Erros comuns na medio de vazo de gs

Ou como poupar tempo e dinheiro aprendendo atravs dos erros dos outros Carlos Behrends cbehrends@endress.com.br Endress + Hauser

Resumo
A medio de vazo de gs nica, mas tem algumas caractersticas que no esto presentes na medio de vazo de lquidos. Estas caractersticas esto principalmente relacionadas com a compressibilidade dos gases. Este trabalho apresenta alguns dos erros mais freqentes causados pelo desconhecimento do efeito da compressibilidade de um gs na medio de sua vazo.

Introduo
Adicionalmente a outras aplicaes existentes de medio de gs, a crescente tendncia ao uso do gs natural nos coloca cada vez mais em contato com este tema. Na medio de sua vazo preciso fazer varias perguntas. Em que unidades meo? Quais so as condies normalizadas ou de referncia? Preciso compensar a medio de vazo com medies de presso e temperatura? Utilizo um transmissor de presso absoluta ou manomtrica? Por que no coincide a medio de dois medidores em srie? Estas so perguntas tpicas na implementao de medies industriais de vazo de gs, que quando so feitas nem sempre tm resposta clara. Pior ainda, estas perguntas nem sempre so feitas, resultando em uma seleo errnea de instrumentos, com os custos e atrasos que isto significa. Este trabalho procura apresentar este tema de forma clara e simples, para evitar erros custosos que ocorrem com freqncia.

Caractersticas de um gs
Em muitos aspectos, a medio de vazo de lquidos e gases similar. No entanto, h um aspecto que faz ambas serem muito diferentes, e ao que se requer prestar ateno: a compressibilidade dos gases. Denomina-se assim o efeito causado pelas variaes de presso e temperatura no 1. volume ocupado por um gs. Este comportamento se descreve com a lei dos gases ideais

P V=

m R T PM
Equao 1

Um gs ideal definido como aquele no qual as colises entre seus tomos ou molculas so perfeitamente elsticas, e no que no haja foras de atrao moleculares. A equao 1 descreve o comportamento de gases ideais. Na realidade, os gases se desviam ligeiramente do comportamento descrito nesta equao. Este desvio maior quanto mais se aproxima o gs a sua presso e temperatura crticas (condies nas quais o comportamento das fases gasosa e lquida de um fludo se fazem indistinguveis). Nestas condies, o comportamento do gs se descreve com a equao

P V =Z

m R T , onde Z o fator de compressibilidade do gs. Por simplicidade, e PM

considerando que em muitas aplicaes industriai os gases esto longe de suas condies crticas, para efeitos deste trabalho consideraremos o comportamento ideal dos gases, isto , Z=1. Pag. 1

Onde: P: Presso absoluta V: Volume ocupado pelo gs m: Massa do gs R: Constante universal dos 3 0 (bar.cm )/( K.mol) T: Temperatura absoluta PM: peso molecular do gs

gases,

dependente

das

unidades.

Por

exemplo,

83,14

Outras equaes derivadas da anterior so:

P1 V1 P2 V2 = T1 T2
Equao 2

P * PM R T
Equao 3

Onde V1 o volume ocupado por uma certa massa de gs, a presso absoluta P1 e temperatura absoluta T1, e V2 o volume ocupado pela mesma massa de gs, a presso absoluta P2 e temperatura absoluta T2.

Onde a densidade do gs em condies de presso P e temperatura T

Vale mencionar que os lquidos tambm apresentam variao de sua densidade em funo da presso e da temperatura. Entretanto, nas medies industriais usuais, o efeito na densidade das variaes de presso no aprecivel, e os lquidos so tratados como fludos incompressveis.

