S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

- ANLISE TEORICA SOBRE DEFEITOS DE APLAINAMENTO EM FITAS - CORREO DO APLAINAMENTO EM ENDIREITADEIRAS - DIMENSIONAMENTO ENDIREITADEIRA UNGERER - Velocidade de operao - Foras de endireitamento - Torques envolvidos no processo de endireitamento - Potencias de endireitamento

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

1. DEFEITOS DE APLAINAMENTO EM MATERIAIS LAMINADOS Um material laminado, ao ser colocado livremente sobre uma superfcie plana, pode apresentar ondulaes ou curvaturas que afetem sua planicidade. A forma apresentada pelo material caracterizar um bom ou mau aplainamento no que se refere utilizao deste material, como por exemplo, materiais que venham a ser utilizados em superfcies expostas de automveis, eletrodomsticos, mveis, etc... e que apresentem ms condies de aplainamento, conferiro a estes produtos um visual anti-esttico muito acentuado. Alm disso, podero ocorrer tenses indesejadas que dificultem o processamento do material, como por exemplo flechamento lateral excessivo em fitas a serem estampadas, e que apresentam, devido este flechamento, dificuldade de movimentao no interior das matrizes em funo do atrito excessivo contra as guias laterais. Os defeitos de aplainamento em materiais laminados podem ser classificados em dois grupos: a) Curvaturas So defeitos que ocorrem em torno de um eixo. O arco do defeito constante em torno deste eixo. b) Ondulados Defeitos nos quais no existe um eixo. 1.1 CURVATURAS 1.1.1 Curvatura longitudinal A planicidade de um material laminado funo das tenses residuais introduzidas durante o processo de laminao. Conforme figuras abaixo, as tenses de trao mximas ocorrem junto superfcie do material e as tenses de compresso mximas ocorrem no plano de simetria horizontal. Se por qualquer razo as tenses de compresso estiverem fora do plano de simetria, o material tende a se deformar, formando uma curvatura longitudinal

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

As curvaturas longitudinais podem se originar por exemplo, devido cilindros laminadores superior e inferior com dimetros diferentes, linha de centro dos cilindros fora do plano de simetria vertical, linha de passe inclinada em relao horizontal ou velocidades perifricas diferentes entre os cilindros. Alm destes fatores, as curvaturas longitudinais podem surgir em funo da deflexo do material sobre rolos de desvio de dimetro muito pequeno, ou enrolamento sobre tambores de dimetro pequeno.

1.1.2 Curvatura transversal A curvatura transversal se origina a partir de uma deflexo horizontal dos cilindros laminadores, ocasionada tanto por uma trao mutilo elevada sobre cilindros de pequeno dimetro ou por coroamento excessivo dos cilindros.

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

1.1.3 Twist O twist se origina a partir do desalinhamento dos cilindros de trabalho, tanto entre si como em relao rolos tensores montados na entrada e sada do laminador. Nestas condies surgem esforos residuais de diferentes magnitudes nas duas superfcies da fita, atuando numa direo intermediria entre as direes longitudinal e transversal.

2. PERFIS DOS MATERIAIS LAMINADOS Denomina-se perfil forma de uma seo do produto laminado na direo transversal ao sentido de laminao. Existem trs tipos bsicos de perfil, quais sejam, cncavo, convexo e chato. Tambm poder ser simtrico ou assimtrico, ou ainda irregular. As diversas formas de perfil so demonstradas na figura abaixo.

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
O tipo bsico de perfil objetivado durante a laminao o convexo (levemente) uma vez que o mais fcil de ser obtido e tambm facilita a centralizao do material na entrada dos cilindros. Deve-se observar que mesmo um perfil chato possui uma reduo brusca de espessura junto s bordas, devido ao achatamento dos cilindros nestas regies, as quais so denominadas ombro do perfil. A figura abaixo mostra uma srie de medies de espessura a cada 25 mm ao longo da seo transversal convexa, tpica de um perfil laminado quente. Verifica-se que o ombro se situa a uma distancia varivel entre 35 e 50 mm de cada borda.

3. ONDULADOS Quando se lamina um produto plano, mesmo considerando que o material de entrada no laminador tenha um perfil ideal (levemente convexo) e ausncia de tenses internas, existem condies capazes de fazer com que a reduo de espessura no seja uniforme ao longo de toda a seo transversal. Isto significa que o perfil que entra e o perfil que sai do laminador sejam dissimilares, fazendo com que as pores de material ao longo da largura no possuam a mesma espessura e consequentemente o mesmo comprimento final. Dessa forma algumas partes do perfil so tracionadas e outras comprimidas, originando tenses que, se suficientemente elevadas, provocaro flambagem localizada por deformao elstica ou plstica, com a conseqente formao de ondulados ao longo do comprimento do material. A formao de ondulados depende no smente das tenses residuais, mas tambm das dimenses do material. Quanto menor a espessura e maior a largura, maior ser a tendncia de formao de ondulados.

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

3.1 Tipos de ondulados 3.1.1 Ondulado central Provocado por uma reduo de espessura maior junto ao centro do material em relao s bordas, em funo da utilizao de cilindros com coroamento excessivo ou em laminadores com correo automtica de perfil que se mostra deficiente do ponto de vista operacional.

