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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
TRIBOLOGIA
- EMC 5315 -
Semestre 2004/01
Tribologia
EMC 5315
sido
mesma,
revisada,
atualizada
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Tribologia
EMC 5315
SUMRIO
1 INTRODUO
1.1 A Tribologia
1.2 Histrico
1.3 Consideraes sobre Fenmenos Tribolgicos
1.5 Consideraes Econmicas
1.4 Solues Tribolgicas
2 REVISO SOBRE SUPERFCIES TCNICAS
2.1 Natureza das Superfcies Metlicas
2.2 Avaliao da Textura Superficial
2.3 Parmetros Superficiais
2.4 Curva de Sustentao ou Curva de Abott
2.5 Formas de Levantamento dos Parmetros Superficiais
2.6 Relao entre o Processo de Fabricao, Tolerncias e Acabemanto Superficial
3 ATRITO
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
Introduo
Atrito no Nvel Molecular
Conceito de rea de Contato Real
Leis Quantitativas do Atrito
Teorias de Atrito
3.5.1 Teoria da Adeso
3.5.1.1 Teoria da Adeso Simplificada
3.5.1.2 Discusso Sobre a Teoria da Adeso Simplificada
3.5.1.3 Modificao da Teoria da Adeso
3.5.1.4 Crticas Teoria da Adeso
3.5.2 Outras Contribuies Fora de Atrito
Atrito em Metais
Atrito em No Metais
Atrito de Rolamento
3.8.1 Leis do Atrito de Rolamento
3.8.2 Temperatura na Superfcie de Escorreagmento
3.8.3 Stick-Slip
Valores de Coeficiente de Atrito
4 DESGASTE
4.1 Introduo
4.2 Definio
4.3 Classificao do Desgaste
4.4 Mecanismos de Desgaste
4.4.1 Desgsate por Adeso
4.4.1.1 Estimativa Quantitativa do Desgaste por Adeso
4.4.1.2 Seleo de Materiais para Aumentar a Resistncia ao Desgaste
por Adeso
4.4.1.3 Controle do Desgaste Adesivo
4.4.2 Desgsate por Abraso
4.4.2.1 Expresso Quantitativa para o Desgaste Abrasivo
4.4.2.2 Comprovao Experimental da Equao de Desgaste por Abraso
3
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Tribologia
4.5
4.6
4.7
4.8
EMC 5315
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Tribologia
EMC 5315
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Tribologia
EMC 5315
Simbologia
e
d
r
e
c
e
i
m
constante
condutividade trmica
variao
coeficiente de atrito
coeficiente de atrito esttico
coeficiente de atrito dinmico
coeficiente de atrito rolamento
coeficiente de Poisson
tenso de escoamento a trao
tenso cizalhate no escoamento de fluidos
tenso de escoamento no cizalhamento
tenso crtica de cizalhamento
tenso de escoamento na compresso
energia superficial
viscosidade absoluta ou dinmica
ngulo
elevao de temperatura
resistncia de contato
densidade
Aa
Apv
Aph
Ars
Atc
Ar
c
cl
dad
D
De
Et
Ec
Ea
Ep
f
fa
far
F
rea aparente
rea projetada vertical
rea projetada horizontal
rea resistente
rea total de contato
rea real
calor especfico
folga
profundidade mdia de desgaste por adeso
distncia percorrida
distncia de escorregamento por operao unitria
energia total
energia cintica
energia dissipada pelo atrito
energia potncial
fora
fora de atrito
fora de atrito rolamento
fora
6
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Tribologia
EMC 5315
Fr
H
J
ki
fora resultante
dureza
equivalente mecnico do calor;
condutividade trmica
k
K
lV
lE
lm
ln
L
Lt
Le
constante
coeficiente de desgaste de Archard
comprimento prvio
comprimento singular de medio
comprimento til medido
comprimento posterior
carregamento
comprimento total de apalpao
comprimento total de escorregamento
nc
nd
npd
N
Nj
p
Pe
Pc
Pn
q
Q
Qad
Qox
r
Ra
Rmax
Rp
Rt
RZ
S
t
Tmax
U
v
ve
vr
Vp
W
Zi
volume de partculas
largura da rea de contato na direo do escorregamento
rugosidades singulares
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Tribologia
EMC 5315
INTRODUO
1.1 A Tribologia
A palavra tribologia derivada das palavras grega TRIBOS que significa atrito, e
LOGOS que significa estudo, de forma que uma traduo literal significa 'Estudo do Atrito', ou a
cincia que estuda o Atrito. Tribologia definida como A cincia e a tecnologia da interao
entre superfcies com movimento relativo e dos assuntos e prticas relacionadas. A palavra
tribologia, em sua atual conotao, surgiu pela primeira vez na Inglaterra, em 1966, em um
relatrio do Departamento de Educao e Cincia. Embora a palavra seja nova, o assunto a que
se refere no o , incluindo os tpicos relativos ao atrito, desgaste e lubrificao. A inveno da
roda ilustra bem a preocupao do homem em reduzir o atrito nos movimentos de rotao e
consequentemente de translao, e essa inveno anterior a qualquer registro histrico
existente. A necessidade de nosso envolvimento com problemas tribolgicos de atrito e
desgaste perfeitamente justificvel pois esses fenmenos afetam quase todos os aspectos de
nossa vida. No esto restritos as mquinas que usamos e a seus mancais. A ao de juntas
animais uma situao tribolgica e a cura de doenas como a artrite devida, em grande
parte, ao conhecimento dos tribologistas. Ns dependemos tambm do controle do atrito em
atividades de laser, como escaladas de montanhas, esquiar ou imprimir movimentos relativos a
bolas de tnis, vlei, basquete ou futebol. Segurar, cortar e escovar so outra manifestaes da
tribologia no nosso dia a dia, enquanto limpar os dentes um processo controlado de desgaste,
onde se deseja evitar o desgaste do esmalte e eliminar filmes indesejveis. A habilidade de
caminhar dependente da existncia de atrito apropriado, de modo que os efeitos tribolgicos
tiveram uma grande influncia no processo de evoluo.
Podemos verificar o efeito do atrito na evoluo considerando o desenvolvimento do
movimento de translao sobre a superfcie terrestre ao longo do tempo. Na figura 1.1 a
resistncia translao representada pela relao resistncia/peso, a qual pode ser
considerada como um coeficiente de atrito equivalente . O grfico mostra, ao longo da linha G,
como evoluiu a facilidade translao com o tempo, desde os primeiros movimentos rastejantes,
at o movimento dos atletas modernos. Note-se que as escalas na figura no so lineares mas
logartmicas, o que torna a forma das curvas um tanto enganosas.
O homem moderno, a partir de cerca de 10.000 anos atrs, usou sua inventividade para
obter melhores desempenhos do que o permitido pelo desenvolvimento fisiolgico dos animais.
O uso de lubrificantes e o desenvolvimento da roda mostraram-se muito vantajosos, como pode
ser verificado pela linha M.
Figura 1.1 Desenvolvimento da locomoo atravs da histria (Halling, 1983)
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Tribologia
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G1
M1
100
M 1 ESCORREGAMENTO
M 2 USO DE LUBRIFICANTES
M 3 RODA PRIMITIVA
M 4 USO DA RODA
M 5 ESTRADA DE FERRO
M 6 LOCOMOTIVA MODERNA
G3
G4
G5
10-2
M3
M5
M6
10-4
Cenozico
1
10
10
10
104
105
106
107
108
G 1 PRIMEIROS RPTEIS
G 2 RASTEJADORES
G 3 MACACOS
G 4 HOMENS
G 5 ATLETAS
Pr-cambriano
M4
10-3
Mesozico
Paleozico
= Resistncia / Peso
G2
M2
10-1
109
Anos
G1
10
M1
= Resistncia / Peso
G2
M2
10-1
G4
G3
G5
M3
10-2
M4
M5
10-3
M6
0,03
0,3
30
Velocidade [m/s].
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perodo, o que foi constatado pela abertura de tumbas do Egito antigo. Uma carruagem l
encontrada continha lubrificante animal, possivelmente sebo de boi ou de carneiro nos mancais
das rodas.
A aplicao de princpios tribolgicos na reduo do atrito em movimentos lineares pode
ser constatado, tambm, no antigo Egito. Ilustraes na forma de baixo relevo mostram o uso
de rolos e pranchas para transportar figuras colossais. A figura 1.3 mostra um exemplo desse
tipo de transporte: nesta 172 escravos so empregados para puxar uma grande esttua
pesando cerca de 6X105 newtons (60 ton.). O desenho mostra um homem sobre o tren
colocando um lquido na sua frente. Possivelmente um dos primeiros preocupados com a
lubrificao. Esta figura mostra tambm, homens carregando pranchas planas e jarros
contendo, possivelmente lubrificante.
Figura 1.3 Transporte de um colosso egpcio a cerca de 1900 A.C (Halling, 1983)
Se assumirmos que cada escravo possa exercer uma fora de 800N, o coeficiente de
atrito seria:
172800
=0,23
5
6 X10
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Assumindo que cada escravo pudesse exercer tambm uma fora de 800 N, o
coeficiente de atrito de rolamento correspondente seria de :
r =
32800
=0,04
5
7 X10
1000 mm
Os valores numricos calculados para o coeficiente de atrito nos dois exemplos citados
sugerem que, por volta de 1100 A.C., um desenvolvimento tribolgico considervel ocorreu,
representado pela mudana do movimento de deslizamento para rolamento.
Em 1928 foi encontrado no lago Nimi, perto de Roma, os fragmentos do que deveria ter
sido um mancal axial de esferas, possivelmente de 40 A.C.. O mancal mostrado na figura 1.4
e foi provavelmente utilizado para suportar uma esttua, facilitando seu giro durante a escultura.
Considerando outros colossos da antigidade clssica tais como Stone Heng e as
esttuas da Ilha da Pscoa, pode-se imaginar que desafios tribolgicos estes se tornaram a
seus idealizadores.
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carga e independente da rea nominal de contato. Isso ocorreu quase 200 anos antes que
estas leis fossem enunciadas por Amonton, em 1699. Amonton, independentemente de
Leonardo da Vinci, realizou investigaes experimentais e postulou suas leis. O sculo XVIII viu
considerveis desenvolvimentos tribolgicos devido ao crescente envolvimento do homem com
novas mquinas. Em 1780, aproximadamente, Coulomb confirmou as leis de atrito de Amonton
e estabeleceu a terceira lei, em que a fora de atrito independente da velocidade. Essas trs
leis ainda so usadas e podem ser encontradas nos livros atuais de fsica e engenharia sobre o
atrito.
Outros desenvolvimentos ocorreram na poca, particularmente na melhoria de materiais
para mancais. Em 1684, Robert Hooke sugeriu a combinao de eixos de ao com buchas de
materiais usados em sinos (bronze) para mancais de rodas, em lugar de suportes de madeira
com ferro. Os desenvolvimentos adicionais so associados com o crescimento da
industrializao na ltima dcada do sculo XVIII. O metal patente foi introduzido como
material para mancal por volta de 1840.
Embora as leis essenciais do fluxo viscoso tivessem sido postuladas por Newton em
data anterior, a compreenso cientfica da operao de mancais lubrificados no ocorreu antes
do fim do sculo XIX. Realmente, nossos entendimentos sobre os princpios da lubrificao
hidrodinmica datam de 1883 e so devidos aos estudos experimentais de Beauchamp Tower.
Seguindo os trabalhos de Tower, os princpios da lubrificao com filme fluido foram
formulados por Osborne Reynolds em um extraordinrio trabalho cientfico publicado em 1886.
Aplicando os princpios hidrodinmicos do escoamento laminar a uma geometria representativa
da folga entre superfcies de um mancal radial, Reynolds mostrou que o movimento da
superfcie do eixo poderia gerar campos de presso na pelcula de leo capazes de suportarem
cargas considerveis. Basicamente Reynolds demonstrou que quando um fluido viscoso
puxado para o interior de um de altura decrescente pela ao da velocidade superficial dos
elementos do mancal, so geradas presses capazes de suportar cargas. Esse importante
conceito conhecido como efeito cunha do lubrificante.
Outros trabalhos do mesmo perodo e creditados a Stoke e Petroff contriburam para o
desenvolvimento de mancais hidrodinmicos. A crescente demanda por mancais adequados s
novas mquinas que surgiam exigiu um desenvolvimento extremamente rpido da teoria e
prtica da lubrificao hidrodinmica.
Desde o incio do sculo XX, impulsionados pela demanda industrial, nosso
conhecimento em todas as reas da tribologia expandiu-se enormemente. Neste contexto, os
mancais de elementos rolantes baseados em esferas que surgido em aplicaes industriais por
volta de 1700, alcanaram uma eficincia incomum. Eles so encontrados em uma ampla
gama de tamanhos e oferecem, atualmente, uma soluo muito econmica e flexvel para
muitos problemas de projeto tribolgicos. Princpio esse que desde fins da dcada de 20 do
sculo passado tem sido extendido ao movimento de translao atravs das guias lienares.
Desenvolvimentos na qualidade e caractersticas de servio de lubrificantes em muitos
colaboraram para a soluo de problemas tribolgicos, mas o ritmos de nossa sociedade
industrial exige maiores velocidades, cargas e precises, muitas vezes em ambientes to hostis
como reatores nucleares e em veculos espaciais, necessitando de desenvolvimentos adicionais
no assunto. Atualmente, considera-se normal que um motor de carro dure cerca de 150.000
quilmetros, enquanto a menos de 25 anos (verificar) atrs a vida esperada era de somente 1/3
deste valor. interessante salientar, tambm, que um carro moderno contm acima de 2.000
contatos tribolgicos, de modo que no surpreendente que a tribologia seja um assunto de
importncia crescente para os engenheiros.
A tribologia apresenta diferentes interesses nas diversas reas do conhecimento
tecnolgico, com uma srie de disciplinas cientficas se ocupando de problemas tribolgicos,
tais como:
a cincia dos materiais, com o desenvolvimento de materiais tribolgicos especiais;
a qumica, com o estudo de lubrificantes, aditivos e problemas de camada limite;
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Tribologia
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Tribologia
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menores atritos no correspondem os menores desgastes, da mesma forma que materiais que
tem valores prximos de coeficiente de atrito, apresentam desgastes bastantes diferentes.
Tabela 1.1 Atrito e desgaste em teste de pino em anis.
MAterIAIS
AO DOCE / AO DOCE
COEFICIENTE DE ATRITO
0,62
0,24
24.000
PTFE (TEFLON)
0,18
2.000
AO INOX FERRTICO
0,53
270
POLIETILENO
0,65
30
0,35
TUNGSTNIO)
CARGA: 400g
VELOCIDADE 180 cm/s
Anis de ao ferramentas endurecidos, exceto nos testes 1 e 6.
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Tribologia
EMC 5315
515
505
495
473
ECONMIA DE TRABALHO
ECONMIA DE LUBRIFICANTES
ECONMIA DE INVESTIMENTOS
MENOR DISSIPAO DE ENERGIA POR ATRITO
445
345
MENOS PARADAS
230
15
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Tribologia
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(e) ELASTMEROS
16
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Tribologia
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Tribologia
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atravs da espessura do material, o que contribui para complicar a soluo dos problemas
tribibolgicos.
CAPTULO 2
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FABRICAO
PROCESSO PARMENTROS FERRAMENTA - MQUINA
SUPERFCIE TCNICA
INTEGRIDADE SUPERFICIAL
PROJETO
Caractersitcas
Material de Base + Sub-Superfcie
Propriedades Tecnolgica
Propriedades Geomtricas
Forma + Topografia
FUNO
REQUERIDA
Como cada superfcie tcnica tem uma funo a preencher, necessrio que estas
tenha determinadas propriedades, por esta razo o estudo de superfcies tcnicas abrange tanto
a topografia como tambm as propriedades da camada limite. Esta camada tem, em
conseqncia do seu processo de fabricao e em conseqncia do contato como meio
ambiente, propriedades fsicas e qumicas diferentes das do material de base, no perturbado
no interior do corpo.
Do ponto de vista tribolgico uma superfcie deixa de ser um simples plano geomtrico
que separa dois meios, e passa a ser reconhecida como a camada externa ao slido com
propriedades fsicas de elevado significado funcional. A camada superficial dos metais consiste
de vrias zonas com caractersticas fsico-qumicas estranhas ao material de base do
componente propriamente dito.
2.1 Natureza das Superfcies Metlicas
A natureza das superfcies metlicas uma conseqncia direta processo de fabricao
a que foram submetidas. Apesar de um mesmo processo poder produzir peas com uma ampla
gama de qualidade superficial diferentes (torneamento, eletro-eroso, etc.), em termos
microscpios cada processo deixa suas marcas caractersticas, quase que um tipo de
assinatura.
Segundo Shumaltz (1985) e Czichos (1982) em geral, a estrutura de uma superfcie
metlica constituda das seguintes camadas:
Camada de sujeira aprox. 3 nm;
Camada adsorvida aprox. 0,3 nm;
Camada oxidada 1 a 10 nm;
Camada deformada > 5m
Os processos de usinagem representam um dos principais processos de fabricao na
industria, variando de 60% a 70%, desta forma a superfcies obtida por usinagem (ex.:
torneamento, fresamento, brunimento, lapidao, EDM, outros), ser utilizada como exemplo,
sendo que uma superfcie usinada apresenta peas com caracterstica superficial conforme a
figura 2.2.
Esta pode ser dividida em trs camadas distintas, uma denominada de camada
superficial externa, que apresenta um filme de lubrificante (graxa/leo) e uma camada
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Tribologia
EMC 5315
DIREO DE CORTE
CAMADA
SUPERFICIAL
EXTERNA
((
(H
CAMADA
SUPERFICIAL
INTERNA
TRINCAS,
INCRUSTAES,
ETC.
MATERIAL
BASE
CAMADA
NO
AFETADA
EXEMPLO PARA OS
TIPOS DE DESVIOS
2A ORDEM: ONDULAO
ONDAS
20
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Tribologia
EMC 5315
ESTRUTURA
ESTRUTURA
RETICULADA DO
MAterIAL
Rt
21
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Tribologia
EMC 5315
Rt =x=0
1
y dx
l i
(2.1)
C - Rugosidade Mdia Ra
A Rugosidade Mdia Ra definida como sendo a mdia aritmtica dos valores absolutos
dos afastamentos hi do perfil mdio, sendo definida pela equao a seguir:
Ra =
1 x=1
h dx
l x=0 i
(2.2)
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Tribologia
EMC 5315
Onde:
Lt = comprimento total de apalpao;
lV = comprimento prvio (no avaliado);
lE = comprimento singular de medio;
lm = comprimento til medido;
ln = comprimento posterior (no avaliado);
E - Rugosidade RZ
A rugosidade RZ, ou mdia das rugosidades RZi, definida como sendo a mdia
aritmtica das rugosidades singulares em cinco trechos de medio sucessivos.
Rz=
1
Z
5 i=1,5 i
(2.4)
23
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
24
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Microscopia de varredura:
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
DDP
< DDP2
DDP
Objetiva
Referncia
Colimador
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
C = k (A/z)
A = Lx.Ly
Sensor
Plano Capacitivo
Fenda de Medio
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Tribologia
EMC 5315
geomtrica, dimensional e qualidade superficial pr-definidas, estas tem que ser processadas
de diversas maneiras. Os diversos processos de fabricao podem ser classificados como:
Processos de transformao de material;
Ex.: fundio.
