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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM

Pgina

DM 0206007-01
Reviso Julho 2007

Professor: Eng. Msc. Ivar Benazzi Jr.

Estagirio: Leandro Henrique Aio

TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM CONTEDO PROGRAMTICO

1- INTRODUO
1.1- Operaes de corte
1.2- Operaes de deformao
1.3- Generalidades dos Metais
1.3.1- Operaes no Trabalho dos Metais em Chapas
1.3.2- Os Metais em Chapas
1.3.3- Fabricao dos Metais Laminados
1.3.4- Caractersticas dos Metais em Chapas
1.3.5- Caractersticas das Chapas
1.3.6- Verificaes das Chapas

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2- OPERAES DE CORTE
2.1- Corte com tesoura guilhotina
2.1.1- Fora de corte em tesoura guilhotina
2.1.2- Fases do corte em tesoura guilhotina
2.1.3- Tesoura guilhotina com facas paralelas
2.1.4- Tesoura guilhotina com facas inclinadas
2.1.5- Condio mxima de inclinao das facas
2.1.6- Geometria de corte das facas
2.1.7- Folga entre as facas da guilhotina
2.2- Puncionamento
2.2.1- Fora de corte no puncionamento
2.2.2- Folga entre puno e matriz
2.2.3- Dimensionamento das peas
2.2.4- Utilizao racional do material
2.2.4.1- Estampo com disposio normal
2.2.4.2- Estampo com disposio normal
2.2.4.3- Estampo com disposio e inverso de corte
2.2.4.4- Estampo de peas circulares
2.2.5- Determinao do posicionamento da espiga
2.2.5.1- Mtodo analtico
2.2.5.2- Mtodo do baricentro do permetro
2.2.5.3- Espiga de Fixao
2.2.6- Construo e execuo dos estampos de corte
2.2.6.1- Simples de corte
2.2.6.2- Aberto com guia para o puno
2.2.6.3- Fechado com guia p/ o puno e p/ a chapa
2.2.6.4- Aberto com colunas de guias
2.2.6.5- Aberto com sujeitador guiado por colunas
2.2.6.6- Aberto com sujeitador e porta-puno guiado por colunas
2.2.6.7- Progressivo
2.2.7- Estampos progressivos de corte
2.2.8- Elementos construtivos dos estampos de corte
2.2.8.1- Limitadores de avano
2.2.8.2- Placas de choque
2.2.8.3- Punes
2.2.8.4- Porta-puno
2.2.8.5- Rgua de Guia da Fita

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2.2.8.6- Apoio da tira

2.2.8.7- Placa Guia
2.2.8.8- Molas
2.2.9- Matrizes
2.2.9.1- Caractersticas geomtricas
2.2.9.2- Clculo da vida til e espessura do talo
2.2.9.3- Clculo da espessura da matriz
2.2.9.4- Clculo da espessura da parede entre furos
2.2.9.5- Materiais para punes e matrizes

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3- OPERAES DE DEFORMAO
3.1- Dobra
3.1.1- Clculo da fora de dobramento
3.1.2- Raio mnimo de dobra
3.1.3- Clculo do comprimento desenvolvido
3.1.4- Dobras de perfil em U
3.1.4.1- Fora de dobramento s/ planificao de fundo
3.1.4.2- Fora de dobramento c/ planificao de fundo
3.1.4.3- Fora de dobramento c/ utilizao de pisadores
3.1.5- Estampos de enrolar
3.2- Repuxo
3.2.1- Clculo do dimetro do blanque
3.2.1.1- Mtodo das igualdades entre as reas
3.2.1.2- Mtodo do baricentro do permetro
3.2.2- Repuxo em vrios estgios

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4- FERRAMENTAS
4.1- Classificaes das ferramentas
4.2- Elementos Normalizados

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5- EQUIPAMENTOS
5.1 Prensas
5.1.1 - Caractersticas das Prensas
5.1.2 - Escolha da Prensa Conveniente
5.1.3 - Dispositivos de Proteo
5.2 - Corte a Laser
5.3 Corte a Plasma
5.3.1 - Relao entre Processos (Oxi-Corte, Plasma, Laser)
5.4 - Corte a Jato de gua
5.5 Puncionadeira: Corte e Repuxo
5.5.1 Esquema de Repuxo e Estampo Progressivo
5.6 Dobradeira
5.7 - Automaes em Prensas
5.7.1 - Desbobinador para Fitas
5.7.2 - Endireitadores para Fitas

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6 - SIMBOLOGIA DE ESTAMPAGEM
7 - ROTEIRO DE ESTAMPAGEM
8 - COMPONENTES FUNDAMENTAIS DE UM ESTAMPO
9 - REPRESENTAO DE ESTAMPO DE CORTE EXPLODIDO
10 - BIBLIOGRAFIA

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3

1- INTRODUO
Estampagem o conjunto de operaes com as quais sem produzir cavaco submetemos uma
chapa plana a uma ou mais transformaes com a finalidade de obtermos peas com geometrias
prprias. A estampagem uma deformao plstica do metal.
Os estampos so compostos de elementos comuns a todo e quaisquer tipos de ferramentas
(base, inferior, cabeote ou base superior, espiga, colunas de guia, placa de choque, placa guia,
parafusos e pinos de fixao, e outros) e por elementos especficos e responsveis pelo formato da
pea a produzir (matriz e punes).
Veja figura abaixo a nomenclatura:

Outra definio d-se por processos de conformao mecnica, realizado geralmente a frio, que
compreende um conjunto de operaes, por intermdio das quais uma chapa plana submetida a
transformaes por corte ou deformao, de modo a adquirir uma nova forma geomtrica.

1.1 - Operaes de corte

Corte
Entalhe
Puncionamento
Recorte
Transpasse

Corte Quando h separao total do material.

Entalhe Quando h corte sem separao total.

Puncionamento a obteno de figuras geomtricas por meio de puno e matriz de modo

impactivo.

Recorte a operao de corte realizada pela segunda vez.

Transpasse a operao de corte associada operao de deformao (enrijecimento em chapas

muito finas).

Exemplos: fuselagem de avies, painis de automveis, brinquedos, eletrodomsticos, etc.

1.2 - Operaes de deformao

Dobramento
Repuxo
Extruso
Cunhagem

Dobramento - a mudana de direo da orientao do material.

Repuxo - Obteno de peas ocas a partir de chapas ou placas planas devido penetrao do material
na matriz forada pelo puno (Ex. lataria de automvel, copo de filtro de leo, etc).

Extruso - Deformao do material devido a esforos de compresso (Ex. vasos de presso,

cpsula de bala de revolver, tubo aerossol, extintores).
Utilizao de vanguarda caixilharia, tubos sem costura, tubos de pasta de dente, cpsculas de
armamentos, etc.
Cunhagem - Obteno de figuras em alto ou baixo relevo atravs de amassamento do material (ex.
moedas, medalhas, etc )

1.3 - Generalidades dos Metais

O trabalho dos metais em chapas o conjunto de operaes a que se submete a chapa para
transform-la em um objeto de forma determinada. A extenso deste mtodo de trabalho devida:

Capacidade de Produo
Baixo preo de Custo
Intercambiabilidade
Leveza e Solidez das Peas Obtidas

As possibilidades deste sistema de trabalho foram melhoradas e aumentadas devido:

melhora das qualidades:
a) do material a ser trabalhado;
b) dos materiais utilizados para fabricar as ferramentas;
c) ao estabelecimento de dados e normas tcnicas cada vez mais precisas.
Na origem deste mtodo estava baseado na prtica adquirida e no empirismo. As ferramentas eram
fabricadas nas oficinas sem interveno de qualquer assistncia tcnica. Atualmente a maioria das
oficinas possui um escritrio tcnico (engenharia) para estudos de ferramentaria.
Indstrias inteiras nasceram do mencionado processo de trabalho. As aplicaes deste mtodo de
fabricao de peas encontram-se nos setores mais variados, desde brinquedos at material de
transporte entre muitos outros.

1.3.1 - Operaes no Trabalho dos Metais em Chapas

As diferentes operaes a que submetido o metal, na matriz, podem ser subdivididas em duas
categorias:
1 Separao da matria;
2 Modificao da forma do material.
A primeira categoria abrange todas as operaes de corte: cisalhar, puncionar, recortar as sobras,
corte parcial, cortar, cortar na forma, repassar.
Na segunda categoria encontram-se:
a) Modificao simples da forma: Curvar, Dobrar, Enrolar totalmente, enrolar os extremos,
aplainar, estampar;
b) embutir e repuxar

1.3.2 - Os Metais em Chapas

A maioria dos metais pode ser trabalhada sob forma de chapas. Nesta apostila, nos limitaremos
citar os principais metais utilizados:
Ao;
Cobre;
Alumnio;
Nquel e suas ligas;
Zinco;
Metais Preciosos.

1.3.3 - Fabricao dos Metais Laminados

Os metais laminados se apresentam sob forma de:
- Chapas: chapas retangulares de dimenses: 700 x 2000 - 850 x 2000 - 1000 x 2000 etc.
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- Tiras: Laminado metlico de 500 mm de largura mxima e espessura mxima de 6 mm. As tiras
se apresentam em forma bobina.
O comprimento da tira enrolada varia conforme dimenses. As tiras permitem uma alimentao
contnua da prensa.
As chapas e tiras so obtidas por laminao a quente e a frio, a partir de lupas (blooms) ou
placas. Denomina-se lupa (bloom) um semi-produto de seco quadrada, de 115 a 300 mm e
comprimento de 400 mm, o peso de um bloom . Aproximadamente, 450 Kg.
Placa o semi-produto de seco retangular (largura de 200 a 30 mm, espessura de 45 a 70 mm,
com um comprimento aproximado de 1m).
A partir da placa, as chapas so obtidas submetendo-se a matria s seguintes operaes:
1) Reaquecimento da Placa;
2) Desbastamento ou laminao a quente, at uma espessura de 4 a 5 mm;
3) Decapagem e enxaguadura das chapas grossas obtidas, colocando-as em pacotes formados por 3
chapas separadas por camadas de carvo de madeira, para evitar a soldagem;
4) Reaquecimento dos Pacotes;
5) Laminao das chapas grossas e acabamento no trem de laminao (a quente);
6) Cisalhamento das chapas e aplainamento a frio;
7) Recozimento de Normalizao em caixa (930C);
8) Decapagem, Lavagem, Limpeza com escovas e Secagem;
9) Polimento na Laminadeira, a frio, 2 a 3 passadas;
10) Segundo recozimento em caixa (600 a 650C);
11) Laminado ligeiro a frio skin pass, que deixa uma superfcie polida e provoca um leve
endurecimento superficial da chapa. Este tratamento evita adelgaamentos quando se efetua a
embutio;
12) Aplainado na mquina de cilindros;
13) Inspeo, escolha, lubrificao, empacotamento. Nas laminadeiras modernas, estas diversas
operaes so feitas em srie.
As chapas obtidas por laminao a frio devem ter uma espessura regular e um perfeito acabamento
superficial.
Para obter tais resultados indispensvel que os lingotes utilizados para a fabricao de blooms
e placas estejam isentos de defeitos, pois estes se transmitiro chapa.
Estes defeitos so principalmente:
1) bolhas: furos produzidos na chapa, por incluso de gs;
2) picadas: bolhas muito pequenas e muito numerosas; Estes defeitos, tornados mais ou menos
invisveis, ao laminar, podem, aps a decapagem, dar chapas arqueadas ou picadas;
3) bolsadas: vcuo central, criado pela contrao; exige a eliminao das extremidades do lingote
antes da laminao;
4) fendas: produzidas durante o resfriamento do lingote ou devido a um forjado a tempeatura
muito baixa (defeito grave, difcil de se descobrir).

