Mecnica Clssica I

Takeshi Kodama
Instituto de Fsica - UFRJ
November 25, 2004

Contents

I Introduo 5
1 Cincia e Mtodo Cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Conceito de Modelo - Simplificao, Idealizao, Abstrao . . . . . . . 8
3 Importncia da Linguagem Universal -Matemtica . . . . . . . . . . . . 10

II Movimento Unidimensional 12
4 Base Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Equao Diferencial Ordinria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Equao Linear de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Expanso em Srie de Taylor de Uma Funo . . . . . . . . . . . 16
4.3.1 Raio de Convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.2 Varivel complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.3 Forma polar de nmeros complexos . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem (Geral) . . . . 23
5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6 Exemplo de Modelagem de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 Equao de 2a Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 Sistema Massa+Mola - Oscilador Harmnico Amortecido . . . . . 35
7.2 Caso Homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8 Equao Diferencial de segunda ordem linear com coeficientes constantes 40
8.1 Caso Homognea: Mtodo de Equao Caracterstica . . . . . . . 40
 8.2 Uso de mtodo da algebra linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Comportamento da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.1 Caso a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.2 Caso b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.3 Caso c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4 Caso No Homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.5 Funo de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.5.1 Derivadas de funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.5.2 Derivada de uma Funo descontnua . . . . . . . . . . . . 59
8.6 Mtodo de Funo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.7 Construo da Funo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.8 Funo de Green de Oscilador Harmnico Amortecido . . . . . . . 64
8.9 Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.10 Pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.10.1 Escolhe das variveis e Equao de Movimento . . . . . . . 75
8.10.2 Presena de um vnculo entre variveis . . . . . . . . . . . 76
8.10.3 Representao parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.10.4 Primeira Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.10.5 Segunda Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.10.6 Analise do comportamento da soluo . . . . . . . . . . . . 80
8.10.7 Movimento Oscilatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.10.8 Regime Harmnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.10.9 Movimento No Harmnico - correo perturbativa . . . . 84
8.10.10 Movimento No Oscilatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.11 Fora Conservativa e a Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . 87
8.12 Oscilao Harmnica em torno do ponto de Mnimo do Potencial . 91
8.12.1 Expanso de Taylor do Potencial na visinhana do ponto de
equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.13 Estabilidade do movimento em torno do ponto de equilbrio . . . 93
9 Espao de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.1 Momento Linear vs. Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.2 Espao de Fase e o Retrato do Movimento no Espao de Fase . . . 96
10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

III Movimento Tri- Dimensional 104

11 Vetor e Espao Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2
 11.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.2 Forma de Vetor Coluna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.4 Smbolo de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
13 Analise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.1 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
13.2 Exemplo de Uso de Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14 Derivada de um produto escalar, produto vetorial . . . . . . . . . . . . 129
14.1 Funo de vetor, Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
15 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
16 Movimento de Uma Partcula no Espao 3-Dimensional . . . . . . . . . 140
16.1 Equao de Newton na forma vetorial e Sistema de Equaes Acopladas140
17 Exemplos Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
17.1 Movimento na Ausena da Fora - Sistema No acoplado . . . . . 141
17.2 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
18 Foras Centrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
18.1 Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
18.2 Plano de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
18.3 Base Comovente (Bi-dimensional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
18.4 Velocidade Areolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
18.5 Movimento Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
18.6 Energia Cintica Radial e a Lei de Conservao da Energia . . . . 159

IV Conservao de Energia em 3D 163

19 Energia, Trabalho e Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
19.1 Foras Conservadas e Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . 163
20 Analise vetorial II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
20.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
21 A fora Conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
22 Conservao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
23 Importncia da Funo Hamiltoniana na Mecnica - Equao de Hamilton180
23.1 Mudna de Variveis numa Hamiltoniana e Momento General-
izado - Pndulo Esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
24 Simetria e Lei de Conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
25 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

3
26 Fora Gravitacional Newtoniana e Movimento Kepleriano . . . . . . . . 195
26.1 Movimento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
26.2 Estado Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
26.3 Estado No Ligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
26.4 Trajetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
26.5 Estado Ligado (E < 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
26.6 Caso E 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

V Complemento Matemtico 205

27 Integrao Mltipla e Jacobiana da Transformao de Variveis . . . . 205
27.1 Integral Dpla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
27.2 Integral 3-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
27.3 Integral n dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
27.4 Integral mltiplas com vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

VI Sistema de Dois Corpos com Foras Conservativas219

28 Ao e Reao e Lei de Conservao do Momento do Sitema do Centro
de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
29 Centro de Massa e Coordenada Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
30 Problema de dois corpos com a fora externa . . . . . . . . . . . . . . . 226
31 Foras Conservativas e a Conservao de Energia Total . . . . . . . . . 230
31.1 Fora Central de 2 Corpos sem fora externa . . . . . . . . . . . . 233

VII Lei de Transformao do sistema de referncia e

noo de Invariantes 235
32 Sistema de Referncias e Transformao de Galilei . . . . . . . . . . . . 235
33 Rotao de sistema de coodenadas, quantidades covariantes sob a rotao 239
33.1 Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

VIII Transformao de Lorentz e Teoria de Relativi-

dade Restrita 251
33.2 Simultaneidade, Contrao de Lorentz, Dilatao do Tempo . . . 261
33.3 Covarincia Relativstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

4
 33.4 Conservao de Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
33.5 Reaes, Energia de Ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
33.6 Transformaes Sucessivas de Lorentz, Adio de Velocidades . . . 277
34 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

IX Processo de Espalhamento 287

35 Seo de Choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
35.1 ngulos de Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
36 Espalhamento de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
36.1 Parametro de Impacto e o ngulo de Espalhamento . . . . . . . . 297
36.2 Seo de Choque de Rutherford . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
36.3 Hamiltoniana de Sistema de Muitos Corpos . . . . . . . . . . . . 304
37 Pequena Oscilaes em torno do Ponto de Equilbrio . . . . . . . . . . . 306
37.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
37.1.1 Exemplo I: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
37.1.2 Exemplo II: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Part I
Introduo
Embora a Mecnica Clssica seja uma das disciplinas mais antigas da Fsica, os
conceitos e metdos introduzidos na Mecnica Clssica formam uma base essencial
para o estudo mais avanado, mesmo para a rea de Fsica Moderna. Por exemplo,
no seria possvel falar sobre o procedimento de quantizao sem noo sobre os
conceitos bsicos da estrutura Hamiltoniana da Mecnica. Ao mesmo tempo, na
rea da Mecnica Clssica propriamente dito h muitos desenvolvimentos com-
pletamente novos e, portanto, existem e esto surgindo muitos problemas funda-
mentais no resolvidos. Desta forma, ao contrrio do que o nome diz, a Mecnica
Clssica continua sendo uma das reas de pesquisa de ponta mais importantes.
Os estudos sobre sistemas no lineares, fenommenos caticos, fractais, etc. so
destes exemplos.
Um dos objetivos principais deste curso de Mecnica Clssica introduzir
vrios mtodos matemticos para tratar certa classe de sistemas fsicos que so
governados pelas leis de Newton. Na verdade, quase todos os fenmenos que obser-

5
vamos em torno de ns so governados pelas leis de Newton. Assim, na Mecnica,
usualmente tratamos apenas sistemas fscos nos quais a lei de Newton por si o
nico elemento dinmico necessrio para compreender seu comportamento. Isto
, no tratamos fenmenos que envolvem as propriedades da matria, a origem da
natureza da interao, os fenmenos eletromagnticos, etc.
Um outro ponto fundamental que gostaria de enfatizar neste curso, alm do
aspecto tcnico-acadmico da matria, que a estrutura da Mecnica Clssica
um excelente exemplo para ilustrar o mtodo cientfico utilizado na Fsica, que
fundamental nos estudos da cincia em geral. Neste sentido, antes de iniciar o
curso, vamos refletir um pouco sobre o que a Cincia, o que o mtodo cientfico,
e at, porque estudamos Cincia.

1. Cincia e Mtodo Cientfico

O que distingue um estudo cientfico de uma fico cientfica? Devem existir
vrios fatores. Mas, um dos mais fundamentais que, enquanto uma fico cien-
tfica se prope a curtir a imaginao sem compromisso, a Cincia assume uma
responsabilidade sobre suas afirmaes. claro, uma afirmao cientfica pode
ter sua origem na imaginao ou na criatividade. Mas, o que distingue a Cincia
de uma fico cientfica que uma afirmao cientfica deve, no final das contas,
ser sempre confrontada pelos fatos observacionais de forma universal.
Uma afirmao cientfica no apenas afirmao sem base, mas deve ser posta
como uma concluso inevitvel baseada numa srie de raciocnios lgicos e obser-
vaes experimentais. Neste sentido, se uma afirmao cientfica contradiz o fato
observacional, ento a origem desta contradio deve ser investigada mais cuida-
dosamente. Esta descrepncia tem como origem, por exemplo, a interpretao
dos dados, ou a suposio inicial do modelo, ou at o prprio princpio que foi
utilizado. Muitas vezes, o que traz um novo salto no desenvolvimento da Cincia
justamente esta discrepncia entre uma previso terica e os dados observacionais.
Em outras palavras, nos sempre aprendemos muito pelos erros. Mas para isto,
devemos sempre deixar bem claro a origem do erro.
Um outro aspecto importante que uma afirmao cientfica deve ser universal.
O que quer dizer que uma afirmao considerada universal? Naturalmente a tal
afirmao deve ter uma sequncia de raciocnios lgicos universalmente aceitos.
Ou seja, deve ser expressa numa liguagem lgica universal. No mundo das Cincias
Exatas, esta linguagem a matemtica. Um dos objetivos bsicos do estudo
de Fsica expressar matematicamente as leis que governam os fenmenos da

6
Natureza na sua forma mais geral possvel.
Os fenmenos da Naturaza so infinitamente variados e as vezes extremamente
complexos. A Fsica busca uma descrio dos fenmenos em que esta complex-
idade possa ser entendida como combinaes de certas leis bem mais simples.
Uma vez aceita essa posio, o que devemos descobrir a lei universal por trz
dos fenmenos aparentemente complexos. S que as aparncias dos fenmenos so
tambm extremamente variadas e, portanto, a tentativa no organizada de estu-
dar um determinado fenmeno no produtiva. Alm disto, as vezes, as novas
leis descobertas no necessariamente tm uma interpretao simples, nem compre-
hensvel. Como podemos construir uma lei fundamental atraz de um conjunto de
fenmenos completamente fora do conceito estabelecido? Deve haver um mtodo
sistemtico. Este mtodo em geral chamado o mtodo cientfico.
Podemos dividir este mtodo cientfico em trs fases. A primeira fase de
observaes organizadas para extrair certas regras sistemticas que existem entre
os dados. Uma sistemtica entre dados observacionais referida como uma lei
emprica. Para uma classe de fenmenos podemos estabelecer vrias leis empri-
cas. Em geral, estas leis devem ser expressas quantitativamente na linguagem
matemtica. Estas leis empricas no necessariamente so todas independentes.
Algumas leis empricas para uma determinada classe de fenmenos podem ser
reduzidas a outras leis empricas com a introduo de hipteses ou idias simplifi-
cadoras. Este processo seria a segunda fase do estudo, onde tentamos organizar as
leis empricas utilizando modelos para o sistema em estudo e buscamos as leis mais
fundamentais possveis. Esta segunda fase as vezes chamada de fenomenologia.
Quando estabelecemos a lei mais fundamental possvel e tendo uma imagem do
sistema (modelo), podemos ento extrapolar esta teoria fenomenolgica e fazer
previses sobre o comportamento do sistema numa condio que ainda no tenha
sido testada. Isto induz uma nova rea de pesquisa experimental, estimulando
o desenvolvimento de mtodos tecnolgicos. Ao mesmo tempo, do lado terico,
a abstrao ou generalizao da teoria fenomonolgica pode ser introduzida, que
eventualmente unifica vrios modelos distintos ou conflitantes. Nesta terceira fase,
fundamental encontrar um novo campo de fenmenos onde o sistema em estudo
ou a lei obtida nas fases anteriores manifeste-se de forma inteiramente diferente
daquelas at ento conhecidas. Como consequncia desta terceira fase, junto com
os desenvolvimentos tecnolgicos estimulados, em geral so induzidas novas de-
scobertas e novos fenmenos. Para estes, iniciamos novamente a primeira fase de
analise emprica, s que com um novo horizonte de conhecimento comparado com
a etapa anterior. Este o processo de desenvolvimento da Cincia. Por exemplo,

7
na rea da Mecnica, o recm desenvolemento do estudo sobre sistemas no lin-
eares deve essencialmente no desenvolvimento de computadores. Em particular,
quando encontramos uma contradio insolvel entre as concluses obtidas nestes
processos, pode surgir um conceito completamente novo que englobe de uma forma
natural os dois conceitos contraditrios. Este novo conceito est certamente em
um nvel superior que dificilmente teria sido alcanado sem se ter explicitado o
conflito fatal dos conceitos anteriores. O surgimento da Mecnica Quntica um
excelente exemplo desta dialtica cientfica.
Naturalmente, as trs fases no necessariamente so claramente distinguveis
uma da outra, e nem sempre cronologicamente ordenadas. As vezes, novas idias
ou fenmenos podem surgir sem nenhuma correlao com estudos bsicos tra-
balhosos. Mas estas so excees e, via de regra, o metdo sistemtico acima
fundamental para o real e seguro desenvolvimento da pesquisa cientfica. Desta
forma, vemos claramente que o que mais importante no estudo de Cincia
o processo de encadeamento das idias utilizadas para resolver um determinado
problema e no os resultados individuais.
Assim, o estudo da Fsica, ou da Cincia em geral, nunca deve ser encarado
como o de simplesmente adquirir conhecimentos enciclopdicos sobre fatos, re-
sultados ou teoremas. O estudo da Fsica exige aprendiz a dada metodologia e
o processo de desenvolvimento de raciocno. Os leitores devem ser bem cientes
do fato de que os problemas tratados num curso como este so meros exemplos
utilizados s para ilustrar esta metodologia e o processo de desenvolvimento de
raciocneo. Saber apenas os resultados de certos problemas sem saber reconstituir
sua sequncia lgica e mtodos utilizados ser completamente intil. Neste curso,
enfatizaremos este ponto. Assim, os estudantes deste curso deve encarar os exerc-
cios no como problema isolado mas uma ilustrao de idias. Ser recomendado
que o leitor procure sempre exemplos anlogos ou contra-exemplos do problema
proposta.

2. Conceito de Modelo - Simplificao, Idealizao, Abstrao

Na seo anterior, mencionamos modelos cientficos. O que um modelo cient-
fico? Por exemplo, suponhamos que queremos estudar o movimento da Terra em
torno do Sol. Neste caso, estamos acustomados a pensar em uma massa pontif-
orme MT erra girando em torno de um ponto com a massa do Sol, MSol , fixo no
centro. Obviamente, esta imagem uma simplificao e, portanto, uma aproxi-
mao. Quais fatores fsicos deveriam ser considerados para descrio mais precisa

8
do movimento da Terra? Existem vrios, tais como: a presena de outros plan-
etas, a presena da Lua, o tamanho finito da Terra e do Sol, o movimento do
Sol, a rotao da Terra, a no rigidez da Terra (efeito de mar), etc, etc... Para
cada aspecto, devemos introduzir as quantidades matemticas para descrev-lo
quantitativamente. Mas, neste exemplo, a imagem do Sol fixo no centro e a Terra
como uma massa puntiforme que se move em sua volta parece ser, intuitivamente,
aceitvel como primeira aproximao. Nesta imagem, apenas o vetor de posio
da Terra em relao ao Sol precisa ser especificado para a resoluo do problema.
Introduzir a simplificao (aproximao) adequada para tratar um determi-
nado problema muito importante para identificar o(s) parmetro(s) principal(is)
do problema. Uma imagem aproximada de um sistema introduzida intencional-
mente a fim de identificar o(s) aspecto(s) mais relevante(s) dos fenmenos
chamado de modelo. Um modelo um espcie de caricatura que representa um ou
alguns aspectos do sistema fsico para especificar os graus de liberdades relevantes.
Assim, um determinado modelo para um sistema no necessariamente representa
todas as propriedades deste sistema. Dependendo da complexidade do sistema
necessrio e, at melhor, introduzir modelos diferentes para representar aspectos
distintos do sistema. Uma nova viso, ou uma nova dimenso nas idias, pode
surgir dentro dos esforos para unificar vrios modelos distintos atribudos a um
dado sistema. Assim, um modelo e sua representao matemtica servem como
um meio de abstrao dos componentes essenciais da natureza do problema.
Por outro lado, um modelo no apenas uma caricatura. Um modelo deve
representar a realidade fielmente dentro de suas limitaes e, portanto, deve ter
o poder de previso. Note que a palavra fielmente acima no necessariamente
significa exatamente. Dentro de um modelo cientfico vlido, as relaes entre
quantidades observadas devem ser representadas corretamente. No sentido amplo,
qualquer descrio matemtica de um determinado sistema um modelo. Quando
um modelo deste tipo tem poder de descrever todas as propriedades do sistema,
aceitamos o modelo como representao da realidade. Por exemplo, o Modelo
Padro para descrio de interaes entre partculas elementares tem atingido
um nvel de sucesso bastante elevado de forma tal que este modelo atualmente
considerado a representao correta da natureza, at que se prove o contrrio com
experincias a serem realizadas.

9
3. Importncia da Linguagem Universal -Matemtica
Para validar uma teoria fsica, devemos confrontar as previses desta teoria com
os dados experimentais. A cincia exige que a confrontao seja feita no apenas
qualitativamente, mas quantitativamente. Este o aspecto fundamental da cincia
moderna.
Por exemplo, na epoca AD140, o astronomo da Alexandria, Ptolomeu esta-
beleceu um conceito que conhecido como o Sistema de Ptolomeu no qual os
movimentos dos planetas (e do Sol) seriam explicados basicamente por uma com-
binao de dois movimentos circulares uniformes. A filosofia por trz disto
uma crena de que o movimento circular uniforme tem harmonia e, portanto, os
movimentos dos planetas devem obedecer esta regra. O princpio inicial era um
dogma e no uma lei emprica. Este tipo de pensamento dogmtico muitas vezes
dificulta o caminho de encontrar o princpio real. O pior foi que este sistema
funciona razoavelmente. Mesmo o Thyco-Brahe e o Kepler (Johanes Kepler) que
perceberam as falhas deste sistema Ptolemeu, no se conseguiu librar da imagem
dos conceitos dogmticos. O trabalho do Galileo (Galileo Galilei 1564-1642) foi
fundamental para a implementao das bases da Cincia moderna, onde buscamos
as leis da Natureza baseados somente nos fatos observveis e rejeitamos qualquer
imposio dogmtica como ponto de partida. Foi o primeiro enfatizou explicita-
mente o uso de experimentos como o meio fundamental para verificar hipteses
ou idias. Assim, no deve haver dogmas, mas hipotese de trabalho.
Para expressar qualquer idia, precisamos de uma linguagem. A linguagem que
expressa os fatos observveis numa sequncia lgica a matemtica. Note que a
matemtica em si no necessariamente reflete os fenmenos da Natureza. Ela
uma linguagem que trata dos relacionamentos lgicos entre diferentes afirmaes.
Pode acontecer que a matemtica pode concluir uma afirmao no real se o
ponto de partida no tem compromisso com o fenmeno real.
Em geral, os dados observados so conjuntos de nmeros. Na Fsica, utilizamos
os modelos para encaixar estes dados numa sequncia de lgica matemtica. Uma
vez expressos os fatos observados numa forma matemtica, podemos extrapolar a
idia dentro do raocnio lgico da matemtica. As concluses obtidas desta forma
sero universais no sentido de no depender de quem utilizou esta linguagem.
Nas linguagens comuns, no fcil de garantir este aspecto. Descries feita em
uma linguagem comum dependem muito da pessoa e do modo que a utiliza. Na
verdade, este aspecto de subjetividade numa lngua fundamental na literatura.
Mas a linguagem para expressar uma lei da natureza no deve depender da forma

10
como esta linguagem utilizada. Deve expressar puramente as ligaes lgicas
entre afirmaes1 .
Um outro aspecto importante da linguagem matemtica a preciso e o poder
de quantificar as afirmaes. Se ficssemos satisfeitos apenas com argumentos
qualitativos baseados nas intuies, nunca alcanaramos o nvel da cincia de
hoje. Devemos tambm lembrar que, embora a intuio seja um elemento muito
importante para compreenso, ela s vezes bastante traidora. Por exemplo,
responda rapidamente o seguinte quebra-cabea: Suponha que existe um fio que
tem o comprimento certinho para fazer uma volta completa Terra no equador
(cerca de 40.000 km). Naturalmente, utilizando um fio com comprimento um
pouco maior, teremos uma folga entre o fio e a superfcie da Terra. Agora, se
este comprimento extra for de 1 (um) metro, a altura deste espao entre o fio e
da Terra ser suficiente para que uma formiga passa (supondo que a Terra uma
esfera ideal com superfcie lisa e que seja possvel manter o espao entre o fio e
a superfcie constante em toda a volta) ? claro, fazendo uma conta simples,
podemos obter imediatamente a resposta correta, mas se dependesse somente da
intuio, a maioria das pessoas ficariam na dvida para responder esta questo
pela primeira vez. Este exemplo mostra que a intuio no ajuda muito mesmo
para uma questo to simples e, imagine, nas situaes mais complicadas.
Por outro lado, as intuies so produtos de acmulo do nosso conhecimento
e das experincias de cada um. Isto significa que, quanto mais se treina e se
adquire experincia, o horizonte e a capacidade da intuio aumentam. Sabemos
muito bem que a lngua materna melhor para apreciar a sutileza e beleza de um
texto literario ou uma poesia. Mas, dependendo de treino, podemos alcanar esta
capacidade em outras lnguas. Desta forma, para entender o real significado das
leis da Natureza, devemos nos acostumar com o uso da matemtica como uma
lngua materna. Considerando este aspecto didtico, enfatizarei bastante o uso e
trainamento da matemtica neste curso. Mas isto no quer dizer que apenas as
contas que importante. O objetivo mais importante que saber expressar os
conceitos fsicos em termos de expresses matemticas adequadas. Inversamente,
saber interpretar o significado de uma expresso matemtica em termos de uma
imagem fsica correspondente. Neste sentido, fundamental se acustomar pensar
que, para cada etapa de uma deduo de uma frmula, sempre o significado do
cada resultado.
1
Isto no quer dizer que os conceitos subjetivos no possam ser tratados em linguagem
matemtica. Como tratar subjetividade numa linguagem cientfica um dos assuntos de estudos
modernos.

11
Part II
Movimento Unidimensional
Neste captulo, vamos fazer uma reviso da Equao de Movimento de Newton,
isto , a terceira lei, para os casos mais simples, ou seja os movimentos unidi-
mensionais. Vamos considerar o movimento unidemensional de uma partcula
punteforme. Neste caso, a varivel relevante seria a coordenada x da posio. A
segunda lei de Newton relaciona a acelerao, a massa e a fora atravs da equao,
d2 x
m= f, (3.1)
dt2
onde m a massa da partcula, f a fora que atua na partcula. Quando a fora
f conhecida, podemos utilizar esta equao para determinar como a partcula
se move em funo do tempo. Neste sentido, a segunda lei de Newton chamada
de equao de movimento.

4. Base Matemtica
4.1. Equao Diferencial Ordinria
A Equao de Movimento de Newton apresentada na forma de uma equao
diferencial, mais especificamente, de uma equao diferencial ordinria de segunda
ordem em relao ao tempo. Aqui, vamos refletir sobre as equaes diferenciais
ordinrias.
Uma equao diferencial ordinria uma equao que relaciona uma funo
incognita, digamos x(t) e suas derivadas e a varivel t. Com isto, podemos de-
terminar, em geral, a forma da funo x = x(t) quando especificada a condio
inicial. O propsito de uma equao diferencial determinar a forma da funo
x = x(t). Uma relao algbrica entre variveis A, B, ..., X expressa generica-
mente por
F (A, B, C, ..., X) = 0, (4.1)
onde F uma certa funo2 . Consideramos aqui as equaes diferenciais onde a
2
Um exemplo de que a relao no algbrica ,
Z
C(t) + B(t) A(t)dt = 0.
0

12
relao entre as derivadas e a funo expressa em termos de relao algbrica.
Assim, a forma mais geral de uma equao diferencial que consideremaso tem a
forma;
dx d2 x dn x
F (x, , 2 , ..., n , t) = 0. (4.2)
dt dt dt
Numa equao diferencial, a ordem de derivada mais alta que aparece na equao
dita a ordem da equao diferencial. Por exemplo, uma equao difrencial da
forma,
dx d2 x
F (x, , 2 , t) = 0, (4.3)
dt dt
a equao diferencial de segunda ordem. Por exemplo, a equao,
2
m dx
+ V (x) = E, (4.4)
2 dt

onde m e E so constantes e V uma funo de x constitui uma equao diferencial

de primeira ordem para x = x(t).
As equaes, (4.2,4.3,4.4) so as equaes dadas na forma implcita. Em princ-
pio, podemos expressar as mesmas relaes em termos de uma equao explcita
para a derivada mais alta da equao. Por exemplo, a Eq.(4.4) pode ser escrita
como r
dx 2
= (E V (x)). (4.5)
dt m
A Eq.(4.2) pode, em princpio, ser escrita como

dn x dx d2 x dn1 x
= f x, , 2 , ..., n1 ; t . (4.6)
dtn dt dt dt

Daqui por diante, consideramos a equao diferencial na forma Eq.(4.6), sem

perder a generalidade. Isto , a Eq.(4.6) a forma mais geral da equao diferencial
de ordem n.
Uma equao diferencial de ordem n dita linear quando tem a forma,

dn x dx d2 x dn1 x
= a0 (t) x + a 1 (t) + a2 (t) + an1 (t) + b(t) (4.7)
dtn dt dt2 dtn1
X
n1
di x
= ai (t) i + b(t), (4.8)
i=0
dt

13
isto , a derivada mais alta da equao expressa em termos de uma combinao
linear de derivadas mais baixas3 com coeficientes que dependem apenas em t. Ou
seja, os coeficientes so funes conhecidas de t. Em particular, quando b = 0
nesta equao, a equao dita homognea.
Podemos provar fcilmente o seguinte teorema:
Teorema: Sejam x1 (t) e x2 (t) duas solues de uma equao diferencial linear
homognea . Ento sua combinao linear com os coeficentes constantes,
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
tambm uma soluo.
Prova: Seja a equao diferencial expressa por
dn x dx d2 x dn1 x
= a0 (t) x + a1 (t) + a2 (t) + an1 (t) . (4.9)
dtn dt dt2 dtn1
Se x1 (t) e x2 (t) so solues, ento,
dn x1 dx1 d2 x1 dn1 x1
= a 0 (t) x1 + a1 (t) + a2 (t) + an1 (t) ,(4.10)
dtn dt dt2 dtn1
dn x2 dx2 d2 x2 dn1 x2
= a 0 (t) x2 + a1 (t) + a2 (t) + an1 (t) .(4.11)
dtn dt dt2 dtn1
Multiplicando c1 e c2 nas Eq.(4.10) e Eq.(4.11), respectivamente, e adicio-
nando ambos os lados, temos
n1
dn x1 dn x2 d x1 dn1 x2
c1 n + c2 n = a0 (c1 x1 + c2 x2 ) + + an1 c1 n1 + c2 n1 ,
dt dt dt dt
ou seja,
dn x dx d2 x dn1 x
= a0 (t) x + a1 (t) + a2 (t) + an1 (t) ,
dtn dt dt2 dtn1
com
x = c1 x1 (t) + c2 x2 (t).
Portanto, x = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) satisfaz a equao diferencial, ou seja, uma
soluo da equao. Assim, uma combinao linear das duas solues uma
soluo.
3
Aqui, convencionamos que
d0 x
= x.
dt0

14
 Quando a dinmica de um sistema escrita em termos de uma equao difer-
encial linear, ento um estado de movimento deste sistema pode ser expressa
como a superposio de outros dois estados diferentes. Este fato dito a lei de
superposio.

Exerccio: Verifique que para a Eq.(4.5) se a lei da superposio das solues

vlida ou no.

4.2. Equao Linear de Primeira Ordem

A forma mais simples de uma equao diferencial a equao diferencial linear
de primeira ordem e tem a seguinte forma:
dx
= p(t)x + q(t), (4.12)
dt
onde p e q so funes de t.
Para obter uma soluo, vamos considerar primeiramente o caso mais simples
desta equao. Suponhamos que q = 0 ou seja, a equao homognea.
dx
= p(t)x.
dt
Neste caso, temos a soluo imediatamente
dx
= p (t) dt,
x
e, portanto, Rt
p(t0 )dt0
x(t) = C e t0
, (4.13)
onde C o valor do x para t = t0 .
Agora, vamos considerar o caso q = q(t) 6= 0. Neste caso, um mtodo
conhecido utilizar a forma da soluo da equao homognea, mas colocamos
C = C(t). O motivo deste pensamento que, sabendo a forma da Eq.(4.13)
resolva a Eq.(4.12) quando q = 0, esperamos que esta forma pelo menos deve
cancelar o termo de p (t) x. Temos de fato,
dx dC Rtt p(t0 )dt0 Rt 0 0
= e 0 + C p(t)e t0 p(t )dt
dt dt
dC Rtt p(t0 )dt0
= e 0 + p(t) x.
dt
15
Ento, substituindo esta ltima em
dx
= p(t)x + q(t),
dt
vejamos que o termo p (t) x se cancela, tendo

dC Rtt p(t0 )dt0

e 0 = q(t).
dt
Ou, equivalentemente,
Rt
dC 0 0
= q(t)e t0 p(t )dt .
dt
Integrando em t, temos
Z t R t00
p(t0 )dt0
C(t) = dt00 q(t00 )e t0
+ C0 ,
t0

onde C0 o valor do C quando t = t0 . Finalmente, temos

Z t R t00
R
t
00 t0 p(t0 )dt0 0 0
x(t) = 00
dt q(t )e + C0 e t0 p(t )dt . (4.14)
t0

Exerccio: Verifique que a Eq.(4.14) a soluo da Eq.(4.12) diretamente pela

substituio.

Assim, a equao diferencial linear de primeira ordem pode ser obtida explici-
tamente na forma de uma integral. Isto no quer dizer que a forma da funo
expressa analiticamente em termos de uma funo conhecida de t, mas sufi-
ciente para explicitar a sua dependencia em t em termos de quadratura (integrais
de funes).

4.3. Expanso em Srie de Taylor de Uma Funo

Numa anlise de propriedade de uma funo, um conceito fundamental a ex-
panso em srie de Taylor de uma funo. Seja f = f (x) uma funo arbitrria,
contnua e suave. Gostaramos de estudar o comportamento desta funo em
torno de um certo ponto fixo, digamos x = x0 . Naturalmente o valor da funo
no ponto x = x0 f (x0 ). Queremos saber como o valor da funo varia quando
x = x0 + x, onde x uma quantidade bem pequena.

16
 Para estudar este problema, vamos ver a figura abaixo.
y=f(x)

y=f(x ) + f'(x )(x-x )

0 0 0

x x
0

Fig.1
A reta indicada a reta tangente desta funo no ponto x = x0 . Aqui,

0 df
f (x0 ) =
dx x=x0

a derivada no ponto x = x0 . Esta figura mostra que, quando x muito prximo

do x0 , a reta tangente praticamente coincide com a funo f (x) em si. Isto ,

f (x) ' f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) ,

ou seja
f (x0 + x) ' f (x0 ) + f 0 (x0 ) x. (4.15)

Exerccio: Calcule o erro da expresso (4.15) nos seguintes casos:

1.
f (x) = exp(x), x0 = 0, x = 0.2
2.
f (x) = cos(x), x0 = 0, x = 0.2
3.
f (x) = sin(x), x0 = 0, x = 0.2
4.
f (x) = sin(x), x0 = 0, x = 0.5

17
 Vejamos que, de fato, a aproximao (4.15) bastante boa enquanto x pe-
queno. Mas, naturalmente a aproximao vai piorando na medida que x se torna
maior. Para melhorar a aproximao, podemos incluir a dependncia quadrtica
em x como
f (x0 + x) ' f0 + f 0 (x0 )x + C (x)2 , (4.16)
onde C uma constante a ser determindada. Naturalmente esta expresso ainda
uma aproximao e no possvel que os dois lados se tornem idnticos como
funo de x. Por outro lado, a aproximao linear (Eq.(4.15, ou os primeiros dois
termos da Eq.(4.9) acima) j ajustava a curva no ponto x = x0 at a derivada.
Assim, para melhorar aproximao em torno de x = x0 , interessante que o
ltimo termo na Eq.(4.9) ajustasse a segunda derivada da curva no ponto x = x0 .
Temos
d2 f (x0 + x)
= f 00 (x0 ),
dx2 x=0
e
d2
2
f0 + f 0 (x0 )x + C (x)2 = 2C.
dx
Escolhendo
1
C = f 00 (x0 ),
2
temos
1
f (x0 + x) ' f0 + f 0 (x0 )x + f 00 (x0 ) (x)2 , (4.17)
2
como uma aproximao melhor que a Eq.(4.15).

Exerccio: Calcule o erro da expresso (4.17) nos casos do Exerccio anterior.

Note que o termo quadrtico em x decresce rapidamente comparado com o

termo linear. Por exemplo, se x = 0.1, (x)2 = 0, 01, mas se x = 0.001, ento
(x)2 = 0.000001, etc.
O procedimento acima sugere que podemos ir melhorando a aproximao at
obtermos uma expresso polinomial em x que seja idntica funo original.
Vamos ento pr
1
f (x0 +x) = f0 +f 0 (x0 )x + f 00 (x0 ) (x)2 +c3 (x)3 +c4 (x)4 + +cn (x)n +
2
(4.18)

18
Os coeficientes c0i s podem ser determinados requerendo que todas as derivadas em
relao a x dos dois lados no ponto x = 0 devem coincidir. Por exemplo, para
a terceira derivada no ponto x = 0 do lado esquerdo fica

d3
f (x + x) = f 000 (x0 ),
dx 3 0
x=0

no entanto, o lado direito fica

3 2 c3 ,
e portanto, temos
1 (3)
c3 =f (x0 ), (4.19)
3!
onde f (n) (x0 ) representa a nesima derivada no ponto x0 . Em geral,
1 (n)
cn = f (x0 ) . (4.20)
n!
Assim, temos
1 0 1 1
f (x0 + x) = f0 + f (x0 )x + f 00 (x0 ) (x)2 + + f (n) (x0 ) (x)n +
1! 2! n!
X
1 (n)
= f (x0 ) xn . (4.21)
n=0
n!

Podemos escrever tambem como

1 1 1
f (x) = f (x0 )+ f 0 (x0 ) (x x0 )+ f 00 (x0 ) (x x0 )2 + + f (n) (x0 ) (x x0 )n +
1! 2! n!
A expresso acima conhecida como a expanso em srie de Taylor da funo
f (x) em torno de x = x0 .

Exerccio: Obtenha as sries de Taylor nos seguintes casos:

1.
sin(x), cos(x), ex
em torno de x = 0.
2. As mesmas funes em torno de x = /2.

19
 3.
ln(1 x)
em torno de x = 0.
4.
1
1x
em torno de x = 0.

Exerccio: Verifique se as relaes,

d
sin x = cos x,
dx
d
cos x = sin x,
Z dx
x
dx
= ln(1 x),
0 1x

so vlidas nas sries de Taylor correspondentes.

Exerccio: Prove que Z x

1
2
dx = tan1 x, (4.22)
0 1+x
e usando a frmula acima, obtenha a expanso de Taylor da funo

tan1 x (4.23)

em torno de x = 0.

Quando a variao de x, x for pequena, como vimos, podemos truncar a srie

de Taylor dentro de uma aproximao desejada. O truncamento de srie de Taylor
em certa ordem de x, digamos n = 2,
1 0 1
f (x0 + x) = f0 + f (x0 )x + f 00 (x0 ) (x)2 + O(x3 ),
1! 2!
onde O (x3 ) significa da ordem de x3 , mostrando que os termos desprezados
no passam de uma quantidade pequena da ordem superior de x3 . Ou seja, se
x = 0.01, o termo de correo seria da ordem de 106 .

20
4.3.1. Raio de Convergncia
A srie de Taylor pode no convergir. Por exemplo, a srie de Taylor,
1
= 1 + x + x2 + x3 + (4.24)
1x
no vlida para |x| 1.

Exerccio: Calcule os dois lados da Eq.(4.24) para os valores de x = 0.1, x = 2,

e x = 2.

Para uma dada srie, o domnio de varivel para o qual a srie converge
chamado de raio de convergncia. No exemplo do exerccio acima, o raio da
convergncia da srie da Eq.(4.24) |x| = 1. Os raios de convergncia das sries
de Taylor para sin (x), cos(x) e exp(x) so infinitas, ou seja, a srie converge para
qualquer valor de x.

4.3.2. Varivel complexa

Vamos ver um exemplo interessante da aplicao de srie de Taylor. J sabemos
que
1 3 1 5 1 7
sin (x) = x x + x x +
3! 5! 7!
1 2 1 4 1 6
cos (x) = 1 x + x x +
2! 4! 6!
e
1 1 1 1
ez = 1 + z + z2 + z3 + z4 .
1! 2! 3! 4!
Em particular, se
z = ix
na ltima expresso, temos
1 2 1 1 1
eix = 1 + ix x i x3 + x4 + i x5 + (4.25)
2! 3! 4! 5!
A inspeo das expresses acima mostra que vale a segunte relao:

eix = cos (x) + i sin (x) . (4.26)

21
Esta conhecida como a relao de Euler, e extremamente til para tratar as
funes trigonomtricas. Por exemplo,
eix eiy = ei(x+y)
= cos (x + y) + i sin (x + y) . (4.27)
mas
eix eiy = (cos x + i sin x) (cos y + i sin y)
= cos x cos y sin x sin y + i (sin x cos y + cos x sin y) (4.28)
Igualando as partes reais e imaginrias das equaes (4.26) e (4.27), temos as
frmulas de adio,
cos (x + y) = cos x cos y sin x sin y,
sin (x + y) = sin x cos y + cos x sin y.
Podemos obter a inversa da Eq.(4.26) como
eix + eix
cos (x) = ,
2
eix eix
sin (x) = .
2i
Exerccio: Prove as relaoes acima.
Exerccio: Obtenha a frmula que expressa
sin 3x
em termos de polinmio de sin (x) e cos (x).

4.3.3. Forma polar de nmeros complexos

A relao de Euler pode ser utilizada para expressar um nmero complexo na
forma polar. Seja
z = x + iy
um nmero complexo, sendo x e y reais. Podemos sempre escrever,
( )
p x y
z = x2 + y 2 p + ip .
x2 + y 2 x2 + y 2

22
Se considerarmos
p um
p ponto (x, y) p
no plano XY , podemos identificar as quanti-
dades x + y , x/ x + y , e y/ x2 + y 2 por
2 2 2 2

p
x2 + y 2 = r,
x
p = cos ,
x2 + y 2
y
p = sin ,
x + y2
2

onde r a distncia entre o ponto (x, y) e a origem, e o ngulo entre o eixo X

e o vetor da posio. Assim,

z = r (cos + i sin )
= rei .

A ltima forma dita a representao polar de um nmero complexo.

Exerccio: Obtenha as representaes polares dos seguintes nmeros complexos:

1.
z1 = 1 + i 3,
2.
z2 = 1 + i,
3.
z1 z2 ,
4.
z1
.
z2

4.4. Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem (Geral)

Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem em geral tem a forma,
dx
= f (t, x), (4.29)
dt
onde f uma funo de t e x. O objetivo da equao diferencial encontrar a
funo que satisfaz esta relao. Em geral, no h mtodo analtico geral para

23
se obter a soluo, mas, isto no significa que no exista soluo. Pelo contrrio,
se a funo f e sua derivada parcial, f /x forem contnuas em torno do ponto
(t0 , x0 ) (chamada de Condio de Lipschitz), garantida a existncia e unicidade
da soluo da Eq.(4.29) para uma dada condio inicial x = x0 para t = t0 .
Podemos entender a equao diferencial como um exerccio de srie de Taylor.
Seja x = x(t) a soluo procurada. Pela condio inicial, temos

x (t0 ) = x0 .

Agora, pela srie de Taylor,

x(t0 + t) = x0 + x0 (t0 )t + O(t2 ).

Mas da Eq.(4.29),
x0 (t0 ) = f (t0 , x0 )
uma quantidade calculvel, uma vez sabemos os valores de t0 e x0 . Assim,

x(t0 + t) = x0 + f (t0 , x0 )t + O(t2 ). (4.30)

Para t suficientemente pequena, a expresso acima pode ser utilizada para obter
o valor de x no ponto t = t0 + t. Em geral, este procedimento pode ser repetido
para obter o valor de xk = x(t + kt) pelo processo iterativo,

xk = xk1 + f (tk1 , xk1 )t, k = 1, 2, . . . (4.31)

com
tk = tk1 + t. (4.32)
O mtodo iterativo acima conhecido como o mtodo de Euler.

Exerccio: Obtenha, pelo mtodo de Euler, a soluo aproximada da equao,

dx
=x
dt
com a condio inicial, t = 0, x(0) = 1, t = 0.1, at t = 1. Compare o seu
resultado com a soluo exata.

24
5. Problemas
1. Fatorize as seguintes expresses.

a3 b3
an bn

a4 + a2 b2 + b4

2. Para um polinmio de ordem n,

fn (x) = c0 + c1 x + + cn xn ,

se
fn (a) = 0,
ento, podemos fatorizar fn (x) por

fn (x) = (x a)fn1 (x)

onde fn1 (x) um polinmio de ordem n 1. Podemos construir fn1 (x)

pela diviso,
fn1 (x) = fn (x)/(x a).
Fatorize as seguintes funes:

f (x) = x3 4x2 + 9x 6

f (x) = 3x4 9x3 + 5x2 + 7x 10

3. Seja y = ax2 + bx + c.

1. Sejam e os razes de
y = 0.
Mostre que
b
+ = ,
a
c
= .
a

25
 2. Prove que a condio suficiente e necessria para ter duas razes posi-
tivos expressa por

ab < 0, ac > 0, D = b2 4ac 0.

3. Prove que a condio suficiente e necessria para ter uma raz positiva,
e outra negativa
ac < 0.
4. Prove que
a2 + b2 + c2 + ab + bc + ca 0.

4. Esboce os grficos das seguintes funes.

1.
y = ax + b,
2.
y = ax2 + bx + c
3.
y = ax3 + bx2 + cx + d
4.
1
y = ax + b + ,
dx + e
5.
1
y= ,
(x a)2 + b2
6.
a b
y= + 2,
x x
7.
y = Ceax+b ,
8.
2 +bx+c
y = Ceax ,
9.
1
y= .
eax+b +1

26
5. Obtenha as expanses em srie de Taylor das seguintes funes em torno de
x = 0.

1.
f (x) = ex ,
2.
f (x) = sin(x),
3.
f (x) = cos(x),
4.
f (x) = ln(1 + x),
5.
f (x) = (1 + x)n

6. Utilizando a expanso em srie de Taylor, verifique a igualdade

eix = cos x + i sin x.

7. Para um nmero complexo,

z = x + iy,

podemos expressar na forma,

z = |z| ei .

Calcule |z| e em funo de x e y.

8. Para dois nmeros complexos, z1 = r1 ei1 e z2 = r2 ei2 , definimos

w1 = z1 + z2 ,
w2 = z1 z2 ,
w3 = z1 z2 ,
w4 = z1 /z2 .

Expresse os wi0 s na forma polar, usando r1 , 1 , r2 e 2 .

27
 9. Usando a expresso acima, obtenha as frmulas de funes trigonomtricas,

sin( + ) = ,
cos( + ) = ,

sin( ) = ,
2
cos = ,
2
sin 2 = ,
sin 3 = ,
sin 4 = ,

10. Deduza a seguinte frmula trigonomtrica.

a sin x + b cos x = a2 + b2 sin (x + ) ,

onde a
= tan1 . (5.1)
b
11. Calcule a derivada

y = xx ,
x
y = xx .

12. Quando a relao funcional implicita entre x e y

f (x, y) = 0

conhecida, expresse a primeira e segunda derivadas de y em relao a x.

28
13. Calcule as seguintes integrais indefinidas.
Z Z Z
x dx
dx x , dx 2 2 n
, ,
(x + a ) ax + b
Z Z Z r
dx x x+b
, dx , dx ,
x(ax + b) ax + b x+a
Z Z Z
2 2 2 2
1
dx a x , dx a + x , dx ,
a2 x2
Z Z
dx dx
, p ,
(1 + x) x x 2
a x+b
Z Z Z
2
dx log x, dx log x, dx log3 x,
Z Z Z
2
dx x log x, dx x log x, dx x3 log x,
Z Z Z
log x log x dx
dx , , ,
x x x log x
Z Z Z
n 2
x sin x dx, dx sin x, dx sin3 x, etc
Z Z Z
1 1 1
dx , dx 2 , dx 3 .
sin x sin x sin x

14. O mtodo de Euler descrito no texto uma aproximao da soluo da

equao diferencial baseada na expanso de Taylor da funo at a primeira
ordem em x. Elabore um esquema para obter uma soluo de uma equao
diferencial at a segunda ordem em x.
15. O volume de um cone com a rea da base S, altura h dada por
1
V = hS. (5.2)
3
Deduza esta frmula usando integral.
16. A rea do domnio num plano, cercada de dois crculos concentricos de raio
r e r + dr, dada por
dS = 2rdr (5.3)
no limite de
dr r. (5.4)

29
 Usando este fato, mostre que a rea de um disco de raio R dada por

S = R2 . (5.5)

17. Deduza a frmula para a rea da superfcie de uma esfera de raio R

S = 4R2 . (5.6)

18. Deduza a frmula para o volume de uma esfera de raio R

4 3
V = R. (5.7)
3

30
6. Exemplo de Modelagem de Problemas
Vamos considerar a queda de um paraquedista. Um fator crucial para a vida
de um paraquedista naturalmente a existncia do atrito do ar. O problema
real deste tipo na verdade bastante complexo, e devemos tratar-lo dentro da
hidrodinmica, pois o movimento do ar causado por um pra-quedas reflete no
novimento da paraqueda em si. Aqui, tambm temos que idealizar o problema
para extrair a essncia do problema.
O que seria a origem do atrito do ar? Vamos tentar construir uma teoria
(tentativa) sobre isto. Quando um pra-quedas se desloca no ar com a velocidade
v, uma parte do ar colocada em movimento. Os movimentos das molculas do
ar so bastante complexos perto do pra-quedas, mas para efeito de estimativa,
podemos simplificar a imagem de seguinte forma: o pra-quedas se choca com as
molculas do ar, inicialmente em repouso em mdia, colocando-as em movimento
coletivo com a velocidade mdia hvi. A variao de momento por partcula,
portanto, fica
p = ma hvi, (6.1)
onde ma a massa da molcula. Num intervalo do tempo pequeno dt, o pra-
quedas desloca a distncia vdt, e varre um volume vdtS, sendo S a rea transver-
sal do pra-quedas. Assim, o movimento do pra-quedas com a velocidade v
transforma o momento total para as molculas do ar,

p = p = ma hvi n vdt S
= hvivSdt, (6.2)

onde n a densidade nmerica das moleculas do ar e

= ma n (6.3)

a densidade massa do ar. Pela lei de Newton, sabemos que a taxa da variao
do momento a fora. Ento a fora exercida pelo pra-quedas nas molculas no
ar
fparaquerasar = hviSv. (6.4)
Pela lei, ao-reao, temos

farparaquedas = hviSv, (6.5)

31
que mostra que a fora do ar para o pra-quedas proporcional velocidade v,
densidade do ar e rea do pra-quedas S, desde que a velocidade mdia hvi
seja constante e independente de v.
A quantidade hvi no pode ser determinada sem saber o detalhe da dinmica
do ar. Em princpio, hvi pode depender da velocidade da pra-quedas. Mas,
enquanto v no muito grande, podemos pensar a srie de Taylor,
hvi = c0 + c1 v + (6.6)
Assim, a fora de atrito do ar contra a queda de um pra-quedas tem a forma,
fatrito = 1 v 2 v2 , (6.7)
onde
1 = c0 S,
2 = c1 S,
etc.
Em particular, para v bem pequeno, podemos aproximar
fatrito = 1 v. (6.8)
Sejam m a massa do paraquedista. Supomos que no h vento. Tambm a
fora gravitacional constante. A equao do movimento do paraquedista fica
d2 y dy
m 2
= 1 mg, (6.9)
dt dt
onde y a coordenada vertical do paraquedista num sistema de coordenadas.
Esta uma equao diferencial de 2a ordem, linear, no homognea. Mas
devido a ausncia do termo que contem y, podemos considerar esta equao como
sendo uma equao diferencial de 1a ordem em relao a v = dy/dt. Temos
dv
+ bv + g = 0, (6.10)
dt
onde b = 1 /m. Como tem a forma da equao de 1a ordem linear, temos a
soluo imediata,
Z t
bt bt0 0
v (t) = e ge dt + v0
0
g
= 1 ebt + v0 ebt , (6.11)
b
32
onde v0 a velocidade inicial.
Podemos considerar dois limites. Para b grande, a funo ebt decrece rapida-
mente em t e a velocidade atinge rapidamente ao seu valor assinttica,
g
v v =
b
mg
= . (6.12)
c0 S

Podemos ver que a velocidade final proporcional ao peso do paraquedista (in-

cluido o pra-quedas), e inversamente proporcional a rea do pra-quedas.
Por outro lado, se b 0, da Eq.(6.11), expandindo ebt em srie de Taylor,
temos
v(t) = v0 gt + O (b) ,
recuperando a queda livre.

Exerccio I: Esboce o grfico da Eq.(6.11) e estude a variao da curva em re-

lao ao parmetro b.

Exerccio II: Integrando a Eq.(6.11) em t, obtenha y como funo do tempo.

Exerccio III: Na deduo da Eq.(6.7), vrios fatores realsticos foram simplifi-

cados. Por exemplo, a forma do pra-quedas no foi mencionada. Sera que
a forma do pra-quedas relevante? Aponte os outros fatores importantes
que devem ser considerados e discute como devem ser includos na teoria.

Exerccio IV: Discuta o movimento de um pra-quedas quando existe uma

vento.

