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INTRODUO PROTOTIPAGEM
RPIDA E SEUS PROCESSOS
Veja um guia completo sobre essa tcnica na edio de Maro 2001 da revista Plstico
Industrial, pg. 230-239

Antonio Augusto Gorni

Editor Tcnico, Revista Plstico Industrial

O termo prototipagem rpida designa um conjunto de tecnologias usadas para se

fabricar objetos fsicos diretamente a partir de fontes de dados gerados por sistemas de
projeto auxiliado por computador (C.A.D). Tais mtodos so bastante peculiares, uma
vez que eles agregam e ligam materiais, camada a camada, de forma a constituir o
objeto desejado. Eles oferecem diversas vantagens em muitas aplicaes quando
comparados aos processos de fabricao clssicos baseados em remoo de material,
tais como fresamento ou torneamento.

Tais mtodos permitem aos projetistas criar rapidamente prottipos concretos a partir
de seus projetos, ao invs de figuras bidimensionais. Esses modelos apresentam
diversos usos. Eles constituem um auxlio visual excelente durante a discusso prvia
do projeto com colaboradores ou clientes. Alm disso, o prottipo pode permitir testes
prvios como, por exemplo, ensaios em tnel de vento para componentes aeronuticos
ou anlise fotoelstica para se verificar pontos de concentrao de tenses na pea. A
verdade que os projetistas sempre construram prottipos; os processos de
prototipagem rpida permitem que eles sejam feitos mais depressa e de forma mais
barata. De fato, estima-se que a economias de tempo e de custos proporcionada pela
aplicao das tcnicas de prototipagem rpida na construo de modelos sejam da
ordem de 70 a 90%.

As mesmas tcnicas de prototipagem rpida podem ser usadas para a fabricao de

ferramentais, um processo tambm conhecido como ferramentaria rpida, ou seja, a
fabricao automtica de ferramentas para uso na produo em srie. A produo de
ferramentas uma das etapas mais lentas e caras no processo de manufatura, em

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funo da qualidade extremamente alta que se exige delas. Ferramentas geralmente

apresentam geometrias complexas e precisam ser dimensionalmente precisas, em
torno de centsimos de milmetro. Alm disso, elas devem ser duras, resistentes ao
desgaste e apresentar baixa rugosidade, em torno de 0,5 mm RMS. Por isso matrizes e
moldes so tradicionalmente so feitos por usinagem CNC, eletroeroso ou mesmo
manualmente. Todos esses processos so caros e demorados, o que torna a
implementao das tcnicas de prototipagem rpida muito bem vinda. Estima-se que
essas tcnicas permitam economizar 75% do tempo e custos envolvidos na fabricao
das ferramentas.

Elas tambm permitem a obteno de peas com mesmo nvel de qualidade da

produo em srie, na chamada manufatura rpida. De fato, a prototipagem rpida o
melhor processo de manufatura possvel quando se precisa produzir pequenos lotes de
peas e ou no caso de componentes complicados.

O termo "rpido" associado a esses processos relativo. A construo de alguns

prottipos pode levar de 3 a 72 horas, dependendo do tamanho e complexidade do
objeto. Ainda assim esses processos so bem mais rpidos que os mtodos
tradicionais, tais como usinagem, que podem requerer dias ou mesmo meses para
fabricar um nico prottipo.

Atualmente h pelo menos sete diferentes tcnicas de prototipagem rpida disponveis

comercialmente. Uma vez que tais tecnologias esto sendo cada vez mais usadas em
aplicaes no relacionadas diretamente com prototipagem, prefervel designa-las
pelas expresses fabricao slida com forma livre, manufatura automatizada por
computador ou manufatura em camadas. Este ltimo termo descreve particularmente o
processo de manufatura usado por todas as tcnicas comerciais atuais. Um pacote de
software "fatia" o modelo do componente em CAD em vrias camadas finas, com
aproximadamente 0,1 mm de espessura, as quais so dispostas uma sobre a outra. O
processo de prototipagem rpida um processo "aditivo", combinando camadas de
papel, cera ou plstico para se criar um objeto slido. A natureza aditiva deste
processo permite a criao de objetos com caractersticas internas complicadas que
no podem ser obtidas atravs de outros processos como, por exemplo, usinagem
(fresamento, furao, torneamento, etc.), que so processos "subtrativos", ou seja,
removem material a partir de um bloco slido.

