http://www.google.com.br/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=7&url=http%3A%2F %2Fwww.joinville.udesc.br%2Fportal%2Fprofessores%2Fmezaroba%2Fmateriais %2FModulacao_PWM.pdf&ei=5sfMSu2fEojVlAeeyPjYBQ&rct=j&q=pwm+modula %C3%A7%C3%A3o+por+largura+de+pulso&usg=AFQjCNFdE3JCSHSeAFV4DdBQ011kUTbzc A http://www.google.com.br/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=5&url=http%3A%2F %2Fprofessores.unisanta.br%2Fisfarias%2FMateria%2FPrincipios%2520de%2520Comunicacao %2520II%2Fpwm.pdf&ei=5sfMSu2fEojVlAeeyPjYBQ&rct=j&q=pwm+modula %C3%A7%C3%A3o+por+largura+de+pulso&usg=AFQjCNG3TmItM8h1FLE8kcDlfyg1xyblUw http://www.google.com.br/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=3&url=http%3A%2F %2Fwww.eletronica.org%2Farq_apostilas %2Fapostila_pwm.pdf&ei=5sfMSu2fEojVlAeeyPjYBQ&rct=j&q=pwm+modula %C3%A7%C3%A3o+por+largura+de+pulso&usg=AFQjCNED69Pfv2s0LOi3TNRaSqz8Prahmg http://www.cpdee.ufmg.br/~elt/docs/trabalhos/pwm.htm http://www.geocities.com/locksmithone/academic/academicfiles/pwm.html http://www.clubedohardware.com.

br/dicionario/termo/77 http://pt.wikipedia.org/wiki/Modula%C3%A7%C3%A3o_por_largura_de_pulso

MODULADORPORLARGURADEPULSO

ELT031GustavoPaulinelliGuimares SamuelHenriqueMonteiro CristianoHauckChevitarese

OPWM(PulseWidthModulator)umdispositivomoduladorporlarguradepulso,isto,um circuitoquegeraumsinalquadradodelarguravarivel.Estalarguradefinidaporumsinal contnuodecontroleoqualvaicompararcomosinaldentedeserraoutriangular,origemonda modulada. largamenteutilizadoemfonteschaveadaseemdispositivosquenecessitamdeumcontroledo sinaldealimentaocomoemmotoresdecorrentecontnuaparaocomandodesuavelocidade,por exemplo.Outraaplicaoousoemamplificadoresdeudiochaveados. OPWMprojetadoaquiseconstituiessencialmentededuaspartesdistintas:ogeradordeonda dentedeserraeocircuitocomparador. Umintegrador(amplificadoroperacional)responsvelporgerarumaondatiporampa.Atenso derampamonitoradapelaentradanoinversoradoamplificadoroperacionalcomparador.Quando estaexcedeumatensodereferncia,asadavaiparaasaturaopositiva.Istofazcomqueo transistortambmatinjaasaturaoeatuecomoumcurtocircuitoentreosterminaisdocapacitor, descargandoo,otransistorbloqueadoeocapacitorento,comeaacarregarselinearmente, gerandoumaonda"DentedeSerra". Ocircuitocomparadorlimitaalarguradopulsopelainterseodatensoderefernciacomatenso darampa,formandoumtremdepulsosdelarguramodulada.

PULSE WIDTH MODULATION CONCEITOS E CIRCUITO-EXEMPLO

AlbertMoreira ThiagoNegreiros MarcosPortnoi

Introduo
Deacordooteoremadaamostragem,umsinallimitadoemfaixa,isto ,umsinalcomlargurade bandalimitadaem B Hz, especificadocompletamenteporseusvaloresespaadosaintervalos uniformes de 1/(2B) segundos, ou menos. Ao invs de transmitir todo o sinal continuamente, necessitasetransmitiloapenasemumnmerofinitodeinstantes(2 B porsegundoou2BHz).A informaonaamostrapodesertransmitidausandomodulaodepulso. Existemvriasformasdemodulaodepulso,asaber: ModulaoporAmplitudedePulso(PAM) ModulaoporPosiodePulso(PPM) ModulaoporCdigodePulso(PCM) ModulaoporLarguradePulso(PWM) Esta pesquisa objetiva tratar a Modulao por Largura de Pulso (PWM) qualitativamente e apresentarumexemplodecircuitomodulador.

