Apostila Geocret Estática Tecnica Mecanica Solidos

1.
2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
2.1
2.2
2.3
2.4
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
pg
1.0 - APOIOS, LIGAES E TRANSMISSES
Tipos de Apoios Ligaes e Transmisses

Apoios do 1 Gnero
Apoios do 2 Gnero
Apoios do 3 Gnero
2.0 - SISTEMAS DE CARGAS
Cargas Concentradas
Cargas distribudas
Cargas Momento
Carregamento qualquer
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3.0 - AS CONDIES DE EQUILBRIO DA ESTTICA
4.0 - ESTRUTURAS ISOSTTICAS

4.1
4.2
4.3
Reaes de apoio
Exerccios resolvidos
Exerccios propostos
4
6
6
12
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
5.6
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
5.7.8
5.7.9
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.0 - ESFOROS SECCIONAIS

Significado prtico dos esforos seccionais
Significado do Momento Fletor
Significado do Esforo Cortante
Significado do Esforo Normal
Momento Toror
Convenes de sinais
Convenes de sinais para o Momento Fletor
Convenes de sinais para o Esforo Cortante
Convenes de sinais para o Esforo Normal
Sees principais de uma estrutura
Sees principais para o Momento Fletor
Sees principais para o Esforo Cortante
Sees principais para o Esforo Normal
Exerccios propostos
Diagrama dos esforos seccionais
Carga concentrada
Carga uniformemente distribuda
Carga momento
Casos particulares importantes
Carga triangularmente distribuda
Estrutura submetida a um carregamento qualquer
Regra para diagrama do momento fletor
Regra para o diagrama de esforo cortante
Regra para o diagrama do esforo normal
Exerccios propostos
Vigas e Prticos Articulados
Exerccios propostos
15
15
15
15
16
16
16
16
16
16
17
17
17
17
23
27
27
27
28
28
29
31
32
32
32
33
45
54
55
66
6.0 - EXERCCIOS ESPECIAIS RESOLVIDOS
72
1
Estruturas Isostticas - Arlim Boto
NDICE
1.0 - CENTRO DE GRAVIDADE

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
Pg.
Centro da Foras Paralelas

Centro de gravidade de um corpo slido
Centro de gravidade dos corpos homogneos
Centro de gravidade de uma superfcie plana
Centro de gravidade de uma superfcie irregular
Momento esttico de uma superfcie
Roteiro para determinao do centro de gravidade das superfcies planas
Centro de gravidade das figuras planas comuns
Teorema de Papus ou de Guldin
Exerccios propostos
1
2
2
2
3
4
4
4
6
7
13
2.0 - MOMENTO DE INRCIA

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Definio do momento de inrcia de uma superfcie

Momento polar de inrcia
Raio de girao de uma rea
Momento de inrcia das principais figuras planas
Teorema de Steiner
Aplicao do teorema de Steiner
Momento de inrcia de reas compostas
Exerccios propostos
16
16
17
18
20
21
22
22
28
3.0 - PRODUTO DE INRCIA

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
Definio do produto de inrcia

Produto de inrcia zero em relao a eixos de simetria
Teorema de Steiner para produto de inrcia
Produto de inrcia de um tringulo retngulo em relao aos catetos
Produto de inrcia do tringulo retngulo em relao a eixos baricntricos
Produto de inrcia do retngulo em relao aos lados
Produto de inrcia do quadrante de crculo
Produto de inrcia de reas compostas
Momentos de inrcia em relao a eixos inclinados
Eixos principais de inrcia
Crculo de Mohr
Exerccios propostos
Bibliografia
32
32
32
33
33
33
34
34
35
36
38
39
43
46
2
1.0 - APOIOS, LIGAES E TRANSMISSES.

No estudo do comportamento das estruturas em engenharia necessrio o conhecimento de como os
diversos carregamentos, so transmitidos, como so transportados e como as diversas estruturas esto
ligadas uma s outras.
Consideremos a estrutura representada na fig.1, constituda por uma viga, dois pilares e duas sapatas
(fundao).
Analisando esta estrutura, verificamos que os pilares esto servindo
de apoio para a viga e esto tambm transmitindo o peso da mesma
para as sapatas que por sua vez esto transmitindo este
carregamento para o terreno de fundao.
Concluimos com isto que uma estrutura poder simultaneamente
estar servindo de apoio, ligao ou transmisso, como o caso dos
pilares que servem de apoio para a viga, de transmisso do
carregamento desta para as sapatas e de ligao da viga com as
fundaes.
As sapatas por sua vez servem de apoio para os pilares, de
transmisso da carga dos pilares para o terreno de fundao e tambm de ligao entre esses dois ltimos.
Na engenharia, esses apoios, ligaes ou transmisses so chamados vnculos, cuja designao relativa,
dependendo da estrutura que se analisa.
Analisando a fig.1 verificamos que o vnculo entre a viga e os pilares ocorre exatamente nos pontos A e B, e
que dependendo da ligao entre essas estruturas elas tero maior ou menor liberdade de movimento, uma
em relao a outra.
Para caracterizarmos a liberdade de movimento que as estruturas tm entre si, faremos uma classificao
dos diversos tipos de ligao em funo da movimentao entre elas.
1.2 - Tipos de apoios, ligaes e transmisses.
Definiremos agora os diversos tipos de apoios, ligaes ou transmisses existentes entre as estruturas, bem
como a simbologia adotada para representao das mesmas.
1.2.1 - Apoios do 1 Gnero.
Quando uma estrutura est apoiada em outra conforme mostrada na fig.2 a), em que existem duas liberdades
de movimento, uma na direo horizontal e outro de rotao, classificamos este vnculo como do 1 Gnero,
pois impede o movimento em apenas uma direo.
A simbologia para represent-lo a indicada na fig.2 b), onde a
viga indicada apenas pelo seu eixo longitudinal.
1.2.2 - Apoios do 2 Gnero.
No caso em que s existe uma liberdade de movimento ( o de
rotao no caso da fig.3 a), classificamos como apoio do 2
Gnero, uma vez que impede os movimentos nas direes
vertical e horizontal e representamos conforme indicado na
fig.3 b)
3
1.2.3 - Apoios do 3 Gnero

Quando so impedidos os movimentos de rotao, vertical e
horizontal dizemos que o apoio do 3 Gnero, tambm
chamado de engastamento (fig.4).
Vale ressaltar que as liberdades de movimentos analisadas
nesses trs casos foram para estruturas consideradas como
coplanares, pois a liberdade de movimento na direo
perpendicular ao plano do papel em que desenhamos seria
livre no primeiro caso e impedida no segundo e terceiro, caso analisssemos a estrutura tridimensionalmente.
2.0 - SISTEMAS DE CARGAS.
Na engenharia as cargas se apresentam nas mais distintas
e variadas formas, porm estudaremos nesta unidade
somente as formas mais comuns de carregamentos usados
na prtica.
2.1 - Cargas Concentradas.
Quando o sistema de transmisso por exemplo um pilar conforme mostrado na fig.5 a), em que a dimenso
b onde a carga se distribui desprezivelmente pequena em relao as dimenses da estrutura que est
transmitindo a carga, podemos consider-la como concentrada e com erro desprezvel, como aplicada em um
nico ponto (fig.5 b)).
2.2 - Cargas distribudas
Quando a dimenso b da zona de distribuio no
desprezvel em relao as dimenses da pea, somos obrigado
a considerar a carga como distribuda nessa regio de contato.
Pode acontecer que esta distribuio seja constante como o
caso do peso da parede mostrada na fig.6 a qual denominamos
de carregamento uniformemente distribuido, onde:
q = constante (peso da parede por unidade de comprimento).
Outra situao bastante comum na prtica quando a
distribuio no constante e varia linearmente, como
ocorre por exemplo nos muros de arrimo e nos
reservatrios. Neste caso dizemos que a estrutura est
sujeita a uma carga triangularmente distribuda (fig.7).
q l. . h onde:
h = profundidade do reservatrio
l = largura do reservatrio
= peso especfico do lquido

2.3 - Cargas Momento.
Estas cargas embora no apaream com frequencia na prtica da engenharia de fundamental importncia
no estudo da hiperesttica, onde mais simples admitir como incgnita hiperestticas os momentos do que
4
as reaes de apoio.
Na prtica estas cargas aparecem geralmente em forma de binrio ou conjugado, conforme mostra a fig.8 a)
O binrio ou conjugado que tem a resultante
nula, provocar na viga AB um efeito de rotao
devido ao momento M = P.d. Este momento
usualmente representado conforme mostra a
fig.8 b) para indicar o movimento de rotao
produzido no ponto de aplicao da carga
momento.
2.4 - Carregamento qualquer.
Consideremos o carregamento genrico indicado na fig.9, onde no conhecida a forma do diagrama de
carga.
Para determinarmos a resultante deste carregamento devemos
lanar mo do clculo integral. Para isto tomemos um elemento de
carga diferencial dR = q.dx. O mdulo da resultante ser ento:
R
q. dx.
(1)
que nada mais do que a rea do diagrama de carga. Para

determinarmos a posio da resultante apliquemos em relao ao
ponto O o teorema de Varignon, O momento das componentes
igual o momento da resultante, ou seja:
b
q. dx. x d.
q. dx
q. x. dx
q. dx
a
A expresso acima representa a distncia do centro de gravidade do diagrama de cargas ao eixo y. Assim
sendo conclui-se que : a resultante das cargas distribudas igual a rea do diagrama de carga e passa pelo
seu centro de gravidade.
Como exemplo de aplicao determinaremos a resultante da distribuio de carga triangular indicada na
fig.10.
O valor da resultante igual a rea do diagrama de carga:
2 . 15
R
15 t
2
Para determinarmos a sua posio basta localizarmos o centro de
gravidade do tringulo (fig.11).
3.0 - AS CONDIES DE EQUILBRIO DA ESTTICA.

5
Consideremos um corpo qualquer submetido a um sistema de n foras

coplanares, conforme mostrado na fig.12. Sabemos da esttica que o
corpo estar em equilbrio se forem satisfeitas as seguintes condies:
a) A resultante do sistema de foras deve ser nula:
F1 F2 F3 ...Fn 0
(2)
b) A soma dos momentos das foras em relao a um ponto qualquer

deve ser nula:
F1 . d1 F2 . d2 F3 . d3 ...Fn . dn 0 (3)
onde d1 , d2 , d3 ,... dn so as distncias das retas suporte das foras ao ponto qualquer considerado. Para
simplificarmos a equao (2), e transform-la em uma soma algbrica uma vez que esta vetorial,
decompomos todas as foras segundo duas direes, uma horizontal (paralela ao eixo x) e a outro vertical
(paralela ao eixo y).
Pelo teorema de Varignon a resultante ser a soma algbrica das componentes horizontais e das
componentes verticais, uma vez que as foras passam a ser paralelas, o que transformar a equao vetorial
(2) nas seguintes somas algbricas:
1)
0 (soma das componentes horizontais igual a zero)

H
F1 .cos1 F2 .cos 2 F3 .cos 3 ...Fn .cosn 0
2)
(4)
0 (soma das componentes verticais igual a zero)

V
F1 .sen1 F2 .sen 2 F3 .sen 3 ...Fn .senn 0 (5)
As estruturas isostticas sero resolvidas com utilizao das duas equaes acima e mais a equao (3) que
representaremos sempre da seguinte maneira:
M 0 (soma dos momentos das foras em relao a um ponto P qualquer igual a zero)
P
4.0 - ESTRUTURAS ISOSTTICAS.

Uma estrutura dita isosttica quando o nmero de vnculos o estritamente necessrio para que a estrutura
permanea em equilbrio. Neste caso ser resolvida somente com utilizao das equaes de equilbrio da
esttica (3), (4) e (5), pois o nmero de incgnitas ser sempre igual ao nmero de equaes.
No caso em que os vnculos so em quantidades superiores aos estritamente necessrios para o equilbrio,
dizemos que a estrutura hiperesttica, pois o nmero de incgnitas ser superior ao nmero de equaes
da esttica, e para resolv-las devemos recorrer a outros recursos que no fazem parte deste curso.
Outro caso que devemos evitar na prtica aquele em que os vnculos no so suficiente para que a
estrutura permanea em equilbrio. Neste caso o equilbrio ser dito instvel, o nmero de equaes ser
superior ao nmero de incgnitas e a estrutura ser dita hiposttica.
Como o objetivo bsico deste curso so as estruturas isostticas, dentre as principais podemos citar as
seguintes:
6
a) Vigas biapoiadas (fig.13).
b) Quadros e prticos biapoiados (fig.14).
c) Vigas e prticos engastados (fig.15).
d) Prticos triarticulados (fig.16).
e) Vigas articuladas ou Gerber (fig.17)
Os articulados so sistemas isostticos, uma vez que a introduo de uma ligao do segundo gnero liberta
a estrutura segundo uma direo, criando mais uma equao (estudaremos estas estruturas mais adiante
com detalhes).
7
4.1 - Reaes de apoio.

Consideremos a estrutura mostrada na fig.18, constituda por
uma viga apoiada em dois pilares. Para dimensionarmos os
pilares necessitamos saber qual as cargas que os mesmos
esto suportando. Nesta caso dizemos que os pilares esto
servindo de apoio para a viga.
Calcular as reaes de apoio significa determinar as cargas
que os pilares esto suportando, pois se a viga est
exercendo uma fora em cada pilar os mesmos reagiro igual
e contrariamente (princpio da ao e reao).
Para determinarmos estas reaes devemos representar esta estrutura conforme mostrado na fig.19, onde A
e B representam os pilares, sendo A um apoio do 2 Gnero uma vez que o movimento da viga est impedido
nas duas direes (horizontal e vertical) e B do 1 do primeiro Gnero, devido ao impedimento somente na
direo vertical.
As reaes exercidas pelos pilares, VA , HA , e VB so

as cargas que os mesmos esto suportando e que
desejamos determinar, pois o carregamento na viga
conhecido. Para determinarmos esta reaes de apoio
basta aplicarmos as equaes de equilbrio da esttica
(3), (4) e (5) ou seja:
0 VA VB P1 P2 .sen q .l 0
VA VB P1 P2 .sen q .l
0 HA P2 .cos 0 HA P2 .cos
M 0 VB . l P1 . x 1 P2 .sen . x 2 q . l
l
0
2
VB
P1 . x 1 P2 .sen . x 2 q
l2
2
Como temos trs incgnitas ( VA , HA , e VB ) e trs equaes, o sistema possvel de ser resolvido e a
estrutura isosttica. No clculo das resultantes vertical e horizontal devemos adotar que as foras em um
sentido so positiva e no sentido contrrio negativa, analogamente os momentos sero positivos em um
sentido de rotao e negativo em sentido contrrio.
Devemos lembrar tambm conforme visto em 2.4 que o mdulo da resultante do carregamento distribudo
igual rea do diagrama de carga e passa pelo seu cento de gravidade.
4.2 - Exerccios resolvidos.

A seguir apresentaremos alguns exerccios resolvidos, relativo ao clculo das reaes de apoio de algumas
estruturas isostticas.
4.2.1 - Determinar as reaes de apoio para a viga biapoiada da fig.20.
8
0 H A 0 (no h carregamento horizontal)
0 VA VB 2 1 3 0 VA VB 6 t
M 0 2 .15
, 1. 3,5 3. 5,5 7VB 0 VB 3,30 t
como: VA VB 6 t VA 2,7 t
4.2.2 - Determinar as reaes de apoio para a viga da fig.21, submetida carga momento indicada.
0 HA 0 (no h carregamento horizontal)
0 VA VB 0 VA VB
M 0 5VB 2 0 VB 0,4 t
VA 0,4 t (sentido contrrio ao indicado na fig.21)

4.2.3 - Determinar as reaes de apoio para a viga biapoiada da fig.22, submetida carga concentrada e s
cargas momento nos apoios.
0 VA VB 3
M 0 2 3 . 3 3 7VB 0 VB 1,43 t
, VA 147
, t
VA 3 143
4.2.4 - Para a estrutura apresentada na fig.20, determinar as reaes de apoio.

9
0 VA VB 2 3 2 2 . 8 0 VA VB 23 t
M 0 8VB 2 . 2 3 . 5 2 . 7 2 . 8 . 4 0 VB 12,13 t
VA VB 23 t VA 23 12,13 10,87 t
4.2.5 - Para a estrutura representada na fig.24, determinar as reaes de apoio.
0 HA 2 cos 60 o 0 HA 1t
0 VA VB 2 . 4 2 sen 60 o 0 VA VB 9,73 t
M 0 2 . 4 . 2 3 2 sen 60 o . 7 9VB 0 VB 3,46 t
VA 6,27 t
4.2.6 - Para a estrutura representada abaixo (fig.25), determinar as reaes de apoio.
0 VA VB 2 . 3
4.3
1 0 VA VB 13 t
2
10
M 0 2 . 3 .15
,
4.3 4
3 1. 5 7 VB 0 VB 5,71 t VA 7,29 t
2 3
4.2.7 - Para o prtico mostrado na fig.26 determinar as reaes de apoio.
0 HA 3 0 HA 3 t
0 VA 2 1. 5 2 0 VA 9 t
M 0 M A 1. 5. 0,5 2 . 2 3. 3 2 . 3 0 M A 4,5 t (sentido contrrio ao indicado na fig.26).
4.2.8 - Determinar as reaes de apoio do prtico sujeito carga verticalmente distribuda e ao horizontal
do vento conforme mostrado na fig.27.
0 2 . 4 HB 0 HB 8 t
0 VA VB 3. 4 0 VA VB 12 t
11
M 0 2 . 4 . 2 3. 4 . 2 4VB 0 VB 10 t VB 2t
4.2.9 - Para a viga inclinada indicada na fig.28, pede-se calcular as reaes de apoio.
A resultante da carga distribuda : R q . AB

A componente vertical vale: V q . AB cos
A componente horizontal : H q. AB sen
Como cos
a
AB
sen
b
AB
V q . AB
teremos:
a
q. a
AB
H q . AB
b
q.b
AB
Isto significa que o carregamento equivalente ao indicado abaixo (fig.29), o que torna mais simples o clculo
das reaes de apoio.
0 HA q . b 0 HA q . b
12
0 VA VB q. a 0 VA VB q . a
M 0 VB . a q. b
VA q . a VB
b
a
q. b 2 q. a 2
q 2
q. a 0 VB . a
VB
(a b 2 )
2
2
2
2a
q (a 2 b 2 )
q
q 2
VA q . a
(2a 2 a 2 b 2 ) VA
(a b 2 )
2a
2a
2a
4.2.10 - Para o prtico representado na fig.30 determinar as reaes de apoio.
Como vimos no exerccio anterior a estrutura equivalente mostrada na fig.31, onde fica mais simples o
clculo das reaes de apoio.
0 H 2 .12 0 H 24 t
0 V V 20 0 V V 20 t
M 0 V .10 2 .10 .5 0 V 10 t V
H
10 t
4.3 - Exerccios propostos

13
4.3.1 - Para a estrutura apresentada na fig.32, submetida ao carregamento triangularmente distribudo,

calcular as reaes de apoio.
4.3.2 - Determinar a reaes de apoio para a estrutura da fig.33.
4.3.3 - Para a estrutura em balano da fig.34, determinar as reaes de apoio.
4.3.4 - Para o prtico engastado da fig.35, determinar as reaes de apoio.
4.3.5 - Determinar as reaes de apoio para a viga com duplo balano da fig.36.
4.3.6 - Para o prtico da fig.37, determinar as reaes de apoio.

