WEG CFW 09 Manual Do Usuario 0899.5298 4.4x Manual Portugues BR PDF

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings
Frequency Inverter
Convertidor de Frecuencia
Inversor de Frequncia
Frequenzumrichter
Variateur de Vitesse
Frequentie regelaar
Frekvensomvandlare
CFW-09
User's Manual
Manual del Usuario
Manual do Usurio
Bedienungsanleitung
Manuel d'utilisation

Gebruikers handleiding
Anvndarinstruktioner
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-09
Software: verso 4.4X
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5298 / 13
02/2011
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.

Sumrio das revises
A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso Descrio da reviso Captulos e Itens

1 Primeira reviso -
2 Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial 8.12 e 8.13
2 Acrscimo da tabela de material de reposio 7.5
2 Alteraes de dimenses 3.12 e 9.4
3 Acrescimo da funo Regulador PID 6
4 Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying Start 6
4 Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do Link CC 8
5 Acrscimo item 3.3 - Instalao CE 3
5 Acrscimo funes novas como Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor 6
5 Novos cartes opcionais EBB.04 e EBB.05 8
6 Acrscimo de novas funes: 6
Tipo de Controle do Regulador de Velocidade, Ganho Diferencial do Regulador
de Velocidade, Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros alterados
em relao ao padro de fbrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh,
Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de parametrizao via DIx, Mensagem de
ajuda para E24, P406 = 2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess,
Ajuste automtico para P525, Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de Torque
no Motor via AOx.
6 Novos cartes opcionais: EBC e PLC1, Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56 8
6 Novas linhas de tenses, correntes e potncias: Linhas 500-600 V 1a9
6 Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17 CFW-09 Alimentado pelo Link CC 6
Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB Atualizao da tabela de
materiais de reposio
7 Acrscimo de novas funes: -
Proteo de sobrecorrente,
Reset para padro fbrica 50 Hz,
funo rel de tempo, holding de rampa
7 Novas linhas de correntes e de potncias -
7 Alterao da configurao atual do regulador PID para Acadmica -
8 Reviso geral e evoluo da verso de software de 2.6X para 3.1X a saber: -
Mudana do valor mximo de P156 e P401 para alguns modelos;
Mudana do valor mximo do P331;
Mudana do valor padro de fbrica de P404.
9 Reviso geral -
10 Incluso da Lgica de Acionamento de Freio Mecnico, I, 6 e 7
Lgica de Deteco de Carga e opo para a Indicao da
polaridade da Corrente de Torque nas sadas DOx e RLx.
11 Reviso Geral; Implementao do Modo de Controle VVW, Frenagem CC para I, 6, 7 e 8
VVW e Sensorless; Flying Start para SensorLess; Implementao Suporte aos
cartes Anybus-S EtherNet/IP e funo de leitura/escrita dos parmetros da placa
PLC via Modbus; Indicao das AOx nos parmetros de leituras P027 a P028;
Indicao simultnea de corrente e velocidade no P070; P313 = 4 (Vai para LOC
mantendo comandos); Regulao da mxima corrente de torque via AI1+AI2 e
AI2+AI3; Criao da Funo F > Fx.
12 Atualizao da verso de software para V4.0X; -
Atualizao dos parmetros: P309 e P313;
Acrscimo de novos parmetros: P335, P336, P337, P338, P340, P341, P342,
P343, P344, P346;
Novas opes para Reset de falhas;
Reviso geral.
13 Atualizao da verso de software para V4.4X; I, 4 e 6
Novas imcompatibilidades para E24;
Funcionamento de Fieldbus com a lgica de acionamento de freio mecnico;
Funo especial para a lgica de acionamento de freio mecnico no parmetro P203.
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,

Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros .......................................................................................... 09
II Mensagens de Erro ............................................................................. 32
III Outras Mensagens .............................................................................. 32
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 33

1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................... 33
1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 33
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 35

2.2 Verso de Software .......................................................................... 35
2.3 Sobre o CFW-09 .............................................................................. 35
2.4 Etiqueta de Identificao do CFW-09 .............................................. 37
2.5 Recebimento e Armazenamento ...................................................... 39
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ........................................................................ 41

3.1.1 Condies Ambientais ............................................................... 41
3.1.2 Dimenses do CFW-09 .............................................................. 41
3.1.3 Posicionamento e Fixao ........................................................ 42
3.1.3.1 Montagem em Painel ........................................................ 43
3.1.3.2 Montagem em Superfcie .................................................. 44
3.1.3.3 Montagem em Duto ........................................................... 45
3.1.4 Remoo da HMI e Tampa ......................................................... 47
3.2 Instalao Eltrica ........................................................................... 48
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento ............................................ 48
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento
e Controle .................................................................................. 50
3.2.3 Seleo da Tenso Nominal ....................................................... 52
3.2.4 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis ............................... 53
3.2.5 Conexes de Potncia ............................................................... 56
3.2.5.1 Conexes de Entrada ........................................................ 56
3.2.5.2 Conexes de Sada ........................................................... 57
3.2.5.3 Conexes de Aterramento ................................................. 57
3.2.5.4 Redes IT ............................................................................ 58
3.2.6 Conexes de Sinal e Controle .................................................... 60
3.2.7 Acionamentos Tpicos ................................................................ 63
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica
Requisitos para Instalaes ............................................................ 66
ndice
3.3.1 Instalao .................................................................................. 66

3.3.2 Filtros EMC Epcos .................................................................... 67
3.3.3 Filtros EMC Schaffner ................................................................ 70
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ................................................ 73
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 85

4.2 Uso da HMI .................................................................................... 87
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...................................... 87
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ........................... 88
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros ...................................... 89
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 92

5.2 Primeira Energizao ...................................................................... 92
5.3 Colocao em Funcionamento ........................................................ 97
5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI ...................... 97
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder
(Operao pela HMI) ................................................................. 100
5.3.3 Tipo de Controle: VVW - Operao pela HMI ........................... 107
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ........................ 116

6.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ....................................... 121
6.3 Parmetros de Configurao - P200 a P399 ................................... 144
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Pontes Rolantes e Funo
Mestre/Escravo de Torque - P351 a P368 ................................. 203
6.4 Parmetros do Motor - P400 a P499 .............................................. 209
6.5 Parmetros das Funes Especiais ............................................... 215
6.5.1 Regulador PID ........................................................................... 215
6.5.2 Descrio.................................................................................. 215
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas .............................................................. 223

7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ...................................... 228
7.3 Contacte a Assistncia Tcnica ..................................................... 229
7.4 Manuteno Preventiva ................................................................... 230
7.4.1 Instrues de Limpeza .............................................................. 231
7.5 Tabela de Material para Reposio ................................................. 232
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................. 243

8.1.1 EBA .......................................................................................... 243
8.1.2 EBB .......................................................................................... 246
8.1.3 EBE .......................................................................................... 249
8.2 Encoder Incremental ....................................................................... 249
8.2.1 Cartes EBA/EBB .................................................................... 249
8.2.2 Carto EBC1 ............................................................................. 251
8.3 HMI Somente LEDs ........................................................................ 253
8.4 HMI Remota e Cabos ..................................................................... 253
8.5 Tampas Cegas ................................................................................ 257
8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC ............................................ 257
8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC ................................................ 258
8.7.1 Critrios de Uso ........................................................................ 259
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado ................................................. 261
8.8 Reatncia de Carga ........................................................................ 262
8.9 Filtro de RFI ................................................................................... 262
8.10 Frenagem Reosttica ..................................................................... 263
8.10.1 Dimensionamento .................................................................. 263
8.10.2 Instalao ............................................................................... 265
8.10.3 Mdulo de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02 ............ 266
8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ........ 267
8.10.3.2 Instalao Mecnica ................................................... 267
8.10.3.3 Instalao / Conexo .................................................. 270
8.11 Kit para Duto .................................................................................. 272
8.12 Fieldbus .......................................................................................... 273
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ...................................................... 273
8.12.2 Profibus DP ............................................................................ 276
8.12.3 Profibus DP-V1 ...................................................................... 278
8.12.4 DeviceNet ............................................................................... 279
8.12.5 DeviceNet Drive Profile ........................................................... 281
8.12.6 Ethernet/IP ............................................................................. 281
8.12.7 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09
Relacionados ......................................................................... 288
8.12.7.1 Variveis Lidas do Inversor .......................................... 288
8.12.7.2 Variveis Escritas no Inversor ..................................... 290
8.12.7.3 Sinalizaes de Erros ................................................. 292
8.12.7.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos
Dispositivos de Fieldbus ............................................. 293
8.13 Comunicao Serial ...................................................................... 294
8.13.1 Introduo .............................................................................. 294
8.13.2 Descrio das Interfaces ........................................................ 295
8.13.2.1 RS-485 ........................................................................ 295
8.13.2.2 RS-232 ........................................................................ 296
8.13.3 Definies do Protocolo ......................................................... 296
8.13.3.1 Termos Utilizados ....................................................... 296
8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis .......................... 297
8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................. 297
8.13.3.4 Protocolo .................................................................... 297
8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................. 299
8.13.3.6 Seqncia de Telegramas ........................................... 300
8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................. 300
8.13.4 Exemplos de Telegramas ...................................................... 300
8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ................................. 301
8.13.5.1 Variveis Bsicas ........................................................ 301
ndice
8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ......... 304

8.13.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ....... 305
8.13.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ................. 306
8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ........................... 306
8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .......................................... 307
8.14 Modbus-RTU................................................................................. 308
8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU .................................... 308
8.14.1.1 Modos de Transmisso ............................................... 308
8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .................... 308
8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ......................... 310
8.14.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 ................ 310
8.14.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ........ 311
8.14.2.3 Acesso aos Dados do Inversor .................................... 311
8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ......................................... 314
8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils .............................................. 315
8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................. 315
8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ..................................... 316
8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register .............................. 317
8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ................................. 318
8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .......................... 319
8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ....................... 320
8.14.4 Erro de Comunicao ............................................................. 321
8.14.4.1 Mensagens de Erro ..................................................... 321
8.15 KIT KME (Montagem Extravel) ....................................................... 323
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ............................................................. 324
8.16.1 Ambiente de Trabalho ............................................................. 324
8.16.2 Instalao Mecnica .............................................................. 324
8.16.3 Instalao Eltrica .................................................................. 326
8.16.4 Fechando o Inversor ............................................................... 326
8.16.5 Como Especificar ................................................................... 327
8.17 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD ................................ 327
8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB .............................................. 327
8.19 Carto PLC ................................................................................... 329
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados de Potncia .......................................................................... 330

9.1.1 Especificao para a Fonte de Alimentao .............................. 330
9.1.2 Rede 220 - 230V ........................................................................ 331
9.1.3 Rede 380 - 480V ........................................................................ 331
9.1.4 Rede 500 - 600V ........................................................................ 332
9.1.5 Rede 660 - 690V ........................................................................ 334
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ............................................................. 337
9.2.1 Normas Atendidas ..................................................................... 338
9.3 Dispositivos Opcionais ..................................................................... 339
9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ....................................... 339
9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ....................................... 339
9.4 Dados Mecnicos ............................................................................ 340
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para

Inversores de Freqncia CFW-09 ......................................................... 358
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V4.4X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
Ajuste Ajuste do
Parmetro Descrio Faixa de Valores Unidade Pgina
de Fbrica Usurio
P000 Acesso Parmetros 0 a 999 0 - 116
PARMETROS DE LEITURA P001 a P099
P001 Referncia de Velocidade 0.0 a P134 rpm 116
P002 Velocidade do Motor 0.0 a P134 rpm 116
P003 Corrente do Motor 0.0 a 2600 A (rms) 116
P004 Tenso do Link CC 0.0 a 1235 V 117
P005 Freqncia do Motor 0.0 a 1020 Hz 117
P006 Estado do Inversor rdy - 117
run
sub
Exy
P007 Tenso de Sada 0 a 800 V 117
P009 Torque no Motor 0.0 a 150.0 % 117
P010 Potncia de Sada 0.0 a 3276 kW 117
P012 Estado DI1 a DI8 0 = Inativa - 117
1 = Ativa
P013 Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 0 = Inativa - 118
1 = Ativa
P014 ltimo Erro 0 a 71 - 119
P015 Segundo Erro 0 a 71 - 119
P016 Terceiro Erro 0 a 71 - 119
P017 Quarto Erro 0 a 71 - 119
P018 Valor de AI1 -100 a +100 % 119
P019 Valor de AI2 -100 a +100 % 119
P020 Valor de AI3 -100 a +100 % 119
P021 Valor de AI4 -100 a +100 % 119
P022 Para uso da WEG - - 119
P023 Verso de Software V4.4X - 119
P024 Valor da A/D AI4 -32768 a +32767 - 119
P025 Valor da A/D Iv 0 a 1023 - 119
P026 Valor da A/D Iw 0 a 1023 - 119
P027 Valor de AO1 0.0 a 100 % 120
P028 Valor de AO2 0.0 a 100 % 120
P029 Valor de AO3 -100 a +100 % 120
P030 Valor de AO4 -100 a +100 % 120
P040 Varivel Processo (PID) 0 a 100 % 120
P042 Horas Energizado 0 a 65535 h 120
9
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P043 Horas Habilitado 0 a 6553.5 h 120
P044 Contador kWh 0 a 65535 kWh 120
P060 Quinto Erro 0 a 71 - 121
P061 Sexto Erro 0 a 71 - 121
P062 Stimo Erro 0 a 71 - 121
P063 Oitavo Erro 0 a 71 - 121
P064 Nono Erro 0 a 71 - 121
P065 Dcimo Erro 0 a 71 - 121
P070 Corrente do Motor e Velocidade 0 a 2600 A (rms) 121
0 a P134 rpm
P071 Comando Lgico 0 a 65535 - 121
P072 Referncia de Velocidade via 0 a 65535 - 121
Fieldbus
PARMETROS DE REGULAO P100 a P199
Rampas
P100 Tempo Acelerao 0.0 a 999 20.0 s 121
P101 Tempo Desacelerao 0.0 a 999 20.0 s 121
P102 Tempo Acelerao 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 122
P103 Tempo Desacelerao 2a Rampa 0.0 a 999 20.0 s 122
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 = Inativa - 122
1 = 50 %
2 = 100 %
Referncias Velocidade
P120 Backup da Referncia de 0 = Inativo 1 = Ativo - 122
Velocidade 1 = Ativo
P121 Referncia Tecla P133 a P134 90 rpm 122
P122 (2)(11) Referncia JOG ou JOG+ 0 a P134 150 (125) rpm 123
P123 (2)(11)
Referncia JOG- 0 a P134 150 (125) rpm 123
P124 (2)(11) Referncia 1 Multispeed P133 a P134 90 (75) rpm 123
P127 (2)(11)
Referncia 4 Multispeed P133 a P134 900 (750) rpm 124
P131 (2)(11)
Referncia 8 Multispeed P133 a P134 1650 (1375) rpm 124
Limites de Velocidade
P132 (1) Nvel Mximo de Sobrevelocidade (0 a 99) x P134 10 % 125
100 = Desabilitada
P133 (2)(11) Referncia de Velocidade Mnima 0 a (P134-1) 90 (75) rpm 125
P134 (2)(11) Referncia de Velocidade Mxima (P133+1) a (3.4 x P402) 1800 (1500) rpm 125
Controle I/F
P135 (2) Velocidade de Atuao do Controle I/F 0 a 90 18 rpm 125
P136 (*)
Referncia de Corrente (I*) 0 = Imr 1 = 1.11x Imr - 126
para Controle I/F 1 = 1.11x Imr
2 = 1.22x Imr
3 = 1.33x Imr
4 = 1.44x Imr
5 = 1.55x Imr
6 = 1.66x Imr
7 = 1.77x Imr
8 = 1.88x Imr
9 = 2.00x Imr
(*) P136 tem funo diferente para Controle V/F ou Vetorial.
10
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
Controle V/F
P136(*) Boost de Torque Manual 0 a 9 1 - 126
P137 Boost de Torque Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 127
P138 Escorregamento Nominal -10.0 a +10.0 0.0 % 127
P139 Filtro da Corrente de Sada 0.00 a 16.00 1.00 s 128
P140 Tempo de Acomodao 0.0 a 10.0 0.0 s 129
P141 Velocidade de Acomodao 0 a 300 90 rpm 129
V/F Ajustvel
P142 (1) Tenso Mxima 0.0 a 100.0 100.0 % 129
P143 (1) Tenso Intermediria 0.0 a 100.0 50.0 % 129
P144 (1) Tenso em 3 Hz 0.0 a 100.0 8.0 % 129
P145 (1)
Velocidade de Incio do P133 (>90) a P134 1800 rpm 129
Enfraquecimento de Campo
P146 (1) Velocidade Intermediria 90 a P145 900 rpm 129
Regulagem da Tenso Link CC
P150 (1) Modo de Regulao da Tenso CC 0 = Com Perdas 1 = Sem perdas 130
1 = Sem perdas -
2 = Habilita/desabilita via
DI3 ... DI8
P151 (6)(*)
Nvel de Atuao da Regulao 339 a 400 (P296 = 0) 400 V 130 e 133
da Tenso do Link CC 585 a 800 (P296 = 1) 800
(Controle V/F / Controle 616 a 800 (P296 = 2) 800
Vetorial com Frenagem tima) 678 a 800 (P296 = 3) 800
739 a 800 (P296 = 4) 800
809 a 1000 (P296 = 5) 1000
885 a 1000 (P296 = 6) 1000
924 a 1000 (P296 = 7) 1000
1063 a 1200 (P296 = 8) 1200
P152 Ganho Proporcional 0.00 a 9.99 0.00 - 134
P153(6) Nvel da Frenagem Reosttica 339 a 400 (P296 = 0) 375 V 134
585 a 800 (P296 = 1) 618
616 a 800 (P296 = 2) 675
678 a 800 (P296 = 3) 748
739 a 800 (P296 = 4) 780
809 a 1000 (P296 = 5) 893
885 a 1000 (P296 = 6) 972
924 a 1000 (P296 = 7) 972
1063 a 1200 (P296 = 8) 1174
P154 Resistor de Frenagem 0.0 a 500 0.0 135
P155 Potncia Permitida no Resistor 0.00 a 650 2.60 kW 135
Correntes de Sobrecarga
P156 (2)(7)(12) Corrente Sobrecarga 100 % P157 a (1.3xP295) 1.1xP401 A 136
P157 (2)(7) Corrente Sobrecarga 50 % P156 a P158 0.9xP401 A 136
P158 (2)(7) Corrente Sobrecarga 5 % (0.2xP295) a P157 0.55xP401 A 136
Regulagem da Velocidade
P160 (1) Tipo de Controle do Regulador 0 = Normal 0 = Normal - 137
de Velocidade 1 = Saturado
P161 (3) Ganho Proporcional 0.0 a 63.9 7.4 - 139
P162 (3) Ganho Integral 0.000 a 9.999 0.023 - 139
P163 Offset Referncia Local -999 a +999 0 - 140
P164 Offset Referncia Remota -999 a +999 0 - 140
P165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 0.012 s 140
(*) P151 tem funo diferente para o Controle V/F ou Vetorial.
11
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P166 Ganho Derivativo do Regulador 0.00 a 7.99 0.00 (sem ao - 140
de Velocidade diferencial)
Regulagem da Corrente
P168 (4) Ganho Integral 0.000 a 1.999 0.010 - 140
P169 (*)(7) Mxima Corrente de Sada (V/F) 0.2xP295 a 1.8xP295 1.5xP295 A 141
P169 (*)(7)
Mxima Corrente de Torque 0 a 180 125 % 141
Horrio (Vetorial)
P170 Mxima Corrente de 0 a 180 125 % 141
Torque Anti-Horrio (Vetorial)
P171 Mxima Corrente de Torque na 0 a 180 125 % 142
Velocidade Mxima (P134)
P172 Mxima Corrente de Torque 0 a 180 125 % 142
Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134)
P173 Tipo de Curva do Torque Mximo 0 = Rampa 0 = Rampa - 142
1 = Degrau
Regulagem de Fluxo
P176 (5)
Ganho Integral 0.000 a 9.999 0.020 - 143
P177 Fluxo Mnimo 0 a 120 0 % 143
P178 Fluxo Nominal 0 a 120 100 % 143
P179 Fluxo Mximo 0 a 120 120 % 143
P180 Ponto Enfraquecimento Campo 0 a 120 95 % 143
P181 (1) Modo de Magnetizao 0 = Habilita Geral 0 = Habilita Geral - 143
1 = Gira/Pra
PARMETROS DE CONFIGURAO P200 a P399
Parmetros Genricos
P200 Status Senha 0 = Inativa 1 = Ativa - 144
1 = Ativa
P201 (11) Seleo do Idioma 0 = Portugus 0,1,2,3 - 144
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
P202 (1)(2)(11)
Tipo de Controle 0 = V/F 60 Hz 0(1) - 144
1 = V/F 50 Hz
2 = V/F Ajustvel
3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
5 = VVW
(Voltage Vector WEG)
P203 (1) Seleo de Funes Especiais 0 = Nenhuma 0 = Nenhuma - 144
1 = Regulador PID
2 = Lgica de Freio
P204 (1)(10) Carrega/Salva Parmetros 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo - 144
1 = Sem Funo
2 = Sem Funo
3 = Reset P043
4 = Reset P044
5 = Carrega WEG - 60 Hz
6 = Carrega WEG - 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
8 = Carrega Usurio 2
9 = Sem Funo
10 = Salva Usurio 1
11 = Salva Usurio 2
(*) P169 tem funo diferente para Controle V/F ou Vetorial.
12
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P205 Seleo Parmetro Leitura 0 = P005 2 = P002 - 146
1 = P003
2 = P002
3 = P007
4 = P006
5 = P009
6 = P070
7 = P040
P206 Tempo Auto-Reset 0 a 255 0 s 146
P207 Unidade de Engenharia 32 a 127 (ASCII) 114 = r - 146
da Referncia 1 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P208 (2)(11) Fator de Escala da Referncia 1 a 18000 1800 (1500) - 146
P209 (1) Deteco de Falta de Fase no 0 = Inativa 0 = Inativa - 147
Motor 1 = Ativa
P210 Ponto Decimal da Referncia 0a3 0 - 148
P211(1) Bloqueio por N = 0 0 = Inativo 0 = Inativo - 148
1 = Ativo
P212 Condio para sada de bloqueio 0 = N* ou N > P291 0 = N* ou N > P291 - 148
por N = 0 1 = N* > P291
P213 Tempo com Velocidade Nula 0 a 999 0 s 148
P214 (1)(9) Deteco de Falta de Fase na 0 = Inativa 1 = Ativa - 148
Rede 1 = Ativa
P215 (1) Funo Copy 0 = Inativa 0 = Inativa - 149
1 = INV HMI
2 = HMI INV
P216 Unidade de Engenharia 32 a 127 (ASCII) 112 = p - 151
da Referncia 2 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P217 Unidade de Engenharia da 32 a 127 (ASCII) 109 = m - 151
Referncia 3 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218 Ajuste de Contraste do 0 a 150 127 - 151
display LCD
Definio Local/Remoto
P220 (1)(8) Seleo Local/Remoto 0 = Sempre Local 2 = HMI (L) - 151
1 = Sempre Remoto
2 = HMI (L)
3 = HMI (R)
4 = DI2 a DI8
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
7 = Fieldbus(L)
8 = Fieldbus(R)
9 = PLC (L)
10 = PLC (R)
13
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P221(1) Seleo Referncia Local 0 = HMI (teclas) 0 = HMI (teclas) - 151
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AI > 0
6 = Soma AI
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial
10 = Fieldbus
11 = PLC
P222 (1)(8) Seleo Referncia 0 = HMI (teclas) 1 = AI1 - 151
Remoto 1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AI > 0
6 = Soma AI
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial
10 = Fieldbus
11 = PLC
P223 (1)(8) Seleo Giro Local 0 = Horrio 2 = HMI (H) - 152
1 = Anti-horrio
2 = HMI (H)
3 = HMI (AH)
4 = DI2
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = Fieldbus (H)
8 = Fieldbus (AH)
9 = Polaridade AI4
10 = PLC (H)
11 = PLC (AH)
P224 (1)(8) Seleo Gira/Pra Local 0 = Teclas [I] e [O] 0 = Teclas [I] e [O] - 153
1 = DIx
2 = Serial
3 = Fieldbus
4 = PLC
P225 (1)(8) Seleo JOG Local 0 = Inativo 1 = HMI - 153
1 = HMI
2 = DI3 a DI8
3 = Serial
4 = Fieldbus
5 = PLC
P226 (1)(8) Seleo Giro Remoto 0 = Horrio 4 = DI2 - 153
1 = Anti-horrio
2 = HMI (H)
3 = HMI (AH)
4 = DI2
14
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = Fieldbus (H)
8 = Fieldbus(AH)
9 = Polaridade AI4
10 = PLC (H)
11 = PLC (AH)
P227 (1)(8)
Seleo Gira/Pra Remoto 0 = Teclas [I] e [O] 1 = DIx - 153
1 = DIx
2 = Serial
3 = Fieldbus
4 = PLC
P228 (1)(8) Seleo JOG Remoto 0 = Inativo 2 = DI3 a DI8 - 154
1 = HMI
2 = DI3 a DI8
3 = Serial
4 = Fieldbus
5 = PLC
Definio de Modo de Parada
P232 (1) Seleo do Modo de Parada 0 = Parada por Rampa 0 = Parada por - 159
1 = Parada por Inrcia Rampa
2 = Parada Rpida
Entradas Analgicas
P233 Zona Morta AIx 0 = Inativa 0 = Inativa - 159
1 = Ativa
P234 Ganho Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 160
P235 (1) Sinal Entrada AI1 0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V / - 161
1 = (4 a 20) mA (0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P236 Offset Entrada AI1 -100.0 a +100.0 0.0 % 161
P237 (1)(8)
Funo da Entrada AI2 0 = P221/P222 0 = P221/P222 - 161
1 = N* sem rampa
2 = Mxima Corrente
de Torque
3 = Varivel Processo PID
4 = Mxima Corrente de
Torque (AI2 + AI1)
P239 (1)
Sinal Entrada AI2 0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V / - 162
1 = (4 a 20) mA (0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P241 (1)(8) Funo da Entrada AI3 0 = P221/P222 0 = P221/P222 - 163
(usar carto de expanso EBB) 1 = N* sem rampa
Torque
Torque (AI3 + AI2)
15
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P243 (1) Sinal Entrada AI3 0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V / - 164
(usar carto de expanso EBB) 1 = (4 a 20) mA (0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P246 (1)
Sinal Entrada AI4 0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V / - 164
(usar carto de expanso EBA) 1 = (4 a 20) mA (0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
4 = (-10 a +10) V
P248 Filtro Entrada AI2 0.0 a 16.0 0.0 s 165
Sadas Analgicas
P251 Funo Sada AO1 0 = Referncia Velocidade 2 = Velocidade - 165
(Placa de controle CC9 ou 1 = Referncia Total Real
carto de expanso EBB) 2 = Velocidade Real
3 = Referncia de
Corrente de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa (V/F)
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
11 = Torque no Motor
12 = PLC
13 = Zona Morta para
Indicao de Velocidade
14 = Tenso de Sada
P252 Ganho Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 165
P253 Funo Sada AO2 0 = Referncia Velocidade 5 = Corrente - 165
(Placa de controle CC9 ou 1 = Referncia Total Sada
carto de expanso EBB) 2 = Velocidade Real
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Zona Morta para
Indicao de Velocidade
14 = Tenso de Sada
P254 Ganho Sada AO2 0.000 a 9.999 1.000 - 165
P255 Funo Sada AO3 0 = Referncia Velocidade 2 = Velocidade - 165
(usar carto de expanso EBA) 1 = Referncia Total Real
2 = Velocidade Real
16
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Sem Funo
14 = Tenso de Sada
15 a 63 = Uso Exclusivo
WEG
P256 Ganho Sada AO3 0.000 a 9.999 1.000 - 165
P257 Funo Sada AO4 0 = Referncia Velocidade 5 = Corrente - 166
(usar carto de expanso EBA) 1 = Referncia Total Sada
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Sem Funo
14 = Tenso de Sada
15 a 63 = Uso Exclusivo
WEG
P258 Ganho Sada AO4 0.000 a 9.999 1.000 - 166
P259 Zona Morta para Indicao 0 a P134 1000 rpm 167
de Velocidade
Entradas Digitais
P263 (1)(8) Funo Entrada DI1 0 = Sem Funo 1 = Gira/Pra - 168
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada rpida
P264 (1)(8)
Funo Entrada DI2 0 = Sentido Giro 0 = Sentido Giro - 168
1 = Local/ Remoto
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Sem Funo
6 = Sem Funo
7 = Sem Funo
8 = Retorno
P265 (1)(8) Funo Entrada DI3 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo - 168
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
17
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a rampa
7 = Sem Funo
8 = Avano
9 = Velocidade/Torque
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
17 = Desabilita Flying Start
18 = Regulador Tenso CC
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
21 = Temporizador (RL2)
P266 (1) Funo Entrada DI4 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo - 168
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Retorno
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P267 (1) Funo Entrada DI5 0 = Sem Funo 3 = JOG - 168
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Acelera E.P.
6 = 2a rampa
18
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P268 (1) Funo Entrada DI6 0 = Sem Funo 6 = 2 a rampa - 169
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a rampa
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
(Requer um carto de expanso 1 = Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Sem Funo
6 = 2.a Rampa
7 = Sem Funo
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG-
19
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
(Requer um carto de expanso 1 = Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Sem Funo
6 = 2.a rampa
7 = Sem Funo
8 = Parada rpida
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Termistor do Motor
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Sem Funo
Sadas Digitais
P275 (1) Funo Sada DO1 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo - 176
(Requer um carto de expanso 1 = N* > Nx
de I/O opcional EBA ou EBB) 2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
20
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
21 = Var. Proc. > VPx
22 = Var. Proc. < VPy
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
26 = Horas Habilitado > Hx
27 = Sem Funo
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
34 = Polaridade deTorque +/-
35 = Polaridade de Torque -/+
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
38 = Setpoint = Var. Proc.
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P276 (1) Funo Sada DO2 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo - 176
(Requer um carto de expanso 1 = N* > Nx
de I/O opcional EBA ou EBB) 2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = Sem Funo
21
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P277 (1) Funo Rel RL1 0 = Sem Funo 13 = Sem erro - 176
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
22
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P279 (1)(8) Funo Rel RL2 0 = Sem Funo 2 = N > Nx - 176
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Temporizador
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P280 (1) Funo Rel RL3 0 = Sem Funo 1 = N * > Nx - 176
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
23
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Temporizador
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P283 Tempo para RL2 ON 0.0 a 300 0.0 s 182
P284 Tempo para RL2 OFF 0.0 a 300 0.0 s 182
P285 Tempo para RL3 ON 0.0 a 300 0.0 s 182
P286 Tempo para RL3 OFF 0.0 a 300 0.0 s 182
Nx, Ny, Ix, N = 0, N = N* e Tx
P287 Histerese para Nx/Ny 0.0 a 5.0 1.0 % 189
P288 (2)(11) Velocidade Nx 0 a P134 120 (100) rpm 189
P289 (2)(11) Velocidade Ny 0 a P134 1800 (1500) rpm 189
P290 (7) Corrente Ix (0 a 2.0)xP295 1.0xP295 A 189
P291 Velocidade N = 0 1 a 100 1 % 189
P292 Faixa para N = N* 1 a 100 1 % 189
P293 Torque Tx 0 a 200 100 % 189
P294 Horas Hx 0 a 6553 4320 h 189
Dados Inversor
P295 (1) Corrente Nominal Modelos 220-230 V De acordo com - 189
3=6A 13 = 45 A a corrente
4=7A 14 = 54 A nominal do
6 = 10 A 16 = 70 A inversor
7 = 13 A 17 = 86 A
8 = 16 A 18 = 105 A
9 = 24 A 19 = 130 A
10 = 28 A
24
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
Modelos 380-480 V
0 = 3.6 A 21 = 180 A
1=4A 55 = 211 A
2 = 5.5 A 22 = 240 A
5=9A 67 = 312 A
7 = 13 A 23 = 361 A
8 = 16 A 24 = 450 A
9 = 24 A 69 = 515 A
11 = 30 A 25 = 600 A
12 = 38 A 33 = 686 A
13 = 45 A 34 = 855 A
15 = 60 A 35 = 1140 A
16 = 70 A 36 = 1283 A
17 = 86 A 37 = 1710 A
18 = 105 A 82 = 1468 A
20 = 142 A
Modelos 500-600 V
39 = 2.9 A 47 = 53 A
40 = 4.2 A 48 = 63 A
4=7A 49 = 79 A
6 = 10 A 25 = 600 A
41 = 12 A 72 = 652 A
42 = 14 A 73 = 794 A
43 = 22 A 76 = 897 A
44 = 27 A 78 = 978 A
45 = 32 A 79 = 1191 A
46 = 44 A 81 = 1345 A
Modelos 500-690 V
51 = 107 A 60 = 315 A
53 = 147 A 62 = 343 A
55 = 211 A 63 = 418 A
57 = 247 A 65 = 472 A
Modelos 660-690 V
50 = 100 A 68 = 492 A
52 = 127 A 70 = 580 A
54 = 179 A 71 = 646 A
56 = 225 A 74 = 813 A
58 = 259 A 75 = 869 A
59 = 305 A 77 = 969 A
61 = 340 A 80 = 1220 A
64 = 428 A
Modelos especiais
38 = 2 A 29 = 400 A
66 = 33 A 30 = 570 A
26 = 200 A 31 = 700 A
27 = 230 A 32 = 900 A
28 = 320 A
25
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P296 (1)(11) Tenso Nominal da Rede de 0 = 220-230 V 0 = modelos - Ateno! 191
Alimentao 1 = 380 V 220-230 V Para fazer
(Tenso de Entrada Nominal) 2 = 400-415 V 3 = modelos este ajuste
3 = 440-460 V 380-480 V consulte o
4 = 480 V 6 = modelos item 3.2.3
5 = 500-525 V 500-600 V e
6 = 550-575 V 500-690 V
7 = 600 V 8 = modelos
8 = 660-690 V 660-690 V
P297 (1)(2) Freqncia de Chaveamento 0 = 1.25 2 = 5.0 kHz 191
1 = 2.5
2 = 5.0
3 = 10.0
Frenagem CC
P300 Tempo de Frenagem CC na Parada 0.0 a 15.0 0.0 s 192
P301 Velocidade de Incio 0 a 450 30 rpm 193
P302 Tenso CC Frenagem 0.0 a 10.0 2.0 % 193
Pular Velocidade
P303 Velocidade Evitada 1 P133 a P134 600 rpm 193
P306 Faixa Evitada 0 a 750 0 rpm 193
Comunicao Serial
P308(1) Endereo Inversor 1 a 30 1 - 194
P309(1) Fieldbus 0 = Inativo 0 = Inativo - 194
1 = Profibus DP/DP-V1
2 I/O
4 I/O
6 I/O
4 = DeviceNet 2 I/O
5 = DeviceNet 4 I/O
6 = DeviceNet 6 I/O
7 = EtherNet/IP 2 I/O
10 = DeviceNet Drive
Profile
P310(1) Deteco de STOP em Rede 0 = Inativa 0 = Inativa 194
Profibus 1 = Ativa
P312(1) Tipo de Protocolo Serial 0 = Protocolo WBUS 0 = Protocolo WEG - 195
1 = Modbus-RTU,
9600 bps, sem paridade
2 = Modbus-RTU,
9600 bps, paridade mpar
3 = Modbus-RTU,
9600 bps, paridade par
4 = Modbus-RTU,
19200 bps,
sem paridade
5 = Modbus-RTU,
19200 bps,
paridade mpar
26
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
6 = Modbus-RTU,
19200 bps,
paridade par
7 = Modbus-RTU,
38400 bps,
sem paridade
8 = Modbus-RTU,
38400 bps,
paridade mpar
9 = Modbus-RTU,
38400 bps,
paridade par
P313(1)(8) Tipo de bloqueio com 0 = Desativar via 0 = Desativar - 195
E28/E29/E30 Gira/Pra via Gira/Pra
1 = Desativar via Habilita
Geral
2 = Sem Funo
3 = Vai para LOCAL 1
4 = Vai para LOCAL 2
5 = Causa Erro Fatal
P314(1) Tempo para ao do 0.0 = Desabilitado 0.0 = Desabilitado s 195
watchdog serial 0.1 a 999.0
P318 Deteco de Watchdog da PLC 0 = Inativa 0 = Inativa 196
1 = Ativa
Flying Start/Ride-Through
P320(1) Flying Start/Ride-Through 0 = Inativas 0 = Inativas - 196
1 = Flying Start
2 = Flying Start/Ride-Through
3 = Ride-Through
P321 (6) Ud Falta de Rede 178 a 282 (P296 = 0) 252 V 196
307 a 487 (P296 = 1) 436
324 a 513 (P296 = 2) 459
356 a 564 (P296 = 3) 505
388 a 615 (P296 = 4) 550
425 a 674 (P296 = 5) 602
466 a 737 (P296 = 6) 660
486 a 770 (P296 = 7) 689
559 a 885 (P296 = 8) 792
P322 (6) Ud Ride-Through 178 a 282 (P296 = 0) 245 V 197
307 a 487 (P296 = 1) 423
324 a 513 (P296 = 2) 446
356 a 564 (P296 = 3) 490
388 a 615 (P296 = 4) 535
425 a 674 (P296 = 5) 588
466 a 737 (P296 = 6) 644
486 a 770 (P296 = 7) 672
559 a 885 (P296 = 8) 773
P323 (6) Ud Retorno de Rede 178 a 282 (P296 = 0) 267 V 198
307 a 487 (P296 = 1) 461
324 a 513 (P296 = 2) 486
356 a 564 (P296 = 3) 534
388 a 615 (P296 = 4) 583
425 a 674 (P296 = 5) 638
466 a 737 (P296 = 6) 699
486 a 770 (P296 = 7) 729
559 a 885 (P296 = 8) 838
P325 Ganho Proporcional do 0.0 a 63.9 22.8 - 199
Ride-Through
P326 Ganho Integral do 0.000 a 9.999 0.128 - 199
Ride-Through
27
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P331 Rampa de Tenso 0.2 a 60.0 2.0 s 199
P332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 1.0 s 199
P335 Instncias de I/O DeviceNet 0 = Instncias 20/70 0 = Instncias - 201
1 = Instncias 21/71 20/70
2 = Instncias 100/101
3 = Instncias 102/103
P336 Palavra de entrada #3 0 a 749 0 - 201
P341 Palavra de sada #3 0 a 749 0 - 202
P346 Quantidade de palavras de I/O 2a7 2 - 202
PARMETROS PARA APLICAES DE PONTE ROLANTE E FUNO MESTRE/ESCRAVO - P351 a P368
Lgica de Acionamento de Freio Mecnico
P351 (1) Atraso para E33 0.0 a 99.9 99.9 s 203
P352 (1) Atraso para E34 0 a 999 999 s 203
P353 (1) Atraso para N<Nx - Atracar o freio 0.0 a 20.0 0.0 s 203
P354 (1) Atraso para Reset do Integrador 0.0 a 10.0 2.0 s 203
do Regulador de Velocidade
P355 (1) Atraso para novo comando 0.0 a 10.0 1.0 s 203
Gira/Pra
P356 (1) Atraso para habilitao da rampa 0.0 a 10.0 0.0 s 203
Indicao da Polaridade da corrente de torque
P357 (1) Filtro para Corrente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 0.00 s 204
P358 (1)
Histerese para Corrente de Torque - Iq 0.00 a 9.99 2.00 % 204
Parmetros de Deteco de Carga
P361 (1) Detector de Carga 0 = Inativa 0 = Inativa - 204
1 = Ativa
P362 (1) Velocidade de Estabilizao 0 a P134 90 rpm 204
P363 (1)
Tempo de Estabilizao 0.1 a 10.0 0.1 s 204
P364 (1) Tempo de Cabo Solto 0.0 a 60.0 0.0 s 205
P365 (1) Nvel de Cabo Solto 0.0 a 1.3 x P295 0.1 x P295 A 205
P366 (1) Nvel de Carga Leve 0.0 a 1.3 x P295 0.3 x P295 A 205
P367 (1) Nvel de Sobrepeso 0.0 a 1.8 x P295 1.1 x P295 A 205
P368 (1)
Ganho da Referncia de Velocidade 1.000 a 2.000 1.000 - 205
Fx
P369(2)(11) Freqncia Fx 0.0 a 300.0 4.0 Hz 205
P370 Histerese para Fx 0.0 a 15.0 2.0 Hz 205
Frenagem CC
P371 Tempo de Frenagem CC na partida 0.0 a 15.0 0.0 s 208
P372 Nvel de Corrente na Frenagem CC 0.0 a 90.0 40.0 % 208
Controle VVW
P398(1) Compensao de Escorregamento 0 = Inativa 1 = Ativa - 208
durante a Regenerao 1 = Ativa
P399(1)(2) Rendimento Nominal do Motor 50.0 a 99.9 De acordo com o % 208
valor da potncia
nominal do motor
(P404)
28
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
PARMETROS MOTOR P400 a P499
Dados de Placa do motor
P400 (1)(6) Tenso Nominal do Motor 0 a 690 P296 V 209
P401 (1)(12)
Corrente Nominal do Motor (0.0 a 1.30)xP295 1.0xP295 A 209
P402 (1)(2)(11) Velocidade Nominal do Motor 0 a 18000 (P202 = 0,1, 2 e 5) 1750 (1458) rpm 209
0 a 7200 (P202 = 3 e 4)
P403 (1)(11) Freqncia Nominal do Motor 0 a 300 (P202 = 0,1, 2 e 5) 60 (50) Hz 209
30 a 120 (P202 = 3 e 4)
P404 (1) Potncia Nominal do Motor 0 = 0.33 CV/0.25 kW 4 = 1,5CV/ - 209
1 = 0.50 CV/0.37 kW 1,1kW
2 = 0.75 CV/0.55 kW
3 = 1.0 CV/0.75 kW
4 = 1.5 CV/1.1 kW
5 = 2.0 CV/1.5 kW
6 = 3.0 CV/2.2 kW
7 = 4.0 CV/3.0 kW
8 = 5.0 CV/3.7 kW
9 = 5.5 CV/4.0 kW
10 = 6.0 CV/4.5 kW
11 = 7.5 CV/5.5 kW
12 = 10.0 CV/7.5 kW
13 = 12.5 CV/9.0 kW
14 = 15.0 CV/11.0 kW
15 = 20.0 CV/15.0 kW
16 = 25.0 CV/18.5 kW
17 = 30.0 CV/22.0 kW
18 = 40.0 CV/30.0 kW
19 = 50.0 CV/37.0 kW
20 = 60.0 CV/45.0 kW
21 = 75.0 CV/55.0 kW
22 = 100.0 CV/75.0 kW
23 = 125.0 CV/90.0 kW
24 = 150.0 CV/110.0 kW
25 = 175.0 CV/130.0 kW
26 = 180.0 CV/132.0 kW
27 = 200.0 CV/150.0 kW
28 = 220.0 CV/160.0 kW
29 = 250.0 CV/185.0 kW
30 = 270.0 CV/200.0 kW
31 = 300.0 CV/220.0 kW
32 = 350.0 CV/260.0 kW
33 = 380.0 CV/280.0 kW
34 = 400.0 CV/300.0 kW
35 = 430.0 CV/315.0 kW
36 = 440.0 CV/330.0 kW
37 = 450.0 CV/335.0 kW
38 = 475.0 CV/355.0 kW
39 = 500.0 CV/375.0 kW
40 = 540.0 CV/400.0 kW
41 = 600.0 CV/450.0 kW
42 = 620.0 CV/460.0 kW
43 = 670.0 CV/500.0 kW
44 = 700.0 CV/525.0 kW
45 = 760.0 CV/570.0 kW
29
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
46 = 800.0 CV/600.0 kW
47 = 850.0 CV/630.0 kW
48 = 900.0 CV/670.0 kW
49 = 1100.0 CV/820.0 kW
50 = 1600.0 CV/1190.0 kW
P405 (1) Dados do Encoder 100 a 9999 1024 ppr 210
P406 (1)
Ventilao do Motor 0 = Autoventilado 0 = Autoventilado - 210
1 = Vent. Independente
2 = Fluxo timo
3 = Proteo Estendida
P407 (1)(2) Fator de Potncia Nominal do Motor 0.50 a 0.99 De acordo com o - 211
valor da potncia
nominal do motor
(P404)
Parmetros Medidos
P408 (1) Auto-Ajuste 0 = No 0 = No - 211
1 = Sem girar
2 = Gira p/ Imr
3 = Gira em Tm
4 = Medir Tm
P409 (1)
Resistncia Estator (Rs) 0.000 a 77.95 0.000 212
P410 Corrente Magnetizao (Imr) (0 a 1.25)xP295 0.0 A 212
P411 (1) Indutncia Disperso (LS) 0.00 a 99.99 0.00 mH 213
P412 Constante LR/RR 0.000 a 9.999 0.000 s 213
P413 (1)
Constante Tm 0.00 a 99.99 0.00 s 214
PARMETROS FUNES ESPECIAIS P520 a P538
Regulador PID
P520 Ganho Proporcional PID 0.000 a 7.999 1.000 - 218
P521 Ganho Integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 218
P522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 3.499 0.000 - 218
P523 Tempo Rampa PID 0.0 a 999 3.0 s 218
P524 (1) Seleo da Realimentao do PID 0 = AI2 (P237) 0 = AI2 (P237) - 218
1 = AI3 (P241)
P525 Setpoint PID 0.0 a 100.0 0.0 % 219
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 16.0 0.1 s 219
P527 Tipo de Ao PID 0 = Direto 0 = Direto - 219
1 = Reverso
P528 Fator Escala Varivel Processo 0 a 9999 1000 - 220
P529 Ponto Dec. Varivel Processo 0a3 1 - 220
P530 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 37 = % - 221
Varivel Processo 1 A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P531 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 32 = Em branco - 221
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P532 Unidade Engenharia 32 a 127 (ASCII) 32 = Em branco - 221
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
30
Ajuste Ajuste do
de Fbrica Usurio
P533 Valor Var. Processo X 0.0 a 100 90.0 % 221
P534 Valor Var. Processo Y 0.0 a 100 10.0 % 221
P535 Sada N = 0 PID 0 a 100 0 % 221
P536 (1) Ajuste Automtico de P525 0 = Ativo 0 = Ativo - 221
1 = Inativo
P537 Histerese para Setpoint = 1 a 100 1 % 222
Varivel de Processo
P538 Histerese para VPx/VPy 0.0 a 50.0 1.0 % 222
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:
(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor parado)
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor
(3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido durante o auto-
ajuste)
(4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o auto-ajuste)
(5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido durante o auto-
ajuste)
(6) Valores podem mudar em funo do P296
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da
HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60 Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica
poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a freqncia (50 Hz/
60 Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50 Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2 A/500-600 V e
1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e 7 A/500-600 V; 107 A, 147 A
e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/660-690 V.
Tabela 1 - Interdependncia entre parmetros: Parmetros que alteram a programao

de outros quando ajustados versus Parmetros que sofrem modificao automtica em
funo da programao de um parmetro (em start-up e/ou operao normal)
31
II. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 223
E01 Sobretenso no Link CC 223
E02 Subtenso no Link CC 223
E03 Subtenso/Falta de fase na alimentao 224
(*) Sobretemperatura no dissipador
E04 224
da potncia/ Falha no circuito de pr-carga
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 224
E06 Erro externo 224
Falta de alguns dos sinais do encoder.
E07 224
Vlido para P202 = 4 (Vetorial com encoder)
E08 Erro na CPU (watchdog) 224
E09 Erro na memria de programa 224
E10 Erro na funo copy 224
E11 Curto-circuito fase-terra na sada 224
E12 Sobrecarga no resistor de frenagem 224
Motor ou encoder com fiao invertida
E13 225
(Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4)
E15 Falta de Fase no Motor 225
E17 Erro de Sobrevelocidade 225
E24 Erro de programao 225
E28 a E30 Erros da comunicao serial 225
E31 Falha de conexo da HMI 225
E32 Sobretemperatura no Motor 225
E33 Velocidade sem controle 225
E34 Longo perodo em limitao de corrente 225
E41 Erro de auto-diagnose 225
E70 Subtenso na alimentao CC interna 226
E71 Erro de Watchdog da PLC 226
(*) O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos:
86 A/380-480 V, 70 A/220-230 V, 44 A/500-600 V e todos os modelos 500-690 V
e 660-690 V.
O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas
entradas analgicas AI1/AI2.
O E04 tambm pode ocorrer nos modelos: 130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e
63 A/500-600 V, se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente
-10 C.
III. Outras Mensagens Indicao Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado

run Inversor habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao
Sub
(subtenso)
dCbr Inversor com frenagem CC atuando (consulte P300)
32
CAPTULO 1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto

do inversor de freqncia CFW-09.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamen-
to.
1.1 AVISOS DE SEGURANA No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
NO MANUAL
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
pode levar morte, ferimento grave e danos materiais consider-
veis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto enten-
dimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo
NO PRODUTO como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrostticas.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equi-
pamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana conti-
das neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida
e/ou danos no equipamento.
33
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas trei-
nadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este
manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer com-
ponente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses
e ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de ali-
mentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos
capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos ele-
trnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e
Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
34
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu
propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-09 e
como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma seqncia lgica
para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09:
Cap. 1 - Informaes de segurana;

Cap. 2 - Informaes gerais;
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09,
como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e con-
trole), como instalar os opcionais;
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (interface homem- m-
quina - teclado+display);
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos
a serem seguidos;
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programa-
o do CFW-09;
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues so-
bre limpeza e manuteno preventiva;
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equi-
pamentos opcionais do CFW-09;
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias
do CFW-09;
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-09.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

para o bom uso do CFW-09. Devido grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas
aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades
de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer respon-
sabilidade pelo uso do CFW-09 no baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em

partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2 VERSO DE A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

SOFTWARE que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
se refere verso de software conforme indicado na primeira pgina.
Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, na qual o X
representa evolues no software que no afetam o contedo deste
manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3 SOBRE O CFW-09 O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo
trifsicos.A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue,
a qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle Escalar (V/F), VVW ou controle Vetorial programveis no

mesmo produto;
O Controle Vetorial pode ser programado como Sensorless (o
que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou
como Controle Vetorial com Encoder no motor;
35
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
O Controle Vetorial Sensorless permite alto torque e rapidez na res-

posta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida;
Funo Frenagem tima para o Controle Vetorial, permitindo a
frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de
frenagem;
Funo Auto-Ajuste para o Controle Vetorial, permitindo o ajuste au-
tomtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identifi-
cao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga uti-
lizados.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no captulo 9.

