HART

Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART em Sistemas de Instrumentao Inteligentes

Capacidade Digital Acesso a todos os parmetros e diagnstico do instrumento Suporta instrumentos multivariveis Acompanhamento online do instrumento Compatibilidade Analgica Comunicao analgica e digital simultnea Compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA j existentes Interoperabilidade Padro de facto totalmente aberto Comandos universais e estrutura de dados Otimizado pela Linguagem de Descrio do Instrumento Disponibilidade Tecnologia provada em campo com mais de 1.400.000 instalaes Crescente variedade de produtos Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer outro protocolo na indstria varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo. O protocolo de comunicao de campo HART estende o padro 4-20mA ao permitir tambm a medio de processos de forma mais inteligente que a instrumentao de controle analgica, proporcionando um salto na evoluo do controle de processos. O protocolo HART promove uma significativa inovao na instrumentao de processos. As caractersticas dos instrumentos podem ser vistas via comunicao digital que so refletidas na denominao do protocolo, HART, que significa Highway Addressable Remote Transducer. O Protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 4-20mA. Tanto o sinal analgico 4-20mA como o sinal digital de comunicao HART, podem ser transmitidos simultaneamente na mesma fiao. A varivel primria e a informao do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 420mA, se desejado, enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas na mesma fiao e ao mesmo tempo. Ao contrrio das demais tecnologias de comunicao digitais abertas para instrumentao de processos, o HART compatvel com os sistemas existentes.

Introduo
O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como um padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, microprocessados. O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao mundiais oferecem produtos dotados de comunicao HART. O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem interferncia, na mesma fiao. O HART proporciona alguns dos benefcios apontados pelo fieldbus, mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentao analgica e aproveitando o conhecimento j dominado sobre os sistemas 4-20mA existentes. Este informativo traz uma viso resumida sobre o protocolo HART e os benefcios disponveis atravs desta importante tecnologia. A economia obtida por instrumento de US$ 300,00 a US$ 500,00 na instalao e comissionamento iniciais e de US$ 100,00 a US$ 200,00 ao ano para manuteno e operao, como normalmente reportado.

A Tecnologia HART
O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4-20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao sinal e portanto ele no interfere no sinal de 4-20mA. A lgica 1 representada por uma frequncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma frequncia de 2200Hz, como mostrado nas figuras 1 e 2. O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo.

Comunicao Analgica + Digital

H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de corrente, o miliampre (mA). Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente

Comunicao Digital + Sinal Analgico Simultneo

O HART usa a tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA.

O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao sinal de corrente 4 a 20 mA.

Fig. 01

Fig. 02
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Flexibilidade de Aplicao
O HART um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis de configurao, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio tipicamente um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um CLP (Controlador Lgico Programvel), um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao. Uma instalao tpica com dois mestres mostrada na figura 3.

Modo Burst ou Broadcast (publicao)

Modo de Comunicao Digital Puro, Resposta contnua de uma varivel padro selecionada como a PV. As janelas existentes entre cada resposta permitem ao Mestre mudar o comando ou o modo de comunicao. 3 a 4 atualizaes por segundo tipicamente.

Alguns equipamentos suportam o modo de comunicao HART chamado Burst. - Opcional.

Fig. 05 A mesma mensagem de resposta HART (PV ou outra) continuamente publicada pelo escravo at que o mestre instrua o escravo a fazer outra atividade. A taxa de atualizao de dados de 3-4 por segundo tpica no modo de comunicao do tipo burst e poder variar de acordo com o comando escolhido. O modo burst s pode ser usado quando existe um nico instrumento escravo na rede. O Protocolo HART tambm tem a capacidade de conectar mltiplos instrumentos de campo pelo mesmo par de fios em uma configurao de rede multidrop, como mostrado na figura 6. Em aplicaes multidrop, o sinal de corrente fixo, ficando somente a comunicao digital limitada ao mestre/escravo. A corrente de cada instrumento escravo fixada no valor mnimo para alimentao do instrumento (tipicamente 4 mA) e no representa nenhum significado relativo ao processo.

O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem informao de um mesmo equipamento de campo (escravo).

Fig. 03 O Protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes de/para instrumentos de campo inteligentes controles centrais ou equipamentos de monitorao. A comunicao mestre/escravo digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais comum. Este modo, descrito na figura 4, permite que a informao digital proveniente do instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.

Mestre/Escravo ou Resposta por Varredura

Sinal Analgico + Digital ou somente Comunicao Digital, o sinal analgico no interrompido. O escravo responde aos comandos requisitados pelo mestre. Valor tpico de 500 mS por transao (pergunta e resposta - 2 valores por segundo) Comunicao HART - Mestre/Escravo - Modo Normal

Os equipamentos de campo HART podem ser conectados numa rede Multidrop em algumas aplicaes.