14
4.3.7 - Para o prtico engastado da fig.38, determinar as reaes de apoio.
4.3.8 - Para o prtico representado na fig.39, determinar as reaes de apoio.
4.3.9 - Para o prtico ilustrado abaixo determinar as reaes de apoio (fig.40).

15
4.3.10 - Determinar as reaes de apoio para o prtico da fig.41.
4.3.11 - Para o prtico representado abaixo, determinar as reaes de apoio (fig.42).
5.0 - ESFOROS SECCIONAIS

16
Para determinarmos os esforos a que a seo S da fig.43 est submetida, necessrio que saibamos que
tipo de ligao existe nesta seo. Verificamos facilmente que a parte da viga situada esquerda da seo
S est ligada parte situada a direita, atravs de uma ligao do terceiro gnero, ou seja um engastamento,
uma vez que esto impedidos os movimentos vertical, horizontal e de rotao.
Assim sendo poderemos separar a estrutura na seo S,
conforme mostrado na fig.44. Aps a separao da estrutura,
esta seo transforma-se em um apoio do terceiro gnero,
apresentando as reaes Q S , NS e M S .
Estas reaes nada mais so do que os esforos que atuam
na seo considerada e por esta razo so chamadas de
esforos seccionais. Analisando as condies de equilbrio da estrutura verificamos que estes esforos
podem ser calculados utilizando-se as foras situadas esquerda ou direita da seo S , uma vez que
eles so iguais e de sentidos contrrios, em funo do princpio da ao e reao.
O esforo Q S , igual a resultante das cargas verticais situadas esquerda (ou direita) da seo sendo
denominado de Esforo Cortante.
O momento M S igual ao momento resultante da
cargas situadas esquerda (ou direita) da seo
sendo denominado de Momento Fletor.
A reao NS igual a resultante das cargas
horizontais que atuam esquerda da seo (ou
direita) e denominado de Esforo Normal, por ser
perpendicular ao plano da seo S.
5.1 - Significado prtico dos esforos seccionais.
Para melhor entendimento dos efeitos provocados pelos esforos seccionais sobre as estruturas, ilustraremos
a seguir o significado prtico dos mesmos.
5.1.1 - Significado do Momento Fletor.
Conforme mostrado na fig.45, o momento fletor tende a fletir a pea, provocando efeitos de trao na parte
inferior e compresso na parte superior para vigas simplesmente apoiadas (fig.45 a)) e esforos contrrios no
caso de vigas engastadas (fig.45 b)).
5.1.2 - Significado do Esforo Cortante.
Conforme podemos constatar na fig.46, o
esforo cortante tende a provocar nas
estruturas um efeito de corte paralelo
seo.
5.1.3 - Significado do Esforo Normal.
O esforo normal de trao realiza um alongamento na pea. Todos
os elementos sero distendidos (fig.47).
O esforo normal de compresso provoca um encurtamento na pea. Todos os elementos sofrero um
encurtamento dv, que a deformao por compresso (fig.48).
17
5.2 - Momento Toror.

Todos os esforos secionais estudados at aqui foram para estruturas planas carregadas no prprio plano.
No caso de se tratar de uma estrutura espacial, como por exemplo aquela mostrada na fig.49, a carga P,
produz na seo S, um momento P.l, cujo efeito ser o de girar esta seo em torno do eixo longitudinal da
viga que a contm ou seja realiza um efeito de toro na pea, por esta razo denominado de Momento
Toror. O estudo das estruturas espaciais no fazem parte dos objetivos deste curso.
5.3 - Convenes de sinais.
No clculo dos esforos seccionais podemos utilizar as foras situadas
esquerda ou direita da seo em estudo (fig.44). Obviamente os
resultados tero sinais trocados.
Para evitarmos este inconveniente, necessrio adotarmos uma conveno
de sinais de tal maneira que a adotada para as cargas de uma lado da
seo seja contrria do outro.
Assim sendo estabeleceu-se a seguinte conveno de sinais para clculo
dos esforos seccionais.
5.3.1 - Convenes de sinais para o Momento Fletor.
Para o clculo do momento fletor em relao a uma seo S (fig.50), entrando com as cargas situadas
esquerda desta seo, devemos considerar positivos os momentos no sentido horrio e negativo no sentido
anti-horrio.
Calculando com as cargas da direita devemos inverter esta conveno,
ou seja negativo no sentido horrio e positivo no sentido anti-horrio.
5.3.2 - Convenes de sinais para o Esforo Cortante.
Para o clculo do esforo cortante atuante em uma seo S (fig.51), considerando as cargas situadas
esquerda desta seo, devemos considerar positiva aquelas voltadas para cima e negativa aquelas voltadas
para baixo. Com as cargas da direita a conveno se inverte.
5.3.3 - Conveno de sinais para o Esforo Normal.
A conveno de sinais para o clculo do esforo normal atuante em
uma seo S., independe das cargas estarem situadas esquerda
ou direita, isto convenciona-se que ser positivo quando as
cargas provocarem efeito de trao e negativo quando este efeito for de compresso (fig.52).
5.4 - Sees principais de uma estrutura.
Para determinao dos esforos seccionais (assunto do prximo
captulo) necessitaremos conhecer os esforos nas sees onde h
mudana na forma do diagrama, ou seja mudana na equao
analtica que o representa.
Descreveremos a seguir as sees principais de uma estrutura.
18
5.4.1 - Sees principais para o Momento Fletor.

a) Sees em que h cargas concentradas no paralelas barra que contm a seo;
b) Onde inicia e termina um carregamento distribudo;
c) Sees vizinhas aquelas onde h carga momento aplicada;
d) Sees onde h rtulas;
e) Aquelas adjacentes ao ponto de encontro de duas ou mais barras.
5.4.2 - Sees principais para o Esforo Cortante.
a) Aquelas adjacentes ao ponto de aplicao de uma carga concentrada no paralelas barra que contm a
seo;
b) Onde inicia e termina um carregamento distribudo;
c) Aquelas adjacentes ao ponto de encontro de duas ou mais barras.
5.4.3 - Sees principais para o Esforo Normal.
a) Aquelas adjacentes ao ponto de aplicao de cargas concentradas no perpendiculares barra que
contm a seo;
b) As vizinhas ao ponto de encontro de duas ou mais barras.
5.5.1 - Para a viga simples abaixo determinar os valores dos esforos simples em S (fig.53).
Reaes de apoio:
VA VB 5t
8VB 4 4 12 0 VB 2,5 t
VA 2,5 t
Esforos seccionais em S (cargas da esquerda).

MS 2,5. 3 2 .1 55
, t.m
Q S 2,5 2 05
, t
NS 0
5.5.2 - Para a viga biapoiada representada na fig.54, determinar os valores dos esforos simples em C.
Reaes de apoio:
19
VA VB
1
. 3. 3 3. 4 16,5 t
2
7VB
1
2
. 3. 3. . 3 12 . 5 69 t VB 9,86 t VA 6,64 t
2
3
Esforos simples em C.
M C 6,64 . 3
1
1
3 . 3 . 3 15,42 t.m
2
3
Q C 6,64
1
3 . 3 2,14 t
2
NC 0
5.5.3 - Para o quadro simples apresentado na fig.55, determinar os valores dos esforos simples em S.
Reaes de apoio:
VA VB 4 3 4 11t
10VB 2HB 8 6 21 48 0 VB 6,3 t VA 4,7 t HB 2 t
Esforos simples em S.
MS 4,7 . 3 2 . 3 4 . 2 0,1t.m
Q S 4,7 4 0,7 t
NS 2 t (esforo de compresso).
5.5.4 - Para a estrutura representada na fig.56, determinar os valores dos esforos seccionais na seo D,
no meio da haste AC .
Reaes de apoio:
VA VB 8 t
6VB 12 VB 2 t VA 6 t
Esforos seccionais:
20
MS 6 .1 6 t.m
QD 6 .cos 2,7 t
ND 6 .sen 5,34 t (compresso)
Para o clculo do esforo cortante e esforo normal decompomos a fora VA , em duas componentes , uma
perpendicular a barra AC e a outra paralela a mesma.
AC 16 4 4,47
sen
4
0,89
4,47
cos
2
0,45
4,47
5.5.5 - Para a estrutura da fig.57, determinar os valores dos esforos simples em B e C.
Momentos fletores:
MB 3.15
, 4,5 t.m
MC 3. 5 6 . 8 3.4 5.4,5 67,5 t.m
Esforo cortante em B:
Q1 3 3 6 t (cargas da direita), Q 2 3 t (cargas da direita)

Esforo cortante em C:
Q 3 4 6 2 t (cargas da direita), Q 4 6 t (cargas da direita)

Esforos normais:
NB 0 (carga da direita) NC 3 3 5 11t (compresso)

Observar que no houve necessidade do clculo das reaes de apoio em virtude de podermos calcular os
esforos com as cargas do lado em que estas no aparecem.
Nas sees de aplicao de cargas concentradas, existe um descontinuidade do esforo cortante, havendo
necessidade de calcularmos este esforo em sees vizinhas mesma (infinitamente prximas), como foi
feito para os as sees B e C.
Para uma estrutura vertical as cargas situadas esquerda ou direita de uma seo depende da posio do
observador.
21
5.5.6 - Para a estrutura mostrada na fig.58, calcular os esforos simples nas sees principais.
Reaes de apoio:
VA VB 4 2 6 t
8VB 2 14 8
VB 3 t VA 3 t
Momentos fletores:
M A MB 0
MC 12 8 4 t.m
ME 3.1 3 t.m MD M1 3.2 2 2 2 t.m M2 3.2 2 4 t.m
Esforos cortantes:
QA 3t
QB 3 t
QC 3 4 1t.m
QE Q 3 2 3 1t Q 4 3 t
No ponto de aplicao de uma carga momento h uma descontinuidade no momento fletor, sendo necessrio
calcularmos estes esforos em sees vizinhas (infinitamente prximas a esta seo). Q A e Q B so os
esforos cortantes em sees infinitamente prximas a direita de A e a esquerda de B, respectivamente.
5.5.7 - Para o prtico mostrado na fig.59, determinar os valores dos esforos simples nas sees principais.
Reaes de apoio:
VA VB 8 t
4VA 3. 2,5 8 . 2 0
Momentos fletores:
M A MB 0
VA 2,13 t VB 587
, t
MC M1 3.15
, 4,5 t.m
M2 3.15
, 4,5 t.m
HB 3 t
MD M3 M4 3. 4 12 t.m
22
Esforos cortantes:
QA 0
QB 3 t
Q C Q1 3 t Q 2 2,13 t
QD Q 3 587
, t
Q4 3t
Esforos normais:
NA 587
, t
NB 587
, t
NC N1 587
, t
N2 3 t
ND N3 3 t N4 587
, t
5.5.8 - Determinar os valores dos esforos simples nas sees principais da estrutura representada na fig.60.
Reaes de apoio:
VA VB 8 8 2 20 sen 30 28 t
10VB 8 . 4 10 . 4 8 .10 2 .13 VB 17,8 t
VA 10,2 t
HB 20 cos 30 17,3 t
Momentos fletores:
MA 0
MC 10,2 . 4 4 . 2 32,8 t.m
MD 10,2 . 8 10 . 4 8. 4 9,6 t.m
MB 4 .1 2 . 3 10 t.m (cargas da direita)
ME 2 .1 2 t.m
MF 0
Esforos cortantes:
Q A 10,2 t
Q C Q1 10,2 4 6,2 t Q 2 10,2 4 10 38

, t
QB Q 3 17,8 4 2 118
, t Q4 4 2 6 t
QD 10,4 4 10 4 7,8 t
QE 2 t
Esforos normais:
NC N1 0 N2 17,3 t (compresso)
NB N3 17,3 t N4 0
Observar que tambm para o esforo normal na seo em que h uma carga concentrada perpendicular ao
plano da seo, h uma descontinuidade, havendo necessidade de calcularmos estes esforos em sees
infinitamente prximas.
5.5.9 - Determinar os valores dos esforos simples nas sees principais da estrutura da fig.61.
23
Reaes de apoio:
VA VB 2 4 2 8 t
5VB 2 .15
, 4 . 4 2 .1 VB 3,4 t
VA 4,6 t
Momentos fletores:
ME 0
M A M1 2 .1 2 t.m M2 2 .1 2 t.m
MD M3 M4 3,4 . 2 4 .1 2,8 t.m
QA
MB 0
1
3
0,32
cos
0,95
316
,
16
Q1 2 t Q 2 2 . 0,95 4,6 . 0,95 2,47 t
AD 12 32 316
,
QE 0
MC 2 . 2,5 4,6 .15

, 19
, t.m
sen
Q C Q5 2 . 0,95 4,6 . 0,95 2,47 t Q 6 2,47 2 . 0,95 0,57 t
Q D Q 3 0,57 t
Q 4 3,4 4 0,6 t
Esforos normais:
NA N1 0 N2 2 . 0,32 4,6 . 0,32 0,83 t
NC N5 0,83 t
N6 0,83 2 . 0,32 019

, t
5.5.10 - Para a estrutura da fig.61a, determinar os valores dos esforos seccionais nas sees principais.
24
Reaes de apoio:
VA VB 2 2 4 t
8VB 1 2 . 4 1 2 . 2 0 VB 0,5 t
VA 35
, t
HA 1t
Momentos fletores:
M A 1t.m
MC M1 1 1. 3 2 t.m M2 2 . 2 4 t.m M3 1. 3 2 . 2 1 6 t.m
MD 35
, . 4 1. 3 2 . 6 1 0
ME M4 1 1. 3 2 t.m M5 1 1. 3 2 t.m
MB 1t.m
MF 0
Esforos cortantes:
Q A 1t
Q C Q1 1t Q 2 2 t Q 3 2 35
, 15
, t
QF 2 t
QD Q 6 2 35
, 15
, t Q 7 2 35
, 2 0,5 t
QE Q 4 0,5 t Q5 1t
QB 1t
Esforos normais:
NA 35
, t
NC N1 35
, t N2 0 N3 1t
NE N4 1t N5 0,5 t
NB 0,5 t
NF 0

5.6.1 - Para a viga representada na fig.62, determinar os valores dos esforos simples na seo E.
Resp. ME 5 t.m
QE 2,5 t
5.6.2 - Para a estrutura representada na fig.63,

determinar os valores dos esforos simples em S.
25
Resp. MS 4 t.m
Q S 178
, t
NS 0,89 t
5.6.3 - Determinar os esforos simples nas sees principais da estrutura da fig.64.
Resp.
M A MB 0
MC 5,4 t.m
Q A 3,7 t
Q B 3,3 t
Q C Q1 17
, t
Q 2 0,3 t
5.6.4 - Para o prtico engastado da fig.65, pede-se os valores dos esforos simples em S.
Resp. MS 8,67 t.m
Q S 1t
NS 8 t
5.6.5 - Para a viga biapoiada representada na fig.66, determinar os valores dos esforos simples em C e D.
26
Resp. MC 6 t.m
MD 12 t.m
QC 3t
QD 0 t
5.6.6 - Para a viga em balano representada na fig.67, determinar os esforos simples nas sees principais.
Resp.
MC MD ME 0 M A 6 t.m MB 4 t.m
QD 2 t
Q A Q1 4 t Q 2 4 t
QD 2 t
Q B Q 5 5 t Q 6 4 t
Q C Q 3 2 t Q 4 3t
5.6.7 - Para o prtico apresentado na fig.68, determinar os valores dos esforos simples nas sees
principais.
Resp.
M A MB 0
MC M1 M2 12,5 t.m
MD M3 M4 15 t.m
QA 0
Q C Q1 5 t Q 2 2 t
Q D Q 3 3 t Q 4 5 t QB 5 t
NA 2 t NC N1 2 t N2 5 t ND N3 5 t N4 3 t NB 3 t
5.6.8 - Determinar os valores dos esforos simples nas sees principais do
prtico da fig.69.
Resp.
M A MB ME 0 MC M1 25 t.m M2 29 t.m
MD M3 54 t.m M4 36 t.m M5 18 t.m
Q A 8,84 t
Q D Q 3 8,84 t Q 4 13 t Q 5 0,5 t
Q E 5 t Q B 8,5 t
NA 8,84 t NC N3 8,84 t N4 0 N5 0
5.6.9 - Determinar os valores dos esforos simples

nas sees principais do prtico da fig.70.
27
Resp.
M A MB 0 MC 125
, t.m MD M1 M2 12,5 t.m ME M3 M4 47,5 t.m
Q A 0,39 t
Q C Q 5 0,39 t Q 6 35
, t
Q D Q1 35
, t Q 2 4,5 t Q B 7,4 t
Q E Q 3 9,5 t Q 4 7,4 t
NA 0,34 t NC N5 0,34 t N6 2,84 t NB 5,99 t
ND N1 2,84 t N2 0
NE N3 0 N4 5,99 t
5.6.10 - Determinar os valores dos esforos simples nas sees principais do prtico mostrado na fig.71.
Resp.
M A 1 t.m
MB M1 3 t.m M2 2 t.m M3 1t.m
MD M4 2 t.m M5 6 t.m M6 8 t.m
ME MF M C 0
Q A 1t
Q B Q1 1t Q 2 0 Q 3 1t Q C 1t
QD Q 4 0 Q 5 3 t Q 6 4 t Q F 0 t QE 3 t
NA 8 t NB N1 8 t N2 7 t N3 1 t
ND N4 7 t N5 0 N6 0 NC 1 t NE NF 0
5.7 - Diagrama dos esforos seccionais
28
At o momento aprendemos a calcular os esforos simples em algumas sees e nas sees principais das
estruturas. Na engenharia entretanto necessitamos conhecer os valores dos esforos simples em todas as
sees da estrutura que est sendo analisada. Para isto aprenderemos a desenhar um grfico ou diagrama
que representa os esforos em todas as sees da pea. Iniciaremos a seguir o estudo com os
carregamentos mais simples.
5.7.1 - Carga concentrada
Seja a viga biapoiada, submetida a uma carga concentrada P, conforme mostra a fig.72.
Consideremos uma seo genrica S x a uma distncia x do apoio
A (x a). O momento fletor nesta seo ser:
Mx
P. b
.x
l
que uma equao linear do tipo y = K.x, para x 0 Mx 0 e para