Processos de unio de material, estas ainda podem ser subdividas em:
permanentes (Ex.: soldagem, colagem, brasagem, etc.) e,
no permanentes (Ex.: unies aparafusadas e rebitadas, etc.).
Processos por conformao de material;
Ex.: laminao, conformao, estampagem, embutimento, etc.
Processos por remoo de material, comumente denominados de processos de
usinagem.
Ex.: torneamento, fresamento, eletro-eroso por fasca ou qumica, etc.
Algumas consideraes podem ser traadas entre o processo de fabricao e qualidade
superficial possvel de ser obtida, estas so apresentadas na tabela 2.2.
Tabela 2.2 Relao entre processos e qualidade superficial (Whitehouse, 1994)
PROCESSO
50
25
12,5
50
25
12,5
6,3
OXICORTE
SNAGGING
SERRA
PLNING, SHAPING
FURAO
USINAGEM QUMICA
ELETROEROSO
FRESAMENTO
BROCHAMENTO
REAMING
FEIXE DE ELETRONS
LASER
ELETROQUMICA
TORNEMANENTO,
BARREL FINISHING
RETIFICAO ELETROLTICA
ROLLER BURNISHING
RETIFICAO
BRUNIMENTO
POLIMENTO ELETROLTICO
POLIMENTO
LAPIDAO
SUPPERFINISHING
FUNDIO EM AREIA
LAMINAO A QUENTE
FORJAMENTO
FUNDIO EM MOLDE PERMANENTE
INVESTIMENT CASTING
ESTRUSO
LAMINAO A FRIO
FUNDIO SOB PRESSO
3,2
1,6
0,8
0,4
0,2
0,1
0,05
0,025 0,0125
_____________________________________________________________________________
Tribologia
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MECANISMO DE USINAGEM
ELETROEROSO POR FASCA
USINAGEM QUMICA
CORTE COM FIOS ABRASIVOS
ELETROEROSO DE PRECISO
POLIMENTO ELETROLTICO
USINAGEM FINA OU RETIFICAO
FOTOLITOGRAFIA (LUZ VISVEL)
RETIFICAO DE SUPERFCIES ESPELHADAS
LAPIDAO DE PRECISO
FOTOLITOGRAFIA (LUZ ULTRAVIOLETA)
USINAGEM COM FERRAMENTA DE GUME NICO
USINAGEM POR ULTRA-SOM
LAPIDAO MECNICO-QUMICA
LAPIDAO REATIVA
USINAGEM A LASER
EXPOSIO A FEIXE DE ELTRONS
EXPOSIO A RADIAO
LAPIDAO SEM CONTATO
USINAGEM INICA
USINAGEM QUMICA
USINAGEM POR FEIXES ATMICOS OU MOLECULARES
10 m
1 m
0,1 m
0,01 m
0,001 m (1 nm)
SUBNANMETRO (> 1 nm)
Mquinas-Ferramentas
(Instrumentos de Preciso)
G
A
Tornos e Fresadoras
M
E
10
Tornos de Preciso
Retificadoras
Lapidadoras
Brunidoras
O
IO
C
N
10 m
AL
5 m
M
E
O
O
IS
EC
R
AP
IS
EC
PR
R
LT
U
-1
10
Geradoras de curvas
Furadeiras de preciso
Lapidadoras de Preciso
Mquinas de super acabamento
1 m
E
D
E
D
10
AG
N
SI
U
EM
G
A
N
SI
U
N
VE
10 m
10 m
10
Reificadoras de preciso
Lapidadoras de preciso
(Retificadoras de lentes)
Tornos de preciso (ferramentas de diamante)
0,1 m
0,05 m
Mascaras de alinhamento
(Polidoras de Lentes)
Retificadoras de Preciso (rebolos de diamantes)
Tornos de ultrapreciso
0,01 m
-2
10
0,005 m
-3
(1nm) 10
Esterolitografia
Equipamentos de Difrao
Retificadoras de preciso super alta
Lapidadoras de preciso super alta
Polidoras de preciso super alta
Feixe de tomos ou eltrons
Deposio atmica ou molecular
0,001 m
0.03 nm
Sintetizao de substncias
-4
10
1900
1920
1940
1960
1980
2000
ANO
29
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
ATRITO
3.1 Introduo
Atrito e gravidade so as duas foras com as quais os engenheiros se deparam com
mais freqncia ao longo do desenvolvimento de projetos mecnicos, contudo essas so ainda
as foras da natureza menos compreendidas. Ao longo dos ltimos sculos esforos
combinados de engenheiros, cientistas e pesquisadores tem fracassado em responder questes
a respeito suas origens e natureza. Tal como o fogo ou a energia nuclear, o atrito
extremamente til e importante em algumas circunstncias e exerce uma funo vital em freios,
embreagens, acoplamentos e nas propriedades anti-derrapantes dos pneus. Embora em outras
situaes seja altamente indesejvel, e muito do estudo da tribologia esta concentrado sentido
de minimizar seus efeitos.
Para definirmos atrito podemos tomar por base a mais elementar das situaes de
movimento, ou seja, dois corpos deslizando um sobre o outro, neste a resistncia ao
movimento chamada de atrito. Isto pode ser ilustrado por um experimento simples, se
colocarmos um corpo slido sobre uma superfcie, a esse fixarmos de forma rgida uma escala
de mola, e imprimirmos uma fora F, podemos obter um registro da variao da fora com o
movimento, conforme a figura 3.1.
Dinammetro de
Mola
Massa
af
LEITURA NA
ESCALA - f
A fmx.
Af escorregamento
1
1
FORA APLICADA - F
e =
f max
N
(3.1)
30
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
d =
f esc
N
(3.2)
FORA - F
REPULSO
F = k/r7
DISTNCIA - r
ATRAO
d
Figura 3.2 - Fora entre dois tomos em funo de suas distncias de separao
A fora de atrao entre tomos dada por:
F=
k
r7
(3.3)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Aa
}A
Juno
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
L
B
E t = E c E a
(3.4)
Neste caso a a energia dissipada pelo atrito (Ea) equivale a variao da energia potncial
(Ep) necessria para subir a aspereza da superfce inferior, que corresponde aos pontos 1 e 2 da
figura. Contudo essa energia devolvida ao sistema durante o delocamento entre os pontos 2 e
3, tendendo a anular-se com a energia armazenada durante a subida da superfcie. Desta forma
temos:
E t1 ,3= E c E p1,2E p2 ,3
(3.5)
E t1 ,3= E c 0
(3.6)
o que no corresponde a realidade, pois a equao 3.6 s tem validade se o atrito for
desprezado.
E t1 ,3 E c
(3.7)
33
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Ar
L
Pe
(3.8)
Ar =
L
Pe
(3.9)
Essas consideraes levam a crer que na equao (3.8), para a grande maioria dos
casos, vale a igualdade. Um segundo argumento em favor da equao (3.9) fornecido por
verificaes experimentais realizadas por Bowden e Tabor, que por meio da medio da
resistncia eltrica de metais em contato conseguiram determinar a sua rea de contato, de
forma consistente com a equao 3.8.
A equao 3.9 no apresenta validade para casos onde as superfcies sejam muitos
lisas, ou seja, as asperezas so muito pequenas, pois no ocorrem deformaes plsticas,
somente elsticas nos pontos de juno e Ar bem maior.
34
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
E 1E2 2/3
Ar =2,9[ L r
]
E1 E 2
(3.10)
assumindo o coeficiente de Poisson () para ambas as superfcies como sendo 0,3. Uma
situao similar ocorre quando um dos materiais em contato um elastmero.
Area de contato - Ar
F
L
Ar
L/P
Distncia de Escorregamento
Fora de Cisalhamento
Distncia de Escorregamento
Ar + Ar
Figura 3.6 Variao da Area real com a fora tangencial (Rabinowicz,1995)
Em uma situao tpica, a rea inicial de contato antes do incio do escorregamento
pode atingir at trs vezes o valor anterior aplicao da fora tangencial.
Aa (cm2)
Ar (cm2)
1/k
500
21
0,05
0,0025
100
21
0,01
0,0005
21
0,0005
0,000025
21
0,0002
0,00001
35
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
A figura 3.7 apresetna uma viso grfica mostrando a relao geomtrica da reao
entre a rea Real e rea Aparente (Ar/A a) para diferentes carregamentos aplicados sobre o
corpo.
Para 5 kgf
L=Ar Pe
(3.11)
onde:
Ar = rea real de contato;
Pe = presso de escoamento;
L = carregamento na direo normal.
Sendo Pe = 3.e (dureza dos materiais)
L
Po
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
F=Ar e
(3.12)
e
Pe
(3.13)
F=L
ento:
F
L
(3.14)
e
Pe
(3.15)
Desta forma a teoria simplificada fornece uma explicao s duas primeiras leis do atrito,
ou seja, que o atrito independe da rea aparente de contato e que a fora de atrito
proporcional ao carregamento na direo normal.
A relao e /Pe razoavelmente constante para vrios pares metlicos, e justifica porque
o coeficiente de atrito varia pouco para uma ampla gama de metais, enquanto suas
propriedades mecnicas, como por exemplo dureza, variam de vrias ordens de grandeza. No
caso de dois metais de alta dureza sujeitos a movimento relativo, Pe elevado, Ar pequena e
e elevado. Para metais moles, tanto Pe quanto e so baixos, e Ar grande.
Uma maneira de conseguir baixo coeficiente de atrito depositar um filme fino de metal
mole sobre a base metlica dura. Dessa forma, a capacidade de suportar carga devida ao
substrato, com presso de escoamento Pe. Entretanto, o cisalhamento ocorre na camada
superficial do material mole e deve-se usar a tenso de escoamento ao cisalhamento do
material mole, com:
37
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
2 2
r =
2
2
(3.16)
,r
Tenso
Normal
38
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
k 2=P2 2
(3.17)
onde k e so constantes a serem determinadas. Substituindo (3.9) e (3.12) em (3.17) temos:
k 2=
L
F
Ar
Ar
(3.18)
k 2=P 2e
(3.19)
Pe2=P 2 2
(3.20)
ou seja,
P e2 2
(3.21)
P e e
e,
Pe2
e2
(3.22)
(3.23)
L 2
F 2
k =
Pe
Pe
2
(3.24)
onde (L/Pe)2 a rea de contato derivada da teoria simplificada, onde se considera somente o
efeito do carregamento normal, e o termo * (F/Pe)2
representa o aumento da rea de
contato causado pela fora de cizalhamento ou fora de atrito.
Com base nas informaes acima pode-se concluir que para superfcies de metal
limpas, testadas em alto vcuo, o crescimento em larga escala das junes possvel,
resultando em altos coeficientes de atrito. Sob condies normais, os metais so cobertos por
uma fina camada de xido, ou outros contaminantes (Halling, 1983).
3.5.1.4 Crticas Teoria da Adeso
De tempos em tempos sugem crtricas aos modelos apresentados anteriormente, os
quais constituem a teoria da adeso. Apesar de at o presente a teoria da adeso ser suportada
39
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
pela maioria dos trabalhos no campo de atrito, podemos apresentar algumas das crticas mais
difundidas a esta teoria.
A teoria divulga que o atrito indepente da rugosidade, o que se ope ao senso comum e a
experincia. Fato que sendo senso comum ou no, rugosidade muito acentuadas
(grosseiras) apresentem elevado atrito, pois o escorregamento nestas tem que sobrepassar
tambm as elevaes, superfcies muito lisas tendem a apresentar coeficientes de atrito
ainda maiores por causa do aumento da rea de contato.
No aparente como como fortes junes entre os materiais em contato, to fortes como
soldagens, so produzidas, pois a temperatura de contato na maioria dos casos baixa, no
propiciando condies para difuso de tomos entre as superfcies, e o alinhamento entre os
tomos das superfcies so muito pobres. Esta objeo tem perdido muita fora com as
modernas pesquisas no campo da adeso, que mostram que materiais limpos tais cmo por
exemplo o alumnio, adere muito forte quando pressionado de forma a quebrar a camada de
xido e outros contaminantes na superfcie.
Uma das mais importntes crticas que apesar de fortes adeses seja postulada na teoria,
fato que se a fora normal que pressiona a superfcies removida, esta adeso no pode
ser detectada. Como as junes sofrem tanto deformaes plsticas quanto elsticas, a
remoo da fora normal separa a maioria das junes pelo efeito de ao de mola dos
picos.
Objees so apresentas quando no campo dos materiais frgeis no metlicos, nos quais
no ocorrem deformaes plsticas, e apresentam propriedades de atrito similares as dos
metais. Esta argumentao perde validade quando percebemos que os materais na interface
esto submetidos a elevadas presses compressvas e que os materiais frgeis se deformam
plasticamente sob estas elevadas tenses compressvas.
Existem objees baseadas no tocante a magnetude da fora de atrito. sabido que para a
maioria dos materiais a tenso cisalhante de cerca de y , tenso plstica de colapso,
e a dureza de penetrao p de cerca y. Assim a relao s/p tem um valor de cerca de
1/6, muito prxima dos valores atuais de atrito, o que de acordo com a equao (3.15)
deveria ser igual a /p, so na verdade cerca de 0,4, ou de duas a trs vezes maiores do
que /p.
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
L
F
F= N sen
(3.25)
L= N cos
(3.26)
F r=
F
=tan
N
(3.27)
41
_____________________________________________________________________________
EMC 5315
Log. Atrito
Tribologia
Superfcie Aspera
Superfcie Liza
Log. Velocidade
b) A componente de arranque de material. Se uma superfcie dura com asperezas afiadas esta
escorregando sobre uma superfcie mole, estas tendem a ficar cravadas na superfce mole
durante o deslizamento, produzindo um arranho, similarmente a um plainamento. Assim, a
energia de deformao representada pelo arranho deve ser fornecida pela fora de atrito, a
qual vai a partir da ser maior do que se o arranho no estivesse sendo produzido.
Novamente se produz uma adio a fora de atrito.
Um clculo simples pode ser feito assumindo a aspereza como tendo forma de cone de
ngulo , conforme a figura 3.13.
Apv
-h
2r
Aph
Figura 3.13 Vista esquemtica de um cone pressionado contra uma superfcie plana
Esse cone precionado para dentro da superfcie, e durante o deslocamento temos a
resistncia ao movimento composta pela pela resistncia ao cizalhamento e a resistncia de
remoo. A resistncia a remoo gerada da deformao plstica do material mais mole
durante o deslocamento da seo de cone encrava nesse (Halling, 1983; Rabinowicz, 1995).
F=A pv c A ph e
(3.28)
onde:
_____________________________________________________________________________
Tribologia
temos:
EMC 5315
A pv = r 2
(3.29)
A ph =r 2 tan
(3.30)
F= r 2 c r 2 e tan
(3.31)
Para a maioria das superfcies metlicas, o ngulo q grande, e Aph / Apv muito
pequeno, o termo de romoo pode ser desprezado quando comparado com o termo de
adeso. Em superfcies muito rugosas, onde grande, o termo de remoo pode ser
compardo com o termo de adeso. Para superfcies realmente asperas, tais como lixas, tag
pode ser de at 0,2 ou mesmo maiores. Em geral o termo de arranque de cerca de 0,05 ou
menor, e o termo de arranque pode ser desprezado.
c) Componentes eltricas. Quando materiais diferentes so postos em contato, sabido que
cargas eltricas se localizam nas superfcies das junes. A separao das junes deve ser
acompanhada pela separao das cargas eltricas que se estabelecem, e assim contribuindo
para o aumento da fora de atrito. Este efeito aparenta ser muito pequeno em comparao
aos outros efeitos.
3.6 Atrito em Metais
Nos tens anteriores foram descritos as causas do atrito. Consideremos, agora, os seus
efeitos em materiais, comeando pelos metais j que eles esto presentes na grande maioria
dos contatos por escorregamento nas mquinas. Na maioria das aplicaes prticas, o contato
metlico com o escorregamento ocorre na presena de substncias lubrificantes como leos,
graxas, ou filmes slidos lubrificantes. As propriedades de superfcies lubrificadas sero
discutidas mais tarde. Vamos considerar aqui a situao, que ocorre com freqncia, em que
impossvel ou impraticvel o fornecimento de um lubrificante, ou esse fornecimento falha por
acidente, ou o lubrificante aquecido acima de sua temperatura de trabalho, e, ento, os metais
entram em contato sob condies essencialmente secas.
Antes de discutir as propriedades de atrito de metais no lubrificados, preciso salientar
que essas propriedades so bastante afetadas pela presena de filmes superficiais nos metais,
e que, em geral, um metal no lubrificado encontrado em um ambiente industrial ser recoberto
por uma srie desses filmes, conforme mostra a figura 3.14.
FILME DE LUBRIFICANTE/GRAXA
CAMADA REATIVA
CAMADA
SUPERFICIAL
EXTERNA
CAMADA
SUPERFICIAL
INTERNA
CAMADA
NO
AFETADA
MATERIAL
BASE
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Quando superfcies livres de elementos graxos escorregam entre si, o tipo de atrito
encontrado varia com a natureza dos metais em contato e, em menor intensidade com outras
variveis, como carga, rea superficial, rugosidade superficial e velocidade. Como regra geral,
pode-se dizer que dois tipos de comportamentos so comuns: o atrito severo e o atrito
moderado. Em algumas circunstncias, o atrito varia continuamente entre os dois.
Atrito Severo
Atrito Moderado
44
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Coeficiente de atrito - f
Figura 3.17 Marcas tpicas produzidas por atrito moderado (Rabinowicz, 1995)
A figuira 3.17 apresenta as marcas tpicas de uma superfcie de cobre submetida a
condies de atrito moderado contra uma superfcie de ao. Como regra geral, atrito severo
ocorre quando as duas superfcies em escorregamento so do mesmo metal, ou quando
consistem de metais bastante similares, que tenham habilidade em formar ligas, ou que haja
solubilidade dos tomos de um na estrutura atmica do outro (forte interao atmica). O atrito
de cobre em cobre, por exemplo, elevado, acima de 1,0, porque o mesmo metal usado nas
duas superfcies. Alumnio no ferro ou em ao de baixo carbono, fornece atrito tambm elevado,
valores de 0,8 e acima, porque esses dois metais interagem fortemente formando uma grande
quantidade de compostos intermetlicos. Ambos os sistemas ocasionam dano superficial
severo.
Onde os metais so diferentes e com pequena afinidade, prevalece o atrito moderado. A
prata em ferro ou ao de baixo carbono d valor de coeficiente de atrito da ordem de 0,3, porque
esses dois metais no se ligam e no formam compostos intermetlicos.
45
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
46
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Politetrafluoretileno PTFE (teflon). Este plstico conhecido por sua elevada inrcia
qumica devida a forte ligao carbono-fluor em sua estrutura. Alm disso, verifica-se que ele
tem energia superficial muito baixa. Consequentemente, o teflon tem um toque escorregadio
e apresenta tendncia muito pequena para formar ligaes fortes com outros materiais. Com
isso, seu coeficiente de atrito muito baixo, tendo-se observado valores to baixos quanto
0,04, sob cargas elevadas e baixas velocidades de escorregamento (recomendado, ento,
para situaes em que o fenmeno stick-slip pode ocorrer ver mais adiante).
