Sec ao 22: Equac ao de Laplace em coordenadas polares

Laplaciano em coordenadas polares. Seja u = u(x, y) uma funcao de duas variaveis. Depen-
dendo da regiao em que a funcao esteja denida, pode ser mais facil trabalhar com coordenadas
polares. Para lidar com a equa cao de Laplace nesta situacao, vamos pecisar da expressao do
laplaciano em coordenadas polares. Vamos usar que
_
x = r cos
y = r sen
(1)
e tambem
_
_
_
r = (x
2
+y
2
)
1
2
= arctan
y
x
(2)
Vamos pensar na situa cao em que a temperatura u de um ponto se expressa em termos das
coordenadas polares (r, ) desse ponto e que as coordenadas polares, por sua vez, se expressam em
termos das coordenadas cartesianas atraves das equacoes (2). Temos, entao, a funcao composta
(x, y) (r, ) u. Aplicando a regra da cadeia, temos
u
x
= u
r
r
x
+u

x
.
Derivando novamente, temos, pela regra da derivada do produto,
u
xx
=
_
u
r
_
x
r
x
+u
r
r
xx
+
_
u

_
x

x
+u

xx
.
Usando a regra da cadeia, obtemos
u
xx
=
_
u
rr
r
x
+u
r

x
_
r
x
+u
r
r
xx
+
_
u
r
r
x
+u

x
_

x
+u

xx
.
Levando em conta que u
r
= u
r
, pois a ordem de derivacao nao inui no resultado, e agrupando
os termos, temos
u
xx
= u
rr
(r
x
)
2
+ 2u
r
r
x

x
+u

(
x
)
2
+u
r
r
xx
+u

xx
. (3)
Analogamente, derivando em rela cao a y, obtemos
u
yy
= u
rr
(r
y
)
2
+ 2u
r
r
y

y
+u

(
y
)
2
+u
r
r
yy
+u

yy
. (4)
Somando (3) e (4), segue que o laplaciano vale
u = u
xx
+u
yy
=
_
(r
x
)
2
+ (r
y
)
2
_
u
rr
+ 2
_
r
x

x
+r
y

y
_
u
r
+
_
(
y
)
2
+ (
y
)
2
_
u

+ (r
xx
+r
yy
)u
r
+ (
xx
+
yy
)u

.
(5)
Utilizando as expressoes (2) para calcular as derivadas parciais indicadas em (5), obtemos
(r
x
)
2
+ (r
y
)
2
= 1
r
x

x
+r
y

y
= 0
(
y
)
2
+ (
y
)
2
=
1
r
2
r
xx
+r
yy
=
1
r

xx
+
yy
= 0
Substituindo em (5), obtemos, nalmente,
u = u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u

, (6)
que e a expressao do laplaciano em coordenadas polares.
Exemplo. Consideremos a funcao u = u(x, y) = x
2
+y
2
+x. Entao,
u
x
= 2x + 1 , u
xx
= 2
u
y
= 2y , u
yy
= 2
e obtemos u = u
xx
+u
yy
= 4 . Por outro lado, expressando u em coordenadas polares, temos
u = (r cos )
2
+ (r sen )
2
+r cos = r
2
+r cos .
Derivando, obtemos
u
r
= 2r + cos , u
rr
= 2 , u

= r sen , u

= r cos
e
u = u
rr
+
1
r
u
r
+u

= 2 +
2r + cos
r

r cos
r
2
= 4 ,
conrmando o mesmo resultado que havia sido obtido calculando com coordenadas cartesianas.
Exemplo 1. Resolva o problema de Dirichlet para o setor circular:
_

_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u

= 0 , em D : 0 < r < 1 , 0 < <

2
u(r, 0) = 0 ,
u

(r,

2
) = 0 , no lado =

2
u(1, ) = 1
D
u = 0
u

= 0
isolado
u = 1
Solucao: Comecamos procurando uma funcao da forma u(r, ) = (r) (). Substituindo na
equacao de Laplace, obtemos