1.3.4 - Caractersticas dos Metais em Chapas

CARACTERSTICAS DOS METAIS EM CHAPAS
Material
Ao para corte (Thomas)
Ao de embutio
Ao de embutio Profunda

Ao para carroarias
Ao-silicio
Ao inoxidvel (18/8)
Chapa fina estanhada
Cobre
Bronze de estanho
Bronze de alumnio
Lato Lt 72
Lato Lt 60 a 63 doce
Lato Lt 60 a 63 semiduro
Zinco
Alumnio doce
Alumnio semiduro
Alumnio duro
Duralumnio doce
Duralumnio laminado a frio

Nquel
Monel
Maillechort

Carga de Alonga- Profundidade

Ericksen
mento
Ruptura
(mm)
(%)
(Kgf/mm2)
36
33
35
36
48
55
32
23
45
35
30
33
39
13
9
12
15
20
40
47
50
40

20
24
26
25
23
20
37
10
40
45
45
25
56
25
8
5
19
12
45
40
30

9
10
10,4
10,6
13
9,5
12
10
11,5
14,5
13,5
12
8
10
8,5
7
10
8
12
11
-

Presso "p"
do
sujeitador
2
(kgf/cm )
28
25
24
22
20
30
20
25
20
20
22
22
12
10
12
15
10
12
20
18
-

Nota: Os valores indicados so valores mdios.

1.3.5 - Caractersticas das Chapas

Para efetuar as distintas operaes a que est sujeito o metal e, principalmente o repuxo,
necessrio que este seja homogneo, malevel, dctil, com gro suficientemente fino e com um bom
acabamento superficial.
As chapas caracterizam-se por:
a) sua resistncia ruptura (expressa em kgf/mm2);
b) seu limite de elasticidade (expresso em kgf/mm2);
c) seu alongamento em %;
d) sua dureza superficial (Brinel-Rockwell, etc.);
e) sua profundidade de embutido (Ericksen-Guilery).

1.3.6 - Verificaes das Chapas

Ao receber o material pedido, preciso ter certeza de que o mesmo obedece s prescries
exigidas.
As chapas devem ser verificadas conforme dentro dos limites de tolerncia especificadas no
pedido e normas. Essas verificaes sero efetuadas nas:
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a) dimenses
- comprimento;
- largura;
- espessura.
b) caractersticas mecnicas
Verificao das Qualidades Mecnicas:
- Ensaio de Trao;
- Ensaio de Dureza;
- Dureza Rockwell;
- Dureza Shore.
c) qualidades tecnolgicas
- Ensaio de Dobra;
- Ensaio de Embutio;
- Mquina Ericksen;
- Mquina Guillery.
Eventualmente podero ser realizados ensaios qumicos (ensaio macrogrfico e ensaio
microgrfico). Estas verificaes so feitas geralmente tomando de um lote de chapas algumas delas
para que sejam verificadas. Se as chapas forem perfeitas, o lote pode ser aceito.

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2 - OPERAES DE CORTE
2.1 - Corte com tesoura guilhotina

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2.1.1 - Fora de corte em tesoura guilhotina.

Fc = Ac x cis
Onde

cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm)

Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l.e
l = comprimento de corte ( mm)
e = espessura de corte (mm)

2.1.2 - Fases do corte em tesoura guilhotina.

1 Fase: Deformao Plstica

Obs: a folga excessiva das facas de corte pode conduzir em quebra da ferramenta de corte.

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2 fase: Cisalhamento

Obs: Para materiais mais moles, se utilizam facas de corte com ngulos de corte menores.
3 Fase: Ruptura

Caractersticas da seo de corte

Aps o corte ,o material apresenta,no perfil do corte,trs faixas bem distintas :
Deformao: Regio 1
Um canto arredondado, no contorno em contato com um dos lados planos da chapa, e que
corresponde deformao do material no regime plstico.
Cisalhamento: Regio 2
Uma faixa brilhante, ao redor de todo o contorno de corte,com espessura quase constante, e
que corresponde a um cisalhamento no metal cortado.
Ruptura: Regio 3
Uma faixa spera, devido granulao do material,levemente inclinada que corresponde ao
trecho onde ocorreu o destacamento,visto que a rea til resistente vai diminuindo at que se d a
separao total das partes.

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Comentrios:
Maiores ngulos das facas
Material mole
Material duro
Material mole

Para materiais mais duros

maior cisalhamento
maior ruptura
Provoca abraso na superfcie da ferramenta levando ao rpido desgaste

2.1.3 - Tesoura guilhotina com facas paralelas.

Fc = Ac x cis
Onde

cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm)

Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l .e
l = comprimento de corte ( mm)
e = espessura de corte (mm)

Exerccio:
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em uma guilhotina de
facas paralelas.
l = 30cm
e = 3mm
cis = 30kgf/mm

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2.1.4 - Tesoura guilhotina com faca inclinada.

Neste equipamento observa-se nas tiras muito finas um fenmeno conhecido como efeito hlice
em que a chapa tende a se enrolar.
Esta construo necessita um curso um pouco maior devido ao desalinhamento sendo isto uma
limitao.

e_ = tg (1)
x

Ac =

e (3)
2.tg.

Ac = e.x_ (2)
2
Fc = Ac. cis

Fc = e.cis
2.tg.

(4)

Exerccio:
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em kgf com uma
guilhotina de facas inclinadas.
l = 30cm
e = 3mm
= 8

cis

= 30 kgf / mm

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2.1.5 Condio de mxima inclinao das facas.

2 Fat Ft (1)
P = FN . cos
Ft =FN . sen
Fat = P. (4)

(2)

Obs : Valores tpicos de

= de 8 a 10

(3)

.. de (1) e (4)
2 Fat = 2P.
.. 2 P. Ft
2 FN.cos . FN.sen
2cos . sen

tg

(5)

Exerccios:
1- Determinar qual a mxima inclinao das facas para a mesma chapa do caso anterior, porm,
considerando faca inclinada, onde:
= 0,15 (ao/alumnio).

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2 - Uma indstria deseja comprar uma tesoura guilhotina para cortar chapas de ao, cobre e
alumnio. Determinar a capacidade da tesoura e o ngulo de inclinao das facas, sabendo-se que as
espessuras mximas das chapas so:
Ao 1
Cobre 1 1/2
Alumnio - 2

cis = 30 kgf / mm
cis = 20 kgf / mm
cis = 17 kgf / mm

= 0,2 (ao / ao)

= 0,11 (ao / cobre)
= 0,15 (ao / Al)

Clculo da inclinao da faca

Ao

Cobre

Alumnio

Clculo da fora de corte

Ao

Cobre

Alumnio

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2.1.6 - Geometria de corte das facas.

Particularidades :
Um ngulo menor de implica em reduo na resistncia da faca.
A potncia requerida aumenta para maiores ngulos de .
ngulos tpicos:

= 77 a 85

= 0 a 10

= 0 a 6

= 90

2.1.7 - Folga entre as facas da guilhotina.

Folga = Espessura
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Obs : Folgas grandes podem provocar a quebra das facas.
Folgas pequenas provocam o rpido desgaste das arestas de corte.

2.2 Puncionamento
uma operao utilizada para as se efetuar o corte de figuras geomtricas por meio de puno e
matriz por impacto.

O conjunto de ferramentas que executa operaes de corte em srie chamado de estampo

progressivo de corte.
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2.2.1 Fora de corte no puncionamento

Fc = Ac x cis
Onde

cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm)

Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = l . e
l = comprimento de corte ( mm)
e = espessura de corte (mm)

Neste caso:

Ac = rea do permetro de corte = . d . e

Fc = . d . e . cis

2.2.2 - Folga entre puno e matriz

(f = D - d)

Segundo Oehler:
____

f/2 = 0,005 . e . cis

p/ e 3 mm

___
f/2 = (0,010.e - 0,015) . cis

p/ e >3mm

e = espessura da chapa (mm)

cis = tenso de cisalhamento ( kgf/mm)

Obs : Folgas excessivas provocam rebarbas na pea.
Folgas pequenas provocam desgaste rpido das arestas de corte.
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Regra de corte :

Pea recortada - Matriz com nominal (mnimo)

Furo estampado - Puno com nominal (mximo)
Exerccio:
Determinar as dimenses dos punes e matrizes para estampagem da arruela abaixo.
Calcular a fora de corte e esquematizar o ferramental.
Material : Ao SAE 1020 cis = 28 kgf/mm

Resoluo:

Para o furo estampado:

Matriz

Puno (Nominal)

Para o dimetro externo recortado:

Matriz (Nominal)

Puno

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Calculo da Fora de Corte:

Esquematizar o Ferramental:

2.2.3 Dimensionamento das peas ( Clculo de espaamento entre pea e bordas)

S= 0,4e + 0,8 mm
S= 2 2e
S= 1,5 (0,4e + 0,8 mm)
S= 1,5 (2 2e)

B 70mm ; e 0,5
B 70mm ; e < 0,5
B 70mm ; e 0,5
B 70mm ; e < 0,5

2.2.4 Utilizao racional do material

A disposio das peas na tira deve levar em conta:
Economia do material.
Forma e as dimenses do material a empregar.
Sentido de laminao, especialmente para as peas que devem ser dobradas.
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A economia do material o aspecto mais importante, que justifica os clculos para assegurar uma
utilizao racional do material.
A determinao do intervalo ou espao a deixar entre as duas peas e nos cantos da chapa, varia
conforme as dimenses da pea e espessura do material.
Adota-se geralmente:
Porcentagem de utilizao da chapa

% Utilizao = Ap.n_ x 100

At
Onde : Ap = Superfcie total da pea em mm.
n = nmero de peas por metro.
At = Superfcie total da tira em mm.