3,4X10 -8 cm
1,4X10-8 cm
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Metal
Grafite
Gelo. Gelo normalmente tem um coeficiente de atrito muito baixo (0,1 ou menos). Isto
acontece porque encontra-se, geralmente, prximo ao seu ponto de fuso, e o calor
produzido pelo escorregamento gera um filme de gua que atua como lubrificante. Em
temperaturas muito baixas o atrito no gelo bem maior (0,2 ou mais) porque a gua no se
forma to facilmente.
r =
Fr
=tan
L
(3.32)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
O termo atrito por rolamento, entretanto, normalmente restrito a corpos com forma
aproximadamente perfeita e com asperezas superficiais muito pequenas. Nesse caso , a
componente da fora de atrito devido rugosidade muito pequena e, consequentemente,
verificam-se foras de atrito extremamente baixas, com coeficiente de atrito geralmente na faixa
de 5.10-3 a 10-5 .
Essa resistncia ao movimento no apresenta uma causa principal, mas devida a uma
combinao de causas, umas mais importante que as outras em uma determinada situao.
Podem ser citadas o escorregamento na regio de contato, perdas por histerese alm de outras
perdas por atrito durante o rolamento.
Se o contato de dois corpos (por ex. uma esfera em uma superfcie plana, embora outras
configuraes adaptem-se s mesmas consideraes) fosse um ponto, poderia ser considerada
a ocorrncia de rolamento puro. Na prtica, entretanto, a regio de contato deformada
elasticamente, em casos extremos plasticamente, de modo que o contato feito sobre uma
rea, com pontos dispostos em diferentes planos, Figura 3.20. Em conseqncia, o rolamento
puro somente ocorre para um nmero muito pequeno de pontos, com todos os outros
submetidos a uma combinao de rolamentos, e um pequeno escorregamento. Para que esse
escorregamento ocorra necessrio vencer uma resistncia a ele oposta na interface, o que
corresponde a um aumento de fora de atrito por rolamento.
FR
Raio de Rolamento
Regio de escorregamento para frente
Regio de escorregamento para trs
Figura 3.21 Regies de rolamento em uma esfera rola sobre uma superfcie plana
De acordo com a figura 3.21 pode-se notar a existncia de regies onde ocorre o
escorregamento para frente e parar trs. Desta forma pode-se escrever a seguinte expresso
para o coeficiente total de atrito por rolamento
49
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
r =
Ve
V r ed
(3.33)
50
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Carga
Movimento
Isolamento
Interface de
escorregamento
Energia
Energia
Carga
m=
1,35 P c v e t
[ J k 1 1 c 1 1/ 2 k 1 1 c 2 1/ 2 ]
(3.34)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Carga L
Elevao
Material I
Material II
Plano
=2 r
A interface atinge uma temperatura mdia de equilbrio, acima do restante do material, a qual
dada por:
m=
L v e
4 J r k 1k 2
(3.35)
(1.30)
Com velocidades muito elevadas tem-se:
m=
L v e
3,6 J r 1,1 k 21 c 1 r v k 1 1/ 2
(3.36)
Frmula mais complexa devido ao efeito refrigerante das regies frias do material II.
Com altssimas velocidades de escorregamento pode-se usar a expresso:
m=
L v 1/e 2
3,6 J 1 c 1 r 3 k 1 1/ 2
(3.37)
53
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Apresenta, tambm, uma frmula simples e crua, usada por ele para ter uma ordem de
grandeza da temperatura real na superfcie:
m=
ve
2
(3.38)
r=11.000
(3.39)
Atc = r 2 H
(3.40)
e sendo L a carga em cada juno. Substituindo as eq. 3.39 e 3.40 na eq. 3.35 temos:
m=
9.400 v e
J k 1k 2
(3.41)
( dinas/cm);
k ( cal/C.cm.seg);
ve ( cm/s);
J em ( ergs/cal);
m em (C).
Na tabela 3.2 aparecem valores calculados por Rabinowicz usando a equao 3.40 e
fornecidos por unidade de velocidade de escorregamento, considerando superfcies no
lubrificada.
Tabela 3.2 - Elevao da temperatura por unidade de velocidade de escorregamento
Par de Materiais
Ao em ao
K1
K2
v e ( C/cm/s)
0,5
1500
0,11
0,11
0,75
54
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Chumbo em ao
0,5
450
0,08
0,11
0,26
Baquelite em baquelite
0,3
100
0,0015
0,0015
2,2
Bronze em bronze
0,4
900
0,26
0,26
0,15
Vidro em ao
0,3
500
0,0007
0,11
0,3
Ao em nylon
0,3
120
0,11
0,0006
0,07
Bronze em nylon
0,3
120
0,26
0,0006
0,03
Ao em bronze
0,25
900
0,11
0,18
0,17
3.8.3 Stick-Slip
O escorregamento de um corpo sobre outro pela ao de uma fora constante ocorre,
algumas vezes em velocidade constante, ou aproximadamente constante, e outras em
velocidade que flutuam amplamente. Na maioria dos sistemas prticos de escorregamento,
essas flutuaes de velocidade de escorregamento so consideradas um srio problema e,
portanto, so procuradas medidas para eliminar ou mesmo reduzir a amplitude das flutuaes.
Um estudo dos fatores que determinam a natureza do movimento de sistemas de
escorregamento no s de interesse prtico, como tambm, contribui para uma compreenso
das caractersticas intrnsecas do processo de escorregamento.
Todo processo de stick-slip ocasionado por uma inconstncia da fora de atrito
motivada por outras variveis tais como, distncia, tempo e velocidade.
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Fora Normal
Mola
Mola
Cursor
Cursor
Vc
F= k x
Plano
Plano
Fora Normal
Vc
Mola
Cursor
Plano
F= k x
V
Fora de atrito
Neste caso considera-se que a velocidade suficientemente baixa de tal modo que o
cursor no apresente dificuldade em acompanhar o movimento da placa, e que o
amortecimento desprezvel.
Considera-se, ainda, que o grfico fora de atrito funo do deslocamento do cursor na
placa como o mostrado na figura 3.25.
B
C
A1
F
A2
D
Deslocamento S
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
lubrificante que podem ter sido parcialmente expulso. A flutuao ocorre porque o cursor
atravessa, alternativamente, regies cobertas pelo filme lubrificante e regies onde ela est
ausente.
Se a mola for construda com uma rigidez tal que sua inclinao, na figura 3.24, for
maior que a mxima inclinao do grfico fora de atrito funo do deslocamento, o stick-slip
irregular ser evitado.
0,4
d
0,2
F
C
0
E
B
0
20
40
60
Tempo (s)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Ao Duro em Ao Duro
Dinmico
Seco
Lub. Limite
Seco
Lub. Limite
0,78
0,11 (a)
0,42
0,029
0,23 (b)
0,081 (c)
0,15 (c)
0,080 (i)
0,11 (d)
0,058 (j)
0,0075 (p)
0,084 (d)
0,0052 (h)
0,105 (k)
0,096 (l)
0,108(m)
0,12 (a)
10 Ao Doce em Ao Doce
0,74
0,57
11
0,09 (a)
0,19 (u)
12 Ao Duro em Grafite
0,21
0,09 (a)
0,33
0,70
0,23
0,33
0,16 (b)
14
0,15 (c)
0,06 (c)
15
0,08 (d)
0,11 (d)
16
0,085 (e)
0,17 (b)
0,14(b)
18
0,11 (c )
0,065 (c )
19
0,09 (d)
0,07(d)
20
0,08 (e)
0,08 (h)
21 Ao Duro em Babbit
(ASTM No 10)
22
0,25 (b)
0,13 (b)
0,12 (c )
0,06 ( c)
23
0,10 (d)
0,055 (d)
24
0,11(e)
0,42
Dinmico
Lub. Limite
Seco
0,097 (f)
0,34
30 Nquel em Ao Doce
0,173 (f)
0,145 (f)
Lub. Limite
0,95
0,183 (c )
0,23
0,133 (f)
0,5 (f)
0,95
0,3 (f)
0,64
0,178 (x)
58
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Esttico
Seco
31 Alumnio em Ao Doce
Dinmico
Lub. Limite
0,61
Seco
Lub. Limite
0,47
32 Magnsio em Ao Doce
0,42
33 Magnsio em Magnsio
0,60
0,08 (y)
34 Teflon em Teflon
0,04
35 Teflon em Ao
0,04
36 WC em WC
0,2
0,12 (a)
37 WC em Ao
0,5
0,08 (a)
38 WC em Cobre
0,35
39 WC em Ferro
0,8
0,35
0,8
0,04 (f)
0,04 (f)
42 Cdmio em Ao Doce
0,46
43 Cobre em Ao Doce
0,53
0,36
0,18 (a)
44 Nquel em Nquel
1,10
0,53
0,12 (w)
45 Lato em Ao Doce
0,51
0,44
0,30
0,85
0,21
0,25
1,05
0,29
0,32
0,43
52 Alumnio em Alumnio
1,05
53 Vidro em Vidro
0,94
54
1,4
0,01 (p)
0,4
0,005 (q)
55 Carbono em Vidro
0,18
56 Garnet em Ao Doce
0,39
57 Vidro em Nquel
0,78
0,56
58 Cobre em Vidro
0,68
0,53
1,10
0,15
60
0,07 (d)
0,064 (n)
0,09 (a)
0,116 (v)
0,62
0,22
0,077 (n)
0,48
0,164 (r )
63
0,067 (s)
0,54
0,32
0,61
0,52
0,49
0,072 (s)
0,075 (n)
Lub. Limite
Dinmico
Seco
0,56
68
69 Plstico Laminado em Ao
Lub. Limite
0,36 (t)
0,13 (n)
0,35
0,05 (t)
59
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Esttico
Seco
Dinmico
Lub. Limite
Seco
Lub. Limite
0,05 (t)
Lubrificantes usados:
(a)
cido olico
(b)
leo Atlantic para eixos (mineral)
(c)
leo de castor
(d)
leo de banha
(e)
leo Atlantic para eixos com 2% de cido olico
(f)
leo mineral mdio
(g)
leo mineral mdio mais 0,5% de cido olico
(h)
cido esterico
(i)
graxa (base de xido de zinco)
(j)
grafite
(k)
leo de turbina mais 1% de grafite
(l)
leo de turbina mais 1% de cido esterico
(m)
leo de turbina (mineral mdio)
(n)
leo de oliva
(p)
cido palmtico
(q)
cido rcino-olico
(r)
sabo seco
(s)
banha
(t)
gua
(u)
leo de colza
(v)
leo 3 em 1
(w)
lcool octlico
(x)
trioleina
(y)
leo parafnico com 1% de cido lurico
Tabela 3.4 - Coeficiente de atrito esttico para ao com ao
e
Condies de teste
Desgaseificado em temperatura elevada e alto vcuo
( solda em contato)
0,78
Livre de graxa no ar
0,39
0,11
0,013
Limpo e seco
0,78
0,88
1,21
Filme xido
0,27
0,76
Filme de sulfeto
0,39
0,57
0,74
60
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
cm/s
0,00025
0,0025
0,025
0,25
2,5
0,53
0,48
0,39
0,31
0,23
0,19
0,18
Super Acabadamento
0,05
0,128
0,18
0,189
Retificada
0,51
1,27
0,36
0,372
1,65
0,378
0,116
0,099
0,170
0,163
0,249
0,195
0,230
0,238
0,261
0,222
Lubrificantes Slidos
0,305
0,306
0,071
0,054
0,058
0,033
0,037
0,029
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
1 - Madeira ensaboada: 0,0385 para madeira em madeira lubrificada com sabo mole.
2 - Tecido de asbesto usado como material de freio: o coeficiente de atrito dinmico
de tecido de asbesto contra um tambor de freio de ferro fundido, de acordo com Taylor e
Holf, 0,35 a 0,40 quando em temperatura normal. Baixa um pouco com aumento de
temperatura do freio at 150C. Com temperatura entre 150C e 260C aumenta devido
a ruptura da superfcie de freio.
3 - Rodas de ao em trilhos de ao (Segundo Galton)
Tabela 3.10 Coefiente de atrito entre rodas de ao e trilhos de trens
Velocidade(Km/h)
d
Arrancada
0,242
11
0,088
22
0,072
44
0,07
66
0,057
88
0,038
97
0,027
16
0,32
0,21
32
0,21
0,13
48
0,18
0,11
0,10
64
0,13
0,1
0,08
80
0,1
0,07
0,06
96
0,06
0,05
0,05
32
0,25
48
0,23
64
0,19
80
0,17
96
0,16
Faia
0,29 0,37
0,54
Pinheiro
0,30 0,34
0,51 0,40
Choupo
0,35 0,40
0,65 0,60
Olmo
0,36 0,37
0,60 0,49
Salgueiro
0,46 0,47
0,63 0,60
62
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Dinmico
( aps escorreagmento)
48
48
Pneu liso
0,49
0,28
0,43
0,26
Ranhuras circunferenciais
0,58
0,42
0,52
0,36
Ranhuras angulares a 60
0,75
0,55
0,70
0,39
Ranhuras angulares a 45
0,77
0,55
0,68
0,44
r =
f ar
L
(3. 42)
-far
e1
D
L/2
-r
-far
L/2
e2
f ar = L
r
(3.42)
63
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
f ar =
e1e2
L (com d em mm)
d
(3.43)
(polegadas)
2,5 x 36 ao
4 x 24 ao
4,0 18 4 lonas
4 x 36 ao
4,0 30 4 lonas
4,0 36 4 lonas
5,0 16 4 lonas
6 x 28 ao
6,0 16 4 lonas
6,0 16 4 lonas *
7,5 10 4 lonas +
7,5 16 4 lonas
7,5 28 4 lonas
8 x 48 ao
7,5 36 4 lonas
9,0 10 4 lonas+
9,0 16 6 lonas
PRESSO
(lb/m2)
20
36
36
32
20
30
20
20
16
16
20
16
CARGA
(kgf)
CONCRET
O
CAPIM
GRAMA
terRA
ARADA
AREIA
SOLTA
NEVE
SOLTA
445
222
222
445
445
445
445
445
445
445
445
668
668
668
668
445
668
0,01
0,034
0,034
0,019
0,018
0,017
0,031
0,023
0,027
0,031
0,029
0,023
0,026
0,013
0,018
0,031
0,042
0,087
0,082
0,058
0,074
0,057
0,050
0,062
0,094
0,060
0,070
0,061
0,055
0,052
0,065
0,046
0,060
0,054
0,384
0,468
0,366
0,367
0,322
0,294
0,388
0,368
0,319
0,401
0,379
0,280
0,197
0,236
0,185
0,331
0,249
0,431
0,504
0,392
0,413
0,319
0,277
0,460
0,477
0,338
0,387
0,429
0,322
0,205
0,264
0,177
0,388
0,272
0,106
0,282
0,210
0,156
0,146
0,118
0,0753
0,099
64
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
CAPTULO 4
DESGASTE
4.1 Introduo
Praticamente todos os ramos da engenharia enfrentam problemas de desgaste. Os
engenheiros de fabricao, em especial os que trabalham com o processo de usinagem, tem
uma preocupao constante em avaliar o desgaste de ferramentas de corte, sem contudo, em
muitos casos, no levarem em conta a natureza do desgaste que essas sofrem.
Apesar de sua importncia, o desgaste nunca recebe a ateno merecida,
principalmente quando no associado ao aspecto econmico. As perdas econmicas
conseqentes de desgastes so generalizadas e perversas, no envolvem to somente os
custos de reposio, mas tambm os custos de depreciao de equipamentos, perdas de
produo, perda de competitividade, e perdas envolvendo a perda de oportunidades de
negcios. Outro fator significante est na perda de eficincia em um equipamento, ou at
mesmo uma fbrica, decorrente de desgaste, pois este acarreta na diminuio de desempenho
e aumento no consumo de energia.
4.2 Definio
De forma geral o desgaste pode ser definido como uma mudana cumulativa e
indesejvel em dimenses motivada pela remoo gradual de partculas discretas de
superfcies em contato e com movimento relativo, devido, predominantemente, a aes
mecnicas.
Segundo a Organizao para Cooperao Econmica e Desenvolvimento (OECD Organisation for Economic Co-operation and Development) da ONU, desgaste pode ser
definido como sendo um dano progressivo que envolve a perda de material, perda a qual ocorre
na superfcie de um componente como resultado de um movimento relativo a um componente
adjacente. Na maioria das aplicaes prticas quando ocorre o movimento relativo entre duas
superfcies slidas, este movimento ocorre na presena de lubrificantes.
De forma geral, o desgaste tambm pode ser definido como a indesejvel e cumulativa
mudana em dimenses motivada pela remoo gradual de partculas discretas de superfcie
em contato e com movimento relativo, devido, predominantemente, as aes mecnicas. Na
realidade, a corroso muitas vezes interage com o processo de desgaste modificando as
caractersticas das superfcies sob desgaste, atravs da reao com o meio ambiente.
4.3 Generalidades
O desgaste um processo complexo, resultado de diferentes processos que podem
ocorrer independentemente ou em combinaes. Podem ser salientadas quatro formas de
desgaste:
por adeso:
por abraso;
por corroso e
65
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Destes a maior nfase dada ao desgaste pr adeso, por ser o maior responsvel
pelos danos na maioria dos sistemas prticos. Esse tipo de desgaste, depende de srie
complexa de fatores, onde variveis como a natureza das superfcies em escorregamento, sua
compatibilidade e a existncia de lubrificantes ou contaminantes na interface, podem determinar
seu grau de agressidade no processo.
Deve ser salientado que os estudos sobre desgaste so relativamente recentes e uma
anlise quantitativa desse fenmeno encontra-se, ainda, em um estgio inicial. As incertezas
associadas com previses de volumes de desgaste so muito grandes de modo que as tcnicas
hoje utilizadas so mais apropriadas para decidir sobre alternativas de projeto do que tentar
prever, com preciso, a vida de um sistema em escorregamento.
Destacam-se duas tcnicas utilizadas no controle do desgaste pr adeso. A primeira,
proposta pr HOLM, assume que o volume de desgaste aps um certo escorregamento pode
ser dado pela equao
V =k
N.D
H
(4.0)
onde:
N = fora normal que pressiona as superfcies em escorregamento;
D = distncia de escorregamento;
H = dureza da superfcie que desgasta; e
k = constante de proporcionalidade.
A constante de proporcionalidade k pode ser entendida como uma probabilidade de
formao de uma partcula de desgaste, ou seja, a probabilidade de que ao romper o contato
entre duas asperezas das superfcies em movimento relativo a ruptura ocorra no na interface
original mas dentro de um dos materiais, originando um fragmento transferido.
A maneira mais confivel para obteno de um valor do coeficiente de desgaste k
atravs de ensaios de desgaste, que so realizados em mquinas apropriadas, devendo-se ter o
cuidado para que os testes simulem, o melhor possvel, a condio de operao do
componente.
A segunda tcnica empregada a proposta pr pesquisadores da IBM. Esses
pesquisadores concluram que existe relao entre o nvel de tenses ocorrentes na interface de
contato de duas superfcies em escorregamento e o desgaste resultante. Desenvolveram, ento,
equaes empricas que podem ser usadas no projeto de peas com movimento relativo. Sua
aplicao muito ampla, incluindo sistemas com lubrificao mista ou limite ou no
lubrificados; o contato pode ser pontual, atravs de uma linha ou de uma rea; os materiais
considerados incluem plsticos, metais ferrosos e no ferrosos ou, mesmo, metais sintetizados.
Segundo os proponentes, verificaes experimentais demonstram a validade das equaes
desenvolvidas em um nmero muito grande de situaes diferentes.
Para 23 geometrias distintas, incluindo contatos pontuais, lineares e atravs de uma
rea, foram deduzidas as equaes correspondentes, que permitem determinar as cargas
admissveis na interface de contato para uma vida estipulada ou, para uma carga dada, qual a
estimativa de vida das peas em escorregamento.