Unidades de medida da vazo de gs

A vazo de um fludo normalmente expressado em unidades de volume por unidade de tempo, p. ex., m3/h. Esta unidade, satisfatria para expressar vazo de lquidos em muitos casos, tambm utilizada para medir vazo de gases. No entanto, como explicaremos a seguir, no suficiente. O fenmeno de compressibilidade dos gases acima descrito faz que um metro cbico de gs em distintas condies tenha uma massa muito distinta em diversas condies: Um m3 de ar a 100 bar(a) e 40 C pesa 112 kg. Obviamente, se as condies de presso e temperatura se alteram, o peso do ar contido em um m3 tambm sofrer alterao. 0 Um m3 de ar a 1,013 bar(a) (equivalente a 1 ata) e 0 C pesa 1,3 kg. Um kg de ar pesa 1 kg (obviamente), independentemente das condies em que medido.
0

Portanto, se expressamos uma vazo de gs em kg/h, a massa de gs a que nos referimos por unidade de tempo fica claramente definida. Ao contrrio, se utilizamos uma unidade de volume por unidade de tempo (como m3/h), esta informao insuficiente para determinar a massa de gs por unidade de tempo. Faz-se imprescindvel ento aclarar as condies nas quais o volume est determinado. Neste sentido, existem duas opes: Expressar o volume de gs por unidade de tempo nas condies reais de vazo: neste ca0 so, falamos por exemplo de m3/h, medidos a 8 ata e 32 C. A dificuldade desta medio a difcil comparao de vazo, inclusive na mesma aplicao, j que frente a uma variao de presso e/ou temperatura, a vazo assim expresso sofreria variao. Por exemplo, em uma caldeira cujo consumo de gs estamos medindo, uma variao da presso a qual a vazo medida pode fazer variar a medio de gs expressada em condies de vazo,

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mesmo quando a malha de controle assegure que a quantidade de m3/h consumidos pela caldeira seja constante. Expressar o volume de gs por unidade de tempo em condies de referncia: neste caso, expressamos o volume a presso e temperatura fixadas arbitrariamente e utilizadas como referncia. Esta presso e temperatura no guardam nenhuma relao com as de vazo. 0 Uma condio de referncia tpica 1 atmosfera absoluta e 0 C, e conhecida como condio normal. Se a vazo de gs est expresso nestas condies, denomina-se vazo normalizada, e se expressa, por exemplo, em normal metros cbicos hora (Nm3/h). importante ter presente que com freqncia na linguagem coloquial (e inclusive s vezes em textos tcnicos) omite-se a preciso de normal, ainda quando na imensa maioria dos casos as vazes de gs so expressas em condies normais (ou outras condies de referencia similares).

Existem diversas condies de referncia, as mais utilizadas so: Condies normalizadas: 1 ata e 0 C, determinadas pelo sistema mtrico decimal. o Condies standard: 14,7 psia e 60 F, determinadas pelo sistema ingls de unidades.
0

A diferena entre ambas as medies de aproximadamente 5%, pelo que necessrio confirmar rigorosamente as condies de referncia utilizadas ao expressar uma vazo em condies normais. Mais ainda, com alguma freqncia se utilizam variantes das condies de referncia (como 0 temperaturas de referncia de 15 ou 25 C), pelo que inclusive o termo normal pode no ser uma definio precisa.

Distintos tipos de medidores de vazo

Os medidores de vazo determinam vazo mssica ou volumtrica em condies de vazo, dependendo de seu princpio de operao. Com esta perspectiva, podemos classificar os medidores de vazo em trs tipos: Volumtricos Mssicos Os que utilizam o princpio de Bernoulli.

