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TRELIAS ISOSTTICAS
Elementos de Clculo Estrutural Prof. Ana Amlia Mazon Prof. Ricardo Silveira Deciv/EM/UFOP
SUMRIO
6. Trelias Isostticas
6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. Aplicaes Tipos Definio Consideraes de Projeto Classificao Grau de Indeterminao Estabilidade Observaes Importantes Anlise e Mtodos de Resoluo
6.10. Trelias Compostas 6.11. Trelias Complexas 6.12. Trelias de Altura Constante
6. TRELIAS ISOSTTICAS
6.1. APLICAES
TRELIAS ISOSTTICAS
TRELIAS ISOSTTICAS
TRELIAS ISOSTTICAS 6.3. DEFINIO So estruturas reticuladas indeformadas, constitudas de barras retas com extremidades rotuladas formando malhas triangulares.
B 500 N
2 1
A 3
A gusset plate
Tenses principais
Esforo Normal
Tenses secundrias Momento Fletor 2. O carregamento externo aplicado apenas nas juntas (pontos nodais).
Tipo 1
Tipo 2
secondary simple trusses
TRELIAS ISOSTTICAS
Fx
=0
Fy
Portanto,
=0
1. Estabilidade Externa
TRELIAS ISOSTTICAS
Trelia complexa
TRELIAS ISOSTTICAS Portanto, Se b + r < 2 j : Trelia instvel Se b + r 2 j : Trelia instvel se as reaes de apoio so concorrentes ou paralelas, ou se os componentes da trelia formam um mecanismo de colapso.
a. Todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico). Todo sistema indeformvel estvel (isosttico ou hiperesttico). b. Trelias isostticas com cargas fora dos ns no so trelias ideais. c. Qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono fechado rotulado em seus vrtices deformvel (e, portanto, hiposttico), exceto o caso do tringulo.
TRELIAS ISOSTTICAS d. Lei de Formao das Trelias Isostticas: Uma trelia biapoiada constituda por 3 barras formando um tringulo isosttica. Se, a partir dessa configurao bsica, acrescentarmos novos ns atravs de duas novas barras, essa nova trelia ser ainda isosttica. Isto porque surgem duas novas incgnitas no problema, simultaneamente ao acrscimo de duas novas equaes de equilbrio ao sistema. e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo).
TRELIAS ISOSTTICAS f. As trelias so geralmente de madeira ou de ao (esses materiais suportam bem os esforos de trao e compresso). g. Na prtica, a grande maioria das trelias isosttica. 6.9. ANLISE E MTODOS DE RESOLUO Anlise de uma trelia Avaliao dos esforos normais nas barras e reaes de apoio. Mtodos de Resoluo: 1. Mtodo do equilbrio dos ns 2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter) 3. Mtodo de Cremona Elementos de Clculo Estrutural
TRELIAS ISOSTTICAS a) Idia Bsica dos Mtodos de Resoluo 1. Mtodo do equilbrio dos ns
B 500 N
B 500 N
45O
2m
45O
500 N
2m
FBC (compresso)
FBA (trao)
2m
A 2m 1000 N
a 2m
F 2m
2m
Dy FBC
C
FBC
45O
2m
Dx
2m
2m
45O
FGC FGF
FGC
G
2m 1000 N
FGF
Ey
TRELIAS ISOSTTICAS i. As sees de Ritter no precisam ser retas, elas podem ter formas quaisquer. Porm, devem ser contnuas e atravessar toda a trelia. ii. Deve-se escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas e no concorrentes no mesmo ponto. Podem ocorrer, entretanto, sees de Ritter que interceptem mais de trs barras e a partir das quais seja possvel determinar os esforos normais em alguma(s) das barras. iii. O Mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, quando o carregamento vertical.
3P
4 3 5 8 B C 9
a
D
HA = 3P
3P VA = 2P VD = P a a a
TRELIAS ISOSTTICAS
3P
HA = 3P VA = 2P N7 N2 N3
N1
N4 N3 N5
N6
N9 N1 N6 VD = P
N2
N8
N7
N4
(N A)
(N E)
(N B)
(N F)
N6
(N D)
N3 N2 3P A N7 2P N7 B
N4
N8
D N9 P
(N B)
E N2 N3 N1 N1 F 3P
(N A)
(N D)
(N E)
N4 N5
N6
(N F)
TRELIAS ISOSTTICAS b) Aplicaes 1. Mtodo do equilbrio dos ns Problema 1: Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo. Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
2 KN F 3 KN G
3 KN
30O 60O
60O
60O
60O 30O
B 3m 3m
C 3m
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2 : Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo. Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso. As reaes so dadas.