Exerccio V: Um espao nave de massa M entra com a velocidade inicial V0

numa regio onde h uma concentrao de meteorites. A densidade de
meterotites nesta banda n, e a massa mdia de meteorites m. Obtenha
a variao da velocidade do nave em funo da distncia percorrida para os
seguntes casos: A) Cada meteorite adere na superfce do espao nave quando
choca. B) Cada meteorite choca elasticamente com a superfcie. Considere
o nave como um cilndro com rea transversal A.

Exerccio VI Quando a fora de atrito do ar dada pela

fatrito = 1 v 2 v2 , (6.13)

33
 obtenha a soluo para a equao de movimento do pra-queda,
dv
m = f, (6.14)
dt
e discuta o comporatmento da soluo. Nesta soluo, verifique que no
limite de 2 0, a soluo coincide com o caso obtido anterior. Compare
as solues nos casos de ( 1 6= 0, 2 = 0) e ( 1 = 0, 2 6= 0) e interprete o
resultado.

Exerccio VII Uma espao-nave de massa M (incluindo o peso do conbustvel) est nave-
gando no espao a velocidade V . Num determinado instante, para acelerar
a nave, o conbustvel foi acendido, ejetando um jato durante um intervalo
de tempo dt. Durante este intervalo de tempo, a quantidade do jato lanado
tem uma massa total de dm, e tem velocidade relativa a nave q.

1. Usando a conservao de momento, expresse a variao da velocidade

dV da nave.
2. Supondo que o jato seja continuamente lanado com a mesma taxa
de ejeo, (q constante, e dm/dt constante.), expresse a velocidade da
nave como funo do tempo.

34
7. Equao de 2a Ordem
7.1. Sistema Massa+Mola - Oscilador Harmnico Amortecido
Vamos considerar a dinmica de oscilao de um carro correndo numa estrada
cheia de buracos como numa certa cidade que conhecemos bem. Queremos saber
as foras que atuam num passageiro dentro do carro. Para estudar este problema,
vamos introduzir as simplificaes. Em primeiro lugar, estamos interessados em
oscilaes verticais, vamos concentrar o movimento vertical do veculo. Abstraindo
o sistema (carro+roda) como na figura abaixo,

Fig. 2
queremos determinar o movimento do retngulo quando a posio vertical da
roda colocada em movimento forada devido ao movimento ao longo da super-
fcie irregular da estrada. Aqui, o carro ser abstraido como sendo uma massa
puntiforme.
Seja a forma funcional da superfcie da estrada dada por
h = h(x), (7.1)
onde h a altura da superfcie medido em relao a um plano fixo. Se o movimento
do carro na direo de x um movimento uniforme com a velocidade V , ento a
posio vertical da roda R0 (supondo que a roda sempre est em contato com a
superfcie da estrada) dada por
R0 = R0 (t) = h(x0 + V t), (7.2)
onde x0 a posio inicial do carro na direo de x.
Denotamos a coodenada vertical da massa M por y = y(t). Escolhemos a
direo do eixo para cima. Pela lei de Newton, devemos ter
d2 y
M = f, (7.3)
dt2
35
onde f a fora total que atua na massa M.
Podemos pensar duas origens desta fora. A primeira, a fora gravitacional,
que atua em M para baixo,
fG = Mg, (7.4)
onde g a constante de acelerao do campo gravitacional da terra, e a segunda,
a fora de contato atuada pela mola,

fmola = k(y R0 l), (7.5)

onde k a constante da mola, l o comprimento natural da mola. Aqui a quantidade

l = (y R0 ) l

a variao da extenso da mola. A equao de movimento fica

d2 y
M = Mg k(y R0 l).
dt2
Na verdade, para simular o movimento vertical de um carro, est faltando um
fator importante. O efeito de amortecedor. Sabemos que se no tiver um bom
amortecedor, o carro pula com qualquer buraco no cho e perde o contato da roda
com a superfcie da estrada. Em geral, o efeito de um amortecedor gerado pela
viscosidade de um fluido (leo) num cano, de tal forma que esta resista contra
movimentos rpidos. Isto , quanto maior a velocidade do movimento, a fora se
torna maior para resistir ao movimento. Assim, a fora que atua na massa por
um amortecedor pode ser descrita aproximadamente
dy
famort = ,
dt
onde o coeficiente do atrito, e o sinal negativo indica que a fora tem a direo
contra a velocidade. Incluindo desta fora na equao de movimento, temos

d2 y dy
M 2
= Mg k(y R0 (t) l) . (7.6)
dt dt
Embora esta equao parece um pouco complicada, podemos limpar-a um
pouco. Por exemplo, o comprimento natural da mola, l e a fora gravitacional
Mg podem ser absorvidos se escolhermos a varivel adequada. Vamos considerar a

36
situao onde o carro esteja parado na posio de equilbrio. Denotamos a posio
de equilbrio y0 . Neste caso, devemos ter,

d2 y
= 0, (7.7)
dt2 y=y0

dy
= 0, (7.8)
dt y=y0
e portanto,
0 l) = 0,
Mg k(y0 R (7.9)
0 indica a posio da roda no local do carro esteja parado. A soluo desta
onde R
equao para y0 , a posio do carro em equilbrio, fica

0 + l Mg .
y0 = R (7.10)
k
Na Eq.(7.1) est implicita que existe algum lugar a origem do sistema de co-
ordenadas que mede a altura. Podemos escolher esta origem arbitrariamente.
Podemos, por exemplo, medir a altura do carro em relao a posio de equi-
lbrio, y0 . Para fazer isto, introduzimos a nova varivel,

z y y0 ,

e reescrevemos a equao de movimento em termos deste z. Temos

d2 z 0 ) dz ,
M 2
= k(z R0 (t) + R (7.11)
dt dt
ou
d2 z dz
M 2
+ + kz = kR0 (t), (7.12)
dt dt
onde denotamos que
0
R0 (t) = R0 (t) R
que a variao temporal da altura da roda em relao a posio em equilbrio.
importante analizar a forma da equao (7.12) em relao a equao original
Eq.(7.6). Da Eq.(7.6) temos tambm praticamente a mesma forma da equao,
d2 y dy
M + + ky = Mg + k(R0 (t) + l) (7.13)
dt2 dt
exceto o lado direito.

37
Exerccio I: Qual a dimenso do constante ?

Exerccio II: Qual a necessidade do amortecedor para carros?

A Eq.(7.12) tem a forma

d2 z dz
2
+ 2b + 20 z = f (t), (7.14)
dt dt
onde

b = ,
2M
r
k
0 = ,
M
f (t) = 20 R0 (t)

e, um exemplo de uma equao diferencial ordinria de 2 ordem, linear.

Exerccio: Qual a dimenso de b e 0 ?

Uma equao diferencial ordinria de 2a ordem linear mais geral tem a forma,

d2 z dz
2
+ P (t) + Q(t)z = f (t). (7.15)
dt dt
E eq.(7.14) o caso particular desta para quual P e Q so constantes.

7.2. Caso Homogneo

Vamos estudar o caso homogneo, isto o caso em que f (t) 0. A equao de
segunda ordem homognea mais geral seria,

d2 z dz
2
+ P (t) + Q(t)z = 0. (7.16)
dt dt
Muitas funes conhecidas, tais como, Polinmio de Legendre, Funes de Bessel,
Funo de Hermite, funes frigonomticas, exponencial, so obtidas como soluo
de equao diferencial deste tipo. No caso de coeficientes constantes, temos

d2 z dz
2
+ 2b + cz = 0. (7.17)
dt dt
38
 Como provamos anteriormente, se tivemos duas solues distintas da equao
diferencial linear homognea, sua combinao inear tambm uma soluo. Esta
afirmao vale independentemente que os coeficientes da equao sejam constantes
ou no. Assim, se

z1 = z1 (t),
z2 = z2 (t)

so duas solues independentes da Eq.(7.16) ou da Eq.(7.17),

z = z1 (t) + z2 (t) (7.18)

a soluo da respectiva equao.

Para obter uma equao diferencial de segunda ordem, o procedimento envolve
as integrais duas vezes, j que da segunda ordem em derivada. E a cada integral
deve introduzir uma constante de integrao. Portanto, a soluo geral de uma
equao diferencial de segunda ordem deve conter duas constantes arbitrrias.
Estas constantes devem ser especificadas pela condio inicial do problema. Isto
, para especificar uma soluo completamente, precisamos de duas condies que
determinam estas constantes de integrao. No caso de equao de movimento
de Newton, estas duas condies correspondem a fornecer a posio inicial e a
velocidade inicial do problema.
Inversamente falando, a forma da equao Eq.(7.18) pode cobrir qualquer pos-
sibilidade da condio inicial escolhendo os coeficientes e apropriadamente.
Neste sentido, a forma da soluo (7.18) chamada de soluo geral, e as duas
solues z1 e z2 so chamadas de solues particulares. Desta forma, se encon-
tramos qualquer duas solues particulares, z1 e z2 , linearmente independentes4 ,
4
Duas funes, f1 (t) e f2 (t) so ditas linearmente independentes quando a condio,

f1 (t) + f2 (t) 0

para qualquer valor de t implica necessariamente = 0 e = 0. Por exemplo,

t + t2 0,

para todos valores de t, ento, necessariamente temos

= 0,
= 0,

e, portanto, as duas funes, f1 = t e f2 = t2 so linearmente independentes.

39
podemos obter a soluo mais geral pela combinao linear destas duas funes.
Os coeficientes devem ser determinados em termos da condio inicial do prob-
lema. Note que esta afirmao vlida s para equaes diferenciais lineares
homogneas.

8. Equao Diferencial de segunda ordem linear com coefi-

cientes constantes
Vamos estudar a equao diferencial ordinario de segunda ordem com coeficientes
constantes. A forma mais geral
d2 z dz
2
+ 2b + cz = f (t) . (8.1)
dt dt
Primeira, vamos estudar o caso homognea, ou seja

f (t) 0. (8.2)

8.1. Caso Homognea: Mtodo de Equao Caracterstica

No caso de uma equao linear homognea com coeficientes constantes, um mtodo

pardo de obter solues particulares supor que a soluo tenha a forma5 ,

z = et , (8.3)

e substituir esta expresso na equao original, Eq.(7.17), o que resulta em

(2 + 2b + c)et = 0. (8.4)

Esta equao mostra que existe um valor da constante (independente de t) para

qual o anstaz Eq.(8.3) de fato a soluo. Isto , se satisfaz a equao,

2 + 2b + c = 0, (8.5)
5
Para resolver uma equao, as vezes supormos uma certa forma da soluo a priori, deixando
alguns parmetros incognitos. Substituindo na equao a ser resolvida, obteremos a condio
para estes parmetros.
Este tipo de mtodo til e eficiente quando sabemos o comportamento da soluo a priori.
A soluo assumida chamada Ansatz , a palavra da origem alem. Naturalmente a forma de
ansatz depende do problema. Se o ansatz no for adequado, pode ter a condo incinsistente
com o prprio ansatz.

40
a ansatz se torna a soluo. Temos6

= b b2 c. (8.6)

Assim, chegamos a duas solues particulares,

z+ = e+ t ,
z = e t .

Estas duas solues so linearmente independentes, se + 6= . Neste caso,

podemos constuir a soluo geral,

z = e+ t + e t , (8.7)

desde + 6= , ou seja, q b2 c 6= 0. Para q = 0, as duas solues z+ e z
so identicas e no faz sentido de formar uma combinao linear das duas. Neste
caso dever tratado separadamente como se ver mais adiante.

8.2. Uso de mtodo da algebra linear

O mtodo da caractersitica pode parecer uma tcnica ad-hoc, devido a introduo
de ansatz Eq.Para uma equao linear, existe um mtodo de raocneo bastante
geral para lever a soluo do problema. No caso do problema aqui, um pouco
exagerado introduzir o mtodo, mas interessante sempre ententender o mtodo
complexo numa situao mais fcil.
Estamos considerando a equao
d2 x dx
2
+ 2b + cx = 0. (8.8)
dt dt
sempre possvel transformar a equao de segunda ordem em um conjunto de
equaes de primeira ordem como mostrado abaixo. Vamos introduzir uma nova
varivel
dx
v= . (8.9)
dt
6
Note que podemos escrever tambm
c
= .
b b2 c

Esta forma til quando c 0, devido ao grande cancelamento entre b e b2 c.

41
Podemos re-escrever a Eq.(8.8) como
dv
= cx 2bv. (8.10)
dt
Assim, a Eq.(8.8) completamente equivalente a seguinte conjunto das equaes
para os incognitos x e v:
dx
= v, (8.11)
dt
dv
= cx 2bv. (8.12)
dt
Vamos introduzir a notao matricial. Escrevemos o conjunto de variveis (x, v)
em termos de um vetor coluna x como

x
x= . (8.13)
v

Podemos ento escrever as equaes (8.11,8.12) na forma matricial,

d 0 1
x= x. (8.14)
dt c b
ou seja,
dx
= Ax, (8.15)
dt
onde
0 1
A= . (8.16)
c 2b

Exerccio: Obtenha a matriz A nas sequiges relaes:

2x + 3y = 1
(8.17)
5x + 2y = 2,

1
Ax = (8.18)
2

dx/dt = 4x 2y,
(8.19)
dy/dt = 3x + y,
dx/dt = Ax (8.20)

42
Mudana de Variveis Na lgebra linear, aprendemos que a multiplicao de

uma matriz constante, digamos S,

y = Sx (8.21)

corresponde a mudana de variveis de (x, v) para (y, u) onde

y
y= . (8.22)
u

Multiplicando os dois lados da equao vetorial,

d
x = Ax, (8.23)
dt
do lado esquerda, (importante o lado da multiplicao de uma matrix a um vetor)

d
S x = SAx. (8.24)
dt
J que

y = Sx, (8.25)
x = S 1 y, (8.26)

temos
d
y = SAS 1 y, (8.27)
dt
onde utilizamos o fato de que a matriz S uma matriz constante e, portanto,
d d
S x = Sx (8.28)
dt dt
d
= y. (8.29)
dt
A Eq.(8.27) tem a forma
d
y = Dy, (8.30)
dt
onde
D = SAS 1 (8.31)

43
 uma nova matriz (2 2). A forma desta matriz depende, claro, de S. A
Eq.(8.31) considerada uma transformao de matriz A pela matriz S e chamada
a transformao similar. conhecido que, podemos escolher S adequadamente
de tal forma que a matriz D fica na forma diagonal. Tal matriz S determinada,
dentro de um fator constante, quando A dada.

1 1 0
D = SAS = . (8.32)
0 2
Os valores 1 e 2 so valores intrinscos de A e so chamados de autovalores
de A. Suponhamos que encontramos tal S e os autovalores de A. Neste caso, a
Eq.(8.30) fica explicitamente

d y 1 0 y
= . (8.33)
dt u 0 2 u
Ou seja,
dy
= 1 y, (8.34)
dt
du
= 2 u. (8.35)
dt
Nesta forma, podemos resolver facilmente, tendo
y = y0 e1 t , (8.36)
u = u0 e2 t . (8.37)
Em termos de variveis originais, x e v, temos
x = S 1 y, (8.38)
e escrevendo
1
S = , (8.39)


x y
= . (8.40)
v u
Explcitamente,
x = C1 e1 t + C2 e2 t , (8.41)
v = C3 e1 t + C4 e2 t , (8.42)

44
onde C1 , C2 , C3 e C4 so constantes que podem ser escritas em termos de y0 , u0 , , , , ,
mas como estes devem ser determinados por condies iniciais para x e v, no pre-
cisam ser explicitados.
Agora vamos determinar 1 e 2 . Da Eq.(8.32), temos
AS 1 = S 1 D (8.43)

Explicitamente
1 0
A = . (8.44)
0 2
Pela regra de multiplicao de matriz, podemos verificar que a equao acima
pode ser escrita como


A ,A = 1 , 2 . (8.45)

Ou seja,

A = 1 , (8.46)

e

A = 2 . (8.47)

As ambas equaes acima tem a forma,

A = , (8.48)


onde = 1 ou 2 , e = ou , respectivametne. Aqui, chamado

de autovetor de A. Note que a Eq.(8.48) pode ser escrita por

(A I) = 0, (8.49)

onde I a matriz identidade,

1 0
I= . (8.50)
0 1
A equao Eq.(8.49) um sistema de equaes linear e homognea, e para ter
soluo no trivial, devemos ter
det (A I) = 0. (8.51)

45
Isto determina os possveis valores de . No nosso caso particular

0 1
A= , (8.52)
c 2b

temos
1
A I = , (8.53)
c 2b
e portanto,
1
det = 2 + 2b + c. (8.54)
c 2b
Assim, os valores de 1 e 2 devem satisfazer a equao,

2 + 2b + c = 0, (8.55)

que nada mais que a Eq.(8.5).

8.3. Comportamento da Soluo

Vamos investigar as propriedades das funes, z+ e z . Devemos tratar separada-
mente os casos,

a)
b2 > c,

b)
b2 < c,

c)
b2 = c.

8.3.1. Caso a)
No caso a), j que
+ < < 0,
as duas solues so funes que decaem exponencialmente em tempo t. Assim,
sua combinao linear tambm uma funo que decai exponencialmente, a menos

46
que um eventual crescimento na origem dependendo da velocidade inicial. Para
determinar as constantes, colocamos z(t = 0) = z0 e dz/dt(t = 0) = v0 , tendo,

z0 = + ,
v0 = + + .

Neste regime, o movimento dito superamortecido.

8.3.2. Caso b)
No caso b), vamos introduzir uma nova notao

amt = c b2 , (8.56)

+ = b + iamt ,
= b i amt .

Assim,

z = ebt eiamt t + eiamt t
= ebt { (cos amt t + i sin amt t) + (cos amt t i sin amt t)}
= ebt {( + ) cos amt t + i ( ) sin amt t}
= ebt {C1 cos amt t + C2 sin amt t}
= Aebt cos ( amt t ) (8.57)
p
onde A = C12 + C22 e = tan1 (C2 /C1 ). Novamente, as constantes, C1 e C2 , ou
A e so determinadas pelas condies iniciais. A soluo oscila indefinidamente
com a frequncia amt , embora sua amplitude diminua exponencialmente com o
fator ebt . Este o regime de oscilao subamortecida.
Note que a frequncia de um oscilador amortecido uma funo do coeficiente
do atrito, q
amt = 20 b2 ,
e, portanto,
p no exatamente igual ao caso sem atrito para qual a frequncia
0 = k/m. A frequncia diminui com o aumento do coeficiente do atrito.
Assim, podemos pensar numa situao em que o atrito se tornar to grande que
esta frequncia se torna exatamente nula, ou seja, no oscila. Isto o caso c).

47
8.3.3. Caso c)
Quando
b2 = c, (8.58)
as duas razes da Eq.(8.4) ficam degenerados e a soluo (8.7) se torna,

z = ( + ) e+ t (8.59)

contendo apenas uma constante, e no duas,

A=+ (8.60)

na soluo. Portanto, a Eq.(8.7) no pode constituir uma soluo geral.

Por outro lado, o caso de b2 = c pode ser considerado como o caso de limite
de q = b2 c 0. Sabemos que quando q 6= 0,

+ = b + q,
= b q,

e podemos escrever,na forma,

z = ebt eqt + eqt

bt eqt + eqt eqt eqt
= e ( + ) + ( ) .
2 2
Assim, vejamos como no limite de q 0, se no for infinito, o segundo
termo dentro de [ ] desaparece na equao acima e resulta na Eq.(8.59). Mas,
nada impede que o coeficiente pode tender infinito quando q 0. Ou
explicitamente, sempre podemos escrever,

bt eqt + eqt eqt eqt
z = e ( + ) + ( )
2 2
qt qt qt qt

e +e e e
= ebt A +B ,
2 2q
onde escrevemos

A = + ,
B = q ( ) .

48
Agora, A e B so os constantes de combinao linear de duas funes linearmente
independenes,
qt
bt e + eqt
y1 (t) = e ,
2
qt
bt e eqt
y2 (t) = e ,
2q
de tal forma que
z = A
y1 (t) + B y2 (t) .
Note que esta forma preserva o papel dos dois constantes mesmo para o limite
q 0, pois neste limite,

y1 = ebt ,
y2 = tebt ,

mantendo as duas funes linearmente independentes. Finalmente temos

z = ebt [A + Bt] , para q = 0. (8.61)

Exerccio: Verifique que a Eq.(8.61) a soluo da Eq.(7.17) diretamente pela

substituio.

Finalmente, para o caso + = , ou seja aort = 0, temos a Eq.(8.61),

z = ebt (A + Bt) ,

que novamente uma funo que decai exponencialmente, tendo, no mximo, um

ponto de extremo. Como foi esperado, no ha movimento oscilatrio. Este o
regime de amortecimento crtico.

Exerccio I: Esboce os grficos das solues de cada regime, dependendo dos

parmetros e .

Exerccio II: Discuta os trs casos em relao a variao dos parmeros fsicos
M, e k.

Exerccio III: Expresse as constantes e ou A e B em termos de posio

inicial x0 e velocidade inicial v0 nos trs regimes.

49
8.4. Caso No Homogneo
Agora vamos estudar o caso f (t) 6= 0. Quando f (t) 6= 0, no vale a afirmao
anterior de que, se z1 e z2 forem duas solues, sua combinao linear arbitrria
no a soluo. Mas, vale a seguinte propriedade.
Para visualizar melhor a estrutura lgica do raocneo, vamos introduzir uma
noo de um operador para uma funo. Um operador, digamos O, uma determi-
nada regra de mapeamento de uma funo para uma outra funo. Suponhamos
que uma funo f (t) seja mapeado (transformada) para a outra funo F (t)
com certa regra bem determinada. Por exemplo, construir a funo F (t) como a
derivada de f (t) ,
df
F (t) = , (8.62)
dt
pode ser visto como um mapeamento de uma funo f para outra funo F .
Escrevemos o mapeamento como

f F = Of

No exemplo de derivada, o prprio simbolo de derivada

d
O=
dt
um operador. Um operador aplica qualquer um dos elementos do espao cujo
elemento funo {f (t)}. Certamente, a aplicao deste operador numa funo
f arbitrria produz uma nova funo F ,
d
f F = f.
dt
Todas as derivadas de ordem superiores so tambm operadores7 .
7
A operao de integral um operador, pois a integral de uma funo f,
Z t
F (t) = dt f (t).

pode ser considerada como uma regra de mapeamento

f F.

50
 Um operador dito operador linear se, para duas funes arbitrrias f e g,

O(f + g) = Of + Og, (8.63)

sendo e constantes. Isto , para operadores lineares, vale a regra de dis-

tribuio. Os operadores diferencias so operadores lineares. Uma equao difer-
encial linear tipo (7.16) pode ser escrita na forma

D[z] = f, (8.64)

onde definimos um operador diferencial D por

d2 d
D= 2
+ P (t) + Q(t), (8.65)
dt dt
que um operador linear. Podemos provar facilmente que, se existem duas funes
z1 e z2 que satisfazem

D[z1 ] = f1 (t),
D [z2 ] = f2 (t),

com
f1 + f2 = f (t), (8.66)
ento,
z = z1 + z2
a soluo da equao diferencial,

D[z] = f. (8.67)

Exerccio I: Verifique se a afirmao acima verdade e confira a importncia da

propriedade linear do operador para valer este teorema.

Exerccio: Generalizando a afirmao acima, prove o seguinte teorema. Seja

{zn , n = 1, ..., N } um conjunto de funes que satisfazem,

D [zn ] = fn (t), n = 1, ...., N.

Ento, a soluo da equao

D [z] = f,

51
 onde
X
N
f= fn ,
n=1
dada por
X
N
z= zn .
n=1

Como um caso particular do teorema acima, podemos provar que para uma
dada soluo z = z(t), a adio da soluo geral da equao homognea tambm
uma soluo. Isto , seja z = z(t) uma soluo da equao diferencial linear no
homognea,
D[z] = f (t). (8.68)
Ento,
znovo = z + zhom
tambm a soluo, onde zhom uma soluo da equao homognea,
D[zhom ] = 0.
No caso de uma equao diferencial linear de 2a ordem no homognea, a
soluo mais geral ser ento,
(1) (2)
z = znon hom + zhom + zhom . (8.69)
(1) (2)
onde znon hom uma soluo particular da equao no homognea, e zhom e zhom
so solues linearmente independentes da equao homognea. Assim, para obter
a soluo geral da equao no homognea, necessrio ter uma soluo particular
no homognea, alm de solues gerais da parte homognea.

8.5. Funo de Dirac

Para equaes lineares, existe um mtodo sistemtico para obter uma soluo
particular da equao no homognea a partir das solues da equao homognea.
Para vermos isto, vamos introduzir uma nova funo, chamada de funo de
Dirac8 .
8
Esta funo, como o nome indica, foi introduzido por Paul Maurice A. Dirac, para sua
construio da teoria da transformao na Mecnica Quntica. Inicialmente os matemticos
no aceitaram a idia pois existem vrias dificuldades matematicas como uma funo normal.
Posteriormente, a funo de Dirac foi englobada numa teoria de distribuio (ou funo
generalizada) pelo Laurent Schwartz.

52
 Vamos considerar uma funo (x) definida por

0, t < ,
(x) = 1/2, < t < , (8.70)

0, t > ,

Como ver a figura abaixo, na medida que se torna menor, esta funo se torna
cada vez mais estreita e alta na origem.
6

= 0.2
4

2
=0.5

-2

-2 -1 0 1 2

Note que para qualquer , temos por construo,

Z
(x) dx = 1. (8.71)

A condio tipo acima chamada de condio de normalizao.

Vamos considerar o limite,
0.
Neste limite, a funo se torna na origem, e zero em qualquer outro valor
de x, mantendo a condio de normalizao, Eq.(8.71). Isto , a rea abaixo desta
funo sempre 1. Isto deve ser mantido mesmo para 0. Assim, chegamos
o conceito da funo (x) de Dirac como o limite9 ,

(x) lim (x) . (8.72)

0

A funo de Dirac tem as seguintes propriedades:

9
Note que este limite para ilustrar sua essncia e, no a definio da funo de Dirac.

53
 (x) = 0, x 6= 0, (8.73)
Z
dx (x) = 1, (8.74)
x

onde um domnio qualquer que inclua a origem.

Uma propriedade fundamental da funo (x) , para uma funo contnua e
suave, f (x), Z
dx (x)f (x) = f (0). (8.75)
x

Podemos verificar a propriedade acima como seguir. J que um domnio

qualquer que inclui a origem, podemos tomar escolher = [, ] e tomar o
limite 0. Queremos calcular a integral,
Z
I = lim dx (x)f (x). (8.76)
0

Quando o intervalo de um integral converge a zero, ento a funo f (x) converge

ao valor f (0). Assim,
Z
I = lim dx (x)f (0)
0
Z
= f (0) dx (x) = f (0). (8.77)

Podemos adotar a Eq.(8.75) como a defnio da funo de Dirac.

Definio: Chamamos de funo de Dirac que tem a propriedade,

Z
(x) (x) dx = (0), (8.78)

para qualquer funo (x) bem comportada.

As propriedades Eqs.(8.73,8.74) resultam da definio acima. Uma outra forma

til da funo de Dirac
(x a)

54
que corresponde ao deslocamento do eixo x por a. Temos
Z
dx(x a)f (x) = f (a), (8.79)
3a
e Z
dx(x a)f (x) = 0. (8.80)
a
/
Uma imagem intuitiva da funo de Dirac na fsica considerar a distribuio
puntiforme de, por exemplo, carga, ou massa. Mas, matematicamente, a funo
de Dirac sempre aparece quando calculamos a derivada de uma funo de-
scontnua. Por exemplo, vamos considerar uma funo (x) que tem a seguinte
propriedade:
0, t < 0,
(t) = (8.81)
1, t > 0,
Esta funo conhecida como a funo degrau de Heaviside. A funo de Heavi-
side tem uma descontinuidade em t = 0 onde seu valor pula de 0 a 1. Como fica
a derivada? Quando t 6= 0, obviamente,
d(t)
= 0.
dt
O que acontece em t = 0? Para ver isto, podemos considerar a funo degrau de
Heaviside como o limite de seguinte funo contnua,

0, t < ,
1
(t) = (t + ) , < t < , (8.82)
2
1, t > ,
com
(t) = lim (t) .
0
Assim, a derivada da funao degrau de Heaviside pode ser considerada como o
limite da derivada de (t). Mas,

d 0, t < ,
1
(t) = , < t < ,
dt 2
0, t > ,
que exatamente a funo (t) da Eq.(8.70). Assim, concluimos que
d(t)
= (x). (8.83)
dt
55
 Podemos provar mais formalmente da seguinte forma. Consideramos a integral,
Z b
d
I= dt f (t)
a dt

onde f (t) uma funo contnua e suave arbitrria, e [a < 0 < b] um intervalo
arbitrrio, contendo a origem t = 0. Aplicando a integral por parte, temos
Z b
t=b df
I = (t)f (t)|t=a dt (t)
a dt
Z b
df
= f (b) dt
0 dt
b
= f (b) f (t)|t=0
= f (0).

onde da primeira para a segunda linha, utilizamos a propriedade da funo degrau

de Heaviside, (t) = 0 para t < 0. Assim, para 3 0
Z
d
dt f (t) = f (0),
30 dt

impilca em
d
= (t) . (8.84)
dt
Exerccio I: Esboce graficos das funes (t) e (t).

Exerccio II: Esboce o grafico da funo,

(a t).

Exerccio III: Calcule as derivadas,

d(t a)
,
dt
d(a t)
.
dt

Exerccio IV: Prove que,

56
 1
(ax) = (x),
|a|
(x) = (x)
f (x)(x) = f (0)(x)

Na verdade, o limite de vrias funes resulta em funo . Por exemplo,

1 2 2
lim ex /2 = (x),
0 2
1
lim = (x),
0 x + 2
2

1 1
lim = (x)
0 cosh (x/)

etc.

Exerccio I: Confira os limites acima10 .

10
Para integrar a funo gaussiana,
Z Z
2 1 2
eax dx = et dt
a
sZ 2

1
= et2 dt
a
sZ Z

1
= ex2 dx ey2 dy
a
sZ Z

1
= dxdyex2 y2
a
s
Z Z 2
1
= rdr d er2
a 0 0
s Z
2 1
= d(r2 )er2
a 2 0
r

= .
a

57
Exerccio II: Mostre que a funo dado como o limites das seguites funes.
x
lim tan1 (x) ,
0
ex/
lim x/ (x) .
0 e +1

8.5.1. Derivadas de funo

A funo de Dirac na verdade no uma funo no sentido usual. Ela s tem
sentido quando est dentro de uma integral,
Z
(x)(x)dx,

onde (x) uma funo bem comportada (derivvel at qualquer ordem) e tende
a zero para |x| , mais rapidamente que qualquer polinmio de x,

xn (x) 0, |x| , n. (8.85)

Vamos introduzir a derivada da funo baseada na frmula de integrao por

partes,
Z Z
d(x) d(x) d(x)
dx (x) = (x)(x)| dx (x) =0 (8.86)
dx dx dx x=0

Assim, a derivada da funo , 0 (x) definida por

Z
0 df (x)
dx (x x0 )f (x) = (8.87)
dx x=x0
Para a integral Lorenziana,
Z Z
dx 1 dx
=
x2 + 2 x2 + 1
Z/2
1 d(tan )
=
/2 tan2 () + 1
Z /2
1
= d = .
/2

58
Analogamente, a derivada de ordem mais alta da funo definida por
Z
(n)
n
n d f (x)
dx (x x0 )f (x) = (1) (8.88)
dxn x=x0

8.5.2. Derivada de uma Funo descontnua

A funo de Dirac sempre aparece quando derivamos uma funo descontnua.
Por exemplo, seja f uma funo que formada de duas partes,

f1 (t), t < a,
f (t) =
f2 (t). t > a,

Neste caso, podemos escrever

f (t) = f1 (t) (a t) + f2 (t) (t a) .

Assim,
df df1 df2
= (a t) f1 (t) (t a) + (t a) + f2 (t) (t a)
dt dt dt
df1 df2
= (a t) + (t a) + [f2 (a) f1 (a)] (t a)
dt dt
df1 df2
= (a t) + (t a) + ft=a (t a)
dt dt
onde ft=a a descontinuidade da funo na posio da menda, t = a.

Exerccio: Calcule a derivada das seguintes funes:

sin x, x<0
f (x) = ,
cos x, x>0

f (x) = e|x| ,
f (x) = sign (x) 11
11

1, x > 0
sign(x) =
1, x < 0

59
8.6. Mtodo de Funo de Green
Uma vez introduzida a noo de funo de Dirac, podemos agora discutir o
mtodo de funo de Green para obter uma soluo particular da equao no
homognea.
Seja D o operador diferencial linear dado por
d2 d
D= 2
+ P (t) + Q(t).
dt dt
0
A funo de Green G(t, t ) deste operador difinida como a soluo da equao,
D [G(t, t0 )] = (t t0 ). (8.89)
Antes de discutirmos como obter G (t, t0 ), vamos ver para que serve. O ponto
fundamental do mtodo de funo de Green que, uma vez obtida G (t, t0 ) podemos
calcular a soluo particular da equao no homognea,
D [z(t)] = f (t), (8.90)
por Z
z (t) = dt0 G (t, t0 ) f (t0 ) . (8.91)

A prova quase imediata. s verificarmos que esta expresso satisfaz a

Eq.(8.90). Aplicando o operador diferencial,
Z
0 0 0
D [z (t)] = D dt G (t, t ) f (t ) . (8.92)

As derivadas do operador diferencial se referem a varivel t e no a t0 e, portanto,

s a parte da funo G(t, t0 ) que depende em t. Assim, temos
Z
D [z (t)] = dt0 D [G (t, t0 )] f (t0 ) . (8.93)

Mas por definio da funo de Green G,

D [G(t, t0 )] = (t t0 ),
ento temos
Z
D [z (t)] = dt0 (t t0 ) f (t0 )

= f (t). (8.94)

60
Isto , verificamos que a Eq.(8.91) satisfaz a Eq.(8.90).
Adicionando a soluo geral da parte homognea da equao, a soluo geral
da equao homognea formalmente dada por12
Z
z(t) = dt0 G (t, t0 ) f (t0 ) + z1 (t) + z2 (t) , (8.95)

onde z1 e z2 so as solues linearmente independentes da parte homognea da

equao,
D [z1,2 ] = 0.

8.7. Construo da Funo de Green

Agora, vamos estudar como obter a funo de Green G (t, t0 ) a partr de solues
da parte homognea da equao. Da definio da funo de Green
D [G (t, t0 )] = (t t0 ) (8.96)
implica que
D [G (t, t0 )] = 0, t 6= t0 , (8.97)
devido a propriedade da funo de Dirac. Isto significa que quando t 6= t0 , a
dependncia em t da funo de Green G (t, t0 ) uma soluo da parte homognea
da equao. Por outro lado, a Eq.(8.96) sugere alguma descontinuidade da funo
em t = t0 . Assim, vamos separar em duas regies, t > t0 e t < t0 . Escrevemos,
ento,
0 C1 z1 (t) , t < t0
G (t, t ) = (8.98)
C2 z2 (t) , t > t0
onde z1 (t) e z2 (t) so duas solues linearmente independentes da parte ho-
mognea da equao. A expresso acima pode ser re-escrita como
G (t, t0 ) = C1 z1 (t) (t0 t) + C2 z2 (t) (t t0 ) , (8.99)
12
Aqui, restringimos a discusso ao caso da equao diferencial de 2o ordem, mas o argumento
vale para qualquer ordem. No caso de uma equao diferencial linear de ordem n, teremos
nsolues linearmente independentes da parte homognea da equao e, portanto, a soluo
geral tem a forma,
Z n
X (i)
z(t) = dt0 G(t, t0 )f (t0 ) + i zhom (t),
i=1
n o
(i)
onde zhom (t) , i = 1, ...n o conjunto de n solues linearmente independentes da parte
homognea da equao.

61
onde a funo degrau de Heaviside.
Vamos calcular o resultado do operador diferencial D [ ] aplicado a esta ex-
presso. Utilizando a expresso de derivada da funo degrau de Heaviside, temos
d dz1 (t) 0 dz2 (t)
G (t, t0 ) = C1 (t t)+C2 (t t0 )+{C2 z2 (t) C1 z1 (t)}t=t0 (t t0 ) ,
dt dt dt

d2
G (t, t0 ) =
dt2
d2 z1 (t) 0 d2 z2 (t) 0 dz2 (t) dz1 (t)
C1 (t t) + C2 (t t ) + C2 C1 (t t0 )
dt2 dt2 dt dt t=t0
0
d (t t )
+ {C2 z2 (t0 ) C1 z1 (t0 )}t=t0 ,
dt
e, portanto, para D = d2 /dt2 + P (t)d/dt + Q(t), temos
D [G (t, t0 )] = C1 D [z1 (t)] (t0 t) + C2 D [z2 (t)] (t t0 )

dz2 (t) dz1 (t)
+ C2 C1 (t t0 )
dt dt t=t0

d (t t0 )
+ {C2 z2 (t0 ) C1 z1 (t0 )}t=t0
dt
+P (t0 ) {C2 z2 (t) C1 z1 (t)}t=t0 (t t0 ) (8.100)
O lado direito da primeira linha anula, pois z1 (t) e z2 (t) so solues da equao,
D [z1,2 ] = 0.
Queremos escolher C1 e C2 de tal forma que a Eq.(8.100) seja igual a (t t0 ).
Assim, a terceira linha no deve aparecer. Isto implica
C2 z2 (t0 ) C1 z1 (t0 ) = 0, (8.101)
e esta condio elimina tambm a ltima linha da Eq.(8.100). Agora basta escol-
her,
dz2 (t0 ) dz1 (t0 )
C2 C1 = 1. (8.102)
dt0 dt0
A soluo do sistema {Eq.(33.32),Eq.(33.33)} fornece,
z2 (t0 )
C1 = , (8.103)
W [z1 (t0 ) , z2 (t0 )]
z1 (t0 )
C2 = , (8.104)
W [z1 (t0 ) , z2 (t0 )]

62
onde W no denominador uma quantidade conhecida por Wronskiana, definida
por13
dz2 (t) dz1 (t)
W [z1 (t) , z2 (t)] = z1 (t) z2 (t)
dt dt
z1 (t) z (t)
= det 2 .
(8.105)
dz1 (t) /dt dz2 (t) /dt
Finalmente, obtivemos a expresso de funo de Green para a equao diferencial
linear de segunda ordem por

0 1 z2 (t0 ) z1 (t) , t < t0
G (t, t ) = 0 , (8.106)
W [z1 (t0 ) , z2 (t0 )] z1 (t ) z2 (t) , t0 < t
onde, como foi dito, z1 e z2 so quaisquer duas solues linearmente independentes
da equao homognea.
Exerccio: Prove que a Wronskiana de duas funes linearmente dependente
nula. Prove tambm que se a Wronskiana identicamente nula, ento as
duas funes so linearmente dependentes.

Note que a funo de Green no unvoca. Em primeiro lugar, qualquer duas

funes z (1) e z (2) podem ser utilizadas desde que elas sejam solues linearmente
independentes da equao homognea. Isto equivalente dizer que se G0 (t, t0 )
uma funo de Green da equao, ento,
G (t, t0 ) = G0 (t, t0 ) + zhom (t)
uma outra funo de Green, tambm.
Esta no-unicidade pode ser utlizada para escolher a melhor combinao das
solues z (1) e z (2) de acordo com a condio de contorno do problema. Vejamos
em seguida um exemplo deste questo.
13
Em geral, a Wronskiana de duas funes f e g definida por
W [f, g] = f g 0 gf 0 .
Genericamente, a Wronskiana de n funes definida por

f1 f2 fn

f10 f20 fn0

W [f1 , f2 , ..., fn ] = det .. .. .
. .

f (n1) f (n1) fn
(n1)
1 2

63
8.8. Funo de Green de Oscilador Harmnico Amortecido
Como um exemplo, vamos calcular a funo de Green de um oscilador harmnico
amortecido, 2
d d
2
+ 2b + c G (t, t0 ) = (t t0 ) .
dt dt
Podemos escolher as duas solues homogneas por
z1 (t) = e+ t ,
z2 (t) = e t .
onde como antes,
= b b2 c.
Aqui, vamos supor, por simplicidade, que as duas razes + e no so degen-
eradas (b2 6= c). A Wronskiana fica
W [z1 , z2 ] = e+ t e t + e t e+ t
= ( + ) e(+ + )t .
Assim, a funo de Green correspondente
(tt0 )
0 1 e + , t < t0
G0 (t, t ) = (tt0 ) . (8.107)
+ e , t0 < t

Exerccio I: Esboce o grfico de G0 (t, t0 ) em funo de t com t0 fixo nos dois

regimes de a) superamortecido, b) oscilao amortecida.
Exerccio II: Esboce o grfico de G0 (t, t0 ) em funo de t0 com t fixo nos dois
regimes.
Exerccio III: Obtenha a funo de Green no caso de amortecimento crtico.

Esta , de fato, uma funo de Green, satisfazendo

2
d d
2
+ 2b + c G0 (t, t0 ) = (t t0 ) ,
dt dt
mas existe uma inconvenincia. Como vimos, para obter uma soluo da equao
no homognea, 2
d d
+ 2b + c z(t) = f (t),
dt2 dt

64
devemos calcular a integral,
Z
z (t) = dt0 G (t, t0 ) f (t0 ) (8.108)

Utilizando a Eq.(8.107), temos

Z t Z
1 0 (tt0 ) 0 0 + (tt0 ) 0
z (t) = dt e f (t ) + dt e f (t ) . (8.109)
+ t

A inconvenincia da escolha da funo aparece na segunda integral desta ex-

presso. No caso de oscilador amortecido, sabemos que
e+ t
uma funo cuja amplitude decresce exponencialmente para t > 0 em todos os
regimes, pois
Re {+ } < 0. (8.110)
Por outro lado, com a mesma razo,
0
e+ t
uma funo cuja amplitude diverge exponencialmente para t0 . Assim, se
0
a funo f (t0 ) no for uma funo decrescente mais rpida que e+ t , a integral
diverge. Usualmente, numa situao realstica, no podemos no podemos esperar
esta propriedade para f , porque f (t) uma funo arbitrria. Para a primeira
integral na Eq(8.109) no tem este problema, pois o fator
0
e (tt )
decresce exponencialmente para t0 .
Podemos eliminar a segunda integral utilizando a liberdade de somar a funo
de Green uma soluo da equao homognea sem estragar a propriedade de ser
uma funo de Green. Se define a nova funo por
1 0
G (t, t0 ) = G0 (t, t0 ) e+ (tt )
+

1 0, t < t0
= 0 0 (8.111)
+ e (tt ) e+ (tt ) , t0 < t
podemos checar diretamente que este G (t, t0 ) uma funo de Green, satisfazendo,
2
d d
+ 2b + c G (t, t0 ) = (t t0 ) . (8.112)
dt2 dt

65
Exerccio I: Prove diretamente a Eq.(8.112).

Exerccio II: Esboce o grfico de G (t, t0 ) em funo de t com t0 fixo nos dois
regimes de a) superamortecido, b) oscilao amortecida.

Exerccio III: Esboce o grfico de G (t, t0 ) em funo de t0 com t fixo nos dois
regimes.

Utlizando a funo G na Eq.(8.108), temos

Z t
1 0 0
z(t) = dt0 e (tt ) e+ (tt ) f (t0 ) . (8.113)
+
A soluo geral
Z t
1 0 0
z(t) = dt0 e (tt ) e+ (tt ) f (t0 ) + e+ t + e t . (8.114)
+

Uma certa escolha da funo de Green corresponde escolha da soluo par-

ticular com determinado comportamento nos limites de t . Em geral,
escolhemos
G(t, t0 ) 0, t0 , (8.115)
de modo que a integral na Eq.(8.108) convirja para dada funo f (t) no diver-
gente.

Exerccio: Obtenha a funo de Green da equao,

2
d 2 d ( + 1)
+ G (r, r0 ) = (r r0 ) ,
dr2 r dr r2

que satisfaz a condio de contorno, a Eq.(8.115), onde l um nmero inteiro

no negativo14 .
14
Note que a ansatz,
z (r) = et
no funciona neste caso. Experimente o ansatz,

z (r) = r ,

onde a constante a ser determinada. Encontre um motivo de porque esta forma de ansatz
funcionaria.

66
8.9. Ressonncia
Vamos considerar o caso em que a fora externa tenha a forma15 ,

f (t) = eit .

Queremos resolver a equao,

2
d d
2
+ 2b + c z (t) = eit . (8.116)
dt dt

primeira vista, esta forma da fora externa pode parecer estranha, pois eit
no um real, mas um complexo. Nenhuma fora na natureza seria um nmero
complexo. Mas, pelo teorema geral que provamos para a equao diferencial linear,
se tivermos as solues das equaes,
2
d d
+ 2b + c z (t) = eit ,
dt2 dt
e
d2 d
+ 2b + c z (t) = eit ,
dt2 dt
sua combinao linear,
1
zr (t) = [z+ (t) + z (t)]
2
a soluo da equao,

d2 d
+ 2b + c zr (t) = cos t.
dt2 dt
Esta uma fora oscilante, que corresponde, no exemplo de carro, superfcie
tambm ter a forma senoidal,

h(x) = cos (k (x x0 )) ,

onde = kv. Na prtica, a forma exata senoidal raramente se encontra como a

forma da superfcie de uma estrada. Mas, tm certa situo em que a sucesso
de buracos de tamanhos similares pode ser aproximada pela senide. Alm disto,
15
No pode confundir e r na Eq.(8.56).

67
pelo teorema de Fourier, podemos expressar qualquer funo geral como uma
combinao linear de sin e cos. Assim, se resolvermos a Eq.(8.116), podemos
expressar a soluo da equao
2
d d
+ 2b + c z(t) = f (t)
dt2 dt
para quaquer f (t).

Exerccio I: Expresse a soluo da equao,

2
d d
+ 2b + c zim (t) = sin t
dt2 dt
em termos de z+ (t) e z (t).
Exerccio II: Prove que, quando b e c so nmeros reais, ento
z (t) = z (t) ,
onde z o complexo conjugado de z, ou seja, se z = x+iy, ento, z = xiy.
Exerccio III: Mostre que, quando b e c so nmeros reais, ento
zr (t) = Re z (t) , (8.117)
zim (t) = Im z (t) , (8.118)
onde Re (z) e Im (z) so a parte real e imaginria do complexo z, ou seja,
se z = x + iy, ento, Re (z) = x, e Im (z) = y.
Exerccio IV: Se a funo f (t) for expresso pela srie de Fourier,
X
f (t) = (an sin n t + bn cos n t) ,

expresse a soluo da equao,

2
d d
+ 2b + c z(t) = f (t)
dt2 dt
em termos de combinao linear das solues das equaes,
2
d d
+ 2b + c zn (t) = ein t .
dt2 dt

68
 Voltando Eq.(8.116), a soluo particular dada pela Eq.(8.113),
Z t
1 0 (tt0 ) + (tt0 ) 0
z (t) = dt e e eit
+

1 1 1
= eit
+ + i + + i
1
= eit .
( + i) ( + i)

Substituindo
= b b2 c,
temos
1
z (t) = eit .
2
+ 2ib + c
A mesma expresso pode ser obtida diretamente da Eq.(8.116), se soubermos que
existe uma soluo da forma,

z (t) = Aeit .

Substituindo esta expresso na Eq.(8.116), temos diretamente

1
A= .
2 + 2ib + c
Vamos estudar o regime subamortecido. Neste caso, temos

= b i amt ,

e
c = 2amt b2 .
Assim,
1
A= . (8.119)
2amt 2 b2 + 2ib
Para facilitar o visual e o clculo, vamos adotar a representao polar desta am-
plitude complexa. Podemos escrever

A = |A| ei

69
onde
1
|A| = q
2
( 2 2amt + b2 ) + 4b2 2
1
= q , (8.120)
2
( 2 20 ) + 4b2 2
2b
tan = . (8.121)
2 2amt + b2

Exerccio: Verifique as expresses acima.

Podemos ento expressar a soluo particular como

z (t) = |A| ei(t+) . (8.122)

para o caso que a parte no homognea tenha a forma

f (t) = eit .

Por outro lado, como discutimos, se f (t) = cos t, a soluo

zr (t) = Re (z (t))
= |A| cos (t + ) , (8.123)

onde |A| dada pela Eq.(8.120) que tem a forma,

|A| = F (; amt , b) .

A amplitude da oscilao desta soluo particular uma funo de que varia

com amt e b.

70
 A amplitude |A| mostra um comportamento interessante como funo de .
Para ver isto, escrevemos
1
|A| = q
2
(2 20 ) + 4b2 2
1
= p
2 (0 2b2 ) 2 + 40
4 2

1
= q
2
[ 2 ( 2amt 2b2 )] + 4b2 ( 20 b2 )
1
= q .
2 2 2 2 2 2 2
[ ( 0 2b )] + 4b ( 0 b )

fcil de ver esta funo cresce de 2 = 0 at atinge ao seu mximo quando para

2 = 2res
= 20 2b2 ,

e decresce monotonicamente depois. A forma da amplitude em torno do mximo

mais aguda para menor valor de b, tendo
1
|A|Max = p .
2b ( 20 2b2 )

Quando dizermos que b pequeno, necessrio dizer comparado com quem.

Neste caso, estamos falando que b pequeno comparado com 0 . Assim, conve-
niente introduzir um parmetro adimensional, para expressar b por

b = 0 .

Em temos de quantidades originais, temos

= .
2 kM
Exerccio: Verifique que uma quantidade adimensional.

71
 O fato de b ser pequeno expresso em termos de por
1.
Temos
1
|A| = q
2
[ 2 ( 20 2 0 2 )] + 4 20 2 ( 20 20 2 )
1 1
= 2
q ,
0
[x2 (1 22 )]2 + 42 (1 2 )
onde introduzimos a varivel adimensional,

x=
0
para expressar . Na figura abaixo, mostramos a funo
1
F (x; ) = q
[x2 (1 22 )]2 + 42 (1 2 )

para = 1/3, 1/7 e 1/10.

6

=1/10

4
=1/7
|A( )|

=1/3
0
0 12 3 4
x
O pico agudo para os casos 1 em torno de x ' 1 mostra que a soluo partic-
ular corresponde a oscilao com enorme amplitude. Este fenmeno conhecido
com a ressonncia.

72
Exerccio I: Obtenha a expresso para a soluo particular para f (t) = sin t. O
comportamento da amplitude muda comparado com o caso de f (t) = cos t?

Exerccio II: Obtenha a expresso para a soluo particular para f (t) = C1 sin t+
C2 cos t.