O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
= Conexo indutor (opcional)

(somente a partir da mecnica 2)
= Conexo Link CC
=Conexo para resistor de frenagem
(somente at mecnica 7, sendo
opo para mecnicas de 4 a7)
Pr-
Rede de carga
alimentao Motor
Banco INVERSOR
RETIFICADOR Capacitores com
trifsico
Filtro RFI transistores
IGBT
PE
PE
Sensores LINK CC
- Falta a terra Realimentaes:

- Falta de fase - tenso
-corrente
= Falta de fase somente a
partir da mecnica 3.
Modbus - RTU
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software Super Drive RS-232 Fontes para eletrnica e interfaces

(opcional) entre potncia e controle
EXPANSO EBA/EBB
HMI (opcional)
(remota) - RS-485 isolado
- 1 entrada digital
HMI A {1ent. anal. 14 bits

2 sad. anal. 14 bits
Entradas Controle
Digitais
(DI1 a DI6) "CC9"
B {1ent. 4 a 20mA isol
2sad. 4 a 20mA isol
Externo
Carto de
Controle - 2 sadas digitais
Com CPU - 1 ent./sad. encoder
Entradas - 1 ent.PTC
32 bits
Analgicas
"RISC"
(AI1 a AI2)
FIELDBUS (Opcional): Sadas

PC Analgicas
-Profibus DP
CLP (AO1 a AO2)
-Devicenet
SDCD
-Ethernet/IP Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
= Interface homem-mquina
Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09
36
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Nmero de Verso do
Srie Material Software
Modelo do CFW-09
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, no de Fases, Corrente,
Dados Nominais de
Freqncia)
Sada (Tenso,
Freqncia)
Corrente Nominal de Sada e
Freqncia de Chaveamento
para Cargas CT/VT.
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
Figura 2.2 - Etiqueta de identificao
37
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:
38
CFW-09 0016 T 3848 P O __ __ __ __ __ __ __ Z
Inversor Corrente nominal de sada Alimentao Tenso de Idioma do Opcionais: Grau de Interface Frenagem: Cartes de Carto para Hardware Software Dgito
de Freqncia para torque constante (CT): trifsica de alimentao manual: proteo homem- expanso: redes de especial: especial: Indicador de
WEG entrada de entrada: S = standard do gabinete: mquina (HMI): Em Branco = comunicao: final de
Srie 09 220-230 V: 500-600 V: P = portugus O = com opcionais Standard Em Branco = Em Branco = Em Branco = codificao
0006 = 6 A 0002 = 2.9 A 3848 = E = ingls (consulte a nota) Em Branco = Em Branco = DB = Standard Em Branco = Standard Standard
0007 = 7 A 0004 = 4.2 A 380 a 480 V S = espanhol Standard Standard frenagem A1 = carto Standard HN = sem S1 a Sn =
0010 = 10 A 0007 = 7 A 2223 = G = alemo N4 = NEMA IL = interface reosttica EBA completo DN = indutor no Verso do
0013 = 13 A 0010 = 10 A 220 a 230 V F = francs 4/ IP56 com display RB = B1 = carto DeviceNet Link CC software
0016 = 16 A 0012 = 12 A 5060 = R = russo (Captulo 8) de LED conversor EBB completo PD = (somente especial
0024 = 24 A 0014 = 14 A 500 a 600 V D = holands SI = sem regenerativo C1 = carto Profibus DP vlido para SF =
0028 = 28 A 0022 = 22 A 5069 = Sw = sueco interface (unidade de EBC1 completo DD = os modelos Protocolo
0045 = 45 A 0027 = 27 A 500 a 690 V (consulte a entrada - E1 = carto DeviceNet 500-690 V e Metasys N2
0054 = 54 A 0032 = 32 A 6669 = nota descrita Active Front EBE completo Profile 660-690 V)
0070 = 70 A 0044 = 44 A 660 a 690 V abaixo) End) P1 = carto EN = Ethernet/ HD =
0086 = 86 A 0053 = 53 A (Captulo 8) PLC1.01 IP alimentao
0105 = 105 A 0063 = 63 A P2 = carto V1 = Profibus pelo Link CC
0130 = 130 A 0079 = 79 A PLC2.00 DP - V1 HC,HV =
Outras indutor do
380-480 V: 500-690 V:
configuraes Link CC
0003 = 3.6 A 0107 = 107 A
consulte o (consulte o
0004 = 4 A 0147 = 147 A
captulo 8 captulo 8)
0005 = 5.5 A 0211 = 211 A
0009 = 9 A 0247 = 247 A
0013 = 13 A 0315 = 315 A
0016 = 16 A 0343 = 343 A
0024 = 24 A 0418 = 418 A
0030 = 30 A 0472 = 472 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A 660-690 V:
0060 = 60 A 0100 = 100 A
0070 = 70 A 0127 = 127 A
0086 = 86 A 0179 = 179 A
0105 = 105 A 0225 = 225 A
0142 = 142 A 0259 = 259 A
0180 = 180 A 0305 = 305 A
0211 = 211 A 0340 = 340 A
0240 = 240 A 0428 = 428 A
0312 = 312 A
0361 = 361 A
0450 = 450 A
0515 = 515 A
0600 = 600 A
NOTA!
- Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) consulte o captulo 9.
- As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690 V somente so vlidas para alimentao em 500-600 V.
- Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) em modelos com tenso de alimentao superior a 600 V consulte o captulo 9.
NOTA!
O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard aqui termina o cdigo. Colocar sempre a letra Z no final.
Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45 A entrada trifsica 220-230 V, e com manual em ingls.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo
ser finalizado com a letra Z.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo.
CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45 A, entrada trifsica 220-230 V, manual em ingls e com carto opcional EBA01.
O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

Grau de proteo:
NEMA 1/ IP20: modelos 3.6 A a 240 A/380-480 V e todos os modelos
das linhas 220-230 V e 500-600 V.
Mecnica Protegida / IP20: modelos 361 A a 600 A/380-480 V e todos
os modelos da linha 500-690 V e 660-690 V.
Interface homem-mquina:
HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD)
Frenagem:
Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de:
6 A a 45 A 220-230 V
3.6 A a 30 A 380-480 V
2.9 A a 14 A 500-600 V
Link CC:
Presente na verso standard para os modelos: 44 A, 53 A, 63 A,
79 A/500-600 V e todos os modelos 500-690 V e 660-690 V.
O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorpora-

do nos seguintes modelos:
54 A a 130 A 220-230 V
38 A a 142 A 380-480 V
22 A a 79 A 500-600 V
Modelos de 180 A a 600 A/380-480 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a

428 A/660-690 V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso,
necessrio usar chopper externo (consulte o item 8.10.3 - Mdulos de
Frenagem DBW-01 e DBW-02).
NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, indepen-
dentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado exter-
namente (DBW) ao produto.
2.5 RECEBIMENTO O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

E ARMAZENAMENTO mecnica 3 (consulte o captulo 9) e para modelos acima, a embalagem
ser com pallet de madeira e caixa de madeira.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada no CFW-09.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre
uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3).
Abra a embalagem, retire a proteo de papelo ou isopor.
Para os modelos acima da mecnica 7 abra a caixa de madeira no cho,
retire a proteo de isopor, e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma
talha.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transpor-
tadora.
Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre - 25 C e 60 C) com uma cobertura para no
sujar com p.
39
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, reco-
menda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para modelos
200-230 V e 380-480 V utilizar tenso de alimentao de aproximada-
mente 220 Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50 Hz ou 60 Hz, sem
conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor
em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V usar o mesmo procedi-
mento aplicando aproximadamente 330 V.
40
CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-

nica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visan-
do o correto funcionamento do inversor.
3.1 INSTALAO
MECNICA
3.1.1 Condies Ambientais A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um
funcionamento correto e assegurar a vida til de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0 C a 40 C - condies nominais.

De 40 C a 55 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: at 1000 metros - condies nominais.
De 1000 metros a 4000 metros - reduo da corrente de 1 % para
cada 100 metros acima de 1000 metros de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente,
somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar con-
duo na poluio.
3.1.2 Dimenses do CFW-09 A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses
externas e de furao para fixao do CFW-09.
Mecnicas 1 e 2
A L P
H
B
C
D
Mecnicas 3 a 8 e 8E Mecnicas 9, 10 e 10E Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

A A A L P
B
C
C
D
D
Figura 3.1 - Dimensional para fixao do CFW-09

41
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Altura Largura Profund. Parafuso

H L P A B C D p/ Fixao Peso Grau de
Modelo
mm mm mm mm mm mm mm mm Kg Proteo
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) (lb)
MEC1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5

(8.27) (5.63) (7.72) (4.76) (7.09) (0.43) (0.37) (3/16) (7.7)
MEC2 290 182 196 161 260 10.5 9.5 M5 6
(11.42) (7.16) (7.72) (6.34) (10.24) (0.41) (0.37) (3/16) (13.2)
MEC3 390 223 274 150 375 36.5 5 M6 19
(15.35) (8.78) (10.79) (5.90) (14.76) (1.44) (0.20) (1/4) (41.9)
MEC4 475 250 274 150 450 50 10 M6 22.5
(18.70) (9.84) (10.79) (5.90) (17.72) (1.97) (0.39) (1/4) (49.6)
MEC5 550 335 274 200 525 67.5 10 M8 41
(21.65) (13.19) (10.79) (7.87) (20.67) (2.66) (0.39) (5/16) (90.4)
MEC6 675 335 300 200 650 67.5 10 M8 55 NEMA1/
(26.57) (13.19) (11.77) (7.87) (25.59) (2.66) (0.39) (5/16) (121.3) IP20
MEC7 835 335 300 200 810 67.5 10 M8 70
(32.87) (13.19) (12.20) (7.87) (31.89) (2.66) (0.39) (5/16) (154.3)
MEC8 975 410 370 275 950 67.5 10 M8 100
(38.38) (16.14) (14.57) (10.83) (37.40) (2.66) (0.39) (5/16) (220.5)
MEC8E 1145 410 370 275 1120 67.5 10 M8 115
(45.08) (16.14 ) (14.57) (10.83) (44.09) (2.66) (0.39) (5/16) (253)
MEC9 1020 688 492 275 985 69 15 M10 216
(39.37) (27.56) (19.33) (10.83) (37.99) (2.95) (0.59) (3/8) (476.2)
MEC10 1185 700 492 275 1150 75 15 M10 259
IP20
(46.65) (27.56) (19.33) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (571)
MEC10E 1185 700 582 275 1150 75 15 M10 310
(46.65) (27.56) (22.91) (10.83) (45.27) (2.95) (0.59) (3/8) (682)
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - consulte o item 9.1
3.1.3 Posicionamento e Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres
Fixao ao redor do inversor conforme figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada
espaamento esto descritas na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes

a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
3) Para os modelos de 45 A a 130 A/220-230 V, 30 A a 600 A/380-480 V,

22 A a 32 A/500-600 V, 44 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V
e 100 A a 428 A/660-690 V:
- colocar primeiro os parafusos na superfcie na qual o inversor ser
instalado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos.
4) Para os modelos de 6 A a 28 A/220-230 V, 3.6 A a 24 A/380-480 V e

2.9 A a 14 A/500-600 V:
- colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento
colocar os 2 parafusos de cima.
42
ATENO!
Se os inversores forem instalados um ao lado do outro, usar a distncia
mnima recomendada B. Quando um inversor for instalado em cima do
outro, usar a distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar
quente que vem do inversor de baixo.
ATENO!
Prever eletroduto ou calhas independentes para a separao fsica dos
condutores de sinal, controle e potncia (consulte o item 3.2 - Instalao
Eltrica).
50mm
2in
B B
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
Modelo do A B C
CFW-09 mm (in) mm (in) mm (in)
6 A a 28 A/220-230 V 40 30 50
3.6 A a 24 A/380-480 V (1.57) (1.18) (2)
2.9 A a 14 A/500-600 V
45 A a 130 A/220-230 V 100 40 130
30 A a 142 A/380-480 V (4) (1.57) (5.12)
22 A a 79 A/500-600 V
180 A a 361 A/380-480 V 55 (2.17)
450 A a 600 A/380-480 V 150 250
(6) 80 (10)
107 A a 472 A/500-690 V (3.15)
100 A a 428 A/660-690 V
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
3.1.3.1 Montagem em Painel Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fecha-
das, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nomi-

nal para cada modelo.
43
Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo

para cima.
Modelo do Inversor Mecnica CFM I/s m3/min
6 A a 13 A/220-230 V
3.6 A a 9 A/380-480 V 1 19 9 0.5
2.9 A a 14 A/500-600 V
16 A a 28 A/220-230 V 2 32 15 0.9
13 A a 24 A/380-480 V
45 A/220-230 V 3 70 33 2.0
30 A/380-480 V
54 A/220-230 V
38 A a 45 A/380-480 V 4 89 42 2.5
22 A a 32 A/500-600 V
70 A e 86 A/220-230 V 5 117 55 3.3
60 A e 70 A/380-480 V
105 A e 130 A/220-230 V
6
86 A e 105 A/380-480 V 138 65 3.9
44 A a 79 A/500-600 V
7
142 A/380-480 V 286 135 8.1
180 A a 240 A/380-480 V 8
107 A a 211 A/500-690 V 8E 265 125 7.5
100 A a 179 A/660-690 V 8E
312 A e 361 A/380-480 V 9 852 402 24.1
450 A a 600 A/380-480 V 10
247 A a 472 A/500-690 V 10E 795 375 22.5
225 A a 428 A/660-690 V 10E
Tabela 3.3 - Fluxo de ar da ventilao
3.1.3.2 Montagem em A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superf-

Superfcie cie de montagem.
a) Mecnicas 1 e 2 b) Mecnicas 3 a 8
Figura 3.3 a) e b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
44
c) Mecnicas 9 e 10 d) Posicionamento (todas as mecnicas)
Fluxo do Ar
Figura 3.3 c) e d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
3.1.3.3 Montagem em Duto O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como
mostrado na figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na
figura 3.4 c) e as distncias indicadas na tabela 3.4.
NOTA!
Para a montagem conforme a figura 3.4 o grau de proteo entre a parte
traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal
NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal
contra p e gua.
45
a) Mecnicas 1 e 2
Passo 1 Passo 2 Passo 3

Sada do
fluxo de ar
Mx. 4 mm
Entrada do
fluxo de ar
b) Mecnicas 3 a 8E
Suporte Superior
Passo 1 Kit-KMF Passo 2 Passo 3
Sada do
fluxo de ar
Entrada do Suporte Inferior

fluxo de ar Mx. 4 mm Kit-KMF
c) Dimenses do rasgo (consulte a tabela 3.4)
Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 1 e 2
Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
46
L1 H1 A1 B1 C1 D1 Emim. Kit KMF (*)

mm mm mm mm mm mm mm Instalao
Modelo
(in) (in) (in) (in) (in) (in) (in) em duto
N item
139 196 127 191 6 2.5 6
MEC 1 ------------
(5.47) (7.72) (5.00) (7.52) (0.24) (0.10) (0.24)
178 276 167 271 6 2.5 6
MEC 2 ------------
(7.00) (10.87) (6.57) (10.67) (0.24) (0.10) (0.24)
225 372 150 400 37.5 14 8
MEC 3 417102514
(8.86) (14.64) (5.91) (15.75) (1.44) (0.59) (0.31)
252 452 150 480 51 14 8
MEC 4 417102515
(9.92) (17.79) (5.91) (18.90) (1.97) (0.59) (0.31)
337 527 200 555 68.5 14 10
MEC 5 417102516
(13.27) (20.75) (7.87) (21.85) (2.70) (0.59) (0.35)
337 652 200 680 68.5 14 10
MEC 6 417102517
(13.27) (25.67) (7.87) (26.77) (2.70) (0.59) (0.39)
337 812 200 840 68.5 14 10
MEC 7 417102518
(13.27) (31.97) (7.87) (33.07) (2.70) (0.59) (0.39)
412 952 275 980 68.5 14 10
MEC 8
(16.22) (37.48) (10.83) (38.58) (2.70) (0.59) (0.39)
417102519
412 1122 275 1150 68.5 14 10
MEC 8E
(16.22) (44.17) (10.83) (45.27) (2.70) (0.59) (0.39)
(*) O Kit KMF composto por suportes utilizados na montagem do CFW-09 em duto conforme figura 3.4 b).
Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange
3.1.4 Remoo da HMI e

Tampa
a) Mecnicas 1 e 2 b) Mecnicas 3 a 8 e 8E
Parafuso
Figura 3.5 a) e b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
47
c) Mecnicas 9 e 10, 10E
Parafuso
Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
3.2 INSTALAO
ELTRICA PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas
aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW-09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.
3.2.1 Bornes de Potncia e Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configu-
Aterramento raes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser ob-
servado na figura 3.6.
Bornes:
R, S, T: Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na
tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica)
sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste
caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de
entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do Link CC.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
+UD: Plo positivo da tenso do Link CC.
DCR: Conexo para indutor do Link CC externo (opcional).
PE: Terra de proteo.
48
a) Modelo da mecnica 1 b) Modelo da mecnica 2
c) Modelo das mecnicas 3, 4 e 5 d) Modelo da mecnica 6 e 7 (220-230 V e 380-480 V)
e) Modelo da mecnica 7 (500-600 V) f) Modelo da mecnica 8 (380-480 V)
g) Modelo das mecnicas 9 e 10 (380-480 V) h) Modelo da mecnica 8E (500-690 V e 660-690 V)
Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia
49
i) Modelo da mecnica 10E (500-690 V e 660-690 V)
Figura 3.6 i) - Bornes de potncia
3.2.2 Localizao das Conexes

de Potncia/Aterramento e
Controle
b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
a) Modelos das mecnicas 1 e 2
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.
Figura 3.7 a) e b) - Localizao das conexes de potncia / aterramento / controle e seleo de tenso nominal
50
c) Mecnicas 6 e 7 d) Mecnica 8 e) Mecnicas 9 e 10
SELEO DE SELEO DE
TENSO NOMINAL TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE
POTNCIA
POTNCIA
CONTROLE
ATERRAMENTO POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
f) Mecnica 8E g) Mecnica 10E
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO AUXILIAR CONTROLE

DE FUSVEIS
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
POTNCIA FUSVEIS
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
Figura 3.7 c) a g) - Localizao das conexes de potncia / aterramento / controle e seleo de tenso nominal
51
3.2.3 Seleo da Tenso Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09
Nominal possuem um jumper para seleo da tenso nominal:
- 86 A/380-480 V;
- 44 A/500-600 V;
- modelos 500-690 V.
ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480 V quando a
tenso de alimentao for diferente de 440 V e 460 V. Este ajuste tambm
necessrio nos modelos das linhas 500-600 V e 500-690 V quando a
tenso de alimentao for diferente de 550 V, 575 V e 600 V.
PROCEDIMENTO:
Modelos 380-480 V:
Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180 A) o
jumper da posio XC60 (440-460 V) e colocar na posio referente
tenso de rede nominal.
Modelos 500-600 V:
Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550 V-575 V-600 V)
e colocar na posio referente tenso de rede nominal.
Modelos 500-690 V:
Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550 V-575 V-600 V)
e insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de
alimentao utilizada.
a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480 V) b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e 10, 380-480 V)
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
SELEO DE TENSO NOMINAL
Figura 3.8 a) e b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
52
c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600 V) d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690 V)
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
Figura 3.8 c) e d) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
3.2.4 Fiao de Potncia/

Aterramento e Fusveis
ATENO!
Equipamentos sensveis, como por exemplo, PLCs, controladores de tem-
peratura e cabos de termopar, devem ficar uma distncia de no mnimo
0,25 m dos inversores de freqncia, das reatncias LR1 e dos cabos
entre o inversor e o motor.
ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e
aterramento necessrio usar terminais adequados.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na

tabela 3.5.
53
Corrente Nominal Fiao de Potncia Fiao de Aterramento I2t do

Dim. mx. de cabos Fusvel ultra-
do Inversor mm 2 mm 2 rpido para fusvel
para os bornes de
A/volts AWG/MCM AWG/MCM proteo de I2t
potncia - mm 2
semicondutores @25 C
CT VT CT VT CT VT (AWG/MCM)
-A - A2s
2.9/500-600 4.2/500-600 1.5 (14) 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 15 450
3.6/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 15 450
4.0/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 15 450
4.2/500-600 7.0/500-600 1.5 (14) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 15 450
5.5/380-480 - 1.5 (14) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 450
6.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 450
7.0/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 450
7.0/500-600 10/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 25 450
9.0/380-480 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25 450
10/220-230 - 2.5 (12)*1 - 2.5 (12) - 4.0 (10) 25*1 450
4.0 (12)*2 35*2
10/500-600 12/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 25 450
12/500-600 14/500-600 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 4.0 (10) 4.0 (10) 35 500
13/220-230 - 2.5 (12) - 2.5 (12) - 4.0 (10) 35 500
13/380-480
14/500-600 - 2.5 (12) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 500
16/220-230 - 2.5 (12) - 4.0 (10) - 2.5 (12) 35 500
16/380-480 4.0 (10)
22/500-600 27/500-600 4.0 (10) 6.0 (8) 4.0 (10) 6.0 (8) 25 (4) 50 7200
24/220-230 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 500
24/380-480 - 4.0 (10) - 4.0 (10) - 4.0 (10) 35 1250
27/500-600 32/500-600 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 25 (4) 50 7200
28/220-230 - 6.0 (8) - 6.0 (8) - 6.0 (8) 50 1250
30/380-480 36/380-480 6.0 (8) 16 (6) 6.0 (8) 16 (6) 16 (6) 50 2100
32/500-600 - 16 (6) - 16 (6) - 25 (4) 50 7200
38/380-480 45/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 50 7200
44/500-600 53/500-600 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 63 14400
45/220-230 - 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 63 2450
45/380-480 54/380-480 16 (6) 16 (6) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 63 7200
53/500-600 63/500-600 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 80 14400
54/220-230 68/220-230 16 (6) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 80 7200
60/380-480 70/380-480 25 (4) 25 (4) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 80 14400
63/500-600 79/500-600 25 (4) 25 (3) 16 (6) 16 (6) 120 (250) 80 14400
70/220-230 86/220-230 25 (4) 35 (2) 16 (6) 16 (6) 50 (1) 100 14400
70/380-480 86/380-480
79/500-600 99/500-600 25 (3) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 120 (250) 125 21600
86/220-230 105/220-230 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 50 (1) 125 14400
86/380-480 105/380-480 35 (2) 50 (1) 16 (6) 25 (4) 120 (250) 125 21600
100/660-690 127/660-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 150 (300) 250 320000
105/220-230 130/220-230 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 120 (250) 250 21600
105/380-480 130/380-480
107/500-690 147/500-690 50 (1) 70 (1/0) 25 (4) 35 (2) 150 (300) 250 320000
127/660-690 179/660-690 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 150 (300) 250 320000
130/220-230 150/220-230 70 (1/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 120 (250) 250 21600
142/380-480 174/380-480
147/500-690 196/500-690 70 (2/0) 95 (3/0) 35 (2) 50 (1) 150 (300) 250 320000
179/660-690 179/660-690 95 (3/0) 95 (3/0) 250 320000
180/380-480 - 95 (3/0) - 50 (1) 50 (1) 150 (300) 250 320000
211/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 150 (300) 315 320000
211/500-690 - 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 150 (300) 250 320000
225/660-690 259/660-690 150 (300) 185 (300) 70 (1/0) 70 (1/0) 2x240 (2x500) 315 320000
240/380-480 - 150 (300) - 70 (1/0) - 150 (300) 315 320000
247/500-690 315/500-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 70 (1/0) 70 (2/0) 2x240 (2x500) 500 320000
259/660-690 305/660-690 150 (300) 2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0) 70 (2/0) 2x240 (2x500) 500 414000
305/660-690 340/660-690 2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x240 (2x500) 500 414000
312/380-480 - 2x70 (2x2/0) - 70 (2/0) - 240 (500) 500 414000
315/500-690 343/500-690 2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250) 70 (2/0) 120 (4/0) 2x240 (2x500) 500 414000
340/660-690 428/660-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1051000
343/500-690 418/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 414000
361/380-480 - 2x120 (2x4/0) - 120 (4/0) - 240 (500) 500 414000
418/500-690 472/500-690 2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250) 120 (4/0) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1051000
428/660-690 428/660-690 2x150 (2x250) 2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250) 2x240 (2x500) 700 1445000
472/500-690 555/500-690 2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0) 2x240 (2x500) 900 1445000
450/380-480 - 2x150 (2x250) - 150 (250) - 2x240 (2x500) 700 1051000
515/380-480 - 3x120 (3x4/0) - 2x70 (2x2/0) - 2x240 (2x500) 900 1445000
600/380-480 - 3x150 (3x250) - 2x95 (2x3/0) - 2x240 (2x500) 900 1445000
CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel
*1 - Trifsico / *2 - Monofsico
Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar somente fiao de cobre (70 C)
54
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o cor-
reto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instala-
o e a mxima queda de tenso permitida.
O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.6. Use fiao de

cobre (75 C) somente.
Fiao de Fiao de
Modelo do Inversor
Aterramento Potncia
Corrente/Tenso
N.m (Ibf.in) N.m (Ibf.in)
6 A a 13 A/220-230 V
1.00 (8.85) 1.76 (15.58)
3.6 A a 13 A/380-480 V
16 A a 28 A/220-230 V
16 A a 24 A/380-480 V 2.00 (17.70) 2.00 (17.70)
2.9 A a 14 A/500-600 V
30 A/380-480 V 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
45 A/220-230 V
38 A a 45 A/380-480 V 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
22 A a 32 A/500-600 V
54 A a 86 A/220-230 V
4.50 (39.83) 3.00 (26.10)
60 A a 86 A/380-480 V
105 A a 130 A/220-230 V
105 A a 142 A/380-480 V 15.50 (132.75) 15.50 (132.75)
44 A a 79 A/500-600 V
180 A a 240 A/380-480 V 15.50 (132.75) 30.00 (265.50)
312 A a 600 A/380-480 V
107 A a 472 A/500-690 V 30.00 (265.50) 60.00 (531.00)
100 A a 428 A/660-690 V
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de

potncia e aterramento
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido)

com I2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos
diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao.
Opcionalmente, podem ser usados na entrada fusveis normais com a

corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou
disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do
inversor para CT ou VT (consulte os itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso,
a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da
ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores
no inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.
55
3.2.5 Conexes de Potncia
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusveis
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
3.2.5.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando neces-
srio (por exemplo: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que freqentemente seccione a
alimentao do inversor para acionar e parar o motor pode causar danos
ao circuito de potncia do inversor. O inversor projetado para usar sinais
de controle para acionar e parar o motor. Se utilizado, o dispositivo na
entrada no pode exceder uma operao a cada 6 minutos ou o inversor
pode ser danificado.
ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V para
modelos 86 A ou maiores. Consulte o item 3.2.3.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:

O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000 A rms simtricos (230 V/480 V/600 V/690 V).
Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente
maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de protees ade-
quados como fusveis ou disjuntores.
Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede

A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores.
Consulte o item 8.7 neste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R, S, T) e no devem ser conectados na sada (U, V, W).
56
3.2.5.2 Conexes de Sada O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve
ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos moto-
res forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga indi-
viduais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos
cabos do motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor
nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter
a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica (DB)

Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Para conect-lo consulte a
figura 8.22 e dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente
mxima do circuito de frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar
este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for
montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo
mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.5.3 Conexes de Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote-
o (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utili-
ze no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.5. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento espec-
fico ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que
operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de
solda, etc.). Quando vrios inversores forem utilizados observar a figura
3.10.
CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N CFW-09 1 CFW-09 2
Barra de aterramento
interna ao painel
Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
57
ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente
aterrado, porm o mesmo no deve ser utilizado para aterramento do(s)
inversor(es).
EMI
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um pro-
blema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegi-
da por conduite metlico para a conexo de sada do inversor - motor.
Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do
inversor e carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel, no qual o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao
de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao
de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
3.2.5.4 Redes IT
ATENO!
Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT
(com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma
impedncia) deve ser verificado o seguinte:
Os modelos 180 A a 600 A/380-480 V, 2.9 A a 79 A/500-600 V, 107 A a
472 A/500-690 V e 100 A a 428 A/660-690 V possuem varistores e
capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados
para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de
um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11.
Nos modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V o jumper est aces-
svel retirando (modelos 2.9 A a 14 A/500-600 V) ou abrindo (modelos
22 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 211 A/500-690 V e 100 A a 179 A/660-
690 V) a tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso
aos conectores (modelos 247 A a 472 A/500-600 V e 225 A a 428 A/
660-690 V).
Nos modelos 180 A a 600 A/380-480 V, alm de abrir a(s) tampa(s)
frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o car-
to de controle.
Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requi-
sitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica con-
forme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes
IT.
O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque
eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT.
Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada

de alimentao do inversor:
- A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser proces-
sada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou
bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta opera-
o deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero
correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas
capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o ter-
ra.
58
a) Modelos 180 A a 240 A/380-480 V b) Modelos 312 A a 600 A/380-480 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
c) Modelos 2.9 A a 14 A/500-600 V d) Modelos 22 A a 32 A/500-600 V
Posio do jumper J8:

X11 - Rede aterrada
X9 - Rede IT
Para rede IT
desconectar jumper.
e) Modelos 44 A a 79 A/500-600 V f) Modelos 107 A a 211 A/500-600 V e 100 A a 179 A/660-690 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
g) Modelos 247 A a 472 A/500-600 V e 225 A a 428 A/660-690 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Figura 3.11 a) a g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra -
necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT
59
3.2.6 Conexes de As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/

sadas digitais, sadas rel) so feitas nos seguintes conectores do
Sinal e Controle
Carto Eletrnico de Controle CC9 (consulte o posicionamento na figura
3.7, item 3.2.2).
XC1: sinais digitais e analgicos
XC1A: sadas a rel
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1 Funo padro de fbrica Especificaes

1 DI1 Gira / Pra 6 entradas digitais isoladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mnimo: 18 Vcc
3 DI3 Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc
4 DI4 Sem funo Tenso mxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corrente de entrada:
6 DI6 2a Rampa 11 mA @ 24 Vcc
7 COM Ponto comum das Entradas digitais
(*) 9 24 Vcc Alimentao para Entradas digitais 24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
10 GND Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249
CW
11 + REF Referncia positiva p/ potencimetro + 5.4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k 12 AI1+ Entrada Analgica 1:
resoluo: 10 bits, (0 a 10) Vcc ou
Referncia de Velocidade (remoto)
13 AI1- (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
CCW 14 - REF Referncia negativa p/ potencimetro -4.7 V 5 %, Capacidade: 2 mA

Vlido para AI1 e AI2
15 AI2+ Entrada Analgica 2:
sem funo Impedncia: 400 k(0 a 10) Vcc ou
16 AI2- 500 [(0 a 20) mA / (4 a 20) mA]
Sada Analgica 1: Velocidade (0 a 10) Vcc, RL 10 k (carga mx.)

rpm 17 AO1
resoluo: 11 bits
18 GND (AO1) Referncia 0 V para Sada Analgica Aterrada via resistor de 5.1
(0 a 10) Vcc, RL 10 k (carga mx.)
A 19 AO2 Sada Analgica 2: Corrente do Motor resoluo: 11 bits
Conector XC1A Funo padro de fbrica Especificaes
21 RL1 NF
Sada Rel - SEM ERRO
22 RL1 NA
23 RL2 NA Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Capacidade dos contatos:
24 RL1 C Sada Rel - SEM ERRO
1A
25 RL2 C Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288 240 Vca
26 RL2 NF
27 RL3 NA Sada Rel - N* > Nx - Referncia de
28 RL3 C Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum

(*) Jumper padro de fbrica.
Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
60
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).

1 DI1 Gira / Pra 6 entradas digitais isoladas
2 DI2 Sentido de Giro (remoto) Nvel alto mnimo: 18 Vcc
3 DI3 Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc
4 DI4 Sem funo Tenso mxima: 30 Vcc
5 DI5 JOG (remoto) Corrente de entrada:
6 DI6 2a Rampa 11 mA @ 24 Vcc
9 24 Vcc Alimentao para Entradas digitais 24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
10 GND Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249
CW
11 + REF Referncia positiva p/ potencimetro + 5.4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
5k 12 AI1+ Entrada Analgica 1:
resoluo: 10 bits, (0 a 10) V
Referncia de Velocidade (remoto)
13 AI1- ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
CCW 14 - REF Referncia negativa p/ potencimetro -4.7 V 5 %, Capacidade: 2 mA

Vlido para AI1e AI2
15 AI2+ Entrada Analgica 2:
sem funo Impedncia: 400 k [(0 a 10) Vcc] ou
16 AI2- 500 [(0 a 20) mA / (4 a 20) mA]
Sada Analgica 1: Velocidade (0 a 10) Vcc, RL 10 k (carga mx.)

rpm 17 AO1
resoluo: 11 bits
Referncia 0 V para Sada Analgica Aterrada via resistor de 5.1
18 GND (AO1)
(0 a 10) Vcc, RL 10 k (carga mx.)
A 19 AO2 Sada Analgica 2: Corrente do Motor resoluo: 11 bits
Conector XC1A Funo padro de fbrica Especificaes
21 RL1 NF
Sada Rel - SEM ERRO
22 RL1 NA
23 RL2 NA Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
Capacidade dos contatos:
24 RL1 C Sada Rel - SEM ERRO
1A
25 RL2 C 240 Vca
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
26 RL2 NF
27 RL3 NA Sada Rel - N* > Nx - Referncia de
28 RL3 C Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum
Figura 3.12 b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A
(carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativ o baixo necessrio remover o
jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
61
* Pode ser utilizado para

Carto CC9 aterramento de blindagem
dos cabos de sinal e
controle
Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo

(0 a 10) V ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Como padro as entradas analgicas so selecionadas na faixa de (0 a

10) V. Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro Elemento

Sinal de Ajuste Seleo
de Fbrica
Referncia de OFF (0 a 10) V (Padro fbrica)
AI1 velocidade S1.2 ON (4 a 20) mA / (0 a 20) mA
S1.1 OFF (0 a 10) V (Padro fbrica)

AI2 Sem funo
ON (4 a 20) mA / (0 a 20) mA
Tabela 3.7 - Configuraes dos jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os

seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG);

2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das
demais fiaes (potncia, comando em 110 V/220 V, etc.), conforme
a tabela 3.9.
Modelo do Comprimento Distncia Mnima

Inversor da Fiao de Separao
Corrente de 100 m (330 ft) 10 cm (3.94 in)

Sada 24 A > 100 m (330 ft) 25 cm (9.84 in)
Corrente de 30 m (100 ft) 10 cm (3.94 in)
Sada 28 A > 30 m (100 ft) 25 cm (9.84 in)
Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mes-

mo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um
afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
62
Conectar blindagem conforme a figura 3.14.
Isolar com Fita
Lado do
Inversor
No Aterrar
Conectar ao Terra:
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.14 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso

de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11 a XC1:20.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos
instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este
efeito,supressores RC devem ser conectados em paralelo com as
bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de
roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (consulte o captulo 8), deve-se
ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.7 Acionamentos Tpicos Acionamento 1 - Funo Gira / Pra com comando via HMI
(Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inver-

sor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios
que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de apren-
dizado inicial; sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir cap-

tulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira / Pra com comando a dois

fios. (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no

modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla (default local).
Para passar o default da tecla para remoto fazer P220 = 3.
63
Gira/Pra Conector XC1

1 DI1
2 DI2
Sentido de Giro 3 DI3
4 DI4
Jog 5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24 Vcc
H 10 GND
11 + REF
5 k 12 AI1 +
13 AI1 -
14 - REF
AH
Figura 3.15 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs

fios
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios.

Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P265 = 14
Programar DI4 para STOP
P266 = 14
Programar P224 = 1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Local.
Programar P227 = 1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2

Programe P223 = 4 para Modo Local ou P226 = 4 para Modo Remoto S1
e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF)
respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em
Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra
fonte.
A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1
1 DI1
Sentido de Giro S3 2 DI2
(H/AH)
Start S1 3 DI3
Stop S2 4 DI4
5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24 Vcc
10 GND
64
Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P265 = 8
Programar DI4 para RETORNO
P266 = 8
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sem-

pre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas
e ficam sempre inativas (mesmo que P224 = 0 ou P227 = 0).
O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habi-

litao) avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como
no Acionamento 3).
A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Conector XC1
1 DI1
Parar Avano S1 2 DI2
3 DI3
4 DI4
Parar Retorno S2 5 DI5
6 DI6
7 COM
8 COM
9 24 Vcc
10 GND
65
3.3 Diretiva Europia de Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os
Compatibilidade aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica.
Os inversores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no
Eletromagntica forem ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor).
Requisitos para Por essa razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a
Instalaes conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagntica.
O usurio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibi-
lidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for
instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto,
incluindo as recomendaes de instalao de filtros/compatibilidade ele-
tromagntica, o CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de com-
patibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Nor-
ma de Produto EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives
Systems" norma especfica para acionamento de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de
alguns modelos representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF)
foi checado e aprovado por uma entidade competente.
A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes pro-
fissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes
harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600 V so projetados especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimenta-
o pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo
norma EN61800-3.
Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos mo-
delos 500-600 V.
3.3.1 Instalao Para realizar a instalao do(s) inversor(es) em conformidade com a norma
EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos:
1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blinda-

dos ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em
canaletas metlicas com atenuao equivalente.
2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de

sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes)
metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente.
3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresenta-

das neste manual.
4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica

de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdio-
freqncia) na entrada do inversor.
5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio

irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.
NOTA!
A utilizao de um filtro requer:
A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada placa de
montagem e aterrada atravs de abraadeiras.
O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletrica-
mente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de monta-
gem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta poss-
vel.
66
Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A rela-

o de filtros disponveis por cada fabricante apresentada nos itens
3.3.2 e 3.3.3. As figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de cone-
xo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente.
Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Nor-

ma EN61800-3:
Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita.
Classe A1: ambiente residencial (first environment), distribuio restrita.
Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio
irrestrita.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1
(ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto
de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/
EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto
pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que
o usurio adote medidas adequadas.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2
(ambiente industrial com distribuio irrestrita) note que, este produto
no destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa
tenso, que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer
problemas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utiliza-
do em redes de uso domstico.
3.3.2 Filtros EMC Epcos As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW-09
com tenses de alimentao de 380-480 V, 500-600 V e 660-690 V res-
pectivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo
de ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de
acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagnti-
ca.
Fiao de Sinal e Controle
Filtro
Transformador Q1 XC1 1 a 28
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE
PE Haste de
Aterramento Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09
67
Alimentao em 380-480 V:
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.

Notas:
(1) O filtro acima indicado para o modelo 600 A/380-480 V considera uma queda de rede de 2 %. Para uma queda de rede de 4 % possvel
utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada
apresentados acima.
(2) Freqncia de sada mnima = 2.9 Hz.
(3) Freqncia de sada mnima = 2.4 Hz.
Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480 V
68

Nota: Freqncia mnima = 2.4 Hz.

Nota: Freqncia mnima = 2.4 Hz.
69
3.3.3 Filtros EMC Schaffner As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner
recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW-09 com ten-
ses de alimentao de 380-480 V e 220-230 V, respectivamente.
Fiao de Sinal e Controle
Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Entrada
Sada
Filtro
Filtro
Ferrite de
Modo
Filtro Comum
Transformador Q1 XC1 1 a 28
(Sada)
F1
L1 L1 XR U
F2
L2 L2 S V Motor
CFW - 09
F3
L3 L3 T W
E E
PE
PE
PE Haste de
Aterramento Painel ou Caixa Metlica
Terra de Proteo - PE
Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW-09
Tenso de Rede 380-480 V
Ferrite de Dentro de Nvel de distrbio de

Ferrite de Modo Classe para
Dispositivo Filtro de Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Comum Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Padro EN61800-3
(Entrada) Metlico
(Sada) conduzida (2)
(1996) + A11 (2000)) (1)
3.6 A RS-232 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
4 A, 5 A EBA RS-485 FN-3258-7-45 No No No Ambiente Industrial, B
Interface Serial distribuio irrestrita
9A EBA RS-485 FN-3258-16-45 No No No Ambiente Industrial, B
Interface Serial distribuio irrestrita
13 A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
24 A distribuio restrita
30 A EBB FN-3258-55-52 Schaffner 203 No Sim Ambiente Residencial, A1
RS-485 Interface (1151-042) - distribuio restrita
Serial 2 espiras (lado de
entrada do filtro)
30 A No FN-3258-55-52 No No No Ambiente Residencial, A1
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados de distribuio restrita
entrada / sada do
filtro)
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribuio restrita
Interface entrada / sada do
Serial filtro)
Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 380-480 V
70
Ferrite de Dentro de Nvel de distrbio de

Ferrite de Modo Classe para
Dispositivo Filtro de Modo Radiao Eletromagntica
Modelo Comum Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Padro EN61800-3
(Entrada) Metlico
(Sada) conduzida (2)
(1996) + A11 (2000)) (1)
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados distribuio restrita
Interface entrada / sada
Serial do filtro)
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras
no cabo
de controle
45 A Profibus DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
12 MBaud (1151-042) - (lados distribuio restrita
entrada / sada
do filtro)
60 A No FN-3258-100-35 No No Sim Ambiente Industrial, A1
70 A distribuio irrestrita
86 A No FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203 2X Sim Ambiente Residencial, A1
105 A (1151-042) Schaffner distribuio restrita
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
(1151-043) Schaffner distribuio restrita
(lado de sada 167
do filtro) (1151-043)
(UVW)
180 A No FN-3359-250-28 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
(1151-044) 159 distribuio restrita
(lado de sada (1151-044)
do filtro) (UVW)
240 A (1151-044) 159 distribuio restrita
312 A (lado de sada (1151-044)
361 A do filtro) (UVW)
(1151-044) 159 distribuio restrita
do filtro) (UVW)
515A No FN-3359-1000-99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial, A1
600 A (1151-044) 159 distribuio restrita
do filtro) (UVW)
Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 380-480 V
Notas:
(1) Ambiente Residencial / distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30 m
Ambiente Industrial / distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30 m
(2) Comprimento mximo de 20 m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
71

Ferrite de Nvel de distrbio de
Dentro de Classe de
Carto Filtro de Ferrite de Modo Modo RadiaoEletromagntica
Modelo Painel emisso
Opcional Entrada Comum (Entrada) Comum Metlico (Padro EN61800-3
conduzida (2)
(Sada) (1996) + A11 (2000)) (1)
6A No FN-3258-7-45 No No No Ambiente Residencial, B
distribuio restrita
7A No FN-3258-16-45 No No No Ambiente Residencial, B
13 A
28 A No FN-3258-55-52 No No Sim Ambiente Residencial, A1
distribuio restrita
45 A No FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
(1151-042) - (lados de distribuio restrita
entrada / sada do
filtro)
45 A EBA FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - (lados de distribuio restrita
Interface entrada / sada do
Serial filtro)
45 A EBB FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
RS-485 (1151-042) - distribuio restrita
Interface ((lados de entrada /
Serial sada do filtro)
45 A Profibus DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 No No Ambiente Residencial, A1
12 MBaud (1151-042) - distribuio restrita
(lados de entrada/
sada do filtro)
54 A No FN-3258-100-35 No No Sim Ambiente Industrial, A1
70 A distribuio irrestrita
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
(lado de sada 203
do filtro) (1151-042)
(UVW)
(lado de sada 167
do filtro) (1151-043)
(UVW)
Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 220-230 V
Notas:
(1) Ambiente Residencial / distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30 m
Ambiente Industrial / distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30 m
(2) Comprimento mximo de 20 m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
72
3.3.4 Caractersticas dos A tabela 3.14 apresenta um resumo das principais caractersticas tcnicas
Filtros EMC dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09. Nos subitens da
figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses filtros.
Corrente Potncia Desenho

Item de Peso Tipo do
Filtro Fabricante nominal dissipada (figura
estoque WEG [kg] conector
[A] [W] 3.20)
0208.2126 B84143A8R105 8 6 0.58 a
0208.2127 B84143A16R105 16 9 0.90 b
0208.2128 B84143A25R105 25 12 1.10 c
0208.2129 B84143A36R105 36 18 1.75
d
0208.2130 B84143A50R105 50 15 1.75
0208.2131 B84143A66R105 66 20 2.7 e
0208.2132 B84143A90R105 90 27 4.2 f
0208.2133 B84143A120R105 120 39 4.9 g
0208.2134 B84143G150R110 150 48 8.0 h
0208.2135 B84143G220R110 Epcos 220 60 11.5 i -
0208.2136 B84143B320S20 320 (*) 21 21
j
0208.2137 B84143B400S20 400 33 21
0208.2138 B84143B600S20 600 57 22 k
0208.2139 B84143B1000S20 1000 99 28 l
0208.2140 B84143B150S21 150 12 13
m
0208.2141 B84143B180S21 180 14 13
0208.2142 B84143B250S21 250 14 15 n
0208.2143 B84143B400S125 400 33 21 o
0208.2144 B84143B600S125 600 57 22 p
0208.2075 FN3258-7-45 7 3.8 0.5 /45
0208.2076 FN3258-16-45 16 6 0.8 /45
0208.2077 FN3258-30-47 30 12 1.2 /47
q
0208.2078 FN3258-55-52 55 26 1.8 /52
0208.2079 FN3258-100-35 100 35 4.3 /35
0208.2080 FN3258-130-35 130 43 4.5 /35
0208.2081 FN3359-150-28 150 28 6.5 /28
Schaffner
0208.2082 FN3359-250-28 250 57 7.0 /28
0208.2083 FN3359-400-99 400 50 10.5 r
Barra-
0208.2084 FN3359-600-99 600 65 11
mento /99
0208.2085 FN3359-1000-99 1000 91 18
0208.2086 1151-042
0208.2087 1151-043 - - - - -
0208.2088 1151-044
(*) Segundo o fabricante, esse filtro pode ser usado at 331 A.
Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09
73
a) Filtro EPCOS B84143A8R105
8 133.7
PE M4 x 11
6.3
50
1.5
Terminais 4 mm
4.5
L1 Marking L1'
L2 L2'
51.4
38
L3 LINE LOAD L3'
155
165
b) Filtro EPCOS B84143A16R105
9 199.5
PE M5 x 15
70
60
1.5
Terminais 4 mm
4.5
L1 Marking L1'
46.4
L2 L2'
38
L3 LINE LOAD L3'
221
231
Figura 3.20 a) e b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
74
c) Filtro EPCOS B84143A25R105
9 199.5
PE M5 x 15
83
60
1.5
Terminais 4 mm
4.5
L1 Marking L1'
46.4
L2 L2'
38
L3 LINE LOAD L3'
221
231
d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105
8 200
PE M6 x 14
90
70
1.5
Terminais 10 mm
4.5
L1 Marking L1'
L2'
35
L2
58
L3 LINE LOAD L3'
255
265
Figura 3.20 c) e d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
75
e) Filtro EPCOS B84143A66R105
8 200
PE M6 x 14
141.5
120
1.5
Terminais 16 mm
4.5
L1 L1'
Marking
58
L2 L2'
35
L3 LINE LOAD L3'
255
265
f) Filtro EPCOS B84143A90R105
240
80
25 13
135
100
PE M10 x 34
63
1.5
290 4.6
Terminais 35 mm
6.5
L1 L1'
Marking
L2 L2'
60
L3 LINE LOAD L3'
255
Figura 3.20 e) e f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
76
g) Filtro EPCOS B84143A120R105
240 90
25 13
150
100
PE M10 x 34
63
1.5
290 46
Terminais 35mm
6.5
L1 L1'
L2 Marking L2'
65
L3 LINE LOAD L3'
255
h) Filtro EPCOS B84143G150R110
90 350 50010
Terminal
blocks Litz wire
50mm2
L3'
L2'
200
L1'
PE
100
78
0.5
40
PE M10 x 35
Wire end ferrule
380 Litz wire markings
3650.5
6.5
L1
650.3
Marking
86
L2 LINE LOAD
L3
Figura 3.20 g) e h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
77
i) Filtro EPCOS B84143G220R110
Terminal blocks 95mm2 Litz wire Wire end ferrule
110 400 50010
L3'
L2'
220
L1'
110
79
PE
0.5
30
PE M10 x 35 Litz wire markings

430
4150.5
6.5
L1 Marking
850,3
L2
106
LINE LOAD
L3
j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20
300 91
60 2401 60 36
4 x M6 mm deep
220
L1
L1
Marking
1800.5
30
210
2351
260
120
L2
L2
LINE LOAD
L3
2
12
422 422 16 850.5
15 3602 15 116
25
11 PE M10 x 30
Figura 3.20 i) e j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
78
k) Filtro EPCOS B84143B600S200
350 91
60 2901 60 36
4 x M6 / mm deep
L1
L1
Marking
1800.5
5
2351
30
260
120
210
L2
L2
LINE LOAD
L3
L3
12 2
423 423 16 850.5
15 4102.5 15 116
30
11 PE M10 x 30
l) Filtro EPCOS B84143B1000S20
350 141
65 2901 65 61
4 x M6 / 6 mm deep
L1
L1
8
Marking
2200.8
40
L2
2751
L2
250
160
300
LINE LOAD
L3
L3
2.5
12
523 523 16 1350.8
20 4202.5 20 166
40
14 PE M12 x 30
Figura 3.20 k) e l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
79
m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21
260 91
321 150 321 36
2 x M5 / mm deep
L1
L1
3
Marking
30
1552
120
140
L2
L2
170
80
LINE LOAD
L3
L3
6.6 2
97.2 1150.2 97.5 81
141
10 3102 10
20
9
PE M10 x 30
n) Filtro EPCOS B84143B250S21
300 91
60 2400.6 60 36
2 x M6 / 6 mm deep
L1
L1
Marking
30
140
110
5
80
190
165
L2
L2
LINE
L3
LOAD
L3
12 2
421 421 116
15 3602 15
25
11 PE M10 x 30
Figura 3.20 m) e n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
80
o) Filtro EPCOS B84143B400S125
240
2201
11
L1'
L2'
L3'
15
403
2100.5
2703
3302
9
403
15
L1
L2
L3
25
5
2
78.2
116
100
200
Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
81
p) Filtro EPCOS B84143B600S125
265
2401
11
15
L2'
L3'
L1'
393
2500.5
3103
3702
393
12
15
L2
L1
L3
30
8
3
90
140
120
215
Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
82
q) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35
Corrente Nominal
Tipo/35, dimenses em mm (in).

Bloco terminal para fio flexvel
ou slido de 50 mm2 ou AWG 1/0.
Torque Mximo: 8 Nm
Conector
DADOS MECNICOS LATERAL

FRONTAL Tipo/45, dimenses em mm (in).
Bloco de terminal para fios slidos de
6 mm2, fio flexvel 4 mm2 AWG 12.

Bloco de terminal para fios slidos
de 16 mm2, fio flexvel 10 mm2 AWG 8.
Top

Bloco de terminal para fios slidos de
25 mm2, fio flexvel 16 mm2 AWG 6.
Figura 3.20 q) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
83
r) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99
Tipos 400 a 1000 A
Tipos 150 a 250 A
Top Top
Tipo/28
Parafuso M10
Corrente Nominal
Conexes de Barramento (Tipo/99)
Srie FN 2259
Estes filtros so fornecidos com

Conector
parafuso M12 para a conexo de aterramento
Figura 3.20 r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net, ou no CD que pode acompanhar os produtos.
84
CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do
inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIO DA A HMI standard do CFW-09 contm um display de LEDs com 4 dgitos
INTERFACE de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16
caracteres alfanumricos, 4 LEDs e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma
HOMEM-MQUINA vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos LEDs de
HMI-CFW09-LCD estado.
Funes do display de LEDs:

Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou
seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade da
varivel:
A corrente
U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo
correspondente dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm
ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada
no display LCD.
Display de LEDs
Display LCD
(cristal lquido)
LED Horrio LED "Local"
LED LED "Remoto"

Anti-Horrio
Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD
Funes do display LCD (cristal lquido):

Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a
necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma breve
descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A,
Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma
breve descrio do erro ou estado do inversor.
85
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes dos LEDs Local e Remoto

Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:

LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):

A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.
horrio anti-horrio horrio

VEL
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO APAGADO INTERMITENTE
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
Funes bsicas das teclas:
As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de

fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas pode variar
conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228.
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao,a cada toque,

comuta as indicaes de acesso rpido (consulte o item 4.2.2 a) no display
como indicado abaixo:
rpm V Estado Torque % Hz A
Desabilita o inversor via rampa (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posi-

o/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-

Horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG.

Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.
86
4.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao
do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis
principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor.
4.2.1 Uso da HMI para Todas as funes relacionadas operao do inversor (Habilita, Desabilita,
Operao do Inversor Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de Velocidade,
Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados atravs da HMI.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmen-
te, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a
programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entra-
das correspondentes.
Para a programao padro de fbrica do inversor, todas as
teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver seleciona-
do.
Operao das teclas da HMI:
As teclas seguintes ( , ) somente esto habilitadas se

P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM.
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelera-

o).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de

desacelerao e pra).
NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa

com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG
Situao Local) e/ou P228 = 1 (tecla JOG Situao Remoto)].
Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor defini-
do em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a
rampa e pra.
Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral (parmetros
P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para que a funo JOG
possa ser utilizada.
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/

Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de

fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) Situao LOCAL e/ou
P226 = 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio)
Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez
que pressionada.
As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia

de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou P222 = 0 para
o modo Remoto].
Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.
87
Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade.

O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocida-
de ajustado pelas teclas.
NOTA!
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado,
desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O pri-

nos Displays da HMI meiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A
velocidade do motor est representada em rpm.
O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a
tecla .
a) Funes de monitorao:
Pressione Pressione Pressione
Velo cidade Mo to r Tensao Saida Estado Inversor To rque Moto r

P002 = 1800 r pm P007 = 4 60 V P006 = run P009 = 73.2 %
Pressione Pressione
(Somente se P203 = 1)
Pressione Pressione Pressione
Corrente Motor Frequencia Moto r Variavel Processo Corr = 24.3 A

P003 = 24 .3 A P005 = 60 .0 Hz P040 = 53.4 % Veloc = 1800 rpm
O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de

acordo com a tabela abaixo:
Parmetro a ser inicialmente

P205
mostrado nos displays
0 P005 (Frequncia do Motor)
1 P003 (Corrente do Motor)
2 P002 (Velocidade do Motor)
3 P007 (Tenso de Sada)
4 P006 (Estado do Inversor)
5 P009 (Torque no Motor)
6 P070 (Velocidade e Corrente do Motor)
7 P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao
88
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser

habilitado operao
I n ve r so r
P ronto
Inversor habilitado (Run)
Est ado i nversor

P006 = run
Inversor com tenso de rede insuficiente para

operao (subtenso)
Subt ensao Ci rc.

In t e rme di a rio
c) display piscante de 7 segmentos:

O display pisca nas seguintes situaes:
Durante a frenagem CC;
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em sobrecarga (consulte o captulo 7 - Soluo e Preveno
de Falhas);
Inversor na situao de erro (consulte o captulo 7 - Soluo e Preveno
de Falhas).
4.2.3 Visualizao/Alterao Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.

de Parmetros Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero.
Exemplo (P101).
101 = No do Parmetro
T em po Desacel.
P101 = 1 0. 0 s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor
de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s)
parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =
Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso
contrrio s ser possvel visualizar os parmetros, mas no modific-
los.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 no captulo 6.
89
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002 = 0 rpm
Use as teclas e
Localize o parmetro desejado
at atingir P100 Tempo Aceleracao
P100 = 5. 0 s
Pressione Valor numrico associado

ao parmetro (4)
Tempo Aceleracao
P100 = 5. 0 s
Use as teclas e Ajuste o novo valor desejado (1)(4)

at ajustar o novo valor.
Tempo Aceleracao
P100 = 6. 1 s
Pressione (1)(2)(3)
Tempo Aceleracao
P100 = 6. 1 s
NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado

automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando reti-
do at nova alterao.
(3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de
programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na
tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
90
(4) - Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes

P000 = Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros, mas no
modific-los.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 no captulo 6.
1) Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque)
4) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
5) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
6) [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
(com referncia = E.P. e sem DIx = acelera E.P. ou sem DIx = desacelera E.P.)
7) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266 = 5 e P268 = 5)]
(sem referncia = E.P. e com DIx = acelera E.P. ou com DIx = desacelera E.P.)
8) P264 e P266 igual a 8 (Retorno)
9) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao)
19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx)
20) P296 = 8 e P295 = 4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompatvel com modelo do inversor - Para evitar
danos internos nos componentes internos do inversor)
21) P296 = 5, 6, 7 ou 8 e P297 = 3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor)
22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2)
23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 21 e P279 28
25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 22 e P280 28
26) P279 = 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21
27) P280 = 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22
28) P202 = 0, 1, 2 e 5 e P237 = 1 ou P241 = 1 ou P265 a P270 = JOG+ ou P265 a P270 = JOG-
29) P203 = 1 e P211 = 1 e [P224 = 0 ou P227 = 0]
30) P220 = 0 e P224 = 1 e P227 = 0 ou P227 = 1 e P263 = 0
31) P220 = 1 e P224 = 0 ou P224 = 1 e P227 = 1 e P263 = 0
32) P220 = 2 e P224 = 0 ou P224 = 1 e P227 = 0 ou P227 = 1 e P263 = 0
33) P225 ou P228 0 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG com lgica de Freio)
34) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 10 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG+ com Lgica
de Freio)
35) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 11 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG- com Lgica
de Freio)
36) P224 ou P227 = 0 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Gira/Pra via HMI com Lgica de Freio)
37) P265 ou P267 ou P269 e P266 ou P268 ou P270 = 14 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Funo START/
STOP com Lgica de Freio)
38) P263 = 3 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 8 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Modo de Parada rpida
via DI com Lgica de Freio)
39) P232 = 1 ou 2 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Modo de Parada por inrcia e parada rpida com Lgica
de Freio)
Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24
91
CAPTULO 5
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:

Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
5.1 PREPARAO O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao.
Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos
PARA ENERGIZAO sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes

Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle
esto corretas e firmes.
2) Limpe o interior do inversor
Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou
acionamento.
3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3)
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o inversor.
NOTA!
Operao em Modo VT:
Quando os dados do motor so programados corretamente du-
rante a rotina de primeira energizao, o inversor ajusta auto-
maticamente os demais parmetros necessrios para a correta
operao neste modo.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga

Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
6) Feche as tampas do inversor ou acionamento
5.2 PRIMEIRA Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:
ENERGIZAO 1) Verifique a tenso de alimentao
(ajuste dos parmetros Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida.
necessrios) Conforme descrito no item 9.1.
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padro
de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao inicia-
da. Esta rotina solicita ao usurio que programe alguns parmetros
bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos parmetros
solicitados por esta rotina.
92
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Exemplo: Motor
Inversor WEG - IP55
Linha: CFW-09 Potncia: 5 CV
Corrente Nominal: 9 A Carcaa: 100L
Tenso Nominal: 380 V a 480 V rpm: 1730 IV PLOS
Modelo: CFW090009T3848PSZ Corrente Nominal em 380 V: 7.9 A
Freqncia: 60 Hz
Ventilao: Autoventilado
START-UP ORIENTADO
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):
DISPLAY HMI LED
AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Aps a energizao, o display Seleo do idioma:

indicar esta mensagem 0 = Portugus
1 = English
idioma 2 = Espaol
P20 1 = Po rt ug ues
3 = Deutsch
Pressionar para entrar

no modo de programao
Entra no modo de programao
idioma
Usar as teclas e para

escolher o idioma
Idioma escolhido: Portugus
(Mantido o valor j existente)
idioma
Pressionar para salvar
a opo escolhida e sair do modo Sai do modo de programao

de programao idioma
Tenso nominal de entrada:

0 = 220 V/230 V
1 = 380 V
2 = 400 V/415 V
Pressionar para avanar para
3 = 440 V/460 V
o prximo parmetro
4 = 480 V
T en sao No mi n al
5 = 500 V/525 V
P296 = 440 / 460 V 6 = 550 V/575 V
7 = 600 V
8 = 660 V/690 V
Pressionar para entrar

no modo de programao
T en sao No mi n al
P296 = 440 / 460 V
93
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

programar o valor correto de acordo
Tenso Nominal do Inversor
com a tenso de alimentao do
escolhida: 380 V
Inversor T en sao No mi n al
P296 = 380 V
Pressionar para salvar

a opo escolhida e sair do modo Sai do modo de programao
de programao T en sao No mi n al
P296 = 380 V
Pressionar para avanar Tenso do motor:

para o prximo parmetro 0 a 690 V
T en sao Nom. Moto r
P400 = 440 V
Pressionar para entrar no Entra no modo de programao

modo de programao T en sao Nom. Moto r
P400 = 440 V

programar o valor correto da tenso Tenso Nominal do Motor escolhida:
nominal do motor 380 V
T en sao Nom. Moto r
P400 = 380 V
Pressionar para salvar a opo

escolhida e sair do modo de progra- Sai do modo de programao
mao Ten sao Nom. Moto r
P400 = 380 V
Pressionar para avanar para Corrente motor:

o prximo parmetro (0.0 a 1.30) x P295 (1)
Co r. No m. Mo to r
P401 = 9.0 A

modo de programao Co r. No m. Mo to r
P401 = 9.0 A

programar o valor correto da corren- Corrente Nominal do Motor escolhida:
te nominal do motor Co r. No m. Mo to r
7.9 A
P401 = 7.9 A
94
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para salvar a

opo escolhida e sair do modo de Sai do modo de programao
programao Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Pressionar para avanar para Freqncia do motor:

o prximo parmetro 0 a 300 Hz
Freq. No m. Mo to r
P403 = 60 Hz
Pressionar para entrar no

modo de programao
Freq. No m. Mo to r
P403 = 60 Hz
Usar as teclas e para Freqncia Nominal do Motor

programar o valor correto da freqn- escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
cia nominal do motor Freq. No m. Mo tor
existente)
P403 = 60 Hz

programao Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Velocidade do motor:
Pressionar para avanar para o 0 a 18000 rpm
prximo parmetro
Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1750 rpm

modo de programao Entra no modo de programao
Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1750 rpm

programar o valor correto da veloci- Velocidade Nominal do Motor
dade nominal do motor Veloc. Nom. Moto r escolhida: 1730 rpm
P402 = 1730 rpm

programao Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
95
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Potncia do motor:
Pressionar para avanar para 1 a 1600 CV
o prximo parmetro 1 a 1190.0 kW
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 0. 33 CV

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 0. 33 CV

Potncia Nominal do Motor
programar o valor correto da potn-
escolhida: 5.0 CV/3.7 kW
cia nominal do motor Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV

Sai do modo de programao
opo escolhida e sair do modo de
programao Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
1 = Ventilao independente
o prximo parmetro Tipo Ventilacao 3 = Proteo Estendida
P40 6 = Auto ven t.

modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Usar as teclas e para Tipo de Ventilao do Motor escolhi-

programar o valor correto do tipo de da: Autoventilado (Mantido o valor j
ventilao do motor Tipo Ventilacao existente)
P40 6 = Auto ven t.

mao Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Consulte o item 5.3 O inversor est pronto para operao

I nverso r
Pronto
96
NOTA!
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2 A/
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e 7 A/
500-600 V; 107A , 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/660-690 V.
ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.
NOTAS!
Repetio da primeira energizao:
Caso deseje repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o parmetro
P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na
seqncia, seguir a rotina da primeira energizao;
A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automatica-
mente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Con-
sultar o captulo 6 para mais detalhes.
Modificao das caractersticas do motor aps a primeira energizao:

a) Entrar com os dados do motor nos parmetros P400 a P407;
b) Para operao em Modo Vetorial necessrio efetuar o auto-ajuste
(P408 > 0);
c) Ajustar P156, P157, P158, P169, P170, P171 e P172;
d) Desenergizar o inversor, e, quando este for reenergizado todos os
ajustes para a correta operao com o novo motor, estaro em
operao.
Modificao das caractersticas do motor aps a primeira energizao,

para operao em VT:
Siga o procedimento acima, e no item c) ajuste tambm P297 para
2.5 kHz.
5.3 COLOCAO EM Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela
FUNCIONAMENTO HMI. Quatro tipos de controle sero considerados: V/F 60 Hz, Vetorial
Sensorless e Vetorial c/ Encoder e VVW.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
5.3.1 Tipo de Controle: O Controle V/F ou Escalar recomendado para os seguintes casos:
V/F 60 Hz - Operao Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
pela HMI Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal
do inversor;
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O Controle Escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no

exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal
- assim conseguesse apreciso de 1 % na velocidade com Controle Escalar
e com variao de carga).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (consulte o item
3.2.7). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com
os captulos 3 e 5.2.
97
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Inversor pronto para operar

Energizar Inversor
Inverso r
Pronto
Libera o acesso para alterao do con-

Pressionar . Manter pressio- tedo dos parmetros. Com valores ajus-
tados conforme o padro de fbrica [P200
nada a tecla ou at = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar
atingir P000. Acesso Pa rametro P000 = 5 para alterar o contedo dos
P000 = 0 parmetros

modo de programao Acesso Pa rametro
P000 = 0
Usar as teclas e para Valor da senha (Padro de Fbrica = 5)

programar o valor da senha
Acesso Parametro
P000 = 5

mao Acesso Parametro
P000 = 5
Este parmetro define o Tipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
Pressionar a tecla ou 1 = V/F 50 Hz
at atingir P202. 2 = V/F Ajustvel
Tipo de Controle 3 = Vetorial Sensorless
P202 = V/F 60 Hz
4 = Vetorial c/ Encoder
5 = VVW
Pressionar para entrar no modo Entra no modo de programao

de programao Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
98
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Caso a opo V/F 60 Hz (valor = 0) j

programar o valor correto do Tipo de esteja programada, ignore esta ao
Controle Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

programao Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar e manter at
Velocidade do Motor (rpm)
atingir P002 Velo cidade Mo to r
P002 = 0 rpm
Pressionar Este um parmetro de leitura

Velo cidade Mo to r
P002 = 0 rpm
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velo-

cidade Mnima), no sentido horrio (1)
Pressionar * para motor 4 plos
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 rpm
Motor acelera at 1800 rpm* (2)
Pressionar e manter at * para motor 4 plos

atingir 1800 rpm Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Motor desacelera (3) at a velocidade de

0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao
Pressionar Horrio Anti-horrio, voltando a
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
acelerar at 1800 rpm
Pressionar Motor desacelera at 0 rpm

I nverso r
Pronto
99
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Motor acelera de 0 rpm velocidade de

JOG dada por P122
Pressionar e manter
Ex: P122 = 150 rpm
VelocidadeMotor Sentido de rotao Anti-horrio
P002 = 150 rpm
Liberar Motor desacelera at 0 rpm

I nverso r
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o
inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores,
e, trocar entre si, a ligao de dois fios quaisquer da sada para o
motor.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em
baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma
operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa
de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta atravs de P101 / P103.
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Para a maioria das aplicaes recomenda-se o Controle Vetorial
Sensorless ou com Sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de veloci-
dade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % (Consulte o
Encoder parmetro P412 - captulo 6), alto torque de partida e resposta dinmica
(Operao pela HMI) rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra varia-
es sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando
desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do Controle Sensorless
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-09.
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas van-

tagens do Controle Sensorless previamente descrito, com os seguintes
benefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm);
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada referncia
analgica de velocidade usar a entrada analgica de 14 bits do carto
opcional EBA) - consulte o captulo 8.
O Controle Vetorial com Encoder necessita do uso do carto opcional
EBA ou EBB para a conexo do cabo do encoder - consulte o captulo 8.
100
FRENAGEM TIMA:
Permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem
utilizar outros meios como chopper no Link CC com resistor de frenagem
(detalhes da funo - consulte o P151 no captulo 6). Para esta funo o
ajuste de fbrica est no mximo, significando que a frenagem est
desabilitada. Para ativ-la recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela
6.8.
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 5.2
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Energizar Inversor Inversor pronto para operar
I nverso r
Pronto
Libera o acesso para alterao do

Pressionar . Manter pressionada contedo dos parmetros. Com
valores ajustados conforme o padro
a tecla ou at atingir de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
Acesso Parametro
P000. necessrio colocar P000 = 5 para
P000 = 0
alterar o contedo dos parmetros
Pressionar para entrar no modo

de programao Acesso Parametro
P000 = 0

programar o valor da senha
Valor da senha (Padro de Fbrica)
Acesso Parametro
P000 = 5

opo escolhida e sair do modo
P000 = 5
Esteparmetro defineoTipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
Pressionar a tecla ou at
2 = V/F Ajustvel
atingir P202. Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
5 = VVW

modo de programao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
101
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Selecione o tipo de controle:

programar o Tipo de Controle 3 = Vetorial Sensorless
Tipo de Controle
desejado (Sensorless) P202 = Sensorless
OU

programar o Tipo de Controle Selecione o tipo de controle:
desejado (com Encoder) 4 = Vetorial com Encoder
Tipo de Controle
P202 = Encoder

opo escolhida e entrar na
seqncia de ajustes aps altera- Tenso Nominal do Motor 0 a 690 V
o do modo de controle para T en sao Nom. Moto r
Vetorial P400 = 460 V
Pressionar e usar as teclas

Tenso Nominal do Motor escolhida:
e para programar o 460 V
valor correto da tenso nominal T en sao Nom. Moto r
P400 = 460 V
do motor

programao T en sao Nom. Moto r
P400 = 380 V
Pressionar para avanar

Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)
para o prximo parmetro Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

modo de programao
Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

Corrente Nominal do Motor
programar o valor correto da
escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
corrente nominal do motor Co r. Nom. Mo to r existente)
P401 = 7.9 A

programao Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
102
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para avanar para Freqncia do motor:

o prximo parmetro 0 a 300 Hz
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Usar as teclas e para Freqncia Nominal do Motor

programar o valor correto da fre- escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
qncia nominal do motor Freq. No m. Mo tor existente)
P403 = 60 Hz

P403 = 60 Hz
Pressionar para avanar Velocidade do motor:

para o prximo parmetro 0 a 18000 rpm
Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm

modo de programao
Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Usar as teclas e para Velocidade Nominal do Motor

programar o valor correto da escolhida: 1730 rpm (mantido o
velocidade nominal do motor Velo c. Nom. Moto r valor j existente)
P402 = 1730 rpm

programao Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Pressionar para avanar

Potncia do motor:
para o prximo parmetro
1 a 1600.0 CV
Po t. Nom. Mo to r
1 a 1190.0 kW
P404 = 5.0 CV
103
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

modo de programao
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Usar as teclas e para Potncia Nominal do Motor

programar o valor correto da escolhida:
potncia nominal do motor Po t. Nom. Mo to r 5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j
P404 = 5.0 CV existente)
Pressionar para salvar a Sai do modo de programao

Po t. Nom. Mo to r
programao
P404 = 5.0 CV
Pressionar para avanar Dados do Encoder:

para o prximo parmetro 0 a 9999
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR

modo de programao (Vetorial c/ N pul sos En coder
Encoder somente) P40 5 = 1024 PPR
Usar as teclas e para Nmero de pulsos por rotao

programar o valor correto do nme- escolhido: XXXX
ro de pulsos do encoder (Vetorial c/ N pul sos En coder
Encoder somente) P40 5 = xxxx PPR

programao (Vetorial c/ Encoder N pul sos En coder
somente) P40 5 = xxxx PPR
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
Pressionar para avanar 1 = Ventilao Independente
para o prximo parmetro 2 = Fluxo timo
Tipo Ventilacao
P40 6 = Autovent. (somente para P202 = 3)

modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 = Autovent.
104
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Usar as teclas e para Tipo de Ventilao do Motor escolhida:

programar o valor correto do tipo de 0 = Autoventilado (Mantido o valor j
ventilao do motor existente)
Tipo Ventilacao
P40 6 = Autovent.

programao
Tipo Ventilacao
P40 6 = Autovent.
Este parmetro define como ser feito

Pressionar para avanar o Auto-ajuste:
para o prximo parmetro 0 = No
Nota: o display mostrar por 3 1 = Sem girar
segundos: 2 = Gira p/ Im
Auto A jus te?
P409 a P413 = 0 P4 08 = Nao 3 = Gira em Tm (somente c/ Encoder)
RODEAUTOAJUSTE 4 = Medir Tm (somente c/ Encoder)

Pressionar para selecionar
como ser feito o Auto-ajuste
Auto A jus te?
P4 08 = Nao
Sensorless:
Somente selecione a opo 2 = Gira
p/ Im se no houver carga acoplada ao
eixo do motor. Caso contrrio (com
carga acoplada ao eixo do motor)
selecione a opo 1 = Sem girar (2)
C/ Encoder:
Usar as teclas e para Alm das opes acima, possvel
selecionar a forma de Auto-ajuste tambm estimar o valor de Tm (cons-
desejada Auto A jus te? tante de tempo mecnica). Com carga
P4 08 = Nao
acoplada ao motor selecione
3 = Gira em Tm (somente ir girar o
motor ao estimar Tm. Os outros
parmetros so estimados com o
motor sem girar). Caso se deseje
estimar somente Tm, selecione a
opo 4 = Medir Tm (motor gira).
(Consulte tambm o captulo 6 - P408)
Pressionar para iniciar o Mostram as mensagens e

Auto-ajuste o nmero dos parmetros Rotina do Auto-Ajuste rodando
estimados
Final do Auto-ajuste, operao

normal Velocidade do Motor (rpm)
Velo cid ade Mo to r
P002 = XXXX rpm
105
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Veloci-

Pressionar dade Mnima), no sentido horrio (3)
Velo cidade Mo to r * para motor 4 plos
P002 = 90 rpm
Pressionar e manter at Motor acelera at 1800 rpm*

atingir 1800 rpm* * para motor 4 plos
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Motor desacelera (4) at a velocidade de 0

rpm e, ento, troca o sentido de rotao
Pressionar Horrio Anti-horrio, voltando
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
a acelerar at 1800 rpm
Pressionar Motor desacelera at 0 rpm

I nverso r
Pronto

JOG dada por P122
Pressionar e manter Ex: P122 = 150 rpm
Velo cidade Mo to r
P002 = 150 rpm
Sentido de rotao Anti-horrio

I nverso r
Pronto
NOTAS!
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e
7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/
660-690 V.
(2) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla

.
(3) ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas

e memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de
habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
Tecla;

106
OBSERVAO:
Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inver-
sor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e tro-
car a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver
encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A).
ATENO!
No Modo Vetorial (P202 = 3 ou 4), quando for acionado o comando PRA
(de GIRA/PRA) - consulte a figura 6.37, o motor ir desacelerar at
velocidade zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente
a vazio). Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima
partida (comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores
autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente
nominal (normalmente motores menores que 10 CV), recomendvel
que o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido
possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no co-
mando Habilita Geral (quando o motor estiver parado), o qual ir zerar a
corrente no motor quando houver a desabilitao.
Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetizao com o motor

parado, programar P211 em 1 (Lgica de parada est ativa) para os
Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder. Somente para o
Modo de Controle Vetorial com Encoder, outra opo programar P181
em 1 (Modo de Magnetizao). Se a corrente de magnetizao
desabilitada com o motor parado, haver um atraso na acelerao do
motor enquanto o fluxo estabelecido.
5.3.3 Tipo de Controle: O Modo de Controle VVW (Voltage Vector WEG), segue o mesmo princpio
VVW Operao do Controle Escalar V/F. A utilizao do Controle VVW permite uma
sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente,
pela HMI no que se refere regulao de velocidade e a capacidade de torque em
baixas rotaes (freqncia inferior a 5 Hz).
Como resultado, aumenta-se a faixa de variao de freqncia (velocida-

de) do sistema em relao ao Modo de Controle Escalar V/F. Outros
benefcios deste controle so a simplicidade e a facilidade de ajuste.
O Controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da re-

sistncia estatrica (que pode ser obtida via uma rotina de auto-ajuste do
inversor) e dados de placa do motor de induo, para fazer automatica-
mente a estimao do torque, a compensao da tenso de sada e
conseqentemente a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P137 e P138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a

freqncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do
torque de carga (o qual considera os dados do motor).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (consulte o item

3.2.7). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com o
captulo 3 e item 5.2.
107
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Energizar Inversor
Inversor pronto para operar
I nverso r
Pronto
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com valores
Pressionar . Manter pressionada
ajustados conforme o padro de fbrica
a tecla ou at atingir [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio
P000. Acesso Parametro colocar P000 = 5 para alterar o
P000 = 0
contedo dos parmetros
Pressionar para entrar no modo Entra no modo de programao

P000 = 0

programar o valor da senha Valor da senha (Padro de Fbrica)
Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar para salvar a Sai do modo de programao

opo escolhida e sair do modo
P000 = 5
Este parmetro define o Tipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
Pressionar a tecla ou at 2 = V/F Ajustvel
atingir P202. Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
5 = VVW

modo de programao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

programar o Tipo de Controle desejado Selecione o tipo de controle:
(VVW) 5 = VVW
Tipo de Controle
P202 = VVW
108
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

opo escolhida e entrar na se- Tenso Nominal do Motor 0 a 690 V
qncia de ajustes aps alterao
do Modo de Controle para VVW T en sao Nom. Moto r
P400 = 460 V
Pressionar e usar as teclas

Tenso Nominal do Motor escolhida:
e para programar o 460 V
valor correto da tenso nominal do T en sao Nom. Moto r
P400 = 460 V
motor

programao T en sao Nom. Moto r
P400 = 380 V
Pressionar para avanar Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)

para o prximo parmetro Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Usar as teclas e para Corrente Nominal do Motor

programar o valor correto da corren- escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
te nominal do motor Co r. Nom. Mo to r existente)
P401 = 7.9 A

Co r. Nom. Mo to r
programao P401 = 7.9 A

o prximo parmetro Freqncia do motor:
0 a 300 Hz
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
109
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

modo de programao
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz

programar o valor correto da freqn- Frequncia Nominal do Motor
cia nominal do motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
Freq. No m. Mo tor existente)
P403 = 60 Hz

P403 = 60 Hz
Pressionar para avanar Velocidade do motor:

para o prximo parmetro 0 a 18000 rpm
Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm

Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm

programar o valor correto da veloci- Velocidade Nominal do Motor
dade nominal do motor escolhida: 1730 rpm (mantido o valor
Velo c. Nom. Moto r j existente)
P402 = 1730 rpm

programao Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Pressionar para avanar Potncia do motor:

para o prximo parmetro 1 a 1600.0 CV
Po t. Nom. Mo to r 1 a 1190.0 kW
P404 = 5.0 CV

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
110
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Potncia Nominal do Motor

Usar as teclas e para escolhida:
programar o valor correto da 5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j
Po t. Nom. Mo to r
potncia nominal do motor existente)
P404 = 5.0 CV

programao Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Pressionar para avanar Fator de Potncia:

para o prximo parmetro 0.50 a 0.99
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

modo de programao
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
Usar as teclas e para Fator de potncia do motor:

programar o valor correto do fator 0.68 (mantido o valor j existente)
de potncia FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68

programao FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
Rendimento Nominal do motor:

Pressionar para avanar para 50.0 a 99.9 %
Rendim.Nom.Motor
o prximo parmetro P399 = 67.0 %

modo de programao
Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
111
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD

Rendimento Nominal do Motor:
programar o valor correto do rendi-
Rendim.Nom.Motor 67.0 % (Mantido o valor j existente)
mento nominal do motor P399 = 67.0 %

programao Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
Pressionar para avanar para 1 = Ventilao independente
o prximo parmetro 2 = Fluxo timo (somente para P202 = 3)
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.

modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Usar as teclas e para Tipo de Ventilao do Motor:

programar o valor correto do tipo de 0 = Autoventilado (Mantido o valor j
ventilao do motor existente)
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.

programao Sai do modo de programao
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Pressionar para avanar para Este parmetro define como ser feito o
o prximo parmetro Auto-ajuste:
Auto A jus te? 0 = No
P4 08 = Nao 1 = Sem girar
Pressionar para selecionar Entra no modo de programao

como ser feito o Auto-ajuste Auto A jus te?
P4 08 = Nao

selecionar a forma de Auto-ajuste Somente opo 1 (Sem girar)
Auto A jus te?
P4 08 = Sem girar
112
DISPLAY HMI LED

AO DESCRIO
DISPLAY HMI LCD
Pressionar para iniciar o

Auto-ajuste Mostram as mensagens e Rotina do Auto-Ajuste rodando (2)
Nota: o display mostrar durante o o nmero dos parmetros
Auto-ajuste o P409 ao P413 estimados
Final do Auto-ajuste, operao Velocidade do Motor (rpm)

normal
Velo cid ade Mo to r
P002 = XXXX rpm
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Veloci-

Pressionar dade Mnima), no sentido horrio (3)
P002 = 90 rpm
Pressionar e manter at
atingir 1800 rpm* Motor acelera at 1800 rpm*
P002 = 1800 rpm
Motor desacelera (4) at a velocidade de

0 rpm e, ento, troca o sentido de
Pressionar rotao
Velo cidade Mo to r Horrio Anti-horrio, voltando
P002 = 1800 rpm
a acelerar at 1800 rpm
Pressionar
Motor desacelera at 0 rpm
I nverso r
Pronto

Pressionar e manter JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm
Velo cidade Mo to r
P002 = 150 rpm
Sentido de rotao Anti-horrio

I nverso r
Pronto
113
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas memo-
rizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e
7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/
660-690 V.
(2) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla
.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores,
e, trocar entre si, a ligao de dois fios quaisquer da sada para o
motor.
114
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor.

Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura Variveis que podem ser visualizadas nos

displays, mas no podem ser alteradas pelo
usurio.
Parmetros de Regulao So os valores ajustveis a serem utilizados
pelas funes do inversor.
Parmetros de Configurao Definem as caractersticas do inversor, as
funes a serem executadas, bem como as
funes das entradas/sadas do carto de
controle.
Parmetros do Motor So os dados do motor em uso: informaes
contidas nos dados de placa do motor e
aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste.
Parmetros das Funes Inclui os parmetros relacionados s funes
Especiais especiais.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:
(1) Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor

desabilitado (motor parado).
(2) Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do
motor.
(3) Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm
- obtida no Auto-Ajuste).
(4) Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos
no Auto-Ajuste).
(5) Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr
obtida no Auto-Ajuste).
(6) Valores podem mudar em funo do P296.
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro.
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,
para o idioma da HMI, freqncia (Modo V/F 50 ou 60 Hz) e tenso.
O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos
parmetros relacionados com a freqncia (50 Hz/60 Hz). Valores
entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50 Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo
4.2 A/500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V;
2.9 A e 7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A
e 340 A/660-690 V.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor res-

ponsvel pela produo do torque (utilizada no Controle Vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcio-

nal a potncia eltrica ativa consumida pelo motor (utilizada no Controle
V/F).
115
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099

Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999 Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com
Parmetro de acesso/ [0] valores ajustados conforme o padro de fbrica P200 = 1 (Senha Ati-
Ajuste do Valor da - va) necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos
senha parmetros, ou seja, o valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao
do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o aces-
so somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de
fbrica.
Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte
forma:
1) Colocar P000 = 5 (valor da senha atual) e P200 = 0 (Senha Inativa).
2) Pressionar tecla .
3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).
4) Pressionar novamente: display mostra P000.
5) Pressionar novamente: display mostra 5 (valor da ltima
senha).
6) Utilizar teclas e para alterar para o valor desejado da nova

senha (Senha 1).
7) Pressionar : display mostra P000. A partir deste momento o

valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
Obs.: Aps reset para o padro de fbrica a senha volta para 5.
P001 0 a P134 Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). Com

Referncia de [-] filtro de 0.5 s.
Velocidade 1 rpm
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Independe da fonte de origem da referncia.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.
P002 0 a P134 Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro
Velocidade do Motor [-] de 0.5 s.
1 rpm
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
P003 0 a 2600 Indica a corrente de sada do inversor em Ampres.

Corrente do Motor [-]
0.1 A (<100)
-1 A (>99.9)
116
Faixa
[Ajuste fbrica]
P004 0 a 1235 Indica a tenso atual no Link CC de corrente contnua em volts (V).
Tenso do Link CC [-]
1V
P005 0 a 1020 Valor da freqncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).

Freqncia do Motor [-]
0.1 Hz
P006 rdy, run, Sub, Exy Indica o estado atual do inversor:

Estado do Inversor [-]
rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
-
run indica que o inversor est habilitado;
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo;
Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o nme-
ro de cdigo do erro, exemplo E06.
P007 0 a 800 Indica a tenso de linha na sada do inversor em volts V.

Tenso de Sada [-]
1 Vca
P009 0 a 150.0 Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado atravs da seguinte
Torque no Motor [-] equao:
0.1 %
Tm.100
P009 = xY
ITm
Sendo:
Tm = Corrente de Torque atual do Motor
ITm = Corrente de Torque Nominal do motor dada por:
N = Velocidade
ITm = P401 2 - X 2 Y = 1 para N Nnom
X = P410 x P178 Nnom
100 Y= para N > Nnom
N
P010 0.0 a 3276 Indica a potncia de sada instantnea do inversor em quilowatt (kW).
Potncia de Sada [-]
0.1 kW
P012 LCD = 0 ou 1 Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do
Estado das Entradas LED = 0 a 255 carto de controle (DI1 a DI6), e das 2 entradas digitais do carto
Digitais DI1 a DI8 [-] opcional (DI7 e DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na
- seguinte ordem:
DI1, DI2, ... , DI7, DI8.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada
considerado como um bit na seqncia especificada:
117
Faixa
[Ajuste fbrica]
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da DI1 representa o bit mais significa-

tivo.
Exemplo:
DI1 =Ativa (+24 V); DI2 = Inativa (0 V);
DI3 = Inativa (0 V); DI4 =Ativa (+24 V);
DI5 = Inativa (0 V); DI6 = Inativa (0 V);
DI7 = Inativa (0 V); DI8 = Inativa (0 V);
O que equivale seqncia de bits:
10010000
Em decimal corresponde a 144.
A indicao na HMI, portanto ser a seguinte:
Estado DI1 a DI8

P012 = 10010000
P013 LCD = 0 ou 1 Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do
Estado das Sadas LED = 0 a 255 carto opcional, (DO1, DO2) e das 3 sadas rel do carto de
Digitais DO1, DO2 e [-] controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte ordem:
Rel RL1, RL2 e -
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3.
RL3
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada con-
siderado como um bit na seqncia especificada:
Inativa = 0, Ativa = 1. O estado da DO1 representa o bit mais signifi-
cativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0.
Exemplo:
DO1 = Inativa; DO2 = Inativa
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Ativa
O que equivale seqncia de bits:
00101000
Em decimal corresponde a 40.
A indicao na HMI, portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3
P013 = 00101
118
Faixa
[Ajuste fbrica]
P014 0 a 71 Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do primeiro ao
ltimo Erro Ocorrido [-] quarto erro.
-
Sistemtica de registro:
P015 0 a 71
Segundo Erro Ocorrido [-] Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
- P063 P064 P065.
P016 0 a 71
Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
Terceiro Erro Ocorrido [-]
por diante.
-
P017 0 a 71
Quarto Erro Ocorrido [-]
-
P018 -100 a +100 Indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do
Entrada Analgica AI1' [-] fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a
0.1 % ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Consulte a descrio
dos parmetros P234 a P247.
P019 -100 a +100
Entrada Analgica AI2' [-]
0.1 %
P020 -100 a +100

0.1 %
P021 -100 a +100

0.1 %
P022 -
Para Uso da WEG [-]
-
P023 V4.4X Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador

Verso de Software [-] localizado no carto de controle.
-
P024 LCD: -32768 a +32767 Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 loca-
Valor da Converso LED: 0 a FFFFH lizada no carto opcional.
A/D da Entrada [-] No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no
Analgica AI4 - display de LED em hexadecimal com valores negativos em comple-
mento de 2.
P025 0 a 1023 P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso

Valor da Converso [-] A/D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
A/D da Corrente Iv -
P026 0 a 1023
Valor da Converso [-]
A/D da Corrente Iw -
119
Faixa
[Ajuste fbrica]
P027 0 a 100 Indicam os valores das sadas analgicas AO1 a AO4 em percentual
Sada Analgica AO1 [-] do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos
0.1 % aps a multiplicao do ganho. Consulte a descrio dos parmetros
P251 a P258.
P028 0 a 100
Sada Analgica AO2 [-]
0.1 %
P029 -100 a +100

0.1 %
P030 -100 a +100

0.1 %
P040 0 a 100 Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utili-

Varivel de [-] zada como realimentao do PID.
Processo (PID) %
A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531 e
P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.
Consulte a descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes
Especiais.
Este parmetro tambm permite modificar o valor de referncia do
PID (via P525) quando P221 = 0 ou P222 = 0.
P042 LCD: 0 a 65535 Indica o nmero total de horas em que o inversor est energizado.
Contador de Horas LED: 0 a 6553h(x10)
O display LED da HMI indica o total de horas energizado dividido
Energizado [-]
por 10.
1h
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043 0 a 6553.5 Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado.

Contador de Horas [-]
Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Habilitado 0.1 h (<999.9)
1 h (>1000) Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.
P044 0 a 65535 Indica a energia consumida pelo motor.

Contador kWh [-] Indica at 65535 kWh depois retorna para zero.
1 kWh
Ajustando P204 = 4, o valor do parmetro P044 passa para zero.
120
Faixa
[Ajuste fbrica]
P060 0 a 71 Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sex-
Quinto Erro Ocorrido [-] to, stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
-
Sistemtica de registro:
P061 0 a 71 Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
Sexto Erro Ocorrido [-] P063 P064 P065
- Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
por diante.
P062 0 a 71
Stimo Erro Ocorrido [-]
-
P063 0 a 71
Oitavo Erro Ocorrido [-]
-
P064 0 a 71
Nono Erro Ocorrido [-]
-
P065 0 a 71
Dcimo Erro Ocorrido [-]
-
P070 0 a 2600 Indica o valor da corrente do motor e da velocidade em rpm

Corrente do Motor [-] simultaneamente.
e Velocidade 0.1 A (<100) -
1 A (>99.9)
0 a P134
[-] NOTA!
1 rpm O display de LEDs indica a velocidade.
P071 LCD: 0 a 65535 Indica comando lgico enviado pela rede.

Comando Lgico LED: 0 a FFFFh
No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no
display de LED em hexadecimal.
P072 LCD: 0 a 65535 Indica a referncia de velocidade via Fieldbus.

Referncia LED: 0 a FFFFh
No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no
de Velocidade
display de LED em hexadecimal.
via Fieldbus
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
P100 0.0 a 999 Ajuste 0.0 s significa sem rampa.

Tempo de [ 20 ]
Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a veloci-
Acelerao 0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9)
dade mxima (P134) ou desacelerar P101 linearmente da velocida-
de mxima at 0 rpm.
P101 0.0 a 999
Tempo de [ 20 ]
Desacelerao 0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9)
121
Faixa
[Ajuste fbrica]
P102 0.0 a 999 A comutao para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atravs de
Tempo de [ 20 ] uma das entradas digitais DI3 a DI8, se esta estiver programada
Acelerao 0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9) para a funo 2 rampa, consulte P265 a P270.
2 Rampa
P103 0.0 a 999

Tempo de [ 20 ]
Desacelerao 0.1 s(<99.9)-1 s (>99.9)
2 Rampa
P104 0a2 P104 Rampa S

Rampa S [0] 0 Inativa
- 1 50 %
2 100 %
Tabela 6.1 - Escolha rampa S ou linear
Velocidade
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
t (s)
tacel tdesacel
(P100/102) (P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/

desaceleraes.
P120 0 ou 1 Define se a funo de backup da referncia de velocidade est Inativo

Backup da [1] (0) ou Ativo (1).
Referncia de -
Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando
Velocidade
for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado,
ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
Esta funo de backup aplica-se as referncias via HMI, P.E., Serial,
Fieldbus e Setpoint do PID (P525).
P120 Backup
0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.2 - Backup da referncia de velocidade
P121 P133 a P134 Teclas e ativas: P221 = 0 ou P222 = 0.

Referncia de [ 90 ]
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
Velocidade pelas 1 rpm
desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 = 1 (Ativo).
teclas e
122
Faixa
[Ajuste fbrica]
P122 (2) (11) 0 a P134 A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P225 (Modo
Referncia de [ 150 (125) ] Local) ou P228 (Modo Remoto).
Velocidade para JOG 1 rpm Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas
ou JOG+ digitais (DI3 a DI8), uma destas entradas deve ser programada como
mostrado a seguir:
P123 (2) (11) 0 a P134
Referncia de [ 150 (125) ] Entrada Digital Parmetros
Velocidade para 1 rpm DI3 P265 = 3 (JOG)
JOG - DI4 P266 = 3 (JOG)
DI5 P267 = 3 (JOG)
DI6 P268 = 3 (JOG)
DI7 P269 = 3 (JOG)
DI8 P270 = 3 (JOG)
Tabela 6.3 - Seleo do Comando de JOG via entrada digital
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em

P122, seguindo a rampa de acelerao ajustada.
O sentido de giro definido pelos parmetros P223 ou P226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Os comandos de JOG+ e JOG - so sempre realizados via Entra-
das Digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG-
como mostrado a seguir:
Parmetros
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI3 P265 = 10 P265 = 11
DI4 P266 = 10 P266 = 11
DI5 P267 = 10 P267 = 11
DI6 P268 = 10 P268 = 11
DI7 P269 = 10 P269 = 11
DI8 P270 = 10 P270 = 11
Tabela 6.4 - Seleo dos Comandos JOG+ e JOG-
Durante os comandos de JOG + ou JOG- os valores de P122 e

P123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da refern-
cia de velocidade para gerar a referncia total. Consulte a figura
6.26.
P124 (2)(11) P133 a P134 Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando
Referncia [ 90 (75) ] P221 = 8 e/ou P222 = 8 (Multispeed).
1 Multispeed 1 rpm
O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
P125 (2)(11) P133 a P134
Referncia [ 300 (250) ] Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer com-
2 Multispeed 1 rpm binao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m)
P126 (2)(11) P133 a P134 ser considerada(s) como 0 V na tabela 6.5.
Referncia [ 600 (500) ]
3 Multispeed 1 rpm Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
123
Faixa
[Ajuste fbrica]
P127 (2)(11)
P133 a P134 O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
Referncia [ 900 (750) ] fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entra-
4 Multispeed 1 rpm das digitais DIx isoladas).
Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed.
P128 (2)(11) P133 a P134
Referncia [ 1200 (1000) ] DIx habilitada Programao
5 Multispeed 1 rpm
DI4 P266 = 7
DI5 P267 = 7
P129 (2)(11) P133 a P134
DI6 P268 = 7
Referncia [ 1500 (1250) ]
6 Multispeed 1 rpm
P130 (2)(11) P133 a P134 8 velocidades

4 velocidades
Referncia [ 1800 (1500) ]
2 velocidades
7 Multispeed 1 rpm
DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc.
P131 (2)(11) P133 a P134 0V 0V 0V P124
Referncia [ 1650 (1375) ] 0V 0V 24 V P125
8 Multispeed 1 rpm 0V 24 V 0V P126
0V 24 V 24 V P127
24 V 0V 0V P128
24 V 0V 24 V P129
24 V 24 V 0V P130
24 V 24 V 24 V P131
Tabela 6.5 - Referncias Multispeed
Velocidade
de sada
P130
P131
P129
P128
Rampa de acelerao
P127
P126
P125
P124
Tempo
24 V
DI6 0 V (aberto)
24 V
DI5 0 V (aberto)
24 V
DI4 0 V (aberto)
Figura 6.2 - Multispeed
124
Faixa
[Ajuste fbrica]
P132 (1) 0 a 100 Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por
Nvel Mximo de [ 10 ] mais de 20 ms, o CFW-09 ir desabilitar os pulsos do PWM e
Sobrevelocidade 1% indicar erro E17.
O ajuste de P132 um valor percentual de P134.
Quando programar P132 = 100 % a funo ficar desabilitada.
P133 (2)(11) 0.0 a (P134-1) Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do

Referncia de [ 90 (75) ] motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de
Velocidade Mnima 1 rpm sinal referncia.
Para detalhes sobre a atuao de P133 consulte o parmetro P233
P134 (2)(11) (P133+1) a (3.4xP402) (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Referncia de [ 1800 (1500) ]
Velocidade Mxima 1 rpm Velocidade de sada
P134
P133
Referncia de
-10 V +10 V Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
Referncia de
0
0 ....................... 100 % Velocidade
0 .......................... 10 V
0 ....................... 20 mA
4 mA .................. 20 mA
10 V ........................... 0
20 mA ......................... 0
20 mA .................. 4 mA
Figura 6.3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233 = 1)
P135 (2) 0 a 90 Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle

Velocidade de [ 18 ] Vetorial Sensorless para I/F (Controle Escalar com Corrente Impos-
Atuao do 1 rpm ta).
Controle I/F Avelocidade mnima recomendada para operao do Controle Vetorial
Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de
Este parme- 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nomi-
tro s visvel no(s) nal de 50 Hz.
display(s) quando Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no Modo Vetorial
P202 = 3 (Controle Sensorless para P202 = 3, ou seja, no haver transio para o
Vetorial Sensorless) Modo I/F neste caso.
125
Faixa
[Ajuste fbrica]
O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no Modo I/F feito em
P136.
Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corren-
te trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h
controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha
aberta.
P136 0a9 Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est
Ajuste da Corrente [1] atuando no Modo I/F (Controle Escalar com Corrente Imposta), isto
para o Modo de 1 , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro
Operao I/F P135.
Com Controle Corrente no Modo I/F em
Vetorial Sensorless P136
percentual de P410 (Imr)
(P202 = 3) 0 100 %
1 111 %
2 122 %
3 133 %
4 144 %
5 155 %
6 166 %
7 177 %
8 188 %
9 200 %
Tabela 6.6 - Referncia da Corrente no Modo I/F
P136 0a9 Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.