175 lb 200 lb B
60O
C D
60O
F
45O 30O 45O 30O
Ax = 141.4 lb
10 ft Ay = 125.4 lb
10 ft Ey = 191.0 lb
Problema 1: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.
1. Ponto nodal C
2. Ponto nodal A
Fx = 0; FCB = 0 + Fy = 0; FCD = 0
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.
C
P
B D
A G F
Soluo:
1. Ponto nodal D
2. Ponto nodal F
+ Fy = 0; FCFsen + 0 = 0 FCF = 0 (sen 0)
Fy = 0; FDF = 0
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem esforo normal nulo.
C H
TRELIAS ISOSTTICAS 2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter) Problema 1: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras BC, GC e GF da trelia abaixo. Defina se esses esforos so de trao ou compresso.
2m
A 2m 1000 N
a 2m
F 2m
FBC
Estratgia 1
2m
45O
FGC FGF
2m 1000 N
Dy FBC
C
45
O
2m
Dx
2m
Estratgia 2
FGC
G
FGF
Ey
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras CF e GC. Defina se esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de apoio so dadas.
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras GF e GD. Defina se esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de apoio so dadas.
G H 3m Ax = 0 A B 3m Ay = 9 kN 6 kN 3m 8 kN C a 3m 2 kN D 3m Ey = 7 kN E a F 4m
Soluo:
FGF FGD
FCD
TRELIAS ISOSTTICAS 6.10. TRELIAS COMPOSTAS Formao: Conexo de duas ou mais trelias simples atravs de barras e pontos nodais. Anlise: Aplicao de ambos os mtodos (equilbrio dos ns e sees-Ritter). Tipo 1 Avaliar as reaes (trelia completa). Usar o mtodo das sees (cortar a trelia atravs da barra que faz a conexo das duas trelias simples). Avaliar a fora nessa barra (ligao entre as trelias) Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.
TRELIAS ISOSTTICAS Tipo 2 Avaliar as reaes (trelia completa). Usar o mtodo das sees e cortar cada uma das trs barras que faz a conexo das duas trelias simples. Avaliar a fora normal nessas barras (diagrama de corpo livre). Analisar as trelias simples usando o mtodo do equilbrio dos ns.
TRELIAS ISOSTTICAS Tipo 3 Remover as trelias secundrias usando membros fictcios (linhas tracejadas) para construir a trelia principal. O efeito (fora) exercido pelas trelias secundrias na trelia principal introduzido nas juntas onde as trelias secundrias so conectadas trelia principal. Avaliar as foras nos membros fictcios (linhas tracejadas) usando o mtodo do equilbrio dos ns ou sees. Essas foras so aplicadas nas juntas das trelias secundrias e assim, usando o mtodo do equilbrio dos ns, as foras nas barras das trelias secundrias podem ser avaliadas.
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 1: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.
4m H a G K 2m F 2m Ax = 0 A B 2m Ay = 5 kN 4 kN a 2m 2 kN C 2m 4 kN D 2m Ey = 5 kN E
Soluo:
Passo 1:
Passo 2:
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 2: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.
C a H
D 6 ft
45o
G
45o
12 ft
Ax = 0
45o
F E
A 6 ft Ay = 3 k
B 6 ft 3k 6 ft 6 ft
6 ft 3k Fy = 3 k
Soluo:
Passo 1:
Passo 2:
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so dadas.
3 kN F
5o 5o 5o
3 kN D H
5o
Ax = 0
45o
C B 6m 6m Cy = 4.62 kN
Ay = 4.62 kN
Passo 1:
F G
Passo 2:
Passo 3:
TRELIAS ISOSTTICAS 6.11. TRELIAS COMPLEXAS Formao: Sua lei de formao no se enquadra nos casos das trelias simples ou compostas. Anlise: Mtodo do Equilbrio dos Ns Procedimentos a. Computacional: escrever as equaes de equilbrio para cada ponto nodal (junta) resolver o sistema de equaes resultante: A N = B b. Manual: trelias complexas pequenas (GI baixo...) idia da superposio do efeitos
TRELIAS ISOSTTICAS Procedimento de Anlise: MANUAL Etapa 1 Determinar as reaes de apoio. Comear a imaginar como a trelia poderia ser analisada pelo mtodo do equilbrio dos ns. Se numa determinada junta existem 3 incgnitas, remova um dos membros e o substitua por um membro imaginrio introduzido em outro lugar na trelia.