Para obter a soluo geral, basta adicionar a combinao linear da equao

homognea. Para f (t) = cos t, temos

z (t) = Re |A| eit+ + e+ t + e t
= |A| cos (t + ) + Cebt cos (amt t ) , (8.124)

onde C so constantes a serem determinadas pela condio inicial do problema.

Exerccio: Obtenha a expresso para a soluo geral para f (t) = sin t.

A soluo geral, a Eq.(8.124) mostra a natureza da soluo particular obtida

pela funo de Green com a condio de contorno escolhida. Na Eq.(8.124), vamos
estudar quando t bastante grande. Neste caso, o segundo termo que depende
da condio inicial diminui exponencialmente devido o fator ebt . Assim, existe
sempre um tempo, trelax , depois o qual, o segundo termo se torna desprezvel
compaparado com o primeiro termo, isto ,

|A| Cebt , t > trelax .

Por exemplo, pode escolher

1 C
trelax ' ln .
b |A|

Assim, para t > trelax , o movimento do sistema tende a

z (t) |A| cos (t + ) , (8.125)

independentemente da condio inicial. Este o aspecto geral e o ponto impor-

tante de um sistema com a fora dissipativa. Em geral, um sistema com a fora
dissipativa, a memria da condio inicial ser apagado com o tempo t. No caso
de um oscilador subamortecido com a fora solenoidal, o sistema oscila com a

73
mesma frequncia para t trelax neste regime assinttico e sua amplitude de-
termindada completamente em termos dos parmetros que so caracterstica do
sistema, tais como M, k, e , independente da condio inicial.
O movimento entre 0 < t < trelax ainda reflete o efeito da condio inicial.
Este regime dita o regime transiente.
Vamos voltar ao problema inicial de determinar as foras que atuam para
os passageiros dentro do carro. Agora tendo a soluo do problema, onde z(t)
representa a variao temporal da altura do carro, podemos calcular as foras que
atuam para quem fica dentro deste carro. A lei de Newton pode ser utilizada no
s para determinar o trajtoria quando a fora dada, mas tambm para calcular
a fora quando o movimento dado. No caso de oscilao subamortecida, a fora
que atua para um passageiro que tem a massa m dada por

d2 z
f = m
dt2

dz
= m 20 (z R(t)) 2 0 .
dt

Sabendo a forma de z = z (t), podemos calcular f.

Exerccio: No vero, o asfalto das estradas derrete e acaba criando uma super-
fcie ondulatria. Supondo que esta ondulao tem a forma senide com
comprimento de onda . Para um carro cuja frequncia prpria 0 , qual
a velocidade que o carro entra em resonncia com a ondulao da superfcie?

74
8.10. Pndulo
Como ltimo exemplo da reviso do sistema unidimensional, vamos analizar o
movimento de um pndulo. Consideramos um pndulo de massa m, pendurado
por uma barra de comprimento l, cuja massa desprezvel. Por simplicidade,
consideramos tambm que o pndulo s oscila num plano. Veja a figura abaixo.

T
Tcos

m (x,y)
f = -Tsin
x

f =-mg+Tcos
y
Fig. 5

8.10.1. Escolhe das variveis e Equao de Movimento

Nesta figura, (x, y) so as coordenadas da massa do pndulo, T a tenso na barra
que suspende a massa m e o ngulo da inclinao do pndulo. Esto indicadas
as foras aplicadas na massa. Escolhendo a origem do sistema de coordenadas,
temos16

x = l sin , (8.126)
y = l cos . (8.127)

Naturalmente
x2 + y 2 = l2 . (8.128)
16
Note aos sinais. Os sinais dependem da conveno de escolher as direes para medir
quantidades. Aqui, como de costume, x cresce de esquerda para direita, y cresce de baixo para
cima, e cresce na direo anti-horria. Por exemplo, na configurao da figura acima, < 0 e,
portanto, x < 0, e y < 0.

75
Primeiro, vamos definir as variveis para descrever o movimento deste sistema.
Poderamos utilizar as coordenadas (x, y) da massa do pndulo. Neste caso,
teramos as equas de Newton para cada varivel,
d2 x
m = fx , (8.129)
dt2
d2 y
m 2 = fy , (8.130)
dt
onde fx e fy so as componentes da fora atuando no pndulo, como indicadas na
figura. Isto ,
T
fx = T sin = x, (8.131)
l
T
fy = mg + T cos = mg y, (8.132)
l
onde utilizamos as Eqs.(8.126,8.127).
Temos ento as duas equaes de movimento para x e y,
d2 x T
m 2
= x, (8.133)
dt l
2
dy T
m 2 = mg y, (8.134)
dt l
que parece que as duas equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes,
e poderiam ser resolvidas utilizando os resultados da seo anterior.

8.10.2. Presena de um vnculo entre variveis

Mas, isto no correto. Primeiro, sabemos a massa m e o comprimento l mas qual
o valor de T ? Em geral, T depende do estado dinmico do pndulo. Isto fcil
de imaginar, pois quando o pndulo tem a velocidade maior, a fora centrifuga
fica maior, gerando a tenso maior na barra. Isto , T depende da velocidade do
pndulo. Segundo, mesmo supondo que T uma constante, as solues x = x(t)
e y = y(t) das Eqs.(8.133,8.134) no garantiria a condio Eq.(8.128).
Na verdade, a Eq.(8.128) deve ser utilizada para saber justamamente quem
T . Em outras palavras, temos trs equaes, Eqs.(8.133,8.134 e 8.128) para
determinar os trs incgnitas, x, y e T .
A condio Eq.(8.128) no uma equao diferencial, mas uma relao entre
as variveis x e y. Uma condio entre variveis escrita na forma de uma relao

76
algbrica como a Eq.(8.128) chamada de vnculo holnomo. Um mtodo direto de
tratar um problema com vnculo holnomo eliminar uma das variveis utlizando
este vnculo. Por exemplo, vamos eliminar primeira T . Para isto, multiplicando
y na Eq.(8.133) e x na Eq.(8.134), e subtraindo os dois lados, temos,
d2 x d2 y
my mx = mgx. (8.135)
dt2 dt2
Do vnculo, Eq.(8.128), podemos expressar y em termos de x,

y = l2 x2 ,
e substituindo esta expresso na Eq.(8.135), podemos ter uma equao diferencial,
contendo s x,
d2 x d2
m l2 x2 2 mx 2 l2 x2 = mgx.
dt dt
cuja aparncia um pouco complicada.

8.10.3. Representao parametrica

Para um vnculo tipo (8.128), til introduzir a representao paramtrica de
x e y. Em outras palavras, podemos utilizar o ngulo como a varivel para
descrever a configurao do pndulo. Neste caso, utilizamos as Eqs.(8.126,8.127)
para expressar x e y em termos de , que automaticamente satisfazem o vnculo
(8.128). Temos
dx d
= l cos ,
dt dt
dy d
= l sin ,
dt dt
e
2
d2 x d d2
= l sin + l cos ,
dt2 dt dt2
2
d2 y d d2
= l cos + l sin
dt2 dt dt2
Substituindo estas expresses na Eq.(8.135) temos ,
2 ! 2 !
d d2 d d2
ml cos l sin + l cos 2 ml sin l cos + l sin 2
dt dt dt dt
= mgl sin ,

77
ou simplificando, temos finalmente,
d2
ml2 = mgl sin , (8.136)
dt2
ou ainda cancelando os fatores comuns,
d2 g
2
= sin . (8.137)
dt l
Exerccio: Verifique a Eq.(8.136).

8.10.4. Primeira Integral

A Eq.(8.136) a equao de movimento de Newton para o ngulo . Discutiremos
a origem desta equao mais em detalhe no prximo captulo. Mas antes, vamos
analizar a soluo da equao.
A Eq.(8.137) a equao diferencial de segunda ordem, mas no linear, pois
o termo sin no linear em . Assim, o teorema de superposio linear das
solues no vale mais aqui. Mas a Eq.(8.137) tem a forma,
d2
= f (). (8.138)
dt2
Nesta situao, o mtodo geral multiplicar d/dt aos dois lados,
d d2 d
2
= f () , (8.139)
dt dt dt
e observar que 2
d d2 1 d d
= ,
dt dt2 2 dt dt
e Z
d d (t)
f () = f (0 ) d0 .
dt dt
Assim, a equao Eq.(8.139) fica
2 Z
1 d d d
= f (0 ) d0 .
2 dt dt dt
Agora podemos integrar os dois lados em t, obtendo simplesmente,
2 Z
1 d
= f (0 ) d0 + C, (8.140)
2 dt
onde C uma constante de integrao.

78
8.10.5. Segunda Integral
Independentemente de que a integral
Z
f (0 ) d0

seja feita analiticamente ou no, sabemos que isto uma funo de . Assim,
denotamos Z
V () = f (0 )d0 ,

onde o sinal foi introduzido por mera convenincia posterior17 . Desta forma, a
Eq.(8.140) fica
2
1 d
= V () + C. (8.141)
2 dt
Resolvendo em relao a d/dt, temos

d p
= 2 (C V ()).
dt
O lado direito desta equao uma funo de apenas. Assim, podemos escrever,
d
p = dt,
2 (C V ())

cuja integral imediata:

Z
d
p = (t t0 ),
2 (C V ())

onde t0 a outra constante de integrao. Novamente, independentemente de

que a integral do lado esquerdo desta expresso seja feita analiticamente ou no,
a equao diferencial em princpio foi resolvida, pois a equao acima tem a
forma,
F () = (t t0 ),
17
Mesmo que no podemos expressar a forma de V () analiticamente, podemos sempre calcu-
lar V () para qualquer valor de , se quiser, por exemplo, pelo mtodo numerico. Neste sentido,
podemos considerar que a funo V () uma funo conhecida.

79
onde Z x
dx
F (x) = p
2 (C V (x))
e esta estabelece uma relao entre t e . A forma de F pode ser obtida nmeri-
camente mesmo a integral no pode ser feita analiticametne.
Vamos aplicar o mtodo acima para a equao (8.137). Multiplicando d/dt
aos dois lados desta equao, temos

d d2 g d
2
= sin ,
dt dt l dt
ou 2
1d d g d
= cos .
2 dt dt l dt
Integrando os dois lados, temos
2
1 d g
= cos + C. (8.142)
2 dt l

Agora resolvendo em d/dt, temos

r
d g
= 2 cos + C .
dt l
J que o lado direito uma funo s de , podemos integrar, obtendo,
Z Z t
d
q = dt + C 0 , (8.143)
g
2 l cos + C

onde C 0 a constante de integrao.

8.10.6. Analise do comportamento da soluo

Do ponto de vista matemtico, a equao diferencial considerada resolvida for-
malmente pela Eq.(8.143), pois o resto s executar a integral. A integral no
sempre capaz de ser expressa em termos de funes analticas conhecidas. Neste
caso em particular, a integral do lado esquerdo se torna uma funo chamada de

80
integral eltica. Mas de qualquer forma, como est, no transparente o com-
portamento da soluo. Assim, vamos analizar certas situaes para obter uma
imagem geral da soluo. Primeiro, reescrevemos a Eq.(8.143) por
Z r
d 2g
= (t t0 ) , (8.144)
cos + a l
onde
Cl
a = ,
g
r
2g
t0 = C 0 .
l
Pela forma da Eq.(8.144), podemos notar que temos que considerar certos casos
separadamente. J que sempre

|cos | 1,

a soluo fsica para s pode existir para

a > 1,

se no, a integral do lado esquerdo fica imaginrio.

8.10.7. Movimento Oscilatrio

Com a mesma razo acima, se

1 < a < 1,

ento, o integrando fica real somente para

cos a.

Isto implica que os valores de so limitados por

0 0 , (8.145)

onde (veja a figura abaixo)

0 = cos1 (a) .

81
 x=-a

Fig.6: O limite de permitido.

A limitao Eq.(8.145) implica o movimento tambm limitado entre estes limites.
Vemos abaixo, o movimento do pndulo oscilatrio.

8.10.8. Regime Harmnico

Para ver mais em detalhe, vamos analizar uma situao em que a bem prximo
de 1. Escrevemos
1
a = 1 + 2 , (8.146)
2
onde 0 < 2 1. Neste caso, podemos ver pela figura acima, o limite de , 0
tambm fica pequeno. De fato,

1 1 2
0 = cos 1
2
1
= + 3 +
24
1.

Exerccio: Prove que

1 1 2 1
cos 1 = + 3 +
2 24
para 1.

82
 Assim, o movimento fica limitado dentro de uma regio pequena de , signifi-
cando sempre
|| 1.
Nesta situao, podemos aproximar cos por sua expanso de Taylor em torno de
= 0, ou seja,
1
cos ' 1 2 . (8.147)
2
Substituindo as Eqs.(8.146) e (8.147) na Eq.(8.144), temos
Z r
d 2g
q = (t t0 ) ,
1 2
1 1+ 1 2 l
2 2

ou Z r

d g
p = (t t0 ) . (8.148)
2 2 l
A integral fica Z
d
p = sin1 (8.149)
2 2
e, portanto, temos r
g
(t) = sin (t t0 ) , (8.150)
l
onde e t0 devem ser ajustados em termos de condio inicial do pndulo. Os
sinais correspondem nada mais que a direo inicial da oscilao como pode ser
visto no exerccio seguinte.

Exerccio I: Determine t0 e para as seguintes condies iniciais:

a) No tempo t = 0, o pndulo foi solto de uma inclinao 0 , ou seja,

(0) = 0 e d/dt = 0.
b) No tempo t = 0, o pndulo foi solto da mesma inclinao |0 | mas do
outro lado, ou seja, (0) = 0 .

Exerccio II: Estime o ngulo 0 para qual a aproximao tenha o erro menor
que 1%.

83
 Vejamos que o movimento do pndulo de um oscilador harmnico para 1.
Na verdade, para ver isto, no precisava a teoria completa para integrar a equao
de movimento, mas podemos introduzir a aproximao

desde incio. Por exemplo, na equao de movimento, a Eq.(8.137), podemos

aproximar
sin ' .
O erro associado a esta aproximao seria da ordem de 3 /6. Assim, para = 0.5,
o erro da ordem de 2%. Nesta aproximao, a equao de movimento fica

d2 g
2
= ,
dt l
que nada mais que a equao de um oscilador harmnico, com a frequncia,
r
g
= ,
l

tendo a soluo exatamente dada pela Eq.(8.150).

8.10.9. Movimento No Harmnico - correo perturbativa

Quando a for maior, a aproximao 1 no valeria mais. Neste caso devemos
avaliar a integral, (8.144) sem a aproximao, Eq.(8.147). Como mencionamos,
esta integral expressa em termos de uma integral eltica. O movimento do
pndulo se torna oscilatrio, mas no harmnico. Mas, podemos estudar o com-
portamento de movimento no harmnico ainda analiticamente quando o desvio
do movimento harmnico pequeno. Ou seja, tratamos o sistema essencialmente
harmnico, mas com pequena correo. Este tipo de abordagem chamado aprox-
imao perturbativa.
Na Eq.(8.144), para a < 1, podemos parametrizar a como

a = cos . (8.151)

Ento, o movimento limitado por

84
J que
+
cos cos = 2 sin sin ,
2 2
podemos escrever
Z Z
d d
= q
0 cos + a 0 2 sin + sin
2 2
Z s
ds
= q 1+s ,
0 2 sin 2 sin 1s
2

onde s = /.
Expandindo em o integrando acima, temos
r
1 1 2 1 + s2 2 7 + 22s2 + 7s4 4
q 1s = 1 s2 1 24 + .
2 sin( 1+s ) sin( ) 2 4! 4!
2 2

Desta forma, podemos integrar em s pelo termo a termo.

Exerccio: Efetue a integral acima at a segunda ordem em e estime a correo

para o perodo do pnculo at esta ordem.

8.10.10. Movimento No Oscilatrio

Quando
a > 1,
ento para qualquer existe a integral do lado esquerdo da Eq.(8.144). O inte-
grando
1
f () = (8.152)
cos + a
uma funo sempre positiva, oscilando, como ilustrada na figura abaixo.

85
 integrando f()

Fig. 7 O integrando

Agora, a integral uma funo crescente em . Na figura abaixo, ilustramos

o comportamento da integral, e como fica determinado como funo do tempo
t. Nesta figura, escolhemos o sinal + na Eq.(8.144). O ngulo uma funo
indefinidamente crescente no tempo t. Isto , o pndulo tem a energia inicial to
grande que, em vez de oscilar, fica rodando em torno do ponto fixo.

t
Fig. 8

Como vimos, o movimento de um pndulo muda o seu comportamento com

o valor da constante a. Queremos entender o significado desta constante. Certa-
mente esta quantidade deve estar associada com a velocidade inicial ou a energia

86
inicial. Vejamos em seguida este ponto.

Exerccio: Discuta o movimento de (t) para o caso com o sinal na Eq.(8.144).

8.11. Fora Conservativa e a Energia Potencial

O mtodo aplicado para obter a Eq.(8.140) pode ser utilizado na Eq.(8.136) dire-
tamente. Multiplicando d/dt para os dois lados da Eq.(8.136), temos
2 ! Z
d ml 2
d d
= mgl sin d,
dt 2 dt dt
ou 2
ml2 d
= mgl cos + E, (8.153)
2 dt
onde E uma constante da integrao. Naturalmente, esta expresso a mesma
coisa da Eq.(8.140) ou Eq.(8.141), afora uma constante multiplicativa. Mas, nesta
equao, os termos tem significados fsicos diretamente. Por exemplo, o termo
2
ml2 d
2 dt
nada mais que a energia cintica associada massa do pndulo. Para ver isto,
podemos calcular a energia cintica no sistema de coordenadas Cartesiano,
2 2
1 dx 1 dy
T = m + m , (8.154)
2 dt 2 dt
e substituindo as Eqs.(8.126,8.127), temos
2
1 2 d
T = ml .
2 dt
Por outro lado, o primeiro termo da Eq.(8.153)

mgl cos = mgy, (8.155)

que a negativa da energia potencial gravitacional do pndulo que est na posio

y. Assim, a Eq.(8.153) fica
T + V = E, (8.156)

87
onde
V = mgy
a energia potencial do pndulo. A Eq.(8.156) representa a conservao da ener-
gia, pois E uma constante.
A lei de conservao de energia bastante geral para sistemas com foras
conservativas. Para ver isto, vamos considerar a equao de movimento que tem
a forma,
d2 x
m 2 = f (x), (8.157)
dt
onde f a fora que somente funo da posio e no depende nem em t nem em
v. Neste caso, novamente, multiplicando aos dois lados dx/dt, e temos,
( ) Z
2
d m dx d x
= dx f (x), (8.158)
dt 2 dt dt x0

onde x0 um certo valor de x arbitrrio. Aqui, a integral do lado direito

Z x
f (x) dx (8.159)
x0

o trabalho que a fora f exerce ao sistema quando a massa for deslocada da

posio x0 at x. Em outras palavras, a quantidade
Z x0 Z x
V (x) f (x) dx = f (x) dx (8.160)
x x0

o trabalho que precisaria se recolocar ao sistema da posio x at x0 contra a

fora f . Este trabalho chamado de energia potencial. Por exemplo, no caso
de uma massa m sob a fora gravitacional constante, precisaria a quantidade do
trabalho, Z y
mgdy (8.161)
0
para colocar a massa, contra a fora gravitacional mg, na altura y da posio
inicial de y = 0. Neste caso,
V = mgy. (8.162)
Temos da Eq.(8.158),
d
(T + V ) = 0, (8.163)
dt
88
onde 2
1 dx
T = m (8.164)
2 dt
a energia cintica. Integrando a Eq.(8.163), temos

T + V = E, (8.165)

onde E a constante de integrao. Desta forma, obtemos a lei da conservao

de energia.
Para um movimento unidimensional de uma partcula, podemos entender o
comportamento geral do sistema pela lei de conservao de energia, sem resolver
problema completamente. Suponha que o potencial V (x) tem a forma como
ilustrado na figura abaixo.
V(x)

x
x x
a b
0

E<0

Fig. 9 Exemplo de V(x)

Para um movimento real, a energia cintica T tem que ser no negativa. Isto
implica
E V 0.
Assim, no exemplo acima, se E < 0, ento, o movimento restrito para o intervalo
de x,
xa x xb .

89
Da Eq.(8.165), podemos expressar o valor absoluto da velocidade como

dx p
= 2m (E V ),
dt

e, portanto, a velocidade atinge seu valor mximo quando atravessa o fundo do

potencial V (x), e se torna nula quando

E = V (x). (8.166)

No exemplo da figura, xa e xb so exatamente as razes desta equao e so

chamados de ponto de retorno. Nestes pontos,

dx
= 0, (8.167)
dt
x=xa ,xb

ou seja, a velocidade se anula. O movimento um movimento oscilatrio entre

dois pontos de retorno.

Exerccio: Discuta o movimento do exemplo quando E > 0 (veja a figura abaixo).

E>0
V(x)

Fig. 10

90
8.12. Oscilao Harmnica em torno do ponto de Mnimo do Potencial
No problema do pndulo simples, vimos que quando a amplitude pequena, o
movimento do pndulo se torna um oscilador harmnico. Iste no por acaso.
Para um potencial geral, V (x), se a energia E muito prxima do valor mnimo
do potencial V0 , os dois pontos de retorno ficam prximos do ponto mnimo x0 e,
portanto, o movimento fica restrito a prximo deste ponto (veja a figura abaixo).
Naturalmente quando E = V0 , a partcula no pode movimentar, e fica no ponto
mnimo do potencial. Este o caso que a partcula est em equilbrio.
Num sistema realistico, em geral, sempre existe atritos mesmo que seu efeito
no seja muito apreciavel no movimento. Mas com tempo, o sistema perde a
energia gradualmente devido estes atritos, e acaba ficando num estado que tenha
a energia menor possvel. Este o ponto de equilbrio.
V(x)

x x
0 0

EV
0
V
0

Fig. 11

8.12.1. Expanso de Taylor do Potencial na visinhana do ponto de

equilbrio
Quando a energia for ligeiramente acima do mnimo do potencial, a partcula
oscila em torno deste ponto. Como o movimento limitado bem prximo do
ponto mnimo do potencial, podemos aproximar a forma do potencial em termos
dos primeiros termos da expanso de Taylor. Vamos expandir o potencial em

91
torno do ponto x = x0 . Temos

1 dV 1 d2 V
V (x) = V0 + (x x0 ) + (x x0 )2 + .
1! dx x0 2! dx2 x0

Mas, como x0 o mnimo do potencial, sabemos que

dV
= 0.
dx x0

Ento,
1 d2 V
V (x) = V0 + 2 (x x0 )2 + .
2 dx x0
Assim, a fora f fica
d
f = V (x)
dx
d2 V
' (x x0 ) .
dx2 x0

A equao de movimento da partcula fica,

d2 x
m = C (x x0 ) ,
dt2
onde C = d2 V /dx2 (x = x0 ). Mudando a varivel

y = x x0 ,

temos
d2 y
m = Cy, (8.168)
dt2
que nada mais do que a equao do oscilador harmnico. A constante da mola
dada pela segunda derivada (curvatura) do potencial no ponto de equilbrio. Note
que se x0 o mnimo, ento, C > 0.
Assim, concluimos que o movimento de uma partcula bem prximo do ponto
de mnimo do potencial sempre aproximado como um oscilador harmnico, com
a constante de mola igual curvatura do potencial no ponto mnimo.

92
8.13. Estabilidade do movimento em torno do ponto de equilbrio
Em geral, um ponto de equilbrio o ponto em que se o sistema esteja em repouso
neste ponto, ele permanecer a toda vida. Ou seja, num ponto de equilbrio, a
fora deve ser nula. Mas um ponto de equilbrio no necessariamente corresponde
ao ponto mnimo do potencial. O ponto mximo do potencial tambm o ponto
de equilbrio. Veja a figura abaixo.

B
V(x)

C
x
Fig. 12

Neste exemplo do potencial, existem 3 pontos, A, B e C, onde a fora ( negativa

da derivada do potencial) se anula. Assim, se coloca uma partcula nestes exatos
pontos com a velocidade exatamente nula, a partcula permanecer sempre no
mesmo lugar, desde que nenhuma perturbao atue na partcula. Como vimos,
nos pontos A e C, mesmo que a partcula esteja no exatamente no ponto, ou
tendo a velocidade no exatamente nula, o movimento um oscilador harmnico
em torno destes pontos. Assim, os pontos A e C so pontos de equilbrio estveis.
Mas, no ponto B, se tiver qualquer deslocamento, ou a velocidade inicial no
nula, a partcula comea a se afastar do ponto B e no volta ao ponto. O ponto
de equilbrio B instvel.
Matematicamente, podemos ver a situao de ser estvel ou instvel atravs
do sinal da curvatura do potencial no ponto. Independentemente de estvel ou
inestvel, o movimento da partcula bm prximo de um ponto de equilbrio
descrito pela Eq.(8.168), pois na deduo desta equao, utilizamos apenas o fato
de que o movimento bm prximo do ponto do equilbrio, e a primeira derivada

93
 nula.
Quando o ponto de equilbrio corresponde a um mnimo local do potencial,
ento a curvatura no ponto positiva,

d2 V
C= > 0, (8.169)
dx2 x0

onde x0 o valor do x do ponto de equilbrio. Assim, a Eq.(8.168) corresponde a

um movimento de oscilador harmnico.
Por outro lado, se o ponto de equilbrio corresponde a um mximo local, ento
a curvatura no ponto negativa,

d2 V
C= < 0. (8.170)
dx2 x0

Neste caso, a soluo da Eq.(8.168) escrita por

y(t) = c1 ekt + c2 ekt , (8.171)

onde r
C
k= ,
m
e c1 e c2 so constantes. Estes exponenciais so as mesmas de um oscilador
harmnico, mas com a frequncia imaginria como pode ser visto da seguinte
forma,
ekt = ei(i) .
Exceto uma condio inicial muito peculiar, a Eq.(8.171) mostra que y cresce
rapidamente no tempo t e, portanto, a posio da partcula afasta do ponto x0
rapidamente (y = x x0 ). Este a representao matemtica do fato de que o
ponto mximo local do potencial o ponto de equilbrio instvel.
Como pode ser visto acima, num problema unidimensional a relao entre a
estabilidade de um ponto de equilbrio e o sinal da curvatura do potencial deste
ponto bastante simples. Para um sistema com mais de um grau de liberdade,
no sempre facilmente visvel a forma de potencial. Neste caso, uma analise
em termos de frequncia de oscilao perto do ponto de equilbrio um mtodo
poderoso para saber a estabilidade do sistema. Voltaremos a este problema mais
adiante.

94
9. Espao de Fase
9.1. Momento Linear vs. Velocidade
Vamos voltar a analizar o problema de um pra-quedas. Suponha que, ao invz de
os tomos do ar serem empurrados pelo pra-quedas, vamos considerar que todos
s atomos aderem a ele completamente. Neste caso, naturalmente

hvi = v,

e, portanto, a equao de movimento do pra-quedas fica

dv
m = mg Sv 2 . (9.1)
dt
Mas a quantidade
Sdx dm
Sv = = (9.2)
dt dt adere
justamente a quantidade da massa do ar que adere ao pra-quedas por unidade
de tempo. A massa do sistema, isto , a massa do pra-quedas inicial mais a
massa do ar aderidos a ele at o tempo t, funo do tempo m (t). Substituindo
Eq.(9.2) na equao de movimento (9.1), obtemos

d
(m(t)v) = mg, (9.3)
dt
ou
dp
= mg, (9.4)
dt
onde
p = mv (9.5)
o momento linear do sistema (pra-quedas + o ar aderido). A Eq.(9.4) tem
a forma da equao de Newton, sem a fora do atrito. O efeito do atrito do ar
contra ao movimento da pra-quedas fica absorvido como a variao da massa do
sistema.
A equao (9.4) sugere que a equao de movimento que envolve a variao
da massa do sistema mais conveniente escrever
dp
= f, (9.6)
dt

95
do que
dv dm
m =f v, (9.7)
dt dt
onde o ltimo termo representa a fora que atua ao sistema devido a absoro ou
a emisso da massa. Utilizando o momento no lugar de velocidade, o efeito da
mudana da massa fica automaticamente incluido na equao de movimento.
Em princpio, para uma partcula cuja fora no depende da velocidade, no
h diferena essencial entre o momento e a velocidade, exceto o fator constante
m. Assim podemos utilzar o momento linear no lugar da velocidade para especifi-
carmos o estado de movimento de uma partcula. Vejamos posteriormente, o par
(x, p) mais conveniente do que o par (x, v) para especificar o estado de movi-
mento. No momento, consideramos o momento linear como sendo apenas uma
varivel equivalente a velocidade.

9.2. Espao de Fase e o Retrato do Movimento no Espao de Fase

Um estado de movimento especificado pelo par de varivel (x, p). Por exemplo,
a condio inicial de uma partcula em movimento unidimensional especificada
pelo este par,
(x, p)t0 .
O movimento da partcula nada mais que a sucesso deste par como funo
do tempo. Podemos considerar um espao bidimensional abstrato, onde estes
dois nmeros (a coordenada x e o momento linear p) como as duas coordenadas
deste espao. Este espao artificialmente introduzido chamado de espao de
fase. Assim, um ponto no espao de fase P = (x, p) representa um estado de
movimento de partcula, no apenas a posio mas seu momento, tambm. Desta
forma, o espao de fase formado todos os estados de movimentos do sistema em
considerao.
Um movimento particular, correspondente a uma condio inicial corresponde
uma trajetria neste espao,
P = P (t).
Vamos considerar um oscilador harmnico de massa m, a frequncia . Neste
caso, sabemos que18
1 2 1
p + m2 x2 = E,
2m 2
18
Exerccio: Prove.

96
onde E a energia do oscilador. Neste caso, a trajetria no espao de fase dada
pela um elipse, como ilustrado na figura abaixo.

p
2mE

2E/(m 2)
x

Fig. 13

O ponto no espao de fase corresponde ao estado do movimento do oscilador

circula com o tempo em cima deste elipse com a frequencia angular . Para uma
fixa energia E, as diferentes condies iniciais correspondem aos pontos iniciais
em cima deste elipse.
Quando varia E, o retrato no espao de fase um elipse, variando seu tamanho
de acordo como indicado na figura abaixo.
p

E3
E2
E1

Fig. 14

97
Nesta figura, obviamente
E1 < E2 < E3 .
Na verdade, estas curvas so nada mais que as curvas de nveis da funo de
duas variveis, H = H(x, p), onde, no caso de osculador harmnico,
1 2 1
H(x, p) = p + m2 x2 .
2m 2
A funo H chamada de Hamiltoniana. Para um sistema com a fora conserva-
tiva, a Hamiltoniana nada mais que a energia vista como funo da posio x e
o momento p, e
1 2
H = H(x, p) = p + V (x)
2m
para uma partcula de massa m submetida num potencial V (x).
Vamos considerar o caso de um pndulo simples. Neste caso, escolhendo
como a coordenada, pela Eq.(8.153) temos
2
1 2 d
E = ml mgl cos .
2 dt

Observe que nesta expresso, o fator ml2 est fazendo o papel da massa para o
movimento angular do pndulo. Isto , se comparamos a energia cintica
2
1 2 d
EK = ml
2 dt
por 2
1 dx
M ,
2 dt
o fator ml2 corresponderia a M. Mas devemos lembrar que a velocidade angular
d/dt no tem dimenso da velocidade usual. Mesmo assim, em analogia do
momento linear, podemos definir o momento angular por
d
p = ml2 .
dt
Desta forma, a Hamiltoniana do pndulo simples fica
1 2
H= p mgl cos .
2ml2
98
 Vamos esboar as curvas de nvel desta Hamiltoniana. A curva de nvel dada
por
1 2
p mgl cos = E.
2ml2
Quando E > mgl, para qualquer , podemos resolver p por
p
p = 2ml2 (E + mgl cos )

que a curva ondulatria na direo horizontal. (Ver as curvas abertas na figura

abaixo). Por outro lado, auando E < mgl, s existe o valor de p para

E + mgl cos 0,

e a curva de nvel fica uma curva fechada como ilustrada na figura.

p

Fig. 14

Exerccio I: Porque aparecem varias regies de trajetrias de elipse na figura

acima? O que correspondem estas regies, fisicamente?

Exerccio II: Existe uma curva que separa as regies ondulatrias e eliticas. O
que corresponde esta curva fsicamente? Qual a situao fsica no ponto
que esta curva curza o eixo ?

Exerccio III: Esboce as curvas de nveis da energia nos casos das Figs. 9-10-11
e Fig. 12.

99
10. Problemas
1. Calcule a constante da mola para seguintes casos:

1. Duas molas com constante da mola k1 e k2 ligadas em serie.

2. Duas molas com constante da mola k1 e k2 ligadas paralelamente.
3. Quando corta na metade uma mola de constante da mola k.
4. Quando corta uma mola de constante de mola k em duas partes, com
proporo de l1 : l2 .

2. Uma massa m est ligada com as duas molas de constantes de mola k1 e

k2 , um do lado esquerdo, e outro, do lado direito, como ilustrado na figura
abaixo.

k1 k2

m
Considere apenas o movimento horizontal.

1. Obtenha a equao de movimento da massa.

2. Obtenha a soluo do problema acima com condio inicial adequada.
3. Analise os seguintes casos:
1. Coloque em oscilao a parede direita com a frequncia 1 .
2. Coloque em oscilao a parede esquerda com a frequncia 2 .
3. Coloque simultaneamente em oscilao as duas paredes com fre-
quencias 1 e 2 , respectivamente.

100
3. No problema do pra-quedas, discuta o caso em que a variao mdia da
velocidade dos atomos do ar seja proporcional a velocidade do pra-quedas,

hvi = v.

Analise tambm o caso

hvi = + v
e discute os comportamentos de cada caso comparativamente.

4. No problema do carro com a mola, supusemos o tempo todo, a roda est

sempre em contato com a superfcie da estrada. Na realidade isto no acon-
tece. As rodas tambm pulam. Determine quando o tratamento no texto
falha, e discuta como tratar o problema.

5. Calcule o Wronskiano dos seguintes casos:

W [sin x, cos x] ,

W eix , eix ,
W [ax + b, cx + d] ,

e no ltimo caso, verifique que a condio de o Wronskiano no nulo garante

a independncia linear das duas funes.

6. Considere um pndulo simples, pendurado por um fio de comprimento l.

Durante a oscilao, variamos o comprimento do fio, puxando atravs do
ponto de suspenso. Veja a figura abaixo.

M
A variao do comprimento do pndulo dada por l = l (t) .

1. Obtenha a equao de movimento.

101
 2. Obtenha a expresso do trabalho necessrio para puxar o pndulo do
comprimento inicial l0 a lf .
3. Calcule a taxa de variao da energia do pndulo, dE/dt, onde
m 2 2
E= l mgl cos . (10.1)
2
7. Considere uma massa m colocada numa mesa plana, mas no lisa. Discuta
o movimento da massa quando a mesa oscila horizontalmente.

8. Sabemos que

eix eix
sin x = ,
2i
eix + eix
cos x = .
2
Em analogia destas expresses, definimos as funes hiperblicas por

ex ex
sinh x ,
2
ex + ex
cosh ,
2
sinh x
tanh x =
cosh x
1. 1. Esboce os grficos destas funes.
2. Prove seguintes relaes:

cosh2 x sinh2 x = 1,
cosh(a + b) = cosh a cosh b + sinh x cosh x,
sinh(a + b) = sinh a cosh b + cosh a sinh b,
etc.

3. Expresse as funes hiperbolicas em termos de funes trigonomtri-

cas com argumento imaginrio.
4. Deduza as relaes de derivadas e integrais das funes hiperboli-
cas.

102
5. Mostre que

sinh1 x = ln(x + x2 + 1),

cosh1 x = ln(x + x2 1),
1 1+t
tanh1 x = ln .
2 1t

103
Part III
Movimento Tri- Dimensional
Na seo anterior, estudamos os problemas de movimento unidimensional. Muitos
conceitos e mtodos introduzidos para casos unidimensionais podem ser general-
izados fcilmente para os casos mais de uma dimenso. Incluisve, o uso de notao
vetorial permite tratar, com certo cuidado, as quantidades multidimensional como
se fosse uma nica quantidade. Neste captulo, vamos estudar os movimentos de
uma partculas num espao tridimensional, principalmente sob a fora conserva-
tiva.

11. Vetor e Espao Vetorial

Para representar a posio de uma partcula no espao tridimensional R(3) em ter-
mos de quantidades mensurveis, precisaramos estabelecer um sistema de coorde-
nadas. Para escolher um sistema de coordenadas Cartesiano, precisamos definir
um ponto como origem, e as trs direes ortogonais. Uma vez estabelecido o sis-
tema de coordenadas, podemos representar a posio de qualquer ponto no espao
em termos de 3 valores de coordenadas, (x, y, z), como ilustrado na figura abaixo.

P(x,y,z)

A seta OP o vetor de posio do ponto P e denotamos por r. Aqui, os valores
x, y e z so os projees do vetor r para cada eixo, X, Y e Z. Usualmente uti-
lizamos a conveno de sistema dextrgiro. A norma do vetor r definida como

o comprimento desta seta, OP e denotada por |r|. Assim,
p
|r| = x2 + y 2 + z 2 . (11.1)
Um vetor cujo norme um chamado vetor unitrio. A partir de um vetor
arbitrrio r, podemos sempre obter o vetor uninrio n, dividindo o vetor original

104
pelo seu norme,
1
n= r.
|r|
O procedimento de obter o vetor unirio na direo do vetor original dito como
normalizao do vetor r.
O espao tridimensional R(3) o conjuto de todos estes vetores.

R(3) = {r} . (11.2)

Um vetor no um nmero e, portanto, essencial distinguir-lo pelos nmeros.

Por exemplo, at neste momento, nem esto definidas as operaes de adio dos
vetores, de multiplicar nmeros a um vetor, ou fazer produtos entre vetores. Um
vetor r pode se tornar uma entidade matemtica que permite fazer algum tipo de
clculos, s quando introduzimos a estrutura algebrica no conjunto R(3) .
Primeiro, para dado r, consideramos um vetor que paralelo a r, mas o com-
primento vezes de r. Denotamos este vetor por

r.

claro que este novo vetor um membro do conjunto R(3) ,

r R(3) .

Em outras palavras, estamos introduzindo uma operao de multiplicar um vetor

r por um nmero . Em contraste ao vetor, este ltimo, em vez de nmero,
chamado escalar. Quando < 0, convencionamos que o vetor resultante inverte
a direo, tendo o comprimento || vezes do vetor r.
Note que quando = 0, o vetor resultante r para qualquer vetor corresponde
a origem. Denotamos o vetor corresponde a origem por 0, pela razo obvia acima.
Agora, consideramos dois vetores quaisquer, r1 e r2 . Denotamos os pontos
correspondentes a estes vetores como P1 e P2 (ver a figura abaixo).

105
 z

P
1
P
r
2 1

r y
2 O

x
Fig. 15

Estes dois vetores representam duas direes, com respectivos comprimentos.

Podemos sempre construir o vetor r (a seta tracejada) corespondente ao ponto P

que esteja localizado na posio onde a seta P1 P seja paralela ao vetor r2 com o
mesmo comprimento. Isto , desta forma, a partir de dois elementos do conjunto
R(3) , estamos construindo um outro elemento r do conjunto R(3) . Denotamos esta
construo por simbolo +, e temos

r = r1 + r2 R(3) .

Isto , estamos introduzindo a operao de adio de dois vetores.

Exerccio: Prove geometricamente que a operao de adio acima definida

comutativa, isto ,
r1 + r2 = r2 + r1 .

Com duas operaes acima, o conjunto R(3) se torna um espao vetorial linear.
Note que para quaisquer dois nmeros reais e ,

r1 , r2 R(3) r = r1 + r2 R(3) . (11.3)

Note que, at aqui, no tem o conceito de sistema de coordenadas. Vamos

formular matematicamente o conceito de sistema de coordenadas. Dado um ponto
O como origem, um sistema de coordenadas determinado por 3 vetores unitrios,

e1 , e2 , e3 ,

106
que determinam as direes de trs eixos19 . Sabemos que qualquer ponto no
R(3) pode ser alcanado a partir da origem, descolando-se, primeiro ao longo da
direo e1 por uma distncia, digamos r1 , em seguida deslocando-se na direo
e2 por uma distncia, digamos r2 , e por ltimo, deslocando-se na direo e3 , por
uma distncia, digamos r3 . Pela definio de adio dos vetores e multiplicao
de escalares, isto significa que qualquer vetor r contido no conjunto R(3) pode ser
escrito por

r = r1 e1 + r2 e2 + r3 e3
X3
= ri ei . (11.4)
i=1

Assim, o vetor r especificado pelos 3 nmeros, (r1 , r2 , r3 ). Estes trs nmeros

so referidos como coordenadas e, dito que os trs vetores (e1 , e2 , e3 ) formam
uma base. Geometricamente, estas coordenadas so nada mais de projees do
vetor r nas direes respectivas.
Note que nenhum das trs direes e1 , e2 , e3 pode ser alcanadas em termos de
combinao linear de outros dois vetores. Isto , no existe as constantes , ,
que satisfazem
e1 + e2 + e3 = 0,
exceto
= = = 0.
Assim, os vetores e1 , e2 , e3 so ditos linearmente independentes. No espao R(3) ,
s pode ter, no mximo, 3 vetores linearmente independentes. O nmero mximo
de vetores linearmente independente num espao vetorial linear dito a dimenso
do espao.

Exerccio: Qual a dimenso de um plano?

11.1. Produto Escalar

Vamos denotar a projeo de um vetor arbitrrio r na direo de um destes vetores
ei unitrios por
ri = (ei r) . (11.5)
19
Neste caso, os trs vetores ortogonais. Mas o conceito de ortogonalidade ainda no definido.

107
Aqui, a notao (ei r) significa que a projeo um nmero formado de dois
vetores, ei e r, mas note que no est dito como calcular este nmero. Podemos
operacionalizar o conceito de projeo a partir do conceito intuitivo sobre ortog-
onalidade. Posteriormente, reformulamos o conceito. Primeiro, a projeo de um
vetor unitrio para sua prpria direo deve ser um.
(e1 e1 ) = (e2 e2 ) = (e3 e3 ) = 1. (11.6)
Segundo, a projeo de um vetor na direo ortogonal a ele deve ser nula. Por-
tanto,
(e1 e2 ) = (e1 e3 ) = (e2 e3 ) = 0,
(e2 e1 ) = (e3 e1 ) = (e3 e2 ) = 0. (11.7)
As propriedades de projees Eqs.(11.6,11.7) se resumem na seguinte forma:
(ei ej ) = ij , (11.8)
onde ij a delta de Kronecker, definida por
ij = 1, se i = j,
= 0, se i 6= j. (11.9)
Para operacionalizar o clculo para obter a projeo de um vetor sobre uma di-
reo, vamos considerar a expresso
(ei r) = ri
como sendo uma operao sobre um vetor r que um elemento do espao R(3)
para mapear um nmero ri . Ou seja, consideramos um objeto,
(ei )
como uma operao que mapeia um qualquer vetor a ser inserido no lugar
um nmero. Podemos postular que esta operao linear,

r1 , r2 R(3) , (ei [r1 + r2 ]) = (ei r1 ) + (ei r2 ) . (11.10)
Com esta propriedade da operao de projeo, podemos mostrar facilmente que
a Eq.(11.5) a consequncia das Eqs.(11.6,11.7). De fato, da Eq.(11.4),
(ei r) = (ei [r1 e1 + r2 e2 + r3 e3 ])
= r1 (ei e1 ) + r2 (ei e2 ) + r3 (ei e3 )
= r1 i1 + r2 i2 + r3 i3
= ri . (11.11)

108
A ltima linha vem da propriedade de de Kronecker, pois dentro de trs termos
da penultima linha, s um dos termos sobrevive, de acordo com cada caso de
i = 1, 2 ou 3. conveniente acostumar escrever na forma mais compacta,
!
X
3
(ei r) = ei rj ej
j=1

X
3
= rj (ei ej )
j=1

X
3
= rj ij
j=1
= ri . (11.12)

Podemos extender a noo de projeo para incluir os vetores no unitrios.

Para isto, postular a reciprocidade dos dois vetores na operao de projeo.

r R(3) , (r ei ) = (ei r) , i = 1, 2, 3.

Com este postulado, podemos calcular a quantidade,

ab

para quaisquer dois vetores a e b no R(3) . Expressando

a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ,
b = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ,

temos

a b = (a [b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ])
= b1 (a e1 ) + b2 (a e2 ) + b3 (a e3 )
= b1 (e1 a) + b2 (e2 a) + b3 (e2 a)
= b1 (e1 [a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ])
+b2 (e2 [a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ])
+b3 (e3 [a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ])
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (11.13)

109
Esta conta fica mais compacta se usarmos o simbolo de somatrio,
" 3 # " 3 #!
X X
ab = ai ei bj ej
i=1 j=1

X
3 X
3
= ai bj (ei ej )
i=1 j=1

X
3 X
3
= ai bj ij
i=1 j=1

X
3
= ai bi = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (11.14)
i=1

A quantidade
ab

um escalar (um nmero) formado de dois vetores a e b e chamado de produto

escalar.
Quando um dos vetores um vetor unitrio, ento este escalar a projeo
do outro vetor na direo do vetor unitrio. Assim, se escrevemos
a = |a| n,
onde n o vetor unitrio na direo do vetor a, (|a| a norma do vetor a). Neste
caso,
a b = |a| n b .

J que a projeo do vetor b na direo do vetor n dado por

n b = b cos ,

onde o ngulo entre dois vetores, temos uma frmula til,

a b = |a| b cos . (11.15)

A Eq.(11.15) mostra que para quaisquer dois vetores, a e b, o produto escalar

deve satisfazer a seguinte desigualdade,


|a| b a b |a| b . (11.16)

110
Esta desigualdade conhecida como a desigualdade de Schwartz. J que em
termos de projees nas direes, (e1 , e2 , e3 ),

X
3
a = ai ei ,
i=1
X
3
b = bi ei ,
i=1

temos,

a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ,
q
|a| = a21 + a22 + a23 ,
q

b = b21 + b22 + b23 ,

e, portanto, a desigualdade de Schwartz equivalente a desigualdade algebrica,

(a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 a21 + a22 + a23 b21 + b22 + b23 . (11.17)

Exerccio I: Prove algebricamente a Eq.(11.17), i.e., sem depender da relao

Eq.(11.15). Mostre tambm que a igualdade acontece somente para o caso,
a1 a2 a3
= = ,
b1 b2 b3
e discuta o que significa esta condio geometricamente.

Exerccio II: Prove que para um tringulo com lados de a, b e c, o ngulo entre
lados a e b dado por
a2 + b2 c2
cos = . (11.18)
2ab

Podemos calcular o produto escalar de um vetor com o prprio.

(a a) = a21 + a22 + a23 = |a|2 , (11.19)

isto , o produto escalar de um vetor com o prprio a norma do vetor ao

quadrado. Note que isto tambm coerente com a Eq.(11.15), pois neste caso,

111
naturalmente o ngulo entre dois vetores iguais nulo ( = 0). Frequentemente
abreviamos a notao de produto escalar neste caso e escrevemos simplesmente,

(a a) = a2 . (11.20)

Na linguagem matemtica, a operao de produto escalar um mapeamento

R(3) R(3) R(1) (11.21)

onde R(3) R(3) o produto direto20 de R(3) e R(3) . Isto implica que no h inverso
da operao de produto escalar. Agora vamos definir o produto escalar mais
abstratamente, sem depender do conceito intuitivo de projeo e ortogonalidade.
O produto escalar num espao vetorial V um mapeamento de um par ordenado
de dois vetores a um nmero R, onde R o conjunto de nmeros reais,

x, y V,
(x, y) (x y) R,

satisfazendo as seguintes propriedades (para quaisquer x e y R):

1. Reciprocidade:
(x y) = (y x) . (11.22)
2. Linearidade e distribuitividade:

(x y + z) = (x y) + (x z), (11.23)

onde e so nmeros reias arbitrrios.

3. Positividade:
(x x) 0, (11.24)
onde se vale a igualdade, ento, necessariamente implica

x = 0. (11.25)
20
O conjunto produto direto C de dois conjuntos, A e B

C = (x, y) ; x A, y B .

112
Qualquer regra de associao internamente consistente que satisfaz as trs pro-
priedades acima aceito como produto escalar. Por exemplo, podemos verificar
que a definio comun de produto escalar,

X
3
(x y) xi yi (11.26)
i=1

de fato satisfaz as trs propriedades acima como o produto escalar. Mas podemos
tambm definir o produto escalar como

X
3
(x y) = gi xi yi (11.27)
i=1

onde g1 , g2 e g3 so 3 nmeros positivos.

interessante provar a desigualdade de Schwartz, Eq.(11.16), usando somente
as propriedades do produto escalar. Seja um nmero real. Para x, y R,
construimos
z = y + x.
Obviamente
z R.
Utilizando a linearidade do produto escalar, temos

(z z) = 2 (y y) + (x y) + (y x) + (x x)
= 2 (y y) + 2 (x y) + (x x) ,

onde a reciprocidade (propriedade I) foi utlizada. A expresso acima pode ser

considerada como uma funo quadratica em . Agora, da terceira propriedade,
devemos ter
(z z) 0, (11.28)
que deve ser vlida para qualquer valor de . A condio necessria e suficiente
para uma funo quadratica

f = A2 + 2B + C 0

para qualquer
B 2 AC 0.

113
Assim, temos
(x y)2 (x x) (y y) ,
obtendo a desigualdade de Schwartz, Eq.(11.16).
Assim, para quaisquer dois vetores a, b R, garantida sempre a relao,

ab
1 1, (11.29)

|a| b

e, portanto, podemos definir o ngulo por

ab
cos = . (11.30)

|a| b

Quando cos = 0, ou seja, a b = 0, os vetores a, b so ditos ortogonais.

Exerccio: Na prova de desigualdade de Schwartz acima, em que situao que

vale a igualdade?

