Elpot Cap2

ENIDH - ESEM - Electrnica de Potncia
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42

E.N.I.D.H.

Departamento de Radiotecnia

APONTAMENTOS

DE

ELECTRNICA DE POTNCIA II

(Captulo 2)

Jos Manuel Dores Costa

2000

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43

NDICE

Introduo ............................................... 44
CAPTULO 2 ............................................... 45
CONVERSORES COMUTADOS DE CORRENTE CONTNUA ........... 45
2.1 INTRODUO ......................................... 45
2.2 TOPOLOGIAS ELEMENTARES ............................... 47
2.3 FUNCIONAMENTO DOS CONVERSORES ELEMENTARES .............. 52
2.4 TOPOLOGIAS DERIVADAS ................................. 70
2.5 CONTROLO DOS CONVERSORES COMUTADOS CC-CC.............. 81
RESUMO ............................................... 93
PROBLEMAS................................................. 94
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44

Introduo

Em termos gerais, a electrnica de potncia trata dos componentes e dos
circuitos que possibilitam, e que controlam, a transferncia de energia
elctica entre uma fonte de entrada e uma carga, ou entre fonte de entrada e
uma fonte de sada. Estes circuitos so designados por conversores de
potncia e, apesar da designao de potncia, as potncias neles envolvidas
tanto podem ser da ordem do kW como de poucos W.

Os conversores mais simples, e tambm os mais antigos, so os circuitos
rectificadores [1, 2, 3]. Estes circuitos podem ser includos no grupo,
actualmente mais mais vasto, dos conversores de corrente alterna-corrente
contnua (conversores CA-CC). Inicialmente, os circuitos rectificadores
funcionavam frequncia da tenso de entrada, usualmente a tenso da rede.
Os conversores que funcionam frequncia da rede so estudados na
disciplina de Electrnica de Potncia I do curso de bacharelato.

Devido ao progresso dos dispositivos de semi-condutores, os conversores CA-
CC podem comutar com frequncias muito superiores frequncia da rede [1].
O objectivo da disciplina de Electrnica de Potncia II estudar estes
novos conversores.

Para alm dos conversores CA-CC, existem conversores de corrente contnua
(conversores CC-CC) [1-3] conversores de corrente contnua para corrente
alternada (conversores CC-CA), que so vulgarmente designados por inversores
[1, 4], e conversores de corrente alterna (CA-CA) [5], de que so exemplo os
conversores de frequncia varivel usados para controlar a velocidade de
rotao dos motores assncronos.

O recente avano da electrnica de potncia deve-se conjugao de diversos
factores, como sejam: a melhoria do desempenho dos dispositivos de semi-
condutores de potncia e dos circuitos integrados de controlo; a utilizao
de novas tcnicas de comutao e o desenvolvimento de novos mtodos de
modelao [6, 7, 8]. O aparecimento de novos mercados associados indstria
aero-espacial, s telecomunicaes, informtica, s energias renovveis e
aos accionamentos electro-mecnicos, s para citar alguns exemplos,
estimulou a investigao e o desenvolvimento da electrnica de potncia na
procura de circuitos mais baratos e com maior relao potncia/volume.

Estes apontamentos so o captulos 2 das folhas gerais de Electrnica de
Potncia. Neles se referem os conversores comutados CC-CC elementares e as
topologias deles derivadas, nomeadamente, as que possuem o isolamento
galvnico [1-3]. Refere-se tambm o controlo em modo de tenso [1] e o em
modo de corrente [8].

No captulo 3 referem-se os conversores com interruptores ressonantes, com
os quais possvel utilizar-se frequncias de comutao superiores a 1 MHz
para se obter uma melhor relao potncia/volume. Referem-se os conversores
quase-ressonantes [1] e faz-se uma curta descrio dos multi-ressonantes
[10] e dos quase-square-wave [6].

Aos alunos, desejo que estes apontamentos vos sejam teis. Todavia, eles so
apenas uma sebenta e um guia de apoio para esta disciplina. Sero estudadas
outras matrias ainda no referidas nestes apontamentos e alguns dos tpicos
podero ser estudados com outro detalhe. Por isso, para um estudo mais
consistente, dever ser consultada a bibliografia indicada para a
disciplina.

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45
CAPTULO 2

CONVERSORES COMUTADOS DE CORRENTE CONTNUA

2.1 INTRODUO

Os conversores lineares que foram referidos no captulo 1 tm baixo rendimento e apresentam
um pequena relao potncia/volume, motivos pelos quais se utilizam, apenas, em aplicaes
simples e de pequena potncia. Actualmente, com o desenvolvimento da electrnica de
potncia e dos dispositivos de semicondutores, os conversores lineares tendem a ser
substitudos por conversores comutados.

Os conversores comutados de corrente contnua (conversores CC-CC) so circuitos electrnicos
no lineares que so fundamentalmente compostos pela associao de interruptores comandados
ou activos (transistores), interruptores no comandados ou passivos (dodos) e componentes
reactivos que armazenam temporariamente a energia transferida entre a fonte de entrada e a
carga. As topologias destes conversores diferenciam-se pelo modo como estes elementos se
interligam. Usualmente, para alm dos componentes j referidos, incluem-se filtros de entrada e
de sada para a filtragem das harmnicas geradas pela comutao peridica. Na Fig. 2.1
esquematizam-se as diversas seces em que se podem subdividir os circuitos dos conversores
CC-CC.

R
SECO DE ENTRADA SECO DE SADA
SECO INTERMDIA
ARMAZENAMENTO
TEMPORRIO DE
ENERGIA
I v
O
v
FILTRO DE
ENTRADA
FILTRO DE
SADA

Fig. 2.1: Seces constituintes dos conversores CC-CC.

Nas topologias mais simples, o filtro de entrada no existe e o filtro de sada constitudo
apenas por um condensador destinado a reduzir o tremor da tenso de sada. Para determinadas
aplicaes necessrio garantir o isolamento galvnico entre a entrada e a sada e, nesse caso,
os conversores CC-CC so dotados de transformadores.

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46
Consoante a topologia, a tenso de sada dos conversores CC-CC pode ser maior ou menor do
que a tenso de entrada e pode ter, ou no, mesma polaridade. Com as topologias mais simples,
os conversores so unidireccionais, isto , o fluxo de energia s se faz num sentido. Com outras
topologias, os conversores so bidireccionais e o fluxo de energia pode ser feito nos dois
sentidos [2, 3].

Os conversores comutados convencionais podem funcionar com frequncias muito superiores
da rede (da ordem de 50 kHz) com rendimento superior a 80%. Como a frequncia elevada,
os componentes reactivos tm menor volume e a relao potncia/volume elevada. Existem
conversores nos quais a frequncia de comutao superior a 1 MHz. Para que as perdas de
comutao nos interruptores sejam pequenas quando as frequncias so dessa ordem de
grandeza, usam-se conversores com interruptores ressonantes que permitem que a comutao
se efectue nos instantes em que, nos interruptores, a corrente nula ou a tenso nula [1, 6].

Os conversores com interruptores ressonantes so obtidos atravs da modificao dos
interruptores dos conversores convencionais, o que ser abordado no captulo s3. Apesar desta
modificao, estes conversores continuam a ter a estrutura da Fig. 1 e o seu funcionamento, os
seus modelos e os seus modos de controlo tm fortes relaes com os dos conversores
convencionais que sero estudados neste captulo.

Neste captulo, ao invs de se fazer uma descrio, circuito a circuito, dos diferentes
conversores elementares, como usual, optou-se por obter esses circuitos partindo da
considerao que as trocas de energia entre duas fontes de tenso ou entre duas fontes de
corrente pode ser feita de modo comutado atravs de um componente reactivo intermdio. Por
este mtodo, obtm-se seis topologias de conversores comutados: dois conversores de tipo
redutor, dois conversores de tipo elevador, o conversor de Ck e o conversor redutor-elevador.
Os circuitos mais simples do tipo redutor e elevador e os conversores de Ck e redutor-
elevador so considerados como os conversores comutados elementares.

Creio que o mtodo utilizado tem vantagens pedaggicas porque simplifica o estudo das
diferentes topologias, evidencia a dualidade que existe entre circuitos, e porque permite
escrever as equaes que modelam o funcionamento dos conversores de uma forma compacta,
utilizando as tenses na bobina quando o interruptor activo est fechado (v
ON
) e quando est
aberto (v
OFF
), em vez das tenses de entrada e de sada, como normalmente feito.

Pela sua importncia industrial, referem-se tambm os conversores derivados das topologias
elementares que possuem isolamento galvnico.

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47
Referem-se os dois modos de controlar os conversores convencionais: o controlo em modo de
tenso e o em modo de corrente.

2.2 TOPOLOGIAS ELEMENTARES

frequente considerar-se que os conversores redutor e elevador so as topologias elementares
dos conversores CC-CC e que todas as outras topologias so constitudas pela associao
daqueles dois conversores [7]. Esta abordagem tem a vantagem de sistematizar o estudo dos
conversores CC-CC a partir de dois circuitos simples, mas coloca na categoria das topologias
derivadas circuitos que so igualmente simples, como o caso do conversor redutor-elevador.
Por outro lado, a obteno das topologias que so consideradas no elementares complica-se
quando, aps a associao dos conversores elementares, ainda necessrio reduzir o nmero
dos interruptores.

Neste captulo, expe-se um outro mtodo para se obterem os conversores CC-CC. Com este
mtodo obtm-se, quer os conversores redutor e elevador, quer todas as outras topologias que
deles se consideram normalmente derivadas. Os conversores obtidos por esta via so os
conversores redutor, elevador, redutor-elevador e o conversor de Ck. Todos estes conversores
so considerados como topologias elementares. O mtodo proposto tem tambm a vantagem de
evidenciar a existncia de circuitos duais.

Considera-se que o funcionamento dos conversores CC-CC se baseia no seguinte princpio: a
transferncia de energia entre a fonte independente (fonte de entrada) e a fonte dependente
(fonte de sada) feita atravs de um componente reactivo; este recebe energia da fonte de
entrada quando o interruptor activo se encontra num dado estado (aberto ou fechado) e cede a
energia para a fonte de sada quando esse interruptor permanece no outro estado. O
componente reactivo uma bobina quando se transfere energia entre fontes de tenso e um
condensador quando a transferncia se verifica entre duas fontes de corrente.

Na descrio seguinte, considera-se, inicialmente, o caso em que as fontes de entrada e de sada
so ambas fontes de tenso e, posteriormente, considera-se o caso dual, em que ambas as fontes
so fontes de corrente.

a) Transferncia de energia entre duas fontes de tenso

A seco de sada de um conversor CC-CC , na sua forma mais simples, constituda por um
condensador de elevada capacidade, C, que mantm aos terminais da resistncia de carga, R,
uma tenso v
O
com pequeno tremor. Numa anlise em que se admitem condies ideais, o
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48
paralelo formado pela resistncia R e pelo condensador C pode ser substitudo por uma fonte de
tenso V
O
igual componente contnua da tenso v
O
. A fonte de entrada um gerador
independente com uma tenso contnua V
I
diferente de V
O
. Com duas fontes de tenses
diferentes, necessrio intercalar um componente reactivo de caracter indutivo que funciona
como depsito temporrio da energia transferida entre elas. Para este fim, usada uma bobina
de coeficiente de auto-induo L que pode ser colocada numa das duas posies indicadas na
Fig. 2.2: formando uma possvel associao em srie com as fontes (que designarei
abreviadamente por colocao em srie); formando uma possvel associao em paralelo com
qualquer das fontes (que designarei abreviadamente por colocao em paralelo).

a) b)

Fig. 2.2: Colocao possvel da bobina L para a transferncia de energia entre duas
fontes de tenso; a) colocao em srie; b) colocao em paralelo.

desejvel que o circuito esteja desligado da fonte de entrada quando o interruptor activo est
permanentemente aberto. Assim, os dois interruptores, activo e passivo, so colocados no
circuito de tal forma que seja possvel transferir energia da fonte V
I
para a bobina quando o
interruptor activo est fechado e que se verifique a transferncia de energia da bobina para a
fonte V
O
aps a abertura deste interruptor. Com base neste critrio, os circuitos da Fig. 2.2 do
origem aos trs conversores comutados ideais representados na Fig. 2.3.

Substituindo as fontes de tenso ideal V
O
pela associao em paralelo de R com C, obtm-se os
circuitos que esto representados na Fig. 2.4. Estes circuitos correspondem s topologias
usuais dos conversores redutor e elevador, ambos resultantes da colocao em srie da bobina,
e o conversor redutor-elevador, que resulta da bobina colocada em paralelo.

