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Ppgem MIN 746: Lavra Subterrânea Prof. José Margarida Da Silva 2010
Ppgem MIN 746: Lavra Subterrânea Prof. José Margarida Da Silva 2010
MIN 746
Lavra Subterrnea
Prof. Jos Margarida da Silva
2010
Arranjo de uma
mina com
transio cu
aberto para
subterrnea.
Fazenda
Brasileiro,
Jerrit Canyon,
Jouac,
Kamoto,
Loolekop,
Kittila,
Mount Isa,
Turmalina,
Pyhasalmi,
Raglan,
Vazante, ...
Fases da
minerao
Operaes e equipamentos
Lavra convencional (cclica) explosivos: perfurao,
carregamento e detonao,
remoo dos gases, limpeza da
frente;
Lavra contnua - equipamentos que
desagregam
rocha
por
escarificao;
Sistema misto - comum para carvo,
corte para face livre executado por
mquina de corte (rafadeira) e
execuo de furos para desmonte
por explosivo;
Deciso:
aspectos
tcnicos
e
econmicos. Economia, segurana,
mnimo de perturbao ambiental
Transporte:
caminhes de 20 t a 30 t.
Transporte:
caminhes de 40 t a 80 t (em teste 90t).
Rocha mole
Desmonte contnuo
Carregamento:
mineradores contnuos ou cortadeiras para desmonte
e/ou carregamento.
Transporte:
Carros transportadores (shuttle cars) e correias
transportadoras;
s vezes utilizam-se mineradores contnuos ou
combinao com carregadeiras LHD e caminhes.
LAVRA SUBTERRNEA
Princpios fundamentais
Abandono de pilares
Desmonte com o avano de
aberturas paralelas.
Deixam-se pores do minrio
para
formar
pilares,
de
dimenses e formas adequadas.
Pilares limitam os vos das
aberturas
e
promovem
a
sustentao do teto.
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Princpios fundamentais
Enchimento
Minrio In situ
Enchimento
Sentido de
avano da
frente
Planta
Princpios fundamentais
Abatimento controlado do teto
A
Classificao de Mtodos
Mtodos de lavra subterrnea
Room-andpillar
Suportados
Abatimento
Sublevel and
longhole open
stoping
Longwall
mining
Cut-and-fill
stoping
Shrink
stoping
VCR
Stoping
Deslocamentos
Energia armazenada
Sublevel
caving
Block
caving
14
Corpos horizontais e
subhorizontais
15
Corpos de mergulho
suave
16
Passagem de
pessoal
Ponto de
carregamento
Galeria de
transporte
Travessas de carregamento
17
Alargamento em subnveis
Carregamento:
LHD, descarga traseira,
carregadeira frontal, chutes.
Transporte:
Caminhes convencionais ou
rebaixados, correias;
Preferncia para equipamentos de
maior porte.
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Fcil ventilao;
Pequena exposio;
Pequena necessidade de suporte;
Recuperao pode alcanar 75%;
Diluio de 20%;
No seletivo;
Furos longos requerem cuidadoso alinhamento
(desvio menor que 2%).
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mining)
Capa
Realce
Passagem
de minrio
Enchimento
Lapa
20
CARREGAMENTO
TRANSPORTE
22
Alta mecanizao;
Boa seletividade;
Alta recuperao de minrio (90 a 100%);
Baixa diluio;
Baixo custo de desenvolvimento;
Verstil;
Estril e rejeito podem ser distribudos no subsolo.
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Zona abatida
Lavra: desmonte
e carregamento
Perfurao
Passagem de
minrio
Desenvolvimento
Nvel principal de transporte
Abatimento em subnveis
Perfurao mecanizada;
Carregamento e transporte:
LHDs controle remoto,
caminhes 22t, vages 35 a 40t.
Lavra descendente, furao
longa ascendente;
Minrio desmontado despejado
em passagens, deixando-se a
capa deformar-se e abater-se;
Fluxo de material fragmentado
grosseiro: fator mais importante
no mtodo;
Produo superior a 50.000t/dia;
Investimento inicial de centenas
de milhes de dlares.