O conhecimento sobre o desgaste, at o presente momento, no foi suficientemente
desenvolvido para permitir a obteno de procedimentos analticos ou empricos de projeto bem
definido e amplamente aceitos, ou, mesmo, de tcnicas de previso de vida. Somente na
dcada passada se conseguiu um processo substancial na previso quantitativa do desgaste.
Este desenvolvimento tardio nas tcnicas de previso do desgaste no diminuiu sua
importncia. Realmente, o desgaste um dos principais motivadores de falhas mecnicas e
uma considervel literatura sobre pesquisa na rea est surgindo, embora no tenham sido
66
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
desenvolvidas, ainda, tcnicas de previso quantitativa da vida que possam ser utilizadas como
boas ferramentas de projeto.
DESGASTE SEVERO
Resulta em superfcies speras, com ranhuras
profundas, em geral muito mais rugosa do que a
original.
Produz partculas grandes, tipicamente com
dimetro mdio acima de 0,01 mm.
Baixa resistncia eltrica de contato, formao de
contatos metlicos.
2a
V =2/3 a
(4.1)
a2
q=k =k
3
a
(4.2)
67
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
onde k o atrito no contato dado, e a taxa total de desgaste Q dada pela soma da contribuio
de todos os pontos de contato:
Q=k
a2
3
Q=H a 2
(4.3)
(4.4)
W =H a 2
(4.5)
Q=
kW
W
=K
3H
H
(4.6)
k=
K
H
(4.7)
Q=k W
(4.8)
68
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
A taxa de desgaste deveria ser independente da rea de contato aparente para um dado
carregamento, ou para um tenso de contato. Essa afirmao em geral verdadeira a
linearidade entre tenso e deformao no regime elstico, a tenso de contato aumenta
linearmente com a rea de contato aparente.
Metal em metal
Iguais
Sem lubrificao
No metal em metal
Diferentes
-3
2 x10-4
5 x 10-6
-4
-4
5 x 10
2.x10
2 x 10
5 x 10-6
2 x10-5
2 x 10-5
5 x 10-6
2 x10-6 a 1x10-7
2 x10-6 a 1 x10-7
2 x 10-6
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
coeficientes de atrito seriam poucas, mas a variaes nos mecanismos de desgaste seriam
bem significantes. Estas mudanas geralmente ocorrem quando um mecanismo dominante de
desgaste se sobrepe a outro. A determinao de como as condies de servio podem
influenciar a resposta ao desgaste de um material, pode ser feita atravs da confeco de
mapas de desgaste. A construo de mapas de desgaste pode ser realizada de duas formas
distintas, uma emprica e outra por modelamento fsico. A abordagem emprica est baseada
na plotagem de dados experimentais de taxas de desgaste levantados experimentalmente para
cada ponto de desgaste nos mecanismos que compes o sistema.
C
E
MOVIMENTO DE SAIDA
A
MOVIMENTO DE ENTRADA
D
PONTOS DE
ACOMPANHAMENTO
DE DESGASTE
-1
m )
70
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Material Ao
Ensaio: Disco e Pino
Desgaste por
oxidao
Desgaste por
Fuso
Processos Trmicos
de Desgaste
10 -2
Processos Mecnicos
de Desgaste
Desgaste por
Oxidao
10 -4
10 -2
Aumento de
P Presso Normalizada
Aumento de A
10 2
10 4
Pn
H
1/ 2
Anom
U
U =
k
p
w
v= =KP n
Aa
Pn=
(4.9)
(4.10)
(4.11)
k=
onde:
rz
(4.12)
= condutividade trmica;
= densidade; e z = calor especfico.
A normalizao permite se operar com valores adimensionais para Pn , U n e v.
Uma forma alternativa de apresentao de dados de desgaste, mais voltada aos aspectos
mecnicos da superfcie danificadas, ao invs do aspecto trmico, pois a velocidade no
considerada como uma varivel independente, apresentada na figura 4.4. Neste grfico
diferentes regimes de desgaste representam o compartilhamento de tenso na interface t entre
dois materiais em funo de algum parmetro de rugosidade, tal como a inclinao mdia da
superfcie J. A tenso na interface t normalizada atravs t/k representada a deformao
relativa na interface e J a inclinao mdia da superfcie rugosa, ou o ngulo de ataque de uma
aspereza individual (pico). O eixo das coordenadas tambm pode ser calibrado em termos de
do ndice de plasticidade Y , cujo o valor indica a transio da condio de contato elstico para
plstico (Childs, 1988, apud Willians, 1994).
71
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
ADERNCIA
Tenso Cizalhante Intefacial - /
1,0
MICRO
USINAGEM
0,8
ELSTICO
0,6
Aumento de
ABRASO
PLOUGING
0,4
Diminuio de
DELAMINAO
ELASTO PLSTICA
E FADIGA
0,2
0,1
1
10
Grau de Inclinao da Superfcie - v (graus)
100
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
ou de uma mudana de um modo para outro durante diferentes pocas da vida operacional da
mquina ou pela ao simultnea de dois ou mais diferentes modos de desgaste.
A complexidade do processo de desgaste pode ser melhor compreendida pelo
reconhecimento da quantidade de variveis envolvidas, incluindo dureza, tenacidade, dutilidade,
mdulo de elasticidade, tenso de escoamento, propriedades relativas fadiga, estrutura e
composio das superfcies em contato, bem como, geometria, presso de contato,
temperatura, estado de tenses, distribuio de tenses, coeficiente de atrito, distncia de
escorregamento, velocidade relativa, acabamento superficial, lubrificantes, contaminantes, e
atmosfera ambiente na interface sob desgaste. Em alguns casos, pode ser importante conhecer
o histrico tempo de separao X tempo de contato das superfcies sob desgaste. Embora o
processo de desgaste seja complexo, nos ltimos anos conseguiu-se um certo progresso no
desenvolvimento de relaes empricas quantitativas para as vrias subcategorias de desgaste,
sob determinadas condies de operao. Muitos experimentos devero ser feitos, entretanto,
at que essas relaes sejam amplamente aceitas.
4.4.1 Desgaste por Adeso
O desgaste por adeso a mais comum forma de desgaste encontrada, sendo que sua
teoria tem as mesmas bases da teoria do atrito por adeso, e apresentam um longo histrico de
pesquisa. Segundo a teoria do atrito por adeso, fortes soldagens a frio (caldeamentos?) so
formadas em alguns pontos de contato entre pico das superfcies, e essas soldagens devem ser
rompidas para permitir a continuidade do escorregamento. O rompimento das asperezas
soldadas provocam severo dano a superfcie, em geral sob a forma de crateras visveis
(macrocpicas). Este tipo de desgaste pode ser um problema quando se tem dois materiais de
mesma natureza em contato, como por exemplo aos e suas ligas, ou quando ocorre uma
lubrificao deficiente e temperaturas altas, ou velocidades de escorregamento elevadas.
(Rabinowicz, 1994)
O desgaste pr adeso muitas vezes caracterizado como a subcategoria bsica ou
fundamental de desgaste j que ocorre, em determinado grau, sempre que duas superfcies
slidas atritam e mantm-se ativo mesmo quando todos os outros modos de desgaste foram
eliminados. O fenmeno do desgaste por adeso pode ser melhor compreendido se for
considerado que toda superfcie real, no importa quo cuidadosamente tenha sido preparada e
polida, apresenta uma ondulao sobre a qual superposta uma distribuio de protuberncias
ou asperezas. Quando duas superfcies so colocadas em contato, somente poucas asperezas
realmente se tocam e a rea total de contato, Ar, somente uma pequena parcela da rea de
contato aparente, Aa. Bowden e Tabor deduziram, atravs de experimentos com condutividade
eltrica, que para as cargas usuais, em projetos de engenharia, a relao entre as reas real e
aparente, Ar/Aa, varia na faixa de 10-2 a 10-5.
Assim, mesmo sob cargas aplicadas muito pequenas, as presses locais nos pontos de
contato so suficientemente elevadas para exceder a tenso de escoamento de uma ou ambas
superfcies, e ocorre uma plastificao local. Se as superfcies de contato so limpas e livres de
corroso, o contato muito ntimo decorrente dos pontos plastificados leva os tomos das duas
superfcies a se aproximarem suficientemente para que surjam foras de adeso bastante
fortes. Esse processo , as vezes chamada de soldagem a frio. Ento, se as superfcies forem
submetidas a um movimento relativo de escorregamento, as junes soldadas devem ser
rompidas. Se elas rompero na interface original ou em um ponto no interior da aspereza
depender das condies superficiais, distribuio de temperatura, caractersticas de
encruamento, geometria local e distribuio de tenses. Se a juno rompida fora da interface
original, uma partcula de uma das superfcies transferida para a outra superfcie, iniciando o
processo de desgaste pr adeso, conforme mostra a figura 4.5.
73
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
MATERIAL REMOVIDO
W
i
r=a
P1
MATERIAL ADERIDO
PONTOS DE CONTATO
B
2a
P2
MOVIMENTO
74
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
2 k 2=P 2n1 2
(4.13)
(4.14)
H =k 2
(4.15)
= 1 2
P
dada por:
P
(4.16)
Li =H a
(4.17)
Q=
a2
3
(4.18)
Q=
p Li
1
H
3
(4.19)
75
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Q=
L
3H
(4.20)
como Q = Li , o valor previsto para o coeficiente de desgaste K para a juno como um todo
de 1/3.
4.4.1.1 Estimativa Quantitativa do Desgaste por Adeso
Uma estimativa quantitativa do desgaste por adeso pode ser assumindo-se que a
tenso de escoamento por compresso, que pode ser considerada como trs vezes a tenso de
escoamento uniaxial (3 e ) devido ao estado multiaxial de tenses, ultrapassada aps o
contato inicial das asperezas, o material escoa localmente. Assim, se a rea real de contato
Ar, a tenso de escoamento pr compresso 3
superfcies N, tem-se:
e,
N =Ar3 e
(4.21)
Ar=n
d 2
(4.22)
n=
4Ar
4N
2 =
d 3d 2 e
(4.23)
l
4N
N j =n =
d 3d 2 e
(4.23)
12
Le
(4.24)
76
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
V p pWL
=
Le
9 e
(4.25)
Integrando (2.20) sobre a distncia total de escorregamento Le, tem-se o volume de desgaste
por adeso
Q ad =
kWL
9 e
(4.26)
Se dad a profundidade mdia de desgaste e Aa a rea de contato aparente, (4.26) pode ser
modificada para:
d ad =
ou
Q ad
k
W
=
Aa
9 e Aa
d ad =k adp mL
(4.27)
(4.28)
onde:
K ad =
d ad
pm L
(4.29)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
d od =K ad p m L
para pm < s
(4.30)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
mais fracas. Com poucas junes, o nmero de possveis pontos de desgaste ser pequeno e
com junes fracas, a tendncia para transferncia de metal e endurecimento das asperezas
(por encruamento) ser minimizado.
As razes em que se baseiam esses dois critrios podem ser resumidas em dois
enunciados bsicos: a solubilidade mutua dos metais determinar o nmero de junes por
soldagem a frio, e as caractersticas da juno dos metais ir determinar a resistncia dessa
juno.
Segundo Bowden, como a carga normal suportada por uma rea relativamente
pequena das asperezas, um dos metais em contato deslizante alcanar sua temperatura de
fuso devido presso e temperatura de frico na interface. Essa condio adequada para
que ocorra difuso entre metais solveis. A medida que o metal funde, a presso nessa
pequena rea diminui, as partes se deslocam ocorrendo resfriamento e solidificao. formada,
ento, uma juno slida.
A resistncia da juno formada, seja na superfcie, por adeso natural, seja no interior
do metal devido difuso, depender das caractersticas de juno dos metais envolvidos.
Metais do sub-grupo B da tabela peridica so caracterizados por junes fracas e frgeis
chamadas junes covalentes. Metais como os do sub-grupo A formam junes chamadas
inicas, que se apresentam dteis e fortes.
Os critrios apresentados por Lipson foram verificados experimentalmente, como mostra
a tabela 4.4, onde 114 dos 123 pares testados satisfizeram os critrios.
4.4.1.3 Controle do Desgaste Adesivo
Evidentemente, o desgaste controlado pelo controle dos fatores que nele influem.
Talvez o nico fator incontrolvel seja a adeso do par de metais, j que esta uma
caracterstica inerente do material.
Nos problemas de engenharia, fatores como carga, distncia percorrida, velocidade e
efeitos ambientais so determinados por requisitos funcionais; portanto, os fatores restantes
controlveis so: dureza acabamento das superfcies e contaminantes.
Um grande nmero de mtodos usado para controlar o desgaste, no s por adeso
mas tambm por abraso; eles podem ser classificados em trs categorias principais:
1. Princpio dos revestimentos (camadas) protetores: incluindo proteo por lubrificantes,
pelculas superficiais (por exemplo, filmes de xidos ), pinturas, fosfatizao e outros
revestimentos qumicos;
2. Princpio de converso o desgaste convertido de destrutivo para nveis permissveis,
atravs da escolha adequada do par de metais, dureza, acabamento superficial ou presso
de contato;
3. Princpio de desvio o desgaste deslocado para um elemento de desgaste
economicamente substituvel de tempos em tempos. Por exemplo, o uso de materiais moles
e de baixo ponto de fuso em mancais radiais, de modo que o desgaste desviado do
munho para o mancal.
79
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
80
_____________________________________________________________________________
Tribologia
Descrio dos pares
metlicos
EMC 5315
Combinao de materiais
Observaes
Disco Al
Disco Ao
Disco Cu
Be
Be
Be
Be
baixa resistncia ao
Mg
--
Mg
Mg
Al
Al
Al
--
Si
Si
Si
Si
Ca
--
Ca
--
Ti
Ti
Ti
--
Cr
Cr
--
--
--
Mn
--
--
Fe
--
--
Co
Co
Co
--
Ni
Ni
Ni
--
Cu
--
Cu
--
--
Zn
Zn
--
Zr
Zr
Zr
Zr
desgaste por
adeso
Disco Ag
Nb
Nb
Nb
Nb
Mo
Mo
Mo
Mo
Rh
Rh
Rh
--
--
Pd
--
--
Ag
--
Ag
--
--
--
Cd
Cd
--
--
In
In
Sn
Esses pares
confirmam o critrio
de solubilidade e de
metais do subgrupo
B.
Sn
Ce
Ce
Ce
Ta
Ta
Ta
Ir
Pt
Pt
Pt
An
An
An
An
Th
Th
Th
Th
Li
Cu(M)
Zn(M)
Sb(M)
Mg
Ca
Ba
--
C(M)
--
--
--
--
--
Ti(M)
--
--
Cr(M)
Cr(M)
--
--
--
Fe(M)
--
--
--
Co(M)
--
--
Ge(M)
--
--
Se(M)
Se(M)
--
--
--
--
Nb(M)
--
Ag
--
--
--
Sn(M)
--
--
--
Sb(M)
Sb
--
Te(M)
Te(M)
Te(M)
--
T1
T1
T1
--
Pb(M)
Pb
Pb
--
Bi(M)
Bi
Bi(M)
--
--
C
Ni
--
--
--
Se
--
--
--
--
--
--
Mo
81
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
2r
Ls
82
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
'
ou
W
=3 e
A ph
(4.34)
W ' =3 e p r 2
(4.35)
A pv =h r=r 2 tan
(4.36)
(4.37)
W ' L s tan
V =
3 p e
'
ab
(4.38)
V 'ab=W L s
tan m
3 p e
(4.39)
onde W a carga total aplicada, (tg q)m um valor mdio para todas as asperezas, Ls a
distncia total de escorregamento, e se a tenso de escoamento uniaxial para o material
mole.
Comparando (4.36) para o volume de desgaste por abraso com (4.26) para o volume
de desgaste por adeso, nota-se que so semelhantes com a constante k/3 em (4.26)
substituda por (tg q)m/p em (4.36). Valores tpicos para a constante 3(tg q)m/p para diversos
materiais, so mostrados na tabela 4.5.
Uma profundidade mdia do desgaste por abraso pode ento ser calculada por
d ad =V ab=
ou
tan m
3 p e
d ad =k ab p m Ls
(4.40)
(4.41)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
apresenta uma srie de constante de desgaste por abraso 3 (tg qm/p ) para vrios materiais em
contato deslizante segundo relatrios de vrios pesquisadores.
dois corpos
dois corpos
dois corpos
dois corpos
dois corpos
dois corpos
trs corpos
trs corpos
trs corpos
Tamanho da
partcula mm
---110
40-150
260
80
70
150
80
40
3 (tg q)m/p
180.10-3
150.10-3
120.10-3
80.10-3
24.10-3
16.10-3
6.10-3
4,5.10-3
2.10-3
dV
=W tan m / p 2
df
(4.39)
onde dV o volume elementar de desgaste por abraso originado pelo cone na distncia dl, p
a dureza da superfcie mais mole, com p = 3 s e .
O efeito da dureza mostrado por Rabinowicz pela apresentao dos resultados do
trabalho de Kruschov (1957) que mostram que o inverso da relao do desgaste por abraso
dV/dl, ou seja dl/dV (que ele chamou de resistncia ao desgaste e), proporcional dureza de
um grande nmero de metais puros, conforme mostra a figura 4.7.
84
_____________________________________________________________________________
EMC 5315
Tribologia
W
50
Be
Rh
Cr
Mo
Ti
25
Co
Pd
Ag
Pb
Pt
Zr
Ao
Ni
Zn
Cu
Cd
Au
Al
Sn
200
100
300
400
Dureza [kg/mm 2]
Figura 4.7 - Resistncia ao desgaste abrasivo de metais puros, abraso do tipo dois corpos
Resultados semelhantes foram obtidos por Rabinowicz e outros (1961) nas condies
de abraso do tipo trs corpos, conforme mostra a figura 4.8.
Resistncia ao desgaste abrasivo [10 6 g.cm/cm 3]
1000
Ao
Alumina 40 m
Ao
Ti
BRONZE
100
Cu
Al
10
Pb
10
100
1000
Dureza [kg/mm 2]
Figura 4.8 - Resistncia ao desgaste por abraso de metais - abraso do tipo trs corpos
Pesquisadores como Kruschov e Babichev (1956), e Aleinikov (1957) mostraram que
essa proporcionalidade v1ida enquanto o material a ser desgastado mais mole que o
abrasivo. Quando a dureza do material desgastado ultrapassa a dureza do abrasivo, o volume
de material desgastado cai rapidamente, tendendo a zero a medida que a dureza aumenta.
Esse fato pode ser explicado por uma caracterstica do processo de desgaste por abraso que
85
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
200
g.cm/cm 3]
deve estar sempre presente, nenhum abrasivo cortara algo mais duro que ele mesmo (figura
4.9).
100
50
Dureza do abrasivo
20
10
5
0
100
200
500
1000
2000
Dureza [kg/mm ]
Figura 2.9 - Efeito da dureza no desgaste por abraso (no trecho onde o desgaste
inversamente proporcional dureza da superficie, o grfico desgaste x dureza = f
(dureza deve ser uma linha horizontal).
Essa limitao a base da conhecida escala de dureza de MOHS, usada por
mineralogistas. Se o mineral A mais duro que o mineral B, A risca (isto , desgasta por
abraso) B, mas no riscado por ele. Assim, Mohs props uma escala simples de dureza
crescente. Uma comparao entre as escalas de dureza de Mohs e Vickers mostrada na
figura 4.10.
O outro efeito de dureza que deve ser considerado no desgaste por abraso, o que
ocorre quando o material abrasivo e o material desgastado permanecem os mesmos, mas variase o tratamento trmico do material desgastado produzindo uma variao de sua dureza.
