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Eletronica Instrumentacao PDF
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Sebenta de apoio
1. Electricidade .......................................................................................................................................................... 2
1.1 O que a Electricidade? .................................................................................................................................. 2
1.2 De onde vem esta energia? .............................................................................................................................. 4
1.3 Primeiro circuito elctrico ............................................................................................................................... 7
1.3.1 Teoria das bandas de energia (parte 1) ......................................................................................................... 7
1.3.2 Corrente elctrica ......................................................................................................................................... 8
1.4 Analogias entre a electricidade e outros fenmenos fsicos........................................................................... 10
1.5 Lei de Ohm.................................................................................................................................................... 12
1.6 J compreendemos a electricidade mas como a utilizar?............................................................................ 14
1.7 Objectivos e organizao do documento ....................................................................................................... 16
2. Anlise de Circuitos Resistivos ........................................................................................................................... 17
2.1 Introduo ..................................................................................................................................................... 17
2.1 Resistncias em srie e paralelo .................................................................................................................... 17
2.3 O potencial terra ......................................................................................................................................... 22
2.2 Leis de Kirchhoff .......................................................................................................................................... 23
2.3 Mtodo de Thevenin...................................................................................................................................... 25
3. Semicondutores ................................................................................................................................................... 27
3.1 Teoria das bandas de energia (parte 2) .......................................................................................................... 27
3.1.1 Semicondutores dopados ............................................................................................................................ 27
3.1.2 junes p-n ................................................................................................................................................. 28
3.2 dodos ............................................................................................................................................................ 29
3.3 Transstores ................................................................................................................................................... 32
3.3.1 Electricidade que controla electricidade ..................................................................................................... 32
3.3.2 Transstor bipolar ....................................................................................................................................... 35
3.3.3 Circuitos Integrados ................................................................................................................................... 37
4. Condicionamento de Sinal Analgico.................................................................................................................. 38
4.1 Componentes dinmicos Condensadores e Bobines................................................................................... 38
4.1.1 Condensadores ........................................................................................................................................... 38
4.1.2 Bobines....................................................................................................................................................... 43
4.1.3 Resistncia, Condensador e Bobine - perspectiva dos trs componentes passivos ..................................... 46
4.1.4 Corrente Alternada ..................................................................................................................................... 48
4.1.4 Filtros ......................................................................................................................................................... 50
4.2 Amplificadores Operacionais ........................................................................................................................ 57
4.2.1 Princpios de funcionamento ...................................................................................................................... 57
4.2.2 Circuitos com Ampops ............................................................................................................................... 59
5. Condicionamento de Sinal Digital ....................................................................................................................... 62
(Pendente) ........................................................................................................................................................... 62
Bibliografia.............................................................................................................................................................. 62
1. Electricidade
1.1 O que a Electricidade?
A palavra electricidade parece ser uma palavra onde cabe tudo, pois
frequentemente usada com diferentes sentidos, causando confuso e ambiguidade. O
significado mais impreciso, embora muito comum e prtico, o que se refere ao
fluido que transportado pelos cabos elctricos e faz activar os dispositivos
elctricos o termo mais adequado para este fluido o de corrente elctrica, a
qual ser definida mais adiante. A definio mais correcta para electricidade a que
se refere a todos os fenmenos que resultam das foras de atraco e repulso entre
cargas elctricas. Qual ser a origem destas cargas elctricas?
A electricidade um fenmeno natural que tem origem nas propriedades elctricas
das partculas sub-atmicas. A matria constituda por tomos que, por sua vez so
compostos por neutres, protes e electres. Estas partculas tm uma propriedade,
designada por carga elctrica, que semelhante propriedade magntica de alguns
materiais, e que se manifesta por:
Entre protes gera-se uma fora de repulso
Entre electres gera-se uma fora de repulso
Entre electres e protes gera-se uma fora de atraco
Entre neutres e outras partculas no se gera fora elctrica.
Estes comportamentos explicam-se pelo tipo de carga elctrica associada a cada
umas das partculas sub atmicas:
Protes tm carga positiva (+)
Electres tm carga negativa (-)
Neutres tm carga neutra.
Tendo em conta estes dados, as observaes mencionadas acima podem generalizarse como: partculas com carga do mesmo sinal repelem-se, enquanto partculas com
cargas de sinal contrrio atraem-se. As propriedades elctricas estendem-se das
partculas sub atmicas aos tomos. Assim, um tomo que possua o mesmo nmero
de protes e electres apresenta carga elctrica neutra. Os electres so as nicas
partculas que podem abandonar ou unir-se a um tomo. Devido sada de electres
pode existir um dfice de cargas negativas, tornando o tomo elctricamente
positivo (io positivo). Ao contrrio, a entrada de electres pode originar um
excesso de electres, tornando o tomo elctricamente negativo (io negativo).
A electricidade manifesta-se no nosso dia-a-dia desde as formas mais simples, como
o estalar de um relmpago nos cus, s mais complexas, como o processamento de
informao por um PC. Um dos fenmenos elctricos mais simples que podemos
observar ocorre quando esfregamos uma caneta de plstico num tecido de l. Depois
dessa operao, a caneta, se colocada junto a pequenos pedaos de papel atrai-los-
para si. Nesse processo os dois materiais (plstico e l) foram forados a juntar-se e
afastar-se, o que origina a transferncia de electres entre os dois objectos. Em
resultado disso, a caneta ficou com excesso de electres, enquanto a l com dfice
destes. Se de seguida se aproximar a caneta de pequenos pedaos de papel, estes,
sob influncia das cargas negativas vm os seus electres afastarem-se na direco
oposta da caneta, originando tomos electricamente positivos nas extremidades mais
r
F
r
1 q1q2 r
F=
r
4 r 2
r
E
O campo elctrico a grandeza que nos diz com que intensidade que um ponto no
espao est electricamente afectado. Essa grandeza independente da carga que se
pode colocar nesse ponto. A fora resultante depende da carga que se coloca no
ponto, se ela positiva ou negativa, por exemplo, mas o campo elctrico
independente da carga. Assim o campo elctrico, E, ser dado por toda a expresso
que calcula a fora, excluindo a carga q2.
r
1 q1 r
r
E=
4 r 2
r
F
Fe
Potencial
aumenta
Fe
Potencial
aumenta
Fe
Potencial
aumenta
Tambm aqui a analogia com a gravidade pode ajudar a clarificar estas ideias. O valor do
potencial gravitico indica a energia que possivel libertar de um corpo se o deslocarmos at
ao centro da terra, posio em que ele ter energia potencial nula. Obviamente, esse cenrio
pouco interessante, porque deslocamos objectos entre posies muito distantes dessa.
