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Manual do Usurio ADS1800
Ponte ................................................................................................................................ 19
Termopar ............................................................................................................................. 20
Pt100 ................................................................................................................................... 20
Tenso AC (+/Terra) ............................................................................................................ 20
IEPE ...................................................................................................................................... 21
LVDT .................................................................................................................................... 21
LVDT Ponte ...................................................................................................................... 21
Corrente .............................................................................................................................. 21
Chave ................................................................................................................................... 22
Resistncia........................................................................................................................... 22
Excitao.............................................................................................................................. 22
Zero ..................................................................................................................................... 23
Tenso da Sada Analgica (somente canal 8) .................................................................... 23
Conexes de Sensores ............................................................................................................. 24
Fonte de Tenso .................................................................................................................. 24
Diferencial ....................................................................................................................... 24
Aterrada na Entrada ........................................................................................................ 24
Diferencial Aterrada na Entrada...................................................................................... 25
Potencimetro .................................................................................................................... 26
Ponte Completa / Clula de Carga ...................................................................................... 27
Ponte................................................................................................................................ 28
de Ponte ........................................................................................................................... 29
Termopar ............................................................................................................................. 30
Pt100 ................................................................................................................................... 31
Fonte de Tenso AC............................................................................................................. 32
Acelermetro IEPE (ICP, CCLD, Isotron, Deltatron, Piezotron,etc) ............................. 33
Microfone IEPE (ICP) ......................................................................................................... 34
LVDT .................................................................................................................................... 35
Ponte Completa Indutiva .................................................................................................... 36
Meia Ponte Indutiva ............................................................................................................ 37
Fonte de Corrente Ativa ...................................................................................................... 38
Fonte de Corrente Passiva................................................................................................... 39
Chave ................................................................................................................................... 40
Coletor Aberto ..................................................................................................................... 41
Sensor Indutivo de Rotao ................................................................................................ 42
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Manual do Usurio ADS1800
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Manual do Usurio ADS1800
Sadas Digitais.............................................................................................................................. 72
Configurando as Sadas Digitais .............................................................................................. 73
Sada Analgica ........................................................................................................................... 75
Modo Tenso ou Corrente ...................................................................................................... 75
Nome e Unidade ..................................................................................................................... 75
Modo Espelhamento do Canal 8 ............................................................................................. 75
Modo Sweep............................................................................................................................ 76
Configurando a Sada Analgica .............................................................................................. 77
CAN Controller Area Network................................................................................................... 81
Taxa da Bits ............................................................................................................................. 81
Transmisso............................................................................................................................. 81
Recepo ................................................................................................................................. 81
Frequncia de Amostragem dos Canais CAN .......................................................................... 82
Configurao dos canais CAN .................................................................................................. 83
Configurao da Taxa de Bits .............................................................................................. 85
Configurando a Transmisso de Dados CAN ....................................................................... 85
Adicionando Canais CAN ..................................................................................................... 86
Removendo Canais CAN ...................................................................................................... 88
Relgio e Sincronismo ................................................................................................................. 89
Fonte de Sincronismo.............................................................................................................. 90
Relgio Interno .................................................................................................................... 90
Rede..................................................................................................................................... 90
GPS ...................................................................................................................................... 91
Externo ................................................................................................................................ 91
Mestre do Sincronismo ........................................................................................................... 91
Mestre do Sincronismo Externo .......................................................................................... 91
Mestre do Sincronismo Externo no modo compatvel com ADS2000 ................................ 92
Mestre do PTP ..................................................................................................................... 92
Configurao do Sincronismo ................................................................................................. 93
Gravao na Memria Interna .................................................................................................... 96
Selecionando os Canais que Sero Gravados.......................................................................... 96
Iniciando e Parando a Gravao.............................................................................................. 98
Bloqueio das Configuraes do ADS1800 ................................................................................... 99
Definindo a Senha de Bloqueio ............................................................................................... 99
Bloqueando e Desbloqueando o ADS1800 ........................................................................... 100
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Notificaes............................................................................................................................... 101
Lendo as Notificaes do ADS1800 ....................................................................................... 101
Calibrao dos Canais................................................................................................................ 102
Auto-Testes ............................................................................................................................... 103
Auto-Testes Bsicos .............................................................................................................. 103
Auto-Testes Completos ......................................................................................................... 103
Bootloader ................................................................................................................................. 105
Inicializao ........................................................................................................................... 105
Atualizao do Programa Principal ....................................................................................... 105
Apndice 1 Configuraes Internas do ADS1800 ................................................................... 106
Abertura e fechamento do gabinete do ADS1800 ................................................................ 106
Alterao do resistor de complemento de ponte em cada canal ......................................... 108
Troca da bateria interna ........................................................................................................ 109
Alterao da faixa de entrada para 30V ................................................................................ 110
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Descrio do Equipamento
O ADS1800 um equipamento de aquisio de dados com 8 canais analgicos configurveis, 2
canais de contagem, 2 entradas digitais isoladas, 2 sadas digitais isoladas, 1 sada analgica
configurvel e uma interface CAN (Controller Area Network).
Os canais analgicos so universais, ou seja, permitem que diversos tipos de sensores sejam
conectados em qualquer canal. A seleo do tipo de entrada feita por um programa, sem a
necessidade de abrir o equipamento para alterar a configurao. A nica exceo o
complemento de ponte (usado no modo de ponte). Para selecionar entre sensores de 120
ohms ou 350 ohms, necessrio colocar/remover um jumper interno.