Entretanto, segundo foi constatado por alguns pesquisadores, analisando o comportamento de
ligas de ao endurecidas, o aumento da dureza aumenta a resistncia ao desgaste mas no
proporcionalmente como sugere a equao (4.26) ou como foi mostrado nas figuras 4.7 e 4.8.
Rabinowicz, Dunn e Russel (1951) concluram que a resistncia ao desgaste para aos varia
aproximadamente com a dureza elevada na potncia 1/3.
Figura 4.10 - Dureza em kgf/mm 2 em funo dos nmeros da escala de Mohs
86
_____________________________________________________________________________
GIPSITA
CALCITA
FLUORITA
EMC 5315
TALCO
Tribologia
TOPAZIO
CORINDON (Fe
O)
2 3
DIAMANTE
QUARTZO
100
ORTOSE
1.000
APATITA
2
Dureza [kg/mm
]
10.000
10
Nmero de Mohs
Rabinowicz considera que este efeito de difcil explicao, no sendo ocasionado por
uma nica causa. Sugere que um dos possveis causadores desse comportamento anmalo a
fragilidade. Se um material endurecido, geralmente se torna mais frgil; com isso, e possvel
que durante a abraso se formem partculas de desgaste com tamanho superior s dimenses
geomtricas da ranhura de desgaste. Em ensaios, foram observados volumes de desgaste
excessivamente elevados para corpos de prova de ao bastante endurecidos e frgeis.
A dependncia do desgaste abrasivo da distancia de deslizamento , tambm,
complexa. Em situaes onde a abraso ocorre sempre com novas partculas abrasivas (ou
novo papel abrasivo), o desgaste continua com volume constante ao longo do tempo.
Entretanto, quando o sistema de escorregamento contm uma quantidade limitada de abrasivo,
que usada continuamente durante o deslizamento, o desgaste tende a diminuir enquanto o
deslizamento continua. Alguns pesquisadores explicam essa diminuio do desgaste porque as
partculas abrasivas tornam-se rombudas (figura 4.10). Outro fator provvel de influencia o
entupimento do elemento abrasivo por partculas do material desgastado. Esses fragmentos de
desgaste podero, eventualmente, passar do nvel dos gros abrasivos e, no ponto considerado,
a ao abrasiva cessa (figura 4.11).
Superfcie abrasiva
antes do desgaste
Superfcie abrasiva
aps o desgaste
Partculas de
desgaste aderente
Superfcie abrasiva
87
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
na abraso do tipo dois corpos, com carga aplicada variando de 0,2 a 2 kgf, confirmam a
proporcionalidade representada na equao 4.26.
4.4.2.3 Materiais para Uso em Situaes de Desgaste por Abraso
Deve-se considerar dois tipos de materiais, os usados como abrasivo quando o
desgaste desejado, e os usados como material de escorregamento quando o desgaste deve
ser evitado e se est em presena de contaminantes abrasivos.
Considerando, primeiramente, os materiais a serem usados como abrasivos, as
caractersticas para uma boa ao de corte so dureza e agudeza (do ingls Sharpness).
O critrio de dureza exige que o abrasivo deva ser mais duro que o material a ser
desgastado, mas, do ponto de vista de uma efetiva ao de corte, a diferena de dureza no
precisa ser enorme. Se, por exemplo, o abrasivo tiver dureza 50% superior do material a ser
desgastado, produzir um volume de desgaste to grande quanto um abrasivo com dureza
muito maior. Entretanto, se o abrasivo pouco mais duro que o material a ser desgastado
tender, mais rapidamente, a perder seus cantos agudos por deformao plstica ou por
abraso, com conseqente diminuio de sua prpria ao abrasiva. Por isso, vantajoso usar
um abrasivo muito duro, no por questes de volume de desgaste a atingir, mas para manter
esse volume de desgaste por um longo perodo de tempo.
A segunda caracterstica requerida a agudeza. Portanto, vantajoso que o abrasivo
seja frgil para que forme pontos cortantes e cantos agudos quando submetido a altas tenses
ou quando usado. Este critrio recomenda o uso de um no metal, em lugar de um metal,
como material abrasivo.
Ambas as caractersticas sugerem que no metais duros so mais apropriados como
abrasivos, pois so os materiais mais duros que se conhece e porque falham por fratura frgil.
Realmente os abrasivos comuns esto todos nesta categoria. xido de alumnio e carboneto de
silcio (carborundo.), ambos com dureza acima de 2000 kgf/mm2, so os materiais preferidos
para uso geral, pois combinam as propriedades de extrema dureza, fragilidade e baixo preo,
Tabela 4.5.
Tabela 4.5 - Materiais para Uso como Abrasivos
Material
Diamante
Carboneto de boro
Carborundo, carboneto de silcio
Carboneto de titneo
Corndon, alumnio
Carboneto de zircnio
Carboneto de tungstnio
Garnet
Zirconia
Quartzo, slica, areia
Vidro
Composio
C
B 4C
SiC
TiC
Al2O3
ZrC
WC
Al2O3 . 3FeO . 3SiO2
ZrO2
SiO2
Silicato
Dureza kgf/mm2
8000
2750
2500
2450
2100
2100
1900
1350
1150
800
~ 500
Existem materiais com maior dureza como carboneto de boro (2750 kgf/mm2) e
diamante (8000 kgf/mm 2) mas so caros.
Para desgastar materiais relativamente moles, como madeira, no h necessidade de
grande dureza. Garnet e areia (silica) so muito usados em papis abrasivos.
No processo de jato de areia, esse material usado para desgastar metais (exceto os
muito duros) e no metais.
Metais duros no so usados, geralmente, como partculas abrasivas, pelas razes j
salientadas, mas encontram grande emprego em limas. A mxima dureza do ao da ordem
de 1000 kgf/mm 2, de modo que limas de ao duro cortaro metais moles, vidro, e no metais
moles, mas no, certamente, ao endurecido.
88
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Dureza kgf/mm2
700 - 950
700 1000
900
900
900 1250
1400 1800
Veja tabela 4.5
Dureza kgf/mm2
15 - 20
20 - 30
22 - 26
20 - 23
25 - 50
30 - 40
45 - 50
40 - 80
60 - 80
89
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
A1
Superfcie dura
sendo desgastada
GRO
ABRASIVO
Superfcie mole
do mancal
A2
Figura 4.12 - Provvel aparncia de um gro abrasivo fixado no material mais mole de um
mancal. A geometria tal que A2 > A1 (aproximadamente 3 vezes maior) e,
ento, se o material mole tem dureza igual a 1/3 da dureza do material duro, o
gro ser empurrado para dentro do material mole (acamamento).
90
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Q ox =C e
Q o
}
R T max
P
U
(4.36)
onde:
Qox= taxa de desgaste;
C = constante;
Qo = energia de ativao de oxidao para ferro;
R = Constante universal molar dos gases;
Tmax. = Temperatura;
P = presso; e
= velocidade de escorregamento.
U
Em caso de aos esse efeito pode ser complicado devido a formao de martensita.
Algumas vezes o calor gerado em uma spera, ou pico, aquecido provoca um fluxo de calor o
suficientemente alto, na direo ao material de base das camadas interiores frias, que as vezes
pode levar a formao de martensita, o que leva a um repentino aumento de dureza na
superfcie.
ASPEREZA QUENTE
FLUXO DE CALOR
CAMADA DE XIDO
MATERIAL FRIO
CAMADAS INTERNAS
91
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Q ox = f m{A PB
P }
U
(4.37)
onde:
A e B so parmentros prprios dos materiais; e
fm = fator de perda de oxido da superfcie (Willians, 1994).
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Figura 4.14 - Forma tpica de uma cavidade (pit) mostrando a inclinao em relao
superfcie e a forma de leque
A trinca chega superfcie como um pequeno "V" que ir crescer gradualmente para o
interior da pea durante o processo de formao da partcula. Quando a partcula deslocada,
a orientao da trinca tal que o vrtice do V corresponde ao vrtice da cavidade em forma de
leque. As trincas de fadiga superficial so sempre inclinadas em relao superfcie, formando
com ela um ngulo agudo e aprofundando-se na direo do movimento do rolamento da
superfcie oposta.
3 - O crescimento da trinca de fadiga. superficial est relacionado com a ao do leo
lubrificante existente entre as superfcies. A teoria aceita que o leo entra na trinca que surgiu
na superfcie, aprisionado pela superfcie rolante que fecha a entrada da pista e fica submetido
a altas presses enquanto o elemento rolante avana. Este leo aprisionado sob alta presso
age como uma cunha que aprofunda a trinca. Esta teoria consistente com a observao da
inclinao da trinca e da existncia de uma viscosidade crtica de leo. Para um dado material,
acabamento e carga, existe uma viscosidade crtica de leo abaixo da qual, na temperatura de
operao, o leo promover a formao de crateras (pitting). leos com viscosidade maior no
causaro fadiga superficial pois no entram na trinca e no formam cunha.
A fadiga superficial (pitting) no ocorre sem leo. Quando as superfcies rolantes so
testadas a seco nota-se formao de escamas mas no de cavidades que somente surgiro
pela ao do leo.
4 - A vida do sistema bastante dependente da carga, sendo a relao do tipo
Vd =
C 3
(4.38)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
abaixo de um certo valor e ter a certeza que foi eliminado a falha por fadiga superficial. Alm
disso, se conhecermos as condies que permitem uma determinada vida para um conjunto de
elementos com contato por rolamento, digamos 90% deles, e muito difcil definir as medidas
que levariam a garantir a mesma vida para 99,9%.
Os fabricantes de rolamento, por exemplo, definem a constante C da equao (4.36)
como a capacidade dinmica do rolamento, que a carga radial que um grupo de mancais
idnticos pode suportar para uma vida de 1 milho de revolues do anel interno, com, uma
confiabilidade de 90%.
Em dentes de engrenagens deve ser considerada, tambm, a possibilidade de fadiga
superficial. Em certos tipos de engrenagens como sem fim-coroa, ou engrenagens hipides,
existe uma combinao de rolamento e escorregamento, o que facilita o surgimento de trincas
superficiais; desgaste por adeso, por abraso,por corroso ou por fadiga superficial so modos
potenciais de falha. Portanto, resultados satisfatrios de operao em elementos potencialmente
sujeitos a fadiga superficial somente podem ser obtidos com um projeto adequado, com uma
manufatura cuidadosa e com o uso do lubrificante prprio para as condies de trabalho.
4.7.1 Outras Formas de Desgaste
v= A p
(4.41)
onde:
v = taxa de desgaste;
A e B = parmetros dos materiais e processo;
p = presso hidrosttica abaixo da aspereza;
= Velocidade de escorregamento entre as superfcies
U
(Willians,1994)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
VOLUME MDIO
PARTIDA
ESTABILIZAO
DISTNCIA OU TEMPO
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
combinao de materiais e ambientes (por exemplo alumnio e ar) a reao qumica cessa
completamente aps uma certa profundidade (para o .alumnio de ordem de 2.l0-6cm) de
produto da reao formado. Em alguns casos, a reao qumica continua indefinidamente na
mesma relao inicial (figura 4.17b) seja porque no h formao de filme protetor, seja porque
o filme poroso, frgil, ou se estilhaa.
Nestas circunstncias ocorre perda de material da superfcie mas que independente
de qualquer escorregamento que possa ocorrer, e que determinada pelas caractersticas do
processo corrosivo.
Tempo
Tempo
(a)
(b)
Figura 4.17 - Relao corroso tempo para um sistema a.) em que se forma um produto da
reao protetor e b.) em que no se forma filme, ou mesmo, que o filme no
protege a superfcie.
O segundo passo no processo de desgaste corrosivo consiste da raspagem do filme de
produto da reao, como resultado do escorregamento entre as superfcies do sistema. Quando
isto ocorre, a superfcie nua e novamente exposta e o ataque corrosivo continua.
O processo de corroso pode ocorrer simultaneamente as condies de desgaste por
adeso ou por abraso. Se o produto da corroso duro e abrasivo, partculas provenientes do
processo corrosivo que possam existir entre as superfcies em contato, aceleraro o desgaste
abrasivo.
Por outro lado, em alguns casos, principalmente quando o processo dominante o
desgaste por adeso, so utilizados produtos corrosivos, como fosfatos, sulfetos e cloretos
metlicos que formam um filme macio proveniente da ao corrosiva, com baixos volumes de
desgaste e com boas caractersticas lubrificantes (baixo atrito, bom acabamento superficial).
Os lubrificantes usados em processos de corte de metais freqentemente contem cloro, enxofre
e fsforo como aditivos para encorajar um desgaste corrosivo em lugar do desgaste por adeso
que de outro modo ocorreria. Sulfetos hidrogenados gasosos e hidrocarbonetos halogenados
so usados com o mesmo propsito em lubrificantes de extrema presso (lubrificantes E.P.).
At o momento no se dispe de bons modelos quantativos que possam permitir
previses da profundidade de desgaste sob condies de desgaste corrosivo, embora sugira,
para os casos em que um filme protetor se forma, um valor de k = 10-4 a l0-5 como possvel de
ser usado praticamente. Esse valor situa-se entre valores de escorregamento sem lubrificao e
valores vlidos para superfcies em condies de lubrificao limite.
96
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
CAPTULO 5
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Ambiente
Coeficiente de desgate K
Desconhecido
126 X 10-4
Ferro em Ferro
Ar seco
90
Ferro em Ferro
Ar seco a 200C
270
Ferro em Ferro
Ar damp
0,6
Ar seco
1,2
Ar Damp
1,0
Ao em ferro fundido
Lubrificado
0,6
Ferro em Ferro
Lubrificado
0,2
Ao em Ao
K (para trasferir)
57 X 10-4
Cadmio em Cadmio
Zinco em Zinco
530
Prata em Prata
40
Cobre em Cobre
110
Platina em Platina
130
150
Ao inoxidvel em Ao inoxidvel
70
0,3
Ao mole em Cobre
1,7
Platina em Prata
0,3
Coeficiente de desgate K
70 X 10-4
6
Teflon em ao ferramenta
0,25
1,7
Plstico Lucite
em ao ferramenta
0,07
0,024
Prata em ao ferramenta
0,6
0,37
Ao ferramenta em ao ferramenta
1,3
Stellite #1 em ao ferramenta
0,55
0,17
0,0067
0,04
Polietileno em ao ferramenta
0,0013
98
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Par de Materiais
Coeficiente de desgate K
0,01
No Metais em Metais
Favorvel
No favorvel
Limpo
1,7 X 10
-3
6,7 X 10-5
1,7 X 10-6
6,7 X 10-5
3,3 X 10-5
1,7 X 10-6
3,3 X 10-6
3,3 X 10-6
1,7 X 10-6
Com lubrificao
excelente
3,3 X 10-7
3,3 X 10-7
3,3 X 10-7
Observao: Com os valores de k das tabelas 5.1 a 5.4 deve ser usada a experesso 4.39
Q ad =K
WL
W.L
K
H
3. e
(5.1)
Compatvel
Parcialmente
compatvel/incompatvel
Incompatvel
1500 X 10-6
500 X 10-6
100 X 10-6
15 X 10-6
300
100
20
30
10
0,3
Com lubrificao
excelente
0,3
0,1
0,03
Sem Lubrificao
Outras combinaes
-6
1.000 X 10
500 X 10-6
300
100
99
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Identicos
Outras combinaes
1.000
100
50
25
Antes de discutir as tabela 5.4, 5.5 e 5.6 importante considerar o princpio do mtodo
de categorizao e descrever os termos nele utilisados.
Os eixos verticais e longitudinais da tabela indicam os dois fatores mais importantes no
desgaste por adeso. No eixo horizontal, mostrada a tendncia dos metais em
escorregamento aderir fortemente um ao outro, em funo da sua compatibilidade metalrgica,
enquanto o eixo vertical indica o grau de limpeza ou de lubrificao da superfcie em
escorregamento. Ambos so fatores significativos, j que o coeficiente de desgaste varia acima
de duas ordens de grandeza dependendo do grau de compatibilidade e acima de trs ordens
de grandeza dependendo da contaminao da superfcie.
Os parmetros usados na tabela so baseados nos valores de desgaste de metais com
estrutura cbica que foram obtidas em testes experimentais. Metais com estrutura hexagonal,
metais nobres e metais com componentes auto-lubrificantes seguem regras diferentes e foram
considerados separadamente.
Com relao as tabelas 5.5 e 5.6 de coeficientes de desgaste nota-se que essas so
tabelas para coeficientes de desgaste adesivo. Se a forma predominante de desgaste for de tipo
diferente como por exemplo desgaste abrasivo ou desgaste corrosivo, essas tabelas no se
aplicam. Para outros mecanismos de desgaste deve-se consultar as tabelas apresentadas nas
sees sobre desgaste por atrito (fretting), desgaste corrosivo ou desgaste abrasivo.
Entretanto, deve-se notar que quando o modo predominante de desgaste um desses
outros, desgaste adesivo tambm ocorrer e, nesse caso, o coeficiente de desgaste global ser,
geralmente, a soma dos dois valores de coeficiente de desgaste. Em alguns casos, a habilidade
para determinar a grandeza dos vrios coeficientes de desgaste importante na avaliao do
modo predominante de desgaste.
Deve-se notar tambm que essas tabelas devem ser usadas com superfcies metlicas
na condio de escorregamento.
5.2 Categorias
5.2.1 Metal contra metal
Esta categoria inclui metais elementares, como por ex. cobre, e inclui ligas, tanto de fase
simples (por ex. bronze ao estanho), quanto de fase mltipla (por ex. lato), na condio de
escorregando contra outros metais. Materiais compostos constitudos de metais e no metais
(ex. metal-teflon ou composto metal-grafite) so caracterizados pelo material presente em mais
alta concentrao volumtrica. Assim, um composto 80 Cu 20 Teflon considerado metal,
enquanto um composto 80 Teflon 20 Cu considerado no metal. Poucos materiais
apresentam propriedades que os situam entre os metais e os no metais. Os materiais mais
importantes nesta categoria so os carbonetos metlicos, como por exemplo o carboneto de
tungstnio presente no metal duro. Pode-se consider-lo como na metade do caminho entre
100
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Metais idnticos
Metais compatveis
101
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Metais incompatveis
Consistem dos pares de metais que formam duas fases quando fundidos. No diagrama
de compatibilidade so representados por um crculo cinza escuro.
Metal em no metal
As propriedades de desgaste desse tipo de combinao geralmente determinada pelo
componente no metlico, e no ser considerada aqui.
102
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Esta categoria consiste de superfcies que foram limpas por abraso, desengorduradas
por vapor, ou por um processo de limpeza alcalino, e trabalham no ar sem a presena de
lubrificantes.
- Lubrificao pobre
Esta categoria descreve a situao onde existe um lquido que esta presente na
interface, mas que no tem caracterstica lubrificante. Lquidos tpicos que se enquadram nesta
categoria so a gua e lquidos anlogos, como soluo salina, alcool etlico, querosene ou
mercrio.
- Lubrificao boa
Esta categoria inclui superfcies cobertas pelos lquidos tpicos conhecidos por suas
habilidades lubrificantes quando aplicados em superfcies metlicas. Lquidos a base de
petrleo, lubrificantes sintticos, glicois e lquidos inorgnicos como vidro fundido e xido
brico fundido.