V2
rg
ia
En
e
V1
Apesar dos tomos individuais perderem estes electres, o slido no seu conjunto
permanece neutro, uma vez que continua a existir um equilbrio de cargas. Se no
existir qualquer influncia exterior, os electres livres deslocam-se de forma
desordenada e aleatria devido total liberdade de movimento destas partculas,
os electres livres num metal so comparveis a um fludo, muitas vezes designado
por mar de electres ou nuvem de electres.
Diferena de potencial
+ Meio de conduo
Corrente elctrica
Por definio a corrente elctrica, I, mede a quantidade de carga que atravessa uma
seco de um material condutor, por unidade de tempo. assim calculada como
Corrente Elctrica - I
I=Q/t [A]
ampere=coulomb/s
Condutor
p2
p1
p1> p2
J sabemos que na presena de uma fonte de tenso (pilha, por exemplo) temos dois
pontos entre os quais h uma diferena de potencial. Essa diferena de potencial
significa que os electres em cada um dos pontos apresentam diferentes nveis de
energia uns esto mais elevados do que outros. Se unirmos esses dois pontos
com um condutor estamos a abrir caminho para que os electres no nvel energtico
superior (tratando-se de cargas negativas isto acontece no potencial -) para o nvel
energtico inferior (potencial +). Assim, ao ligarmos os dois terminais de uma pilha,
permitimos o fluxo de electres entre o plo negativo e o positivo. Ser que esse
fluxo se faz de forma completamente livre, sem qualquer oposio? A resposta
no. Mesmo os materiais condutores apresentam alguma oposio ao fluxo de
electres, porque no seu movimento, os electres chocam entre si ou com os tomos
que compem o material condutor. Este tipo de oposio limita a velocidade com
que os electres se deslocam no condutor. propriedade de um material que
determina a oposio passagem de corrente elctrica chamamos resistncia
elctrica.
Para a mesma diferena de potencial (fora elctrica que empurra os electres) que
aplicada num condutor, a corrente (quantidade de electres por unidade de tempo)
que conseguimos fazer passar por esse condutor depende da resistncia elctrica, de
forma inversamente proporcional:
V/R=I
Esta expresso mais comummente escrita como
V=RI
que se designa por lei de Ohm. A unidade de resistncia elctrica o ohm (), que
corresponde, de acordo com a expresso anterior, a 1=1V/A.
Resistncia Elctrica R []
ohm=volt/ampere
preciso realar que a lei de Ohm calcula o valor absoluto da queda de tenso aos
terminais de uma resistncia, mas nada indica sobre o sentido dessa queda de
tenso. Apesar de isso no ser expresso pela lei de Ohm, sabemos que a corrente
entra no plo da resistncia onde o potencial mais elevado e sai no plo de
potencial mais baixo. Na verdade, se a lei de Ohm exprimisse a variao do
potencial na resistncia, o mais natural seria escrever-se V=-RI, uma vez que o
potencial decresce no sentido em que a corrente dirigida.
A resistncia de um condutor depende de vrios factores, sendo os mais relevantes o
tipo de material, seco e comprimento do condutor e a temperatura.
A analogia hidrulica pode ser til para intuir melhor o comportamento de uma
resistncia. Uma resistncia elctrica anloga a uma vlvula de um circuito
hidrulico. Num sistema hidrulico, uma vlvula introduz uma resistncia ao
escoamento. Considere-se o caso de uma torneira: a montante temos a presso da
rede, a jusante a presso atmosfrica. Esta diferena de presses equivalente
diferena de potencial. Aumentando ou diminuindo a abertura da torneira
(resistncia) aumentamos ou diminumos o fluxo de agua (corrente) que escoa. Este
comportamento em tudo idntico lei de Ohm.
V
R
Quando se faz passar uma corrente elctrica por qualquer componente resistncia
ou outro que provoca uma queda de tenso, h transferncia de energia elctrica
para outra forma de energia calor, no caso de uma resistncia. A energia
transferida por unidade de tempo designada potncia elctrica, P, e calculada
como
tenso - V
volt (V)
corrente - I
ampere (A)
resistncia-R
ohm ()
P=VI
que, no caso de se tratar da energia dissipada numa resistncia, tambm pode ser
expressa por
P=RI2, ou P=V2/R
A unidade de medio da potncia o watt, que corresponde a energia por unidade
de tempo:
Potncia Elctrica P[W]
watt=joule/segundo
R1
+
R2
V2
+
-
Fenmenos
elctricos
1 captulo
Electrnica
Conduo
elctrica
Electrnica
de sinais
Electrnica
de potencia
Circuitos
resistivos
2 captulo
Componentes
electrnicos
Condiciona
mento de sinais
3 captulo
4 captulo
+
Aquisio de sinais
5 captulo
Instrumentao
Electricidade
esttica
R1
I
R2
Resistncias em srie
R1
R2
Resistencias em paralelo
E no caso da figura que se segue, ser que sabemos j fazer a anlise completa deste
circuito? Para podermos determinar o comportamento deste circuito necessitamos
de conhecer o comportamento de duas (ou mais) resistncias quando so unidas em
sequncia a este tipo de ligao chamamos ligao em srie. A anlise deste
circuito simplificada de forma decisiva porque podemos interpret-lo como o
circuito anterior, desde que saibamos o valor de uma resistncia que faa as vezes
das duas resistncias em srie. A esse valor chamamos resistncia equivalente, que
, no caso de resistncias em srie, dado por:
Req=R1+R2+...Rn
Assim sendo, dado o valor da tenso V podemos determinar a corrente que atravessa
o circuito. Repare-se que a corrente a mesma nas duas resistncias, visto que no
h ramificaes. Duas ou mais resistncias encontram-se associadas em srie
quando so atravessadas pela mesma corrente elctrica. A corrente ser ento
dada resolvendo V=ReqI.