Como consequncia do mtodo proposto, o conversor redutor-elevador no pode deixar de ser
considerado um conversor elementar, em igualdade de circunstncias com os conversores
redutor e elevador, e no necessrio defini-lo como o resultado da associao dos outros dois
conversores, tal como feito, por exemplo, em [7]. Os trs conversores da Fig. 2.4 so os
conversores mais simples que se podem obter considerando a transferncia de energia entre
duas fontes de tenso.
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49

a1) a2)

b)

Fig. 2.3: Conversores CC-CC ideais com fontes de tenso contnua;
a) com bobina em srie; b) com bobina em paralelo.

a)

b)

c)

Fig. 2.4: Conversores comutados CC-CC elementares; a) redutor; b) elevador;
c) redutor-elevador.

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50
b) Transferncia de energia entre duas fontes de corrente

Esta situao dual da anterior. A transferncia de energia entre a fonte de corrente de entrada
I
1
e a fonte de corrente de sada I
O
feita atravs de um condensador de elevada capacidade,
C
1
, que pode ser colocado formando possveis associaes em srie ou em paralelo com as
fontes. A colocao dos interruptores feita tendo em conta que a fase de carga do
condensador C
1
deve, agora, coincidir com a fase em que o interruptor activo S est aberto e
que a descarga de C
1
se deve efectuar quando o interruptor S est fechado. Com base neste
procedimento, resultam os trs novos circuitos ideais de conversores CC-CC que esto
representados na Fig. 2.5.

Os circuitos (a1) das figuras 2.3 e 2.5 so duais e o mesmo se verifica entre os circuitos (a2) e
(b) das mesmas figuras. Os conversores da Fig. 2.5 poderiam ter sido obtidos directamente por
dualidade [7] a partir dos circuitos da Fig. 2.3: as fontes de tenso so substitudas por fontes de
corrente; a bobina L substituda pelo condensador C
1
, que funciona agora como o depsito
temporrio da energia transferida entre a entrada e a sada; os circuitos com a bobina L em srie
do origem aos dois circuitos com C
1
em paralelo e a posio dos interruptores alterada.
Como consequncia da dualidade entre os circuitos, as fases de armazenamento e de cedncia
de energia, envolvendo L e C
1
, ocorrem em estados complementares do interruptor S.

O
I
C
1
D
S I
I

O
I
C
1
D
S
I
I

a1) a2)

O
I
C
1
+ -
D S
I
I

b)

Fig. 2.5: Conversores comutados CC-CC ideais com fontes de corrente;
a) com condensador em paralelo; b) com condensador em srie.
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51
Substituindo a fonte de corrente ideal na entrada dos circuitos da Fig. 2.5 pela associao em
srie do gerador independente de tenso V
I
com uma bobina de elevado coeficiente de auto-
induo, L
1
, e substituindo a fonte de corrente ideal da sada pela associao em srie de uma
bobina de elevado coeficiente de auto-induo, L
2
, com o paralelo formado pela resistncia de
carga R e o condensador C, resultam, respectivamente, os trs conversores da Fig. 2.6. Estes
conversores so: o conversor elevador com um filtro de sada, o conversor redutor com um
filtro de entrada e o conversor de Ck ou conversor elevador-redutor [7].

a)
L
D
S C R
1
I I
O
L
2
V
I
V
O
C
1
1
v
1 C

b)
L
D
S
C R
1
I I
O
L
2
V
I
C
1
V
O
1
v
1 C

c)
L
D
S C R
1
I
1
I
O
L
2
+ -
V
I
V
O
C
1
1 C
v

Fig. 2.6: Conversores comutados CC-CC; a) conversor elevador com filtro de sada ;
b) conversor redutor com filtro de entrada; c) conversor de Ck.

Os circuitos da Fig. 2.4 tm uma seco intermdia que constituda pela bobina L, no tm
filtro de entrada, e o filtro de sada resume-se ao condensador C. Nos conversores da Fig. 2.6 a
seco intermdia constituda pelo condensador C
1
; os conversores redutor e elevador tm
filtros de 2 ordem, entrada e sada, respectivamente; no conversor de Ck, as bobinas L
1
e
L
2
so os filtros de entrada e de sada, respectivamente.

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52
Ao substituir as fontes ideais de tenso e as fontes ideais de corrente pelas associaes de
bobinas, condensadores e resistncias, que deram origem aos circuitos das figuras 2.4 e 2.6,
perde-se a dualidade que se verifica entre os conversores ideais das figuras 2.3 e 2.5 (as seces
de sada daqueles conversores no so duais, devido existncia do condensador C nos
circuitos da Fig. 2.6 e no conversor redutor da Fig. 2.4). Todavia, nestes conversores, a sada
comporta-se como uma fonte de corrente se as bobinas L e L
2
tiverem elevados coeficientes de
auto-induo; nestas condies, o condensador C no necessrio e, sem ele, a dualidade
mantm-se.

Os conversores da Fig. 2.6 tm circuitos mais complexos que os da Fig. 2.4, mas tm a
vantagem de poderem apresentar correntes de entrada e de sada com tremor desprezvel. No
entanto, a transferncia de energia atravs do condensador C
1
s eficaz quando as frequncias
de comutao so muito elevadas.

Das seis topologias representadas nas figuras 2.4 e 2.6, so os conversores redutor, elevador,
redutor-elevador e o conversor de Ck, aqueles que tm os circuitos mais simples. Por este
facto, estes quatro conversores sero considerados como as topologias elementares dos
conversores CC-CC.

2.3 FUNCIONAMENTO DOS CONVERSORES ELEMENTARES

A componente contnua V
O
da tenso de sada dos conversores CC-CC controlada atravs da
comutao do interruptor activo S. A frequncia de comutao pode ser constante ou varivel.
Quando a frequncia de comutao constante, a tenso V
O
controlada por modulao do
factor de ciclo do interruptor S; este tipo de controlo designado por PWM (Pulse Width
Modulation) e os conversores comutados CC-CC com este tipo de controlo sero designados
por conversores PWM. Quando a frequncia de comutao varivel, a modulao do
funcionamento do interruptor S normalmente feita por um dos seguintes processos:

a) mantm-se constante o intervalo de tempo em que o interruptor est fechado (T
ON
) e
controla-se a durao do intervalo de tempo em que o interruptor est aberto (T
OFF
);
b) o intervalo de tempo T
OFF
constante e controla-se a durao do intervalo T
ON
;
c) os intervalos T
ON
e T
OFF
so ambos variveis.

Uma das principais desvantagens dos conversores comutados consiste na criao de
interferncia electromagntica (EMI) com a frequncia de comutao e frequncias mltiplas.
A reduo desta interferncia torna-se mais difcil quando a frequncia de comutao
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53
varivel. Por este facto, salvo casos especiais, que sero abordados mais adiante, prefere-se
utilizar conversores com frequncia de comutao constante.

Neste pargrafo descreve-se o funcionamento dos quatro conversores elementares. Admite-se
que os conversores funcionam em regime estacionrio, com frequncia de comutao
constante. Todos os componentes so considerados ideais: desprezam-se as resistncias de
perdas dos componentes reactivos, os tempos de comutao dos interruptores e as suas quedas
de tenso quando conduzem. Admite-se que as tenses de entrada e de sada no variam
significativamente num perodo de comutao e que os seus valores podem ser considerados
aproximadamente iguais s respectivas componentes contnuas V
I
e V
O
. Para maior
comodidade de exposio, designar-se- por S ON a situao correspondente ao interruptor S
fechado e por S OFF a situao correspondente ao interruptor S aberto.

Consideram-se, inicialmente, os trs conversores da Fig. 2.4. Com os sentidos positivos
indicados nesta figura, a tenso v
L
aos terminais da bobina ser designada por v
ON
ou por -
v
OFF
, respectivamente, quando o interruptor S est fechado ou quando est aberto. Admitindo
que a tenso v
L
no varia significativamente num perodo de comutao, as tenses v
ON
e
v
OFF
so dadas pela Tabela 2.1.

Tabela 2.1: Tenses na bobina L dos conversores da Fig. 2.4

conversores comutados CC-CC V
ON
V
OFF

redutor V
I
-V
O
V
O

elevador V
I
V
O
-V
I

redutor-elevador V
I
V
O

No instante t
0
o interruptor S fechado. A partir deste instante, existe uma transferncia de
energia para a bobina L; a tenso V
ON
positiva e a corrente i
L
cresce linearmente at ao
instante t
1
, quando S aberto:

i
V
L
t t I
L m
= +
ON
( )
0
(2.1)

em que I
m
o valor de i
L
no instante inicial t
0
.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

54
A durao da fase correspondente a S ON T dT
ON
= , em que T o perodo de comutao e d
o factor de ciclo

d
t t
T
=

1 0
(2.2)

No instante t
1
o interruptor S aberto e o dodo D, que na fase anterior no conduz, entra agora
em conduo, permitindo a transferncia de energia da bobina para a carga. Nesta fase, a tenso
aos terminais da bobina L negativa, V
L
= -V
OFF
, e a corrente i
L
decresce linearmente a partir
do valor mximo I
M
atingido no instante t
1
:

i I
V
L
t t
L M
=
OFF
( )
1
(2.3)

No instante t
0
+T o interruptor S novamente fechado e inicia-se novo perodo de comutao. A
durao da fase correspondente a S OFF T d T
OFF
= ( - ) 1 .

Os conversores CC-CC podem apresentar dois modos de funcionamento:
- o funcionamento em modo descontnuo (ou regime lacunar) que se caracteriza por toda a
energia armazenada em L ou C
1
ser transferida para a carga quando o interruptor S est aberto,
no caso dos conversores da Fig. 2.4, ou quando o interruptor est fechado, no caso dos
conversores da Fig. 2.6;
- o funcionamento em modo contnuo, no qual apenas parte da energia armazenada na bobina L
ou no condensador C
1
transferida para a carga .

No funcionamento em modo descontnuo, os valores mnimos da corrente i
L
e da tenso v
C1

so zero. No caso dos conversores da Fig. 2.4, o intervalo de tempo em que o dodo conduz
deixa de ser igual a T
OFF
. Representando por d
2
T o intervalo de tempo em que o dodo conduz,
verifica-se que,

d d + 1
2
(2.4)

O sinal de igual na equao (2.4) corresponde fronteira entre os dois modos de
funcionamento.

Os diagramas temporais de i
L
, v
L
, v
D
e de v
S
para os conversores da Fig. 2.4, com
funcionamento em modo descontnuo esto representados na Fig. 2.7(a). No intervalo d
3
T,
ambos os interruptores esto abertos e a corrente i
L
permanece nula at que, com o fecho de S
no instante t
3
, se inicia um novo perodo de comutao. As trs fases tm duraes iguais a dT,
d
2
T e d
3
T, sendo,
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

55
d+d
2
+d
3
=1 (2.5)

Os diagramas temporais respeitantes ao funcionamento em modo contnuo esto representadas
na Fig. 2.7(b). A corrente i
L
no se anula e a bobina L cede apenas parte da energia que tem
armazenada quando, no instante t
2
, o interruptor S fechado e tem inicio um novo perodo de
comutao. Neste regime de funcionamento, o dodo conduz enquanto S est aberto e, por isso,
num perodo de comutao existem apenas as duas fases com as duraes dT e d
2
T. Nesta
situao,

d+d
2
=1 (2.6)

Em regime estacionrio, o valor mdio num perodo da tenso aos terminais da bobina L nulo.
Por este facto,

V
V
d
d
ON
OFF
=
2
(2.7)

Na Tabela 2.2 apresentam-se as razes entre tenses (ou ganhos de tenso) M=V
O
/V
I
dos
conversores da Fig. 2.4. Estes resultados foram determinados a partir da equao (2.7), tendo
em conta as tenses da Tabela 2.1. Saliente-se que a tenso de sada do conversor redutor-
elevador tem a polaridade invertida em relao tenso de entrada.

