AUTOMAO DE SUBESTAES E USINAS

ESTADO DA ARTE E TENDNCIAS UTILIZANDO

A NORMA IEC 61850

Allan Cascaes Pereira*; David Cceres

Jorge Miguel O. Filho; R. Pellizzoni
Jos Roberto G. Correia
Brasil EUA - Argentina

Universidade do Estado do Rio de Janeiro/ONS

ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
KEMA
* allancascaes@terra.com.br

Objetivo
Abordar o fato de os IEDs de proteo atuais terem capacidade de assumir,
alm das funes de proteo, funes de aquisio de dados, controle e
automao em subestaes e usinas e de compartilhar estes dados com
outros IEDs, atravs da rede LAN
Mostrar as muitas vantagens de se evoluir para sistemas integrados
Apresentar exemplo de arquitetura de um sistema integrado
Comentar sobre as possibilidades de integrao dos sistemas de proteo
e automao com os esquemas de proteo sistmica e os reguladores de
tenso e velocidade de geradores
Mencionar como a norma IEC 61850 poder solucionar o problema das
expanses e oferecer garantia de operabilidade

Vantagens em Evoluir para um Sistema Integrado

Fatores Predisponentes ou Indutores:
Desenvolvimento expressivo da comunicao digital, possibilitando o uso
de redes de comunicao local (LAN) e remota (WAN) confiveis e rpidas
Crescente demanda por informaes sobre o sistema eltrico e seus
equipamentos
Necessidade de reduo de custos em razo do ambiente competitivo entre
as empresas
Experincia j adquirida com o protocolo UCA 2.0 e desenvolvimento do
padro IEC 61850
Uso crescente de rels e outros equipamentos digitais inteligentes (IEDs)
Necessidade de atendimento a usurios diversos (operao, manuteno,
engenharia da proteo, anlise de faltas, estatsticas de faltas, nveis
gerenciais etc.)

Vantagens em Evoluir para um Sistema Integrado

Vantagens:

Sensvel reduo da cablagem e do hardware de interface com o processo

Possibilidade de compartilhamento das informaes do processo entre os
IEDs
Extenso da redundncia da proteo para as funes de automao e
controle
Aumento das funes de automao e monitorao com reduo de custo

Exemplo de Arquitetura de Sistema Integrado

Dados Operacionais: - V, I, status de equipamentos, alarmes, eventos etc.
enviados periodicamente ao SCADA local e ao nvel hierrquico superior
Dados No Operacionais: - dados de manuteno dos equipamentos,
arquivos, oscilogramas etc. So enviados aos usurios via Repositrio de
Dados Corporativo (Data Warehouse), normalmente, por demanda
Acesso Remoto a IEDs: - utiliza um canal de comunicao independente,
sem entrar na arquitetura de integrao da subestao, para acessar um IED
em particular. Exemplo: acesso a dados de oscilografia e SOE
Repositrio de Dados: - deve permitir acesso aos dados sem interferir nas
atividades de controle e operao da subestao, protegidas por um firewall

Exemplo de Arquitetura de Sistema Integrado

UCA 2.0 ou IEC61850

NIM - Mdulo de interface e conversor de

protocolo
FO - cabo de fibra ptica

O Padro IEC 61850

Principal objetivo: - interoperabilidade entre os IEDs, isto , a capacidade
destes IEDs de se comunicarem entre si, compartilhando informaes de forma
rpida e segura
Mensagens - 3 nveis de prioridade:

Alta - grandezas analgicas

- sinais de disparo, bloqueio, intertravamento etc. (GOOSE)

Mdia - estado de equipamentos e controle (Informaes operacionais)

Baixa - transferncias de arquivos (oscilogramas, relatrios de falta etc.)

Aplicaes e transmisso - so independentes, o que permite upgrades em

uma destas funes sem alterar a base de dados e a estrutura de software da
outra
Mensagens Ponto a Ponto (GOOSE) - possvel sua transmisso com alta
confiabilidade e velocidade (< 8 ms)
Comunicao - utiliza a camada ETHERNET e TCP/IP. Permite a transferncia
de dados de alta, mdia e baixa prioridade no mesmo canal de 100 Mbits/s
Testes - foram realizados no perodo 1998 a 2004 e confirmaram a viabilidade
prtica do padro IEC 61850

Caractersticas do Padro IEC 61850

Abordagem orientada a objeto.