No caso da terceira figura, as resistncias esto dispostas diferentemente, agora lado
a lado. Neste caso diz-se que as resistncias esto em paralelo, o que acontece
quando duas ou mais resistncias partilham a mesma diferena de potencial nos
seus terminais (repare-se que as duas resistncias tm as suas extremidades ligadas
ao plo positivo e negativo da fonte de tenso - partilham a mesma diferena de
potencial). Tambm nesta situao podemos transformar o circuito no modelo
inicial, desde que saibamos qual o valor de uma resistncia que substitua aquelas em
Uma vez conhecida Req, a corrente que fornecida para o circuito pode mais uma
vez ser determinada pela lei de Ohm, V=ReqI.
Mas no s...
Ser que os argumentos apresentados acima nos satisfazem na anlise dos circuitos
de resistncias em srie e em paralelo? H algo que falta, pois at aqui apenas
conseguimos determinar a corrente e tenso globais do circuito (isto , aquelas
medidas nos terminais da pilha). Ficaram por determinar as variveis que afectam
cada uma das resistncias em particular. Para fazer essa determinao vamos usar
argumentos adicionais e desenvolver mais intuio para a compreenso de circuitos
resistivos.
R1
B
R2
VAB = VB - VA
VBC = VC - VB VAB + VBC + VCA = 0
VCA = VA - VC
V
R1
I
R2
R1
R2
V1
R1
I
R2
V2
Req = R1 + R2
I = V / Req
Divisor de Tenso
V1 = R1 I =
R1
V
R1 + R2
V2 = R2 I =
R2
V
R1 + R2
As ltimas expresses so de tal modo comuns nos circuitos que estudamos que
recomendvel que sejam memorizadas.
Exemplo: Ponte de Wheastone
R1
+
-
VAB
R2
V
R3
Ponte de Wheatstone
R4
VA =
R3
V
R1 + R3
VB =
R4
V
R2 + R 4
V AB = (
R3
R4
)V
R1 + R3 R2 + R4
I=
V
9
10 R
V AB = ReqAB I =
5
R/
V
= V
9
2
9
10 R/
baixo, o da terra. uma forma de representao que apela ao tipo de intuio que
compara o potencial elctrico com o potencial gravtico.
i = i1 + i2
i =i +i
1 3 5
i2 + i5 = i4 *
i3 + i4 = i
R2 i2 R1i4 + V = 0
R1i1 R0 i5 + R2 i2 = 0
R i + R i + R i = 0
1 4
0 5
23
V R1i5
=
i
R1 + R2
R2 i2 R1i4 + V = 0
R2 i2 R1 (i2 + i5 ) + V = 0
**
R 2 i 2 R0 i5
R 2 i 2 R0 i 5
R 2 i 2 R0 i 5
*
i1 =
i1 =
i1 =
R1
R1
R1
***
R1i4 + R0 i5
R1i4 + R0 i5
R
i
1 4 + R0 i 5
=
=
i
i
=
i
3
3
3
R2
R2
R2
i = i1 + i2
* * R2 i2 R0 i5 R1i4 + R0 i5
=
+ i5
R1
R2
R22 i2 = R12 i4 + R2 R0 i5 + R1 R0 i5 + R1 R2 i5
***
i 2 + i5 = i 4
i3 + i 4 = i
2
2
R2 i2 = R1 (i2 + i5 ) + R2 R0 i5 + R1 R0 i5 + R1 R2 i5 ( R22 R12 )i2 = ( R12 + R2 R0 + R1 R0 + R1 R2 )i5
V R1i5
**** ( R22 R12 ).
= ( R12 + R2 R0 + R1 R0 + R1 R2 )i5
R1 + R2
( R2 R1 ).(V R1i5 ) = ( R12 + R2 R0 + R1 R0 + R1 R2 )i5 ( R2 R1 ).V = ( R2 R0 + R1 R0 + 2 R1 R2 )i5
i5 =
R2 R1
V
( R2 + R1 ) R0 + 2 R1 R2
R1
+
-
+
-
+
-
Rth
Rth
+
-
Vth
Vth
R1
V1
1 passo: determinar a tenso de thevenin. Para isso retira-se a resistncia e calculase a queda de tenso entre os terminais (notar que se trata de dois divisores de
tenso)
Vth = (
R1
R2
R R2
)V = 1
V
R2 + R1 R1 + R2
R1 + R2
Rth =
R2 R1
RR
2 R1 R2
+ 1 2 =
R2 + R1 R1 + R2 R1 + R2
3 passo: calcula-se a corrente e tenso desejadas tendo em conta que o circuito total
equivalente a uma fonte de Vth com Rth e R0 em srie.
I AB
R1 R2
V
R1 + R2
R1 R2
V
=
= Vth /( Rth + R0 ) =
2 R1 R2
2 R1 R2 + ( R1 + R2 ) R0
+ R0
R1 + R2
V AB = R0 I AB =
R0 ( R1 R2 )
V
2 R1 R2 + ( R1 + R2 ) R0
3. Semicondutores
Como o nome sugere, os materiais semicondutores tm propriedades que esto a
meio caminho entre as dos condutores e as dos isoladores. Os materiais
semicondutores permitem conduzir a corrente elctrica apenas em determinadas
condies, ao contrrio dos materiais condutores.
As propriedades de conduo de corrente elctrica em semicondutores podem ser
explicadas tambm pela teoria das bandas de energia, que foi usada na abordagem
conduo em metais.
3.2 dodos
nodo
ctodo
Em linhas gerais, um dodo pode ser considerado como uma vlvula unidireccional:
permite a passagem de corrente no sentido do nodo para o ctodo (ou, em termos
reais, de electres do ctodo para o nodo), e bloqueia a corrente no sentido inverso.
Este comportamento simplificado, que muitas vezes se adopta para descrever o
dodo, designado por comportamento ideal. Dentro desta hiptese, o dodo
comporta-se como um interruptor, que estar aberto, se ele for inversamente
polarizado e fechado, se ele for directamente polarizado.
Polaridade directa
I~0
Polaridade inversa
I
Tenso de
disrupo
0.7
polarizao
inversa
polarizao
directa
0.7 V
I(t)
Vi
Vi
t
RL
Vi(t)
Vo(t)
Vi(t)
I(t)
Vo
Vo
RL
Vo(t)
Circuitos rectificadores
Rectificador de meia onda Neste circuito um dodo inserido sada de uma
fonte de tenso alternada, impedindo a passagem de corrente no sentido antihorrio. Assim, a tenso disponvel na carga corresponde apenas parte positiva da
tenso da fonte.