O contador principal possui entrada dedicada e pode operar nos modos frequncia, perodo,
duty-cycle, contagem com habilitao ou contagem em quadratura. O contador auxiliar pode
operar nos modos frequncia, perodo, duty-cycle ou contagem, medindo os sinais de qualquer
um dos oito canais analgicos.
A sada analgica pode operar nos modos corrente ou tenso, gerando valores constantes,
senides com frequncia ajustvel (inclusive varredura de frequncias) ou replicando o sinal de
um canal analgico.
Usando a tecnologia Lynx TetraSync, o ADS1800 pode se sincronizar usando quatro diferentes
fontes de sincronismo, assegurando que equipamentos distantes possam amostrar os sinais
simultaneamente.
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Instalao do Equipamento
Consulte o documento Primeiros Passos ADS1800, fornecido junto com o equipamento, para
obter as informaes de como instalar o ADS1800 e os programas necessrios para seu
funcionamento: Lynx@Net e ADS1800Assistant.
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Alimentao
O ADS1800 utiliza uma alimentao de 11 a 30V, tenso contnua (DC). A corrente consumida
varia de acordo com os tipos de sensores conectados e as tenses de excitao utilizadas.
O conector de alimentao deve ser montado com o negativo externo e o positivo interno.
Cuidado: No permita que chuva, respingos ou poeira atinjam diretamente o ADS1800. Seu
grau de proteo no evita a entrada desses agentes em seu gabinete. No opere o ADS1800
sob sol incidindo diretamente para evitar sobreaquecimento.
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Painel Frontal
Sinal V
O terminal V est conectado na fonte interna de tenso de -12V do equipamento. Essa tenso
pode ser usada para alimentar sensores ou amplificadores externos, respeitado o limite de
corrente de 40mA. Para proteger contra curto circuito, possui um fusvel trmico rearmvel (no
precisa ser trocado aps o curto).
Sinal +V
O terminal +V fornece uma tenso selecionvel entre +5V (10%), +12V (10%), +24V (10%)
ou desligado, normalmente usada para alimentar sensores ou amplificadores externos. A
seleo da tenso feita no programa Assistente do equipamento. A capacidade mxima de
corrente em operao de 40mA, protegida por fusvel trmico rearmvel, limitando a corrente
em no mximo 100mA.
Para configurar a tenso, abra o Assistente e entre na tela de configurao dos canais. O ajuste
da tenso est na barra inferior da tela, conforme indicado a seguir na Figura 3 - Configurao
da Tenso +V. Basta selecionar a tenso desejada e confirmar o valor na tela seguinte.
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Terra
Terminal conectado ao Terra interno do equipamento. Ele comum a todos os canais
analgicos, ao contador principal e s fontes de tenso V e +V. Esse Terra no est
conectado no gabinete do equipamento.
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Painel Traseiro
LIGADO PRONTO
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LIGADO SINCRONIZADO
1. SINCRONIZANDO (FASE 1)
2. IDENTIFICAO DO PRODUTO
PISCA RPIDO 3. SE CARREGADOR DE PROGRAMAS EST RODANDO (LED DE
SISTEMA PISCANDO VERDE RPIDO), NO H PROGRAMA
VLIDO CARREGADO
PISCA LENTO SINCRONIZANDO (FASE 2)
Boto SW
Existe um boto recuado no painel traseiro que pode ser usado durante a inicializao do
equipamento para executar algumas funes especiais. Ao segurar o boto antes de ligar a
alimentao, o equipamento ser ativado no modo de carga de programa (vide seo
Bootloader). Se o boto pressionado logo aps a alimentao ser ligada, dependendo do
tempo que o boto mantido pressionado, o equipamento fora o uso de seu endereo IP
padro de fbrica ou apaga toda sua memria de configurao, retornando ao estado de fbrica.
O boto pode ser pressionado usando a chave de 2.4mm (3/32), fornecido com o ADS1800 para
parafusar os terminais dos canais analgicos.
As tabelas a seguir resumem as operaes que podem ser realizadas atravs do boto SW.
SINALIZAO
CHAVE SW EFEITO
NOS LEDs
PRESSIONADA APS LIGAR E
MANTIDA PRESSIONADA POR FORA ENDEREO IP PADRO DE FBRICA (192.168.1.18x)
10 segundos
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SINALIZAO
CHAVE SW EFEITO
NOS LEDs
PRESSIONADA ANTES DE
ENTRA NO MODO DE CARGA DE PROGRAMA
LIGAR E MANTIDA
PARA SAIR DESLIGUE O EQUIPAMENTO
PRESSIONADA APS LIGAR
FORA O ENDEREO IP PADRO DO MODELO
MANTIDA PRESSIONADA POR
(192.168.1.180) E ENTRA NO MODO DE CARGA DE
10 segundos APS LIGAR
PROGRAMA. PARA SAIR DESLIGUE O EQUIPAMENTO
Tabela 5 - Efeito da Chave SW Pressionada Antes de Ligar o ADS1800
Conector de Alimentao
O conector de alimentao est na face traseira do equipamento. Usa um conector especial,
rosqueado, para melhorar a fixao, impedindo que o cabo se solte por vibrao e o
equipamento perca a alimentao. Para mais informaes, consulte a seo Alimentao.
Informao: O conector fmea a ser utilizado externamente deve ser do fabricante Molex,
srie Micro-Fit 3.0, cdigo 043025-1200 e terminais fmea dourados cdigo 43030-0003, para
fio de bitola 20 a 24 AWG. Contate a Lynx caso prefira obter cabos montados.