P. ab
. Se considerarmos a seo S x a uma distncia x b , a equao analtica do momento
l
P. ab
P. ab
fletor ser M x
. Usando o prprio
. x o que nos d para x 0 M x 0 e para x b M x
l
l
eixo da barra como eixo x podemos representar graficamente a equao do momento fletor conforme
indicado na fig.73a.
x a Mx
Para o esforo cortante verificamos que esquerda de P, a

equao ser:
Qx
P. b
P. a
e direita Q x
l
l
equaes analticas que podem ser representada conforme

mostrado na fig.73b.
Estes grficos so conhecidos como Diagrama de Momento Fletor
(D.M.F.) e Diagrama de Esforo Cortante (D.E.C.).
5.7.2 - Carga uniformemente distribuda.
Consideremos uma seo S x situada a uma distncia x do apoio A, conforme mostrado na fig.74.
O momento fletor nesta seo ser:
q.l
q. x 2
Mx
x
2
2
esta equao representa um parbola do segundo grau. Para determinarmos o valor mximo desta parbola
derivamos e igualamos a zero, ou seja:
dM x q.l
l
q. x 0 x
significando que o mximo momento est no meio do vo e seu valor :
dx
2
2
29
M max
ql l q l
q. l 2
.
2 2 2 2
8
Nos apoios A e B os momentos fletores so nulos uma vez

que:
q. l
q. l 2
para x 0 Mx 0 e para x l M x
.l
0
2
2
Assim sendo podemos representar o diagrama dos momentos
fletores pela parbola indicada na fig.74.
A equao dos esforos cortantes ser:
Qx
q. l
q. x
2
que representa a equao de uma reta. Nos apoios os valores dos esforos cortantes sero os seguinte:
q. l
q. l
q. l
e para x l Q x
q. l
2
2
2
Podemos verificar tambm que o esforo cortante nada mais que a derivado do momento fletor ou seja:
para
x 0 Qx
dM x q. l
q. x
dx
2
significando que o esforo cortante nulo onde o momento fletor mximo, isto :
Qx 0
2
q. l
l
ql l q l
q.l 2
q. x 0 x para este valor de x o momento fletor vale Mmax
2
2
2 2 2 2
8
Uma construo geomtrica bastante prtica para desenharmos

a parbola do segundo grau que representa o diagrama dos
momentos fletores para uma carga uniformemente distribuda
aquela indicada na fig.75.
A partir do ponto mdio da viga AB, marcamos uma
q. l 2
. Unimos o ponto M 1 a A e B,
4
dividimos estes segmentos de reta em partes iguais e unimos
estes pontos alternadamente. A parbola ser tangente a estes
segmentos de reta.
perpendicular MM1
5.7.3 - Carga momento.

Seja a viga biapoiada mostrada na fig.76, submetida a uma carga momento M. As reaes de apoio devem
formar um binrio contrrio ao momento M, para que haja o equilbrio. Assim sendo conclumos facilmente
que os diagramas de fletor e cortante so aqueles indicados.
5.7.4 - Casos particulares importantes.
Alguns casos particulares com relao ao posicionamento da carga momento sero importantes
determinao dos diagramas para carregamentos compostos, os quais veremos a seguir.
na
30
a) Carga momento no apoio da esquerda (fig.77).
b) Carga momento no apoio da direita (fig.78) e cargas momento nos dois apoios (fig.79).
5.7.5 - Carga triangularmente distribuda

Seja a estrutura mostrada na fig.80. Consideremos uma seo S x a uma distncia x do apoio A.
Calculando as reaes de apoio teremos:
VA VB
q.l
2
VB .l
q.l 2
q.l
l VB
2 3
3
VA
q.l q.l
q.l
VA
2
3
6
A equao do momento fletor ser:

Mx
q.l
q
x x3
6
6l
equao esta que representa uma parbola do terceiro grau. O

esforo cortante ser a derivada do momento fletor ou seja:
31
dM x
q.l q 2
Qx
x
dx
6 2l
que representa uma parbola do segundo grau e o momento ser mximo onde o esforo cortante for nulo,
logo:
q.l q 2
3
x 0 x
.l 0,577 l
6 2l
3
e o momento mximo ser:
3
q.l 3
q 3
l
l 0,064 q.l 2
6 3
6 l 3
A equao geral do momento fletor pode ser escrita da seguinte forma:
Mmax
Mx
q.l 2
6
x x3
3
l l
x
q.l 2
teremos: M x
3 , alguns autores tabelam a expresso
8
l
possibilitando a determinao da parbola por pontos de acordo com a expresso:
fazendo-se
Mx
3 D
q.l 2
D (6)
6
Quanto ao esforo cortante sua expresso pode ser escrita da seguinte forma:
Qx
q.l
3x 3 q.l
1 3
1 3
6
6
l
sendo 1 3 D vem a expresso final:

q.l
(7)
6 D
As figs.81 e 82 mostram os diagramas de momento fletor e esforo cortante.
Qx
32
5.7.6 - Estrutura submetida a um carregamento qualquer.
Seja a estrutura mostrada na fig.83, submetida a um carregamento parcialmente distribudo. Para traarmos
os diagramas de momento fletor e esforo cortante, rompemos a estrutura em B e C. Sendo M B e M C os
momentos fletores nas sees B e C respectivamente, a estrutura ser equivalente a da fig.84.
Os diagramas de momento fletor e esforo cortante para as estruturas (1) e (3) esto representadas conforme
vimos em 5.7.4. A estrutura (2) poder ser desdobrada conforme abaixo:
cujos diagramas de momento fletor e esforo cortante so os seguintes:
33
Somando todos os diagramas teremos o diagrama final mostrada na fig.85.
Extrapolando as concluses deste exemplo podemos estabelecer as regras prticas para desenharmos os
diagramas de momento fletor, esforo cortante e esforo normal.
5.7.7 - Regra para o diagrama de momento fletor.
a) Determinar os momentos nas sees principais de momento fletor.
b) Marcar estes valores em uma escala adequada a partir do eixo da estrutura e perpendicular a este, para
cima quando negativo e para baixo quando positivo.
c) A partir destes valores desenhamos os diagramas observando sempre que:
nos trechos descarregados o diagrama linear;
nos trechos com carregamento uniformemente distribudo o diagrama parablico do 2 grau (5.7.2);
nos trechos com carregamento triangularmente distribudo o diagrama parablico do 3 grau (5.7.5);
5.7.8 - Regra para o diagrama de esforo cortante.
a) Determinar os esforos nas sees principais de esforo cortante.
cima quando positivo e para baixo quando negativo.
c) A partir destes valores desenhamos os diagramas observando sempre que:
nos trechos descarregados ou onde existe s carga momento o diagrama constante;
nos trechos com carregamento uniformemente distribudo o diagrama linear (5.7.2);
nos trechos com carregamento triangularmente distribudo o diagrama parablico do 2 grau (5.7.5);
5.7.9 - Regra para o diagrama do esforo normal.
a) Determinar os esforos nas sees principais de esforo normal.
34
cima quando positivo e para baixo quando negativo.
c) A partir destes valores desenhamos os diagramas observando sempre que os mesmos so constantes
para vigas verticais e horizontais.
5.8.1 - Para a viga biapoiada representada na fig.86, pede-se os diagrama de momento fletor e esforo
cortante.
Reaes de apoio:
VA VB 8 t
8VB 4 8 24 0 VB 4,5 t
VA 35
, t
Momentos fletores:
M A MB 0
MC 35
, . 2 7 t.m
MD 35
, . 4 2 . 2 10 t . m
ME 4,5. 2 9 t.m
Esforos cortantes:
Q A 35
, t.m
Q Cesq 35
, t
QEesq 0,5 t
QEdir 4,5 t
Q Cdir 3,5 2 15
, t
QDesq 15
, t
QDdir 15
, 2 0,5
QB 4,5 t
35
5.8.2 - Traar os diagramas de momento fletor e esforo cortante para a viga biapoiada da fig.87.
Reaes de apoio:
VA VB 5 t
5VB 5. 3 2 2 0 VB 3 t
VA 2 t
Momentos fletores:
MA 2 t
MC 2 . 3 2 8 t.m
MB 2 t . m
Esforos cortantes:
Q A 2 t.m
Q Cesq 2 t
Q Cdir 2 5 3 t
Q B 3 t
5.8.3 - Para a viga biapoiada da fig.88, determinar os diagramas dos esforos simples.
Reaes de apoio:
VA VB 16 t
8VB 4 . 2 4 . 2 8. 6 0 VB 8 t
VA 8 t
36
Momentos fletores:
M A MB 0
MC 8 . 2 2 .1 14 t.m
MD 8 . 4 4 . 2 4 . 2 16 t . m
Esforos cortantes:
Q A 8 t.m
Q Cesq 8 2 6 t
Q Cdir 6 4 2 t
QD 8 4 4 0
QB 8 t
(Valores para desenho da parbola do segundo grau, conforme item 5.7.2)

q . AC 2 1. 2 2
1
4
4
q . CD 2 1. 2 2
1
4
4
q . DB 2 2 . 4 2
8
4
4
5.8.4 - Traar os diagramas de momento fletor e esforo cortante para a viga biapoiada com duplo balano da
fig.89.
Reaes de apoio:
VA VB 11t
8VB 1.10 4 . 6 4 . 2 2 .1 0 VB 5 t
VA 6 t
Momentos Fletores:
M A MB 2 .1 2 t.m
ME 6 . 3 6 . 4 6 t.m
MD 5. 2 1. 4 6 t . m
MC MF 0
Esforos Cortantes:
37
QF 0
Q Aesq 2 t
QBesq 4 t
Q Adir 2 6 4 t
QBdir 1t
Q C 1t
Q E 6 6 0
QDesq 0
q. FA 2 1. 2 2
1
4
4
QDdir 4 t
q. AE 2 1. 4 2
4
4
4
5.8.5 - Traar os diagramas solicitantes para a viga engastada representada na fig.90.
Reaes de apoio:
VA 6 3 3 t
M A 3. 6
2.6 2
. . 6 0 M A 6 t.m
2 3
Momentos Fletores e esforos cortantes:

M A 6 t.m
MB 0
QA 3t
QB 3 t
38
5.8.6 - Para o quadro isosttico simples representado na fig.91, pede-se os diagramas dos esforos
solicitantes.
Reaes de apoio:
VA VB 5 t
5VB 5. 2,5 3. 2 0 VB 13
, t
VA 3,7 t
HA 3 t
Momentos fletores:
M A MB M E 0
AC
MC
MCCD 3. 4 12 t.m
MDCD MDDB 3. 2 6 t . m
Esforos cortantes:
Q A 3 t
AC
QC
3 t
Q CCD 3. 7 t
QDCD 1,3 t
QDDB 3 t Q
QEesq 3 t
QEdir 0
39
Esforos normais:
NA 3,7 t
AC
NC
3,7 t
CD
NC
3 t
NDCD 3 t
NDDB 1,3 t NB 1,3 t
qCD 2 1. 52
6,25
4
4
40
5.8.7 - Traar os diagramas dos esforos seccionais para a estrutura representada na fig.92.
Reaes de apoio:
HA HB 2
VA 10 t
2HB 2 . 8 10 . 3 0 HB 7 t
HA 9 t
Momentos fletores:
M A MB ME M F 0
MDDB 7 . 3 21t.m
AC
MC
5. 9 45 t.m
MDDE 2 . 3 6 t.m
CF
MC
2 .1 2 t.m
MDCD 9 . 5 2 .1 47 t.m
MDDC 7 . 3 2 . 3 15 t . m
Esforos cortantes:
Q A 9 t
QB 7 t
AC
QC
9 t
QE 2 t
Q CCF 2 t
Q CCD 10 2 8 t
QDDB 7 t
QDDE 2 t
QDDC 0
QF 0
Esforos normais:
NA 10 t
AC
NC
10 t
NDCD 2 7 9 t
CD
NC
9 t
CF
NC
0
NDDB NDDE NE NF NB 0
qFC 2 1. 2 2
1
4
4
qCD 2 1. 8 2
16
4
4
41
5.8.8 - Para a viga inclinada da fig.93, pede-se os diagramas dos esforos simples.
42
Reaes de apoio:
VA VB q . a
VB . a q . a .
a
0
2
VB VA
q. a
2
Momentos fletores:
M A MB 0
Esforos cortantes:
QA
q.a
cos
2
QB
q.a
cos
2
Esforos normais:
NA
q. a
sen
2
NB
q. a
sen
2
43
5.8.9 - Para a estrutura apresentada na fig.94, pede-se os diagramas dos esforos seccionais.
Reaes de apoio:
HA
4,5 . 2
4,5 t
2
VA 8 t
MA
2 . 4,5 1
4,5 8 .1 0
2 3
M A 14,75 t.m
Momentos fletores:
M A 14,75 t.m
MBAB 14,75
MBBC 5 . 2,5 12,5 t.m
1
2
2 .4,5 4,5 4,5 . 4,5 8 t.m
2
3
MBDB 3 .15
, 4,5 t.m
M C MD 0
Esforos cortantes:
Q A 4,5 t
QBAB 4,5
1
2 .4,5 0
2
QBDB 3 t
QBBC 8 3 5 t
Q C QD 0
Esforos normais:
NA 8 t
NBAB 8 t
DB
NB
NBBC 0
NC ND 0
qD B 2 1. 32
2,25
4
4
qBC 2 1. 52
6,25
4
4
2 . 4,52
ql 2
D
D 6,75 D
6
6
2 . 4,52
ql
D
D 15
, D
6
6
44
45
5.8.10 - Para a estrutura representada da fig.95, pede-se as linhas de estado dos esforos seccionais.
Reaes de apoio:
HA 3 t
VA 0
M A 4 3.15
, 0
M A 8,5 t
Momentos fletores:
M A 8,5 t.m
MBesq 8,5 t.m
AC
MBdir M C
8 . 5 4 4,5 t.m
M CCD 3.15
, 4,5 t.m
Esforos cortantes:
AC
QC
0
Q CCD 3 t
QD 0
Esforos normais:
AC
NC
3 t
NCCD 0
NA 3 t
qCD 2 1. 32
2,25
4
4
46
5.9 - Exerccios propostos.

5.9.1 - Para a viga simplesmente apoiada apresentada na fig.96, traar os diagramas solicitantes.
47
5.9.2 - Traar os diagramas solicitantes para a viga bi-apoiada representada na fig.97.
5.9.3 - Traar os diagramas solicitantes para a viga biapoiada da fig.98.
48
5.9.4 - Traar os diagramas solicitantes para a estrutura representada na fig.99.
5.9.5 - Traar as linhas de estado para a estrutura representada na fig.100
49
5.9.6 - Para a viga com duplo balano da fig.101, pede-se os diagramas dos esforos solicitantes.
5.9.7 - Obter os diagramas solicitantes para a estrutura indicada na fig.102.
50
5.9.8 - Traar os diagramas dos esforos simples para a estrutura representada na fig.103.
51
5.9.9 - Para o prtico apresentado na fig.104 , pede-se os diagramas de momento fletor, esforo cortante e
esforo normal.
52
53
5.9.10 - Para a estrutura apresentada na fig.105, pede-se os diagramas dos esforos solicitantes.
5.9.11 - Para o prtico da fig.106, pede-se os diagramas dos esforos solicitantes.
54
55
5.10 - Vigas e Prticos Articulados.

Suponhamos que o trecho CD da viga mostrada na fig.107, esteja carregado. Para que o mesmo permanea
em equilbrio necessrio que haja reao de apoio em C, pois em D temos um apoio do 1 gnero que
capaz de absorver uma fora vertical; caberia ento ao ponto C, absorver uma fora vertical e uma horizontal,
o que este no capaz de fazer, porm tem a capacidade de transmitir estas foras verticais
e horizontais atuantes no trecho CD , para os apoios A e B, no transmitindo porm momentos, uma vez que
a rotao em C est livre.
Esta viga conhecida como viga GERBER e o ponto C, chama-se articulao, rtula ou DENTE GERBER,
e representa-se conforme indicado na fig.108 abaixo.
Para resolvermos esta estrutura, submetida a um carregamento qualquer, verificamos que a mesma possui
quatro reaes de apoio (incgnitas) e as reaes de equilbrio da esttica so somente trs.
Neste caso lanaremos mo de mais uma equao que a de momento fletor igual a zero na articulao,
uma vez que esta no transmite momento, comumente representada por Mf (c) 0 . Um exemplo prtico de
utilizao de vigas articuladas o representado na fig.109.
Trata-se de construir uma ponte para transpor um rio profundo. A execuo do escoramento para concretar
no local o trecho BC , torna-se praticamente invivel devido ao canal do rio. Adota-se ento a criao de
duas articulaes GERBER em E e F, concretando-se este trecho fora do local (premoldado) e transportandoo para compor o trecho BC aps concretado.
Esta soluo trar ainda sob o ponto de vista estrutural a vantagem de reduzir as foras horizontais nos
56
pilares devidas a variaes de temperaturas e retrao no concreto.