Em qualquer dos regimes de funcionamento, o tremor i
L
da corrente i
L
dado por,

i
V
L
dT
V
L
d T
L
= =
ON OFF
2
(2.8)

No funcionamento em modo contnuo, o valor mdio da corrente na bobina i
L
superior a
i
L
/2:

i I
V
L
dT
L L
= >
ON
2
(2.9)

As correntes nos interruptores dos conversores da Fig. 2.4 so pulsantes e os seus valores
mximos so iguais aos valores mximos da corrente i
L
.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

56
0
2 T
d T d T
t
t
1
0
t
t
2
t
t
1
0
t t
2
t
0
t t
2
OFF
L
V
L
-
L
v
S
v
L
t
t
1
0
t t
2
V
ON
i
t
3
t
3
t
3
t
3
V
ON
0
2
T
d T d T d T
3
t
t
1
0
t t
2
t
t
1
0
t t
2
t t
1 0
t
t
2
OFF
L
V
L
-
L
v
S
-
v
L
t
t
1
0
t t
2
V
ON
i
V
ON
OFF
V
I
M
I
L
I
M
I
m

i
L
I
L
t
1
+ V
ON OFF
V
V
ON
-
OFF
V
+ V
ON OFF
V
+ V
ON OFF
V
+ V
ON OFF
V
OFF
V
v
D
v
D
ON S OFF S
ON S OFF S
0
0
0
0
0 0
0 0
0

a) b)

Fig. 2.7: Diagramas temporais dos conversores redutor, elevador e redutor-elevador;
a) funcionamento em modo descontnuo; b) funcionamento em modo contnuo.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

57
Tabela 2.2: Ganhos de tenso M V V
O I
= dos conversores da Fig. 2.4

Modo de Funcionamento
Conversores CC-CC contnuo descontnuo

redutor

d
d
d d +
2

elevador
1
1 d

d d
d
+
2
2

redutor-elevador
d
d 1

d
d
2

A equao (2.9) permite obter o valor mnimo do coeficiente de auto-induo L para que o
conversor funcione em modo contnuo. Para os conversores da Fig. 2.4, esse valor mnimo :

redutor:
L
R d
F
s
min
max max
=
( ) 1
2

(2.10)
elevador:
L
R
F
s
min
max
=
2
27

(2.11)
redutor-elevador:
L
R d
F
s
min
max max
=
( ) 1
2
2

(2.12)

Geralmente, o funcionamento em modo descontnuo desvantajoso, porque, para a mesma
potncia, o valor mximo da corrente i
L
maior, o que prejudica as condies de comutao
dos interruptores e pode conduzir saturao do ncleo da bobina. Para se evitar isto, torna-se
necessrio aumentar o volume do ncleo, o que contraria a desejada reduo do volume total do
conversor e inconveniente do ponto de vista econmico. Por outro lado, o aumento do tremor
provoca um aumento do rudo de EMI.

A energia magntica fornecida bobina durante o intervalo T
ON
,

W L I I L i I
i
m M m L m
L
= = +
1
2 2
2 2
( ) ( )

(2.13)
Com funcionamento em modo contnuo, tendo em conta o diagrama temporal de i
L
da Fig. 2.7,
a equao (2.13) pode ser escrita na forma,

W L i I
m L L
= (2.14)

Em modo de funcionamento descontnuo, a equao (2.13) simplificada para
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

58
W L i
m L
=
1
2
2
(2.15)

Com funcionamento em modo contnuo, os ganhos de tenso dependem exclusivamente do
factor de ciclo d. No funcionamento em modo descontnuo os ganhos de tenso dependem
tambm da resistncia de carga R e da frequncia de comutao F
s
[4]. Esta dependncia, que
pode ser determinada a partir da equao (2.15), ser determinada na anlise individual dos
conversores elementares que feita seguidamente.

a) Conversor redutor (buck)

O conversor redutor da Fig. 2.4 pode apresentar num perodo de comutao as trs fases da Fig.
2.8. As fases a e b so comuns aos dois modos de funcionamento e a fase c existe apenas no
funcionamento em modo descontnuo. Na fase a, correspondente ao intervalo dT, o interruptor
S est fechado e a bobina armazena a energia magntica que dada pela equao (2.13). Na
fase b, correspondente ao intervalo d
2
T, o interruptor S est aberto e essa energia cedida
carga. No conversor ideal, a potncia dissipada na resistncia de carga P V I
O O O
= igual ao
valor mdio, num perodo, da potncia posta em jogo pelo gerador de tenso V
I
. Como
consequncia, a razo entre a corrente de carga I
O
e o valor mdio da corrente de entrada I
I

inversa do ganho de tenso.

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.8: Fases do conversor redutor num perodo de comutao.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

59
De acordo com a Tabela 2.1, o ganho de tenso inferior unidade e, por conseguinte, o valor
mdio da corrente de entrada inferior corrente na carga I
O
.

I
I
V
V
d d
d
O
I
I
O
= =
+
2
(2.16)

No modo de funcionamento descontnuo, o valor mdio P da potncia posta em jogo pela fonte
de tenso V
O
durante as fases a e b, em que a corrente na bobina i
L
no nula, :

P
P
d d
O
=
+
2
(2.17)

A energia cedida pela bobina L no intervalo d
2
T, fase b, igual energia recebida pela fonte de
sada no mesmo intervalo de tempo:

W P d T
m
=
2
(2.18)

Tendo em conta o ganho de tenso da Tabela 2.1 e as equaes (2.8) e (2.15), a partir da
equao (2.18) possvel relacionar o factor d
2
, no funcionamento em modo descontnuo, com
a resistncia de carga R e com a frequncia de comutao F
s
. O resultado pode ser escrito na
forma:

d
d d K
2
2
4
2
=
+ +
(2.19a)

em que,

K
LF
R
s
=
2
(2.19b)

No limite do funcionamento em modo descontnuo, com d+d
2
=1, a partir da equao (2.19a)
conclui-se que d
2
=K. As equaes (2.19) e a Tabela 2.2 permitem concluir que o ganho de
tenso do conversor redutor funcionando em modo descontnuo depende fortemente da carga e
da frequncia de comutao.

O rendimento dos conversores comutados CC-CC s idealmente pode ser considerado igual a
100%. Mesmo desprezando as resistncias de perdas dos componentes reactivos, o rendimento
continua a depender das quedas de tenso nos interruptores quando ento em conduo.
Designando as quedas de tenso no interruptor S e no dodo D, quando conduzem,
respectivamente por V
SON
e V
DON
e designando por I
D
o valor mdio num perodo da
corrente no dodo D, o valor mdio da potncia de entrada ser dado por,
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

60

I V V I V I V I
I I S I O O D D
= + +
ON ON
(2.20)

Tendo em conta que,

I d I
D O
=
2
(2.21)

e tendo em conta (2.16), o rendimento do conversor redutor ideal

= 1
2
V
V
V d
V
S
I
D
O
ON
ON
(2.22)

Para que o rendimento seja elevado, indispensvel que o transistor e o dodo tenham perdas
reduzidas e, por isso, devem ter resistncias muito baixas quando conduzem.

Se a frequncia de comutao, F
s
=1/T, for muito superior frequncia de corte do filtro
formado por L e por C, isto , se

F
LC
s
>>
1
2
(2.23)

ento a tenso de sada aproximadamente igual ao valor mdio da tenso no dodo. A tenso
de sada no constante porque apresenta uma componente de tremor originada pela carga e
descarga peridica do condensador C. Se se verificar (2.23) e o conversor funcionar em modo
contnuo, o tremor da corrente na carga pode ser desprezado e a variao da corrente no
condensador aproximadamente igual ao tremor da corrente na bobina:

i i I
C L O
(2.24)

Se se verificar (2.24), o tremor da tenso de sada pode ser calculado pelo integral,

dt i
C
v v
T d
dT
O C C

+
=
2 / ) 1 (
2 /
1
(2.25)

Tendo em conta (2.1) e (2.3), de (2.25) resulta:

v
V d
LCF
O
O
s
=
( ) 1
8
2
(2.26)

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

61
A capacidade C escolhida em funo do tremor v
O
admitido. De acordo com (2.26), quando
a frequncia de comutao elevada, o tremor muito pequeno, em relao a V
O
, e a tenso na
carga pode ser considerada constante. O aumento da frequncia de comutao tem ainda a
vantagem de permitir reduzir o volume de todos os componentes reactivos, melhorando a
relao potncia/volume do conversor. Todavia, o aumento da frequncia de comutao
provoca o aumento das perdas de comutao nos interruptores, motivo pelo qual, se no for
acompanhada de aces que reduzam aquelas perdas, se torna contraproducente.

O valor mdio da corrente na bobina igual corrente de carga:

I I
L O
= (2.27)

Os valores mximos das correntes no interruptor S e no dodo D so iguais ao valor mximo da
corrente i
L
. Para os dois modos de funcionamento, os valores so:

+
=
+
=
o descontnu modo em
2
contnuo modo em
2
2
d d
I
i
i
I
I
O
L
L
O
M
(2.28)

Quando i
L
elevado, os interruptores comutam com intensidades de corrente elevadas e as
condies de comutao so desfavorveis.

b) Conversor elevador (boost)

De acordo com o ganho de tenso da Tabela 2.1, a tenso de sada deste conversor maior do
que a tenso de entrada. Quando o factor de ciclo tende para a unidade, o ganho de tenso tende
para um valor finito elevado devido s perdas que a bobina e o condensador tm num circuito
real.

Na Fig. 2.9 representam-se as trs fases possveis num perodo de comutao do conversor
elevador da Fig. 2.4: a fase c s existe quando o conversor funciona em modo descontnuo e as
fases a e b so comuns aos dois modos de funcionamento.

A entrada deste conversor consiste numa fonte de tenso em srie com a bobina L. Quando o
coeficiente de auto-induo L elevado, a associao em srie da bobina L com a fonte de
tenso V
I
comporta-se como uma fonte de corrente e este conversor cria menor rudo EMI na
entrada do que o conversor redutor. A tenso de sada v
O
apresenta uma componente de tremor
elevada devido carga e descarga do condensador C que sozinho constitui o filtro de sada.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

62
Para que este o tremor no seja elevado, deve-se verificar que CR >> dT. Nesta condio, pode-
se determinar v
O
considerando que a variao da carga do condensador, quando o interruptor
S est fechado, resulta da corrente na resistncia de carga:

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.9: Fases do conversor elevador num perodo de comutao.

v
V
RC
dT
O
O
= (2.29)

A expresso (2.29) confirma que o tremor desprezvel quando RC >> dT e mostra que, ao
contrrio do que se verifica no conversor redutor, v
O
no depende do coeficiente de auto-
induo L.

No conversor ideal, o valor mdio num perodo da potncia de entrada igual potncia de
carga, motivo pelo qual o valor mdio I
I
da corrente de entrada ,

I I I
d d
d
I L O
= =
+
2
2
(2.30)

Os valores mdios das correntes no interruptor S e no dodo D so, respectivamente,

I I d
S L
= (2.31a)

I I
D O
= (2.31b)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

63
No interruptor S e no dodo D, o valor mximo da corrente igual a I
M
. Tendo em conta (2.30)
e (2.8), I
M
dado por:

I
V d d
Rd
V dd
LF d d
M
O O
s
=
+
+
+
( )
( )
2
2
2
2
2
(2.32)

No funcionamento em modo contnuo, i
L
mximo quando d=1/2 e, portanto, para o
dimensionamento dos interruptores, I
M
deve ser calculado nesta situao.

O valor mdio da potncia de entrada, num perodo de comutao, dado pela equao (2.20).
A partir desta equao e tendo em conta (2.30) e (2.31), obtm-se o rendimento do conversor
elevador.

= 1
V
V
d
V
V
S
I
D
O
ON
ON
(2.33)

Desprezando as perdas nos interruptores, quando o conversor funciona em modo descontnuo, o
valor mdio P da potncia posta em jogo pelo gerador de tenso V
I
,

nas fases a e b da Fig. 2.9,
em que i
L
no nula, dado por (2.17). A energia recebida pela bobina L no intervalo dT,
quando S est fechado, ,

W P dT
m
= (2.34)

Com funcionamento em modo descontnuo, d
2
depende da resistncia de carga R e da
frequncia de comutao F
s
. Tendo em conta o ganho de tenso do conversor elevador e as
equaes (2.8) e (2.15), a partir de (2.34) obtm-se:

d K
d K
d
2
2
1 1 4
2
=
+ +
(2.35)

em que K dado por (2.19b).

A equao (2.35) permite relacionar o ganho de tenso do conversor elevador quando funciona
em modo descontnuo, com a frequncia de comutao e com a resistncia de carga.

c) Conversor redutor-elevador (buck-boost)

O conversor da Fig. 2.4(c) tem a possibilidade de funcionar quer como redutor de tenso,
quando d<0,5, quer como elevador de tenso quando d >0,5. Para d=1 o ganho de tenso seria
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

64
infinito, o que no acontece na prtica devido resistncia de perdas da bobina. A tenso de
sada tem a polaridade invertida em relao tenso de entrada e apresenta um tremor igual ao
do conversor elevador, dado por (2.29).
Num perodo de comutao so possveis as trs fases da Fig. 2.10: em modo contnuo apenas
existem as fases a e b, ao passo que, com funcionamento em modo descontnuo, o conversor
apresenta ciclicamente as trs fases da figura.

a) t
0
t<t
1
:S ON, D OFF b) t
1
t<t
2
: S OFF, D ON

c) t
2
t<t
3
: S OFF, D OFF

Fig. 2.10: Fases do conversor redutor-elevador num perodo de comutao.