11.2. Forma de Vetor Coluna

Uma vez que a base for especificada (ou seja, um sistema de coordenadas Carte-
siano), um vetor qualquer r R(3) pode ser escrito por

r = r1 e1 + r2 e2 + r3 e3 ,

e como os vetores base (e1 , e2 , e3 ) so fixos neste caso, o vetor r completamente

determinado pelos trs nmeros, (r1 , r2 , r3 ), ou, equivalentemente, escrevendo na
forma de uma coluna,
r1
r2
r3
e vice versa. Em outras palavras, um vetor r equivalente a uma quantidade
expressa em termos de coluna de 3 nmeros,

r1
r r2 . (11.31)
r3

114
Aqui, dizemos que o vetor r R(3) representado em termos de vetor-coluna na
base (e1 , e2 , e3 ). O vetor-coluna na Eq. (11.31) a representao do vetor r na
base (e1 , e2 , e3 ). Os nmeros r1 , r2 e r3 so chamados de componentes.
Quando uma quantidade for representada numa forma, as operaes que en-
volvem esta quantidade devem ser representadas nesta forma. Por exemplo, como
fica a multiplicao de um escalar com um vetor r na representao de vetor
coluna? Para ver isto, usamos a definio dos componentes
r = r1 e1 + r2 e2 + r3 e3 .
J que
r = (r1 e1 + r2 e2 + r3 e3 )
= (r1 ) e1 + (r2 ) e2 + (r3 ) e3 ,
a representao do vetor r na forma de vetor coluna fica

r1
r r2
r3
Assim, podemos escrever

r1 r1
r2 = r2 .
r3 r3
Da mesma forma, a operao de adio de dois vetores fica representada como

a1 b1 a1 + b1
a2 + b2 = a2 + b2 ,
a3 b3 a3 + b3
pois
a + b = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) + (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 )
= (a1 + b1 ) e1 + (a2 + b2 ) e2 + (a3 + b3 ) e3 .
Em geral, temos

a1 b1 xa1 + yb1
x a2 + y b2 = xa2 + yb2 .
a3 b3 xa3 + yb3

115
 Devemos enfatizar que, quando representamos um vetor na forma de vetor
coluna, estamos assumindo implicitamente uma base. Os vetores da base so
tembm podem ser representados por

1
e1 0 ,
0

0
e2 1 ,
0

0
e3 0 .
1

Exerccio: Justifique a associao acima.

s vezes fica esquecido este fato, mas o papel da base se torna crucial em
certas situaes, como por exemplo, quando escolhemos uma base que varia no
tempo. Este ponto ser discutido mais em detalhe posteriormente.
Um vetor coluna pode ser considerado como uma matriz (3 1). O produto
escalar dos dois vetores escrito como

b1
a b = (a1 a2 a3 ) b2 ,
b3

e se aplica a regra de produto de matrizes (1 3) e (3 1). Neste sentido, as

vezes utilzamos a notao matricial para expressar o produto escalar como

a b = aT b

T
onde representa a operao transposta. Isto , para um vetor coluna,

a1
a = a2
a3

sua transposta fica

aT = (a1 a2 a3 ) .

116
Note que enquanto
ab = ba
por reciprocidade,
aT b 6= a bT ,
mas
aT b = bT a
Note tambm que a quantidade
a bT .
uma matriz (3 3) e no um escalar.
Embora um vetor r e sua representao numa base em termos de vetor coluna

x
y
z

sejam equivalentes, no so a mesma coisa. Um vetor r existe independentemente

do sistema de referncia enquanto o vetor coluna correspondente precisa uma base.
Mas quando utilizamos uma dada base fixa, podemos identificar as duas quan-
tidades como se fossem as mesmas. Assim, frequentemente utlizamos a notao
que no distingue as duas, ou seja, escrevemos

x
r = y .
z

Neste caso, deve lembrar sempre que o vetor r um vetor coluna matemtico
representando um vetor fsico r no espao fsico R(3) , utilizando um sistema de
referncia fixo.

11.3. Produto Vetorial

Como foi dito, o produto escalar entre dois vetores um mapeamento de espao
produto direto, R(3) R(3) para escalar. Podemos construir outros tipos de mapea-
mento, por exemplo, um mapeamento do espao produto direto R(3) R(3) para
o espao R(3) prprio. Um deste tipo de mapeamento frequentemente utilizado
o produto vetorial.

117
 O produto vetorial uma regra de associao de dois vetores a e b para um
outro vetor c denotado por
c = a b.
Na figura abaixo, ilustramos geometricamente como construir o vetor resultante
c = a b. O vetor c perpendicular ao paralelogramo definido pelos vetores a e
b, tendo a norma igual a rea deste paralelogramo.

c

b

a
Isto , o produto vetorial definido pelas seguites propriedades.

1. O vetor c perpendicular ao plano formado de a e b. Isto ,

h i h i
a a b = b a b = 0. (11.32)

2. A norma do vetor dado pela rea do paralelogramo formado de dois vetores,

a e b. Ou seja,

|c| = |a| b sin , (11.33)

onde o ngulo entre a e b.

3. A direo do vetor c na direo dextrgira do vetor a para o vetor b.

Podemos verificar imediatametne que o produto vetorial antisimtrico em a

e b,
a b = b a (11.34)

118
Uma consequncia imediata desta propriedade o produto vetorial de um vetor
com ele mesmo nulo,
a a = 0.
Para os vetores de uma base (e1 , e2 , e3 ), temos

ei ej = ek , (i, j, k) cclica (11.35)

ou seja

e1 e2 = e3 ,
e2 e3 = e1 ,
e3 e1 = e2 .

Devido a propriedade antissimtrica, temos tambm,

e2 e1 = e3 ,
e3 e2 = e1 ,
e1 e3 = e2 ,
e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 0.

Uma outra propriedade importante que o produto vetorial linear em b,

valendo a distribuitividade, ou seja,

a xb1 + y b2 = x a b1 + y a b2 . (11.36)

Com esta propriedade e a propriedade antissimtrica, o produto vetorial tambm

linear em a, valendo a distributividade,

(xa1 + ya2 ) b = x a1 b + y a1 b .

Assim, se

X
3
a = ai ei ,
i=1
X3
b = bi ei ,
i=1

119
temos
3 ! 3 !
X X
ab = ai ei bi ei
i=1 i=1
X
3 X
3
= ai bj [ei ej ] . (11.37)
i=1 j=1

11.4. Smbolo de Levi-Civita

Para uso futuro, vamos introduzir uma quantidade,

ijk = (ei [ej ek ]) , i, j, k = 1, 2, 3 (11.38)

Por definio de produto vetorial, vemos que se quaisquer dois indices entre os
trs (i, j, k) coincidem, esta quantidade nula, ou seja,

ijk = 0,

exceto nenhum dos i, j e k no coincide com outro. O que restam so seguintes

casos, que podemos avaliar facimente o valor de ijk .

i j k ijk
1 2 3 1
1 3 2 1
2 3 1 1 (11.39)
2 1 3 1
3 1 2 1
3 2 1 1

Todas as possibilidades acima citadas so as possveis permutaes dos trs nmeros,

(1, 2, 3). O nmero de todas as permutaes de n nmeros n!. Para n = 3, temos
3! = 6 permutaes.
Em geral, qualquer uma das n! permutaes de n nmeros pode ser obtida a
partir da ordenao natural,
(1, 2, 3, ..., n)
por uma sucesso de transposies entre um par de nmeros. Por exemplo, a
permutao
(3, 4, 2, 1)

120
pode ser obtido da ordenao natural pela seguinte sere de transposies:
(1,4)
(1, 2, 3, 4) (4, 2, 3, 1)
(2,3)
(4, 3, 2, 1)
(4,3)
(3, 4, 2, 1)

Neste exemplo, so precisas 3 transposies para obter a permutao final. Quando

o nmero de transposies necessrias para se ter um dada permutao a partir
da ordenao natural for par, ento ditao que a permutao par. Quando este
nmero for um npar, dito que a permutao mpar. Assim, a permutao
(3, 4, 2, 1) mpar.
Com este conceito de paridade da permutao, podemos notar que a Eq.(11.39)
resume na seguinte forma:

+1, (ijk) : par
ijk =
1, (ijk) : mpar
= 0, resto.

ijk chamado o smbolo de Levy-Civita. Utilizando este smbolo, podemos escre-

ver o produto vetorial a b por
3 3 !
X3 XX
ab= ijk aj bk ek . (11.40)
k=1 i=1 j=1

Exerccio I: Demostra que a validade da Eq.(11.36).

Exerccio II: O simbolo de Levy-Civita acima o caso do espao tridimensional

R3 , ou seja n = 3. Podemos definir analogamente o simbolo de Levy-Civita
para o espao de dimenso n, em geral. Obtenha explicitamente o simbolo
de Levy-Civita para n = 2 e n = 4.

12. Problemas
1. Das propriedades de produto vetorial, Eqs.(11.36, 11.34, 11.35), calcule as
componentes do vetor resultante c = a b em termos das componentes dos
vetores a, b, completando o clculo da Eq.(11.37).

121
2. Prove que para trs vetores a, b, c arbitrrios,
h i h i
a b c = b [c a] = c a b . (12.1)

3. Mostre que para trs vetores a, b, c arbitrrios, a quantidade

h i
a bc
o volume do paraleleppedo formado destes trs vetores.
4. Podemos considerar as propriedades, Eqs.(11.36, 11.34, 11.35) como a definio
de produto escalar. Neste caso, prove as Eqs.(11.32, 11.33) somente usando
esta definio.
5. Mostre em geral que,
h i h i
a b c 6= a b c.
Usualmente convencionamos que
h i
abc=a bc .

6. Prove que
a b c = b (a c) c a b . (12.2)
As Eqs.(12.1) e (12.2) podem ser utilizadas para provar Eq.(11.33) sem de-
pender da representao. Para isto,
h i rh i h i

|c| = a b = ab ab
r h i
= a b ab
r
= a a bb b ba
r 2
= (a a) b b b a
r 2 2
2 2
= |a| b |a| b cos2


= |a| b 1 cos2 = |a| b sin .

122
13. Analise Vetorial
Para discutir o movimento de uma partcula no espao tridimensional R(3) , deve-
mos considerar a posio da partcula como uma funo do tempo. Assim,
r = r(t).
Isto , estamos considerando uma funo cujo valor um vetor, ou funo veto-
rial. Se denotamos o vetor de posio da partcula num sistema de coordenadas
adequadamente estabelecido por

x
r= y ,
z
onde
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t),
so as coordenadas da posio. Lembramos que o significado do vetor-coluna
acima
r (t) = x (t) e1 + y (t) e2 + z (t) e3 ,
onde {e1 , e2 , e3 } uma base.
J vimos que, num espao vetorial existe uma estrutura algbrica. Assim,
podemos introduzir a noo de derivada para funes cujos valores so vetores.
Vamos definir a derivada de uma funo vetorial por
dr r(t + dt) r(t)
= lim ,
dt dt0 dt
que uma completa analogia ao caso de uma funo usual. Utilizando a regra de
adio (subtrao) vetorial, temos

dr 1 x (t + dt) e1 + y (t + dt) e2 + z (t + dt) e3
= lim (13.1)
dt dt0 dt x (t) e1 y (t) e2 z (t) e3

x(t + dt) x(t)
1
= lim y (t + dt) y(t) (13.2)
dt0 dt
z (t + dt) z(t)

dx/dt
= dy/dt . (13.3)
dz/dt

123
Assim, a derivada de uma funo vetorial o vetor com as derivadas das com-
ponentes do vetor. Note que, aqui foi implicitamente assumido que os vetores da
base {e1 , e2 , e3 } so fixos e no variam no tempo. No caso em que a base varia
com o tempo, a expresso (13.3) tem a contribuio pela mudana da base. No
momento, at nos acostumarmos com os conceitos bsicos, consideramos o caso
em que a base fixa no expao, mas voltaremos a tratar mais adiante o problema
de uma base que varia com o tempo.
A derivada temporal do vetor de posio r de uma partcula a velocidade. A
velocidade , ento, um vetor. Geometricamente, a velocidade o vetor tangente
da trajetria da partcula no espao, como ilustrado na Fig. 17. Nesta figura,

x
Fig. 17
a trajetria da partcula est indicada pela curva slida e os vetores de velocidade
de 3 instantes diferentes so ilustrado pelas setas pontilhadas.
Vamos denotar o vetor de velocidade por v. Em geral, o vetor de velocidade
uma funo do tempo,
v = v(t). (13.4)
Sua derivada temporal
dv
dt

124
 novamente um vetor, que chamado de acelerao. Assim, a acelerao de uma
partcula no espao tridimensional um vetor. Vamos denotar este vetor por .

dv d2 r
= = 2. (13.5)
dt dt
Note que os trs vetores, r, v e no necessariamente so paralelos.

13.1. Problemas
1. Obtenha a trajetria dos seguintes movimentos e desenhe-a no plano (x y).

1.

x = t2
y = 2t + 1,

2.

x = 3 + t,
1
y = 1 + t t2 ,
2
3.

x = R cos t,
y = R sin t,

(R, : const.)
4.

x = 2R cos t,
y = 3R sin t,

5.

x = 2R cos t + ,
4
y = 3R sin (t) ,

125
 6.
et + et
x = ,
2
et et
y = ,
2

2. Prove as seguintes igualidades ( =ngulo entre dois vetores).

2

a + b a b = |a|2 b ,
2

a + b a + b = |a|2 + b + 2 a b ,


a b a b = 2 (1 cos ) , se |a| = b = 1.

3. Expresse a condio de que os tres pontos expressos por vetor posio

r1 , r2 e r3 estejam numa reta.

4. Para dois vetores arbitrrios a e b com mesmo mdulo, mostre que os

seguintes vetores,
1
u = a+b
2
1
v = ab
2
so ortogonais entre si. Represente geometricamente esta situao.

13.2. Exemplo de Uso de Vetor

Para demonstrar o uso de notao vetorial, vamos considerar o seguinte problema.
Da posio r0 , uma bala lanada com a velocidade vetor v. Tem um observador
est na posio a. Qual a distncia mmina entre o observador e a bala? Para
resolver esta problema, vamos expressar a trajetria da bala como

r (t) = r0 + tv,

onde t o tempo. A distncia d entre o observador dada por

d = |r (t) a| .

126
Temos portanto,

d (t)2 = (r (t) a) (r (t) a)

= (tv + r0 a) (tv + r0 a)
= t2 v2 + 2t v d0 + d20 , (13.6)

onde introduzimos um novo vetor

d0 = r0 a.

A Eq.(13.6) tem a forma de uma simple funo quatratica em t. Assim, d (t)2

assume o menor valor quando
v d0
t= 2 , (13.7)
v
tendo
2 2 1 2
dmin = d0 2 v d0 . (13.8)
v
Vamos utilizar a notao matricial. Temos
1 2
d2min = d20 2 v d0
v
1
= dT0 d0 2 dT0 v v T d0 .
v
Nesta notao matricial, podemos utilizar a propriedade associativa,

A (BC) = (AB) C, etc,

portanto,
1 T T
d2min = dT0 d0 d vv d0
v2 0
= dT0 d0 dT0 Q d0 , (13.9)

onde
1 T
Q vv
v2
uma matriz (3 3) com a propriedade,

Q2 = Q.

127
Uma matriz que tem esta propriedade dita projetor (ver a questo 7 nos prob-
lemas abaixo) . Ainda podemos escrever a Eq.(13.9) por

d2min = dT0 I d0 dT0 Qd0

= dT0 (I Q) d0
= dT0 P d0 ,

onde
P = (I Q)
e I a matriz de identidade. A matriz P novamente um projetor. Usando as
propriedades deste projetor (ver as questes 8, 9 nos problemas abaixo), podemos
escrever

d (t)2min = dT0 P d0
= dT0 P 2 d0
T
= P d0 P d0
2
= P d0 ,

Assim, a menor distncia igual a norma do vetor P d0 ,

dmin = P d0 .

Por outro lado, sabemos que (ver as questoes) vetor P d0 o vetor d0 projetado
na direo perpendicular ao vetor v, ou seja, a menor distncia a distncia da
reta normal dada do ponto a a reta trajetria da bala (ver a figura abaixo).

128
 dmin

G
v G G G
d 0 = r0 a
G
a
G
r0
O

14. Derivada de um produto escalar, produto vetorial

Vamos ver a regra de cadeia da derivada, d/dt para produtos de vetores. No caso
de produto escalar,
3 !
d d X
a(t) b(t) = ai bi
dt dt i=1
X3
d
= (ai bi )
i=1
dt
X3
dai dbi
= bi + ai
i=1
dt dt
X3 X 3
dai dbi
= bi + ai
i=1
dt i=1
dt
!
da db
= b + a
dt dt

129
Assim, a regra de cadeia da derivada para um produto escalar fica
!
d da db
ab = b + a ,
dt dt dt

ou seja, a regra analoga no caso de derivada de duas funes, mas mantendo o

produto como o produto escalar. Em particular, se a = b, ento,

d da da
(a a) = a + a
dt dt dt

da
= 2 a , (14.1)
dt
j que pela propriedade do produto escalar,

da da
a = a .
dt dt

A Eq.(14.1) a analoga da frmula para uma funo

d 2 dx
x = 2x .
dt dt
Podemos aplicar a regra acima de derivada de um produto escalar para o
exemplo anterior de calcular a mnima distncia entre uma reta e um ponto. De
fato, a distncia mnima ocorre quando o vetor

d (t) = r (t) a

perpendicular ao vetor v pode ser visto de forma mais simples. O mnimo da

distncia occorre quando
d
0 = d (t)2
dt
d
= (r (t) a)2 ,
dt
Efeturando a derivada, temos
d
(r (t) a) (r (t) a) = 0,
dt
130
ou seja
(r (tmin ) a) v = 0, (14.2)
ja que
d
(r (t) a) = v.
dt
A Eq.(14.2) mostra que
dmin v = 0,
ou seja os dois vetores, dmin e v so perpendiculares entre si.
No caso de um produto vetorial, utilizando a Eq.(11.40), temos
( 3 3 3 ! )
d d X XX
a(t) b(t) = ijk aj bk ek
dt dt k=1 i=1 j=1
3 3 !
X 3 XX d
= ijk (aj bk ) ek
k=1 i=1 j=1
dt
!
X 3 X3 X 3
daj dbk
= ijk bk + aj ek
k=1 i=1 j=1
dt dt
3 3 ! 3 3 !
X XX
3
daj X3 X X dbk
= ijk bk ek + ijk aj ek
k=1 i=1 j=1
dt k=1 i=1 j=1
dt
da db
= b+a .
dt dt
Temos novamente a regra de cadeia,
da !
d db
ab = b + a , (14.3)
dt dt dt

mantendo o produto vetorial para cada um dos termos.

14.1. Funo de vetor, Gradiente

Existem quantidades fsicas que dependem da posio espacial. Por exemplo, va-
mos pensar em a presso do ar. A presso do ar depende da posio. Obviamente,

131
quanto mais alta, a presso deve diminuir. No s da altura, mas tambm de-
pende do local. Assim, a presso do ar p pode ser considerado como uma funo
do vetor de posio r,
p = p(r). (14.4)
Se utlizamos uma base (sistema de coordenadas), o vetor de posio r repre-
sentado pelos 3 nmeros, (x, y, z) e, portanto, a Eq.(14.4) fica uma funo de 3
variveis,
p = p(x, y, z).
Assim, uma quantidade que depende da posio necessariamente uma funo de
3 variveis quando expressamos a posio em termos de um sistema de coorde-
nadas.
Podemos imaginar tambm uma quantidade Q que depende da velocidade de
partcula, por exemplo, a energia cintica. Neste caso, esta quantidade tambm
uma funo de vetor, mas agora o argumento a velocidade,
Q = Q(v),
que fica a funo de trs variveis (vx , vy , vz ) quando expressamos o vetor de
velocidade num sistema de coordenadas.
Em geral, uma funo de vetor no espao tri-dimensional funo de 3 var-
iveis. Vamos considerar uma funo f ,
f = f (r)
= f (x, y, z). (14.5)
Se o vetor de posio uma funo do tempo t,
r = r (t) ,
ento, naturalmente f (r) uma funo do tempo t. A derivada da funo f em
relao ao tempo t dada pela regra de cadeia de derivada,
df f dx f dy f dz
= + + .
dt x dt y dt z dt
interessante notar que esta expresso pode ser vista como um produto escalar
entre dois vetores,
f /x
f /y
f/z

132
e
dx/dt
dr
= dy/dt .
dt
dz/dt
Ento, podemos escrever,
df dr
= f (14.6)
dt dt
onde introduzimos uma notao,

f /x
f = f/y .
f/z

O vetor acima introduzido chamado de gradiente da funo f .

Exerccio: Sendo a e b um vetor constante e um escalar constante,

1. calcule o gradiente de seguintes funes;

f (r) = r2 ,
f (r) = a r,

f (r) = sin r2 .

2. calcule a derivada temporal das seguintes funes de vetor r(t).

f (r) = r2 ,
1
f (r) = 2 ,
(r + b2 )
2
f (r) = er ,
f (r) = a r.

Uma forma de visualizar a funo de vetor considerar a superfcie de f =

constante. No caso de 2 variveis,

f = f (x, y), (14.7)

a condio de
f = Const.

133
estabelece uma relao funcional entre x e y. Variando o valor de Const, esta
relao gera uma famlia de curvas no plano (x, y). Estas curvas so as curvas de
nvel da funo (14.7.
Da mesma forma, no caso tridimensional, para a funo de 3 variveis (14.5),
a condio
f (x, y, z) = Const. (14.8)
corresponde uma superfcie no espao R(3) . No sempre trivial visualizar a
superfcie de f constante para uma dada funo f , mas importante ter certas
noes para os casos simples. Por exemplo, considere
f (r) = r2 .
Neste caso, a superfcie
f (x, y, z) = C

uma esfera com raio C.

Exerccio: Quais so as superfcies de f constante das seguintes funes:

f = |(r a)|2 ,
f = (a r) + b,
f = r2 + a r,
2
f = ebr .
onde a um vetor constante e b e uma constante.

O vetor gradiente tem um significado geomtrico. Para fixar a ideia, vamos

considerar o exemplo da presso do ar em funo da posio,
p = p (r)
= p(x, y, z).
O vetor gradiente
p/x
p = p/y
p/z
num ponto r aponta a direo em que a presso cresce mais rapda, e perpendicular
a superfcie de f constante. Para ver isto, vamos generalizar a expanso em srie
de Taylor de uma funo com mais de uma varivel.

134
 Seja
f = f (x, y, z)
uma funo de trs variveis. Queremos uma expanso da funo em pequenos
deslocamentos (x, y, z) das variveis,

(x, y, z) (x + x, y + y, z + z) .

Fazendo a expanso em srie de Taylor em cada variveis sucessivamente e arru-

mando os termos em ordem de (x, y, z) temos

f f f
f (x + x, y + y, z + z) = f (x, y, z) + x + y + z
x y z
2 2 2
1 f f f
+ 2
(x)2 + 2
(y)2 + 2
(z)2
2! x y z
2 2 2
f f f
+2 xy + 2 xz + 2 yz
xy xz yz
+

Exerccio: Deduza a equao acima.

A expresso fica um pouco extensa. Mas se introduzimos o conceito de oper-

ador diferencial vetorial,
/x
= /y , (14.9)
/z
podemos expressar a expanso em srie de uma funo com 3 variveis na forma
mais compacta. O operador o anlogo ao operador d/dx no caso unidi-
mensional e chamado de nabla. A aplicao deste operador nabla uma funo
resulta o gradiente da funo, do mesmo modo que a aplicao do operador d/dx
uma funo de x produz a derivada da funo.
Com este operador, o termo
f f f
x + y + z
x y z
pode ser escrito como
(r ) f,

135
onde r o vetor de pequeno deslocamento,

x
r = y .
z

Analogamente,
2
2
(r ) f = x + y + z f
x y z
2 2 2
2 2 2
= (x) 2
+ (y) 2
+ (z)
x y z 2
2 2 2

+2xy + 2xz + 2yz f,
xy xz yz
etc.
Note que no caso unidimensional, usando esta noo de operador diferencial,
a expanso de Taylor expressa por
" 2 3 #
d 1 d 1 d
f (x + x) = 1 + x + x + x + f (x).
dx 2! dx 3! dx

Da mesma forma, no caso tridimensional, a expanso de Taylor fica

1 1
f (r + r) = f (r) + (r ) f (r) + (r )2 f (r) + (r )3 f (r) +
2! 3!
1 2 1 3
= 1 + (r ) + (r ) + (r ) + f (r). (14.10)
2! 3!

Exerccio: Obtenha a expanso em srie de Taylor at a terceira ordem das

seguintes funes em torno da origem.

f (r) = e(ar) ,
1
f (r) = 2
,
p 1+r
f (r) = 1 + (a r),

onde a um vetor constante.

136
 Quando o vetor de deslocamento r infinitesimal, podemos manter apenas
a primeira ordem da expanso e temos

f (r + r) = f (r) + r f (r).

Assim, a variao da funo f f (r + r) f (r) fica

f = r f (r). (14.11)

Se o deslocamento r est na superfcie de f =constante ento f = 0 e, por-

tanto,
r f (r) = 0.
Ou seja, o vetor de deslocamento e o vetor gradiente so ortogonais, quando o
deslocamento feito na superfcie de f constante. Isto , o vetor gradiente f
perpendicular a superfcie de f constante.
Agora, da Eq.(14.11) e da propriedade do produto escalar, temos

f = |r| |f (r)| cos ,

onde o ngulo entre o vetor de deslocamento r e o vetor gradiente f .

Para um dada norma do deslocamento |r|, a variao f fica mximo quando
cos = 1, ou seja = 0. Em outras palavras, a variao mxima realizada na
direo de f . Isto , o vetor gradiente est apontando na direo da mxima
variao da funo f .

15. Problemas
1. Para dado vetor unitrio n, o operador

n = nx + ny + nz
x y z
dito a derivada direcional na direo n. Mostre que para uma funo f
do vetor r, a diferena f dos valores desta funo entre os pontos pontos
infinitesimalmente separados, r e r + n dado por

f = n f (r).

137
2. Prove que a afirmao abaixo errada.

Se para um a 6= 0, a b = 0, ent
ao, b = 0.

3. Prove que
Se a, a b = 0 , entao, b = 0.

4. Calcule os seguintes valores:

X
3
ij ,
i=1
X3 X3
ij ,
i=1 j=1

X
3 X
3
ijk jk ,
k=1 j=1

X
3
ij jk ,
i=1
X3
ijk lmk
k=1

5. O procedimento de transformar um vetor r em vetor n unitrio, mantendo

sua direo dito normarlizar o vetor. Normalize os seguintes vetores.

1 2 2
1 , 3 , 2 .
1 1 1

6. O mtodo de obter a matriz inversa iterativa tem problema quando um

dos elementos diagonais se torna nulo durante o processo de transformao.
Como resolver o caso?

7. Seja n um vetor unitrio arbitrrio. Podemos construir uma matriz Q

(3 3) por
Q nnT .

138
 O que o resultado da multiplicao desta matriz sobre um vetor r,
r0 = Qr ?

8. Para P da questo anterior, mostre que

Q2 = Q,
QT = Q.

9. Seja P a matriz definida por

P = 1 Q.
sendo Q = nnT com n um vetor unitrio.

1. Prove que
P 2 = P,
P Q = QP = 0.

2. O que o resultado
Pr?

10. Demonstre que a expanso de Taylor de uma funo

f = f (r)
at a segunda ordem em pequeno deslocamento r em torno do ponto r fica
1
f (r + r) = f (r) + rT f + rT Hr,
2
onde
2 f /x2 2 f/xy 2 f /xz
H = 2 f /xy 2 f/y 2 2 f /yz .
f /xz f/yz 2 f /z 2
2 2

A matriz H chamada de Hessiana da funo f .

11. Mostre que para uma funo suave f , podemos escrever
f (r + a) = ea f (r) .

139
16. Movimento de Uma Partcula no Espao 3-Dimensional
16.1. Equao de Newton na forma vetorial e Sistema de Equaes
Acopladas
Consideramos uma partcula com massa m se movendo no espao tridimensional.
Precisamos 3 coordenadas, digamos (x, y, z) para especificar sua posio. O movi-
mento de uma partcula ento determinada pelas trs funes no tempo t,

x = x(t),
y = y(t),
z = z(t).

Assim, o nmero de graus de liberdade 3. Consequentemente, a equao de

movimento um conjunto de 3 equaes diferenciais, uma para cada coordenada,

d2 x
m = Fx , (16.1)
dt2
d2 y
m 2 = Fy , (16.2)
dt
d2 z
m 2 = Fz , (16.3)
dt
onde Fx , Fy , e Fz so os componentes da fora que atua na partcula.
Podemos escrever as trs equaes na forma vetorial,

d2 r
m = F, (16.4)
dt2

onde introduzimos a fora vetor F ,

Fx
F = Fy .
Fz

Em geral, as trs equaes, (16.1,16.2,16.3), ou na sua forma vetorial, (16.4),

no so equaes separadas de um a outra. Os componentes da fora em princpio,

140
dependem de todas as coordenadas, x, y e z e suas velocidades e o tempo t,

dx dy dz
Fx = Fx x, y, z, , , ; t ,
dt dt dy

dx dy dz
Fy = Fy x, y, z, , , ; t ,
dt dt dy

dx dy dz
Fz = Fz x, y, z, , , ; t .
dt dt dy

Desta forma, as trs equaes so acopladas, no sentido de nenhuma delas podem

ser resolvida independentemende de outra.

17. Exemplos Simples

Para acostumar com as notaes vetoriais, vamos estudar os casos mais simples e
triviais.

17.1. Movimento na Ausena da Fora - Sistema No acoplado

Se nenhma fora aplica a partcula, ento, a equao de movimento fica

d2 r
m = 0.
dt2
Podemos introduzir o vetor de momento linear,
dr
p=m .
dt
Em termos do vetor de momento, a equao de movimento fica
dp
= 0.
dt
Isto , em termos de componentes,

px
d
py = 0,
dt
pz

141
que fornece as trs equaes,
dpx
= 0,
dt
dpy
= 0,
dt
dpz
= 0.
dt
Estas trs equaes no so acopladas e, portanto, podem ser resolvidas indepen-
dentemente de outra. Temos

px = p0x ,
py = p0y ,
pz = p0z ,

onde p0x , p0y e p0y so constantes de integrao. Assim, temos

p = p0 ,

onde
p0x
p0 = p0y
p0z
o vetor constante.
A deduo acima se resume em
dp
= 0 (17.1)
dt

p = p0 (17.2)

mostrando a soluo da equao diferencial vetorial Eq.(17.1) dada por um vetor

constante.

Na ausna de fora, o vetor de momento linear de uma partcula um vetor

constante.

142
 Este resultado referido como a lei de conservao do momento. Note que a
conservao de uma quantidade vetorial implica a constana da quantidade como
vetor, isto , o seu mdulo e sua direo so mantidos. Isto , o movimento
uniforme e retilinear. Podemos obter a trajetria da partcula integrando a
equao,
dr
m = p0 ,
dt
em relao ao tempo t. Aqui, novamente esta equao vetorial constitui as trs
equaes em seus componentes e neste caso, as equaes so desacopladas. Isto
, as trs equaes podem ser resolvidas independentemente de outras. Este fato
permite escrever
1
r(t) = r0 + p0 (t t0 ) ,
m
onde r0 o vetor da posio quando t = t0 . Naturalmente, os dois vetores con-
stantes r0 e p0 devem ser determinado em termos da condio inicial do problema.

17.2. Queda Livre

Consideramos agora a fora gravitacional constante. Por enquanto, desprezamos
o efeito de atrito. Para explorar a notao vetorial, vamos indicar a direo em
que a fora gravitacional pelo vetor unitrio n. Assim, a equao de movimento
de Newtom na forma vetorial fica
d2 r
m 2 = mgn.
dt
O lado direito desta equao um vetor constante. Portanto, podemos integrar
imediatamente em t tendo
dr
= gnt + v0 , (17.3)
dt
onde v0 a velocidade da partcula no instante t = 0.
Exerccio: Obtenha a Eq.(17.3) integrando a equao de movimento para cada
componente.
A Eq.(17.3) ainda pode ser integrada em t e temos
1
r(t) = gnt2 + v0 t + r0 . (17.4)
2
Aqui, r0 o vetor da posio no instante t = 0.

143
Exerccio: Obtenha a Eq.(17.4) integrando a Eq.(17.3) para cada componente.

Exerccio: Esboce o grafico da trajetria, r(t) nos seguintes casos:

1. n = (1, 0, 0) , r0 = (1, 0, 0) , v0 = (0, 1, 0) .

2. n = 0, 1/ 2, 1/ 2 , r0 = (1, 0, 0) , v0 = (1, 1, 0) .

18. Foras Centrais

Nos exemplos anteriores, as equaes para as componentes da Equao de Movi-
mento so desacopladas e por isso foi fcil de integrar. Em geral, isto no acontece.
Por exemplo, vamos considerar uma partcula com massa M ligada a extremidade
de uma mola cuja outra extremidade fixa num ponto O no espao, permitindo
rodar em qualquer direo em torno deste ponto. Vamos supor que a mola no
se curva. Aqui, por simplicidade, supormos que no existe a fora gravitacional,
nem atrito. Veja a figura abaixo.

Fig. 18

Para construir a equao de movimento de Newton neste caso, vamos escolher

a origem do sistema de coordenadas no ponto que a mola est presa. Vamos
denotar o vetor de posio da massa M por r. Pela lei de Hook, sabemos que,
independente da direo do vetor r, a fora da mola atua na direo deste vetor,
com o mdulo proporcional a variao do comprimento da mola. Assim, o vetor
da fora
F = k (r l) er , (18.1)

144
onde, como sempre, l o comprimento natural da mola, r a norma do vetor r, e
er o vetor unitrio (|er | = 1) que tem a direo do vetor r. Temos
1
er = r, (18.2)
r
e naturalmente
(er r) = r. (18.3)
Assim, a equao de movimento da massa na ponta da mola fica
d2 r rl
m = k r. (18.4)
dt2 r
Em termos de coordenadas Cartesianas (x, y, z),

x
r = y ,
z
e
r = |r|
p
= x2 + y 2 + z 2 ,
portanto, as equaes de movimento para cada coordenada fica,
p
d2 x x2 + y 2 + z 2 l
m 2 = k p x, (18.5)
dt x2 + y 2 + z 2
p
d2 y x2 + y 2 + z 2 l
m 2 = k p y, (18.6)
dt x2 + y 2 + z 2
p
d2 z x2 + y 2 + z 2 l
m 2 = k p z. (18.7)
dt x2 + y 2 + z 2
Como foi dito, estas so equaes acopladas e aparrentemente bastante compli-
cadas. Parece que impossvel de ser resolvidas.
Entretanto, este sistema possui uma propriedade particular que permite re-
solver o problema, pelo menos formalmente. Esta propriedade vem do fato de que
a direo da fora sempre a mesma da sua posio. O problema acima um
caso particular do tipo da fora,
F = f (r) er , (18.8)

145
onde f (r) uma funo qualquer da norma do vetor r. No caso do exemplo acima,
f (r) = |r l|.
No problema de fora central, a acelerao sempre paralela ao vetor da
posio em cada instante e o modulo da fora uma funo apenas da distncia
da partcula da origem e no depende da direo.
Alguns exemplos de problema de uma fora central occorem na natureza. A
fora central historicamente mais conhecida a fora gravitacional. Considerando
o Sol imovel na origem do sistema de coordenadas, a fora gravitacional que atua
numa planeta de massa m na posio r
mM
FSolP laneta = G er , (18.9)
r2
onde M (= 1.989 1033 g) a massa do Sol, G (= 6.672 108 dyn cm2 g2 ) a
constante gravitacional. Assim, a equao de movimento da planeta em torno do
Sol fica
d2 r mM
m 2 = G 2 er . (18.10)
dt r
Um outro exemplo de uma fora central a fora de Coulomb que atua no
eltron que gira em torno de um prton,
e2
Feletronproton = er , (18.11)
40 r2
onde e (= 1.60217733 1019 C) a carga do eltron medido na unidade eletrosta-
tica. Se a dinmica de um eltron do tomo hidogneo fosse descrita em termos
de Mecnica Clssica, a equao de movimento do eltron seria21 ,
d2 r e2
m = er , (18.12)
dt2 40 r2
onde m a massa do eltron. Aqui, o proton do tomo hidrogneo foi considerado
imovel na origem.

18.1. Momento Angular

Vamos escrever a equao de movimento como
dp
= f (r)er , (18.13)
dt
21
Infelizmente, no mundo microscpico, a lei dinmica no dada pela lei de Newton. Mesmo
assim, o conceito de fora central continua valendo para este problema.

146
onde
dr
p=m (18.14)
dt
o momento da partcula. Se tomamos o produto vetorial desta equao com o
vetor r, temos
dp
r = r (f (r)er ) .
dt
O lado direito desta equao anula, pois er // r.
dp
r = 0. (18.15)
dt
Por outro lado, usando a regra de cadeia da derivada para o produto vetorial, a
Eq.(14.3), temos
dp d dr
r = [r p] p.
dt dt dt
Mas o ltimo termo zero, pois
dr
// p.
dt
Assim, concluimos que
d
[r p] = 0. (18.16)
dt
Um resultado immediato , o vetor

rp

um vetor constante no tempo. Lembre que a Eq.(18.16) uma equao vetorial,

fornecendo 3 equaes diferenciais.
Definimos o vetor de momento angular por

L = r p.

Assim, temos um resultado extremamente importante para o movimento sob uma

fora central,

O vetor de momento angular de uma partcula uma quantidade conservada

sob a fora central.
d
L = 0, (18.17)
dt
147
 ou equivalentemente,
L = L0 ,
onde L0 o vetor constante.

O resultado acima referido como a lei de conservao do momento angular

no caso de uma fora central e, bastante geral no sentido de no depende a forma
da funo f (r) da fora, a Eq.(18.8).

18.2. Plano de Movimento

A conservao do momento angular tem uma consequncia bastante forte. J que
o momento angular
dr
L=m r
dt
o vetor perpendicular ao plano formado de dois vetores r e sua velocidade v =
dr/dt, a constna do L implica em a invarincia deste plano no tempo. Em outras
palavras, a trajetria da partcula nunca sai deste plano, ou seja, o movimento
fica limitado neste plano. Assim, o movimento se torna bi-dimensional.
Podemos provar a afirmao acima mais rigorosamente. Seja r0 e v0 os vetores
da posio inicial e da velocidade inicial, respectivamente. Seja n o vetor unitrio
perpendicular ao plano formado22 de dois vetores, r0 e v0 . Os trs vetores (r0 , v0 , n)
formam uma base. Desta forma, podemos escrever o vetor r de posio no tempo
t arbitrrio pela combinao linear destes vetores.
r(t) = c1 (t)r0 + c2 (t) v0 + c3 (t) n, (18.18)
onde c1 , c2 , c3 so funo do tempo t. Naturalmente pela definio,
c1 (0) = 1,
c2 (0) = 0,
c3 (0) = 0.
Queremos provar que
c3 (t) 0.
Da Eq.(18.18), temos
dr dc1 dc2 dc3
= r0 + v0 + n.
dt dt dt dt
22
Supormos que r0 e v0 so linearmente independentes.

148
Calculando o momento angular com estas expresses, temos
dr
L = r
dt
dc1 dc2 dc3
= (c1 r0 + c2 v0 + c3 n) r0 + v0 + n
dt dt dt

dc2 dc1 dc1 dc3 dc2 dc3
= c1 c2 (r0 v0 ) + c3 c1 n r0 + c3 c2 n v0 .
dt dt dt dt dt dt

Agora, o vetor do primeiro termo

(r0 v0 )

exatamente o momento angular L0 no t = 0. Os vetores

n r0 ,
n v0

esto no plano formado de r0 e v0 e, portanto, so perpendicular ao vetor L0 .

Assim,
L = L0
implica em

dc2 dc1
c1 c2 = 1, (18.19)
dt dt

dc1 dc3
c3 c1 = 0, (18.20)
dt dt

dc2 dc3
c3 c2 = 0. (18.21)
dt dt

Exerccio: Justifique as Eqs.(33.36,33.37,33.38).

Da Eq.(33.37) temos
dc1 dc3
=
c1 c3
e, portanto,
c3 = c1 ,

149
onde uma constante. Analogamente da Eq.(33.38), concluimos que

c3 = c2 ,

sendo uma constante. Se 6= 0 e 6= 0, ento, podemos eliminar c3 e temos

c1 = c2 ,

e portanto c1 e c2 ficariam linearmente dependente. Mas, isto, obviamente con-

tradiz com a Eq.(33.36), pois o lado esquerda a Wonskiana das funes c1 e c2 , e
se c1 e c2 fossem linearmente dependentes, a Wronskiana seria zero. A Eq.(33.36)
implica c1 e c2 devem ser linearmente independentes. Assim, devemos ter

= = 0.

ou
c3 = 0.
Isto , o vetor da posio da partcula nunca ter o componento fora do plano
inicialmente determinado pelo r0 e v0 . O movimento da partcula sempre est
restringido dentro deste plano (Ver a Fig. 19).

O

r

Fig. 19
Uma vez provamos que o movimento da partcula sob a ao de uma fora central
um movimento plano, podemos escolher o sistema de coordenadas adequado

150
tal forma que o plano de movimento coincide com o plano XY do sistema de
coordenadas. Nesta escolhe, a equao de movimento fica

2 x x
d 1
m 2 y = f (r) y ,
dt r
0 0

pois
x
1 1
er = r = y
r r
z
e z 0. Assim, podemos eliminar a coordenada z. A equao de movimento neste
plano fica
d2 x 1 x
m 2 = f (r) . (18.22)
dt y r y
Para tratar o problema de fora central no plano XY , conveniente utilizar o
sistema de coordenadas polares, pois a fora s depende da parte radial.

x(t) = r cos , (18.23)

y(t) = r sin , (18.24)

onde r = r(t) e = (t). As equaes acima constituem a transformao de

variveis. Isto , em vez de especificar a posio r por 2 coordenadas cartesianas,
(x, y), estamos especificando em termos de 2 coordenadas polares, (r, ). Temos

dx dr d
= cos r sin , (18.25)
dt dt dt
dy dr d
= sin + r cos , (18.26)
dt dt dt
e
2
d2 x d2 r dr d d d2
2
= 2
cos 2 sin r cos r sin ,
dt dt dt dt dt dt2
2
d2 y d2 r dr d d d2
2
= 2
sin + 2 cos r sin + r cos .
dt dt dt dt dt dt2

151
Assim, a equao de movimento fica
( 2 )
d2 r dr d d d2
m cos 2 sin r cos r sin 2 = f (r) cos(18.27)
,
dt2 dt dt dt dt
( 2 )
d2 r dr d d d2
m sin + 2 cos r sin + r cos 2 = f (r) sin(18.28)
.
dt2 dt dt dt dt

Multiplicando cos na Eq.(18.28) e sin na Eq.(18.27) e subtraindo os dois lados,

temos 2
d dr d
m r 2 +2 = 0. (18.29)
dt dt dt
Por outro lado, Multiplicando sin na Eq.(18.28) e cos na Eq.(18.27) e somando
os dois lados, temos ( 2 )
d2 r d
m 2
r = f (r) . (18.30)
dt dt
Podemos utlizar as Eqs.(18.29) e (18.30) no lugar das Eqs.(18.28) e (18.27).
A expresso do lado essquerdo da Eq.(18.29) pode ser simplificada. J que

d2 dr d 1 2 d2 dr d
r 2 +2 = r 2 + 2r
dt dt dt r dt dt dt

1d d
= r2 ,
r dt dt

da Eq.(18.29) temos
d 2 d
m r = 0. (18.31)
dt dt
Da, temos de immediato,
d
mr2 = Const. (18.32)
dt
Aqui, propositalmente mantivemos o fator m explicitamente no lado esquerdo. A
quantidade acima exatamente o mdulo do vetor de momento angular L, que

152
pode ser calculado da seguinte forma:

dr
L = r m
dt
s 2
dr
= m r
dt
s
dr dr
= m r r
dt dt
s
dr dr
= m r r
dt dt
s
dr dr dr dr
= m r r r
dt dt dt dt
s 2
dr dr dr
= m (r r) r (18.33)
dt dt dt
onde utilizamos as frmulas j conhecemos,

A BC =B C A ,
e
ABC =B AC C AB .
Agora, das Eqs.(18.25) e (18.26), temos
2 2
dr dr dx dy
= +
dt dt dt dt
2 2
dr d dr d
= cos r sin + sin + r cos
dt dt dt dt
2 2
dr d
= + r2 , (18.34)
dt dt
e

dr dr d dr d
r = r cos cos r sin + r sin sin + r cos
dt dt dt dt dt
dr
= r .
dt
153
Sustituindo estes resultados na Eq.(18.33), temos
v
u
u 2 2 ! 2
dr d dr
L = mtr2 + r2 r
dt dt dt
d
= mr2 .
dt
Assim, a Eq.(18.32)

L = Const.
que o resultado que j obtevimos pela discusso anterior.
Em resumo, a conservao do momento angular implica em

1. o movimento da partcula est restringido num plano, e

2. o mdulo do momento angular conserva, i.e.,

d

L = mr2 = L0 = Const. (18.35)
dt

Exerccio: Mostre que se escolhemos o plano do movimento como o plano XY ,

ento
0
L = 0 ,
|L|
isto , a Eq.(18.35) o componente z do momento angular.

18.3. Base Comovente (Bi-dimensional)

Para representar um vetor r em termos de coordenadas Cartesianas, a base fixo no
espao (ex , ey , ez ) foi utilizada. No caso de movimento bi-dimensional, precisa-se
a base (ex , ey ). Mas, se utilizamos as coordenadas polares, existe uma base mais
adequada para isto. Para cada instante t, de acordo com o vetor da posio r,
introduzimos o vetor unitrio er na direo de r. Introduzimos um outro vetor
unitrio e , perpendicular a er . Escolhemos a direo deste ltimo vetor como a
direo em que o ngulo cresce.

154

e
er

r

Fig. 20

Obviamente, em cada instante, os dois vetores (er , e ) formam uma base para
representar qualquer vetor no plano XY . Isto , qualquer vetor no plano XY
pode ser escrita como a combinao linear destes vetores. Em particular, temos

r = rer .

Note que a base (er , e ) variam com o tempo t, acompanhando o movimento

da partcula. Tal base chamada a base comovente (com a partcula). Em termos
de coordenadas Cartesianas, estes vetores podem ser representados por

cos
er ,
sin
e
sin
e .
cos
Verificamos que os dois vetores formam uma base ortonormal,

(ei ej ) = ij ,

sendo os indices i, j referem se r e .

155
 Com estas expresses, temos imediatamente,

d sin d d
er = e , (18.36)
dt cos dt dt

d cos d d
e = er . (18.37)
dt sin dt dt
As relaes acima so bastante teis para simplificar os clculos das derivadas
temporais do vetor r. Por exemplo,
dr d
= (rer )
dt dt
dr d
= er + r er
dt dt
dr d
= er + r e . (18.38)
dt dt
Esta expresso mostra que o vetor de velocidade da partcula tem o componente
radial (na direo de er ) dr/dt, e tem o componente tangencial (na direo de e )
rd/dt. O quadrado do mdulo do vetor da velocidade
2
dr dr dr
=
dt dt dt
2 2
dr 2 d
= +r ,
dt dt
que exatamente a Eq.(18.34).
A acelerao pode ser obtida da Eq.(18.38),

d2 r d dr d
= er + r e
dt2 dt dt dt
2
dr dr d dr d d2 d d
= 2
er + er + e + r 2
e + r e
dt dt dt ! dt dt dt dt dt
2
d2 r d dr d d2
= r er + 2 + r 2 e
dt2 dt dt dt dt

Desta forma, a equao de movimento fica

( 2 ! )
d2 r d dr d d2
m r er + 2 + r 2 e = f (r)er .
dt2 dt dt dt dt

156
J que os vetores (er , e ) so linearmente independentes, temos
2 !
d2 r d
m 2
r = f (r),
dt dt

dr d d2
2 +r 2 = 0,
dt dt dt
que so identicas a Eqs. (18.30) e (18.29), respectivamente.

18.4. Velocidade Areolar

A conservao do componente z do momento angular Lz , Eq.(18.35) relaciona
a velocidade angular d/dt com a distncia da partcula com a origem. Pela
definio do momento angular, sabemos que

2 d
dr
r = r
dt dt
1
= |r dr| , (18.39)
dt
onde
|r dr|
a rea do paralelograma formado do vetor r e dr. Portanto,
1
dA = |r dr|
2
a rea do triangulo formado de dois vetores, r e r + dr.
Exerccio: Verifique a afirmao acima.
Assim, podemos definir a velocidade areolar, i.e., a rea varrida pelo vetor r
por unidade do tempo,
dA 1 dr
= r .
dt 2 dt
A Eq.(18.35) fica escrita em termos desta quantidade como
dA L0
= = Const.
dt 2m
Desta forma, a conservao do momento angular para um movimento de uma
partcula sob uma fora central acarret equivalente a constana da rea varrida
por unidade do tempo (velocidade areola). Esta lei foi observada pelo Kepler no
estudo de movimento planetrio em 1608.

157
18.5. Movimento Radial
A Eq.(18.35) pode ser usada para expressar a velocidade angular em termos de
L0 e r.
d L0
= . (18.40)
dt mr2
Substituindo esta expresso na Eq.(18.30), temos
2 !
d2 r L0
m r = f (r),
dt2 mr2
ou
d2 r L20
m = f (r). (18.41)
dt2 mr3
Se transferimos o segundo termo do lado esquerdo para o lado direito, temos
d2 r L20
m 2 = f (r) + , (18.42)
dt mr3
que tem a forma como se fosse uma equao de Newton de uma partcula uni-
dimensional. Esta a equao de movimento radial. O movimento radial o
movimento da partcula em relao a apenas distncia radial, independentemente
da direo. Ou seja, esta equao de movimento correspondente ao movimento
aparente da partcula de um obervador que gira junto com a partcula acompan-
hando seu movimento angular. Neste caso, como de se esperar, alm da fora
radial f (r), aparece uma outra fora devido a momento angular L0 que a fora
centrifuga. A fora centrifuga dada por
L20
fc.f. = + , (18.43)
mr3
com o sinal positivo. J que L20 > 0, a fora centrifuga atua para accelerar a
partcula para crescer a distncia da origem.
Note que a fora centrifuga no aparece na equao original de movimento
na forma vetorial, Eq.(18.13). A fora centrifuga aparece como uma fora efetiva
para o grau de liberdade do movimento radial aps ter eliminado o movimento
angular. Isto , quando olhamos o movimento radial da partcula, acompanhando
seu movimento angular, o observador ver que como se fosse existe uma fora
extra a Eq.(18.43) alm da fora central f (r). Podemos interpretar a fora cen-
trifuga como uma fora aparente que aparece quando descreve o movimento de
uma partcula num sistema no inercial. Teremos outras oportunidades de falar
sobre este tipo de fora efetiva.

