Exerccios da Aula 14

14.1 Um eixo de ao vazado (E = 210 GPa), de comprimento 2,5 m, dimetro externo 10 cm e dimetro
interno 9 cm, contm um rotor de turbina que pesa 2200 N, no centro de seu comprimento e est
apoiado em mancais de rolamento nas suas extremidades. A folga entre o rotor e o estator 1,25 cm.
O rotor tem uma excentricidade equivalente a um peso de 2 N situado em um raio de 5 cm. Foi
instalado um sistema que interrompe a rotao do rotor sempre que o mesmo estiver na iminncia de
tocar o estator. Se o rotor operar na ressonncia, quanto tempo levar para que o sistema de proteo
seja ativado? Assumir que as condies iniciais so nulas.
Dados: E = 210 GPa, l = 2,5 m, de = 10 cm, di = 9 cm, W = 2200 N, X = 1,25 cm, mg = 2 N e e = 5
cm.

d e4 d i4

0,14 0,09 4

1,688 10 6 m 4
64
64
48EI 48 210 109 1,688 10 6
k 3
1,089 103 kN/m
l
2,53

kg
1,089 10 6 9,81

69,69 rad/s
W
2200
2
0,05 69,69 2
2
me n
9,81
st

45,45 10 6 m
k
1,089 10 6
Na ressonncia o movimento
x
t
x t x0 cos n t 0 senn t st n sin n t
n
2
Com condies iniciais nulas
t
x t st n sin n t
2
Limitando o deslocamento na ressonncia em 0,025 m, o mesmo ser atingido no tempo t0,
calculado por
45,45 10 6 69,69
0,0125
t 0 sin 69,69t 0 1,584 10 3 t 0 sin 69,2t 0
2
t0 0,09194 s

14.2 Uma hlice do rotor traseiro de um helicptero tem uma massa desbalanceada m = 0,5 kg a uma
distncia e = 0,15 m do eixo de rotao, como mostra a Fig. 1. A cauda (tail section) do helicptero
tem um comprimento de 4 m, uma massa de 240 kg, uma rigidez flexional (EI) de 2,5 MN.m2, e um
fator de amortecimento de 0,15. A massa do rotor traseiro, incluindo as lminas e o motor, 20 kg.
Determinar a resposta de regime permanente da cauda quando as lminas giram a 1500 rpm.

Figura 1
Dados: m = 0,5 kg, e = 0,15 m, l = 4 m, Mcauda = 240 kg, EI = 2,5 MN.m2, = 0,15, Mrotor = 20 kg e
f = 1500 rpm
1500
2 f 2
50 rad/s
60

3EI 3 2,5 10 6

117,2 kN/m
l3
43
M
M eq M rotor cauda 100 kg
3

n
r

k
1,17 105

34,23 rad/s
M eq
100

157

4,589
n 34,2

me 2
k

1 r 2 r
2 2

0,5 0,15 157 2

1,17 10 5

1 4,59 2 0,15 4,59

2 2

0,7855 mm

2 r
1 2 0,15 4,59
0,06853 rad
tan
2
2
1

1 4,59

xt X cos t 0,7855 cos50t 0,06853 mm

tan 1

14.3 Um eixo possui uma rigidez no seu centro k = 1,2106 N/m possuindo neste ponto um disco de massa
m = 200 kg. O eixo gira a 3600 rpm, possui fator de amortecimento = 0,05, e uma massa
desbalanceada me = 50 gr com uma excentricidade e = 0,20 m. Determinar a amplitude de vibrao.
Dados: k = 1,2106 N/m, m = 200 kg, f = 3600 rpm, = 0,05, me = 50 gr e e = 0,20 m.
3600
2 f 2
120 rad/s
60

