UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS (CTG)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA (DEMEC)

MECNICA DOS FLUIDOS 2 ME262

Prof. ALEX MAURCIO ARAJO (Captulo 3)

Recife - PE

Captulo 3 - Esttica dos Fluidos

1 Expanso de funo e srie de Taylor. 2 Lei de Pascal. Equao fundamental vetorial da Esttica dos Fluidos. Plano isobrico. Superfcies de nvel. Significado fsico/mecnico. 3 Formas diferenciais da equao da Esttica dos Fluidos. Lei de Stewin. 4 Propriedade dos lquidos: coeso, adeso e tenso superficial. Massa especfica dos lquidos comuns. 5 Diagrama de presses em reservatrio estratificado. Estratificao trmica. 6 Exemplo da lei de Pascal. Sistema de vasos comunicantes e conservao da energia mecnica. Paradoxo hidrosttico. 7 Tcnicas de converso de unidades. Nveis de referncias das presses. Presses absolutas e manomtricas. 8 Manometria. Piezmetro, tubo em U e manmetros diferenciais. Manmetros e vacumetros metlicos. 9 Sistemas hidrulicos: elevador, prensas, trem de aterrisagem e freios. Golpe de arete. Cavitao. 10 Foras hidrostticas sobre superfcies planas:mdulo, sentido, direo e ponto de aplicao. Propriedades (CG e I ) de reas e volumes. 11 Fora hidrosttica em superfcie curva submersa. Exemplos. 12 Presses em tubos e reservatrios. Dimensionamento de parede e material. 13 Empuxos em corpos. Principio de Arquimedes. Estabilidade de flutuantes. Metacentro. Altura metacntrica. 14 Fluidos em movimento relativo. Efeitos de aceleraes linear (horizontal e vertical) e angular. Aplicaes em engenharia.

Expanso de funo e srie de Taylor

Aproximao de (derivada)

D P

=(x)

Valores reais de

P (< 0 !)

Equao Fundamental da Esttica dos Fluidos

(90- )

*
Equilbrio de foras de presso em um elemento fluido

* dy* * dx*
3 ordem

Lei de Pascal
(Isotropia de presses no ponto!)

Obs: Esta Lei tambm se aplica aos escoamentos no-viscosos !!!

dz p
P

(x,y,z) dx

Expanso em srie de Taylor da presso (p) em P

dy p

Direo x:
p = p(x) =cte

Plano isobrico

Direo y: Direo z:

p = p(y) =cte

Superfcie de nvel

Forma vetorial geral da equao da Esttica dos Fluidos

Significado fsico/mecnico da equao vetorial geral da Esttica dos Fluidos

FS /Vol

FM /Vol

Em um fluido em repouso a soma das foras de superfcie (FS) e de massa (FM) por unidade de volume de fluido zero.

Formas da Equao da Esttica dos Fluidos

(vetorial) x z o

p = p(x) = cte Formas diferenciais z p = p(y) = cte Planos perpendiculares g so isobricos!

h z1 z z2 h
2

h = h

Lei de Stewin
A cada altura em um fluido em repouso, corresponde um valor de presso.

Propriedades dos lquidos

Peso especfico de alguns lquidos

Diagrama de presses (reservatrio estratificado)

tan = 1

h1
tan = 2

h2
tan = 3

h3

tan = 3h3 / h3

Lei de Pascal

Vasos comunicantes

Energia de velocidade (cintica)

Paradoxo Hidrosttico (o empuxo E no fundo independe do peso do lquido)

E = pA
P1 = V1

E = pA P2 = V2

E = pA P3 = V3

Como V2 > V1 > V3 P2 > P1 > P3

Tcnica de converso de unidades

Velocidade:

Presso:

Nveis de referncia das presses

de um fluido em uma mquina, sistema ou processo.

pman pabs = patm + pman pabs

patm padro
absoluto

A : pman > 0
B : pman < 0 (vcuo relativo) B A

absoluto

Barmetro

Barmetro de Hg

1 atm = 760 mmHg = 101,3 kPa = 1,0 bar = 14,7 psi = 10,33 mca (no NMar)

Referncias de medidas de Presso (p)

A patm = 101,3 kPa (padro EUA ao nvel do mar) se patm local = 90 kPa

- se o local for ao nvel do mar Tempestade! Indica:

- altitude 1000m condies atmosfricas normais!