As estruturas articuladas tm alcanado importncia cada vez maior na engenharia estrutural tendo em vista
as tcnicas avanadas de pr - fabricao e montagem das mesmas.
5.11.1 - Traar os diagramas solicitantes para a viga GERBER apresentada na fig.110 abaixo.
Reaes de apoio:
VA VB VC 26,4 5 314
, t
5,7
0
2
M f (F) 0
4,5 VC 5,7 . 2 .
M f (D) 0
4,5 VB 5 . 2,5 11,7 . 2 .
M f (D) 0 (c arg as da esquerda)
VC 7,2 t
11,7
7,2 .10,5
2
15
, VA 2 .15
, .
VB 16,4 t
15
,
MA 0
2
VA 7,8 t
M A 9,5 t.m
Momentos Fletores:
M A 9,5 t.m
ME 9,5 7,8. 4 2 . 4 . 2 5,7 t.m

MB 7,8 . 6 9,5 2 . 6 . 3 5. 2 8,7 t.m
M C 2 .12
,
12
,
144
, t.m
2
Esforos cortantes:
Q A 7,8 t QEesq 7,8 8 0,2 t QEdir 0,2 5 5,2t Q Besq 5,2 4 9,2 t Q Bdir 9,2 16,4 7,2 t
Q Cesq 7,2 12 4,8 t Q Cdir 4,8 7,2 2,4 t
q . AE 2
8 t.m
4
q. E B 2
2 t.m
4
q . BC 2
18 t.m
4
q . CG 2
0,72 t.m
4
57
5.11.2 - Traar os diagramas de momentos fletores e esforos cortantes para a viga articulada mostrada da
fig.111.
Reaes de apoio:
VA VB 2 7 9 t
Mf (C) 0 (c arg as da direita) 4 VB 6 . 3 0 VA VB 4,5 t
Mf (C) 0 (c arg as da esquerda) 5 VA 2 . 3 MA 1. 0,5 0 MA 16 t.m
Momentos fletores:
M A 16 t.m
MD 16 9 7 t.m ME 16 18 4 2 t.m MB 2 .1 2 t.m
Esforos cortantes:
Q A 4,5 t QDesq 4,5 t QDdir 4,5 2 2,5 t
QE 2,5 t QBesq 2,5 5 2,5 t QBdir 2,5 4,5 2 t
q. E B 2
6,25 t.m
4
q . BF 2
1t.m
4
58
5.11.3 - Traar os diagramas solicitantes para a estrutura representada na fig.112.
Reaes de apoio:
VA VB VC 2 2 6 7 17 t
Mf (F) 0 (c arg as da direita) 3 VC 6 .1 3.15

, 0 VC 35
, t
Mf (E) 0 (c arg as da direita) 2 VB 7 . 35
, 6 .5 7 . 35
, 0 VB 15 t VA 15
, t (sentido
contrrio ao indicado na fig.112).
Mf (D) 0 (c arg as da esquerda) 2 .(15
, ) M A 2 .1 2 .1 0
M A 7 t.m (sentido contrrio ao
indicado na fig.112).
Momentos Fletores:
M A (7) 7 t.m MG 15
, .1 1. 0,5 (7) 5 t.m MB 35
, . 5 6 . 3 5.2,5 13 t.m
MH 35
, . 2 2 .1 5 t.m
59
Esforos cortantes:
Q A 15
, t Q Gesq 15
, 1 2,5 t Q Gdir 2,5 2 4,5 t
QEesq 0
QEdir 55
, t
QHdir 4,5 6 15
, t
q . AG 2
0,25 t.m
4
QDesq 4,5 1 5,5 t QDdir 0
QBesq 5,2 2 7,5 t QBdir 7,5 15 7,5 t
QHesq 7,5 3 4,5 t
Q C 35
,
q . GD 2
0,25 t.m
4
q. E B 2
1 t.m
4
q. B H 2
2,25 t.m
4
q. H C 2
1 t.m
4
5.11.4 - Traar os diagramas dos esforos simples para a viga representada na fig.113.
60
Reaes de apoio:
VA VB VC 2 3 5 t
Mf (B) 0 (c arg as da direita) 4 VC 2 3. 35
, 0
VC 3125
, t
Mf (B) 0 (c arg as da esquerda) 4 VA 2 .5 2 0 VA 3 t VB 1125
, t (sentido contrrio ao
indicado na fig.113).
Momentos Fletores:
M A 2 .1 2 t.m
MB esq 3. 4 5. 2 2 t.m MBdir 3. 4 5. 2 2 2 2 t.m
MD 3125
, . 2 3.15
, 175
, t.m
MC 1.0,5 0,5 t.m
Esforos cortantes:
Q F 2 t Q Aesq 2 t Q Adir 2 3 1t
Q Besq 1t Q Bdir 1 1125

,
0,125 t
QD 0125
, t
Q Cdir 2,125 3125

,
1t
Q Cesq 0125
,
2 2,125 t
q . DC 2
1 t.m
4
q . CE 2
0,25 t.m
4
5.11.5 - Para o sistema triarticulado mostrado na fig.114, pede-se as reaes de apoio e o diagrama de
61
momento fletor.
Reaes de apoio:
VA VB 0
2 .l . VB 1 1 0
Mf (C) 0 (c arg as da esquerda)
VA VB 0
HA . h 1 0
HA HB
1
h
(s h empuxo horizontal)
Momentos fletores:
M A MB 0 M C esq
1
1
h 1 t.m M Cdir h 1 t.m
h
h
5.11.6 - Para a estrutura representada na fig.115 abaixo, determinar os diagramas de momentos fletores,
esforos cortantes e esforos normais.
62
Reaes de apoio:
2.6
6t
2
Mf (D) 0 (c arg as da direita) 6 HB 0
VA VB 0
HA HB
1
5 VA 6 . 6 0
3
HB 0
VA 2,4 t
HA 6 t
VB 2,4 t
Momentos fletores:
M A MB 0
2
M C esq M Cdir 6 . . 6 6 . 6 12 t.m MDesq MDdir 0
3
Esforos cortantes:
Q A 6 t Q Cesq 6 6 0 Q Cdir 2,4 t
Q Desq 2,4 t Q Ddir 0
QB 0
Esforos normais:
NA 2,4 t NCesq 2,4 t NCdir 6 6 0
NDesq 0t NDdir 2,4 t
63
5.11.7 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura representada abaixo (fig.116).
Reaes de apoio:
VA VB 7 t
HA HB 2 t
Mf (D) 0 (c arg as da direita) 4 HB 4 0

HB HA 1t
Mf (C) 0 (c arg as da esquerda) 3VA M A 4,5 t
Mf (C) 0 (c arg as da direita)
Momentos fletores:
4 .1 4VB 2 . 2 4 . 2 0
M A 10,5 t.m
VB 2 t
VA 5 t
MA 10,5 t.m
ME 2 t.m
64
5.11.8 - Traar os diagramas solicitantes para o prtico representado na fig.117.
Reaes de apoio:
VA VB 14 t
Mf (C) 0 (c arg as da esquerda)
2VA 4 .1 4 0 VA 4 t VB 10 t
Mf (C) 0 (c arg as da direita) 10 . 3 MB 4 10 . 2,5 0 MB 1t.m
Momentos fletores:
M A 0 MB 1t.m
MC esq 4 . 2 4 .1 4 t.m
MDesq 4 . 5 4 4 25 5 t.m
MCdir 4 . 2 4 .1 4 4 4 t.m
MD dir 4 .1 4 t.m
MDBD 1 t.m
Esforos cortantes:
Q A 4 t Q Desq 4 10 6 t Q Ddir 4 t
Q DBD 0
QB 0
Esforos normais:
NB NDBD 10 t
q . AC 2
2 t.m
4
q . CD 2
4,5 t.m
4
q . DE 2
2 t.m
4
65
5.11.9 - Traar o diagrama de momento fletor para o prtico articulado abaixo.
66
Reaes de apoio:
VA VB 6 t HA HB
Mf (E) 0 (c arg as da direita) 2VB 2 .1 0 VB 1t VA 5 t
Mf (D) 0 (c arg as da esquerda) 2VA M A 4HA 2 0 M A 4HA 8 t (1)
Mf (E) 0 (c arg as da esquerda) 4 . 5 M A 6HA 8 0 M A 6HA 12 t (2)
Resolvendo os sistemas (1) e (2) encontramos: HA HB 2 t M A 0
Momentos fletores:
M A MB 0
MC esq 2 . 2 4 t.m
MGesq 2 . 2 5. 2 2 .1 4 t.m
MF esq 5. 4 2 . 4 4 . 2 4 t.m
MCdir 4 t.m
MCdir 4 t.m
MGdir 4 t.m
q .2 2
1t.m
4
5.11.10 - Para a estrutura representada na fig.119, pede-se o diagrama dos momentos fletores.
67
A estrutura dada idntica a da fig.119a.

Reaes de apoio:
VA VB 8 t
HA HB 8 t
Mf (C) 0 (c arg as da direita)
4HB 0
HB 0
HA 8 t
Mf (C) 0 (c arg as da esquerda) 4VA 32 8 .2 8 2 0
VA 0
VB 8 t
Momentos fletores:
M A MB M C 0
q . AC 2
16 t.m
4
5.12 - Exerccios propostos.

5.12.1 - Traar os diagramas solicitantes para a estrutura apresentada na fig.120.
68
5.12.2 - Traar os diagramas solicitantes par a estrutura articulada mostrada na fig.121.
5.12.3 - Traar os diagramas de momentos fletores e esforos cortantes para a estrutura apresentada na
fig.122.
69
5.12.4 - Traar o diagrama de momentos fletores para a viga biengastada representada na fig.123,
desprezando os empuxos.
Obs: Logicamente a estrutura uma vez hiperesttica, porm desprezando-se os empuxos horizontais, esta
fica estaticamente determinada e o diagrama de momentos fletores o apresentado acima.
5.12.5 - Estudar qualitativamente o diagrama de momentos fletores da estrutura da fig.124.
5.12.6 - Traar o diagrama de momentos fletores para o sistema triarticulado mostrado na fig.125.
70
5.12.7 - Desenhar o diagrama de momentos fletores para o prtico articulado da fig.126.
5.12.8 - Traar o diagrama dos momentos fletores para o prtico da fig.127.

71
2.12.9 - Traar o diagrama dos momentos fletores para a estrutura da fig.128 abaixo.
72
5.12.10 - Traar o diagrama de momento fletor para o quadro articulado representado abaixo (fig.129).
6.0 - EXERCCIOS ESPECIAIS RESOLVIDOS

73
6.1 - Obter os diagramas de momento fletor e esforo cortante para a viga abaixo (fig.130), submetida a um
carregamento distribudo segundo uma lei parablica do 2 grau.
Tomemos um elemento de carga de largura dx e ordenada y, distante x do apoio A. A equao da

parbola de carga da forma:
y a x2
como o ponto (l, q) pertence parbola vem:

q al2
q
l
logo a equao de carga ser : qy
q
l
x2
Para calcularmos as reaes de apoio necessitamos do mdulo da resultante e da sua posio. Conforme
vimos em 2.4 o mdulo da resultante igual a rea do diagrama de carga, ou seja:
l
q x3
1
R qy . dx
x
.
dx
q.l
2 3
0
0 l2
l 0 3
A posio da resultante x dada conforme vimos em 2.4, pela seguinte frmula:

l
x
q . dx
qy . dx. x
x . dx
3
l
l
q
4
x . dx
l
l
Reaes de apoio:
VA VB
1
q.l
3
VB .l
1
3
q.l2
q.l. .l
3
4
4
VB
q.l
4
VA
q.l
12
A equao dos momentos fletores ser:

q.l
1q
x
q.l
q 4
x 2 x3
M
x
x
12
3l
4
12
12 l2
Equao esta que representa uma parbola do quarto grau. O ponto mximo desta parbola ser:
M
74
dM q.l
q
2 x3 0
dx 12 3l
x3
l3
4
l3
2 0,63l
2
Substituindo este valor na equao do momento fletor encontramos:

Mmax
q.l 2
32
2 0,03935 ql 2
A equao dos momentos fletores pode ser colocada da seguinte forma:

M
q.l 2
12
x x 4 q.l 2
q.l 2

4
p
l
12
12
l
sen do
x
l
e a dos esforos cortantes :

Q
q.l 2
12
4x 3 q.l 2
q.l 2
1 3
1 4 3
p
12
12
l
os diagramas de fletores e cortantes esto representado na fig.131.
6.2 - Um poste de comprimento l e de peso uniformemente distribudo, repousa inicialmente em um aplano

horizontal. Deseja-se levant-lo, fazendo-o girar em torno de uma das suas extremidades, por meio de um
guincho cujo cabo deve ser preso nas vizinhanas da outra extremidade. A que distncia dessa extremidade
deve ser fixo o cabo do guincho, de modo a que o poste, durante o levantamento fique sujeito aos menores
momentos fletores possveis?.
75
A posio mais desfavorvel quando o poste descola do plano horizontal (fig.132). Neste momento o
diagrama dos momentos fletores o mostrado na fig.133 abaixo.
A medida que x aumenta , aumenta o momento mximo negativo M n e diminui o momento mximo positivo
M p . A posio ideal de x ser quando tivermos Mn Mp . O momento mximo negativo :
Mn
q. x 2
2
A equao dos momentos fletores no trecho AB :

M VA . y
q. y 2
2
O momento mximo ser quando:

dM
VA q . y 0
dy
VA
q
e este momento vale:

M
Para calcularmos VA , faamos
VA2 VA2
q
2q
Mp
VA2
2q
VA
q.l (l 2x)
2 (l x)
M 0
B
VA (l x) q.l x 0
2
76
logo:
Mp
q.l 2 (l 2x) 2
8 (l x) 2
fazendo Mp Mn teremos:
q. x 2 q.l 2 (l 2x) 2
2
8 (l x) 2
l (l 2x)
2 (l x)
desenvolvendo a expresso acima em funo de x obteremos a equao do segundo grau:

2. x 2 4 . x .l l2
cujas solues so as seguintes:

x
2 .l 2 .l
2
(2 2 )
l
2
(2 2 )
l
2
x l impossvel
x 0,293l
6.3 - Na viga biapoiada com balanos, representada na fig.134 abaixo, calcular o valor da fora P de modo
que o valor absoluto do momento fletor seja o mnimo possvel.
O diagrama dos momentos fletores o indicado acima e a condio imposta pelo problema que:
Mn M p
cujos valores so os seguintes:
77
Mn P . 2 2 . 2 .1 2 P 4
Mp
2 . 62
(2 P 4 ) 5 2 p
8
igualando teremos:
2P 4 5 2P
P 0,25t
6.4 - Calcular os esforos simples na seo S do arco circular representado na fig.135 abaixo.
Reaes de apoio:
VA VB 20 t
HB 10 t
20VB 10 . 2,69 10 .5 10 .15
VB 11345
, t
VA 8,655 t
Clculo do raio do crculo:

R 2 10 2 (R 5,38) 2 10 2 R 2 10,76 R (5,38) 2
R 102
(5,38) 2
12 m
10,76
Funes trigonomtricas e valor de y:

sen
3
0,25
12
cos 0,968
y 538
, R (1 cos )
14 30
y 538
, 12 (1 0,968) 5m
Momento fletor:
MS 8,655. 7 10 . 2,31 10 . 2 17,5 t.m

Esforo normal:
Basta projetar as foras a esquerda de S sobre a tangente ao arco no ponto S.
NS (10 8,655).cos(75 30) 10 .sen(75 30) 9,34 t.m
Esforo cortante:
Basta projetar as foras a esquerda de S sobre a perpendicular a tangente em S.

78
Q S (10 8,655).sen(75 30) 10 .cos(75 30) 38

, t.m
6.5 - Estudar qualitativamente o aspecto do diagrama de momentos fletores da estrutura autoequilibrada na

fig.136.
O aspecto do diagrama de momentos fletores est indicado na fig.137.
1.0 - CENTRO DE GRAVIDADE

1.1.0 - Centro das foras paralelas
79
No estudo da determinao dos centros de gravidade dos slidos faz-se necessrio a noo sobre o centro
de foras paralelas.

Consideremos um sistema de foras paralelas e de mesmo sentido F1 , F2 ,..., Fn , aplicadas a um corpo slido,
nos pontos A 1 , A 2 ,..., A n , conforme mostra a Fig.1.
claro que este sistema de foras possui uma resultante R ,

paralelas as foras, com mesmo sentido e com mdulo:

R F1 F2 ... Fn
Agora faamos as foras girarem em torno do seu ponto de
aplicao de um angulo fixo, no mesmo sentido. Obteremos
assim um novo sistema de foras paralelas e de igual direo,
com mesmos mdulos e pontos de aplicao, porm com
direes distintas. claro que para cada ngulo fixo os sistemas
de foras paralelas tero a mesma resultante de mdulo R ,

variando a sua linha de ao.
Demonstraremos ento que qualquer que seja o ngulo fixo, a linha de ao da resultante passar sempre
pelo mesmo ponto C . Com efeito ao compormos as foras F1 e F2 ,verificamos que a resultante R 1 destas
duas foras passar sempre pelo ponto C1 , qualquer que seja o ngulo de rotao, satisfazendo sempre a
igualdade:
F1 . A1 . C1 F2 . A 2 . C2
isto porque as rotaes aplicadas s foras no variam a posico da reta A 1 . A 2 . Compondo agora a fora

R 1 , com a fora F3 , achamos que esta resultante, que tambm resultante das foras F1 , F2 , F3 , passar
sempre pelo ponto C 2 , determinado analogamente e que se encontra sobre a reta C1A 3 . Realizando esta
operao sucessivamente, chegaremos concluso que para "n" foras paralelas aplicadas nos pontos
A 1 , A 2 ,..., A n , a resultante R passar sempre por um ponto fixo C , quando aplicamos rotaes iguais e de
mesmo sentido em todas as foras.
O ponto C por onde passa a reta suporte da resultante de um sistema de foras paralelas, ao realizarem
rotaes de mesmo ngulo e mesmo sentido em torno dos seus pontos de aplicao chama-se "CENTRO
DAS FORAS PARALELAS".
Determinemos agora as coordenadas do centro das foras paralelas. A posio do ponto C independe do
sistema de coordenadas. Sendo assim, escolhamos o sistema OXYZ apresentado na fig.1, cujas
coordenadas dos pontos sero A1 (x1 , y1 , z1 ), A 2 (x 2 , y2 , z 2 ),..., A n (xn , yn , z n ) e C (x, y, z) . Como sabemos que
a posio do ponto C no depende da direo das foras, giremos estas em torno do seu ponto de aplicao
at que fiquem paralelas ao eixo OZ (foras tracejadas na fig.1). Aps isto apliquemos ao sistema o teorema
de Varignon em relao ao eixo OY, ou seja:
R. x F1 . x1 F2 . x 2 ...Fn . x n
F .x
n
(1)
R
Analogamente aplicando o teorema de Varignon em relao ao eixo OX com as foras paralelas a OZ e
a OY respectivamentes teremos:
y
F .y
n
(2)
donde:
F .z
n
(3)
Vale ressaltar que as expresses acima so vlidas tambm para foras paralelas de sentidos contrrios,
80
desde que se considere os valores dos mdulos positivos em um sentido e negativo no outro, com a condio
de que R seja diferente de zero.