Vi(t)
Dodo zener
nodo
Tenso inversa de pico (peak inverse voltage, PIV) - este parmetro caracteriza a
tenso inversa que originar a passagem de corrente no sentido inverso e a
danificao do componente.
ctodo
Corrente mxima (maximum forward current, IF) este parmetro indica a corrente
mxima que o dodo pode escoar, no sentido directo.
Vzener
0.7
polaridade
inversa
Polaridade
directa
Vzener
0.7 V
Dodos de Zener
3.3 Transstores
Os transstores surgiram nos finais da dcada de 1940 provocando uma verdadeira
revoluo na electrnica. Antes do seu aparecimento, a sua funo era
desempenhada por vlvulas catdicas, menos eficientes e mais dispendiosas. A
introduo desta tecnologia num circuito elctrico confere uma nova dimenso ao
tipo de processamento que possvel realizar por meio da electricidade. As novas
funes que o transstor introduz num circuito tm consequncias de tal modo
importantes que levam a que se substitua a expresso circuito elctrico para estes
circuitos por circuito electrnico. De seguida veremos as razes que motivam o
uso de transstores e a forma como os transstores respondem a essas necessidades.
R1
V1
V
R2
V2
R1
R2
V2
Ri
V2 =
R2
V
R1 + R2
Para fazer essa leitura vamos usar um indicador analgico que tem uma resistncia
interna Ri. A introduo desse instrumento modificou a configurao do circuito,
que agora passou a ter a resistncia Ri em paralelo com R2. Se designarmos por Req
resistncia equivalente ao conjunto das duas,
Req =
R2 Ri
R2 + Ri
V2 =
Req
R1 + Req
V,
conseguimos criar um circuito elctrico que seja capaz de medir um sinal de tenso
sem interferir (modificar) esse sinal.
Exemplo 2 - controlo da luminosidade de uma lmpada
V1
+
V2
R1
R2
V2
Ri
Vc
+
-
V1
circuito
alta
potncia
circuito
baixa
potncia
Vi, Ii
IO
+
-
Colector
Base
)
Emissor
Base
Vb, Ib
Colector
Vc I c
Ve I e
Emissor
Nos transstores bipolares existe corrente elctrica entre a base e o emissor e entre o
colector e o emissor. sada do emissor teremos ento a sobreposio daquelas
duas correntes. O princpio de funcionamento do transstor bipolar baseia-se na
seguinte propriedade: a corrente que entra no colector controlada pela corrente que
entra na base (noutro tipo de transstores ser controlada pela tenso no terminal de
controlo, no pela corrente).
A utilizao de um transstor bipolar num circuito no trivial: exige que se
conheam as suas caractersticas de funcionamento e que se conheam as
configuraes de circuitos adequadas para atingir os efeitos desejados. O
funcionamento de um transstor bipolar obedece aos seguintes mandamentos
RL
Rb
Vi
Ib
0.7V
V c Ic
0V
V2
Vc Ic
Vi
RL
0V
da prpria carga. Isto importante como vantagem desta configurao: neste caso, o
comportamento do circuito previsvel.
Pelo facto de esta configurao garantir uma tenso na carga igual tenso de
controlo, a menos de um offset de 0.7V, esta configurao por vezes designada
por seguidor de tenso.
4.1.1 Condensadores
Na anlise que iremos desenvolver ao longo desta seco vamos estabelecer uma
comparao entre circuitos elctricos e sistemas mecnicos. Esta comparao
possvel porque existe uma equivalncia entre os papis das variveis elctricas e as
variveis mecnicas em cada um dos seus domnios fsicos. A diferena de potencial
(V) equivalente fora (F) e a corrente (I) velocidade (v). A diferena de
potencial tem o papel de um fora que gera o movimento de electres, da a
correspondncia entre as variveis. As variveis I e v representam ambas um fluxo:
a primeira representa um fluxo de cargas (n de cargas conduzidas por unidade de
tempo-C/s), enquanto a segunda representa um fluxo de posio (n de metros
percorridos por unidade de tempo-m/s).
Equivalncia entre sistemas mecnicos e elctricos
VF
Iv
&
V
Antes de avanarmos com o estudo do condensador, vamos dar um passo atrs e
interpretar a lei de Ohm luz do seu equivalente mecnico. Sabemos que esta lei
expressa como V=RI. Tendo em conta a equivalncia entre os dois domnios, a lei
de Ohm, ser expressa, no domnio mecnico por uma relao do tipo como F=Kv.
Esta relao permite-nos concluir que a resistncia elctrica equivalente ao
amortecedor mecnico, o qual impe uma relao linear entre fora e velocidade a
constante de proporcionalidade o coeficiente de atrito. A figura acima apresenta
esta equivalncia na forma dos respectivos sistemas fsicos: um circuito composto
por uma resistncia equivalente a um sistema mecnico onde apenas est o
componente de atrito. O componente de atrito limita a velocidade de deslocamento
do sistema mecnico, tal como a resistncia limita a corrente presente no circuito
elctrico.
V=RI F=Bv
FB
VC
VR
FK
&
V0
F
Estamos agora em condies de introduzir o equivalente mecnico do condensador
elctrico. Esse equivalente um elemento fundamental em qualquer sistema
mecnico o componente elstico, tipicamente representado por uma mola. A
figura acima apresenta um sistema mecnico idealizado, que constitudo por uma
mola e um amortecedor em srie e que est sujeito a uma fonte de fora constante.
Este o sistema mecnico equivalente a um circuito elctrico composto por uma
resistncia e um condensador - circuito RC. A interpretao do papel da mola neste
sistema vai revelar-nos o comportamento de um condensador num circuito elctrico.