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Conector SYNC
O conector SYNC usado no modo de sincronismo externo para receber o sinal de sincronismo
de um outro equipamento ou para enviar o sinal de sincronismo interno para outro
equipamento compatvel com a tecnologia TetraSync. Para mais informaes, consulte a seo
Relgio e Sincronismo.
Parafuso de Aterramento
No painel traseiro do ADS1800, h um parafuso conectado no gabinete metlico do
equipamento. Ele pode ser usado para aterrar o equipamento ou para conectar a blindagem dos
sensores, reduzindo o rudo dos sinais. A conexo que deve ser feita varia de acordo com o
ambiente e os sensores utilizados. A seguir esto algumas recomendaes de aterramento e
blindagem:
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Canais Analgicos
O ADS1800 possui 8 entradas para canais analgicos universais configurveis por programa.
Cada canal tem seu ajuste de balano, excitao, ganho e tipo de entrada, configurados de forma
independente entre si. Os conectores dos canais analgicos esto no painel frontal, ordenados
da esquerda para a direita (visto de frente), com os canais de 1 a 4 acima, e 5 a 8 abaixo.
Informao: Recomenda-se parafusar primeiro os canais de baixo (de 5 a 8), pois quando os
canais de cima esto parafusados, mais difcil acessar os parafusos dos conectores de baixo.
Informao: Para parafusar os terminais, recomenda-se usar uma chave de fenda de 2.4mm
(3/32).
Ateno: No tente ligar uma fonte de tenso ou corrente entre os terminais E e Terra.
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Entrada
A faixa de entrada normal do equipamento de 10V. A entrada + e a entrada possuem
resistores de 100k conectados ao Terra do equipamento. No modo de entrada de corrente, a
impedncia de entrada reduzida para 50.
Tambm possvel expandir a faixa de entrada para at 30V. Para isso, um atenuador 5:1
ligado entre a entrada + e a entrada -, trazendo internamente a tenso de 30V para a faixa
de 6V. No entanto, isso reduz a impedncia de entrada para 2,5k, exigindo que a fonte de
tenso seja capaz de fornecer no mnimo 0,36W (12mA a 30V). Essa alterao feita por um
jumper na placa. Consulte a seo Alterao da faixa de entrada para 30V para saber como
conectar o jumper.
O atraso do filtro utilizado e a frequncia em que o sinal atenuado de 3dB (definida como
frequncia de corte do filtro) so informados na tabela a seguir.
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Ganho
Cada canal possui um amplificador analgico com ganhos x1, x10, x100 e x1000. Digitalmente,
o equipamento capaz de multiplicar o sinal por 3, gerando os ganhos x3, x30, x300 e x3000,
facilitando a visualizao numa escala adequada.
Dessa maneira, ficam claros os limites mximos para o tipo de entrada e ganho utilizados.
Balano
Dependendo do tipo de entrada configurado no canal, possvel controlar o balano (ou Offset)
do mesmo. Nos modos de entrada para ponte (completa, ponte e de ponte), o circuito de
balano injeta corrente no n de medida negativo da ponte, fazendo com que a tenso nesse
n aumente ou diminua alguns milivolts, permitindo compensar eventual desbalanceamento da
ponte. O modo de entrada Tenso DC + Offset tambm permite o uso do balano. Nesse caso,
o balano controla o Offset do canal numa faixa de -10V a +10V.
Excitao
A excitao uma fonte de tenso regulada com preciso, que pode ser usada para excitar
pontes ou alimentar sensores. possvel gerar tenses contnuas (DC, calibradas em fbrica) de
+1V, +2V, +5V e +10V, referidas ao Terra, alm de um modo para selecionar manualmente o
valor da tenso de excitao fora dos valores pr-programados. A excitao tambm pode gerar
tenses alternadas senoidais (AC), com amplitudes de 1,25Vrms ou 2,5Vrms. A frequncia da
senide pode ser selecionada entre 3.000Hz ou 4.800Hz.
Ateno: Em uso normal, a corrente mxima de sada da excitao de 45mA (+5V em carga
de 120). Em caso de curto, a corrente limitada em torno de 100mA. Evite manter a excitao
em curto por tempo prolongado.
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Tipos de Entrada
Em todos os tipos de entrada do equipamento, o sinal passa por uma filtragem passa-baixas
para limitar a banda do sinal (reduzindo rudo de alta frequncia). Alm disso, os terminais +
e possuem resistores de 100k para o Terra, garantindo uma impedncia de entrada fixa.
Tenso DC
No modo de tenso DC, o canal mede o sinal de tenso presente no terminal + em relao a
uma referncia. No modo diferencial (+/) a referncia o terminal , ou seja, o sinal medido
a diferena entre a tenso no terminal + e no terminal . No modo aterrado (+/Terra) a
referncia o Terra, ou seja, o sinal medido a diferena entre a tenso no terminal + e o
Terra do equipamento, comum a todos os canais.
DC + Offset (+/Terra)
Nesse modo o sinal medido a diferena entre a tenso no terminal + e a tenso gerada
internamente pelo ajuste de balano (Offset). Tanto o sinal de tenso como o balano so
referenciados ao Terra do equipamento. Desse modo, possvel somar ou subtrair um Offset ao
sinal +, variando o valor do balano. O valor do Offset varia entre +10V e -10V.
Ponte Completa
Esse modo usado quando o sensor possui os quatro braos da ponte. Os sinais + e devem
ser ligados nos ns de medida positivo e negativo da ponte (respectivamente). A tenso de
excitao E e o Terra devem ser ligados aos ns restantes.