Trelia Original
Trelia Modificada
TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 2 Introduzir o carregamento externo na trelia modificada. Avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais Si em cada membro i. Na trelia exemplo:
Trelia Modificada
TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 3 Retirar o carregamento externo na trelia modificada. Introduzir cargas unitrias colineares na trelia modificada nas duas juntas que definiam o membro que foi retirado. Resolver a trelia modificada para esse carregamento (avaliar, atravs do mtodo do equilbrio dos ns, os esforos normais si em cada membro i). Na trelia exemplo:
Junta A : s AB e sAF Junta F : sFE e sFC Junta D : sDE e sDC Junta E : sEB e sEC Junta B : sBC
Trelia Modificada
Si = Si' + x si
Determinao de x (para o membro i de substituio empregado):
Si =
Si'
+ x si = 0
Si' x= si
SEC =
' SEC
+ x sEC = 0
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema: Determine o esforo normal de cada membro da trelia complexa mostrada na figura abaixo. Assuma que as juntas B, F e D esto na mesma linha horizontal. Defina tambm se os esforos so de trao ou compresso.
5k
4 ft B 45o F 45o D
3 ft A E
8 ft
TRELIAS ISOSTTICAS Soluo: Etapa 1 Determinar as reaes de apoio. Remover um dos membros e empregar um membro imaginrio introduzido em outro lugar na trelia.
C C
5k
5k
4 ft B 45
o
45
45o D B
45o
3 ft A E
5k
8 ft
4.38 k
4.38 k
TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 2: Introduzir o carregamento externo na trelia modificada. Avaliar os esforos normais Si` em cada membro i.
' Junta C : S'CB e SCD ' ' Junta F : SFA e SFE (ambos so nulos) ' ' Junta E : SEB e SED ' ' Junta D : SDA e SDB ' Junta B : SBA
Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA
S i'
3.54 -3.54 0 0 0 -4.38 5.34 -2.50 2.50
TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 3: Na trelia modificada, introduzir cargas unitrias colineares nas duas juntas que definiam o membro que foi retirado. Resolver a trelia modificada para esse carregamento.
C
Junta C : sCB e sCD Junta F : sFA e sFE Junta E : sEB e sED Junta D : sDA e sDB Junta B : sBA
Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA si -0.707 -0.707 0.833 0.833 -0.712 -0.250 -0.712 -1.167 -0.250
B 1k 1k F D
TRELIAS ISOSTTICAS Etapa 4: Combinar os efeitos dos dois carregamentos (superposio dos efeitos):
Si = Si' + x si
Membro CB CD FA FE EB ED DA DB BA
x=
' SDB
sDB
( 2,5) 1 ,167
S i'
3.54 -3.54 0 0 0 -4.38 5.34 -2.50 2.50
si
-0.707 -0.707 0.833 0.833 -0.712 -0.250 -0.712 1.167 -0.250
x si
-1.51 -1.51 1.78 1.78 -1.53 -0.536 -1.52 2.50 -0535
Si
2.02 (T) 5.05 (C) 1.78 (T) 1.78 (T) 1.53 (C) 4.91 (C) 3.81 (T) 0 1.96 (T)
x = 2,142
P1 O1 E
P2 O2 F V2
P3 O3 D3 S1
G
P4 S2
H
P5
I
P6
J
P7
K
P8
V0 D1
A
V1 D2
V3
V4
V5
B
V6
V7
C
S1 S2 VA
A
VB O1
s D1
O2
s
O3
s
V0
V1
D2 D2
V2
D3
D1
i i V1
i i V2
D3
V3
B
U1 C 2t
U2 D 2t
U3 E 2t
2t
2t
P2 O1 E O2 F V2
P3 O3 D3 S1
G
P4 S2
H
P5
I
P6
J
P7
K
P8
V0 D1
A
V1 D2
V3
V4
V5
B
V6
V7
C
S1 S2 VA
VB
P2
f
P3
g
P4
h
P5
i
P6
j
P7
k
P8
VA
VB
a. Barras Horizontais (inferiores e superiores) Anlise b. Barras Diagonais c. Barras Verticais Elementos de Clculo Estrutural
d
E
P2
d
F
P3
d
G
S1 O 3
D3
A F
U3 S1
VA
Avaliao de U3:
MG = 0 VA 3d P1 3d P2 2d P3 d U3 h = 0
U3 =
Mg h
d
P1
e
P2
f
P3
g
P4
h
P5
i
P6
j
P7
k
P8
Avaliao de O3:
MF' = 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0
O3 = VA 2d P1 2d P2 d h
Mf = VA 2d P1 2d P2 d
P1
d e
P2
f
P3
g
P4
h
P5
i
P6
j
P7
k
P8
VA
VB
Portanto: O3 =
Mf h
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1
D
d
E
P2
d
F
P3
d
G
S1 O 3
D3
A F
U3 S1
VA
Avaliao de D3:
FY = 0 VA P1 P2 P3 + D3 sen = 0 D3 =
P1 P2
e f
VA P1 P2 P3 sen
P6
i j
P3
g
P4
h
P5
P7
k
P8
Q f g = VA P1 P2 P3
Portanto: D3 =
VA
VB
Qf g sen
int erceptado
TRELIAS ISOSTTICAS
c. Barras Verticais
P1
D E
P2
F
P3
G
P4 S2
H
V3
A F
S2
VA
Avaliao de V3:
FY ' = 0 VA P1 P2 P3 P4 V3 = 0
V3 = VA P1 P2 P3 P4
P2
f
P3
g
P4
h
P5
i
P6
j
P7
k
P8
int erceptado
Portanto:
V3 = Qgh
TRELIAS ISOSTTICAS
V0 = VA
F
P3
V5 = VB
PB
K
VA
V2 = P3
VB
V7 = PB
TRELIAS ISOSTTICAS Aplicao Problema 1: Determine o esforo normal de cada membro da trelia (altura
constante e uma diagonal por painel) mostrada na figura abaixo. A trelia carregada superiormente.