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Block Caving
Preparao
do solapamento
ramificaes
Nvel principal
Nvel de transporte
Abatimento em blocos
Blocos solapados para induzir abatimento;
Minrio e rocha encaixante so abatidos;
Alta produtividade, altas escalas de produo;
Baixo custo de lavra (custo relativo de 20%);
Diluio: 10 a 20%, recuperao at 100%;
Operaes padronizadas, boa superviso; bons ndices sade e
segurana;
Subsidncia pode ser em grande escala, controle de fluxo crtico;
Grande tempo de desenvolvimento para blocos (cerca de
1000m2), se desmonte sem explosivo.
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Pilar
Perfurao
frontal
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Cmaras e pilares
Perfurao mecanizada (frontal,
descendente ou ascendente):
Entradas mltiplas
30
Load, haul,
dump
Transporte at
250, 300m
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Caminho e carregadeira
Caminho rebaixado
Caminho e carregadeira
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Rastelo
Minrio fragmentado
Minrio in situ
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Morro do Urucum
(RDM, mangans, Brasil)
Desenvolvimento: poo raso e tnel na lapa;
Lavra adicional no teto, devido baixa potncia;
3 horizontes diferenciados de ataque;
subdiviso do corpo de minrio em 3 faixas sub-horizontais, painel de
800mx800m, com distncia lateral de 400m, de acordo com condio
geomecnica da rocha (encaixante: arcsio).
Definio se deveu grande rea e contribuiu para melhor adequao
s metodologias de lavra, s operaes de ventilao e transporte do
minrio.
35
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Cmaras e pilares
Galerias interligadas por travessas perpendiculares ao corpo de minrio;
Nmero de aberturas que atenda vazo de pessoal, equipamentos,
ventilao;
Lavra convencional (cclica, regular) ou contnua;
Recuperao - 20 a 60%,
Diluio - 0 a 5%.
Mtodo se presta bem mecanizao;
Mina pode ser retomada, com enchimento ou abatimento;
medida da profundidade, rivaliza com outros mtodos (lavra frontal
veios estreitos, acima de 1.050m lavra por soluo);
Reutilizao das aberturas depende de planejamento prvio.
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Minerador contnuo
38
39
40
Ventilao
Entrada de ar
carvo
41
42
43
44
Transporte:
Correias transportadoras ou carros (shuttle cars) dispostos
nas travessas.
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46
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Longwall
PRODUTIVIDADE
(t/homem X turno)
Cu aberto
CUSTO UNITRIO
(US$/t)
26 - 15
Cmaras e pilares
27 - 73
11 33
Alargamentos abertos
27 45
9 33
Por recalque
4 15
17 44
Por subnveis
14 50
13 39
Corte e enchimento
9 40
17 55
Longwall
63 163
6 28
Abatimento em
subnveis
15 40
13 44
Abatimento em blocos
14 - 50
6-22
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Mecanizao e automao
Automao: chave para segurana e produtividade na
minerao.
Operaes de minerao subterrnea em processos de
produo muito profundos, de acesso extremamente
difcil ou com alto grau de periculosidade tornam a
automao e os equipamentos de operao autnoma
escolhas bvias.
Objetivos
aumentar a segurana,
reduzir o trabalho manual repetitivo,
aumentar a eficincia e a produtividade geral.
Jumbos: adaptados e implementados - rockbolters
colocao de parafusos de ancoragem e scalers
abatimento de chocos ou raise climbers plataformas
elevatrias;
Equipamentos auxiliares:
robs para concreto projetado,
suportes deslocados por controle remoto,
carregadores de explosivos,
ventiladores,
bombas de drenagem,
Veculos auxiliares de iluminao etc.