Ponte
Esse modo deve ser usado quando o sensor possui apenas dois braos da ponte. Os outros dois
braos esto dentro do equipamento. Nesse caso, necessrio conectar os sinais de excitao
E e Terra na ponte, e o sinal + deve ser conectado no n de medida positivo do sensor.
Ponte
No modo de ponte, o sensor possui apenas um brao da ponte. Os braos do lado negativo da
ponte e o complemento do lado positivo esto dentro do equipamento. Assim, o sensor deve
ser conectado entre a entrada + e o Terra. A excitao E deve ser conectada junto ao sinal
+.
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Termopar
possvel utilizar termopares tanto no modo diferencial (+/) como no modo comum (+/Terra).
Os termopares podem ser dos tipos B, E, J, K, N, R, S ou T. A compensao por junta fria feita
internamente pelo equipamento, que usa um sensor de temperatura no painel. Alm disso, o
ADS1800 utiliza polinmios de linearizao para, a partir da tenso lida, calcular a temperatura
no sensor.
Pt100
Esse modo usado em sensores de temperatura do tipo Pt100. Em sensores Pt100, a
temperatura obtida a partir da medida da resistncia do sensor, que varia com a temperatura.
Para isso, o ADS1800 utiliza a fonte de excitao para gerar uma pequena corrente (50A)
atravs do sensor, medindo a tenso resultante sobre ele. O sensor deve ser conectado entre
os terminais + e . O terminal E deve ser conectado junto com o terminal +.
Tenso AC (+/Terra)
Nesse modo de entrada, o sinal deve ser ligado entre os terminais + e Terra. A tenso no sinal
+ passa por um capacitor em srie, atuando como um filtro passa-altas com frequncia de
corte em 0,7 Hz (-3dB), removendo o nvel DC do sinal. Alm disso, depois de amostrado, o sinal
passa por um filtro digital passa-altas adicional para melhorar a filtragem do nvel DC.
Informao: Se um canal que est operando no modo Tenso AC for o canal selecionado para
contagem no contador auxiliar (vide seo Contador Auxiliar), ento o filtro digital passa-altas
ser desativado nesse canal analgico, restando apenas o filtro analgico associado ao capacitor
na entrada.
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IEPE
IEPE (Integrated Eletronics Piezo Electric) um padro de sensores amplamente usado em
acelermetros, microfones e outros sensores piezoeltricos. Alguns fabricantes utilizam nomes
proprietrios, como ICP, CCLD, Isotron, Deltatron, Piezotron, entre outros.
Quando o canal est no modo IEPE, um gerador interno de corrente (que fornece cerca de
4,5mA) ligado ao terminal + para alimentar o sensor, que responde gerando um sinal de
tenso AC (que contm a informao desejada) somado a um nvel DC entre 10V e 14V.
Internamente, um capacitor conectado em srie para bloquear a tenso DC. Esse capacitor
atua como um filtro passa-altas com frequncia de corte em 0,7 Hz (-3dB).
LVDT
No modo LVDT (Linear Variable Differential Transformer), a excitao do canal deve ser ligada
no modo AC. O sinal obtido na sada do sensor ser uma senide, de mesma frequncia que a
excitao, mas com amplitude que varia com o deslocamento do sensor.
Nesse modo, o sinal que entra pelos terminais + e passa por um capacitor em srie (filtro
passa-altas) e, depois de amostrado, demodulado digitalmente de forma sncrona com o sinal
de excitao.
Esse modo pode ser usado diretamente em sensores do tipo LVDT ou em sensores em ponte,
em que se queira utilizar excitao AC.
LVDT Ponte
Esse modo utilizado quando se tem uma ponte com apenas dois braos e se deseja utilizar
excitao AC. Funciona basicamente como o modo LDVT, usando o filtro passa-altas e
demodulando o sinal amostrado. No entanto, o sinal amostrado a diferena entre o sinal no
terminal + e a tenso no n negativo da ponte, interno ao equipamento.
Corrente
Para medir corrente, o ADS1800 conecta um resistor de 50 entre os terminais + e , pelo
qual passa a corrente a ser medida. Sabendo o valor do resistor e medindo a tenso sobre ele,
possvel calcular a corrente. Esse clculo feito internamente pelo equipamento.
Cuidado: Nunca aplique uma fonte de tenso diretamente numa entrada operando em modo
Corrente. Isso pode causar danos ao equipamento.
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Chave
Esse modo de entrada usado para sensores que funcionam como chaves simples no
energizadas (contato seco ou outro circuito ativo equivalente), fechando e abrindo o contato
entre dois terminais. Nesse modo, a chave deve ser conectada entre os terminais e Terra. O
equipamento aplica uma fonte de corrente de 4,5mA no terminal , e quando o contato fecha,
essa corrente faz com que aparea tenso em um resistor interno do equipamento.
Cuidado: Nunca aplique uma chave energizada externamente (ou uma fonte de tenso ou
fonte de corrente) numa entrada operando em modo Chave. Isso pode causar danos ao
equipamento.
Resistncia
possvel medir resistncias de at 100k usando o modo de entrada Resistncia. Para isso,
necessrio injetar uma corrente no resistor e medir a tenso sobre ele. A corrente a ser injetada
gerada pela sada analgica do equipamento. Ela possui trs valores de corrente calibrados em
fbrica (0,1mA, 1mA e 10mA), permitindo medir resistores de at 100k (com a corrente de
0,1mA). O equipamento ento calcula o valor da resistncia, baseado na tenso medida e a
corrente injetada.
Para ligar esse tipo de sensor, necessrio ligar o resistor nos terminais + e , alm de
conect-los tambm aos terminais +S e S da sada analgica, operando como fonte de
corrente.