158
18.6. Energia Cintica Radial e a Lei de Conservao da Energia
J que a Eq.(18.42) tem a mesma forma de uma equao de movimento unidi-
mensional, podemos aplicar o mtodo de obter a lei de conservao de energia que
discutimos no Captulo anterior.
Multiplicando
dr
dt
aos dois lados da Eq.Eq.(18.42), temos
2 ! 2
d 1 dr d d L0
m = V (r) , (18.44)
dt 2 dt dt dt mr2
onde Z r
V (r) = f (r0 )dr0 .

A Eq.(18.44) pode ser integrada de forma imediata,

2 2
1 dr L0
m = V (r) + E, (18.45)
2 dt mr2
onde E uma constante. Escrevemos
2 2
1 dr L0
m + + V (r) = E. (18.46)
2 dt mr2
Podemos re-escrever esta equao ainda como
" 2 #
2
1 dr L0
m + + V (r) = E,
2 dt m2 r2
ou usando a Eq.(18.40),
" 2 2 #
1 dr 2 d
m +r + V (r) = E.
2 dt dt
Mas a quantidade dentro do [...] exatamente o modulo quadrado da velocidade,
a Eq.(18.34). Finalmente23 temos
2
1 dr
m + V (r) = E, (18.47)
2 dt
23
Tome cuidado para distinguir r e r. Igualmente para dr/dt e dr/dt.

159
que a lei da conservao de energia. Isto , a soma da energia cintica (uma
quantidade escalar) e a energia potencial (tambm uma quantidade escalar)
mantida constante durante o movimento. A energia potencial V (r) o trabalho
que a partcula consome contra a fora (neste caso, a fora central, a Eq.(18.8)).
A primeira vista, a Eq.(18.47) pode parecer estranha, pois a parte a energia
cintica contm as velocidades tanto radial quanto angular, no entanto a energia
potencial depende apenas da posio radial. A razo disto que, a fora central
no exerce trabalho para um movimento puramente angular, sem deslocamento
radial. Estudaremos este aspecto mais detalhadamente na seo seguinte

Exerccio: Introduzimos o sistema de coordenadas esfericas,

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos ,

onde r, , so funes do tempo t. Expresse o modulo da velocidade,

2
dr
dt

em termos de coordenadas esfericas.

Exerccio: Vamos introduzir a base comovente tridimensional. Definimos

r
er ,
r
er
e ,

1 er
e .
sin

1. Prove que os vetores (er , e , e ) forma uma base ortonormal, e um sis-

tema dextrgiro na ordem acima.
2. Expresse os seguintes vetores nesta base.

der de de d2 er d2 e d2 e
, , , , , .
dt dt dt dt2 dt2 dt2

160
3. Expresse o vetor de accelerao

d2 r
dt2
em termos desta base.
4. Existem 3 pontos fixos no plano, PA , PB e PC , cujos vetores posio so
rA , rB ,e rC ,respectivamente. Seja r o vetor posio de um corpo Q, que
est ligado aos trs pontos PA , PB e PC pelas molas cujas constantes de
molas k1 , k2 e k3 , e os complimentos naturais l10 , l20 e l30 , respectivamente
(veja a figura abaixo).
Q
PA

rA r
rC PC

rB
PB

1. Expresse a fora f que est atuando no objeto Q em termos dos

vetores posio.
2. Expresse a condio para o vetor posio r pela qual o corpo Q
esteja em equilbrio.
3. Vamos supor que todas as molas so muito pequenas de tal forma
que os complimentos naturais sejam despresveis. Alm disto, se
todas as constantes de mola so iguais, qual a posio do equi-
lbrio?
4. Continuamos supor que os complimentos naturais so despresveis.
Qual seria a condio para as constantes de mola pela qual a
posio de equilbrio seja no centro da massa do tringulo, PA -
PB -PC ?
5. Calcule, com justificativa, a constante de mola do sistema final quando
as molas distintas so conectadas nos casos a), b) e c) como mostrados

161
 abaixo.
k1 k2
A)

k1
B)
k2

k1 k2 k3
C)

6. Obtenha a fora f necessria para puxar o objeto O at na posio x

como ilustrada na figura abaixo. As duas molas so idnticas e tm
constante de mola k, o comprimento natural l0.

l0

f
x
l0

162
Part IV
Conservao de Energia em 3D
Na seo anterior, vimos que o papel de lei de conservao fundamental para
compreeno do movimento da partcula. Nesta seo, vamos estudar a lei de
conservao de energia no caso tridimensional.

19. Energia, Trabalho e Potencial

19.1. Foras Conservadas e Energia Potencial

Inicialmente vamos introduzir o conceito de trabalho. No caso de movimento
unidimensional, o trabalho feito pela fora f para deslocar uma partcula por
pequeno deslocamento x dado por

W = f x.

Podemos generalizar esta definio para o caso tridimensional. Consideramos uma

partcula sob a influncia de uma fora f . Se esta fora desloca a partcula na
direo r, ento, o trabalho feito pela fora

W = f r.

Isto porque, se
f1
f = f2 ,
f3
e
r1
r = r2 ,
r3
ento, na direo de cada componento, o trabalho fica

Wi = fi ri ,

163
e considerando o trabalho aditivo, temos

X
3
W = Wi
i=1
X
3
= fi ri = f r.
i=1

Suponha que a fora f dependa em r, i.e., f = f (r) e a partcula seja deslocada

do ponto rA ao ponto rB ao longo a uma trajetria (uma curva no espao) C. O
trabalho total feito pela fora a soma dos trabalhos dW correspondentes aos
deslocamentos infinitesimais dr da partcula alonco a essa curva. Escrevemos esta
soma ao longo a curva C por
Z
WAB = dr f (r), (19.1)
C

onde a integral feita ao longo ao caminho C.

B

dW(r)

A
A integral Eq.(19.1) pode ser escrita como
Z
WAB = (dx fx (x, y, z) + dyfy (x, y, z) + dzfz (x, y, z)) , (19.2)
C

onde fx o componente x do vetor fora. A integral acima NO pode ser con-

fundida como a soma das trs integrais independentes,
Z Z Z
WAB 6= dx fx (x, y, z) + dyfy (x, y, z) + dzfz (x, y, z) .

164
Isto porque, os deslocamentos dx, dy e dz no so independentes mas tem que
estar na trajetria C. Se quiser separar os 3 termos, devemos escrever
Z Z Z
WAB = dx fx (x, y (x) , z (x))+ dyfy (x (y) , y, z (y))+ dzfz (x (z) , y (z) , z) ,

onde
y = y (x) x = x (y) x = x (z)
, ,
z = z (x) z = z (y) y = y (z)
representam a mesma curva, C.
Uma forma mais conveniente expressar a curva C no espao tridimensional
por
r = r (t) , {tA t tB }
onde t o parametro. Devemos ter

r (tA ) = rA ,
r (tB ) = rB .

Em outras paravlas, a curva C especificada pelas 3 funes x (t) , y (t) e z (t)

com
x (t)
r = y (t) , {tA t tB } .
z (t)
Desta forma, as variaes dx, dy e dz so espressas por
dx
dx = dt,
dt
dy
dy = dt,
dt
dz
dz = dt.
dt
A Eq.(19.2) fica
Z tB
dx dy dz
WAB = dt fx (x, y, z) + fy (x, y, z) + fz (x, y, z) (19.3)
tA dt dt dt
Z tB
dr
= dt f (r)
tA dt

165
 Em geral, o valor da integral Eq.(19.3) depende do caminho, ou seja da tra-
jetria da partcula. Por exemplo, se
fx (r) = z,
fy (r) = x,
fz (r) = y,
e

0
rA = 0 ,
0

1
rB = 1 .
1
Vamos calcular a integral ao longo ao cubo,

0 1 1 1
C1 : 0 0 0 1
0 0 1 1
Z

C2

C1
X

Neste caso, a integral fica decomposta em trs partes,

Z 1 Z 1 Z 1
WAB (C1 ) = dxfx (x, 0, 0) + dzfz (1, 0, z) + dyfz (1, y, 1)
0 0 0
Z 1
= dy = 1.
0

166
Por outro lado, se integramos ao longo ao caminho C2 ,

0 0 0 1
C2 : 0 1 1 1 ,
0 0 1 1
temos
Z 1 Z 1 Z 1
WAB (C2 ) = dyfy (0, y, 0) + dzfz (0, 1, z) + dxfx (x, 1, 1)
0 0 0
Z 1 Z 1
= dz + dx = 2,
0 0

e, portanto,
WAB (C1 ) 6= WAB (C2 ) .
Por outro lado, se

fx (r) = x,
fy (r) = y, (19.4)
fz (r) = z,

independentemente de caminho, vemos

Z 1 Z 1 Z 1
3
WAB (C) = xdx + ydy + zdz = .
0 0 0 2
Um outro exemplo da fora que a integral Eq.(19.2) seja independente de caminho

fx = 2x + y + z
fy = 2y + x + z (19.5)
fz = 2z + x + y.

Exerccio: Calcule as integrais WAB (C1 ) e WAB (C2 ) no caso acima.

Podemos perguntar em que caso a integral do ponto A ao ponto B se torna

independente de caminho. No caso do exemplo da Eq.(19.4), temos

1 2 1 2 1 2
fx dx + fy dy + fz dz = dx x + dy y + dz z
x 2 y 2 z 2

167
Se colocamos
1 2
F = x + y2 + z 2 ,
2
ento podemos escrever


fx dx + fy dy + fz dz = dx F + dy F + dz F
x y z
= dr F.

J vimos que
dr F = dF,
onde
dF = F (r + dr) F (r) .
Desta forma, para a Eq.(19.4), podemos escrever
Z B
WAB (C) = (fx dx + fy dy + fz dz)
A
Z B
= dF.
A

Mas
Z B X
dF = lim (F (ri+1 ) F (ri ))
A r0
i

F (r1 ) F (rA ) +





+F (r2 ) F (r1 )

= lim +F (r3 ) F (r2 ) = F (rB ) F (rA ) . (19.6)
r0
..

n .


+F (r ) F (r )

B n1

onde ri = ri1 + r. A equao acima mostra que o trabalho feito pela fora a
diferena dos valores da funo F (r) nos pontos final e inicial, independentemente
do caminho que passa no meio.

Exerccio: No caso do exemplo da fora dada pela Eq.(19.5), descobra a razo

pela qual porque o trabalho no depende do caminho. Encontre a expresso
de F (r) analoga da discusso acima.

168
 Os exemplos acima mostra que se existe uma funo da posio F (r) e o vetor
fora seja escrita como o gradiente desta funo,

f = F (r) , (19.7)

ento, o trabalho feito pela fora fica

Z
WAB (C) = dr f
ZC
= dr F
C
Z B
= dF
A
= F (rB ) F (rA ) , (19.8)

isto , a diferena dos valores da funo F nos pontos final e inicial, independen-
temente do caminho no meio. Em resumo, quando a fora dada pela Eq(19.7),
o trabalho feito pela fora para deslocar a partcula de um ponto inicial a outro
ponto final no depende de como chegar no ponto final. Neste caso, a fora
chamada a fora conservativa.
Para uma fora conservativa, por convenincia, introduzimos a funo negativa
da funo F
V (r) F (r) ,
e chamamos de energia potencial, ou simplesmente, o potencial. A fora dada
pela negativa do gradiente do potencial,

f = V (r) . (19.9)

O razo deste sinal vem do seguinte raciocineo. Vamos considerar o trabalho feito
pela fora para mover a partcula por um deslocamento infinitesimal dr. Temos

dW = f dr
= dr V.

Mas
dr V = V (r + dr) V (r) = dV,
e, portanto,
dW = dV,

169
ou
dW + dV = 0.
Isto , a soma das variaes da energias, uma do trabalho feito pela fora sobre
a partcula, e outra, a energia potencial da partcula, sempre nula. Podemos
considerar a relao acima como a energia do trabalho feito pela fora compen-
sado como a diminuio da energia potencial. Ou seja, a energia potencial que
paga o preo do trabalho. Como veremos abaixo, para o movimento de uma
partcula, o trabalho feito pela fora utilizada para aumentar a energia cintica
da partcula. Assim, para o movimento de uma partcula sob a fora conservativa,
vale a seguinte relao.
dT = dW = dV. (19.10)

Exerccio: Calcule a integral

Z
WC = dr f (r)
C

para os seguintes casos:

1.

ax
f = by ,
cz

sin t

C : r (t) = cos t , 0 t ,
2
t

onde a, b, c so constantes.
2. mesma f acima, mas

t
C : r (t) = 1 t , 0 t 1
t2

Exerccio: A fora acima uma fora conseervativa? Se for, prove.

Exerccio: Analize os seguintes casos se a fora conservativa ou no.

170
 1.
1 r
f= 2
,
r r + a2
2

2.
x2 + yz
f = y 2 + xz ,
z 2 + xy
3.
xy
f = yz .
zx

20. Analise vetorial II

Como o operador tem a estrutura vetorial, podemos considerar as seguintes
operaes para uma funo vetorial, f (r), correspondente ao produto escalar e
produto vetorial, respectivamente.

1. Divergncia


fx (x, y, z)

f , , fy (x, y, z)
x y z
fz (x, y, z)
fx fy fz
= + +
x y z

2. Rotacional


f e1 + e2 + e3 (e1 fx + e2 fy + e3 fz )
x y z

fz fy fx fz fy fx
= e1 + e2 + ez
y z z x x y
fy

fz

yx f z
z
= fz
x
.
fy fx
x
y

171
 Podemos verificar facilmente que para uma funo vetorial f regular,

f = 0, (20.1)

e para uma funao esclar f (x, y, z) ,

(f ) = 0. (20.2)

As propriedades acima so analogas a dos vetores normais,

a a b = 0,

e
a (af ) = 0.

Exercise 20.1. Prove as Eqs.(20.1) e (20.2).

A divergncia de gradiente, (f ) fica escrita como

f /x

(f ) = , , f/y
x y z
f/z

/x

= , , /y f
x y z
/z
" 2 #
2 2

= + + f
x y z
2 f

e o operador diferencial (de segunda ordem) 2 chamado Laplaciano.

Valem as seguintes frmulas em relao a expresses que envolve o operador
.

1.
2 () = 2 + 2 () () + 2 ,

2.
ab = b a+ a b+b a +a b ,

172
 3.
a b = a b b a,

4.
a b = b a a b + b a a b.

Exercise 20.2. Verifique as frmulas acima.

20.1. Teorema de Stokes

Vamos considerar uma integral de linha tipo
I
IC = dr f ,
C

onde C uma
I curva fechada. Para lembrar que a curva C fechada, usamos
o simbolo, . Como um caso particular desta integral, vamos escolher a curva
C como uma pequena (infinitesimal) retanglo, no plano (x y) (veja a figura
abaixo).
y

D(x,y+dy) C(x+dx,y+dy)

A(x,y) B(x+dx,y)

173
Neste caso, podemos escrever a integral por

IC = IAB + IBC + ICD + IDC ,

onde
Z x+dx
IAB = fx (x0 , y) dx0 ,
x
Z y+dy
IBC = fy (x + dx, y 0 ) dy 0 ,
Zy x
ICD = fx (x0 , y + dy) dx0 ,
Zx+dx
y
IDA = fy (x, y 0 ) dy 0 .
y+dy

Considerando que dx e dy so infinitesimais, temos at a segunda ordem,

1 fx (x, y)
IAB = fx (x, y) dx + (dx)2 + ,
2 x
fy (x, y) 1 fy (x, y)
IBC = fy (x, y) dy + dxdy + (dy)2 + ,
x 2 y
fx (x, y) 1 fx (x, y)
ICD = fx (x, y) dx dxdy (dy)2 + ,
y 2 x
1 fy (x, y)
IDA = fy (x, y) dy (dy)2 + ,
2 y
Portanto,
fy (x, y) fx (x, y)
IC = dxdy.
x y
Note que
fy (x, y) fx (x, y)
= f ,
x y z

e introduzindo um vetor normal ao plano (x y) com o modulo dxdy,

d = dxdy e3 ,

podemos escrever
IC = d f .

174
 y
G G G
C( r + d u + d v )
G G
D( r + d v )

G G G
dv B( r + d u )
G
du
G
A( r )

Figure 20.1:

A expresso acima mostra que para uma rea retangular infinitesimal, temos
I
dr f = d f .
C

Podemos mostrar que este resultado vale, no s para um retngulo, mas tambm
para um losangulo, como na figura abaixo.Podemos provar que
I
dr f = d f , (20.3)
C

onde
d = du dv. (20.4)

Exercise 20.3. Mostre que vale a Eq.(20.3) para um losangulo, com a definio
do elemento da rea, Eq.(20.4).

175
 Agora, vamos pensar um rea qualquer e o contorno desta rea C. Dividi-
mos esta rea em pequenas plaquetas. Denotamos o contorno e o elemento de
rea da plaqueta i por Ci e d i , respectivamente. A soma das integrais Eq.(20.3)
para todas as plaquetas fica

X I X
dr f = d i f . (20.5)
plaquetas C plaquetas
i

Note que se duas plaquetas possuem um trecho comun, as integrais sobre deste
trecho cancelam entre as duas plaquetas, pois as direes das integrais so opostas.
Desta forma, a soma das integrais de linhas das todas as plaquetas se cancelam
dentro da rea , exceto para os trechos pertencente a apenas uma plaqueta, ou
seja, o contorno da rea . Assim, o lado esquerdo da expresso acima pode ser
escrita como a integral de linha alongo ao contorno C da rea.
X I I
dr f dr f . (20.6)
plaquetas C C
i

Por outro lado, o lado direito da Eq.(20.5) se converge para a integral sobre a rea
total , ZZ
X
d i f d f . (20.7)
plaquetas

176
Temos portanto, I ZZ
dr f = d f . (20.8)
C

A Eq.(20.8) chamado o teorema de Stokes. Aqui, mostramos que o teorema no

caso de um rea num plano, mas facil de demostrar que o teorema vale mesmo
para qualquer superfce curvada tridimensional e seu contorno fechado C.

Exercise 20.4. Argumente que a Eq.(20.8) vale tambm para uma superfcie
curvada.

21. A fora Conservativa

As Eqs.(19.7) e (19.8) mostram que quando a fora derivada de um potencial pela
sua gradiente, o trabalho feito pela fora no depende do caminho, ou seja a fora
conservativa. Inversasmente, podemos postrar que se a fora conservativa (i.e.,
o trabalho no depende do caminho), deve existir uma funo potencial V (r), tal
que a fora obtida como derivada deste potencial.
Seja f a fora conservativa. Para os dois pontos ri e rf arbitrrios, consider-
amos os dois caminhos quaisquer distintas, digamos C1 (ri rf ) e C2 (ri rf ),
que liguem estes dois pontos. Sendo f conservativa, temos
Z Z
dr f = dr f .
C1 (ri rf ) C2 (ri rf )

Mas, se invertemos o ponto inicial e o ponto final, temos

Z Z
dr f = dr f
C2 (ri rf ) C2 (rf ri )

pois o deslocamento tem o sinal contrrio. Temos ento,

Z Z
dr f = dr f ,
C1 (ri rf ) C2 (rf ri )

ou Z Z
dr f + dr f = 0. (21.1)
C1 (ri rf ) C2 (rf ri )

Esta equao mostra que, se f uma fora conservativa, o trabalho feito da fora
indo de um ponto ri at um outro ponto rf alongo a um camilho qualquer C1

177
e volta de novo do ponto rf ao ponto inicial ri alongo a uma outra caminho C2
qualquer exatamente nula. Ou seja, o trabalho feito da fora alongo ao caminho
fechado conectando dos ponto ri e rf nulo. Mas j que tanto os dois pontos ri
e rf como os caminhos C1 e C2 so arbitrrios, concluimos que para uma fora
conservativa, o trabalho feito alongo a qualquer trajetria fechada seria nulo.
I
dr f = 0,
C

para qualquer curva fechada, C. Agora, usando o teorema de Stokes, a concluso

acima pode ser dita como
ZZ
d f = 0,

para qualquer rea . A nica possibilidade disto que o integrando identica-

mente nulo. Temos portanto,
f (r) 0, r. (21.2)
Assim, mostramos que o rotacional de uma fora conservativa identicamente
nulo. Agora, podemos mostrar que se o rotacioal de f identicamente nulo,
sempre existe uma funo F (r) tal que

f = F.

Exercise 21.1. Prove que para uma fora f tal que

f (r) 0,
ento exite uma funo escalar V (r) tal que

f = V.

22. Conservao da Energia

Seja f a fora conservativa, ou seja, o trabalho feito pela esta fora no depende
do caminho. Comeamos com a lei de Newton,
d2 r
m = f. (22.1)
dt2
178
Sendo f a fora conservativa, vale a Eq.(19.9). Isto , deve existir a funo
potencial V (r) tal que
f = V (r) . (22.2)
A Eq.(22.1) uma equao vetorial e, portanto, um conjunto de equaes
acopladas. Podemos construir uma equao escalar, tomando o produto escalar
de dois lados com dr/dt = v,

dr d2 r dr
m 2 = f . (22.3)
dt dt dt
Usando a propriedade de derivada de produto escalar, o lado esquerdo da Eq.(22.3)
pode ser escrito por
2 !
dr d2 r d 1 dr
m 2 = m . (22.4)
dt dt dt 2 dt

Por outro lado, usando a Eq.(22.2), o lado direito da Eq.(22.3) fica

dr dr
f = V
dt dt
d
= V (r) , (22.5)
dt
onde utilizamos a propriedade Eq.(14.6) da derivada para a funo V (r).
Substituindo as Eqs.(??) e (22.5) na Eq.(22.3) temos
2 !
d 1 dr d
m = V (r) ,
dt 2 dt dt

ou seja, !
2
d 1 dr
m + V (r) = 0.
dt 2 dt
Definindo a energia cintica T por
2
1 dr
T = m ,
2 dt
temos
d
(T + V ) = 0. (22.6)
dt
179
Quando integramos em t a equao acima, temos

T + V = E, (22.7a)

que a lei da conservao de energia para o movimento de uma partcula sob a

ao de uma fora conservativa.
Uma fora central uma fora conservativa. Isto porque, se

f = f (r) er ,

ento, podemos escrever

f = V (r),
onde Z r
V (r) = f (r) dr.

Exerccio: Confira a afirmao acima.

Assim, a lei da conservao de energia no caso de uma fora central fica

2
1 dr
m + V (r) = E, (22.8)
2 dt
re-obtendo a Eq.(18.47).

Exerccio: Prove que se o deslocamento dr for tangencial (na direo de e ) ento

o trabalho feito pela fora central nula.

23. Importncia da Funo Hamiltoniana na Mecnica -

Equao de Hamilton
O ponto fundamental da Mecnica expressar a funo Hamiltoniana do sistema
em termos de variveis apropriadas. Para um sistema conservativo, isto , se
as todas as foras atuam para o sistema sejam conservativas, podemos obter as
equaes de movimentos para todas as variveis partindo da Hamiltoniana do
sistema. Para ilustrar, vamos considerar uma partcula com a massa m sob a ao
de uma fora conservada. Neste caso, a Hamiltoniana dada por
1 2
H= p + V (r), (23.1)
2m
180
onde p o momento linear da partcula e V (r) a energia potencial da posio r.
Consideramos em geral a Hamiltoniana de um sistema como funo de momento
p e as coordenadas. Neste caso, temos

H = H(x, y, z, px , py , pz ).

Se a Hamiltoniana dada nesta forma, podemos calcular explicitamente as derivadas

para cada um destas variveis,
H H H
, , ,
x y z
H H H
, , .
px py pz
Note que da EQ.(23.1), temos
H V
= ,
x x
H 1
= px .
px m
Comparando com a defino de momento px = mx,
e a equao de Newton para
o componente x, temos
H
x = ,
px
H
px = . (23.2)
x
Analogamente, temos para outros componentes,
H
y = ,
py
H
py = , (23.3)
y
e
dz H
=
dt pz
H
pz = . (23.4)
z
181
 Note que as equaes (23.2,23.3,23.4) tem a mesma forma. Isto , se denotamos
as variveis x, y, z genericamente por

{qi , i = 1, 2, 3}

isto ,

q1 = x,
q2 = y,
q3 = z,

e os momentos por
{pi , i = 1, 2, 3} ,
e escrevendo a Hamiltoniana na forma

H = H(q1 , q2 , q3 ; p1 , p2 , p3 ),

as equaes,(23.2,23.3,23.4) podem ser expressas por

qi = H
pi
,
H i = 1, 2, 3 . (23.5)
pi = qi ,

Estas equaes so conhecidas pelo nome de Equao de Hamilton.

Quando estendemos o sistema cuja Hamiltoniana dada pela EQ.(31.9), as
equaes de movimento ficam expressas novamente pela equao de Hamilton,

qi = H
pi
,
H i = 1, .., 6 , (23.6)
pi = qi ,

onde, por exemplo,

q1 = x1 , q2 = y1 , q3 = z1 ,
q4 = x2 , q5 = y2 , q6 = z2 ,

p1 = p1,x , p2 = p1,y , p3 = p1,z ,

p4 = p2,x , p5 = p2,y , p6 = p2,z .

182
Exerccio: Verifique que as equaes (23.6) so equivalentes com as equaes de
movimentos de Newton, junto com a definio de momentos.

A equao de Hamilton equivalente a equao de Newton para um sistema

conservatio, mas tem uma vantagem no sentido de que todas as equaes de
movimento so deduzidas a partir de uma quantidade escalar, a Hamiltoniana.
Em outras palavras, para um sistema conservativa, a Hamiltoniana contm toda
informao sobre a dinmica do sistema.

23.1. Mudna de Variveis numa Hamiltoniana e Momento General-

izado - Pndulo Esfrico
O que acontece se introduzimos uma mudna de variveis, for exemplo, em vez
de um conjunto de coordenadas Cartesianas, utilizamos o sistema de coordenadas
esfericas. Para fixar a idia, vamos considerar o problema de pndulo esfrico. Um
pndulo esfrico um pndulo cujo movimento no limitado num plano. Isto
, uma massa m pendurada por um barra sem massa com comprimento l, cujo a
outra extremidade est fixo num teto, permitindo qualquer movimento angular.
Escolhendo um sistema de coordenadas Cartesianas, onde escolhendo a direo
vertical para baixo como o eixo z, podemos escrever a Hamiltoniana como
1 2
H= p mgz, (23.7)
2m
pois
V = mgz
a energia potencial. O sinal negativo, pois na conveno que escolhemos
(a direo do eixo z para baixo), para z > 0 obviamente a energia potencial
gravitacional reduz.
As equaes de movimentos de Newton para as coordenadas x, y e z so anlo-
gas as Eqs.(8.133) e (8.134), mas aqui, temos que lembrar que alm do fato de
que o eixo z representa a direo vertical, existem os compontentes da fora para
x e y tambm.
Vamos denotar o vetor de projeo do r no plano x y por . Temos

= xex + yey ,
p
= || = x2 + y 2 .

183
 y x

m
z
Figure 23.1: Fig.33 Pendulo esferico

184
A equao de Newton para o vetor fica anloga a Eq.(8.133),
d2
m 2
= T sin , (23.8)
dt
onde T a tenso da barra que atua na massa. Em termos de componentes, temos
d2 x x
m 2
= T sin p , (23.9)
dt x2 + y 2
d2 y y
m 2
= T sin p . (23.10)
dt x2 + y 2
A equao de movimento na direo z fica (lembre novamente que a direo do
eixo z aponta para baixo),
d2 z
m = T cos + mg. (23.11)
dt2
As coordenadas x, y e z no so independentes. O fato de que o comprimento do
brao do pndulo fixo (= l), maturalmente existe um vnculo,

x2 + y 2 + z 2 = l2 . (23.12)

Esta equao pode ser utilizada para eliminar o incognito T , como foi abordado
no problema de pndulo. O procedimento ser,

1. Construir xEq.(23.10)yEq.(23.9), o que elimina T no lado direito. Temos

d2 y d2 x
mx my = 0. (23.13)
dt2 dt2

2. Construir xEq.(23.9)yEq.(23.10). Com isto o lado direito fica

T sin ,

pois x2 + y 2 = 2 .
3. Construir sin Eq.(23.11) cos (o resultado do item acima), o que elim-
ina T , tendo
2
d2 z dx d2 y
m sin 2 m cos x 2 + y 2 = mg sin (23.14)
dt dt dt

185
 As Eqs.(23.13) e (23.14), junto com a equao de vnculo, Eq.(23.12) con-
stituem um sistema fechado de equaes para 3 incognitas, x, y e z.
Se introduzimos o sistema de coordenadas esfericas,

x = l sin cos ,
y = l sin sin ,
z = l cos ,

podemos expressar as trs variveis junto com o vnculo a Eq.(23.12) em termos

de duas variveis e . Temos
dx
= l cos cos l sin sin ,

dt
dy
= l cos sin + l sin cos ,

dt
dz
= l sin ,
dt
e
d2 x 2
2
= l cos cos l sin cos 2l cos sin
dt
l sin cos 2 l sin sin ,

d2 y 2
2
= l cos sin l sin sin + 2l cos cos
dt
2
l sin sin + l sin cos ,
d2 z l cos 2 .
= l sin
dt2
Assim, podemos substituir estas expresses nas Eqs.(23.13) e (23.14), teremos as
equaes de movimento para novas variveis, e .

Exerccio: Obtenha as equaes de movimento para e .

Como vemos, a deduo de equaes de movimento ficou bastante trabalhosa,

em particular, quando o sistema possui um vnculo. Uma das grande vantagens da
Equao de Hamilton reside de fato de que a fora de vnculo (no exemplo acima
de pndulo esferico, a fora de tenso T ) no faz trabalho ( o movimento sempre
perpendicular a fora de vnculo), e portanto, no aparece na Hamiltoniana.

186
 Se escrevemos a Hamiltoniana em termos de variveis e , a parte do poten-
cial fica
mgz = mgl cos ,
e a parte da energia cintica fica
( 2 )
2
ml2 d 2 d
T = + sin . (23.15)
2 dt dt

Assim, a Hamiltoniana do pendulo nestas variveis fica

( 2 )
2
ml2 d d
H= + sin2 mgl cos . (23.16)
2 dt dt

Queremos aplicar a equao de Hamilton para as variveis e . Mas existe

um problema. A expresso acima, como uma expresso de energia total de um
pndulo, correta. Entretanto, no podemos aplicar diretamente a equao de
Hamilton, pois H no est expressa em termos de variveis e seus momentos.
Precisamos expressar a Hamiltoniana em termos de e e seus momentos, p e
p .
No caso de uma coordenada Cartesiana, digamos x, o momento linear definido
por
px = mx. (23.17)
Mas esta no uma relao universal. Quando se trata de uma varivel no
Cartesiana, precisamos uma nova definio de momento. Por exemplo, o que
seria o momento p correspondente a varivel no sistema acima?
Para responder esta pergunga, vamos considerar como obter a relao Eq.(23.17)
a partir da expresso da energia. Vemos logo que
T
px = .
x
Em analogia, podemos definir os momentos correspondentes a e a partir da
expresso da energia cintica nestas variveis, Eq.(23.15) por,

T
p


= ml2 , (23.18)

187
e
T
p


= ml2 sin2 . (23.19)

Note que o momento p o componente z do momento angular,

dr
L = mr .
dt
Podemos expressar e em termos de seus momentos. Temos
1
= p , (23.20)
ml2 sin2
1
= p . (23.21)
ml2
Substituindo estas expresses na Eq.(23.16), temos

1 2 1 2
H = H (, ; p , p ) = p + p mgl cos . (23.22)
2ml2 sin2
Vamos escrever a equao de Hamilton. As equaes so
H 1
= = 2
p , (23.23)
p ml sin
H
p = = 0, (23.24)

e
H 1
= = p , (23.25)
p ml2
H cos
p = = mgl sin + 2 3 p2 . (23.26)
ml sin
As Eqs.(23.23) e (23.25) so exatamente iguais a equaes (23.20) e (23.21), respec-
tivamente, assim, verificando a consistncia da definio de momento, Eqs.(23.18)
e (23.19).
Podemos verificar que as equaes (23.24) e (23.26) so equivalentes a aquelas
obtidas no Exerccio acima.

188
Exerccio: Verifica a afirmao acima.

Exercise 23.1. Definimos os vetores,

r
er ,
r
er
e ,

er
e ,

onde (r, , ) so as coordenadas esfericas e e so constantes de normalizao.

1. Determine e tal que e e e sejam normalizados.

2. Prove que os vetores (er , e , e ) forma uma base ortonormal, e um sis-
tema destrogiro na ordem acima.
3. Expresse o vetor velocidade
dr
dt
nesta base.
4. Expresse a acelerao
d2 r
dt2
nesta base.

24. Simetria e Lei de Conservao

Da Eq.(23.24), vemos logo que

p = const.

Isto , o momento correspondente ao ngulo uma constante de movimento.

Por outro lado, da Eq.(23.23), temos

p = ml2 sin2

mostra que este o momento angular em torno do eixo z. Assim, a conservao

do componente z do momento angular a consequncia imediata do fato de que
a Hamiltoniana no depende de !

189
 A no dependncia em da Hamiltoniana a mesma coisa de dizer que a
escolhe da origem da varivel no influencia nenhum para a Hamiltoniana. Isto
, a Hamiltoniana permanece exatamente mesma quando deslocamos a varivel

+ 0 , (24.1)

onde 0 uma constante arbitrrio. A equao acima corresponde a uma rotao

do sistema. Assim, podemos dizer que o sistema mesmo se rodamos um ngulo
arbitrrio em torno do eixo z.
A considerao acima leva para seguinte concluso:

O sistema de pndulo esferico tem a simetria rotacional em torno do eixo

z e, portanto, o momento p correspondente ao ngulo azimutal uma
constante do movimento.

A concluso acima extremamente importante, e teremos oportunidades de

rever o assunto mais adiante.

190
25. Problemas
1. Vamos considerar o movimento de um sistema expressa pela seguinte equao
de movimento.
2 k1 0 0
dr
m 2 = 0 k2 0 r.
dt
0 0 k3
Desenhe um exemplo do sistema que obdece a equao acima. Resolva as
equaes de movimento e discuta as possveis movimento do sistema.

2. Uma partcula se move com a velocidade variada ao longo a uma curva

qualquer num plano (x y). A posio da partcula especificada em termos
da distncia percorrida ao longo a curva a partir do ponto inicial. Seja o
vetor unitrio tangente a curva no ponto s, na direo em que s aumenta.

1. Mostre que
d n
= ,
ds R (s)
onde n o vetor unitrio perpendicular a curva no ponto s e R(s)
o raio de curvatura da curva24 .
2. Mostre que a velocidade e accelerao da partcula so expressas como
dr ds
= ,
dt dt
2
d2 r d2 s 1 ds
= + n .
dt2 dt2 R dt

3. Uma bala lanada na direo n, com a velocidade inicial v0 . Existe o vento

homogneo na direo m, com a velocidade W . A fora de atrito do ar
proporcional a velocidade relativa entre o ar e a bala, com o coeficiente b.

1. Descreva a equao de movimento.

2. Calcule a posio (x, y) onde a bala cai ao cho em primeira aproxi-
mao em b. Escolhe a posio inicial como a origem.
24
O raio de curvatura definido como a distncia da interseo de dois retas normais a curva
infinitesimalmente separadas.

191
4. Determine os quais das seguintes foras so conservativas.

6abz 3 y 20bx3 y 2
f = 6abxz 3 10bx4 y
18abxz 2 y

18abyz 3 20bx3 y 2
f = 18abxz 3
6abxyz 2

F (x)
f = G(y)
H(z)

onde a base {ex , ey , ez }.

5. Determine o potencial para cada caso de seguintes foras se for conservativa.

2ax (x3 + y 3 )
f = 2ay (z 3 + y 3 ) + 3ay 2 (x2 + y 2 )
3az 2 (x2 + y 2 )
f = 2ar sin cos er ar cos cos e + ar sin sin e
f = F (r)er
f = (r a) F (a r) ,

onde, a um vetor constante arbitrrio, e F (s) uma funo de s, escalar.

6. Calcule a fora correspondente a seguintes potenciais.

V (r) = axy 2 z 3 ,
1 T
V (r) = r Ar + bT r,
2

onde A uma matriz constante simtrica e b um vetor constante.

7. Uma planeta est bem prximo da sua orbita esferica. Mostre que a distn-
cia radial desta planeta do Sol oscila como um oscilador harmonico. Mostre
tambm que a frequncia desta oscilao igual a frequncia de revoluo
dela em torno do Sol.

192
 8. Uma partcula de massa m se move sob a ao da fora cuja potencial
dado por
V (r) = Kr4 , K > 0.
Determine a energia e o momento angular para quais a orbita da partcula
seja circlo de raio a. Quando este partcula tiver uma energia ligeiramente
superior que o valor determinado acima, discuta o movimento da partcula
e determine o perodo da oscilao radial.

9. Discuta qualitativamente os possveis movimentos de uma partcula sob a

ao da fora cuja potencial
1
V (r) = K ,
r3
de acordo com varios valores de K e o momento angular L.

10. Faa o mesmo da questo anterior para o potencial,

er
V (r) = K ,
r
onde > 0 uma constante. O potencial desta forma chamado de poten-
cial de Yukawa e foi introduzido para explicar a fora nuclear.

11. Uma partcula com a carga eltrica e num campo magntico B recebe a
fora
f = ev B,
onde v a velocidade da partcula (a fora de Lorentz). Um eltron foi
injetado num campo magntico constante,

B = B0 ez ,

com a velocidade inicial,

0
v0 = v0y .
v0z
Obtenha a trajetria deste eltron.

193
12. Estime a massa da terra, supondo que a terra esfericamente simtrica com
o raio R = 6, 398km. Use o valor da acelerao gravitacional na superfcie
da Terra g = 980.665cm/ sec2 e a constante gravitacional de Newton,
G = 6.672 108 dyncm2 g 2 . Calcule a densidade mdia da terra.

13. A figura abaixo a famosa explicao pelo Newton, mostrando a equivaln-

cia entre a trajetria de uma satelite e a trajetria balistica. Supondo que
a Terra uma esfera perfeita e no h atrito do ar, calcule a velocidade
mnima de uma partcula para qual a partcula orbita em torno da terra
quando lanada paralelamente a superfcie da terra, da altura de 10, 000m
da superfcie.

194
26. Fora Gravitacional Newtoniana e Movimento Kepleri-
ano
Vamos aplicar o mtodo geral at aqui desenvolvido para resolver o caso de movi-
mento Kepler como um exemplo. Como j discutimos, no caso onde a massa do
Sol muito grande comparado com a de planeta, podemos considerar o Sol como
ponto fixo, e a equao de movimento de uma planeta fica

d2 r M m
m 2
= G 2 er ,
dt r
onde G a constante gravitacional de Newton, M a massa do Sol, m a massa
da planeta e
r
er =
r
o vetor unitrio na direo de r.
Este problema o caso de fora central e, portanto, valem

Conservao de energia,

Conservao de momento angular,

Movimento planar.

Sendo o movimento planar, podemos escolher o plano (x y) como o plano

de movimento. Utlizando as coordenadas polares neste plano, temos

1. Equao Radial:
d2 r M m L2
m = G + , (26.1)
dt2 r2 mr3
2. Equao angular:
d
mr2 = L, (26.2)
dt
3. Conservao de Energia:
!
2
1 dr L2 M m
m + 2 2 G = E. (26.3)
2 dt mr r

195
 Na verdade, a Eq.(26.3) a primeira integral da Eq.(26.1). Podemos escrever
na forma 2
1 dr
m + Vef f (r) = E, (26.4)
2 dt
onde
M m L2 1
Vef f (r) = G + . (26.5)
r 2m2 r2
Resolvendo em relao a velocidade radial, temos
r
dr 2E 1 L2 1
= + 2GM 2 2 . (26.6)
dt m r m r
Os duas possibilidades de sinal mosram que existem duas possveis movimentos
relacionados com a inverso temporal. O sinal + representa o movimento afas-
tando da origem e o sinal representa o movimento aproximando para a origem.
Como discutimos anteriormente, os possveis movimentos podem ser analiza-
dos graficamente comparando a energia E e a curva de potencial efetivo em funo
de r (ver a figura abaixo).
GMm L2
E,V ef f =- r +2mr2

L2/
2mr2
E>0

E<0

-GMm/r
Fig. 24 Potencial efetivo e possiveis valores da energia

26.1. Movimento Circular

Na figura acima, note que sempre o mnimo do potencial efetivo para qualquer
L 6= 0. Para um dado momento angular L, o mnimo do potencial efetivo dado

196
por

L2
r0 = , (26.7)
GM m2
1 (GM )2 m3
Emin (L) = . (26.8)
2 L2
No h movimento fsica para

E < Emin (L) .

Para E = Emin , temos sempre

dr
= 0,
dt
ou seja a velocidade radial nula. Diferente do caso unidimensional, a velocidade
radial nula no significa que o objeto est parada. A velocidade tangencial no
nula. Assim, concluimos que para E = Emin o movimento circular, com o raio
r0 . Neste caso, podemos expressar o valor de momento angular em termos de seu
raio de movimento, r = r0 , p
L = m GM r0 .
No caso de movimento circular, a velocidade angular fica constante, dada por

L GM r0 p 1
circular = 2
= 2
= GM 3/2 ,
mr0 r0 r0
que equivalente a terceira lei de Kepler,

T 2 r03 ,

onde T o perodo de revoluo.

Exercise 26.1. Sabendo a distncia mdia entre Sol-Terra (unidade astronmica)

aproximadamente 149 milhes de km, estime a massa do Sol, usando G = 6.672
108 dyncm2 g 2 .

197
26.2. Estado Ligado
Para E > Emin (L), devemos separar dois casos,
a) Emin < E < 0
b) E 0.
Para o caso a), o movimento limitado, e os valores de r devem ficar dentro do
intervalo,
rmin r rmax ,
onde rmin , rmax so as razes da equao,
E = Vef f (r) ,
e chamados de ponto de retorno. Temos
1 L2 1
E = GM m + .
r 2m r2
Introduzindo
1
u= ,
r
temos
GM m2 2m
u2 2 u E = 0.
L2 L2
Esta equao ainda pode ser reescrita como
2m
(u u0 )2 (E Emin ) = 0,
L2
onde
1
u0 = .
r0
Assim, temos
r
1 2m
= umin = u0 (E Emin ), (26.9)
rmax L2
r
1 2m
= umax = u0 + (E Emin ). (26.10)
rmin L2
O movimento da planeta limitado. O valor mximo da distncia do Sol que a
planeta atinge rmax , e a mxima aproximao ao Sol dada por rmin . A forma
da trajetria ser discutida na proxima sesso.

198
26.3. Estado No Ligado
Para E 0, no h dois pontos de retorno mas apenas um. Isto porque, para
E > 0 na expresso acima, Eq.(26.9),
umin (E = 0) = 0,
e, por consequente, rmax . A expresso de umax = 1/rmin , a Eq.(26.10)
continua valendo. Neste caso o movimento no mais a de planeta. O objeto em
discusso faz um percurso que vem de infinito, aproxima ao Sol com sua mxima
aproximao rmin , e vai embora a infinito e nunca volta mais. Um classe de
cometas tem este tipo de trajetria.
Exerccio: A energia E e o momento angular L so constantes de integrao
e, portanto, so determindados pela condio inicial. Expresse E e L em
termos de posio inicial ri e a velocidade inicial,

dr d
vi = er + e .
dt i dt i

Exerccio: No problema anterior, a condio inicial especificada pelos 3 nmeros,

dr d
ri , ,
dt i dt i
para determinar 2 parmetros, E e L, sobrando um grau de liberdade. O
que corresponde este grau de liberdade fsicamente?

26.4. Trajetria
O movimento de um objeto com a massa m na volta do Sol fica reduzida na forma
de equao diferencial de primeira ordem em r e em ,
r
dr 2E 1 L2 1
= + 2GM 2 2 , (26.11)
dt m r m r
d L
= . (26.12)
dt mr2
Em principio, poderia integrar este sistema de equaes pode ser integrado.
Em particular, a Eq.(26.11) fica escrita na forma quadratura,
Z Z
dr
q = dt, (26.13)
2E 1 L2 1
m
+ 2GM r
2
m r 2

199
ou
r = R (t) , (26.14)
onde R a funo inversa da funo,
Z r
dr
(r) = q . (26.15)
2E L2 1
m
+ 2GM 1r m2 r2

A parte angular pode ser obtida pela integral da Eq.(26.12), substituindo a Eq.(26.14),
obtendo Z
L t dt
(t) = (26.16)
m r2 (t)
Neste sentido, dizemos que a equao resolvida matematicamente.
Exerccio: Discuta como especificar os valores da posio inicial (r0 , 0 ) para
t = t0 nas Eqs.(26.14) e (26.16).
Embora no dificil de avaliar o valor de para um dado r arbitrrio, a
integral para a funo acima no fica numa forma analtica de funo simples.
Por outro lado, para saber a forma geomtrica da orbita, no precisa a dependncia
temporal da posio da planeta. Para ter uma idia da naturaza da orbita, at
melhor eliminar t das Eqs. (26.14) e (26.16), obtendo
r = r () . (26.17)
Naturalmente a eliminao de t diretoamente das Eqs. (26.14) e (26.16) no
seria possvel se no souber as formas destas equaes. Mas podemos utlizar a
equao de movimento para obter a forma da Eq.(26.17). Tomando a derivada da
Eq.(26.17) em relao a t, temos
dr dr d
= .
dt d dt
Assim,
dr dr d
= .
d dt dt
Substituindo as Eqs.(26.11,26.12), obtemos
r
dr 2E 1 L2 1 L
= + 2GM 2 2 2
d rm r m r mr
2mE 4 2Gm2 M 3
= r + r r2
L2 L2

200
Esta equao pode ser escrita na forma quadratura,
Z r Z r
dr
q = d = ( 0 ) , (26.18)
ri 2mE 4 2Gm2 M 3 2
L2
r + L2 r r i

onde denotamos o valor de r quando = i por ri .

A integral do lado esquerdo agora pode ser calculada analiticamente. Para
isto, introduzimos uma mudna de varivel,
1
= u,
r
1
dr = du.
r2
Temos
Z r Z u
dr du
q = q . (26.19)
ri 2mE 4 2Gm2 M 3 2mE 2Gm2 M
L2
r + L2
r r2 ui
L2
+ L2
u u2

Utilizando o resultado da analise anterior, vejamos que esta integral tem a forma
Z u
du
q .
ui 2m 2
L2
(E E min ) (u u0 )

Esta integral real s quando

umin < ui < umax ,

onde r
2m
umin = u0 (E Emin ), E < 0,
L2
e
umin = 0, E 0.

26.5. Estado Ligado (E < 0)

Vamos analizar primeiro o caso E < 0. Neste caso,

umin ui umax .

201
Sabendo que
2m
(E Emin ) > 0,
L2
podemos introduzir a mudna de varivel, u tal que
r
2m
u u0 = (E Emin ) cos . (26.20)
L2
Temos portanto, r
2m
du = (E Emin ) sin d.
L2
e a integral do lado esquerdo da Eq.(26.18) fica
Z r Z
dr sin d
q = + p
ri 2mE 4 2
r + 2GmL2M r3 r2 i 1 cos2
L2
= ( i ) ,

onde o sinal dplo na Eq.(26.18) pode ser eliminado junto os possveis sinais
da relao p
1 cos2 = sin ,
dependendo do valor de . Assim, da Eq.(26.18), temos

i = i ,

ou
cos = cos ( i + i ) .
Substituindo a Eq.(26.20), temos
r
2m
u u0 = (E Emin ) cos ( i + i ) .
L2
Ainda retornando a varivel original r, temos
r
1 1 2m
= (E Emin ) cos ( i + i ) . (26.21)
r ri L2
A constante de integrao i pode ser determinado agora. Sabemos que por
definio,
r ( = i ) = ri ,

202
temos
0 = cos (i ) .
Por outro lado, sempre podemos escolher

i = ,
2
e temos r
1 1 2m
= (E Emin ) cos () , (26.22)
r ri L2
onde agora ri = l a distncia radial quando = /2.
Temos
1
r = q
2m
1/l + L2
(E Emin ) cos ()
l
= q .
2m
1+l L2
(E Emin ) cos ()

Assim, sem perder a generalidade, podemos escrever a trajtria de uma planeta

por
l
r= , (26.23)
1 + cos
onde r
2m
=l (E Emin ). (26.24)
L2
No caso E < 0, todos os valores de permitido. A Eq.(26.23) representa um
elipse com a ecentricidade . Este parmetro est associado com os valores limites
de r, rmin ou rmax por
l = (1 + ) rmin = (1 ) rmax . (26.25)
Da, podemos extrair l.

Exerccio: Mostre que l = r0 .

Exerccio: Mostre que a Eq.(26.23) representa uma parbola. Obtenha as coor-

denadas dos dois focos.
Exerccio: Prove a Eq.(26.24).

203
26.6. Caso E 0
A condio de E 0 equivalente a

1.

Exceto esta condio, a expresso Eq.(26.23) continua valendo. A Eq.(26.23)

representa uma parbola para = 1 e uma curva hiperblica para > 1.

Exerccio: Discuta a forma de trajtria representada pela Eq.(26.23) para 1.

Identifique os focos e as retas asimtticas no caso > 1.

204
Part V

Complemento Matemtico
27. Integrao Mltipla e Jacobiana da Transformao de
Variveis
Como uma aplicao de analise vetorial, vamos deduzir a lei de transformao de
variveis nas integrais mltiplas.

27.1. Integral Dpla

Vamos considerar a integral,
Z Z
I= dxdyf(x, y),

onde representa o domnio da integral no plano x y. Esta integral o volume

do pilar com a base , e o teto dada pela superfcie,
z = f (x, y)
A quantidade dxdy chamada de elemento de rea. Queremos expressar esta
integral introduzindo a mudna de variveis, (x, y) (u, v) de tal forma
x = x(u, v),
y = y(u, v). (27.1)
Para isto, devemos notar que o elemento da rea dxdy no um mero produto de
dois infinitesimais, dx e dy. Se for, da Eq.(27.1) teriamos
x x
dx = du + dv,
u v
y y
dy = du + dv,
u v
e, portanto, seria

x x y y
dxdy = du + dv du + dv
u v u v

x y 2 x y x y x y
= (du) + + dudv + (dv)2 .
u u v u u v v v

205
Mas isto obviamente errado, pois a quantidade tipo
Z Z
x y
(du)2
u u
no teria sentido. Numa integral dpla, nunca apareceria a quadrada de infinites-
imal, (du)2 .
Onde est o erro? O ponto bsico a ser lembrado que o elemento da rea
dxdy de fato a rea do rectngulo, formado de dois vetores,

dr1 = dxex ,
dr2 = dyey

e a rea do retngulo formado destes vetores de fato fica

dS = |dr1 dr2 |
= dxdy |ex ey |
= dxdy.