Fig. 06 Do ponto de vista da instalao, a mesma fiao usada para os instrumentos analgicos convencionais de 4-20mA pode carregar os sinais de comunicao digital HART. Os comprimentos de cabos usados podem variar de acordo com o tipo de cabo e dos instrumentos conectados, mas em geral chegam a 3000 metros para um nico par tranado blindado e 1500 metros para mltiplos cabos de par tranado com blindagem comum. Cabos sem blindagem podem ser usados para distncias curtas. Barreiras de segurana intrnseca e isoladores que permitem a passagem de sinais HART so disponveis para uso em reas classificadas.

Fig. 04

Uma modalidade opcional de comunicao o burst, que permite que um nico instrumento escravo publique continuamente uma mensagem de resposta padro HART. Esse modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitao para atualizar a informao da varivel de processo.

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Comandos poderosos
A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo, o mestre emite um comando e o escravo responde. Existem trs tipos de comando HART que permitem leitura/escrita de informaes em instrumentos de campo (Ver figura 7). Os comandos universais e os prticos so definidos nas especificaes do protocolo HART. Um terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permitem maior flexibilidade na manipulao de parmetros ou de funes especficas num determinado tipo de instrumento.

Os comandos prticos, permitem acessar funes que so implementadas em alguns instrumentos, mas no necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas se implementados, devem atender as especificaes da norma. Os comandos especficos dos instrumentos permitem o acesso a caractersticas exclusivas do instrumento e geralmente so usados para configurar os parmetros de um instrumento. Por exemplo, estes permitem escrever um novo set-point de um algoritmo PID disponvel no instrumento. As informaes de diagnstico do instrumento est disponvel em todas as respostas aos comandos HART, garantindo uma elevada integridade do sistema para malhas crticas. Os bits que representam o estado do instrumento em cada mensagem de resposta, indicam o mau funcionamento ou outros problemas, tais como: sada analgica saturada, varivel fora de faixa ou erros de comunicao. Alguns instrumentos compatveis com HART podem monitorar continuamente estes bits do instrumento e permitem a gerao de alarmes ou mesmo o seu desligamento se problemas forem detectados.

Comandos Universais
Modelo Tag ID Descrio Mensagem Data Calibrao Limites do Equipamento Leitura de Processo Status do Equipamento

A Linguagem de Descrio do Instrumento (DDL)

Comandos Prticos Range das Variveis Mudana dos Pontos de Calibrao Ajuste Local - Zero e Span Self-Test Nmero de Srie Damping Comandos Especficos Manuteno e Dados Opes Especiais de Calibrao Totalizao Seleo de Variveis Principais PID, Sintonia e Alterao de Setpoint Os comandos HART Universais e Prticos garantem interoperabilidade entre equipamentos de vrios fabricantes.

Fig. 07 Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre uma larga e crescente base de produtos provenientes de diversos fornecedores e permitem o acesso s informaes usuais em operao de plantas, como por exemplo, leitura de variveis medidas, aumento ou diminuio dos valores de configurao e outras informaes como: fabricante, modelo, tag e descrio do processo. Uma regra bsica do protocolo HART que os instrumentos escravos devem ser compatveis (interoperveis) entre si e precisam responder todos os comandos universais. Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando universal 3, que permite que at quatro variveis dinmicas sejam enviadas em resposta a um nico comando solicitado do mestre.

A Linguagem de Descrio do Dispositivo (instrumento) estende a interoperabilidade entre os comandos universais e prticos. Um fabricante de instrumento de campo (escravo) usa a linguagem DDL para criar um arquivo de software, a device description (DD) que contm todas as caractersticas relevantes do instrumento, possibilitando que o mestre tenha total capacidade de comunicao com o instrumento escravo. Um arquivo de descrio do instrumento (DD) para um instrumento HART semelhante a um driver de impressora no ambiente dos microcomputadores, onde o driver habilita uma aplicao para a impressora, assim como, imprime adequadamente uma pgina. Terminais portteis de programao so capazes de configurar qualquer instrumento HART atravs da DD deste instrumento disponibilizada pelo seu fabricante. Outras aplicaes do tipo host que aceitam a linguagem DDL esto surgindo. Uma biblioteca central de todas as descries de instrumentos HART (DD) administrada pela HART Communication Foundation, que mantm o controle de registro e distribuio dos mesmos

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Exemplo de Aplicao Inovadora