Ateno: Ao usar o modo de entrada Resistncia em qualquer canal, a sada analgica passa
a ser utilizada para suprir a corrente injetada no resistor, impedindo-a de ser usada para outra
funo. A configurao original da sada analgica alterada.
Ateno: Certifique-se de que o sensor a ser medido mesmo puramente resistivo. Uma
fonte de tenso ou corrente aplicada entrada em modo Resistncia causar erros na medida.
Excitao
O modo de entrada Excitao usado para medir a tenso gerada pela excitao do canal. Esse
modo usado para verificar a tenso quando a excitao est sendo ajustada manualmente.
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Zero
Nesse modo, o equipamento conecta o amplificador de entrada ao Terra. usado para verificar
se h alguma falha no canal do ADS1800, caso a tenso fique muito distante de 0V.
=
50
Para mais informaes sobre a sada analgica, consulte a seo Sada Analgica.
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Conexes de Sensores
Fonte de Tenso
Diferencial
Excitao: No usada.
Aterrada na Entrada
Excitao: No usada.
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Excitao: No usada.
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Potencimetro
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Manual do Usurio ADS1800
Ateno: Tenses de excitao muito elevadas podem consumir muita corrente, aquecendo
desnecessariamente os resistores da ponte (por efeito Joule) e alterando a medida.
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Ponte
Ateno: Tenses de excitao muito elevadas podem consumir muita corrente, aquecendo
desnecessariamente os resistores da ponte (por efeito Joule) e alterando a medida.
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de Ponte
Excitao: Para 120: 1V, 2V ou 5V. Para 350: 1V, 2V, 5V ou 10V. No ultrapassar o limite de
corrente da excitao de 45mA.
Ateno: Tenses de excitao muito elevadas podem consumir muita corrente, aquecendo
desnecessariamente os resistores da ponte (por efeito Joule) e alterando a medida.
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Termopar
Modo de Entrada:
Tipo: B, E, J, K, N, R, S ou T.
Excitao: No usada.
Ateno: O sensor para compensao de junta fria est situado no painel frontal do ADS1800.
Para que as leituras de temperatura sejam corretamente compensadas em todos os canais,
recomendvel que o painel do ADS1800 permanea temperatura ambiente (entre 15oC e 35oC)
e protegido de correntes de ar. importante tambm que gabinete do ADS1800 seja mantido
afastado de outras fontes de calor. De forma preventiva, evite o empilhamento de vrios
ADS1800. Caso as condies anteriores no sejam mantidas, o erro de leitura de temperatura
poder alcanar 3 oC.
Informao: Um canal operando no modo Termopar (+/-) e com um curto entre os bornes
(+) e (-), indicar a temperatura da junta fria (que diferente da temperatura do painel,
apresentada na tabela de medidas da tela de Configurao dos Canais). Essa medida necessria
para a determinao da temperatura de outros canais que, por opo do operador, como
mencionado no pargrafo anterior, estejam medindo termopares em milivolts.
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Pt100
Excitao: 5V.
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Fonte de Tenso AC
Excitao: No usada.
Cuidado: Nunca utilize um canal em modo de Tenso AC para ler diretamente a tenso da
rede eltrica (110 ou 220VAC). Isso causar danos ao equipamento e poder pr em risco o
operador. Para essa medio, utilize um transformador de isolao com tenso de secundrio
de 6VAC.
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Excitao: No usada.
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Excitao: No usada.
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LVDT
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Excitao: AC 1,25Vrms ou 2,5Vrms, 3kHz ou 4,8kHz (para sensores HBM srie WA, use 4,8kHz).
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Manual do Usurio ADS1800
Excitao: AC 1,25Vrms ou 2,5Vrms, 3kHz ou 4,8kHz (para sensores HBM srie WA, use 4,8kHz).
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Manual do Usurio ADS1800
Excitao: No usada.
Cuidado: Nunca aplique uma fonte de tenso diretamente numa entrada operando em modo
Corrente. Isso pode causar danos ao equipamento.
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Manual do Usurio ADS1800
Excitao: No usada.
Cuidado: Nunca aplique uma fonte de tenso diretamente numa entrada operando em modo
Corrente. Isso pode causar danos ao equipamento.
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Manual do Usurio ADS1800
Chave
Excitao: No usada.
Ateno: A chave deve suportar uma corrente de 5mA quando fechada e ter isolao de pelo
menos 25V quando aberta.
Cuidado: Nunca aplique uma chave energizada externamente (ou uma fonte de tenso ou
fonte de corrente) numa entrada operando em modo Chave. Isso pode causar danos ao
equipamento.
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Manual do Usurio ADS1800
Coletor Aberto
Excitao: No usada.
Ateno: O transistor deve suportar uma corrente de 5mA quando acionado e, quando
inativo, deve suportar tenso entre coletor e emissor maior que 25V.
Cuidado: Nunca aplique um sensor energizado externamente (ou uma fonte de tenso ou
fonte de corrente) numa entrada operando em modo Chave. Isso pode causar danos ao
equipamento.
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Manual do Usurio ADS1800
Excitao: No usada.
Informao: Esse tipo de sensor normalmente utilizado para se obter medida de velocidade
angular ou linear. A frequncia do sinal obtido est relacionada velocidade angular atravs do
nmero de dentes na roda, ou velocidade linear pelo nmero de dentes/distncia numa guia
linear. Na maioria dos casos, a medida de frequncia ser obtida atravs do contador auxiliar,
ligado ao canal em que se conectou esse tipo de sensor (vide seo Contador Auxiliar).
