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Prob.s correntes de trfego e filas de espera (2 Aula Prtica)

Problemas de Correntes de Trfego

e de Filas de Espera

Dado que anda a estudar engenharia de trfego, tem por hbito contar o nmero
de carros que encontra quando se dirige para Sul (Ms), o nmero de carros que
o ultrapassam quando se dirige para Norte (Mo) e tambm o nmero de carros
que ele ultrapassa quando se dirige para Norte (Mp). Na tabela seguinte so
apresentadas as contagens mdias que ele obteve para cada perodo do dia.
Hora do dia

Ms

Mo

Mp

8.00 - 9.00

107

10

74

9.00 - 10.00

113

25

41

10.00 - 11.00

30

15

11.00 - 12.00

79

18

Considerando que o ciclista se desloca a 40 Km/h:

a) Calcule as caractersticas do trfego para cada perodo (k, V e q)
b) Calibre o modelo V = a + b * K
c) Estime a capacidade da via
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Exerccio 1: Um ciclista, praticando todos os dias, a diferentes horas, inclui no

seu trajecto um percurso de 1Km ao longo de uma pista para bicicletas, paralela
a uma via rodoviria, tal como se pode ver na figura abaixo

q=

Mw + Ma
Twobs + Taobs

T = Twobs

Mw = Mo M p
Twobs = Taobs =

Mw
q

Ma = Ms

1 km
= 0,025 h = 1,5 min
40 km/h

Utilizando estas frmulas pode obter-se a seguinte tabela de resultados

Hora
8-9
9-10
10-11
11-12

Ms=Ma
107
113
30
79

Mo

Mp
10
25
15
18

Mw
74
41
5
9

-64
-16
10
9

q (veic/h)
860
1940
800
1760

T (min) v (km/h) K (veic/km)

5,97
10,1
85,5
1,99
30,1
64,5
0,75
80,0
10
1,19
50,3
35

Relao entre Velocidade e Densidade

Velocidade (V)

100
80

Como calibrar o modelo linear V-K?

60
40

Como estimar a capacidade da via?

20
0
0

20

40

60

80

100

Densidade (K)

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Resoluo Exerccio 1 (Mtodo do Observador Mvel e Modelo Greenshields)

Por regresso linear entre K e V obtm-se

V= a + b.K = 86,30 0,896 K

com R2=0,988

Por aplicao do Modelo de Greenshields

Vf=a=86,30 km/h

Kj=- (a/b) = 96,29 veic/km

Qm= (Vf.Kj) / 4 = 2077 veic/h

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Resoluo Exerccio 1 (Mtodo do Observador Mvel e Modelo Greenshields)

Admita que os condutores de uma determinada via seguem a regra

de deixarem um espaamento para o veculo da frente igual ao
comprimento de um veculo por cada incremento na velocidade de 15
km/h.
Considerando um comprimento mdio dos veculos igual a 5 m,
deduza as equaes e trace os grficos das relaes V-K, Q-V e Q-K.

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EXERCCIO 2:

Velocidade (Km/h)

Relao entre Densidade e Velocidade

250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0

50

100

150

Densidade (veic/km)

Relao entre Densidade e Fluxo

3000,0

3000,0

2500,0

2500,0

Fluxo (veic/h)

Fluxo (veic/h)

Relao entre Velocidade e Fluxo

2000,0
1500,0
1000,0
500,0

2000,0
1500,0
1000,0
500,0
0,0

0,0
0

50

100

Velocidade (km/h)

150

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

250,0

Densidade (veic/km)

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V
V
= 5+
15
3
1000 1000
K=
=
dist 5 + V
3
1000.V 3000.V
Q = K .V =
=
V
15 + V
5+
3
dist = 5 + 5 *

Resoluo Exerccio 2:

Determine:
a) A Capacidade.
b) A Velocidade e Densidade crticas (na capacidade).

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EXERCCIO 3: O modelo de Greenshields aplicado a uma corrente de trfego

conduziu a:
V = 60 0,420 K

Modelo de Greenshields: V = 60 0,420 K

V = a + b.K com Vf = a = 60 km/h Kj = -(a/b)= 142,9 veic/km

Qm =

V f .K j

= 2143 veic / h

4
Vm = V f / 2 = 30 km / h

K m = K j / 2 = 71,43 veic / km

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Resoluo Exerccio 3:

Durante o primeiro perodo registou-se que 4 veculos percorreram

essa extenso em 52, 56, 63 e 69 segundos, numa altura em que se
observou um fluxo de 1500 v/h.
No 2 perodo foram registados os tempos que outros 4 veculos
levaram a percorrer a mesma extenso: 70, 74, 77 e 79 seg., tendose registado um fluxo de 1920 v/h.
Aplicando o modelo de Greenshields, determine a estimativa
possvel de Qm, Vf e Kj

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EXERCCIO 4 :Uma dada via foi observada durante 2 perodos

distintos, numa extenso de 1 km.

Velocidades Mdias no Espao, Fluxos e Densidades

Extenso da via
Amostra 1
t1
52 seg
t2
56
t3
63
t4
69
Tmed
60 seg
Vmed
60 km/h
Fluxo
Densidade

1500 veic/h
25 veic/km

2 pontos (K,V)
K
V
25
60
40
48
a
b

100
-1,25

1 km
Amostra 2
t1
t2
t3
t4

Fluxo

70
74
77
79
75 seg
48 km/h
1920 veic/h
40 veic/km

V f = a = 100 km / h

( b ) = 80 veic / km

Kj =a
Qm =

V f .K j
4

= 2000 veic / h

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Resoluo Exerccio 4:

10

10

Determine Qm, Vm e Km.