Peas retangulares

Exemplo:
Determinar as diferentes disposies sobre a tira possveis para cortar a pea acima. Utilize chapa
de ao padronizada de 2000x1000x1.
Calcular:
A.
B.
C.
D.
E.

Passo (ou avano).Largura da tira.

Nmero de peas /tira.
Nmero de tiras /chapa.
Nmero de peas / chapa.
% de Utilizao da Chapa

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2.2.4.1 - Estampo com disposio normal (linha de centro em 90 com a borda)

Clculo de S : (S)

Clculo do Passo: (a)

Clculo da largura da tira: (B)

Tiras de 2 metros comprimento (1)

Tiras de 1 metro de comprimento (2)

Nmero de tiras de 2 metros de

comprimento por chapa: (ntc1)

Nmero de tiras de 1 metro de

comprimento por chapa: (ntc2)

Nmero de peas por tira: (npt1)

Nmero de peas por tira: (npt2)

Nmero de peas por chapa: (npc1)

Nmero de peas por chapa: (npc2)

% de Utilizao: (%U1)

% de Utilizao: (%U2)
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2.2.4.2 - Estampo com disposio normal (horizontalmente)

Clculo de S : (S)

Clculo do Passo: (a)

Clculo da largura da tira: (B)

Tiras de 2 metros comprimento (1)

Tiras de 1 metro de comprimento (2)

Nmero de tiras de 2 metros de

comprimento por chapa: (ntc1)

Nmero de tiras de 1 metro de

comprimento por chapa: (ntc2)

Nmero de peas por tira: (npt1)

Nmero de peas por tira: (npt2)

Nmero de peas por chapa: (npc1)

Nmero de peas por chapa: (npc2)

% de Utilizao: (%U1)

% de Utilizao: (%U2)

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2.2.4.3 - Estampo com disposio e inverso de corte

Clculo de S : (S)

Clculo do Passo: (a)

Clculo da largura da tira: (B)

Tiras de 2 metros comprimento (1)

Tiras de 1 metro de comprimento (2)

Nmero de tiras de 2 metros de

comprimento por chapa: (ntc1)

Nmero de tiras de 1 metro de

comprimento por chapa: (ntc2)

Nmero de peas por tira: (npt1)

Nmero de peas por tira: (npt2)

Nmero de peas por chapa: (npc1)

Nmero de peas por chapa: (npc2)

% de Utilizao: (%U1)

% de Utilizao: (%U2)

26

2.2.4.4 - Peas Circulares

Estampos com uma carreira de corte

B = largura da tira
a = avano
n = nmero de peas

B = D + 2S
a+D+S

Estampos com 2 carreiras de corte

B= (D+S).sen60+D+2S
a+D+S
n = [(l - (D + S) . sen30 + D + 2S)] . 2 + 2
D+S
27

Estampos com 3 carreiras de corte

B= (2D+2S).sen60+D+2S
A+D+S
n = { [l-(D+2S)].3} + 2
D+S
Determinar o nmero de peas circulares com dimetro de 80 mm que se pode obter de uma chapa
2000x1000x1 mm considerando:
Estampo com 1 carreira
Estampo com 2 carreiras
Estampo com 3 carreiras
Resoluo:
S= 1,5(0,4e+0,8) mm
S= 1,5.0,4+0,8 = s+1,8o mm
a =D+S
a =80+1,8
a =81,8 mm
Clculo de B para 1 carreira
B= D+2 s
B= 80+2.1,8
B= 83,6 mm

28

Clculo de B para 2 carreiras

B=(D + s).sen60+D+2S
B=(80+1,80)sen 60+80+2.1,8
B= 154,5 mm
Clculo de B para 3 carreiras
B= (2D+2S)sen60+D+2S
B=(2.80+2.1,80)sen60+80+2.1,80
B= 225,28 mm

Clculo do nmero de peas para 1 carreira

Para tiras de lt = 1000 mm

23 tiras

n = l D + 2S +1
D+S
n = 1000-80+2.1,80 +1
80+1,8
n = 12,2. 23,9 :. n = 276 tiras
Para tiras de lt = 2000 mm

11 tiras

n = 2000-80+2.1,80 +1
80+1,8
n = 23,4+1 . 11,96

n = 264 peas

Clculo do nmero de peas para 2 carreiras

Para tiras de lt = 1000 mm

12 tiras

n = [( l -(D+S).sen30 +D+2S) .2]+2

D+S
n = [(1000-(81,8.sen30 +80+2.1,8).2] +2
80+1,8

Clculo do nmero de peas para 3 carreiras

Para tiras de lt=1000 mm

8 tiras

n ={[ n-(D+2S)].3} +2
D+S
n ={ [1000-(80+2.1,8)].3} +2
80+1,8
29

n = 35 . 8

n = 280 peas

Para tiras de lt = 2000 mm

4 tiras

n = 2000-(83,16) .3 +2
81,8
n = 72 . 4
n = 288 peas
Nota : usar chapa de B= 225,26x2000
3 carreiras
s =1,80 mm

2.2.5 Determinao do posicionamento da espiga

2.2.5.1 Mtodo Analtico

Xg = P1.x1+P2.x2+P3.x3+P4.x4
(P1+P2+P3+P4)
Equilbrio atravs do momento onde Pt = Pi de 1 a 4
XG = Pixi
Pi
XG = Lixi onde
Li

donde se deduz que

Li = .d (permetro)

d1
d2
d3
x1
x2
x3
y1
y2
y3

10
12
14
10
30
50
50
30
10

30

XG = P1.X1+P2.X2+P3.X3
P1+P2+P3
P1 = L1.e.cis

P2 = L2.e.cis
P3 = L3.e.cis

XG = e. cis . (L1.X1+L2.X2+L3.X3)
e.cis.(L1+L2+L3)

XG = Li.Xi
Li

YG =

Li.Yi
Li

Ponto
1
2
3

Xi

Yi

Li

Li.Xi

Li.Yi

Li

XiLi

YiLi

2.2.5.2 Mtodo do Baricentro do Permetro

XG = Li.Xi
Li
YG = Li.yi
Li
31

Exemplo :

No vlido calcular o CG em relao rea para figuras irregulares. Nestes casos calculamos
o CG em relao ao permetro que onde haver corte.

XG = Li.xi = _80x10 + 50x35 + 35x60 + 60x90 + 45x120 + 110x65 =

Li
80 + 50 + 35 + 60 + 45 + 110

59,47 mm

YG = Li.y = 80x50 + 50x90 + 35x72,5 + 60x55 + 45x 32,5 + 110x10 = 44,47 mm

Li
80 + 50 + 35 + 60 + 45 + 110

32

Exemplo : Dividir sempre uma figura a ser puncionada em permetros conhecidos localizando os seus
prprios centros de gravidade.

Centro de gravidade de curvas

Exerccio:
Determinar o CG do estampo :

33

Ponto
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

Xi

Yi

Li

Xi.Li

Yi.Li

XG =

Li.Xi =
Li

XG =
YG =

Li.Yi =
Li

YG =

2.2.5.3 Espiga de Fixao

A fixao da parte mvel do estampo no martelo da prensa feita aplicando-se um pino
roscado, o qual denominar-se de espiga. A espiga introduzida no furo existente no martelo e, por
intermdio de um parafuso, fixa-se o conjunto.
A espiga um elemento de forma cilndrica e o seu dimetro, assim como o comprimento,
dever ser de acordo com o furo do martelo j existente na prensa, onde ser montado o estampo.
Geralmente, a espiga constituda com um ao comum como, por exemplo, SAE 1010 ou 1020,
exceto em casos especiais, nunca receber tratamento trmico.
Esta deve ser suficientemente robusta para poder resistir ao peso do mvel mais o esforo de
extrao. Assim, em uma espiga, a sua parte mais fraca o menor dimetro, vamos desenvolv-la
considerando o dimetro do ncleo da rosca como o mais crtico.

O peso da parte superior calculado sempre para este caso de uma maneira aproximada,
considerando-o at por estimativa. A letra S encontrada logo aps a frmula ser o coeficiente de
segurana que adotaremos com sendo 2,5 a 3 para determinarmos a rea do ncleo da rosca.
Depois que calcularmos a rea do ncleo da rosca, podemos encontrar o dimetro do mesmo
com a frmula a seguir:
34

Obs.: Este um modelo de espiga para estampos de pequeno e mdio porte.

Dificilmente iremos calcular um dimetro de ncleo que coincida com uma rosca normalizada,
por este motivo, podemos aument-lo at encontrar um dimetro de rosca imediatamente superior.
Usualmente o dimensionamento do clculo da espiga est na capacidade da prensa conforme
tabela abaixo:

Capacidade
da Prensa

Dimetro
(D)

10 tf/cm2

20

20 tf/cm2

25

32

30 tf/cm

35

30 tf/cm2

38

30 tf/cm

40

50 tf/cm2

50

80 tf/cm2
80 tf/cm2

63
65

30 tf/cm

35

2.2.6 - Construo e execuo dos estampos de corte

2.2.6.1 - Estampo simples de corte
Para corte sem muita preciso
Preciso de corte 0.2 mm

2.2.6.2 - Estampo aberto com guia para o puno

2.2.6.3 - Estampo fechado com guias para o puno e para a chapa

36

2.2.6.4 - Estampo aberto com colunas de guias

2.2.6.5 - Estampo aberto com sujeitador guiado por colunas

37

2.2.6.6 - Estampo aberto com sujeitador e porta - puno guiado por colunas

2.2.6.7 - Estampo de Corte Progressivo (esquemtico)

3.6.7 - Estampo de Corte Progressivo (esquemtico)

38

2.2.7 Estampos progressivos de corte

Obs.: no h retalho rebobinvel

1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo
2 passo corte dos furos internos.
3 passo corte do contorno externo com separao das peas.
Na figura acima tem-se o caso de aproveitamento dos dois punes laterais marcadores de
passo, como cortadores do retalho lateral, e um terceiro de forma, para separao das peas, e corte do
retalho que se forma entre elas.
No exemplo da figura abaixo tem-se o aproveitamento dos punes marcadores de passo como
cortadores de retalho lateral. Para o destacamento das peas utilizou-se um jogo de facas paralelas.
Neste caso no houve formao de retalhos entre as peas.
Como dissemos anteriormente, nem sempre se utiliza sistematicamente corte de retalho. o
caso de se rebobinar a lmina cortada. Este mtodo de alimentao com material bobinado subentende
que se deseje alta produo, e que o material e a sua espessura conferem a lmina uma certa
flexibilidade que permita o desenrolamento da bobina e o bobinamento do retalho obtido com certa
facilidade.
Neste caso, geralmente, as peas produzidas so de pequena dimenso. A alta produo nos
obrigaria a colocar um alimentador automtico na prensa. A bobina, a fim de se tornar plana, nos
obrigaria a utilizar uma estreitadora de chapas. O esquema de conjunto seria ento indicado pela figura
abaixo (esquema de um conjunto utilizado em alta produo).
Quando a espessura, a largura e o material da lmina, forem tais que um bobinamento se torne
incomodo, passa-se a utilizar, ainda que com produo elevada, um sistema de tiras obtidas numa
tesoura guilhotina.