(r) () +
1
r

(r) () +
1
r
2
(r)

() = 0.
Dividindo pelo produto (r)(), segue que

(r)
(r)
+

(r)
r(r)
+

()
r
2
()
= 0 .
Multiplicando por r
2
, podemos separar as variaveis,
r
2

(r)
(r)
+
r

(r)
(r)
=

()
()
= .
Seguem da duas EDO independentes
r
2

(r) +r

(r) (r) = 0 (7)

() +() = 0 (8)
2
Da mesma forma que nos problemas resolvidos nas se coes anteriores, as condi coes de fronteira
u(r, 0) = 0 e u

(r,

2
) = 0 implicam que so encontraremos solucao nao trivial se
(0) =

2
_
= 0 . (9)
Comecamos com a equacao (8) e com as codi coes de fronteira (9), isto e, com o problema
de fronteira de encontrar uma funcao : [0,

2
] R nao constante igual a 0 e um escalar
satisfazendo
_

() +() = 0
(0) =

2
_
= 0 .
(10)
Como nos in umeros problemas ja considerados, dividimos em tres casos.
Caso 1. < 0.

E trivial.
Caso 2. = 0.

E trivial.
Caso 3. > 0. Neste caso, =
2
, com > 0. A EDO ca

() +
2
() = 0 ,
cuja solucao e
() = Acos +Bsen .
Como (0) = 0, temos que A = 0 e, conseq uentemente,
() = Bsen .
Entao,
0 =

2
_
= Bcos

2
.
Segue que B = 0 ou cos

2
= 0 . Se B = 0, entao teramos () = 0 para todo , o que nos
daria solu cao trivial. Portanto, so encontramos solu cao nao trivial trabalhando com a condicao
cos

2
= 0 . Segue que

2
= n +

2
,
ou seja,
= 2n + 1 .
Logo, as solu coes nao triviais do problema (10) sao

n
() = B
n
sen
_
(2n + 1)
_
,
n
= (2n + 1)
2
, n = 0, 1, 2, 3, . . . (11)
Passamos a analisar a equacao (8), sabendo ja que =
n
= (2n + 1)
2
. Obtemos a equacao de
CauchyEuler
r
2

(r) +r

(r) (2n + 1)
2
(r) = 0 . (12)
Sabemos que (12) admite solucoes da forma (r) = r
k
para k raiz da equa cao algebrica
k(k 1) +k (2n + 1)
2
= 0 ,
cujas razes sao k
1
= 2n + 1 e k
2
= (2n + 1). Portanto a solu cao geral da EDO (12) e
(r) = Dr
2n+1
+E r
(2n+1)
, (0 < r 1).
3
Notemos que a origem faz parte da regiao D. Mas na origem, temos r = 0 e, portanto, a fun cao
r
(2n+1)
se torna innita na origem. Logo, devemos ter E = 0 e

n
(r) = D
n
r
2n+1
, n = 0, 1, 2, 3, . . . (13)
Multiplicando (11) e (13), obtemos
u
n
(r, ) = B
n
r
2n+1
sen (2n + 1) , n = 0, 1, 2, 3, . . .
Fazendo a superposi cao encontramos
u(r, ) =

n=0
B
n
r
2n+1
sen (2n + 1) . (14)
Fazendo r = 1 e aplicando a condicao de fronteira, obtemos
1 = u(1, ) =

n=0
B
n
sen (2n + 1) , para 0

2
. (15)
Levando em conta que sen (2n + 1) = sen
(n+
1
2
)

2
, note que (15) e a expansao em serie da
fun cao constante f() = 1 no intervalo [0,

2
] em rela cao ao sistema ortogonal ja estudado
_
sen
(n+
1
2
)

n = 0, 1, 2, 3, . . .
_
. Segue que os coecientes B
n
de (15), que sao os mesmos de
(14), sao dados por
B
n
=
2
/2
_
2
0
sen (2n + 1) d =
4