138
V = 29,1 ln

Determine a Densidade em congestionamento, Kj.

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EXERCCIO 5: A relao V-K numa via foi estabelecida como

sendo:

11

11

Modelo de Greenberg - Manipulando a

expresso geral pode-se obter uma
expresso de forma idntica do enunciado

V = a ln( b . K )
V = a . ln( 1 / bK )
1 1
V = a . ln( . )
b K

Donde se retira

a=
b=

-29,1
0,00725

No modelo de Greenberg

Kj = 1/b =
Km = Kj / e =
Vm = -a =
Qm = (Vm.Kj)/e =

138
50,8
29,1
1477

veic/km
veic/km
km/h
veic/h

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138
V = 29,1 ln

Resoluo Exerccio 5:

12

12

Sabendo que, numa determinada via, Kj = 100 v/km e que K = 25

veic/km quando V = 60 km/h, determine a capacidade da via em
causa usando o modelo de Greenberg

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EXERCCIO 6 :

13

13

Kj =
Para
K=
V=

a=

100

veic/km

25
60

veic/km
km/h

Kj = 1

V = a. ln K

K
j

ln K

K
j

Vm = a
Qm =

V = a. ln( b.K )

a = -43,28 km/h
Vm = 43,28 km/h
Qm= 1592,2 veic/h

V m .K j
e

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Resoluo Exerccio 6: Modelo de Greenberg

14

14

Espaamento mdio entre veculos presentes na fila de espera at

abertura do sinal verde = 7 m;
Dbito de chegadas = 500 v/h;
Dbito de saturao = 1700 v/h;
Durao do tempo de vermelho = 30 seg.
Determine o tempo contado desde o incio do sinal verde at que a
fila de espera desaparea completamente, aplicando o modelo
deterministico de filas de espera.

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Exerccio 7: A partir de observaes realizadas num cruzamento

regulado por sinais luminosos foram obtidos os seguintes valores:

15

15

K =
q=
r=
s=

1000
= 83 , 33 veic / km
7 + 5
500 veic/h
30 seg
1700 veic/h

t dissip =

q.r
= 12,5 seg
sq

A informao sobre a densidade na fila de espera irrelevante se

no soubermos o comprimento da fila (ou quantos carros ficaram
na fila no final do ciclo anterior). Neste caso admitiu-se que no
incio de cada vermelho a fila est vazia

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Resoluo Exerccio 7

16

16

Determine, por aplicao do modelo deterministico:

- O atraso mdio por veculo no ciclo.
- O nmero mdio de paragens por veculo.

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Exerccio 8: Num ramo de entrada dum cruzamento com sinais

luminosos observaram-se os seguintes valores:
- Dbito de chegadas: q = 650 v/h;
- Dbito de saturao: s = 1700 v/h;
- Durao do ciclo: C = 90 seg.;
- Proporo do tempo de verde til: g/C = 0,4.

17

17

q=
s=
C=
g/C =
s.(g/C) =

650
1700
90
0,4
680

veic/h
veic/h
seg

dbito / hora de verde

veic/h

dbito / hora de relgio

r = 1 g * C y
C

g=
y=
r=

t0 =

s .r
sq

r.t 0
ta =
2C

36
3
51

seg
seg
seg

No amarelo mais vermelho chegam

No verde chegam mais
Chegada total de veculos / ciclo
No verde avanam

t0 =

82,6 seg

ta =

23,4 seg

9,8
6,5
16,3
17

veic.
veic.
veic.
veic.

Usando o modelo determinstico, todos os veculos chegados num ciclo so dissipados na fase
de verde. Porm, o rcio (servio / chegadas) pouco maior que 1,0, o que indicia que na
situao real haver algumas esperas face irregularidade das chegadas
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Resoluo Exerccio 8

18

18

Represente graficamente a fila de espera, determine a durao

da mesma e a sua extenso mxima, aps a ocorrncia de um
acidente, sabendo que:
- O acidente baixou a capacidade para 2700 v/h;
- a procura quando se deu o acidente era de 4500 v/h;
- a policia chegou 25 min. aps o acidente;
- a policia parou totalmente a circulao durante 5 min.;
- as 3 vias da auto-estrada foram abertas, mas nos primeiros 10
min. a situao ainda era perturbada, pelo que apenas se
registava uma capacidade de 3500 v/h;
- 45 min aps o acidente a procura baixou para 2800 v/h.

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Exerccio 9: Considere uma auto-estrada com capacidade de

5500 v/h.

19

19

Acidente
Evento
Normal
25
Momento de Tempo (min)
0
Capacidade (vph)
5500
2700
Ritmo Chegadas (vph)
4500
4500
Ritmo de Partidas (vph)
4500
2700
Taxa de Variao (vph)
0
1800
Acum Chegadas (veic)
0
1875
Acum Partidas (veic)
0
1125
Stock (veic)
0
750

Estrada
Chegada reabre,
capacidade
Polcia.
parcialmente Capacidade Quebra de
Estrada
plena
procura
Normal
Normal
fechada reposta
30
40
45
60
70
71,844
0
3500
5500
5500
5500
5500
4500
4500
4500
2800
2800
2800
0
3500
5500
5500
5500
5500
4500
1000
-1000
-2700
-2700
-2700
2250
3000
3375
4075
4542
4628
1125
1708
2167
3542
4458
4627
1125
1292
1208
533
83
0

N de veculos em fila

Evoluo do n de veculos em fila de espera

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Tempo (min)

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Resoluo Exerccio 9

20

20