ONDULADO CENTRAL

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

3.1.2 Ondulado bi-lateral Provocado por uma deformao exagerada dos cilindros de laminao, quando aplicada uma fora de laminao muito grande e incompatvel com sua resistncia mecnica. Os cilindros assumem uma forma convexa muito acentuada, reduzindo a espessura junto s bordas do material com valores maiores do que na regio central, fazendo com que as bordas tendam a se deslocar no sentido da laminao, de forma mais rpida que o centro.

ONDULADO BI-LATERAL

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

3.1.3 Ondulado localizado Provocado por um deformao do cilindro, ou por sistema de refrigerao dos cilindros deficiente, o qual no atua de modo unifrme ao longo de todo o comprimento da mesa do cilindro, permitindo dilatao trmica maior em determinada posio ao longo deste comprimento.

ONDULADO LOCALIZADO

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
3.1.3 Ondulado unilateral O ondulado unilateral ocorre quando os cilindros de laminao operam inclinados entre si, permitindo uma maior reduo de espessura em uma das bordas do material. Deve ser observado que o ondulado e o empeno lateral so na realidade similares, uma vez que ocorrem devido s mesmas causas e possuem as mesmas caractersticas. A diferena entre ambos consiste apenas na capacidade de observao visual entre um e outro. Quanto menor a espessura de um material laminado, mais facilmente este pode ter seu eixo longitudinal retificado, de modo que o empeno lateral aparece como ondulado unilateral. Dessa forma, o que surge como empeno lateral em um material laminado a quente, observado como ondulado unilateral num material laminado a frio.

ONDULADO UNILATERAL

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

4. QUADRO RESUMO DOS PRINCIPAIS TIPOS DE ONDULADO E SUAS CAUSAS

10

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

5. MEDIO DO ONDULADO

A forma de medir um ondulado atravs da relao percentual entre altura e largura conforme abaixo, e denominado ndice de Ondulao: I. O. = ( H / P ) . 100 5.1 Relao entre o ndice de ondulao e diferena de espessura ao longo da seo transversal da fita Consideremos o exemplo numrico relativo figura abaixo, onde: - Espessura da fita (e).....................................................................2,30 mm - Diferena de espessura medida ao longo da largura (e)..........0,046 mm - Comprimento da onda (P)..............................................................500 mm A forma da onda pode ser simplificada e considerada como dois tringulos retngulos com catetos iguais H e P / 2, conforme figura abaixo.

O Alongamento especfico dado pela relao: = ( e / e ) . 100 = ( 0,046 / 2,30 ) . 100 = ( 0,02 ) . 100

= 2%

11

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
Para um alongamento percentual igual 2%, a hipotenusa L do tringulo retngulo pode ser definida pela relao: L=(1+).(P/2) L = ( 1 + 0,02 ) . ( 500 / 2 ) L = 255 mm Com o valor da hipotenusa L e do cateto ( P / 2 ), pode-se calcular a altura da onda segundo a relao: L = H + (P / 2) 255 = H + 250 H = 255 - 250 H = 50,24 mm O ndice de Ondulao dado ento por: I. O. = ( H / P ) . 100 I. O. = ( 50,24 / 500 ) . 100 I. O. = 10,04987 % Verifica-se ainda que: L = L Lo L = 255 250

L = 5 mm

O alongamento especfico dado ento por: = ( L / Lo ) . 100 = ( 5 / 250 ) . 100 =2% Conforme exemplo numrico acima, verifica-se que uma diferena a menor de 2% na espessura ao longo da seo transversal da fita, provoca um alongamento nas fibras sujeitas esta diferena igual ao mesmo percentual, ou seja, 2 %. Tal condio conduz um I.O. igual 10,04987.

12

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
6. CORREO DO APLAINAMENTO EM ENDIREITADEIRAS DE ROLOS As endireitadeiras de rolos atuam por deformao do material de modo a homogeneizar as tenses residuais existentes, e particularmente no sentido de provocar o alongamento das regies da fita que no apresentam ondulados, at que estas atinjam o comprimento das regies onduladas. As curvaturas devido s tenses residuais podem ser eliminadas pelo simples (ds) dobramento do material, enquanto que os ondulados provocados pelos diferentes comprimentos de fita existentes ao longo da seo transversal do material, somente podem ser eliminados mediante equalizao do comprimento da fita ao longo de toda a sua seo. Deve ficar claro que existem casos nos quais impossvel a correo do aplainamento sem que o material seja deformado at um ponto em que suas tolerncias dimensionais sejam ultrapassadas, ou que seja necessria uma deformao impossvel de ser atingida com os equipamentos disponveis. Nestes casos a endireitadeira apenas provoca uma melhoria no aplainamento, sem corrigi-lo totalmente. 6.1 Deformaes no material devido ao curvamento sobre rolos

e A N B R C N D

Considere-se a figura acima, onde temos:

13

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

R = Raio de curvatura da fita sobre o rolo endireitador = ngulo de dobramento da fita sobre o rolo endireitador (radianos) = Deformao especfica das fibras mais externas da fita e = espessura da fita A linha neutra da fita dada pelo arco N-N e coincide com a linha relativa metade da espessura, a qual no sofre modificao no comprimento devido curvatura sobre o rolo. O arco A-C corresponde s fibras internas da fita, estando sujeitas compresso durante o processo de curvamento sobre o rolo. O arco B-D corresponde s fibras externas da fita, esto sujeitas tenso de trao durante o dobramento da fita. 6.1.1 Deformao especfica: Da teoria referente Resistncia dos Materiais, sabe-se que igual variao de comprimento de um slido submetido um esforo normal, em relao ao seu comprimento inicial, ou seja: = L / L (equao 1) O comprimento da linha neutra corresponde ao comprimento L inicial (uma vez que no sofre modificao no comprimento durante a curvatura da fita, com valor dado por: L = R . (equao 2) As fibras externas da fita sofrero um alongamento durante o dobramento, de modo que seu comprimento dado por: L + L = (R + e / 2) . L + L = R. + e. / 2 (equao 3)

Substituindo-se o valor de L conforme equao 1, temos: R . + L = R. + e. / 2 (equao 4) Onde e / 2 representa a distancia das fibras externas at a linha neutra, e corresponde metade da espessura da fita. Resolvendo-se a equao 4, temos o valor de L dado por: L = R. + e. / 2 - R . L = e. / 2 . (equao 5)

14

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

O valor da deformao especifica da fita dado substituindo os valores de L e L na equao 1 conforme segue: = L / L = ( e. / 2 ) / (R . ) = ( e ) / ( 2 .R ) (equao 6) A equao 6 representa a deformao especfica nas fibras mais externas da fita, uma vez que considerada a mxima distancia das fibras at a linha neutra. Adotando-se no entanto, qualquer valor de distancia entre 0 e ( e / 2 ), correspondente s distancias de qualquer fibra linha neutra, teremos o alongamento especfico correspondente fibra considerada. Tal considerao importante no sentido de determinar a tenso induzida pelo dobramento em qualquer fibra distante de um valor qualquer da fibra neutra (at o limite definido pela metade da espessura da fita).Pode-se ento definir a equao genrica dada por: =Y/ R (equao 7) Onde Y representa o valor da distancia entre a fibra neutra da fita e a fibra considerada, podendo variar entre o valor mnimo igual zero e o valor mximo igual metade da espessura da fita considerada. 6.2 Tenses no material devido deformao Da teoria da Resistncia dos Materiais, sabe-se que a tenso em um material submetido deformao dada por: =E. (equao 8) Onde E o modulo de elasticidade do material, e a deformao especfica definida pela equao 7. Para os aos, o valor de E igual 2100000 Kgf / mm. Com base na exemplo segue: equao 8, pode-se estabelecer valores numricos conforme

15

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

EXEMPLO 1 Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf / cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm. Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm. Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme tabela abaixo:

Y (mm)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,086 0,1 0,2 0,3

9,97009E-05 0,000199402 0,000299103 0,000398804 0,000498504 0,000598205 0,000697906 0,000797607 0,000857428 0,000997009 0,001994018 0,002991027

(Kgf cm)
209 419 628 837 1047 1256 1466 1675 1801 2094 4187 6281

Conforme se pode observar na tabela, somente a partir de uma distancia Y igual 0,086 mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso. Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento dado por: R = (0,3 0,086) / 0,3 R = 0,71 R = 71% Distribuio de tenses na espessura da fita:

0,60

0,30

0,086

16

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

EXEMPLO 2 Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf / cm, defletida sobre rolo dimetro 100 mm. Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm. Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme tabela abaixo:

Y (mm)
1 2 3 4 5 6 7 8 0,01 0,02 0,03 0,04 0,04312 0,05 0,2 0,3

0,000198807 0,000397614 0,000596421 0,000795229 0,000857256 0,000994036 0,003976143 0,005964215

(Kgf cm)
417 835 1252 1670 1800 2087 8350 12525

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual 0,04312mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso. Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento dado por: R = (0,3 0,04312) / 0,3 R = 0,85 R = 85 % Distribuio de tenses na espessura da fita:

0,60

0,30

0,043

17

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

EXEMPLO 3 Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf / cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm. Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm. Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme tabela abaixo:

Y (mm)
1 2 3 4 5 6 7 8 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,121 0,2 0,3

0,000199402 0,000398804 0,000598205 0,000797607 0,000997009 0,001206381 0,001994018 0,002991027

(Kgf cm)
419 837 1256 1675 2094 2533 4187 6281

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual 0,121 mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores as tenses calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso. Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento dado por: R = (0,3 0,121) / 0,3 R = 0,59 R = 59 % Distribuio de tenses na espessura da fita:

0,60

0,30

0,121

18

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

EXEMPLO 4 Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf / cm, defletida sobre rolo dimetro 100 mm. Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm. Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme tabela abaixo: Y (mm)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,0606 0,1 0,2 0,3

0,000198807 0,000397614 0,000596421 0,000795229 0,000994036 0,001204771 0,001988072 0,003976143 0,005964215

(Kgf cm)
417 835 1252 1670 2087 2530 4175 8350 12525

Conforme se pode observar na tabela, a partir de uma distancia Y igual 0,0606 mm a partir da linha neutra, a tenso induzida pelo dobramento atinge o valor da tenso de escoamento do material. Para valores de distancia superiores, as tenses calculadas so continuamente crescentes. Tais valores so apenas informativos, uma vez que ao atingir a tenso de escoamento, o material passa a se deformar plasticamente, no ocorrendo aumento da tenso. Neste caso, o percentual de espessura da fita submetido tenso de escoamento dado por: R = (0,3 0,0606) / 0,3 R = 0,80 R = 80 % Distribuio de tenses na espessura da fita:

0,30

0,0606

0,60

19

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

6.3 Dimetro mximo dos rolos endireitadores Conforme se pode verificar atravs dos exemplos numricos 1 4, as tenses induzidas na fita pelos rolos endireitadores obedecem s seguintes regras: - Para uma mesma espessura de fita, as tenses induzidas so inversamente proporcionais ao raio de curvatura, ou seja, raios de curvatura menores permitem atingir tenses maiores. - Quanto menor a tenso de escoamento do material, maior o percentual de espessura de fita que atinge ou supera tal valor. Partindo-se da equao 6, e admitindo-se que smente as fibras mais externas da fita atinjam o limite de escoamento, temos: = ( e ) / ( 2 .R ) (equao 6)

Conforme equao 8, a tenso induzida na fita dada pela =E. (equao 8)

Admitindo-se que a tenso de escoamento no seja ultrapassada, fazemos igual e. Temos ento a equao 8 dada por: e = E . = e / E

Substituindo o valor acima na equao , temos: e / E = ( e ) / ( 2 .R ) (equao 7)

O raio de curvatura R pode ser admitido como igual ao raio do rolo endireitador (na realidade igual ao raio do rolo mais metade da espessura da fita), em funo da pequena diferena de valores, de modo que 2 . R pode ser igualado ao dimetro do rolo endireitador. Rearranjando a equao e fazendo 2 . R = D, temos:

D = e . E / e

(equao 9)

A equao 9 fornece o valor mximo de dimetro do rolo endireitador para o qual smente as fibras mais externas de uma fita com espessura e, atinjam a tenso de escoamento do material. Dimetros de rolos maiores determinaro que nenhum ponto ao longo da espessura da fita atinja a tenso de escoamento. Para que uma seo maior da fita atinja tal valor, o dimetro do rolo dever ser menor do que aquele definido na equao 9.

20

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

Testes prticos demonstram que um endireitamento de excelente qualidade atingido quando 85% da seo transversal do material atinge a tenso de escoamento. Dessa forma, o dimetro mximo do rolo endireitador ideal dado por:

D = 0,15 . e . E / e

(equao 10)

EXEMPLO 5 Utilizando-se os mesmos dados do exemplo 2, onde se verifica que 85% da espessura da fita atinge a tenso de escoamento, podemos calcular: D = 0,15 . e . E / e D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 1800 D = 105 mm O resultado acima confirma o valor de dimetro de rolo utilizado no exemplo 2 Por outro lado, a equao 10 demonstra que o dimetro mximo do rolo endireitador depende tambm da tenso de escoamento do material processado. Se considerarmos o mesmo material com tenso de escoamento igual 2530 Kgf / cm, o dimetro mximo a ser considerado dado por: D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 2530 D = 75 mm

Tendo em vista que no incomum que sejam processadas fitas com tenso de escoamento at valores da ordem de 6000 Kgf / cm, o dimetro do rolo seria definido por: D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 6000 D = 31,5 mm

Em funo do exposto, cada espessura de material e cada valor da tenso de escoamento determina valores diferentes para o dimetro dos rolos endireitadores. Deve-se portanto utilizar rolos de dimetro to pequeno quanto possvel, compatveis com o momento toror nos rolos endireitadores, definidos pela potencia de acionamento do equipamento. Na prtica so definidos padres de dimetro e numero de rolos em funo de uma faixa de espessuras de fita a serem processadas conforme segue:

21

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

SEPARAO ENTRE ROLOS ENDIREITADORES (t) mm 30 40 50 65 80 100 130 160 200 250 300 400

DIMETRO DOS ROLOS ENDIREITADORES (D) mm 25 35 45 60 75 90 120 150 180 230 280 370

ESPESSURA DE FITA A SER PROCESSADA (mm) 0,25 0,60 0,30 1,00 0,40 1,50 0,60 2,50 0,80 3,00 1,00 4,00 2,00 8,00 3,00 12,00 4,00 16,00 6,00 25,00 8,00 30,00 10,00 40,00

22

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

6.4. Ajustes da endireitadeira para otimizao do aplainamento 6.4.1 Disposio longitudinal dos rolos endireitadores Quanto menor a distancia entre os rolos superiores e inferiores da endireitadeira, maior ser o arco de dobramento do material, maiores sero as deformaes e consequentemente maiores sero as tenses induzidas. Na entrada da endireitadeira os rolos devem apresentar uma sobreposio relativamente grande, a qual gradativamente diminuda em direo ao lado de sada. Dessa forma o material submetido deformaes plsticas elevadas na entrada, as quais so gradativamente reduzidas at que se obtenham apenas deformaes elsticas nos rolos do lado de sada. A configurao que se apresenta dada conforme ilustrao abaixo:

6.4.2 Ajuste transversal dos rolos endireitadores Este tipo de ajuste somente possvel em endireitadeiras equipadas com rolos de apoio para os rolos endireitadores, os quais por sua vez devem ser previstos com sistema de regulagem vertical. Os rolos de apoio visam impedir a flexo dos rolos endireitadores, uma vez que o processo exige dimetros muito pequenos em relao carga a ser suportada em cada rolo. A regulagem vertical dos rolos de apoio, permite uma deflexo controlada dos rolos endireitadores, de forma a pressionar a seo transversal da fita com sobreposies diferentes, defletindo mais acentuadamente as regies no onduladas. Tal recurso permite fazer com que as regies no onduladas atinjam as tenses de escoamento de modo mais eficaz, de modo a que o comprimento das fibras iguale o comprimento das fibras das regies onduladas, permitindo uma perfeita correo do aplainamento. Os rolos de apoio so montados em estruturas independentes ao longo da seo transversal, de modo que cada estrutura possa ser movimentada individualmente a fim de pressionar mais fortemente os rolos endireitadores de forma localizada. A combinao das regulagens dos diversos conjuntos de rolos de apoio permite obter deformaes nos rolos endireitadores para correo dos diversos tipos de ondulados conforme esquemas abaixo.

23

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
OBS: Os exemplos abaixo so dados para endireitadeiras com cinco conjuntos de rolos de apoio inferiores regulveis. Um menor ou maior numero de conjuntos permite que se obtenha uma curvatura dos rolos endireitadores com menor ou maior grau de preciso, sendo desejvel um maior numero de conjuntos para processamento de fitas de pequena espessura. - A referencia zero para os rolos endireitadores significa a correta sobreposio longitudinal dos rolos endireitadores para obteno de uma boa qualidade de aplainamento (conforme figura acima) e depende da espessura do material de entrada. - A referencia zero para os rolos de apoio significa que os mesmos esto pressionados levemente sobre os rolos endireitadores, sem no entanto provocar flexo nos mesmos. 6.4.2.1 Ajuste inicial da endireitadeira Os rolos endireitadores so ajustados para zero em funo da espessura do material, e os rolos de apoio so ajustados para zero.

6.2.4.2 Correo do ondulado central A partir do ajuste inicial da endireitadeira, obter uma fita plana, livre de curvaturas, desconsiderando o ondulado central. A partir da referencia zero, afastar os rolos de apoio central e pressionar os rolos de apoio laterais at que se obtenha a fita sem o ondulado central.

24

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
6.2.4.3 Correo do ondulado bi-lateral A partir do ajuste inicial da endireitadeira, obter uma fita plana, livre de curvaturas, desconsiderando o ondulado bi-lateral. A partir da referencia zero, afastar os rolos de apoio laterais e pressionar os rolos de apoio centrais at que se obtenha a fita sem o ondulado bilateral.

25

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

7. ENDIREITADEIRA UNGERER 7.1) Parmetros bsicos - Numero de rolos endireitadores superiores..................................................4 - Numero de rolos endireitadores inferiores....................................................5 - Numero de rolos de apoio inferiores............................................................24 - Numero de rolos de apoio superiores..........................................................20 - Distancia entre rolos endireitadores (T)..............................................145 mm - Diametro dos rolos endireitadores(D)..................................................140 mm - Largura do material (especifiacada)(b)...............................................1700 mm - Tipo de mancal utilizado..............................................................Deslizamento 7.2) Acionamento da endireitadeira - Tipo de motor.......................................................................Corrente contnua - Potencia do motor................................................................(131 KW) 178 CV - Rotao do motor........................................................................0 1190 rpm - Relao de transmisso total entre motor e rolos endireitadores.................40 7.3) Velocidade de operao da endireitadeira 7.3.1) Rotao mxima dos rolos endireitadores: A rotao mxima dos rolos endireitadores dada pela rotao mxima dos motor de acionamento dividida pela relao de transmisso total, ou seja: n = 1190 / 40 n = 29,75 rpm 7.3.2) Velocidade linear mxima dos rolos endireitadores A velocidade linear dos rolos endireitadores dada por V = . D . n, onde: V = Velocidade linear em metros / minuto D = Dimetro dos rolos endireitadores (acionados), em metros n = Rotao dos rolos acionados em rpm (definido em X.3.1) V = 3,14 . 0,14 . 29,75 V = 13,07 m / min

26

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
7.4.) Dimensionamento da endireitadeira 7.4.1) Material de referencia para dimensionamento da endireitadeira (baixa tenso de escoamento) - Material.............................................................................ASTM A 36 - Limite de resistncia (r)..................................................4560 Kgf / cm - Limite de escoamento (s)...............................................2530 Kgf / cm - Alongamento.....................................................................20 % - Espessura mxima(h).......................................................13 mm 7.4.1.1) Momentos de dobramento 7.4.1.1.1) Momento elstico Mdulo de resistncia elstico: Welast = b . h / 6 Welast = 170 . 1,3 / 6 Welast = 47,88 cm Momento elstico: Melast = Welast . s Melast = 47,88 . 2530

Melast = 121136 Kgfcm

7.4.1.1.2) Momento plstico Mdulo de resistncia plstico: Wplast = b . h / 4 Wplast = 170 . 1,3 / 4 Wplast = 71,82 cm Momento elstico: Mplast = Wplast . s Mplast = 71,82 . 2530