Volumtricos
O princpio de operao destes medidores de vazo determina a velocidade da vazo de gs. Esta velocidade, multiplicada pela seo de vazo, determina a vazo volumtrica em condies de fluxo de gs. Um exemplo tpico o vortex. Quando um obstculo se ope ao passo de um fludo, o fludo o rodeia gerando uma turbulncia muito particular, na qual se desprendem vrtices em forma alternada a cada lado do obstculo. Este um fenmeno que se pode apreciar na vida diria. Alis, o flamejar da bandeira a evidncia de como os vrtices de vazo de ar se desprendem ao rodear a haste. Este fenmeno foi observado pela primeira vez em 1513 por Leonardo da Vinci (1452-1519), e estudado em 2 detalhe pelo cientista aeronutico hngaro Theodore Von Krmn (1881-1963), quem em 1912 analisou o comportamento dos vrtices que se formam quando um fludo rodeia um obstculo. Em Theodore Von Krmn teve uma intensa participao em numerosas aplicaes aeronuticas, incluindo o avio Douglas DC-1, o avio militar experimental X-1 (o primeiro a quebrar a barreira do som), e o mssil balstico intercontinental Atlas. Pag. 3
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seu estudo, Von Krmn determinou que em condies turbulentas de vazo o volume contido em um vrtice independente da velocidade do fludo. Nestas condies, a vazo proporcional freqncia de desprendimento dos vrtices. possvel demonstrar que este comportamento independente de caractersticas de fludo tais como a densidade ou a viscosidade (na medida em que se mantenha a vazo turbulenta), ou inclusive se o fludo um gs ou um lquido. Os medidores de vazo vortex constam basicamente de um obstculo que se ope ao avano de um fludo, um sensor que determina a freqncia de desprendimento dos vrtices, e uma eletrnica que converte esta freqncia em um sinal normalizado, por exemplo, 4-20 mA, baseando-se na equao:

Qv = k f
Equao 4

Onde: Qv: Vazo volumtrico k: constante determinada em uma bancada de calibrao f: freqncia de desprendimento dos vrtices. Outros medidores de vazo que operam determinando a velocidade de fludo so: Turbinas Vazo por ultra-som. Em todos estes princpios de operao, a vazo determinada est em condies de fluxo. Para express-lo em condies de referncia, deve-se utilizar a equao

Qvr = Qv f

Pf Pr

Tr Tf
Equao 5

Onde o sub-ndice r corresponde s condies de referncia ou normalizadas, e o sub-ndice f corresponde s condies de vazo.

Mssicos
Estes medidores de vazo determinam diretamente a vazo mssica de gs que circula. Por tal motivo, variaes de presso ou temperatura de vazo no faro variar a vazo medida. Na atualidade h dois princpios de operao que medem a vazo mssica, com grande auge: Os medidores de vazo por coriolis Os medidores de vazo por disperso trmica Em ambos os princpios, a vazo volumtrica se calcula como:

Qvr = Qm
Onde Qm a vazo mssica, e
r

r
Equao 6

a densidade em condies de referncia.

Coriolis O efeito de Coriolis uma fora inercial descrita pela primeira vez pelo matemtico e engenheiro francs Gustave-Gspard Coriolis (1792-1843) em 1835. O efeito Coriolis uma deflexo aparente que se produz quando um objeto se move em forma radial sobre um disco em rotao. Esta deflexo cau-

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sada pela maior velocidade tangencial que o objeto requereria para manter sua trajetria reta com relao ao disco, na medida em que se afasta do centro do disco em rotao. Um fluxmetro coriolis se compe de um ou dois tubos que vibram. A composio de movimento de fludo dentro de tubo vibrando emula o movimento de um objeto sobre um disco, gerando uma fora de coriolis que deforma o tubo. Esta deformao proporcional ao caudal mssico que circula pelo tubo. A primeira patente para medio de caudal por efeito coriolis data de 1950, enquanto que os primeiros produtos comerciais foram lanados durante a dcada de 1970. Estes consistiam em dois tubos em U paralelos, sobre cujos ramos se produzia o efeito coriolis, gerando uma deflexo cuja amplitude era medida. A vibrao se consegue utilizando uma bobina sujeita a um tubo, que atua sobre o segundo tubo. A corrente alterna aplicada sobre a bobina produzir a vibrao de ambos tubos. Por outro lado, dois sensores medem a freqncia e amplitude da vibrao. Pode-se determinar que a freqncia da vibrao proporcional massa do tubo, e portanto densidade de fludo contido. Por outra parte, a amplitude da deflexo proporcional vazo mssico. Em 1986 se lana um conceito revolucionrio, que o de fluxmetro mssico por princpio de coriolis, de tubo reto. No lugar de tubos em U, utilizam-se tubos retos, aos que tambm se fazem vibrar. O movimento de fludo dentro do tubo vibrando tambm sofre a acelerao de coriolis, a que gera uma defasagem na vibrao do tubo, da primeira seo com referncia segunda. Mssicos Trmicos Estes medidores de vazo se baseiam na disperso do calor gerado pela vazo de corrente eltrica atravs de uma resistncia. Por uma resistncia imersa em uma vazo de fludo circula uma corrente eltrica produzindo calor. Este calor disperso pela vazo de fludo em questo, esfriando a resistncia. Esta resistncia em particular uma RTD, pela qual tambm se mede a temperatura da mesma. Uma segunda RTD d a temperatura de referncia do fludo. Uma malha de controle mantm constante a diferena entre ambas as temperaturas, regulando para isto a vazo de corrente. Resulta assim que a vazo de fludo proporcional vazo de corrente que circula pela resistncia, sendo tambm aplicvel equao 6.