39

Corte utilizando uma faca para destacar a pea no final da seqncia

Obs.: No h retalho rebobinvel.
1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo. corte do furo interno
2 passo corte do rasgo para completar a forma do furo interno.
3 passo passo morto.
4 passo separao das peas.

Esquema de um conjunto utilizado em alta produo

A bobina de material enrolado
B endireitadora de chapa
C alimentador automtico

D estampo
E bobina de retalho

40

1 Passo corte dos furos internos

2 Passo corte do contorno
3 Passo separao do retalho
vantagem controle direcional
desvantagem - usinagem

(Pode fazer a pea em dois estgios)

1 Passo corte dos furos internos
2 Passo execuo do recorte externo
3 Passo corte do contorno e separao do retalho

No segundo caso a soluo mais indicada seria cortar o retalho em seces curtas. O terceiro caso
impossibilita alternativa a no ser armazenar as pontas e sobras em containeres.
Vem desta maneira que os estampos devero ser providos, em alguns casos de elementos que
possibilitam o corte da lmina em pequenos retalhos, com finalidade de facilitar o transporte e o
armazenamento. Tais elementos recebem uma construo tpica conforme o tipo de pea com que
esteja lidando.

2.2.8 Elementos construtivos dos estampos de corte.

2.2.8.1- Limitadores de avano
Para melhorar a produo necessrio que a prensa seja alimentada com continuidade e a
chapa colocada em disposio correta. Para isto, existem dispositivos simples e complexos,com
funcionamento manual ou automtico. Eles limitam o avano da fita a cada golpe da prensa.

41

Limitadores de Avanos Manuais:

Limitadores de pino fixo (pino stop)

Pino Stop, acionado aperto manual por mola

42

Limitadores de pino mvel

Faca de avano

43

Limitador por entalhe lateral

Limitadores centralizadores

Balancim ou encosto oscilante

44

Avanos Automticos
So dispositivos mecnicos ou pneumticos que funcionam com movimentos sincronizados com as
prensas utilizadas para estampar.

2.2.8.2 Placas de choque

Placa de Choque

Placa de Choque

Placa de Choque Inteiria

Placa de Choque Segmentada

Para impedir que a puno penetre no cabeote, coloca-se entre a cabea do puno e o
cabeote do estampo, uma placa de ao temperado com espessura mxima de 5 mm a 8mm. Outra
funo a distribuio da presso da puno.
O Material normalmente utilizado o ao SAE 1045 e levando um tratamento trmico no
obrigatrio de HRC 45-48, no havendo necessidade de maior dureza para no torn-la quebradia.
Podemos usar tambm uma nica placa com o mesmo dimensionamento (largura e
comprimento) do porta puno, por haver um menor tempo de usinabilidade e/ou por motivos de
punes com geometrias mais complexas, para isso chamamos de placa de choque inteiria.
Dimensionamento:
A placa de choque ser empregada sempre que a presso especfica em qualquer puno for
superior a P = 4 kgf/mm2. Recomenda-se analisar o menor puno.
Clculo de Pe (presso especfica):
Pe = Fc
45

Acabea do puno
Onde:
Fc= Fora que atua no puno (Kgf)
Pe = Presso especfica dimensionada para a placa = 4 kgf/mm
Acabea do puno = rea da cabea do puno (mm)

2.2.8.3 - Punes
Tipos e forma de fixao:

Quanto a aresta de corte:

46

O tipo mais utilizado o retificado em esquadro (1); o mais barato e sempre usado para corte de
chapas com e 2mm.
Os punes de relativamente grande so comumente feitos cncavos ou com fio de corte
inclinado (2,3,4,5).
O tipo 6 usado para trabalhos muitos grosseiros ou em forjaria, para corte a quente.
Os punes tipo faca (7,8,9) so usados para materiais no metlicos ou fracos, e trabalham sem
matriz, usando como base uma placa de borracha ou madeira topo.

Verificao de punes
Verificao 1: Resistncia compresso
Em geral se o dimetro da puno for bem superior espessura da chapa, no h necessidade de se
fazer a verificao da resistncia de compresso.
Para dimetros prximos a espessura da chapa pode-se utilizar a seguinte regra prtica:

Para materiais com r 40 Kgf/ mm2

Para materiais com r > 40 Kgf/ mm2

dmin = e
dmin = 1,5e

Verificao 2: Flambagem

Onde: E Mdulo de elasticidade (ao 2,1 . 10 E6 kgf/mm)

J Menor momento de inrcia da seo
Fc Fora de corte (kgf)
Comprimento dos punes (usual) 50 a 80 mm

Alguns Valores de J

Jmin = d4
64

Jmin = _a4
12

47

Jmin = b.h3
12

Jmin = (D4 - d4)

64

2.2.8.4 Porta-puno
Na fixao conveniente dos punes pequenos, geralmente so utilizadas placas denominadas
de porta-puno, confeccionadas comumente de aos SAE 1010 ou 1020.
A espessura do porta-puno o fator primordial, sendo que podemos consider-la no mnimo
0,25 do comprimento do puno, independentemente da espessura, o puno deve ter apoio lateral
suficiente e sua localizao no porta-puno varia conforme a pea a ser confeccionada.
Com referncia ajustagem dos punes no porta puno, devemos observar que o puno
deve ter um ajuste perfeito, evitando qualquer movimento. Na parte da cabea do puno podemos
deixar a medida de 1mm de dimetro maior que o dimetro da cabea do puno d2, e o encaixe que
vai receber a cabea do puno de medida ex: 4,2-0,1, deve ser usinado com medida 4,1-0,05,
retificando-se o excesso deixado para obter um ajuste uniforme entre o puno e o porta-puno.
Quando o contorno for de perfil cilndrico podemos usinar o encaixe do corpo do puno com
N7 e, provavelmente, o puno ter h6.
Quando o contorno do puno no for de perfil cilndrico podemos usinar o encaixe do corpo
do mesmo com H7 e se acrescenta um sistema de travamento, caso no possua cabea. Esta mesma
tolerncia pode ser empregada em punes cilndricos, desde que sejam recambiveis.

Porta-Puno

48

2.2.8.5 Rgua de Guia da Fita

As rguas de guia ou guias laterais do produto tem como objetivo guiar convenientemente a
tira do produto dentro do estampo, sendo montadas numa distncia entre si igual largura da tira mais
um mnimo de folga que possibilite um deslizamento regular da tira que geralmente cerca de 20% da
espessura da chapa.
O material das rguas poder ser SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento
trmico com HRC 45-48.
O dimensionamento das rguas de guia far-se- de acordo com o que se deseja, por exemplo,
para a largura da rgua dever-se- levar em considerao o dimetro da cabea do parafuso de fixao,
sendo que esta largura dever ter no mnimo 2,5 vezes este dimetro j referido, e quando tiver
encosto mvel determinada conforme o apoio deste.
O comprimento tambm dever ser calculado segundo o bom senso, pois a rgua dever se
suficientemente comprida para guiar a tira. Recomendam-se guias com comprimento 2 vezes superior
largura da tira. Esse dimensionamento seria a partir do puno at parte da entrada da tira.
A espessura da rgua de guia uma das partes mais delicadas deste elemento, porque devemos
considerar que, em um estampo fechado o intervalo existente entre a guia do puno e a matriz deve
ser considerado para espessura acima de 0,5 mm e que este intervalo ser duas vezes a espessura
mnima da chapa menos 0,2 a 0,3, isto para evitar que possam entrar duas peas de uma s vez no
estampo e garantir tambm que no haja ruptura de puno.
Esta altura obedece as seguintes dimenses:

p/
p/
Em geral:
p/
p/
p/
p/
49

A abertura A costuma-se fazer:

Para tiras e chapas:
p/
p/
Para ferro chato:
p/
p/
e = espessura da chapa
a = largura da tira
Dimensionamento da rgua em relao ao comprimento
Espessura da rgua (mm)
8
10
12

Comprimento da rgua (mm)

at 200
at 300
at 400

Caso esta rgua seja temperada e acima de 400 mm de comprimento, conveniente dividi-la
em segmentos para evitar empenamentos durante tratamento trmico.

2.2.8.6 Apoio da tira

uma simples placa fabricada em material comum SAE 1010, fixada com parafuso no sendo
necessrio colocar pinos. Quanto a usinagem, pode ser feita somente do lado em que a tira do produto
seja apoiada.
Geralmente tem largura igual ao somatrio entre os elementos, rgua guia e a largura do
produto. A espessura em geral igual a 8 mm. O comprimento determinado pelas rguas de guia.
Em estampos cujo produto tem espessura fina aplicamos um tipo de apoio formando um tnel,
que seria o apoio normal, e uma placa montada na parte superior, dando o intervalo nesta montagem
de 2 espessuras mnimas do produto.

50

2.2.8.7 Placa Guia

A placa de guia geralmente confeccionada de ao SAE 1020 no havendo necessidade de
tratamento trmico. Sua espessura deve-se relacionar com o comprimento do puno sendo que, em
geral, aplicamos:
h= L
4
A distncia da placa guia matriz, ou seja, o intervalo (i), depende da espessura da pea e da
rgua guia como antes j foi observado.
Quando cortamos uma pea e no a retalhamos, com o decorrer das operaes de corte o
retalho tende a enrolar, e para evitar isso venha a interferir no andamento do retalho, aliviamos
conforme o indicado.
O guia do puno pode ser simplificado utilizando enxertos, quando se tem punes com perfil
complexo ou quando se deseja reduzir a rea que ir tocar a pea, deixando a parte mais trabalhosa em
usinagem para o enxerto.
A placa guia normalmente fixa com o conjunto inferior do estampo e tem a utilidade tambm
de extrair o puno de dentro do furo cortado na operao. Temos tambm placas iguais placa guia,
somente que so mveis e as denominaremos de sujeitadores prensa-chapas ou ainda de extratores
mveis, sendo que escolhemos a denominao conforme a funo do elemento.