Mplast = 181704 Kgfcm

7.4.1.2) Foras de endireitamento A fora sobre cada rolo endireitador dada por: P1 = (2 / T) . Mplast = (2 / 14,5) . 181704 P1 = 25.062 Kgf P2 = (6 / T) . Mplast = (6 / 14,5) . 181704 P2 = 75.188 Kgf P3 = (2 / T) . ( (3 . Mplast) + ( Melast) ) = (2 / 14,5) . ( (3 . 181704) + (121136) ) P3 = 91.903 Kgf P4 = (2 / T) . ( (Mplast) + ( 3 . Melast) ) (2 / T) . ( (181704) + ( 3 . 121136) ) P4 = 75.188 Kgf P5 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 121136 P5 = 66.833 Kgf P6 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 121136 P6 = 66.833 Kgf P7 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 121136 P7 = 66.833 Kgf P8 = (6 / T) . Melast = (6 / 14,5) . 121136 P8 = 50.125 Kgf P9 = (2 / T) . Melast = (2 / 14,5) . 121136 P9 = 16.708 Kgf Somatrio das foras.......................................................... = 534.673 Kgf

27

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
7.4.1.3) Brao de alavanca para deformaes plsticas 7.4.1.3.1) Momento de inrcia da seo transversal da chapa J = b . h / 12 J = 170 . 1,3 / 12 J = 31,12 cm4 7.4.1.3.2) Flechamento da chapa no limite elstico f = (P3 . T) / (192 . E . J) f = (91903 . 14,5) / (192 . 2100000 . 31,32)

f = 0,02218 cm

7.4.1.3.3) Flechamento da chapa no limite elstico f form = 1,5 . f f form = 1,5 . 0,02218 f form = 0,0332 cm 7.4.1.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador tg = 3 . f form / T tg = 3 . 0,0332 / 14,5 tg = 0,00686896 = 0,393 7.4.1.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro e = tg . T / 2 e = 0,00686896 . 14,5 / 2 e = 0,0497 cm 7.4.1.4) Momentos resistentes ao endireitamento 7.4.1.4.1) Momento de toro para endireitar Mtor03 = P3 . e Mtor03 = 91903 . 0,0497 Mtor03 = 4568 Kgfcm Mtortot = P . e Mtortot = 534673 . 0,0497

Mtortot = 26573 Kgfcm

7.4.1.4.2) Momento de atrito entre chapa e rolete Ma03 = P3 . f Ma03 = 91903 . 0,08 Ma03 = 7352 Kgfcm Matot = P . f Matot = 534673 . 0,08

Matot = 42774 Kgfcm

7.4.1.4.3) Momento de atrito nos mancais So utilizados mancais de deslizamento dimetro 80 mm, com coeficiente de atrito dinmico igual 0,015 em condies de boa lubrificao. Mm03 = P3 . 4 . Mm03 = 91903 . 4 . 0,015 Mm03 = 5514 Kgfcm Mmtot = P . 4 . Mmtot = 534673 . 4 .0,015

Mmtot = 32080 Kgfcm

28

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

7.4.1.4.4) Total dos momentos de toro No rolo endireitador numero 3: M03 = 4568 + 7352 + 5514 Para todos os rolos endireitadores: Mtot = 26573 + 42774 + 17434

M03 = 17434 Kgfcm

Mtot = 85881 Kgfcm

7.4.1.5) Potencia para endireitar A potencia de endireitamento dada por: Ne = Mtot . n / 716,2 onde o momento toror dado em Kgfm Ne = 858,81 . 29,75 / 716,2 Ne = 35,67 CV 7.4.1.6) Potencia de desenrolamento A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de desenrolamento dada por: F = 0,5 . 13 . 1700 F = 11050 Kgf Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de desenrolamento dada por: Nd = F . v / 60 . 75 Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75 Nd = 32,09 CV 7.4.1.7) Potencia de acelerao A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros relativamente reduzidos. Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo, para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da bobina ser igual : nb = 13,07/ . 2 nb = 2,08 rpm medida que o dimetro da boina decresce, a rotao mxima aumenta de forma diretamente proporcional. A inrcia da bobina no entanto, decresce de forma exponencial, de forma que a pior situao se refere ao dimetro inicial da bobina.

29

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a
O torque necessrio acelerar a bobina de zero 2,08 rpm dado por: Ta = (GD . n) / (375 . t) n = Valor da variao de rotao da bobina = 2,08 0 = 2,08 rpm t = Valor do tempo necessrio variao de rotao da bobina, igual 0,5 s. O torque de acelerao dado ento por: Ta = (55000 . 2,08) / (375 . 0,5) Ta = 610 Kgfm A potencia de acelerao dada por: Na = Ta . n / 716,2 Na = 610 . 2,08 / 716,2

Na = 1,77 CV

7.4.1.8) Potencia do motor de acionamento da endireitadeira A potencia do motor deve considerar as potencias definidas pela carga, mais as perdas no acionamento, com rendimento total estimado em 0,85. Temos ento: 7.4.1.8.1) Potencia do motor para endireitar A potencia do motor para endireitamento dada por: Nme = Ne / Nme = 35,67 / 0,85 Nme = 41,96 CV 7.4.1.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina A potencia do motor para desenrolamento dada por: Nmd = Nd / Nme = 32,09 / 0,85 Nme = 37,75 CV 7.4.1.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina A potencia do motor para acelerao da bobina dada por: Nma = Na / Nme = 1,77 / 0,85 Nme = 1,08 CV 7.4.1.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.5.8.1 X.5.8.3. Temos ento: Nm = 41,96 + 37,75 + 1,08 Nm = 80,79 CV