- Vcuo (o absoluto) Gases H dois referenciais de presses : - patm local Lquidos e Gases pabs (kPa)
120

pman = 30 kPa
90

patm local
pvac = 30 kPa ou pman = -30kPa

60

pvac = 90 kPa ou pman = -90kPa

vcuo absoluto

Dados da atmosfera Padro EUA (nvel do mar)

288K 1,225 kg/m

Manometria
Piezmetros
Limitaes de uso: serve para baixas presses no serve para gases (escapam) no serve para pman < 0, haveria entrada de ar

Tubos em U

Manmetros diferenciais

Exemplo de clculo
A Fig. 2-3 mostra um manmetro simples de tubo em U para medida da diferena de presso. A diferena nas presses pA e pB pode ser determinada da forma abaixo. A presso ao ponto a dada por: pa = h1 H O + (h3 - h1) ar + pA
2

ou

pa = h2 H O + (h3 h2) ar + pB
2

Subtraindo, pA pB = (h2 h1) (H2O ar)

Observao:
O peso especfico do ar pequeno, comparado gua, significando que a diferena de presso aproximadamente igual diferena nas alturas de coluna vezes o peso especfico da gua: pA pB = (h2 h1) H2O

Os manmetros podem ter formas, orientaes e usar fluidos diferentes, dependendo da aplicao. Por exemplo, a fim de obter melhoria na preciso, em relao ao manmetro vertical, pode-se usar um manmetro inclinado, como o da figura 2-4, ou um manmetro de dois fluidos, como o da figura 2-5, poderia ser usado para chegar preciso desejada.

Figura 2-4

Figura 2-5

O mtodo de relacionamento de diferenas de presso a deflexes de coluna do fluido para esses dois exemplos basicamente o mesmo que o descrito para o manmetro de tubo em U.

Manmetros industriais

O Elemento Elstico ao receber a presso a ser medida, faz com que este se desloque, acionando um mecanismo com um ponteiro para indicao da presso a ser medida.

O Tipo Helicoidal mais usado para para medio de presses maiores. O Tipo Espiral, para presses menores.

Vacumetros

Vacumetro digital com escala de 0 a 760 mmHg. Utilizado para monitoramento do vcuo gerado durante o funcionamento de sistemas .

Permite efetuar ensaios para verificar o estado de funcionamento de vlvulas, carburador e ignio.

Sistemas Hidrulicos Elevador hidrulico

F1 Fora aplicada F2 Fora obtida

Relao de multiplicao de foras

Prensas

Trem de aterragem aberto para pouso.

Freios

A funo do pedal (p) a de abrir o distribuidor D que alimenta (1) e (2).

Golpe de Arete
Tubulaes Industriais com Prof. Laurnio

Ciclos de carga: fadiga um fenmeno que afeta os MATERIAIS que ficam submetidos a vrios ciclos de carga (fratura).

Cavitao

Quando a presso local cai abaixo da presso de vapor do lquido (presso parcial das molculas gasosas expelidas naquela temperatura), ocorre sua vaporizao, causando o aparecimento de bolhas de gs ou cavidades. A cavitao acompanhada de: eroso, corroso, perdas de eficincia e vibrao.

Fora Hidrosttica sobre uma superfcie plana submersa (exemplos)

Comporta de parede

Comportas de fundo

Superfcie Livre (SL)

Fora Hidrosttica (Empuxo) sobre uma superfcie plana submersa

O
H

h
p (h)

y'

= dF (h)

FR

p (H) p (H) dA = dF (H)

Deduo da fora de presso (empuxo) em reas planas

patm Superfcie Livre (SL) O H FR h p (h) y'

C
p (H)
p (H) dA = dF (H)

Primeiro momento de A em relao ao eixo x ( yc = coordenadas do centride de A.

).

pc = neste caso, presso absoluta no lquido no centride da rea A.

pabs = patm + pman

Casos :

A) Quando patm atua na SL e no lado externo de A, seus efeitos se cancelam (p0 = patm = 0) pc = pc man

B) Se p0 patm, ento p0 deve ser medida como pman para descontar a patm pC = p0 man + pC man
Concluso: p0, que a presso atuante na SL, deve ser uma presso manomtrica em qualquer caso. Logo, pC dever ser sempre uma (A) ou, uma soma (B) de presses manomtricas! ( pC = pman em C ) MDULO: presso no lquido no centride da rea x rea. A presso na SL do lquido dever ser tomada como pman. Portanto, tem-se de resolver o problema do clculo do centride da rea plana. SENTIDO: contrrio ao do vetor rea. DIREO: paralela do vetor rea.

Ponto de aplicao do empuxo em rea plana (coordenadas do centro de presso)

Reconhecer que no caso geral as coordenadas do CP (x , y ) esto abaixo do CG (C) !
O ponto de aplicao da FR (CP= r ) deve ser tal que o seu momento em relao a qualquer eixo seja igual ao momento da fora distribuda em relao ao mesmo eixo.

Para o eixo x: fazendo p0 = 0, FR = g sin yc A, p = gh e h = y sin :

mas,

Momento de inrcia de A em relao ao eixo x.

Assim,

O ponto de aplicao da FR (CP) est sempre abaixo do centride da rea.

Momento de inrcia da rea em relao ao eixo que passa pelo centride.

Produto de inrcia de A em relao ao par de eixos passam pelo seu centride.

que

Detalhes sobre o ponto de aplicao do empuxo (CP)

y o x NA z

z
hc ER
CG CP

yc y'

CG

. Mas,
Observe que o carregamento das p varivel com y! Porm invarivel segundo o eixo OX ou paralelos, pois, as p so as mesmas! (nesse eixo!)