O tipo de situao que nos vai ocupar de momento o comportamento do
condensador em corrente contnua ou seja, quando o circuito est sujeito a tenses
de valor constante salvo variaes instantneas de um patamar para outro. Do
mesmo modo, vamos estudar o sistema mecnico quando se encontra sob uma fora
constante mas sujeita a variaes instantneas. Analisemos ento o caso do sistema
mecnico da figura, quando a fora aplicada varia de um valor inicial (por exemplo,
fora nula) para um valor superior, F0. Imediatamente aps essa variao teremos as
seguintes condies:
FB=F0
FK=0
F0
FB=0
FK=F0
F0
F(N)
FK
F0
67%
FB
KB
t (s)
VC
VR
V0
V (v)
VC
V0
67%
VR
RC
VCFK
t (s)
A situao que pretendemos analisar despoletada pelo fechar do circuito RC, que
d origem aplicao da tenso V0, da bateria, no circuito. Inicialmente a tenso aos
terminais do condensador nula, enquanto VR=V0. Com a passagem de corrente
atravs do circuito, h um progressivo acumular de cargas elctricas no
condensador, o qual produz uma tenso crescente. O circuito acaba por atingir uma
situao estacionria, quando a queda de tenso no condensador equilibra a tenso
criada na bateria. Ento, a queda de tenso na resistncia obviamente nula, pois
no h passagem de corrente. O condensador assume, tal como a mola no sistema
mecnico, o papel do componente que acumula energia potencial, que pode ser
recuperada quando lhe permitido libertar as cargas elctricas acumuladas.
Enquanto a mola absorve energia com a acumulao de deslocamento, o
condensador absorve energia com a acumulao de cargas elctricas.
Que componente este que acumula cargas elctricas, em lugar de permitir o seu
fluxo pelo circuito elctrico? Se este componente acumula as cargas elctricas,
como possvel que inicialmente se observe passagem de corrente?
Na wikipedia (adaptado da verso brasileira) um condensador descrito como:
Os formatos tpicos consistem em dois elctrodos ou placas que armazenam cargas
opostas. Estas duas placas so condutoras e esto separadas por um isolante ou
por um dielctrico. A carga armazenada na superfcie das placas, junto ao
dielctrico. Devido ao facto de cada placa armazenar cargas iguais, porm
opostas, a carga total no dispositivo sempre zero. A propriedade que estes
dispositivos tm de armazenar energia elctrica sob a forma de um campo
electrosttico chamada de capacitncia (C) e medida pelo quociente da
quantidade de carga (Q) armazenada pela diferena de potencial ou tenso (V) que
existe entre as placas:
C=Q/V
Pelo Sistema Internacional (SI), um condensador tem a capacitncia de um Farad
(F) quando um Coulomb de carga causa uma diferena de potencial de um Volt (V)
entre as placas. O Farad uma unidade de medida considerada muito grande para
circuitos prticos, por isso, so utilizados valores de capacitncias expressos em
microfarads (F), nanofarads (nF) ou picofarads (pF).
Os electres no podem passar directamente atravs do dielctrico de uma placa
do condensador para a outra. Quando uma queda de tenso aplicada a um
condensador, atravs de um circuito externo, a corrente fli para uma das placas,
carregando-a, enquanto fli da outra placa, carregando-a, inversamente. Por
outras palavras, quando a diferena de tenso aplicada num condensador muda, o
ele ser carregado ou descarregado. A frmula para a corrente dada por
I=dQ/dt=C.dV/dt
Onde I a corrente fluindo na direco convencional, e dV/dt a derivada da
diferena de tenso, em relao ao tempo.
No caso de uma tenso contnua logo um equilbrio encontrado, onde a carga das
placas corresponde tenso aplicada pela relao Q=CV, e mais nenhuma
corrente poder fluir pelo circuito. Logo a corrente contnua no pode passar.
Entretanto, correntes alternadas (AC) podem: cada mudana de tenso ocasiona
carga ou descarga do condensador, permitindo desta forma que a corrente flua.
Este excerto apresenta as caractersticas essenciais de um condensador e ilumina o
tipo de comportamento que descrevemos atrs. Um condensador no seno um par
de placas condutoras isoladas separadas entre si. Esta construo distingue-se de
outros componentes elctricos por no permitir a passagem de corrente (as placas
esto isoladas) e por compreender um volume de material condutor, nas suas placas,
capaz de acomodar ou fornecer um nmero significativo de cargas.
FB
&
VL
VR
Fm
V0
F0
4.1.2 Bobines
A bobine um componente elctrico que se obtm do enrolamento de um grande
comprimento de fio condutor em torno de um ncleo oco ou um ncleo de material
ferromagntico. Tal como o condensador, a bobine tambm encontra equivalente no
campo da mecnica, neste caso no componente massa. Vamos recordar a forma
como uma massa intervm num sistema mecnico, para percebermos o papel de
uma bobine num circuito elctrico.
Se quisermos descrever o comportamento de uma massa em poucas palavras,
podemos afirmar que uma massa um elemento mecnico que no gosta de mudar
a sua velocidade. Esta uma concluso directa da primeira Lei de Newton (lei da
Inrcia): Objects in motion tend to stay in motion, and objects at rest tend to stay at
rest unless an outside force acts upon them3. Se uma massa no gosta de mudar a
sua velocidade, de que forma reage quando isso acontece? A segunda lei de Newton
responde a esta pergunta: o valor da fora de reaco de uma massa com acelerao
a dado por Fm=ma.
F=m.a a !
F0
Se no houvesse atrito
O sistema mecnico da figura acima o que nos vai servir de modelo para
compreender um circuito elctrico com uma bobine e uma resistncia (circuito RL).
Nesse circuito temos a massa, o equivalente bobine, e ainda um amortecedor e
uma fonte de fora constante. Pensemos antes de mais no que aconteceria se no
existisse atrito no sistema (se eliminssemos o amortecedor). Nesse caso, a fora
aplicada ao sistema era transmitida por completo massa, que iria apresentar uma
acelerao dada por F0=ma. A acelerao constante e o decorrer do tempo iria
levar a massa a atingir uma velocidade infinita! Na realidade existe sempre atrito
mecnico (a menos que estejamos no vcuo) o que impede que isto acontea. Na
presena de atrito estamos no caso das figuras ao lado. Vejamos o que acontece
quando variamos a fora aplicada instantaneamente de zero para F0.