- Lubrificao excelente
Esta categoria inclui superfcies lubrificadas com lubrificantes a base de petrleo com
mistura cuidadosa de aditivos, bem como, certos lubrificante sintticos como os steres
dicarboxlicos e, tambm, alguns dos lquidos mencionados na categoria anterior quando
aplicados com cuidado sobre as superfcies consideradas. Alm disso, as superfcies devem
trabalhar com tenses moderadas, ou em um modo combinado de escorregamento rolamentoe
a velocidade de escorregamento deve ser moderada para que a temperatura do lubrificante no
exceda sua temperatura de transio. Nessas condies, as superfcies em escorregamento
assumem uma aparncia polida e, nestes casos de escorregamento que esse nvel de
coeficiente de desgaste aplicado.
Deve ser salientado que o processo de desgaste com lubrificao excelente ocorre pela
remoo de material das superfcies em escorregamento em uma escala muito finapossivelmente em uma escala atmica. Em contraste com as outras formas de lubrificao
onde o material removido na forma de partculas de desgaste cujo dimetros esta na faixa de
1 a l00 mm.
Com metais iguais ou compatveis, muito difcil conseguir lubrificao excelente,
exceto em circunstncias especiais como com movimento combinado de escorregamento e
rolamento, que existe em dentes de engrenagens, ou na transio de lubrificao limite para a
lubrificao fluida ou lubrificao elastohidrodinmica, que existe com superfcies lubrificadas
com fluidos e velocidades de escorregamento intermedirias.
Com metais parcialmente compatveis ou parcialmente incompatveis a lubrificao
excelente atingida mais facilmente, mas mesmo aqui existem limitaes, por exemplo, qua a
presso aparente interfacial (relao entre a carga normal e a rea aparente de contato) seja
menor que 0,05 da dureza.
Em muitos sistemas com lubrificao limite, a transio entre a lubrificao boa e a
lubrificao excelente ocorre durante o processo de amaciamento.
103
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
metais com estrutura hexagonal como cobalto e magnsio apresentam coeficiente de desgaste
menor do que os metais cbicos e o valor a ser usado pode ser obtido da tabela 5 como se os
metais no fossem hexagonais e adotar o valor da mesma linha mas uma coluna para a direita.
- Materiais de difcil categorizao Ligas com componentes moles e metais auto-lubrificados.
- Liga com componentes moles
Como foi estabelecido anteriormente, a regra geral de relao de compatibilidade de
uma liga determinada pelo componente presente com maior concentrao em volume,
enquanto outros componentes so ignorados. Aqui, apresentada uma exceo a essa regra,
aplicada quando um componente com concentrao em volume menor que 8% pode afetar o
coeficiente de desgaste desde que duas condies sejam preenchidas:
a. O componente mais mole que o componente principal, no mnimo 3X.
b. O componente no mais compatvel que o componente principal, em relao
outra superfcie em escorregamento.
Nesse caso, leia o valor de k correspondente ao constituinte principal, o valor de k para o
componente mais mole e torne a mdia geomtrica.
(Explicao: o metal mais mole, menos compatvel, provavelmente estar presente em maior
quantidade na interface, o que afeta o coeficiente de desgaste).
Exemplo: Qual o valor de k para um eixo de ao escorregando contra um mancal de cobrechumbo (84 Cu 16 Pb), na presena de um bom lubrificante?
A concentrao de chumbo na liga pode ser considerada como 12% em volume. Alm
disso, a carta de compatibilidade mostra que o chumbo metalurgicamente incompatvel com
o ferro, enquanto o cobre parcialmente compatvel como ferro. Portanto, o chumbo menos
compatvel com o ferro do que o cobre. Assim, as duas condies antes mencionadas para o
chumbo influenciar a compatibilidade da combinao so obedecidas. Como k para a
combinao parcialmente compatvel, cobre com o ferro, 2 x 10-6, enquanto k para a
combinao incompatvel, chumbo com o ferro, 0,3 x 10-6, pode-se calcular o k da liga cobrechumbo com o ferro como sendo a mdia geomtrica dos dois valores, ou seja 0,78 x 10-6.
- Metais compostos auto - lubrificados
Esta categoria de materiais consiste de composies com metal-grafite, metal-teflon e
metal- MoS2 ,quando a substncia auto-lubrificada est presente em uma concentrao de 8%
ou mais em volume. Quando uma das duas superfcies em escorregamento consiste de um
composto auto-lubrificado, o lubrificante slido garante um nvel de lubrificao que se pode
considerar, grosseiramente, como mdia entre lubrificao pobre e lubrificao boa (o valor
de k a mdia geomtrica dos valores para as duas condies). Na prtica, quando o estado
de lubrificao das superfcies no lubrificado ou pobremente lubrificado use a mdia
geomtrica entre os valores de k vlidos para lubrificao pobre e boa lubrificao. Quando o
lubrificante bom ou o estado de lubrificao excelente, o lubrificante slido no afeta o valor
de k.
Ferro fundido pode ser considerado um componente auto-lubrificado, entretanto um
composto em que o contedo de grafite muito baixo para garantir uma boa lubrificao. O
valor de k para lubrificao pobre apropriado para sistemas em escorregamento que
envolvem ferro fundido.
105
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
max [2
3 1/ 9
X10
] r e
n
(5.3)
ou, interpretada de outro modo, o nmero de passos que pode ser executado sem que o nvel
de desgaste zero seja ultrapassado dado por:
r e 9
n=2 X10 [
]
max
3
(5.4)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
max =k e
n 2 2
a
2
(5.5)
onde a tenso normal sn igual presso normal po, a tenso tangencial ta gerada. pelo atrito
igual ao coeficiente de atrito m vezes a presso normal po , e ke um fator de concentrao de
tenso que considera a forma dos bordos e cantos e a ser determinado experimentalmente.
Valores tpicos de ke variam entre 2 e 3 - para bordos arredondados, ate 1000 - para bordos
com cantos agudos.
Tabela 5.7 - Valores da Constante r e para Vrias Combinaes de Materiais e Lubrificantes
Combinao de Material
Lubrificante veja tabela
r
Ao 52100 em ao 1045
Ao 52100 em ao 52100
Seco
A
B
C
Seco
A
B
C
D
Seco
A
B
C
D
Seco
A
B
C
D
Seco
A
B
C
Seco
A
B
C
Seco
A
B
C
D
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,54
0,20
0,20
0,54
0,20
0,20
0,54
0,20
0,54
0,20
0,54
0,54
0,54
0,54
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
0,54
0,54
0,54
1,0
0,19
0,16
0,21
0,67
0,15
0,17
0,28
0,08
0,60
0,21
0,16
0,21
0,10
1,40
0,22
0,17
0,23
0,10
0,26
0,23
0,11
0,18
1,02
0,16
0,15
0,17
0,17
0,16
0,14
0,15
0,11
r
0,20
0,51
Seco
0,54
0,16
Seco
A
B
C
D
Seco
A
0,20
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
0,54
1,78
0,18
0,21
0,18
0,10
0,09
0,15
107
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Combinao de Material
r
0,54
0,54
0,11
0,12
parafnico
405F
20F
33,0 API
105
0,05
oxidao e corroso
parafnico
200F
-75F
1,15 1,18
188
0,20
Melhorador do ndice de viscosidade e
anti desgaste
LEOB
ESSO STANDARD OIL MILLCOT K - 50
Naftnico
435F
15F
23,1 API
77
0,03
oxidao e coeso
LEO D
LEO A + CIDO ESTERICO
0,2% do peso
ou
po
max =k e p o 2
2
1 2
max =k e p o 2
2
(5.6)
(5.7)
Para elemento deslizante plano com rea aparente de contato Aa sob carga normal L
p o=
L
Aa
(5.8)
p o=
L
ld
(5.9)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
nc =
De
W
(5.10)
n pd =
De
W
(5.10)
nc = 2
(5.20)
109
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
CAPTULO 6
LUBRIFICANTES
6.1 Introduo Teoria da Lubrificao
Segundo Fuller, a lubrificao com filme fluido a atividade industrial mais difundida.
Sendo que, sob o ponto de vista tecnolgico, comparada unicamente a eletricidade (Fuller,
1984).
Historicamente os primeiros estudos cientficos sobre atrito e lubrificao foram
realizados por Leonardo D'Vinci no sculo XVI. No sculo seguinte (1687) Isaac Newton
introduz o conceito de viscosidade (1687).
U
F
F=t A
onde:
t=m
u
y
t=m
U
h
(6.1)
[Lei de Newton]
(6.2)
(6.3)
u u p
2 u 2 u
S u
=
2 2
x y
x
x y
(6.4)
110
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Limite
Mista
Elastohidrodinmica
Hidrodinmica
Coeficiente de atrito ()
Cames
Seguidores
Aneis dos
Pistes
Mancais do
Motor
10
15
Mancais
Mancais
Eixo
Eixo
A
U
Corte A-A
111
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
u
U
=
y
cl
(6.5)
Com base na equao (6.5), Petrov obteve a expresso para determinao coeficiente
de atrito viscoso, tambm denominada de Lei de Petrov.
f=
AU
c lL
(6.6)
onde:
cl = folga
L= carregamento suportado
Beauchamp Tower (1883) durante seus experimentos para observar a melhor forma de
lubrificao de um eixo, conseguiu validar experimentalmente a equao de Reynolds.
L
Eixo
leo
Efeito cunha
h(x)
Efeito de filme
espremido
h(T)
112
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
onde:
h 3 p =6 U h2 h
x
x
x
t
(6.7)
(6.8)
h
representa o efeito de filme espremido.
t
(6.9)
De forma geral a lubrificao dividida em cinco grandes reas de estudo, as quais so:
Lubricao hidrosttica
6.2 Lubrificantes
Aplicao e a seleo de lubrificantes so determinadas pelas funes que eles devem
preencher. Em algumas aplicaes, como em mancais de instrumentos delicados, o controle de
atrito o mais significativos. Em outras, como em cortes de metais, pode ser mais importante o
controle da temperatura. Os lubrificantes variam dependendo das diferentes funes que devem
desempenhar. Neste item, nos referiremos principalmente a lubrificantes lquidos embora
muitos gases e slidos desempenhem importante papel como lubrificantes.
Sendo que as principais funes dos lubrificantes so:
1 - Controle de atrito;
2 - Controle do desgaste;
3 - Controle de temperatura;
4 - Controle de corroso;
5 - Isolante (eltrico);
6 - Transmisso de potncia (hidrulica);
7 - Amortecimento de choques (amortecedores, engrenagens);
8 - Remoo de contaminantes (ao de lavagem por jato);
9 - Formao de vedao (graxa).
113
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
F= A pv
u
h
Centipoise
1500
800
500
300
100
70
1,0
0,018
114
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
outras em temperatura mdia ou fria, muito importante. Para conseguir isso necessita-se um
suprimento constante de lubrificante.
A tabela 6.2 mostra que, comparado com a gua, os lubrificantes so pobres
transmissores de calor; sua habilidade em absorver calor 35 a 50 porcento da apresentada
pela gua. Isto significa que, para controlar a temperatura no mesmo grau possibilitado pela
gua, necessita-se um fluxo de leo duas a trs vezes maior.
Tabela 6.2 - Calor Especfico de Fluidos
Fluido
gua
leo para turbina a vapor
Silicone
Diester
Calor Especfico
1,00
0,45
0,35
0,43
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
se movimenta de um lado do pisto para o outro, atravs de orifcios que dissipam a energia
mecnica atravs do atrito fluido. Os lubrificantes, neste caso, devem ter uma viscosidade
adequada para satisfazer os critrios de projeto e essa viscosidade no deve variar
significativamente com a temperatura. Normalmente so usados leos com alto ndice de
viscosidade.
A segunda maneira atravs da propriedade que apresentam alguns lubrificantes de
alterar sua viscosidade com o aumento da presso. Testes feitos com alguns leos mostrara,
que sob presses elevadas sua viscosidade chega a quadruplicar. Em dispositivos mecnicos
que funcionam sob elevadas presses, o aumento da viscosidade do leo ao penetrar nas reas
carregadas responsvel pela melhoria em seu desempenho, principalmente sob condies de
choque.
6.2.8 Remoo de Contaminantes
Em muitos sistemas, os lubrificantes tem como funo remover contaminantes. Em
motores de combusto interna, aditivos detergente-dispersante so usados para manter
partculas em suspenso e retir-las do carter e lev-las para filtros projetados para ret-las.
Na usinagem de metais, a ao de jato dos lubrificantes usada para remover
contaminantes slidos que se localizam entre superfcies com movimentos relativos.
Os lubrificantes so usados, tambm, para reter contaminantes corrosivos, evitando sua
deposio sobre superfcies metlicas, levando-os para filtros dispostos no sistema.
6.2.9 Elemento de Vedao
Uma funo especial dos lubrificantes, e que pode ser desempenhada pelas graxas, a
de servir como elemento de vedao. As graxas so normalmente usadas onde a reteno do
lubrificante problemtica e sua ao vedante mantm o lubrificante no mancal e evita a
entrada de contaminantes. A funo de vedao pode ser obtida, tambm, por leo circulante
atravs de folgas estreitas.
Vantagens
119
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
C - Slidos Lamelares
Slidos lamelares so aqueles em que os tomos so ligados em camadas paralelas
separadas por distncias relativamente grandes. Os exemplos mais conhecidos e amplamente
usados so o grafite e o dissulfeto de molibdnio, que apresentam estrutura cristalinas
mostradas na figura 6.6.
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
C1 - Grafite
A explicao mais antiga para as propriedades do grafite sugere que a resistncia ao
cisalhamento paralelo s camadas de tomos muito pequena. Isto permitiria que as camadas
de tomos deslizam uma sobre as outras como cartas em um baralho, e faria com que o grafite
atuasse como um lubrificante limite. Essa explicao foi aceita at a 2Guerra Mundial, quando
verificou-se que os carves de grafite em geradores eltricos usados em avies desgastavam-se
muito rapidamente. Uma investigao sobre esse efeito, feita por Savage, mostrou que o grafite
tem propriedades tribolgicas muito pobres na ausncia de vapores condensveis. Esse efeito
muito marcante e a quantidade de vapor necessrio para uma lubrificao efetiva pode ser
muito baixa: por exmplo, expondo o grafite seco a uma presso de 400N/m2 de vapor dgua
diminui o volume de desgaste de trs ordens de grandeza, e o coeficiente de atrito por um fator
igual a cinco. A eficincia de diferentes vapores varia enormemente, e enquanto o nitrognio
no tem efeito lubrificante sob presso atmosfrica, muitos vapores orgnicos so efetivos em
presses muito baixas, conforme a figura 6.8.
Figura 6.8 - Efeitos de vapores condensveis no desgaste do grafite.
122
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
0,133
1,33
Metanol
13,3
Propano
o
Tetracloreto de carbon
n-pentano
nol
Isopropa
0,04
ua
g
Desgaste (mm/m)
0,08
133
1330
Presso (N/m 2)
Uma explicao para esse efeito sugere que o vapor diminui as foras superficiais e a
adeso entre os cristais vizinhos fica muito baixa e eles podem deslizar facilmente um sobre o
outro. A camada superficial de grafite pode, assim, ser cisalhada por pequenas foras.
C2 - Dissulfeto de Molibdnio
Diferente do grafite, o dissulfeto de molibdnio, MoS2 , parece ser um lubrificante
intrinsicamente bom apresentando um coeficiente de atrito menor sob condies de vcuo do
que em presena de vapor dgua. Novamente, existem diferentes explicaes para esse atrito
inerente baixo. A primeira sugere que o dissulfeto de molibdnio um slido com baixa
resistncia ao cisalhamento, com cisalhamento ocorrendo entre as camadas adjacentes aos
tomos de enxofre mostrados na figura 6.6. A Segunda, similar apresentada para o grafite,
que as foras de atrao dos cristais so diminuidas pela ao do oxignio. Diferentemente do
que ocorre com os vapores de grafite, entretanto, o oxignio no voltil persistindo at
temperatura de decomposio do slido.
Os slidos lamelares podem ser usados de vrias formas diferentes, sendo as mais
comuns:
1 Como p secos ou dispersos em fluidos. O mtodo mais antigo de uso desses
lubrificantes, e ainda bastante usado com MoS2 , atritar as superfcies a ser lubrificadas
com ps secos. Filmes slidos de MoS2 aderem melhor que grafite, sendo muitas vezes
aplicadas como uma disperso em um solvente que evaporando em seguida, deixa um
filme de p seco. Disperses e ps secos so muito usados para facilitar a montagem de
peas bem ajustadas, para lubrificar componentes no trabalho com metais, com matrizes
para fios, e como agentes de separao para roscas de parafusos.
2 Blocos slidos. Grafite e carves grafticos so, muitas vezes, ligados em blocos slidos
que podem, por exemplo, ser usados como mancais axiais, como no acionamento de
engrenagens de veculos. Mancais de carvo slido so feitos com uma mistura de carvo
finamente dividido e um ligante com piche, que , ento, aquecido com temperatura muito
elevada. Este tratamento trmico grafitisa a mistura inteira, e pela variao da temperatura
do tratamento e do tempo, pode-se fazer uma ampla faixa de materiais. Varia desde
eletrografite altamente cristalino, usado para aplicaes de baixa carga, como carvo de
gerador eltrico, at carves mecanicamente quase amorfos, que tem alta resistncia e so
usados como mancais axiais.
3 Filmes ligados. Lubrificantes slidos so freqentemente ligados a superfcies metlicas
pelo uso de ligantes tipo resinas orgnicas, e os filmes obtidos apresentam uma vida,
relativa ao desgaste, duas ordens de grandeza (x 100) superiores apresentada pelos
filmes de p seco Devido as suas excelentes propriedades tribolgicas, filmes de MoS2
123
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
4 Compostos metlicos. O limite trmico mencionado anteriormente pode ser evitado pela
incorporao do lubrificante em uma matriz metlica. As propores relativas de
lubrificante e metal nesses filmes so bastante crticas como pode ser verificado na figura
6.9. Muito lubrificante enfraquece o composto, enquanto muito pouco no garante um
suprimento suficiente de lubrificante.
2,0
1,5
1,0
0,5
0 0
10
15
20
25
Percentagem em peso de MoS 2
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
King e Tabor mostraram que, para a maioria dos plsticos, a fora de atrito entre uma
superfcie plstica em um cursor de ao dada pela teoria simplificada de Bowden e Tabor, ou
seja, aproximadamente igual tenso de cisalhamento do plstico multiplicada pela rea
efetiva de contato. No correto, entretanto, estabelecer valores especficos de coeficientes de
atrito para os plsticos, j que eles so viscoelsticos e apresentam coeficientes variveis,
significativamente, com a velocidade de escorregamento e a rugosidade superficial. O
coeficiente de atrito para a maioria dos plsticos, trabalhando com metais ou entre si, situa-se
na faixa de 0,2 a 0,4. O PTFE uma exceo, apresentando coeficiente de atrito de 0,05
quando escorrega em si mesmo, e que o menor valor conhecido para qualquer slido. No
h, ainda, uma explicao adequada para esse comportamento do PTFE, sendo geralmente
justificado pela baixa adeso entre suas molculas.
Desgaste de plsticos:
Com exceo do PTFE, o coeficiente de atrito dos plsticos no baixo, mas sua
principal vantagem o comportamento quanto ao desgaste, que se apresenta biaxo e
razoavelmente previsvel. Isto permite ao projetista selecionar, com certa preciso, o material do
mancal que fornecer a vida desejada sob condies especificadas de carga e velocidade. O
desgaste dos mancais de plstico , evidentemente, funo da carga e velocidade podendo-se
definir um critrio de projeto, o fator P-V, sendo P a carga por unidade de rea e V velocidade
de escorregamento.