Logo:

Para reas simtricas em relao e x = xc, logo o CP fica abaixo do CG e sobre o eixo .

Sntese de empuxo hidrosttico e ponto de aplicao em superfcie plana submersa

1)
NA patm z o

C y A 2) xc x'

yc
y'

y
Momento de inrcia da rea em relao ao eixo x que passa pelo seu C.G. (xc,yc)

Exemplo em Enga. Naval

3)

Produto de inrcia da rea em relao ao par de eixos xy que passa pelo C.G. (C)

(V-shaped Hull)

Propriedades (CG e I ) de reas e volumes

reas Volumes

Empuxo hidrosttico em superfcie curva submersa

Para se somar uma srie de vetores atuantes em vrias direes se SOMA COMPONENTES dos VETORES em relao um sistema de coordenadas conveniente.

Mesmo processo de clculo do empuxo em SUPERFCIES PLANAS!

Peso na projeo horizontal da rea.

O empuxo calculado em termos de seus componentes

Na maior parte dos casos prticos, so os componentes paralelos e perpendiculares SL que interessam Quando ocorrem os 3 componentes, a resultante no poder ser expressa como uma nica fora

Componente vertical do empuxo em superfcies curvas

NA h h

p
dAz

Peso

-Virtual - Real

A componente vertical do empuxo para superfcie curva igual ao peso real (gua em cima) ou imaginrio (gua embaixo) do lquido ocupando o volume entre a superfcie curva e a superfcie livre da gua.

EXEMPLO 1: Calcular o vetor empuxo (E) sobre a comporta de 4m de largura e raio 2m. A
R = 2m

EH
4

EV

(mdulo)

(Ponto de aplicao / sentido / direo) R/2

EH EV E

EXEMPLO 2: Clculo de reas por integrao

y

2 dy Ay Ax

y = 2x

dx

x 2

Presses em tubos e reservatrios (vasos de presso)

Hiptese de clculo: a altura de presso grande em relao ao dimetro (D).

Portanto, pode-se considerar uma isotropia de presses atuantes na estrutura.

Dimensionamento de parede e material

L

E ds r e

Equilbrio entre foras solicitantes e resistentes

= coeficiente de sobrepresso = 1,2 = coeficiente de eficincia de solda 0,8

Empuxo sobre corpos imersos

Empuxo e estabilidade sobre corpos flutuantes

Navio francs zarpa durante a tempestade: helicptero resgatou 26 tripulantes.

Metacentro
Se M estiver acima de G, estvel.

Se M estiver abaixo de G, instvel.

Altura metacntrica (MG) A estabilidade cresce com o aumento de MG.

Movimentos de um slido em um fluido (jargo naval)

Popa

Proa

F1 Surge (u) to move forward with force F2 Sway (v) to move from side to side F3 Heave (w) to rise and fall again several times M4 Roll balano M5 Pitch caturro M6 Yaw cabeceio

Equilbrio relativo

Fluido contido em recipiente que se move com translao acelerada Em relao a: OXYZ (fixo Terra) fluido em movimento Oxyz (sistema relativo, fixo no recipiente) aps transiente, fluido em configurao estvel, se:

Como o fluido s estar em repouso em relao ao (Oxyz) que se move em relao (OXYZ) Equilbrio relativo. Principio de D`Alambert pode-se substituir o efeito da acelerao pelo efeito de uma fora fictcia de inrcia ( Fi = - m a ). As partculas fluidas no tm movimento em relao ao recipiente, no h Esttica dos Fluidos.

Lquido em movimento de corpo rgido com acelerao linear

patm

Lquido em movimento de corpo rgido com velocidade angular constante

patm

Fluidos em movimento relativo (corpo rgido)

z
y
1 2

= cte
2

ax 0
1

=0

y g x

v = cte ou parado

ax g x

R Velocidade angular Nesses casos:

Acelerao linear Esttica dos fluidos:

-g

-g

p = p (x,y)

p = p (r,z)

Expresses gerais

1- (0;z1) e 2- (R2;z2)
dp = 0 (p2 = p1)

Na SL (1 e 2) onde atua patm

Casos particulares

Translao uniformemente acelerada na vertical

Elevador

X y o x
Fluido

ZERO G em queda livre

ay = - g (desce em queda livre) ZERO G

Se o elevador desce em queda livre, as presses no fluido sero constantes em todas as direes, ou seja, elimina-se o efeito da gravidade.

p = p (x, y, z) = cte

Envasamento de recipientes em esteiras

Suco em bombas centrfugas

Observe que o ar acelera no estreitamento (maior presso dinmica), provocando uma suco no canudo (reduo da presso esttica), que consequentemente pulveriza a gua no interior do tubo.

Exemplo: Verificar que a condio mecnica de formao de vcuo (pman < 0) no eixo de cilindro rotativo com lquido de que ocorra alta velocidade angular .
z A

1
R O 2

p = p (r, z)

0 (vcuo)

Como R, g e H so constantes, a condio que a rotao () seja alta! Equaes bsicas para serem integradas em funo do problema

e Acelerao linear Velocidade angular

FIM