http://en.wikipedia.org/wiki/Newtons_laws
FB=0
Fm=F0
F0
t=0
Fm=0
FB=F0
F0
t>>0
F(N)
FB
F0
67%
Fm
KB
t (s)
VL
VR
V0
V (v)
VR
V0
67%
VL
RL
t (s)
Resumidamente podemos sintetizar o que foi dito como: a tenso aos terminais dos
componentes passivos depende de
Relao dinmica
Energia
Condensador
V=1/CIdt
Energia potencial
Resistncia
V=RI
Dissipao de
energia
Bobine
VL(t)=LdI(t)/dt
Energia cintica
V (v)
V0
t (s)
Os casos de circuitos elctricos onde temos tenses e correntes variveis esto longe
de nos serem estranhos. Um exemplo incontornvel o da Corrente Alternada
(Alternated Current, AC), a forma de corrente que nos disponibilizada nas nossas
casas e em toda a rede de distribuio de electricidade. Os geradores de
electricidade rotativos produzem corrente elctrica na forma de Corrente Alternada,
da a ubiquidade desta forma de corrente. A Corrente Alternada no uma forma
diferente de electricidade. Trata-se, tal como a corrente contnua, do fluxo de
electres. A diferena que existe entre as duas formas de corrente que, enquanto
na corrente DC (Corrente Contnua) os electres flem sempre no mesmo sentido e
mesma razo, no caso da corrente AC os electres flem ciclicamente num sentido
e no outro no apresentam deslocamento efectivo! A corrente alternada mais
habitualmente descrita em termos da tenso que lhe d origem, que naturalmente
tem tambm a forma alternada. Se representarmos a evoluo de uma tenso
alternada de amplitude V0, ao longo do tempo, obtemos uma linha sinusoidal, como
a da figura ao lado.
Outro fenmeno fsico de interesse onde, tal como na corrente AC, uma varivel
fsica oscila continuamente o som. O som resulta da variao da presso a que o ar
est sujeito ou outro meio fsico, no caso de o som no se propagar no ar. Essa
modulao da presso do ar detectada por sensores, como os nossos ouvidos ou
um microfone, e interpretada como som. Se observssemos a evoluo da presso
num ponto do ar prximo de um altifalante emitindo uma nota musical, o que
iramos observar seria uma funo como aquela que foi apresentada atrs para a
tenso alternada uma sinuside pura. Cada nota musical codificada por uma
funo daquele tipo, onde a frequncia de oscilao determina a nota em causa. Os
sons mais graves correspondem a frequncias baixas, enquanto os mais agudos
correspondem a frequncias elevadas. No entanto, quando falamos ou colocamos
msica a tocar estamos a criar uma variao de presso que se afasta daquela
sinuside, pois estamos a produzir uma combinao de vrias notas frequncias
em simultneo. Qual a razo para nos alongarmos no exemplo do som como
fenmeno oscilatrio? O som um exemplo paradigmtico para nos mostrar que um
sinal por sinal referimo-nos evoluo temporal de uma varivel ser descrito
em termos das frequncias que o compem. Pensemos por exemplo na temperatura
numa casa. A temperatura varia naturalmente com a transio do perodo diurno
para o nocturno uma variao com perodos de 24h. Entretanto, h outras
variaes que ocorrem durante o dia, devido entrada de pessoas, abertura de portas
e janelas, etc. So variaes com perodos mais curtos, de minutos, ou horas.
semelhana do sinal sonoro, embora no de forma to bvia, essa varivel pode
tambm ser descrita pela sobreposio de sinusides de diferentes frequncias. Na
realidade, qualquer sinal, seja qual for a sua forma, pode ser decomposto na
sobreposio de um nmero (eventualmente infinito) de sinusides. Este um
resultado matemtico que no vamos desenvolver, apenas considerar as suas
implicaes.
A utilizao do exemplo do som como sinal em frequncia num texto sobre
electrnica tambm no totalmente inocente, j que uma das mais importantes
aplicaes da electrnica precisamente no processamento de som. Nessas
aplicaes os componentes condensador e bobine tm naturalmente uma
importncia crucial. Voltemos ento ao que motivou esta seco. As bobines e os
condensadores tm especial influncia sobre um circuito elctrico quando este est
sujeito a correntes e tenses que variam continuamente. Agora sabemos que
qualquer sinal evoluo de uma varivel no tempo pode ser descrito como a
sobreposio de vrias frequncias. Assim, uma abordagem natural para estudarmos
a influncia dos componentes elctricos dinmicos num circuito de tenso varivel
passa pela pergunta: como que cada um destes componentes afecta as diferentes
frequncias de um sinal? Esse ser o ponto de partida para a seco seguinte.
4.1.4 Filtros
Na seco anterior introduzimos um resultado matemtico que nos diz que qualquer
sinal pode ser decomposto numa sobreposio de um nmero (eventualmente
infinito) de sinusides. Quando falamos estamos a produzir um sinal sonoro que
resulta da combinao das sinusides correspondentes a cada nota que produzimos.
No silncio, o sinal sonoro tem a frequncia mais baixa possvel, frequncia zero; os
morcegos emitem sinais sonoros a frequncias elevadssimas, os ultra-sons.
A tenso e corrente variveis que aplicamos num circuito elctrico, seja proveniente
de um microfone, de um sensor de movimento ou de um alternador, devem ser
analisadas com base nas frequncias que as compem. Assim sendo, se
pretendermos compreender a influncia das bobines e condensadores nestes
circuitos, devemos procurar compreender como estes componentes influenciam
cada componente de frequncia.
J sabemos que os componentes passivos so caracterizados pela relao que
impem entre a tenso aos seus terminais e a corrente que escoam. Devemos ento
procurar saber que relao essa para cada frequncia. Mais uma vez, os fenmenos
descritos na seco 4.1 e 4.2 apontam pistas para clarificar essa dependncia. O
condensador apresenta a tenso mais elevada, obstruindo a passagem de corrente,
em regime estacionrio, isto , na frequncia zero. Por outro lado, a tenso que ope
mnima em regime transitrio, quando a tenso aplicada teve variao abrupta.
Podemos dizer que quando a frequncia da tenso aplicada mxima, o
condensador permite a passagem de corrente. Em suma, o condensador permevel
passagem de corrente quando a tenso aplicada apresenta frequncias elevadas.
No caso da bobine, a situao inverte-se. A bobine ope tenso nula quando se
encontra em regime estacionrio frequncia nula , e impede a passagem de
corrente nos instantes imediatamente aps a variao instantnea de tenso. Neste
caso, dizemos que a bobine permevel passagem de corrente quando a tenso
aplicada tem componentes de frequncia baixa.