Modulao de largura de Pulso

TambmconhecidaporPWM,doinglsPulseWidthModulation,estetipodemodulaomantma amplitudedospulsosconstantesevariaseasualarguraproporcionalmenteaosvaloresde f(t)(sinal modulador)nosinstantescorrespondentes,comomostraaFigura1.

Figura1:ModulaoPWM.

Circuito Modulador PWM

OcircuitoaquidescritonaFigura2 umcontroladordeentradaDCesadaDCtipoPWM,com alimentaode12volts,efoiprojetadoparaserbasicamenteumcontroladordelmpadas(dimmer) oudemotoresDC. A grande vantagem do uso circuitos PWM como controladores contra os circuitos resistivos quantoaeficincia.EnquantooPWMtrabalhacomeficinciaquase1(menosde1%deperda), paraumcircuitoresistivotrabalhandoa50%dacarga,50%vairealmenteparaalimentaodacarga e21%perdidoemaquecimentonosresistores.Istoumagrandevantagemparafontesdeenergia renovvel. Umaoutragrandevantagem que,namodulaodelarguradepulso,ospulsosestocomovalor nominaldepico,gerandoummaiortorquenosmotores.Umcontroladorresistivo,jquedeverter umatensoreduzida,poder causarparadadeummotordevidoaotorquereduzido.Almdisso, podeseusarpotencimetrosmenoresparacontrolarumavariedadedecargas,aocontrriodos resistivosqueusampotencimetrosgrandesecaros. UmadasdesvantagensdoPWM acomplexidadeeapossibilidadedegerarinterfernciaderdio freqncia(RFI).RFIpodeserminimizadacolocandoocontroladorpertodacargaeemalguns casos,usandofiltrosadicionais. Ocircuitomostradorequerumosciladorestvelparaoperlo.U1aeU1dformamumaformade onda quadrada/triangular com freqncia de aproximadamente 400Hz. Este sinal que ser comparadocomosinaldeentrada(veradiante)afimdeproduzirospulsosvariveisemlargura.A freqncia da onda triangular tem de ser suficiente para produzir amostras bastantes do sinal modulador,deformaquesepossareconstrulonademodulao.SegundoocritriodeNyquist,a freqnciadosinalcomparador(ondatriangular)temdeserdepelomenos2 B Hz,sendo B a

larguradebandadosinalmodulador.Paraestecircuitoapresentado,comoosinaldeentradaou modulador umsinalDC,comvariaoatravsdeumpotencimetro,afreqnciade400Hz adequada. Ademais, no se tenciona demodular o sinal PCM, de forma que uma reconstruo perfeitadosinalmoduladornonecessria. U1c usadoparagerarumarefernciade6volts,aqual usadacomoumterravirtualparao oscilador.Isto necessrioparaqueoosciladoroperecomuma nicafonteaoinvsdeumafonte detensosimtrica,comodepraxe. U1b conectadoemumcircuitocomparadore apartedocircuitoquegeraalarguradepulso varivel.Umcomparador umcircuitonoqualasadadoamplificadoroperacional(opamp) verdadeiraoufalsa,dependendodeseatensoaplicadanopinopositivodeentradadoopampfor maiorqueatensoaplicadanopinonegativodeentrada(verdadeiro)ouviceversa(falso).Opino6 doU1brecebeumatensovariveldeR6,VR1eR7.Ista comparadocomopulsotriangulardo pino14daU1d.Quandoaondasuperiorvoltagemdopino6,U1produzumasadaalta.Quando aondamaisbaixaqueavoltagemdopino6,U1produzumasadabaixa.Variandoavoltagemdo pino 6, os pontos ligados/desligados so movidos para cima e para baixo da onda triangular, produzindoumpulsodelarguravarivel. OsresistoresR6eR7sousadosparasetarospontosfinaisdocontroleVR1.Osvaloresmostrados permitemaocontroladorterumvalormximoemnimocomodeslizardopotencimetro.Estes valoresdoscomponentespodemservariadosparamudarocomportamentodopotencimetro. Q1 umtransistorMOSFETcanaln.Elerecebeatensodepulsomoduladonalarguranogatee chaveiaacorrentedacargaorasim,orano.QuandoQ1estemligado,elefarcomqueumterra sejafornecidoparaacarga.QuandoQ1est desligado,oterradacargaficaflutuando.Devese havercuidadodeformaqueosterminaisdacarganoestejamaterradosouumcurtocircuitoir ocorrer.Acargaterafontedetensonoladopositivodurantetodootempo. OLED1forneceumaluminosidadevarivelemrespostalarguradopulso.OcapacitorC3suaviza a sada chaveada e remove algumas interferncias de rdiofreqncia (RFI), que uma das desvantagens que podem ocorrer na modulao PWM. O diodo D1 serve para cortar a tenso reversadecargasindutivasdosmotores. OscomponenteschaveS1,fusvelF1,etodafiaoentreoFET,fonteecargadeverosercapazes desuportaracorrentemximadacarga.