Os que utilizam o princpio de Bernoulli.

Este grupo de medidores de vazo inclui uma variedade de tipos baseados na equao desenvolvida por Daniel Bernoulli (1700-1782). A equao de Bernoulli corresponde lei de conservao da energia aplicada a fludos em movimento. Existem numerosas equaes derivadas do princpio de

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Bernoulli. Por exemplo, a equao prtica aceita pelo comit de investigao de medidores de vazo da ASME (American Society of Mechanical Engineers) para medio de vazo de gases e lquidos com placas orifcio a seguinte:

Qm = Qv1

= C Y A2

2 g c ( P1 1

P2 )
4

Equao 7

Onde: A2: Seo do orifcio C: coeficiente de descarga gc: gravidade P1, P2: Presso esttica guas acima e abaixo da restrio. Qv1: vazo volumtrica nas condies de vazo guas acima da restrio. Qm: vazo mssica Y: fator de expanso. Considera a mudana de densidade do gs pela expanso adiabtica de P1 a P2. Para lquidos 1, para gases prximo de 1, dependendo de calor especfico do gs e a relao P1/P2. : relao entre o dimetro do orifcio e o dimetro da linha. 1: densidade do gs nas condies de vazo guas acima da restrio. Com alguma freqncia, diz-se que a medio de vazo volumtrica de gases com placas orifcio no requer de compensao por presso e temperatura. Combinando a Equao 3 e a Equao 7 obtemos:

Qv1 = C Y A2

2 g c ( P1 P2 ) R T1 4 (1 ) P1 PM
Equao 8

Como vemos, P1 e T1 participam nesta equao, pelo que em vazo de gases medidos utilizando o princpio de Bernoulli, a compensao por presso e temperatura necessria.

Que tipos de fluxmetro requerem compensao por presso e/ou temperatura?

Analisando os distintos tipos de fluxmetro, e as necessidades de medio dos usurios, pode-se concluir em certas combinaes tpicas. No entanto, necessrio afirmar primeiro que a maior parte dos usurios requerem medir vazo volumtrico normalizado ou vazo mssico. Portanto, muito pouco freqente que o usurio requeira medir volume em condies de vazo. Com esta considerao, as combinaes mais tpicas so: Medidor volumtrico com compensao de presso e temperatura. Um caso tpico o vortex. A compensao pode ser realizada com valores fixos se a presso e a temperatura so estveis dentro das margens de erros pretendidos, ou podem requerer medidores especficos. Medidor mssico: este tipo de medidor no requer compensao de presso e/ou temperatura, j que mede de forma direta a massa. A converso a volume normalizado se faz utilizando a densidade em condies de referncia, que uma constante.

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Medidores por princpio de Bernoulli. Requerem compensao de presso e temperatura. A compensao pode ser realizada com valores fixos se a presso e a temperatura so estveis dentro das margens de erro pretendidos, ou podem requerer medidores especficos.

Sempre necessrio compensar por presso e/ou temperatura utilizando medidores?

A necessidade de compensar uma medio por presso e temperatura um fato fsico, derivado das caractersticas do elemento primrio. Mas se a presso e/ou a temperatura so constantes, suficiente aplicar as equaes 5, 7 ou 8 (conforme corresponda), com presso e temperatura de vazo constantes. Em condies reais, presso e temperatura costumam variar, e no utilizar medies reais uma fonte de erro que o usurio deve avaliar, dependendo da preciso que pretenda.