Os valores mdios das correntes no interruptor S e no dodo so dadas pelas equaes (2.31a) e
(2.31b), respectivamente. O rendimento deste conversor :

d
d
V
V
V
V
I
DON
I
S

=
1
1
ON
(2.36)
O conversor redutor-elevador possibilita uma elevada gama de variao da tenso de sada,
com rendimentos elevados. A colocao da bobina em paralelo d origem a correntes pulsadas
na entrada e na sada e, como consequncia, este conversor tem a desvantagem de provocar
elevado rudo de EMI.

Em funcionamento descontnuo, toda a energia armazenada na bobina fornecida carga na
fase em que o dodo conduz.

W
V
R
T
m
O
=
2
(2.37)

Tendo em conta (2.15), de (2.37) determina-se o factor d
2
:
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

65

d
L
RT
2
2
= (2.38)

A equao (2.38) e a Tabela 2.2 permitem determinar o ganho de tenso do conversor redutor-
elevador, no modo descontnuo, em funo da carga e da frequncia de comutao.

d) Conversor de Ck

Este conversor dual do conversor redutor-elevador e est esquematizado na Fig. 2.6(c). As
trocas de energia entre a entrada e a sada so feitas atravs do condensador C
1
e a tenso de
sada tem a polaridade invertida em relao fonte de entrada com tenso V
I
. A grande
vantagem deste conversor consiste no reduzido tremor das correntes entrada e sada,
resultante da utilizao de bobinas L
1
e L
2
com coeficientes de auto-induo elevados. Por este
motivo, na anlise seguinte, considera-se que aquelas correntes podem ser substitudas pelas
respectivas componentes contnuas.

Num perodo de comutao podem existir as trs fases da Fig. 2.11. Na Fig. 2.12 representam-
se os diagramas temporais de v
C1
, nos dois modos de funcionamento, admitindo que as
correntes i
L1
e i
L2
so constantes. A fase c corresponde ao funcionamento em modo
descontnuo e s se verifica quando o condensador C
1
se descarrega totalmente para a carga
enquanto o interruptor S permanece fechado.

No instante t
0
, o interruptor S aberto e o condensador C
1
inicia a sua carga, atravs do dodo,

com a corrente I
1
. Aps o instante t
1
em que o interruptor S fechado, o dodo deixa de
conduzir e o condensador C
1
descarrega-se para a sada, atravs de S, com corrente -I
O
.

Se o condensador se descarregar totalmente antes de se iniciar um novo perodo de comutao,
com a abertura de S, o dodo entra em conduo no instante t
2
, em que a tenso v
C1
se anula, e
a tenso no condensador permanece igual a zero, at que, no instante t
3
o interruptor S aberto
e tem incio a fase de carga de C
1
.

As correntes de entrada e de sada podem ter componentes de tremor desprezveis e, por isso, o
conversor de Ck tem a vantagem de produzir um baixo rudo EMI. A desvantagem deste
conversor deriva da utilizao de um condensador para a transferncia de energia entre a
entrada e a sada; este processo s eficaz para potncias no muito elevadas porque, caso
contrrio, necessrio aumentar a capacidade C
1
o que provocar uma reduo do rendimento
devido ao consequente aumento das perdas no condensador.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

66
Devido dualidade entre os dois conversores, o ganho de corrente do conversor de Ck ideal
pode ser obtido a partir do ganho de tenso do conversor redutor-elevador, substituindo as
tenses V
I
e V
O
respectivamente pelas correntes I
1
e I
O
e substituindo d por d
2
e vice-versa.

d
d
I
I
O 2
1
= (2.39)

a) t
0
t<t
1
: S OFF, D ON

b) t
1
t<t
2
: S ON, D OFF

c) t
2
t<t
3
: S ON, D ON

Fig. 2.11: Fases do conversor de Ck num perodo de comutao.

A equao (2.39) pode tambm ser obtida considerando que, em regime estacionrio, o valor
mdio num perodo da corrente em C
1
nula. Tendo em conta que no conversor ideal a
potncia de entrada igual potncia posta em jogo na carga, resulta para o ganho de tenso do
conversor de Ck,

2
d
d
V
V
I
O
= (2.40)

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

67
A equao (2.40) igual ao ganho de tenso do conversor redutor-elevador que est expresso
na Tabela 2.2. Em funcionamento em modo contnuo, o ganho de tenso depende apenas do
factor de ciclo mas, no funcionamento em modo descontnuo, d depende da frequncia de
comutao e da resistncia de carga e, por consequncia, o mesmo acontece ao ganho de
tenso. A demonstrao deste facto pode ser feita de modo semelhante ao que foi feito para o
conversor redutor-elevador, considerando que toda a energia W
e
que armazenada em C
1

durante a fase a da Fig. 2.10, fornecida carga na fase b da mesma figura. Em funcionamento
em modo descontnuo verifica-se que,

t
t
1
t
t
2
t
t
1
0
t t
2
t
3
t
3
t
t
1
t t
2
t t
1
t t
2
v v
v
C1
I
O
I
O
I
1
I
1
C1
0
d T
3 T 0
dT d T
2
dT d T
2
T
v
M
v
M
m
v
S OFF
S ON
0 0
V
C1
i
C1
i
C1
C1
V
C1
0
0
0
S ON
S OFF
0 0
t t

Fig. 2.12: Diagramas temporais de v
C1
e de i
C1
do conversor de Ck; a) em modo
descontnuo; b) em modo contnuo.

W C v
V
R
T
e C
O
= =
1
2
1 1
2
2
(2.41)

em que,
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

68
v
V
RC
dT
C
O
1
1
= (2.42)

Substituindo (2.42) em (2.41), obtm-se

d
RC
T
=
2
1
(2.43)

A equao (2.43) uma consequncia da dualidade existente entre os dois conversores e pode
ser obtida directamente de (2.38), substituindo d
2
por d, L por C
1
, e R pela condutncia 1/R.

Para que o conversor de Ck funcione permanentemente em modo contnuo, o valor mdio V
C1
da tenso aos terminais do condensador C
1
deve ser,

V
v
C
C
1
1
2
>

(2.44)

Tendo em conta que

V
V
d
C
O
1
= (2.45)

Da equao (2.44), conclui-se que o funcionamento em modo contnuo exige,

C
d
F R
s
1
2
2
>
max
min
(2.46)

A equao (2.46) pode ser obtida directamente a partir de (2.12) considerando as
transformaes impostas pela dualidade. Ao contrrio dos conversores da Fig. 2.4, para os
quais o aumento da resistncia R pode provocar a entrada no modo de funcionamento
descontnuo, no conversor de Ck (e em todos os conversores da Fig. 2.6) verifica-se o caso
inverso: a diminuio da resistncia de carga, ou o aumento da potncia, conduz o conversor
para o funcionamento em modo descontnuo.

As bobinas L
1
e L
2
podem ser bobinadas sobre o mesmo ncleo magntico [7]. Para alm da
maior economia e da reduo de volume que esta montagem permite, a ligao magntica entre
as bobinas altera as indutncias de entrada e de sada, de tal forma que, se as bobinas tiverem o
mesmo nmero de espiras, aquelas indutncias so aproximadamente duplicadas. Como
consequncia, o conversor de Ck com ligao magntica entre as bobinas apresenta correntes
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

69
de entrada e de sada com metade do tremor que se verifica com bobinas desacopladas, com os
mesmos coeficientes de auto-induo.

Os conversores das figuras 2.4 e 2.6 constituem duas famlias de conversores comutados duais.
Destes seis conversores, consideram-se como conversores elementares os conversores, redutor,
elevador, redutor-elevador e o de Ck, por serem aqueles que tm os circuitos mais simples. A
descrio do princpio de funcionamento dos conversores da Fig. 2.4 destinou-se a evidenciar
os aspectos comuns e as diferenas que existem entre os conversores daquela famlia. A
dualidade entre as duas famlias foi exemplificada com a anlise do conversor de Ck em
comparao com o conversor redutor-elevador de que dual. Um processo semelhante pode ser
desenvolvido para os outros dois conversores da Fig. 2.6, comparando o conversor elevador
com filtro sada e o conversor redutor com filtro entrada com os seus circuitos duais,
respectivamente, o conversor redutor e o conversor elevador.

Os seis conversores CC-CC tm em comum o facto de serem todos eles conversores de um
quadrante: a transferncia de energia faz-se num nico sentido, isto , a corrente de carga tem
sempre o mesmo sentido e a tenso de sada mantm sempre a mesma polaridade. Este facto
consequncia da utilizao de um nico interruptor activo e de um nico dodo. Duplicando
estes interruptores, obtm-se um conversor bidireccional, ou conversor de dois quadrantes,
como se exemplifica com o conversor de Ck na Fig. 2.13. Neste circuito, o par de
interruptores S
1
e D
1
permite a transferncia de energia da fonte V
I
para a fonte V
O
e o par de
interruptores S
2
e D
2
permite a transferncia de energia da fonte V
O
para a fonte V
I
. Estas
fontes mantm sempre a mesma polaridade e os factores de ciclo dos interruptores activos so
normalmente diferentes.

Fig. 2.13: Conversor de Ck de dois quadrantes.

A duplicao dos interruptores, exemplificada com o conversor de Ck, pode ser feita em
qualquer um dos outros conversores das figuras 2.4 e 2.6. Os conversores de dois quadrantes
so particularmente indicados para as aplicaes que esto associadas a processos de
carga/descarga de acumuladores. Os circuitos de controlo destes conversores so naturalmente
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

70
mais complexos e devem incluir uma proteco contra a conduo simultnea dos dois
interruptores activos que provocaria o curto-circuito do condensador C
1
.

2.4 TOPOLOGIAS DERIVADAS

As topologias derivadas dos conversores CC-CC elementares resultam, quer da associao de
conversores elementares, por exemplo para a formao de conversores de quatro quadrantes,
quer da modificao daqueles conversores para que exista isolamento galvnico entre a entrada
e a sada. Neste pargrafo so apresentados alguns exemplos de conversores de quatro
quadrantes mas, pelo interesse prtico, so principalmente referidos os conversores com
isolamento galvnico que so designados por, conversor directo (forward), conversores em
ponte e em meia-ponte e conversor push-pull, todos eles derivados do conversor redutor e o
conversor de retorno (flyback) derivado do conversor redutor-elevador.

O isolamento galvnico garantido por um transformador que colocado na seco de entrada
do conversor elementar. No caso do conversor de retorno, o transformador substitui a bobina
como elemento intermdio para o armazenamento temporrio da energia transferida da entrada
para a sada.

a) Conversor directo (forward)

Na Fig. 2.14 representa-se o circuito do conversor directo e os diagramas temporais das suas
tenses e correntes. Comparando este circuito com o do conversor redutor da Fig. 2.4(a),
verifica-se que a tenso aplicada ao dodo D
2
, quando D
1
conduz, a tenso v
2
no secundrio
do transformador e que o dodo D
1
substitui o interruptor activo do conversor redutor original:
este dodo conduz enquanto o interruptor S est fechado (0t<dT) e passa ao corte a partir do
instante em que o interruptor S aberto (dTt<T). A tenso V
O
o valor mdio da tenso no
dodo D
2
. Sendo n=n
1
/n
2
a razo de transformao entre o primrio e o secundrio,

V
V
n
d
O
I
= (2.47)

O ganho de tenso que se obtm da equao (2.47) formalmente igual ao do conversor redutor.
O conversor directo comporta-se no fundamental como um conversor redutor com uma fonte de
entrada com tenso V
I
/n e a troca de energia entre a entrada e a sada continua a ser feita atravs
da bobina L. necessrio impedir a saturao do ncleo do transformador, o qual deve estar
completamente desmagnetizado antes do incio do novo perodo de comutao. Uma das
solues mais utilizadas, na prtica, consiste em bobinar um terceiro enrolamento no
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

71
transformador, designado por enrolamento de desmagnetizao, que devolve a energia do
ncleo do transformador para a fonte V
I
quando o interruptor S est aberto.