Placa Guia

Base Inferior

Passagem
livre p/ chapa
Rgua
Matriz

2.2.8.8 Molas
Para se calcular as molas, devemos conhecer a fora de extrao. Esta fora aquela que tem o
objetivo de extrair o puno de dentro do furo cortado, pois, quando furamos uma determinada pea o
furo pode prender o puno.
Para o entendimento, a extrao determinada com os pontos em que se dar interferncia na
extrao.
Ento consideremos a fora de extrao (Fe):
51

Para clculo do curso de trabalho desta, devemos considerar a Fe no ponto exato, onde temos
o ponto mximo de penetrao do puno na matriz c que, geralmente, deixamos com 1mm.
Tambm encontramos o ponto mximo de penetrao do puno no extrator b que tambm
costumamos deixar 1 mm e finalizando temos o ponto onde a fora de extrao atinge o mximo a,
neste ponto, as molas devem ter fora maior ou igual fora de extrao.
Portanto, o curso de trabalho f das molas ser a soma dos respectivos pontos, sendo que no
lugar de a acrescentamos a espessura da chapa, assim:

A mola ainda deve ser pressionada de 0,5 a 1 mm para que j inicie com uma pr-compresso.
Os clculos devem ser verificados rigorosamente se as molas atingem o curso de trabalho f mais a
pr-compresso, assim como devem ser observados com o mesmo rigor, se no ponto a tiverem fora
suficiente para extrair a pea.
Para determinarmos a capacidade da prensa devemos somar a Fc a todas as cargas das molas
quando esto totalmente comprimidas e, no final desta somatria, acrescentamos um coeficiente de
segurana de 10 a 30%, dependendo da mquina.
Por outro lado, podemos adquirir as molas no mercado, pois os fabricantes normalmente nos
informam todas as referncias, tais como do arame, da mola, carga que pode suportar, curso, etc.,
tendo disponvel no mercado uma enorme srie para ser escolhida de acordo com a situao.
Para efeito de conhecimento, temos a seguir as formulas para os clculos das molas.

Mola Quadrada
Clculos:

Mola Redonda

Mola Retangular
52

Mola Quadrada

Mola Redonda

Mola Retangular

Onde:
P = Fora aplicada (Kp)
t = Resistncia prtica do ao ao cisalhamento, cerca de 30 a 40 Kp/mm2
n = Nmero de espiras teis
G = Mdulo de elasticidade ao cisalhamento, cerca de 8000 a 10000/mm2
f = flecha, suportando a fora P.
Portanto, a deformao do anel ser g e a para molas a compresso

Logo
Para molas a trao:

2.2.9 - Matrizes
Matrizes e punes constituem os elementos fundamentais das ferramentas. Na matriz est
recortado o formato negativo da pea a ser produzida. A matriz fixada rigidamente sobre a base
inferida com parafusos, porta matriz ou outro meio, sempre de modo a formar um conjunto bem
slido.
A matriz dever ser confeccionada com material de alta qualidade e com acabamento finssimo.
Caractersticas principais das matrizes de corte so:

ngulo de sada para facilitar o escoamento do material cortado.

A folga entre puno e a matriz que responsvel pelo corte da pea desejada.
Altura do talo determina n de afiaes possveis.

53

2.2.9.1 - Caractersticas Geomtricas

2.2.9.2 - Clculo da vida til e espessura do talo

A altura do talo determina o n de afiaes possveis na matriz
Em geral aps o corte de 30 mil a 40 mil peas a matriz deve ser afiada. Cada afiao reduz
aproximadamente 0,15 mm da espessura da matriz

T= n de peas x 0,15
30.000 50.000
T = espessura do talo
Espessura retirada numa afiao (mdia) = 0,15 mm
Expectativa de peas produzidas entre afiaes = 30000 a 40000 peas

Nota: o talo t deve ter no mximo 12 mm.

Tmx =12 mm

Alturas recomendadas para o talo

T 3,0.e para e1,5 mm

T 1,5.e para e1,5 mm
T= 1,0.e para e6,0 mm
2.2.9.3 - Clculo da espessura da matriz
A fora de puno se distribui ao longo dos gumes de corte da matriz, de forma tal que se esta
no tiver espessura suficiente, acabar no resistindo aos esforos.

54

ton
kgf

cm
mm

2.2.9.4 - Clculo da espessura da parede entre furos

D
X
F (ton)
E (mm)
C (mm)
C' (mm)
Y (mm)
Z (mm)

3-6
6

6 - 12
10

10
15
20
30
16
16
22
28
9 - 10
12 - 13
14 - 15
17 - 18
11 - 12
14 - 15
17 - 18
21 - 22
1,2 a 3 . em para matrizes pequenas
2 a 3 . em para matrizes grandes
. e (e = espessura da chapa em mm)

12 - 20
13
50
90
120
34
40
46
21 - 23
29 - 30
34 - 35
26 - 27
36 - 37
41 - 42
OBS: Para matrizes inteirias
ou encaixadas podemos
tomar 0,8 . em

Para os valores de , vide tabela abaixo:

Valores de :
p\e
16
30
60
100
150
200
300

0,2 0,5
4 10
4 13
6 15
8 20
10 25
15 30
15 35

0,8 1
2,5 3
34
45
56
67
78
7,5 9

1,2 1,5
1,7 2
23
3 3,5
4 4,2
4,5 5
56
5,5 6,5

1,8 2,5
1,2 - 1,5
1,5 - 1,8
2,2 - 2,6
3 3,5
3,2 4
3,8 5
5 6,2

2,8 3,5
0,8 1
1,4 1,5
1,8 2
2 2,5
2,8 3
3,5 4
4 4,6

em que:

p = permetro de corte (mm)

e = espessura da chapa (mm)
Espessura da matriz, por outros autores:

55

e\p

At 100

100 150

150 200

200 300

300 400

400 500

500 - 650

650 1000

0 0,5
0,5 1
1 1,5
1,5 2
2 2,5
2,5 3,5
3,5 6

16
16
18
19
20
22
27

16
18
18
20
22
24
33

18
18
20
22
24
27
33

18
20
23
24
27
31
38

20
22
26
27
30
34
42

22
24
28
30
32
37
45

24
26
30
32
34
40
48

26
28
32
35
38
45
53

2.2.9.5 Materiais para punes e matrizes

Caractersticas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Elevada resistncia mecnica

Dureza elevada aps tratamento trmico.
Resistncia ao desgaste.
Resistncia ao choque.
Boa temperatura e usinabilidade.
Indeformabilidade durante o tratamento trmico.

Recomendao de materiais para puno e matriz

AISI
Villares
D6
VC 131
D3
VC 130
O1
VND
O7
VW 1
S-1
VW 3
A tabela acima est em ordem decrescente de qualidade e preo. Os dois primeiros so os mais
empregados para fabricao de punes e matrizes.

Tratamento trmico
Para o tratamento trmico dos punes e matrizes deve-se consultar o catlogo do fabricante. A
dureza dos punes deve ser a princpio na faixa de 56 a 62 HRC aps o revenimento.

Recomendaes de projetos para puno e matriz

Para que no haja problemas de concentrao de tenses durante e depois do tratamento trmico
deve-se seguir as seguintes recomendaes :
1. Evitar cantos vivos ou raios de arredondamento muito pequenos.
2. Evitar variaes bruscas de seces.
3. Evitar massas com distribuio heterogneas.
4. Evitar furos cegos, roscas e pinos.
5. Evitar proximidade de furos ocasionando paredes finas.

56

3 OPERAES DE DEFORMAO
3.1 Dobra
Para operaes de dobra no recomendada a utilizao de prensas excntricas, pois a fora final
de dobramento se torna incontrolvel e muito perigosa para a mquina.
A operao de dobra em V pode ser considerada em dois estgios: O primeiro corresponde ao
dobramento de uma viga sobre dois apoios devido a flexo e o segundo corresponde a fora de
compresso suportada pela matriz e que garante a eficincia da dobra.

3.1.1 - Clculo da fora de dobramento.

Onde:
P = fora de dobramento.
la = abertura da matriz.
lb = comprimento da dobra.
e = espessura da chapa.

= tenso de dobra.

= mdulo de resistncia.

d =

sendo:

= Jy

M = P . la
4

= lb . e / 12 = lb . e
e/2
6

Substituindo temos:

d =

P . la . 6
4 . lb . e

P = 2 . lb . e . d
3

la
57

Devido a dificuldade de se obter o valor correto de d, costuma-se trabalhar com r (tenso de

ruptura).
Nota: Segundo Schuler e Cincinati; d = 2 . r, isto , a tenso de dobra o dobro da tenso de
ruptura trao, porm para dobras a 90 com la / e 10 no se aplica esta definio.
I - Caso
Se a ferramenta como a figura do caso 2 (compresso), a fora de dobra dada por:
P = 2 . lb . e . 2 .r
3
la

r = tenso de ruptura (kgf/mm)

e = espessura da chapa (mm)
la = abertura da matriz (mm)
lb = comprimento da dobra(mm)

I Exemplo
Qual a fora necessria para dobrar em ngulo reto uma tira de 1m de comprimento, espessura de
3mm , r = 40 kgf/mm e a abertura ''V'' = 50mm.
Dados: lb = 1000mm
la = 50mm

r = 40 kgf/mm
d = 2 . r = 2 . 40 = 80 kgf/mm
Resoluo:
P = 2 . lb . e . 2 .r =
3
la
P = 2 . 1000 . 3 . 2 .40 = 9600 kgf
3
50

3.1.2 - Raio mnimo na dobra.

A observao do raio mnimo na dobra interna fundamental para a operao de dobramento. De
acordo com a caracterstica e espessura do material, deve ser escolhido o raio para o puno e para a
matriz.
Na falta de valores especficos (DIN 9635), podemos usar os seguintes valores:
Material
Ao
Cobre
Lato
Zinco
Alumnio
Ligas de Alumnio

r
r
r
r
r
r

Raio
= (1 a
= (0,8
= (1 a
= (1 a
= (0,8
= (0,9

3)e
a 1,2)e
1,8)e
2)e
a 1)e
a 3) e

58

3.1.3 Clculo do comprimento desenvolvido.

A camada de material que na dobra no sofre deformaes de recalque ou de estiramento
chamada de Linha Neutra (L.N.).

No dobramento, devido aos materiais se deformarem mais a trao do que a compresso, a

Linha Neutra em geral no coincide com o centro (de gravidade geomtrica) da seco da pea.
Em geral quando a relao r/e for maior que 4 a L.N. coincide com a linha dos centros de gravidade
da seco.

L = a + b + (r + e
2

K)
180

Valores de K (Funo da Relao r/e)

r/e
K

0,5
0,5

0,65
0,6

1
0,7

1,5
0,8

2,4
0,9

4
1

59

EXERCCIOS:
1- Calcule o comprimento total desenvolvido (Lt), da pea abaixo:

Resoluo:

60

2- Conforme figura abaixo calcule:

Dados: (r = 30kgf/mm)

a) Abertura da matriz;.

b) Comprimento desenvolvido;

c) Fora de dobramento;

d) Esquematizar a matriz;

e) Distncia entre apoios.