Presso e temperatura absolutas: um erro comum

Resulta bvio dizer, depois de definida a Equao 1, que a presso e a temperatura devem ex0 pressar-se como absolutas (p.ex., bar (a) e 0 K). Entretanto este um erro muito freqente, em particular com relao presso. Para esclarec-lo, nos explicaremos a diferena entre presso absoluta e manomtrica. A maior parte dos medidores de presso medem a presso em excesso sobre a presso atmosfrica. Por exemplo, diremos que um pneumtico desinflado no ter presso ou ter uma presso de 0 bar, quando na realidade contm ar, que est a presso atmosfrica. A presso medida em excesso presso atmosfrica se conhece como presso manomtrica, e se cumpre que:

Pabs = Pman + Patm

Equao 9

Lembremos que para aplicar a lei dos gases que utilizamos como base de todas estas equaes, deve-se utilizar presso absoluta. Se em lugar de utilizar presso absoluta utilizamos presso manomtrica introduzimos um erro que ser maior quanto menor for a presso. Por exemplo, a 10 bar (a), o erro ser de aproximadamente 10%. Deve-se observar que a presso absoluta pode ser determinada de duas formas: Utilizando um transmissor de presso absoluta. Utilizando um transmissor de presso manomtrica, e somando-se a presso manomtrica. Dito isto, surge a pergunta sobre se para medir a presso deve utilizar-se um transmissor de presso manomtrica ou absoluto. Em termos estritos, fica claro que se deve usar um transmissor de presso absoluta. No entanto, os transmissores de presso manomtrica apresentam duas vantagens: Os padres de calibrao de presso manomtrica esto amplamente disponveis, coisa que no ocorre com os padres de calibrao de presso absoluta. Os transmissores de presso manomtrica esto disponveis em faixas de atuao mais amplas que os absolutos, especialmente a alta presso.

Para tomar a deciso sobre se utilizar transmissores de presso absoluta ou manomtrica relevante ento analisar o erro que surge ao usar um transmissor de presso manomtrica. Este erro surge aps considerar a presso atmosfrica como uma constante, quando na realidade uma varivel (lembre-se da Equao 9). Poderemos analisar melhor este erro se avaliamos a presso manomtrica na localidade na qual instalamos o equipamento. Por exemplo, na localidade de Los Angeles (Chile, VIII Regio), a presso manomtrica ao longo do ano de 2001 mostrou a seguinte variao, expressada em mbar (1 atm=1013,25 mbar):

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ms jan fev mar abr mai jun jul ago set out nov dez mnima 991 995 999 994 994 1.000 990 989 1.000 997 999 994 mxima 1.010 1.004 1.006 1.012 1.010 1.015 1.014 1.015 1.013 1.013 1.010 1.009 Surgem ento duas fontes tpicas de erro: Considerar a presso atmosfrica constante, e igual a uma atmosfera. No exemplo, a presso atmosfrica mdia de 1.003 mbar (a), enquanto 1 ata equivale a 1.013,25 mbar (a), resultando em um erro de 10 mbar. Este erro ser maior quanto maior for a altura da localidade. Por exemplo, na cidade de Santiago do Chile (a 800 m de altura), a presso mdia de 920 mbar (a), resultando nesse caso em um erro de 107 mbar. Este erro facilmente corrigvel, averiguando-se a presso atmosfrica mdia na localidade em questo, sobre um perodo amplo de tempo, e utilizando este valor na Equao 9. Feita a correo acima indicada, fica uma segunda fonte de erro, que a variao da presso atmosfrica com relao mdia da localizao. Por exemplo, na localidade de Los Angeles a presso mdia desse ano foi de 1.003 mbar (a) registrando-se uma presso mnima de 991 mbar (a), e 1.015 mbar (a). Com relao a estes valores, o erro de 12 e +12 mbar respectivamente.