Boost de Torque [1] Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do in-
Manual (IxR) 1 versor para manter o torque constante, na operao V/F.
Com Controle V/F O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
(P202 = 0,1 ou 2) motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar
demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, po-
dendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou
E05).
Tenso de sada
Nominal
P136 = 9
1/2 Nominal
P136 = 0
0 Freqncia
30 Hz 60 Hz
Figura 6.4 P202 = 0 - Curva V/F 60 Hz
126
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de sada
Nominal
P136 = 9
1/2 Nominal
P136 = 0
0 Freqncia
25 Hz 50 Hz
Figura 6.5 P202 = 1 - Curva V/F 50 Hz
P137 0.00 a 1.00 O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na

Boost de Torque [ 0.00 ] resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Automtico 0.01
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
(IxR Automtico)
parmetro P136.
Este parme- P007
tro s visvel no(s) Tenso
IxR
Referncia de Velocidade Aplicada
display(s) quando P136
ao Motor
P202 = 0, 1 ou 2 Con-
trole V/F) IxR
Corrente Ativa
Automtico
da Sada
P137
P139
Figura 6.6 Blocodiagrama P137
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 6.7 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138 -10.0 a +10.0 O parmetro P138 (para valores entre 0.0 % e + 10.0 %) utilizado
Escorregamento [ 0.0 ] na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compen-
Nominal 0.1 % sa a queda na rotao deste devido aplicao da carga. Incrementa
a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do
motor.
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1 ou 2 (Con-
trole V/F)
127
Faixa
[Ajuste fbrica]
O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de
escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir
manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs
do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
Referncia Total
(Consulte as figuras 6.26 e 6.27 b)) Velocidade
Corrente Compensao do F
Ativa Escorregamento
da Sada
P139 P138
Figura 6.8 - Blocodiagrama P138
Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
Nnom
Figura 6.9 - Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138:

- Acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
- Medir a velocidade do motor ou equipamento;
- Aplicar carga nominal no equipamento;
- Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais na qual
se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da
corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados
em paralelo.
P139 0.00 a 16.00 Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Filtro da Corrente [ 1.00 ]
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensa-
de Sada 0.01 s
o de Escorregamento, consulte as figuras 6.7 e 6.8.
(para Controle V/F)
Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e
boost de torque automtico. Consulte as figuras 6.6 e 6.8.
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1, 2
(Controle V/F) ou 5
(VVW)
128
Faixa
[Ajuste fbrica]
P140 0.0 a 10.0 Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo
Tempo de [ 0.0 ] antes da acelerao.
Acomodao 0.1 s Velocidade
da Partida
P141 0 a 300
Velocidade de [ 90 ]
Acomodao 1 rpm
da Partida
Estes parme-
tros (P140 e P141) s
P141
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1, 2 (Con- Tempo
P140
trole V/F) ou 5 (VVW)
Figura 6.10 Curva para partidas pesadas
P142 (1) 0.0 a 100.0 Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.
Tenso de Sada [ 100.0 ] Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente
Mxima 0.1 % quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais di-
ferentes dos padres convencionais.
P143 (1) 0.0 a 100.0 Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres
Tenso de Sada [ 50.0 ] definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inver-
Intermediria 0.1 % sor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta
caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais
os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia
P144 (1) 0.0 a 100.0 nominal diferentes dos padres.
Tenso de Sada [ 8.0 ]
em 3 Hz 0.1 % Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
O valor padro de P144 (8.0 %) definido para motores padro 60 Hz.
P145 (1)
P133(>90) a P134 Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja dife-
Velocidade de Incio [ 1800 ] rente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado,
do Enfraquecimento 1 rpm podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproxi-
de Campo mao para o ajuste de P144 dada pela frmula:
3 x
P144 = P142
P146 (1) 90 a P145 P403
Velocidade [ 900 ]
Intermediria 1 rpm Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o
valor de P144 gradativamente.
Estes parme- Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
tros (P142 a 146) s 1. Desabilitar o Inversor;
so visveis no(s)
display(s) quando 2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);
P202 = 2 (Controle V/ 3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
F Ajustvel)
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202 = 2).
129
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso
de sada
100 %
P142
P202 = 2
P202=2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz 3Hz P146 P145 P134
Figura 6.11 Curva V/F ajustvel
P150 (1) 0a2 P150 Ao

Modo de Regulao [1] 0 = Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em
da Tenso CC - (Frenagem tima) P151 para Controle Vetorial. Isto d o menor
tempo de desacelerao possvel sem usar a
frenagem reosttica ou regenerativa.
Este parme- Controle da rampa de desacelerao automtica. A
1 = Sem perdas
tro s visvel no(s) Frenagem tima est inativa. A rampa de
display(s) quando desacelerao automaticamente ajustada para
P202 = 3 ou 4 manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151.
(Controle Vetorial) Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link
CC. Tambm pode ser usado com cargas excntri-
cas.
2 = Habilita/desabilita DIx = 24 V: A Frenagem atua conforme
via DIx descrito para P150 = 0;
DIx = 0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa.
A tenso do Link CC ser controlada pelo
parmetro P153 (Frenagem Reosttica).
Tabela 6.7 - Modos de regulao da Tenso CC
P151 (6) 339 a 400 (P296 = 0) P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC para prevenir
Nvel de Atuao da [ 400 ] E01- sobretenso. Este parmetro em conjunto com P152 permite
Regulao da Tenso 1V dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso do Link
do Link CC CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos.
Para Controle V/F 585 a 800 (P296 = 1)
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152 = 0.00 e
(P202 = 0,1,2 ou 5) [ 800 ]
P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando a
1V
tenso do Link CC atingir o nvel de regulao durante a
desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
616 a 800 (P296 = 2)
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que
[ 800 ]
a tenso do Link CC saia do nvel de atuao. Consulte a figura 6.12.
1V
Essa regulao da tenso do Link CC (holding de rampa) tenta evitar
678 a 800 (P296 = 3) o bloqueio do inversor por erro relacionado sobretenso no Link
[ 800 ] CC (E01), quando ocorre desacelerao com cargas de alta inrcia
1V ou com tempos de desacelerao pequenos.
130
Faixa
[Ajuste fbrica]
739 a 800 (P296 = 4) Tenso Link CC (UD) (P004)
[ 800 ] E01 - Sobretenso
1V P151
Regulao
Ud nominal do Link CC
809 a 1000 (P296 = 5)
[ 1000 ]
1V
Tempo
885 a 1000 (P296 = 6)
[ 1000 ]
1V
Velocidade
de Sada
924 a 1000 (P296 = 7)
Tempo
[ 1000 ]
1V Figura 6.12 Desacelerao com Holding de Rampa
1063 a 1200 (P296 = 8)

[ 1200 ] Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao
1V otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem ram-
pas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o
valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o mo-
tor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (Para mais
detalhes consulte o item 8.10 Frenagem Reosttica).
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152 > 0.00

e P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da
rampa de desacelerao estendido e o motor acelerado at o
momento que a tenso do Link CC saia do nvel de atuao. Consulte
a figura 6.13.
Inversor 220/ 400/ 440/ 500/ 550/ 660/

Vnom 230 V 380 V 415 V 460 V 480 V 525 V 575 V 600 V 690 V
P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do Link CC
131
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso Link CC (UD) (P004)

E01 - Sobretenso
P151
Regulao
Ud nominal do Link CC
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com Regulao

da tenso do Link CC
NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do Link
desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar
P151 conforme a tabela 6.8.
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a
desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do
parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de
desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja perma-
nentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor pode
no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.
P152
Tenso
Link CC (Ud) Velocidade
P151 Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do Link CC
NOTA!
Para motores grandes recomenda-se utilizar a funo Holding
da rampa.
132
Faixa
[Ajuste fbrica]
P151 (6)
339 a 400 (P296 = 0) P151 define o nvel de ajuste para a regulao da tenso do Link CC
Nvel de atuao da [ 400 ] durante a frenagem. Na atuao da frenagem, o tempo da rampa de
Regulao da Tenso 1V desacelerao automaticamente estendido evitando assim um erro
do Link CC de sobretenso (E01).
Para Controle 585 a 800 (P296 = 1)
O ajuste da regulao da tenso do Link CC pode ser realizado de
Vetorial [ 800 ]
duas formas:
(P202 = 3 ou 4) 1V
1. Com perdas (Frenagem tima) programe P150 = 0. Neste modo
616 a 800 (P296 = 2) a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas
[ 800 ] no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor
1V funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficincia
(motores pequenos). Seu uso no recomendado para motores
678 a 800 (P296 = 3) maiores que 75 CV/55 kW. Consulte a descrio Frenagem
[ 800 ] tima a seguir.
1V 2. Sem perdas programe P150 = 1. Ativa somente a atuao da
regulao da tenso do Link CC.
739 a 800 (P296 = 4)
[ 800 ] NOTA!
1V O valor padro de fbrica de P151 ajustado no mximo, o
que desabilita a regulao da tenso do Link CC. Para ativ-
809 a 1000 (P296 = 5) la programe P151 de acordo com a tabela 6.8.
[ 1000 ]
Frenagem tima:
1V
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque
885 a 1000 (P296 = 6) maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por
[ 1000 ] exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem
1V C.C.). No caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do
motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inr-
924 a 1000 (P296 = 7) cia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas por
[ 1000 ] atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no
1V motor , bem como as perdas no inversor, so utilizados. Conse-
gue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do
1063 a 1200 (P296 = 8) que com frenagem C.C. (consulte a figura 6.15).
[ 1200 ]
Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o
1V
uso de resistor de frenagem.
Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de
um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem
obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque
(P169 e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do
motor dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir
depender do rendimento do motor sendo que, quando despreza-
das as perdas por atrito, dado pelo seguinte:
1-
TB1 =
Sendo:
= rendimento do motor
No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de
carga nominal de = 0.84 (ou 84 %), o que resulta em
TB1 = 0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na propor-
o inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque
de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No
caso da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque
(100 %) quando a velocidade menor que aproximadamente 20 %
da velocidade nominal.
133
Faixa
[Ajuste fbrica]
possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 au-
mentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a
frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maio-
res perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente mai-
or torque de frenagem com estes.
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1 = 0.32
20 CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 oque resulta em TB1= 0.16
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0
0 0.2 1.0 2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW,
acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao
torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inver-
sor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no
nvel de vibrao e rudo acstico no motor. Se isto no for
desejado, desative a frenagem tima.
P152 0.00 a 9.99 Consulte P151 (com Controle V/F) e figura 6.14.
Ganho Proporcional [ 0.00 ]
Se P152 = 0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding
do Regulador da 0.01
de rampa est ativa. (Consulte P151 para V/F).
Tenso do Link CC
[s para P202 = 0, 1, P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro = Link CC
2 (Controle V/F) atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir
ou 5 (VVW)] sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
P153 (6) 339 a 400 (P296 = 0) A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de
Nvel de Frenagem [ 375 ] frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para atu-
Reosttica 1V ao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tenso
de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prximo do
585 a 800 (P296 = 1) nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocorrer an-
[ 618 ] tes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a
1V energia regenerada. Consulte a seguir os ajustes recomendados:
616 a 800 (P296 = 2)

[ 675 ]
1V
134
Faixa
[Ajuste fbrica]
678 a 800 (P296 = 3) Inversor Vnom P296 P153 E01
[ 748 ] 220/230 V 0 375 V > 400 V
1V 380 V 1 618 V
400/415 V 2 675 V
> 800 V
739 a 800 (P296 = 4) 440/460 V 3 748 V
[ 780 ] 480 V 4 780 V
1V 500/525 V 5 893 V
550/575 V 6 972 V > 1000 V
809 a 1000 (P296 = 5) 600 V 7 972 V
[ 893 ] 660/690 V 8 1174 V > 1200 V
1V Tabela 6.9 - Nveis recomendados de atuao da tenso do Link CC
885 a 1000 (P296 = 6)

[ 972 ] Tenso Link CC (UD) (P004)
1V E01 - Sobretenso
P153 Atuao frenagem
Ud nominal reosttica
924 a 1000 (P296 = 7)
[ 972 ]
1V
Tempo
1063 a 1200 (P296 = 8)
[ 1174 ] Ud Ud
Tenso
1V Resistor
Frenagem (BR)
Tempo
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Para atuar a frenagem reosttica:

- Conecte resistor de frenagem. Consulte o captulo 8.
- Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem
utilizado.
- Ajuste P151 para o valor mximo: 400 V (P296 = 0), 800 V
(P296 = 1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P296 = 5, 6 ou 7) ou 1200 V
(P296 = 8), conforme o caso, para evitar atuao da regulao de
tenso do Link CC antes da frenagem reosttica.
P154 0.0 a 500 Ajustar com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de
Resistor de [ 0.0 ] frenagem utilizado.
Frenagem 0.1 (99.9) -1 ( 100) P154 = 0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem.
Deve ser programado para 0 quando no for utilizado resistor de
frenagem.
P155 0.00 a 650 Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de

Potncia Permitida [ 2.60 ] frenagem.
no Resistor de 0.01 kW (<9.99)
Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem
Frenagem 0.1 kW (>9.99)
utilizado (em kW).
1 kW(>99.9)
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem du-
rante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o
inversor ser bloqueado por E12.
Consulte o item 8.10.
135
Faixa
[Ajuste fbrica]
P156 (2)(7)(12) P157 a 1.3xP295
Corrente de [ 1.1xP401 ] Corrente do motor (P003)
I (A) =
Sobrecarga do 0.1 A(<100) -1 A(>99.9) Corrente de sobrecarga
Motor a Velocidade 4
Nominal
P157 (2)(7) P156 a P158

3
Corrente de [ 0.9xP401 ]
Sobrecarga do 0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
2,5
Motor a 50 % da
Velocidade Nominal 2
P158 (2)(7) 0.2xP295 a P157 1,5

Corrente de [ 0.55xP401 ] 1,3
1,1
Sobrecarga do 0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
Motor a 5 % da
0,5
Velocidade Nominal
0 t (s)
0 15 30 60 75 100 150 300
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
% P401
P156
110
100
98
P157
90
55
0
0 5 50 100 % Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao
Curva para motor autoventilado
Curva proteo estendida
Figura 6.18 - Nveis da proteo de sobrecarga
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05).

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do
qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est
operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal)
deve ser ajustado num valor 10 % acima da corrente nominal do
motor utilizado (P401).
136
Faixa
[Ajuste fbrica]
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est

sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os
parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para
formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para
o ajuste de fbrica.
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel progra-
mar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade
de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo
para motores autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventila-
o independente).
Esta curva muda quando P406 (Tipo de ventilao) alterado duran-
te a rotina de start-up orientado. (Consulte o item 5.2).
P160 (1) 0 ou 1 Quando usar P160 = 1?

Otimizao do [0]
Regulador de -
Velocidade
(para Controle Reg. de
Manter
de torque) Velocidade Normal
P160 = 0
Normal ou
Operao
Saturado?
Padro
Este parme-
tro s visvel no(s) Saturado
display(s) quando
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)
P202 = 3 ou 4 Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)
(Controle Vetorial)
Ajuste da referncia de
velocidade. Consulte o
texto a seguir.
Ajuste do torque desejado.

Consulte o texto a seguir.
Figura 6.19 - Controle de Torque
Regulador em Limitao de Corrente (Saturado) para limita-

o de torque
A referncia de velocidade deve ser ajustada para um valor 10% da
velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de
velocidade seja igual ao mximo permitido pelos ajustes de mxima
corrente de torque (P169 ou P170 ou limitao externa via AI2 ou
AI3). Assim, o regulador estar atuando em limitao de corrente,
ou seja, saturado.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou
seja, em sentido de giro horrio (definido em P223/P226), o valor
para a limitao de corrente de torque ajustado em P169.
Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente, ou
seja, em sentido de giro anti-horrio (definido em P223/P226), o
valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P170.
137
Faixa
[Ajuste fbrica]
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tam-
bm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo: para um
bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o
regulador sai da condio de saturado, e, passa a controlar a veloci-
dade do motor, a qual estar limitada ao valor da referncia de velo-
cidade.
Ajuste da limitao de torque
O torque desejado pode ser limitado das seguintes formas:
1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via
Fieldbus);
2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque);
3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque).
Obs.:
A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nomi-
nal do CFW-09, para que o controle de torque tenha a melhor preci-
so possvel.
O Modo Sensorless (P202 = 3) no funciona com limitao de torque
para freqncias menores que 3 Hz. Nas aplicaes de limitao de
torque com freqncias at 0 Hz, deve-se utilizar o Modo Vetorial
com Encoder (P202 = 4).
A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30 % para
garantir a partida do motor no Modo Sensorless (P202 = 3). Aps a
partida, com o motor girando acima de 3 Hz (P202 = 3), o limite de
torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30 %, se neces-
srio.
O torque no eixo do motor (Tmotor) pode ser determinado a partir do
valor em P169/P170 pela frmula:

P169 *
P295 K
Tmotor 100 100
2
P178
P401 P410
2

100
sendo:
Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor.
1 para N Nnom

K
Nnom P180 para N Nnom
N 100
Nnom = Velocidade sncrona do motor

N = Velocidade atual do motor
* A frmula acima para torque horrio. Para torque anti-horrio,
substituir P169 por P170.
138
Faixa
[Ajuste fbrica]
P161 (3) 0.0 a 63.9 Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automatica-
Ganho Proporcional [ 7.4 ] mente em funo do parmetro P413 (Constante Tm).
do Regulador de 0.1 Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para
Velocidade otimizar a resposta dinmica de velocidade, que se torna mais rpi-
da com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar
deve-se diminu-los.
P162 (3) 0.000 a 9.999
Ganho Integral do [ 0.023 ] De um modo geral, pode-se dizer que P161 estabiliza mudanas
Regulador de 0.001 bruscas de velocidade ou referncia e P162 corrige o erro entre refe-
Velocidade rncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a
baixas velocidades.
Otimizao do Regulador de Velocidade - Procedimento de ajuste
manual:
1 - Selecione o tempo de acelerao (P100) e/ou desacelerao
(P101) de acordo com a aplicao;
2 - Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo;
3 - Configure a sada analgica AO3 ou AO4 para Velocidade Real,
programando P255 ou P257 = 2;
3 - Bloqueie a rampa de velocidade - Gira/Pra = Pra - e espere o
motor parar;
4 - Libere a rampa de velocidade - Gira/Pra = Gira; observe com
osciloscpio o sinal da velocidade do motor na sada analgica
AO3 ou AO4;
5 - Verifique dentre as opes da figura 6.20 qual a forma de onda
que melhor representa o sinal lido;
N (V) N (V) N (V)
t (s) t (s) t (s)
a) Ganho(s) baixo(s) b) Regulador de c) Ganho(s) alto(s)

velocidade otimizado
Figura 6.20 - Tipos de resposta do Regulador de Velocidade
6 - Ajuste P161 e P162 em funo do tipo de resposta apresentada

na figura 6.20:
a) Aumentar o ganho proporcional (P161), e ou aumentar o ganho
integral (P162).
b) Regulador de velocidade otimizado.
c) Diminuir o ganho proporcional (P161), e ou diminuir o ganho
integral (P162).
139
Faixa
[Ajuste fbrica]
P163 -999 a 999 Quando a referncia de velocidade dada pelas entradas analgicas
Offset Referncia [0] (AI1 a AI4), pode haver a necessidade de compensar offsets
Local 1 indesejados desses sinais, atravs do ajuste dos parmetros P163
ou P164.
P164 -999 a 999
Consulte a figura 6.26.
Offset Referncia [0]
Remota 1
Estes parme-
tros (P160 a P164) s
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P165 0.012 a 1.000 Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade. Consulte a

Filtro de Velocidade [ 0.012 ] figura 6.27a).
0.001 s
Este parme- NOTA!
tro s visvel no(s) Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento
display(s) quando de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta.
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P166 0.00 a 7.99 A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor

Ganho Diferencial do [ 0.00 ] decorrentes da aplicao ou da retirada de carga. Consulte a figura
Regulador de - 6.27 a).
Velocidade
P166 Atuao do ganho diferencial
0.0 Inativa
0.01 a 7.99 Ativa
Tabela 6.10 - Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P167 (4) 0.00 a 1.99 P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste em funo
Ganho Proporcional [ 0.5 ] dos parmetros P411 e P409 respectivamente.
do Regulador de 0.01
Corrente NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
P168 (4) 0.000 a 1.999
Ganho Integral do [ 0.010 ]
Regulador de 0.001
Corrente
Os Parme-
tros P166, P167 e
P168 s so visveis
no(s) display(s)
quando P202 = 3 ou
4 (Controle Vetorial)
140
Faixa
[Ajuste fbrica]
P169 (7)
0.2xP295 a 1.8xP295 Este parmetro limita a corrente de sada do motor, evitando tomba-
Corrente Mxima [ 1.5xP295 ] mento (travamento) do mesmo durante sobrecargas, atravs da re-
de Sada 0.1A(<100)-1A(>99.9) duo da velocidade.
-
O aumento na carga do motor provoca a elevao de sua corrente.
Com Controle V/F
Quando essa corrente tenta ultrapassar o valor ajustado em P169 a
(P202 = 0, 1, 2 ou 5)
rotao do motor reduzida, segundo a rampa de desacelerao,
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparece a rotao volta ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
desacelerao acelerao
por rampa por rampa
Acelerao
desacelerao
por rampa
por rampa
(P100/P102)
(P101/P103)
Tempo
durante em regime durante
acelerao desacelerao
Figura 6.21 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
P169 (7) 0 a 180 Este parmetro limita o valor da componente da corrente do motor
Mxima Corrente [ 125 ] que produz torque horrio. O ajuste expresso em % da corrente
de Torque Horrio 1% nominal do inversor (P295 = 100 %).
O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mximo
Com Controle
desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula:
Vetorial
(P202 = 3 ou 4)
100 x Imotor 2
100 x P410 2
P169/P170(%) = -
P295 P295
P170 0 a 180 Este parmetro limita o valor da componente da corrente do motor

Mxima Corrente de [ 125 ] que produz torque anti-horrio. Durante sua atuao a corrente do
Torque Anti-Horrio 1% motor pode ser calculada por:
Estes parme-
P169 ou P170 2
tros (P169 e P170) s Imotor = x P295 + (P410) 2
so visveis no(s) 100
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial) O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
P169
P295 x xK
100
Tmotor (%) = x 100
(P401) - P410 x P178
2
2
100
141
Faixa
[Ajuste fbrica]
Sendo:
1 para N Nnom
K= Nnom P180
x para N > Nnom
N 100
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente

mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (consulte
P151). Consulte a descrio acima para P169.
P171 0 a 180 Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:

Mxima Corrente de [ 125 ]
Limitao da
Torque Horrio na 1% corrente de Torque
Velocidade Mxima
(N = P134)
P172 0 a 180
Mxima Corrente de [ 125 ] P170/P169
Torque Anti-Horrio 1% P173 = 0
na Velocidade Mxima
(N = P134) P172/P171
P173 = 1
n
Vel. sncrona x P180 P134
100
Estes parme-
tros (P171 e P172) s Figura 6.22 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con- Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for mai-
trole Vetorial) or ou igual ao contedo de P169/170.
P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a
corrente de sada mxima.
P173 0 ou 1 Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na re-

Tipo de Curva do [0] gio de enfraquecimento de campo. Consulte a figura 6.22.
Torque Mximo -
P173 Tipo de Curva
Este parme-
0 Rampa
tro s visvel no(s)
1 Degrau
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 Tabela 6.11 - Tipo de curva do torque mximo
(Controle Vetorial)
142
Faixa
[Ajuste fbrica]
P175 (5) 0.0 a 31.9 P175 e P176 so ganhos ajustados automaticamente em funo do
Ganho Proporcional [ 2.0 ] parmetro P412. Em geral o ajuste automtico suficiente, e no h
do Regulador de 0.1 necessidade de reajuste.
Fluxo
Estes ganhos somente devem ser reajustados manualmente, quan-
do o sinal da corrente de excitao (id*) estiver oscilando e compro-
metendo o funcionamento do sistema.
P176 (5) 0.000 a 9.999
Ganho Integral do [ 0.020 ]
Regulador de Fluxo 0.001 NOTA!
Para ganhos P175 > 12.0, a corrente de excitao (id*) pode
ficar instvel.
Obs.: (id*) observado nas sadasAO3 e /ouAO4 ajustando P255 = 14

e/ou P257 = 14, ou em P029 e/ou P030.
P177 0 a 120 Os parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regula-

Fluxo Mnimo [0] dor de fluxo no Modo de Controle Vetorial Sensorless.
1%
NOTA!
P178 0 a 120 Esses parmetros no devem ser modificados.
Fluxo Nominal [ 100 ]
1% P178 a referncia de fluxo para ambos os Modos de Controle Vetorial.
P179 0 a 120
Fluxo Mximo [ 120 ]
1%
P177 e P179
s atuam para
P202 = 3 (vetorial
Sensorless)
P180 0 a 120 Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402),

Ponto de Incio do [ 95 ] define a velocidade a partir da qual ocorre o enfraquecimento de
Enfraquecimento de 1% campo do motor.
Campo
Se em Modo Vetorial o motor no atingir as velocidades prximas
Estes parou superiores velocidade nominal, pode-se reduzir gradativamente
metros (P175, P176, os parmetros P180 e/ou P178 at que funcione adequadamente.
P178 e P180)
somente so visveis
no(s) display(s)
quando P202 = 3 ou
4 (Controle Vetorial)
P181 (1) 0 ou 1 P181 Ao

Modo de [0] Aplica corrente de magnetizao
- 0 = Habilita Geral
Magnetizao aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao
1 = Gira/Pra
aps Gira/Pra ON
Este par-
metro s visvel Tabela 6.12 - Modo de Magnetizao
no(s) display(s)
No Modo de Controle Vetorial Sensorless, a corrente de
quando P202 = 4
magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quando
(Controle Vetorial
o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211 em
com Encoder)
1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para desabilitar
a corrente de magnetizao, programando P213 maior que zero.
143
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399

Faixa
[Ajuste fbrica]
P200 0 ou 1 P200 Resultado
Status senha [1] Permite a alterao do contedo dos
0 (Inativa)
(ativa/desativa senha) - parmetros independentemente de P000
Somente permite a alterao do contedo
1 (Ativa) dos parmetros quando P000
igual ao valor da senha
Tabela 6.13 - Status senha
Com os ajustes de fbrica a senha P000 = 5.

Para alterao do valor da senha consulte P000.
P201 (11) 0a3 P201 Idioma
Seleo do Idioma [-] 0 Portugus
- 1 English
2 Espaol
3 Deutsch
Tabela 6.14 - Seleo do idioma
P202 (1)(2)(11) 0a5 P202 Tipo de Controle

Tipo de Controle [ 0 (1) ] 0 V/F 60 Hz
- 1 V/F 50 Hz
2 V/F Ajustvel (P142 a P146)
3 Vetorial Sensorless
4 Vetorial c/ Encoder
5 VVW (Voltage Vector WEG)
Tabela 6.15 - Seleo do tipo de controle
Consulte o item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.
P203 (1) 0a2 Define o tipo de seleo de funes especiais:

Seleo de [0]
Funes Especiais - P203 Funes
0 Nenhuma
1 Regulador PID
2 Lgica de Freio
Tabela 6.16 - Seleo de funes especiais

P203=1:
Para a funo especial "Regulador PID" consulte a descrio
detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P535);
Quando P203 alterado para 1, P265 muda automaticamente para
15 (Manual/Auto).
P203=2:
Quando P203 alterado para 2, os parmetros: P220, P222, P224,
P225, P227, P228, P264, P265, P266, P279 e P313 so alterados
automaticamente para funes compatveis com a Lgica de Freio.
Para obter detalhes da funo "Lgica de Freio", consulte a descrio
detalhada dos parmetros P275 a P280 e a figura 6.39q;
Obs.: Os parmetros que so alterados automaticamente quando

programado P203=2, servem apenas de auxlio na parametrizao
da funo da Lgica de Freio.
144
Faixa
[Ajuste fbrica]
P204 (1)(10) 0 a 11 Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),
Carrega / Salva [0] P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201
Parmetros - (Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajus-
tes de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204 = 7) e/ou Usurio 2
(P204 = 8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que
Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamen-
te salvas (P204 = 10 e/ou P204 = 11).
A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2,
tambm pode ser realizada via DIx. (Consulte os parmetros das
DIx - P265 a P269).
As opes P204 = 5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Ajuste de
Parmetros P204 = 5 ou 6 Fbrica
atuais do (padro
Inversor WEG)
Memria
Usurio 2
Figura 6.23 - Transferncia de parmetros
P204 Ao
Sem funo:
0, 1, 2, 9
Nenhuma ao
Reset P043:
3
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
4
Zera contador de kWh
Carrega WEG - 60 Hz:
5 Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60 Hz
Carrega WEG - 50 Hz:
os ajustes de fbrica para 50 Hz
Carrega Usurio 1:
o contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
o contedo da memria de parmetros 2
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais
10
do inversor para a memria de parmetros 1
Salva Usurio 2:
11 Transfere contedo dos parmetros atuais
do inversor para a memria de parmetros 2
Tabela 6.17 - Carrega / salva parmetros

145
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada aps fa-
zer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla .
P205 0a7 Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser
Seleo [2] mostrado no display, aps a energizao do inversor:
Parmetro -
de Leitura P205 Parmetro de Leitura Indicado
0 P005 (Freqncia do Motor)
1 P003 (Corrente do Motor)
2 P002 (Velocidade do Motor)
3 P007 (Tenso de Sada)
4 P006 (Estado do Inversor)
5 P009 (Torque no Motor)
6 P070 (velocidade e corrente do motor)
7 P040 (varivel de Processo PID)
Tabela 6.18 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao
P206 0 a 255 Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor
Tempo de [0] poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o
Auto-Reset 1s tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este per-
manecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanente-
mente.
P207 32 a 127 Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
Unidade de [ 114 = r ] display de cristal lquido (LCD).
Engenharia da -
P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que
Referncia 1
se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm
podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exem-
plo, L/s, CFM, etc.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais
a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .
P208 (2)(11) 1 a 18000 Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e
Fator de Escala [ 1800 (1500) ] a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
da Referncia 1 Sncrona.
146
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sncrona de acordo como a tabela 6.19.
Nmero de plos Velocidade

Freqncia
do Motor Sncrona - rpm
2 3000
50Hz 4 1500
6 1000
8 750
2 3600
60Hz 4 1800
6 1200
8 900
Tabela 6.19 - Referncia da Velocidade Sncrona em rpm
Para indicar outras grandezas:

O valor mostrado pode ser calculado atravs das seguintes equaes:
P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
Sendo:
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Velocidade sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
P209 (1) 0 ou 1 P209 Falta de Fase no Motor (E15)

Deteco de Falta [0] 0 Inativa
de Fase no Motor - 1 Ativa
Tabela 6.20 - Falta de fase no motor
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar

quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por
no mnimo 2 segundos:
I. P209 = Ativa;
II. Inversor habilitado;
III. Referncia de Velocidade acima de 3 %;
IV. | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401 ou | Iv Iw| >
0.125xP401.
147
Faixa
[Ajuste fbrica]
P210 0a3 Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da
Ponto decimal da [0] Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Mo-
Indicao da 1 tor (P002).
Velocidade
P211 (1) 0 ou 1 P211 Bloqueio por N = 0

Bloqueio por N = 0 [0] 0 Inativo
(Lgica de Parada) - 1 Ativo
Tabela 6.21 - Ativar bloqueio por N = 0
Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a refern-

cia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N = 0).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi-
es definidas pelo parmetro P212.
P212 0 ou 1 P212 Inversor sai da condio

Condio para Sada [0] (P211 = 1) de bloqueio por N = 0
de Bloqueio por N = 0 - P001 (N*) > P291 ou
0
P002 (N) > P291
1 P001 (N*) > P291
Tabela 6.22 - Para sada de bloqueio por N = 0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203 = 1) e em modo Auto-

mtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da
condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do PID
(a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que
o valor programado em P535.
P213 0 a 999 P213 = 0: Lgica de parada sem temporizao.

Tempo com [0] P213 > 0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
Velocidade Nula 1s de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor
ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em
P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao
do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies
que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendi-
da, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser
habilitado.
P214 (1)(9) 0 ou 1 Subtenso/Falta de Fase

Deteco de Falta [1] P214
na Alimentao (E03)
Fase na Rede - 0 Inativa
1 Ativa
Tabela 6.23 - Deteco de falta de fase na rede
148
Faixa
[Ajuste fbrica]
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:

P214 = Ativa;
Inversor est Habilitado.
A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acon-
tecero 3 segundos aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295
28 A para tenso de linha de 220-230 V e 380-480 V e mode-
los P295 14 A para tenso de linha de 500-600 V indepen-
dente do valor ajustado em P214.
P215 (1) 0a2 P215 Ao

Funo Copy (HMI) [0] 0 = Inativa Nenhuma
- 1 = INV Transfere o contedo dos
HMI parmetros atuais do inversor e das
memrias do usurio 1/2 para a me-
mria no voltil da HMI (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
2 = HMI Transfere o contedo da memria
INV no voltil da HMI (EEPROM) para os
parmetros atuais do inversor e para
as memrias do usurio 1/2.
Tabela 6.24 - Funo copy
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros

de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo
modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor
para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a ope-
rao no ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro:
Funo Copy no permitida). Entenda-se por verso dife-
rente aquelas que so diferentes em x ou y supondo-se
que a numerao das verses de software seja descrita como
Vx.yz.
Exemplo: Verso V1.60 (x = 1, y = 6 e z = 0) previamente

armazenada na HMI.
I. Verso do Inversor: V1.75(x' = 1, y' = 7 e z' = 5)
P215 = 2E10 [(y = 6) (y' = 7)]
II. Verso do Inversor: V1.62(x' = 1, y' = 6 e z' = 2)
P215 = 2cpia normal [(y = 6) = (y' = 6)]
Procedimento:
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros

(Inversor A);
149
Faixa
[Ajuste fbrica]
2. Colocar P215 = 1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
Inversor A para a HMI.
3. Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Ina-

tiva) quando a transferncia estiver concluda.
4. Desligar a HMI do Inversor
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja trans-
ferir os parmetros (Inversor B).
6. Colocar P215 = 2 (HMI INV) para transferir o contedo da me-
mria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do
inversor A) para o Inversor B.
7. Pressionar tecla . Quando P204 voltar para 0 a transferncia

dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores
A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo,
verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Tenso
Nominal no inversor B.
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os
Parmetros do Motor do inversor B.
8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.
INVERSOR INVERSOR
A B
Parmetros Parmetros
INVHMI HMIINV
P215 = 1 P215 = 2
Pressionar Pressionar
EEPROM EEPROM
HMI HMI
Figura 6.24 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou es-

crita, no possvel oper-la.
150
Faixa
[Ajuste fbrica]
P216 32 a 127 Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
Unidade de [ 112 = p ] HMI com display de cristal lquido (LCD).
Engenharia da -
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
Referncia 2
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere
P217 32 a 127
mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Unidade de [ 109 = m ]
Engenharia da - Para mais detalhes, consulte o parmetro P207.
Referncia 3
P218 0 a 150 Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com
Ajuste do contraste [ 127 ] display de cristal lquido (LCD).
do display LCD - Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo
de visualizao do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
P220 (1) 0 a 10 Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a

Seleo Fonte [2] situao LOCAL e a situao REMOTO.
LOCAL/REMOTO - P220 Seleo LOCAL / REMOTO
0 Sempre Situao Local
1 Sempre Situao Remoto
2 Tecla da HMI (Default LOCAL)
3 Tecla da HMI (Default REMOTO)
4 Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270)
5 Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado
6 Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado
7 Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus
8 Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus
9 PLC (L) - Carto Opcional PLC
10 PLC (R) - Carto Opcional PLC
Tabela 6.25 - Seleo Local / Remoto
No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar

Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default
LOCAL).
P221 (1) 0 a 11 A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de
Seleo Referncia [0] AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, consulte a figura
de Velocidade - 6.29.
Situao LOCAL
P222 (1) 0 a 11
Seleo Referncia - [1]
de Velocidade -
Situao REMOTO
151
Faixa
[Ajuste fbrica]
P221/P222 Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO

0 Teclas e da HMI
1 Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
2 Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
3 Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
4 Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0
5
(Valores negativos so zerados)
6 Soma Ent. Analgica AI1' + AI2'
7 Potencimetro Eletrnico (E.P.)
8 Multispeed (P124 a P131)
9 Serial
10 Fieldbus
11 PLC
Tabela 6.26 - Seleo referncia de velocidade Local/Remoto
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido

no parmetro P121.
Consulte o funcionamento do Potencimetro Eletrnico (E.P.) na figura
6.37m).
Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar P265 ou P267 = 5 e P266
ou P268 = 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em
7.
Quando P230 = 1, no utilizar a referncia via E.P. (P221/P222 = 7).
Quando P203 = 1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a
ser a referncia do PID.
P223 (1)(8) 0 a 11 P223 Seleo do Sentido de Giro - LOCAL

Seleo do Sentido [2] 0 Sempre Horrio
de GIRO Situao - 1 Sempre Anti-horrio
LOCAL 2 Tecla da HMI (Default Horrio)
3 Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
4 Entrada digital DI2 (P264 = 0)
5 Serial (Default Horrio)
6 Serial (Default Anti-Horrio)
7 Fieldbus (Default Horrio)
8 Fieldbus (Default Anti-Horrio)
9 Polaridade AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)
Tabela 6.27 - Seleo sentido de Giro - Local
152
Faixa
[Ajuste fbrica]
P224 Seleo Gira/Pra - LOCAL
P224 (1) 0a4
0 Teclas e da HMI ativas
Seleo Gira/Pra [0]
Situao LOCAL - 1 Entradas digitais DIx
2 Serial
3 Fieldbus
4 PLC
Tabela 6.28 - Seleo Gira/Pra - Local
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1)(8) 0a5 P225 Seleo JOG - LOCAL

Seleo Fonte de [1] 0 Inativo
JOG Situao - 1 Tecla da HMI
LOCAL 2 Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serial
4 Fieldbus
5 PLC
Tabela 6.29 - Seleo JOG - Local
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
P226 (1)(8) 0 a 11 P226 Seleo do Sentido de Giro - REMOTO

Seleo do Sentido [4] 0 Sempre Horrio
do GIRO Situao - 1 Sempre Anti-horrio
REMOTO 2 Tecla da HMI (Default Horrio)
3 Tecla da HMI (Default Anti-Horrio)
4 Entrada digital DI2 (P264 = 0)
5 Serial (Default Horrio)
6 Serial (Default Anti-Horrio)
7 Fieldbus (Default Horrio)
8 Fieldbus (Default Anti-Horrio)
9 Polaridade AI4
10 PLC (H)
11 PLC (AH)
Tabela 6.30 - Seleo sentido de giro - Remoto
P227 (1) 0a4 P227 Seleo Gira/Pra - REMOTO

Seleo Gira/Pra [1] 0 Teclas e da HMI ativas
Situao REMOTO - 1 Entradas digitais DIx
2 Serial
3 Fieldbus
4 PLC
Tabela 6.31 - Seleo Gira/Pra - Remoto
153
Faixa
[Ajuste fbrica]
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P227.
P228 (1)(8) 0a5 P228 Seleo JOG - REMOTO

Seleo Fonte de [2] 0 Inativo
JOG Situao - 1 Tecla da HMI
REMOTO 2 Entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270)
3 Serial
4 Fieldbus
5 PLC
Tabela 6.32 - Seleo JOG - Remoto
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
LOCAL
REFERNCIA
(P221) (*)
SENTIDO DE GIRO (P220)

(P223) Seleo LOCAL / REMOTO
GIRA/PRA
REFERNCIA
(P224)
LOCAL
JOG
(P225)
REFERNCIA REFERNCIA
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS COMANDOS
REMOTO
COMANDOS
REFERNCIA
REMOTO
(P222) (*)
SENTIDO DE GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
(*) Para P221 = 11 (PLC) ou P222 = 11 (PLC) a referncia de velocidade ser a referncia total conforme figura 6.26.
Figura 6.25 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
154
P240
P238 P019
P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
AI2
P020
P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)
AI3
P242
P244
P102-Acelerao
Sentido de Giro P103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P163 - LOC P134 = Ref.Mxima
P164 - REM P133 = Ref.Mnima
P134 2a Rampa Acel/Desacel +

+
P133
-1
Referncia
P133 P001 Rampa Acel/Desacel
+ - Total (N*t)
Comandos Referncia P134
e Referncia.
Consulte a Limites da
(*) Vlido somtente para P202 = 3 e 4.

figura 6.25. Referncia
Parada
Gira/Pra Rpida
P100-Acel.
P101-Desac.
Figura 6.26 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

JOG
P122
JOG+ (*)
JOG P122
JOG- (*)
P123
Comando via Ent. digitais (DIx)
PLC P221 = 11 e Local ou

P222 = 11 e Remoto (PLC)
155
156
Gp = 1.00
GI = 0.00
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque
Comando via DIx
(Controle Velocidade/
Regulador de Velocidade Torque - consulte a PWM
Regulador Corrente
tabela 6.41)
USq*
PWM
Referncia Ride-Through = OFF
Iq* Iq
Total n
- + Id
Ride- USd*
-
Through = ON
-
Iq
Gp = P161 Consulte a MaxtH = P169 Gp = P167 P297 = Freq. Chave
GI = P162 figura 6.42 MaxtAH = P170 GI = P168
Corrente de Torque
Iq
Is
Gd = P166
Reg. de Fluxo TRANSF.
Corrente de Excitao
c/ encoder Imr*/Ys* Id
n1
P202 P179
Id*
Iq Id
n2 P177 -
-
Sensorless nEC Id
P178 = Fluxo Nominal Gp = P175 Tr
Imr = Corrente de
P180 = nEC GI = P176
Figura 6.27 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial

magnetizao
Ys fluxo Us
estatrico
c/ Encoder Sensorless TRANSF.
n2 vel.
P202 estimada
Imr Ys
12ms Encoder
F
n1
n
PPR
P165
P405 = PPR
P202 =Tipo de Controle
P202 = 0 ou 1 = V/F
V
PWM
P136
V
PWM
Referncia
Velocidade
Total
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142 F
P143
P144
P146 P145 Veloc
V Referncia
V Is = Corrente de Sada
P137
V
P138
TRANSF.
BOOST de
Torque Automtico Compen-
sao de
Veloc Veloc Escorregamento
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada
Gira/Pra
ON
Gira/Pra
OFF
P169 Is
Figura 6.27 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
157
158
Rede
P202 = 5 (Controle VVW)
Ud
P400, P403,
P401, P407,
Ud P409, P178
Ud
Regulap da
P151 Sentido
Tenso CC Compensao
Controle m* de Giro
P151 Ud da Tenso
de Fluxo
de Sada
Hold fo la lo m Modulao PWM
P134
Space Vector
Referncia fo
+ PWM
(Consulte a P133
figura 6.25) t + f
slip
P295 ngulo,
sextante iv , iw
Filtro lo
P100-104
t
m Clculo MI
Figura 6.27 c) - Blocodiagrama do Controle VVW

de la iv , iw 3
Clculo fo
P403 la
de fslip
P295
TL/TR, SR
P404, P399, fo
P401, P409, la
Estimao do Clculo iv , iw
P402, P403 lo
Torque de lo
Ud m
lo
Faixa
[Ajuste fbrica]
P232 0a2 P232 Modos de Parada
Seleo do Modo [0] 0 Parada por Rampa
de Parada - 1 Parada por Inrcia
2 Parada Rpida
Tabela 6.33 - Seleo Modo de Parada
O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos:
1) Tecla da HMI (teclado);

2) Funo Gira/Pra com comando a dois fios (via DI1=1);
3) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (consulte os parmetros
P265 ao P270 para descrio da funo 14).
Quando o Modo de Controle V/F est selecionado a opo 2 (Para-
da Rpida) no est disponvel.
NOTA!
Quando programado o Modo de Parada por Inrcia, somen-
te acione o motor se o mesmo estiver parado.
P233 0 ou 1 Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx)

Zona Morta das [0] programadas como referncia de velocidade.
Entradas Analgicas -
Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa ou
1 = Ativa.
Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Refe-
rncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0 V / 0 mA / 4 mA/
ou 10 V / 20 mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima
programada em P133. Referente a figura 6.28 a).
Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada, (figura 6.28 b)).
a) Zona Morta Inativa
P233 = 0
Referncia
P134
P133
0 Sinal Alx
0 ..................................... 10 V
0 ................................... 20 mA
4 mA .............................. 20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ................................ 0
20 mA ............................. 4 mA
Figura 6.28 a) - Atuao das Entradas Analgicas
159
Faixa
[Ajuste fbrica]
b) Zona Morta Ativa
P233 = 1
Referncia
P134
P133
0 Sinal Alx
0 ..................................... 10 V
0 ................................... 20 mA
4 mA .............................. 20 mA
10 V ................................... 0
20 mA ................................ 0
20 mA ............................. 4 mA
Figura 6.28 b) - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10 V a +10 V

(P246 = 4) teremos curvas idnticas s da figura 6.28, somente quando
AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234 0.000 a 9.999 AI1' - P018

Ganho Entrada AI1 [ 1.000 ]
AI3' - P020
0.001
P234, P242, P245 AI4' - P021
AIx +
GANHO
P235
+
P243
P246
OFFSET (P236, 244, P247)
Figura 6.29 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da seguinte

equao:
OFFSET x 10 V) x Ganho
AIx' = (AIx +
100
Por exemplo: AI1 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:

(-70)
AI1' = (5 + x10 V) x1 = -2 V
100
AI1' = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
160
Faixa
[Ajuste fbrica]
P235 (1) 0a3 P235 Sinal Entrada AI1 Chave S1.2
Sinal Entrada AI1 [0] 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.34 - Sinal de entrada analgica AI1
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a cha-

ve S1.2 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velo-
cidade mxima com referncia mnima.
P236 -100.0 a +100.0 Consulte P234.

Offset Entrada AI1 [ 0.0 ]
0.1 %
P237 (1)(8) 0a4 P237 Funo da Entrada AI2

Funo da [0] 0 P221/P222
Entrada AI2 - 1 N* s/ rampa
2 Mx. Corrente de Torque
3 Varivel de Processo PID
4 Max. Corrente de Torque (AI2+AI1)
Tabela 6.35 - Funo da entrada AI2
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refe-
rncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Consulte
a figura 6.26.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 = 3 e 4)
usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo,
em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 6.26. Opo sem
rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Consulte
a figura 6.27 a). Para esse tipo controle, observar se P160 igual a 1
ou zero.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019 = 100 %), o limite de
torque ser o mximo P169/P170 = 180 %.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, tem-
peratura, etc.), caso P524 = 0.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019 = 100 %), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100 %).
161
Faixa
[Ajuste fbrica]
Opo 4 - Mxima Corrente de Torque (AI2+AI1):
Quando programado P237 = 2 e P241 = 0, o limite de corrente de
torque P169 e P170, ser ajustada pela Entrada Analgica AI2.
torque P169 e P170, ser ajustada pela soma das EntradasAnalgicas
AI2 e AI1.
AI2 e AI1.
AI2 e AI1.
Obs.: A faixa de valor da soma de AI1 e AI2 pode variar de 0 a 180 %.
Se o resultado da soma for negativo o valor ser fixado em zero.
P238 0.000 a 9.999

AI2' - P019
0.001 P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.30 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao:
OFFSET
AI2' = (AI2 + x 10 V) x Ganho
100
Por exemplo: AI2 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:
(-70)
AI2' = (5 + x 10 V) x 1 = -2 V
100
AI2' = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
P239 (1) 0a3 P239 Sinal Entrada AI2 Chave S1.1

- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.36 - Sinal de entrada analgica AI2
162
Faixa
[Ajuste fbrica]
ve S1.1 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se velo-
P240 -100.0 a +100.0 Consulte P234.

0.1 %
P241 (1)(8) 0a4 P241 Funo Entrada AI3

Funo da [0] 0 P221/P222
Entrada AI3 - 1 N* s/ rampa
2 Mx.Corrente de Torque
(Entrada Analgica
3 Varivel de Processo (PID)
isolada localizada no
4 Max. Corrente de Torque (AI3+AI2)
carto opcional EBB.
Consulte o captulo 8) Tabela 6.37 - Funo da entrada AI3
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da refe-
rncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Consulte
a figura 6.26.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 = 3 e 4)
usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exem-
plo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 6.26. Opo
sem rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Consulte
a figura 6.27 a). Para esse tipo controle, observar se P160 igual a 1
ou zero.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, tem-
peratura, etc.), caso P524 = 1.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020 = 100 %), o limite de
torque ser o mximo P169/P170 = 180 %.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020 = 100 %), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100 %).
Opo 4 - Mxima Corrente de Torque (AI3+AI2):

torque P169 e P170, ser ajustada pela soma das Entradas
Analgicas AI3 e AI2.
163
Faixa
[Ajuste fbrica]
Obs.: A faixa de valor da soma de AI3 e AI2 de 0 a 180 %. Se o
resultado da soma for negativo o valor ser grampeado em zero.
P242 0.000 a 9.999 Consulte P234.

0.001
P243 (1) 0a3 P243 Sinal Entrada AI3 Chave S4.1 (EBB)
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 6.38 - Sinal de entrada AI3

ve S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
P244 -100.0 a +100.0 Consulte P234.

0.1 %
P245 0.000 a 9.999 Consulte P234.

(Entrada Analgica 0.001
com 14 bits
localizada no Carto
Opcional EBA.
Consulte Cap. 8.)
P246 (1) 0a4 P246 Sinal Entrada AI4 Chave S2.1 (EBA)
- 1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off
Tabela 6.39 - Sinal de entrada AI4

ve S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
164
Faixa
[Ajuste fbrica]
P247 -100.0 a +100.0 Consulte P234.
0.1 %
P248 0.0 a 16.0 Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (consulte
Filtro da Entrada AI2 [ 0.0 ] a figura 6.30).
0.1 s
P251 0 a 14 Verificar opes possveis na tabela 6.40.

Funo Sada AO1 [2] Para valores no padro de fbrica (P251 = 2 e P252 = 1.000) AO1 =
- 10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 V
a 10 V) ou no carto opcional EBB [AO1I, (0 a 20) mA/(4 a 20) mA].
Consulte o captulo 8.
P252 0.000 a 9.999 Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252 = 1.000 o valor
Ganho Sada AO1 [ 1.000 ] de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
0.001 figura 6.31.

Funo Sada AO2 [5]
Para valores no padro de fbrica (P253 = 5 e P254 = 1.000) AO2 =
-
10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 V
a 10 V) ou no carto opcional EBB [AO2I , (0 a 20) mA/(4 a 20) mA].
Consulte o captulo 8.
0.001 figura 6.31.

Funo Sada AO3 [2]
(localizada no Carto -
10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
Opcional EBA)
Para informaes sobre a sada AO3 consulte o captulo 8.
Ganho Sada AO3 [ 1.000 ] de sada de AO3 ajustado de acordo com a sua respectiva escala
0.001 descrita aps a figura 6.31.
165
Faixa
[Ajuste fbrica]
Funo Sada AO4 [5]
(localizada no Carto -
10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Opcional EBA)
Para informaes sobre a sada AO4 consulte o captulo 8.
P251 P253 P255 P257
Funes
(AO1) (AO2) (AO3) (AO4)
Referncia de Velocidade 0 0 0 0
Referncia Total 1 1 1 1
Velocidade Real 2 2 2 2
Referncia de Torque
3 3 3 3
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Torque
4 4 4 4
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Sada
5 5 5 5
(Com filtro 0.3s)
Varivel Processo PID 6 6 6 6
Corrente Ativa de Sada
[P202 = 0,1, 2 (V/F) ou 7 7 7 7
5 (VVW)] (com filtro 0.1s)
Potncia na Sada
8 8 8 8
(com filtro 0.5s)
Referncia PID 9 9 9 9
Corrente de Torque Positiva
10 10 10 10
[P202 = 3 ou 4 (vetorial)]
Torque no Motor 11 11 11 11
PLC 12 12 12 12
Zona Morta para indicao
13 13 - -
de velocidade
Tenso de Sada 14 14 14 14
Uso exclusivo WEG 15 a 15 a
- -
63 63
Tabela 6.40 - Funes das sadas analgicas
0.001 figura 6.31.
166
Faixa
[Ajuste fbrica]
P251
P253
P255
P257
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
Corrente de Torque P252, P254, P256, P258
Corrente de Sada Ganho AOX
Varivel Processo PID
Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
Zona Morta para Indicao
da Velocidade
PLC
Tenso de Sada
Figura 6.31 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:

Fundo de escala = 10 V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no
carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
Fundo de escala = 20 mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas
no carto opcional EBB.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295
Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 x P295 x P296
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
Zona morta para indicao de velocidade: fundo de escala = P134
Tenso de Sada: fundo de escala 2.0 x P400
P259 0 a P134 Enquanto a velocidade indicada em P002 estiver abaixo do valor

Zona Morta para [ 1000 ] programado em P259 (P002 < P259), o valor da sada analgica
Indicao de 1 rpm (P251 e/ou P253 = 13) permanecer em 0 V ou 0 mA/4 mA. Quando
Velocidade a velocidade estiver maior que P259 (P002 > P259), ento a indicao
ir excursionar entre o valor mnimo e mximo.
167
Faixa
[Ajuste fbrica]
A01
A02
20 mA
10 V
4 mA
0V
P259 P134 n
Figura 6.32 Zona Morta para indicao de velocidade
NOTAS!
Para obter nas sadas a indicao de (0 a 20) mA ou
(4 a 20) mA necessrio usar o carto opcional EBB.
Uma sada de (0 a 10) V pode ser obtida pelo carto CC9.
As sadas AO3 e AO4 no esto disponveis para esta
funo, ou seja, fazer P255 e/ou P257 = 13, no
corresponde a nenhuma funo.
P263 (1) 0a3 Verificar opes possveis na tabela 6.41 e detalhes sobre funciona-
Funo da Entrada [ 1 (Gira/Pra) ] mento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.37.
Digital DI1
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
P264 (1) 0a8
Funo da Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
Digital DI2 -
P265 (1)(8) 0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
Digital DI3 -
P266 (1) 0 a 22
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ]
Digital DI4 -
P267 (1) 0 a 22
Funo da Entrada [ 3 (JOG) ]
Digital DI5 -
168
Faixa
[Ajuste fbrica]
P268 (1) 0 a 22 ParmetroDIx P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270
Funo da Entrada [ 6 (2a Rampa) ] Funo (DI1) (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8)
Digital DI6 - 0,7 e 0,5, 7
Sem Funo 0 2a7 0 e 16 0 e 16 0 e 16 0,5 e 7
16 e 16
Gira/Pra 1 - - - - - - -
P269 (1) 0 a 22 Habilita Geral 2 - 2 2 2 2 2 2
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] Parada Rpida 3 - - - 8 8 8 8
Digital DI7 - Sentido de Giro - 0 - - - - - -
(localizada no Local/Remoto - 1 1 1 1 1 1 1
carto opcional JOG - - 3 3 3 3 3 3
EBA ou EBB) Sem Erro Externo - - 4 4 4 4 4 4
Acelera E.P. - - 5 - 5 - - -
Desacelera E.P. - - - 5 - 5 - -
P270 (1) 0 a 22 2a Rampa - - 6 6 6 6 6 6
Funo da Entrada [ 0 (Sem Funo) ] Avano - - 8 - - - - -
Digital DI8 - Retorno - 8 - 8 - - - -
(localizada no Velocidade/Torque - - 9 9 9 9 9 9
carto opcional JOG+ - - 10 10 10 10 10 10
EBA ou EBB) JOG- - - 11 11 11 11 11 11
Reset - - 12 12 12 12 12 12
Fieldbus 13 13 13 13 13 13
Start (3 fios) - - 14 - 14 - 14 -
Stop (3 fios) - - - 14 - 14 - 14
Multispeed (MSx) - - - 7 7 7 - -
Manual/Automtico - - 15 15 15 15 15 15
Termistor do Motor - - - - - - - 16
Desabilita
- - 17 17 17 17 17 17
Flying Start
Regulador Tenso
CC - - 18 18 18 18 18 18
Bloqueio de
Parametrizao - - 19 19 19 19 19 19
Carrega Usurio
Via DIx - - 20 20 20 20 20 -
Temporizador RL2 - - 21 21 21 21 21 21
Temporizador RL3 - - 22 22 22 22 22 22
Tabela 6.41 - Funes das entradas digitais
Notas sobre as funes das Entradas digitais:
- Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes co-

mandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1.
-Acelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3 ou

DI5 = +24 V.
Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222 = 7.
-Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI4

ou DI6 = 0 V.
Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio pro-
gramar P221 e/ou P222 = 7.
-Local/Remoto = 0 V/24 V na entrada digital respectivamente.
169
Faixa
[Ajuste fbrica]
-Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Controle

Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder).
Velocidade: DIx Inativa (0 V), Torque: DIx Ativa (+24 V).
Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de veloci-

dade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp
(Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0.00. Com isto
a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque.
Consulte a figura 6.27.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de ve-

locidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o m-
todo descrito em P160.
-A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando

P150 = 2. Consulte a descrio do parmetro P150.
-A entrada digital DI8 foi projetada como entrada para Termistor do

Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB. Ela pode
tambm ser utilizada com apenas um PTC.
XC4/XC5:
PTC EBA/EBB DI8 (P270 = 16)

3
Aumento da Inativo / Inativo /

Temperatura Sem erro Sem erro Ativo / E32
Diminuio da Inativo /
Temperatura Ativo / E32 Ativo / E32
Sem erro
Variao da
resistncia do
PTC em ohms () 1k6 3k9
Figura 6.33 - DI8 como PTC
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO CONTATO DI8
DI8
EBA/EBB ABERTO DESATIVADA
(P270)
3 FECHADO ATIVADA
R = 270 a 1600
Figura 6.34 - DI8 como entrada digital normal
170
Faixa
[Ajuste fbrica]
- As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 = 3 e 4.
- A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada

remota para o sistema Fieldbus. Para que a entrada digital se torne
efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do
inversor.
- Desabilitar funo Flying Start: Coloque um sinal de +24 V na

entrada digital programada para desabilitar a funo Flying Start.
-A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da mem-

ria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204 = 7 e P204 = 8,
porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx
programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transi-
o de 0 V para 24 V) e P265 a P269 = 20, carregada a memria
do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o
contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 1 (P204 = 10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transi-
o de 24 V para 0 V) e P265 a P269 = 20, carregada a memria
do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o
contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 2 (P204 = 11).
Parmetros do
Inversor
P265 a P269 (DIx) = 20
DIx = 24 V
Usurio 1
P204 = 10 DIx = 24 V DIx = 0 V
P204 = 11 DIx = 0 V
Usurio 2
P265 a P269 (DIx) = 20
Figura 6.35 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio

via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de
parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente
compatveis com as instalaes utilizadas (motores, coman-
dos liga/desliga, etc.).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria
de usurio.
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de
motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente,
ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros P156,
P157 e P158 para cada usurio.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-

mada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser permitida altera-
o de parmetros, independentemente dos valores ajustados em
P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
171
Faixa
[Ajuste fbrica]
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0 V para 24 V, o rel
programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283
(RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24 V para 0 V,
o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajusta-
do em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programa-
do, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o
tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso
contrrio o temporizador ser resetado. Consulte a figura 6.36.
Obs.: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 = 28