3.1.4 - Dobras de Perfil em U

Nas dobras de perfil em U as foras necessrias esto de acordo com a construo da ferramenta.
Em primeiro plano temos como influncia a folga ente o puno e a matriz, e em segundo plano a
forma das entradas da matriz nos pontos de apoio do material.
A folga deve ser escolhida, suficientemente grande de forma que no haja estiramento do material,
e sim apenas as dobras nos raios internos.
Raios internos das dobras (tanto na pea como na matriz), devem ser no mnimo igual a espessura
do material. Nas dobras de perfis em U sem pisadores tornam-se os fundos abaulados, que em parte
necessitam de grandes foras para a sua planificao.
As foras para planificar o fundo no fim do dobramento podem alcanar valores de at duas vezes e
meia a fora de dobramento normal.
61

3.1.4.1 - Fora de dobramento sem planificao de fundo

P = 2 . lb . e .
3

2 . e

3.1.4.2 - Fora de dobramento com planificao de fundo

2,5

P = 1,2 . lb . e . d 1,2 . lb . e . d .
u

3.1.4.3 - Fora de dobramento com utilizao de pisadores

Fora do pisador = 25% da fora para dobramento.

62

EXERCCIO:
1 - Calcular a fora necessria para dobrar em ' u', 1m de chapa de ao com
espessura e = 3mm+/-0,1; em ferramentas de dobrar tipo matriz e puno.

r = 40kgf/mm e

a) Calcular sem planificao de fundo.

b) Calcular com planificao no fundo.

c) Calcular com prensa-chapa

3.1.5 - Estampos de Enrolar

A operao de enrolar pode ser efetuada por vrios mtodos.

Nos dois casos acima a pea deve ter uma pr-dobra para iniciar o desenvolvimento.
63

3.2 - Repuxo
Na operao de repuxo obtem-se peas ocas partindo-se de placas ou chapas planas.
Durante a operao de repuxo o material sofre esforos de compresso (nas bordas da matriz) e
esforos de estiramento.

Na operao de repuxo praticamente a espessura da pea se mantm igual a do Blanque.

3.2.1 - Clculo do Dimetro do BLANQUE

Peas com formas de corpos de revoluo, o blanque pode ser calculado de duas formas: pelo
processo de igualdade das reas ou pelo mtodo do baricentro do permetro.
Exemplo:
Calcular o dimetro do blanque para a pea da pgina abaixo:

3.2.1.1 - Processo pela igualdade das reas.

Ou seja
Sblanque = Scrculo + Scilindro

64

 . D = . d1 . h1 + . d1
4

. D = 4 . d1 . h1 + . d1
4

4
D = 4d1 . h1 + d1

D = 4d1 . h1 + d1
D = 30000

D = 4 . 100 . 50 + 100

D = 173,205mm

ou ainda:
S = . d1 . h1 + . d1
4

S = .100 . 50 + .100
4

S = 15707,96 + 7853,98
S = 23561,94 como S =

x D
4

ento temos:
. D = 23561,94
4
D = 4 . 23561,94

. D =

4 . 23561,94

D = 30000

D = 30000 = 173,205mm

3.2.1.2 - Mtodo do Baricentro do Permetro (Processo Analtico)

Calculo pelo centro de gravidade das figuras:

65

 . D = 2 . R1 . L1 + 2 . R2 . L2
4
. D = 4 . 2 (R1 . L1 + R2 . L2)
D = 8 ( Ri . Li)
D = 8 ( Ri . Li)

D = 8 (50 . 50 + 25 . 50)

D = 30000

D = 173,205mm

Este processo o mais utilizado pois pode utilizar a frmula D = 8 ( Ri . Li), para qualquer que
seja o repuxo que quisermos determinar o dimetro do blanque.
A sequncia do calculo :
1- Dividir o repuxo em figuras regulares como cilindros, discos, anis, etc.
2- Determinar o C.G de cada figura e a distncia destes at o centro da pea (Ri)
3- Determinar o comprimento desenvolvido de cada parte na seo mostrada (Li)
4- Aplicar a frmula:
R = 2 . R . m x li

3.2.2 - Repuxo em vrios estgios

Peas com grandes profundidades de repuxo devem ser repuxados em vrias operaes:
O nmero das operaes depende da profundidade de repuxo e das caractersticas de
estampabilidade do material da chapa.
Coeficiente de repuxo - O coeficiente de repuxo fornece a menor relao entre o dimetro do puno e
o dimetro do blanque (ainda pea intermediria) em funo do material da chapa.
m d1
D
m1 dn
dn 1

Material

( m = coeficiente para 1 operao)

( m1 = coeficiente para demais operaes)

m1

Ao para repuxo

0,60 0,65

0,80

Ao para repuxo profundo

0,55 0,60

0,75 0,80

Ao para carroceria

0,52 0,58

0,75 0,80

Ao Inoxidvel

0,50 0,55

Cobre

0,55 0,60

0,85

Lato

0,50 0,55

0,75 0,80

Alumnio Mole

0,53 0,60

0,8

Duralumnio

0,55 0,60

0,9

0,80 0,85

66

Exemplo 1: Determinar o dimetro do disco e o nmero de operaes necessrias para obtermos um

recipiente cilndrico de chapa de ao inoxidvel com as dimenses da figura.

Obs: Deixar 3% de sobremetal do blanque para usinagem posterior da altura, arredondar para o
nmero inteiro mais prximo.
Pela tabela temos:
m = 0,55
m1 = 0,85
Dimetro do blanque.
D = 4d1 . h1 + d
D = 21028

D = 4 . 72 . 56 + 70
D = 145,01

Da = 1,03 . 145,01
Nmero de operaes:
d1 = Da . m
d1 = 149,055
d1 = 81,95mm
h1 = Da dm1
4 . dm1

Da = 149,36

Da 149mm
d2 = d1 . m1
d2 = 81,95 . 0,85
d2 = 69,65 = 70mm
h2 = Da - dm2
4 . dm2

h1 = 149 83,95
4 . 83,95

h2 = 149 - 72
4 . 72

h1 = 15153,39
335,8

h2 = 17017
288

h1 = 45126mm

h2 = 59,086mm

67

Exerccio:
1 - Determinar o nmero de operaes de repuxo e as respectivas profundidades para estampagem
da pea abaixo:
Calcular o dimetro do blanque pela igualdade das reas:

Material Lato
0,5m
0,8m1

68

2 Calcular o dimetro do blanque para a pea abaixo:

Material ao para repuxo profundo

69

Exemplo 2:

Material Lato
0,5m
0,8m1

1- Determinar o blanque. (dois processos)

2- Calcular o nmero de operaes e como so feitas.
Obs: Deixar 5% de sobremetal no blanque para usinagem posterior da altura.(arredondar % para o n
inteiro mais prximo para mais ou para menos)
Resoluo:
1- Clculo do blanque
S1 = . d1 . h1

S1 = . 52 . 48 = 7841,41

S2 = 2 . r + . r . d onde d = 50 (2 . 2) = 46
2
S2 = 2 . 3 + . 3 . 46 = 56,54 + 681 = 737,54
2
S3 = . d
S3 = . 46 = 1661,85
4
4
Spea = 7841,41 + 737,54 + 1661,85 = 10240,85
Sblanque = Spea

. D = 10240,85
4

. D = 4 . 10240,85

D = 40963,4

D = 13039,05

D = 114,18 mm

70

Pelo processo analtico:

CG (raio) = 0,635 . 3 = 1,9 mm
Permetro = 2 . r / 4 = 2 . 3 = 4,71 mm

D = 8 ( Ri . Li)
D = 8 (26 . 48 + 24,9 . 4,71 + 11,5 . 23)
D =114,18 mm
Da = 1,05 . 114,18 = 120mm
d1 120 . 0,5 = 60mm
d2 120 . 0,8 = 48mm

d2 = 50mm

71

Exerccio:
1- Determinar o dimetro do blanque.
2- Determinar o nmero e como sero as operaes.

Material Ao
Inoxidvel
0,55m
0,85m1

72

4 - FERRAMENTAS
Esta denominao necessita de certa lgica para evitar confuses.
Se a ferramenta efetua vrias operaes, poder ser til mencionar cada uma delas, indicando
eventualmente a ordem na qual iro ser efetuadas.

4.1- Classificaes das Ferramentas

Podem ser classificadas as ferramentas, inicialmente, pelas operaes que efetuam; temos assim:
a) Ferramentas de corte;
b) Ferramentas para deformao;
c) Ferramentas de embutir ou repuxar;
Em outros casos as ferramentas podem combinar vrias operaes, temos assim:
d) Ferramentas combinadas.
Classificao:
a) Ferramentas de corte
Estas ferramentas podem ser classificadas pelo tipo de trabalho:
- ferramenta de corte simples;
- ferramenta de corte progressivo;
- ferramenta de corte total.
Pelas formas da ferramenta:
- ferramenta de corte; aberta (para corte simples);
- ferramenta de corte coberta ou com placa-guia (para corte simples ou progressivo);
- ferramenta de corte com colunas (para corte simples, progressivo ou total);
- ferramenta de corte com guia cilndrica (para corte total).
b) Ferramentas para deformao
A classificao destas ferramentas pode ser feita somente em funo do servio a ser realizado:
- ferramenta de dobra em V, U ou L;
- ferramenta de enrolar (extremo ou total)
- ferramenta de aplainar
- ferramenta de estampar
c) Ferramentas de Embutir ou Repuxar
Classificam-se pelo tipo de trabalho:
- ferramenta de repuxo sem prendedor de chapa (para repuxo de ao simples)
- ferramenta de repuxo com prendedor de chapa (para repuxo de ao dupla), para prensas se
simples e duplo efeito.
d) Ferramentas Combinadas
Apresentam-se sob formas diversas, sendo possvel classific-las em:
- ferramentas combinadas totais;
73

- ferramentas combinadas progressivas.

Ferramenta de Estampo Progressivo de Corte, Dobra e Repuxo

4.2 - Elementos Normalizados

Bases

74

Buchas Guias e Mola

Colunas

75

5- EQUIPAMENTOS
5.1 - Prensas
No trabalho dos metais em chapas, as mquinas usadas so denominadas PRENSAS.
A classificao destas mquinas feita observando o funcionamento e os movimentos.
Em 1 lugar se distinguem:
- Prensas Mecnicas;
- Prensas Hidrulicas.
Em cada um destas categorias, os movimentos de que so dotadas essas prensas permitem
diferenci-las em:
1- Prensas de simples ao, ou seja, com um s movimento (mais usual);
2- Prensas de dupla ao, ou seja, com dois movimentos;
3- Prensas de tripla ao.
Citaremos somente a de simples ao.
Neste tipo de prensa possvel diferenciar:
1 pela sua funo:
a) prensas para cortar e embutir;
b) prensas para dobrar e puncionar
c) prensas de forja.
2 pelo seu comando:
a) prensa de balancim manual;
Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem que no precisam grandes esforos.
b) prensa de frico;
Trabalho de forja, estampagem e dobra.
c) prensa de excntricos; (mais usual)
Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem de diversos esforos.
d) prensa de virabrequim;
Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem, mas que constitui um virabrequim.
e) prensa de rtula.
Trabalho de corte, dobra, embutio ou estampagem, com diferente acionamento do cabeote.