Mas, como tudo na vida, a prototipagem rpida no perfeita. O volume do prottipo

geralmente limitado a 0,125 m3 ou at menos, dependendo do equipamento
disponvel. Ainda difcil fazer prottipos de metal, embora se acredite que isso
dever mudar num futuro prximo com o desenvolvimento da tcnica. No momento as
tcnicas convencionais de manufatura ainda so mais econmicas que as de
prototipagem rpida em se tratando de modelos de metal.

Todos os processos de prototipagem rpida atualmente existentes so constitudos por

cinco etapas bsicas:

1. Criao de um modelo CAD da pea que est sendo projetada;

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2. Converso do arquivo CAD em formato STL, prprio para estereolitografia;

3. Fatiamento do arquivo STL em finas camadas transversais;

4. Construo fsica do modelo, empilhando-se uma camada sobre a outra;

5. Limpeza e acabamento do prottipo.

Os principais sistemas de prototipagem rpida usados na fabricao de modelos esto

descritos a seguir:

z Estereolitografia (SLA, Stereolithography): este processo pioneiro, patenteado

em 1986, deflagrou a revoluo da prototipagem rpida. Ele constri modelos
tridimensionais a partir de polmeros lquidos sensveis luz, que se solidificam
quando expostos radiao ultravioleta. O modelo construdo sobre uma
plataforma situada imediatamente abaixo da superfcie de um banho lquido de
resina epxi ou acrlica. Uma fonte de raio laser ultravioleta, com alta preciso
de foco, traa a primeira camada, solidificando a seo transversal do modelo e
deixando as demais reas lquidas. A seguir, um elevador mergulha levemente a
plataforma no banho de polmero lquido e o raio laser cria a segunda camada de
polmero slido acima da primeira camada. O processo repetido sucessivas
vezes at o prottipo estar completo. Uma vez pronto, o modelo slido
removido do banho de polmero lquido e lavado. Os suportes so retirados e o
modelo introduzido num forno de radiao ultravioleta para ser submetido a
uma cura completa. Uma vez que a estereolitografia foi a primeira tcnica bem
sucedida de prototipagem rpida ela se tornou um padro de avaliao
(benchmarking) para as demais, que surgiram (e continuam surgindo)
posteriormente.

z Manufatura de Objetos em Lminas (LOM, Laminated Object Manufacturing):

nesta tcnica camadas de material, na forma de tiras revestidas de adesivo, so
grudadas umas nas outras formando-se o prottipo. O material original consiste
de bobinas de papel laminado com cola ativada pelo calor. Um rolo coletor
avana a tira de papel sobre a plataforma de construo, onde h uma base feita
de papel e fita com espuma nas duas faces. A seguir, um rolo aquecido aplica
presso para fixar o papel base. Uma fonte de raio laser com alta preciso de
foco corta o contorno da primeira camada sobre o papel e ento quadricula a rea
em excesso, ou seja, o espao negativo do prottipo. Esse quadriculado rompe o
material extra, tornando fcil sua remoo durante o processamento posterior.
Esse material em excesso proporciona um excelente suporte para projees,
salincias e sees com paredes finas durante o processo de construo. Aps o
corte da primeira camada a plataforma abaixada, liberando o caminho para que
o rolo coletor avance a tira de papel e exponha material novo. Ento a plataforma
se eleva at um ponto ligeiramente inferior altura original, o rolo aquecido liga
a segunda camada a primeira e a fonte de raio laser corta a segunda camada. Este
processo repetido tantas vezes quantas forem necessrias para construir a pea,
a qual apresentar textura similar de madeira. Uma vez que os modelos so

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feitos de papel, eles devem ser selados e revestidos com tinta ou verniz para se
evitar eventuais danos provocados pela umidade. Os mais recentes
desenvolvimentos deste processo permitem o uso de novos tipos de materiais,
incluindo plstico, papel hidrfobo e ps cermicos e metlicos. Estes materiais
pulverulentos geram no final do processo uma pea "verde" que deve ser
posteriormente sinterizada para que se alcance mxima resistncia mecnica.

z Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser Sintering): esta tcnica,

patenteada em 1989, usa um raio de laser para fundir, de forma seletiva,
materiais pulverulentos, tais como nilon, elastmeros e metais, num objeto
slido. As peas so construdas sobre uma plataforma a qual est imediatamente
abaixo da superfcie de um recipiente preenchido com o p fusvel por calor. O
raio laser traa a primeira camada, sinterizando o material. A plataforma
ligeiramente abaixada, reaplica-se o p e o raio laser traa a segunda camada. O
processo continua at que a pea esteja terminada. O p em excesso ajuda a dar
suporte ao componente durante sua construo.

z Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM, Fused Deposition

Modeling): aqui filamentos de resina termoplstica aquecida so extrudadas a
partir de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. Da mesma
maneira que um confeiteiro enfeita um bolo usando um saco de confeitar, a
matriz de extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a
plataforma de construo, formando a primeira camada do componente. A
plataforma mantida sob uma temperatura inferior do material, de forma que a
resina termoplstica endurece rapidamente. Aps esse endurecimento a
plataforma se abaixa ligeiramente e a matriz de extruso deposita uma segunda
camada sobre a primeira. O processo repetido at a construo total do
prottipo. So construdos suportes durante a fabricao para segurar o prottipo
durante sua fabricao. Tais suportes so fixados ao prottipo usando-se um
segundo material, mais fraco, ou uma juno perfurada. As resinas
termoplsticas adequadas a esse processo incluem polister, polipropileno, ABS,
elastmeros e cera usada no processo de fundio por cera perdida.

z Cura Slida na Base (SGC, Solid Ground Curing): um processo bastante

similar a estereolitografia, pois ambos usam radiao ultravioleta para endurecer,
de forma seletiva, polmeros fotossensveis. Contudo, ao contrrio da
estereolitografia, este processo cura uma camada inteira de uma vez. Em
primeiro lugar, a resina foto-sensvel borrifada sobre a plataforma de
construo. A seguir, a mquina gera uma foto-mscara (como um estncil)
correspondente camada a ser gerada. Esta foto-mscara impressa sobre uma
placa de vidro acima da plataforma de construo, usando-se um processo
similar ao das fotocopiadoras. A seguir a mscara exposta radiao
ultravioleta, a qual passa apenas atravs das pores transparentes da mscara,
endurecendo seletivamente as pores desejadas de polmero correspondentes
camada atual. Aps a cura da camada, a mquina succiona por vcuo o excesso
da resina lquida e borrifa cera em seu lugar para dar suporte ao modelo durante
sua construo. A superfcie superior fresada de forma a ficar plana e o

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processo repetido para se construir a prxima camada. Assim que a pea ficar
pronta necessrio remover a cera nela presente, atravs de sua imerso num
banho de solvente. Essas mquinas so de grande porte e podem produzir
modelos de grande tamanho.

z Impresso por Jato de Tinta (MJT, Multi Jet Modeling; BPM, Ballistic Particle
Manufacturing): ao contrrio das tcnicas expostas anteriormente, esta aqui se
refere a uma classe inteira de equipamentos que usam a tecnologia de jato de
tinta. Os prottipos so construdos sobre uma plataforma situada num recipiente
preenchido com material pulverulento. Um cabeote de impresso por jato de
tinta "imprime" seletivamente um agente ligante que funde e aglomera o p nas
reas desejadas. O p que continua solto permanece na plataforma para dar
suporte ao prottipo que vai sendo formado. A plataforma ligeiramente
abaixada, adiciona-se mais material pulverulento e o processo repetido. Ao se
terminar o processo a pea "verde" sinterizada, removendo-se o p que ficou
solto. Podem ser usados ps de materiais polimricos, cermicos e metlicos.