(Temporizador).
+24 V
DIx 0V
ON
RL2/ OFF
RL3
P283/ P284/ P283/ P284/

P285 P286 P285 P286
Figura 6.36 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou

P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam progra-
mados em 8. Consulte os parmetros de P124 a P131.
172
a) GIRA/PRA b) HABILITA GERAL
Rampa Acelerao Motor Gira Livre

Rampa Acelerao Rampa
Desacelerao
Velocidade do Motor Velocidade do Motor
Tempo Tempo
24 V
24 V
DI1 Aberto DIx Aberto

Tempo Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/
geral devem estar no estado ON para que o CFW-09 Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima. opere como mostrado acima.
c) SEM ERRO EXTERNO d) SENTIDO DE GIRO

Velocidade
Velocidade do Motor Motor Gira Livre do Motor
Horrio
Tempo
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx DIx Aberto
Aberto Tempo Tempo
e) 2a RAMPA f) PARADA RPIDA
24 V
DIx - Aberto Velocidade do Motor

Gira/Pra Tempo
Motor Desacelera
com Rampa Nula
24 V Tempo
DIx - 2 Rampa
a
Aberto
Tempo
P102 P103 24 V
P100 P101
Velocidade DIx - Parada Rpida Aberto

do Motor Tempo Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx
24 V
Carrega Usurio 1
DIx 0V
Tempo
24 V
Carrega Usurio 2
DIx 0V
Tempo
Figura 6.37 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
173
h) JOG
Velocidade JOG (P122)
Velocidade de Sada Rampa
Acelerao
Rampa Desacelerao
24 V Tempo
Gira/Pra
Aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberto
24 V Tempo
Habilita Geral
Aberto
Tempo
i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de Sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberto
24 V Tempo
Habilita Geral / Gira/Pra

Gira/Pra Aberto Hab. Geral Aberto
Tempo
j) RESET
Com Erro
Estado do
Inversor Sem Erro (*)
Tempo
24 V
DIx - Reset Aberto

Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.37 h) a j) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
174
k) START / STOP - 3 FIOS

24 V
DIx - Start
Aberto
Tempo
24 V
DIx - Stop Aberto

Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano Aberto

Tempo
24 V
DIx - Retorno Aberto

Tempo
Velocidade Horrio
do Motor
Anti-Horrio Tempo
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)
Acelera
Entradas Acelerao Referncia
Digitais Desacelerao de Velocidade
Desacelera
Reset
Habilitao
& para zero
Velocidade
mnima
Velocidade
de Sada
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera Aberto
Reset Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera

Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra Aberto

Tempo
Figura 6.37 k) a m) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
175
Faixa
[Ajuste fbrica]
P275 (1) 0 a 40 Verificar opes possveis na tabela 6.42 e detalhes sobre funciona-
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ] mento das funes nos grficos da figura 6.39.
Digital DO1 - O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro P013.
(localizada no Carto
Opcional Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
EBA ou EBB) digital estar ativada.
Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina
energizada.
P276 (1) 0 a 40
Funo da Sada [ 0 (Sem Funo) ] Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado
Digital DO2 - e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos
(localizada no Carto DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Opcional Parmetro P275 P276 P277 P279 P280
EBA ou EBB) Funo (DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3)
Sem Funo 0,27e28 0,27e28 0 e 28 0 0
N* > Nx 1 1 1 1 1
P277 (1) 0 a 40 N > Nx 2 2 2 2 2
Funo Sada a [ 13 (Sem Erro) ] N < Ny 3 3 3 3 3
Rel RL1 - N = N* 4 4 4 4 4
N=0 5 5 5 5 5
P279 (1) 0 a 40 Is > Ix 6 6 6 6 6
Funo Sada a [ 2 (N>Nx) ] Is < Ix 7 7 7 7 7
Rel RL2 - Torque > Tx 8 8 8 8 8
Torque < Tx 9 9 9 9 9
P280 (1) 0 a 40 Remoto 10 10 10 10 10
Funo Sada a [ 1 (N*>Nx) ] run 11 11 11 11 11
Rel RL3 - ready 12 12 12 12 12
Sem Erro 13 13 13 13 13
Sem E00 14 14 14 14 14
Sem E01+E02+E03 15 15 15 15 15
Sem E04 16 16 16 16 16
Sem E05 17 17 17 17 17
(4 a 20) mA OK 18 18 18 18 18
Fieldbus 19 19 19 19 19
Sentido Horrio 20 20 20 20 20
Var. Proc. > VPx 21 21 21 21 21
Var. Proc. < VPy 22 22 22 22 22
Ride-Through 23 23 23 23 23
Pr-Carga OK 24 24 24 24 24
Com Erro 25 25 25 25 25
Hora Habilitado> Hx 26 26 26 26 26
PLC - - 27 27 27
Temporizador - - - 28 28
N > Nx e Nt > Nx 29 29 29 29 29
Freio (Vel) - 30 30 30 30 30
Velocidade Real
Freio (Ref) - 31 31 31 31 31
Referncia Total
Sobrepeso 32 32 32 32 32
Cabo Solto 33 33 33 33 33
Polaridade de Torque +/- 34 34 34 34 34
Polaridade de Torque -/+ 35 35 35 35 35
F > Fx _1 36 36 36 36 36
F > Fx _2 37 37 37 37 37
Setpoint = Var. Proc. 38 38 38 38 38
Sem E32 39 39 39 39 39
Ready 2 40 40 40 40 40
Tabela 6.42 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
176
Faixa
[Ajuste fbrica]
Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel:
- 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao Re-
moto.
- 'Run' equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs
esto chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive
zero.
- 'Ready' equivale ao inversor sem erro e sem subtenso.
- 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por qual-
quer tipo de erro.
- 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum tipo
de erro.
- 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E00.
- 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado
por erro E01 ou E02 ou E03.
E04.
E05.
- 'Referncia 4 a 20 mA OK' significa que a referncia em corrente
(opo 4 a 20 mA) est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
- 'N = 0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx = rel
com bobina no energizada.
- 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando no
sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel
com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no senti-
do Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel
com bobina no energizada.
- 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 = 3
ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde ao
Torque do motor como indicado no parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a funo
Ride-Through.
- 'Pr-carga OK' significa que a tenso do Link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- 'Fieldbus' permite que a alterao do estado das sadas digitais
(P275 a P280) seja comandada via rede Fieldbus. Consulte o item
8.12.7.
- 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202 = 4 Vetorial com
Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas
para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina,
isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no
energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfeita
(independe da condio Nt > Nx).
177
Faixa
[Ajuste fbrica]
- Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as
sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286).
- Freio (Vel) - Velocidade Real
Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o
freio. Obs.: Nx programvel em P288.
- Freio (Ref) - Referncia de Velocidade Total
Utiliza a Referncia de velocidade total na comparao de N*t > Nx.
Obs.: Nx programvel em P288.
NOTAS!
I. Para maiores detalhes, consulte as figuras 6.39 q), r) e s).
II. Programando P203=2, sero alterados automaticamente
alguns parmetros que so utilizados na funo da lgica
de freio. Ver descrio do parmetro P203.
III. Apenas uma das opes: Freio (Vel) ou Freio (Ref) dever
ser programada nas sadas digitais ou a rel. Para
maiores detalhes contate a WEG.
Ajustes iniciais recomendados:

Nx (P288) = 7 % a 10 % da rotao do motor (Modo de Controle
Sensorless), 2 % a 5 % da rotao do motor (Modo de Controle
Vetorial com Encoder)
Ix (P290) = 20 % a 130 % de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio
P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio
P353 = 0.2 segundos
NOTA!
Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser muda-
dos de acordo com a aplicao.
- Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso supe-

rior ao permitido.
Quando o CFW-09 energizado a sada programada para a
funo Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou
seja, acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguin-
tes condies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente;
- P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada
(P367 < Is) durante o tempo de estabilizao.
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
178
Faixa
[Ajuste fbrica]
- Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao
menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante.
Quando o CFW-09 energizado a sada programada para a
funo Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou
seja, atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes
condies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados correta-
mente;
- Condio de cabo solto detectada.
NOTAS!
Se a condio de cabo solto for detectada durante o tem-
po de estabilizao o motor permanecer na velocidade
de estabilizao at o comando da funo Pra. Po-
rm, se for detectada fora do tempo de estabilizao a
sada programada ser desativada e a velocidade do motor
permanecer a mesma.
O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto pa-
rando o motor.
Para melhor compreenso consulte as figuras 6.46 a) e b).
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada per-
manece sempre ativada.
- Polaridade de Torque +/-
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for positivo.
- Polaridade de Torque -/+
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for negativo.
NOTA!
As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque
possuem uma histerese em sua atuao que pode ser con-
figurada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq).
Este recurso atua na transio destas sadas no momento
que so ativadas ou desativadas.
a) DOx ou RLx = 34 Polaridade de Torque +/-

Tenso em Estado dos contatos em XC1
Polaridade XC4 (NF) RL1 (NA) (NA) RL2 (NF) RL3 (NA)
de Torque DO1 (5, 6)
DO2 (7, 6) 21-24 22-24 23-25 25-26 27-28
Positivo
0V Aberto Fechado Fechado Aberto Fechado
(+)
Negativo
+24 V Fechado Aberto Aberto Fechado Aberto
(-)
Tabela 6.43 a) - Estado dos contatos de DOx e RLx na funo

polaridade de torque +/-
179
Faixa
[Ajuste fbrica]
b) DOx ou RLx = 35 Polaridade de Torque -/+
Tabela 6.43 b) - Estado dos contatos de DOx e RLx na funo

polaridade de torque -/+
NOTA!
Usado somente para a funo Mestre/Escravo nas sadas
digitais ou rels programadas para indicao de polaridade
de torque.
Descrio da funo Polaridade do Torque +/- para Mestre/

Escravo de Torque
A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou
rel do CFW-09 mestre sejam programadas para as opes
P275 = 34 (Polaridade de Torque +/-) ou P275 = 35 (Polaridade
de Torque -/+). Para isso, deve ser conectado um resistor de
carga (Rc) na sada DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado
na figura 8.1. Esta sada deve ser conectada a entrada digital
DI2 do CFW-09 Escravo, o qual deve ser programado para opo
P264 = 0 (Sentido de Giro).
No CFW-09 mestre: No CFW-09 escravo:

(Vetorial com encoder) (Vetorial com encoder)
P100 = P101 = 0
P275 ou P276 = 34 ou 35 P160 = 1
P357 = 0.1 s P223 = P226 = DI2 = 4
P358 = 2.00 % P264 = 0
P253 = 4 P237 = 2
P234 = 1.2
Tabela 6.44 - Ajustes mnimos necessrios para funcionamento da funo

Mestre/Escravo
Para P275 ou P276 = 34 ou 35

Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva en-
to a sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador
de velocidade do escravo saturar positivamente, produzindo cor-
rente de torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa
ento a sada DO1 ou DO2 estar com +24 V, forando o regula-
dor de velocidade do escravo saturar negativamente, produzindo
corrente de torque negativa.
180
Faixa
[Ajuste fbrica]
Mestre Escravo
EBA.01
XC4:6 XC1:10
COM GND
XC4:4
DGND CFW-09
XC4:8
24 Vcc R = 500
XC4:5 3W
XC1:2
DO1 (Torque +/-) DI2 (Sentido de giro)
XC1:17,18 XC1:12,13
AO1 AI1 (Referncia
CFW-09 de Velocidade)
XC1:15,16
XC1:19,20
AI2 (Mx. Corrente
AO2
de Torque)
EBA.01 EBA.01
M M
Figura 6.38 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo de torque
- F > Fx _ 1: Quando o valor calculado da frequncia (F) for maior

que o valor programado em P369 (Fx) mais o valor da histerese
programado em P370, ativa as sadas rel e/ou as sadas
transistorizadas programadas. Quando F < Fx - P370, desativa as
sadas programadas (consulte a figura 6.39 t).
- F > Fx _ 2: Nesta opo, a histerese durante a acelerao est
desabilitada, portanto, quando o valor calculado da frequncia (F)
for maior que o valor programado em P369 (Fx), ativa as sadas rel
e/ou as sadas transistorizadas programadas. Quando F < Fx - P370,
desativa as sadas (consulte a figura 6.39 u).
- Setpoint = Var. Proc. Esta funo ativa a sada digital e a rel
quando o Setpoint for igual a Varivel de Processo. (consulte a figura
6.39 v).
- Sem E32 - Indica que o inversor est desabilitado por erro E32.
- Ready 2 Indica que o inversor est desabilitado (motor parado),
sem erro e sem subtenso.
Definies dos smbolos usados nas funes:

N = P002 (Velocidade do Motor)
N* = Referncia de Velocidade (P001) - Qualquer valor oriundo de
parmetro ou entrada digital ou analgica. Ver figura 6.26 e descrio
do parmetro P001.
N*t = Referncia de Velocidade Total (Somatrio das referncias de
velocidade P001, N* sem rampa, JOG, JOG+ e JOG-). Ver figura
6.26.
Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade se-
lecionado pelo usurio
181
Faixa
[Ajuste fbrica]
Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade sele-
cionado pelo usurio
Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente seleciona-
do pelo usurio
Is = P003 (Corrente do Motor)
Torque = P009 (Torque no Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
Nt = Referncia Total (consulte a figura 6.26)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Consulte o manual do carto PLC
Fx = P370 (Freqncia Fx) - Ponto de referncia de freqncia sele-
cionado pelo usurio.
P283 0.0 a 300 Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3.

Tempo para RL2 [ 0.0 ]
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver progra-
ON 0.1 s
mada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser permitida alterao
de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000
P284 0.0 a 300 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V a alterao de
Tempo para RL2 [ 0.0 ] parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
OFF 0.1 s P200.
P285 0.0 a 300 A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador

Tempo para RL3 [ 0.0 ] para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
ON 0.1 s Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado,
necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo
ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio
P286 0.0 a 300 o temporizador ser resetado. Consulte a figura 6.36.
Tempo para RL3 [ 0.0 ]
OFF 0.1 s Obs.:
Para esta funo programe P279 e ou P280 = 28 (Temporizador).
182
a) N > Nx b) N < Ny
Velocidade do Motor
N N
P287 P287
Nx (P288) Ny (P289)
P287 P287
ON
Rel/
Transistor ON ON
Rel/
Transistor OFF OFF
OFF
c) N = N* d) Is > Ix
Is
N* N
Ix (P290)
ON ON
Rel/ Rel/
Transistor OFF OFF Transistor OFF OFF
e) N* > Nx f) Is < Ix
Is
N*
Ix (P290)
Nx (P288)
ON ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF
g) Torque > Tx h) Torque < Tx
Torque no
Torque no
Motor (P009)
Motor (P009)
Tx (P293)
Tx (P293)
ON
ON ON
Rel/ OFF Rel/
Transistor OFF Transistor OFF
Figura 6.39 a) a h) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
183
i) Horas Habilitado > Hx j) N > Nx e Nt > Nx

6553.5 h
N Nt N
Hx (P294) Nx (P288)
0 Horas
Habilitado ON
(P043) Rel/ Rel/Transistor
OFF OFF
Transistor
ON
OFF OFF
k) Sem Erro l) Referncia 4 a 20 mA
s/ EOX
Referncia 2 mA
c/ EOX
Rel / Rel /
Transistor Transistor
ON
OFF
ON OFF ON
m) N = 0 n) Var. Processo > VPx
Velocidade P291
VPx (P533)
Var. Processo
ON
Rel/
Transistor
OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
o) Pr-carga Ok p) Var. Processo < VPy
Link CC
Nvel de VPy (P534)

Pr-Carga
Var. Processo
ON ON
Rel / Rel/
Transistor Transistor
OFF
ON OFF ON
Figura 6.39 i) a p) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
184
q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31
CFW-09
Comando
N > Nx ou de Gira
N*t > Nx
(Controle V/F) Is > Ix
Atracar Liberar
o freio Auxiliar
Is > Imr o freio
Sem Erro
Run
Auxiliar
Figura 6.39 q) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
NOTAS!
1) Para liberar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr, a
verificao do comando de gira(*), estar em Run e Sem Erro;
2) Para atracar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao por N > Nx ou N*t > Nx;
3) Quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na
reverso do sentido de giro;
4) A histerese utilizada na comparao de N > Nx ou N*t > Nx pode ser ajustada no parmetro P287;
5) Programando P203 = 2, sero programados automaticamente alguns parmetros que so utilizados na
funo da lgica de freio. Ver detalhes no parmetro P203.
(*) Esto disponveis os seguintes comandos de gira:
- Gira/Pra (via DI1);

- Avano/Retorno (via DI3 e DI2 ou DI4);
- Fieldbus (**).
Obs: Se for programado outro tipo de comando de gira, os quais no foram citados anteriormente, em conjunto
com a funo da lgica de freio, ser gerado E24 e ser mostrada uma mensagem de incompatibilidade. Ver
descrio detalhada na tabela 4.2
(**) Quando o comando de gira utilizado for via Fieldbus, a WEG recomenda programar P313=5 (Causa Erro
Fatal).
185
r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr
Corrente Ix
Imag
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353 P355
Referncia de
Velocidade
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Tempo
Figura 6.39 r) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
186
s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr
Corrente
Imag
Motor Ix
Magnetizado
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353 P355
Referncia de
Velocidade
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Tempo
Figura 6.39 s) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
187
t) F > Fx _ 1 u) F > Fx _ 2
P369 + P370
Fx (P369) Fx (P369)
P369 - P370 P369 - P370
N
ON ON N
Rel Rel
Transistor OFF OFF Transistor OFF OFF
v) Setpoint = Varivel de Processo
P040
P537
P525
P537
ON
Rel
Transistor OFF OFF
Figura 6.39 t) a v) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
188
Faixa
[Ajuste fbrica]
P287 0.0 a 5.0 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Histerese [ 1.0 ]
N > Nx, N < Ny e Lgica de freio.
para Nx/Ny 0.1 %
O Valor % referente a velocidade sncrona.
P288 (2)(11) 0 a P134 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Velocidade Nx [ 120 (100) ]
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
1 rpm
P289 (2)(11) 0 a P134
Velocidade Ny [ 1800 (1500) ]
1 rpm
P290 (7) 0.0 a 2.0xP295 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
Is > Ix e Is < Ix.
0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
P291 1 a 100 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:

Velocidade N = 0 [1]
N = 0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N = 0; consulte P211 e
1%
P212).

Faixa para N = N* [1]
N = N*.
(VelocidadeAtingida) 1%

Torque Tx [ 100 ]
1% Torque > Tx e Torque < Tx. Nestas funes o Torque do motor indi-
cado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em
P293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente
nominal do motor (P401 = 100 %).
P294 0 a 6553 Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que
Horas Hx [ 4320 ] Hx.
1h
P295 (1) 0 a 82 Embora alguns modelos suportem maior corrente para aplicaes
Corrente Nominal do [ De acordo com a em VT, o ajuste de P295 deve ser mantido de acordo com a corren-
Inversor corrente nominal te nominal do inversor (CT) conforme modelo.
do Inversor ]
Para aplicaes em VT o valor de P295 no deve ser alterado.
-
Modelos 220-230 V
IN P295 Mec
6A 3
7A 4
1
10 A 6
13 A 7
16 A 8
24 A 9 2
28 A 10
45 A 13 3
54 A 14 4
70 A 16
5
86 A 17
105 A 18
6
130 A 19
Tabela 6.45 - Corrente nominal do inversor
189
Faixa
[Ajuste fbrica]
Modelos 380-480 V
Modelos 500-600 V
IN P295 Mec
IN P295 Mec
3,6 A 0
2,9 A 39
4A 1
1 4,2 A 40
5,5 A 2
7A 4
9A 5 2
10 A 6
13 A 7
12 A 41
16 A 8 2
14 A 42
24 A 9
22 A 43
30 A 11 3
27 A 44 4
38 A 12
4 32 A 45
45 A 13
44 A 46
60 A 15
5 53 A 47
70 A 16 7
63 A 48
86 A 17
6 79 A 49
105 A 18
600 A 25 acima
142 A 20 7 de
652 A 72
180 A 21 500
794 A 73
211 A 55 8 HP
897 A 76
240 A 22
978 A 78
312 A 67
9 1191 A 79
361 A 23
1345 A 81
450 A 24
515 A 69 10
600 A 25
686 A 33 acima
855 A 34 de Modelos 500-690 V
1140 A 35 500 IN P295 Mec
1283 A 36 HP 107 A 51
1710 A 37 147 A 53 8E
1468 A 82 211 A 55
247 A 57
315 A 60
Modelos 660-690 V 343 A 62 10E
IN P295 Mec 418 A 63
100 A 50 472 A 65
127 A 52 8E
179 A 54
225 A 56
259 A 58 Modelos especiais
305 A 59 10E IN P295
340 A 61 2A 38
428 A 64 33 A 66
492 A 68 acima 200 A 26
580 A 70 de 230 A 27
646 A 71 500 320 A 28
813 A 74 HP
400 A 29
869 A 75 570 A 30
969 A 77 700 A 31
1220 A 80 900 A 32
Tabela 6.45 (cont.) - Corrente nominal do inversor
190
Faixa
[Ajuste fbrica]
P296 (1)(11) 0a8 P296 Tenso Nominal
Tenso de Entrada [ 0 = modelos 220-230 V 0 220 V/230 V
1 380 V
Nominal 3 = modelos 380-480 V 2 400 V/415 V
6 = modelos 500-600 V 3 440 V/460 V
e 500-690 V 4 480 V
8 = modelos 600-690 V ] 5 500 V/525 V
6 550 V/575 V
- 7 600 V
8 660 V/690 V
Tabela 6.46 - Tenso de entrada nominal
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada!
Para os inversores com corrente nominal 86 A/380-480 V,
com corrente 44 A/500-600 V e todos os modelos
500-690 V, ajustar tambm jumper de seleo de tenso
(consulte o item 3.2.3).
P297 (1)(2) 0a3 P297 Freqncia de Chaveamento

0 1.25 kHz
Freqncia de [ 2 (5.0 kHz) ] 1 2.5 kHz
Chaveamento 1 2 5.0 kHz
3 10.0 kHz
Tabela 6.47 - Freqncia de chaveamento
A frequncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor

apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de
chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em
questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada confor-
me especificado no item 9.1 observao 3.
Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5 kHz
para 2.5 kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT)
utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130 A/220-230 V,
dos modelos 30 A a 142 A/380-480 V e do modelo 63 A/500-600 V.
Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento
nominal de 2.5 kHz: modelos de 180 A a 600 A/380-480 V, modelos
de 44 A a 79 A/500-600 V, modelos de 107 A a 472 A/500-690 V e
todos os modelos da linha 660-690 V.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.
Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acs-
tico no motor, porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a
temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chave-
amento do inversor programada em P297. Assim, P297 = 5.0 kHz im-
plica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0 kHz.
Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na redu-
o dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da fre-
qncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra,
podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase-terra
na sada).
A opo 1.25 kHz no vlida para o Controle Vetorial (P202 = 3 ou
4).
191
Faixa
[Ajuste fbrica]
A opo 10 kHz no vlida para Controle Vetorial Sensorless
(P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre
500 V e 690 V (2.9 A a 79 A/500 V-600 V, 107 A a 472 A/500 V-690 V
e 100 A a 428 A/660-690 V).
P300 0.0 a 15.0 A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor,

Tempo de [ 0.0 ] permitindo a parada rpida no mesmo.
Frenagem CC 0.1 s
Este parmetro ajusta o tempo de Frenagem CC na parada para os
na parada
Modos de Controle Escalar V/F, VVW e Vetorial Sensorless.
Este Modo de Cont role Frenagem CC na Part ida Frenagem CC na Parada

parmetro s Escalar V/F - P300, P301 e P302
visvel no display VVW P302 e P371 P300, P301 e P302
Vet orial Sensorless P371 e P372 P300, P301 e P372
quando
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5 Tabela 6.48 - Parmetros relacionados Frenagem CC
A figura 6.40 mostra a atuao da frenagem CC via desabilita rampa

(consulte P301):
a) Escalar V/F
Velocidade do P300
Motor
P301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
b) VVW e Vetorial Sensorless

Injeo de
Corrente CC
Velocidade do P300
Motor
P301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Figura 6.40 a) e b) - Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa

(via desabilita por rampa)
192
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para o Modo de Controle Escalar V/F existe um tempo morto (mo-
tor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contnua. Este
tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcio-
nal a velocidade do mesmo.
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica inter-

mitente.
A frenagem CC no atua para P202 = 4.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a
frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor
j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico
do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P301 0 a 450 Este parmetro estabelece o ponto inicial para a aplicao da

Velocidade de Incio [ 30 ] frenagem CC na parada. Consulte a figura 6.40.
da Frenagem CC 1 rpm
Este
parmetro s
visvel no display
quando
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5
P302 0.0 a 10.0 Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplica-
Tenso aplicada na [ 2.0 ] da ao motor durante a frenagem.
frenagem CC 0.1 %
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302,
Este que varia de 0 a 10 % da tenso nominal de alimentao, at conse-
parmetro s guir a frenagem desejada.
visvel no display Este parmetro atua somente para os Modos de Controle Escalar V/F
quando e VVW. Para o Modo Sensorless, consulte o parmetro P372.
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5
P303 P133 a P134 Velocidade do

Velocidade Evitada 1 [ 600 ] motor
1 rpm
P304 P133 a P134 P305

Velocidade Evitada 2 [ 900 ]
1 rpm
2 x P306 2x
P305 P133 a P134 P304
P306
Velocidade Evitada 3 [ 1200 ]
1 rpm
P303
P306 0 a 750
Faixa de Velocidade [0]
Evitada 1 rpm
Referncia
P304
P303
P305
de Velocidade
Figura 6.41 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
193
Faixa
[Ajuste fbrica]
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade
nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonn-
cia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita atra-
vs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1) 1 a 30 Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.

Endereo Serial [1]
Consulte o item 8.13.
-
P309 (1) 0 a 10 Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP/DP-V1,

Fieldbus [0] DeviceNet, EtherNet/IP ou DeviceNet Drive Profile) e o nmero de
- variveis trocadas com o mestre. Consulte o item 8.12.7.
P309 Opes
0 Inativo
1 Profibus DP/DP-V1 2 I/O
4 DeviceNet 2 I/O
5 DeviceNet 4 I/O
6 DeviceNet 6 I/O
7 EtherNet/IP 2 I/O
8 EtherNet/IP 4 I/O
9 EtherNet/IP 6 I/O
10 DeviceNet Drive Profile
Tabela 6.49 - Opes de Fieldbus
Somente aplicvel se for utilizado um kit para comunicao Fieldbus

opcional.
NOTA!
Caso seja utilizado o carto PLC1 ou PLC2, o parmetro
P309 deve ser programado para inativo.
P310 (1) 0 ou 1 Este parmetro permite programar a funo do bit 6 na palavra de

Deteco de STOP [0] comando lgico da rede Fieldbus (consulte o item 8.12.7.2 - Variveis
em rede Profibus - Escritas no Inversor).
Tabela 6.50 - Deteco de STOP em rede Profibus
A programao deste parmetro para ATIVO implica que o valor do

bit 6 da palavra de comando lgico deve ser mantido em 1 para
operao do inversor. Isto possibilitar que o inversor seja desabilitado
caso o mestre da rede Profibus seja colocado em STOP, e os valo-
res das palavras de sada do mestre sejam zerados.
194
Faixa
[Ajuste fbrica]
P312 (1) 0a9
P312 Tipo de Protocolo Serial
Tipo de Protocolo [0]
0 Protocolo WBUS
Serial -
1 Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
2 Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
3 Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
Tabela 6.51 - Tipo de protocolo serial
Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
P313 (1) 0a5 P313 Bloqueio com E28/E29/E30

Bloqueio com [0] 0 Desativar via Gira/Pra
E28/E29/E30 - 1 Desativar via Habilita Geral
2 Sem Funo
3 Vai para LOCAL 1
4 Vai para LOCAL 2 - Mantendo Comandos e Referncia
5 Causa Erro Fatal
Tabela 6.52 - Bloqueio com E28/E29/E30
Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial

est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre
da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o
carto Fieldbus estiver inativo (causando erro E30). Consulte o item
8.12.7.
Para P313 = 4, quando o inversor detectar falha na comunicao
Fieldbus e alterar de modo Remoto para Local, o comando de
habilitao da rampa e a referncia de velocidade recebida pelo inversor
via Fieldbus em modo remoto sero mantidos no modo Local, desde
que estes comandos em modo Local sejam controlados via Start/
Stop 3 Fios e Potencimetro Eletrnico ou Teclas I/O.
Para P313 = 5, quando o inversor detectar falha na comunicao,
ser gerado um erro fatal no equipamento, bloqueando a operao
do motor e exigindo que seja feito o reset de erros do inversor para
permitir sua operao novamente.
P314 (1) 0.0 a 999.0 Tempo para ao

Tempo para Ao [ 0.0 ] P314
do watchdog serial
do Watchdog Serial 0.1 s 0.0 Desabilitado
0.1 a 999.0 Habilitado
Tabela 6.53 - Tempo para ao do Watchdog serial
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois

de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de
E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo
de bloqueio com E28/E29/E30.
195
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os
comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial,
nos parmetros P220 a P228.
P318 0 ou 1 P318 Funo Descrio

Deteco de [0] 0 Inativa Desabilita a atuao
Watchdog da PLC - do erro de watchdog
da PLC - E71.
1 Ativa Habilita a atuao do
erro de watchdog da
PLC - E71.
Tabela 6.54 - Deteo de Watchdog da PLC
P320 (1) 0a3 O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:

Flying Start/ [ 0 (Inativas) ] P320 Funo
Ride-Through -
0 Inativas
1 Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para P202 = 0,
1, 2 (Controle V/F), 3 (Sensorless) ou 5 (VVW)]
2 Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido somente para
P202 = 0, 1, 2 (Controle V/F), 3 (Sensorless) ou 5 (VVW)]
3 Apenas Ride-Through est ativa
Tabela 6.55 - Flying Start / Ride-Through
P321 (6) 178 V a 282 V A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sa-
Ud Falta de Rede (P296 = 0) das DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou
[ 252 V ] P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23 = Ride-
1V Through;
Este
parmetro s
visvel no(s) 307 V a 487 V NOTA!
display(s) quando (P296 = 1)
[ 436 V ] Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for
P202 = 3 ou 4 ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na
(Controle Vetorial) 1V
Rede) automaticamente setado para 0 = Inativo.
324 V a 513 V
(P296 = 2) NOTA!
[ 459 V ]
1V Este parmetro trabalha junto com P322, P323, P325, P326
para Ride-Through em Controle Vetorial e com P331, P332
356 V a 564 V para Ride-Through e Flying Start em Controle V/F.
(P296 = 3)
[ 505 V ]
1V
NOTA!
Ud = Vca = 1.35
388 V a 615 V
(P296 = 4)
[ 550 V ] Ride-Through para Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4):
1V
O objetivo da funo Ride-Through, em Modo Vetorial (P202 = 3 ou
4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante
425 V a 674 V
falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia
(P296 = 5)
necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
[ 602 V ]
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao
1V
do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a veloci-
dade definida pela referncia;
196
Faixa
[Ajuste fbrica]
466 V a 737 V Aps falta de rede (t0), a tenso do Link CC (Ud) comea a diminuir
(P296 = 6) segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, po-
[ 660 V ] dendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through
1V no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra,
tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms;
486 V a 770 V Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quan-
(P296 = 7) do a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediata-
[ 689 V ] mente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, rege-
1V nerando energia para o Link CC de modo a manter o motor operan-
do com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through;
559 V a 885 V
(P296 = 8) Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o
[ 792 V ] maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocor-
1V rncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da
ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma
quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor
P322 (6) 178 V a 282 V ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor cor-
Ud Ride-Through (P296 = 0) rente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade
[ 245 V ] ativa (figura 6.42);
Este par- 1V Se a tenso da rede cair para uma regio entre P322 e P323 os
metro s visvel valores de P321, P322 e P323 devero ser reajustados.
no(s) display(s) 307 V a 487 V
quando P202 = 3 ou (P296 = 1)
4 (Controle Vetorial) [ 423 V ]
1V
324 V a 513 V NOTA!

(P296 = 2) Cuidados com a aplicao:
[ 446 V ] - Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente
1V inrush no retorno de rede;
- Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis nor-
356 V a 564 V mais pela mesma razo.
(P296 = 3)
[ 490 V ]
1V NOTA!
A funo Ride-Through para os modelos 107 A a 472 A/500-
388 V a 615 V
690 V e os modelos 100 A a 428 A/660-690 V operando em
(P296 = 4)
Modo Vetorial funciona somente por um tempo mximo de 2
[ 535 V ]
segundos. Nestes modelos a fonte de alimentao do con-
1V
trole no alimentada diretamente do Link CC e sim atravs
de uma fonte de alimentao separada com autonomia de 2
425 V a 674 V
segundos.
(P296 = 5)
[ 588 V ]
1V NOTA!
466 V a 737 V A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso
(P296 = 6) da fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
[ 644 V ]
1V
486 V a 770 V
(P296 = 7)
[ 672 V ]
1V
197
Faixa
[Ajuste fbrica]
559 V a 885 V Ud
(P296 = 8)
[ 773 V ] Nominal
1V Retorno (P323)
Falta (P321)
P323 (6)
178 V a 282 V Ride-Through (P322)
Ud Retorno de Rede (P296 = 0)

Subtenso (75 %)
[ 267 V ] E02
1V
Este
307 V a 487 V t
parmetro s
(P296 = 1) t0 t1 t2 t3 t4 t5 (t)
visvel no(s)
[ 461 V ]
display(s) quando Figura 6.42 - Atuao da Funo Ride-Through em Modo Vetorial
1V
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial) 324 V a 513 V
(P296 = 2) t0 - Falta de rede;
[ 486 V ] t1 - Deteco da falta de rede;
1V
t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through);
356 V a 564 V
t3 - Retorno da rede;
(P296 = 3)
[ 534 V ] t4 - Deteco do retorno da rede;
1V
t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through).
388 V a 615 V
(P296 = 4)
[ 583 V ]
1V
425 V a 674 V
(P296 = 5)
[ 638 V ]
1V
466 V a 737 V
(P296 = 6)
[ 699 V ]
1V
486 V a 770 V
(P296 = 7)
[ 729 V ]
1V
559 V a 885 V
(P296 = 8)
[ 838 V ]
1V
198
Faixa
[Ajuste fbrica]
P325 0.0 a 63.9 Regulador RT
Ganho Proporcional [ 22.8 ]
do Ride-Through 0.1 Ud Ride-Through Entr. Blocod
figura 6.27 a)
Este par-
metro s visvel Kp, Ki
no(s) display(s) Ud
quando
Figura 6.43 - Controlador PI do Ride-Through
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P326 0.000 a 9.999 Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para a
Ganho Integral [ 0.128 ] maioria das aplicaes. No mudar estes parmetros.
do Ride-Through 0.001
Este par-
metro s visvel
no(s) display(s)
quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P331 0.2 a 60.0 A funo Flying Start permite acionar o motor que est em giro livre,
Rampa de Tenso [ 2.0 ] acelerando-o a partir da rotao em que ele se encontra.
0.1 s
Para habilitar o Flying Start necessrio programar P320 = 1 ou 2.
P332 0.1 a 10.0 Se a funo Flying Start no for necessria em alguns momentos,
Tempo Morto [ 1.0 ] uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma
0.1 s (programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17).
Estes par- Flying Start para Modo de Controle V/F / VVW:

metros P331 e
P332) s so visveis Na partida, o inversor vai impor uma freqncia fixa definida pela
no(s) display(s) velocidade de referncia e aplicar a rampa de tenso definida em
quando P331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo ajustado
P202 = 0, 1, 2 em P332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que
(Controle V/F) ou um comando Gira for dado.
5 (VVW)
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de
sada atinja o valor da tenso nominal;
Funo Flying Start (FS) para Controle Vetorial Sensorless

(P202 = 3):
Aps um comando de GIRA, inicia o processo de Flying Start, neste
momento o inversor inicia uma busca at encontrar a velocidade do
motor, que pode ser horria ou anti-horria, o Modo de Controle
alterado de I/F para vetorial sensorless e o motor acelerado at a
referncia de velocidade indicada em P001.
Os parmetros P135, P331 e P332 no so utilizados pelo Flying
Start quando P202 = 3.
Ajustes necessrios:
199
Faixa
[Ajuste fbrica]
Recomenda-se ajustar P151 de acordo com a tabela 6.8 e P150
igual a 1.
Ride-Through para Modo de Controle V/F e VVW:

A funo Ride-Through para os Modos de Controle V/F e VVW funci-
ona de forma diferente que no Modo Vetorial. Assim que a tenso de
alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 consulte o
item 7.1), teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados
(nenhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a
subtenso e a tenso no Link CC cair lentamente at que a tenso
da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segun-
dos) o inversor pode indicar E02 ou E70. Se a tenso da rede retornar
antes o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de
velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazen-
do uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331.
Consulte as figuras 6.44 a) e b).
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar
para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no Ride-
Through. Este tempo contado a partir da queda da rede e neces-
srio para a desmagnetizao do motor. Ajustar este tempo para
duas vezes a constante rotrica do motor - consulte a tabela em
P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem blo-
queio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda na rede de ali-
mentao.
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
P332
Habilitado
Pulsos de Sada
Desabilitado
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.44 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo

ajustado em P332) em Modo V/F
200
Faixa
[Ajuste fbrica]
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Pulsos de sada
P332 Tempo ajustado

em P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.44 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo

ajustado em P332, mas antes de 2 s para P332 1 s ou antes de 2 x P332
para P332 > 1 s) em Modo V/F
P335 0a3 Este parmetro somente aplicvel se for utilizado kit opcional para
Instncias de [0] comunicao DeviceNet Drive Profile.
I/O DeviceNet -
Permite programar as instncias de I/O utilizadas pela interface
DeviceNet Drive Profile. Estas instncias definem o contedo e a
quantidade de palavras de I/O comunicadas com o mestre da rede.
P335 Instncias de I/O DeviceNet

0 Instncias 20/70
1 Instncias 21/71
2 Instncias 100/101
3 Instncias 102/103
Tabela 6.56 - Instncias de I/O DeviceNet
A alterao deste parmetro somente ser vlida aps o inversor ser

desligado e ligado novamente.
Para mais informaes sobre a parametrizao e operao da
interface DeviceNet Drive Profile, consulte o Manual da Comunicao
DeviceNet Drive Profile para o inversor de freqncia CFW-09.
P336 0 a 749 Estes parmetros somente so aplicveis se for utilizado kit opcional
Palavra de [0] para comunicao DeviceNet Drive Profile.
entrada #3 -
Os parmetros P336 a P340 permitem programar o contedo das
palavras 3 a 7 de entrada (input: inversor envia para o mestre).
P337 0 a 749 Utilizando estes parmetros, possvel programar nmero de um
Palavra de [0] outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de
entrada #4 - entrada do mestre da rede.
201
Faixa
[Ajuste fbrica]
P338 0 a 749 Por exemplo, caso se deseje ler do inversor CFW-09 a corrente do
Palavra de [0] motor em ampres, deve-se programar em algum dos parmetros o
entrada #5 - valor 3, pois o parmetro P003 o parmetro que contm esta
informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro
representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento
P339 0 a 749
de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor
Palavra de [0]
transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se
entrada #6 -
o parmetro P003 possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede
ser 47.
P340 0 a 749
Estes parmetros so utilizados somente se a quantidade de palavras
Palavras de [0]
de entrada / sada (input / output) programadas no P346 seja maior
entrada #7 -
que 2, e se for programada as instncias de I/O 102/103 no P335.
P341 0 a 749 Estes parmetros somente so aplicveis se for utilizado kit opcional
Palavra de [0] para comunicao DeviceNet Drive Profile.
sada #3 -
Os parmetros P341 a P345 permitem programar o contedo das
palavras 3 a 7 de sada (output: mestre envia para o inversor).
P342 0 a 749 Utilizando estes parmetros, possvel programar nmero de um
Palavra de [0] outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de
sada #4 - sada do mestre da rede.
Por exemplo, caso se deseje escrever no inversor CFW-09 a rampa
P343 0 a 749 de acelerao, deve-se programar em algum dos parmetros o valor
Palavra de [0] 100, pois o parmetro P100 o parmetro na qual esta informao
sada #5 - programada. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro
representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento
de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor
P344 0 a 749
transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso
Palavra de [0]
deseje-se programar o parmetro P100 com o valor 5,0 s, o valor
sada #6 -
programado via rede dever ser 50.
Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for
P345 0 a 749
programado para utilizar as instncias de I/O 102/103, e se a
Palavra de [0]
quantidade de palavras de entrada / sada (input / output) programadas
sada #7 -
no P346 for maior que 2.
P346 2a7 Este parmetro somente aplicvel se for utilizado kit opcional para
Quantidade de [2] comunicao DeviceNet Drive Profile.
palavras de I/O -
Caso o parmetro P335 seja programado para 3 Instncias 102/
103, possvel programar no P346 a quantidade de palavras trocadas
com o mestre da rede, de 2 at 7 palavras.
A alterao deste parmetro somente ser vlida aps o inversor ser
desligado e ligado novamente.
202
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo de Torque -

P351 a P368
Faixa
[Ajuste fbrica]
P351 (1)
0.0 a 99.9 Se a diferena entre N (Velocidade) e N*t (Referncia de velocidade
Atraso para E33 - [ 99.9 ] total) permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo
Velocidade sem 0.1 s maior que o ajustado em P351 ocorrer o erro E33.
Controle
99.9 = E33 est desabilitado
Atua
somente quando
P202 = 3 ou 4
P352 (1) 0 a 999 Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo

Atraso para E34 - [ 999 ] maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E34.
Tempo longo em 1s 999 = E34 est desabilitado.
limitao de torque
Atua NOTA!
somente quando Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se
P202 = 3 ou 4 esta funo no CFW-09 escravo.
P353 (1) 0.0 a 20.0 Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre
Atraso para N<Nx - [ 0.0 ] depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.
Atracar o freio 0.1 s
P354 (1) 0.0 a 10.0 Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor
Atraso para Reset [ 2.0 ] ser reduzida depois do freio atracar.
do Integrador do 0.1 s
Regulador de ATENO!
Velocidade
Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o
Atua somente freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mes-
quando P202 = 4 mo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351
(Modo de ou P352, poder ocorrer E33 ou E34, respectivamente.
Controle Vetorial
com Encoder).
P355 (1) 0.0 a 10.0 Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita
Atraso para novo [ 1.0 ] outro comando Gira/Pra durante este tempo.
comando Gira/Pra 0.1 s Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento
de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Durante
o tempo programado em P355 os comandos iniciais so ignorados.
Funo vlida somente para comandos via entrada digital.
P356 (1) 0.0 a 10.0 Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa
Atraso para [ 0.0 ] aps receber o comando de Gira.
habilitao da rampa 0.1 s Funo vlida somente para comandos via entrada digital.
203
Faixa
[Ajuste fbrica]
P357 (1)
0.00 a 9.99 Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tempo
Filtro para [ 0.00 ] de amostragem 5 ms.
Corrente de 0.01 s
Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou rel,
Torque -Iq
programada para a funo Polaridade de Torque +/-.
A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas
analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas para
Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).
P358 (1) 0.00 a 9.99 Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de

Histerese para [ 2.00 ] uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas
Corrente de 0.01 % nas opes 34 ou 35.
Torque - Iq Polaridade de Torque
Torque Positivo (+)
H2 H1
Iq com P357
Torque Negativo (-)

H1 = P358 x torque nominal
H2 = P358 x torque nominal
Figura 6.45 - Histerese para Corrente de Torque - Iq
P361 (1) 0 ou 1
P361 Funo Descrio
Detector de Carga [0]
0 Inativa Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros
-
P362 a P368 esto habilitados.
1 Ativa Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e
Deteco de Sobrepeso habilitadas.
Tabela 6.57 - Detector de Carga
NOTA!
Consulte as figuras 6.46 a) e b).
P362 (1) 0 a P134 O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece

Velocidade de [ 90 ] nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363.
Estabilizao 1 rpm
Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a
corrente mdia.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P363 (1) 0.1 a 10.0 Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga,
Tempo de [ 0.1 ] uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.
Estabilizao 0.1 s
Atua somente
se P361 = 1 (On)
204
Faixa
[Ajuste fbrica]
P364 (1) 0.0 a 60.0 Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a Rel
Tempo [ 0.0 ] programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de cabo
de Cabo Solto 0.1 s solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Se P364 = 0, a lgica de deteco de cabo solto est
desativada.
P365 (1) 0.0 a 1.3 x P295 Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de
Nvel de Cabo Solto [ 0.1 x P295 ] cabo solto.
0.1 A
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P366 (1) 0.0 a 1.3 x P295 Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de carga
Nvel de Carga Leve [ 0.3 x P295 ] leve. Aps esse processo incrementada a referncia de velocidade
0.1 A com P368. O novo valor da velocidade N = N* x P368. O reset desta
condio ocorre quando o motor permanece parado por 1 s.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
P367 (1) 0.0 a 1.8 x P295 Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso.
Nvel de Sobrepeso [ 1.1 x P295 ] Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta
0.1 A condio dado pela permanncia de N = 0 por 1 s.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
P368 (1) 1.000 a 2.000 Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de
Ganho da [ 1.000 ] carga leve.
Referncia de -
Velocidade
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P369 (2)(11) 0.0 a 300.0 Usado nas funes das sadas digitais e a rels:
Freqncia Fx [ 4.0 ] F > Fx
0.1Hz
NOTA!
Detalhes dessa funo podem ser obtidas nas decries das
funes dos parmetros P275 a P280.
P370 0.0 a 15.0 Usado nas funes das sadas digitais e a rels:
Histerese para Fx [ 2.0 ] F > Fx
0.1Hz
205
a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On
Velocidade
N* x P368
N*
P362
Tempo
Sinaliza Sobrepeso
Corrente
de Sada
(1)
P367
(2)
P366
P365
Tempo
P363 Clculo de Im
P364
Sinaliza
Cabo Solto
(1)
Condio de sobrepeso
(2)
Condio normal
Condio carga leve
Condio cabo solto
Im - Corrente mdia
Figura 6.46 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
206
b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga
Inicio
P361 = 1?
N > P362 N=0 To >1 s Incrementa To
S S
S
To = 0 Refazer
Deteco de
Contador de
cabo solto = 0
Refazer
Deteco
1
Refazer 1 S
Deteco
S P364 > 0
S
Hold da Rampa
Sinaliza
Is > P365
Cabo Ok
S
S Sinaliza Cabo
P364 > 0 Is > P365
Solto
S
Sinaliza cabo
Ok
Th > P363 Th = Th-1
Calcula Im
Th = 0
Im < P366 Im > P367
S S
Sinaliza
N* = N* x P368
Sobrepeso
Fim
To = Tempo em N = 0 rpm Is = Corrente de Sada (P003)

Th = Tempo do Hold da rampa Im = Corrente Mdia
N* = Referncia de Velocidade Iq = Corrente de Torque
N = Velocidade Real
Figura 6.46 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
207
Faixa
[Ajuste fbrica]
P371 0.0 a 15.0 A frenagem CC na partida consiste na aplicao de corrente cont-
Tempo de [ 0.0 ] nua no motor entre o comando de Gira e a acelerao do motor.
Frenagem CC na 0.1 s Este parmetro ajusta o tempo de Frenagem CC na partida para os
Partida Modos de Controle VVW e Vetorial Sensorless.
Este Durante o processo de frenagem, se o inversor desabilitado, a
parmetro s frenagem continua at completar o tempo programado em P371, e
visvel no display em seguida retorna ao estado RDY.
quando P202 = 3
A frenagem na partida no est disponvel para:
(Sensorless) e
5 (VVW) -para o Modo de Controle Escalar V/F e Vetorial com Encoder;
-comandos de habilita via serial e Fieldbus;
-comandos de JOG, JOG+ e JOG-;
-quando programado Lgica de Parada - P211 = 1;
-quando programado a funo Flying Start (P320 1).
O nvel de corrente CC ajustado em P302 (VVW) e P372
(sensorless).
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica inter-

mitente.
P372 0.0 a 90.0 Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC)
Nvel de Corrente na [ 40.0 ] aplicada ao motor durante a frenagem.
Frenagem CC 0.1 % O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal
do inversor.
Este
parmetro s Este parmetro atua somente para o Modo de Controle Vetorial
visvel no display Sensorless.
quando P202 = 3
(Sensorless)
P398 (1) 0 ou 1
P398 Funo
Compensao de [1] 0 Inativa
Escorregamento - 1 Ativa
durante a
Regenerao Tabela 6.58 - Compensao de Escorregamento
durante a Regenerao
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 5
(VVW)
P399 (1)(2) 50.0 a 99.9 Ajuste do rendimento nominal do motor;

Rendimento [ De acordo com o Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do
Nominal do Motor valor da potncia Controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da
nominal do motor compensao do escorregamento;
(P404) ]
Este O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando
0.1 %
parmetro s o parmetro P404 alterado. O valor sugerido vlido para motores
visvel no display WEG trifsicos standard IV plos. Caso o motor utilizado no
quando P202 = 5 corresponda ao exposto acima, o usurio dever ajustar manual-
(VVW) mente o parmetro.
208
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499
Faixa
[Ajuste fbrica]
P400 (1)(6) 0 a 690 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos
Tenso Nominal [ P296 ] fios na caixa de ligao deste.
do Motor 1V
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajusta-
do em P296.
Para validar um novo ajuste de P400 fora da rotina de start-up orien-
tado necessrio desenergizar/energizar o inversor.
P401 (1)(12) 0.0 a 1.30xP295 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levan-
Corrente Nominal [ 1.0xP295 ] do em conta a tenso do motor.
do Motor 0.1 A(<100)-1 A(>99.9)
P402 (1)(2)(11) 0 a 18000 Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Velocidade Nominal [ 1750 (1458) ] Para Controles V/F e VVW ajuste de 0 a 18000 rpm.
do Motor 1 rpm
Para Controle Vetorial ajuste de 0 a 7200 rpm.
0 a 7200
[ 1750 ]
1 rpm
P403 (1)(11) 0 a 300 Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.
Freqncia Nominal [ 60 (50) ]
Para Controles V/F e VVW ajuste de 0 a 300 Hz.
do Motor 1 Hz
30 a 120 Para Controle Vetorial ajuste de 30 a 120 Hz.
[ 60 (50) ]
1 Hz
P404 (1) 0 a 50 Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor
Potncia Nominal [4] utilizado.
do Motor -
Potncia Nominal Potncia Nominal
P404 P404
do Motor (hp/kW) do Motor (hp/kW)
0 0.33/0.25 26 180.0/132.0
1 0.50/0.37 27 200.0/150.0
2 0.75/0.55 28 220.0/160.0
3 1.0/0.75 29 250.0/185.0
4 1.5 /1.1 30 270.0/200.0
5 2.0 /1.5 31 300.0/220.0
6 3.0 /2.2 32 350.0/260.0
7 4.0 /3.0 33 380.0/280.0
8 5.0 /3.7 34 400.0/300.0
9 5.5 /4.0 35 430.0/315.0
10 6.0/4.5 36 440.0/330.0
11 7.5/5.5 37 450.0/335.0
12 10.0/7.5 38 475.0/355.0
13 12.5/9.0 39 500.0/375.0
14 15.0/11.0 40 540.0/400.0
15 20.0/15.0 41 600.0/450.0
16 25.0/18.5 42 620.0/460.0
17 30.0/22.0 43 670.0/500.0
18 40.0/30.0 44 700.0/525.0
19 50.0/37.0 45 760.0/570.0
20 60.0/45.0 46 800.0/600.0
21 75.0/55.0 47 850.0/630.0
22 100.0/75.0 48 900.0/670.0
23 125.0/90.0 49 1100.0/ 820.0
24 150.0/110.0 50 1600.0/1190.0
25 175.0/130.0
Tabela 6.59 - Potncia nominal do motor
209
Faixa
[Ajuste fbrica]
P405 (1) 100 a 9999 Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder
Dados do Encoder [ 1024 ] incremental quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder).
1 ppr
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 4 (Controle
Vetorial com Encoder)
P406 (1) 0a3

P406 Tipo de Ao
Ventilao do Motor [0]
- 0 Autoventilado
1 Ventilao Independente
2 Fluxo timo
3 Proteo Estendida
Tabela 6.60 - Tipo de ventilao do motor
Na primeira energizao (consulte os itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando

P202 passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 5 (VVW), 3 ou 4 (Vetorial
consulte o item 5.3.2), de 5 para 3 ou 4 e vice-versa, o valor ajustado
em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da
seguinte forma:
P406 P156 P157 P158

0 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401
1 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
2 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
3 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401
Tabela 6.61 - Proteo de sobrecarga do motor
ATENO!
A opo P406 = 2 poder ser utilizada (consulte as condies
de uso abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas
freqncias com torque nominal sem necessidade de venti-
lao forada, para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5 Hz
para 60 Hz/4.2 Hz para 50 Hz, conforme a freqncia nominal
do motor.
CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406 = 2:

I. Modo Vetorial Sensorless (P202 = 3);
II.Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.
Quando P406 = 3, a freqncia de chaveamento est limitada em

5 kHz.
210
Faixa
[Ajuste fbrica]
P407 (1)(2) 0.50 a 0.99 Ajuste do fator de potncia do motor;
Fator de Potncia [ De acordo com o
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do
Nominal do Motor valor da potncia
Controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da
nominal do motor
compensao do escorregamento;
Este (P404) ]
parmetro s - O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quan-
visvel no display do o parmetro P404 alterado. O valor sugerido vlido para moto-
quando P202 = 5 res WEG trifsicos standard IV plos. Para outros tipos de motores
(VVW) o ajuste deve ser feito manualmente.
P408 (1) 0a2 Atravs deste parmetro possvel estimar os valores dos parmetros
Auto-Ajuste ? (P202 = 3) relacionados ao motor em uso. Nas opes de P408 = 1 a 3 so
[0] estimados os valores dos parmetros P409 a P413. A opo P408 =
Este parm- 1 4 estima apenas o valor do parmetro P413.
etro s visvel Obs.: Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos com motor
0a4
no(s) display(s) aquecido.
quando P202 = 3, 4 (P202 = 4)
(Controle Vetorial) [0] P408 Auto-Ajuste Tipo de Controle P202
ou 5 (VVW) 1 0 No - -
1 Sem girar Vetorial Sensorless, Vetorial c/ 3,4 ou
Encoder ou VVW 5
A rotina de 0 ou 1 2 Gira p/ Imr Vetorial Sensorless ou c/ Encoder 3 ou 4
Auto-ajuste pode ser (P202 = 5) 3 Gira em Tm Vetorial c/ Encoder 4
cancelada pressio- [0] 4 Medir Tm Vetorial c/ Encoder 4
nando-se a tecla 1 Tabela 6.62 - Opes de Auto-Ajuste
,somente
quando P409 a - Sem Girar - O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O
P413 forem todos valor de P410 obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG
diferentes de zero. at 12 plos.
Para isso, P410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-
O Auto Ajuste ajuste. Se P410 0 a rotina de Auto-ajuste manter o valor j exis-
s pode ser executa- tente.
do com P309 = Inati-
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P410 com o
vo (0)
valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Auto-
Ajuste.
- Gira p/ Imr - O valor de P410 estimado com o motor girando.
Deve ser executado sem carga acoplada ao motor.
ATENO!
Se a opo P408 = 2 (Gira p/ Imr) for realizada com a carga
acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de
P410 (Imr). Isto implicar em erro nas estimaes de P412
(Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante de tempo mecni-
ca -Tm).
Tambm, poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a ope-
rao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao
eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc.
211
Faixa
[Ajuste fbrica]
- Gira em Tm - O valor de P413 (Constante de tempo mecnica -
Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia,
com a carga acoplada ao motor.
- Medir Tm - Estima somente o valor de P413 (constante de tempo
mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia,
com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P408 = 1 ou 2:
O parmetro P413 (Constante de tempo mecnica Tm)
ser ajustado para um valor aproximado da constante de
tempo mecnica do motor. Para isto, levada em conta
a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para
motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominal do inver-
sor.
Modo Vetorial c/Encoder (P202 = 4):
Ao usar P408 = 2 (Gira p/ Imr), deve-se, aps concluir a
rotina de Auto-ajuste, acoplar a carga ao motor e fazer
P408 = 4 (Medir Tm) para estimar P413 (constante de
tempo mecnica Tm). Neste caso P413 levar em conta
tambm a carga acionada.
Modo VVW - Voltage Vector WEG (P202 = 5):
Na rotina de auto-ajuste do Controle VVW somente ser
obtido o valor da resistncia estatrica (P409). Dessa for-
ma, o auto-ajuste ser sempre realizado sem girar o mo-
tor.
P409 (1) 0.000 a 77.95 Valor estimado pelo Auto-ajuste.