Funes subdivididas em ns lgicos, que compartilham dados.

Linguagem

3 nveis hierrquicos: nvel estao, nvel vo e nvel processo.

Comunicaes verticais (entre nveis diferentes): modo cliente-servidor

Comunicaes horizontais (mesmo nvel): modo editor-assinante

SCL - (Substation Configuration Description Language)

Caractersticas do Padro IEC 61850

GOOSE: mensagens horizontais de alta velocidade. Podem ser enviadas a um ou

mais IEDs, simultaneamente. Substituem as ligaes hardwired (fios).

Para se obter maior velocidade, as mensagens GOOSE e os valores amostrados

dos TCs e TPs no utilizam as 7 camadas do modelo OSI/ISO, conforme mostrado
na figura.

Sampled
Values

GOOSE

M M S Protocol Suite

GSSE

(Type 2, 3 y 5)

(Type 1, 1A)

(SN TP)

( Multicast)
(Type 4)

Time
Sync

(Type 1, 1A)

(Type 6)

UDP/IP

TCP/IP

ISO CO

GSSE

T-Profile

T-Profile

T-Profile

ISO/IEC 8802-2 LLC

ISO/IEC 8802-3Ethertype
ISO/IEC 8802-3

Uso da Linguagem SCL

1 Passo - Especificao do sistema + linguagem SCL + SSTool => arq. SSD

SSTool System Specification Tool
SSD System Specification Description
2 Passo - Arq. SSD + arq. ICD (de cada IED) + SSTool => arq. SCD
ICD IED Capability Description
SCD System Configuration Description
3 Passo - Arq. SCD + arq. ICD (de cada IED) + SSTool => arq. CID (para cada IED)
CID Configured IED Description

Sistema de Comunicao
Utiliza uma rede local (LAN) de 100 Mb/s ou 1 Gb/s
Deve suportar comunicao simultnea com mltiplos ns da rede
Deve possibilitar transferncia de arquivos e o compartilhamento de
informaes entre IEDs
Devido maior importncia para os sistemas de proteo e automao, deve
haver maior cuidado na escolha da topologia e dos componentes da rede
(switches, roteadores, cabos de F.O. etc).
As switches devem possibilitar a formao de redes virtuais (VLANs) com
tempo reduzido de recomposio para uma configurao alternativa em
caso de falha da rota principal
BARRAMENTO

BARRAMENTO
DUPLO

ANEL

Topologias de Rede Utilizadas em Subestaes

ANEL
DUPLO

Possibilidades de Retrofit
Instalaes existentes: - muitas possuem sistema SC + automao digital
com diferentes protocolos para comunicao com os IEDs. Novos IEDs a
serem adicionados ao sistema j incorporam o protocolo IEC 61850
Retrofit nos sistemas de Proteo e Superviso e Controle + Automao
H duas possibilidades:
a) Equipamentos no nvel estao compatveis com o IEC 61850 :

Alternativa 1: Ligar os novos rels e IEDs diretamente a esse nvel. Tratar a

parte no compatvel como um servidor, utilizando protocolos j tradicionais
(DNP 3.0, IEC60870-5-101). Usar conversor de protocolo na fronteira.

Alternativa 2: Upgrade dos equipamentos no compatveis (se possvel).

b) Equipamentos no nvel estao no compatveis com o IEC 61850 :

Alternativa 1: Substituir equipamentos no nvel estao por novos que

sejam compatveis, ou efetuar upgrade dos mesmos (se possvel).

Alternativa 2: Manter, temporariamente (at a substituio), equipamentos

no nvel estao e demais IEDs no compatveis. O IEC 61850 dos novos
IEDs ser tratado como um protocolo adicional, devendo ser utilizado um
gateway entre os sistemas existente e novo. As vantagens do novo padro
no podero ser aproveitadas.

