10 Colunas

21/02/2010
1
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
CAPITULO
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e
grficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAIS-
Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio-
2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003
11
Colunas
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Estabilidade das Estruturas
1 - 2
A
- A deformao estivesse dentro das
especificaes
spec
AE
PL
o o s =
No projeto de colunas, a rea da seo
transversal era determinada, visando a sua
Resistncia e Rigidez, tal que:
- a tenso admissivel no fosse excedida
adm
P
o o s =
Agora estaremos preocupados tambm com a sua estabilidade, isto ,
que a coluna no venha a flambar sob a ao do carregamento a que
ser submetida.
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2
1 - 3
Considere o modelo com duas barras e uma mola
de toro. Aps uma pequena perturbao,
2 2
( )
Momento da carga sen
Momento da mola 2
= A = A
= A
u u
u
L
P
L
P
K
A coluna estvel (tende a retornar para
posio vertical) enquanto:
( )
L
K
P P K
L
P
cr
4
2
2
= < => A < A u u
Como: sen =
1 - 4
Se a carga P aumentada. Aps a
perturbao, o sistema assume uma nova
configurao e o ngulo passa de A u para u
( )
u
u
u u
sen P
P
K
PL
K sen
L
P
cr
= =
=
4
2
2
Note que sinu < u , e a configurao
assumida s possvel se P > P
cr
.
O valor de encontrado por
tentativas.
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3
Frmula de Euler Para Colunas Bi-Articuladas
1 - 5
Uma coluna pode ser considerada como
uma viga colocada na vertical. Aps
uma perturbao o sistema encontra
uma posio de equilbrio, tal que:
0
2
2
2
2
= +
= =
y
EI
P
dx
y d
y
EI
P
EI
M
dx
y d
Eq. Dif. de
2 ordem.
Cuja soluo geral :
Condies de Contorno:
x=0 => y=0 => B=0
x=L => y=0 => Asen(pL)=0 => sen(pL)=0 => pL= n
1 - 6
( )
( )
2
2
2
2 2
2
2
r L
E
A L
Ar E
A
P
L
EI
P
cr
cr
cr
t t
o
t
= = =
=
As configuraes assumidas em
funo de n, so mostradas ao
lado. Como: P1 < P2 < P3, a
coluna ir flambar com P1, ou
seja n=1. Ento:
L/r= = indice de esbeltez
Equao da linha elstica
na flambagem.
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4
1 - 7
A anlise feita aqui limitada a
cargas centradas.
( )
( )
esbeltez de ndice
crtica enso
2
2
2
2 2
2
2
r
L
t
r L
E
A L
Ar E
A
P
L
EI
P
cr
cr
cr
cr
=
= =
=
=
=
t
t
o
o
t
Ensaio de um ao com E=200GPa e
tenso de escoamento de 250MPa.
= ndice de esbeltez
Frmula de Euler Para Outras Condies de Extremidades
1 - 8
Uma coluna com uma extremidade
engastada e a outra livre, ter o mesmo
comportamento quanto flambagem que
uma coluna bi-articulada de comprimento
duas vezes o comprimento desta.
A carga crtica calculada pela frmula de
Euler, substituindo L por Le
( )
length equivalent 2
2
2
2
2
= =
=
=
L L
r L
E
L
EI
P
e
e
cr
e
cr
t
o
t
comprimento equivalente
e = Le/r ndice de esbeltez
equivalente.
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Comprimentos Equivalentes
1 - 9
Exemplo 10.1
1 - 10
Uma coluna de aluminio de comprimento L e
seo retangular tem a sua extremidade B
engastada e suporta uma carga centrada P na
extremidade A. Dois suportes de guia restrigem
o movimento da extremidade A em um dos
planos de simetria vertical, mas permite o
movimento no outro plano.
a) Determine a relao a/b dos dois lados da
seo transversal, correspondente ao mais
eficiente projeto contra a flambagem.
b) Determine a seo transversal mais
eficiente para coluna, baseado nos dados
fornecidos.
L = 500mm.
E = 70 GPa
P = 22 KN
CS = 2.5
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6
Exemplo 10.1
1 - 11
Flambagem no plano xy
:
12
7 . 0
12 12
,
2
3
12
1
2
a
L
r
L
a
r
a
ab
ba
A
I
r
z
z e
z
z
z
=
= = = =
Flambagem no plano xz :
12 /
2
12 12
,
2
3
12
1
2
b
L
r
L
b
r
b
ab
ab
A
I
r
y
y e
y
y
y
=
= = = =
Projeto mais eficiente:
2
7 . 0
12 /
2
12
7 . 0
, ,
=
=
=
b
a
b
L
a
L
r
L
r
L
y
y e
z
z e
35 . 0 =
b
a
SOLUO:
O projeto mais eficiente ocorre quando a
resistncia flambagem igual em ambos os
planos de simetria. Isto ocorre quando os ndices
de esbeltez so iguais, em relao aos dois planos.
Exemplo 10.1
1 - 12
Projeto:
( )
( ) ( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
9 2 3
2
9 2
2
2
cr
3
cr
12
10 70
0.35
10 55
12
10 70
0.35
10 55
kN 55 22 5 , 2
464 , 3
12
5 , 0 2
12
2
b b b
b r L
E
b b A
P
P CS P
b b b
L
r
L
e
cr
cr
y
e
= =
= =
= = =
= = =
t
t t
o
o
. 2 , 14 35 . 0
. 7 , 40
mm b a
mm b
= =
=
L = 500mm.
E = 70 GPa
P = 22 KN
CS = 2.5
a/b = 0.35
21/02/2010
7
Carga Excntrica; Formula da Secante
1 - 13
Uma carga excntrica equivalente a uma
carga centrada e um momento.
Flexo ocorre quando existe excentricidade.
Questes de flambagem devem levar em
conta tambm o efeito da flexo.
Eq. Diferencial da L. E.
1 - 14
Asoluo geral da equao diferencial da L. E. :
(
(
|
|
.
|
\
|
=