O intervalo de tempo t
m
para a desmagnetizao ,

t
n
n
dT
m
=
3
1
(2.48)

C
R
V
O
V
I
L n
1
n
3
:
D
2
D
3
D
1
:
2
n
S
i
1
i
3
v
2
v
L
v
S
v
1
i
L

a)

i
V
I
-
n
1
n
3
1
i
3
i
T dT
0 t
i
L
S-ON S- OFF
v
1
V
I
0 t
0 t
t
m

b)

Fig. 2.14: Conversor directo; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

72
O intervalo t
m
deve ser menor do que (1-d)T para que a desmagnetizao do ncleo esteja
completa, antes que se inicie um novo perodo de comutao. Como consequncia, o factor de
ciclo do conversor directo est limitado ao intervalo,

0
1
1 3
< <
+
d
n
n n
(2.49)

Enquanto D
3
conduz, no intervalo t
m
, a tenso aos terminais de S ,

v V
n
n
V
S I I
= +
1
3
(2.50)

Quando n
1
=n
3
, o factor de ciclo no pode ser superior a 0,5 e o interruptor S deve ser capaz de
bloquear uma tenso que o dobro da tenso V
I
. A tenso v
S
pode ser reduzida com o aumento
de n
3
, custa da reduo do valor mximo permitido para o factor de ciclo.

b) Conversor push-pull

O conversor tem a constituio do circuito da Fig. 2.15 e pode ser visto como uma associao
de dois conversores directos que partilham o mesmo conversor redutor no secundrio. Os
interruptores S
1
e S
2
comutam alternadamente e no podem conduzir em simultneo. Quando S
1

conduz (S
2
permanece aberto), o dodo D
1
conduz e a bobina L recebe energia da fonte de
entrada atravs do transformador. No intervalo seguinte, ambos os interruptores esto abertos e
os dodos D
1
e D
2
conduzem em simultneo, permitindo a transferncia de energia da bobina L
para a carga e a desmagnetizao do ncleo do transformador. Na fase seguinte, o interruptor S
2

fechado (S
1
permanece aberto) e o dodo D
2
conduz, dando origem a nova fase de
transferncia de energia para a bobina L. Aps esta fase, S
2
aberto dando origem a nova
transferncia de energia da bobina L para a carga. Para que no se verifique a conduo
simultnea dos dois interruptores, o tempo de conduo de cada interruptor inferior a T/2; os
interruptores tm factores de ciclo d=T
ON
/T iguais e d<0,5.

Cada interruptor tem uma frequncia de comutao F=1/T e a componente de tremor de i
L
tem
uma frequncia igual a 2F. Como consequncia, o tremor da tenso v
O
menor do que no
conversor directo com frequncia de comutao F. A componente contnua da tenso v
O
, tal
como no conversor redutor, igual ao valor mdio num perodo da tenso v
2
. Tendo em conta a
Fig. 2.15(a), o ganho de tenso do conversor push-pull ,

V
V
n
n
d
O
I
= 2
2
1
(2.51)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

73
C
R
V
O
V
I
L
n
1
D
2
2
n
v
L
i
L
v
2
n
1
2
n
S
1
v
S
2
S
S
v
D
1
1
2

a)

t
i
L
0 t
0
S
t
0 t
0 t
T
dT dT
V
I
2V
I
2V
I
V
I
V
I
V
I
S
v
1
v
S2
V
I 1
n
/
n
2
v
2
T T/2
0
T T/2
1
S ON
ON
2
S
1
S ON ON
2
S

b)
Fig. 2. 15 : Conversor push-pull; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

74
Devido repartio da corrente de entrada pelos dois interruptores activos, o conversor push-
pull utilizado em conversores de elevada potncia.

A tenso nos interruptores quando esto abertos 2V
I
, tal como acontece no conversor directo
quando n
1
=n
3
. Em relao a este ltimo, uma das desvantagens do conversor push-pull a
maior complicao do circuito de controlo dos dois interruptores, o qual deve incluir uma
proteco que impea que os dois interruptores activos conduzam em simultneo. Uma outra
desvantagem a dificuldade de se construir um transformador com uma simetria perfeita, para
que a tenso v
2
tenha igual valor, qualquer que seja o interruptor que est em conduo; quando
isso no acontece, a corrente i
L
tem valores mximos diferentes consoante o interruptor que
conduz, o que origina uma componente de EMI de baixa frequncia, dificulta a regulao da
tenso de sada e impede que corrente de entrada seja repartida igualmente pelos dois
interruptores.

c) Conversor em meia-ponte (half-bridge)

Na Fig. 2.16 representa-se um conversor em meia-ponte [1] na qual, um dos ramos formado
pelos dois geradores com tenses iguais a V
I
e o outro ramo constitudo pelos dois pares de
interruptores (S
1
, D
2
) e (S
2
, D
1
). O ramo AB tem a constituio do circuito de sada de um
conversor redutor, pelo que, a tenso de sada V
O
igual ao valor mdio da tenso v
AB
e I
L
=I
O
.
Trata-se de um conversor de quatro quadrantes, pelo que o fluxo de energia se pode fazer da
entrada para a sada e vice-versa: as polaridades de V
O
e I
O
so independentes, tanto podem ser
positivas como negativas, como se exemplifica na Fig. 2.16(b).

No intervalo T
ON
=dT v
AB
=+V
I
. Esta tenso imposta pela conduo de S
1
, quando i
L
>0, ou
pela conduo de D
2
, quando i
L
<0. Nesta situao, o tremor de i
L

i
V V
L
dT
L
I O
ON
=

(2.52)

No intervalo T
OFF
=(1-d)T v
AB
= -V
I
. Esta tenso imposta pela conduo de S
2
, quando i
L
< 0 ou pela conduo de D
1
, quando i
L
> 0. O tremor de i
L

i
V V
L
d T
L
I O
OFF
=

( ) 1 (2.53)
Em regime estacionrio, i i
L L ON OFF
= e, de (2.52) e (2.53), obtm-se

V d V
O I
= ( ) 2 1 (2.54)

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

75
De acordo com (2.54) -V
I
<V
O
<V
I
; V
O
positiva para d >0,5, negativa para d <0,5 e nula
para d=0,5.

Os valores mdios das correntes nos interruptores so:

I I I d
S D O 1 2
= = (2.55a)

I I I d
S D O 2 1
1 = = ( ) (2.55b)

a)

t
0
t
L
i
t
t
L
i
V
I
-V
I
V
AB
V
O
V
I
-V
I
0
V
O
V
AB
0 0
T T

b)

Fig. 2. 16: Conversor em meia-ponte de quatro quadrantes; a) andar de potncia;
b) diagramas temporais (1 e 4 quadrantes).

O circuito em meia ponte pode ser alimentado por um nico gerador de tenso, dando origem a
um conversor de dois quadrantes. Apesar da vantagem de poderem funcionar em diferentes
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

76
quadrantes, estes circuitos no possuem o isolamento galvnico que a maioria das aplicaes
industriais exige.

Na Fig. 2.17 representa-se um conversor em meia-ponte com isolamento galvnico e os
diagramas temporais de v
2
e i
L
. O divisor de tenso constitudo pelos dois condensadores C
1
e
os interruptores S
1
e S
2
formam a meia-ponte de um inversor com transformador, cuja tenso no
secundrio rectificada pelos dodos D
1
e D
2
. O princpio de funcionamento deste conversor
semelhante ao do conversor push-pull. Os dois interruptores comutam alternadamente, com a
vantagem de a tenso aos terminais de S
1
e S
2
,

quando no conduzem, ser igual tenso V
I
. Em
contrapartida, utiliza dois condensadores de elevada capacidade que so percorridos pela
corrente do primrio. No entanto, possvel substituir os dois condensadores por duas fontes
com tenses iguais a V
I
/2.

(a)

(b)
Fig. 2. 17: Conversor em meia-ponte com transformador: (a) andar de potncia; (b) diagramas
temporais.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

77
Devido ao divisor de tenso no primrio, quando qualquer dos interruptores est fechado, a
tenso v
2
tem metade do valor da mesma tenso no conversor push-pull. Por este facto, sendo T
o perodo de comutao de qualquer dos interruptores e representando por dT o tempo em que
qualquer deles est fechado, o ganho de tenso do conversor em meia-ponte

V
V
n
n
d
O
I
=
2
1
(2.56)

Note-se que (2.56) pode ser obtida directamente calculando o valor mdio da tenso v
2
na Fig.
2.17(b).

d) Conversor em ponte completa (full-bridge)

Os conversores em ponte completa (designados abreviadamente por conversores em ponte)
podem, tal como os conversores em meia-ponte, ter ou no isolamento galvnico. Como
exemplo, na Fig. 2.18 representa-se um conversor de quatro quadrantes, em ponte e sem
transformador.

Fig. 2.18: Conversor em ponte completa sem isolamento galvnico.

Este conversor pode funcionar de modo idntico ao conversor em meia ponte se, no intervalo
T
ON
=dT, for v
AB
=+V
I
, devido conduo de S
1
e S
4
quando i
L
positiva, ou de D
2
e D
3

quando i
L
negativa, e se, no intervalo T
OFF
=(1-d)T, para que v
AB
=-V
I
, os interruptores S
2
e
S
3
estiverem em conduo quando i
L
negativa, ou se D
1
e D
4
conduzirem quando i
L

positiva. Na Tabela 2.3 resumem-se os modos de funcionamento do conversor em ponte,
considerando positivos os sentidos das tenses e correntes representadas na Fig. 2. 18.
semelhana do conversor em meia-ponte, (2.52) e (2.53) mantm-se vlidas; a tenso de sada,
V
O
, tambm igual ao valor mdio da tenso v
AB
e o seu valor dado por (2.54): V
O
positiva
para d >0,5, negativa para d <0,5 e ser nula para d=0,5.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

78
Tabela 2.3: Modos de funcionamento do conversor em ponte (tenso bipolar).

v
AB
i
L
T
ON
T
OFF

+V
I
i
L
>0 S
1
, S
4
D
1
, D
4
(ou S
2
, S
3
)
+V
I
i
L
<0 D
2
, D
3
S
2
, S
3

-V
I
i
L
>0 D
1
, D
4
S
2
, S
3

-V
I
i
L
<0 S
2
, S
3
D
2
, D
3
(ou S
1
, S
4
)

Para os mesmos valores de L e C, o conversor em ponte tem menor tremor da tenso de sada do
que o conversor em meia-ponte e, custa da maior complexidade dos circuitos de comando dos
interruptores, tem um maior nmero de possibilidades de controlo. Por exemplo, nos modos de
funcionamento resumidos na Tabela 2.3, a tenso v
AB
igual, ou a +V
I
, ou a V
I
: nesta situao,
diz-se que o conversor comuta com tenso bipolar. No entanto, os quatro interruptores activos e
os quatro dodos permitem outros modos de funcionamento: Com a sequncia da tabela 2.4, por
exemplo, possvel introduzir-se uma fase de roda livre, durante a qual v
AB
=0.

Tabela 2.4: Modos de funcionamento com tenso unipolar.

T
ON
T
OFF

i
L
>0 S
1
, S
4
S
1
, D
4
(S
4
OFF)
v
AB
+V
I
0

i
L
<0 S
2
, S
3
S
3
, D
2
(S
2
OFF)
v
AB
-V
I
0

Existem outras sequncias com v
AB
unipolar. Estes diferentes modos funcionamento dependem
do circuito de controlo, o que ser estudado mais adiante.

Na fig. 2.19, representa-se um conversor em ponte completa com isolamento galvnico. Este
circuito obtm-se substituindo os condensadores C
1
e C
2
do circuito da Fig. 2.17 por dois
interruptores activos. O conversor em ponte completa, com transformador tem um princpio de
funcionamento igual ao do conversor push-pull: enquanto S
1
e S
4
conduzem, os interruptores
S
2
e S
3
esto ao corte e a bobina recebe energia atravs do transformador; a energia
transferida da bobina L para a carga quando todos os interruptores activos esto abertos. No
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

79
semi-perodo seguinte, os interruptores S
2
e S
3
entram em conduo e S
1
e S
4
permanecem ao
corte, aps o que se segue uma nova fase com os quatro interruptores abertos.

O ganho de tenso deste conversor igual ao do conversor push-pull (2.51). Para a mesma
potncia, os enrolamentos do transformador do conversor em ponte completa tm metade do
numero de espiras do que no conversor em meia-ponte. Tambm o valor mdio das intensidades
de corrente nos interruptores do conversor em ponte completa so metade dos valores atingidos
no conversor em meia-ponte. No entanto, o circuito de comando do conversor em meia-ponte
mais simples. Em relao ao conversor push-pull, o conversor em ponte completa tem um
transformador mais simples e tem ainda a vantagem da tenso nos interruptores no exceder a
tenso de entrada V
I
.

