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Fund A Mentos
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Instrumentao Industrial
De acordo com a organizao norte-americana Instrument Society of America - ISA, um instrumento industrial : Todo dispositivo usado para direta ou indiretamente medir e/ou controlar uma varivel.
Nesta definio inclui-se, segundo a ISA, elementos/sensores primrios, elementos finais de controle, dispositivos computacionais, dispositivos eltricos como alarmes, chaves e botoeiras. E o termo no se aplica a partes que so componentes internos do Instrumento (norma ANSI/ISA-S5.1-1984-R-1992).
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Instrumentao Industrial
Isto , uma primeira classificao para os instrumentos :
Instrumentos
Atuao Vlvulas manuais e automticas, motores de passo, inversores de freqncia, motores eltricos, bombas, aquecedores, etc.
Controle de Processo: sensores usados para medir variveis de um processo controlado, enviando essas informaes a um controlador que gera sinais de comando para atuadores.
Obs.: Usualmente busca-se instrumentos cuja resposta dinmica deve ser rpida em relao ao processo a ser controlado.
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Instrumentos de Medio
Um Instrumento de Medio pode ser representado com um conjunto de sub-sistemas com funes especficas. Um possvel Diagrama Funcional:
Sensor/Elemento Primrio Converso da Varivel Processamento de Sinais
Meio
Observador
Apresentao da Medio
Transmisso da Informao
Armazenamento de dados
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Instrumentos de Atuao
Para um Instrumento de Atuao, um possvel Diagrama Funcional:
Interface Homem-Mquina Transmisso do Comando
Operador
Processo
Converso da Varivel
Processamento de Sinais
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O valor mnimo enviado diferente de zero possibilita testar se o instrumento est funcionando, mesmo que o valor da medio ou do comando seja nulo.
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Grandezas de Influncia
O Instrumento de Medio afetado: Pela grandeza desejada, ou Mensurando. Por grandezas indesejadas, ou Grandezas de Influncia, que podem ser divididas em:
1. Interferentes; 2. Modificantes.
Grandezas de influncia
Instrumento
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Grandezas de Influncia
Processo de Medio Perfeito:
Instrumento A indicao do Instrumento s afetada pelo mensurando (grandeza desejada):
y=hu d
Ex.: Balana. Varivel indicada: x Varivel desejada/mensurando:
g g x= M y= ud k k
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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Interferentes (aditivas):
ud h1 u d y
ui
h 2 u i
g g g g kx= Mgmg x= M m y= ud ui k k k k
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Grandezas de Influncia
Grandezas de Influncia Modificantes (multiplicativas):
ud um ui h 2 u d ,u m h1 u d ,u m y
g g g g x= M m y= ud ui k T k T k u m k u m
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Grandezas de Influncia
Pode haver vrias grandezas de influncia, tanto interferentes, quanto modificantes, alterando o processo de medio:
Ex.: Balana. Variao da constante elstica com a temperatura ambiente, peso prprio da mola e acelerao vertical para baixo.
Ma v =Mgmgk T x x= y=
ga v k T M gav k T
gu1 k u 2 u 3 gu1 k u 2
u3
y=h u d ,u1 ,u 2 ,u 3
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Grandezas de Influncia
Outro Exemplo: manmetro de tubo em U.
Ok!
Inclinao indesejada
Manmetro acelerado
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