125
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
O Fator P-V:
x
=WV
t
(6.10)
Q WV
(6.11)
profundidade de desgaste=
Q
A
profundidade de desgaste
W
V
A
profundidade de desgaste PV
L
Velocidade de
escorregamento V
rea de contato
Figura 6.10 - Diagrama esquemtico de um mancal plano para determinao do fator P-V
2 Mancais circulares. A figura 6.11 mostra um mancal circular submetido a uma carga
normal W, que suportada pela metade inferior do mancal. A reao normal do mancal R,
126
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
por unidade de rea na interface, pode ser determinada pelo equilbrio de foras verticais.
Verifica-se pela figura 6.11 que a reao oferecida por um elemento da superfcie de
comprimento ds ser dada por R ds L , onde L o comprimento axial do mancal, e sua
componente vertical ser:
R ds L cos
(6.12)
mas
ds=
D
d
2
(6.13)
Mancal
R ds l cos
d
ds
Eixo
D
RL 2 cos d =RLD
2
(6.14)
R=
W
DL
(6.15)
Mas a potncia dissipada por unidade de rea da interface = m R V e, portanto, a potncia total
dissipada na interface ser:
= R V L
=
D
2
(6.16)
D
W
V
2
DL
(6.17)
(6.18)
=W V
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
volume de desgaste
DL
(6.19)
desgaste radial
W V
DL
(6.20)
ou
desgaste radial P V
(6.21)
2
Presso (N/m
)
107
106
105
10-2
10-1
1
Velocidade (m/s)
Figura 6.12 - Curva limite P-V tpica para o PTFE para desgaste de 25 mm em 100 horas
O limite P-V de um mancal o fator P-V para o qual um mancal falhar rapidamente
devido fuso ou decomposio trmica.
Verificou-se que o volume de desgaste Q para um mancal plstico proporcional ao
fator P-V da faixa usual de P-V. Pode-se, portanto, definir um coeficiente de desgaste K pela
equao
(6.22)
Q=K P V
Pode-se verificar, por essa equao, que se o volume de desgaste for conhecido para
um valor P-V, K pode ser calcylado e o volume de desgaste para outros fatores P-V podem ser
determinados.
Deve ser salientado que o uso de fatores P-V no limitado a mancais plsticos;fatores
semelhantes podem ser dados para outrs tipos de mancais e, em particular, para filmes de
lubrificantes slidos ligados por resina.
6.3.3 Fatores que influenciam o desgaste em mancais plsticos:
128
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Tribologia
EMC 5315
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Tribologia
EMC 5315
graus SAE definidos na tabela 6.7 constituem uma classificao de leos lubrificantes em
termos de viscosidade somente, no sendo considerada quaisquer outras caractersticas. Essa
recomendao para uso dos fabricantes de motores na determinao do grau de viscosidade
do leo lubrificante a ser utilizado em seus produtos, e para os comerciantes na classificao
dos leos produzidos para consumo.
So definidas duas sries de graus de viscosidade na tabela 6.7, uma contendo a letra W e a
outra no. Os graus de viscosidade com a letra W so baseadas em uma viscosidade mxima
a baixa temperatura, bem como, em uma viscosidade mnima a 100C. leos sem a letra W
so baseadas somente na viscosidade a 100C. Um leo de multiviscosidade aquele que
apresenta viscosidade a baixa temperatura correspondente a um dos leos W e viscosidade a
100C dentro da faixa prescrita para um dos leos sem W. Como cada grau W definido com
base em uma viscosidade mxima, possvel para um leo satisfazer os requisitos de mais de
um grau W. Ao classificar um leo de multiviscosidade deve-se fazer referncia somente ao
menor grau W satisfeito. Assim, um leo que satisfaa os requisitos dos graus SAE 10W, 15W,
20W, 25W e 30 deve ser classificado como grau SAE 10W 30.
A tabela 6.7 fornece, tambm, a temperatura limite de bombeamento que medida da
habilidade de um leo para fluir atravs da bomba de leo e garantir uma presso adequada no
leo do motor durante o estgio inicial de operao.
0W
5W
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50
Viscosidade
(cP)
mx. na temperatura
(C)
3250 a 30
3500 a 25
3500 a 20
3500 a 15
4500 a 10
6000 a 05
-------------------------
(cSt) a 100C
Mx.
------------9,3
12,5
16,3
21,9
SA
Servio Classe A: Servios tpicos de motores operando sob leo sem aditivos ou leo que contenha apenas
condies suaves tais que a proteo oferecida pelos leos abaixador d Ponto de Fluidez e/ou Antiaditivados no necessria. Esta classificao no faz
espumante.
exigncias do desempenho.
SB
Servio Classe B: Servio tpicos de motores operando sob Prov alguma protao contra a oxidao e o
condies suaves em que despejada apenas um mnimo de desgaste.
proteo oferecida pelo lubrificante. Os leos apropriados
para este servio tem sido usados desde 1930 e apresentam
apenas propriedades anti-desgaste e de proteo contra a
corroso dos mancais, e anti-oxidantes.
130
_____________________________________________________________________________
Tribologia
CLASSIFICAO
SAE
EMC 5315
DESCRIO API DO SERVIO DO MOTOR API
SC
SD
SE
SF
CA
CB
131
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Tribologia
EMC 5315
CLASSIFICAO
SAE
CC
CD
6.4.3 Normas para Especificaes e Teste de leos para Motores de Combusto Interna
A Sociedade dos Engenheiros Automotivos SAE (Society of Automotive Engineering)
apresenta uma srie de normas para lubrificantes para uso em motores, dentre estas
podemos citar:
132
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Tribologia
Norma
J1536
EMC 5315
Data de Publicao
Novembro de 2001
Ttulo
Two-Stroke-Cycle Engine
Oil.Fuidity/Miscibility
Classification
J1510
J1536
J2116
Two-Stroke-Cycle Gasoline
Engine Lubricants Performance
and Service Classification
J2227
J2362
Novembro de 1998
J183
J300
J304
J357
J1423
Tpico
his SAE Recommended Practice is intended for use by engine
manufacturers in determining the Fluidity/Miscibility. Grades to
be recommended for use in their engines, and by oil marketers
in formulating and labeling their products.
Testes em Motores Diesel so realizados para verificar trancamento dos anis dos pistes,
desgaste dos anis e dos cilindros e acumulao de depsitos em geral. usado um motor
diesel de um cilindro e as caractersticas dos testes usados so apresentados no relatrio
SAE J304 de junho de 1982.
Testes em Motores a Gasolina o desempenho dos lubrificantes verificado em testes
feitos com motores a gasolina observando-se ferrugem e corroso, lodo, verniz, depsitos na
regio dos anis dos pistes, desgaste, corroso de mancais e trancamento de vlvulas. As
tcnicas de teste e critrios de desempenho dos lubrificantes so fornecidos nas
recomendaes SAE J183. A tabela 2 do relatrio SAE J304 apresenta as condies de
teste e a tabela 3 d as referencias sobre os procedimentos a adotar, os fatores a avaliar e
as categorias de lubrificantes em que os testes devam ser aplicados.
CAPTULO 7
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Tribologia
EMC 5315
7.1 Introduo
Motores de combusto interna, por sua natureza, esto sugeitos a condies tribolgicas
extremamente desfavorveis, tais como: presses e temperatura elevadas, lubrificao
deficitria nas partes com movimento relativo, regimes de trabalhos variveis, entre outras.
Independentemente de serem motores combusto interna de 2 ou 4 tempos, automotivos,
estacionrios ou para aplicaes diversas, as condies tribolgicas que afetam o desempenho
desses motores a mesma. A figura 1.1 apresenta uma viso geral dos principais problemas
tribolgicos encontrados em motores de combusto interna.
Erros de Montagem
Problemas de
Presso, Foras e
Temperaturas
Gradientes de
Temperatura
Problemas de
Lubrificao dos
Mancais Radiais
Hidrodinmicos
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Tribologia
EMC 5315
Seguidores
Comando de
Vlvulas
Saida
Admisso
Cilindro
Aneis
Pisto
Biela
Mancais
Hidrodinmicos
Virabrequim
Motor 4T OHC
Motor 2T
Figura 1.2 - Viso geral dos principais elementos constituintes de motores 2 e 4 tempos
Do ponto de vista do tribolgista esses novos requisitos de projeto implicam em
aumentar os carregamentos especficos, aumentos nas velocidades e temperaturas nos
principais componentes do motor, em especial no conjunto cilindro/pisto/aneis, no comando de
vlvulas e nos mancais radiais. Isso implica na utilizao de leos para motores com menor
viscosidade, o com que inevitavelmente leva a uma diminuio da espessura do filme de leo
ente as superfcies com interao desses componentes e uma funo mas crtica no papel
desempenhado pela topografia e o perfil das superfcies das duas superfcies em um
determinado desempenho tribilgico. Este curso tem por objetivo revisar a natureza das
superfcies encontradas na montagem dos pistes, comando de vlvulas e mancais de apoio de
motores de combusto interna, assim como a natureza do atrito, sua principal conseqncia o
desgaste, e os mecanismos para reduo dos mesmos.
Uma apreciao da tribologia de uma montagem de pisto (pisto + cilindro), trem de
vvlulas (vlvulas + comando + sede de valvulas + etc.) e mancais de sustentao em motores
automotivos deve ser vinculada um entendimento do conceito de modos de lubrificao. Isto
particularmente vrdade se o objetivo for para facilitar melhorias nos aspectos de projeto e
desempenho, desde que isto possa somente alcanado condiaa se o fundamentado da siencia
da engenharia for satisfatoriamente identificado e compreendido.
J faz quase 100 anos desde que o conhecido Richard Stribeck levou a cabo seus
experimentos sobre atrito em mancais de escora planos, os resultados de desses foram
subsequentimente reordenados por Ludwig Gumbel. Detalhes podem ser encontrados em
Dowson [1]. Os dados tem sido amplamente representados no que se tornou conhecido como o
135
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Tribologia
EMC 5315
diagrama Striebeck, como forma de plotar duas grand ezas adimensionais agrupadas: o
coeficiente de atrito (m) na ordenada, e a variao do nmero de Sommerfeld (hN/P) na
abicissa; onde h o viscosidade dinmica, N a velocidade rotacional e P carregamento
especfico. Com o desenvolvimento do entendimento dos regimes de lubrificao, este grfico
tem aumentato incorporado a espessura mdia do filme, ou o parmetro (l) na abicissa
conforme o diagram modificadod e Stribeck na figura 7.1.
A espessura mdia do filme tem provado ser um valiso conceito de projeto, desde que
esse em levado a apreciao do ocorrido na interao das superfcies na campo dos elementos
de mquina lubrificados, e o reconhecimento da topologia da superfcie pode ter uma funo de
alta significncia no desempenho e durabilidade de tais componentes. Ispo certamente
verdadeiro com respeito aos principais elementos atritantes em motores de combusto interna,
os quais sero refernciados neste paper. O coeficiente l definido como a mdia da
espessurad od filme de lubricante (calculado pela aplicao da anlise clssica de filmes finos
assumindo a superfcies como planas) para serem compostas com a qualidade das superfcies
(rugosidade). Valores da espessura mdia do filme apropriadas ao que hoje se denomina
regimas de lubrificao tem frequentemente sido assinaldas (v. fig. 7.1); por outro lado, a
posio complicada por muitos fatores inclundo o reconhecimento que a rugosidade medida
em laboratrio pode ser modificada durantea operao e/ou aplainada (alisada) durante um
evento de caregamento em particular.
O fato que os dados de Stribeck levam a uma nica curva, conforme mostrado na figura
7.1, foi a justificativa do princpio das similaridades dinmicas , permitindo extrapolaes de
previses de desempenho para um dado elemento de mquina baseado nos grupos
adimensionais. Enquanto estas observaes no forem estritamente verdadeiras para situaes
de lubrificao mais complexas, onde as aes fsicas e qumicas forem mais importantes, a
forma da curva com essas caractersticas mnimas levando em si para a identificao com os
regimes de lubrificao os quais foram descoberto durante o sculo XX. Isto indicado na
figura 7.1, e explicado de forma breve na tabela 7.1.
Limite
Mista
Elastohidrodinmica
Hidrodinmica
Coeficiente de atrito ( )
Cames
Seguidores
Aneis dos
Pistes
Mancais do
Motor
10
15
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Tribologia
EMC 5315
de fato cada um deles pode saborear mais do que uma forma de lubrificao durante o ciclo.
Isto reflete os desafios que so encontrados pelo projetista ao tentar melhorar as caractersticas
operacionais, em resposta presses legais e outras presses relativas a emisso de gases e
efecincia energtica.
Tabela 7.1 Resumo dos regimes de lubrificao
Regime de lubrificao
Caractersticas
hidrodinmica
Elastohidrodinmica
Mista
Limite
Estas melhorias tem que ser afetadas contra o conhecimento de fundo de motores com
alto saida especfica componetes freqntemente menores, com velocidades superficiais
(velocidades de dslocamento relativos) e temperaturas maiores. Os tpicos importntes
deparados por aqueles que desenvolvem lubrificantes vai ser aparente e tende a ser forte no
sentido de lubricantes de baixa viscosidade (ex. Lubrifacantes da famlia OW/30 SAE, que
esto entrando agora no mercado em algumas pares do mundo). Enquanto estas ajudas no
combate para reduzir as perdas por atrito, elas tambm levam a reduzidas espessuras de
filmes e problemas potnciais de durabilidade. A abilidade de incorporar mais e mais aspectos
do comportamento fsico dos lubrificantes dentro do modelamento analtico uma ao
importante e um campo de desenvolvimento rpido [2]. Acima de tudo estas preocupaes so
a reduo da viscosidade a elevadas taxas de cizalhamento, particularmente com os polmeros
contidos nos lubrificantes multigrade, o aumento da viscosidade a elevada presso e nos
regimes de lubrificao limte.
Nas ltimas duas dcadas, tem havido muita estudos que temlevado a uma elucidao
do atrito em componetes de motores. Isto revelado no exame para onde vai a energia do
combustvel que queimada. Na figura 2 so registrados dados aps Andersson [3]
representando a distribuio da energia para motores de um carro mdio durante um ciclo de
transito urbano.
Figura 7.2 Distribuio da energia do combustvel para um carro de porte mdio durante um
ciclo urbano
137
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Tribologia
EMC 5315
Sisterma de
Refrigerao
Aneis do
pisto
Resistncia
ao rolamento
Mancais
Bombas
Trem de
vlvulas
Mecnica
Resistncia
do ar
Transmisso
Para as rodas
Acelerao
Perdas
Mecanicas
4,9 kW
Potncia do
combustvel
32 kW
Potncia
para as rodas
3,8 kW
Auxiliares
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Tribologia
EMC 5315
Mancal do
motor
Nariz da
came/seguidor
< 1 mm
< 0,2 mm
0,1 mm
180C
150C
60 MPa
70 MPa
600 MPa
Mxima taxa
108 1/s
107 1/s
107 1/s
0,25 kW
0,15 kW
0,04 kW
0,0025 Pa s
0,0065 Pa s
EHL
0,35 mm Ra
0,2 mm Ra
0,3 mm Ra
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Tribologia
EMC 5315
Uma das maiores crticas a dessas anlises que elas assumem o anel operando tanto
com um regime pleno de lubrificao a filme fluido ou em um regime de lubrificao limite
extremanente simplificado. Nenhuma considerao dada a lubrificao mista de transio
entre os dois regimes, onde a qualidade superficial (rugosidade) pode influnciar o desempenho
hidrodinmico ou a natureza do contato que ocorre entre as superfcies nos regimes de
lubrificao mista e limite. Rohde [17] remediou esta situao desenvolvendo um novo modelo
de lubrificao de anel de pisto que incorporava uma lubrificao mista detalhada e um
modleo de contato entre as esperesas superficiais beseadas no trabalho de Patir e Cheng
[18,19], e Greenwood e Tripp [20] respectivamente.
7.2.1 Perfil e Topografia
Anis de pisto geralmente so fabricados apartir de ferro fundido ou ao,
frequentemente com superfcies tratados ou revestidas na periferia, e ocasionalmente nos
flancos, para aumentar a resistncia ao desgaste. A forma inicial e topografia do anel do pisto
oferecem a parede do cilindro uma combinao de features de projeto e artefatos do
revestimento. A figura 7.3 apresenta o perfil inicial e a topografia de um anel superior de
compresso de um moderno motor a gasolina aps Priest [21].
O anel fabricado em ferro fundido grafitado esferoidal com um revestimento a quente de
molibidnio na periferia. A forma de barril da face, convexa no perfil uma caracterstica de
projeto mas os vales profundos so poros formados no revestimento de mobilidnio durante a
fabricao. A figura 7.4 apresenta o mesmo anel aps 120 horas de uso a velocidade e
carregamento constantes.
140
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Tribologia
EMC 5315
Pode ser observado que o perfil sofreu um desgaste significante com a cuvatura inicial
sendo muito reduzida. Por outro lado os vales resultantes da porosidade tendem a resistir na
topografia, o qual um aspecto negligenciado na anlise da lubrificao do anel do pisto.
O segundo anel deste motor em particular um anel raspador em ferro fundido plano
Napier com funes de compresso e controle de leo. Este anael rapador desgasta mais
rpidamente em servio como mostrado na figura 7.5, a qual mostra a mudana no perfil e
topografia aps as duas primeiras horas de movimento.
A Figura 7.5 destaca a geometria complexa do anel do pisto quando novo, com as
marcas de torneamento fino deixadas prositalmente deixadas sobre ele , e um desgate violento
pode ocorrer durante a partida com mais de 10 mm removidos dos picos do perfil. A figura 7.6
fornece um viso do consumo de gasolina (bsfc) do motor nos primeiros estgios de
funcionamento e mostra uma queda acentuada durante as prieiras horas. Apesar de haverem
outros mecanismos envolvidos, tais como as mudanas na lubrifcao, questionada [21] essa
reduo acentuada e, assim do atrito, principalmente atribuida ao desgaste do do segundo
anel de compresso, conforme a figura 7.5.
Figura 7.6 Variao do consumo de combustvel nos estgos iniciais de uso [21]
O desgaste no pacote de aneis algo tambm muito importante ao desempenho do
motor como tambm o desgaste da parede do cilindro, apesar desta ocorrer mais devagar.
Figura 7.7, apresenta a topografia da superfce da regio central da parede do cilindro,
fabricada em ferro-fundido conzento, quando nova e aps 120 de uso. Nenhuma tentativa tem
sido feita em avaliar a quantidade de desgaste nestes dados; a origem da coordenada radial
simplesmente a a linha mdia. Por outro lado, existem mudanas signifiocativas evidentes na
topografia da superfcie, a qual tem maior efeito no suprimento de lubrificante no pacote de
aneis e na natureza do contato superficial entre os componentes. Note que estes dados para a
regio mdia tem sido apresentados onde menos desgate de sua linha encontrado e onde
muitas anlises tradicionais prevem lubrificao fluida complete e assim sem desgate. Detalhes
completos do experiento realizados neste motor a gasolina podem ser encontrados na referncia
[21].
141
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Tribologia
EMC 5315
Coordenada radialm)
(
Coordenada radialm)
(
Figura 7.8 Parede de cilindro de motor diesel no ponto morto superior aps ensaio de longa
durao [21]
7.2.2 Prviso de Desgaste
O desgaste observado nos aneis e nas paredes do cilindro nos exemplos anterior es tem
efeito significativo no desempenho da conjunto pisto. Ainda tradicionalmente, nemhum modelo
de desgate tem sido incluido na anlise tribologica do anel do pisto. Isso porque incorporando
a considerao de desgaste na anlise adiciona um nvel alm de sofisticao em um modelo
142
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Tribologia
EMC 5315
j em muito sofisticado. Isso tambm colocado pelo fato que o desgaste o menos entendido
dos trs processos de tribologia: atrito, lubrificao e desgaste.