Resistncia do Estator [ 0.000 ]
do Motor (Rs) 0.001
Este parm-
etro s visvel
no(s) display(s)
quando P202 = 3, 4
(Controle Vetorial)
ou 5 (VVW)
P410 0.0 a 1.25xP295 Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode
Corrente de [ 0.0 ] girar sem carga acoplada (P408 = 2) ou obtido de tabela quando o
Magnetizao do 0.1 A motor for WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o
Motor (Imr) Auto-ajuste (P408 = 1 ou 3).
Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga
Este parme- acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com
tro s visvel no(s) a corrente a vazio do motor.
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial)
212
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para P202 = 4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o
fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o
motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a
oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal.
Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou
atingir a velocidade nominal.
P411 (1) 0.00 a 99.99 Valor estimado pelo Auto-ajuste.

Indutncia de [ 0.00 ]
Disperso de Fluxo 0.01 mH
do Motor (ls)
Este parme-
tro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P412 0.000 a 9.999 O ajuste de P412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P175
Constante Lr/Rr [ 0.000 ] e P176).
(Constante de Tempo 0.001 s
O valor de P412 estimado pelo auto-ajuste para motores com
Rotrica do Motor-Tr)
potencia at 75 CV. Acima desta potncia o valor tabelado para
motores padro (standard) WEG (tabela 6.63).
Este parme-
O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para Controle
tro s visvel no(s)
Vetorial Sensorless.
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 Normalmente, o auto-ajuste feito com motor a frio. Dependendo do
(Controle Vetorial) motor, o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura
no motor. Assim, para Controle Vetorial Sensorless e operao nor-
mal com o motor aquecido, deve-se ajustar P412 at que a velocida-
de do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal;
Para P202 = 4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o
motor perder torque. Ento, deve-se ajustar P412 para que na me-
tade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor
(P003) fique a menor possvel.
No Modo de Controle Vetorial Sensorless o ganho P175, fornecido
pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa: 3,0 P175 8,0.
213
Faixa
[Ajuste fbrica]
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
TR (s):
Potncia do Motor Nmero de plos
(CV-hp) / (kW) 2 4 6 8
(50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 -/-
350 / 250 -/- 1.86 / 1.85 - / 1.53 -/-
500 / 375 -/- - / 1.87 -/- -/-
Tabela 6.63 - Valor padro de motores WEG
P413 (1) 0.00 a 99.99 O ajuste de P413 determina os ganhos do regulador de velocidade
Constante Tm [ 0.00 ] (P161 e P162).
(Constante de Tempo 0.01 s
Quando P408 = 1 ou 2, deve ser observado:
Mecnica)
- Se P413 = 0 ento a constante de tempo Tm ser obtida em
Este parme- funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).
tro s visvel no(s) - Se P413 > 0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
display(s) quando
Controle Vetorial Sensorless (P202 = 3):
P202 = 3 ou 4 (Con-
trole Vetorial) Quando o valor de P413 obtido pelo auto-ajuste fornecer ganhos do
regulador de velocidade (P161 e P162) inadequados, possvel alter-
los via P413;
O ganho P161, fornecido pelo auto-ajuste ou via alterao de P413,
ficar limitado no intervalo: 6,0 P161 9,0.
O valor de P162 varia em funo do valor de P16 1.
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se
ajustar diretamente em P161 e P162.
Obs: Valores de P161 > 12,0 podem tornar a corrente de torque (iq)
e a velocidade oscilantes
Controle Vetorial com Encoder (P202 = 4):
O valor de P413 estimado pelo auto-ajuste quando P408 = 3 ou 4.
Caso no seja possvel estim-lo, o ajuste deve ser feito manual-
mente. (consulte P161 e P162).
214
6.5 PARMETROS DAS

FUNES ESPECIAIS
6.5.1 Regulador PID O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada
para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa
funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivati-
vo superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubu-
lao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica
AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada
em P221 ou P222 - AI1, por exemplo, com o inversor acionando a
motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, do-
sagem, etc.
6.5.2 Descrio A funo regulador PID ativada colocando P203 = 1.

A figura 6.47 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Aca-
dmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID
Acadmico :
1
y(s) Kp e(s)[1 sTd]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quo-

ciente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de
transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:
y(kTa ) y(k 1)Ta Kp[( e(kTa ) e(k 1)Ta )

Kie(k 1)Ta Kd(e(kTa ) 2e(k 1)Ta e(k 2)Ta )]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;

Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096].
Ta = 0,02 s(perodo de amostragem do regulador PID).
SP*: referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191).
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm
no mximo 13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar s entradas analgicas via

AI2 e AI3 (Consulte as figuras 6.29 e 6.30).
NOTA!
Quando a funo PID utilizada, o parmetro P233 deve ser programado
em 1, caso contrrio o valor da velocidade mnima (P133) ser
adicionado ao sinal de realimentao do PID (Entrada Analgica AI2).
215
O setpoint pode ser definido via:

- Via teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.
NOTA!
Quando P203 = 1, no utilizar a referncia via E.P. (P221/P222 = 7).
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):

Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223 = 0
(sempre horrio), P225 = 0 (JOG inativo), P226 = 0 (sempre horrio),
P228 = 0 (JOG inativo), P237 = 3 (varivel de processo do PID) e
P265 = 15 (Manual/Automtico).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos

de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.
Quando a funo regulador PID ativada (P203 = 1), a entrada digital

DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automti-
co (P265 = 15), de acordo com a tabela 6.64.
DIx Modo de Operao

0 (0 V) Manual
1 (24 V) Automtico
Tabela 6.64 - Modo de operao DIx
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das en-
tradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270).
O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimenta-

o) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser sele-
cionado como varivel de monitorao (consulte o item 4.2.2) desde
que P205 = 6. Para evitar a saturao da entrada analgica de reali-
mentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre
0 V a 9,0 V [(0 a 18) mA/(4 a 18) mA]. A adaptao entre o setpoint
e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada
analgica selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242
para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas
AO1 a AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257.
O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a

P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx
(P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado P525 = P040,
desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536 = 0). Neste caso, a
comutao de manual para automtico suave (no h variao brus-
ca de velocidade).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211 = 1) e P224 = 0,

automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P224 = 1).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211 = 1) e P227 = 0,

automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P227 = 1).
216
Obs1: P221/P222 = 0
(Setpoint via Teclas)
Obs2: P221/P222 = 1 a 11
Definio do Setpoint
(Setpoint via Ent. Analgicas,
(referncia da varivel de processo)
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Habilita
P525 P523
Obs 1 Referncia
(Consulte a
figura 6.25)
Setpoint (SP)
Consulte a
Obs 2
figura 6.25
Manual
(DIx Aberta)
P040 P527
P526 0 = Direto P133, P134
AI2' + Referncia de
PID Velocidade
- acadmico (Consulte a
AI3' figura 6.26)
1 = Reverso
Tipo de Ao do
Realimentao P524 Habilita
Regulador PID
Consulte as figuras 6.29 e 6.30
PID P522 Automtico

acadmico (DIx fechada)
P520
Figura 6.47 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico

+ DI3
+ (P265 = 15)
+
P521
217
Faixa
[Ajuste fbrica]
P520 0.000 a 7.999 Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID
Ganho [ 1.000 ] e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item
Proporcional PID 0.001 6.5.1 so mostrados na tabela 6.65.
Ganhos Tempo Tipo de
P521 0.000 a 7.999 Grandeza Proporcional Integral Derivativo Rampa PID Ao
Ganho Integral PID [ 0.043 ] P520 P521 P522 P523 P527
0.001 Presso em sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direta
pneumtico
P522 0.000 a 3.499 Vazo em sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direta
Ganho [ 0.000 ] pneumtico
Diferencial PID 0.001 Presso em sistema 1 0.043 0.000 3.0 0 = Direta
hidrulico
P523 0.0 a 999 Vazo em sistema 1 0.037 0.000 3.0 0 = Direta
Tempo Rampa PID [ 3.0 ] hidrulico
0.1 s (<99.9 s) Temperatura 2 0.004 0.000 3.0 Consulte
1 s (>99.9 s) a nota (1)
Nvel 1 Consulte 0.000 3.0 Consulte
a nota (2) a nota (1)
Tabela 6.65 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
NOTAS!
(1) Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai
depender do processo, por exemplo: no controle de
nvel, se o inversor atua no motor que retira o fluido do
reservatrio, a ao ser reversa, pois quando o nvel
aumenta o inversor dever aumentar a rotao do mo-
tor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atu-
ando no motor que coloca o fludo no reservatrio, a
ao ser direta.
(2) No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho inte-
gral, vai depender do tempo que leva para o reservat-
rio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se
deseja, nas seguintes condies:
I.Para ao direta o tempo dever ser medido com a
vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima.
II.Para ao reversa o tempo dever ser medido com a
vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t = tempo (segundo)
P524 (1)
0 ou 1 Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do
Seleo da [0] regulador.
Realimentao do -
PID P254 AIx
0 AI2 (P237 a P240)
1 AI3 (P241 a P244)
Tabela 6.66 - Seleo da entrada de realimentao
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a

funo da entrada selecionada em P237 (paraAI2) ou P241 (paraAI3).
218
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tipo de realimentao:
O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao
que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta de
valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimenta-
o direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.
Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quan-
do a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) neces-
srio programar a entrada analgica selecionada para e alimenta-
o do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239 = 2 [(10 a 0)
V/(20 a 0) mA] ou P239 = 3 [(20 a 4) mA]
Quando a realimentao por AI2 e P243 = 2 [(10 a 0) V/(20 a 0) mA]
ou P243 = 3 [(20 a 4) mA] quando a realimentao por AI3. Sem
isto, o PID no opera corretamente.
P525 0.0 a 100.0 Fornece o setpoint via teclas e para o Regulador PID (P203
Setpoint PID pelas [ 0.0 ] = 1), desde que, P221 = 0 (LOC) ou P222 = 0 (REM) e esteja em
Teclas e 0.1 % modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por
teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do
setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint
via AI1 [P221 = 1(LOC) ou P222 = 1(REM)] ou via teclas e
[P221 = 0(LOC) ou P222 = 0(REM)]. Consulte a figura 6.47.
P526 0.0 a 16.0 Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.

Filtro da Varivel de [ 0.1 ] Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da varivel
Processo 0.1 s de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar gradativamente
observando o resultado.
P527 0 ou 1 Define o tipo de ao do controle:

Tipo de Ao PID [0] P527 Tipo de Ao
-
0 Direto
1 Reverso
Tabela 6.67 - Tipo de funcionamento PID
Selecione de acordo o processo:

Velocidade
Erro Selecionar
do Motor
Positivo Direto
Aumenta
Negativo Reverso
Tabela 6.68 - Seleo de funcionamento
219
Faixa
[Ajuste fbrica]
Necessidade do processo:
Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
"Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja au-
mentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso".
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchi-
mento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a
vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de resfriamento como PID controlando
a temperatura da mesma. Com o aumento da temperatura o erro
torna-se negativo e a velocidade aumenta, resfriando a torre.
P528 0 a 9999 P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo
Fator de Escala da [ 1000 ] (P040).
Varivel Processo 1 P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P529 0a3 P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
Ponto Decimal da [1]
Indicao da - Indicao F. S. V. Processo x (10) P529
P528 =
Varivel Processo Ganho (AI2 ou AI3)
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel
de Processo, correspondente a 10 V (20 mA) na Entrada Analgica
(AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1:
(Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA).
-Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
-Entrada de realimentao: AI3
-Ganho AI3 = P242 = 1.000
-Sinal AI3 = P243 = 1 (4 a 20 mA)
-P529 = 0 (sem casa decimal aps a vrgula)
25 x (10)0
P528 = = 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):

- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2 = P238 = 1.000
- P529 = 1 (uma casa decimal aps a vrgula)
100.0 x (10)1
P528 = = 1000
1.000
220
Faixa
[Ajuste fbrica]
P530 32 a 127 Estes parmetros so teis somente para inversores providos de

Unidade de [ 37 ( % ) ] HMI com display de cristal lquido (LCD).
Engenharia da - A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de
Varivel de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro
Processo 1 P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e
P532 o da direita.
P531 32 a 127
Unidade de [ 32 ( ) ] Caracteres possveis de serem escolhidos:
Engenharia da - Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Varivel de
Processo 2 Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
P532 32 a 127
Unidade de [ 32 ( ) ]
Engenharia da - Exemplos:
Varivel de
- Para indicar bar: - Para indicar %:
Processo 3
P530 = b (98) P530 = % (37)
P531 = a (97) P531 = (32)
P532 = r (114) P532 = (32)
P533 0.0 a 100 Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:

Valor da Varivel [ 90.0 ]
V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme.
de Processo X 0.1 %
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Pro-
P534 0.0 a 100 cesso:
Valor da Varivel [ 10.0 ]
de Processo Y 0.1 % (10) P529
(P040 x x 100 %)
P528
P535 0 a 100
Sada N = 0 PID [0]
1% P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio
por N = 0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio,
P536 (1) 0 ou 1 ou seja, erro do PID > P535. Consulte P211 a P213.
Ajuste Automtico [0] Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e
de P525 - P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico,
o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525. Com
isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para auto-
mtico.
P536 Tipo de Ao
0 Ativo
1 Inativo
Tabela 6.69 - Ajuste automtico de P525
221
Faixa
[Ajuste fbrica]
P537 1 a 100 Quando o Setpoint for igual Varivel de Processo e estiver dentro
Histerese para [1] da faixa determinada pela histerese (ajustada pelo parmetro P537),
Setpoint = Varivel 1% a sada digital ou a rel programada para Setpoint = Varivel de Pro-
de Processo cesso (SP = VPr) permanecer ativa at o momento que a varivel
de processo atingir o valor fora da faixa da histerese (consulte a
figura 6.39 v)).
NOTA!
A funo est ativa somente no modo automtico e quando
P203 = 1.
P538 0.0 a 50.0 Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
Histerese para [ 1.0 ]
Var. Processo > VPx e Var. Processo < VPy
VPx/VPy 0.1 %
222
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees
peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1 ERROS E POSSVEIS Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado
(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o
CAUSAS
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro
preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das
seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla (manual reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);
Via entrada digital: DIx = 12 (P265 a P270);
Via interface Serial;
Via interface Fieldbus.
Consulte os detalhes de reset para cada erro e provveis causas na tabela
abaixo.
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor

Sobrecorrente Manual reset (tecla ) Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica
na sada Autoreset Quando a corrente de sada atingir 2xP295, causada por: inrcia de
DIx carga muito alta, rampa de acelerao muito rpida ou parmetro(s)
Serial de regulao e/ou configurao incorreto(s)
Fieldbus Mdulos de transistores em curto
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no Link CC
Sobretenso no acima do valor mximo
Link CC (Ud) Ud > 400 V - Modelos 220-230 V
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V
Ud > 1000 V - Modelos 500-600 V e 500-690 V com alimentao entre
500 V e 600 V
Ud > 1200 V - Modelos 500-690 V com alimentao entre 660 V e 690 V
e modelos 660-690 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida
Ajuste de P151ou P153 muito alto
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no Link CC

Subtenso no abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004):
Link CC (Ud) Ud < 223 V - Tenso de alimentao 220-230 V
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
Falta de fase na entrada
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
para 105 A e 130 A /220-230 V, 86 A a 600 A/380-480 V e 44 A a
79 A/500-600 V, consulte o item 3.2.3)
Falha no contator de pr-carga
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da
rede
Tabela 7.1 - Erros e possveis causas
223
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
E03 (1) Power-on Alimentao abaixo do valor mnimo

Subtenso/Falta Manual reset (tecla ) UaIim < 154 V - Modelos 220-230 V
de Fase na Autoreset UaIim < 266 V - Modelos 380-480 V
alimentao DIx UaIim < 361 V - Modelos 500-600 V e 500-690 V
Serial UaIim < 462 V - Modelos 660-690 V
Fieldbus Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2.0 segundos
E04 (2)(3) Temperatura ambiente alta (> 40 oC) e corrente de sada elevada; ou
Sobretemperatura temperatura ambiente < -10 oC
nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso
da potncia, no Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
ar interno ou falha para 105 A e 130 A /220-230 V, 86 A a 600 A/380-480 V e 44 A a
no circuito de 79 A/500-600 V, consulte o item 3.2.3)
pr-carga Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de fase),
se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta fase
desabilitada (P214 = 0)
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2
E05 Power-on Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado;
Sobrecarga no Manual reset (tecla ) Carga no eixo muito alta
inversor/motor, Autoreset
funo I x t DIx
Serial
E06 Fieldbus Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a + 24 V). Consulte
Erro externo P265 a P270 = 4
(abertura da entrada Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado
digital programada
para s/ erro externo)
E07 Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/EBB/EBC/

Falta de algum EBE) interrompida. Consulte o item 8.2
dos sinais do Encoder com defeito
encoder, (vlido se
P202 = 4 - Vetorial
com encoder
E08 Rudo eltrico

Erro na CPU
(watchdog)
E09 Consultar a Assistncia Memria com valores alterados

Erro na memria Tcnica da WEG
de programa
E10 Power-on Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses
Erro na funo Manual reset (tecla ) de software diferentes
Copy Autoreset
DIx
E11 (7)
Serial Curto para o terra em uma ou mais fases de sada
Curto-circuito Fieldbus Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada
fase-terra na sada ocasionando picos de corrente na sada (consulte nota adiante)
E12 Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida

Sobrecarga no Carga no eixo do motor muito alta
resistor de Valores de P154 e P155 programados incorretamente
frenagem
224 Tabela 7.1 (cont.) - Erros e possveis causas

E13 Antes de resetar o erro e Fiao U, V, W para o motor invertida

Erro no sentido de reinicializar a aplicao, Canais A e B do Encoder invertidos
rotao do encoder corrija o sentido de rotao Erro na posio de montagem do encoder
(para P202 = 4 - do encoder ou do motor. Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-ajuste
vetorial com encoder),
com P408 = Gira
para Imr
E15 Power-on Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o inversor e o
Falta de Fase Manual Reset (tecla ) motor
no Motor Autoreset Programao incorreta de P401
DIx Controle Vetorial com perda de orientao
Serial Controle Vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o
Fieldbus motor invertida
E17 Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais

Erro de de 20 ms
sobrevelocidade
E24 (5) Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais.
Erro de quando forem alterados Consulte a tabela 4.2
programao os parmetros incompatveis
E31 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da HMI

Falha na quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
conexo da HMI estabelecer comunicao normal
com o inversor
E32 (4) Power-on Carga no eixo do motor muito alta

Sobretemperatura Manual Reset (tecla ) Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas
no motor Autoreset por minuto)
DIx Temperatura ambiente alta
Serial Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao que chega
Fieldbus aos bornes XC4:2 e XC4:3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2
e XC5:3 do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor
P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no
montados e/ou termistor do motor no instalado
Motor travado
E33 (8) Excesso de peso

Velocidade Falha do freio enquanto a carga est suspensa
sem controle
E34 (9) Excesso de peso

Longo perodo Ajuste incorreto de P169, P170, P171 e P172
em limitao de Falha na abertura do freio, fazendo com que o motor permanea com
corrente o eixo travado
E41 Consultar a Assistncia Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor

Erro de Tcnica da WEG
auto-diagnose
Tabela 7.1 (cont.) - Erros e possveis causas
225

E70 (6) Power-on Falta de fase na entrada R ou S
Subteno na Manual Reset (tecla ) Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos
alimentao CC Autoreset 500-690 V e 660-690 V - Consulte as figuras 3.7 f) e g))
Interna DIx
Serial
E71 Fieldbus Quando a placa PLC parar de se comunicar com o CFW-09 por mais
Erro de Watchdog de 200 ms
da PLC
Tabela 7.1 (cont.) - Erros e possveis causas
NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com:
- Modelos 220-230 V com corrente nominal maior ou igual a 45 A;
- Modelos 500-690 V;
- Modelos 660-690 V;
- P214 dever ser ajustado em 1.
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor neces-
srio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente
para:
- Modelos 220-230 V com corrente nominal maior ou igual a 70 A.
A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at
130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e 79 A/500-600 V) ou Tiristor (mo-
delos acima de 130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e toda a linha 500-
690 V e 660-690 V) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo
os resistores de pr-carga.
(3) Para:
- Modelos 380-480 V com corrente nominal maior ou igual a 13 A e
menor ou igual a 142 A
- Modelo 500-600 V com corrente nominal igual ou maior a 12 A e igual
ou menor que 79 A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio

esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor.
(5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais, ocor-

rer a situao de erro de programao - E24, neste momento o display
de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display LCD ser
sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo ou uma solu-
o do problema do erro.
(6) Somente para modelos 107 A a 472 A /500-690 V e 100 A a 428 A /

660-690 V.
(7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros) pode-
ro apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasi-
onar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, blo-
queio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor.
226
SOLUO:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao
do motor. Consulte o item 8.8.
(8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer

maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um tempo
superior ao programado em P351. Quando P351 = 99.9 a lgica de
deteco do erro E33 desabilitada.
Nos Modos de Controle Escalar (V/F) e VVW o E33 no atua.
(9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo

maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E34. Quando
P352 = 999 a lgica de deteco do erro E34 desabilitada.
Nos Modos de Controle Escalar (V/F) e VVW o E34 no atua.
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E33, E34, E70 e E71:
- Desliga o rel que estiver programado para sem erro;
- Bloqueia os pulsos do PWM;
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no LED ERROR de
forma piscante;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
- Referncias de velocidade via HMI e E.P. (potencimetro eletrnico),
caso a funo Backup das referncias em P120 esteja ativa;
- Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anteriores);
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
- O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado
(P042).
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desliga-
mento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral.
E09:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o inversor).
E24:
- Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no display
LCD;
- Bloqueia os pulsos PWM;
- No permite acionar motor;
- Desliga rel que estiver programado para "sem erro";
- Liga rel que estiver programado para "com erro".
E31:
- O inversor continua a operar normalmente;
- No aceita os comandos da HMI;
- Indica o cdigo no display de LEDs;
- Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD;
- No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065).
E41:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor);
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Indica no LED ERROR de forma intermitente.
227
Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
LED LED Significado

Power Error
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.

O LED ERROR pisca o nmero do erro ocorrido.
Exemplo:
(Piscante) E04
2.7 s 1s
Nota: Se ocorrer E00 o LED ERROR fica
permanentemente aceso
7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas
digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo
devem estar conectadas ao +24 V. Para se programar conforme padres de
fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado em +24 V (XC1:9) e XC1:10 conectar em
XC1:8.
Referncia analgica 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao.
Erro 1. Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro

detectada (consulte a tabela 7.1).
2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e XC1:10 (curto na
fonte de 24 Vcc).
Motor tombado 1. Reduzir sobrecarga do motor.

(motor stall) 2. Aumentar P169/P170 ou P136/P137.
Velocidade do motor Conexes frouxas 1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes.
varia (flutua) 2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.
Potencimetro de 1. Substituir potencimetro
referncia com defeito
Variao da referncia 1. Identificar motivo da variao.
analgica externa
Parmetros mal ajustados 1. Consulte o captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
(para P202 = 3 ou 4)
Velocidade do motor Programao errada 1. Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade
muito alta ou muito (limites da referncia) mxima) esto de acordo com o motor e a baixa aplicao.
baixa Sinal de controle da 1. Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia (se utilizada) 2. Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
Dados de placa do motor 1. Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais freqentes
228
PONTO A SER
PROBLEMA AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no atinge a 1. Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99 %).
velocidade nominal,
ou comea a oscilar
na velocidade
nominal para
P202 = 3 ou 4 - Vetorial
Display apagado Conexes da HMI 1. Verificar as conexes da HMI ao inversor .
Tenso de alimentao 1. Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir:
Alimentao 220-230 V: - Mn: 187 V
- Mx: 253 V
Alimentao 380-480 V: - Mn: 323 V
- Mx: 528 V
Alimentao 500-600 V : - Mn: 425 V
- Mx: 660 V
Alimentao 660-690 V : - Mn: 561 V
- Mx: 759 V
Fusvel(is) Aberto(s) 1. Substituio do(s) fusvel(is)
Motor no entra em 1. Ajustar P180, entre 90 % e 99 %

enfraquecimento
de campo
(para P202 = 3 ou 4)
Velocidade do motor Sinais do Encoder Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses sinais esto
baixa e P009 = P169 invertidos ou conexes corretos, ento troque duas fases de sada, por exemplo, U e V. Consulte a
ou P170 (motor em de potncia invertidas figura 3.9.
limitao de torque),
para P202 = 4 -
vetorial com encoder
Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais freqentes
7.3 CONTACTE A
ASSISTNCIA TCNICA
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constan-
tes na plaqueta de identificao do produto (consulte o item 2.4);
Verso de software instalada (consulte o item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assis-

tncia Tcnica WEG.
229
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso ne-
cessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio, consulte a WEG.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies

ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA
Terminais, conectores Parafusos frouxos Aperto

Conectores frouxos
Ventiladores (1) / Sistema de ventilao Sujeira nos ventiladores Limpeza
Rudo acstico anormal Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Cartes de circuito impresso Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Odor Substituio
Mdulo de potncia (3) / Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza
Conexes de potncia Parafusos de conexo frouxos Aperto
Capacitores do Link CC (2) Descolorao / odor / vazamento Substituio.
(Circuito Intermedirio) Vlvula de segurana expandida eletrlito
ou rompida
Dilatao do formato
Resistores de potncia Descolorao Substituio
Odor
Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
230
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de opera-
o.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, re-
comenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
todos os modelos (200-230 V e 380-480 V) utilizar: tenso de alimenta-
o de aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou
60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V usar o mesmo pro-
cedimento aplicando aproximadamente 330 V.
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova
antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo: Charges
Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.
Use sempre pulseira de aterramento.
231
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO
Modelos 220-230 V
Item de Modelos (Ampres)

Nome Especificao 6 7 10 13 16 24 28 45
estoque
Quantidade por Inversor
5000.5275 Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60) 1 1 1 1
Ventiladores 5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp. 165 mm (40x40) 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm (80x80) 2
5000.5305 Ventilador 2x04003680 (60X60) 1 1 1
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3X32 3.15 A 500 V 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI-LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 - 00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e Disparo 1
CRP1.00 S41510960 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
P06 - 2.00 S41512296 Carto de Potncia P06-2.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI-LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
232
Modelos 220-230 V
Modelos (Ampres)
Item de
Nome estoque Especificao 54 70 86 105 130
Contatores de 035502345 Cont.CWM32.10 220 V 50/60 Hz 1 1
Pr-carga 035502394 Cont.CWM50.00 220 V 50/60 Hz 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75 W 1 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm 2
5000.5127 Ventilador 0400.3682 Comp. 285 mm 1
Ventilador
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230 mm (120x120) 1 1
5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330 mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1 1 1 1 1
0400.2547 Micro Ventilador 220 V 50/60 Hz 1 1
0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V 1 1 1 1 1
Fusveis
0305.5604 Fusvel Ret. 0.5 A 600 V FNQ-R1 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1
LVS1.01 S41510927 Carto LVS1.01 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e Disparo 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1
DPS1.01 S54152440 Carto de Fontes e Disparo 1 1 1 1
*P54 - 2.00 S41510552 Carto de Potncia P54-2.00 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200 A/100 mA 2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
233
Modelos 380-480 V

Nome Especificao
estoque 3.6 4 5.5 9 13 16 24 30
5000.5275 Ventilador 0400.3284 Comp. 190 mm (60x60) 1 1 1 1
5000.5305 Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60) 1 1
5000.5292 Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40) 1 1 1
Ventiladores
5000.5283 Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60) 1
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e disparo 1
CRP1.01 S41510820 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
234
Modelos 380-480 V

Nome Especificao 38 45 60 70 86 105 142
estoque
Contator de Pr-Carga 035502394 Contator CWM50.10 220 V 50/60 Hz 1 1 1
Transformadores 0307.0034 Trafo 100 VA 1 1
de Pr-Carga 0307.0042 Trafo 300 VA 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75 W 1 1 1
5000.5267 Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80) 3 3
5000.5208 Ventilador 0400.3683 Comp. 230 mm (120x120) 1 1
Ventiladores 5000.5216 Ventilador 0400.3683 Comp. 330 mm 1 1
5000.5364 Ventilador 0400.3679 Comp. 230 mm (40x40) 1 1 1 1 1 1 1
0400.2547 Microventilador 220 V 50/60 Hz 1 1
0305.5604 Fusvel Ret. 0.5 A 600 V FNQ-R1 2 2
Fusveis 0305.5663 Fusvel Ret. 1.6 A 600 V 2
0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V 1 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1 1
DPS1.00 S41512431 Carto de Fontes e disparo 1 1
DPS1.01 S41512440 Carto de Fontes e disparo 1 1 1 1 1
LVS1.00 S41510269 Carto de Seleo de Tenso 1 1 1
CB1.00 S41509996 Carto CB1.00 2 2
CB3.00 S41510285 Carto CB3.00 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1
*P38-4.00 S41511753 Carto de Potncia P38-4.00 1
P38-4.01 S41511370 Carto de Potncia P38-4.01 1
*P60-4A.00 S41513141 Carto de Potncia P60-4A.00 1
P60-4A.01 S41513142 Carto de Potncia P60-4A.01 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
235
Modelos 380-480 V
Modelos (Ampres)
Item de
Nome Especificao 38 45 60 70 86 105 142
estoque
CB7D.00 S41513136 Carto CB7D.00 1 1
CB7E.00 S42513134 Carto CB7E.00 1 1
CB4D.00 S41513058 Carto CB4D.00 1 1 1
CB4E.00 S41513107 Carto CB4E.00 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1
TC Efeito Hall 0307.2495 TC Efeito Hall 200 A/100 mA 2 2 2
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
Modelos 380-480 V
Modelos (Ampres)
Item de
Estoque
0303.7118 Mdulo IGBT 200 A 1200 V 6
Mdulo IGBTs 0298.0001 Modulo IGBT 300 A - (EUPEC) 6 6
0303.9315 Mdulo IGBT 300 A 1200 V 6 6 9 12 12
417102497 Brao Inversor 361 A - EP 3 3
Brao Inversor 417102498 Brao Inversor 450 A - EP 3
417102499 Brao Inversor 600 A - EP 3 3
417102496 Brao Inversor 600 A 6 6 9 12 12
0298.0003 Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0298.0016 Mdulo Tir-Diodo TD330N16 3 3
0303.9986 Mdulo Tir-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tir-Diodo TD500N16 3 3
Transformador de 0307.0204 Trafo Vent. Disparo 250 VA 1 1 1
Pr-Carga 0307.0212 Trafo Vent. Disparo 650 VA 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W 6 6 6 8 8 10 10 10
Ponte Retificadora 0303.9544 Ponte Retif. trif. 35 A 1400 V 1 1 1 1 1 1 1 1
Capacitor Eletroltico 0302.4873 Capacitor el. 4700 uF/400 V 8 12 12 18 18 24 30 30
Ventilador 6431.3207 Ventilador Centrfugo 230 V 50/60 Hz 1 1 1 3 3 3 3 3
0305.5663 Fusvel Ret. 1.6 A 600 V 2 2 2
Fusveis
0305.6112 Fusvel Ret. 2.5 A 600 V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS2.00 S41510897 Carto de Fontes e Disparo DPS2.00 1 1 1 1 1
DPS2.01 S41511575 Carto de Fontes e Disparo DPS2.01 1 1 1
CRG2.00 S41512615 Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00 3 3 3 3 3
CRG3X.01 S41512618 Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01 3
CRG3X.00 S41512617 Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00 3 3
CIP2.00 S41513217 Carto CIP2A.00 1
CIP2.01 S41513218 Carto CIP2A.01 1
CIP2.02 S41513219 Carto CIP2A.02 1
CIP2.03 S41513220 Carto CIP2A.03 1
CIP2.04 S41513221 Carto CIP2A.04 1
CIP2.52 S41513228 Carto CIP2A.52 1
CIP2.53 S41513229 Carto CIP2A.53 1
236
Modelos 380-480 V

Estoque
CIP2.54 S41513230 Carto CIP2A.54 1
SKHI23MEC8 S41511532 Carto SKHI23/12 Para MEC8 3 3 3
SKHI23MEC10 S41511540 Carto SKHI23/12 Para MEC10 3 3 3
0307.2509 TC Efeito Hall 500 A/250 mA 2 2 2
TC Efeito Hall 0307.2550 TC Efeito Hall 5000 A/1 A LT SI 2 2
0307.2070 TC Efeito Hall 1000 A/200 mA LT 100SI 2 2 2
Modelos 500-600 V

Nome Especificao 2.9 4.2 7 10 12 14
Estoque
Quantidade por inversor
5000.5291 Ventilador 0400.3217 Comp. 145 mm (40x40) 1 1 1 1 1 1
Ventiladores
5000.5435 Ventilador 2x400.3284 290/200 mm (60x60) 1 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1 1 1 1
CRP2.00 S41512862 Carto de Realimentao de Pulsos 1 1 1 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expano de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expano de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
237
Modelos 500-600 V
Nome Especificao 2.9 4.2 7 10 12 14
Estoque
Quantidade por inversor
EBB.04 S41512671 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1 1 1
Modelos 500-600 V
Modelos (Ampres)
Item de
Nome Especificao 22 27 32
Estoque
Quant. por inversor
Ventilador 5000.5267 Ventilador 0400.2482 Comp. 150 mm (80x80) 3 3 3
Fusvel 0305.6716 Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V 1 1 1
CC9.00 S41509651 Carto de Controle CC9.00 1 1 1
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1
CIF1.00 S41509929 Carto de Interface com a HMI 1 1 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1
DPS4.00 S41512864 Carto de Fontes e Disparos 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1
CIF1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1
EBB.01 S41510200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
238
Modelos 500-600 V
Modelos (Ampres)
Item do
Nome Estoque Especificao 44 53 63 79
Quant. por Inversor
Contator de Pr-Carga 035506138 Contactor CWM50.00 220 V 50/60 Hz 1 1 1 1
Trans. de Pr-Carga 0299.0160 Transformador de Pr-Carga 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.1852 Resistor Fio Vitrificado 20 R 75 W 1 1 1 1
Ventilador 0400.2547 Ventilador 220 V 50/60 Hz 1 1 1 1
Fusvel 0305.6166 Fusvel 14x51 mm 2 A 690 V 2 2 2 2
HMI-CFW09-LCD S417102024 HMI LCD 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1
CFI1.00 S41509929 Carto de Interface da HMI 1 1 1 1
DPS5.00 S41512966 Carto de Fontes e Disparo DPS5.00 1 1 1 1
LVS2.00 S41512990 Carto de Seleo de Tenso LVS2.00 1 1 1 1
CB5D.00 S41512986 Carto CB5D.00 1
CB5E.00 S4151.3063 Carto CB5E.00 1 1
CB5E.01 S4151.3081 Carto CB5E.01 1
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1
HMI-CFW09-LED S417102023 HMI LED (Opcional) 1 1 1 1
KMR-CFW09 S417102036 Kit KMR (Opcional) 1 1 1 1
CFI1.01 S41510226 Carto de Interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1
EBA1.01 S41510110 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
EBB.01 S41511200 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
EBB.04 S41512671 Mdulo RS-232 para PC (Opcional) 1 1 1 1
EBB.05 S41512741 Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) 1 1 1 1
EBC1.01 S41513174 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
SCI1.00 S41510846 Carto de Expanso de Funes (Opcional) 1 1 1 1
0299.0156 Indutor LinkCC 749 H 1
Indutor Link CC
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
239
Modelos 500-690 V
Modelos (Ampres)
Nome Item de
Especificao 107 147 211 247 315 343 418 472
Estoque
0298.0008 Mdulo IGBT 200 A 1700 V 6
Mdulo IGBT
0298.0009 Mdulo IGBT 300 A 1700 V 3 6 6 9 9 12 12
S417104460 Brao Inversor 247 A EP 3
Brao Inversor S417104462 Brao Inversor 343 A EP 3
0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Ponte Retificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75 W 6 6 6 8 8 8 8 10
0302.4873 Capacitor Eletroltico 4700 uF/400 V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletroltico
0302.4801 Capacitor Eletroltico 4700 uF/400 V 18 27
0305.6166 Fusvel 2 A 690 V 2 2 2
Fusvel
0305.6171 Fusvel 4 A 690 V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
CRG7 S41512951 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 3 3 3 3
FCB1.00 S41512821 Carto FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Carto FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Carto FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Carto CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 3 3
S41512836 Carto de interface de Sinal CIS1.00 1
CIS1 S41512885 Carto de interface de Sinal CIS1.03 1
GDB1.00 S41512963 Carto de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
CFI1.01 S41510226 Carto de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
240
Modelos 500-690 V
Estoque
Modelos 660-690 V
Modelos (Ampres)
Nome Item de
Especificao 100 127 179 225 259 305 340 428
estoque
0298.0008 Mdulo IGBT 200 A 1700 V 6
Mdulo IGBT
0298.0009 Mdulo IGBT 300 A 1700 V 3 6 6 9 9 12 12
Brao Inversor IGBTs S417104462 Brao Inversor 305 A EP 3
0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3
Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 3
0303.9994 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 3
Ponte Retificadora 0298.0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1
Resistor de Pr-Carga 0301.9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75 W 6 6 6 8 8 8 8 10
0302.4873 Capacitor Eletroltico 4700 uF/400 V 9 12 12 18 18 18
Capacitor Eletroltico
0302.4801 Capacitor Eletroltico 4700 uF/400 V 18 27
0305.6166 Fusvel 2 A 690 V 2 2 2
Fusvel
0305.6171 Fusvel 4 A 690 V 2 2 2 2 2
KML-CFW09 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 1
CC9 S41509651 Carto de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1
DPS3 S41512834 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
FCB1.00 S41512821 Carto FCB1.00 3 3 3 3 3
FCB1.01 S41512999 Carto FCB1.01 3 3 3 3 3
FCB2 S41513011 Carto FCB2.00 1 1 1
CIP3 S41512803 Carto CIP3.00 1 1 1 1 1 1 1 1
RCS3 S41512846 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 3 3
CIS1
241
Modelos 660-690 V
Modelos (Ampres)
Nome Item de Especificao
100 127 179 225 259 305 340 428
estoque Quantidade por Inversor
GDB1.00 S41512963 Carto de Disparo de Gate GDB1.00 3 3 3 3 3 3 3 3
CFI1.01 S41510226 Carto de interface com a HMI (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1
242
CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados

com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder, HMI
LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao RS-232
para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de carga, filtro
RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para comunicao
Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56, linhas HD e
RB, carto PLC.
8.1 CARTES DE Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de

controle CC9. Existem 4 cartes de expanso disponveis e a escolha
EXPANSO DE
dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 4 car-
FUNES tes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os
cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O
carto EBC1 para conexo de encoder. O carto EBE para RS485 e
PTC. Na sequncia mostrada a descrio detalhada de cada carto.
8.1.1 EBA (Carto de A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configura-
Expanso A - I/O) es a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo

Funcionalidades Includas
EBA.01- A1 EBA.02-A2 EBA.03-A3
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte
interna isolada de 12 V; Disponvel No disponvel No disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa Disponvel No disponvel No disponvel
5 V a 15 V;
1 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006 % do
alcance [10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, (0 a 20) mA / (4 a Disponvel No disponvel Disponvel
20) mA, programvel;
2 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006 % da faixa
[10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, programvel; Disponvel No disponvel Disponvel
Porta serial RS-485 isolada ;
Disponvel Disponvel No disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Disponvel Disponvel Disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3.9 k, liberao 1.6 k; Disponvel Disponvel Disponvel
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24 V, 50 mA, programvel Disponvel Disponvel Disponvel
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada
RS-232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
243
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS

1 NC No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 Atuao 3k9 Release:1k6
2 DI8 Resistncia mnima:100
(P270 = 16, consulte a figura 6.33). Como
PTC DI normal consulte P270 - figura 6.34.
Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
3 DGND (DI8) resistor de 249
(P270 = 16, consulte a figura 6.33). Como
DI normal consulte P270 - figura 6.34.
Rc 500 4 DGND Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor 249
5 DO1 Sada a transistor 1: Sem funo Isolada, open collector, 24 Vcc,
mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500
6 COMUM Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
Rc 500
7 DO2 Isolada, open collector, 24 Vcc,
Sada a transistor 2: Sem funo
8 24 Vcc Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8 %. Isolada,
digitais Capacidade: 90 mA
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
9 DI7 Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Entrada digital isolada: Sem funo
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de Entr.: 11 mA @ 24 Vcc
10 SREF Referncia para RS-485
11 A-LINE RS-485 A-LINE (-) Serial RS-485 isolada
12 B-LINE RS-485 B-LINE (+)
13 AI4 + Entrada analgica diferencial

programvel em P246:
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade -10 V a +10 V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
14 AI4 - Programar P221 = 4 ou P222 = 4 lin.: 14 bits (0.006 % do fundo de escala)
Impedncia:40 k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
15 AGND Referncia 0 V para sada analgica

rpm Sinais de sadas analgicas:
(internamente aterrada) -10 V a +10 V
16 AO3 Sada analgica 3: Velocidade Escalas: consulte a descrio dos
17 AGND Referncia 0 V para sada analgica parmetros P255 e P257 no Cap.6
A (internamente aterrada) lin.: 14 bits (0.006 % da faixa 10 V)
Sada analgica 4: Corrente Motor Carga exigida (Rc) 2 k
18 AO4
Disponvel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V
de alimentao externa de maneira a ali- Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
19 +V
mentar a sada repetidora dos sinais de sadas.
encoder (XC8).
20 COM 1 Referncia 0 V da fonte externa
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.
INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado
por espaadores e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6 A, 7 A, 10 A e 13 A / 220-230 V, 3,6 A, 4 A,
5,5 A e 9 A/380-480 V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado, chaves S2 e S3 (referente
tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquer-
do at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
244
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;

5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
S3
CARTO EBA
S2
XC11
RA1 RA2
RA3 RA4
XC4
RASGO
XC3
CUTOUT
XC9 S1 XC8
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
CARTO EBA
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.3 - Procedimento de instalao do carto EBA
245
Sinal Funo OFF (padro) ON

S2.1 Al4 Ref. de Veloc idade ( 0 a 10) V (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
S3.1 RS-485 B LINE (+)
Sem terminao Com temina o (120 )
S3.2 RS-485 A LINE (-)
Obs.: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o
carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso as chaves S3.1 e S3.2.
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
Trimpot Funo Funo padro de fbrica

RA1 AO3 - offset
Velocidade do Motor
RA2 AO3 - ganho
RA3 AO4 - offset
Corrente do Motor
RA4 AO4 - ganho
Tabela 8.2 b) - Configuraes dos Trimpots - carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle
CC9 (consulte o item 3.2.6).
8.1.2 EBB (Carto de A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes
Expanso B - I/O) a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo

Funcionalidades Includas EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05
B1 B2 B3 B4* B5
Entrada diferencial para encoder incremental com No No
fonte interna isolada de 12 V; Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel disponvel
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos
No No No
sinais de entrada isolado, sada diferencial, Disponvel Disponvel
disponvel disponvel disponvel
alimentao externa 5 V a 15 V;
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits No No
(0 a 10) V, (0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programvel; Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel disponvel
02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05 % do
No
fundo de escala), (0 a 20) mA/ (4 a 20) mA, Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
programveis
Porta serial RS-485 isolada ; No No No
Disponvel Disponvel
disponvel
disponvel disponvel
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24 V; No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
Entrada Digital (DI8) com funo especial para
No
termistor (PTC) do motor: atuao 3.9 k, liberao Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
1.6 k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open No
collector, 24 V, 50 mA, programvel Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
* Carto com fonte de 5 V para encoder
Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232
padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto
de controle CC9.
246

1 NC No conectar
2 DI8 Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1 Atuao 3.9 kRelease:1.6 k
(P270 = 16, consulte a figura 6.33). Como Resistncia mnima:100
PTC 3 DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2 Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
(P270 = 16, consulte a figura 6.33). Como resistor de 249
Rc 500 4 DGND Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor 249
Sada a transistor 1: Sem funo Isolada, open collector, 24 Vcc,
5 DO1
Ponto comum Entrada digital DI7 e
6 COMUM sadas digitais DO1 e DO2
Rc 500
7 DO2 Sada a transistor 2: Sem funo Isolada, open collector, 24 Vcc,
Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8 %. Isolada,
8 24 Vcc digitais Capacidade: 90 mA
Entrada digital isolada: Sem funo Nvel alto mnimo: 18 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
9 DI7
Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de Entr.: 11 mA @ 24 Vcc
10 SREF Referncia para RS-485
11 A-LINE RS-485 A-LINE (-) Serial RS-485 isolada
12 B-LINE RS-485 B-LINE (+)
Entrada analgica isolada programvel
13 AI3 + em P243:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade lin.: 10 bits (0.1 % do fundo de escala)
Programar P221 = 3 ou P222 = 3 Impedncia: 400 k (0 a 10) V
14 AI3 -
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
rpm Referncia 0 V para sada analgica Sinais de sadas analgicas isolados:

15 AGNDI
(internamente aterrada) (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos
16 AO1 I Sada analgica 1: Velocidade
parmetros P251 e P253
Referncia 0 V para sada analgica lin.: 11 bits (0.5 % do fundo de escala)
17 AGNDI
A (internamente aterrada) Carga exigida 600
18 AO2 I Sada analgica 2: Corrente Motor
Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V
19 +V alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
20 COM 1 Referncia 0 V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e
AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No
conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6 A, 7 A, 10 A e 13 A/200-230 V e 3.6 A,
4 A, 5.5 A e 9 A/380-480 V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
247
1. Configurar o carto de acordo com o desejado, chaves S4, S5, S6 e S7
(consulte a tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior es-
querdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBB S7
XC11
S5 S6
RA5 RA6
XC5
RASGO
S4
XC3
RASGO
XC9 S1 XC8
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
CARTO EBB
CARTO CC9
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
248
Sinal Funo OFF ON

Al3 - Ref. de
S4.1 (0 a 10) V* (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
Velocidade
S5.1 e S5.2 AO1 - Velocidade
AO2 - Corrente do (0 a 20) mA** (4 a 20) mA*
S6.1 e S6.2
Motor
RS-485 B LINE (+)
S7.1 e S7.2 Sem terminao* Com teminao (120 )
RS-485 A LINE (-)
* Padro de fbrica.
Obs.: Cada grupo de chave deve ser configurado na mesma seleo (ON ou OFF).
Ex: S6.1 e S6.2 = ON.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de controle
CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2.
** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20) mA pode ser necessrio reajuste do fundo
de escala.
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
Trimpot Funo Funo padro de fbrica

RA5 AO1 - fundo de escala Velocidade do Motor
RA6 AO2 - fundo de escala Corrente do Motor
Tabela 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de con-
trole CC9 (consulte o item 3.2.6).
8.1.3 EBE Fazer download do guia de instalao do site www.weg.net.
8.2 ENCODER Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade ne-
INCREMENTAL cessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder
incremental.Aconexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do
carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
8.2.1 Cartes EBA/EBB Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado
deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 12 Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas comple-
mentares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12 V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscila-
es mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (> 25 cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
249
Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.

Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada
repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector XC9 Descrio

Conector Encoder***
vermelho
A A 3 A
azul 2 A Sinais Encoder
H A
amarelo 1 B
B B 12 V
verde 9 B
I B diferencial
cinza 8 Z (88C20)
C Z
rosa 7 Z
J Z
branco 4 +VE Fonte*
D +VE
marron 6 COM Referncia 0 V**
F COM
E NC 5 Terra
G
malha
CFW-09 Carto EBA ou EBB
Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100 m Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa 12 Vcc / 220 mA para encoder;

** Referenciada ao terra via 1 F em paralelo com 1 k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a seqncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder: CFW-09 Carto EBA ou EBB
Conector XC8 Descrio

B t
3 A Sinais Encoder
2 A
A t Line Driver
1 B diferencial
Motor girando no sentido horrio
9 B (88C30)
Corrente Mdia:
5 1
8 Z 50 mA
Conector XC8 (DB9 Fmea) Nvel alto
7 Z
9 6
4 +V* Fonte*
* Para fonte de alimentao externa 5 V a 15V, 6 COM 1* Referncia 0 V

consumo 100 mA @ 5 V, excludas as sadas
5 Terra
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:
XC4:19 e XC4:20 (EBA) ou
XC5:19 e XC5:20 (EBB)
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
250
8.2.2 Carto EBC1 Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir
as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15 V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1

O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica
lateral do produto.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no
conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata
coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe
do conector;
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
CARTO EBC1
CARTO CC9
ESPAADOR
ITEM 0309.0834
21 23 25 27
21
22 24 26 28
22
23
24
25
26
27
28
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
251
CONFIGURAES
Carto de Fonte de Tenso do Ao do
Expanso Alimentao Encoder Cliente
EBC1.01 Externa 5 V 5V Comutar a chave S8 para ON,
consulte a figura 8.9.
Externa 8 a 15 V 8 a 15 V Nenhuma
EBC1.02 Interna 5 V 5V Nenhuma
EBC1.03 Interna 12 V 12 V Nenhuma
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1

NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (consulte a figura 8.9), somente devero
ser usados para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo
com o conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:

Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes
mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (> 25 cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
Conectores
Sinal Descrio
Conector Encoder*** XC9 XC10
vermelho
A A 3 26 A
azul 2 25 A
H A
amarelo 1 28 B Sinais Encoder
B B
verde 9 27 B (5 a 15 V)
I B
C Z 8 - Z
J Z 7 - Z
branco 4 21, 22 +VE Fonte*
D +VE
marron 6 23, 24 COM Referncia 0 V**
F COM
5 - Terra
E NC
G malha
CFW-09 Carto EBC

Encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)

Comprimento mximo recomendado: 100 m
* Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15 Vcc, consumo = 40 mA + consumo do

encoder;
** Referncia 0 V da fonte de alimentao
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a
conexo correta para atender a seqncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
252
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
B t
A t
Motor girando no sentido horrio
8.3 HMI SOMENTE A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como
LEDs opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI :
HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que
a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto
do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia).
As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI pa-
dro. Consulte o item 8.4
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4 HMI REMOTA A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser
E CABOS montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao
remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vanta-
gem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico)
da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da
HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para
cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso
se desejar adquirir os cabos da WEG, consulte os modelos a seguir:
Comprimento do cabo Item WEG

1m 0307.6890
2m 0307.6881
3m 0307.6873
5m 0307.6865
7.5 m* 0307.6857
10 m* 0307.6849
* Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de po-

tncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do car-
to CC9 (consulte o item 3.2.6).
Consulte os detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
253
Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para

instalao em painel
Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo

especfico, conforme as normas:
NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65 23
(2.56) (0.9)
(4.45)
113
19
(0.75)
Dimenses do rasgo para
Vista Frontal Vista Posterior Instalao da HMI em painel
65
18 (2.56)
(0.2)
5
(0.71)
(0.2)
5
35
Parafuso M3x8 (2x) (1.43)
Torque 0.5Nm 2 (0.08)
(0.63)
16
15
(4.45)
(4.05) 113
(0.59)
103
4.0 (2x)
Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI
254
b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo

NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)
(4.45)
113
(6.89)
175
Instalao da HMI em painel
Vista Frontal Vista Posterior
(0.354)
73
8
4 (5x)
(2.874)
(2.913)
(4.685)
74
Parafuso
119
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
(1.456)
(1.77)
37
45
37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)
c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56
Dimenses HMI
43
112 25 (1.69)
18
(4.41) (0.984) (0.708)
(4.45)
113
(6.89)
175

Instalao da HMI em painel
Vista Frontal Vista Posterior
(0.354)
73 4 (5x)
8
(2.874)
(2.913)
Parafuso
74
(4.685)
119
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
(1.456)
(1.77)
37
45
37 (1.456)
42 (1.653)
84
(3.3)
Figura 8.14 b) e c) - Cabo para uso remoto da HMI
255
Conexo da HMI Remota para distncias inferiores a 10 metros:
Inversor HMI
Inversor
HMI
Colocar o espaador
para fixar o cabo no inversor. Comprimento mximo recomendado:
10 m
Conector DB9-Macho Conector DB9-Fmea
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros
LIGAO DO CABO 5 m
Pinos Lado Pinos Lado
Sinal
Inversor HMI
1 1 +5 V
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15 V
9 9 BLINDAGEM
Obs.: A moldura pode ou no ser usada
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros
LIGAO DO CABO > 5 m

Pinos Lado Pinos Lado
Sinal
Inversor HMI
2 2 Rx
3 3 Tx
4 4 GND
8 8 +15 V
9 9 BLINDAGEM
Obs.: A moldura deve ser usada
Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m:
A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um

cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar
uma fonte de alimentao externa de 15 Vcc, conforme apresentado
na figura 8.16.
Inversor
HMI
- Rosquear
- No utilize porcas e arruelas
GND +15 V @ 300 mA
Fonte Externa
Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10 m
256
CABO DE CONEXO
Pinos do Conector Pinos do Conector /
Sinal
Lado Inversor Lado HMI
2 2 Rx
3 3 Tx
- 4 GND
- 8 (Fonte de Alim. Ext.) +15 V
9 9 (Fonte de Alim. Ext.) BLINDAGEM
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10 m e 200 m
8.5 TAMPAS CEGAS A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inver-
sor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis
para o CFW-09 conforme pode ser visto na figura 8.17.
a) Tampa cega-09 remota b) Tampa cega-09 local com LEDs Power

(para colocar na moldura remota) e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.17 a) e b) - Tampas cegas
8.6 KIT DE COMUNICAO Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da

RS-232 PARA PC interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima
9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0 V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e
permite distncias de at 10 m.
Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI
disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necess-
rio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a
mesma.
257
Figura 8.18 - Mdulo RS-232
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09 a um PC

atravs da interface RS-232 e composto de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cabo 3m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e
monitorao do CFW-09. Consulte os requisitos de hardware e de sistema
do SuperDrive.
Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se:

Retirar a HMI do inversor;
Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI;
Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda on-line ou guia de
instalao;
Conectar o inversor ao PC atravs do cabo;
Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda on-line
ou guia de instalao.
8.7 REATNCIA DE Devido s caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inverso-
REDE / INDUTOR res no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores
de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda
LINK CC no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes
harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam que-
das de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmni-
cas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas
instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo fator de
potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de
uma reatncia de rede e/ou indutor do Link CC reduz o contedo harmnico da
corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
Aumento da vida til dos capacitores do Link CC.
A reatncia de rede e o indutor do Link CC quando dimensionados correta-

mente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes har-
mnicas. O indutor no Link CC tem a vantagem de no introduzir queda de
tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes
de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.
258
O indutor do Link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte:
LCC- EQUIVALENTE = LCA X 3
NOTA!
Os modelos 44 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a
428 A/660-690 V, possuem indutor do Link CC embutido. No necessrio
ter impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos
para proteo destes modelos.
8.7.1 Critrios de uso A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a
impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de
corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de
impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a
seguir:
a) Para modelos com corrente nominal 130 A/ 220-230 V ou 142 A
em 380-480 V ou 32 A/500-600 V: 1 % de queda de tenso na rede;
b) Para modelos com corrente nominal 180 A/380-480 V: 2 % de queda
de tenso;
c) Para modelos com corrente nominal 44 A/500-600 V ou 107 A/
500-690 V ou 100 A/500-690 V: no h exigncias para impedncia
mnima da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses
modelos j possuem indutor de Link CC interno ao produto. O mesmo
vale quando o indutor do Link CC estiver incorporado ao produto
(Hardware Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes
16 A/220-230 V ou 13 A/380-480 V e 240 A/380-480 V.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sem-

pre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia
nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do Potncia do
Inversor Transformador [kVA]
6 A a 28 A/220-230 V
3.6 A a 24 A/380-480 V 125
2.9 A a 14 A/500-600 V
45 A a 130 A/220-230 V
30 A a 142 A/380-480 V 5 X Potncia Nominal do Inversor
22 A a 32 A/500-600 V
180 A a 600 A/380-480 V 2 X Potncia Nominal do Inversor
Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a

queda de tenso percentual desejada utilizar:
Queda [%] x Tenso de Rede [V] [H]

L=
3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A]
259
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a).

Nos modelos maiores ou iguais que 16 A/220-230 V e 13 A/380-480 V o
CFW-09 permite tambm a ligao de indutor no Link CC. Para os modelos
2.9 A a 32 A/500-600 V tambm permitido a ligao do indutor no Link CC.
A figura 8.19 b) mostra esta conexo.
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T U V W PE +UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no Link CC
260
8.7.2 Indutor do Link CC Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha
Incorporado de indutores para o Link CC j incorporados ao produto:
Modelos 16 A/220-230 V;
Modelos 13 A/380-480 V;
Modelos 240 A/380-480 V.
Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a

codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV"
(para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no
campo "Hardware Especial" (consulte o item 2.4).
NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nomi-
nal no modo Torque Varivel no possvel em todos os modelos (consulte
os itens 9.1.2 e 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel
nos modelos que podem operar em tal situao.
CFW-09 com indutor do Link CC

incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas)
Modelo L H P B
MEC 2 160 120 105.5 -
(6.30) (4.72) (4.15)
MEC 3 153 137 134 -
(6.02) (5.39) (5.27)
MEC 4 180 172 134 -
(7.08) (6.77) (5.27)
MEC 5 265 193.5 134 -
(10.43) (7.57) (5.27)
MEC6-7 265 212.5 159 -
(10.43) (8.36) (6.25)
MEC 8 325 240 221.5 80.5
(12.79) (9.44) (8.72) (3.16)
Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do Link CC incorporado
261
8.8 REATNCIA DE A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproxima-
CARGA damente 2 %, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor.
Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na
sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a cor-
rente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e
o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente
eliminados.
H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de
subida (tr) dos pulsos de tenso:
Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de
chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. Como especialista
tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a fornecer uma
soluo integrada. O valor da reatncia de carga calculado da mesma
maneira que a reatncia de linha. (Consulte o item 8.7.1).
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100 m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de
sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o
uso da reatncia de carga.
PE R S T U V W PE
Rede
Reatncia de Carga
Perto do Inversor
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
8.9 FILTRO DE RFI A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instala-
o de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento
normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor,
etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm
disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendo-se a
blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas
eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma pos-
svel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao.
Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros
capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em
alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes
residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional
montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para
a determinao do modelo de filtro adequado.
262
Painel do acionamento
CFW-09
Eletroduto ou
cabo blindado MOTOR
Filtro
Rede de alimentao
PE PE
Montar mais
prximo possvel do Terra
Terra de
inversor Motor
Segurana
(carcaa)
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro:

Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa
metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e
do filtro um bom contato eltrico com esta chapa;
Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo
dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem
em cada ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia,
consulte o item 3.3.
8.10 FRENAGEM O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao
REOSTTICA de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a
Frenagem tima, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao
Link CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso.
Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o
desligamento do inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada
em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inver-
sor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos
de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada
inrcia.
Para o Modo de Controle Vetorial existe a possibilidade de uso da
Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da
frenagem reosttica. Consulte o captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para usar o valor mximo da frenagem reosttica.
8.10.1 Dimensionamento A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos
curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar
em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia
da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do
resistor. Consultar a tabela 8.12.
Os nveis de tenso do Link CC para atuao da frenagem reosttica so
definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao,
da inrcia da carga e do conjugado resistente.
263
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor

hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20 % do
valor da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou
FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que
suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nomi-
nal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem,
cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta
durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor Corrente

Frenagem Fiao de
Pmax Corrente Eficaz Pmax Resistor Potncia
Tenso de Rede Corrente Mxima de Frenagem Mnimo
Nominal [kW] (3) [kW] (3) (BR, -UD, +UD)
[V] [A] (1) [A] (2) [ohms]
[A] mm - AWG
6 10 3.9 5 0.97 39 2.5 - 14

7 e 10 15 6.1 7 1.3 27 2.5 - 14
13 e 16 20 8.8 10 2.2 22 4.0 - 12
220-230 24 26 10.1 13 2.5 15 6.0 - 10
28 38 14.4 18 3.2 10 10 - 8
45 45 17.4 22 4.2 8.6 10 - 8
54 95 42.4 48 10.8 4.7 35 - 3
70 e 86 120 47.5 60 11.9 3.3 50 - 1
105 e 130 180 71.3 90 17.8 2.2 95 - 3/0
3.6 e 4 6 3.6 3.5 1.2 100 2.5 - 14
5.5 8 5.5 4 1.4 86 2.5 - 14
9 e 13 16 10.0 10 3.9 39 4.0 - 12
16 24 15.6 14 5.3 27 6.0 - 10
380
e 24 34 20.8 21 7.9 18 10 - 8
400-415 30 48 34.6 27 10.9 15 10 - 8
38 e 45 78 52.3 39 13.1 8.6 25 - 4
60 e 70 120 80.6 60 20.1 5.6 50 - 1
86 e 105 180 126.4 90 31.6 3.9 95 - 3/0
142 250 168.8 125 42.2 2,7 120 - 4/0
3.6 e 4 6 4.3 3.5 1.5 120 2.5 - 14
5.5 8 6.4 4 1.6 100 2.5 - 14
9 e 13 16 12.0 10 4.7 47 4.0 - 12
16 24 19.0 14 6.5 33 6.0 - 10
24 34 25.4 21 9.7 22 10 - 8
440-460
e 30 48 41.5 27 13.1 18 10 - 8
480 38 e 45 78 60.8 39 15.2 10 25 - 4
60 e 70 120 97.9 60 24.5 6.8 50 - 1
86 e 105 180 152.3 90 38.1 4.7 95 - 3/0
142 250 206.3 125 51.6 3.3 120 - 4/0
2.9 e 4.2 8.33 12 4.2 2.08 120 2.5 - 14
7 10 10 5 2.5 100 2.5 - 14
10 12.2 12.81 6.1 3.05 82 2.5 - 14
500-525
e 12 14,71 20.83 7.4 3.68 68 4.0 - 12
575-600 14 14.71 15.3 7.4 3.68 68 2.5 - 14
22, 27 e 32 66.67 337.5 33.33 16.67 15 95 - 3/0
44 e 53 100 225 50 25 10 95 - 3/0
63 e 79 121.95 184.5 61 30.49 8.2 95 - 3/0
Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153[V] / Valor do resistor [ohms].
264
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

tbr[in]
Irms = Imax. sendo tbr corresponde a soma dos tempos
5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
(3) Pmax e Pnom so as potncias mximas de pico e mdia do transistor

de frenagem.Apotncia do resistor deve ser modificada de acordo
com a razo cclica de frenagem.
8.10.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD

e BR (consulte o item 3.2.1);
Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da
fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a
aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz;
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel;
Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e
o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor
em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de
frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos
se:
Os mesmos no forem devidamente dimensionados;
Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente;
A tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajus-

tada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no
esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no
caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do
resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de
um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em con-
tato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a
rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator
Rede de
alimentao
BR +UD
Rel
Trmico
Alimentao
de comando
Termostato
Resistor de
Frenagem
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
contnua durante a frenagem CC. 265
8.10.3 Mdulos de Frenagem Nos modelos da linha CFW-09 220-230 V ou 380-480 V com correntes
Reosttica DBW-01 e iguais ou superiores a 180 A a frenagem reosttica feita utilizando-se o
mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690 V e 660-
DBW-02 690 V com correntes iguais ou superiores a 100 Aa frenagem reosttica
feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
Fiao de
Modelo do Mdulo de Corrente de Corrente eficaz Resistor potncia
Tenso de rede frenagem mxima (1) de frenagem (2) mnimo (3)
[V] inversor frenagem (BR, -UD,+UD)
A A mm2 (AWG/MCM)
180 A DBW010165D21802SZ 200 165 4 70 (2/0)

211 A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
240 A DBW010240D21802SZ 320 240 2.5 120 (250 MCM)
312 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
380-480 V
361 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
450 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
515 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
600 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 (2x1/0)
100 A/107 A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
127 A/147 A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
500-690 V / 179 A/211 A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
660-690 V 225 A/247 A DBW020210D5069SZ 250 210 4.8 120 (250MCM)
259 A/315 A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
305 A/343 A DBW020300D5069SZ 400 300 3 2x50 (2x1/0)
340 A/418 A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
428 A/472 A DBW020380D5069SZ 500 380 2.5 2x120 (2x250MCM)
Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms].
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

tbr[min]
Irms = Imax . sendo t br corresponde a soma dos tempos de
5
atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
(3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado
de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse a corrente
mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram considerados
os seguintes parmetros:
- DBW01: tenso nominal de rede = 480 V.
- DBW02: tenso nominal de rede = 690 V.
- Valor padro de fbrica de P153.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:

DBW-01 0165 D 2180 1 S Z
Mdulo de Corrente nominal Alimentao CC na Tenso de Tenso de Standard Final do

Frenagem de sada: entrada Alimentao de Alimentao do Cdigo
WEG: 220 a 480 V: entrada: ventilador:
DBW-01 0165 = 165 A 2180 = 210 a 1 = 110 Vrms
0240 = 240 A 800 Vcc 2 = 220 Vrms
0300 = 300 A
0210 = 210 A 5069 = 500 a

DBW-02
0380 = 380 A 1200 Vcc
266
8.10.3.1 Etiqueta de
Identificao Modelo do DBW Item de
do DBW-01 e Dados nominais

estoque WEG
DBW-02 de Sada
Nmero de srie
Frontal Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de identificao
8.10.3.2 Instalao Mecnica As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do

CFW-09 (consulte o item 3.1.1).
Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s) na
ventilao por mdulo de frenagem.
Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do
inversor como na figura 8.24 , sendo A = 100 mm, B = 40 mm e C =
130 mm.
Figura 8.24 - Espaos livres para ventilao
267
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW-09,

j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel com
a mecnica 3.
As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
DBW-01 DBW-02
Dimenso da Cota
"A" 252 (9.92) 277 (10.91)
mm (in)
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
268
Fluxo de ar
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit

para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de
um kit composto de suportes, para mais detalhes consulte a Assistncia
Tcnica WEG. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas
na figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados

na tabela 8.14.
Parafuso para Grau de

Modelo Peso (Kg)
Fixao Proteo
DBW-01 165 14.2
DBW-01 240 13.8
DBW-01 300 13.4
DBW-02 210 M6 14.2 IP20
DBW-02 300 13.8
DBW-02 380 13.4
Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
269
8.10.3.3 Instalao/Conexo A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e
8.31.
X7
+UD
BR -UD
Figura 8.29 - Localizao das conexes
Figura 8.30 - Bornes da potncia
t
o
M
1~
X7
1 2 3 4
Figura 8.31 - Rgua de bornes X7
270
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropria-

da (110 Vrms ou 220 Vrms) atravs do conector X7:1 e X7:2 (consulte
a figura 8.32). A corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A.
Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um
termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo
de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo
(consulte a figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9
do carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro
Externo (P265 = 4).
o
t
M
1~
X7
1 2 3 4
Figura 8.32 - Exemplo de proteo trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do

inversor;
Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do
inversor;
A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito
atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao
conector XC3 no carto CRG4 (consulte a figura 8.33) no mdulo de
frenagem. O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que
fixado a um suporte metlico ao lado do carto de controle do
CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizao do conector XC3
271
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW-09,

bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm
apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em
contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos
que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e
entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de
acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09
DBW-01/02
Proteo termica Cabo 2.3 m

XC1: 9.3 0307.7560
P265 = 4
XC3
Contator XC3
R
Rede de S
Alimentao T
Ventilador
110 ou 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 ou 220V
DIx (CC9)
Sem Erro
Externo Resistor
Termostato de
Frenagem
Alimentao
de Comando
Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
contnua durante a frenagem CC.
O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para
conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel
conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos
cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11 KIT PARA DUTO O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais
devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8)
visando a montagem conforme a figura 3.4. Consulte o item 3.1.3.3 e
tabela 3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/
IP20.
272
8.12 FIELDBUS O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o

controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria inclu-
so de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus
desejado: Profibus DP, DeviceNet ou Ethernet IP.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequa-
do da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09
com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para
instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB)
desejado.
8.12.1 Instalao do O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamen-
Kit Fieldbus te sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por
espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado
necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos da
mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao
conector XC140 (CC9).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto
eletrnico do Fieldbus no conector fmea XC140 do carto de
controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos
do conector XC140 (consulte a figura 8.35).
Carto Devicenet
Carto Profibus DP
Carto CC9
CORTE AA
A Parafuso M3x8
A Torque 1 Nm
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
273
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at

o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conector Fieldbus:
Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28 A):
- Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando
o cabo de 150 mm (consulte a figura 8.36).
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
274
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30 A)

- Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo de
150 mm.
- Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de
controle (consulte a figura 8.37).
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao

carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET PROFIBUS DP
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
275
8.12.2 Profibus DP Introduo

O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo, per-
mitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O
inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do Fieldbus um
cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmis-
so de dados com taxas entre 9.6 kbits/s e 12 Mbits/s. A figura 8.39 d
uma viso geral de uma rede Profibus DP.
Personal
Computer with
RS-232
PROFIBUS DP Configuration
Software
Master
DP
PROFIBUS DP
slave node #1 PROFIBUS DP
slave node #n
PROFIBUS DP
slave node #2
Figura 8.39- Rede Profibus DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS DP EN 50170 (DIN 19245)
Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170.
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo.
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
Conector de Fieldbus do usurio do inversor

- Conector D-sub 9 pinos fmea.
- Pinagem:
Pino Nome Funo

1 No conectado -
2 No conectado -
3 B-Line RxD/TxD positivo, de acordo com
especificao RS-485
4 No conectado -
5 GND 0 V isolado do circuito RS-485
6 +5 V +5 V isolado do circuito RS-485
7 No conectado -
8 A-Line RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
9 No conectado -
Carcaa Shield Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus DP
276
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo pos-
sui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do
carto PROFIBUS DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)

A taxa de transmisso de uma rede Profibus DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a
esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave

rotativa direita x 1)
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
Arquivo de Configurao (GSD File)

Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo
GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este
arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Cor LED Freqncia Status

Vermelho 2 Hz Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Verde 2 Hz Carto no inicializado
Verde 1 Hz Carto inicializado e operante
Vermelho 1 Hz Falha no teste de RAM
Vermelho 4 Hz Falha no teste de DPRAM
Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do
carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto
eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs
bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do
Fieldbus de acordo com a figura 8.40 e a tabela 8.17.
277
Acyclic On-line
Traffic
Fieldbus
Off-line
diagnostics
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus DP
LED Cor Funo
Fieldbus diagnostics Vermelho Indica certas falhas no lado do Fieldbus:

Intermitente 1 Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT programado na
inicializao do carto diferente do tamanho programado durante configurao da
rede.
Intermitente 2 Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo
dos dados de Parmetros do Usurio programados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo programados durante configurao da rede.
Intermitente 4 Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
On-line Verde Indica que o carto est On-line no Fieldbus:
Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado - Carto no est on-line.
Off-line Vermelho Indica que o carto est Off-line no Fieldbus

Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
Acyclic Traffic Somente para a interface Profibus DP-V1. Indica que o carto est processando uma
Verde
requisio DP-V1:
Acesso - Carto executando uma requisio DP-V1
Apagado - Nenhuma requisio DP-V1 sendo processada.
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus DP
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da
placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h pro-
blemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede Profibus.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
NOTA!
Utilizao do Profibus DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Consulte
o item 8.12.7.
8.12.3 Profibus DP-V1 Utilizando o kit de comunicao DP-V1, alm da troca de dados cclicos,
que feita de forma semelhante interface Profibus DP-V0, possvel
realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes
acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta
de comissionamento. O mapeamento dos parmetros feito com base
no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento
abaixo:
Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255

Index: (nmero do parmetro -1) MOD 255
NOTA!
MOD representa resto da diviso inteira.
Por exemplo, o parmetro P100 ser identificado atravs de mensagens

acclicas como sendo localizado no slot 0, index 99.
278
O valor para os parmetros so sempre comunicados com tamanho de 2

bytes (1 word). O valor tambm transmitido como um nmero inteiro,
sem ponto decimal, e sua representao depende da resoluo utilizada.
Exemplo: P003 = 3,6 A; valor lido via rede = 36.
NOTA!
No esto disponveis para acesso via rede os parmetros P000, P001,
P215 e P408.
Para utilizar a interface Profibus DP-V1, deve-se selecionar no P309
as opes 1, 2 ou 3. Esta programao a mesma para as interfaces
Profibus DP-V0 ou DP-V1.
No kit de comunicao para Profibus DP-V1 fornecido um arquivo
GSD especfico para esta interface.
8.12.4 DeviceNet Introduo

A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, nor-
malmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
sadas e equipamentos de automao. O Link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet
um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios
para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser
ajustada em 125 kbits, 250 kbits ou 500 kbits/s. A figura 8.41 d uma
viso geral de uma rede DeviceNet.
Controller
DeviceNet
Other
Devices Sensor
Motor Push
Starter button
Clusler
Device Bar Code

Configuration Input/ Scanner
Output Motor
Devices Controller
Drive
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
Conector de Fieldbus do usurio do inversor

- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados
(screw terminal)
- Pinagem:
Pino Descrio Cor

1 V- Preto
2 CAN_L Azul
3 Shield -
4 CAN_H Branco
5 V+ Vermelho
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121 /0.25 W
deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de Fieldbus.
279
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N

Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125 kbits/s, 250 kbits/s ou 500 kbits/s. Escolha uma delas selecionando
as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O
endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no
carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
Baudrate [bits/s] DIPs 1 e 2 Endereo DIP3 a DIP8

125 k 00 0 000000
250 k 01 1 000001
500 k 10 2 000010
Reservado 11
...
...
Baudrate Endereo 61 111101
62 111110
ON 1 63 111111
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS
que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo
utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao
da mesma. Utilize o arquivo com extenso .eds armazenado no disco
flexvel localizado no conjunto com o Kit Fieldbus.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6 words de input/

output (palavras de entrada/sada), sendo P309 = 4,5 ou 6 (consulte o
item 8.12.7).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o

nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no
parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve
ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a
tabela 8.16.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configu-
rao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqn-
cia CFW -09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria
Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o en-
dereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela
8.19.
Reserved Network Status
Reserved Module
Network Status
280 Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet

LED Cor Descrio
Mdulo Network Status Ligado Sem alimentao

Mdulo Network Status Vermelho Falta no recupervel
Mdulo Network Status Carto operacional

Verde
Mdulo Network Status Vermelho Falta menor
Piscante
Network Status Desligado Sem alimentao/off-line

Network Status Verde Link operante, conectado
Network Status Vermelho Falha crtica do Link

Network Status Verde Piscante On-line no conectado
Network Status Vermelho Timeout da conexo
Piscante
Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados.
Consulte o item 8.12.7.
8.12.5 DeviceNet Drive Profile O carto de comunicao para a interface DeviceNet Drive Profile tem por
objetivo disponibilizar no produto uma interface de comunicao para rede
DeviceNet com as seguintes caractersticas:
Possibilita a parametrizao do inversor atravs de rede, com o acesso

direto aos parmetros com mensagens enviadas pelo mestre.
Segue o padro Device Profile for AC and DC Drives, especificado pela
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), que define um conjunto
comum de objetos para drives que operam em rede DeviceNet.
Utilizando a interface DeviceNet Drive Profile, os dados de I/O comunicados

com o mestre da rede DeviceNet possuem formato e parametrizao
diferentes dos dados comunicados utilizando o carto DeviceNet normal.
Para mais informaes sobre a parametrizao e operao desta interface,
consulte o Manual da Comunicao DeviceNet Drive Profile para o inversor
de freqncia CFW-09.
8.12.6 EtherNet/IP O EtherNet/IP (Industrial Ethernet Protocol) um sistema de comunica-

o adequado ao uso em ambientes industriais. Este sistema permite a
troca de dados de aplicao, com restrio de tempo ou crticos, entre
dispositivos industriais. O EtherNet/IP est disponvel tanto para equipa-
mentos simples como sensores/atuadores quanto para complexos como
robs, soldadores, CLPs, HMIs e drives.
EtherNet/IP utiliza CIP (Common Industrial Protocol) na camada de apli-

cao. Este o mesmo protocolo utilizado pelo DeviceNet e pelo
ControlNet, o qual estrutura os dispositivos como uma coleo de obje-
tos e define mtodos e procedimentos de acesso aos dados. Alm disso,
faz uso do Ethernet padro IEEE 802.3 nas camadas mais baixas e dos
protocolos TCP/IP e UDP/IP nas camadas intermedirias para transpor-
tar pacotes CIP.
Portanto, a infra-estrutura utilizada pelo EtherNet/IP a mesma j utiliza-

da pelas redes de computadores Ethernet corporativas. Este fato amplia
consideravelmente as formas de controle e monitoramento dos equipa-
mentos conectados em rede, tais como:
Disponibilidade de protocolos de aplicao (HTTP, FTP, etc.).

Integrao da rede industrial da linha de produo rede de escritrios.
Est baseado num padro amplamente difundido e aceito.
Maior fluxo de dados que os protocolos normalmente utilizados na
automao industrial.
281
Hub ou Switch
CLP com mdulo EtherNet/IP

(192.168.0.1)
PC
(192.168.0.2)
Inversor de frequncia
(192.168.0.3)
HMI
(192.168.0.5)
I/O Remota
(192.168.0.4)
Rede EtherNet/IP
Figura 8.44 - Exemplo de uma rede EtherNet/IP
Conector do Fieldbus
- Conector: soquete para plug RJ-45 com 8 vias.
- Pinagem: existem dois padres para cabos diretos (straight-through)
Ethernet: T-568A e T-568B. A funo dos pinos de cada um deles
mostrada na figura 8.45. O cabo a ser utilizado pelo CFW-09 deve seguir
um destes dois padres.Alm disso, um nico padro dever ser utilizado
na confeco do cabo. Ou seja, os plugs das extremidades de um cabo
devem ser crimpados segundo norma T-568A ou T-568B.
a) Plug RJ-45 padro T-568A
Pino Cor do fio Sinal 12345678

1 Branco/Verde TX+
2 Verde TX-
3 Branco/Laranja RX+
4 Azul -
5 Branco/Azul -
6 Laranja RX-
7 Branco/Marrom -
8 Marrom -
b) Plug RJ-45 padro T-568B

12345678
Pino Cor do fio Sinal 12345678

1 Branco/Laranja TX+
2 Laranja TX-
3 Branco/Verde RX+
4 Azul -
5 Branco/Azul -
6 Verde RX-
7 Branco/Marrom -
8 Marrom -
Figura 8.45 a) e b) - Padres para cabos Ethernet direto (Straight-Through)
Terminao da linha
Em Ethernet 10BASE-T (10 Mbps) ou 100BASE-TX (100 Mbps) a termi-
nao j feita no carto de comunicao e tambm em qualquer outro
equipamento que utilize par tranado ponto a ponto. Logo, no so
necessrios ajustes adicionais no CFW-09.
282
Taxa de comunicao
O CFW-09 pode operar em redes Ethernet com taxas de 10 Mbps ou
100 Mbps e em modo half-duplex ou full-duplex. Quando atua a 100 Mbps
full-duplex, a taxa efetiva dobra, passando a 200 Mbps. Estas configura-
es so feitas no software de configurao e programao da rede. No
necessrio qualquer ajuste no carto. Recomenda-se utilizar o recurso
de auto deteco destes parmetros (autosensing).
Arquivo de configurao (EDS file)

Cada equipamento de uma rede EtherNet/IP est associado a um arquivo
EDS que contm informaes sobre o seu funcionamento. Este arquivo
fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configu-
rao da rede.
Configurao dos dados para o mestre da rede

Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo carto
EtherNet/IP, necessrio indicar o nmero das instncias de I/O e a
quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia. Para o
CFW-09 com carto Anybus-S EtherNet/IP, devem ser programados os
seguintes valores:
Instncia de entrada (input): 100

Instncia de sada (output): 150
Quantidade de dados: programvel atravs do P309, podendo ser 2, 4
ou 6 palavras de 16 bits (4, 8 ou 12 bytes).
O carto EtherNet/IP para o CFW-09 descrito na rede como Generic

Ethernet Module. Utilizando estas configuraes possvel programar o
mestre da rede para se comunicar com o inversor.
Sinalizaes
O carto de comunicao possui quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito que sinalizam o estado do mdulo e da rede EtherNet/IP.
1 2 Estado do
Link
Mdulo
Atividade Estado da
4 3
Rede
Figura 8.46 - LEDs para indicao do estado da rede EtherNet/IP
LED Cor Funo

Link Verde Aceso: o mdulo est conectado a outro equipamento na rede (hub ou switch tipicamente).
Apagado: o mdulo no est conectado a outro dispositivo.
Estado do mdulo Verde ou Apagado: mdulo no alimentado.
Vermelho
Slido Verde: mdulo est operando corretamente.
Intermitente Verde: mdulo no configurado.
Intermitente Vermelho: falha detectada.
Slido Vermelho: erro crtico detectado.
Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.
Estado da rede Verde ou Apagado: mdulo no alimentado ou endereo IP no configurado.
Vermelho
Slido Verde: o mdulo possui ao menos uma conexo EtherNet/IP estabelecida.
Intermitente Verde: no h conexes alocadas.
Intermitente Vermelho: uma ou mais conexes deste mdulo foram para o estado de
timeout.
Slido Vermelho: endereo IP duplicado.
Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.
Atividade Verde Intermitente: indica o recebimento e/ou transmisso de pacotes EtherNet/IP na rede.
283
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configu-
rao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqn-
cia CFW -09, e sim como Anybus-S EtherNet/IP na categoria
Communication Adapter. A diferenciao ser feita com base no ende-
reo do equipamento na rede.
Erros relacionados
EtherNet/IP utiliza os mesmos cdigos de erros j utilizados por outros
protocolos Fieldbus, ou seja, E29 e E30.
E29: comunicao Fieldbus inativa.

E30: carto de comunicao inativo.
Para mais detalhes consulte o item 8.12.7.3.
NOTA!
O inversor indicar E29 somente aps perda de conexo com o mestre.
Enquanto nenhuma conexo for estabelecida, o inversor no indicar este
erro.
Controle e monitoramento via WEB

O carto de comunicao EtherNet/IP possui internamente um servidor
HTTP. Isto significa que ele capaz de servir pginas HTML. Pode-se
com isto, configurar parmetros de rede, controlar e monitorar o inversor
CFW-09 atravs de um navegador WEB instalado em um computador da
mesma rede do inversor. Esta operao feita utilizando-se as mesmas
variveis de leitura/escrita do inversor (consulte os itens 8.12.7.1 e 8.12.7.2).
NOTA!
Para o primeiro acesso via WEB utilize o nome de usurio e senha pa-
dro de fbrica.
Nome do usurio: web
Senha: web
Figura 8.47 - Tela de entrada do CFW-09 via WEB
284
Figura 8.48 - Tela de controle e monitoramento do CFW-09 via WEB
NOTA!
necessrio um PC com carto Ethernet conectado mesma rede que
o CFW-09 e um navegador Internet (MS Internet Explorer ou Mozilla/
Firefox).
Configuraes
Para operar o CFW-09 numa rede EtherNet/IP siga os passos abaixo:
1) Instale o kit KFB-EN no inversor de freqncia CFW-09.

2) Atravs do parmetro P309 selecione o protocolo EtherNet/IP e a quan-
tidade de palavras de entrada/sada, P309 = 7, 8 ou 9.
3) Conecte o plug RJ-45 do cabo de rede Ethernet ao inversor e certifique-
se de que o LED indicador de Link est aceso (LED 1).
4) Abra o navegador e digite o endereo do inversor na rede. O padro de
fbrica http://192.168.0.1. Certifique-se que o navegador possui su-
porte a javascript e cookies habilitados.
O acesso aos dados protegido por nome do usurio e senha. O CFW-09
sai de fbrica programado com: Nome do usurio: web Senha: web
285
5) Na aba configuration da pgina web mostrada, ajuste se necessrio

os parmetros de rede em Network Parameters. Ajuste tambm o
contedo do parmetro P309.
6.1) Se o endereo do inversor na rede pertencer faixa reservada
192.168.0.X pode-se utilizar a dip-switch do carto para
endereamento. Neste caso a chave representa o valor binrio do
ltimo byte do endereo.
Exemplo:
12 34 5 678
ON
(MSB) (LSB)
A dip-switch acima est ajustada para 00010100 (20 em decimal).

Logo, o endereo do inversor na rede 192.168.0.20.
6.2) Caso o inversor possua um endereo IP diferente da faixa default

(192.168.0.X), desative o endereamento por hardware atravs da
dip-switch colocando-a na posio zero (00000000).
6.3) Caso o endereamento da rede seja feito atravs de um servidor
DHCP, selecione a caixa DHCP enabled e ajuste a posio da dip-
switch para zero (00000000).
7) Clique no boto STORE CONFIGURATION para salvar as configura-

es.
Reinicie o CFW-09
Acesso ao carto de comunicao

O carto de comunicao permite acesso atravs de FTP e Telnet. Pode-
se com isto, transferir arquivos de/para o carto e tambm acessar o
sistema de arquivos de uma forma interativa.
Para utilizar tais servios proceda da seguinte forma:
- Abra uma janela de comandos do MS-DOS.

- Digite o servio (FTP ou Telnet) desejado seguido do IP ou hostname do
CFW-09 na rede.
- Entre com: Nome do usurio: user Senha: user
Exemplos:
Sesso Telnet para o CFW-09 cujo endereo IP 192.168.0.4
286
Sesso FTP para o CFW-09 cujo endereo IP 192.168.0.4.
Segurana e senhas de acesso

O sistema de arquivos do carto de comunicao possui dois nveis de
segurana para os usurios; admin e normal.
permitido apenas conectar-se no modo normal. Neste caso, os usu-

rios ficam restritos ao diretrio user\, sendo permitido criar ou deletar
arquivos e/ou diretrios. As contas dos usurios deste nvel esto cadas-
tradas no arquivo sys_pswd.cfg localizado no diretrio user\pswd\. Cada
linha deste arquivo contm um par login:senha que corresponde a uma
conta de usurio.
Para alter-lo, crie com auxlio de um editor de textos simples (Windows

Notepad, por exemplo) um arquivo que contenha em cada uma das linhas
um par login:senha. As duas palavras devero estar separadas por dois
pontos. Note que no h qualquer mecanismo de criptografia das se-
nhas, ou seja, tanto o login quanto a senha esto em texto puro.
Aps criar/modificar as conta do usurio, transfira via FTP o arquivo
sys_pswd.cfg para o diretrio user\pswd\.
Exemplo de transferncia de arquivo via FTP:
NOTA!
O CFW-09 sai de fbrica programado com uma conta de usurio normal:
Nome do usurio: user Senha: user
Usurios do nvel de segurana normal esto restritos ao diretrio \user.
287
Alm do controle para acesso ao sistema de arquivos, h tambm senha

para acesso s pginas HTML do carto de comunicao. O arquivo de
senhas de acesso est localizado no diretrio user\pswd, e chama-se
web_accs.cfg. A exemplo do que acontece com as outras senhas, cada
linha do arquivo representa uma conta para acesso. Para alter-la, crie
um arquivo texto de mesmo nome contendo em cada linha um par
login:senha. A seguir transfira este novo arquivo via FTP para o carto de
comunicao, exatamente como no caso anterior.
NOTA!
Aps o perodo de start-up do equipamento recomenda-se a troca de
todas as senhas do carto de comunicao EtherNet/IP. As novas senhas
s tero efeito aps o CFW-09 ser re-energizado.
NOTA!
Quando o inversor retorna do estado de off-line os valores das sadas so
zerados.
8.12.7 Utilizao do Fieldbus/ Existem dois parmetros principais: P309 e P313.

Parmetros do CFW-09 P309-define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus DP, DeviceNet ou
EtherNet/IP) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou
Relacionados 6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo, 4 = DeviceNet 2 I/O, 8 = EtherNet/IP 4I/O,

1 = Profibus DP 2 I/O, 5 = DeviceNet 4 I/O, 9 = EtherNet/IP 6I/O,
2 = Profibus DP 4 I/O, 6 = DeviceNet 6 I/O, (para EtherNet/IP).
3 = Profibus DP 6 I/O, (para DeviceNet), 10 = DeviceNet Drive
(para Profibus DP), 7 = EtherNet/IP 2I/O, Profile
P313-define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o

mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver inativo (E29/E30
sinalizado no display da HMI).
O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa
de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
4 = O Inversor vai para modo Local e os comandos e referncia sero
mantidos.
8.12.7.1 Variveis Lidas do 1- Estado Lgico do inversor,

Inversor 2- Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais (P012)
4- Contedo de Parmetro,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003),
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):

A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
288
Bits superiores indicam o estado da funo associada

EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ...
, 09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Consulte o item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portan-
to o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h)
(giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona
(ou velocidade base, por exemplo, 1800 rpm para motor 4 plos, 60 Hz).
3. Estado das Entradas digitais:

Indica o contedo do parmetro P012, na qual o nvel 1 indica entrada
ativa (com +24 V), e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0 V).
Consulte o item 6.1 - Parmetros de acesso e de leitura. As entradas
digitais esto assim distribudas neste byte:
Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so
selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Vari-
veis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de
grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na
HMI.
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmen-

tos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores
a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102, P103, P155, P156,
P157, P158, P169 (para P202 = 0, 1, 2 e 5), P290 e P401.
Exemplo: Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD: 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado:

0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto E24 a E27.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-
tante de tempo de 0.5 s.
289
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com cons-
tante de tempo de 0.3 s.
8.12.7.2 Variveis Escritas As variveis so escritas na seguinte ordem:

1 - Comando Lgico,
no Inversor
2 - Referncia de Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das Sadas digitais;
4 - Nmero do Parmetro a ser Lido,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior,
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico (C.L.):

A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit

colocado em 1.
CL.15 Reset de Erros do inversor;

CL.14 Sem funo;
CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 Comando Local/Remoto;
CL.11 Comando Jog;
CL.10 Sentido de giro;
CL.09 Habilita Geral;
CL.08 Gira/Pra.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecio-

nada nos bits superiores,
CL.7 - Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar

o reset do inversor, quando na presena de erros (exceto E24,
E25, E26 e E27).
CL.6 - Sem funo / deteco de STOP. No necessrio acionar o bit
superior correspondente (consulte a descrio do parmetro P310);
CL.5 - Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 - Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit
superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior
estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior
correspondente.
NOTA!
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM
ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nme-
ro limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de
velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se
atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202 = 3 e
290
4). Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de

Controle) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da
rede ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que
as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os res-
pectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;

b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:

Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o
valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor
ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base
para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1800 rpm e referncia de
velocidade = 650 rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor.
2) Motor 6-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1200 rpm e referncia de

velocidade = 1000 rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor.
NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando se deseja obter
valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o
valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam progra-
madas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits,
com a seguinte construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajus-
tado em 1,
bit.08 1 = controle da sada DO1;
bit.09 1 = controle da sada DO2;
bit.10 1 = controle da sada RL1;
bit.11 1 = controle da sada RL2;
bit.12 1 = controle da sada RL3.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.2 estado da sada RL1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.3 estado da sada RL2: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.4 estado da sada RL3: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada.
291
4. Nmero do parmetro a ser lido:

Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inver-
sor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e
o seu contedo ser mostrado na posio 4 das "Variveis lidas do
Inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado:

(alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta po-
sio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir
o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o con-
tedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para
vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero.
Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204 = 5 j que no padro de fbrica P309 = Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor
ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.

(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quan-
do for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir
pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via
Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou
com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) duran-
te o processo de leitura.
8.12.7.3 Sinalizaes de Erros Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as se-
guintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.

- Erro de parametrizao (consulte o item 4.2.3).
E25 - Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27 - Provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
292
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico

quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27 (caso
(b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para
Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor
responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do
E.L. deve-se:
1) Escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada
para Fieldbus);
2) Alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de
E27 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L.,
tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das
Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a)
e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico,
como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no esta-
do de operao do inversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 - Conexo Fieldbus est inativa

- Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor
com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro
P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29
retirada do display.
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do
respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de
controle CC9; ou
2) O carto Fieldbus existe, mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no
igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir
executar quando for detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30
retirada do display.
8.12.7.4 Endereamento As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a

das Variveis do partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem trata
as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunica-
CFW-09 nos o. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endere-
Dispositivos de o na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que
Fieldbus se est utilizando como mestre. Por exemplo: no PLC A as variveis
esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas
Low e High.
293
8.13 COMUNICAO SERIAL
8.13.1 Introduo O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores
numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre PC, PLC, etc.
Escravo 1 Escravo 2 Escravo n

(Inversor) (Inversor) (Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recep-

o de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes-
mo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relaciona-
das a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do Modo de Controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
294
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:

PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo
industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue
um dos padres:
a. RS-232 (ponto a ponto at 10 m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m);
8.13.2.1 RS-485 Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.),

atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so forneci-
dos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, indepen-
dentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto a ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de acei-
tao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO ASCII
(P308) CHAR DEC HEX
0 @ 64 40
1 A 65 41
2 B 66 42
3 C 67 43
4 D 68 44
5 E 69 45
6 F 70 46
7 G 71 47
8 H 72 48
9 I 73 49
10 J 74 4A
11 K 75 4B
12 L 76 4C
13 M 77 4D
14 N 78 4E
15 O 79 4F
16 P 80 50
17 Q 81 51
18 R 82 52
19 S 83 53
20 T 84 54
21 U 85 55
22 V 86 56
23 W 87 54
24 X 88 58
25 Y 89 59
26 Z 90 5A
27 ] 91 5B
28 \ 92 5C
29 [ 93 5D
30 ^ 94 5E
31 _ 95 5F
Tabela 8.20 - Caracter ASCII
295
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485
com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de
expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (consulte os
itens 8.1.1 e 8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se
utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232 Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto a ponto).
Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determi-
na o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0 V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (consulte o item 8.6).
8.13.3 Definies do Protocolo Este item descreve o protocolo utilizado para a comunicao serial.
8.13.3.1 Termos Utilizados Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo
mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
296
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS LIGAO SERIAL MESTRE
VARIVEIS
PARMETROS
8.13.3.2 Resoluo dos Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos
Parmetros/ desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das
Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor)
Variveis
que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0 s,
devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387
(desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
8191
V04 = 900 x = 4096
P208
Supondo P208 = 1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
P208
V08 = 1242 x = 273 rpm
8191
Supondo P208 = 1800 rpm
8.13.3.3 Formato dos 1 start bit;

Caracteres 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start Stop
bit 8 bits de informao bit
8.13.3.4 Protocolo O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso
de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabea-
lho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
297
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das

variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis
ou enviar comandos para os inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:

ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK consulte o item 8.13.3.5
298
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK ou ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:

Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada
permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5 Execuo e Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

Teste de A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies en-
contradas:
Telegrama Telegrama de leitura:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
299
Telegrama de escrita:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor
utilizado.
8.13.3.6 Seqncia de Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

Telegramas determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos
Tproc + Tdi + Ttxi (consulte o item 8.13.6.).
8.13.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e

variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro

Nmero do equipamento:
"8" = CFW-09
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.13.4 Exemplos de Telegramas
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do NMN NMN = 600 = 258H
end. 7
2) Inversor:
G ACK
300
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10

(supondo-se que a mesma estava em 7.8 A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 8 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J STX 0 1 8 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC
Cdigo P003 P003 = 4EH = 78 = 7.8/0.1A
end. 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros.
Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder
interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8 A Valor re-
cebido = 78).
8.13.5 Variveis e Erros

da Comunicao
Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas V00 (cdigo 00800):
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).