Observe que utilizamos erros absolutos e no relativos. Este ponto chave: o erro relativo em nossa medio de presso absoluta deve calcular-se dividindo os erros absolutos acima mencionados, pela presso absoluta. Baseando-nos em que configuramos corretamente os algoritmos de clculo, utilizando a presso atmosfrica mdia de 1.003 mbar(a), podemos ver 3 exemplos de impacto de erro de 12 mbar em uma medio: Se a presso manomtrica de 1 bar (g), o erro ser de 0,6%. Se a presso manomtrica de 7 bar (g), o erro ser de 0,15%. Se a presso manomtrica de 40 bar (g), o erro ser de 0,03%.

Fica claro que se a presso manomtrica medida de 40 bar, perfeitamente aceitvel utilizar um transmissor de presso manomtrica, ao que se soma no algoritmo de clculo a presso atmosfrica mdia da localidade em questo. No extremo oposto dos exemplos dados, muito provavelmente um erro de 0,6% no seja aceitvel, e se requeira um medidor de presso absoluta. O exemplo intermedirio considerado um limite prtico, que origina a seguinte regra prtica: Abaixo de 7 bar (g), a compensao de vazo de gs por presso requer um transmissor de presso absoluta. Acima desse valor, pode utilizar-se um transmissor de presso manomtrica, ao qual soma-se a presso atmosfrica mdia da localidade em que se realiza a medio.

Instalao
Outro aspecto com freqncia no estimado a instalao de fluxmetro. As regras que sero apresentadas a seguir so vlidas tambm para lquidos. Com exceo dos medidores de vazo mssicos por princpio de coriolis, os demais medidores de vazo requerem que a vazo apresente um perfil de velocidade uniforme. Para atingir este perfil, a vazo deve percorrer uma distncia apropriada, sem perturbaes. Esta distncia se expressa normalmente como um fator do dimetro da linha. Por exemplo, um trecho de 15 DN um trecho reto de 15 dimetros nominais. Se o dimetro da linha de 4, o trecho ser de 1,5 m. A figura a seguir mostra os trechos retos tipicamente requeridos em medio de vazo:

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A figura abaixo mostra a deformao do perfil de velocidades, causada por perturbaes como codos, contra codos, etc.

Por ltimo, esta figura mostra erros tpicos de instalao. importante advertir que vrios destes erros no so detectveis desde o exterior da linha, pelo que uma inspeo visual com o processo pressurizado ou com a linha fechada no os detectar.

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Concluses
A medio de vazo de gs subestimada com freqncia. Nem sempre se contempla com rigorosidade a informao necessria para uma correta medio, desde as condies de referncia utilizadas, at o tipo de transmissor de presso utilizado na compensao. Por outra parte, atender estes detalhes no difcil. Com este texto, esperamos ter mostrado ao leitor que medir vazo de gs no difcil, e que os erros que com freqncia se vem nas aplicaes industriais so de fcil soluo, realizando a anlise apropriada. E indo a uma das perguntas da introduo: por que no coincidem dois medidores instalados em srie? Prova dois erros tpicos: verifique em ambos os casos que as condies de referncia sejam as mesmas, e que o computador de vazo, responsvel pelo clculo de compensao, esteja bem configurado de acordo com os sensores que tm conectados, em particular, o tipo de transmissor de presso.

Autor
Carlos Behrends gerente geral de Endress + Hauser no Brasil e no Chile, e country manager para o Peru. Foi gerente geral da Foxboro no Chile, e anteriormente vendedor e gerente de vendas da Foxboro Argentina. Trabalhou no departamento de instrumentos de Techint em Buenos Aires. Na rea acadmica, co-autor do livro Sistemas Digitais de Controle de Processos, e foi professor da Universidade de Buenos Aires, alm de ministrar numerosos cursos em empresas, institutos e universidades, sobre temas de controle automtico. engenheiro qumico da Universidade de Buenos Aires, com MBA pela Universidade de Salvador Deusto. membro da Associao Argentina de Controle Automtico e membro Senior da ISA Instruments, Systems and Automation (ex Instruments Society of America).

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