30

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

7.4.2) Material de referencia para dimensionamento da endireitadeira (alta tenso de escoamento) - Material.............................................................................AR 42 COR TEN C - Limite de resistncia (r)..................................................5630 Kgf / cm - Limite de escoamento (s)...............................................4220 Kgf / cm - Alongamento.....................................................................16 % - Espessura mxima(h).......................................................13 mm 7.4.2.1) Momentos de dobramento 7.4.2.1.1) Momento elstico Mdulo de resistncia elstico: Welast = b . h / 6 Welast = 170 . 1,3 / 6 Welast = 47,88 cm Momento elstico: Melast = Welast . s Melast = 47,88 . 4220

Melast = 202054 Kgfcm

7.4.2.1.2) Momento plstico Mdulo de resistncia plstico: Wplast = b . h / 4 Wplast = 170 . 1,3 / 4 Wplast = 71,82 cm Momento elstico: Mplast = Wplast . s Mplast = 71,82 . 4220

Mplast = 303080 Kgfcm

7.4.2.1.3) Foras de endireitamento A fora sobre cada rolo endireitador dada por: P1 = (2 / T) . Mplast = (2 / 14,5) . 303080 P2 = (6 / T) . Mplast = (6 / 14,5) . 303080 P3 = (2 / T) . ( (3 . Mplast) + ( Melast) ) = (2 / 14,5) . ( (3 . 303080) + (202054) ) P4 = (2 / T) . ( (Mplast) + ( 3 . Melast) ) (2 / 14,5) . ( (303080) + ( 3 . 202054) ) P5 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 202054 P6 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 202054 P7 = (8 / T) . Melast = (8 / 14,5) . 202054 P8 = (6 / T) . Melast = (6 / 14,5) . 202054 P9 = (2 / T) . Melast = (2 / 14,5) . 202054

P1 = 41804 Kgf P2 = 125412 Kgf P3 = 153282 Kgf P4 = 125412 P5 = 111478 P6 = 111478 P7 = 111478 P8 = 83608 P9 = 27869 Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf

Somatrio das foras.......................................................... = 891821 Kgf

31

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

7.4.2.3) Brao de alavanca para deformaes plsticas 7.4.2.3.1) Momento de inrcia da seo transversal da chapa J = b . h / 12 J = 170 . 1,3 / 12 J = 31,12 cm4 7.2.2.3.2) Flechamento da chapa no limite elstico f = (P3 . T) / (192 . E . J) f = (153282 . 14,5) / (192 . 2100000 . 31,32)

f = 0,03700 cm

7.4.2.3.3) Flechamento da chapa no limite elstico f form = 1,5 . f f form = 1,5 . 0,03700 f form = 0,0555 cm 7.4.2.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador tg = 3 . f form / T tg = 3 . 0,0555 / 14,5 tg = 0,0114 = 0,657 7.4.2.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro e = tg . T / 2 e = 0,0114 . 14,5 / 2 e = 0,0826 cm 7.4.2.4) Momentos resistentes ao endireitamento 7.4.2.4.1) Momento de toro para endireitar Mtor03 = P3 . e Mtor03 = 153282 . 0,0826 Mtor03 = 12661 Kgfcm Mtortot = P . e Mtortot = 891821 . 0,0826

Mtortot = 73664 Kgfcm

7.4.2.4.2) Momento de atrito entre chapa e rolete Ma03 = P3 . f Ma03 = 153282 . 0,08 Ma03 = 12262 Kgfcm Matot = P . f Matot = 891821 . 0,08

Matot = 71345 Kgfcm

7.4.2.4.3) Momento de atrito nos mancais So utilizados mancais de deslizamento dimetro 80 mm, com coeficiente de atrito dinmico igual 0,015 em condies de boa lubrificao. Mm03 = P3 . 4 . Mm03 = 153282 . 4 . 0,015 Mm03 = 9197 Kgfcm Mmtot = P . 4 . Mmtot = 891821 . 4 .0,015 Mmtot = 53509 Kgfcm

32

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

7.4.2.4.4) Total dos momentos de toro No rolo endireitador numero 3: M03 = 12661 + 12262 + 9197

M03 = 34120 Kgfcm

Para todos os rolos endireitadores: Mtot = 73664 + 71345 + 53509

Mtot = 198518 Kgfcm

7.4.2.5) Potencia para endireitar A potencia de endireitamento dada por: Ne = Mtot . n / 716,2 onde o momento toror dado em Kgfm Ne = 1985,18 . 29,75 / 716,2 Ne = 82,46 CV 7.4.2.6) Potencia de desenrolamento A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de desenrolamento dada por: F = 0,5 . 13 . 1700 F = 11050 Kgf Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de desenrolamento dada por: Nd = F . v / 60 . 75 Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75 Nd = 32,09 CV 7.4.2.7) Potencia de acelerao A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros relativamente reduzidos. Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo, para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da bobina ser igual : nb = 13,07/ . 2 nb = 2,08 rpm