1
2n + 1

_
cos(2n + 1)
_
2
0
=
4
(2n + 1)
.
Substituindo em (14), conclumos que a solu cao do problema e
u(r, ) =
4

n=0
1
2n + 1
r
2n+1
sen (2n + 1) .
Exemplo 2. Resolva o problema de Dirichlet para a regiao exterior ao disco:
_

_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u

= 0 , ( r > 1 )
u(1, ) =
_
U
1
, se 0 < <
0 , se < < 2
| u(r, ) | M para algum M (isto e, u e limitada.)
Solucao: Comecamos procurando uma fun cao da forma u(r, ) = (r) (). Como no exemplo
anterior, obtemos as EDO
r
2

(r) +r

(r) (r) = 0 ; (16)

() +() = 0 . (17)
Podemos fazer a cordenada polar variar em todo (, +). Note que u(r, ) = u(r, + 2),
pois mantendo a coordenada polar r xa e dando um acrescimo de 2 ao angulo , voltamos ao
mesmo ponto do plano. Segue da que
(r) ( + 2) = (r) () ,
4
ou seja,
(r)
_
( + 2) ()
_
= 0 .
Portanto, (r) = 0 para todo r (que daria a solucao trivial) ou ( +2) () = 0 para todo
(que nos diz que () e uma funcao 2periodica). Conclumos que para que para obter solucao
nao trivial, devemos trabalhar com a condicao
() e uma fun cao 2periodica. (18)
Tomando a equacao (17) e a condicao (18), formamos o problema
_

() +() = 0
() 2periodica
(19)
No problema (19), procuramos uma fun cao nao identicamente nula : R R e um escalar .
A condicao (18) desempenha um papel analogo ao de condicoes de fronteira.
Caso 1. < 0. Neste caso, =
2
, com > 0.
Neste caso a EDO do problema (19) e

()
2
() = 0 ,
cujas solucoes sao
() = Ae

+Be

. (20)
Mas a fun cao () ainda deve ser contnua e periodica e, portanto, limitada. Fazendo +
temos que as exponenciais
lim
+
e

= + e lim
+
e

= 0
Portanto, A = 0, pois caso contrario a fun cao () nao seria limitada. Da mesma forma,
analisando o comportamento das fun coes para , conclumos que B = 0. Portanto,
() =const.= 0 e o Caso 1 e trivial.
Caso 2. = 0.
Neste caso a EDO do problema (19) e

() = 0 , cuja solucao e () = A +B. Utilizando que

( + 2) = (), temos
A +A2 +B = A +B.
Segue que A = 0 e obtivemos a solucao nao trivial

0
() = B
0
,
0
= 0 . (21)
Caso 3. > 0. Neste caso, =
2
, com > 0.
A EDO do problema (19) e

() +
2
() = 0 ,
cujas solucoes sao
() = Acos +Bsen . (22)
Utilizando a condicao de periodicidade ( + 2) = () , com () dada por (22), temos
Acos( +2) +Bsen ( +2) = Acos +Bsen .
Segue que 2 e um perodo para a senoide () = Acos + Bsen . Entao, 2 = n2,
para algum inteiro positivo n, ou seja,
= n, n = 1, 2, 3, . . .
5
Obtemos assim as solucoes nao triviais

n
() = A
n
cos n +B
n
sen n ,
n
= n
2
, n = 1, 2, 3, . . . (23)
A seguir, analisamos a equacao de CauchyEuler (16), conhecendo ja os valores convenientes
para .
Para =
n
= n
2
, n = 1, 2, 3, . . . , obtemos a equacao de CauchyEuler
r
2