5.1.1 - Caractersticas das Prensas

Para definir uma prensa devem ser indicadas as caractersticas que se seguem:
- tipo;
- fora mxima em toneladas e trabalho;
- percursos;
- distncia entre mesa e cabeote;
- potncia do motor;
- dimenses externas.
Ademais, o fabricante deve definir sempre as dimenses das fundaes previstas para instalao da
mquina.
Prensas Mecnicas: Para prensas de pequena e mdia potncia, pode ser executado em ferro
fundido, ao fundido ou em chapas de ao soldadas. Esta armao aberta por trs lados, permite a
passagem lateral da fita. Possuem mancais na parte superior, guias verticais e uma mesa para fixao
das ferramentas. Os principais tipos so: balancim, frico, excntrica, virabrequim, rtula.
Prensas Hidrulicas: estas se diferenciam somente das precedentes pelo comando do cabeote.
So de uma ou vrias colunas e a armao de ferro fundido ou de chapas de ao soldadas. A
76

vantagem destas prensas reside na facilidade existente para se regular a presso do leo, o que permite
utilizar somente a fora necessria e que esta seja controlada.

5.1.2 - Escolha da Prensa Conveniente

Para se escolher uma prensa para uma determinada operao, devemos conhecer as caractersticas
das prensas de que dispe. Para um trabalho a se realizar devem ser determinados:
1)
2)
3)
4)
5)

a fora (em toneladas) necessria;

o trabalho (em quilogrmetros) necessrio;
as dimenses da ferramenta;
o percurso necessrio;
o modo pelo qual se deve trabalhar (golpe a golpe ou em continuao).

Estas especificaes vo tomar a escolha mais fcil. A primeira permite que se determine a fora
exigida da prensa. A segunda fixa a escolha entre uma prensa de comando direto ou com aparelhos. A
terceira permite assegurar a possibilidade de montagem das ferramentas.
Para a escolha de uma prensa, deve-se evidentemente ter em conta o tipo de trabalho a ser
executado.
Os trabalhos de corte podem ser realizados em todos os tipos de prensas de simples efeito.
As dobras devero ser efetuadas em prensas excntricas, prensas de frico, ou em prensas
especiais para dobrar.
A escolha mais delicada para trabalhos de embutio. As prensas de duplo efeito, com mesa
mvel, devero ser utilizadas para trabalhos embutio cilndrica profunda em chapas finas.
As prensas hidrulicas permitem grandes presses a grandes profundidades.
As prensas de simples efeito, providas de almofada pneumtica, podem ser utilizadas como
prensas de embutir. Estas prensas permitem exercer grandes presses de deformao e maior
produo.

5.1.3 - Dispositivos de Proteo

As prensas so mquinas perigosas para as mos dos operadores, por esta razo so empregados
diversos dispositivos para que se aumente a segurana, no trabalho.
Uma das mais simples que se obrigue a utilizar as duas mos para o comando, o que evita que o
operrio deixe uma das mos debaixo do cabeote (bi-manual).
Nas grandes prensas, manejadas por vrios operadores, dispositivos eltricos no comando
obrigam-lhes a utilizar as mos na manobra.
Algumas prensas tm uma pantalha protetora, a qual deve ser descida, a fim de acionar a mquina.
Este movimento fora o operrio a retirar as mos da zona perigosa.
Modelos de algumas mquinas:

77

5.2 - Corte a Laser

Modelo: Amada corte Laser LC-2415

Corte Laser em execuo

Neste modelo h o mais recente desenvolvimento de mquina CNC e tecnologia de ressonador de

laser. O LC-2415 projetado para o alto-volume de corte de produo de metal de chapa separa,
enquanto caracterizando alta velocidade processando seguro, material carregando fcil, e descarga
automatizada de partes mltiplas. As sries LC tambm caracteriza avanadas tcnicas cortantes,
CleanCut e DoubleCut.
Este corte gerado pela fundio do laser no material e assim cortando-o. A informao para o
corte do perfil da pea de forma CAD-CAM, pois primeiro feito o arquivo no CAD e convertido
para o CAM e assim efetuado o trabalho.
Vantagens:
- Melhor aproveitamento da chapa;
- Corte de preciso com excelente acabamento;
- Flexibilidade e rapidez na mudana do projeto;
- Qualquer quantidade de produo;
- No tem investimento em ferramental;
- Projeto desenvolvido em CAD/CAM;
- Flying Optical Laser flutuante;
- Pequena rea de influencia trmica;
- Rapidez na entrega;
- rea de trabalho em mdia 1250x2500 mm;

78

- Projetos enviados por e-mail (internet), via sistema intranet;

- Corte de geometria complexa com grande preciso e baixo custo.
Capacidade:
- Ao carbono SAE 1020 at 16 mm;
- Ao inox 304 at 9 mm;
- Alumnio at 5 mm;
- Madeira MDF at 20 mm;
- Acrlico e/ou Policarbonato at 20 mm.

5.3 Corte a Plasma

Desde sua inveno na metade da dcada de 50, o processo de corte por plasma incorporou vrias
tecnologias e se mantm como um dos principais mtodos de corte de metais. Porm, at poucos anos
atrs, o processo detinha uma reputao duvidosa na indstria de corte de metais devido ao elevado
consumo dos itens componentes do sistema, o ngulo de corte e a inconsistncia do processo. Os
recentes desenvolvimentos agrupando tecnologias em sistemas de cortes manuais e mecanizados
proporcionaram um marco importante na histria do corte plasma. Os plasmas manuais mais
modernos so equipados com sistema de jato coaxial de ar, que constringe ainda mais o plasma,
permitindo um corte mais rpido e com menos ngulo. O projeto de escuto frontal permite ao operador
apoiar a tocha na pea mesmo em correntes elevadas na ordem de 100 A. Nos sistemas mecanizados,
utilizados principalmente em manipuladores XYZ comandados por controle numrico, foram
incorporam tecnologias que aumentam a consistncia do processo e prolongam a vida til dos
componentes consumveis atravs de um controle mais eficiente dos gases e do sistema de
refrigerao respectivamente. O processo de corte plasma, tanto manual como mecanizado ganhou
espao considerado na indstria do corte de metais. Mesmo descontado o crescimento desta indstria,
a participao do corte plasma teve substancial ampliao devido a sua aplicao em substituio ao
processo oxi-corte, em chapas grossas, e ao LASER em chapas finas ou de metais no ferrosos.

Modelo: Koike IK600 Plasma System

79

5.3.1 - Relao entre Processos (Oxi-Corte, Plasma, Laser)

O processo plasma ocupa uma vasta rea de aplicao com vantagens tcnicas e econmicas.
Porm, existem aplicaes que os outros processos de corte trmico (ou termoqumico) mais
adequados. Para peas em ao carbono, com espessuras acima de 40 mm, o processo mais
recomendado o Oxi-Corte devido ao baixo custo inicial e operacional do processo. Para peas de
espessura abaixo de 6 mm, com requisitos de ngulo reto, ou nvel 1 ou 2 de segundo a ISO o processo
mais recomendado seria o LASER. O LASER tambm pode ser aplicado em maiores espessuras
dependendo da potncia do ressonador. O que se deve avaliar a rugosidade da superfcie de corte e
principalmente a velocidade de corte.

Esquema do bico HyFlow de alta definio

Plasma de alta definio que revoluciona o processo plasma e o torna aplicvel em peas com
maiores exigncias de qualidade de corte. O processo utiliza um orifcio reduzido no bico HyFlow e
um canal extra para sada de excesso de gs plasma resultando num corte praticamente sem chanfro e
sem gerao de escria.
80

5.4 - Corte a Jato de gua

O corte por jato de gua comprovado sempre que os processos convencionais fornecem uma
qualidade insatisfatria. No h despesas extras devido ao processamento adicional ou devido a menor
velocidade do processo. Como no corte no so originados gases nem vapores, o processo seguro e
limpo, e no agride o meio ambiente denominao necessita de certa lgica para evitar confuses.
Sistemas modernos de corte por jato de gua incrementam a otimizao do processo e a melhoria
da qualidade na indstria de processamento.

Modelo: Byjet Bystronic

Os equipamentos flexveis para corte por jato de gua destinado a aplicaes exigentes; com mesa
intercambivel, carregamento giratrio e novo cabeote de corte

5.5 Puncionadeira: Corte e Repuxo

Pea cortada e
puncionada

Modelo: Amada Vipros 255 Puncionadeira Hidrulica de Alta Velocidade com Torre de Perfurao
Sistema hidrulico da presso dupla - uma vlvula servo linear avanada assegura a energia
mxima consumida durante a perfurao, reduzindo desse modo o consumo de potncia.
O Vipros combina a excelncia no CNC, na mquina, e em tecnologias de perfurao hidrulicas.
O sistema hidrulico controlado servo fornece processar de alta velocidade e a operao baixa do
rudo. O controle da preciso da brake-like como dar forma ao ciclo entrega a alta qualidade que d
forma com ajuste eletrnico fcil da profundidade. Com toneladas da fora perfurando da vibrao
baixa, a construo rgida do frame da ponte e a capacidade grande da tabela fazem a mquina ideal
para uma escala larga da folha grande que processa aplicaes.
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Uma boa aplicao e a principal vantagem desta mquina so quando se tem um lote pequeno de
peas com furadas e repuxadas a serem fabricadas e no se quer gastar com ferramental, fabrica-se
somente o puno com a geometria da pea e aps isto acoplado o puno na torre da mquina e
assim estampado (puncionado).

5.5.1 Esquema de Repuxo e Estampo Progressivo

Estampo Progressivo

Pea Estampada na Ferramenta ao lado

5.6 - Dobradeira
Faca

chapa

Canal

Dobradeira Amada FBD 3 8025NT

Dobrando uma chapa

Pea Dobrada

Este modelo um marco no sistema de dobramento automtico completamente diferente em

conceito de qualquer sistema convencional. Possui programao simplificada e permite o sistema de
conferncia no perfil da parte fabricada como tambm qualquer interface. Tambm podem ser
82

executadas modificaes de usurio para o programa antes de processar. O sistema projetado para
prover dobramento para cima e para baixo de 180 a 45 graus. Ele processa produtos novos sem perda
de tempo pela organizao de operaes. Considerando que no requer nenhum leo hidrulico, o este
mantm um ambiente de trabalho limpo. Com automatizao Integrada, desenvolvido para aumentar
produtividade idealmente enquanto reduzindo custos em uma variedade de loja que processa mtodos.
O sistema tambm pode ser ampliado e pode ser integrado com outro equipamento do mesmo
fabricante.