2t
2t
2t
2t
2t
h=3m
3m
3m
3m
3m
TRELIAS ISOSTTICAS
2t
2t
2t
2t
2t
5t
5t
Frmulas:
U3 = +
DMF 9 mt 12 mt 9 mt
Mg
h M O3 = f h
D= 1 Q trecho sen
int erceptado
3t
3t 1t 1t DEC 1t 1t 3t
V = Q trecho
int erceptado
3t
figura a seguir.
S1 A V1 A 3t O1
O2 V2 B U1 S1 4m S2 3t U2 3t D2 V3 C
O3 V4 D3 U3 D
S2
O4 D4 E U4 h=3m
D1
3t
4m
4m
4m
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 3: A figura abaixo representa uma trelia de altura constante, estando
faltando as diagonais (uma em cada painel). Pede-se: a. Dispor as diagonais para que, com o carregamento indicado, trabalhem todas a trao; b. Calcular a menor altura h, de modo que o maior esforo normal atuante nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o valor de 8 tf; c. Para este valor de h, achar os esforos normais nas barras.
TRELIAS ISOSTTICAS
P2
E
P3
V2s
S1 S P 2 4 O3
F
P5
G
P6
H
P7
I
P8
J
D3s
h/2 V3 h/2
B
V2i
D3i U3 S1 S2
P2
e
P3
f
P4
g
P5
h
P6
i
P7
j
P8
VA
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
Avaliao de U3:
ME = 0 VA 2d P1 2d P2 d U3 h = 0 U3 =
VA 2d P1 2d P2 d h
P2
e
P3
f
P4
g
P5
h
P6
i
P7
j
P8
VA
Portanto:
U3 = +
Me h
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
Avaliao de O3:
= 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0
P2
e
P3
f
P4
g
P5
h
P6
i
P7
j
P8
VA
Portanto:
O3 =
Me h
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1
P2
Qef
VA
FX' = 0
Avaliao de D3s e D3i:
VA P1 P2 P3 2 sen
P2
e
P3
f
P4
g
P5
h
P6
i
P7
j
P8
Caso Geral: D =
VA
Portanto:
Di3
s D3
Qe f = 2 sen
VB
1 Q trecho 2 sen
int erceptado
TRELIAS ISOSTTICAS
c. Barras Verticais
Qde D2I V2I
Avaliao de V2i:
Di2
Qd e = 2 sen
P1
c d
P2
e
P3
f
P4
g
P5
h
P6
i
P7
j
P8
Q d e 2
VA VB
Caso Geral: V =
Q trecho
int erceptado
TRELIAS ISOSTTICAS
P1 P2 P3
S1 O3
V2s V2I S1 VA U3
Avaliao de V2s:
s Observao: no caso de carregamento inferior, obteramos inicialmente V2 pelo i equilbrio do n E e, em seguida, o valor de V2 atravs da condio
FY = 0.
TRELIAS ISOSTTICAS
V3 = P4/2
3 1 VA Pi 2 i=1
D3i
D4I
4 1 VA Pi 2 i=1
Avaliao de V3:
F
Mas
Y`
Di3
Assim
V3 =
1 Qe f Q f g 2
Caso Geral: V =
Pi 2
P No caso, V3 = 4 2
Elementos de Clculo Estrutural
(COMPRESSO)
TRELIAS ISOSTTICAS Problema 4: Determine o esforo normal de cada membro da trelia de Hssler
(altura constante e duas diagonais por painel) mostrada a seguir. A trelia carregada inferiormente.
A O1
V0s D1s D1i V1 U1 C
i
B
V1s
O2
C
V2s
O3
D2s D2
i
D3s V3 V2
i
2t
V0i
D3i
2t F 2t 2t 2t
G
U2 D
U3 E
2t 2t 2t
2t 2t
2t
2t 2t