A primeira linha sempre verdade para calcular a rea do rectnglo formada de

quaisquer dois vetores dr1 e dr2 , mas a ltima linha acima s vale quando os dois
vetores so ortogonais e, portanto, no sempre verdade. Se utlizamos as novas
variveis, devemos recalcular a rea do elemento associada a variao de u e v.
A mudna de variveis Eq.(27.1) pode ser escrita tambm na forma invertida,

u = u(x, y),
v = v(x, y).

Neste sistema, u = u0 = const. representa uma curva no plano x y, e analoga-

mente v = v0 = Const. Vamos considerar um ponto (x0 , y0 ) onde estes duas curvas
curzam. Veja a figura abaixo.

206
 y

ev
eu
(u 0, v 0)=( x 0, y 0)

v= v 0 u=u 0
x
Assim, um vetor unitrio eu ao longo a curva v = const. e analogamente ev ao
longo a curva u = const. Note que eles no necessariamente ortogonais. Devemos
expressar os vetores infinitesimais associados a variaes de u e v, respectivamente.
O vetor associado a variao de u para u + du definido como um vetor
cujo comprimento du, tendo a direo de deslocamento da posio tal que se
conserva o valor de v. Isto porque, se consideramos u e v como duas variveis
independentes, durante a variao de uma das variveis, digamos u u + du, no
deve alterar a outra, v. Assim,

du = dueu , (27.2)

onde eu o vetor tangencial a curva v(u, v) = v0 (ver a figura acima). Como

calucular o vetor eu ?
Escrevemos
dx1
du = .
dy1
Sabemos que estes variaes em x e y acarretam as variaes em u e v como
u u
du = u du = dx1 + dy1 ,
x y
v v
dv = v du = dx1 + dy1 .
x y

207
Por definio, dv = 0. Assim, temos um sistema
u u
dx1 + dy1 = du
x y
v v
dx1 + dy1 = 0.
x y
Adotando a representao matricial, este sistema pode ser escrita como
u u
x y dx1 du
v v = . (27.3)
x y
dy1 0

Vamos denotar a matriz da coeficiente acima por

u u
(u, v) x y
v v .
(x, y) x y

A Eq.(27.3) pode ser resolvido por

1
dx1 (u, v) du
=
dy1 (x, y) 0
v
1 y
= v du, (27.4)
J x
onde

(u, v)
J det
(x, y)
u u

= det x v
y
v

(27.5)
x y

a quantidade conhecido como Jacobiana da transformao, (x, y) (u, v).

Exerccio: Prove que

(u, v) (x, y)
det det
(u, v) = 1.
(x, y)
O vetor na Eq.(27.4) nada mais que du. Assim, temos
v
1 y
du = v du, (27.6)
J x

208
e da Eq.(27.2), concluimos v
1 y
eu = v . (27.7)
J x
Esta expresso pode ser entendido geometricamente da seguinte forma. O vetor
tangencial a curva v(u, v) = v0 sempre perpendicular ao gradiente da funo
v(u, v).
eu v = 0.
Desta forma, facil de concluir que

v/y
eu .
v/x
Pelo procedimento anloga, temos
dv = dvev ,
sendo
1 u
y
ev = u .
J x
Agora podemos calcular a rea do paralelograma, formado de dois vetores
infinitesimais du e dv. Temos
dS = |du dv|

1 u v u v
= dudv
J 2 x y y x
1
= dudv
J

(u, v) 1
= dudv
(x, y)

(x, y)
= dudv.
(u, v)
Assim, a integral dpla fica escrita como
Z Z
I = dxdyf (x, y)

Z Z
(x, y)
= dudv f (x(u, v), y(u, v)) .
(u, v)

209
27.2. Integral 3-dimensional
No mesmo sentido do caso de integral dpla, uma integral tripla,
Z Z Z
I= dxdydz f (x, y, z) (27.8)

deve ser considerada como a integral sobre volume espacial, com o elemento de
volume
dV = dxdydz.
As vezes escrevemos este elemento de volume 3-dimensional por

dV = d3 r.

O elemento de volume deve ser considerado como um produto

dV = dx (dy dz) ,

onde

dx = dxex ,
dy = dyey ,
dz = dzez ,

so os vetores que caracteriza o elemento de volume. dV o volume do paraleleppedo

formado pelos trs vetores, dx, dy e dz.
Quando introdizimos uma transformao de variveis,

(x, y, z) (u, v, w) ,

de tal forma que

u = u(x, y, z),
v = v(x, y, z),
w = w(x, y, z),

podemos mostrar que o elemento de volume em u, v, e w fica

(x, y, z)
dV = dudvdw.
(u, v, w)

210
Prova: A prova bem anlogo ao caso de integral dpla. Introduzimos os vetores,
du = dueu ,
dv = dvev ,
dw = dwew ,
onde a direo de cada vetor unitrio eu , ev e ew definido como a direo
em que os outros variveis sejam mantidos constantes. Assim, por exemplo,
escrevendo
dx1
du = dy1
dz1
na base Cartesiana, (ex , ey , ez ), devemos ter
u (x + dx1 , y + dy1 , z + dz1 ) u (x, y, z) = du,
v (x + dx1 , y + dy1 , z + dz1 ) v (x, y, z) = 0,
w (x + dx1 , y + dy1 , z + dz1 ) w (x, y, z) = 0,
ou
u du = du,
v du = 0,
w du = 0.
Em termos da forma matricial, a equao acima fica

u/x u/y u/z dx1 1
v/x v/y v/z dy1 = du 0 (27.9)
w/x w/y w/z dz1 0
Vamos introduzir a notao

u/x u/y u/z
(u, v, w)
= v/x v/y v/z .
(x, y, z)
w/x w/y w/z
Na mesma notao,

x/u x/v x/w
(x, y, z)
= y/u y/v y/w .
(u, v, w)
z/u z/v z/w

211
Exerccio: Prove

1 0 0
(u, v, w) (x, y, z)
= 0 1 0 .
(x, y, z) (u, v, w)
0 0 1

Utilizando o resultado acima, a Eq.(27.9) fica escrita por

dx1 du
dy1 = (x, y, z) 0 .
(u, v, w)
dz1 0
ou
du
(x, y, z)
du = 0 . (27.10)
(u, v, w)
0
Analogamente, podemos mostrar que

0
(x, y, z)
dv = dv , (27.11)
(u, v, w)
0

0
(x, y, z)
dw = 0 . (27.12)
(u, v, w)
dw

Exerccio: Prove as Eqs.(27.11,27.12).

O elemento de volume (o volume do paraleloppido formado dos vetores, du, dv, dw

fica
dV = du (du dw) .
Podemos mostrar facilmente que, utilizando as Eqs.(27.10,27.11 e 27.12), o
lado direito da expresso acima fica

(x, y, z)
du (du dw) = dudvdw det . (27.13)
(u, v, w)

Exerccio: Prove a Eq.(27.13).

212
 Finalmente
(x, y, z)
dV = det dudvdw,
(u, v, w)
e a integral trpla fica sob a transformao de variveis,
Z Z Z Z Z Z
(x, y, z)
3
d r f (x, y, z) = det dudvdw f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) ,
(u, v, w)

(27.14)
onde
(x, y, z)
J = det
(u, v, w)
chamada de Jacobiana da transformao.

27.3. Integral n dimensional

Podemos generalizar os resultados acima para a integral mltipla do tipo
Z Z Z
I= dx1 dxn f (x1 , x2 , .., xn ) ,
| {z }

n

onde a integral feita dentro de um domnio no espao ndimensional. Quando

introduzimos a transformao de variveis,

(x1 , x2 , ..., xn ) (y1 , y2 , ..., yn ) ,

tal que

y1 = y1 (x1 , x2 , ..., xn ) ,
y2 = y2 (x1 , x2 , ..., xn ) ,
..
.
yn = yn (x1 , x2 , ..., xn ) ,

a integral fica escrita em termos de yi0 s por

Z Z Z
(x1 , x2 , ..., xn )
I=
dy1 dyn det f (x1 (y) , x2 (y) , .., xn (y)) ,
(y1 , y2 , ..., yn )
| {z }

n

213
onde

(x1 , x2 , ..., xn )
J = det
(y1 , y2 , ..., yn )

x1 /y1 x1 /y2 x1 /yn
..

x2 /y1 x2 /y2 .
= det . .
.. ..

x /y xn /yn
n 1

a Jacobiana da transformao.

Exerccio: Prove que

(x1 , x2 , ..., xn ) (y1 , y2 , ..., yn )

det
det = 1.
(y1 , y2 , ..., yn ) (x1 , x2 , ..., xn )

Exerccio: Calcule a Jaconiana da transformao,

(x, y, z)
J (r, , ) = ,
(r, , )

onde

x = r sin cos ,
y = r sin sin
z = r cos .

27.4. Integral mltiplas com vetores

Num estudo de Mecnica, muitas vezes encontra-se integrais mltiplas sobre ve-
tores. Por exemplo, vamos calcular a energia potencial gravitacional de um objeto
massivo (uma estrela).
Para calcular a energia potencial gravitacional de uma estrela, lembramos, em
geral, que quando duas massas m1 e m2 colocadas numa distncia d, a energia
potencial deste sistema (o par das massas)
m1 m2
V (m1 , m2 ; d) = G .
d

214
Para um sistema exenso como estrela, devemos introduzir o conceito a distribuio
de massa. Seja (r) a densidade da massa do objeto. A matria com o elemento
de volume dr na posio r tem a massa

dm(r) = (r) d3 r. (27.15)

Podemos considerar o sistema como sendo uma agregao destas massas infinites-
imais. Portanto, a massa total do objeto dado por
Z Z Z
M= d3 r (r) .
RRR R
Muitos vezes, o simbolo de integral tripla pode ser abreviado por , pois o
elemento de volume d3 r j indica que a integral trpla. Isto ,
Z
M = d3 r (r) .

Agora, a energia gravitational total do sistema pode ser calculado como a soma das
energias potenciais entre todos os pares das massas infinitesimais acima. Desta
forma, podemos escrever
X
Vtotal = V (m1 , m2 ; d12 )
par(1,2)
X m1 m2
= G ,
d12
par(1,2)

onde d12 a distncia entre duas massas m1 e m2 , e a soma deve ser feita sobre
todas os pares dos pontos (r1 , r2 ) do sistema. Em geral,
X 1X
= (27.16)
2 i6=j
par(i,j)

onde a soma do lado direito a soma dpla em i e j.

Exerccio: Prove a Eq.(27.16).

Utilizando os elementos de massa infinitesimais (Eq.(27.15)), podemos escrever

1 X dm (r1 ) dm (r2 )
Vtotal = G .
2 i6=j d12

215
A distncia entre duas massas nas posies r1 e r2 dada por
d12 = |r1 r2 | ,
isto , o mdulo do vetor de diferena r = r1 r2 . Utilizando a expresso (27.15)
e substitindo o simbolo de somatrio pelo simbolo de integral (as quantidades
dentro do somatrio so infinitesimais), temos
Z Z
1 (r1 ) (r2 )
Vtotal = G dr1 dr2 . (27.17)
2 |r1 r2 |
Exerccio: Obtenha a expresso da energia potencial eletrosttica de um objeto
carregada eltricamente, cuja distribuio dada por
(r) .

Como no caso de variveis escalares, podemos introduzir a transformao de

variveis vetores. Por exemplo,

(r1 , r2 ) R, r

tal que
1
R = (r1 + r2 ) ,
2
r = r2 r1 ,
e inversamente
1
r1 = R r,
2
1
r2 = R + r.
2
Neste caso, a integral tipo
Z Z
I= dr1 dr2 (r1 , r2 )

pode ser calculada em novas variveis como

Z Z
(r1 , r2 ) 1 1
I= dRdr det (R r, R + r),
R, r 2 2

216
onde a Jacobiana o determinante da matrix 6 6,

x1 /Rx x1 /Ry x1 /Rz x1 /rx x1 /ry x1 /rz

y1 /Rx y1 /Ry y1 /Rz y1 /rx y1 /ry y1 /rz

(r1 , r2 ) z /Rx z1 /Ry z1 /Rz z1 /rx z1 /ry z1 /rz

det = det 1


R, r x2 /Rx x2 /Ry x2 /Rz x2 /rx x2 /ry x2 /rz
y2 /Rx y2 /Ry y2 /Rz y2 /rx y2 /ry y2 /rz

z2 /Rx z2 /Ry z2 /Rz z2 /rx z2 /ry z2 /rz

1 0 0 1/2 0 0

0 1 0 0 1/2 0

0 0 1 0 0 1/2

= det
1 0 0 1/2 0 0
0 1 0 0 1/2 0

0 0 1 0 0 1/2

I 1/2 I
= det
I 1/2 I

onde I a matrix de identidade (3 3),

1 0 0
I = 0 1 0 .
0 0 1

Podemos provar que se uma matriz A (6 6) tenha a forma,

a11 I a12 I
A= ,
a21 I a22 I
ento, 3
a a
det |A| = det 11 12 .
(27.18)
a21 a22

Exerccio: Prove a Eq.(27.18).

Em geral, temos
n
a11 I a12 I a a
det = det 11 12 ,

a21 I a22 I a21 a22

se I a matriz de identidade (n n).

217
Exerccio: Calcule a integral,
Z Z
1 (r1 ) (r2 )
Vtotal = G dr1 dr2 .
2 |r1 r2 |

para uma distribuio de massa homognea num esfera de raio R.

218
Part VI
Sistema de Dois Corpos com
Foras Conservativas
28. Ao e Reao e Lei de Conservao do Momento do
Sitema do Centro de Massa
Neste sesso, vamos estender o nosso estudo de um sistema mecnico para tratar
a interao entre dois corpos. Representamos as duas partculas pelo indice 1 e 2,
respectivamente. Necessitamos dois vetores para especificar as duas partculas,

r1 , r2 ,

e temos as equaes de movimento para cada uma destas variveis,

d2 r1
m1 = f1 , (28.1)
dt2
d2 r2
m2 2 = f2 . (28.2)
dt
Aqui, m1 , m2 so as massas e f1 e f2 representam as foras que atuam nas partic-
ulas 1 e 2, respectivamente.
Suponha que as duas partculas sejam completamente desvinculadas do resto
do mundo e no existe nenhuma fonte de fora alm destas partculas 1 e 2
prprias. Neste caso, dizemos que estas duas partculas forma um sistema iso-
lado 25 , e a fonte da fora f1 deve ser da partcula 2 e a fonte da fora f2 deve ser
a partcula 1. Ou seja,

f1 = f21 ,
f2 = f12 ,

onde a notao
fAB
25
Restritamente falando, no possvel ter um sistema isolado completamente. Mas dentro
de uma aproximao, vrios sistemas podem ser considerados na prtica como sendo sistema
isolado. Por exemplo, o Sol e uma planeta, a Terra e a Lua, o tomo hidrogneo, etc.

219
representa a fora que atua de A para B.
Como bem conhecida, a terceira lei de Newton estabelece a igualdade das
foras de ao-reao,
f21 = f12 . (28.3)
Assim, as equao de moviento Eqs.(28.1,28.2) ficam

d2 r1
m1 = f21 , (28.4)
dt2
d2 r2
m2 2 = f21 , (28.5)
dt
e, portanto temos imediatamente,

d2 r1 d2 r2
m1 + m2 = 0.
dt2 dt2
Esta equao pode ser reescrita como

d dr1 dr2
m1 + m2 = 0. (28.6)
dt dt dt

A quantidade dentro da parentese a soma dos vetores de momento linear das

partculas. Definimos ento o momento linear total P do sistema por

P = p1 + p1 .

Assim, vemos que a terceira lei de Newton de ao-reao equivalente a conser-

vao do momento total,
d
P = 0.
dt
Graa a lei de conservao do momento total, vejamos em seguida que a dinmica
de um sistema isolado de duas partculas essencialmente igual ao problema
de uma partcula. Note que a conservao do momento total no depende da
natureza da fora. Ela a consequncia direta da terceira lei de Newton. Assim,
mesmo existindo a fora dissipativa entre dois corpos, o momento total do sistema
conserva.

220
29. Centro de Massa e Coordenada Relativa
A conservao do momento total do sistema isolado a consequncia direta da
terceira lei de Newton. Alias, a terceira lei de Newton uma outra forma de dizer
que o momento total de um sistema isolado conservado.
A forma do momento total,
dr1 dr2
P = m1 + m2
dt dt
mostra que a coordenada do Centro de Massa,
m1 r1 + m2 r2
R (29.1)
m1 + m2
se realiza o movimento retilinear uniforme, ou seja, o vetor velocidade do Centro
de Massa um vetor constante.
dR
= VCM = Const. (29.2)
dt
Assim, o movimento do Centro de Massa resolvido trivialmente. Inicial-
mente tinhamos 2 vetores incognitos, r1 e r2 cujas equaes a serem resolvidos.
Isto significa que existem 6 coordenadas incognitas. Mas de fato de que o vetor
de coordenada para o Centro de Massa do sistema resolvido significa que j
temos 3 variveis conhecidas entre as 6 incognitas. Isto sugere que, em vez de
tratar o problema em termos de dois vetores, r1 e r2 , podemos introduzir uma
transformao de variveis,

r1 R1 c11 r1 + c12 r2
= (29.3)
r2 R2 c21 r1 + c22 r2

e escolhe um de novos vetores como sendo o vetor de coordenada do Centro de

Massa, R, Eq.(29.1). Isto , vamos escolher
m1
c11 = ,
m1 + m2
m2
c12 = . (29.4)
m1 + m2
Para R2 , ou seja, os coeficientes c21 e c22 , a escolhe so livres, exceto uma condio
de que os vetores
R1 , R2

221
sejam linearmente independente quando r1 e r2 so linearmente independentes.
Para isto, basta garantir que

c11 c12

det =6 0.
c21 c22

Exerccio: Prove que a condio necessaria e suficiente para que os dois vetores

R1 c11 r1 + c12 r2
=
R2 c21 r1 + c22 r2

sejam linearmente independentes quando r1 e r2 so linearmente indepen-

dentes
c11 c12

det 6= 0.
c21 c22

Uma possvel escohe

c11 c12
det = 1.
c21 c22

Isto ,
c11 c22 c12 c21 = 1.
Substituindo a Eq.(29.4), temos
m1 m2
c22 c21 = 1.
m1 + m2 m1 + m2
Podemos escolher

c22 = 1,
c21 = 1.
n o
Assim, a transformao de um par de vetores {r1 , r2 } para o outro par, R, r
dada por
m1 m2
R = r1 + r2 , (29.5)
m1 + m2 m1 + m2
r = r2 r1 ,

222
tem a Jacobiana 1 (um). Esta transformao pode ser escrita na forma matricial,
m1 m2

R m1 +m2
I m1 +m2
I r1
= .
r I I r2

A transformao inversa fica

m1 m2
1
r1 m1 +m2
I m1 +m2
I R
= .
r2 I I r

Em geral, para as matrizes que tem a forma,

a11 I a12 I
A = ,
a21 I a22 I

b11 I b12 I
B = ,
b21 I b22 I

podemos mostrar que as operaes matriciais (produto, soma) podem ser feitas
como se fosse no existisse a matriz de identidade I. Por exemplo,

c11 I c12 I
AB = ,
c21 I c22 I

com os cij so determinados como sendo o produto matricial sem a matriz I

c11 c12 a11 a12 b11 b12
= .
c21 c22 a21 a22 b21 b22

Exerccio: Confira a afirmao acima.

O resultado acima mostra que a matriz inversa de uma matriz

a11 I a12 I
A=
a21 I a22 I

pode ser obtida primeiramente calcule a matriz inversa (2 2)

1
a11 a12 1 a22 a12
=
a21 a22 a a a21 a11
det 11 12

a21 a22

223
e em seguida, podemos construir a matriz inversa A1 por

1 1 a22 I a12 I
A = . (29.6)
a11 a12 a21 I a11 I

det
a21 a22
Exerccio: Verifique que da Eq.(29.6)
A1 A = I(66) ,
onde I(66) a matriz de identidade (6 6).
Usando o resulatdo acima, temos
m1 1
m1 +m2
I m1m+m
2
I I m1m+m2
I
2 = 2 .
I I I m1m+m1
2
I
Assim,

r1 I m1m+m
2
I R
= m1
2 (29.7)
r2 I m1 +m2 I r
!
m2
R m1 +m2
r
= m1 .
R+ m1 +m2
r
26
Isto ,
m2
r1 = R r, (29.8)
m1 + m2
m1
r2 = R+ r. (29.9)
m1 + m2
Podemos expressar a energia cintica total do sistema em termos destes novos
variveis. Para fazer isto sistematicamente, vamos expressar a energia cintica
total na forma matricial,
2 2
1 dr1 1 dr2
T = m1 + m2
2 dt 2 dt
T T
1 dr1 dr2 m1 I 0 dr1 /dt
= , ,
2 dt dt 0 m2 I dr2 /dt
26
Naturalmente, este resultado pode ser obtido, talvez mais facilmente, da Eq.(29.5), inver-
tendo diretamente. Aqui, foi feito desta forma para acostumar o uso de clculo matricial.

224
onde o elemento no diagonal da matriz acima 0 deve ser interpretada como matriz
0 de (3 3). Substituindo a Eq.(29.7), temos
T !
1 dR dr T I I m1 I 0 I m1m+m2
I dR/dt
T = , 2
2 dt dt m1m+m
2
2
I m1m+m
1
2
I 0 m2 I I m1m+m1
2
I dr/dt
T !
1 dR dr T (m1 + m2 ) I 0 dR/dt
= , m1 m2
2 dt dt 0 m1 +m2
I dr/dt
!2 2
1 dR 1 m1 m2 dr
= (m1 + m2 ) + .
2 dt 2 m1 + m2 dt

A energia cintica descrita como a soma das energias cinticas associadas aos
movimento do centro de massa, e o movimento relativo, respectivamente. A massa
associado ao movimento do centro de massa a massa total do sistema, como no
caso de momento linear, e a massa associada ao movimento relativo a massa
efetiva, dada por
m1 m2
= .
m1 + m2
A origem da massa efetiva para o movimento relativo obtida de outra forma.
Dividindo a Eq.(28.4) por m1 e a Eq.(28.5) por m2 e subtraindo a primeira da
segunda, temos
d2 1 1
2
(r2 r1 ) = f12 f21 .
dt m2 m1
Escrevendo
f12 = f21 = f,
temos
d2 r 1 1
= + f,
dt2 m2 m1
ou 1 2
1 1 dr
+ = f.
m1 m2 dt2
Definindo a massa reduzida por
1
1 1
= +
m1 m2
m1 m2
= ,
m1 + m2

225
a equao de movimento para o movimento relativo fica
d2 r
2 = f. (29.10)
dt
A Eq.(29.10) tem exatamente a mesma forma de uma equao de Newton para
uma partcula cuja coordenada r. Portanto, o momento correspondente a coor-
denada relativa r dado por
dr
p= .
dt
Exercise 29.1. Mostre que o momento angular total do sistema
L = L1 + L2
escrito por
L = LR + Lr ,
onde
LR = R P ,
Lr = r p.

30. Problema de dois corpos com a fora externa

Podemos considerar um sistema composto de 2 massas m1 e m2 , interagindo entre
si, mas ao mesmo tempo, recebe o efeito da fora externa. Por exemplo, vamos
considerar o sistema Terra-Lua, sob a influncia gravitacional do Sol. Aqui, por
simplicidade, consideramos que a massa do Sol infinitamente maior que da massa
da Terra ou da Lua. Temos as equaes de Newton para cada uma destas massas,
d2 r1 m1 m2 M m1
m1 2 = G 2 e12 G e1 , (30.1)
dt |r1 r2 | |r1 |2
d2 r1 m1 m2 M m2
m2 2 = G 2 e12 G e2 , (30.2)
dt |r1 r2 | |r2 |2
onde
r2 r1
e12 ,
|r2 r1 |
r1
e1 = ,
|r1 |
r2
e2 = .
|r2 |

226
Num problema geral, as equaoes tem a forma,

d2 r1 (1)
m1 = f21 + Fext , (30.3)
dt2
d2 r1 (2)
m2 2 = f12 + Fext , (30.4)
dt
onde novamente
f12 = f21 (30.5)
(1) (2)
pela 3a lei de Newton (ao-reao) e Fext e Fext so as foras externas que atuam
para as massas 1 e 2, respectivamente.
Devido a Eq.(30.5), a soma das duas equaes (30.3,30.4) elimina as foras
internas f12 e f21 , tendo

d2 r1 d2 r1 (1) (2)
m1 2
+ m2 2
= Fext + Fext . (30.6)
dt dt

Introduzindo o vetor de coordenadas de Centro de Massa, R,

m1 m2
R= r1 + r2 ,
m1 + m2 m1 + m2

e a fora total externa Fext que atua ao sistema como todo,

(tot) (1) (2)
Fext Fext + Fext ,

temos a equao de movimento do Centro de Massa,

d2 R (tot)
M (tot) 2
= Fext , (30.7)
dt
onde
M (tot) m1 + m2
a massa total do sistema. A Eq.(30.7) mostra que o movimento do Centro de
Massa do sistema parece que a equao de movimento de Newton, como se fosse
todas as massas esteja concentradas no ponto R. Entretanto, note que, em geral
esta equao no necessariamente resolvida da mesma forma de problema de um-
(tot)
corpo tratado anteriormente. Isto porque, a soma das foras Fext ainda pode
depender das coordenadas individuais, r1 e r2 .

227
 Quando a soma das foras externas pode ser expressa como funo de apenas R
e t, podemos resolver a Eq.(30.7) independentemente do vetor de posio relativa,
r = r2 r1 . Por exemplo, no caso de as foras externas so a fora gravitacional
uniforme,
(1)
Fext = m1 gez ,
(2)
Fext = m2 gez ,

ento temos
d2 R
M (tot) = m1 gez m2 gez
dt2
= M (tot) gez ,

que idntica a equao de movimento de uma partcula com massa M (tot) cuja
posio R.
Como chamamos ateno, em geral, o movimento do Centro de Massa no
necessariamente desvincula com o movimento interno, isto , o movimento da
coorednada relativa, r. Por exemplo, no exemplo das Eqs.(30.1) e (30.2),

(tot) M m1 M m2
Fext = G 2 e1 G e2 . (30.8)
|r1 | |r2 |2

que contem r1 e r2 . Expressando estes vetores em termos de R e r, (Eqs.(29.8,

29.9)),
m2
r1 = R r,
M (tot)
m1
r2 = R + (tot) r,
M
temos

m1 m2 m2 m1
(tot)
Fext = GM 3 R r + 3 R + r .
m2 M (tot) m1 M (tot)
R M (tot) r R + M (tot) r
(30.9)
Vemos desta expresso que a fora total do Sol que atua no sistema Terra-Lua
depende da distncia relativa Terra-Lua. Assim, a equao de movimento do
Centro de Massa no desvincula do movimento relativo r. Isto quer dizer que

228
o movimento do Centro de Massa no pode ser resolvido independentemente do
movimento relativo.
Por outro lado, quando a distncia relativa muito pequeno em relao a
distncia entre o Centro de Massa Terra-Lua e o Sol,
r |r|
= 1,
R R

temos
m2 3 h m2 m2 i3/2

R (tot) r = R (tot) r R (tot) r
M M M
m 2 3/2
2 m2 2
= R 2 (tot) Rr cos + r2
M M (tot)
m 2 3/2
3 m2 2
= R 1 2 (tot) cos + 2
M M (tot)
m2
3
' R 1 + 3 (tot) cos , (30.10)
M
at a primeira ordem em . Acima, o ngulo entre os vetores R e r. Analoga-
mente,
m1 3 m1
R + (tot) r ' R3 1 3 (tot) cos . (30.11)
M M
Substituindo as Eqs.(30.10,30.11) na Eq.(30.9), temos
nm m2 m2
(tot) 1
Fext ' GM 1 + 3 (tot) cos R (tot) r
R3 M M
m2 m1 m1 o
+ 3 1 3 (tot) cos R + (tot) r
R M M
1 m1 m2 1 2
' GM (m1 + m2 ) 3 R GM (tot) 2 er
R M R
1
' GM M (tot) 3 R,
R
at a primeira ordem em . Assim, o movimento da posio do Centro de Massa
do sistema Terra-Lua obdece a equao de movimento
d2 R (tot) 1
M (tot) ' GM M R, (30.12)
dt2 R3
at a primeira ordem em . O erro comitido na equao acima da ordem de 2 .

229
Exerccio: No caso do sistema Terra-Lua, estime .

Exerccio: No problema Terra-Lua, com o Sol fixo na origem, expresse a equao

de movimento para a coordenada relativa r exatamente. Note que as foras
do Sol no se cancelam exatamente. Aproxime esta fora at segunda ordem
em (fora de mar).

31. Foras Conservativas e a Conservao de Energia Total

Suponhe que as foras externas sejam conservativas. Neste caso, existe potencial
Vext tal que
(1)
Fext = Vext (r1 ) ,
(2)
Fext = Vext (r2 ) .

Isto , as foras atuam a 1 e 2 so derivadas do mesmo potencial. Supomos que

as foras internas tambm so conservativas. Neste caso, existe o potencial Vrel
que a funo da varivel r = r2 r1 tal que

f21 = 1 Vrel (r) , (31.1)

f12 = 2 Vrel (r) , (31.2)

onde
1 , 2
so operadores gradiente em relao aos vetores r1 e r2 , respectivamente. Se Vrel
uma funo de r, apenas, ou seja,

Vrel = Vrel (r) = Vrel (r2 r1 ) ,

ento,
1 Vrel (r) = Vrel (r) ,
e
2 Vrel (r) = Vrel (r) .
Assim, a lei da ao-reao est automaticamente satisfeita pelas Eqs.(31.1) e
(31.2).

230
 As equaes de movimento Eqs.(30.3,30.4) ficam
d2 r1
m1 2 = 1 Vrel (r) 1 Vext (r1 ) , (31.3)
dt
d2 r1
m2 2 = 2 Vrel (r) 2 Vext (r2 ) . (31.4)
dt
Tomando o produto escalar dos dois lados da Eq.(31.3) com o vetor velocidade
dr1 /dt temos
dr1 d2 r1 dr1 dr1
m1 2 = 1 Vrel (r) 1 Vext (r1 ) . (31.5)
dt dt dt dt
Mas, como sempre,
" 2 #
dr1 d2 r1 d m1 dr1
m1 = ,
dt dt2 dt 2 dt
dr1 d
1 Vext (r1 ) = Vext (r1 (t)),
dt dt
e a Eq.(31.5) fica
" 2 #
d m1 dr1 dr1 d
= 1 Vrel (r) Vext (r1 (t)). (31.6)
dt 2 dt dt dt

Analogamente da Eq.(31.4), temos

" 2 #
d m2 dr2 dr2 d
= 2 Vrel (r) Vext (r2 (t)). (31.7)
dt 2 dt dt dt

Adicionando os dois lados das Eqs.(31.6) e (31.7), temos

" 2 # " 2 #
d m1 dr1 d m2 dr2
+
dt 2 dt dt 2 dt
dr1 dr2 d d
= 1 Vrel (r) 2 Vrel (r) Vext (r1 (t)) Vext (r2 (t)).
dt dt dt dt
Mas
dr1 dr2 d
1 Vrel (r) 2 Vrel (r) = Vrel (r1 r2 )
dt dt dt
d
= Vrel (r) ,
dt
231
e, portanto, temos
" 2 # " 2 #
d m1 dr1 d m2 dr2 d d d
+ = Vrel (r) Vext (r1 (t)) Vext (r2 (t)).
dt 2 dt dt 2 dt dt dt dt

Integrando em t, temos a conservao da energia total,

2 2
m1 dr1 m2 dr2
+ + Vrel (r) + Vext (r1 ) + Vext (r2 ) = E : const.
2 dt 2 dt

Desta expresso, a quantidade

2
m1 dr1
H1 = + Vext (r1 )
2 dt

a energia total (Hamiltiniana) da partcula 1 sem presena da partcula 2, e a

quantidade 2
m2 dr2
H2 = + Vext (r2 )
2 dt
a energia total (Hamiltiniana) da partcula 2 sem presena da partcula 1. A
energia total (Hamiltoniana) do sistema 1 + 2

H1+2 = H1 + H2 + Vrel (r). (31.8)

Concluimos que a eneriga do sistema de partculas 1 + 2 fica a soma das energias

de partculas individuais mais a enerigia potencial de coordenada relativa.
Normalmente para expressar a Hamiltoniana, utilizamos os momentos no lugar
de velocidade. Assim, a Hamiltoniana do sistema de dois corpos sob a fora
externa conservativa fica
1 2 1 2
H(r1 , r2 ; p1 , p2 ) = p1 + p + Vrel (r) + Vext (r1 ) + Vext (r2 ). (31.9)
2m1 2m2 2
Exerccio: Expresse a Hamiltonina do sistema, Sol+Terra+Lua, incluindo o movi-
mento do Sol.

232
31.1. Fora Central de 2 Corpos sem fora externa
A fora f de 2 corpos entre a massa 1 e 2 em geral s depende de r. Se a direo
da fora aponta a direo do vetor relativo r,
f = f (r)er ,
o problema se reduz a um problema de uma partcula com a fora central.
Como vimos na seo anterior, o movimento de uma partcula sob a ao de
uma fora central conserva a energia. Para o presente problema, a quantidade,
2
1 dr
Erel = + V (r)
2 dt
uma constante. Somando a energia cintica associado ao movimento do centro
de massa R, !2
1 dR
(m1 + m2 ) ,
2 dt
temos a conservao de energia total,
!2 2
1 dR 1 dr
E = (m1 + m2 ) + + V (r) = Const. (31.10)
2 dt 2 dt

Em resumo, o problema de dois corpos com a fora central se reduz ao movi-

mento uniforme retilinear do Centro de Massa mais o movimento relativo com
a fora central. A energia do sistema soma das energias destes movimentos.
O movimento da coordenada do Centro de Massa, R o movimento uniforme
retilinear,
R = vCM t + R0 ,
onde a velocidade vCM relacionada com o momento total do sistema como o
todo,
1
vCM = (p1 + p2 ) .
m1 + m2
Exercise 31.1. Mostre que o momento angular total
L = L1 + L2
se conserva para um sistema de dois corpos com fora central entre eles, sem fora
externa.

233
 Caso no existe fora externa vimos que o momento total se conserva, ou seja

dR
= Cosnt.
dt
Assim, o termo primeiro termo da Eq.(31.10), a energia cintica correspondente
ao movimento de centro de masa, constante. Portanto, da Eq.(31.10), temos
2
1 dr
+ V (r) = Const.
2 dt

ou seja, a energia do movimento relativo (a soma da energia cintica relativa mais

a energia potencial) se conserva. Desta forma, o problema de dois corpos com fora
central se reduz completamente ao problema de um corpo com fora central. O
movimento relativo se torna completamente independente independente do movi-
mento do Centro de Massa. Este fato chamado a separao de movimento do
centro de massa, e sempre acontece num sistema isolado.
Na verdade, a separao do centro de massa para um sistema isolado e conser-
vao de momento e energia do movimento do centro de massa est intimamente
relacionado de fato que no existe nenhuma referencia absoluto que define algum
ponto e tempo previlegiados. Veremos mais tarde a formulao desta idia.

234
Part VII
Lei de Transformao do sistema
de referncia e noo de
Invariantes
32. Sistema de Referncias e Transformao de Galilei
Vamos considerar dois observadores, A e B. Supormos que cada observador esteja
num movimento retilinear uniforme, com velocidades vA e vB , respectivamente,
em relao a um dado sistema de coordenadas fixos no espao. Cada observador
A e B pode estabelecer o sistema de coordenadas Cartesianas tendo sua orgem
sempre acompanhando o observador respectivo.
No sistema de coordenadas originais, a posio da origem do sistema de coor-
denadas A dada por
rA = vA (t t0 ) + r0,A ,
onde r0,A a posio do A no tempo t0 . Analogamente,

rB = vA (t t0 ) + r0,B ,

para o sistema de coordendadas B. Uma posio r arbitrria no sistema fixo no

espao fica expressa no sistema de coordenadas A fica

r(A) = r rA
= r (vA (t t0 ) + r0,A ) , (32.1)

e no sistema de coordenadas B fica

r(B) = r rB
= r (vA (t t0 ) + r0,B ) . (32.2)

Daqui por diante, para uma quantidade visto por um observador, digamos Q,
associamos um indce superscrito (A) ou (B) para distinguir o observador. Isto ,
o valor de Q observado pelo observador A expressa por Q(A) .

235
 Podemos utlizar r(A) ou r(B) no lugar de r a posio de uma partcula em
movimento. Formalmente, o uso das coordenadas,

xA
rA = yA
zA
ou
xB
rB = yB
zB
em vez de
x
r= y
z
a mudna de sistema de coordenadas. Mas, a palavra sistema de coorde-
nadas tambm utlizada para expressar um conjunto de variveis que servem
para expressar as posies, por exemplo, as coordenadas esfricas. Para caracteri-
zar o aspecto de sistema de coordenadas fisicamente distintos, vamos utilizar o
nome, sistema de referncia. Um sistema de referncia o sistema de coordenadas
associados para um observador em movimento.
Quando o movimento do observador um movimento retilinear uniforme, o
sistema de referncia associado a este observador dito sistema de referncia
inercial.
Os sistemas de referncias A e B acima so sistemas inerciais. O vetor de
coordenadas no sistema de referncia B, r(B) pode ser expresso pelo vetor de co-
ordenadas no sistema de referncia A, r(A) . Para isto, eliminamos r das Eqs.(32.1)
e (32.2), temos

r(B) = r(A) ((vB vA ) (t t0 ) + r0,B r0,A )

(A)
= r(A) (vB vA ) (t t0 ) + r0,B

onde
(A)
r0,B = r0,B r0,A
a posio da origem do sistema B no sistema de referncia A no instante t = t0 .
A quantidade
(vB vA )

236
 a velocidade relativa do sistema B em relao a A. Isto ,
(A)
vB = (vB vA ) .
Em geral, de um sistema de referncia inercial A para um outro sistema de
refncia inerncial B, as coordenadas so transformadas por

(A) (B) (A) (A) (A)
r r = r vB (t t0 ) + r0,B (32.3)
Na Mecnica Newtoniana, supormos implicitamente que o andamento do tempo
de um sistema de referncia idntico ao do tempo no outro sistema de referncia
inercial. Assim, as coordenas espaciais e o tempo de um sistema para o outro
esto relacionados por
( (A)
t t(B) = t(A) ,
(A) (B) (A) (A) (A) (32.4)
r r = r vB (t t0 ) + r0,B .
A transformao Eq.(32.4) chamada de Transformao de Galilei.
Uma das consequncias importante que a velocidade de um objeto qualquer
no sistema de referncia B relacionada com a no sistema de referncia B por
dr(B)
v (B) =
dt(B)
dr(A) (A)
= vB
dt(A)
(A)
= v(A) vB . (32.5)
Isto , a velocidade no sistema B igual a velocidade do objeto menos a velocidade
do sistema B em relao ao sistema A. Este uma consequncia matemtica que
no pode ser alterado uma vez aceitamos a transformao de Galilei, Eq.(32.4)
seja verdade. A experincia de Michelson e Moley, o que mostrou a velocidade de
luz uma constante universal independente de sistema de referncia indicou que a
transformao de Galilei no correta para o fenmeno de propagao de luz. Na
ocasio de discutir a relatividade restrita, vamos voltar estudar este ponto mais
em detalhe.
Vamos expressar as equaes de movimento de duas partculas com a fora de
dois corpos, as Eqs.(28.4, 28.5). Temos
d2 r(A)
= f21 ,
dt2
d2 r(A)
= f12 , (32.6)
dt2
237
no sistema de referncia A e
d2 r(B)
= f21 ,
dt2
d2 r(B)
= f12 . (32.7)
dt2
Como podemos ver, as equaes de movimentos em qualquer um dos sistemas so
idnticas. Em outras palavras, os sistemas inerciais so completamente equivalente
para descrever o movimento de partculas. Este fato as vezes referido como o
Princpio de Relatividade de Galilei. Isto , a lei de Newton no distingue nenhum
sistema de referncia inercial particular.
No incio deste seo, referimos o sistema de coordenadas original para qual o
vetor descrito por r como sendo o sistema de coordenadas fixo no espao, mas o
que significa um sistema de coordenadas fixo no espao? Quando falamos fixo
no espao, estamos implicitamente assumindo que existem muitos (infinitos) ob-
jetos esto parados num determinado sistema de referncia. Estes infinitos objetos
servem para definir um palco para descrever os movimentos de alguns objetos
em relao a eles. Por exemplo, quando falamos num laboratrio, o sistema de
coordenadas fixo no espao, estamos considerando o laboratrio como a referncia
para fixar o sistema de coordenadas. Isto porque, existe muitas coisas immoveis
no sistema de referncial fixo num laboratrio (por exemplo, a parede, mesa, etc.)
Mas, o resultado de experinicias feitas neste laboratrio nunca indicar o movi-
mento do Laboratrio em relao ao sistema inercial absoluto. Por exemplo, se
este laboratrio (sem janela) fosse num trem que corre com a volocidade constante,
absolutamente uniformemente num trilho ideal, o observador no descobrir se ele
est repouso a Terra ou no. Mesmo na Terra, as medidas de movimentos das
matrias no indicam a velocidade da Terra em relao a Universo.
Embora a Lei de Newton no previlegia nenhum sistema de referncia em par-
ticular, para um determinado sistema, sempre existe algum sistemas de referncia
mais conveniente para descrio do sistema. Por exemplo, num movimento de Ke-
pler, o sistema de referncia em que o Centro de Massa do sistema seja em repouso
mais conveniente, pois neste sistema, o movimento de uma das massas reflecte
diretamente o movimento de coordenadas relativa. Este sistema de referncia
chamado de Sistema de Centro de Massa.
Exerccio: No sistema de Centro de Massa do sistema Sol-Terra, escrevemos o
vetor de posio da Terra por
r .

238
 Expresse o vetor de posio do Sol, r em termos de r . Escreva a equao
de movimento de r .

33. Rotao de sistema de coodenadas, quantidades covari-

antes sob a rotao
Como vimos, a escolhe do sistema de referncia em movimento uniforme no in-
fluencia a equao de movimento. Ou seja, a lei da fsica sobre o movimento no
altera sua forma entre os observadores que em movimento homognea. A situao
analoga para dois observadores num mesmo sistema de referncia mas olhando
nas direes distintas. Por exemplo, o observador A estabelece um sistema de
cooderadas, (X Y Z) , usando trs vetores unitrios e1 , e2 , e3 como as direes
dos eixos, no entanto, um outro observador, digamos B, estabelece o outro sis-
tema de cooderadas, (X 0 Y 0 Z 0 ) , usando trs vetores unitrios e01 , e02 , e03 como
as direes dos eixos respectivos. Os conjuntos {e1 , e2 , e3 } e {e01 , e02 , e03 } formam
as bases ortonormais. Seja o vetor r representa a posio do objeto. Para o
observador A, o vetor r descrito como a combinao linear,
r = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
X
= xi ei . (33.1)
i

A expresso indica que os coeficientes (xi ) so componentes do vetor r na base

{e1 , e2 , e3 } e podemos estabelecer a correspondncia,

x1
r x2 . (33.2)
x3
Usando as propriedades ortonormais da base (e1 , e2 , e3 ) , temos
(ei r) = xi .
Re-substituindo esta expresso na Eq.(33.1), temos
X
r = (ei r) ei
i
X
= ei eTi r
i !
X
= ei eTi r.
i

239
Note que o objeto !
X
ei eTi
i
uma matriz (3 3) se os vetores ei expressos em termos de vetor-coluna. J que
!
X
r= ei eTi r
i

para qualquer vetor arbitrio r, concluimos que

!
X
ei ei = `1,
T
(33.3)
i

onde `1 um operador de identidade. Esta expresso sempre verdade para

qualquer base ortonormal. Ou seja, temos tambm que
!
X
`
ei eTi = 1. (33.4)
i

As relaes Eq.(33.3) ou 33.4) so ditas completeza da base e til para transformar

um vetor de uma base para outra. Por exemplo, da Eq.(33.1), temos
X
r= ei xi .
i

Mas substituindo a identidade na frente do lado direito, temos

X
r = `1 ei xi
i
!
X X
= ej eTj ei xi
i j
X X
= ej eTj ei xi
j i
X X
= ej (ej ei ) xi
j i
X X
= ej Aji xi
j i
X
= ej xj (33.5)
j

240
onde definimos
Aji (ej ei )
e X
xi xj Aji . (33.6)
j

Note que Aij coseno do ngulo entre eixos ei do sistema A e ej do sistema B.

A Eq.(33.5) mostra que os coeficiente (xi ) so os componentes do vetor r na base
{e01 , e02 , e03 } e o vetor r representado por um vetor-coluna por
0
x1
r x02 . (33.7)
x03
Os vetores-coluna, Eqs.(33.2) e (33.7) representam o msmo vetor r, mas suas
aparncias so distintas. Esta diferena vem obviamente a diferena entre as bases
que os dois observadores usam para representar o vetor fsico r. Os componentes
destes vetores-coluna esto relacionados pela Eq.(33.6). Na forma vetorial, temos
0 T
x1 A11 A12 A13 x1
x02 = A21 A22 A23 x2 . (33.8)
0
x3 A31 A32 A33 x3
J que
T 1
A11 A12 A13 A11 A12 A13
A21 A22 A23 = A21 A22 A23 , (33.9)
A31 A32 A33 A31 A32 A33
podemos inverter a Eq.(33.8) para ter
0
x1 A11 A12 A13 x1
x2 = A21 A22 A23 x02 . (33.10)
x3 A31 A32 A33 x03
Exerccio: Prove a Eq.(33.9).
As Eqs.(33.6) ou equivalentemente, Eq.(33.8) definem a regra de transformao
de componentes de um vetor r de um sistema de coordenadas para outro. Note
que a lei anloga vale para qualquer vetor. Seja

f1
f f2
f3

241
o vetor coluna de uma fora f medida no sistema que o observador A. O outro
observador que usa o sistema diferente observaria a vetor fora como

f1 0
f f2 0 ,
f3 0

Os componentes destes vetores coluna esto relacionados por

X
fi 0 = fj Aji ,
j

ou T
0
f1 A11 A12 A13 f1
f2 0 = A21 A22 A23 f2 , (33.11)
0
f3 A31 A32 A33 f3
e sua inversa por
0

f1 A11 A12 A13 f1
f2 = A21 A22 A23 f2 0 . (33.12)
0
f3 A31 A32 A33 f3

Isto , o vetor coluna para a fora se transforma exatamente na mesma forma do

vetor coluna posio. este fato que garante a equao de movimento de Newton
tenha a mesma forma independentemente da escolhe do sistema de coordenadas.
Mais explicitamente, consideramos a equao de movimento escrita no sistema do
observador A.
2 x1 f1
d
m 2 x2 = f2 . (33.13)
dt
x3 f3
Mas o vetor coluna da posio no sistema de coodenadas do observador A est
relacionado com o do no sistema de coordenadas do observador B via Eq.(33.10),
o vetor de coluna da fora tambm pela Eq.(33.12). Substituindo estas relaes
na Eq.(33.13), temos
0
2 A11 A12 A13 x1 A11 A12 A13 f1 0
d
m 2 A21 A22 A23 x02 = A21 A22 A23 f2 0 .
dt
A31 A32 A33 x03 A31 A32 A33 f3 0

242
J que a matriz (Aij ) no depende do tempo, multiplicando sua inversa aos dois
lados da equao acima, temos
0 0

2 x1 f1
d
m 2 x02 = f2 0 . (33.14)
dt
x03 f3 0

que a equao de movimento de Newton. O que importante aqui que as

equaes de movimento tm exatamente a mesma forma nos dois sistemas de co-
ordenadas. Expressamos este fato como a equao de movimento de Newton a
forma invariante, ou covariante, sob a rotao de sistema da referncia. Neste ex-
emplo da equao de movimento de Newton, a covarincia parece que trivial, pois
desde incio, estamos introduzindo o vetor posio r e o vetor fora f como quan-
tidades fsicas que existem independentemente da sua representao em termos
de vetor-coluna.
Como um exerccio intelectual, vamos supor que nos no temos noo de um
vetor fsico r ou f . Nese caso, qualquer observador estabeleceria a descrio
de lei da fsica somente em termos de quantidades medidas usando um sistema
de coordenadas de cada um. Ou seja, o observador A estabelece a equao de
movimento de posio de uma partcula sem noo de vetores, r ou f e as posio
e fora so reconhecidas somente atravs de suas componentes. Para ele, a posio
da partcula expressa em termos de vetor-coluna

x1
x2
x3
e nada mais. Neste caso, a posio de uma partcula sempre expressa na forma
dependente do sistema de coordenadas.
Mesmo assim, se este observador comunica com outros observadores que es-
tudam a mesma quantidade usando outro sistema de coordenadas, ele acaba de-
scobrindo a existncia do conceito de posio como algo independente do sistema
de coordenadas. Assim, para ele, a posio algo que expresso em termos de
vetor-coluna num sistema de coordenadas, mas no outro sistema, os componentes
se transforma de acordo com a regra Eq.(33.8). Analogamente, a fora algo que
expresso em termos de vetor-coluna num sistema de coordenadas em termos de
seus componentes, mas no outro sistema, os componentes se transforma de acordo
com a regra Eq.(33.11). Mas, agora a equao de movimento estabelecida no sis-
tema de coordenadas A, Eq.(33.13) tambm vale para outros observadores usando

243
as quantidades correspondentes. Isto acontece, pois os dois lados da equao de
movimento se transforma exatamente de mesma forma. Finalmente o observador
A concluir que a equao de movimento (33.13) algo universal, independente
do sistema de coordenadas. Com este processo de raciocneo de abstrao, o
observador alcanaria os conceitos independentes de sistema de coordenadas,

x1
x2 r,
x3

f1
f2 f ,
f3

2 x1 f1
d d2 r
m 2 x2 = f2 m 2 = f .
dt dt
x3 f3

A analise acima mostra que para uma lei universal, isto tem que ser uma
igualdade entre quantidades que transformam da mesma forma sob a mudna de
sistema de coordenadas. No caso de vetor, tais como a posio ou a fora, vimos
que eles transformam de mesma forma, de acordo com a lei,
X
Qi Q0i = Qj Aji . (33.15)
j

onde (Qi ) representa a quantidade posio ou fora. Inversamente, se uma quan-

tidade fsica expressa em termos de 3 nmeros num sistema de coordenadas, e se
transforma de acordo com a Eq.(33.15), chamamos que esta quantidade de vetor
sob a transformao (Aij ).
As quantidades fsicas no so necessariamente sempre vetor. Por exemplo,
vamos considerar o raio de uma esfera. Obviamente o valor do raio no depende
do sistema de coordenadas que mede este raio. Existem vrios quantidades como
esta que possuem o mesmo valor independente do sistema de coordenadas. Estas
quantidades so chamadas de escalar. Assim, seja O um escalar medido num
sistema de coordenadas. Se o sistema de coordenadas {xi } se transformou para
{x0i } por X
xi x0i = xj Aji ,
j

244
a quantidade escalar transforma por
O O0 = O. (33.16)
Podemos mostrar que o produto escalar de dois vetores um escalar no sentido
acima. Para ver isto, para dois vetores num sistema de coordenadas,
{xi } , {yi } ,
definimos o produto escalar, X
O= xi yi .
i
A mesma quantidade noutro sistema de coordenadas fica
X
O0 = x0i yi0 .
i

Mas pela regra de transformao de vetor, temos

X
x0i = xj Aji ,
j
X
yi0 = yj Aji ,
j

temos
! !
X X X
O0 = xj Aji yj Aji
i j j
XX X
= xj yk Aji Aki
j k i
XX
= xj yk AAT jk
j k
XX
= xj yk jk
j k
X
= xi yi .
i

Assim, conclumos que

O0 = O,
portanto, por definio, O um escalar.