5.7 - Automao em Prensas

Desbobinador

Endireitador

Prensa

Sistema de Automao projetada por Stampco-Setrema

Neste sistema de automao acima, consiste trs equipamentos:
- Desbobinador
- Endireitador
- Prensa Hidrulica (descrito no item 3.1)

5.7.1 - Desbobinador para Fitas

Destinados ao processamento de materiais em rolos / bobinas. Podem ser fornecido com mandril
nico ou duplo, eixo com ponta lisa para carretis ou base giratria para desenrolamento direto de
pallets.

Desbobinador c/Mandril nico

Desbobinador c/ Mandril Duplo

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Caractersticas tcnicas
Expanso do dimetro manualmente acionada
Suportes laterais para sustentao e guiamento do material
Freio de inrcia para controle do desbobinamento (modelo sem motorizao)
Acionamento por motorredutor (modelo com acionamento)
Velocidade varivel por inversor de freqncia
Seletor para reverso do sentido de rotao
Sensor eletrnico para controle de lao - looping (modelo com acionamento)
Acessrios opcionais
Brao pneumtico com rolo pressor
Freio de inrcia de atuao pneumtica
Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos
Expanso hidrulica do mandril
Carro transportador / elevador de bobinas
Telas de proteo conforme PPRPS
Rolos cnicos para guiamento lateral do material

5.7.2 - Endireitadores para Fitas

So destinados ao processamento de materiais contnuos em fitas. Podem ser fornecidos em
conjunto com desbobinadores em gabinete nico (montagem compacta).

Endireitadora c/ Abertura Manual

Endireitadora c/ Abertura Hidrulica

Caractersticas tcnicas
Rolos puxadores para tracionamento do material
Regulagem da presso dos rolos tracionadores por molas
Nmero de rolos endireitadores: (05) cinco ou (07) sete
Ajuste individual da posio dos rolos endireitadores superiores
Comando por inversor de freqncia
Sensor eletrnico para controle do lao (looping)
Seletor no painel para modo de operao Automtica / Manual
Guia fita na entrada / cesto de rolos na sada do material
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Acessrios opcionais
Abertura manual ou hidrulica do cabeote endireitador (introduo da ponta)
Controlador de lao por ultrasom ou sensores fotoeltricos
Abertura pneumtica para os rolos tracionadores
Mesa articulada para introduo da ponta da bobina
Rolo pr-endireitador para preparao

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Apndice I
6 - Simbologia de Estampagem
e = Espessura da chapa

(mm)
u = Distncia entre os pontos de contato da pea com a matriz e o puno(mm)
l = Comprimento da tira (mm)
s = Espaamento entre pea e borda (mm)
n = Nmero de peas por metro.
a = Avano ou passo(mm)
f = Folga entre puno e matriz (mm)
la = Abertura da matriz(mm)
lb = Comprimento da dobra.(mm)
d1 = Dimetro da pea repuxada (repuxo cilndrico) (mm)
h1 = Altura do repuxo (mm)
m = Coeficiente de repuxo para 1 operao
m1= Coeficiente de repuxo para demais operaes

B = Largura da fita (mm)

Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) (mm)
Fc = Forca de corte em tesoura guilhotina (kgf)

L = Comprimento de corte ( mm)

Ap = Superfcie total da pea ( mm)
At = Superfcie total da tira ( mm)
P = Fora de dobramento (kgf)
D = Dimetro do blanque (mm)
Da = Dimetro adotado considerando usinagem posterior (mm)
Pe = Presso especfica dimensionada para a placa de choque (kgf/mm)
R = Raio do blanque (mm)
Ri = Raio interno do repuxo (mtodo analtico) (mm)
Li = Altura do reuxo (mtodo analtico) (mm)

cis = Tenso de cisalhamento do material (kgf/mm)

= ngulo de inclinao da faca de corte ()
= Tenso de flexo.(kgf/mm)
r = Tenso de ruptura a trao(kgf/mm)
J min = Menor momento de inrcia
E = Mdulo de elasticidade do material(Pa)

= Coeficiente para dobras com planificao de fundo

= Coeficiente de inclinao
= Mdulo de resistncia.

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Apndice II
7- Projeto de Estampo Progressivo de Corte
P a r t e 1.

Memorial

de

Clculo

1. Estudo da Fita
1.1. Definir a posio ideal da pea na fita, com no mnimo:
2 estudos com inverso de corte e 2 sem inverso
1.2. Calcular o nmero de peas por chapa padronizada
1.3. Calcular a porcentagem de utilizao da chapa (considerar o limitador de avano)
1.3.1. Considerar pea real (com furos)
1.3.2. Considerar a pea bruta (desconsiderar furos)

2. Estudo do Limitador de Avano

2.1. O projeto dever considerar avano manual
2.2. O uso de faca de avano reduz o rendimento no uso da chapa
2.3. Caso se utilize faca de avano o rendimento no uso da chapa dever ser revisto

3. Dimensionamento da Matriz
3.1. Calcular a folga entre puno e matriz
3.2. Efetuar o estudo da parede entre furos
3.3. Calcular a espessura do talo
3.4. Determinar a espessura, comprimento e largura da matriz
3.5. Determinar a vida til de cada matriz

4. Verificao dos Punes

4.1. Verificar flambagem e resistncia compresso
4.2. Verificar a necessidade de uso da placa de choque

5. Espiga
5.1. Calcular o centro de gravidade do permetro de corte
5.2. Sugerir tipo da espiga
5.3. Indicar a prensa adequada (fator segurana entre 10 e 20%)

6. Outros Elementos Construtivos

6.1. Elementos Construtivos Padronizados
Bases, colunas de guia (pino), buchas, molas, parafusos, pino-guia (DIN 6325) arruelas, etc., devem ser
normalizados ou padronizados pelos fabricantes: Danly, Miranda, Polimold, Ona, etc. Apresentar a
fonte desses elementos.
6.2. Demais Elementos Construtivos
Definir: porta-punes, sistema de guias e extratores, prensa-chapa, limitadores de avano e demais
elementos construtivos.

P a r t e 2.

D e s e n h o s

1.
2.
3.
4.

Apresentar uma pasta com desenhos em tamanho mximo A1

Fazer o desenho do conjunto (montagem) em 3 vistas se necessrio
Fazer o detalhamento de todos os itens do ferramental
Punes e Matrizes devero ter todas as especificaes para fabricao. Considerar que esses elementos
operam em conjunto
5. Todos os elementos devero apresentar: tolerncias e acabamentos

87

Apndice III
8 - Componentes Fundamentais de um Estampo

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1. Pino de Fixao
Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais.
Material: Ao prata.
2. Parafuso hexagonal interna (Tipo Allen) - DIN 912
3. Puno ou Macho Obs.: e da chapa
Sua funo dar o formato final do produto. um elemento de muita preciso.
Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC
Ao VT-131 Temperado e Retificado p/ trabalho a quente 62-64 HRC.
4. Pino de Fixao
Sua funo fixar componentes do estampo que podem ter movimentos horizontais.
Material: Ao prata.
5. Parafuso hexagonal interna (Tipo Allen) DIN 912
6. Rgua de Guia
Sua funo guiar a tira durante o processo de estampagem.
Material: Ao SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 45-48.
7. Chapa de Apoio
Sua funo apoiar a tira antes de entrar no estampo.
Material: SAE 1020.
8. Espiga Obs.: A rosca da Espiga no cementada
Sua funo fixar a base superior do estampo no cabeote da prensa.
Material: Ao SAE 1020.
9. Base Superior Obs.: Espessura 20 mm
Sua funo apoiar o conjunto superior do estampo no cabeote da prensa.
Material: Ao SAE 1020 ou Ferro Fundido.
10.Placa de Choque Obs.: Espessura entre 5 e 8 mm
Sua funo evitar a penetrao dos punes na base superior.
Material: Ao SAE 1045 no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 45-48.
Ao VND - no havendo obrigatoriedade de tratamento trmico com HRC 52-56.
11.Bucha de Guia
Sua funo de guiar as colunas do estampo durante o processo de estampagem. Favorece o
deslizamento do cabeote sobre as colunas.
Material: Ao VND Temperado 52-54 HRC, Bronze. (Parafusos de Fixao: Ao Liga).
12.Porta Puno
Sua funo posicionar e fixar firmemente os punes.
Material: Ao SAE 1020.
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13.Mola de Compresso
Sua funo de possibilitar o recuo do piloto quando ocorrer posicionamento incorreto da tira.
Material: Ao SAE 9260, VS-60 Temperado 46-48 HRC.
14.Placa Guia
Sua funo guiar os punes e extrair a tira dos punes na subida do cabeote da prensa.
Material: Ao SAE 1020.
15.Colunas de Guia - Obs.: Encaixe 1,5
Sua funo guiar o conjunto superior e inferior do estampo para que no ocorra nenhum
deslocamento entre si.
Material: Ao SAE 1010/1020 Cementado Temperado 60-62 HRC.
16.Puno ou Macho Obs.: e da chapa
Sua funo dar o formato final do produto. um elemento de muita preciso.
Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC
Ao VT-131 Temperado e Retificado p/ trabalho a quente 62-64 HRC.
17.Pino Piloto
Sua funo a de garantir o perfeito avano da tira corrigindo possveis falhas no sistema de
avano.
Material: Ao VND Temperado 58-60 HRC
Ao Prata SAE 1040/1050 Temperado e Retificado.
18.Base Inferior
Sua funo apoiar e fixar o conjunto inferior do estampo na mesa da prensa.
Material: Ao SAE 1020 ou Ferro Fundido.
19.Matriz ou Fmea
Sua funo a de juntamente com o respectivo puno, formar o produto.
Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC
Ao VT-131 Temperado e Retificado p/ trabalho a quente 62-64 HRC.
20.Parafuso Cabea Escareada - DIN 93
21.Faca de Avano
Sua funo determinar o avano (passo) da tira aps a cada descida do cabeote da prensa.
Material: Ao RCC, Ao VC-131 Temperado 60-62 HRC

90

Apndice IV
9 - Exemplo de Estampo de Corte Explodido

91

10 - Bibliografia

Estampo de Corte BRITO, OSMAR DE

Projetista de Mquinas PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO

Estampos I PRO-TEC - PROVENZA, FRANCESCO

Estampos II PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO

Manual do ferramenteiro KONINCK, J. DE.

GUTTER, D

92