(r) +r

(r) n
2
(r) = 0 , (24)
cuja solucao geral e
(r) = Dr
n
+Er
n
, (1 r < +).
Para ter (r) limitada bo intervalo [1, +), devemos ter D = 0. Logo,

n
(r) = E
n
r
n
. (25)
Para =
0
= 0, a equacao de CauchyEuler (24) ca
r
2

(r) +r

(r) = 0. (26)
Para procurar solu coes da forma (r) = r
k
, analisamos a equacao algebrica k(k 1) + k = 0,
que tem raiz dupla k
1
= k
2
= 0. Logo, duas solu cos L.I. de (26) sao {1, 1ln r} e a solucao geral
e
(r) = D +E ln r .
Como queremos solu coes limitadas, entao

0
(r) = D
0
. (27)
Multiplicando, para obter u
n
(r, ) =
n
(r)
n
(), temos
u
n
(r, ) =
_
A
n
cos n +B
n
sen n
_
r
n
, n = 1, 2, 3, . . . (28)
e
u
0
(r, ) = B
0
(29)
Finalmente, fazendo a superposi cao, temos
u(r, ) = B
0
+

n=1
_
A
n
cos n +B
n
sen n
_
r
n
. (30)
Para aplicar a condicao de fronteira, fazemos r = 1 e obtemos que
u(1, ) = B
0
+

n=1
_
A
n
cos n +B
n
sen n
_
= u(1, ) = f()
e a expansao em serie de Fourier da funcao 2periodica f : R R que satisfaz
f() =
_
U
1
, para 0 < <
0 , para < < 2
Para calcular os coecientes de Fourier e util observar que esta funcao nao e par nemmpar, mas
que tracando seu graco e facil ver que, fazendo uma transla cao vertical, a fun cao f()
U
1
2
e
mpar. Entao, a funcao f()
U
1
2
se expande numa serie de senos
f()
U
1
2
=

n=1
B
n
sen n.
6
Logo,
f() =
U
1
2
+

n=1
B
n
sen n
e portanto B
0
=
U
1
2
e A
n
= 0, para n 1. Mas,
B
n
=
1

f() sen n d =
1

_
2
0
f() sen n d =
U
1

_

0
sen n d =
U
1

cos n
n
_

0
e, em conseq uencia,
B
n
=
U
1
n
_
1 (1)
n
_
=
_
_
_
2U
1
n
, se n e mpar
0 , se n e par
Finalmente,
u(r, ) =
U
1
2
+
2U
1

n=0
r
(2n+1)
sen (2n + 1)n
2n + 1
.
Exemplo 3. Resolva o problema de Dirichlet para um anel circular:
()
_

_
u
rr
+
1
r
u
r
+
1
r
2
u

= 0 , ( 1 < r < 2 )
u(1, ) = f() , ( 0 < < 2 )
u(2, ) = g() , ( 0 < < 2 )
onde f() e g() sao duas fun coes dadas.
Solucao: O problema, tal como esta, ja poderia ser resolvido por separacao de variaveis, no en-
tanto ca bem mais facil de ser resolvido se o decompusermos em dois problemas. Consideremos
os dois problemas
()
_

_
v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v

= 0 , ( 1 < r < 2 )
v(1, ) = f() , ( 0 < < 2 )
v(2, ) = 0 , ( 0 < < 2 )
e
( )
_

_
w
rr
+
1
r
w
r
+
1
r
2
w

= 0 , ( 1 < r < 2 )
w(1, ) = 0 , ( 0 < < 2 )
w(2, ) = g() , ( 0 < < 2 )
A ideia e resolver estes dois problemas mais simples e tomar v solucao de () e w solucao de
( ). Entao, a funcao u = v +w sera solucao do problema ().
Vamos resolver o problema (). O outro e analogo. Comecamos procurando a fun cao v(r, )
da forma v(r, ) = (r) (). Exatamente como no Exemplo 2 acima, obtemos as EDOs
r
2