Fig. 2. 19: Conversor em ponte com transformador.

e) Conversor de retorno (flyback)

Este conversor, representado na Fig. 2.20, derivado do conversor redutor-elevador, no qual se
substitui a bobina por um transformador que proporciona o isolamento galvnico e que se
comporta como o intermedirio da energia transferida entre a fonte e a carga. Na figura, L

representa o coeficiente de auto-induo de magnetizao do transformador. Quando S est
fechado, a corrente i
1
cresce linearmente e a energia transferida da fonte de entrada para o
ncleo do transformador. Nesta fase, o dodo D fica polarizado inversamente e a tenso V
O

mantida custa da descarga do condensador C. Quando S aberto, o dodo D entra em
conduo e a energia transferida do ncleo do transformador para a carga.

O transformador do conversor de retorno deve ser construdo de modo que a disperso
magntica seja desprezvel porque, caso contrrio, para alm da diminuio de rendimento do
conversor, no instante da abertura de S observar-se-o sobretenses importantes aos terminais
do interruptor que podero destru-lo. Porque a corrente de magnetizao i
unidireccional, o
ncleo do transformador dever ter entre-ferro para se evitar a sua saturao.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

80
D
C
R
V
O
S
V
I
1
L
2
L
n
1
:
v
S
i
1
v
2
v
D
L
D
i

a)
dT
d T
2
dT
d T
2
dT
d T
2
t
0
t
D
i
T
t
0
T
L1
i
0
-V /n
I
V
O
v
2
T
t
0
T
v
D
V /n
I
v
S
t
0
T
V n
I
+V
O
dT d T
2
d T
2
dT
,
L1
i

i
i
V +
O

b)
Fig. 2.20: Conversor de retorno; a) andar de potncia; b) diagramas temporais.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

81
O funcionamento do conversor de retorno ideal quantificado pelas mesmas equaes do
conversor redutor-elevador ideal, afectadas pela razo de transformao. O ganho de tenso do
conversor da Fig. 2.20 :

V
V n
d
d
O
I
=
1
2
(2.57)

Quando o interruptor activo no conduz, a tenso aos seus terminais poder ser superior ao
dobro da tenso da fonte de entrada:

V V nV
V
d
S I O
I
= + =
2
(2.58)

Para que o conversor funcione em modo contnuo, isto , para que i
nunca se anule, os
coeficientes de auto-induo L
1
e L
2
devero ser superiores aos seguintes valores mnimos:

L n L
R d T
n
1
2
2
2
2
1
2
min
min
max max
( )
= =

(2.59)

Quando se pretende reduzir o peso e o volume dos conversores CC-CC necessrio utilizar
frequncias de comutao elevadas e os transformadores e as bobinas devem ter ncleos cujos
materiais tenham perdas reduzidas para essas frequncias. da maior importncia a correcta
escolha do tipo de material, usualmente ferrite, a seco transversal mnima do ncleo e a sua
forma. A conjugao destes factores e a adequada construo e montagem dos diferentes
enrolamentos, evita a saturao e permite reduzir a disperso magntica.

2.5 CONTROLO DOS CONVERSORES COMUTADOS CC-CC

Em modo contnuo, a tenso de sada dos conversores ideais depende exclusivamente da tenso
de entrada v
I
e do factor de ciclo. Em modo descontnuo, a tenso v
O
depende tambm da carga
e da frequncia de comutao. Num conversor real, as variaes de carga provocam alteraes
da tenso de sada porque as quedas de tenso nos componentes variam com a corrente. As
variaes de v
I
, que podem ser bastante importantes quando esta tenso resulta de uma fonte
primria no regulada, provocam tambm variaes da tenso v
O
. Esta tenso depende tambm
da temperatura dos componentes do conversor. Assim, para que a tenso de sada seja
constante, os conversores comutados necessitam de circuitos reguladores de tenso.

Os conversores CC-CC so normalmente controlados por modulao da largura de impulso
(controlo por PWM). Mesmo com frequncia de comutao constante, como usual, existem
muitas maneiras de se realizar um controlo deste tipo. Referiremos aqui trs tipos de controlo
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

82
PWM: o controlo em modo de tenso e o em modo de corrente que se aplicam a conversores
unidireccionais (conversores de um nico quadrante), tais como os conversores elementares
que estudamos, e o controlo PWM que pode ter tenso unipolar ou bipolar e que se aplica aos
conversores em ponte e aos conversores CC-CA (inversores).

a) Controlo em modo de tenso

Os conversores CC-CC so controlados por realimentao negativa da tenso de sada e os
reguladores de tenso so usualmente moduladores da largura de impulso (controlo por PWM).
O princpio de funcionamento destes moduladores est representado na Fig. 2.21: uma tenso
dente de serra v
F
, produzida por um gerador de relgio com frequncia constante igual
frequncia de comutao, comparada com a tenso de controlo (ou de erro) v
E
que por sua
vez resulta da comparao da amostra da tenso v
O
com uma tenso de referncia v
Ref
.

No circuito da Fig. 2.21, o controlo baseia-se exclusivamente na informao obtida pela
amostragem da tenso de sada: designa-se este tipo de controlo por controlo em modo de
tenso. A tenso de sada do modulador, que tem a forma de uma onda quadrada com
frequncia constante e factor de ciclo d varivel, utilizada para comandar o interruptor.

+
-
v
I
A
v
v
Ref
F
v
v
O
R
1
R
2
CONVERSOR
CC-CC
S
v
-V
M
V
M
0 T
v
E
v
E
F

Fig. 2.21: Modulador de largura de impulsos.

A equao que relaciona d com a tenso de controlo v
E
ser designada por lei do controlo
PWM. Considerando uma tenso v
F
em dente de serra, simtrica, com valor mximo V
M
, da
comparao entre v
F
e v
E
, segundo o esquema da Fig. 2.21, resulta:

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

83
d
v V
V
E M
M
=
+
2
(2.60)

Diversos fabricantes colocaram no mercado circuitos integrados, de baixo custo, que executam
o controlo por PWM com frequncia de comutao constante, segundo o esquema da Fig. 2.21.
Estes circuitos integrados incluem a proteco contra sobre-intensidade e os circuitos de
ligao suave que se destinam a impedir que imediatamente aps a ligao dos conversores,
quando a tenso de sada nula, se verifique uma variao drstica do factor de ciclo que d
origem a sobre-intensidades incomportveis para os semicondutores e que conduzem
rapidamente saturao magntica das bobinas e dos transformadores.

b) Controlo em modo de corrente

O controlo em modo de corrente utiliza uma segunda realimentao com origem na
amostragem da corrente i
L
, como esquematizado na Fig. 2.22: a tenso de sada do modulador
resulta da comparao da tenso de controlo v
E
com a tenso v
1
proporcional corrente i
L
.
Saliente-se que o controlo em modo de corrente no prescinde da realimentao da tenso da
sada, cuja amostragem necessria para a definio da tenso v
E
.

C
R V
O
L
D
S
V
I
i
L
A
v
v
Ref
F
v
S R
Q
A
l
v
1
R
1
R
2
0 T
RELGIO
R
s
v
E

Fig. 2.22: Esquema de princpio do controlo em modo de corrente com conduo
comandada por relgio.

Quando o interruptor S est fechado, a corrente i
L
cresce linearmente at ao instante em que a
tenso v
1
igual a tenso de controlo v
E
e, nesse instante, o interruptor activo aberto. Este
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

84
interruptor volta a ser fechado no final do perodo de comutao por aco da tenso v
F
do
gerador de relgio.

Em vez da corrente na bobina, pode ser amostrada a corrente no interruptor S, uma vez que os
valores mximos e mnimos das duas correntes ou so iguais, no caso dos conversores sem
isolamento galvnico, ou so proporcionais, no caso dos conversores com transformador.
O controlo em modo de corrente da Fig. 2.22 proporciona uma proteco intrnseca contra as
sobrecargas e os curtos-circuitos porque limita o valor mximo das correntes na bobina e nos
interruptores. Esta limitao importante e normalmente acrescentada aos circuitos de
controlo em modo de tenso. Para alm destas vantagens, o controlo em modo de corrente
proporciona um melhor comportamento dinmico dos conversores: melhora a estabilidade e
proporciona uma resposta mais rpida [6].

Uma outra vantagem do controlo em modo de corrente consiste na possibilidade de repartir
correctamente as cargas por todos os conversores que funcionam em paralelo: se a mesma
tenso de controlo v
E
for usada para controlar todos os conversores, eles apresentaro correntes
de sada aproximadamente iguais. Esta situao no se verifica com o controlo em modo de
tenso porque, mesmo com iguais factores de ciclo, os conversores tm diferentes quedas de
tenso internas devido s diferenas entre componentes. As desvantagens deste modo de
controlo so a maior complexidade dos circuitos de controlo e a necessidade da amostragem da
corrente.

Com frequncia de comutao constante, o controlo em modo de corrente da Fig. 2.22
apresenta uma instabilidade em malha aberta que inerente modulao do factor de ciclo por
comparao entre as tenses v
1
e v
E
e que pode ser explicada a partir da Fig. 2.23: uma
perturbao i
p
da corrente i
L
no incio de um perodo de comutao d origem perturbao
i
p+1
no incio do perodo de comutao seguinte. Se o factor de ciclo for inferior a 0,5, verifica-
se que i
p+1
< i
p
, isto , a perturbao atenuada nos perodos seguintes e o funcionamento do
conversor estvel; pelo contrrio, se o factor de ciclo for superior a 0,5, a perturbao original
ampliada em perodos sucessivos, i
p+1
> i
p
, provocando a rpida instabilizao do conversor.
Quando d=0,5, as perturbaes no incio e no final do perodo de comutao so iguais e o
conversor funciona no limite da estabilidade.

Esta referncia sobre a propagao da perturbao e da instabilidade intrnseca do controlo em
modo de corrente, com frequncia de comutao constante, reproduz a anlise que mais
frequente encontrar na literatura. Porm, o limite de estabilidade d=0,5 s vlido quando se
admite que a derivada dv
E
/dt nula no instante da comparao. Quando o conversor funciona
em cadeia fechada, o tremor da tenso de sada reflecte-se na tenso de controlo e dv
E
/dt no
nula no instante da comparao. Uma anlise detalhada das condies de estabilidade em
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

85
cadeia fechada mostra que a influncia conjunta de dv
E
/dt e do declive de i
L
nos intervalos
T
ON
e T
OFF
pode reduzir o limite de estabilidade para valores inferiores a 0,5.

Para uma boa parte das aplicaes, a limitao do factor de ciclo ao intervalo 0 0 5 < < d , no
constitui um obstculo que no possa ser contornado na fase de projecto do conversor.

T
p
T
p
+1
p
i A
l
i
p
A
l
+1
t
T
p
T
p
+1
p
i A
l
t
T
p
T
p
+1
t
v
F
a)
b)
v
E
v
E
R
s
R
s
i
p
A
l
+1
R
s
R
s

Fig. 2.23: Evoluo de uma perturbao da corrente i
L
no controlo em modo de corrente
com frequncia de comutao constante: a) com d <0,5; b) com d >0,5.

Nos casos em que o factor de ciclo no pode ser limitado a um intervalo to estreito, face aos
valores mximos e mnimos admissveis da potncia de carga e da tenso de entrada, a soluo
usual consiste em adicionar uma rampa estabilizadora tenso de controlo v
E
, segundo o
esquema de princpio que se representa na Fig. 2.24. A rampa estabilizadora v
Y
uma tenso
em dente de serra que gerada a partir dos circuitos de relgio; o declive de v
Y
negativo e
constante e a sua frequncia igual da comutao.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

86
Tendo em conta a Fig. 2.24(b) e admitindo que as tenses e correntes no variam
significativamente num perodo de comutao, no instante de abertura do interruptor S, vlida
a seguinte equao:

i
v
L
dT
R A
v m dT
L
s l
E Y
+ =
ON
( )
2
1
(2.61)

em que m
Y
o declive da tenso v
Y
e i
L
o valor mdio da corrente na bobina nesse perodo de
comutao.

a)
A
v
v
Ref
v
E
F
v
S R
Q
A
l
v
1
0 T
RELGIO
O
v
+
v
S
i
L
R
s
Y

b)
T
p
T
p
+ 1
t
T
p
+2
v
1
v
E
v
Y
+
T
p
T
p
+ 1
t
T
p
+2
ON S- S-OFF
dT 1-d T ( )
l
L
A i
-
R
s
ON S-
ON S- S-OFF

Fig. 2.24: Controlo em modo de corrente com rampa estabilizadora adicional;
a) esquema de princpio; b) diagramas temporais.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

87
Da equao (2.61) resulta a lei de controlo em modo de corrente com rampa estabilizadora:

ON
ON
2
1
1 2
v A R
Lm
i
A R
v
T v
L
d
l s
Y
L
l s
E
+
|
|
.
|
\
|
= (2.62)

Quando no se utiliza a rampa estabilizadora, m
Y
=0. As equaes (2.61) e (2.62) so vlidas
para qualquer dos conversores da Fig. 2.4 e podem ser facilmente modificadas quando se
consideram as topologias derivadas destes conversores.