A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)

estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
Sendo:
Estado Lgico:
E L 1 5 E L 1 4 E L 1 3 E L 1 2 E L 11 E L 1 0 EL9 EL8
301
- EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo Inversor
- EL9: 0 = habilita geral inativo liberado
1 = habilita geral ativo EL8 = EL9 = 1
- EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
- EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
- EL12: 0 = local
1 = remoto
- EL13: 0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
- EL14: 0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
- EL15: 0 = sem Erro
1 = com Erro
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico

Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH: mscara da ao desejada. O bit correspondente

deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
C L 1 5 C L 1 4 C L 1 3 C L 1 2 C L 11 CL10 CL9 CL8
MSB LSB
- CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra)

- CL9: 1 = Habilita geral
- CL10: 1 = Sentido de Rotao
- CL11: 1 = JOG
- CL12: 1 = Local/Remoto
- CL13: No utilizado
- CL14: No utilizado
- CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB
- CL0: 1 = Habilita (Gira)

0 = Desabilita por rampa (pra)
- CL1: 1 = Habilita
0 = Desabilita geral (pra por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio
0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
302
- CL5: No utilizado
- CL6: No utilizado
- CL7: Transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
NOTA!
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
Para a habilitao do inversor pela serial necessrio que
CL0 = CL1 = 1 e que o desabilita externo esteja inativo;
Caso CL0 = CL1 = 0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
V04 (cdigo 00804):
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)

Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221 = 9 para
LOC ou P222 = 9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits
(consulte o item 8.13.3.2).
V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2

7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
- EL2.0: 1 = em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/

Primeira Energizao.
O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado
pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for
carregado (P204 = 5 ou 6). Neste modo somente os parmetros P023,
P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para mais detalhes consulte o item 4.2 - Primeira Energizao
- EL2.1: 1 = em modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar

para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o Modo de Controle
for alterado de Escalar (P202 = 0, 1, 2) ou VVW (P202 = 5) para
Vetorial (P202 = 3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023,
P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408,
P409, P410, P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro
parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para mais detalhes
consulte o tem 5.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Contro-
le: Vetorial Sensorless ou com Encoder.
- EL2.2: 1 = executando Auto-ajuste

O inversor entrar neste modo de operao quando P202 = 3 ou 4 e
P408 0. Para mais detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo
6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408.
- EL2.3: 1 = em modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar

V/F ou Vetorial para VVW.
O inversor entrar neste modo de operao quando o Modo de Controle
for alterado de Escalar (P202 = 0, 1 ou 2) ou Vetorial (P202 = 3 ou 4)
para VVW (P202 = 5).
303
Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295, P296, P400,

P401, P403, P402, P404, P406, P407, P399, P408, P409 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para mais detalhes consulte o item 5.3.3 - Colocao em
Funcionamento - Tipo de Controle: VVW.
- EL2.4: no utilizado
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2 CL2

7 6 5 4 3 2 1 0
MSB LSB
- CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbri-

ca;
- CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar
ou VVW para Vetorial;
- CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste;
- CL2.3: sai do modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar
V/F ou Vetorial para VVW;
- CL2.4: 1 - no utilizado;
- CL2.7: 1 - no utilizado.
V08 (cdigo 00808):
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura)

Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits
(consulte o item 8.13.3.2).
8.13.5.2 Exemplos de telegramas Habilitao do inversor (desde que P224 = 2 para LOC ou P227 = 2
com variveis bsicas para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. hab. geral = 1

hab. rampa = 1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223 = 5 ou 6 para LOC ou
P226 = 5 ou 6 para REM)
304
1) Mestre:
Cdigo do C. L. anti-horrio = 0
end. 7
2) Inversor:
G ACK
Ativao do JOG (desde que P225 = 3 para LOC ou P228 = 3 para REM)
1) Mestre:
Cdigo do C. L. JOG ativo = 1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
Reset de Erros
1) Mestre:
Cdigo do C. L. RESET = 1
end. 7
2) Inversor:
G ACK
8.13.5.3 Parmetros No do parmetro Descrio do parmetro

Relacionados P220 Seleo Local/Remoto
Comunicao Serial P221 Seleo da Referncia Local
P222 Seleo da Referncia Remota
P223 Seleo do Sentido de Giro Local
P224 Seleo do Gira/Pra Local
P225 Seleo do JOG Local
P226 Seleo do sentido de Giro Remoto
P227 Seleo do Gira/Pra Remoto
P228 Seleo do JOG Remoto
P308 Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tabela 8.22 - Parmetros relacionados comunicao serial
Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 -

Descrio Detalhada dos Parmetros.
305
8.13.5.4 Erros Relacionados Operam da seguinte forma:

Comunicao Serial No provocam bloqueio do inversor;
No desativam rel de defeitos;
Informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes
indicadas na tabela 4.2. (Incompatibilidade entre parmetros) do
Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de
parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico
desabilitado.
E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tem-
po programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um
telegrama Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor
toma a ao programada no P313.
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo
inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos
em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6 Tempos para Leitura/

Escrita de Telegramas
MESTRE Tx: (dados)
TxD:
(dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tpico

Tproc 10
Tdi 5
Ttxi leitura 15
escrita 3
306
8.13.7 Conexo Fsica

RS-232 e RS-485 CFW-09 CFW-09 CFW-09
Mestre da rede Carto Carto Carto

(PC,CLP) EBA ou EBA ou EBA ou
EBB EBB EBB
RS-485
AB AB
XC4 1112 XC5 XC4 1112 XC5
(EBA) (EBB) (EBA) (EBB)
A A B A B
B
Blindagem
B A
do cabo
Blindagem
do cabo
Figura 8.49 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 ) nos
extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar
S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (consulte
os itens 8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mes-
mas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220 V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser
utilizado caso o mestre da rede no seja referenciado com relao
ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre seja
alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia
da fonte ou levar este sinal de referncia para o restante do siste-
ma.
Em geral, pode-se conectar apenas os sinais A (-) e B (+), sem
fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface

A interface RS-232 para o CFW-09 realizada atravs do mdulo apre-
sentado no item 8.6.
XC7 RS-232
1 6
5V TX
2 5
0V
3 4
0V RX
Figura 8.50 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
307
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220 V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8.14 MODBUS-RTU
8.14.1 Introduo ao Protocolo O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente,
Modbus-RTU um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabri-
cantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do
CFW-09 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.

2. MODBUSApplication Protocol Specification, MODBUS.ORG, may8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado

pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes
elementos trocam dados na rede.
8.14.1.1 Modos de Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmis-

so: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os
Transmisso
bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmis-
so na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Parity ou Stop Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica
palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza
somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo
portanto, comunicao no modo ASCII.
8.14.1.2 Estrutura das A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver
Mensagens no Modo at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia
RTU com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao
mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e res-
posta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo,
Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel,
dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte) Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes) Dados (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.51 - Estrutura dos telegramas
308
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do
escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mes-
tre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero),
o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, na qual o mestre especifica
o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.).
De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado.
No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto
disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a par-
tir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do
inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tam-
bm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de
coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo de-
pendem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (consulte o item 8.14.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans-
misso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, sendo transmitido primeiro o byte
menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor
FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit, paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida
com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com um valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem,
at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmi-
tido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida pri-
meiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
309
Tempo entre Mensagens:

No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o
fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova men-
sagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de
dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmis-
so de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmis-
so, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido repre-
senta o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos
da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este
tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.
Sinal de
Transmisso T3.5 x Tentre bytes T3.5 x
Tempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.52 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao T11 bits T3,5x

9600 kbits/sec 1.146 ms 4.010 ms
19200 kbits/sec 573 s 2.005 ms
38400 kbits/sec 285 s 1.003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
T 3.5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3.5 x T 11bits).
8.14.2 Operao do CFW-09 Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede
Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
na Rede Modbus-RTU
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele
ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.14.2.1 Descrio das Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para
Interfaces RS-232 e se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:
RS-485
310
RS-232:
Utilizada para conexo ponto a ponto (entre um nico escravo e o
mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0 V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua
interface para comunicao RS-485.
Obs.: consulte o item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.14.2.2 Configuraes do Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da
Inversor na Rede conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Modbus-RTU
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para Modbus-
RTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos de-
mais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto a ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:

Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, mpar ou Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.14.2.3 Acesso aos Dados Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsi-
do Inversor cas disponveis para o CFW-09:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina)
(consulte o item I - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente
podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas,
por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou
desabilitar o inversor, etc. (consulte o item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para
comando e monitorao do estado do inversor.
O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem
transmitidos via serial.
311
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:

Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes
utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na
especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas
foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados
como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar direta-
mente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x).
Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os se-
guintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O

endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem
comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:

O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero,
o que significa que o nmero do endereo equivale ao nmero dado. Os
parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto
que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do ende-
reo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do ende-
reo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros
e variveis bsicas:
312
Parmetros
Endereo Modbus
Nmero do Parmetro
Decimal Hexadecimal
P000 0 00h
P001 1 01h
...
...
...
P100 100 64h
...
...
...
Variveis Bsicas
Nmero da Varivel Endereo Modbus
Bsica Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
...
...
...
V08 5008 1390h
Bits de Estado
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
...
...
...
Bit 7 07 07h
Bits de Comando
Endereo Modbus
Nmero do Bit
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
...
...
...
Bit 107 107 6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so trata-

dos como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000
ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do esta-

do lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para
leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mes-
tre.
313
Bits de Estado
Nmero do bit Funo
0 = Habilita por rampa inativo
Bit 0
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
Bit 1
1 = Habilita geral ativo
Bit 2
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
Bit 3
1 = JOG ativo
0 = Modo local
Bit 4
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
Bit 5
1 = Com subtenso
Bit 6 Sem Funo
0 = Sem erro
Bit 7
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem

a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3),
sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na
varivel bsica 3 tem influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Nmero do bit Funo
0 = Desabilita rampa (Para)
Bit 100
1 = Habilita rampa (Gira)
0 = Desabilita Geral
Bit 101
1 = Habilita Geral
Bit 102
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
Bit 103
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
Bit 104
1 = Vai para modo remoto
Bit 105 Sem funo
Bit 106 Sem funo
0 = No reseta inversor
Bit 107
1 = Reseta inversor
8.14.3 Descrio Detalhada Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no
das Funes CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos tele-
gramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores
so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir
estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a
forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode
ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.13.3.2.
314
8.14.3.1 Funo 01 - Read L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem
Coils estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura
para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo)

Endereo do escravo Endereo do escravo
Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low) Byte 1
Nmero de bits (byte high) Byte 2
Nmero de bits (byte low) Byte 3
CRC- etc a
CRC+ CRC-
CRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados

enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8
primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os de-
mais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8) continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e

sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:

Campo Valor Campo Valor
Endereo do escravo 01h Endereo do escravo 01h
Funo 01h Funo 01h
Bit inicial (high) 00h Byte Count 01h
Bit inicial (low) 01h Estado dos bits 1 e 2 02h
No. de bits (high) 00h CRC- D0h
No. de bits (low) 02h CRC+ 49h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo

precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que
em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a
2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possu-
em os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os
demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.14.3.2 Funo 03 - Read L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente de-

Holding Register vem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estru-
tura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
315

Funo Funo
Endereo do registrador inicial (byte high) Campo Byte Count
Endereo do registrador inicial (byte low) Dado 1 (high)
Nmero de registradores (byte high) Dado 1 (low)
Nmero de registradores (byte low) Dado 2 (high)
CRC- Dado 2 (low)
CRC+ etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002)

e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:

Funo 03h Funo 03h
Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h
Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 03h
N de registradores (high) 00h P002 (low) 84h
N de registradores (low) 02h P003 (high) 00h
CRC- 65h P003 (low) 35h
CRC+ CBh CRC- 7Ah
CRC+ 49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o
exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como
este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido
900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h,
que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa
decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.14.3.3 Funo 05 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor
Single Coil para o bit representado utilizando dois bytes, na qual o valor FF00h
representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero).
Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low) Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low) Valor para o bit (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
316
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um

CFW-09 no endereo 1:

Funo 05h Funo 05h
N do bit (high) 00h N do bit (high) 00h
N do bit (low) 64h N do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh CRC- CDh
CRC+ E5h CRC+ E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicita-

o feita pelo mestre.
8.14.3.4 Funo 06 - Write Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador.
Single Register Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):

Funo Funo
Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low) Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low) Valor para o registrador (byte low)
CRC- CRC-
CRC+ CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a

900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a
varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191
equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o
motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser
escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de
8191, ou seja, 4096 (1000h).
Funo 06h Funo 06h
Registrador (high) 13h Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 10h Valor (high) 10h
Valor (low) 00h Valor (low) 00h
CRC- 41h CRC- 41h
CRC+ 65h CRC+ 65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia
idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as
variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica
4 endereada em 5004 (138Ch).
317
8.14.3.5 Funo 15 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem
Multiple Coils estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um
nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).

Funo Funo
Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low) Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low) Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (N de bytes de dados) CRC-
Byte 1 CRC+
Byte 2 -
Byte 3 -
etc a -
CRC- -
CRC+ -
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio
dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0
a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8)
continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mlti-
plo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0
(zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0),
para um CFW-09 no endereo 1:

Funo 0Fh Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h Bit inicial (byte low) 64h
N de bits (byte high) 00h N de bits (byte high) 00h
N de bits (byte low) 03h N de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h CRC- 54h
Valor para os bits 03h CRC+ 15h
CRC- BEh - -
CRC+ 9Eh - -
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de ape-
nas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos
trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os
demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
318
8.14.3.6 Funo 16 - Write Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que
Multiple Registers devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para es-
crever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte).

Funo Funo
Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low) Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low) Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados) CRC-
Dado 1 (high) CRC+
Dado 1 (low) -
Dado 2 (high) -
Dado 2 (low) -
etc a -
CRC- -
CRC+ -
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de

desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:

Funo 10h Funo 10h
Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h
N de registradores (high) 00h N de registradores (high) 00h
N de registradores (low) 02h N de registradores (low) 02h
Byte Count 04h CRC- 02h
P100 (high) 00h CRC+ D2h
P100 (low) 0Ah - -
P101 (high) 00h - -
P101 (low) 14h - -
CRC- 91h - -
CRC+ 75h - -
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal,

para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectiva-
mente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
319
8.14.3.7 Funo 43 - Read Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de
Device Identification firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:

Funo Funo
MEI Type MEI Type
Cdigo de leitura Conformity Level
Nmero do Objeto More Follows
CRC- Prximo Objeto
CRC+ Nmero de objetos
- Cdigo do Objeto*
- Tamanho do Objeto*
- Valor do Objeto*
- CRC-
- CRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsi-
cas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo
de objetos. Cada objeto formado por uma seqncia de caracteres
ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto dispon-
veis, formadas por trs objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09)
mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do
inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto
sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia
ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (infor-
maes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do
objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Funo 2Bh Funo 2Bh
MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h Cdigo de leitura 01h
Nmero do Objeto 00h Conformity Level 51h
CRC- 70h More Follows 00h
CRC+ 77h Prximo Objeto 00h
- - Nmero de objetos 03h
- - Cdigo do Objeto 00h
- - Tamanho do Objeto 03h
- - Valor do Objeto WEG
- - Tamanho do Objeto 0Eh
- - Valor do Objeto CFW-09 7.0A
- - Tamanho do Objeto 05h
- - Valor do Objeto V2.09
- - CRC- B8h
- - CRC+ 39h
320
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal,

mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo,
para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres
ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.14.4 Erro de Comunicao Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou
ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um
determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre
caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Timeout entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis
so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do tele-
grama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado
(registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente
leitura, registrador que no permite alterao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.14.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmis-
so de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo
de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa-
gens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endere-
o de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru-
tura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRC-
CRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no

parmetro 89 (parmetro inexistente):
321

Funo 06h Funo 86h
Registrador (high) 00h Cdigo de erro 02h
Registrador (low) 59h CRC- C3h
Valor (high) 00h CRC+ A1h
Valor (low) 00h - -
CRC- 59h - -
CRC+ D9h - -
322
8.15 KIT KME O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas
(Montagem Extravel) 7, 8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 361 A a 600 A/380-480 V, modelos 107 A
a 472 A/500-690 V e modelos 100 A a 428 A/660-690 V) no painel de
forma extravel. O inversor pode ser colocado e retirado do painel como
uma gaveta deslizante, facilitando a montagem e a manuteno. Para
solicitar este KIT, deve-se especificar:
Item Descrio Especificao

Mec.10 - 450 A a 600 A/380-480 V e
Mec.10E - 247 A a 472 A/500-690 V
417104899 KIT KME - CFW-09 M10/L = 1000
255 A-428 A/660-690 V
Largura Painel = 1000 mm
Mec.10 - 450 A a 600 A/380-480 V e
Mec.10E - 247 A a 472 A/500-690 V
417104467 KIT KME - CFW-09 M10/L = 800
255 A-428 A/660-690 V
Largura Painel = 800mm
Mec.9 - 312 A a 361 A/380-480 V
417104898 KIT KME - CFW-09 M9/L = 800
Mec.8 - 211 A a 240 A/380-480 V e
Mec.8E - 107 A a 211 A/500-690 V
417104896 KIT KME - CFW-09 M8/L = 600
100 A a 179 A/660-690 V
Mec.8 - 211 A a 240 A/380-480 V
Mec.8E - 107 A a 211 A/500-690 V
417104897 KIT KME - CFW-09 M8/L = 800
100 A a 179 A/660-690 V
Conjunto
Suporte Largura Painel = 800 mm
Iamento Mec.7 - 142 A/380-480 V e
KIT KME - CFW-09 M7/L = 600
417104895 44 A a 79 A/500-600 V
Nota: Consulte as dimenses no item 9.4.
Base Guia do
KIT-KME para
Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20

c/ Sextavado Interno
Suporte Painel
Conjunto Guias Laterais do Carrinho
Figura 8.53 - Montagem KIT-KME no inversor

323
8.16 CFW-09 SHARK Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo
NEMA 4X mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de
proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos
e/ou jatos dgua direcionados.
Figura 8.54 - Inversor Shark Nema 4X
O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com

carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW 09 0006 T 2223

CFW 09 0007 T 2223 Mecnica 1 (*)
CFW 09 0010 T 2223
CFW 09 0016 T 2223 Mecnica 2 (*)
CFW 09 0003 T 3848
CFW 09 0004 T 3848 Mecnica 1 (*)
CFW 09 0005 T 3848
CFW 09 0009 T 3848
CFW 09 0013 T 3848 Mecnica 2 (*)
CFW 09 0016 T 3848
(*) Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais

do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no
so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.
8.16.1 Ambiente de NEMA Type 4X indoors;

Trabalho NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem
ser encontradas ao longo do manual.
8.16.2 Instalao O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carca-
Mecnica a polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes
de comear a instalao do inversor.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no
excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana,
na posio vertical;
Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas
figuras 8.55 e 8.56.
324
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min = 10.0 110 (4.33)
Max = 14.0
A B
Prensa Cabos p/ fiao de potncia
(3x) Min = 13.0 7.20 (0.28) 7.20 (0.28)
Max = 18.0 M6
221 (8.70)
M6
216 (8.50)
205 (8.07)
(0.51)
159 (6.25)
13.00
(0.97)
24.60
122 (4.80)
(0.56)
14.30
90 (3.54)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador R12
16.00
62 (2.44) (0.63)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Sada do
234 (9.21) Fluxo de Ar A 200 (7.87)
12.5 (0.49)
360 (14.17)
308 (12.12)
335 (13.19)
Entrada do
B
Fluxo de Ar
Figura 8.55 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min = 10.0 110 (4.33)
Max = 14.0
Prensa Cabos p/fiao de potncia A B
(3x) Min = 13.0 7.20 (0.28)
Max = 18.0 7.20 (0.28)
221 (8.70)
M6
216 (8.50)
M6
205 (8.07)
159 (6.25)
(0.51)
13.00
122 (4.80)
(0.97)
24.60
90 (3.54)
Prensa Cabos p/
(0.56)
14.30
fiao do ventilador
R12
129 (5.08) 16.00
161 (6.34) (0.63)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
238 (9.37)
Sada do 230 (9.05)
280 (11.02)
Fluxo de Ar
385 (15.15)
410 (16.14)
366 (14.40)
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.56 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2
325
8.16.3 Instalao Eltrica A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3,

item 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para
fazer uma correta instalao eltrica.
NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X,
indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de
cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetra-
polar para a alimentao (R, S, T) e aterramento, e outro cabo blindado
tetra-polar para a conexo do motor.
O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5

do captulo 3 deste manual.
Figura 8.57 - Cabo blindado Tetra-polar
O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito

atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por
um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica
necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a
passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos.
Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os

cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos
de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes.
O torque recomendado para o aperto das porcas 2 N.m (0,2kgf.m).
Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o

emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o
aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figu-
ras 8.55 e 8.56.
8.16.4 Fechando o Inversor Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o cor-
reto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da insta-
lao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao:
Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-ca-

bos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se
que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente
conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada
vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao
por igual, at o total fechamento da tampa frontal.
A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pe-

las vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau
de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes
reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto
seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas
com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se
a troca do elemento defeituoso imediatamente.
326
Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est correta-

mente posicionada no instante de fechamento do inversor.
Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto
em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inver-
sor.
Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de

uma instalao correta.
NOTA!
Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a
instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so
necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.
8.16.5 Como Especificar Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no
campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item
2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est
disponvel em potncias at 10 CV/7.5 kW.
8.17 CFW-09 ALIMENTADO A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo Link CC possui as
PELO LINK CC-LINHA HD mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, pro-
gramao e desempenho da linha CFW-09 padro;
At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimen-
tao pelo Link, basta alimentar um conversor padro pelo Link com um
circuito de pr-carga externo;
Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de pr-carga
interno e possuem modificaes internas;
Para mais informaes consulte o adendo ao manual do inversor de
freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo Link CC
disponibilizado no site da WEG http://www.weg.net.
8.18 CONVERSOR Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com

REGENERATIVO ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem
de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e neces-
CFW-09 RB sitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede
acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece
em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolan-
tes e bobinadeiras.
O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo
WEG para estes problemas. Os principais componentes de um
acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.58.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
Figura 8.58 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB
327
Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores

e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.58. Externamente exis-
te uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento
da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede
para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer
que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva.
Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da
ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o
acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o
acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.58 ele esta representa-
do pela segunda ponte de IGBTs.
A figura 8.59 a) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est
em funcionamento normal.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.59 a) - Funcionamento durante a motorizao
A figura 8.59 b) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de

entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento
sofre uma frenagem.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.59 b) - Funcionamento durante a frenagem
Para mais informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo

CFW-09RB, disponvel no site da WEG http://www.weg.net.
328
8.19 CARTO PLC Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia
CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto
opcional e incorporado internamente ao CFW-09.
Esses cartes no podem ser usados simultaneamente com os car-
tes EBA, EBB ou EBC.
O carto PLC1 no pode ser usado com placas Fieldbus, porm, o
carto PLC2 pode ser usado com placa Fieldbus instalada.
Caractersticas Tcnicas:
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homing)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos
RS-232 com Protocolo Modbus RTU
Protocolos CANopen e Devicenet
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via
Software ou HMI
CPU prpria de 32 bits com memria flash
Posicionamento 1
(t0 at t2)
Velociade
Posicionamento 3
V1 (t5 - t12)
V3
t2 t3 t4 t5 Tempo
t1 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
V2
Posicionamento 2
(t2 at t5)
Figura 8.60 - Trajetria com utilizao da placa PLC
Obs.: Para informaes mais detalhadas, consulte o manual do carto PLC. O manual est disponvel no
site WEG: http://www.weg.net.
329
CAPTULO 9
ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecni-
cas) da linha de inversores CFW-09
9.1 DADOS DE
POTNCIA
9.1.1 Especificaes para a Tolerncia:

Fonte de Alimentao Modelos das linhas 220-230 V, 380-480 V e 660-690 V: -15 % a +10 %.
Modelos da linha 500-600 V at 32 A: -15 % da tenso nominal at
690 V.
Modelos da linha 500-600 V iguais ou superiores a 44 A:
- 500 V = -15 % a +15 %;
- 525 V = -15 % a +15 %;
- 550 V = -15 % a +20 %;
- 575 V = -15 % a +15 %;
- 600 V = -15 % a +10 %.
Modelos da linha 500-690 V:

- 500 V = -15 % a +15 %;
- 525 V = -15 % a +15 %;
- 550 V = -15 % a +20 %;
- 575 V = -15 % a +15 %;
- 600 V = -15 % a +10 %;
- 660 V = -15 % a +10 % (1);
- 690 V = -15 % a +10 % (1).
(1) Se os modelos da linha 500-690 V forem utilizados em redes com

tenso nominal maior que 600 V a corrente nominal de sada deve ser
reduzida conforme especificado no item 9.1.5.
NOTA!
Para os modelos que tem seleo da tenso nominal via jumper (como
descrito no item 3.2.3) a tenso de entrada nominal do inversor
definida atravs da posio deste jumper.
Em todos os modelos o parmetro P296 deve ser ajustado de acordo
com a tenso de entrada nominal.
Nos casos em que a tenso de entrada menor que a tenso nomi-
nal do motor h perda de potncia no mesmo.
Outras especificaes da entrada AC:

Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz).
Desbalanceamento de fase: 3 % da tenso de entrada fase-fase
nominal.
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C).
Tenses transientes de acordo com a Categoria III.
Impedncia de rede mnima:

1 % de queda de tenso para os modelos com corrente nominal at
130 A/220-230 V, at 142 A/380-480 V e at 32 A/500-600 V.
2 % de queda de tenso para os modelos da linha 380-480 V com
correntes nominais acima de 180 A.
Os modelos da linha 500-600 V com correntes iguais ou maiores a
44 A/500-600 V e todos os modelos das linhas 500- 690 V e 660-690 V
no requerem uma mnima impedncia de linha, pois eles possuem
uma indutncia interna no Link CC.
Veja item 8.7.1.
Conexes na rede:
Mximo de 10 conexes por hora (1 a cada 6 minutos).
330
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 220-230 V

Modelo: Corrente / Tenso 6/ 7/ 10/ 13/ 16/ 24/ 28/
220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga (1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
2.3 2.7 3.8 5 6.1 9.1 10.7
Corrente nominal de sada (A) (3) 6 7 10 13 16 24 28
Corrente de sada mxima (A) (4)
9 10,5 15 19.5 24 36 42
Corrente nominal de entrada (A) (7) 7.2/15 (6) 8.4/18 (6) 12/25 (6) 15.6 19.2 28.8 33.6
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
Motor mximo (cv)/(kW) (5) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 4/3.0 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5
Pot. dissipada nominal (W) (8) 69 80 114 149 183 274 320
Mecnica 1 1 1 1 2 2 2
Modelo: Corrente / Tenso 45/ 54/ 70/ 86/ 105/ 130/

220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230
Carga (1) CT/VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
Potncia (kVA) (2)
18 21 27 28 34 34 42 42 52 52 60
Corrente nominal de sada (A) (3)
45 54 68 70 86 86 105 105 130 130 150
Corrente de sada mxima (A) (4) 68 81 105 129 158 195
Corrente nominal de entrada (A) (7) 54 65 82 84 103 103 126 126 156 156 180
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/
Motor mximo (cv)/(kW) (5) 15/11
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 0.5 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7
Mecnica 3 4 5 5 6 6
9.1.3 Rede 380-480 V

Modelo: Corrente / Tenso 3.6/ 4/ 5.5/ 9/ 13/ 16/ 24/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
2.7 3.0 4.2 6.9 9.9 12.2 18.3
Corrente nominal de sada (A) (3) 3.6 4 5.5 9 13 16 24
5.4 6 8.3 13.5 19.5 24 36
Corrente nominal de entrada (A) (7) 4.3 4.8 6.6 10.8 15.6 19.2 28.8
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5
Motor mximo (cv)/(kW) (5) 1.5/1.1 2/1.5 3/2.2 5/3.7 7.5/5.5 10/7.5 15/11
Pot. dissipada nominal (W) (8) 60 66 92 152 218 268 403
Mecnica 1 1 1 1 2 2 2
Obs.: CT = Torque Constante

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
331
Modelo: Corrente / Tenso 30/ 38/ 45/ 60/ 70/ 86/ 105/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
Potncia (kVA) (2)
24 29 30 36 36 43 48 56 56 68 68 84 84 100
Corrente nominal de sada (A) (3) 30 36 38 45 45 54 60 70 70 86 86 105 105 130
45 57 68 90 105 129 158
Corrente nominal de entrada (A) (7) 36 43.2 45.6 54 54 64.8 72 84 84 103 103 126 126 156
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/ 60/ 75/ 75/ 100/
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45 45 55 55 75
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 0.50 0.60 0.70 0.80 0.80 0.90 1.00 1.20 1.20 1.50 1.50 1.80 1.80 2.20
Mecnica 3 4 4 5 5 6 6
Modelo: Corrente / Tenso 142/ 180/ 211/ 240/ 312 361/ 450/ 515 600/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
Carga (1) CT VT CT/ VT CT/ VT CT/ VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
113 138 143 161 191 238 287 358 392.5 478
142 174 180 211 240 312 361 450 515 600
Corrente de sada mxima (A) (4) 213 270 317 360 468 542 675 773 900
Corrente nominal de entrada (A) (7)
170 209 191 223 254 331 383 477 546 636
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
100/ 125/ 150/ 175/ 200/ 250/ 300/ 350/ 450/ 500/
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
75 90 110 130.5 150 186.5 220 250 335.7 375
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 2.4 2.9 3 3.5 4 5.2 6 7.6 8.5 10
Mecnica 7 8 8 8 9 9 10 10 10
9.1.4 Rede 500-600 V

2.9/ 4.2/ 7/ 10/ 12/ 14/
Modelo: Corrente / Tenso
500-600 500-600 500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 13.9 13.9
Corrente nominal de sada (A) (3) 2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 14 14
Corrente de sada mxima (A)(4) 4.4 4.6 6.3 7.7 10.5 11 15 15 18 18 21
Corrente nominal de entrada (A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15 15 17.5 17.5
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2 12.5/9.2
Pot. dissipada nominal (W) (8) 70 100 100 160 160 230 230 280 280 330 330
Mecnica 2 2 2 2 2 2

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
332
22/ 27/ 32/

500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
21.9 26.9 26.9 31.9 31.9
Corrente nominal de sada (A) (3) 22 27 27 32 32
Corrente de sada mxima (A) (4) 33 33 40.5 40.5 48
Corrente nominal de entrada (A)(7) 27.5 33.8 33.8 40 40
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 5 5 5 5 5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22
Pot. dissipada nominal (W) (8) 500 620 620 750 750
Mecnica 4 4 4
44/ 53/ 63/ 79/

500-600 500-600 500-600 500-600
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
Potncia (kVA) (2)
43.8 52.8 52.8 62.7 62.7 78.7 78.7 98.6
Corrente nominal de sada (A) (3) 44 53 53 63 63 79 79 99
Corrente de sada mxima (A) (4) 66 66 79.5 79.5 94.5 94.5 118.5 118.5
Corrente nominal de entrada (A)(7) 46 56 56 66 66 83 83 104
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 5 5 5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 40/30 50/37 50/37 60/45 60/45 75/55 75/55 100/75
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 1 1.2 1.2 1.5 1.5 1.8 1.8 2.5
Mecnica 7 7 7 7
107/ 147/ 211/ 247/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT/VT CT VT
Potncia (kVA) (2)
107 147 147 195 210 210 314
Corrente de sada mxima (A) (4) 160 160 220.5 220.5 316.5 370.5 370.5
Corrente nominal de entrada (A)(7) 107 147 147 196 211 247 315
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6
Mecnica 8E 8E 8E 10E
315/ 343/ 418/ 472/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT VT
Potncia (kVA) (2)
314 342 342 416 416 470 470 553
Corrente nominal de sada (A) (3) 315 343 343 418 418 472 472 555
Corrente de sada mxima (A) (4) 472.5 472.5 514.5 514.5 627 627 708 708
Corrente nominal de entrada (A)(7) 315 343 343 418 418 472 472 555
Freq. de chaveamento nominal (kHz) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11 12.3

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
333
9.1.5 Rede 660-690 V

100/ 127/ 179/ 225/
660-690 660-690 660-690 660-690
Potncia (kVA) (2)
120 152 152 214 214 269 310
Corrente de sada mxima (A) (4) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
259/ 305/ 340/ 428/

660-690 660-690 660-690 660-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
310 365 365 406 406 512 512
Corrente de sada mxima (A) (4) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
Corrente nominal de entrada (A) (7)
259 305 305 340 340 428 428
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11
107/ 147/ 211/ 247/

500-690 500-690 500-690 500-690
Potncia (kVA) (2)
120 152 152 214 214 269 310
Corrente de sada mxima (A) (4) 150 150 190.5 197 268.5 337.5 337.5
Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
315/ 343/ 418/ 472/

500-690 500-690 500-690 500-690
Carga (1) CT VT CT VT CT VT CT/VT
Potncia (kVA) (2)
310 365 365 406 406 512 512
259 305 305 340 340 428 428
Corrente de sada mxima (A) (4) 388.5 388.5 457.5 457.5 510 510 642
Motor Mximo (CV)/(kW) (5)
300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370
Pot. dissipada nominal (kW) (8) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
334
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante VT - Carga torque varivel
Torque Torque
Tn Tn
velocidade velocidade
Nnom Nnom
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.)
P(kVA) =
1000
Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9.1.2 at 9.1.5 foram
calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220 V
para 220-230 V, 440 V para modelos 380-480 V, 575 V para alimentao
em 500-600 V e 690 V para alimentao em 660-690 V.
(3)
Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 %, sem condensao;
Altitude: At 1000 m - condies nominais
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada 100 m
acima de 1000 m de altitude;
Temperatura ambiente 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 55 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius
acima de 40 C;
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de
chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento
maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal
conforme tabela 9.1;
A operao em 10 kHz possvel para Modo de Controle Escalar (V/F) e
Modo Vetorial com Encoder. Neste caso necessrio reduzir a corren-
te de sada conforme mostra a tabela 9.1;
No possvel usar freqncia de chaveamento de 10 kHz para os
modelos 2.9 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a
428 A/660-690 V.
335
Tipo da Freqncia de Reduo da

Modelos
Carga Chaveamento Corrente de Sada %
6 A a 45 A / 220-230 V CT/VT
10 kHz 0.8
CT
54 A a 130 A/220-230 V 5 kHz
VT Consultar a Fbrica
10 kHz
3.6 A a 24 A / 380-480 V CT/VT
10 kHz 0.7
CT
30 A a 142 A / 380-480 V 5 kHz
VT
10 kHz
Consultar a Fbrica
5 kHz
180 A a 600 A / 380-480 V CT/VT
10 kHz
63 A / 500-600 V VT 0.8
CT
79 A / 500-600 V
VT
5 kHz
CT
107 A a 472 A / 500-690 V Consultar a Fbrica
VT
CT
100 A a 428 A / 660-690 V
VT
Tabela 9.1 - Reduo da corrente de sada para freqncia de chaveamento

freqncia de chaveamento nominal
(4)
Corrente Mxima: 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal =
corrente nominal para CT e que descreve o modelo, considerando a
reduo aplicvel (dependendo da altitude e temperatura ambientes
como especificado na nota anterior (3)).
A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa
uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos
com corrente nominal para VT maior que para CT.
(5)
As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG
230 V/460 V/575 V 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito
em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
(6)
Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 6 A, 7 A e 10 A/220-230 V podem operar em 2 fases
na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal
de sada.
(7)
Corrente nominal de entrada para operao trifsica:
Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depen-
de da impedncia da linha. Consulte a tabela 9.2:
X (%) I input (rms) (%)
0.5 131
1.0 121
2.0 106
3.0 99
4.0 96
5.0 96
Tabela 9.2 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente
de sada nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
(8)
As perdas especficadas so vlidas para a condio nominal de funcio-
namento (corrente de sada nominal e freqncia de chaveamento nomi-
nal).
336
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle VVW
Controle Vetorial c/ Encoder ou
Controle Vetorial Sensorless (sem Encoder)
PWM SVM (Space Vector Modulation)
CONTROLE MTODO Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital).
Taxa de execuo:
- Reguladores de corrente: 0.2 ms (5 kHz)
- Regulador de fluxo: 0.4 ms (2.5 kHz)
- Regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms
FREQUNCIA 0 a 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel
DE SADA de 0 Hz a 300 Hz para os Modos Escalar e VVW, e de 30 Hz a 120 Hz no Modo
Vetorial
VVW:
Regulao: 1 % da velocidade nominal.
Faixa de variao da velocidade: 1:30
Sensorless:
Regulao: 0.5 % da velocidade nominal.
Faixa de variao da velocidade: 1:100
PERFORMANCE CONTROLE DE
Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB)
(Modo Vetorial) VELOCIDADE
Regulao:
+/- 0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (EBA);
+/- 0.01 % da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus,
Potencimetro Eletrnico, multispeed);
+/- 0.1 % da velocidade nominal com entrada analgica 10 bits (CC9).
Faixa: 10 a 180 %, regulao: +/-10 % do torque nominal (com encoder);

CONTROLE DE
Faixa: 20 a 180 %; regulao: +/-10 % do torque nominal (sensorless acima de 3 Hz)
TORQUE
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, (0 a 10) V, (0 a 20) mA

ou (4 a 20) mA Impedncia: 400 k para (0 a 10) V, 500 para (0 a 20) mA ou
ENTRADAS ANALGICAS
(4 a 20) mA, funes programveis
(carto CC9)
6 entradas digitais isoladas, 24 Vcc, funes programveis

DIGITAIS
2 sadas, no isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.), resoluo: 11 bits,

ANALGICAS funes programveis
SADAS
(carto CC9) 2 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1 A, funes programveis
REL 1 rel com contato NA (NO), 240 Vca, 1 A, funo programvel
Sobrecorrente/curto-circuito na sada (atuao: > 2xInominal para aplicaes

de Torque Constante (CT))
Sub/sobretenso na potncia
Subtenso/falta de fase na alimentao (1)
Sobretemperatura na potncia
SEGURANA PROTEO Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobrecarga na sada (Ixt)
Defeito externo
Erro na CPU/EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
337
8 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto

e Programao
Display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de LEDs (7 segmen-
tos) com 4 dgitos
INTERFACE HMI
HOMEM STANDARD LEDs para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao
MQUINA (HMI) (HMI-CFW-09-LCD) (LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Exatido das indicaes:
- Corrente: 5 % da corrente nominal
- Resoluo velocidade: 1 rpm
Possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros
Modelos 3.6 A ao 240 A/380-480 V, 107 A a 211 A/500-690 V, 100 A a 179 A/
NEMA1/IP20
GRAU DE 660-690 V e todos os modelos das linhas 220-230 V e 500-600 V.
PROTEO PROTECTED Mecnica Protegida / IP20: modelos 361 A ao 600 A/380-480 V, 247 A a 472
CHASSIS / IP20 A/500-690 V e 225 A a 428 A/660-690 V.
(1) Disponvel nos modelos 30 A / 220-230 V ou 30 A / 380-480 V ou 22 A / 500-600 V ou para todos modelos de 500-690 V e 660-690 V.
9.2.1 Normas Atendidas

UL508C - Power conversion equipment
UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment
EN50178 - Electronic equipment for use in power installations
EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements.
Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing: 1) an
NORMAS DE emergency-stop device and 2) a supply disconnecting device.

SEGURANA Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel
pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da
rede.
EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors.
EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating
specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including
specific test methods
EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic
disturbance characteristics - Limits and methods of measurement
EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques -
NORMAS DE
Section 2: Electrostatic discharge immunity test
COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA (EMC))
Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test
Section 5: Surge immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques -
Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.
NORMAS DE EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

CONSTRUO UL50 - Enclosures for electrical equipment
MECNICA
338
9.3 DISPOSITIVOS
OPCIONAIS
9.3.1 Carto de
Expanso de
Funes EBA
COMUNICAO INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial
RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
1 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),
ANALGICAS
bipolar, -10 V a +10 V, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA, programvel
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12 V/
ENTRADAS ENCODER
200 mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
INCREMENTAL
regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais
(100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z
1 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 Vcc
DIGITAIS 1 Entrada digital (DI8) para termistor - PTC do motor, programvel, atuao 3.9 k,
release 1.6 k
2 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),
ANALGICAS
bipolares, -10 V a +10 V, programveis
SADAS Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
ENCODER diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24 Vcc, 50 mA,
DIGITAIS programveis
9.3.2 Carto de
Expanso de
Funes EBB
COMUNICAO INTERFACE SERIAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial
RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente)
1 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10 V/(0 a 20) mA/
ANALGICAS
(4 a 20) mA, programvel;
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12 V/
ENTRADAS ENCODER 200 mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
INCREMENTAL regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, si-
nais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z
1 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 Vcc
1 Entrada digital (DI8) para termistor - PTC do motor, programvel, atuao 3.9 k,
DIGITAIS
release 1.6 k
2 Sadas analgicas isoladas (AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05 %

ANALGICAS
do fundo de escala), (0 a 20) mA/(4 a 20) mA, programveis (funes idnticas
as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9);
SADAS
ENCODER Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
DIGITAIS 2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24 Vcc, 50 mA,
programveis
339
9.4 DADOS MECNICOS

MECNICA 1
4.5 (0.18)
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95) 6
(0.24)
(0.24)
6
(0.24)
6
196 (7.71)
7 6
(0.28) (0.24)
143 (5.68)
104 (4.09)
(1.10)
(1.33)
(0.78)
(0.98)
28
34
20
25
50 (1.97)
94 (3.7)
134 (5.27)
12 11
(0.47) (0.43)
143 (5.63)
121 (4.76)
210 (8.26)
180 (7.08)
61
(2.40)
8 (0.31)
139 (5.47)
127 (5.00)
12 (0.47)
196 (7.71)
191 (7.52)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Figura 9.2 - Mecnica 1 - Dimenses em mm (polegadas)
340
MECNICA 2
A B
4.5 (0.18)
173 (6.31) M5
M5
138 (5.43)
6
91 (3.58)
(0.24)
(0.24)
6
(0.24)
6
D
C
7 6
(7.71)
(0.28)
196
(0.24)
C D

(1.33)
(0.98)
(1.10)
34
25
28
45 (1.77)
12 11
138 (5.43)
(0.47) (0.43)
173 (6.81)
Sada do
fluxo de ar
161
A (6.34)
(10.23)
(11.41)
260
290
182 B
(7.16)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
8 (0.31)
178 (7.0)
167 (6.57)
12 (0.47)
276 (10.86)
271 (10.67)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Entrada do
fluxo de ar
341
MECNICA 3
219 (8.62)
34 34
(1.34) (1.34)
7.2 (0.28) 7.2 (0.28)
274 (10.78)
Eletroduto
p/ cabos
197.5 (7.78)
13 (0.51)
8.6 (0.34)
de potncia
24.6 (0.97)
5 (0.20)
16
147 (5.79)
(3x) 35 (0.63)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
223 (8.78) 36.5 (1.44) 150 (5.91)
Sada do
fluxo de ar
10 (0.39)
390 (15.35)
370 (14.57)
375 (14.76)
223 (8.78) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar 225 (8.86)
150 (5.91)
400 (15.75)
372 (14.65)
14 (0.55)
Entrada do 37.5 (1.48)

fluxo de ar
342
MECNICA 4
34 34
(1.34) (1.34)
7.2 (0.28) 7.2 (0.28)
274 (10.79)
Eletroduto
200 (7.87)
p/ cabos
158 (6.22)
de potncia
24.6 (0.97)
(3x) 35
13 (0.51)
10 (0.39)
13.6 (0.54)
16 (0.63)
76 (2.99)
125 (4.92)
174 (6.85)
250 (9.84)
15 (0.59)
Sada do
50 (1.97) 150 (5.91)
fluxo de ar
475 (18.70)
450 (17.72)
450 (17.72)
250 (9.84) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
150 (5.91)
452 (17.80)
480 (18.90)
51 (2.01)
14 (0.55)
Entrada do
fluxo de ar
343
MECNICA 5
34 34
(1.34) (1.34)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
274 (11.18)
Eletroduto
14.6 (0.57)
10 (0.39)
203.5 (8.30)
p/ cabos
154.5 (6.08)
de potncia
(3x) 50.0
15 (0.59)
20
29.6 (1.17)
(0.79)
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
67.5 (2.66)
Sada do
15 (0.59)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19) 84.5 (3.33)

Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar 337 (13.27)
200 (7.87)
527 (20.75)
555 (21.85)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
344
MECNICA 6
34 34
(1.34) (1.34)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
300 (11.81)
20
Eletroduto (0.79)
229.5 (9.04)
p/ cabos
171.5 (6.75)
de potncia
(3x) 63.0
84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
Sada do 67.5 (2.66)

15 (0.59)
675 (26.57)
650 (25.59)
650 (25.59)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
200 (7.87)
652 (25.67)
680 (26.77)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
345
MECNICA 7
34 34
(1.34) (1.34)
300 (11.81)
Eletroduto 9.2 (0.36) 9.2 (0.36)
229.5 (9.04)
p/ cabos
15 (0.59)
171.5 (6.75)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
de potncia
(3x) 63.0
29.6 (1.17)
20
85 (3.35) (0.79)
168 (6.61)
251 (9.88)
Sada do
fluxo de ar 67.5 (2.66)
200 (7.87)
15 (0.59)
810 (31.89)
810 (31.89)
835 (32.87)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
200 (7.87)
840 (37.07)
812 (31.97)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
346
MECNICA 8 E 8E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
366 (14.41)
40 (1.57) 40 (1.57) 44 (1.73) 322 (12.68)
112 (4.41)
370 (14.57)
300.5 (11.83)
255 (10.04)
263 (10.35)
Eletroduto
207 (8.15)
p/ cabos de
159 (6.26)
151 (5.94)
potncia
(3x) 76
92 (3.62) 38 (1.50)
205 (8.07) 133 (5.24)
318 (12.52) 277 (10.91)
372 (14.65)
9.2 (0.36) 9.2 (0.36)

29.6 (1.17)
15 (0.59)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
20
(0.79) 15 (0.59)
Sada do
fluxo de ar
67.5 (2.66) 275 (10.83)
410 (16.14) 84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Figura 9.9 - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
347
Sada do
fluxo de ar
412 (16.22)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
14 (0.55)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento L L1 L2 L3
Medidas mm in mm in mm in mm in
Mecnica 8 975 38.38 950 37.4 952 37.48 980 38.58
Mecnica 8E 1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37
Figura 9.9 (cont.) - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
348
MECNICA 9
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57) 40 (1.57)
48 (1.83) 592 (23.31)
Det. E
492 (19.37)
166 (6.54) 144 (5.67)

418 (16.46)
Eletroduto
320 (12.60)
310 (12.20)
p/ cabos
238 (9.37)
238 (9.37)
156 (6.14)
de potncia
(3x) 102
146 (5.75)
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

33.6 (1.32)
16 (0.63)
20.6 (0.81)
15 (0.59)
24
(0.94)
20 (0.79)
Sada do
69 (2.72)
fluxo de ar 275 (10.83) 275 (10.83)
1020 (40.16)
950 (37.40)
985 (38.78)
99 (3.90)
688 (27.09)
Entrada do
fluxo de ar
349
MECNICA 10 E 10E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57) 40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
Det. E
166 (6.54) 144 (5.67)

Eletroduto
320 (12.60)
310 (12.20)
p/ cabos
238 (9.37)
de potncia 238 (9.37)
156 (6.14)
(3x) 102
152 (5.98)
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
11.2 (0.44) 11.2 (0.44)

20.6 (0.81)
33.6 (1.32)
16 (0.63)
15 (0.59)
24
(0.94)
Sada do
20 (0.79)
275 (10.83) 275 (10.83)
1150 (45.28)
1185 (46.65)
1135 (44.69)
700 (27.09) 99 (3.90)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento D1 D2
Medidas (mm) (in) (mm) (in)
Mecnica 10 418 16.45 492 19.37
Mecnica 10E 508 20 582 22.91
Figura 9.11 - Mecnica 10 e 10E - Dimenses em mm (polegadas)
350
Inversor CFW-09 180 A-240 A/380-480 V (mecnica 8)
Observaes:
a) A dimenso X depender das dimenses do
painel.
b) Os suportes de fixao do painel identificados
por e no so fornecidos juntamente com
o kit KME. Estes devem ser projetados e
construdos de acordo com as dimenses do
painel e com os furos de fixao especifica-
dos.
Largura Dimenses
do Painel A B C D
600 1167.6 950 542 503
(23.62) (45.67) (37.40) (21.34) (19.80)
Mecnica 8
800 1167.6 950 742 710
(31.50) (45.67) (37.40) (29.11) (27.95)
Figura 9.12 a) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 600 mm
351
Inversor CFW-09 180 A-240 A/380-480 V (mecnica 8)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 b) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 800 mm
352
107 A a 211 A/500-600 V (mecnica 8E)

e 100 A a 179 A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 c) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 600 mm
353
107 A a 211 A/500-600 V (mecnica 8E)

e 100 A a 179 A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.12 d) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 800 mm
354
Inversor CFW-09 312-361 A/380-480 V (mecnica 9) com KIT-KME

para painel com largura = 800 mm (31.50 in) e 1000 mm (39.37 in)
(417102520)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.13 - Kit KME - Mecnica 9 - Painel com largura = 800 mm e 1000 mm
355
Inversor CFW-09 450 A a 600 A/380-480 V (mecnica 10)
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.14 a) - Kit KME - Mecnica 10 - Painel com largura 1000 mm
356
Inversor CFW-09 247 A a 472 A/500-690 V(mecnica 10E) e

225 A a 428 A/660-690 V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel
com largura = 1000 mm (39.37 in).
Observaes:
painel.
dos.
Figura 9.14 b) - Kit KME - Mecnica 10E - Painel com largura 1000 mm
357
CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE A WEG AUTOMAO S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba,
GARANTIA PARA 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia limitada para defeitos
INVERSORES DE de fabricao ou de materiais, para os Drives de baixa tenso WEG, conforme
FREQNCIA CFW-09 a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a compradora

examine minuciosamente o produto adquirido imediatamente aps a sua
entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues
de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando
no ocorrer a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de sete
dias teis aps a data de entrega.
2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de forneci-

mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota
fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar
da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de
caractersticas afixada no produto.
3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao de

consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados para fins de
garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei 8.078/90, e o restante
do perodo ser considerado como garantia contratual, nos termos do art.
50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) dias
sero considerados para fins de garantia a que se refere o caput do artigo
445 do Cdigo Civil Brasileiro.
4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do produto

em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da
WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia
Tcnica Autorizada da Weg Automao, por esta indicada.
5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o

fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da
anomalia e seus devidos reparos.
6. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg

Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a existncia
de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o produto
defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os
mencionados no item 8.0.
7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo,

modificao ou substituio do produto fornecido, no se res-
ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equi-
pamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos
emergentes ou consequentes.
8. Outras despesas como fretes, embalagem, custos de desmontagem e

montagem, servios de parametrizao, correro por conta exclusiva da
compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/
estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
358
GARANTIA
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto, nem os

danos decorrentes de operao ou instalao indevida ou negligente em
desacordo com o manual do produto, parametrizao incorreta, manuteno
ou armazenagem inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias
de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
10.Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas

consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos
incandescentes, fusveis, protetores contra surtos,etc.
11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora

sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por
terceiros, quaisquer modificaes ou reparos no produto ou equipamento
que vier a apresentar defeito.
12.O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento

de obrigaes da compradora para com a WEG, nos termos do disposto
no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro, sendo que o lapso temporal da
suspenso ser considerado garantia decorrida, caso a compradora,
posteriormente, cumpra suas obrigaes para com a WEG.
13.Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos

de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
14.Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se

refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser
dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO S.A ,A/C
Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000,
malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail:
astec@weg.net
15. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia

destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
359

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verso de software do inversor

igual indicada acima.

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Reviso Descrio da reviso Captulos e Itens

Referncia Rpida dos Parmetros,

1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 33

2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 35

3.1 Instalao Mecnica ........................................................................ 41

3.3.1 Instalao .................................................................................. 66

4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............ 85

5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 92

6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ........................ 116

7.1 Erros e Possveis Causas .............................................................. 223

8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................. 243

8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ......... 304

9.1 Dados de Potncia .......................................................................... 330

Condies Gerais de Garantia para

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:

(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor parado)

(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor

(6) Valores podem mudar em funo do P296

(7) Valores podem mudar em funo do P295

(8) Valores podem mudar em funo do P203

(9) Valores podem mudar em funo do P320

(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro

Tabela 1 - Interdependncia entre parmetros: Parmetros que alteram a programao

II. Mensagens de Erro Indicao Significado Pgina

III. Outras Mensagens Indicao Significado

rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrostticas.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Cap. 1 - Informaes de segurana;

O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias

proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em

2.2 VERSO DE A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

2.3 SOBRE O CFW-09 O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

Controle Escalar (V/F), VVW ou controle Vetorial programveis no

O Controle Vetorial Sensorless permite alto torque e rapidez na res-

A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no captulo 9.

= Conexo indutor (opcional)

Software Super Drive RS-232 Fontes para eletrnica e interfaces

HMI A {1ent. anal. 14 bits

FIELDBUS (Opcional): Sadas

2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09

Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:

Figura 2.2 - Etiqueta de identificao

O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorpora-

Modelos de 180 A a 600 A/380-480 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a

2.5 RECEBIMENTO O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mec-

Condies ambientais permitidas:

Temperatura: 0 C a 40 C - condies nominais.

Mecnicas 3 a 8 e 8E Mecnicas 9, 10 e 10E Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

Figura 3.1 - Dimensional para fixao do CFW-09

Altura Largura Profund. Parafuso

MEC1 210 143 196 121 180 11 9.5 M5 3.5