Um modelo de anel de pisto incorporando previses de mudanas na perfil da face do
anel em motores tem sido recentemente relatado por Priest et al. [22,23]. assumido que o
desgaste do perfil do anel do pisto pode ser descrito pela equao de desgate de Archard, na
forma proposta por Lancaster [24]:
V =k W x s
onde:
V = volume desgastado (m3)
k = fator de desgaste (m.m.N)
W = carregamento (N)
xs = distncia percorrida (m)
O fator k uma funo do par de materiais em contato, sua topografia superficial, do
lubrificante e das condies de operao. Isto pode ser expresso de forma alternativa como uma
variao do fator de desgaste em funo da espessura mdia do filme de lubrificante (l) relativa
ao fator de desgate no regime de lubrificao limite, ko, conforme a figura 7.9.
Regimes de Lubrificao
Limite
Filme Fluido
Mista
0
0
0,5
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Coordenada radial
( m)
Tribologia
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Tribologia
EMC 5315
Seguidores em cermicas apesar de tudo esto cada vez mais se tornando comuns. Os modos
de falhas so a formao de sulcos (pitting), polimento e o desgaste generalizado (scuffing),
todos influnciados pelos materiais, lubrificao, projeto e condies de operao. A
durabilidade e os tipos de falahas podem variar constantemente dependendo da combinao do
par de materiais escolhidos para trabelarem juntos e da lubrificao e do pacote de aditivos.
Somente tolerncias dimensionais muito pequenas so admitidas no acabamento de
cames. O desenvolvimento do perfil de levantamento para promover uma aspirao satisfatria
do motor sobre uma gama de condies de operaes um processo complexo por si s, e
um dos que no parece ligado diretamente ao ambiente de operao tribolgica. O acabamento
superficial tpico para cames e seguidores em motores automotivos de 0,2 mm Ra, com a
viso implcita de que quanto mais suave melhor (com o objetivo de melhorar a lubrificao
elastohidrodinmica). No entanto o quadro real no to simples com evidencias que as
rugosidades de superfcies suaves podem podem ocorrer e que a reteno de lubrificantes nos
vales superficiais pode ser importante. Um dos poucos aspectos considerados na topografia da
superfcie com relao ao desempenho de cames e seguidores e a anlise do problema viro a
seguir.
Tabela 3 Rugosidade da came antes e depois teste de 100 hs -condies de laboratrio [4]
Rugosidade
nominal da
came (m)
Flancos
Circulo base
Antes
Depois
Antes
Depois
Antes
Depois
0,1*
0,20
0,50
0,14
0,15
0,14
0,14
0,2
0,28
0,17
0,27
0,28
0,28
0,27
0,4
0,31
0,22
0,42
0,41
0,48
0,48
0,8*
0,52
0,55
0,78
0,77
1,27
1,27
1,6
0,93
0,34
1,47
1,45
2,41
2,40
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
ngulo de orientao
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
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Tribologia
EMC 5315
Espessura Mm. do
filme de leo (m)
Torque (Nm)
Torque
previsto
Espessura
prevista para o
filme de leo
Posvel efeito
das asperazas
da superfcie
Espessura do
filme de leo
149
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Tribologia
EMC 5315
Presso mxima
Referncia eixo com superfcie suave
Espessura mnima do filme
Comparando com dados anteriores de DeHart e Smiley [43], os quais tinham medido a
perda de material em mancais de geometria imperfeita em funo do desgaste, tornouse
encoragadora.
7.4.3 Mancais com Microcavidades - microranhuras
Kumada et al. [44] reportaram que o contnuo desenvolvimento de mancais com microranhuras circunferenciais, permitiriam aos mancais de se capacitarem em operar em condies
mais severas. Suas avaliaes revelaram que o processo de desgaste inicial e as deformaes
nos picos das micororanhuiras levam a uma boa conformabilidade, menores temperaturas
devido ao maior fluxo de leo e menor resistncia ao cizalhamento devida a capacidade de
reteno de leos das microranhuras. O aumento da conformabilidade foi verificado por
medies do atrito, com a estabilizao do movimento de partida ocorrendo em um tempo
menor do que em mancias sem ranhuras. Tambm foram obtidas temperaturas de 10% a 20%
inferiores com o uso de microranhuras, devido a melhoria da condio de cizalhamento do filme
de leo, o que foi avaliado comparando-se o tempo at a falaha quando cortado o suprimento
de leo.
Desde que a ateno se voltou a projeto de mancais nos anos 60 e 70 do sculo XX,
interessante observar que pesquisas em tribologia do conjunto pisto/cilindro e do trem de
vlvulas tem assumido uma importantes cada vez maior. Aumento muito as condies severas
de operao, no entandom levam a uma propeno a falha do mancal, assim uma abrodagem
sobre o projeto como um todo mais adequada. Tambm necessrio levar em consideraao
a melhoria nos efeitos elsticos e tmicos sobre a topologia da superfcie.
7.5 Desafios Futuros
Ainda permanecero inmeors desafios para aqueles interessados nos aspectos
tribolgicos do conjunto pisto cilindro/anis, trens de vlvulas e mancais em motores
automotivos. Sendo os seguintes aspectos importantes relevantes para pesquisas mais
detalhadas e desenvolvimentos a serem perseguidos no sentido de melhorar o desempenho,
entre os quais podemos citar:
150
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
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Tribologia
EMC 5315
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[13] G.M. Hamilton, S.L. Moore, The lubrication of piston rings, second paper, comparison
between measured and calculated thicknesses of the oil-film lubricating piston rings,
Proc. Inst. Mech. Eng., 188. 20r74 1974 262268, D51D60.
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[17] S. M. Rohde, A mixed friction model for dynamically loaded contacts with application to
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sliding surfaces, J. Lubr. Technol., Trans. ASME 101 2 1979 220230.
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153
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Tribologia
EMC 5315
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CAPTULO 8
por imerso;
por circulao;
por nvoa.
O sistema mais adequado em cada caso particular depende das condies de servio,
da aplicao dos rolamentos e das condies construtivas.
154
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
155
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
300
200
-3
es
es
100
10
12
es
es
50
40
20
10
0,2
2
1
en
am
l
o
0,2
a
ar
0,5
0,1
0,05
ric
ite
m
Li
e
up
s
to
rp
ri o
pe
0,02
Li
de
se
ite
m
r
ri o
r
pa
ro
t
im
to
en
m
a
de
se
i
fic
su
n
ua
0,01
ric
t
im
ed
ad
it d
e
l
te
en
su
0,005
0,002
0,001
10
20
50
100
200
500
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Dm
Bomba
=1
,0
mm
0,8
0,6
Dm
1,0
Dm
0,4
,7
0
Dm =
0,2
=0
mm
,5 mm
1
2
3
4
Presso de alimentao (atm)
0,5X106
1,0X106
1,5X106
157
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
158
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
De uma forma geral, pode-se considerar que a lubrificao com graxa recomendvel
se o fator de velocidade do rolamento:
N X D m 5000.000
(8.1)
D m=
Dd
,
2
(8.2)
159
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
(8.3)
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Figuras 8.8 e 8.9 Prazos de troca de graxas recomendados pela FAG e SKF
8.2 Mancais de Escorregamento
Os mancais de escorregamento, como os de rolamento, podem ser lubrificados pr leo
ou graxa. Os sistemas de lubrificao utilizados so:
a) Lubrificao por leo
a.1) com lubrificao contnua:
pr circulao
por banho ou imerso
por anis
por colares
por nvoa
por salpico
a.2) com lubrificao intermitente:
manual,
por almotolia
por gotas
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
As velocidades altas produzem uma cunha maior de leo na zona de maior presso, que
suporta perfeitamente a carga. Nesses casos, para evitar perdas elevadas pr atrito no
lubrificante, possvel utilizar leos de menor viscosidade.
As velocidades pequenas no desenvolvem a presso necessria na pelcula de leo
precisando-se de leos mais viscosos ou mais aderentes ao metal.
162
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Velociadade [m/s]
Temperatura de
Serviodo leo [C]
Viscosidad Engler a
50 C
Presso [kg/cm ]
Classe
0-2
Muito leve
0,2 a 10
30 max.
30 a 50
1,6 - 2
0,2 a 0,5
5 a 10
10 a 15
50 max.
50 max.
50 max.
Leve
0,2 a 0,5
5 a 10
50 max.
50 max.
6
4
0,1 a 1
1 a 2,5
2,5 a 10
50 max.
50 max.
50 max.
12 +
10
8
2-10
10-18
Mdia
80
Pesada
Tabela 8.2 Viscosidade em graus ISO para leos usados em mancais descorregamento
Temperatura
Dimetro
Rotao [rpm]
Infeior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
32
32
22
Superior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
68
32
32
Infeior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
32
32
22
Superior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
100
68
32
Infeior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
68
68
32
Superior a 152 mm
Menos de 500
500 a 1.000
mais de 1.000
100
100
68
Inferior a 0 C
De 0 C a 66 C
De 66C a 94C
163
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
CAPTULO 9
LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS
9.1 Sistemas de Lubrificao.
164
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
- simples
- duplas (espinha de peixe)
- retas
- cnicas
- helicoidais
- parafuso sem fim/coroa
- hipides (diferenciais)
b) Automoo - parafuso sem fim (caixas de direo)
- caixas de cmbio (manuais e automticas)
Dessa forma, os lubrificantes para engrenagens podem, tambm, ser divididos em duas
grandes categorias: de automao e industriais. A principal propriedade que os diferencia o
comportamento de extrema presso cujas exigncias so mais rigorosas para os de automoo,
principalmente para engrenagens hipides.
9.3.1 Lubrificantes para engrenagens industriais.
As principais propriedades exigidas para esses lubrificantes so:
viscosidade adequada em funo da temperatura
propriedades de extrema presso EP
estabilidade oxidao
no corrosivo
boa capacidade de separao de gua
propriedade antiespumante
A tabela 9.1 (12) fornece recomendaes para a escolha da viscosidade de leos para
engrenagens industriais em funo do tipo de engrenagens, da relao de transmisso, da
potncia transmitida e do nmero de rotaes por minuto.
A tabela 9.2 (13) apresenta orientaes para escolha do lubrificante em funo do tipo
de servio e do sistema de lubrificao usado.
A tabela 9.3 apresenta a correspondncia entre os nmeros AGMA e o grau de
viscosidade ISO, bem como a faixa de variao da viscosidade em cSt a 40C e a faixa de
variao em SSU a 100F.
Tabela 9.1 - Recomendaes para a escolha da viscosidade de leos para engrenagens
industriais
166
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Tabela 9.2 - Orientaes para escolha do lubrificante em funo do tipo de servio e do sistema
de lubrificao
167
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Aditivos
ADITIVOS
diminuidores do ponto de fluidez
melhoradores do ndice de viscosidade
antiespumante
inibidores de oxidao e corroso
compostos polares ou graxos,para
condies pouco severas
Graxas sulfuradas
Agentes EP
com cargas
Pb - S - P
contnuas
. Zn - S - Cl - P
. S - Cl Pb
. S - P (tendncia atual)
168
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Diminuidores do ponto de fluidez: para obter uma boa fluidez do leo mesmo em
baixas temperaturas. Melhoradores do ndice de viscosidade: para que a viscosidade no sofra
grandes alteraes com a variao de temperatura.
Antiespumante: evitar a formao de espuma o que poderia ocasionar falhas na lubrificao das
engrenagens.
Inibidores de oxidao e corroso: prolongar a vida do lubrificante, evitar sua
oxidao e reduzir os efeitos das contaminaes com gua e outras matrias corrosivas.
Compostos polares ou graxos: reduzir o atrito, permite maior capacidade de carga que os
minerais puros e melhorar o comportamento em presena da umidade.
Graxas sulfuradas: contm enxofre para evitar soldagem nos pontos de contato
metlico nos momentos crticos de carga. Esse enxofre deve ser estvel, ou seja, no corrosivo.
Agentes EP (Pb S P Zn) : destinam-se a todos os tipos de engrenagens
industriais submetidas a cargas elevadas, grandes velocidades, ou ambas. Com temperatura
muito alta, forma-se uma pelcula de enxofre e outra liga de fsforo que evitam a soldagem dos
metais.
Tambm se empregam compostos polares para reduzir o atrito e obter temperaturas aceitveis
de funcionamento.
tipos:
TIPO DE LEO
. leo mineral puro ou com qualquer
aditivo da classe
APLICAO
Para engrenagens com baixa cargas e velocidades
mdias.
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
c) No corrosivo
d) Propriedades antiferrugem
e) Baixo ponto de fluidez
f) Propriedades antiespuma
Em caixas automticas, alm das propriedades acima, so exigidas:
g) Baixa viscosidade
h) Elevado ndice de viscosidade
i) Efeito mnimo sobre vedaes
Os lubrificantes para essas engrenagens so classificados segundo os seguintes
critrios:
- por sua viscosidade
- pelos aditivos empregados
- pelo tipo de servio a que sero submetidos
Viscosidade
Temperatura mx. P/
viscosidade de 150.000 CP C
70W
80W
85W
90W
140
250
- 55
- 26
- 12
-
Observaes:
A classificao SAE baseia-se exclusivamente na viscosidade.
O grau de viscosidade SAE para leos de transmisso no deve ser confundido com
o grau de viscosidade SAE para leos de motores. Um lubrificante para engrenagens
e outro para motores podem ter a mesma viscosidade e graus de viscosidade SAE
completamente diferentes.
O no SAE corresponde no a um valor de viscosidade, mas sim a uma faixa de
viscosidade a uma dada temperatura.
Um lubrificante de multiviscosidade (multigrade) como o SAE 80W-90, possui alto
ndice de viscosidade, e mantm as caractersticas lubrificantes em baixas (W =
winter) e altas temperaturas. Ou seja, apresenta viscosidade do SAE 80W em baixas
temperaturas e situa-se na faixas do SAE 90 em altas temperaturas.
Para transmisses automticas vlidas a recomendao SAE J 331 b. Essas
transmisses usam, normalmente, um conversor de torque e uma caixa com engrenagens
planetrias. O fluido usado deve preencher cinco funes distintas:
Servir de meio de tranmisso de energia cintica (ou hidrodinmica) para uso no
conversor de torque;
Sevir de meio de transmisso de energia hidrosttica (transmisso de fora) para uso
nos comandos hidrulicos e servo mecanismos de atuao de embreagens e freios;
Meio de lubrificao de mancais radiais, axiais e engrenagens;
170
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
Aditivos
Existem trs tipos diferentes, conforme vimos no tem anterior:
Os que so baseados na combinao de Pb e S, com ou sem Cl.
Os que contm Zn, Cl, S e P.
Os que contm S e P mais usados atualmente pela melhor estabilidade trmica.
Tipo de Servio
Tipo de servio
GL-3
Condies de escorregamento,
carga e velocidade moderada
Condies severas de
escorregamento, carga e
velocidade
Condies muito severas de
presses, choque e
escorregamento
Condies muito severas
especialmente com alto
escorregamento e choques
GL-4
GL-5
GL-6
Tipo de engrenagens e
transmisso
Espiral-Parafuso sem fim
Espiral-Parafuso sem fim.
Caixas de cmbio manuais
Engrenagens hipides
caixas de cmbio manuais
de carros e caminhes
Engrenagens hipides.
Carros e caminhes com
caixas manuais
Engrenagens hipides
Aditivos
Sem EP. Sem
modificadores de
atrito.
Leve EP
Mdio EP
Alto EP
Alto EP com
modificadores de
atrito
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
E-1
E-2
E-3
Enxofre %
12,5
18,5
9,3
32
28,3
28,8
Fsforo %
0,8
0,6
1,4
1,75
2,5
1,8
Nitrognio %
0,18
0,15
0,4
0,7
1,0
0,7
Origemdo S
Es
sulfurada
Graxa
sulfurada
Graxa
sulfurada
Hidrocarbono
s de S
Hidrocarbono
s de S
Hidrocarbono
s de S
4,5
3,5
3,1
3,1
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Possvel
Sim
Possvel
Sim
Possvel
Sim
Dosagem
Volume %
Aplicaes
Industrial
Automatiza
o (MILL
2105B)
172
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
0W
5W
Viscosidade
(cP)
mx. na temperatura
(C)
3250 a 30
3500 a 25
(cSt) a 100C
Mx.
----173
_____________________________________________________________________________
Tribologia
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50
EMC 5315
3500 a 20
3500 a 15
4500 a 10
6000 a 05
-------------------------
-25
-20
-15
-10
---------
4,1
5,6
5,6
9,3
5,6
9,3
12,5
16,3
--------9,3
12,5
16,3
21,9
SF
CLASSIFICAO
SAE
CA
174
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
CB
CLASSIFICAO
SAE
CC
CD
CLASSIFICAO
SAE
SA
SB
175
_____________________________________________________________________________
Tribologia
SC
SD
EMC 5315
Servio Classe C: Servio tpico de motores a gasolina dos
carros de passageiros e caminhes dos anos 1964 a 1968,
operando sob o regime de garantia do fabricante, em efeito
durante aqueles anos. Os leos designados para este
servio proporsionam o controle de depsitos a altas
temperaturas, do desgaste, da ferrugem e da corroso, nos
motores a gasolina.
Servio Classe D: Servios tpicos de motores dos carros
de passageiros e caminhes modelos de 1968 a 1970
operando sob regime de garantia do fabricante em efeito
durante aqueles anos. Pode, tambm, ser aplicado a certos
modelos de 1971ou posteriores, conforme especificado ou
recomendado no manual do proprietrio. Os leos
designados para este servio do aos motores gasolina,
maior proteo contra a formao de brra a altas e baixas
temperaturas, contra o desgaste, a ferrugem e a corroso,
que os leos da classe SC e podem ser usados onde esta
classificao (SC) for recomendada.
SD e SE
MS
CA
DG
CB
DM
CC
DM
CD
DS
EXIGNCIAS
MILITARES
DOS
EE.UU.
FABRICANTES DE AUTOMVEIS DOS EE.UU.
Nenhuma
Nenhuma
Para atender as especificaes dos fabricantes de
motores dos EE.UU. como exigido em 1964.
Para atender as especificaes dos fabricantes de
motores dos EE.UU., como exigido em 1968.
Para atender as especificao militar dos EE.UU. MILL-2104 A (combustvel com baixo teor de enxofre).
Para atender as especificao militar dos EE.UU. MILL-2104 A (combustvel com alto teor de enxofre).
Para atender as especificao militar dos EE.UU. MILL-2104 B.
Para atender as especificaes Caterpillar para
Lubrificant Series 3.
9.5 Testes para leos Lubrificantes de Motores de Combusto Interna SAE J304/82.
A fim de determinar as caractersticas de desempenho de leos lubrificantes para
motores de combusto interna, so realizados testes com esses leos em determinados tipos
de motores:
-
Testes em Motores Diesel so realizados para verificar trancamento dos anis dos pistes,
desgaste dos anis e dos cilindros e acumulao de depsitos em geral. usado um motor
diesel de um cilindro e as caractersticas dos testes usados so apresentados no relatrio
SAE J304 de junho de 1982.
176
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Tribologia
EMC 5315
_____________________________________________________________________________
Tribologia
EMC 5315
179
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