245
33.1. Tensor
Para um escalar, ou um vetor, podemos associar uma imagem independente do
sistema de coordenadas. Por exemplo, no caso de um vetor, em vez de um conjunto
de 3 nmeros {x1 , x2 , x3 } , temos a imagem de uma seta, cuja projeo desta seta
para eixos e1 , e2 , e3 so dados por {x1 , x2 , x3 } . Isto , podemos pensar que os tres
nmeros,
{x1 , x2 , x3 }
so uma representao de uma seta, o que um objeto fsico, independente do
sistema de coordenadas. Por outro lado, existem vrios objetos que no tem a
forma de uma seta. Vamos considerar um elipsoide,
x21 x22 x23
+ + = 1. (33.17)
a2 b2 c2 .
Este elipsoide tem seus eixos prinicipais nas direes de eixos do sistema de co-
ordenadas {e1 , e2 , e3 }, com respectivo tamanho, a, b e c. O que a equao deste
ellipsoide se escolher o outro sistema de coordenadas, {e01 , e02 , e03 }? Para ver isto,
conveniente re-escrever a equao acima na forma matricial,

1/a2 0 0 x1
(x1 , x2 , x3 ) 0 1/b2 0 x2 = 1. (33.18)
0 0 1/c2 x3

Podemos definir uma nova matriz,

E11 E12 E13
E21 E22 E23 ,
E31 E32 E33

onde
1 1 1
E11 = 2
, E22 = 2 , E33 = 2 ,
a b c
E12 = E13 = E21 = E31 = E32 = E32 = 0,

e a equao do elipsoide

E11 E12 E13 x1
(x1 , x2 , x3 ) E21 E22 E23 x2 = 1. (33.19)
E31 E32 E33 x3

246
Se expressar esta equao em termos da nova base, {e01 , e02 , e03 } , sabemos que
0
x1 A11 A12 A13 x1
x2 = A21 A22 A23 x02 ,
x3 A31 A32 A33 x03
T
A11 A12 A13
(x1 , x2 , x3 ) = (x01 , x02 , x03 ) A21 A22 A23 ,
A31 A32 A33
temos
T 0
A11 A12 A13 E11 E12 E13 A11 A12 A13 x1
0
0 0
(x1 , x2 , x3 ) A21 A22 A23 E21 E22 E23 A21 A22 A23 x02 = 1
A31 A32 A33 E31 E32 E33 A31 A32 A33 x03

que a equao do mesmo elipse expresse no novo sistema de coordenadas.

Podemos escrever
0 0 0
0
E11 E12 E13 x1
(x01 , x02 , x03 ) E21
0 0
E22 0 0
E23 x2 = 1, (33.20)
0 0 0 0
E31 E32 E33 x3

que a mesma forma da Eq.(33.19), s que a matriz {Eij } se transformou para

0 tem
Eij , onde
0 0 0
T
E11 E12 E13 A11 A12 A13 E11 E12 E13 A11 A12 A13
E21
0 0
E22 0
E23 = A21 A22 A23 E21 E22 E23 A21 A22 A23 ,
0 0 0
E31 E32 E33 A31 A32 A33 E31 E32 E33 A31 A32 A33

ou seja, XX
Eij0 = Ekl Aki Akj . (33.21)
k l

Note que as matrizes {Eij } e Eij0 correspondem
0 ao mesmo elipsoide. Assim,
podemos considerar que as matrizes {Eij } e Eij como sendo uma representao
do elipsoide, um objeto fsico independente do sistema de coordenadas. Anlogo
ao caso do vetor, imaginemos que exista um objeto E, independente do sistema
de coordenadas, que sua representao no sistema de coordenadas do observador
A fica
{Eij } ,
E

247
e para observador B fica
Eij0 .
E
O objeto E chamado de tensor. Mais especificamente este um exemplo do
tensor de rank 2. Em geral, o tensor de rank 2 pode ser considerado como um
operador que transforma um vetor para outro. Por exemplo, no caso de elipsoide
pode ser utilizado atuando num vetor r para construir um novo
acima, o tensor E
vetor s .
rs=E r.
Esta relao independente do sistema de coordenadas. Podemos expressar a
relao acima num sistema de cooderandas, tomando projees com vetor-base,

si = (ei s)

= eTi E r

Inserindo a relao de completeza em {ei } ,

X
ej eTj = 1,
j

temos
!
X
si = eTi
E ej eTj r
j
X
= j eTj r
eTi Ee
j
X
= Eij xj
j

onde identificamos

j = Eij ,
eTi Ee
T
ej r = xj .

o tensor que representa um elipsoide.

Exerccio: Seja E

248
 do vetor r
1. Mostre que o vetor transformado pelo tensor E

r0 = Er

perpendicular ao superfcie do elipsoide.

2. Usando o exerccio anterior, argumente geometricamente que existem
pelo menos 3 vetores distintas r, tal que o vetor transformado pelo
tensor, r0 fica paralelo ao r,
// r,
Er

ou seja
= r,
Er
onde um constante. Para um tensor E, o vetor que satisfaz a

equao acima dita como autovetor do tensor E.

Exerccio: Seja
= {Eij }
E
um tensor de rank 2.

1. Prove que
X3

Tr E = Eij
i=1

um escalar.
2. Prove que

DetE

Exerccio: Seja {vi , 1 = 1, 2, 3} os componentes de um vetor v. Construimos um

conjunto de 9 nmeros formados de produtos de quaisquer dois compontes
deste vetor,
Q = {Qij = vi vj ; i, j = 1, 2, 3} .

1. Mostre que este conjunto Q forma um tensor de rank 2.

249
2. Consideramos um espao vetorial L, formado de todos as combinaes
lineares dos elementos de Q
( 3 )
X
L=
` ij Qij ,
i,j

ou seja o tensor Q um vetor deste espao. Qual a dimenso deste

espao? Mostre que o espao L invariante sobre a mudna de sistema
de coordenadas.
3. Podemos decompor o produto Qij = vi vj como
1 1
vi vj = (vij + vji ) + (vij vji )
2 2
e denotamos
1
Sij = (Qij + Qij ) ,
2
1
Aij = (Qij Qij ) .
2
Os conjuntos
S = {Sij }
A = {Sij }
so tensores, separadamente. Assim, o espao vetorial L se decom-
por em dois subespaos, um formado de tensores simtricos, e outro
formado de tensores antismetriacas. Mostre que esta decomposio
invariante sob a mudna de base.
4. Mostre que o subespao simtrico acima ainda pode ser decomposto
em dois subespaos invariantes, fazendo

1 1
Sij = T r {S} ij + Sij T r {S} ij .
3 3
Desta forma, podemos decompor o espao vetorial de tensores de rank
2 em 3 subespaos invariantes
L = LSym + LAsym + LT r
onde LSym , LAsym e LT r so subespaos formados de tensores simtricos
com trao nulo, tensores antisimtricos, e o tensor proporcional a matriz
de identidade. Obtenha a dimenso do cada subespaos.

250
Part VIII
Transformao de Lorentz e
Teoria de Relatividade Restrita
Vimos que a descrio da lei da dinmica, a equao de Newton invariante
sob a mudna de um sistema inercial para outra. Este fato est intimamente
relacionado com a conservao de momento do centro de massa de um sistema
isolado. Do ponto de vista matemtica, a transformao de coordenadas de um
sistema intercial para outro expressa em termos de transformao de Galilei,

t0 = t,
r0 = r0 + V t,

ou na forma matricial,
0
t 1 0 0 0 t
x v 1 0 0 x
= . (33.22)
y 0 0 1 0 y
z 0 0 0 1 z

Inversamente podemos considerar que a Eq.(33.22) a representao matemtica

do conceito de sistema inercial compatvel com a equao de movimento de New-
ton. O ponto importante que uma vez aceitamos a definio acima de trans-
formao entre dois sistemas inerciais, vimos que a velocidade de um objeto em
movimento se transforma de acordo com a Eq.(32.5). Isto , a velocidade de um
objeto necessariamente varia de um sistema inercial para outra. A msma situao
acontece para a propagao de uma onda. Em particular, no caso de propagao
de onda, a velocidade da propagao determinada pela proprpriedade do meio
que a onda se propaga.
No final do sculo 19, sabendo que a luz a forma de onda eletromagnica,
tentou-se descobrir, em relao a que matria que esta onda propaga. Foram
tentados vrias experincias que medem a velocidade de luz a fim de detectar a
matria que a onda eletromagtica se propaga (ether). Entretanto, o resultado
surprendente. A famosa experincia de Michelson-Moley mostrou que a velocidade
da luz no depende da velocidade do sistema de observao. J que a mudna da
velocidade de propagao, Eq.(32.5) a consequncia direta da transformao de

251
Galilei, podemos dizer que o resultado da experincia de Michelson-Moley no
compatvel com a transformao de Galilei, embora, o conceitoda transformao
de Galilei parece to natural e inofensiva como expressar a mudna do sistema
de coordenadas de um sistema intercial para outro. Foi o Einstein que introduziu
uma mudana conceitual fundamental, formulando a transformao de sistema de
coordenadas atravs da Teoria de Relatividade Restrita.
Na teoria de Relatividade, encaramos o fato de propagao de luz sempre con-
stante, independente de sistema de referencia inercial, como sendo a propriedade
fundamental de transformao de um sistema de coordenadas para outro, e no da
propriedade originada de mecanismo fsico da propagao em si. Vamos estudar
a estrutura matemtica de mudna de sistema de coordenadas.
Definimos um evento por um ponto no espao num determinado instante.
Assim, num sistema de coordenadas, digamos S, um evento expresso por um
vetor coluna,
ct
x
(33.23)
y ,
z
que chamado de quadri-vetor de coordenadas do evento. O fator c foi introduzido
aqui para ajustar a dimenso: o primeiro componente tem a mesma dimenso
dos outros. O espao-tempo o conjunto de todos os eventos. Um evento tambm
chamado de ponto do universo. Para descrever os eventos, podemos utilizar um
outro sistema de coordenadas, S 0 . Assim, um nico evento arbitrrio, digamos P ,
no espao-tempo pode corresponder aos quadri-vetores


ct

x




y , no sistema S,


P z0 (33.24)

ct

x0

, no sistema S 0 .


y0


z0

Isto implica, um quadri-vetor funo de outro. Desta forma, devemos ter, em

252
geral, as relaes,

ct0 = f0 (ct, x, y, z),

x0 = f1 (ct, x, y, z),
y0 = f2 (ct, x, y, z),
z0 = f3 (ct, x, y, z),

e sua inversa,

ct = f01 (ct0 , x0 , y 0 , z 0 ),
x = f11 (ct0 , x0 , y 0 , z 0 ),
y = f21 (ct0 , x0 , y 0 , z 0 ),
z = f31 (ct0 , x0 , y 0 , z 0 ).

Esta relao a transformao de coordenada mais geral possvel. A Teoria Geral

de Relatividade lida com transformao geral de coordenadas. Aqui vamos estudar
o caso mais simples e bsico, isto , a relatividade restrita.
Na relatividade restrita, consideramos o caso em que a transformao seja
linear. Isto , as funes f so funes lineares,

ct0 = 00 ct + 01 x + 02 y + 03 z + b0 ,
x0 = 10 ct + 11 x + 12 y + 13 z + b1 ,
y0 = 20 ct + 21 x + 22 y + 23 z + b2 ,
z0 = 30 ct + 31 x + 32 y + 33 z + b3 ,

onde { , , = 0, 1, 2, 3} e {b , = 0, 1, 2, 3} so constantes. Podemos utilizar

a notao matricial,
0
ct ct b0
x0
0 = x + b1 , (33.25)
y y b2
z0 z b3

onde
00 01 02 03
10 11 12 13
=
20
.
21 22 23
30 31 32 33

253
 Note que a transformao Eq.(33.25) contm alguns casos conhecidos. Por
exemplo, o significado do termo que contm b0 ,b1 , etc fica claro se escolher
como uma matriz de identidade,

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0 ,

0 0 0 1

Neste caso, a transformao fica

0
ct ct b0
x0
x b1
0 = + ,
y y b2
z0 z b3

isto , a transformao corresponde a apenas deslocamento de origem da coorde-

nada por b = (b1 , b2 , b3 ) e do tempo por b0 /c. Assim, sem perder generalidade,
sempre podemos escolher o quadri-vetor b = 0, isto , b0 = b1 = b2 = b3 = 0.
Desta forma, daqui adiante sempre tomamos b = 0, isto , consideramos apenas
transformao do tipo 0
ct ct
x0
0 = x . (33.26)
y y
z0 z
Agora, se

1 0 0 0
0 a11 a12 a13

0 a21 a22 a23 (33.27)
0 a31 a32 a33

1 0
= ,
0 A

sendo
1 0 0
AT A = 0 1 0 ,
0 0 1

254
ento, a transformao corresponde a uma rotao dos eixos das coordenadas
espaciais. Isto ,

t0 = t,
r 0 = A r.

Quando a matriz tem a forma,

1 0 0 0
v/c 1 0 0

0
(33.28)
0 1 0
0 0 0 1

corresponde transformao de Galilei,

t0 = t, (33.29)
x0 = x v t,
y0 = y,
z0 = z,

entre dois sistemas de coordenadas tendo a velocidade relativa v na direo do

eixo x.
Vamos considerar a propagao da luz. Isto , um pulso de luz foi emitido no
ponto de universo PA e observado no ponto PB . Isto , no sistema de coordenadas
S, um pulso de luz foi emitido no instante tA no ponto rA e observado no instante
tB no ponto rB . Assim,


ct A

xA




yA , no sistema S,


PA (ponto de emisso do pulso) zA0

ctA

0

x0A , no sistema S 0 , .

yA



zA0

255
e

ctB



xB , no sistema S,



yB

zB
PB (ponto de recepo do pulso)

ct0B



x0B , no sistema S 0 .



yB0

zB0
Sabendo que a velocidade da propagao da luz c, temos que ter

s2 c2 (tB tA )2 (rB rA )2 = 0. (33.30)

Pelo fato da velocidade da luz no depender do sistema de observao, devemos

ter tambm no sistema S 0 ,
2 2
s0 2 c2 (t0B t0A ) (rB0 rA0 ) 0, (33.31)

s que se utilizamos a regra de transformao de Galilei, Eq.(33.29), por exemplo,

s0 2 = c2 (tB tA )2 (xB vtB xA + vtA )2 (yB yA )2 (zB zA )2

= c2 (tB tA )2 (rB rA )2 + 2v(xB xA )(tB tA ) v2 (tB tA )2
= 2v(xB xA )(tB tA ) v 2 (tB tA )2 ,

o qual, em geral, no nulo. Claro que o resultado da experincia de Michelson-

Moley no deve depender de tempo e posio. Desta forma, vemos que a trans-
formao de Galilei e o resultado da experincia de Michelson-Moley no so
compatveis.
Ento, qual transformao ser compatvel? Para ver isto, vamos escrever a
Eq.(33.30) na forma matricial como

1 0 0 0 ct
0 1 0 0
s2 = ct x y z x
0 0 1 0 y .
0 0 0 1 z

onde, para facilitar a notao, introduzimos

t tB tA , x = xB xA , etc.

256
Por outro lado, utilizando a Eq.(33.26), temos

ct0 ct
x0 x
,
y 0 = y
z 0 z
e
ct0 x0 y 0 z 0 = ct x y z T ,
ento,

1 0 0 0 ct0
0 1 0 0 0
s0 2 ct0 x0 y 0 z 0 x0
0 0 1 0 y
0 0 0 1 z 0

1 0 0 0 ct
T 0 1 0 0
= ct x y z x .
0 0 1 0 y
0 0 0 1 z

Queremos que
s0 2 = s2
independentemente de valores de ct, x, y e z. Isto possvel s se

1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0
T 0 , (33.32)
0 0 1 0 = 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
ou escrevemos
T G = G, (33.33)
onde
1 0 0 0
0 1 0 0
G
0 0 1 0 .
0 0 0 1
Verificamos facilmente que a transformao dada pela Eq.(33.28) no satisfaz a
condio (33.32). Vamos ento determinar para um caso simples. Suponhamos

257
que o sistema S 0 esteja em movimento uniforme com a velocidade v relativa ao
sistema S na direo x. Para simplificar os clculos, escolhemos que

y 0 = y,
z 0 = z.

Neste caso, a forma do fica

00 01 0 0
10 11 0 0
=
0
. (33.34)
0 1 0
0 0 0 1

Como esta matriz se separa em dois setores independentes, um referente a (ct, x)

e outro referente a (y, z), podemos considerar s a parte (ct, x), pois o setor (y, z)
fica invariante. Assim, a condio Eq.(33.32) fica escrita como

00 10 1 0 00 01 1 0
= . (33.35)
01 11 0 1 10 11 0 1

Em termos de componentes, temos 3 equaes independentes para 4 incgnitas,

200 210 = 1, (33.36)

211 201 = 1, (33.37)
00 01 11 10 = 0. (33.38)

Quando existem 3 equaes independentes para 4 variveis incgnitas, podemos

escolher uma delas e expressar o resto em termos desta varivel. Ou, podemos es-
colher um outro parmetro qualquer e expressar o resto em termos deste parmetro
para satisfazer todas as equaes. Para isto, escrevemos a Eq.(33.38) por

10 01
= ,
00 11
e expressamos o resto das equaes em termos de . Temos

10 = 00 ,
01 = 11 .

258
Substituindo em (33.36) e (33.37), temos

1 2 200 = 1,

1 2 211 = 1.

Assim, temos
1
00 = p , (33.39)
1 2
1
11 = p . (33.40)
1 2
Agora vamos considerar o significado do parametro . Pela transformao,

ct0 = 00 ct + 01 x,
x0 = 10 ct + 11 x.

Note que x = 0 corresponde origem do sistema de coordenadas S. Assim, o

movimento da origem do sistema S aparece no sistema S 0 ,

ct0 = 00 ct,
x0 = 10 ct

ou
10 0
x0 (x = 0) = ct = ct0 . (33.41)
00
Por outro lado, sabemos que no sistema S 0 , a origem do sistema S est correndo
na direo x0 com a velocidade v. Isto , temos

x0 (x = 0) = vt0 .

Comparando este resultado com a equao acima, temos

v
= . (33.42)
c
Voltando para as Eqs.(33.39) e (33.40), agora sabemos como determinar os sinais.
Para = 0, os dois sistemas devem ser idnticos.. Isto , a matriz de transfor-
mao deve ser a matriz de identidade. Neste caso, temos escolher o sinal +

259
para ambos equaes, (33.39) e (33.40). Assim,
1
00 = 11 = p ,
1 2

01 = 10 = p .
1 2
Frequentemente utilizamos o que definido como fator de Lorentz, ,
1
p .
1 2
Finalmente, temos a transformao de Lorentz,
0
ct ct
= (33.43)
x0 x
Exerccios :

1. Verifique que
T
1 0 1 0
= .
0 1 0 1

2. Confirme que
ds0 2 = ds2 .
3. Calcule o inverso da matriz de transformao de Lorentz,
1

,

e interprete o resultado.
4. Considere o significado do sinal na Eq.(33.40).
5. Obtenha a forma de transformao quando = v/c 1. (Expande
os elementos de matriz da transformao em relao a ). Verifique
neste limite, a transformao de Lorentz reproduz a transformao de
Galilei, Eq.(33.29).

260
33.2. Simultaneidade, Contrao de Lorentz, Dilatao do Tempo
A universalidade da velocidade da luz, independentemente do sistema de coor-
denadas inercial que a observa, naturalmente incorporada na transformao de
Lorentz, a qual envolve as coordenadas espaciais e temporal ao mesmo tempo.
Este aspecto acarreta uma consequncia no intuitiva, isto , o conceito de simul-
taneidade no um conceito universal de um sistema para outro. Mais concreta-
mente: dois eventos que aparecem simultaneamente num sistema de coordenadas
S no correspondem eventos simultneos num outro sistema de coordenados S 0 .
De fato, consideramos dois eventos simultneos no sistema S,

ct
P1 ,
x1

ct
P2 .
x2

No sistema S 0 , estes eventos so representados pelas coordenadas,

0
ct1 ct ct + x1
P1 = = , (33.44)
x01 x1 ct + x1
0
ct2 ct ct + x2
P2 = = . (33.45)
x02 x2 ct + x2

Assim,
c(t02 t01 ) = (x2 x1 ) 6= 0,
se
x1 6= x2 .
Isto , os dois eventos no aparecem simultneos no sistema S 0 . Naturalmente, o
efeito de no-simultaneidade extremamente pequeno para velocidades que nos
acostumados no dia-a-dia.

Exerccios :

1. Qual a diferena de tempo de dois eventos, que ocorrem exatamente

ao meio dia em Rio e So Paulo, quando visto de um avio voando com
a velocidade de 10.000 km por hora.

261
 Das Eqs.(33.44) e (33.45), temos tambm,

x02 x01 = (x2 x1 ) (33.46)

ou
1 0
x2 x1 = (x x01 ) . (33.47)
2
Isto , um intervalo espacial entre dois pontos fixos no sistema S 0 separados por

L0 = |x02 x01 | ,

ocupa o intervalo de espao no sistema S num dado instante,

1 0
L= L 0 . (33.48)
fixo no S
Isto , o intervalo espacial aparenta menor no sistema S, j que sempre > 1 se
v 6= 0.
importante lembrar que a Eq.(33.46) no pode ser utilizada para concluir
que o intervalo entre dois pontos fixos no sistema S aparenta ser maior no sistema
S 0 que est em movimento em relao a S. Isto porque, para deduzir a relao
Eq.(33.46) ou Eq.(33.47), utilizamos o fato de que os dois eventos so simultneos
no sistema S, e os dois tempos correspondentes no so iguais no sistema S 0 .
Quando os pontos esto parados em relao ao sistema S 0 , a diferena em tempo
no importa, mas se o objeto est em movimento, a diferena do tempo influencia
nas posies. Assim, se queremos calcular o intervalo aparente no sistema S 0
correspondente ao intervalo espacial fixo no sistema S, temos que igualar os tempos
dos dois pontos no sistema S 0 , e no no sistema S. Fazendo assim, temos
1
L0 = Lfixo no S . (33.49)

O resultado, Eq.(33.48) ou Eq.(33.49) chamado de contrao de Lorentz
devido ao movimento relativstico. Qualquer objeto de comprimento L0 ocupa,
quando em movimento, um intervalo espacial menor, isto , L0 / num instante
do tempo.
A afirmao acima pode causar a seguinte paradoxo aparente. Considere um
trem correndo em alta velocidade o qual entra num tnel cujo comprimento
igual ao do trem. Devido contrao de Lorentz, num determinado instante de

262
tempo por um relgio fixo no tnel, o trem pode ficar inteiramente dentro do
tnel.. Assim, fechando as entradas do tnel neste instante, o trem fica confinado
no tnel.. Por outro lado, num determinado instante por um relgio fixo no trem,
um observador do trem pode concluir que quando a cabea do trem j saiu do
tnel, o ltimo vago do trem ainda no est entrando no tnel..
A situao acima pode parecer como um paradoxo, mas na verdade, no h
problema nenhum se considerar que a simultaneidade no conceito universal e
considerando o movimento relativo. Veja a figura 1.

Nesta figura, o eixo-x representa a coordenada espacial no sistema onde o tnel

est parado. A posio do tnel est indicado com duas retas de x = 4 e x = 9.
Isto , o intervalo [4, 9] o tnel.. No eixo vertical, indica o tempo. Assim, os
intervalos espaciais ocupados pelo trem em certos instantes so indicados pelos
segmentos horizontais. A: o trem est entrando no tnel, B: o trem acabou de
entrar completamente no tnel, D: o trem est comeando a sair do tnel, E:
o trem acabou de sair do tnel.. Aqui, o comprimento do trem e do tnel foi
tomado como 5, e a velocidade do trem = 4/5c. Na figura 2, mostrada a mesma
situao, vista agora do sistema de referncia do trem.

263
 O intervalo ocupado pelo trem neste sistema de referncia [0, 5]. Neste sis-
tema de referncia, o tnel est se locomovendo de lado direito para esquerda
como indicado pelos segmentos horizontais, A0 , B 0 , C 0 , e D0 . Os eventos A0 , B 0 , C 0
e D0 correspondem, respectivamente, aos eventos A, B, C e D na figura anterior.
No sistema de referncia do trem, dentro de intervalo do tempo dos evento C 0
e B 0 , o tnel fica completamente contido no comprimento do trem. Entretanto,
note que o evento B (instante em que o final do trem comea a entrar no tnel
) fica posterior ao do evento C (instante em que a frente do trem est saindo do
tnel). A situao invertida comparada com a figura anterior.

importante lembrar que a contrao de Lorentz uma consequncia da

transformao de Lorentz, e no uma lei de transformao de comprimento de
um sistema para outro. Quando falar em comprimento (espacial) de um objeto
em movimento, sempre tem que se especificar um tempo comum para medir a
distncia entre dois pontos. Assim, o conceito de comprimento no universal.
Alm disto, quando falar em contrao de Lorentz, esta somente valida entre
um sistema em movimento em relao a outro, e onde o objeto fixo num dos
dois sistemas. No deve ser utilizada a frmula de contrao de Lorentz entre dois
sistemas de coordenadas para converter o comprimento de um objeto que est em
movimento em ambos sistemas.

264
 Agora vamos ver como um intervalo do tempo medido num ponto fixo no
sistema S 0 aparece no sistema S. Para isto, consideramos 2 eventos,
0
ct1
P1
x0
0
ct1 + cT 0
P2 .
x0

O intervalo dos dois eventos correspondem a passagem do tempo T 0 marcado

num relgio fixo no ponto x0 do sistema S 0 . Estes eventos ficam no sistema S,
0
ct1 ct1
P1 =
x1 x0

ct01 x0
= .
ct01 + x0

ct2 ct01 + cT 0
P2 =
x2 x0

c (t01 + T 0 ) x0
= .
(ct01 + T 0 ) + x0

O intervalo do tempo medido no sistema S fica

T = t2 t1 = T 0 , (33.50)

isto , a marca do tempo no sistema S fica vezes maior (o tempo passa mais
rpido) do que no sistema S 0 onde o relgio est parado. Este fato chamado de
dilatao do tempo de Lorentz.
A dilatao do tempo pode ser observado experimentalmente. A partcula
elementar, chamada mson (sua existncia foi prevista por H. Yukawa em
1934 e foi descoberta pelo fsico brasileiro, Prof. Cesar Lattes em 1947), quando
produzido pelo processo de coliso entre outras partculas elementares decai em
duas outras partculas, chamado muon e neutrino . Numa reao de partculas
elementares alta energia, o mson fica produzido com velocidade relativstica.
O processo de decaimento assim aparece retardado no laboratrio, como se tivesse
uma vida mdia vezes maior.
A dilatao do tempo, como no caso de contrao de Lorentz, s vale para o
intervalo de tempo de um relgio parado num sistema para outro.

265
 O ponto fundamental da transformao de Lorentz que ela descreve uma
transformao linear entre dois quadri-vetores. Os paradoxos aparecem sempre
quando se utiliza a transformao de Lorentz da forma imprpria, sem introduzir
o conceito de quadri-vetor.

33.3. Covarincia Relativstica

Qualquer lei da fsica, em geral, descrita em termos de uma expresso matemtica,

A = B, (33.51)

onde A e B so quantidades bem definidas matematicamente. Quando passamos

de um sistema de coordenadas para outro, estas quantidades se transformaram
em

A A0 ,
B B0.

A lei dita covariante sob a transformao quando, no novo sistema de coorde-

nadas preserva a mesma forma de antes, isto ,

A0 = B 0 . (33.52)

Por exemplo, a lei de Newton para movimento de uma partcula num sistema de
coordenadas, expressa pelas 3 equaes abaixo, uma para cada componente,

x = Fx ,
m (33.53)
y = Fy ,
m (33.54)
z = Fz .
m (33.55)

onde m a massa de partcula. A equao de movimento de Newton, como uma

lei, constituda pelas 3 equaes como todo. bvio que, apenas a Eq.(33.53),
por exemplo, no pode ser considerada como uma lei, pois, quando escolhemos
um outro sistema de coordenadas por uma rotao de eixos, os trs componentes
da acelerao e da fora se misturam entre si.

266
 Vamos considerar um outro sistema de coordenadas {x0 , y 0 , z 0 } , obtido por
uma rotao de eixos do sistema de coordenadas,
0
x x
y0 = A y
z0 z
onde A a matriz de transformao correspondente rotao. Sabemos que o
tri-vetor de acelerao se transforma, sob esta rotao, em
0
x x x
y y0 = A y , (33.56)
z z0 z
Por outro lado, os componentes da fora tambm se transformam como
0
Fx Fx Fx
Fy Fy0 = A Fy . (33.57)
Fz Fz0 Fz

Utilizando estas relaes (33.56) e (33.57), a equao de movimento,

x Fx
m y =
Fy , (33.58)
z Fz
fica 0
x0 Fx
1 0 1
mA y =A Fy0 .
0
z Fz0
importante notar que aparece a matriz inversa de A em ambos lados da mesma
forma. Isto porque, a acelerao e a fora tem mesma natureza de transformao
como vetor. Multiplicando A aos dois lados para cancelar a matriz A1 , temos
0 0
x Fx
m y0 = Fy0 . (33.59)
0 0
z Fz
A equao de movimento (33.59) tem a mesma forma como (33.58). Desta forma,
podemos dizer que a equao de movimento de Newton covariante sob a trans-
formao correspondente a uma rotao dos eixos.

267
 Na verdade, a esta propriedade de covarincia sob a transformao de rotao
que permite escrever a equao de Newton na forma vetorial,

m = F , (33.60)

onde a acelerao (tri-vetor) e F a fora (tri-vetor). A forma acima no

depende da escolha do sistema de coordenadas. As equaes, (33.58) ou (33.59)
so uma representao particular da Eq.(33.60). Em outras palavras, podemos
escolher qualquer direo para escolher os eixos de coordenadas para descrever as
equaes diferenciais em suas trs componentes. Ou, dito ainda de outra forma;
a lei de movimento de Newton no define qualquer direo privilegiada a priori..
Esta propriedade fundamental para uma lei geral, pois as leis da natureza no
devem escolher uma direo ou um sistema de coordenadas privilegiado.. Note
que, a covarincia possvel s quando a lei iguala as duas quantidades que se
transformam do mesmo jeito. Em geral, qualquer observvel pode ser classificada
de acordo com sua propriedade de transformao. Isto , um observvel deve
ser ou escalar, ou vetor, ou tensor, etc. A lei covariante deve igualar as duas
quantidades de mesma categoria, isto ,

Escalar = Escalar,
Vetor = Vetor
Tensor = Tensor
..
.

A covarincia uma propriedade que definida s quando a regra de transfor-

mao de coordenadas dada. Assim, quando muda a regra de transformao,
muda a propriedade de covarincia. O exemplo acima a covarincia da lei de
Newton sob a transformao de coordenadas em relao rotao dos eixos tridi-
mensionais.
A lei de Newton continua covariante sob transformao de Galilei entre dois
sistemas de coordenadas, mas no covariante sob a transformao de Lorentz.
Isto bvio pois, como foi dito, para manter a covarincia , a equao tem que
ser uma igualdade entre quadri-vetores e no tri-vetores.

A transformao de Lorentz a transformao entre dois quaisquer sistemas

de referncia inerciais para satisfazer o fato experimental de que a velocidade de

268
luz uma constante universal. Assim, se a lei da natureza no fosse covarinte,
ento deveria existir algum sistema de referncia inercial privilegiado.. Mas isto
no parece razovel. Qualquer sistema inercial deve ser equivalente para descrever
uma lei da natureza, justamente como no caso de escolha da direo do sistema
de coordenadas. De fato, podemos provar que as leis de Maxwell para onda
eletromagntica covariante sob transformao de Lorentz.

Assim, postulamos:

Qualquer lei da natureza deve ser descrita na forma covariante sob transfor-
mao de Lorentz.

Isto equivalente a dizer:

A lei da natureza no distingue nenhum sistema de referncia inercial priv-

ilegiado de outros relacionados pela transformao de Lorentz.

O postulado acima conhecido como Princpio de Relatividade. Natural-

mente, se substitumos a palavra, transformao de Lorentz por transformao
de Galilei, ento a equao de movimento de Newton satisfaria o princpio de
relatividade, que neste caso, a relatividade Galileana. Na Relatividade Restrita,
o importante que os sistemas de referncia inerciais esto relacionados entre si
pela transformao de Lorentz.

Para satisfazer o Princpio de Relatividade Restrita, devemos alterar a equao

de Newton. Entretanto, isto no quer dizer que podemos introduzir uma nova lei
arbitrariamente. Para introduzir uma modificao na mecnica de Newton de tal
forma que satisfaa o Princpio de Relatividade restrita, devemos considerar os
seguintes pontos como guia.

A nova equao deve ser uma igualdade entre dois quadri-vetores e no

tri-vetores.
Como a transformao de Lorentz no limite de 1 se reduz trans-
formao de Galilei, a nova lei deve coincidir com a Lei de Newton neste
limite.

269
Tendo os dois pontos acima como guia, vamos considerar a lei de conservao de
momento na relatividade restrita.

33.4. Conservao de Momento

Na mecnica de Newton, sabemos que o momento linear de um sistema isolado
conservado no tempo. Por exemplo, vamos considerar o processo de coliso de
duas partculas pontiformes, com massas m1 e m2 , respectivamente. Em termos
de momentos, podemos descrever o processo de coliso por

p1 + p2 = p1 + p2 , (33.61)

onde p1 e p2 so, respectivamente, os momentos antes da coliso de partculas 1 e

2, e p1 e p2 so os momentos depois da coliso. Na mecnica de Newton, podemos
considerar a Eq.(33.61) como uma lei, descrevendo a conservao de momento
total. Entretanto, na relatividade restrita, no pode ser uma lei, pois no uma
igualdade entre dois quadri-vetores. Na relatividade restrita, onde a lei deve ser
covariante sob transformao de Lorentz, devemos esperar que

p1,0 p2,0 p1,0 p2,0
+ = + , (33.62)
p1 p2 p1 p2

onde, para cada momento, acrescentamos um componente p0 a mais para se tornar

um quadri-vetor. Este quadri-vetor para momento chamado de quadri-momento.
No sabemos ainda o que este componente p0 . A nica coisa que exijamos aqui
que cada momento deve se comportar como um quadri-vetor sob a transformao
de Lorentz. Isto , quando visto o processo de coliso num outro sistema de
coordenadas inercial, S 0 , a conservao deve ser escrita na forma
0 0 0 0
p1,0 p2,0 p1,0 p2,0
+ = + , (33.63)
p1 p2 p1 p2

onde 0
p1,0 p1,0
= , (33.64)
p1 p1
e a matriz de transformao de Lorentz, e analogamente para outros momen-
tos.

270
 Sendo a matriz de transformao de Lorentz, deve satisfazer a propriedade
Eq.(33.32). Isto implica na Eq.(33.64),
p01,0
2
p10 2 = p1,0
2
p12 , (33.65)
em qualquer sistema de referncia. Ou seja,
2
p1,0 p12 = p01,0
2
p10 2 = p00 1,0
2
p001 2 = (33.66)
Podemos eventualmente escolher o sistema de referncia o qual se move junto com
a partcula 1 antes da coliso. Naturalmente neste sistema, p = 0. Assim, temos
2
p1,0 p12 = p01,0
2
p10 2 = p21,0 (33.67)
onde p1,0 o valor do p0 da partcula 1 no sistema de referncia onde esta partcula
est repousa. Como no h velocidade da partcula neste sistema, a quantidade
p1,0 deve ser uma quantidade associada alguma natureza intrinsca da partcula
1. Vamos chamar esta quantidade por Z1 s para simplificar a notao.
Z1 p1,0 . (33.68)
Assim, da Eq.(33.67), temos
q
p1,0 = Z12 + p12 . (33.69)

Note que a relao (33.69) vlida para qualquer valor de momento da partcula
1. Assim, vale tambm q

p1,0 = Z12 + p1 2 (33.70)
para o momento aps a coliso, onde o valor de Z1 igual (quantidade intrinsca
da partcula 1). Com o mesmo argumento, temos,
q
p2,0 = Z22 + p22 , (33.71)
e q
p2,0 = Z22 + p2 2 . (33.72)
Em geral, para uma determinada partcula, o quadri-momento completamente
especificado pelo momento (3-vetor) e o valor de Z,
p
p0 Z 2 + p2
= . (33.73)
p p

271
Podemos identificar o significado da quantidade Z utilizando o limite no rela-
tivstica (v c) da transformao de Lorentz. No sistema em que a partcula
est em repouso, seu quadri-momento tem a forma,

Z
0
(33.74)
0 .
0
Vamos observar esta partcula no sistema onde ela possue velocidade v na di-
reo x. O quadri-momento neste sistema obtido do quadri-momento no sistema
repouso Eq.(33.74) pela transformao de Lorentz com a velocidade v (Lorentz
boost)

p0 0 0 Z Z
px 0 0 0 Z
(33.75)
0 = 0 0 1 0 0 = 0 .
0 0 0 0 1 0 0
donde temos
px = Z,
ou
px px c
Z= = .
v
Quando a velocidade v c, sabemos que

px mv,

e
1,
temos que ter
Z = mc.
Como esperava, o valor de Z associada a massa, uma quantidade intrinsca da
partcula. Assim, a Eq.(33.75) fica

p0 mc
px mv
(33.76)
0 = 0 .
0 0

272
A forma relativstica do momento
mv
px = mv = p , (33.77)
1 2
e
mc
p0 = m = p . (33.78)
1 2
Podemos escrever ainda que
px = mrel (v) v, (33.79)
onde
m
mrel (v) = p
1 v 2 /c2
a massa efetiva da partcula quando tem a velocidade v. Para deixar explcito a
diferena com esta massa efetiva, chamamos m como a massa de repouso.
Voltando para Eqs.(33.69),(??),(33.71) e (33.72), temos
q
p1,0 = p12 + m21 c2 ,
q

p1,0 = p1 2 + m21 c2 ,
q
p2,0 = p22 + m22 c2 ,
e q
p2,0 = p2 2 + m22 c2 ,
e do primeiro componente da conservao de quadri-momento, Eq.(33.62), temos
q q q q
p1 + m1 c + p2 + m2 c = p1 + m1 c + p2 2 + m22 c2 .
2 2 2 2 2 2 2 2 2
(33.80)
O significado desta equao fica mais claro quando consideramos o limite no
relativstico. Quando as velocidades de todas as partculas so muito menores do
que c, temos
p 2 m2 c2
para cada um dos termos. Neste caso, podemos utilizar a expanso27 ,
r
p p2 1 p2
2 2 2
p + m c = mc 1 + 2 2 = mc 1 + + ,
mc 2 m2 c2
27
Utilza a expanso binomial de Newton,
n(n 1) 2 n(n 1)(n 2)
(1 + x)n = 1 + nx + x + +
2! 3!

273
Substituindo esta expanso em cada um dos termos da Eq.(33.80), temos

1 2 p21 2 p21 1 2 p2
1 2 p2
1
m1 c + + m2 c + + = m1 c + + m2 c + +
c 2m1 2m2 c 2m1 2m2

Assim, considerando at a ordem mais baixa, a primeira componente da lei da

conservao implica
p21 p21 p2
1 p2
+ = + 1 , (33.81)
2m1 2m2 2m1 2m2
que nada mais do que a conservao da soma das energias cinticas das partcu-
las,
K1 + K2 = K1 + K2 .
Ou seja, a lei de conservao de quadri-momentum Eq.(33.62) est englobando
a lei de conservao de momento (3-vetor) mais a conservao de energia numa
lei s!! Conclumos que o primeiro componente do quadri-vetor de uma partcula
deve ser a energia da partcula dividido por c,

p0 E/c,

e o quadri-momento relativstico de uma partcula formado por

E/c
,
p

sendo p
E/c = p2 + m2 c2 . (33.82)
Desta forma, a lei da conservao de quadri-momento Eq.(33.62) equivalente
conservao de energia e momento,

E1 + E2 = E1 + E2 ,
p1 + p2 = p1 + p2 .
Tambm pode ser obtida pela expanso de Taylor
1 00
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f (0)x2 +
2!

274
Na Relatividade Restrita, a relao entre a energia de uma partcula e seu mo-
mento deve ser dada por Eq.(33.82) e no como no caso Newtoniano,
1 2
EN = p,
2m
pois, do ponto de vista relativstico, a lei de conservao Newtoniana, Eq.(33.81)
uma aproximao da relao (33.80). Da Eq.(33.82) a energia de uma partcula
dada como funo do momento por
p
E = c p2 + m2 c2
1 2 1
= mc2 + p p4 +
2m 8m3 c2
Se usarmos a Eq.(33.78), podemos expressar a energia da partcula em funo da
sua velocidade,
mc2
E = p
1 2

2 1 2 3 4
= mc 1 + +
2 8
m 3m
= mc2 + v2 2 v4 +
2 8c
Estas expresses mostram que, mesmo que a velocidade da partcula seja nula, a
energia desta no nula, mas possui a energia de massa de repouso
E0 = mc2 , (33.83)
o que conhecida como a relao de Einstein entre massa e energia.

Exerccios :

1. Suponha que duas partculas de massa m1 e m2 colidem com momento

p1 e p2 , e gludem formando um sistema composto. Expresse o quadri-
momento do sistema composto final em termos de m1, m2 , p1 e p2 . Qual
a massa deste sistema composto? Responde com justificativa, se esta
massa maior ou menor que a soma das massas m1 + m2 .
2. Considere uma partcula de massa m com momento p . Obtenha
a transformao de Lorentz para o sistema de referncia onde esta
partcula esteja parado.

275
 3. A partcula acima decai em duas partculas com massa m1 e m2 . Uti-
lizando a conservao de quadri-momento, obtenha os momentos das
partculas finais.

33.5. Reaes, Energia de Ligao

Como visto no Exerccios acima, o sistema composto formado de coliso de duas
partculas tem a massa maior que a soma das massas iniciais. Mas, as vezes, o
sistema composto final pode ter um estado ligado estvel. Neste caso, o sistema
composto formado aps da coliso libera a energia em excesso e adquire o estado
estvel. Esquematicamente escrevemos como

A + B MA+B MA+B + Q/c2 , (33.84)

onde Q a energia emitido pela reao. Nas reaes qumicas, esta energia
emitido geralmente na forma de radia o eletromagntica mas tambm eventual-
mente acompanha a emisso de eltrons quando o processo envolve a ionizao..
Nas reaes nucleares, o excesso da energia tambm liberado em termos de radi-
ao eletromagntica (raio ), mas muitas vezes acompanha a emisso de outras
partculas (, ,neutrinos).
Para formar um estado ligado estvel, necessrio que a massa final menor
que a soma das massas iniciais,

MA+B < mA + mB .

Seno, em geral o sistema composto decai de novo para A e B. A quantidade

B c12 (mA + mB MA+B ) chamada de energia de ligao. Se B < 0, o sistema
composto A + B estvel para decaimento para o estado A + B, e se contrrio,
o sistema instvel..

Exerccios :

1. Um ncleo de nmero de massa A e nmero atmico Z o estado ligado

de Z prtons e N = A Z nutrons.. A energia de ligao deste ncleo
dada aproximadamente uma frmula emprica de Weizscker-Bethe,

2/3 (A 2Z)2 Z2
B(A, Z) = aV A aS A asym aC 1/3 , (33.85)
A A
276
 onde28
aV ' 15.654 MeV,
aS ' 19.655 MeV,
asym ' 19.681MeV,
e
aC ' 0.19 17MeV.
Estime a energia liberada quando 1g de 238 U (A = 238, Z = 92) se
fissionam em 2 ncleos de (A = 119, Z = 46) e compare com a grandeza
de energia de dia-a-dia.

33.6. Transformaes Sucessivas de Lorentz, Adio de Velocidades

Vamos considerar um objeto, digamos O que est se movendo num sistema de
referncia, SA com a velocidade vAO . Qual a velocidade desta partcula quando
vista de um outro sistema de referncia SB que est se movendo em relao ao
sistema SA com a velocidade, vAB ?
Na mecnica Newtoniana, a resposta simples,
vBO = vAO + vAB , (33.86)
mas na relatividade restrita, isto no correta. Devemos considerar o problema do
ponto de vista de transformao de Lorentz. Seja AO a matriz de transformao
de Lorentz do sistema de referncia da partcula O para o sistema SA . Um evento
qualquer expresso nos dois sistemas est relacionados por

ct ct
= AO (33.87)
r A r O
onde o subscrito O ou A representam o sistema de referncia do respectivo quadri-
vetor. Da mesma forma, se BA a matriz de transformao de Lorentz que
transforma um quadri-vetor no sistema SA para o sistema SB , ento,

ct ct
= BA . (33.88)
r B r A
28
M eV =Mega-eletron-volt=1.6 106 erg = 1.6 1013 J.

277
Substituindo a Eq.(33.87) na Eq.(33.88), temos

ct ct
= BA AO . (33.89)
r B r O

Usando a propriedade de associatividade das operaes matriciais, podemos escr-

ever
ct ct ct
= (BA AO ) BO , (33.90)
r B r O r O
onde OB BA AO . A equao acima mostra que OB a matriz de transfor-
mao de Lorentz do sistema repouso da partcula para o sistema S 0 . Podemos
provar que OB satisfaz a propriedade da transformao de Lorentz, Eq.(33.32).
A velocidade da partcula O no sistema SB determinada pela esta matriz OB .

Exerccios :

1. Prove que o produto de duas matrizes, = 1 2 satisfaz a propriedade,

T G = G,

se

T1 G1 = G,
T2 G2 = G.

Vamos considerar o caso mais simples em que vAO e vAB sejam paralelos. Neste
caso, podemos escolher o eixo x na direo destas velocidades e aplicamos a ex-
presso Eq.(33.43).
AO ()AO
AO ,
()AO AO

BA ()BA
BA ,
()BA BA
e, portanto,

BA ()BA AO ()AO
BO = AO BA
()BA BA ()AO AO

BA AO (1 + BA AO ) BA AO ( BA + AO )
= .
BA AO ( BA + AO ) BA AO (1 + BA AO )

278
Sabendo que esta matriz a transformao de Lorentz de O para B,

BO ()BO
BO ,
()BO BO

podemos identificar que

BO = BA AO (1 + BA AO ) , (33.91)
()BO = BA AO ( BA + AO ) . (33.92)

Dividindo a Eq.(33.92) por (33.91), temos

BA + AO
BO = .
1 + BA AO
A velocidade da partcula O em relao ao sistema SB ento,
vBA + vAO
vBO = c BO = . (33.93)
1 + vBA vAO /c2
Isto a frmula de adio das velocidades. Note que quando

vBA , vAO c,

ento esta equao se reduz a adio das velocidades Newtoniana, Eq.(33.86).

O novo fator de Lorentz, BO dada pela Eq.(33.91). Podemos verificar dire-
tamente que
1
BA AO (1 + BA AO ) = r 2 , (33.94)
BA + AO
1 1+
BA AO

ou seja,
1
BO = p ,
1 2BO
satisfazendo a propriedade da transformao de Lorentz.

Exerccios :

1. Mostra que a velocidade da luz constante usando a Eq.(33.93)29 .

29
Tome vAO = c.

279
 2. Prove a Eq.(33.94).

A frmula de adio das velocidades, Eq.(33.93) pode ser obtida mais facil-
mente se introduzimos uma varivel chamada rapidez. J que

2 2 2 = 1, (33.95)

podemos sempre escrever30 ,

= cosh y,
= sinh y,
= tanh y,
30
Sabemos que se duas variveis, a e b satisfazem a relao,

a2 + b2 = 1,

ento, podemos escrever sempre

a = cos ,
b = sin .

Quando duas variveis satisfazem a relao,

a2 b2 = 1,

ento, sempre possvel escrever

a = cosh
b = sinh .

Temos
ex ex
sinh x = ,
2
ex + ex
cosh x = ,
2
e portanto,

i sin (ix) = sinh x,

cos (ix) = cosh x.

280
onde y chamado rapidez.
Em termos de varivel rapidez, a matriz da transformao de Lorentz na direo
x fica escrita por
cosh y sinh y
(y) = .
sinh y cosh y
Desta forma, o resultado das duas transformaes sucessivas de Lorentz fica escrito
como

cosh y2 sinh y2 cosh y1 sinh y1
(y3 ) = (y2 )(y1 ) =
sinh y2 cosh y2 sinh y1 cosh y1

cosh y2 cosh y1 + sinh y2 sinh y1 cosh y2 sinh y1 + sinh y2 cosh y1
=
cosh y2 sinh y1 + sinh y2 cosh y1 cosh y2 cosh y1 + sinh y2 sinh y1

cosh(y2 + y1 ) sinh(y2 + y1 )
= .
sinh(y2 + y1 ) cosh(y2 + y1 )

Da, temos imediatamente

y3 = y2 + y1 , (33.96)
donde temos

v3 = c tanh y3 = c tanh(y2 + y1 )
c tanh y2 + c tanh y1 v2 + v1
= = .
1 + tanh y2 tanh y1 1 + v1 v2 /c2

Exerccios :

1. Expresse a energia e momento de uma partcula em termos de sua

rapidez y.
2. Calcule a rapidez de uma partcula de massa m com energia E e mo-
mento px .