Figura2:Circuitoexemplo.

Consideraes Finais
Ofuncionamentodocircuitoexemplo,depossedeumoscilador,quepermitaverosinaldeentrada, o sinal comparador (onda triangular) e o sinal de sada, bastante ilustrativo para ter clara compreensodaModulaoporLarguradePulso(PWM).Sugerese,emlaboratrio,acoplaros osciladoresconformedemonstradonaFigura2,oquedar umamostrainteressantedasformasde ondaeseuefeitonalarguradospulsosdesada.

Referncias Bibliogrficas
BARR, Michael. Embedded systems programming [online]. Embedded.com. Disponvel na

InternetviaURL: http://www.embedded.com/story/OEG20010821S0096. Arquivocapturadoem 07.07.2002. COOK, G. Forest. Pulse width modulator [online]. Disponvel na Internet via URL: http://www.humboldt1.com/~michael.welch/extras/pwmhp75.pdf. Arquivo capturado em 07.07.2002 INTEGRATED PUBLISHING. Pulsetime modulation [online]. Disponvel na Internet via URL:http://www.tpub.com/neets/book12/49k.htm.Arquivocapturadoem07.07.2002. LATHI,B.P. Moderndigitalandanalogcommunicationsystems. 3.ed,NewYork,Oxford UniversityPress,1998.p.251a262.

PWM
Autor:GabrielTorres Categoria:Eletrnica ltimaAtualizao:07deabrilde2005

PulseWidthModulationModulaoporLarguradePulso Circuitosdigitaissproduzemdoisnmeros:"0"e"1".Jcircuitosanalgicospodemteruma infinidadedevariaes.Porexemplo,emumcircuitodigitalspodemosligar("1")oudesligar ("0")ummotorouumalmpada,enquantoqueemumcircuitoanalgicopodemoscontrolarem infinitosgradientesobrilhodalmpadadesdeoseuestadototaldeapagamentoatoseubrilho mximo.Comummotoraconteceomesmo,podemoscontrolareminifitosgradientessua velocidade,desdeoseuestadodenorotaoatasuavelocidademxima. Paraumcircuitodigitalpodercontrolarumcircuitoanalgicoumbrilhodeumalmpadaoua velocidadedeummotorhbasicamenteduastcnicas.AconversoD/A(Digital/Analgico)ea modulaoporlarguradepulso(PWM). Aconversodigital/analgicousaumaquantidadedebitsproporcionaisquantidadede gradientes(brilhos,velocidades,etc)quepretendemoster.Porexemplo,seforemusados4bits, temosumapossibilidadede16(2^4)gradientesdebrilho/rotao,de0000a1111. Oproblemadestatcnicaquequantomaisgradientesvocquiser,maisbitssonecessrios. JatcnicaPWMutilizaapenasumbit.Nelageradaumaformadeondaquadradaondeociclo decarga(tempoemqueaformadeondapermaneceem"1")defineavelocidade/brilhodosistema analgico. Porexemplo,supondoumaformadeondaperfeitamentequadrada,onde50%dotempoelaest em"0"e50%dotempoelaestem"1",oresultadofinalserquealmpadater50%doseu brilhoeummotor50%desuavelocidade. Seconfigurarmosestaformadeondaparaficar30%doseutempoem"1"e70%doseutempoem "0",oresultadoserumbrilho/velocidadede30%desuacapacidadetotal. Emresumo,oPWMumatcnicaparaconversodigital/analgicousandoapenasumbit,onde geradaumaformadeondaquadradaondeotempoemqueestaformaficaem"1"defineovalorda

sada(velocidade/brilho).