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Manual do Usurio ADS1800
Excitao: No usada.
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Manual do Usurio ADS1800
Acelermetro MEMS
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Manual do Usurio ADS1800
Inclinmetro
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Manual do Usurio ADS1800
Resistncia
Excitao: No usada.
Ateno: Ao usar o modo de entrada Resistncia em qualquer canal, a sada analgica passa
a ser utilizada para suprir a corrente injetada no resistor, impedindo-a de ser usada para outra
funo. A configurao original da sada analgica alterada.
Ateno: Certifique-se de que o sensor a ser medido mesmo puramente resistivo. Uma
fonte de tenso ou corrente aplicada entrada em modo Resistncia causar erros na medida.
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Manual do Usurio ADS1800
No entanto, muitas vezes, a unidade de entrada no o que se deseja medir, mas sim uma outra
unidade, obtida numa proporo a partir da unidade de entrada. Por exemplo, um sensor do
tipo clula de carga lido em Volts, mas a unidade que se deseja medir Newtons (ou
quilogramas-fora). Essa unidade final chamada unidade de engenharia ou unidade fsica.
Para ver as configuraes de um canal, basta clicar em seu nome, na lista de canais do lado
esquerdo da tela. O nome do canal selecionado ficar em negrito. As configuraes desse canal
so exibidas abaixo do grfico apresentando o sinal.
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Manual do Usurio ADS1800
Figura 39 - Tela de Configurao dos Canais Destacando os Limites da Escala do Canal Analgico
Ao clicar no boto Ajustar Limites, de duas a quatro opes podem ser selecionadas
(dependendo do tipo de entrada do canal):
Em sensores que precisam de uma tenso de excitao (por exemplo, clulas de carga),
comum que a especificao da sada do sensor seja dada em mV/V (ou V/V), isto , a tenso de
sada do transdutor diretamente proporcional ao valor da tenso de excitao.
Para selecionar o tipo de relao informado no sensor, use o seletor de Unidade Eltrica e o
seletor de Sensibilidade, destacados na Figura 40 - Aferio por Sensibilidade e Ponto de
Referncia: Escolha do Tipo de Sensibilidade.
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Manual do Usurio ADS1800
Uma vez escolhido corretamente o tipo de sensibilidade fornecida pelo fabricante do sensor,
preencha o campo de Sensibilidade. O campo Fundo de Escala do sensor dever ser preenchido
se a especificao do fabricante for do tipo V/V (ou mV/V) e fundo de escala.
A tenso de excitao (se for necessria) exibida logo abaixo. Para aumentar a preciso da
aferio, possvel medir o valor atual dessa tenso, usando o boto Ler Tenso. Nesse caso, o
campo preenchido com o valor lido pelo ADS1800.
Em sensores que usam o Balano (como pontes e clulas de carga), possvel fazer o
balanceamento do canal pressionando o boto Balancear Canal. O balanceamento tenta
aproximar o valor da tenso atual para o mais prximo possvel de 0V. Note que sempre que for
feito um novo balanceamento, os limites devem ser reajustados.
Para definir o ponto de referncia, basta preencher os campos de Tenso (ou Corrente,
Temperatura ou Resistncia, de acordo com o modo de entrada) e Valor de Engenharia
correspondente na parte inferior da tela, identificada como Ponto de Referncia.
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Manual do Usurio ADS1800
Ateno: Nos sensores que utilizam balano, os limites calculados s so vlidos para o ajuste
atual do balano. Sempre que for feito um novo balanceamento no canal, os limites devem ser
reajustados.
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Manual do Usurio ADS1800
Regresso Linear
A regresso linear o mtodo mais simples de ajustar os limites da escala de um canal.
Basicamente criada uma lista de valores de entrada (tenso, corrente, temperatura ou
resistncia) e seus respectivos valores em unidade de engenharia. A partir desses pontos, feita
uma regresso linear (ajuste de reta que melhor aproxima os pontos) para determinar os limites
da escala.
Para adicionar um ponto na tabela de regresso, basta preencher o campo Medida com o valor
de entrada e Val. Engenharia com o valor de engenharia, correspondente a essa medida, e
pressionar o boto Inserir. Em vez de preencher o valor da medida, tambm possvel ler o
valor atual na entrada do canal, pressionando o boto L. O campo continuamente atualizado
enquanto o boto fica ativo. Para desativar a leitura, basta pressionar o boto L novamente.
A cada novo ponto inserido na tabela, o programa recalcula os limites e a correlao dos pontos.
Para remover um ponto, basta clicar em sua linha na tabela e apertar o boto Remove.
Com a tabela de pontos preenchida (so necessrios pelo menos dois pontos), verifique se os
novos limites calculados esto de acordo com o esperado e clique em Adotar Novos Limites
para transferir os novos limites para o equipamento.
O Coeficiente de Correlao (em azul na figura acima) d uma indicao de quo prximo de
uma reta esto os pontos tomados e serve, portanto, como um indicador da linearidade dos
valores presentes na tabela.
Ateno: Nos sensores que utilizam balano, os limites calculados s so vlidos para o ajuste
atual do balano. Sempre que for feito um novo balanceamento no canal, os limites devem ser
reajustados.
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Manual do Usurio ADS1800
Na tela de calibrao com sinal AC, pressione o boto L, conecte o sensor ao calibrador, ligue-
o e aguarde de 20 a 30 segundos para a medida estabilizar. O campo a direita informar a tenso
RMS lida pelo equipamento e a frequncia em que essa tenso foi obtida (a frequncia
aproximada, devido ao mtodo de clculo utilizado).