Podemos dizer que os componentes dinmicos, quando sujeitos a tenses
sinusoidais, comportam-se como se de resistncias se tratassem, com valores de
resistncia que dependem da frequncia do sinal de tenso. Essa propriedade de
resistncia que funo da frequncia designada por Impedncia. A forma mais
clara de observar a evoluo da resistncia dos componentes dinmicos em funo
da frequncia de forma grfica. Nestes grficos, designados por diagramas de
Bode, a impedncia representada na unidade Decibel, calculada como
20.log(Impedancia). No eixo das abcissas temos a frequncia, marcada em escala
logartmica. A impedncia de cada um dos componentes passivos ter um diagrama
de Bode como os das figuras seguintes.
Zdb
Zdb
Zdb
(rad/s)
(rad/s)
(rad/s)
V (v)
I (A)
t (s)
t (s)
t (s)
Quando o sinal que introduz oscilao num circuito tem forma sinusoidal,
todas as variveis do circuito (ao fim de algum tempo) oscilam segundo
sinusides com a mesma frequncia.
Dos dados anteriores podemos concluir que o estudo de circuitos com sinais
variveis simplifica-se e concentra-se no estudo de circuitos com sinais sinusoidais
simples.
V (v)
V0
t (s)
Para avanar com esse estudo temos, antes de mais, de encontrar uma representao
para os sinais sinusoidais. A representao mais bvia a descrio temporal da
varivel, atravs da funo seno. Por exemplo
V(t)=V0.sen(t)
V (v)
I (A)
I0
0
I0
V0
-90
Este tipo de notao sugere que os sinais sinusoidais podem ser representados por
um vector no plano temos uma amplitude e um ngulo, que definem
completamente um vector. Esta constatao permite-nos introduzir a ferramenta
matemtica que est na base de toda a anlise dos circuitos de sinais variveis: os
nmeros complexos. Um nmero complexo permite uma representao geomtrica
no plano na forma de um vector, por isso uma ferramenta atraente para representar
sinais sinusoidais. Apesar disso, a utilizao dos nmeros complexos no se justifica
apenas por ser uma representao vlida. Verifica-se que os nmeros complexos
tm propriedades matemticas que permitem a resoluo simples de circuitos de
sinais sinusoidais. Essas propriedades permitem que:
Todas as propriedades vlidas para circuitos em corrente DC so ainda vlidas
para circuitos AC desde que todos os sinais e componentes sejam
representados por nmeros complexos, e as operaes algbricas de nmeros
complexos sejam usadas, em lugar das operaes entre nmeros reais.
Este postulado prev que os componentes de um circuito sejam tambm
representados no plano complexo. No incio desta seco referiu-se que a bobine e o
condensador impunham uma relao entre a tenso e corrente, designada por
Exemplos
1.
Filtro passa-baixo
Determine a tenso VC, quando a tenso de entrada Vi, um sinal sinusoidal puro,
de frequencia e amplitude V0.
Z eq = Z R + Z C
R
VR
Vi
I=
V
Z eq
VR = Z R I =
ZR
V
Z R + ZC i
VC = Z C I =
ZC
Vi
Z R + ZC
VC
1
1
VC = Ci V =
V
1
CRi + 1
R+
Ci
1
1
- a tan
VC =
V00
2
CR
(CR ) + 1
VC =
Gdb
1/RC
0
(rad/s)
1
V0- a tan
+ 0
CR
(CR ) + 1
1
2.
Filtro RC passa-alto
Determine a tenso VR, quando a tenso de entrada Vi, um sinal sinusoidal puro.
Qual a gama de frequncias que transmitida por este circuito?
Da pgina anterior tnhamos que
ZR
V
Z R + ZC i
VR = Z R I =
VR
R
Vi
VR =
R
CRi
Vi =
V
R + 1 / Ci
CRi + 1 i
VR =
(CR) + 1
Ganho
Gdb
1/RC
(rad/s)
1
)) Vi
CR
Desfasamento
L
Vin
(90 a tan(
Vin
CR
Vo
L
Vo
Resumo
filtro
RC passabaixo
RC passa-alto
LC passabaixo
LC passa-alto
ganho
1
(CR ) 2 + 1
CR
(CR ) 2 + 1
1
1 + (L / R ) 2
1
1 + ( R / L) 2
V+
Vin
Vo
Vin-
V-
Vin-
V+
Vin
Vo
V-
741
Vin+ - Vint
A.(Vin+ - Vin-)
V
V+
V-
VinVin+
Vo
V
Vin-
Vo
V
Vin+
Esta expresso diz-nos que a sada do componente igual diferena entre os sinais
de entrada, amplificada por um factor de amplificao A. Este factor de
amplificao tem um valor elevado, pelo que, quando detectada uma diferena,
mesmo que pequena, entre os sinais de entrada, Vo cresce de forma esmagadora. No
entanto, a tenso de sada do ampop no pode ultrapassar os limites das tenses de
alimentao, pelo que rapidamente satura naqueles valores (ver grficos ao lado).
Assim, quando usado na sua forma mais simples, o ampop faz simplesmente uma
comparao entre sinais, produzindo sada uma tenso igual a V+ se Vin+ > Vin- ou
igual a V- se Vin+ < Vin-. Dado que a tenso de sada tende a diminuir quando Vin+
aumenta e a diminuir quando Vin- aumenta, estes sinais de entrada so vulgarmente
designados respectivamente por entrada no inversora e entrada inversora.
Uma aplicao do ampop como comparador , por exemplo, a transformao de
uma onda sinusoidal numa onda quadrada (figura ao lado).
Tal como acontece com outros componentes electrnicos, as caractersticas reais de
funcionamento de um ampop so idealizadas, de maneira a facilitar o seu estudo.
necessrio conhecermos essas caractersticas ideais, para podermos analisar os
circuitos com ampops, e tambm as caractersticas reais, que determinam os limites
de validade das concluses obtidas com base nas relaes ideais.