Na anlise do controlo em modo de corrente, considerou-se que os conversores funcionam em
modo contnuo. Em modo descontnuo, a instabilidade representada na Fig. 2.23 no existe,
porque i
L
sempre nula no incio de cada perodo de comutao e a perturbao i
p
no se
propaga para o perodo seguinte. Porm, o conversor redutor com controlo em modo de
corrente, funcionando em modo descontnuo, torna-se instvel quando o ganho de tenso 2/3.
Esta instabilidade caracterstica do conversor redutor porque uma consequncia da equao
(2.19a) e no tem correspondncia nos conversores elevador e redutor-elevador. Tendo em
conta (2.19), o ganho de tenso M do conversor redutor, com funcionamento em modo
descontnuo, pode ser escrito na seguinte forma:

M
V
V
K d
O
I
= =
+ +
2
1 1 4
2
(2.63)

Substituindo os resultados da Tabela 2.1 na equao (2.8), obtm-se o tremor de i
L
no
conversor redutor:

i I
V V
LF
d
L M
I O
s
= =

(2.64)

Resolvendo as equaes (2.63) e (2.64) em ordem ao factor de ciclo d e igualando os
resultados, obtm-se a equao que relaciona o tremor I
M
(e portanto o valor mximo de i
L
)
com o ganho de tenso M:

I
V K
LF
M M
M
I
s
= 1 (2.65)

A equao (2.65) est representada graficamente na Fig. 2.25. fcil verificar que I
M
apresenta
um mximo para M=2/3 e, por conseguinte, o modulador de largura de impulsos da Fig. 2.22
torna-se instvel porque a mesma variao de v
E
produz variaes da tenso de sada de sinal
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

88
contrrio, conforme M seja inferior ou superior a 2/3. A rampa estabilizadora permite tambm
anular este efeito.

Com o controlo em modo de corrente, v
E
controla o valor mximo da corrente i
L
. No entanto,
possvel utilizar o controlo em modo de corrente para controlar o valor mnimo de i
L
. Neste
caso, o modulador de largura de impulso funciona segundo o princpio da Fig. 2.26: o
interruptor activo fechado quando a tenso v
1
atinge o valor mnimo imposto pela tenso v
E
e
aberto pelos impulsos do relgio.

Os tipos de controlo representados nas figuras 2.22 e 2.26 so ambos feitos com frequncia de
comutao constante: no primeiro caso a conduo controlada pelo relgio e, no segundo, a
interrupo comandada pelo relgio.

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
M
IM

Fig. 2.25: Variao do tremor de i
L
com o ganho de tenso do conversor redutor em modo
descontnuo.

Facilmente se demonstra que o controlo da Fig. 2.26 instvel quando d <0,5 (este limite s
vlido para os conversores ideais quando v
E
constante, semelhana do que acontece com o
controlo com conduo comandada por relgio). Recentemente, estes dois tipos de controlo em
modo de corrente foram combinados num tipo de controlo que se designa por controlo em
modo de corrente duplo.

Apenas como complemento, refira-se que os conversores CC-CC tambm podem ser
controlados em modo de corrente com frequncia varivel por um dos trs mtodos: controlo
por histerese, controlo com tempo de conduo constante e controlo com tempo de corte
constante. Estes tipos de controlo so, por exemplo, abordados em [8].

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

89
a)
A
v
v
Ref
v
E
F
v
S R
Q
A
l
v
1
0 T
RELGIO
i
L
v
O
S
R
s

b)
v
E
t
v
1
t
v
F
T
0
0
t
S-OFF ON S- ON S- S-OFF

Fig. 2.26: Esquema de princpio do controlo em modo de corrente com abertura
comandada por relgio.

c) Controlo dos conversores em ponte

Nos conversores comutados de um quadrante, a tenso de sada tem sempre a mesma
polaridade e, em geral, controlada por modulao da largura de impulso (PWM): compara-se
uma tenso de controlo, ou com uma tenso em dente-de-serra (no controlo em modo de tenso
da Fig. 2.21), ou com uma tenso proporcional corrente i
L
(no controlo em modo de corrente
da Fig. 2.22). Nos conversores em ponte a sada reversvel e, em vez da tenso em dente-de-
serra, usa-se uma tenso com forma triangular para a modulao da largura de impulso. Duas
estratgias so possveis:
- modulao com tenso bipolar, referida na Tabela 2.3, v
AB
passa de +V
I
para V
I
e
vice-versa;
- modulao com tenso unipolar, na qual a tenso v
AB
tem uma s polaridade, sendo
nula numa parte do perodo de comutao (Tabela 2.4).
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

90
Na Fig. 2.27 esquematizam-se as duas estratgias de comutao: com tenso bipolar, Fig.
2.27(b), a tenso de controlo, v
ctr
, comparada com a tenso triangular v
tri
; com tenso
unipolar, Fig. 2.27(c), duas tenses de controlo, +v
ctr
e -v
ctr
, so comparadas com v
tri
; a tenso
triangular gerada pelo relgio e tem frequncia constante:

t
T
V
v
M
tri
4
= 0t <T/ 4 (2.66)

Fig. 2.27: Conversor em ponte; (a) circuito de potncia; (b) comparao para tenso bipolar;
(c) comparao para tenso unipolar.

Com controlo com tenso bipolar, a comutao dos transistores feita do seguinte modo:
- se v
ctr
> v
tri
S
1
ON e S
4
ON (S
2
OFF, S
3
OFF);
- se v
ctr
< v
tri
S
2
ON e S
3
ON (S
1
OFF, S
4
OFF).

Saliente-se que os dois transistores da mesma perna nunca esto simultaneamente em
conduo. Os transistores so comandados aos pares cruzados, (S
1
,

S
4
) e (S
2
, S
3
), estando um
par conduo e o outro ao corte. Por este facto, para que a fonte de entrada no seja curto-
circuitada na altura da comutao, existe um curto intervalo de transio entre os dois estados,
durante o qual os transistores so todos colocados ao corte. Na explicao que aqui se faz
despreza-se esse intervalo.

Tendo em ateno a Fig. 2.28, S
1
e S
4
conduzem no intervalo T
ON
que dado por,

2
2
1
T
t T
ON
+ = (2.67)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

91
O factor de ciclo do par (S
1
, S
4
) d
1
= T
ON
/ T; o factor de ciclo de trabalho do par (S
2
, S
3
)
d
2
=1- d
1
. De acordo com a Fig. 2.28, a tenso V
O

:

I I I O
V d V d V d V ) 1 2 (
1 2 1
= = (2.68)

Fig. 2.28: Controlo PWM com tenso bipolar.

No instante t
1
v
ctr
= v
tri
. Como consequncia,

4
1
T
V
v
t
M
ctr
= (2.69)

Substituindo (2.69) em (2.67) resulta para o factor de ciclo de (S
1
, S
4
):

|
|
.
|
\
|
+ = 1
2
1
1
M
ctr
V
v
d (2.70)

Substituindo (2.70) em (2.68), resulta

ctr ctr
M
I
O
v k v
V
V
V = = (2.71)

De acordo com (2.71), o valor mdio da tenso na carga, v
O
, proporcional tenso de
controlo e pode variar entre -V
I
e +V
I
. Todavia, o intervalo em que todos os interruptores esto
abertos, e que foi aqui desprezado, introduz alguma no linearidade nesta relao. Se I
O
>0, a
energia transferida da fonte de entrada para a sada; se I
O
<0, energia transferida da sada
para a fonte de entrada.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

92
Com modulao com tenso unipolar, cada interruptor controlado independentemente dos
outros. A estratgia de controlo dos interruptores dada pela Tabela 2.5:

Tabela 2.5: Estado dos interruptores com tenso unipolar.
+v
ctrl
> v
tr i
S
1
ON +v
ctrl
< v
tr i
S
2
ON
-v
ctrl
> v
tr i
S
3
ON -v
ctrl
< v
tr i
S
4
ON

Este modo de controlo, est esquematizado na Fig. 2. 29; T
ON
o intervalo em que S
1
conduz.

Fig. 2.29: Controlo PWM com tenso unipolar.

T
ON
tambm dado por (2.67) e o factor de ciclo de S
1
tambm dado por (2.70). De acordo
com a Fig. 2.29, o e o factor de ciclo de S
2
d
2
=1- d
1
e o valor mdio da tenso na carga
tambm

I I I O
V d V d V d V ) 1 2 (
1 2 1
= = (2.72)

A tenso V
O
tambm tambm proporcional tenso de controlo:

ctr
M
I
I O
v
V
V
V
T
t
V = =
1
4 (2.73)

O controlo PWM com tenso unipolar vantajoso porque permite duplicar a frequncia no
ramo da carga (comparem-se os diagramas temporais de v
O
nas figuras 2.28 e 2.29), reduzindo
para o tremor da tenso de sada v
O
(2.26) e reduzindo tambm o tremor de i
L
.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

93
RESUMO

As topologias elementares dos conversores comutados de corrente contnua foram obtidas a
partir da considerao da troca de energia entre duas fontes de tenso e entre duas fontes de
corrente e tendo em conta o modo como se coloca o elemento reactivo entre as fontes. Utiliza-
se uma bobina como elemento intermdio para o armazenamento temporrio da energia trocada
entre duas fontes de tenso e utiliza-se um condensador no caso de duas fontes de corrente. Por
este processo, so definidas as duas famlias de conversores elementares e evidencia-se a
dualidade que existe entre circuitos.

Mostrou-se que o funcionamento dos conversores de cada uma das famlias pode ser
apresentado conjuntamente para os trs circuitos que as constituem, evitando-se o estudo
separado de cada um dos conversores, como feito na generalidade das publicaes. Tomando
como exemplo os conversores redutor, elevador e redutor-elevador, mostrou-se que o
funcionamento destes conversores pode ser descrito atravs de equaes gerais, considerando
as tenses na bobina quando o interruptor est fechado (v
ON
) e quando est aberto (v
OFF
). Este
mtodo permite uma apresentao compacta e pode tambm ser utilizado para os conversores
que utilizam um condensador como componente intermdio, como por exemplo o conversor de
Ck, considerando as correntes no condensador quando o interruptor est aberto e quando est
fechado (em vez de v
ON
e v
OFF
).

Os conversores apresentam dois modos de funcionamento: o funcionamento em modo
descontnuo e o funcionamento em modo contnuo. Estes modos de funcionamento dependem
do valor do componente reactivo intermdio que funciona como depsito temporrio da energia
trocada entre a fonte de entrada e a fonte da sada.

Com as topologias bsicas, os conversores funcionam num nico quadrante, mas os seus
circuitos podem ser modificados para poderem funcionar em vrios quadrantes. Incluram-se
circuitos que ilustram esta possibilidade e, pelo interesse industrial que tm, referiram-se
sucintamente as principais topologias com isolamento galvnico que so derivadas dos
conversores elementares.

Apresentaram-se os principais tipos de controlo dos conversores CC-CC com frequncia
constante e descreveram-se os diferentes tipos de controlo em modo de corrente. O controlo em
modo de corrente tem vantagens sobre o controlo em modo de tenso mas, com frequncia
constante e com funcionamento em modo contnuo, o controlo em modo de corrente pode ser
instvel. Esta instabilidade depende do factor de ciclo e pode ser evitada incluindo uma rampa
estabilizadora no circuito de controlo. Com a excepo do conversor redutor, a instabilidade do
controlo em modo de corrente no existe quando os conversores funcionam em modo
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

94
descontnuo; o conversor redutor com funcionamento em modo descontnuo torna-se instvel
para M=2/3 quando controlado em modo de corrente.

Referiu-se com mais pormenor o controlo do conversor em ponte, que um conversor de
quatro quadrantes, em modo de tenso, e as estratgias da modulao da largura de impulso
com tenso bipolar e com tenso unipolar.

PROBLEMAS

2.1 Considere o conversor redutor ideal da Fig. 2.4(a) com V
O
=5 V, P
O
= 25 W e F
s
= 50
kHz. A tenso de entrada pode variar entre 15 V e 22 V.
a) Determine o factor de ciclo mximo e mnimo com funcionamento em modo contnuo.
b) Determine L para que o conversor funcione em modo contnuo com P
O
= 5 W.
c) Seja L= 500 H, P
O
= 25 W e V
I
=20 V. Determine i
L
e os valores mximo e mnimo de i
L
.
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores.
e) Nas condies da c), determine C para que o tremor de v
O
seja inferior a 2%.
f) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
rendimento do conversor nas condies da c).
g) Seja L= 500 H e V
I
=22 V. Determine P
O
mnimo para que o conversor funcione ainda em
modo de conduo contnua.