Em seguida, preencha o campo Val. Engenharia com o valor em engenharia do sinal aplicado
pelo calibrador. possvel preencher o campo com a escala linear (em valor RMS) ou em dB
(tambm calculado sobre o valor RMS do sinal).
Com os dados preenchidos, pressione o boto Confirmar para ajustar os limites de escala do
canal de acordo com os dados informados.
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Manual do Usurio ADS1800
Exemplo: suponha um strain gage de exatamente 120 ohms no modo de ponte ligado
no ADS1800. Quando o resistor de shunt conectado (120 kOhms) em paralelo, a
resistncia desse sensor cai de 120 para 119,88 ohms. Assim, o resistor de shunt simulou
uma variao de aproximadamente 0,12 ohms no sensor. Lembrando, o fator de gage
dado por:
=
Assim, sabendo do fabricante que o fator de gage desse sensor 2, ento para R = 0,12
ohms e R = 120 ohms, a deformao ser = 0,0005 m/m, ou seja, 500 m/m = 500
micro strains.
Ajustar os limites usando o resistor shunt de ponte, , na verdade, basicamente uma regresso
linear de dois pontos. Um dos pontos a medida da ponte com o resistor de shunt conectado e
o outro a medida de ponte em repouso (com o resistor de shunt desconectado). Assim, basta
determinar os valores de engenharia em repouso e com o shunt conectado para calcular os
limites.
Na tela de aferio por resistor de shunt, tendo certeza de que o sensor est em condio de
repouso, pressione o boto Balancear Canal para que o equipamento faa o balanceamento
automtico do canal, zerando a tenso de entrada. Logo aps o balanceamento, a tela atualiza
o campo Repouso com a tenso obtida aps o balanceamento. Em seguida, pressione o boto
Calibrar com Shunt. O equipamento conecta o resistor de shunt interno e faz uma medida da
tenso, preenchendo automaticamente o campo Com Shunt.
Com os valores de entrada corretos, preencha os campos do lado direito da escala com o valor
de repouso (estado atual do strain gage) e com valor de shunt (calculado como no exemplo
acima). O programa ento calcula os limites de escala, exibidos nos extremos da escala.
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Manual do Usurio ADS1800
Abaixo dos campos existe o boto Calculadora Shunt. Esse boto abre um programa para clculo
de valor de engenharia com o shunt conectado. Pode ser usado em pontes completas, ponte
ou de ponte (tanto para ligaes a 3 fios como a 2 fios), permitindo escolher vrias geometrias
de montagem para os strain gages. O resultado da calculadora o valor de micro strains (m/m
ou a unidade escolhida na calculadora) que equivalente a variao de resistncia provocado
pelo resistor de shunt. Ou seja, o valor de engenharia que deve ser preenchido no campo Com
Shunt do lado direito da escala.
Depois que a tela de aferio por resistor de shunt recalcular os limites, verifique se os novos
limites calculados esto de acordo com o esperado e clique em Adotar Novos Limites para
transferi-los para o equipamento.
Ateno: Os limites calculados s so vlidos para o ajuste atual do balano. Sempre que for
feito um novo balanceamento no canal, os limites devem ser reajustados.
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Manual do Usurio ADS1800
Entradas de Contagem
O ADS1800 possui 2 canais de contagem. Um deles o canal de contagem principal, acessvel
pelos conectores frontais do ADS1800 (sinais A, B e R). O outro o canal de contagem
auxiliar que pode ser conectado em qualquer um dos canais analgicos ou no sinal B do
conector frontal. Ambos podem operar nos modos frequncia, perodo e contagem, mas
somente o contador principal tem um modo de contagem em quadratura (usado em encoders).
* Se o terminal R estiver sendo usado como sada, o contador principal no poder usar o
sinal R como reset do contador.
Modo Principal
Frequncia (1 / (Tempo da Janela)) Hz
Perodo Min ( (Freq. Medida), Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) ) Hz
Duty Cycle Min ( (Freq. Medida), Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) ) Hz
Contagem Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) Hz
Contagem em Quadratura Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) Hz
Tabela 9 - Taxa de Atualizao do Contador Principal
Modo Auxiliar
Frequncia Min ( (Freq. Medida), Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) ) Hz
Perodo Min ( (Freq. Medida), Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) ) Hz
Duty Cycle Min ( (Freq. Medida), Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) ) Hz
Contagem Min ( Freq. Amostragem, 12.000 ) Hz
Tabela 10 - Taxa de Atualizao do Contador Auxiliar
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Manual do Usurio ADS1800
Contador Principal
O contador principal do ADS1800 pode ser usado para medir frequncia, perodo ou pode ser
usado como contador (em quadratura ou no). Possui trs sinais de entrada: A, B e R.
Esses sinais podem ser acessados pelos conectores frontais do equipamento.
Modo
Frequncia/Perodo/
Sinal Contagem com Habilitao Contagem em Quadratura
Duty Cycle
A Sinal a ser medido Sinal de contagem Sinal do Encoder
B Sem uso Habilita a contagem (1 = habilitado) * Sinal do Encoder *
R Sem uso Reset do contador* Reset do contador*
Tabela 11 - Sinais do Contador Principal
* Se o terminal R estiver sendo usado como sada, o contador principal no poder usar o
sinal R como reset do contador.
Contador Auxiliar
O contador Auxiliar um canal de contagem que pode ser conectado nos circuitos
comparadores de qualquer um dos 8 canais analgicos ou no sinal B do contador principal.