=
1
2
sec
max
2
2
cr
P
P
e y
EI
Pe Py
dx
y d
t
A deflexo tende a infinito quando: P = P
cr
Tenso mxima:
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
(
+
+ =
cr
e
P
P
r
ec
A
P
r
L
EA
P
r
ec
A
P
r
c e y
A
P
2
sec 1
2
1
sec 1
1
2
2
2
max
max
t
o
Condies de Contorno:
x=0 => y(0)=0
x=L => y(L)=0
x=L/2 => y(L/2)=ymx
A tenso no varia linearmente com a
carga. Portanto, deve se determinar a
resultante, antes da aplicao das
equaes, assim como o C.S. deve ser
aplicada carga e no tenso.
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8
1 - 15
(
|
|
.
|
\
|
+ = =
r
L
EA
P
r
ec
A
P
e
Y
2
1
sec 1
2
max
o o
Exemplo 10.2
1 - 16
Uma coluna uniforme de 2,4m de comprimento
feita de tubo estrutural com a seo transversal
mostrada na figura.
a) Usando a frmula de Euler e um coeficiente
de segurana de dois, determine a carga
centrada admissvel e a correspondente
tenso normal.
b) Supondo que a carga admissvel encontrada
no item a, aplicada com uma
excentricidade de 19mm do eixo axial da
coluna, determine a deflexo horizontal no
topo da coluna e a tenso normal mxima
na mesma. Dados: E=200 Gpa;
A=2284mm
2
; I=3,3x10
6
mm
4
; r=38mm e
c=50mm.
21/02/2010
9
Exemplo 10.2
1 - 17
SOLUO:
a) Carga centrada admissvel:
( ) . 4800 8 , 4 4 , 2 2 mm m L
e
= = =
- Comprimento efetivo,
( )( )
( )
KN
L
EI
P
e
cr
7 , 282
4,8
10 3 , 3 10 200
2
-6 9 2
2
2
=

= =
t t
- Carga crtica,
6 -
10 2284
36 , 141
2
7 , 282
= =
= =
A
P
CS
P
P
adm
cr
adm
o
KN P
adm
36 , 141 =
MPa 9 , 61 = o
- Carga admissvel,
Exemplo 10.2
1 - 18
b) Carga Excntrica:
. 79 , 23 mm y
m
=
( )
(
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1
2 2
sec 19
1
2
sec
t
t
cr
m
P
P
e y
- Deflexo no topo,
( )( )
( )
(
|
.
|
\
|
+
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
2 2
sec
38
50 19
1
10 2284
10 141,36
2
sec 1
2 6
3
2
t
t
o
cr
m
P
P
r
ec
A
P
MPa
m
6 , 153 = o
- Tenso normal mxima,
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10
Projeto de Colunas Sob Carga Centrada
1 - 19
A anlise anterior assumiu que as
tenses estavam abaixo do Limite de
Proporcionalidade do material e que
a coluna era de material homogneo
de eixo inicialmente reto.
Dados experimentais demonstram:
- para valores altos de L
e
/r, o
cr
segue a frmula de Euler e
depende de E mas no de o
Y
.
- para valores intermedirios
de L
e
/r, o
cr
depende ao
mesmo tempo de o
Y
e E.
- para valores pequenos de
L
e
/r, o
cr
determinada pela
tenso de escoamento o
Y
e
no por E.
1 - 20
Ao Estrutural (AISC)
American Inst. of Steel Construction
Para L
e
/r C
c
( )
92 . 1
/
2
2
=
= =
CS
CS r L
E
cr
admc
e
cr
o
o
t
o
Para L
e
/r < C
c
( )
3
2
2
/
8
1 /
8
3
3
5
2
/
1
|
|
.
|
\
|
+ =
=
(
=
c
e
c
e
cr
adm
c
e
Y cr
C
r L
C
r L
CS
FS C
r L o
o o o
Em L
e
/r = C
c
Y
c Y cr
E
C
o
t
o o
2
2
2
1
2
= =
21/02/2010
11
1 - 21
Aluminio
Aluminum Association, Inc.
Liga 6061-T6
L
e
/r < 66:
( ) | |
( ) | |MPa / 868 . 0 139
ksi / 126 . 0 2 . 20
r L
r L
e
e adm
=
= o
L
e
/r > 66:
( ) ( )
2
3
2
/
MPa 10 51 3
/
ksi 51000
r L r L
e e
adm
= = o
Liga 2014-T6
L
e
/r < 55:
( ) | |
( ) | |MPa / 585 . 1 212
ksi / 23 . 0 7 . 30
r L
r L
e
e adm
=
= o
L
e
/r > 66:
( ) ( )
2
3
2
/
MPa 10 2 7 3
/
ksi 54000
r L r L
e e
adm
= = o
Exemplo 10.4
1 - 22
2
4
girao de raio
2
4
c
c
c
A
I
r
= = =
=
t
t
Para L = 750 mm, assuma L/r > 55
Determine o raio da barra:
( )
mm 44 . 18
c/2
m 0.750
MPa 10 372 10 60
r L
MPa 10 372
2
3
2
3
2
3
=
|
.
|
\
|