2.2 Considere o conversor elevador da Fig. 2.4(b) com V
O
=24 V, P
O
= 25 W e F
s
= 50 kHz.
A tenso de entrada pode variar entre 8 V e 10 V.
a) Determine o factor de ciclo mximo e mnimo com funcionamento em modo contnuo.
b) Determine L para que o conversor funcione em modo contnuo com P
O
= 5 W.
c) Seja L= 50 H, P
O
= 25 W e V
I
=10 V. Determine i
L
L
.
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores e determine C para que o tremor de v
O
seja
inferior a 5%.
e) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
f) Seja L= 50 H e V
I
=10 V. Determine P
O
a partir do qual o conversor entra em modo de
conduo descontnuo.

2.3 Considere o conversor redutor-elevador da Fig. 2.4(c) com os seguintes valores: V
I
=10
V, P
O
= 25 W, L= 5 mH, F
s
= 40 kHz e C=470 F.
a) Determine o factor de ciclo quando V
O
=5 V e V
O
=20 V.
b) Seja V
O
=15 V. Determine R mximo para que o conversor funcione ainda em modo
contnuo.
c) Seja V
O
=15 V e P
O
= 25 W. Determine i
L
L
.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

95
d) Nas condies da c), dimensione os interruptores.
e) Quando conduzem, os interruptores tm uma queda de tenso de 1,2 V. Determine o
f) Determine o tremor de v
O
para a situao de V
O
=15 V e P
O
= 25 W.

2.4 Considere o conversor de retorno da Fig. 2.20, com P
O
=50 W, V
I
=50 V, F
s
=25 kHz,
L
=8mH e n=4.

Despreze a disperso magntica e o tremor de v
O
.
a) Qual deve ser o factor de ciclo do interruptor S para que V
O
=5 V?
b) Desenhe as formas de onda de i
1
, i
D
, v
S
e v
2
e calcule os seus valores extremos.
c) Calcule os valores mdios de v
S
, i
1
e i
D
.
d) Calcule L

para que o transformador se desmagnetize completamente quando d=0,6.
e) As resistncias dos enrolamentos do primrio e do secundrio so iguais, respectivamente, a
1 e 0,65 . Admitindo que a queda de tenso dos interruptores, quando conduzem, 1 V
determine o rendimento do conversor a plena carga com V
O
=5 V.

2.5 No conversor directo da Fig. 2.14, n
1
= n
3
=120, F
s
= 40 kHz, V
I
=60 V, V
O
=5 V,
C=1000 F, L=50 H, L
1
=100 H e P
O
=80 W. Despreze a disperso magntica.
a) Qual deve ser o valor de n
2
para que, em condies nominais, seja d=0,7 ?
b) Obtenha um circuito equivalente o conversor reduzido ao primrio.
c) Determine i
L
L
, i
2
e i
1
.
d) Dimensione os interruptores.
e) Determine os valores mdios de v
D1
, v
D2
, v
D3
e v
S
.
f) Quando D
1
conduz, v
D1
=1 V. Qual deve ser o valor de n
2
para que, em condies nominais,
seja d=0,7 ?

2.6 Considere o conversor directo da figura seguinte, onde l
d
o coeficiente de induo de
disperso do transformador reduzido ao secundrio e R
1
e C
1
constituem o circuito de
desmagnetizao.
C
R
V
O
V
I
L n
1
:
D
2
D
3
D
1
2
n
S
i
1
v
2
v
L
v
S
v
1
i
L
C
R
1

Fig. P.6 : Conversor directo: F
s
= 200 kHz, V
I
=50 V, P
O
=200W, V
O
=5 V, n
1
/ n
2
=5,
l
d
=100nH.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

96
a) Calcule o factor de ciclo, com e sem disperso magntica.
b) Calcule o valor de v
C1
que necessrio para que a desmagnetizao seja possvel.
c) Determinar o tremor de i
L
.
d) Considerando que L
=10L, determinar a potncia dissipada em R

1
.
e) Desenhe os diagramas temporais das tenses e das correntes indicadas no circuito.

2.7 Considere que o circuito da Fig. 2.16(a) funciona no primeiro quadrante de acordo com
os diagramas temporais da Fig. 2.16(b). Seja V
I
=20 V, T=10 s, d
1
=0,6, C=470 F, L=500 H
e R=2 .
a) Calcule V
O
e I
O
.
b) Calcule o tremor de i
L
.
c) Calcule os valores mdio, mximo e mnimo de i
L
, i
1
e i
D1
.
d) Desenhe os diagramas temporais de i
L
, i
1
, v
AB
, v
S1
e v
D1
.
e) Determine o valor mdio das potncias postas em jogo pelas fontes V
I
.
f) Determine o valor mnimo de L com o qual o conversor ainda funciona em modo contnuo.
g) Quando conduzem, as quedas de tenso nos dodos e nos interruptores so iguais a 0,7 V e
1,2 V, respectivamente. Calcule o rendimento do conversor.

2.8 Considere o conversor CC-CC em ponte da Fig. P.8. O conversor controlado por PWM
com tenso unipolar. Os parmetros so: V
I
=200V, R
O
=10, L=1,5mH, C=470F; a frequncia
de v
tri
20kHz; v
ctrl
=0,4V
M
.

Fig. P.8 : Conversor CC-CC em ponte; (a) andar de potncia; (b) controlo com tenso
unipolar.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

97
a) Tendo em conta a Tabela 2.5, determine os estados dos interruptores do circuito da Fig.
P.8(a) num perodo de comutao.
b) Em regime estacionrio, determine:
b1)a tenso v
AB
;
b2) a tenso V
O
;
b3) a tenso v
L
;
b4) a corrente i
L
, calculando o seu valor mdio e o seu tremor;
b5) as correntes nos interruptores;
b6) a corrente i
E
, calculando os seus valores mdio e eficaz;
b7) as tenses nos interruptores.

2.9 Repita o problema 2.8 com:
a) v
ctrl
=0,8V
M
;
b) v
ctrl
=0;
c) v
ctrl
=0,3V
M
.

2.10 Simule o conversor da Fig. P.8 no Pspice para as condies dos problemas anteriores e
compare os resultados tericos com os da simulao. Para isto, pode correr o ficheiro H_uni.cir
que apresentado mais frente. Este ficheiro simula o circuito da Fig. P.10, no qual o
subcircuito PWM_UNI representa o controlador PWM com tenso unipolar.

Fig. P.10: Conversor em ponte com o circuito de controlo (H_uni.cir).

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

98
Nota: A aco do circuito de controlo PWM_UNI pode ser analisada atravs do PROBE
visualizando as tenses V(49), V(50), V(52), V(53), V(54), V(55), V(60). A tenso de relgio,
v
tri
, a tenso V(60), e as tenses de comando dos transistores so as sadas V(52) a V(55).

b) Mantenha v
ctrl
=0,4V
M
. Troque as polaridades das tenses VCTRLA e VCTRLB e obtenha o
valor estacionrio da tenso V
O
. Justifique.

2.11 Modifique o ficheiro H_uni.cir e simule o funcionamento do conversor em ponte
controlado com tenso bipolar. (Nota: para o controlo com tenso bipolar utilizam-se apenas as
tenses V(52) e V(53). Porqu?). Considere v
ctrl
=0,4V
M
.
a) Determine os valores mdio e eficaz de v
AB
;
b) Determine os valores mdio e eficaz de i
E
;
c) Calcule o tremor de i
L
;
d) Calcule o tremor de v
O
;
e) Obtenha os diagramas temporais das tenses nos interruptores.

2.12 Considere o conversor CC-CC da Fig. P.8 controlado por PWM com tenso unipolar,
agora com R
O
=50, L=0,15mH e v
ctrl
=0,1V
M
. No ficheiro H_uni.cir modifique as condies
iniciais para:

L 2 3 1.5mH IC=0.4
C 3 4 470uF IC=20V

a) Justifique os novos valores iniciais de i
L
e de v
O
;
b) Observe as formas de onda da corrente i
L
e justifique;
c) Observe as formas de onda da corrente no interruptor S
1
. (Nota: no PROBE observe as
correntes i(xsw1.sw) e i(xd1.dw)).
d) Obtenha o diagrama temporal de v
AB
;
e) Calcule o tremor de i
L
;
f) Calcule o tremor de v
O
.

2.13 Considere o conversor CC-CC da Fig. 2.19 funcionando em regime estacionrio com
d=0,35 e com F
s
= 200 kHz, V
I
=50 V, P
O
=200W, L=10H, C=49F e n
1
/ n
2
=5.
a) Calcule o valor mdio da tenso v
O
;
b) Determine o tremor de v
O
;
c) Determine o valor mdio e o tremor de i
L
;
d) Desenhe os diagramas temporais das tenses e das correntes nos interruptores.
e) Se, quando conduzem, a tenso nos interruptores S for 1 V, calcule o valor mdio da
potncia dissipada na ponte.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

99
Ficheiro H_uni.cir para o problema 2.8.

H_uni.CIR
* Conversor em ponte controlado com tenso unipolar.
* Baseado em N. Mohan, Power Electronics: Simulation, Analysis & Education.
*
.LIB PWR_ELEC.LIB
.PARAM VCTRL = 0.4V
* tenso de controlo: Vo=VCTRL*VI
.PARAM RISE=24.99us, FALL=24.99us, PW=0.01us ,PERIOD=50us
* tenso triangular (vtri) dos comparadores de PWM_UNI: V(60), V(49) e V(50)
*
VCONTLA 49 0 {VCTRL}
VCONTLB 50 0 {-VCTRL}
XLOGICA 49 0 52 53 60 PWM_UNI
XLOGICB 50 0 54 55 61 PWM_UNI
VI 1 0 200V
XSW1 1 2 52 0 SWITCH
XD1 2 1 SW_DIODE_WITH_SNUB
L 2 3 1.5mH IC=8.4
C 3 4 470uF IC=80V
Ro 3 4 10
Rclka 60 0 10MEG
Rclkb 61 0 10MEG
.SUBCKT PWM_UNI 150 100 152 153 151
RCNTL 150 100 1MEG
RRAMP 151 100 1MEG
VRAMP 151 100 PULSE(-1V 1V 0 {RISE} {FALL} {PW} {PERIOD})
EGATE1 152 100 TABLE { V(150) - V(151) }=(-1.0,-1.0) (-0.005,-1.0) (0.0,0.0)
+ (0.005,1.0) (1.0 , 1.0)
RGATE1 152 100 1MEG
EGATE2 153 100 VALUE = { -1.0 * V(152) }
RGATE2 153 100 1MEG
.ENDS
*
.TRAN 0.1us 200.0us 0s 0.5us uic
.PROBE
.END

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

100
BIBLIOGRAFIA

[1] Mohan, Undeland, Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design,
Wiley, 1989.

[2] John G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C. Verghese, Principles of Power
Electronics, Addison-Wesley, 1991.

[3] Linear/Switchmode Voltage Regulator Handbook, Motorola, 1989.

[4] Vatch Vorperian, "A Simple Scheme for Unity Power-Factor Rectification for High-
Frequency AC Buses", IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 5, January 1990, pags. 77-
87.

[5] Cyril W. Lander, Power Electronics, McGraw-Hill, 1987

[6] J. M. F. Dores Costa, Controlo e Modelos Incrementais de Conversores de Potncia com
Interruptores Ressonantes, Dissertao de Doutoramento, I.S.T., 1996.

[7] R. P. Severns, G. Bloom, Modern DC-to-DC Switchmode Power Converter Circuits, Van
Nostrand Reinhold, 1985.

[8] Daniel M. Mitchell, DC-DC Switching Regulator Analysis, McGraw-Hill, 1988.

[9] Francis Labrique, Joo J. E. Santana, Electrnica de Potncia, Fundao Caloust
Gulbenkian, 1991.

[10] W. A. Tabisz, F. C. Lee, "Zero-Voltage-Switching Multiresonant Technique - a Novel
Approach to Improve Performance of High-Frequency Quasi-Resonant Converters",
IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 4, October 1989, pags. 450-458.

[11] G. Hua, C. S. Liu, F. C. Lee, "Novel Zero-Voltage-Transition PWM Converters", IEEE
Power Electronics Specialists Conf., 1992 Rec., pags. 55-61.

[12] Manuel de Medeiros Silva, Circuitos com Transistores Bipolares e MOS, Fundao
Caloust Gulbenkien, 1999.

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=10L, determinar a potncia dissipada em R

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