1.2 - Centro de gravidade de um corpo slido
Todo corpo que se encontra nas proximidades da terra est submetido a ao de um fora dirigida
verticalmente e que se chama fora de gravidade. Para os corpos cujas dimenses so muito pequenas em
comparao com o raio da terra pode-se admitir que as foras de gravidade que atuam nas partculas deste
corpo so paralelas umas s outras e tm mdulos constantes para qualquer rotao efetuada pelo mesmo.
O campo de gravidade que satisfaz estas condies chama-se campo de gravidade homogneo.
Consideremos um corpo situado nas proximidades da terra (fig.2)
As partculas deste corpo, esto sujeitas s foras de gravidade

P1 , P2 ,..., Pn , cuja resultante P . O mdulo desta resultante equivale

ao peso do corpo e se determina pela seguinte igualdade:
P
(4)
Qualquer que seja a rotao efetuada pelo corpo, estas foras Pn

continuaro paralelas umas s outras, aplicadas nos mesmos pontos,
variando somente suas direes. Por conseguinte como foi visto em
1.1, a resultante P das foras Pn , para qualquer posio do corpo passar sempre pelo ponto C que o
centro das foras paralelas, tambm chamado de centro de gravidade do corpo. Logo conclumos que as
coordenadas do centro de gravidade so determinadas pelas frmulas (1), (2) e (3), ou seja:
P .x
n
P .y
n
P .z
n
(5)
1.3 - Centro de gravidade dos corpos homogneos

Para um corpo homogneo, isto constitudo pelo mesmo material, o seu peso especfico tal que:
Pn
Vn
donde
Pn . Vn (peso proporcional ao volume)
Substituindo os valores de Pn nas frmulas (5) obteremos:

x
. V .x
n
.V
n . xn
. V .y
n
.V
n . yn
. V .z
n
.V
n . zn
(6)
1.4 - Centro de gravidade de uma superfcie plana

Consideremos uma placa homognea de forma hexagonal (fig.3) e espessura "e". Determinar as coordenadas
do centro de gravidade desta placa equivale a determinar o ponto de aplicao da fora P (peso do corpo)

resultante do sistema de foras P1 , P2 ,..., P6 (peso dos tringulos) que por sua vez esto aplicados nos
respectivos centros de gravidade. Se as coordenadas dos pontos de aplicao destas foras so
P1 (x1 , y1 ), P2 (x 2 , y2 ),..., P6 (x 6 , y6 ,) , ento de acordo com as frmulas (6) as coordenadas do ponto de
aplicao da resultante P sero:
81
V1 . x1 V2 . x 2 ... V6 . x 6
V
V1 . y1 V2 . y 2 ... V6 . y 6
V
(7)
Como sabemos que o volume do slido o produto da sua superfcie
pela espessura temos que:
Vn Sn . e
para n = 1,2,3,4,5 e 6
V S. e
substituindo esses valores nas frmulas (7) obteremos as coordenadas do centro de gravidade da superfcie
da placa:
6
S
x
n1
n .xn
S .y
n
n1
(8)
Como a superfcie plana, trabalharemos sempre com duas coordenadas, o que nos permite para melhor
visualizao, rebater o plano OXY para o plano do papel em que escrevemos conforme mostra a Fig.4 onde
A 1 , A 2 ,..., A 6 so os pontos de aplicao das foras P1 , P2 ,..., P6 respectivamente.
Concluimos ento que para a determinao do centro de gravidade de uma
superfcie plana, dividimos a superfcie dada em tantas outras possveis, das
quais conhecemos a posio do centro de gravidade e aplicamos as frmulas
(8) generalizadas:
S .x
n
S .y
n
(9)
1.5 - Centro de gravidade de uma superfcie irregular

Para determinarmos as coordenadas do centro de gravidade de uma superfcie irregular qualquer, impossvel
de dividi-la em outras conhecidas, devemos lanar mo do clculo integral. Seja uma rea qualquer conforme
mostrado na fig.5 abaixo:
Tomemos nesta superfcie um elemento de rea infinitesimal "ds" cujas coordenadas so x e y. Somar os
produtos x.ds e y.ds, significa calcular a integral ao longo da superfcie desses produtos. Por conseguinte as
somatrias das frmulas (9) se transformam em integrais ou seja:
x. ds
ds
( S)
( S)
y. ds
ds
( S)
(10)
( S)
que so as frmulas para o clculo das coordenadas do centro de

gravidade de uma superfcie irregular qualquer por integrao direta.
1.6 - Momento Esttico de uma superfcie
82
Seja a superfcie "S" da fig.6, cujas distncias do seu centro de gravidade aos
eixos X e Y so respectivamente x o , y o . Defini-se "momento esttico de uma
superfcie em relao a um eixo, como sendo o produto desta pela distncia do
centro de gravidade ao eixo. Donde conclui-se portanto de acordo com a fig.6
que :
S. x o = momento esttico da superfcie S em relao ao eixo x.
S. yo = momento esttico da superfcie S em relao ao eixo y.
Quando transformamos as expresses (5) nas expresses (9) constatamos que
o momento esttico de uma superfcie qualquer em relao a um eixo igual soma dos momentos estticos
das superfcies que a compem, isto decorrente do prprio Teorema de Varignon, relativo a um sistema de
foras qualquer. Se dividirmos a superfcie "S" em "n" outras, teremos ento:
S. x o S1 . x1 S2 . x 2 ... Sn . x n
S. yo S1 . y1 S2 . y2 ... Sn . yn
o que nos leva s frmulas das coordenadas do centro de gravidade da superfcie "S" sendo
(x1 , y1 ),(x 2 , y2 ),...,(x n , yn ,) , as coordenadas do centro de gravidade das superfcies S1 , S2 ,..., Sn ,
respectivamente.
1.7 - Roteiro para determinao do centro de gravidade das superfcies planas.
Para qualquer caso que se deseje determinar o centro de gravidade de uma superfcie, procede-se dividindo
a figura em outras, cujos centros de gravidade conhecemos a priore e aplicamos as frmulas (9).
Quando a figura admite um eixo de simetria o centro de gravidade est contido nesse eixo, pois para todos os
pesos das partcular do slido de um lado desse eixo corresponder outro de igual distncia cuja resultante
estar no eixo de simetria, portanto se a figura estiver um centro de simetria, este ser seu centro de
gravidade.
No sendo possvel a diviso da superfcie em outras conhecidas, procede-se diviso em partes
infinitesimais e aplica-se as frmulas (10).
1.8 - Centro de gravidade das figuras planas comuns.
Determinaremos agora o centro de gravidade de algumas figuras que so frequentes na prtica da
Engenharia e necessrios de serem conhecidos previamente para a determinao do centro de gravidade de
outras figuras compostas.
1.8.1 - Centro de gravidade do retngulo.
Como demonstramos em 1.7, o retngulo possui um centro de simetria que o ponto de interseo das
diagonais, sendo portanto este o seu centro de gravidade. Conforme mostra a fig.7, as coordenadas do centro
de gravidade do retngulo so:
xo
b
2
yo
b
2
1.8.2 - Centro de gravidade do tringulo.

83
Seja o tringulo representado na fig.8. Para determinarmos o seu centro de

gravidade, devemos dividi-lo em elementos infinitesimais de rea ds = xdy, que
aplicando as frmulas (10) nos d:
h
y . xdy
0
(11)
Sabemos que S 1 b. h e que pela semelhana dos tringulos temos:

2
x hy
b
h
hb
donde
(h y). y. dy
b
h
b
(h y)
h
que substituindo em (11) nos d:
b. h 2
h
2
3
2
b h. y
y
b. h
, y 6
(hy y 2 ). dy

b. h
h 2
3
6
0
2
h
3
1.8.3 - Centro de gravidade do trapzio.

Seja determinar a posio do centro de gravidade do trapzio da fig.9 em relao s suas bases. Dividindo o
trapzio em trs reas das quais conhecemos a posio do centro de gravidade teremos:
rea (1) = rea do tringulo de base m e altura h
1
1
1
S1 m. h , y1 h , e S1 . y1 m. h2
2
3
6
rea (2) = rea do retngulo de base a e altura h
h
a. h2
S2 a. h , y 2 , e S 2 . y 2
2
2
rea (3) = rea do tringulo de base n e altura h
1
h
n. h2
de modo que:
S 3 n. h , y 3 , e S 3 . y 3
6
2
3
1
1
1
m. h 2 a. h 2 n. h 2
2
6
y 6
ab
.h
2
como m + n = b - a
obtemos:
h b 2a
.
3 ab
1.8.4 - Centro de gravidade do setor circular

Seja o setor circular de raio R mostrado na fig.10 ao lado. Fazendo-se o eixo "x" coincidir com o seu eixo de
simetria a ordenada do centro de gravidade ser igual a zero. Tomemos ento um elemento infinitesimal de
rea ds = 1/2R.dl, como dl Rd teremos:
ds
1 2
R . d
2
o que aplicando as frmulas (10) nos d:
84
R cos . 2 R . d 3 R sen
x 3
1
R
R . d . 2
2
1
2 sen
R
3
(12)
1.8.5 - Centro de gravidade do semicrculo

Para obtermos o semicrculo da fig.11, basta que faamos na fig.10 o ngulo
central igual a 90o , o que substituindo na frmula (12) nos d:
2
x R
3
sen
x 0,42 4 R
1.8.6 - Centro de gravidade do quadrante de crculo

Para obtermos o quadrante de crculo faamos na fig.10 o ngulo central igual a 45o e
dando um rotao de mesmo ngulo no sistema no sentido anti-horrio obtemos a fig.12,
onde:
2
xy R
3
4 cos
4
4
sen
x y 0,424 R
1.8.7 - Centro de gravidade do segmento parablico de ordem "n".

Seja o segmento parablico de ordem "n" mostrado na fig.13, limitado pelo eixo
x e pela reta x = h. Para determinarmos as coordenadas do centro de gravidade desta rea, tomamos um
elemento diferencial de rea ds = y.dx, cuja distncia do seu centro de gravidade ao eixo y x. Aplicando as
frmulas (10) teremos:
0
b
x. ds x. y. dx k x
x
ds y. dx k x
b
n1
dx
. dx
x n 2
n 2 0
b
x n1
n 1 0
b n 2 . n 1
b n1 . n 2
xb
n1
n 2
y
k
. y. dx
2
2
b
y. dx
k
x dx
x dx
0
b
2n
x 2n1
k
2n 1 0
2
x n1
2k
n 1 0
2n1
n 1
kb
2 b n1 2n 1
yh
n1
4n 2
1.9 - Teorema de Pappus ou de Guldin

O teorema de Pappus ou de Guldin relativo aos volumes diz que:
" O volume gerado por uma superfcie plana em torno de um eixo situado em seu plano e que no corta a
85
superfcie igual ao produto da rea da superfcie geradora, pelo arco de circunferncia descrito pelo seu
centro de gravidade ".
Consideremos a rea A da fig.14 girando em torno do eixo dos x de um ngulo de 360o. O elemento
diferencial dA gerar um anel cujo volume :
dV 2y. dA
2y. dA , mas de acordo com as frmulas (10),
( S)
y. dA y.A o que nos d
V 2. y.A
(13)
demonstrando assim o teorema.
( S)
1.9.1 - Centro de gravidade da semi - elipse

Seja a elipse da fig.15, de semi-eixos "a" e "b", cuja
rea :
. a. b
2
Girando esta superfcie em torno do eixo do "x" ela gerar um elipside de

revoluo cujo volume :
4
. a. b 2
3
aplicando a frmula (13) teremos:
4
. a. b
. a. b 2 2y
3
2
y 0,424 b
1.9.2 - Centro de gravidade do quadrante da elipse

. a. b
4
girando-o em torno do eixo "x", obteremos um semi-elipside de revoluo cuja
volume :
2
. a. b 2 . Aplicando o teorema de Pappus teremos:
3
Seja o quadrante de elipse da fig.16, cuja rea :
2
. a. b
. a. b 2 2y
y 0,424 b
3
4
Procedendo analogamente em relao ao eixo "y" teremos:

2
. a. b
. a 2 . b 2x
x 0,424 a
3
4
1.10 - Exerccios resolvidos

A seguir apresentamos um formulrio grfico (Tabela 1) com as coordenadas dos centros de gravidade das
principais superfcies planas e faremos uma srie de exerccios prticos.
Tabela 1 - Centro de Gravidade das Principais figuras planas
86
1.10.1 - Achar as coordenadas do centro de gravidade do perfil duplo T, cujas dimenses so as indicadas na
87
fig.17.
Soluo:
Dividamos a superfcie dada em trs outras, das quais conhecemos o
centro de gravidade. Como a rea possui um eixo de simetria devemos
coincidi-lo com o eixo "x". A posio do eixo "y" ser escolhida conforme
mostra a fig.17.
Consideremos ento as seguintes reas:
rea (1) = rea do retngulo vertical de 2 x 20 cm S1 40 ,00 cm2 , x 1 100
, cm2 e S1 . x 1 40,00 cm3
rea (2) = rea do retngulo horizontal de 20 x 2 cm S2 40 ,00 cm2 , x 2 12,00 cm2 e S2 . x 2 480,00 cm3
rea (3) = rea do retngulo vertical de 2 x 15 cm S3 30 ,00 cm2 , x 3 23,00 cm2 e S3 . x 3 690,00 cm3
Logo:
40,00 480,00 690,00

40,00 40,00 30,00
x 11,00 cm e
y 0,00 cm
1.10.2 - Determinar a abscissa do centride do segmento circular mostrado na fig.18.

Soluo:
A rea do segmento circular pode ser obtida pela diferena entre a rea do setor
circular OABC e a rea do tringulo OAC.
Consideremos ento as seguintes reas:
rea (1) = rea do setor circular OABC
2 R 2 .sen
2
e S1 . x 1 R 3 sen
3
3
1 2
2
1
rea (2) = rea do tringulo OAC S 2 R .sen 2 , x 2 R.cos e S 2 . x 2 R 3 sen 2.cos
2
3
3
S1 R 2 . , x 1
2 3
1
R .sen R 3 . sen 2.cos
3
x 3
1
2
R . R 2 . sen 2
2
4
sen3
R
3 (2 sen 2 )
1.10.3 - Localize a posio do centro de gravidade da rea mostrada na fig.19, gerada pelo corte de um
semicrculo de dimetro R a partir de um quarto de crculo de raio R.
Consideremos as seguintes reas:
rea (1) = rea do quarto de crculo de raio R
S1
.R 2
4
0,785 R 2 , x 1 0,424 R (tab.1), y1 0,424 R (tab.1)
e
S1 . x 1 S1 . y1 0,333 R 3
rea (2) = rea do semicrculo de dimetro R
88
S2
.R2
8
0,393 R 2 , x 2 0,212 R , y 2 0,500 R , S2 . x 2 0,083 R 3
0,333 R 3 0,083 R 3
0,785 R 2 0,393 R 2
x 0,638 R
S2 . y 2 0,196 R 3 logo:
0,333 R 3 0,196 R 3
0,785 R 2 0,393 R 2
y 0,394 R
1.10.4 - Localize a posio do centro de gravidade da rea mostrada na fig.20.