=
= =
c
c
N
A
P
all
t
o
Verifique o indice de esbeltez assumido:
( )
55 3 . 81
mm 18.44
mm 750
2 /
> = = =
c
L
r
L
est correto:
mm 9 . 36 2 = = c d
Usando a liga de alumnio 2014-T6, determine o menor dimetro da barra que
pode ser usada para suportar a carga centrada P = 60 kN se a) L = 750 mm,
b) L = 300 mm
21/02/2010
12
Exemplo 10.4
1 - 23
Para L = 300 mm, assuma L/r < 55
Determine o raio da barra:
mm 00 . 12
Pa 10
2 /
m 3 . 0
585 . 1 212
10 60
MPa 585 . 1 212
6
2
3
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =
c
c
c
N
r
L
A
P
all
t
o
Verifique o indice de esbeltez assumido:
( )
55 50
mm 12.00
mm 00 3
2 /
< = = =
c
L
r
L
est correto
mm 0 . 24 2 = = c d
Projeto de Colunas Sob Carga Excntrica
1 - 24
I
Mtodo da Tenso Admissvel:
adm
Mc
A
P
o s +
Mtodo da Interao:
( ) ( )
1
s +
f
adm
c
adm
I Mc A P
o o
Uma carga excntrica P pode ser
substituda por uma carga centrada P e um
momento M = Pe.
A tenso normal pode ser encontrada pela
superposio da tenso devido carga
centrada e a tenso devido ao momento
fletor,
+ o
I A
Mc P
f c
+ =
=
max
o
o
o
21/02/2010
13
Projeto de Colunas Sob Carga Excntrica
1 - 25
Quando a carga est fora
de um plano de simetria,
temos:
Exemplo 10.5
1 - 26
Uma coluna, de 6,0m de comprimento efetivo,
consiste de um perfil laminado de ao W310 x 74.
O ao utilizado tem as seguintes caractersticas:
o
Y
=345MPa, o
admf
=210MP e E=200GPa. Usando o
mtodo da interao, determinar a carga admissvel
P, quando a excentricidade :
a) e
x
=25,4mm e e
y
=0
b) e
x
= 0 e e
y
=25,4mm
c) e
x
=25,4mm e e
y
=25,4mm
SOLUO:
Da tabela de perfis, para o W310 x 74, tiramos:
A=9480mm
2
W
x
=1060x10
3
mm
3
W
y
=228x10
3
mm
3
r
x
=132mm
r
y
=49,7mm
x y
y x
Y
c
e P M
e P M
E
C
=
=
= = 107
2
2
o
t
21/02/2010
14
Exemplo 10.5
1 - 27
1 1
57 , 70
92 , 1
: 7 , 120
7 , 49
6000
2
2
s + + s
+
= = > = = =
admf
y
y
admf
x
x
admc admf
y
x y
admf
x
y x
admc
e
admc c
y
e
e
W
M
W
M
A
P
I
c M
I
c M
A
P
MPa
E
Logo C
r
L
o o o o o o
t
o
a)
KN P Logo
P P P
W
M
W
M
A
P
admf
y
y
admf
x
x
admc
494 :
1
210 228
10 4 , 25
210 1060
0
57 , 70 9480
1
3
s
s
s + +

o o o
b)
KN P Logo
P P P
621 : 1
210 228
0
210 1060
10 4 , 25
57 , 70 9480
3
s s

c)
KN P Logo
P P P
467 : 1
210 228
10 4 , 25
210 1060
10 4 , 25
57 , 70 9480
3 3
s s

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