(r) +r

(r) (r) = 0 e

() +() = 0 .
Da condicao v(2, ) = 0 segue que (2) () = 0 e, portanto, (2) = 0, pois caso contrario
teramos () = 0, para todo , a solu cao trivial.
7
Passamos a considerar o problema
_

() +() = 0
() 2periodica
Como no Exemplo 2, considerando os casos < 0, = 0 e > 0, encontramos as solucoes

0
() = B
0
,
0
= 0
e

n
() = A
n
cos n +B
n
sen n ,
n
= n
2
, n = 1, 2, 3, . . .
A seguir analisamos a equacao de Cauchy-Euler
r
2

(r) +r

(r) n
2
(r) = 0 n = 0, 1, 2, 3, . . .
com a condi cao (2) = 0.
Como vimos no Exemplo 2, se n = 0, a solucao geral da EDO e
(r) = D +E ln r .
Mas
0 = (2) = D +E ln 2 .
Portanto, E = D/ ln 2 e

0
(r) = D
0
_
1
ln r
ln 2
_
.
Temos v
0
(r, ) =
0
(r)
0
(). Incorporando constante D
0
em B
0
, obtemos
v
0
(r, ) = B
0
_
1
ln r
ln 2
_
.
Se n 1, a solu cao geral da EDO e
(r) = Dr
n
+Er
n
.
Mas,
0 = (2) = D2
n
+E2
n
, (1 r < +)
Portanto E = D2
2n
e, nalmente,

n
(r) = D
n
_
r
n
2
2n
r
n
_
.
Temos v
n
(r, ) =
n
(r)
n
(). Incorporando constante D
n
em A
n
e B
n
, obtemos
v
n
(r, ) =
_
r
n
2
2n
r
n
__
A
n
cos n +B
n
sen n
_
, n = 1, 2, 3, . . .
Fazendo a superposi cao das varias v
n
encontradas, temos
v(r, ) = B
0
_
1
ln r
ln 2
_
+

n=1
_
r
n
2
2n
r
n
__
A
n
cos n +B
n
sen n
_
. (31)
Aplicando a condicao de fronteira,
v(1, ) = B
0
+

n=1
_
1 2
2n
__
A
n
cos n +B
n
sen n
_
= f()
8
onde a funcao f pode ser considerada como f : R R 2periodica. Pelas formulas de Euler
para os coecienes de Fourier, temos
_
1 2
2n
_
A
n
=
1

f(x) cos nxdx.

A integracao pode ser feita entre 0 e 2. Logo,
A
n
=
1
_
1 2
2n
_

_
2
0
f(x) cos nxdx. (32)
Analogamente obtem-se
B
n
=
1
_
1 2
2n
_

_
2
0
f(x) sen nxdx. (33)
O coeciente B
0
faz o papel de
a
0
2
na serie de Fourier. Entao,
2B
0
=
1

f(x) dx,
ou seja,
B
0
=
1
2
_
2
0
f(x) dx. (34)
Em resumo, reunindo as conclusoes (31), (32),(33) e (34), temos que a solucao do problema ()
e
v(r, ) = B
0
_
1
ln r
ln 2
_
+

n=1
_
r
n
2
2n
r
n
__
A
n
cos n +B
n
sen n
_
,
onde
A
n
=
1
_
1 2
2n
_

_
2
0
f(x) cos nxdx , B
n
=
1
_
1 2
2n
_

_
2
0
f(x) sen nxdx
e
B
0
=
1
2
_
2
0
f(x) dx.
Analogamente resolve-se o problema ( ), encontrando
w(r, ) = A
0
+

n=1
_
r
n
r
n
__
A
n
cos n +B
n
sen n
_
,
onde
A
n
=
1
_
2
n
2
n
_

_
2
0
g(x) cos nxdx , B
n
=
1
_
2
n
2
n
_

_
2
0
g(x) sen nxdx.
e
A
0
=
1
2
_
2
0
g(x) dx.
9