k
1,2 10 6

77,46 rad/s
m
200
377
r

4,867
n 77,5

me er 2
m

1 r 2 r
2 2

0,05 0,2 4,867 2

200

1 4,867 2 0,05 4,867

2 2

52,19 10 6 m

14.4 Um motor eltrico de velocidade varivel, desbalanceado, montado sobre um isolador. Quando
dada partida ao motor, observou-se que as amplitudes de vibrao so de 1,4 cm na ressonncia e 0,4
cm bem acima da ressonncia. Determinar o fator de amortecimento do isolador.
Dados: Xres = 1,4 cm e Xr>>1 = 0,4 cm.
Na ressonncia
me
X r 1 M 0,014 m
2
Bem acima da ressonncia
MX r 1
me
n
1 0,004
me
M
Ento o fator de amortecimento
me
0,004
M
0,1429
2 X r 1 2 0,014
14.5 Uma viga de ao ( = 7800 kg/m3, E = 210 GPa) bi-engastada, com comprimento igual a 5 m, largura
de 0,5 m, e espessura de 0,1 m, suporta um motor de massa 750 kg operando com uma velocidade de
1200 rpm em seu centro, como mostra a Fig. 2. Uma fora rotativa, de magnitude F0 = me 2 =

5000 N, se desenvolve devido ao desbalanceamento no rotor do motor. Determinar a amplitude das

vibraes de regime permanente, assumindo que o fator de amortecimento do sistema = 0,15
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.
F0

l/2

l/2

Figura 2
Dados: = 7800 kg/m3, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F0 =
me2 = 5000 N e = 0,15
1200
2 f 2
125,7 rad/s
60
bt 3 0,5 0,13
I

4,167 10 5 m 4
12
12
192 EI 192 2,11011 4,17 10 5
k

134,4 10 6 kN/m
l3
53
(a) desconsiderando a massa da viga

k
1,344 10 7

133,9 rad/s
m
750
126
r

0,9387
n 134

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
1,344 10 7

1 0,9387 2 0,15 0,9387

2 2

1,217 mm

(b) considerando a massa efetiva da viga

mviga V btL 7800 0,5 0,1 5 1950 kg

mef m

n
r

mviga
3

750

1950
1400 kg
3

k
1,34 10 7

97,98 rad/s
mef
1400

126

1,283
n 98,0

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
1,344 10 7

1 1,283 2 0,15 1,283

2 2

0,4954 mm

14.6 Se o motor eltrico do Problema 10.5 montado na extremidade livre da mesma viga de ao, agora
engastada em sua outra extremidade engastada (Fig. 3), determinar a amplitude das vibraes de
regime permanente, assumindo que o fator de amortecimento do sistema = 0,15
(a) desconsiderando a massa da viga e
(b) considerando a massa efetiva da viga.

F0

Figura 3
Dados: = 7800 kg/m3, E = 210 GPa, l = 5 m, b = 0,5 m, t = 0,1 m, m = 750 kg, f = 1200 rpm, F0 =
me2 = 5000 N e = 0,15
1200
2 f 2
125,7 rad/s
60
bt 3 0,5 0,13
I

41,67 10 6 m 4
12
12
3EI 3 2,11011 4,167 10 5
k 3
210 kN/m
l
53
(a) desconsiderando a massa da viga

k
2,110 5

16,73 rad/s
m
750
126
r

7,510
n 16,7

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
2,110 5

1 7,510 2 0,15 7,510

2 2

0,4294 mm

(b) considerando a massa efetiva da viga

mviga V btL 7800 0,5 0,1 5 1950 kg

mef m

n
r

mviga
3

750

1950
1400 kg
3

2,110 5
12,25 rad/s
1400

mef

126

10,26
n 12,2

F0
k

1 r 2 r
2 2

5000
2,110 5

1 10,26 2 0,15 10,26

2 2

0,2282 mm

14.7 Uma bomba centrfuga pesando 600 N e operando a 1000 rpm, montada em seis molas de rigidez
6000 N/m cada, associadas em paralelo, com amortecimento = 0,2. Determinar a mxima
excentricidade permissvel para o rotor, de forma que a amplitude de regime permanente se limite a 5
mm pico a pico.
Dados: W = 600 N, f = 1000 rpm, k = 6 6000 N/m, = 0,2 e 2 X = 5 mm
W 600
m

61,16 kg
g 9,81

2 f 2

1000
104,7 rad/s
60

n
r

k
3,6 10 4

24,26 rad/s
m
61,2

105

4,316
n 24,3

mer 2
M

1 r 2 r
2 2

Com M = m
0,0025
2
2
X
2
2
e 2 1 r 2 2 r
1 4,316 2 2 0,2 4,316 2,377 mm
2
r
4,318