Soluo:
rea (1) = quarto de crculo de raio 7,5 cm e centro O.
S1 0,785 7,5 44,16 cm2 , x 1 y1 0,424(7,5) 318

, cm
2
S1 . x 1 S1 . y1 140,43 cm2
rea (2) = quadrado de lado 7,5 cm no segundo quadrante.
S2 56,25 cm2 , x 2 3,75 cm, y2 3,75 cm, S2 . x 2 210,94 cm3 , S2 . y2 210,94 cm3
rea (3) = quarto de crculo de raio 7,5 cm e centro A.
S3 44,16 cm2 , x 3 0,576 . 7,5 4,32 cm, y3 0,576 . 7,5 4,32 cm, S3 . x 3 190,77 cm3 , S3 . y3 190,77 cm3
logo teremos: x
140,43 210,94 190,97

140,43 210,94 190,97
x 2,14 cm e y
y 2,86 cm
44,16 56,25 44,16
44,16 56,25 44,16
1.10.5 - Localize a posio do centro de gravidade da rea mostrada na fig.21 abaixo.

rea (1) = crculo de raio 20 cm:
S1 1256
. ,64 cm2 ,
x 1 0 e S1 . x 1 0
rea (2) = segmento circular de raio 15 cm:
S2
x2
(15) 2 2 sen120 o 138,20 cm2 ( vide exerccio 1.10.2)
2
3
4
sen3 60 o
15
10,57 cm (vide exerccio 1.10.2)
3
o
2 sen120
3
S2 . x 2 1460
. ,77 cm3 logo teremos x
0 1460
. ,77
, cm
x 131
1256
. ,64 138,20

Soluo:
rea (1) = retngulo de 30 x 10 cm
S1 300,00 cm2 x 1 15,00 cm, S1 . x 1 4.500,00 cm2
rea (2) = semicrculo de raio 5,00 cm e centro no eixo x:
89
S2
.(5,00) 2
2
39,27 cm2 , x 2 0,424 . 5,00 30,00 32,12 cm, S2 . x 2 1.261,35 cm3
rea (3) = semicrculo de raio 5,00 cm e centro na origem:

S3
.(5,00) 2
2
39,27 cm2 , x 3 0,424x5,00 2,12 cm, S3 . x 3 83,25 cm3
rea (4) = crculo de raio 2,50 cm e centro na origem:

S4 .(2,50) 2 19,64 cm2 ,
x
x 4 0,
4.500,00 1261,35 83,25 0

300,00 39,27 39,27 19,64
S4 . x 4 0
logo teremos:
x 1582
, cm
Soluo:
rea (1) = retngulo de 90,00 x 60,00 cm
S1 90,00 x 60,00 5.400,00 mm2 , x 1 45,00 mm, y1 30,00 mm,
S1 . x 1 243.000,00 mm3 , S1 . y1 162.000,00 mm3
rea (2) = Tringulo retngulo issceles de catetos 60,00 mm

1
2
1
S 2 60,00 x 60,00 1800
. ,00 mm2 , x 2 60,00 30,00 70,00 mm, y 2 60,00 20,00 mm,
2
3
3
3
3
S 2 . x 2 126.000,00 mm , S 2 . y 2 36.000,00 mm
rea (3) = quadrante de crculo de raio 30,00 mm

S3
(30,00) 2
706,86 mm2 , x 3 0,424 . 30,00 12,72 mm, y 3 0,576 x30,00 30,00 47,28 mm,
4
S 3 . x 3 8.991,26 mm3 , S 3 . y 3 33.420,34 mm3
243.000,00 126.000,00 8.991,26

3,73 cm
5.400,00 1800
. ,00 706,86
162.000,00 36.000,00 33.420,34

3,20 cm
5.400,00 1800
. ,00 706,86
1.10.8 - Sendo C o centro de gravidade da rea representada na fig.24 abaixo, determinar a distncia OC
em funo de R.
90
Soluo:
rea (1) = semicrculo OAB
S1
.(R) 2
157
, R 2 , x 1 0,576 R, S1 . x 1 0,90 R 3
rea (2) = tringulo ABD

S2
(2R).(2R)
2
2 R 2 , x 2 R1 1,67 R, S2 . x 2 3,34 R 3
2
3
OC
0,90 R 3 3,34 R 3
157
, R2 2 R2
119
, R
1.10.9 - Achar a posio do centro de gravidade de um disco homognio que possui um orifcio circular,
R
supondo que o raio do disco R1 e que o raio do orifcio R 2 . O centro deste orifcio fica distncia de 1
2
do centro do disco.
Soluo:
rea (1) = crculo de raio R1
rea (2) = crculo de raio R 2
S1 R12 , x1 0, S1 . x1 0
R
1
S2 R 22 , x 2 1 , S2 . x 2 R1 . R 22
2
2
1
R1 . R 22 1 R R 2
2
1 2
x
2 R 22 R12
R12 R 22
0
1.10.10 - Traar a reta DE, atravs do vrtice D, do retngulo homognio ABCD, de modo tal que o lado AD,
igual a "b", mantenha a horizontal se o trapzio ABED, criado por esta reta, for suspenso pelo vrtice E
(fig.26).
Para que o trapzio ABED permanea na horizontal necessrio que a reta EF contenha
o seu centro de gravidade. Assim sendo o momento esttico do trapzio em relao ao
eixo EF deve ser igual a zero.
rea (1) = tringulo DEF
rea (2) = retngulo ABEF
Momento esttico = 0
2
1
1
1
DF. AB, x1 DF, S1 . x 1 DF . AB
2
3
6
2
1
1
S2 AB. BE, x 2 BE, S2 . x 2 BE . AB
2
2
S1 . x1 S2 . x 2 0
S1
2
1
BE
DF
DF . AB
. AB 0 BE
como DF b BE vem que
6
2
3
BE
b
(1 3 )
0,366 b
91
1.11.1 Determinar as coordenadas do centro de gravidade do quarto de anel mostrado abaixo (fig.27)
Resp.
x y 138
, cm
1.11.2 - Determinar a posio do centro de gravidade da rea representada na fig.28 abaixo.
1.11.3 - Determine as coordenadas do centro de gravidade da rea mostrada na fig.29 abaixo.
92
1.11.5 - Seja o quadrado mostrado na fig.31 abaixo. Achar em seu interior um ponto D que seja o centro de
gravidade da rea que surgir se do quadrado for recortado o tringulo issceles ADO.
1.11.7 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade da rea plana representada abaixo (fig.33).
1.11.8 - Achar o centro de gravidade da seo transversal da barragem mostrada na fig.34, considerando que
o peso especfico do concreto 2.400,00 kg/m 3 e o da camada de terra 1.600,00 kg/m 3.
93
1.11.9 - Determinar as coordenadas do centro de gravidade da rea plana representada abaixo (fig.35).
1.11.10 - Determinar a posio do centro de gravidade da rea mostrada na fig.36 abaixo.
2.O - MOMENTO DE INRCIA

94
2.1 - Definio de momento de inrcia de uma superfcie

Consideremos uma viga de seo reta uniforme, conforme mostrado na fig.37, submetida ao carregamento
indicado. Diz-se que esta viga est submetida a uma flexo pura. Para uma seo A qualquer situada no vo
da viga, as foras que nela atuam so transmitidas internamente pelo material da mesma.
Demonstra-se na resistncia dos materiais que estas foras internas em qualquer seo da viga, so foras
distribudas, cujos mdulos variam linearmente com a distncia y a partir de um eixo passando pelo centro de
gravidade da mesma, ou seja dF = K.y.dA. Este eixo representado pelo eixo x na fig.38, conhecido como
eixo neutro da seo. As foras de um lado do eixo so foras de compresso e do outro foras de trao; no
eixo neutro as foras so nulas.
Para calcularmos o mdulo da resultante R das foras que atuam na seo,
basta integrarmos ao longo de toda a rea ou seja:
R
dF
( A)
K. y. dA K y. dA
( A)
( A)
Conforme vimos no item 1.6 do

captulo 1 a ltima integral da
expresso acima representa o
momento esttico da seo A em
relao ao eixo x, que igual a
y.A e portanto igual a zero, pois o eixo neutro passa pelo centro
de gravidade da seo. Assim sendo o sistema de foras dF
reduz-se a um binrio, pois a resultante nula e as foras so paralelas. O momento gerado por este binrio
(chamado momento fletor) tem mdulo igual soma dos momentos dM = y.dF = k.y2.dA. Para obtermos o
valor de M, devemos integrar ao longo da superfcie A, ou seja:
R
K. y 2 dA K y 2 . dA
( A)
(12)
( A)
A ltima integral acima conhecida como momento de inrcia da rea A em relao ao eixo x (tambm
chamado de momento de segunda ordem) e normalmente denominado de Jx . Analogamente o momento de
inrcia da rea A em relao ao eixo y ser:
Jy
. dA
(13)
( A)
O que nos leva a dizer que o momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo obtida
multiplicando-se cada elemento de rea dA pelo quadrado da sua distncia ao eixo e integrando ao longo da
superfcie. Como o momento de inrcia o produto de uma rea por um nmero ao quadrado, este ser
sempre positivo.
2.2 - Momento polar de inrcia
Consideremos a rea A da fig.39. O momento polar de inrcia desta rea em relao ao ponto "O" definido
como:
Jo r 2 . dA
(14)
( A)
95
onde "r" a distncia do elemento de rea dA ao ponto "O". Podemos calcular o

momento polar de inrcia de uma rea, em funo dos momento de inrcia axiais
Jx e Jy . Para isto basta observarmos na fig.39, que r 2 x 2 y 2 e que
substituindo em (14) obteremos:
Jo r 2 . dA
( A)
(x 2 y 2 ). dA
( A)
Jo Jx Jy
. dA y 2 . dA
( A)
ou seja
( A)
(15)
2.3 - Raio de girao de uma rea

Consideremos uma rea A, que possui momento de inrcia Jx em relao ao eixo x, J y em relao ao eixo
y e Jo em relao ao ponto "O" (fig.40a).
Imaginemos que desejamos concentrar esta rea em uma faixa paralela ao eixo x (fig.40b). Para que ela
tenha o mesmo momento de inrcia Jx ,ela deve ser colocada a uma distncia K x tal que:
Jx
( A)
K 2x . dA K 2x
( A)
dA K 2x . A
(16)
pois a distncia de todos os elementos dA da faixa constante e igual a K x .Desenvolvendo a expresso

(16) em funo de K x , obteremos:
Kx
Jx
A
(17)
96
esta distncia K x denominada raio de girao da rea A em relao ao eixo x. Analogamente podemos
definir os raios de girao K y e K o em relao ao eixo y e ao ponto "O" respectivamente (fig. 40, c e d)
como sendo:
Jy K 2y . A
donde
Ky
Jo K 2o . A
donde
Ko
Jy
A
Jo
A
(18)
(19)
Substituindo os valores de Jx , J y e Jo em funo dos raios de girao na equao (15) obtemos:

K o2 K x2 K y2
(20)
2.4 - Momentos de inrcia das principais figuras planas.

Determinaremos agora os momentos de inrcia de algumas superfcies planas que so frequentes na prtica
da engenharia e necessrios para a determinao dos momentos de inrcia de outras figuras compostas.
2.4.1 - Momento de inrcia do retngulo em relao ao lado.
Para calcularmos o momento de inrcia do retngulo em relao a um dos lados por exemplo, comeamos
por dividi-lo em faixas infinitesimais paralelas (fig.41) e obtemos:
Jx
y3
b. h3
y . b. dy b
3
3 0
2
analogamente se tomarmos uma faixa dx paralela ao eixo y obteremos:

Jy
x3
h. b 3
x 2 . b. dx b
3
3 0
2.4.2 - Momento de inrcia do tringulo em relao ao lado

Seja o tringulo da fig.42 para o qual desejamos calcular o momento de inrcia em relao base "b".
Tomando-se uma faixa infinitesimal dy, paralela base e a uma distncia y teremos:
dA x. dy
que:
donde
x hy
b
h
Jx
y 2 . x. dy pela semelhana dos tringulos temos
donde x b
h y
o que substituindo na integral acima nos
h
d:
Jx
hy 2
b h. y 3 y 4
bh3
b
y . dy

h
h 3
4
12
0
2.4.3 - Momento de inrcia do crculo em relao ao dimetro.

97
Seja o crculo mostrado na fig.43. Tomando-se uma faixa infinitesimal dm a uma distncia m da origem, o
momento polar de inrcia do crculo em relao ao ponto O (frmula 14) ser:
Jo
m . dA como
2
dA 2 . m. dm
teremos:
Jo
m4
.r 4
2 . m3 . dm 2

0
2
4 0
De acordo com a frmula (15) Jo Jx Jy , porm pela simetria do crculo

temos Jx Jy o que nos d:
Jo Jx Jx 2Jx
Jo Jy Jy 2Jy
Substituindo o valor de Jo teremos:
Jx
.r 4
4
Jy
.r 4
4
2.4.4 - Momento de inrcia do semicrculo em relao ao dimetro

De acordo com a fig.43 verificamos que para o semicrculo a rea do elemento infinitesimal ser a metade, o
que nos leva a concluir facilmente que:
Jx Jy
.r 4
8
2.4.5 - Momento de inrcia do quadrante de crculo em relao ao dimetro.

Analogamente, de acordo com a fig.43 verificamos que a rea do elemento infinitesimal ser reduzida de 1/4,
o que nos leva a concluir que:
.r 4
Jx Jy
16
2.4.6 - Momento de inrcia da Elipse em relao a um dos eixos.
Consideremos o crculo inscrito na elipse de semi-eixos a e b conforme mostrado na fig.44. Dividamos a
elipse e o crculo em elementos infinitesimais de altura dy. Sendo Jx o momento de inrcia da elipse e Jx o
momento de inrcia do crculo, teremos:
dJx 2. x. dy. y 2
dJx
x
dJy x
dJx 2. x . dy. y 2 donde
Da equao da elipse
x2
a2
y2
b2
tiramos
x a 1
Da circunferncia x 2 y 2 b 2 tiramos x b 1
x
a
e portanto
x b
Jx
Jx
y2
b2
y2
logo:
b2
a
a
o que nos d Jx Jx
como
b
b
98
.b 4
Jx
vem que
Jx
. ab 3
4
e analogamente
Jy
. a 3b
4
2.4.6 - Momento de inrcia da rea sob a parbola de ordem n.

Seja determinar os momentos de inrcia da rea da fig.45, limitada pela parbola y = K.xn, o eixo dos x e a
reta x = b. Tomando-se um faixa infinitesimal paralela ao eixo y, de largura dx e altura y, teremos:
dx. y 3
ou seja
3
dJx
Jx
Jx
1 3
y . dx como y 3 k 3 . x 3n temos que:
3
b
1 3 3n
1 x 3n1
1 3 b 3n1
k . x . dx k 3
k
3
3 3n 1
3 3n 1
0
equao da parbola temos k 3

Jx
h3
b 3n
(22)
porm pela
que substituindo em (22) nos d:
1 h3 b 3n1
b. h3
3 b 3n 3n 1 3(3n 1)
Analogamente o momento de inrcia em relao ao eixo y ser:

Jy
x . y. dx
2
k. x
n 2
x n 3
b n 3
. dx k
k
n3
n 3 0
pela equao da parbola temos
h
bn
, logo
h bn3 b 3 . h
bn n 3 n 3
Jy
2.5 - Teorema de Steiner

Consideremos a rea mostrada na fig.46, sendo y a distancia de um elemento de rea dA ao eixo x podemos
dizer ento que:
Jx y 2 . dA
(23)
( A)
Tracemos agora um outro eixo, paralelo a x e passando pelo

centro de gravidade da rea A, eixo este que usualmente
denominamos de baricntrico. Sendo y' a distncia do elemento
dA ao eixo baricntrico, temos que y = y'+ d, onde d a
distncia entre os dois eixos. Substituindo este valor na equao
(23) teremos:
Jx (y d) 2 . dA
( A)
y 2 . dA 2 d
( A)
( A)
y . dA d2
dA
( A)
A primeira integral do terceiro membro da igualdade acima representa o momento de inrcia da rea em
relao ao eixo baricntrico que denominaremos de J x . A segunda integral representa o momento esttico
99
ou momento de primeira ordem da rea em relao ao eixo x e que nulo uma vez que este eixo passa pelo
centro de gravidade da rea. Finalmente observamos que a terceira integral igual rea total A. Obtemos
portanto:
Jx Jx d2 . A
A igualdade acima traduz matematicamente o Teorema de Steiner que diz o seguinte:

"O momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo dado qualquer igual ao momento de inrcia da
rea em relao ao eixo baricntrico e paralelo ao eixo dado, mais o produto da rea pelo quadrado da
distncia entre os dois eixos."
2.6 - Aplicao do Teorema de Steiner
A seguir daremos alguns exemplos de aplicao do Teorema de Steiner para algumas figuras planas comuns.
2.6.1 - Momento de inrcia do retngulo em relao a um eixo baricntrico.
Para o retngulo da fig.47, sendo Jx o momento de inrcia em relao ao eixo x e J x o momento de inrcia
em relao ao eixo baricntrico, pelo teorema de Steiner podemos dizer que:
b. h 3
h
Jx Jx . b. h como vimos em 2.4.1 Jx
que substituindo nos
2
3
d:
b. h3 b. h3 b. h3
Jx
3
4
12
2.6.2 - Momento de inrcia do tringulo em relao a um eixo

baricntrico.
Seja o tringulo da fig.48, para o qual desejamos calcular o momento de inrcia J x em relao ao eixo
baricntrico. Podemos escrever pelo teorema de Steiner que:
h 1
b. h3
que substituindo
Jx J x
. b. h como vimos em 2.4.2 Jx
3 2
12
nos d:
Jx
b. h3 b. h3 b. h3
12
18
36
2.6.3 - Momento de inrcia do crculo em relao a um eixo tangente ao mesmo.

Seja o crculo da fig.49, para o qual desejamos calcular o momento de inrcia J t em relao ao eixo "t",
paralelo ao eixo baricntrico. Sendo J x o momento de inrcia do crculo em relao ao eixo baricntrico e
aplicando o teorema de Steiner teremos:
100
Jt J x A.r 2
.r 4
4
.r 2 .r 2
5
.r 4
4
2.7 - Momento de inrcia de reas compostas.

Sendo dada uma rea A , composta de vrias outras A 1 , A 2 , A 3 ,..., A n podemos calcular o momento de
inrcia desta rea em relao a um eixo dado como sendo a soma dos momentos de inrcia das reas
A 1 , A 2 , A 3 ,..., A n em relao ao mesmo eixo, uma vez que a integral que representa o momento de inrcia
de A , pode ser subdividida em integrais calculadas sobre A 1 , A 2 , A 3 ,..., A n .
Entretanto bom ressaltar que os momentos das reas componentes devem ser em relao ao mesmo eixo,
devendo-se inclusive usar o teorema de Steiner para transferir cada momento de inrcia para o eixo
desejado.
Deve-se notar porm que o raio de girao de uma superfcie composta no igual a soma dos raios de
girao das reas componentes. Para calcularmos o raio de girao de uma superfcie composta
necessrio calcularmos primeiro o momento de inrcia de tal rea.
Na fig.50 apresentamos os momentos de inrcia das principais figuras planas, usados na determinao dos
momentos de inrcia da maioria das figuras planas compostas.
2.8 - Exerccios Resolvidos.
A seguir apresentamos alguns exerccios resolvidos.
101
102
2.8.1 - Determinar o momento de inrcia e o raio de girao da rea sombreada da fig.51 em relao ao eixo
"x".
rea (1) = rea do retngulo vertical de 1,0 x 4,0 cm
1.4 3
2
J1x
4.1. 2,5 30,33 cm4
12
rea (2) = rea do retngulo horizontal de 9,0 x 1,0 cm
9.13
J2x
0,75 cm4
12
rea (3) = rea do retngulo vertical de 1,0 x 4,0 cm
J3x
1.4 3
2
4.1. 2,5 30,33 cm4
12
logo teremos: Jx 30,33 0,75 30,33 61,41 cm4 e raio de girao

Kx
61,41
1,90 cm
17,00
2.8.2 - Determinar o momento de inrcia e o raio de girao da rea da fig.52 em relao ao eixo "x".
Sejam as seguintes reas:
rea (1) = rea do retngulo de 12,50 x 25,00 cm
rea (2) = rea do semicrculo de raio 7,50 cm
ento:
12,5.(25,00) 3
J1x
65104
. ,17 cm4 e
3
.(7,50) 4 .(7,50) 2
J2x
.(12,50) 2 15.048,39 cm4 logo teremos:

8
2
Jx 65104
. ,17 15.048,39 50.055,79 cm4 para o raio de girao necessitamos
calcular a rea A:
A 12,50.25,00
.(7,50) 2
2
50.055,78
14,94 cm
224,14
224,14 cm2 logo K x
2.8.3 - Determinar o momento polar de inrcia da rea ilustrada na fig.53, em relao ao ponto "O" e ao
centride desta rea.
Seja as seguintes reas:

rea (1) = rea do quadrante de crculo de raio 15,00 cm e centro O
rea (2) = rea do quadrante de crculo de raio 10,00 cm e centro O
Logo teremos:
J1x
.(15,00) 4
16
9.940,22 cm4
e J2x
.(10,00) 4
1.96350
, cm4 o que nos d:
16
Jx Jy 9.940,00 1.963,50 7.976,72 cm4
Para o momento polar de inrcia teremos:

103
Jo Jx Jy 2Jx 2 (7.976,72) 15.953,44 cm4
Calculemos as coordenadas do centro de gravidade:
.(15,00) 2
xy
0,424.15,00
.(10,00) 2
4
.(15,00) 2 .(10,00) 2
4
4
0,424.10,00
8,06 cm
Assim sendo vem que:

Jx Jy 7.976,72 9818
, .(8,06) 2 1598
. ,59 cm4 ou seja JG 2.1598,59 3197
. ,18 cm4
2.8.4 - Determinar o momento de inrcia da rea abaixo (fig.54) em relao ao eixo "y".
rea (1) = rea do quadrado de lado 15,00 cm
rea (2) = rea do quadrante de crculo de raio 15,00 cm e centro em A
15,00.(15,00) 3
16.875,00 cm4
3
Para calcularmos o momento de inrcia do quadrante de crculo em relao
ao eixo y precisamos conhecer o seu momento de inrcia em relao ao
eixo y passando pelo seu centro de gravidade e paralelo a y.
Assim sendo poderemos escrever que: J1y
J2y J2y
.(15,00) 2
J2AA J2y
J2AA
.(0,57615
. ,00) 2 J2y 1319170
. , porm sabemos que:
.(15,00) 2
4
(0,424.15,00) 2 sendo
.(15,00) 2
9.940,00 cm4 o que nos d:

16
J2y 9.940,00 7.148,05 2.791,95 cm4 logo J2y 2.791,95 13191
. ,70 15.983,65 cm4 donde:
Jy J1y J2y 16.875,00 15.983,65 89135
, cm4
2.8.5 - Determine o momento polar de inrcia e o raio de girao polar do retngulo ilustrado abaixo em
relao ao ponto mdio de um dos seus: a) maiores lados b) menores lados (fig.55).
Coloquemos um sistema de coordenadas xy cuja origem coincida com
o ponto mdio do lado menor (fig.55), assim sendo teremos:
2a. a 3 a 4
a.(2a) 3 8. a 4
Jx
Jy
12
6
3
3
4
4
4
a
8a
17a
Jo
o raio de girao ser :

6
3
6
17a 4
6 a . 17 cm
Ko
12
2. a 2
Analogamente tomando-se um sistema de coordenadas cuja origem
coincida com o ponto mdio do lado maior (eixos x y na fig.55) teremos:
104
Jx
2a. a
2a
,
3
36
Jy
a.(2a)
2. a
,
12
3
Jo
2a
2a
4a
,
3
3
3
e Ko
4a 4
6 a . 2 cm
3
2. a 2
2.8.6 - A rea da seo de corte de uma vala abobadada mostrada na fig.56. Calcule o seu momento de
inrcia em relao ao eixo horizontal "x".
rea (1) = retngulo total de 30,00 x 15,00 cm;
rea (2) = os dois tringulos laterais de 7,50 x 15,00 cm;
rea (3) = semicrculo de raio 10,00 cm.
Assim sendo teremos:
30,00.(15,00) 3
J1x
15,00.30,00 (2,50) 2 11.250,00 cm4
12
7,50.(15,00) 3
J2x
. 2 1.406,00 cm4
36
.(10,00) 2
.(10,00) 2 .(10,00) 2
Jx3 J3x
.(0,576.10,00) 2 como J3x
.(0,424.10,00) 2 1103
. ,00 cm4
2
8
2
vem que: J3x 1103
. ,00 5.21150
, 6.314,50 cm4 o que nos d:
Jx 11250
. ,00 1406
. ,00 6.314,50 3529
. ,50 cm4
2.8.7 - Calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y1,da rea sob a curva do segundo grau mostrada
na fig.57.
De acordo com a tabela da fig.50, temos que:
Jy
10,00(20,00) 3
16.000,00 cm4
23
(2 1)
15,00 cm
(2 2)
(20,00)(10,00)
66,67 cm2
e A
(2 1)
de acordo com a tabela 1.0 temos : x 20,00
assim sendo: Jy 16.000,00 66,67(15,00) 2 999,25 cm4 logo o

momento de inrcia em relao ao eixo y 1 ser:
Jy1 999,25 66,67(5,00) 2 2.666,00 cm4
2.8.8 - Determine o raio de girao polar da coroa circular em

relao ao seu centro. Mostre que este raio de girao
R R2
aproximadamente igual ao raio mdio R m 1
medida
2
que R1 se aproxima de R 2 .
105

rea (1) = rea do crculo de raio R1
rea (2) = rea do crculo de raio R 2 logo teremos que:
Jo
. R14
2
. R 42
2
(R14 R 42 ) o que nos d o raio de girao:
(R14 R 42 )
Jo
R 2 R 22
2
1
S
2
(R12 R 22 )
K 2o
sendo o raio mdio Rm

2
4Rm
R12 2R1 .R2 R22
R1 R 2
vem que 2Rm R1 R2 elevando ambos os membros ao quadrado vem:
2
2
como R12 R 22 2 K 2o temos K2o 2 Rm
R1 .R2 como R1 R 2 Rm vem que:
2
2
ou seja Ko Rm
K2o 2 Rm
Rm
2.8.9 - Determine o valor da rea da fig.59 e seu momento de inrcia em relao ao eixo baricntrico
paralelo a AA sabendo que seus momentos de inrcia em relao a AA e B B so respectivamente,
2.000,00 cm4 e 4.000,00 cm4 e que d1 8,00 cm e d2 4,00 cm .
De acordo com o teorema de Steiner podemos dizer que:

JBB JC A(d1 d2 ) 2 donde JC 144A 4.000,00
JAA JC Ad1
donde JC 64A 2.000,00
Resolvendo o sistema encontramos:

A 25,00 cm2 e JC 400,00 cm4
2.8.10 - Determinar o momento de inrcia da rea da fig.60 em relao ao eixo x.

rea (1) = tringulo de base 15,00 cm e altura 10,00 cm
rea (2) = quadrado de lado 10,00 cm
rea (3) = quadrante de crculo de raio 10,00 cm e centro A.
106
J1x
15,00.(10,00) 3
1.250,00 cm4
12
J2x
10,00.(10,00) 3
3.333,33 cm4
3
J3x
.(10,00) 4
16
1.963,50 cm4
o que nos d:
Jx 1250
. ,00 3.333,33 1.96350
, 2.619,83 cm4

2.9.1- Determinar os momento de inrcia da rea abaixo (fig.61) em relao aos eixo "x" e "y".
2.9.2 - Determine o momento polar de inrcia, baricntrico da rea mostrada na fig.62.
2.9.3 - A rea sombreada da fig.63 igual a 5.000,00 mm2. Determine seus momentos de inrcia em relao
aos eixos baricntricos sabendo que 2Jx Jy e que o momento polar de inrcia em relao ao ponto A
JA 22,50 . 10 6 mm4 .
107
2.9.4 - Determine o momento de inrcia da rea mostrada na fig.64 em relao aos seus eixos baricntricos.
2.9.5 - Determinar o momento de inrcia em relao ao eixo "y" da pea representada na fig.65 abaixo.
2.9.6 - Calcular o momento de inrcia do hexgono regular da fig.66 abaixo em relao ao eixo y .
108
2.9.7 - Calcule o momento de inrcia do retngulo mostrado na fig.67 abaixo, em relao ao eixo "x".
2.9.8 - Para a fig.68 abaixo calcule o valor de "a" para que se tenha Jx 2Jy .
109
2.9.9 - Determinar o momento de inrcia do retngulo da fig.69 em relao ao eixo "x" que contm sua
diagonal.
2.9.10 - Calcule o momento de inrcia da rea representada na fig.70 abaixo em relao ao eixo baricntrico
y.
110
3.0 - PRODUTO DE INRCIA

3.1 - Definio do produto de inrcia
Consideremos a rea A da fig.71. Tomemos um elemento diferencial dA

cujas distncias aos eixos so respectivamente x e y . Definimos como
produto de inrcia da rea A em relao ao par de eixos xy a soma do
produto de cada rea diferencial pelos seus braos de momento em
relao aos dois eixos perpendiculares.
Logo para os eixos x e y perpendiculares da fig.71 o produto de inrcia Jxy
a expresso matemtica:
Jxy
x. y. dA
(24)
( A)
A expresso acima apesar de no ser usada com tanta frequencia como o momento de inrcia, necessria
em problemas tais como a determinao de momentos mximos e mnimos, vigas curvas assimtricas etc.
3.2 - Produtos de inrcia zero em relao a eixos de simetria.
Diferentemente do momento de inrcia que s pode ser positivo, o produto de inrcia pode ser positivo ou
negativo, dependendo do quadrante em que se encontra cada elemento de rea. Quando um ou ambos os
eixos x,y so de simetria o produto de inrcia Jxy igual a zero. Consideremos por exemplo a rea
representada na fig.72 abaixo:
Como esta rea simtrica em relao ao eixo x, para cada elemento dA de
coordenadas x,y corresponder um elemento dA' de coordenadas x e -y, ou seja
para cada integral:
x. y. dA
haver uma outra integral igual a x. y. dA
(A)
(A)
que se anulam mutuamente, uma vez que dA igual a dA'.

3.3 - Teorema de Steiner para produtos de inrcia.
Da mesma maneira que para o momento de inrcia, o teorema de Steiner (ou teorema dos eixos paralelos)
vlido para o produto de inrcia. Consideremos por exemplo, a rea da fig.73.
Pelo centro de gravidade desta rea, tracemos um sistema de
coordenadas x, y , paralelos respectivamente aos eixos x,y. De acordo
com o que mostra a fig.73 temos:
x x x
y y y
o que substituindo em (24) nos d:
Jxy x. y. dA
( A)
(x x )(y y)dA ou seja:
( A)
111
Jxy x . y . dA y
( A)
x . dA x
( A)
y . dA x. y dA
( A)
(25)
( A)
Na expresso (25) acima, a primeira integral representa o produto de inrcia da rea A em relao aos seus
eixos baricntricos. As duas integrais seguintes representam os momentos estticos da rea em relao aos
eixos baricntricos, que so iguais a zero porque os eixos contm o centro de gravidade. Finalmente
observamos que a ltima integral igual a rea A o que nos d:
Jxy Jxy x. y. A
(26)
que representa a equao matemtica do teorema de Steiner para o produto de inrcia.

3.4 - Produto de inrcia de um tringulo retngulo em relao aos catetos.
Seja o tringulo retngulo mostrado na fig.74. Tomemos uma faixa infinitesimal,
de tal maneira que dA=dx.dy , o que nos d substituindo em (24).
Jxy
x. y. dA
( A)
h(b x )
b
x. y. dx. dy
x y
h(b x)
1 tiramos y
b h
b
considerando que da equao da hipotenusa

e que resolvendo as integrais teremos:
Jxy
b h 2 (b
2b 2
x) 2
dx
h
2b 2
h2
2bx 2 x 3
h2 b 2
(b x) . x. dx
b
.
x
2
3
24
2b 2
0
2
3.5 - Produto de inrcia do tringulo retngulo em relao a eixos baricntricos e paralelos aos
catetos.
Seja o tringulo da fig.75. Para determinarmos o produto de inrcia
baricntrico, basta aplicarmos o teorema de Steiner:
Jxy Jxy x. y. A ou seja Jxy
h2 . b 2 b h h. b
h2 b 2
. .
24
3 3 2
72
3.6 - Produto de inrcia do retngulo em relao aos lados.

Seja o retngulo da fig.76. Tomemos uma
faixa infinitesimal de modo que dA = dx.dy,
substituindo na equao do produto de
inrcia teremos:
Jxy
b h2
x. y. dx. dy
h2
. x. dx
2
2
x2
h2 b 2

4
2 0
para determinao do produto de inrcia em relao a eixos baricntricos e

paralelos aos lados, apliquemos o teorema de Steiner:
h2 . b 2 h2 b 2
hb
0
Jxy Jxy
b. h o que nos d: Jxy
4
4
22
o que era de se esperar, uma vez que os eixos baricntricos so eixos de simetria do retngulo.
112
3.7 - Produto de inrcia do quadrante de crculo.

Seja determinar o produto de inrcia do quadrante de crculo mostrado na
fig.77, em relao aos eixos x e y. Para isto tomemos um elemento diferencial
tal que dA = dx.dy. Substituindo na equao do produto de inrcia teremos:
Jxy
R2 x 2
1
x. y. dx. dy
0
2
1 R2 x 2 x 4
R4
(R x )x. dx

2 2
4
8
0
2
considerando que da equao da circunferncia x 2 y 2 R2
tiramos
y R x .
2
3.8 - Produto de inrcia de reas compostas.

Para determinarmos o produto de inrcia de reas compostas, devemos proceder analogamente como no
estudo dos momentos de inrcia, ou seja dividimos a rea em vrias outras das quais conhecemos a priori o
produto de inrcia, calculamos separadamente estes produtos e depois efetuamos a soma algbrica dos
mesmos.
Vale ressaltar no entanto que o produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou nulo. Ao utilizarmos as
frmulas j conhecidas devemos levar em considerao a posio relativa da rea em relao aos eixos
coordenados, as figuras 78 e 79 abaixo esclarecem esta situao:
3.9 - Momentos de inrcia em relao a eixos inclinados.

113
Em alguns casos, principalmente na resistncia dos

materiais, faz-se necessrio o clculo dos momentos de
inrcia das reas planas em relao a eixos quaisquer.
Conhecidos os momentos de inrcia de uma superfcie em
relao a um sistema de eixos, determinar os momentos de
inrcia em relao a outro sistema de eixos paralelos ao
primeiro facilmente resolvido pela aplicao do teorema de
Steiner.
No caso mais geral entretanto, necessitamos determinar os
momentos de inrcia e o produto de inrcia em relao a um
sistema de eixos qualquer concorrente e coplanar com o primeiro. O problema se resume ento em uma
simples mudana de coordenadas.
Para resolvermos a questo consideremos a rea A da fig.80. Sejam Jx , Jy , e Jxy os momentos de inrcia
e produto de inrcia respectivamentes em relao aos eixos x,y.
Determinemos agora os momentos de inrcia e o produto de inrcia Ju , Jv e Juv , em relao aos eixos u e
v, que formam um angulo com os eixos x,y. De acordo com o que mostrado na fig.80, podemos dizer
que:
u x.cos y.sen
v y.cos x.sen
sabemos que:
Ju
v . dA , J u . dA
2
( A)
( A)
Juv u. vdA
(A)
substituindo os valores das coordenadas u e v teremos:
(x.cos y.sen ) . dA
Ju (y.cos x.sen ) 2 . dA
( A)
Jv
( A)
Juv (x.cos y.sen ).(y.cos x.sen ). dA

( A)
desenvolvendo as igualdades acima e tendo em vista que constante vem:
(27)
(28)
J cos
x . dA 2 cos .sen ) x. y. dA sen y . dA
x. y. dA cos .sen ) x . dA sen .cos y . dA sen x. y. dA
Ju cos 2
2
Juv cos 2
y 2 . dA 2 cos .sen ) x. y. dA sen2 x 2 . dA
( A)
( A)
( A)
( A)
( A)
( A)
( A)
( A)
( A)
(29)
( A)
considerando que:
Jx
y . dA ,
2
( A)
Jy x 2 . dA e Jxy x. y. dA
( A)
( A)
as equaes (27) , (28), e (29) se transformam em:

114
Ju Jx .cos 2 Jy .sen2 Jxy .sen 2
(30)
Jv Jy .cos Jx .sen Jxy .sen 2
(31)
Juv Jxy .cos 2
1
(Jx Jy ).sen 2
2
(32)
somando ambos os membros das equaes (30) e (31), obtemos:

Ju Jv Jy .(sen2 cos2 ) Jx .(sen2 cos2 ) Jx Jy
(33)
resultado este que era de se esperar uma vez que ambos os membros da equao (33) so iguais ao
momento polar de inrcia Jo .
3.10 - Eixos principais de inrcia.
As frmulas apresentadas acima nos permite estudar as variaes dos momentos de inrcia de uma
superfcie para sistemas de eixos que giram em torno de um ponto fixo.
Podemos ento determinar os valores mximos e mnimos e as posies correspondentes dos eixos de
inrcia. Como a posio do eixo u funo do ngulo , basta derivarmos a equao (30) em relao a
e igualarmos a zero.
Ju Jx .cos 2 Jy .sen2 Jxy .sen 2
dJu
2. Jx .cos .( sen ) 2Jy .sen .cos 2Jxy .cos 2
d
dJu
sen 2 (Jy Jx ) 2Jxy .cos 2
d
chamando de o os ngulos para os quais os momentos de inrcia so mximos e mnimos,

respectivamente, teremos ento:
dJu
sen 2 o (Jy Jx ) 2Jxy .cos 2 o 0
d o
donde finalmente tiramos:
2. Jxy
tg2 o
(34)
Jx Jy
de acordo com a fig.81, existem dois valores de o que diferem de 90.

Os momentos de inrcia correspondentes so geralmente designados de
J1 e J2 . Os eixos 1 e 2 so chamados eixos principais de inrcia.
Para cada ponto O existem dois eixos principais de inrcia. Em virtude do teorema de Steiner, quando o
ponto O for o centro de gravidade da rea, o momento de inrcia mximo ser o menor dos mximos e
momento de inrcia mnimo ser o mnimo minimorum.
Para o estudo da teoria da flexo na resistncia dos materiais, os eixos principais de inrcia relativos ao
centro de gravidade so os de maior importncia. Na engenharia corrente, quando falamos em eixos
principais de inrcia estamos sempre nos referindo aqueles em relao ao centro de gravidade. Os momentos
de inrcia mximo e mnimo, so chamados momentos principais de inrcia.
3.10.1 - O produto de inrcia em relao aos eixos principais de inrcia nulo e reciprocamente.
115
Consideremos a equao (32):

1
(Jx Jy ).sen 2
2
se os eixos u e v so os principais de inrcia ento o o que nos d:
Juv Jxy .cos 2
1
(Jx Jy ).sen 2o
2
dividindo ambos os membros da igualdade por cos2o , teremos:
J12 Jxy .cos 2o
J12
1
Jxy (Jx Jy ). tg2o
cos 2o
2
de acordo com a equao (34) temos que tg2 o
2. Jxy
Jx Jy
(35)
, substituindo em (35) vem:
( 2Jxy )
J12
1
Jxy (Jx Jy ).
cos 2 o
2
(Jx Jy )
J12 0
e reciprocamente se o produto de inrcia for nulo teremos pela equao (32):

1
Juv Jxy .cos 2 (Jx Jy ).sen 2 0
2
donde conclumos que:
2. Jxy
tg2
ou seja o , idntica a equao (34)
Jx Jy
Portanto todas as vezes que um ou ambos os eixos forem de simetria o produto de inrcia ser nulo e
consequentemente os eixos sero principais de inrcia.
A fig.82 abaixo mostra alguns exemplos de eixos principais de inrcia (1 e 2) determinados por simples
considerao de simetria.
3.11 - Crculo de Mohr.