if(wgNotice!='')document.writeln(wgNotice);

Modulaoporlarguradepulso
Origem:Wikipdia,aenciclopdialivre.
Irpara:navegao,pesquisa AWikipdiapossuiosportais: Portaldeeletrnica {{{Portal2}}} {{{Portal3}}} {{{Portal4}}} {{{Portal5}}} AModulaoporlarguradepulso(MLP)maisconhecidapelasiglaemingls"PWM"(Pulse WidthModulation)deumsinalouemfontesdealimentaoenvolveamodulaodesuarazo cclica(dutycycle)paratransportarqualquerinformaosobreumcanaldecomunicaoou controlarovalordaalimentaoentregueacarga.

ndice
[esconder] 1Telecomunicaes 2Transfernciade potncia 3Regulaodetenso 4Efeitosdeudio 5Vertambm

//<![CDATA[ if(window.showTocToggle){vartocShowText="mostrar"; vartocHideText="esconder";showTocToggle();} //]]>[editar]Telecomunicaes

Emtelecomunicaes,alarguradospulsoscorrespondeavaloresdedadosespecficoscodificados aumfimedecodificouaooutro.Pulsosdelarguravariadas(ainformaoemsi)serenviadaem intervalosregulares(afrequnciaportadoradamodulao).
________

|||||||||||||||| Clock|||||||||||||||| __||____||____||____||____||____||____||____||____ ____________ Dados|||||||||| |||||||||| _________||____||___||________||_||___________ Dados01240410

Ainclusodeumsinalderelgio(clock)nonecessria,abordadesubidadosinaldedadospode serusadacomorelgioseumpequenooffsetforadicionadoparaovalordedadosdeformaaevitar afaltadepulsoparaovaloreszero.

[editar]Transfernciadepotncia

SinalPWMsimulandoumatensoalternadasenoidalsobreumacargaresistiva PWMtambmutilizadaparavariarovalordatransfernciadepotnciaentregueaumacargasem asperdasocorridasnormalmentedevidoquedadetensoporrecursosresistivos.Emumsistema PWM,achavedeestadoslido(normalmenteIGBT,MOSFEToutransistorbipolarusadapara controlarofluxodecorrente:oranoconduzindocorrente,oraconduzindo,masprovocandouma quedadetensomuitobaixa;comoapotnciainstantneadissipadapelachaveoprodutoda correntepelatensoeltricaaumdadoinstante,issosignificaquenenhumapotnciadissipadase achavefosseumachave"ideal".Comumataxademodulaosuficientementeelevada,simples filtrosRCsofreqentementeutilizadosparasuavizarotremdepulsosemumavoltagemanalgica estvel.Essemtodonormalmenteempregadonocontroledevelocidadedemotoresdecorrente contnua. OslimitesdepotnciadePWMtambmsoempregadosemdimmersdeluzcomunsem habitaes.Nestecaso,aeletricidademoduladadecorrentealternada(CA).Umsimplesajustena quantidadedeluminosidadepodeserimplementadoestabelecendoseaquevoltagemdocicloCAo dimmercomeaaconduziraeletricidadelmpada(usandoumtriac).Comoocicloativoda modulaoomesmoqueafreqnciadalinha,(60HznoBrasil),oolhohumano"enxerga" somenteaintensidademdia.

[editar]Regulaodetenso
Paramaioresdetalhes,vejaoartigoprincipalFontechaveada. APWMutilizadaemreguladoresdetensoeficientes.Pelochaveamentedetensonacarga,com arazocclicaapropriada,asadaseaproximardonveldetensodesejado. Orippledatensochaveadanormalmentefiltradocomumindutoreumcapacitor

Ummtodomedeatensodesada.Quandoseunvelmenorqueatensodesejada,achave ligada.Quandoatensodesadamaiorqueatensodesejada,achavedesligada.

[editar]Efeitosdeudio
APWMalgumasvezesutilizadaemsntesedesons,poisforneceumefeitoagradvelsimilara umcoroouosciladoresligeiramentedefasadosfuncionandosimultaneamente.Arazoentreonvel altoebaixotipicamentemoduladacomumosciladordebaixafreqncia.