33

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

medida que o dimetro da boina decresce, a rotao mxima aumenta de forma diretamente proporcional. A inrcia da bobina no entanto, decresce de forma exponencial, de forma que a pior situao se refere ao dimetro inicial da bobina. O torque necessrio acelerar a bobina de zero 2,08 rpm dado por: Ta = (GD . n) / (375 . t) n = Valor da variao de rotao da bobina = 2,08 0 = 2,08 rpm t = Valor do tempo necessrio variao de rotao da bobina, igual 0,5 s. O torque de acelerao dado ento por: Ta = (55000 . 2,08) / (375 . 0,5) Ta = 610 Kgfm A potencia de acelerao dada por: Na = Ta . n / 716,2 Na = 610 . 2,08 / 716,2

Na = 1,77 CV

7.4.2.8) Potencia do motor de acionamento da endireitadeira A potencia do motor deve considerar as potencias definidas pela carga, mais as perdas no acionamento, com rendimento total estimado em 0,85. Temos ento: 7.4.2.8.1) Potencia do motor para endireitar A potencia do motor para endireitamento dada por: Nme = Ne / Nme = 82,46 / 0,85 Nme = 97,01 CV 7.4.2.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina A potencia do motor para desenrolamento dada por: Nmd = Nd / Nme = 32,09 / 0,85 Nme = 37,75 CV 7.4.2.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina A potencia do motor para acelerao da bobina dada por: Nma = Na / Nme = 1,77 / 0,85 Nme = 1,08 CV 7.4.2.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.7.8.1 X.7.8.3. Temos ento: Nm = 97,01 + 37,75 + 1,08 Nm = 135,84 CV

34

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

8) ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS As potencias de desenrolamento e de acelerao nos exemplos numricos analisados em 7.4.1.7 e 7.4.2.7 so iguais, uma vez que dependem smente das dimenses do material a ser processado, razo pela qual so consideradas para comparao smente as potencias de endireitamento. 8.1) Potencias de endireitamento Para materiais com mesmas dimenses e tenses de escoamento diferentes as potencias de endireitamento conduzem : - Para material com tenso de escoamento igual 2530 Kgf / cm: Ne = 35,67 Cv ( conforme item 7.4.1.5 ) - Para material com tenso de escoamento igual 4220 Kgf / cm: Ne = 82,46 Cv ( conforme item 7.4.2.5 ) A relao entre as tenses de escoamento dos dois materiais analisados dada por: e = 4220 / 2530 e = 1,66

A relao entre as potencias de endireitamento para os dois materiais analisados dada por: p = 82,46 / 35,67 p = 2,25 Verifica-se portanto que para um aumento de 1,66 vezes na tenso de escoamento do material, ocorre um aumento de 2,25 vezes na potencia de endireitamento. Tal diferena deve-se ao fato de que as foras de endireitamento variam de modo diretamente proporcional tenso de escoamento, enquanto que o mesmo no ocorre com os momentos torores, j que simultneamente com o aumento da fora em cada rolo, ocorre tambm um aumento na distancia do ponto de aplicao da fora resistente rotao do rolo. 8.2) Velocidade de operao Conforme item 7.3.2, a mxima velocidade de operao possvel de ser atingida (motor na rotao mxima = 1190 rpm) igual 13,07 m / min. Tal valor difere do valor especificado para o equipamento (e indicado na mesa de comando para a mxima rotao do motor) igual 20 m / min. 8.3) Mxima tenso de escoamento do material possvel de ser processado A potencia do motor de acionamento disponvel igual 178 CV conforme item (7.2). Descontando-se os valores de potencia necessrios ao desenrolamento e acelerao, resta um valor de potencia para utilizao efetiva no processo de endireitamento dada por: Ned = 178 - 37,75 - 1,08 Ned = 139,17 CV
35

S SS SC C

A As ss se es ss so or riia a

Considerando-se o rendimento mecnico definido como 0,85, a potencia de endireitamento efetiva dada por: Nee = 139,17 . 0,85 Nee = 118 CV O clculo da potencia abaixo, elaborado em planilha eletrnica indica que para um material com largura inicial 1700 mm e espessura 13 mm, pode apresentar um limite de escoamento mximo igual 5061 Kgf / cm (valor para o qual atingida a potencia mxima de endireitamento disponvel). FOLHA 1
CLIENTE: EQUIPAMENTO: Material: Espessura mxima Largura (mm): Resistencia trao Limite escoamento N rolos endir, Diametro dos rolos Distancia entre rolos Dimetro mancal Velocidade de oper. Rotao do rolo Momentos de dobramento Welast.= Melast. = Splast. = Mplast. = P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 = P7 = P8 = P9 = 47,88 242338 71,83 363506 50.139 150.416 183.842 150.416 133.703 133.703 133.703 100.278 33.426 cm Kgfcm cm Kgfcm Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf Kgf

13 1700 5061 9 140 145 80 13 29,57

mm Kgf / cm FORAS DE ENDIR. Kgf / cm Kgf/cm mm mm mm m / min rpm FORA TOTAL = Momento para endireitar

Brao de alavanca

0,10

cm Momento atrito chapa-rolo Momento atrito mancais TOTAL DE MOMENTOS POTENCIA DE ENDIR.

Rolo 3 = 9 Rolos = Rolo 3 = 9 Rolos = Rolo3 = 9 Rolos = Rolo 3 = 9 Rolos = 118,01

1.069.628 18.474 107.485 14.707 85.570 11.031 64.178 44.212 257.233 CV

Kgf Kgfcm Kgfcm Kgfcm Kgfcm Kgfcm Kgfcm Kgfcm Kgfcm

Jose Sergio Menegaz

36