281
34. Problemas
1. No caso de uma transformao de Lorentz na direo x, existe apenas um
nico parmeto . Quantos parmetros existem para uma transformao de
Lorentz mais geral que definida pela condio (33.32)? O que correspon-
dem estes parmetros fsicamente?

2. O quadri-momento de uma partcula num sistema de referncia S dado

por
E/c
px

0 .
0
Calcule a energia da partcula no sistema de referncia S 0 que est em movi-
mento em relao ao sistema S na direo x, com velocidade v.

3. No problema acima, determine o valor do v tal que o momento da partcula

no S 0 fica nulo. Calcule o valor da energia neste caso e confira a axpresso
da energia de repouso.

4. Considere a coliso entre duas partculas com massa m1 e m2 , respectiva-

mente.
p1 + p2 = pf1 + pf2 ,
onde

Ein /c
pin
p1 =

,
0
0

m2 c
0
p2 =

,
0
0

ou seja a partcula 1 incide com a energia Ein e momento pin partcula 2

em repouso. O sistema de referncia para um processo de coliso como este
chamado o Sistema Laboratrio (LAB).

282
 A: Suponhe que a partcula 1 ficou espalhado no plano (x, y) com um
ngulo LAB em relao ao eixo x com momento final pf , isto ,
f
p cos LAB
pf1 = pf sin LAB .
0

Usando a conservao de energia e momento, expresse E f e pf em

termos de pin , LAB , m1 e m2 .
B: Obtenha pf2 .

5. Consideramos o processo de coliso acima no sistema de referncia chamado

de Centro de Massa. Definimos o sistema de referncia Centro de Massa
(CM) onde o (tri-) momento total do sistema nulo. Isto , no CM, o
processo de coliso acima fica escrita como

pCM
1 + pCM
2 = 0 = pf1 CM + pf2 CM ,

no entanto a soma das energias das duas partculas no nula,

E1CM + E2CM 6= 0.

Na notao usual de
fsica de altas energias, a energia total do sistema no
CM expressa por s, isto ,

s E1CM + E2CM .

A: Mostre que
q
s = (Ein + m2 c2 )2 p2in
p
= 2m2 c2 (Ein + m2 c2 ).

O que o menor valor possvel de s?
B: Quando a partcula 1 tem a momento final,
f CM
p cos CM
pf1 CM = pf CM sin CM ,
0

expresse pf CM em termos de s.

283
 C: Expresse a matriz de transformao
de Lorentz do sistema LAB para o
sistema CM em termos de s.
D: Estabelea a relao entre LAB e CM .

6. Argumente que a definio Newtoniana do sistema de centro de massa,

1
R= (r1 + r2 )
m1 + m2
perde seu significado nos processos de coliso de altas energias.
7. Demonstre que a rotao tri-dimensional, Eq.(33.27) satisfaz Eq.(33.32).
8. Mostre que o produto de uma matriz tipo Eq.(33.27) e tipo Eq.(33.34) sat-
isfaz Eq.(33.32).
9. Seja n um tri-vetor unitrio,

sin cos
n = sin sin .
cos

A: Mostre que os seguintes vetores,

sin cos cos
e1 = cos , e2 = cos sin
0 sin
e n formam uma base ortonormal.
B: Verifique que {n, e1 , e2 }neste ordem forma um sistema dextrogiro.
C: Considere a matriz (3 3) formada de estes trs vetores,
T
n sin cos sin sin cos
A= eT
1 = sin cos 0 .
T
e2 cos cos cos sin sin
Obtenha A1 . Mostre que a matriz A a matriz que corresponde a
rotao dos eixos tal que
novo eixo x n,
novo eixo y e1 ,
novo eixo z e2 .

284
 D: Considere a matriz (4 4),

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0
= 0 .
0 A T 0 0 1 0 0 A
0 0 0 0 1 0

Mostre que esta uma transformao de Lorentz. Que tipo de trans-

formao de Lorentz ?
E: Mostre que
nT
= ,
n nnT + e1 eT1 + e2 eT2
ou ainda
nT
= .
n nnT + (1 nnT )
F: Qual o quadri-vetor de uma partcula vista de um sistema de refer-
ncia transformada pelo do sistema de repouso dela?
G: Obtenha a matriz de transformao de Lorentz para o sistema de re-
pouso de partcula de massa m com o tri-momento,

px
p = py .
pz

10. Considere um foguete lanado com a velocidade v no instante t = 0 na

posio x = 0. Neste instante, tambm um pulso de luz emitido de um
ponto fixo na posio x = L na direo do foguete. Seja T o instante para
qual o sinal da luz e o foguete se encontram. Seja vrel a velocidade relativa
do foguete e o sinal do luz. Ento, devemos ter

vrel T = L,

mas sabemos que o resultado da adio das velocidades para um sinal de

luz sempre mesmo valor, c, portanto,
L
T = .
c

285
Isto vale mesmo para v c. Portanto, dois sinais de luz, emitidos de uma
distncia L nas direes opostas se encontra no intervalo de tempo,
L
T = .
c
correto o raocnio acima?

286
Part IX
Processo de Espalhamento
Nas investigaes de estrutura da matria na escala microscpico, o uso de proces-
sos de espalhamento um dos mtodos experimentais mais bsicos. A idia sim-
ples. escolhe o objeto de investigao como alvo, e escolhe uma outra partcula
como projtil. Seleciona energia incidente, e acerta o alvo pelo projtil. Obser-
vando como o projtil seja espalhado, obteremos informao sobre o alvo.
Entretanto, note que nas experincias microscpicas, normal que o tamanho
do objeto que queremos estudar muito menor que o limite de controle experi-
mental para acertar o alvo pelo projtil. Isto , dentro da preciso de controle
da direo do feixe incidente, praticamente o alvo passa qualquer lugar na vis-
inhana do alvo com a mesma probabilidade. (A situao algo anloga a tentar
acertar um alvo de tamanho de 1cm na distncia de 1000km no espao.) Assim,
impossvel extrair alguma informao sobre o alvo apenas lanamento de uma vez
s. Lanamos muitas vezes o projtil e extraimos alguma informo sobre o alvo us-
ando o resultado de espalhamento do projtil. Desta forma, introduzimos conceito
probabilistico para o tratamendo de um processo de espalhamento. Alm disto,
a deia acima de no possibilidade de acertar o alvo em preciso sufuciente para
ter informao do alvo se torna a questo intrinsca da dinmica microscpica no
regime da Mecnica Quntica. Assim, o tratamento probabilistico de processo de
espalhamento fundamental.

35. Seo de Choque

Numa experincia de espalhamento, a quantidade observvel bsica chamada
seo de choque. Vamos considerar a seguinte situao. Prepare uma folha fina
contendo N alvos. Injeta um feixe de partculas nesta folha e observamos as
parculas que sofrem espalhamento pelos alvos na folha. Seja C o nmero de
partculas saindo da folha por unidade do tempo, espalhados pelos alvos. Defini-
mos a quantidade,
C

N
que chamado de seo de choque do alvo com a interao do projtil. Vejamos
o significado desta quantidade.

287
 O fluxo definido como o nmero de partcula que entra numa unidade de
rea por unidade de tempo. Assim, o nmero de partculas que entra numa rea
A da folha por unidade do tempo
dNin
= A.
dt
Dentro destas partculas que entram, uma parte que batem no alvo e saim espal-
hadas. Qual a poro que batem nos alvos? Naturalmente, se uma parcula
entra na rea ocupada por um alvo, acontece o espalhamento.

Seja S a rea do cada alvo. A rea total ocupada pelos alvos N S. A probabil-
idade de acertar num alvo qualquer seria a razo da rea ocupada pelos alvos em
relao a rea total. Assim, a probabilidade de acertar um dos alvos quaisquer
N S
prob. = .
A
Desta forma, temos o nmero de partculas espalhadas por unidade do tempo
dado por
dNin
C = prob.
dt
N S
= A
A
= N S.

288
Assim, a seo de choque,
C
= = S,
N
que nada mais que a rea do cada alvo.
O conceito da seo de choque pode ser generalizado. Em vez de contar todas
as partculas espalhadas, podemos contar apenas as partculas que sofrem certo
tipo de espalhamento. De uma forma geral, a seo de choque definida como
a taxa de transio de um estado inicial para um determinado estado final por
unidade de fluxo incidente por coliso.
Na linguagem experimental, a taxa de transio determinada pela contagem
de ocorrncia por unidade de tempo dos eventos especficados. Suponha que um
detector registra eventos de uma quantidade fsica, digamos , (por exemplo,
ngulo, momento, energia,..) dentro de um intervalo [ , + ]. Seja C o
nmero de contagens que este detector registrou num intervalo de tempo t. A
seo de choque (parcial) d ento calculada por
C C
= = (35.1)
T Nalvo Ninc Nalvo /A
onde representa o fluxo incidente, Nalvo e Ninc so, respectivamente, os
nmeros de alvos e partculas incidentes envolvidos no processo, e A a rea
transversal do fluxo incidente. Note que tem a dimenso de rea. Para
suficientemente pequeno, fica proporcional a . Assim, definimos a seo de
choque diferencial por
d
= lim . (35.2)
d 0
A soma total desta quantidade em relao a ,
Z
d
= d (35.3)
d
chamada de seo de choque total.
Vamos considerar um exemplo simples. Um fluxo de partculas puntiformes,
com massa m e energia Einc , incide ao longo do eixo Z sobre uma esfera, fixa na
origem, de raio R com superfcie rgida sem atrito. O fluxo incidente definido
como o nmero de partculas que atravessam uma unidade de rea transversal
direo do fluxo por unidade do tempo e est relacionado com a densidade
numrica de partculas, n, e sua velocidade, v,
= vn. (35.4)

289
O ponto importante que as partculas incidentes se distribuem homogeneamente
no plano perpendicular ao fluxo no sendo possvel identificar suas trajetrias in-
dividualmente31 . Devemos, portanto, tratar essa questo estatisticamente. Neste
exemplo simples, as partculas que colidem com a esfera, tendo o parmetro de
impacto b, sempre se espalham com um ngulo (o ngulo de espalhamento, ver
Fig. 28),

Fig. 28 Espalhamento elastico por uma esfera rgida.

sendo
1 b
= 2 = 2 sin . (35.5)
R
Inversamente, se uma partcula for espalhada com o ngulo , o parametro de
impacto da partcula ser


b = R sin = R cos . (35.6)
2 2 2

Assim, o nmero de partculas espalhadas num intervalo de ngulo, [, + d]

tem de ser igual ao nmero de partculas que entram no intervalo, [b(), b( + d)].
Pela condio inicial, o nmero de partculas que entram neste intervalo por
31
Imagine a situao em que um feixe de eltrons incidindo a um alvo, por exemplo, um
cristal. As colises entre eletrons incidentes e tomos do cristal podem ter todas as configu-
raes possveis. No existem nenhum aparelho que aponta os eltrons incidentes numa preciso
microscpica a escala de tomos. Alias, pela princpio de incerteza da mecnica quntica, isto
impossvel.

290
unidade de tempo por alvo dado pela rea multiplicada pelo fluxo,
Nin /t = 2bdb (35.7)
que , por sua vez, igual ao nmero de partculas espalhadas no intervalo de ngulo
por unidade do tempo, isto , a taxa de espalhamento por alvo. Assim, temos

d 1 Nin 1 db
= = 2b (35.8)
d t d d

= R2 cos sin = R2 sin . (35.9)
2 2 2
Esta quantidade a quantidade integrada sobre o ngulo azimutal de 0 a .
Para um intervalo de [, + d], temos que dividir por 2.
d2 1 d 1
= = R2 sin .
dd 2 d 4
Em termos de ngulo slido, d sin dd, temos
d 1
= R2 , (35.10)
d 4
o que constante (no depende da direo), ou seja, o espalhamento de partculas
puntiformes clssicas por uma esfera dura isotrpico.
A seo de choque total fica,
Z
d 1
= d = R2 4 = R2 , (35.11)
d 4
que a rea transversal da esfera.
Este exemplo mostra que a seo de choque nada mais do que a rea efetiva
do alvo visto pela partcula incidente para um determinado processo.
Para um processo de espalhamento, so os seguintes sistemas de referncias
mais frequentemente utilizados.
O sistema de Laboratrio. Neste sistema de referncia, o alvo B inicial-
mente repouso e o projtil incide com a energia ELab para o alvo.Durante o
processo, o alvo recebe a parte do momento do projtil e adquiri o moviento
no final. Este movimento dito recuo. Neste sistema, a energia total a
energia incidente (cintica) do projtil, pois o alvo est em repouso no in-
stante quando o projtil lanado bem longe do alvo. A energia potencial
entre o projtil e o alvo nula neste instante (|rA rB | ).

291
 Sistema Centro de Massa

A B

Figure 35.1: Fig. 31 Espalhamento visto no Sistema de Referncia Centro de

Massa

O sistema de Centro de Massa. Neste sistema de referncia, as duas

partcluas, o projtil e o alvo incidem de dois lados de tal forma que o
momento total do sistema seja nulo. Neste sistema, o momento total nulo,
(CM) (CM)
pA + pB = 0,

onde, como antes, utilizamos o simbolo (CM) para indicar a quantidade

medida no sistema CM para distinguir da mesma quantidade observada no
sistema Lab.

evidente que o fenmeno fsico idntico nos dois sistemas embora as aparn-
cias so diferentes. Qualquer quantidade observvel num sistema de referncia
sempre tem sua correspondente no outro sistema, embora os valores no so iguais.
Por exemplo, seja E (LAB) a energia incidente do projtil no sistema Lab. e a ener-
iga total no sistema CM seja E (CM ) . Naturalmente

E (LAB) 6= E (CM) .

Para relacionar as quantidades de um sistema de referncia para o outro, as quan-

tidades bsicas so a energia total e o momento total do sistema. Temos

292
Lab:
1 (LAB) 2
E (LAB) = p , (35.12)
2mA A
(LAB)
p = pA , (35.13)

1 (CM ) 2 1 (CM ) 2
E (CM ) = pA + p , (35.14)
2mA 2mB B
(CM) (CM)
p(CM ) = pA + pB =0 (35.15)

Qual a transformao do sistema LAB para o sistema CM? Para explicitar a

transformao, devemos calcular a velocidade do sistema de referncia do CM em
relao ao sistema de referncia LAB. A velocidade do CM o momento total
dividido pela massa total,

(LAB) 1
vCM = p(LAB)
mA + mB
1 (LAB)
= p .
mA + mB A
Mas, por definio, est a velocidade relativa do sistema de referncia CM em
relao ao sistema LAB. Assim, pela transformao de Gelilei, temos

dr(CM ) dr(LAB) (LAB)

= vCM .
dt dt
Os momentos ficam
(CM )
(CM ) dr
pA = mA A
dt !
(LAB)
drA (LAB)
= mA vCM
dt
(LAB) mA (LAB)
= pA pA
mA + mB
mB (LAB)
= pA , (35.16)
mA + mB

293
 (CM)
(CM) drB
pB = mB
dt !
(LAB)
drB (LAB)
= mB vCM
dt
mB (LAB)
= pA . (35.17)
mA + mB
De fato, temos
(CM ) (CM )
pA = pB ,
verificando a Eq.(35.15). Assim, a eneriga total do sistema como todo no sistema
de referncia CM fica
1 (CM) 2 1 (CM ) 2
E (CM ) = pA + p
2mA 2mB B

1 1 1 (CM ) 2
= + pA
2 mA mB
1 mB 2
(LAB)
= p
2 mA (mA + mB ) A
mB
= E (LAB) . (35.18)
mA + mB
Exerccio: Um carro A bateu com a velocidade v com outro carro B que estava
em repouso. Seja A um Mercedes. Em que caso que tenha um dano maior,
quando B um onibus, ou um outro Mercedes igual, ou um Ka.

Exerccio: Mostre que a energia no sistema de CM igual a energia relativa.

Exerccio: Obtenha as transformaes (35.17) e (35.18) no rigime relativstico.

35.1. ngulos de Espalhamento

Quando discutimos o processo de espalhamento (ver a seo Espalhamento de
Rutherford), introduzimos o ngulo de espalhamento. O processo de espalhamento
de uma partcula por um potencial fixo corresponde ao caso de 2 corpos com as
coordenadas relativas. O ngulo de espalhamento ento corresponde o ngulo
de espalhamento (CM ) no sistema de referncia CM, pois o movimento do Centro
de Massa do sistema considerado fixo. Ento, qual o ngulo de espalhamento
no sistema LAB, (LAB) ?

294
 Note que o ngulo de espalhamento sempre definido como o ngulo entre
0
o momento incidente pA e o momento final pA do projtil. Assim, o ngulo de
espalhamento (LAB) no sistema LAB
(LAB) 0 (LAB)

(LAB) pA pA
cos = (LAB) 0 (LAB) , (35.19)
pA pA
e 0 (CM )
(CM )
(CM ) pA pA
cos = (CM ) 0 (CM ) (35.20)
pA pA
no sistema CM. Aqui, utilizamos a notao para o modulo de momento p por

p = |p| .

Para obter a relao entre os ngulos, (LAB) e (CM ) devemos eliminar os mo-
0(LAB) 0 (CM)
mentos finais pA e pA . Estes momentos finais observados em dois sistemas
so relacionados por
0 (CM )
0
(LAB) (LAB)
pA = mA vA vCM
0 (LAB) mA (LAB)
= pA p
mA + mB A
0 (LAB) mA (LAB)
= pA p . (35.21)
mA + mB A
Se escolhemos o eixo x na direo do momento incidente e o eixo y no plano de
espalhamento, ento, podemos escrever

(LAB) p0
pA = ,
0

0 (LAB) 0(LAB) cos (LAB)
pA = pA , (35.22)
sin (LAB)

0 (CM ) 0(CM) cos (CM )
pA = pA , (35.23)
sin (CM)
onde
(LAB)
p0 = pA .

295
Substituindo estas representaes na Eq.(35.21), temos

0(CM) cos (CM) 0(LAB) cos (LAB) mA p0
pA = pA .
sin (CM) sin (LAB) mA + mB 0
Vemos que o componentey do momento fica invariante no sistema Lab e CM
pois a direo de transformao est no eixo x. Temos
0(CM ) 0(LAB)
pA sin (CM) = pA sin (LAB) . (35.24)
Do componente x, temos
0(CM) mA 0(LAB)
pA cos (CM ) + p0 = pA cos (LAB) . (35.25)
mA + mB
Dividindo os dois lados da Eq.(35.24) pela Eq.(35.25), temos
0(CM )
(LAB) pA sin (CM)
tan = 0(CM ) mA
pA cos (CM ) + p
mA +mB 0
sin (CM )
= p0 . (35.26)
cos (CM ) + mAm+m
A
0(CM)
B pA

No caso de espalhamento elstico, pela conservao da energia, podemos provar

que o modulo do momento no se altera pelo espalhamento,
0(CM ) (CM )
pA = pA . (35.27)
Utilizando a Eq.(35.18), temos
mA + mB (CM ) 2 mB
(LAB)
2
pA = pA ,
mA mB mA (mA + mB )
ou
0(CM ) mB
pA = p0 .
mA + mB
Assim, no caso de um espalhamento elastico, temos
(LAB) sin (CM )
tan = mA . (35.28)
cos (CM) + m B

Exerccio: Prove a Eq.(35.27).

Exerccio: Expresse tan (CM ) em termos de (LAB) .
Exerccio: Obtenha a relao entre os ngulos de espalhamento no regime rela-
tivstico.

296
36. Espalhamento de Rutherford
O processo de espalhamento por um potencial inversamente proporcional a dis-
tncia radial conhecido como o espalhamento de Rutherford. Este conceito foi
introduzido primeiramente pelo Rutherford em 1911 para explicar o comporta-
mento estralho do espalhamento de partcula pela uma folha fina de ouro.
Nesta epoca, a descoberta dos espectros atomicos e sua sistemticos como rep-
resentados pelas vrias sries, tipo Balmer, Lyman, etc vem desafiando pesquisadores
como problema de compreender a estrutura da matria. Lembre que ainda a ex-
istncia dos atomos no tinha sido estabelicida. Por exemplo, um dos fundadores
da Mecanica Estatstica, Boltzman j era defensor da origem atomica do calor,
mas muitos fsicos importantes, por exemplo, E.Mach, ou at M.Planck na epoca
no tinham acreditados desta teoria. Junto com o descoberto de eltron em 1887,
a existncia da certa estrutura microscpica da matria ficou explicit, pois a pre-
sena de eltrons implica em a presena de partculas com carga positiva que
compensam as cargas negativas dos eltrons.
Vrios modelos atomicos foram considerados. Mas o que colocou o final desta
histria foi a experincia de espalhamento de partcula pela uma folha de ouro
muito fino, feita pelos dois disciplos de E. Rutherford, Marsden e Geiger (este
ltimo conhecido tambm pelo contador Geiger). O que foi observado nesta
experincia que na medida em que a partcula atravessa a folha de ouro, a
partcula fica defletida com grande ngulo, bastante frequntemente. Este tipo
de comportamento no pode ser esperado pelo modelo atmico de J.J.Thomson,
onde ele sups que as cargas eltricas positivos esto distribuidas continuamente
no espao. O Rutherford demonstrou que se existe um ncleo, bastante pequeno,
praticamente considerado ponteforme comparado ao escala atomico, carregado
positivamente e tendo a massa grande, ento o resultado da experincia de Geiger-
Marsden seria explicado. Assim, foi lanado o modelo atomico de Rutherford.
onde os eltrons rodam a volta de ncleo, que tem a carga positiva Z.

36.1. Parametro de Impacto e o ngulo de Espalhamento

O que importa na descrio de um processo de espalhamento estabelecer uma re-
lao entre o estado incidente do projtil ao seu estado final aps do espalhamento.
Uma quantidade importante para caracterizar o estado incidente do projtil o
parametro de impacto. Para definir a configurao do estado incidente, escolhe-
mos a direo do momento do projtil como a direo de eixo x e chamaremos o
eixo incidente. O processo de espalhamento anlogo a tira-alvo usando um rifle.

297
Quando miramos o alvo, a direo da mira o eixo incidente.
O que ocorre nos processos de espalhamento numa experincia microscpico
que como o tamanho do alvo muito menor que a resoluo da mira do rifle
(acelerador). Assim, mesmo a partcula projtil entra na direo de eixo de es-
palhamento, esta partcula no necessariamente est mirado no centro do alvo.
Em outras palavras, a trajetria incidente (movimento retilinear uniforme) est
paralelo a eixo incidente mas no necessariamente coincidente. A distncia en-
tre a reta da trajetria incidente com o eixo x dito o parametro de impacto e
usualmente denotamos com b. O parmetro de impacto b = 0 representa a coliso
frontal ao centro espalhador. Quanto maior b, a trajetria afasta do centro espal-
hador. Para um dado valor de b, podemos definir o ngulo de espalhamento ,
como o ngulo entre o eixo incidente e a reta da trajetria aps do espalhamento
para r . Esta reta chamada a trajetria asimttica (veja a Fig. 25).

b

O

Fig. 25 Espalhamento e trajetria asimttica

Se a energia incidente da partcula E, o momento incidente dado por

pi = 2mEex .
O momento angular ento,
L = bpi . (36.1)
Exerccio: Prove a Eq.(36.1).
Vamos consider o processo de coliso entre o ncleo do alvo e a partcula inci-
dente os quais interagem atravs de fora eletrosttica. Como vimos, isto constitui

298
um problema de dois corpos sem fora externa e, portanto, podemos separar o
movimento do Centro de Massa e podemos considerar apenas o movimento rela-
tivo, representado pelo o vetor de coordeandas relativas, r. Em termos de coorde-
nadas relativas, a dinmica de dois corpos se reduz como se fosse o movimento de
uma partcula com a massa com a carga q seja injetada ao centro espalhador O
com a carga Q localizado na origem (Fig. 25), onde a massa efetiva. A fora
que atua a partcula incidente
qQ 1
f= er .
40 r2
Assim, o problema completamente anlogo ao caso de Movimento de Kepler,
exceto a substituio,
qQ
GM m Z.
40
Note que qQ pode ser negativo ou positivo. Esta possibilidade de mudna do
sinal reflete na integral Eq.(26.19), ficando
Z
du
( 0 ) = q (36.2)
2E 2Z 2
L2
L2 u u

Obviamente se Z > 0, para ter a integral real, devemos ter E > 0, se no, todos

os termos dentro do fica negativo. Assim, para o caso de espalhamento de dois
cargas do mesmo sinal,
qQ > 0,
o potencial fica repulsivo e no existe o estado ligado. A energia E tem que ser
sempre positivo. A integral do lado direito da Eq.(36.2) fica
Z
du
( 0 ) = q 2 2
2E
L2
+ Z L2
u + ZL2

Z
u +
= cos1 q L2
Z 2 ,
2E
L2
+ L2

portanto temos
s 2
Z 2E Z
u+ 2 = + cos ( 0 ) ,
L L2 L2

299
ou
1
r= q Z 2 .
Z
L2
+ 2E
L2
+ L2
cos ( 0 )
= 0 a posio angular onde a distncia radial menor e sem perder a gener-
alidade, podemos escolher 0 = 0. Daqui, adiante, escolhemos 0 = 0. Dividindo
o numerador e o denominador por |Z| /L2 , podemos escrever ainda
l
r= , (36.3)
sign (Z) + cos ()
onde
L2
l = , (36.4)
|Z|
s
2E 2
= 1+ L (36.5)
Z 2
e
1, Z 0
sign (Z) =
1 Z < 0.
Para o movimento Kepler, Z < 0, e a Eq.(36.3) fica idntica a Eq.(26.23).
J que r > 0, devemos ter

sign (Z) + cos () > 0.

Ou seja, o domnio de ngulo permitido para o movimento real dado por

1
cos () < sign (Z) . (36.6)

Definimos
1
max = cos sign (Z) ,

e a soluo da desigualdade (36.6) dada por

max < < max .

Note que para Z > 0,

0 < max < ,
2
300
e para Z < 0,

< max < .
2
Para max , temos r . A distncia mnima rmin ocorre com = 0, e fica
expressa por
L2 /mZ
rmin = .
sin (Z) +
Exerccio: Esboce o grafico da Eq.(26.17), separando os casos Z > 0 e Z < 0.
Interprete o significado da diferena entre os dois casos.
Por simplicidade, vamos considerar o caso Z > 0 (fora repulsiva). Neste caso,

1
max = cos .

Do grafico do exerccio acima, o ngulo de espalhamento dado por

= 2max
r !
2L2
= 2 cos1 1/ 1 + E .
mZ 2

Podemos eliminar L em termos de b,

L = b 2mE.
Assim, temos a expresso de ngulo de espalhamento em funo de parametro de
impacto b no caso de potencial Coulombiano.
r !
4E 2
= 2 cos1 1/ 1 + 2 b2 (36.7)
Z

Exerccio: Esboce o grafico de = (b) como a funo de b e analize como esta

funo varia quando muda a energia E. Distuta fisicamente o comporta-
mento.

A Eq.(36.7) tambm pode ser expressa por

2E
cot = b (36.8)
2 Z
Exerccio: Prove a Eq.(36.8) a partir da Eq.(36.7).

301
36.2. Seo de Choque de Rutherford
Podemos agora calcular a seo de choque diferencial de Rutherford. A frmula
da seo de choque em termos de parametro de impacto, Eq.(35.8) vale em geral
para um potencial qualquer, embora a Eq.(35.9) o caso da esfera rgida. Para o
potencial Coulombiano, devemos utilizar a Eq.(36.8) no lugar da Eq.(35.5). Temos

Z
b= cot ,
2E 2
e, portanto,

d db
= 2b
d d
2
Z 1 1
= 2 cot
2
2E 2 2 sin 2
2
Z 1 cos 2
= 2
2E 2 sin3 2
2
Z 1 sin 2 cos 2
= 2
2E 2 sin4 2
2
Z 1 sin
= 2 .
2E 4 sin4 2

Novamente em termos de ngulo slido, temos

d 1 1 d
=
d 2 sin d
2
1 Z 1
= . (36.9)
4 2E sin4
2

302
A Eq.(36.9) conhecido como a seo de choque de Rutherford.

25

20
1/sin4(/2)
15

10

0
0 1 2 3 4
Fig. 29
Na Fig.29, mostramos a dependncia angular da seo de choque de Rutherford.
Embora para ' 0, existe um grande pico, a seo de choque tem os valores
no nulos para os grandes ngulos at = . Um fato interessante da seo de
choque de Rutherford que o pico na origem muito agudo de tal forma que a
seo de choque total diverge,
Z
d
d !
d

Exerccio: Interprete porque a seo de choque total diverge no caso de espal-

hamento de Rutherford.

303
 (Chapter head:)Pequenas Oscilaes em Torno do Ponto de Equilbrio e Modos
Normais

36.3. Hamiltoniana de Sistema de Muitos Corpos

Vamos considerar um sistema que composto de n partculas interagindo pelas
fors conservativas entre si. Em geral, a energia cintica dada por
Xn 2
1 dri
T = mi .
i=1
2 dt

Por outro lado, a energia potencial em geral uma funo de n vetores,

V = V (r1 , r2 , ..., rn ) .

A Hamitoniana do sistema, escrita em termos de coordenadas e suas velocidades

tem a forma

H = T+
V
dr1 dr2 drn
= H r1 , r2 , ..., rn , , , ..., .
dt dt dt
As coordenadas (r1 , r2 , ..., rn ) constituem 3n variaveis. Para sistematizar a no-
tao, vamos introduzir uma re-indexao de variveis,

q1 = x1 ,
q2 = y1 ,
q3 = z1 ,
q4 = x2 ,
..
.
qN 1 = yn ,
qN = zn ,

onde
N = 3n.
Assim, podemos escrever a Hamiltoniana como

H = H (q1 , q2 , ..., qN ; q1 , q2 , ..., qN ) .

304
Note que a dependncia em {qi } vem da energia cintica e tem a forma bi-
quadrada,
1
H = q T T q+V
(q1 , q2 , ..., qN ) ,
2
onde introduzimos N vetor q por

q1
q2

q = ..
.
qN

q1
d q2

= .. .
dt .
qN
d
= q
dt
Podemos tambm introduzir a gradiente,

q1

q2
q = .. .
.

qN

A equao de movimento para o Nvetor q fica

d
= q V (q1 , q2 , ..., qN ) .
(T q) (36.10)
dt
Quando o sistema esteja em equilbrio, temos que ter

q = 0

ou seja
qi (t) 0, i = 1, ..., N. (36.11)
Em equilbrio, temos que ter tambm

q V (q1 , q2 , ..., qN ) = 0 (36.12)

305
o que define a posio de equilbrio,
qi = qi , i = 1, ..., N (36.13)
O ponto Peq. = (
q1 , q2 , ..., qN ) no espao de coordenadas {qi ; i = 1, ..., N } chamado
de ponto de equilbrio do sistema. Se a condio inicial do sistema for dada como

qi (0) = qi ,
i = 1, ..., n (36.14)
qi (0) = 0,
a Eq.(36.10) garante as Eqs.(36.13,36.11). Para um dado sistema, pode haver
mais de um ponto de equilibrio. Neste Captulo, vamos estudar o comportamento
do sistema perto de ponto de equilibrio.

37. Pequena Oscilaes em torno do Ponto de Equilbrio

Vamos introduzir agora a transformao de variveis,
i = qi qi , i = 1, ...n.
Isto , a nova varivel i mede a variao da varivel qi do valor do ponto de
equilbrio. A dinmica do sistema perto do de ponto de equilbrio caracterizada
por pequenos valores destas variveis. Podemos considerar a expanso em srie de
Taylor da Lagrangiana em torno do ponto de equilbrio, tambm com pequenas
velocidades,
L( 1 , ..., n , 1 , ..., n )
( )
X n
L L
= L0 + i + qi i
i=1
q i Peq Peq
( )
1 XX
n n
2 L 2 L 2 L
+ +2 +
2 i=1 j=1 qi qj Peq i j qi qj Peq i j qi qj Peq i j

+O 3 (37.1)
onde
L0 = L(
q1 , ..., qn , 0, ..., 0)
e uma constante. Aqui, utilizamos 0i s como as novas variveis dinmicas. O
termo
L

qi Peq i

306
da Eq.(37.1) nulo devido condio do ponto de equilbrio, a Eq.(36.10).
fcil mostrar que o termo
X n
L

i=1
qi Peq i

no contribui para a equao de movimento, pois este uma combinao linear

em i com as coeficentes constantes. Podemos, portanto, redifinir a Lagrangiana
subtraindo da original este termo, sem alterar a equao de movimento. Da mesma
forma, o termo constante L0 tambm pode ser desprezado. Analogamente, o termo
X 2 L
2 i j
qi q
j

i,j Peq

tambm no contruibui na equao de movimento, pois podemos escrever como

( )
X 2 L d X 2 L
2 i j = i j ,
qi q

j Peq dt qi q

j Peq
i,j i,j

que a derivada total de uma funo.

Assim, a parte efetiva da Lagrangiana que determina o movimento do sistema
perto do seu equilbrio tem a forma,

1 XX
n n

L( 1 , ..., n , 1 , ..., n ) = Tij i j Cij i j + O( 3 ), (37.2)
2 i=1 j=1

onde definimos

2 L
Tij = ,
qi qj Peq ,0

2 L
Cij = .
qi qj Peq ,0

Em geral, quando a amplitude do movimento pequena, podemos desprezar32 o

32
Isto no sempre verdade. Por exemplo, no caso unidimensional, se a segunda derivada da
Lagrangiana for nula, temos que comear com a terceira ordem. Ver a discusso adiante.

307
termo superior em da Eq.(37.2) e temos

1 XX
n n

L( 1 , ..., n , 1 , ..., n ) = Tij i j Cij i j
2 i=1 j=1
T
1 d d 1
= T T C, (37.3)
2 dt dt 2

onde introduzimos a notao vetorial,

1
2

= .. ,
.
n

T11 T1n
..
T= . ,
Tn1 Tnn

C11 C1n
..
C= . . (37.4)
Cn1 Cnn
Note que as matrizes T e C so simetricas e reais. A matriz T chamada de
tensor de massa. Aqui, vamos supor que a matriz T positiva definida33 . Neste
caso, existe a matriz,
T1/2
33
Uma matriz M dita positiva definida, quando a forma biquadrada

F (x1 , x2 , .., xn ) = xT M x

positiva definida para qualquer vetor

x1
x2

x= .. .
.
xn

308
tal que
T1/2 T1/2 = T,
e o seu inverso
T1/2 .
Temos
T1/2 TT1/2 = T1/2 T1/2 T1/2 = 1.
Vamos agora introduzir uma transformao de variveis definida por

= T1/2 .

A Lagrangiana em termos de fica

T
d 1 d 1/2 d 1 T
L , = T 1/2
TT T1/2 CT1/2
dt 2 dt dt 2
T
1 d d 1 T
Q,
2 dt dt 2

onde
Q = T1/2 CT1/2
uma matriz simrica. Assim, podemos diagonalizar-la por uma transformao
ortogonal. Vamos denotar por M tal matriz ortogonal que diagonaliza a matriz
Q,
MT QM = D.
onde
d1 0 0
0 d2

D = .. ...
. 0
0 0 dn
a matriz diagonal, cujos elementos diagonais so dados pelos autovalores da
matriz Q.
Agora, vamos introduzir mais uma vez a mudna de variveis por

= Mx.

309
A Lagrangiana para x fica
T
dx 1 dx dx 1
L(x, ) = xT Dx
dt 2 dt dt 2
( )
1 Xn
dxi
2
= di x2i .
2 i=1 dt

Desta forma, a Equao de Euler-Lagrange fica completamente desacoplada para

cada uma das variveis, xi . Ou seja,
d2 xi
= di xi , i = 1, ..., n
dt2
A soluo
xi (t) = Aeii t + Beii t ,
sendo
2i = di ,
e A e B so constantes que sero determinadas em termos de condio inicial.
Qual a relao entre estas solues e as variveis originais ? Para ver
isto, vamos seguir de volta a sequncia de vrias mudnas de variveis que foram
introduzidas. Temos

= T1/2
= T1/2 Mx
S x.

Note que a matriz

S = T1/2 M
no ortogonal mas

SST = T1/2 MMT T1/2 = T1/2 T1/2

= T1 .

Vamos decompor esta matriz S em termos de vetores coluna da seguinte forma:

S = u1 u2 un .

310
Assim,

x1
x2

= u1 u2 un ..
.
xn
= x1 u1 + x2 u2 + + xn un .

Isto , em termos das variveis originais, a soluo dada pela combinao linear
dos vetores {ui ; i = 1, .., n} com os coeficientes xi (t).
Em termos desta matriz, a matriz D est escrita em termos da matriz C,

d1 0 0
0 d2

D = ST CS = ... ,
0
0 0 dn

Denotanto por vi o autovetor da matriz D de autovalor di = 2i , temos

Dvi = 2i vi , (37.5)

e, ele dado explicitamente,

.
..

0
iesima posic
ao
vi = 1 . (37.6)

0
..
.
Mas,
ST CSvi = 2i vi . (37.7)
1
Multiplicando ST aos dois lados, temos
1
CSvi = 2i ST vi
1 1
= 2i ST S Svi . (37.8)

Mas T 1 1 T 1
S S = SS = T,

311
e portanto temos 2
i T C Svi = 0. (37.9)
Isto , o vetor
Svi
o autovetor da matriz 2
i T C
com autovalor nulo. Em outras palavras, temos que ter

det 2i T C = 0,
para qualquer 2i . Assim, concluimos que os autovalores da matriz D, devem
satisfazer a equao,
det 2 T C = 0.
Por outro lado, vemos que
Svi = ui , (37.10)
portanto, 2
i T C ui = 0. (37.11)
Em resumo, o pequeno movimento geral em torno do ponto de equilbrio de
um sistema dada por uma combinao linear do tipo,
X
n
(t) = xi (t) ui , (37.12)
i=1

onde
xi (t) = Ai e+ii t + Bi eii t , (37.13)
e i e ui satisfazem a Eq.(37.11). A0i s e Bi0 s so constantes e devem ser determi-
nadas em termos da condio inicial do problema.
Em particular, se
Ai = Bi = 0, i, exceto i = i0 , (37.14)
ento,
(t) = xi0 (t) ui0 (37.15)
a soluo. Em outras palavras, se o movimento inicial estiver na direo de
um dos u0i s, ento o movimento posteriror fica sempre nesta direo. Assim, os
vetores u0i s so chamados de modos normais do sistema.

312
 O movimento geral do sistema em torno do ponto de equilbrio uma com-
binao linear dos modos normais.

Note que, se i for real, ou seja se 2i > 0, ento o movimento de xi de um

oscilador e oscilando em torno de xi = 0 com a frequncia i . Se i for imaginria,
ou seja se 2i < 0, o movimento da varivel xi a funo exponencial, e exceto
para condio inicial bastante especial, sempre tende a amplificar seu movimento
exponencialmente. Assim, o modo prprio ui estvel se 2i > 0 e instvel se
2i < 0.
O ponto de equilbrio dito estvel se no existe nenhum modo inestvel, ou
seja, se todos os modos for estveis.
Quando ocorre
2i = 0,
a soluo para amplitude do modo prprio correspondente fica

xi (t) = a + bt. (37.16)

Fsicamente, este modo no possui a fora restauradora quando uma pequena

perturbao for applicada no ponto de equilbrio.

37.1. Exemplos
37.1.1. Exemplo I:
Vamos considerar um sistema de tres massas iguais num plano sem atrito, ligadas
por molas sem massa.

k k

m
k
m

Tres massas ligadas por molas

313
A Lagrangiana do sistema dada por
2 2 2
m dr1 m dr2 m dr3
L = + +
2 dt 2 dt 2 dt
k k k
(|r2 r1 | l0 )2 (|r2 r3 | l0 )2 (|r3 r1 | l0 )2 ,(37.17)
2 2 2
onde l0 o comprimento natural da mola. Para separar o movimento do centro
de massa, vamos introduzir a mudana de variveis,
1
R = (r1 + r2 + r3 ) ,
3
1 = r1 r2 ,
1
2 = r3 (r1 + r2 ) .
2
Inversamente, temos
1 1
r1 = R + 1 2 ,
2 3
1 1
r2 = R 1 2 ,
2 3
2
r3 = R + 2 .
3
Em termos destas novas variveis, a Lagrangiana do sistema fica
!2 2 2
3m dR m d1 m d2
L = + +
2 dt 4 dt 3 dt

3k 2 1 1 3
1 k2 + kl0 |1 | + 1 2 + 1 + 2 l03 . (37.18)
2
4 2 2 2

O centro de massa R uma coordenada cclica e portanto o momento total do

sistema conservado. Podemos escolher, sem perder a generalidade,

dR
= 0,
dt

314
e tambm podemos despresar o termo constante. Assim, a dinmica da parte no
trivial do sistema descrita em termos da Lagrangiana,
2 2
m d1 m d2
L(1 , 2 , 1 , 2 ) = +
4 dt 3 dt

3k 2 1 1
1 k2 + kl0 |1 | + 1 2 + 1 + 2 .
2
4 2 2
(37.19)

O ponto de equilbrio determinado pelo sistema de equaes,

( )
L 3 1,0 1 12 1,0 2,0 1 12 1,0 + 2,0
= k1,0 + kl0 + 1 + = 0,
1 Eq. 2 1,0 2 2 1,0 2,0 2 12 1,0 + 2,0
(37.20)
( )
L 1
1,0 2,0
1
1,0 + 2,0
= 2k2,0 + kl0 21 + 21
1,0 + 2,0 = 0. (37.21)
2 Eq.
2 1,0
2,0 2

Ja que 1,0 e 2,0 so linearmente independentes, a Eq.(37.20) se decompe em

duas equaes,
( )
3 l0 l0 1 1
+ + + = 0,
2 1,0 4 12 1,0 2,0 12 1,0 + 2,0
1 1
1 + 1

= 0,

2
1,0 2,0 2
1,0 + 2,0

e a Eq.(37.21) em
( )
1 1
2 + l0 1
1,0 2,0 + 1 1,0 + 2,0 = 0,
2 2
1 1
1 + 1
1,0 + 2,0 = 0. (37.22)
2
1,0 2,0 2

Assim, temos

1
1,0 2,0 = 1 1,0 + 2,0 = l0 ,
2 2
|1 | = l0 ,

315
e ainda concluimos que
1,0 2,0 = 0,
e
3
2,0 = l0 . (37.23)
2
Em fim, a configurao das tres massas em equilbrio um triangulo equilatero,
como de ser esperado intuitivamente. A orientao do triangulo no fica deter-
minada. Podemos escolher,

1
1,0 = l0 ,
0

3 0
2,0 = l0 .
2 1
Agora, vamos calcular o tensor de massa T e o coeficiente C da fora restouradora.
Tomando a base como
1,x
1,y
q
2,x
2,y
temos
1/4 0 0 0
0 1/4 0 0
T = m
0
. (37.24)
0 1/3 0
0 0 0 1/3
A matriz C um pouco mais trabalhosa, mas um calculo direto leva ao resultado,

9/8 0 0 3/4
0 3/8 3/4 0
C = k
0
.
(37.25)
3/4 1/2 0
3/4 0 0 3/2

O autovalor d = 2 pode ser obtida pela equao,

det 2 T C = 0. (37.26)

ou,
1 8 20 6 540 4 360 2
+ = 0, (37.27)
144 12 16 8
316
onde 20 = k/m. Assim, temos

= 0, 60 , 30 . (37.28)

O modo normal com o autovalor = 0 corresponde ao movimento do sistema

que gira o triangulo em torno do seu centro de massa sem deformar, isto , como
um corpo rgido. Isto porque, para a rotao do sistema em torno do seu centro
de massa no existe a fora restauradora. Os outros dois modos modos normais
correspondem a vibraes do sistema. Um a vibrao em escala do sistema sem
alterar a sua forma, e outro, a vibrao do ngulo entre os dois vetores, 1 e 2 .
Esta afirmao deve ser confirmada obtendo os vetores de base para os modos
normais correspondentes.

Exerccio: Obtenha os vetores de modos normais correspondentes aos autova-

lores da Eq.(37.28) e analize seus significados.

37.1.2. Exemplo II:

Considere um sistema de n + 2 massas iguais, ligadas em linha por molas iguais.
As massas se movem unidimensionalmente ao longo desta reta. As duas massas de
pontasso amarradas nas paredes e, portanto, imveis. A Lagrangiana do sistema
2
X
n
1 d i X
n+1
k 2
L= M i i1 , (37.29)
i=1
2 dt i=1
2
onde i o deslocamento da i-esima massa da sua posio de equilrio. Aqui,
i = 0 e i = n + 1 correspondem respectivamente, primeira e ltima massa e,
portanto, seus deslocamentos so nulos, ou seja,

0 = n+1 = 0, (37.30)

e, assim,
d 0 d
= n+1 = 0. (37.31)
dt dt
Desta forma, as variveis, de fato, so

1 , 2 , ..., n .

317
A equao de movimento de Euler-Lagrange para fica

d2 i
M = k i+1 2 i + i1 , i = 1, ..., n. (37.32)
dt2
Vamos introduzir a notao vetorial para o conjunto das varaveis 0i s por,

1
..
.

= k . (37.33)
.
..
n

Neste caso, podemos escrever a Lagrangiana na forma matricial,

( T )
M d d T
L= C , (37.34)
2 dt dt

onde C a matriz n n,

2 1 0
0
. .
1 2 1 . . ..
. .
C = 20
0 1 . . . . 0

. ... ...
.. 2 1
0 0 1 2

com 20 = k/M.
A matriz C simtrica e tridiagonal. Isto , todos os elementos de matriz
so nulos exceto os dois lados da linha diagonal. Em geral, uma matriz simtrica
tridiagonal pode ser diagonalizada analiticamente como segue. Seja

a b 0 0
. . . ..
b a b .
... ...
A= 0 b 0

. . .
.. . . . . a b
0 0 b a

318
uma matriz n n simtrica e tridiagonal. Queremos resolver o problema de
autovalor,
A = . (37.35)
Em termos de componentes, temos

b k1 + a k + b k+1 = k , k = 1, ..., n (37.36)

onde convencionamos que

0 = n+1 = 0. (37.37)
A equao de diferena Eq.(37.36) pode ser resolvida em termos de ansatz 34 ,

k = sin (qk) , (37.38)

onde q um parmetro a ser determinado. Substituindo este ansatz na Eq.(37.36),

temos
sin (q (k 1)) + sin (q (k + 1)) = u sin (qk) ,
onde u = ( a) /b. Utilizando a formula de adio para dois senos,

2 sin (qk) cos q = u sin (qk) ,

Esta equao satisfeita para todo k s se

a
2 cos q = u = , (37.39)
b
que determina o valor do parmetro q.
Note que a condio Eq.(37.37) para k = 0 satisfeita automaticamente pela
ansatz (37.38) mas para satisfazer a condio para k = n + 1 devemos ter

q(n + 1) = m, (37.40)

onde m um nmero inteiro. Em outras palavras, existem varios valores de q

para os quais a Eq.(37.38) a soluo da Eq.(37.35). Vamos denotar o valor de q
corespondente ao valor m por qm . Para um dado m 6= 0, temos

qm = m, (37.41)
n+1
34
A palavra ansatz vem do alemo, significando uma soluo advinhada de um problema,
seja exata, seja aproximada. Muitas vezes, utilizamos um ansatz contendo alguns parmetros a
ser determinados.

319
e consequentemente devemos ter

u = um = 2 cos m. (37.42)
n+1
Esta equao impor uma condio para o valor de . Assim, para um dado m, o
autovalor determinado por

m = a + 2b cos m. (37.43)
n+1
Note que existem n diferentes valores de m para m = 1, ..., n.
Aplicando o resultado acima para nosso problema original, temos

a = 2,
b = 1,

e, portanto, os autovalores so

m = 2 (1 cos qm ) , m = 1, ..., n (37.44)

e o autovetor correspondente para m

sin (qm )
sin (2qm )
..
1 .


m = . (37.45)
Zm sin (kqm )
..
.
sin (nqm )

320
onde Zm a constante de normalizao e determinada por
T X
n
Zm = m m = sin2 (kqm )
k=1
X
n
1 cos (2qm k)
=
k=1
2
n 1X
n
= cos (2qm k)
2 2 k=1
n 1 cos ((n + 1)qm ) sin nqm
=
2 2 sin m
n
n 1 cos (m) sin n+1 m
=
2 2 sin qm
n 1 cos (m) sin(m qm )
=
2 2 sin qm
n+1
= ,
2
onde utilzamos a frmula35 ,
X
n n x
n+1
cos xk = cos x sin x / sin (37.46)
k=1
2 2 2

para x arbitrrio. Com esta normalizao, podemos provar, analogamente, que

T
m l = ml , (37.47)
ou seja, o conjunto de vetores, Eq.(37.45), m = 1, ..n, forma uma base ortonormal.
Podemos escrever um vetor arbitrrio (t) dependente no tempo em termos de uma
combinao linear destes vetores base,
X
n
= m m, (37.48)
m=1
35
Prove a Eq.(37.46). Tambm prove
n
X n x
n+1
sin xk = sin x sin x / sin .
2 2 2
k=1

321
onde 0k s so as coeficientes dependentes no tempo,

m = m (t). (37.49)

A componente do vetor , k , fica

r
X
n
1 2 X
n
mk
k = m sin (m k) = sin . (37.50)
m=1
Zm n + 1 m=1 m n+1

A Eq.(37.48) pode ser vista como a mudana de variveis de { k } para { m }.

Substituindo a Eq.(37.48)
n naoLagrangiana, a Eq.(37.34) e utilizando a propriedade
ortonormal dos vetores m , temos
( 2 )
M X
n
d m
L= m 20 2m ,
2 m=1 dt

onde 20 = k/M e
qm
m = 2(1 cos qm ) = 4 sin2 .
2
Assim, temos a soluo para m por

m = Am sin m t + Bm cos m t,

com
m
m = 20 sin . (37.51)
2n+1
Desta forma, vemos que o sistema de n + 2 massas ligadas pelas molas iguais,
com a condio de contorno, Eq.(37.30) tem os modos normais de vibraes com
frequncias dadas pela Eq.(37.51). Em geral, a soluo da equao de movimento
fica escrita pela combinao linear das solues correspondente a modos mormais,
X
n
[Am sin (m t) + Bm cos ( m t)] m , (37.52)
m=1

onde as coeficientes Am e Bm so determinadas pela condio inicial do sistema.

322