A flexibilidade do Protocolo HART evidente no diagrama de controle da Figura 8. Essa aplicao inovadora usa a capacidade inerente ao Protocolo HART de transmitir tanto sinais 4-20mA analgicos como sinais digitais de comunicao simultaneamente pela mesma fiao. Nessa aplicao, o transmissor HART tem um algortimo interno de controle PID. O instrumento configurado de modo que o loop de corrente 4-20mA seja proporcional sada de controle PID, executado no instrumento (e no varivel medida, como por exemplo, a presso, como na maioria das aplicaes de instrumentos de campo). Uma vez que o loop de corrente controlado pela sada de controle do PID, este utilizado para alimentar diretamente o posicionador da vlvula de controle. A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o transmissor (com PID) e a vlvula. A ao de controle contnua como no sistema tradicional; o sinal analgico de 4-20mA comanda a vlvula. Atravs da comunicao digital HART o operador pode mudar o set-point da malha de controle e ler a varivel primria ou a sada para o posicionador da vlvula. Uma economia substancial pode ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de controle.

Melhor Soluo
O Protocolo HART permite aos seus usurios o melhor caminho de migrao para usufruir os benefcios da comunicao digital para a instrumentao inteligente. Nenhuma outra tecnologia de comunicao pode igualar a estrutura de suporte ou a grande variedade de instrumentos disponveis com tecnologia HART hoje. A tecnologia permite o uso fcil dos produtos compatveis com HART que esto disponveis no mercado pela maioria dos fornecedores de instrumentao e que atendem virtualmente todas as medies de processo ou aplicaes de controle. O surgimento do fieldbus no reduzir o HART em novas aplicaes ou nas existentes. O HART possibilita aos seus usurios grande parte dos mesmos benefcios, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade e a familiaridade com os sistemas existentes de 4-20 mA. O HART permite os benefcios econmicos das comunicao remota, a flexibilidade e a preciso da comunicao de dados digital, o diagnstico dos instrumentos de campo e o uso de poderosos instrumentos com mtiplas variveis, sem que haja a necessidade de trocar sistemas inteiros. A conexo com redes de plantas atuais e futuras assegurada pela capacidade de comunicao digital e a larga base instalada (mais de 5.000.000 de instalaes e crescendo rapidamente). O suporte oferecido pela HART Communication Foundation assegura que a tecnologia continuar a servir as necessidades da instrumentao inteligente de hoje e do amanh.

Escrito por Ron Helson

HART Communication Foundation 9390 Research Blvd., Suite I-350 Austin, Texas 78759 USA

Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus algoritmos, implementando uma soluo de controle com boa relao custo-benefcio.

Fig. 08

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Membros da HART Foundation

ABB Adaptive Instruments Corp. Allen-Bradley Analog Devices Anderson Instrument Co., Inc. Apparatebau Hundsbach GmbH Applied System Technologies, Inc. Arcom Control Systems Beamex Oy, Ab Besta AG Bopp & Reuther Heinrichs GmbH Brooks Instrument BTG Delta Controls Ltd Drgerwerk AG Drexelbrook Engineering Co. Elcon Instruments Elsag Bailey - Hartmann & Braun Endress + Hauser GmbH Endress + Hauser Ltd Fieldbus International AS Fisher Controls Intl Inc. Fisher-Rosemount Systems, Inc Flowdata, Inc. Foxboro-Eckardt AG Fuji Electric Co., Ltd. Harold Beck & Sons, Inc. Helios AG Hersey Measurement Company Honeywell, Inc. Instytut Automatyki i Robotyki Instrumentfirman INOR AB Johnson Yokogawa Corp. Kamstrup A/S Kay-Ray/Sensall Inc. KDG Mobrey Ltd Knick Electronische Megerte GmbH K-TEK Corp. Krohne Metechnik GmbH MACTek Corporation Magnetrol International Masoneilan Measurement Technology Ltd. Meridian Instruments B.V. MESCO Engineering GmbH Micro Motion, Inc. Milltronics Ltd. MMG Automatika Muvek Rt Moore Industries-International Moore Products Co. MTS Systems Corp. Neles-Jamesbury Ohmart Corporation PR electronics A/S Peek Measurement Ltd Pepperl + Fuchs Pondus Instruments AB Princo Instruments, Inc. Raytek Inc. Rittmeyer Ltd Robertshaw Tennessee Rosemount Inc. Rosemount Analytical Inc. Rssel Messtechnik GmbH Saab Tank Control Samson AG Schlumberger Siemens AG SMC Corporation Smar International Corp Softing GmbH Solartron Transducers SOR, Inc. Southwest Research Institute Sparling Instruments The Foxboro Company Toshiba Corporation Two Technologies, Inc. Valmet Automation Inc. Valtek International VEGA-Grieshaber KG Viatran Corporation W. C. Groenhuijzen Westlock Controls Corporation Whessoe-Varec, Inc. Wireless Scientific, Inc. Yamatake-Honeywell Co., Ltd.

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