Informaes Extradas dos Rels e Outros IEDs

Rels de proteo: - so importante fonte de informaes. Esto localizados
nos terminais de todos os elementos do sistema. Possuem confiabilidade
elevada, redundncia, sincronizao no tempo e alta taxa de varredura.
Memria : - as informaes podem permanecer armazenadas nos rels por
longo tempo, representando uma extensa memria distribuda que pode ser
acessada quando desejado.
Exemplos de informaes armazenadas: - oscilogramas, operao das
unidades de partida e disparo, imagem trmica de transformadores e linhas,
monitorao de disjuntores (I2.t, I.t, superviso das bobinas de disparo, sinais de
disparo e abertura etc.), valores de V, I, W, Var, Hz, perfil de harmnicos.
Resoluo: - 1 ms ou 0,25 ms.
Preciso: - ~1% + erro dos TCs e TPs.
Vantagens: - sensvel reduo do nmero de pontos das UTRs, transdutores e
cabos, mais informaes e maior rapidez na anlise de faltas e na recomposio
do sistema, gerao automtica de estatsticas de faltas, complementao das
anlises de qualidade de energia, complementao da oscilografia centralizada
etc.

Cooperao com os Sistemas Especiais

de Proteo (SEPs)

Finalidade
identificam situaes de risco de colapso no sistema
eltrico e iniciam aes que reduzam este risco
Operam com informaes de V, I, fluxos de potncia, estado de
equipamentos de manobra etc., obtidas localmente e a partir de outras
subestaes e usinas.
Custo
bastante elevado e possui 3 componentes principais :
Painis com os CLPs
para os processamentos e lgicas
Interface com o processo
so os cartes de entrada/sada, rels
auxiliares, transdutores, etc., alm dos cabos at os equipamentos no ptio
Sistema de comunicao
interliga as subestaes e usinas
envolvidas
Rede de IEDs de Proteo
Possuem a maioria das informaes necessrias. Basta integrar o SEP
a estes equipamentos
Podem ser adquiridos para realizar as lgicas e processamento
requeridos pelo SEP, incluindo a comunicao entre as subestaes
Custo
substancialmente menor que o das redes de CLPs que tm
sido utilizadas

Tendncias para o Futuro e Concluses

Para o futuro, os sistemas de proteo e automao estaro cada vez mais
integrados e utilizaro o padro IEC 61850.
Vantagens:

Compartilhamento da capacidade de processamento e memria dos IEDs.

Uso de automao distribuda, proteo adaptativa e sistemas especialistas.

O padro IEC 61850 prev o barramento de processo, isto , o uso de
equipamentos (TCs, TPs, disjuntores, transformadores etc.) com interface
digital em rede com os IEDs.

Aquisio de grande parte dos dados diretamente dos rels atravs da rede
de comunicaes, incluindo transferncia de dados de RDPs, SOE, CLPs etc.

Troca de aes de controle entre IEDs para diversas funes como

chaveamento automtico seqencial, controle de bancos de capacitores,
intertravamentos etc.

Tendncias para o Futuro e Concluses

Uso de sistemas de automao e IHM redundantes. Retaguarda adicional
conectando-se um laptop s UACs (UTRs) ou aos ns da rede de comunicao.
Edifcios de controle das subestaes e usinas menores.

Proteo digital intra e inter-subestaes, utilizando fasores sincronizados com

alta preciso, envolvendo rede de IEDs.

Uso da Tecnologia Orientada a Objetos (OOT) para modelagem do sistema e

comunicao de dados.

Interconectividade de IEDs de diferentes fornecedores para que os mesmos

possam interoperar e ser intercambiveis.

Software e hardware a prova de futuro, isto , que possibilitem

acompanhamento da evoluo da tecnologia atravs de upgrades facilmente
implementveis.

Concluses

Competio entre as empresas

Fatores que contribuem para a nova realidade

equipamentos e linhas
margens reduzidas

economia + confiabilidade

utilizados prximo de seus limites

de carga e estabilidade dinmica e de tenso

manuteno preventiva
manutenes corretivas e pontuais com
informaes mais detalhadas
influncia da tecnologia digital
comunicao confivel e rpida entre os IEDs
integrao
usurios
de faltas etc.

maior informao com reduo de custo

pessoal de operao, manuteno, ajustes da proteo, anlise

redundncia
para controle, automao, medio, monitorao da
qualidade da energia, proteo sistmica e SCADA

FIM
OBRIGADO PELA ATENO