z Conformao Prxima ao Formato Final via Laser (LENS, Laser Engineered Net
Shaping): processo relativamente novo, que apresenta a vantagem de produzir
prottipos de metal plenamente densos, com boas propriedades metalrgicas e
sob velocidades razoveis de construo. Aqui um gerador de raio laser de alta
potncia usado para fundir p metlico fornecido coaxialmente ao foco do raio
laser, atravs de um cabeote de deposio. O raio laser passa atravs do centro
do cabeote e focado para um pequeno ponto atravs de uma lente ou conjunto
e lentes. Uma mesa X-Y movida por varredura de forma a gerar cada camada
do objeto. O cabeote movido para cima medida que cada camada
completada. O raio laser pode ser conduzido at a rea de trabalho atravs de
espelhos ou fibra tica. Os ps metlicos so fornecidos e distribudos ao redor
da circunferncia do cabeote por gravidade ou atravs de um gs portador inerte
pressurizado. Mesmo nos casos onde no se necessitar de uma corrente de gs
para se transportar o p metlico necessrio ter uma corrente de gs inerte para
se proteger a poa de metal lquido do oxignio atmosfrico, de forma a se
garantir as propriedades metalrgicas e promover melhor adeso entre camadas
atravs de melhor molhamento superficial. Podem ser usados ps de diversas
ligas metlicas, tais como ao inoxidvel, inconel, cobre, alumnio e titnio. A
potncia do gerador de raio laser varia conforme o material usado, taxa de
deposio e outros parmetros, podendo oscilar desde algumas centenas at
20.000 watts ou mais. Os prottipos produzidos requerem usinagem para
acabamento, apresentando densidade plena, boa microestrutura e propriedades
similares ou melhores ao metal convencional.

J as tcnicas de prototipagem aplicadas para a ferramentaria rpida podem ser

divididas em duas classes principais. A primeira delas, por sinal a mais usada
atualmente, a ferramentaria indireta: prottipos feitos usando-se as tcnicas de
prototipagem rpida so usados como modelos para se produzir moldes e matriz. Tais
modelos podem ser usados em vrios processos de manufatura:

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z Vazamento a vcuo: esta tcnica, a mais simples e antiga dentro da ferramentaria

rpida, consiste em suspender um modelo positivo feito por prototipagem rpida
num tanque cheio de silicone lquido ou borracha vulcanizvel a temperatura
ambiente (RTV rubber, room-temperature vulcanizing rubber). Quando o
elastmero endurece o ferramental cortado em duas metades, removendo-se o
modelo feito por prototipagem rpida. O molde de borracha resultante pode ser
usado para se vazar at vinte rplicas de poliuretano do modelo original feito por
prototipagem rpida. Uma variante deste processo, mais til, usa moldes de
borracha para se produzir ferramental metlico. Ele envolve o preenchimento dos
moldes de borracha com ao ferramenta em p mais um ligante a base de epxi.
Assim que o ligante sofre cura a ferramenta "verde" de metal removida do
molde de borracha, sendo posteriormente sinterizado. Nesta etapa o metal
apresenta apenas 70% de seu valor original de densidade, requerendo uma
infiltrao com cobre para que a pea apresente um valor de densidade mais
prximo de um componente macio. Essas ferramentas apresentam preciso
muito boa, mas seu tamanho limitado a um valor mximo de 25 cm.

z Moldagem por Injeo: pode-se produzir moldes para injeo feitos de um

compsito de metal e cermica. Neste processo, uma mquina de
estereolitografia usada para produzir um modelo positivo da pea a ser
moldada. A seguir esse modelo revestido com nquel, o qual reforado com
um material cermico rgido. As duas metades do molde so separadas para se
remover o modelo, obtendo-se ento um molde que pode produzir dezenas de
milhares de peas injetadas.

J os processos de ferramentaria direta, que permitem produzir diretamente

ferramental com alta dureza diretamente de arquivos CAD, constituem o Santo Graal
das tcnicas de ferramentaria rpida. Acredita-se que ainda sero necessrios vrios
anos para que essas tcnicas se tornem plenamente comerciais, mas j h alguns
desenvolvimentos animadores:

z Rapid Tool, um processo que sinteriza seletivamente grnulos de ao revestidos

de polmero de forma a produzir um molde metlico. A seguir o molde
colocado num forno onde se queima o ligante polimrico e a pea infiltrada
com cobre. O molde resultante pode produzir at 50.000 peas injetadas. Em
1996 a Rubbermaid produziu 30.000 organizadores de mesa feitos de plstico
usando um molde construdo por sinterizao seletiva a laser.

z Direct AIM: nesta tcnica machos produzidos por estereolitografia so usados

com moldes para injeo tradicionais de metal normalmente empregados na
produo de peas de PEAD, PEBD, PS, PP e ABS. Pode-se produzir at 200
peas com boa preciso. Contudo, so requeridos tempos de ciclo relativamente
longos (da ordem de cinco minutos) para se permitir que a pea moldada resfrie
o suficiente de forma a no colar no macho feito por estereolitografia.

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- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Introduction to RP Technologies.

2. Rapid Prototyping Tutorial

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ltima Atualizao: 19.04.2001

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