Idealmente, admite-se que no existe passagem de corrente entre os terminais de
entrada do ampop. Isso corresponde a encarar o valor da resistncia entre estes plos
infinita. Na realidade, essa resistncia tem um valor finito, embora seja
suficientemente elevado para que possamos desprezar a corrente que atravessa
aqueles terminais. Note-se que esta a condio para que o ampop possa ser
utilizado para amplificao de sinais sem interferir nos circuitos onde as tenses so
extradas quanto maior for a corrente escoada desses circuitos, maior o grau de
interferncia com eles. A ordem grandeza da resistncia entre os terminais de
entrada depende do tipo de tecnologia usada na construo do ampop, sendo da
ordem de 106 quando baseado em transstores bipolares, e 1012 no caso de se
usar JFETs. Idealmente, admite-se tambm a resistncia de sada nula. Na
realidade, ela tem valores suficientemente baixos, entre 10 a 1000 . tambm
comum admitir que a o ganho de amplificao infinito. Na verdade, ele
geralmente da ordem de 200000.
Comportamento
ideal
Comportamento real
Resistncia de entrada
Resistncia de entrada
Resistncia de sada
Resistncia de sada
~10 a 1000
Ganho A=
Ganho A ~ 200000
superior a 106
VinVin+
Vo
Vin- = Vo
A
V+
1 + A in
Vo = Vin+
Na ltima equivalncia, usou-se a idealizao que considera A igual a infinito. Estes
simples clculos permitem-nos afirmar que, neste caso de realimentao negativa, a
sada do ampop e a entrada inversora, Vo e Vin-, so iguais - aproximadamente, j
que A no infinito - entrada no inversora, Vin+. Repare-se na transformao
crucial que se d na sada do ampop quando se utiliza a realimentao: em lugar de
termos valores amplificados por A, dando origem a valores infinitos e
necessariamente saturados pelos limites V+ e V-, passamos a ter um valor no
amplificado, um valor finito. Este valor finito s possvel pelo facto de Vin+ e Vinserem muito prximos: a sua diferena aproximadamente zero e quando
multiplicada por um ganho infinito produz um valor finito.
Em todos os casos em que existe realimentao negativa, essa ligao leva a que a
entrada inversora, Vin-, assuma um valor de tenso igual ao da entrada no inversora,
Vin+. Quanto ao valor de Vo, apenas neste caso ele igual a Vin+, facto que d o
nome a este tipo de configurao: seguidor de tenso. No caso geral, este valor
depende da configurao em que o ampop com realimentao estiver inserido.
importante repetir que o efeito fundamental da ligao de realimentao de levar a
que a entrada inversora seja (aproximadamente) igual ao da entrada no inversora, e
consequentemente que a sada do ampop seja finita.
Realimentao negativa:
Vin-=Vin+
Vin+
Vin+
Operao
Circuito
constante
Amplif. somador
Amplif. diferencial
d/dt
Amplif. derivador
dt
Amplif. integrador
Amplificador inversor
R2
Vin
R1
i1
V-
i1
Vout
V+
R2
i1
R1
V-
i1
Vin
V+
Vout
V-=R2/(R1+R2)(0-Vo) +Vo
Tendo em conta que a entrada inversora igual entrada no inversora, devido
realimentao negativa, teremos
V-= V+=Vin
Vin =R2/(R1+R2)(0-Vo) +Vo
Vin =R2/(R1+R2)(-Vo) +Vo Vin =R1/(R1+R2)(Vo)
Vo =(1+R2/R1)Vin
Amplificador somador
R1
Vin1
Vin2
R2
Vinn
Rn
..
.
Neste circuito existem n tenses de entrada, cujos ramos esto ligados entrada
inversora do ampop, atravs das resistncias R1 a Rn. A entrada no inversora est
ligada terra, logo podemos dizer que
i1
i2
V-= V+=0
R0
in
VV+
i0
Vout
Assim, todos os ramos de entrada partilham a tenso num terminal, com valor 0V.
As correntes que atravessam esses ramos podem ser calculadas pela lei de Ohm.
i1=(0-Vin1)/R1 in=(0-Vinn)/Rn
Considerando o comportamento ideal do ampop, em que no h escoamento de
corrente nas do ampop, a corrente i0 igual soma das correntes i1 a in.
i0 =
Vin1
V
+ ... inn
R1
Rn
Va
i1
V-
Vout
i1
Vb
V+
R1
Este circuito tem duas entradas, ambas ligadas a divisores de tenso com resitencias
R1 e R2. O segundo plo dos divisores de tenso , num caso, a sada do ampop e,
no outro, a terra. As tenses intermdias dos divisores de tenso esto ligadas s
duas entradas do ampop, V- e V+. Assim, podemos escrever:
V-=R2/(R1+R2)(Va-Vo) +Vo
V+=R2/(R1+R2)(Vb-0)
R2
Vin
C
i1
VV+
i1
+
Vout
1
i1 dt
C
dV
i1 = C in
dt
Esta corrente a mesma que atravessa a resistncia R. pela lei de Ohm podemos
obter a tenso de sada:
0 Vin =
Vo- 0 = R.i1
Vo = RC
dVin
dt
Amplificador Integrador
Vin
i1
V-
i1
V+
Vout
De acordo com o comportamento ideal do ampop, teremos mais uma vez V-= V+=0.
Ento, a corrente que atravessa a resistncia R ser, pela lei de Ohm
0-Vin = R.i1 i1= -Vin / R
Esta corrente na totalidade enviada ao condensador, j que no h entrada ou sada
de corrente no ampop pelas suas entradas. Utilizando de novo a expresso da queda
de tenso aos terminais de um condensador, teremos
1
i1 dt
C
V
1
Vo = in dt
C
R
1
Vo =
Vin dt
RC
Seguidor de tenso
Vo 0 =
Apesar de este circuito j ter sido referido atrs, vale a pena sublinhar a sua
importncia como circuito que garante o isolamento entre circuitos amplificadores e
circuitos de medio. Este o circuito que garante que no h escoamento de
corrente do circuito de medio para o circuito de amplificao. Este circuito produz
uma sada igual entrada, mas cuja corrente no extrada ao circuito de medio.
Este circuito deve ser utilizado entrada que qualquer circuito de amplificao, de
maneira a garantir o isolamento entre os circuitos de medio e amplificao.
Bibliografia
Bibliografia ordenada por: do mais recomendvel para a cadeira para o menos
relevante.
Kuphaldt,
disponvel
em
Recursos na Internet
R.
Kuphaldt,
disponvel
http://www.wikipedia.org
http://en.wikibooks.org/wiki/Circuit_Theory
http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6002Circuits-and-ElectronicsFall2000/CourseHome/index.htm
em