Mecanizao e automao
Retirada mecnica de chocos
Mecanizao e automao
sistemas computadorizados de controle e orientao
em grandes equipamentos de perfurao subterrnea e
carregadeiras;
nova carregadeira LHD reduz esforo fsico do
operador, aproveitando da melhor maneira a potncia.
Caamba penetra nos detritos com mais facilidade e
rapidez, permitindo aumento do nmero de cargas por
turno.
Benefcios em termos de produtividade e segurana
derivados dos sistemas de controle;
Tendncia de uso de CLPs controladores lgicos
programveis;
Mecanizao e automao
Instalao de parafusos controlada a distncia
Utilizao de equipamento de instalao de cabos
Brasil e Finlndia, Chile, entre outros.
Mina de Cuiab (MG) corte e enchimento
Conjugao em um equipamento de funes
realizadas por 3 mquinas elevou em 18%
velocidade de instalao de cabos. O
equipamento apresenta disponibilidade de 89%,
com 20 a 25 mil m de suporte realizado.
Kemi Mine, na Finlndia
Equipamento tem carrossel para 17 hastes,
velocidade de instalao superior a 40m/h, em
furos de 51mm de dimetro, 20 ou 25m de
comprimento. Tambm na Mina Michilla, no Chile.
Mecanizao e automao
sistemas automticos de troca de bits,
sistemas automticos de abertura de tneis;
Measure While Drilling, sistema de registro de
caractersticas de estratos de rochas que usa a
perfuratriz como sensor enquanto faz os furos.
Os dados registrados so, em seguida,
transferidos para um PC para uma anlise mais
detalhada, sendo possvel fazer uma previso da
interpretao das caractersticas geolgicas.
Tendncias cooperao empresas/fabricantes;
minas-escola; utilizao de tecnologia que fornea
uma visualizao prvia da realidade.
Mina Finsch
frica do Sul diamante
Manuseio de minrio tem CMS planejamento
das atividades do dia, diviso nos turnos de
trabalho, dando orientaes para LHDs.
Registro de todos os movimentos do
equipamento.
Fornece informaes para outros sistemas de
controle:
PCS Production Control System;
MCS Mission Control System.
Da sala de controle na superfcie, o operador
controla caminhes e LHDs.
Futuro
Mina automtica?
Caminhes baixa/alta capacidade?
Britagem/usina dentro da mina subterrnea:
Andina (Chile); Baltar (Brasil); Kidd
Creek, Otjihase (Canad); Central Rand
Gold, projeto de Efemukuru (frica do
Sul).
Minas fechadas: visitao, enchimento,
armazenamento
Minera de Transicin
LHD
ORE PASS
Minera Continua
Tendncias
Tatiya, 2005: mina
subterrnea do futuro
ser controlada de uma
sala.
SANDVIK, 2008: um
operador para vrios
equipamentos (LHDs ou
caminhes).
ndia: Qual o limite?
Referncias Bibliogrficas
Brady, B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining. 2006.
Cummins, A. B; Given, I. A. 1992. Mining Engineering Handbook. AIME.
Dessureault et al. Application of computers and operations research in the
mineral industry. Balkema. 2004.
Gerstch, R. E.; Bullock, R. L. Techniques in Underground Mining. SME, Littleton,
USA. 1998.
Hartman, H. L; Mutmansky, J. M. 2002. Introductory Mining Engineering. John
Wiley.
Hustrulid, W. A.; Bullock, R. L. 2001. Underground Mining Methods. SME.
Tatiya, R. R. Surface and Underground Excavations, p. 152-154. 2005.
Urbina, F. P. O. Fundamentos de Laboreo de Minas. FGP. Madri. 1994.
Lisboa, F. M. Minerao uma experincia vivida. 2009.
Peridicos:
Brasil Mineral; In the Mine;
Revista Escola de Minas (REM); CIM Bulletin;
Engineering & Mining Journal/ World Mining Equipment;
Minrios & Minerales; Mining and Annual Review;
Mining Engineering; Mining Magazine; World Tunnelling;
Mining Perspectives for both worlds. P&H.
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