116
Utilizando as igualdades trigonomtricas:

1 cos 2
1 cos 2
e sen2
2
2
podemos escrever a equao (30 ) da seguinte forma:
cos 2
Ju Jx .
Jx Jy Jx Jy
(1 cos 2 )
(1 cos 2 )
Jy .
Jxy .sen 2
cos 2 Jxy .sen

2
2
2
2
(36)
porm:
Juv Jxy .cos 2
Levando
Jx Jy
1
(Jx Jy ).sen 2
2
(37)
na equao (36) para o primeiro membro e elevando ao quadrado ambos os membros das
2
equaes (36) e (37) obteremos:
Jx Jy
Ju
2
(Jx Jy )
cos 2 Jxy sen 2

2
( Jx Jy )
(Juv ) 2
.sen 2 Jxy .cos 2
2
somando ambos os membros das equaes acima teremos:
Jx Jy
Ju
2
( Jx Jy )
(Juv ) 2
(Jxy ) 2
2
(38)
fazendo na equao (38):

Jx Jy
2
Jm
Jx Jy
(Jxy ) 2 R 2
2
(Ju Jm ) 2 (Juv ) 2 R2
vem
(39)
que representa a equao da circunferncia mostrada na fig.83 abaixo, mais conhecida como crculo de
Mohr.
Se na equao (39) fizermos Juv 0 , teremos:
(Ju Jm ) 2 R 2 (Ju Jm ) R o que significa:
J1 Jm R e J2 Jm R ou substituindo Jm e R pelos seus valores
vem:
J1
J2
Jx Jy
2
Jx Jy
2
Jx Jy

(Jxy ) 2
2
(40)
Jx Jy

(Jxy ) 2
2
(41)

117
3.12.1 - Encontre o produto de inrcia em relao aos eixos x, y da rea mostrada na fig.84.
(1) = rea do tringulo de base 7,5 cm e altura 15 cm;
(2) = rea do retngulo de 7,5 x 15 cm.
Logo teremos:
152 .(7,5) 2
1
1 7,5.(15)
( .7,5 7,5). .15
2.636,72 cm4
72
3
3
2
152 .(7,5) 2
3164
. ,06 cm4
4
Jxy 2.636,72 3164
. ,06 5.800,78 cm4
J1xy
J2xy
3.12.2 - Demonstre que o produto de inrcia da rea representada na fig.85 em relao aos eixos x,y
Jxy
r4
.
24

(1) = rea do quadrante de crculo de raio r;
r
(2) = rea do semicrculo de raio .
2
logo teremos:
r4
J1xy
8
2
J2xy 0
4
r r
r4
.r. .
3 2 2 2
12
Jxy
r4 r4 r4
8 12 24
3.12.3 - Determine o produto de inrcia da cantoneira da fig.86 em relao aos eixos x,y passando pelo seu
centro de gravidade, cujas coordenadas esto indicadas.
Dividamos o perfil nas seguintes reas:
(1) = rea do retngulo de 4 x 0,5 cm
(2) = rea do retngulo de 5,5 x 0,5 cm
assim sendo teremos:
J1xy 0 (173
, )(101
, ).4.(0,5) 350
, cm4
2
Jxy
0 (1,27)( 0,74).5,5(0,5) 2,58 cm4
Jxy 3,50 2,58 6,08 cm4

3.12.4 - Determinar o produto de inrcia da cantoneira mostrada na fig.87 em relao aos eixos x,y.
118
Inicialmente devemos dividir a cantoneira dada nas seguintes

reas:
(1) = rea do quadrante de crculo de raio 0,4 cm ;
(2) = rea do quadrante de crculo de raio 0,4 cm ;
(3) = rea do retngulo de 1,2 x 0,4 cm ;
(4) = rea do retngulo de 1,6 x 0,4 cm.
J1xy J2xy 0,016(0,4) 4 0,424.(0,4)(0,424.0,4 1,6)
(0,4) 2
4
J1xy J2xy 0,038 cm4

J3xy 0 0,2.1,0.0,4.1,2 0,096 cm4
J4xy 0 0,2.0,8.0,4.1,6 0,102 cm4
Jxy 0,038 0,038 0,096 0,102 0,274 cm4
3.12.5 - Determinar os momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia da cantoneira

apresentada na fig.88.
(1) = rea do retngulo de 4 x 0,5 cm ;
(2) = rea do retngulo de 5,5 x 0,5 cm ;
Calculando centro
encontramos:
de
gravidade
da
cantoneira
0,50 8,94
198
, cm
2,00 2,75
4,00 0,69
y
0,99 cm
2,00 2,75
Calculemos agora os momentos de inrcia e o produto de
inrcia em relao aos eixos x,y que passam pelo centro
de gravidade da rea:
x
0,5.(4) 3
5,5.(0,5) 3
, 6,24 cm4
4.0,5(1,01) 2 4,67 cm4 , J2x
5,5.0,5(0,74) 2 157
, cm4 Jx 4,67 157
12
12
4.(0,5) 3
0,5.(5,5) 3
J1y
4.0,5(1,73) 2 6,00 cm4 , J2y
5,5.0,5(1,27) 2 11,38 cm4 Jy 6,00 11,38 17,38 cm4
12
12
2
J1xy 0 ( 1,73)(1,01).4.0,5 3,50cm4 , Jxy
0 ( 0,74)(1,27).5,5.0,5 2,58 cm4 Jxy 3,50 2,58 6,08 cm4
J1x
Calculemos agora os momentos principais de inrcia:

2
J1
1
6,24 17,38
2
4
(6,24 17,38)
( 6,08) 19,95 cm
2
2
J2
1
6,24 17,38
2
4
(6,24 17,38)
( 6,08) 3,67 cm
2
2
Os eixos principais de inrcia:

119
tg2 o
2( 6,08)
110
,
6,24 17,38
o 23o54'
Conforme mostrado na fig.88 o eixo 1 correspondente ao momento de inrcia mximo est mais prximo do
eixo cujo momento de inrcia maior (no caso o eixo y). Logo o eixo achado o 2.
3.12.6 - Determinar os momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia da rea mostrada na
fig.89, em relao ao sistema de coordenadas x,y.
(1) = rea do retngulo horizontal de 3,0 x 0,5 cm
(2) = rea do retngulo vertical de 3,0 x 0,5 cm
(3) = rea do retngulo horizontal de 3,0 x 0,5 cm
Calculemos ento os momentos de inrcia e o
produto de inrcia em relao aos eixos x,y.
J1x
J3x
J1y
3.(0,5) 3
3.0,5(1,75) 2 4,63 cm4
12
3.(0,5) 3
3.0,5(1,75) 2 4,63 cm4
12
0,5.(3) 3
J2x
112
, cm4 ,
12
Jx 4,63 112
, 4,63 10,38 cm4
0,5.(3) 3
0,5.(3) 3
3.(0,5) 3
0,5.3,0.(1,25) 2 3,47 cm4 , J2y
0,03 cm4 , J3y
3.0,5(1,25) 2 3,47 cm4
12
12
12
Jy 3,47 0,03 3,47 6,97 cm4
Jxy 3,28 0 3,28 6,56 cm4
J1xy J3xy 0 3.0,5.( 125

, )(1,75) 3,28 cm4 , J2xy 0
os momentos principais de inrcia:

2
J1
1
10,38 6,97
2
4
(10,38 6,97)
( 6,56) 15,45 cm
2
2
1
10,38 6,97
J1 (10,38 6,97)
( 6,56) 2 1,90 cm4
2
2
2
os eixos principais de inrcia:

tg2 o
2( 6,56)
3,85
10,38 6,97
o 37,7 o
Os eixos principais de inrcia esto mostrados na fig.89.
3.12.7 - Determinar o produto de inrcia da rea ilustrada abaixo em relao aos eixos x,y. (fig.90)
120

(1) = rea do retngulo de 30 x 15 cm
logo teremos:
J1xy 0 ,
2
Jxy
0 (2,50)(8,75).512
. ,5 136719
. , cm4
J3xy 0 (2,50)(8,75).512
. ,5 1.367,19 cm4
Jxy J1xy J2xy J3xy 0 1.367,19 1.367,19 2.734,38
3.12.8 - Determine os momentos de inrcia e o produto de inrcia da rea ilustrada na fig.91, em relao aos
eixos u e v.
Calculemos a metade da diagonal OA .
OA 2 a 2
a2
5
a
4
2
a
5
5
cos
2
, sen 2
5
5
a 5
a 5
2
2
Jx
2a. a 3 a 4
a.(2a) 3 2 4
, Jy
a
12
6
12
3
e Jxy 0
aplicando as frmulas (30),(31) e (32) vem:

Ju
a 4 4.5 2 4 5
2
4.5 a 4 5
.
a . 0,36a 4 , Jv a 4 .
.
0,56a 4
6 25 3
25
3
25
6 25
Juv
1 a4 2 4 2 5 2 5
a .
.
0,20a 4
2 6
3 5
5
3.12.9 - Para a rea da fig.92 encontre o momento de inrcia em relao ao eixo u indicado.
Jx
30.(15) 2
15.(30) 3
33.750 cm4 Jy
135.000 cm4
3
3
Jxy
(30) 2 .(15) 2
50.625 cm4
4
sabemos que:
cos 30 o 0,866 sen 30 o 0,500
sen 60 o 0,866
aplicando a frmula (30) vem:

Ju 33.750.(0,866) 2 135.000(0,500) 2 50.625.0,866 15.220 cm4
3.12.10 - Calcule o valor de Jx para a rea sombreada mostrada na fig.93.
121

(1) = rea do retngulo de 7,5 x 12 cm
(2) = rea do tringulo retngulo de b = 7,5 cm e h = 13 cm
(3) = rea do semicrculo de centro O e raio 7,5 cm
J1x
12(7,5) 3
1687
. ,50 cm4
3
2
13(7,5) 3 13.7,5 2
. .7,5 1.371,09 cm4
36
2 3
Para calcularmos o momento de inrcia da rea (3) em
3
relao ao eixo x devemos dar uma rotao de -30 no eixo u, para isto precisamos calcular Ju3 , J3v e Juv
.
J2x
Ju3
.(7,5) 4
.(7,5) 4
(7,5) 2 .
.(7,5) 2
6.212,64 cm4
8
2
.(7,5) 2
3
Juv
0 ( 0,424.7,5).(7,5).
2.107,33 cm4
2
substituindo o valor de 30o na equao (30) teremos:
8
1242
. ,53 cm4 , J3v
J3x 1242
. ,53.cos2 (30o ) 6.212,64.sen2 (30o ) (2107
. ,33).sen(60o ) 660,05 cm4
o que nos d portanto:
Jx 1687
. ,50 137109
. , 660,05 3.718,64 cm4

3.13.1 - Determine por integrao direta o produto de inrcia da rea mostrada na fig.94, em relao aos
eixos x,y.
3.13.2 - Calcule o produto de inrcia da rea triangular mostrada na fig.95, em relao aos eixos x,y. (Use o
resultado do problema anterior).
3.13.3 - Calcule o produto de inrcia da rea triangular mostrada na fig.95, em relao aos eixos baricntricos
122
e paralelos a x,y. (Use esse resultado para comprovar a resposta do problema 3.13.2, atravs de uma
translao de eixos).
3.13.4 - Determine o produto de inrcia da rea mostrada na fig.96, em relao aos eixos x,y.
3.13.5 - Determine o produto de inrcia da rea representada na fig.97, em relao aos eixos x,y.
3.13.6 - Determine o momento de inrcia da rea mostrada na fig.98, em relao o eixo x.

123
3.13.7 - Determine o momento de inrcia da rea mostrada na fig.99 em relao ao eixo x.
3.13.8 - Calcule o produto de inrcia da rea representada abaixo (fig.100), em relao aos eixos x,y.
3.13.9 - Utilizando uma rotao de eixos, calcule o momento de inrcia da rea do exerccio 2.9.7 (fig.67) em
relao ao eixo x.
3.13.10 - Calcule o momento de inrcia da rea do quarto de crculo da fig.101 em relao ao seu eixo de
simetria S.
124
3.14.0 - Bibliografia
3.14.1 - ADHEMAR FONSECA - Curso de Mecnica - Volume II
3.14.2 - ADHEMAR FONSECA - Esttica das Construes - Problemas e Exerccios
3.14.3 - BERNARDO GORFIN E MYRIAM MARQUES DE OLIVEIRA - Estruturas Isostticas
3.14.4 - JOS CARLOS SUSSEKIND - Curso de Anlise Estrutural - Volume I - Estruturas Isostticas
3.14.5 - ADOLPHO POLILO - Mecnica das Estruturas
3.14.6 - ADERSON MOREIRA DA ROCHA - Teoria e Prtica das Estruturas - Isosttica - Volume I
3.14.7 - ADHEMAR FONSECA - Curso de Mecnica - Vol. 01.
3.14.8 - FERNANDO P. BEER - Mecnica Vetorial para Engenheiros - Vol. 01.
3.14.9 - FERDNAND L. SINGER - Mecnica para Engenheiros - Esttica.
3.14.10 - I.V. MECHTCHERSKI - Problema de Mecnica Terica.
3.14.11 - S.M. TARG - Curso Breve de Mecnica Terica
3.14.12 - JOS DE ALMENDRA FREITAS NETO - Exerccios de Esttica e Resistncia dos Materiais.
125

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1.

1.0 - APOIOS, LIGAES E TRANSMISSES

Tipos de Apoios Ligaes e Transmisses

3.0 - AS CONDIES DE EQUILBRIO DA ESTTICA

4.0 - ESTRUTURAS ISOSTTICAS

5.0 - ESFOROS SECCIONAIS

6.0 - EXERCCIOS ESPECIAIS RESOLVIDOS

1.0 - CENTRO DE GRAVIDADE

Centro da Foras Paralelas

2.0 - MOMENTO DE INRCIA

Definio do momento de inrcia de uma superfcie

3.0 - PRODUTO DE INRCIA

Definio do produto de inrcia

1.0 - APOIOS, LIGAES E TRANSMISSES.

1.2.3 - Apoios do 3 Gnero

= peso especfico do lquido

que nada mais do que a rea do diagrama de carga. Para

3.0 - AS CONDIES DE EQUILBRIO DA ESTTICA.

Consideremos um corpo qualquer submetido a um sistema de n foras

b) A soma dos momentos das foras em relao a um ponto qualquer

0 (soma das componentes horizontais igual a zero)

F1 .cos1 F2 .cos 2 F3 .cos 3 ...Fn .cosn 0

0 (soma das componentes verticais igual a zero)

F1 .sen1 F2 .sen 2 F3 .sen 3 ...Fn .senn 0 (5)

4.0 - ESTRUTURAS ISOSTTICAS.

a) Vigas biapoiadas (fig.13).

b) Quadros e prticos biapoiados (fig.14).

c) Vigas e prticos engastados (fig.15).

d) Prticos triarticulados (fig.16).

e) Vigas articuladas ou Gerber (fig.17)

4.1 - Reaes de apoio.

As reaes exercidas pelos pilares, VA , HA , e VB so

4.2 - Exerccios resolvidos.

0 H A 0 (no h carregamento horizontal)

0 HA 0 (no h carregamento horizontal)

VA 0,4 t (sentido contrrio ao indicado na fig.21)

0 H A 0 (no h carregamento horizontal)

4.2.4 - Para a estrutura apresentada na fig.20, determinar as reaes de apoio.

0 H A 0 (no h carregamento horizontal)

4.2.5 - Para a estrutura representada na fig.24, determinar as reaes de apoio.

M 0 2 . 4 . 2 3 2 sen 60 o . 7 9VB 0 VB 3,46 t

4.2.6 - Para a estrutura representada abaixo (fig.25), determinar as reaes de apoio.

0 H A 0 (no h carregamento horizontal)

4.2.7 - Para o prtico mostrado na fig.26 determinar as reaes de apoio.

M 0 M A 1. 5. 0,5 2 . 2 3. 3 2 . 3 0 M A 4,5 t (sentido contrrio ao indicado na fig.26).

A resultante da carga distribuda : R q . AB

4.2.10 - Para o prtico representado na fig.30 determinar as reaes de apoio.

4.3 - Exerccios propostos

4.3.1 - Para a estrutura apresentada na fig.32, submetida ao carregamento triangularmente distribudo,

4.3.2 - Determinar a reaes de apoio para a estrutura da fig.33.

4.3.3 - Para a estrutura em balano da fig.34, determinar as reaes de apoio.

4.3.4 - Para o prtico engastado da fig.35, determinar as reaes de apoio.

4.3.6 - Para o prtico da fig.37, determinar as reaes de apoio.

4.3.7 - Para o prtico engastado da fig.38, determinar as reaes de apoio.

4.3.8 - Para o prtico representado na fig.39, determinar as reaes de apoio.

4.3.9 - Para o prtico ilustrado abaixo determinar as reaes de apoio (fig.40).

4.3.10 - Determinar as reaes de apoio para o prtico da fig.41.

4.3.11 - Para o prtico representado abaixo, determinar as reaes de apoio (fig.42).

5.0 - ESFOROS SECCIONAIS

5.2 - Momento Toror.

5.4.1 - Sees principais para o Momento Fletor.

Esforos seccionais em S (cargas da esquerda).

10VB 2HB 8 6 21 48 0 VB 6,3 t VA 4,7 t HB 2 t

ND 6 .sen 5,34 t (compresso)