Nos circuitos comparadores, gerada uma sada positiva (borda de subida) quando a tenso do
sinal de entrada (depois de amplificada) ultrapassa o valor de uma tenso de limiar. A tenso de
limiar ajustada pelo programa de controle do ADS1800 (ADS1800Assistant). Essa tenso de
limiar estabelecida pelo mesmo circuito responsvel pelo balano do canal e, por isso, no
pode ser usada nos modos de entrada de ponte (completa, ponte e de ponte) e nem no
modo DC + Offset.
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Manual do Usurio ADS1800
Como o sinal que entra no comparador vem do amplificador do canal, o contador auxiliar
tambm no pode funcionar para sensores que precisam de processamento digital adicional
para calcular a medida. Nesse caso, os modos de entrada que no funcionam com o contador
auxiliar so: Termopar (+/-), Termopar (+/Terra), Pt100 (Resistncia), Pt100 (Temperatura),
LVDT e LVDT Ponte.
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Manual do Usurio ADS1800
O contador principal possui 4 janelas de tempo: 10 segundos, 1 segundo, 0,1 segundo e 0,01
segundo.
No caso do contador auxiliar, o modo Frequncia no utiliza este mtodo. Ele usa o modo
Perodo, e calcula o inverso do valor obtido.
O contador principal utiliza um clock de 1MHz no modo perodo, garantindo uma resoluo de
1 micro segundo.
O contador auxiliar utiliza um clock de 84MHz no modo perodo, mas arredonda o perodo
obtido e tambm possui resoluo de 1 micro segundo.
A resoluo do Duty Cycle depende da frequncia do sinal, sendo mais preciso quanto maior o
perodo (ou seja, menor frequncia) do sinal.
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Manual do Usurio ADS1800
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Manual do Usurio ADS1800
Contagem em Quadratura
A contagem em quadratura um modo de contagem em que possvel incrementar ou
decrementar o contador, dependendo do valor dos sinais A e B. Os encoders usam esse tipo
de contagem, permitindo saber para qual lado o sensor est girando. Possui trs modos de
operao: x1, x2 e x4. Em todos, o sinal de Reset funciona como no modo de contagem com
habilitao, ou seja, atua somente na borda (subida e/ou decida) programada.
Contagem em Quadratura x1
No modo de quadratura x1, o contador incrementado sempre que concludo um ciclo de
borda de subida e descida nos sinais A e B. Caso algum deles no varie, o contador no
avana. O incremento/decremento pode acontecer na borda de subida ou na borda de descida
do sinal A. Isso depende do estado inicial do sinal A quando o modo do contador
selecionado.
Contagem em Quadratura x2
No modo de quadratura x2, o contador atualizado em toda borda de subida ou descida do
sinal A. O valor incrementado na borda de subida se o sinal B estiver em 0, e na borda de
descida se o sinal B estiver em 1.
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Manual do Usurio ADS1800
Contagem em Quadratura x4
No modo de contagem em quadratura x4, o valor do contador incrementado/decrementado
em toda borda de subida e descida dos dois sinais, A e B.
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Manual do Usurio ADS1800
Quando o terminal R est operando no modo sada PWM, ele no pode mais ser usado como
Reset do contador. Nessa situao, o LED ACT do painel frontal permanecer aceso. Quando
o terminal R est no modo entrada de Reset do contador, o LED permanece apagado.
Ateno: A sada funciona no modo Open Drain, ou seja, quando a sada est em nvel
lgico 0, o circuito aterra o terminal, e quando a sada est em nvel lgico 1, o circuito deixa de
aterrar e mantm o terminal ligado apenas no resistor interno de 2 k conectado em 5V (resistor
de pull-up). Por isso, caso o terminal tenha que fornecer corrente, necessrio ligar um buffer
ou um amplificador externo. Sem um buffer, a impedncia mnima recomendada que pode ser
conectada na sada de 20 k.
Essa sada pode ser usada para sincronizar o ADS1800 com equipamentos de outros fabricantes,
pois com esse sinal possvel saber exatamente quando o ADS1800 capturou as amostras.
Quando o terminal R est operando no modo sada 1PPS, ele no pode mais ser usado como
Reset do contador. Nessa situao, o LED ACT do painel frontal permanecer aceso.
Ateno: A sada funciona no modo Open Drain, ou seja, quando a sada est em nvel
lgico 0, o circuito aterra o terminal, e quando a sada est em nvel lgico 1, o circuito deixa de
aterrar e mantm o terminal ligado apenas no resistor interno de 2 k conectado em 5V (pull-
up). Por isso, caso o terminal tenha que fornecer corrente, necessrio ligar um buffer ou um
amplificador externo. Sem um buffer, a impedncia mnima recomendada que pode ser
conectada na sada de 20 k.
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Manual do Usurio ADS1800
2- Selecionar o canal analgico em que est o sensor que ser usado para contagem ou
selecionar o sinal do terminal B.
3- Se for utilizar um canal analgico: ajustar o limiar do comparador. Isso pode ser feito
manualmente, usando o boto de Limiar (com + e ) ou automaticamente, usando o
boto Auto Limiar. O grfico superior mostra onde o limiar (traado roxo) est
posicionado em relao ao sinal (traado amarelo). O valor do limiar apresentado
calculado e no medido.
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Manual do Usurio ADS1800
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Manual do Usurio ADS1800
Contador Principal
Conexo no Modo Frequncia ou Perodo
Para medir frequncias ou perodos usando o contador principal, ligue o sinal nos terminais A
e Terra.
Ateno: Observe o limite de tenso da entrada A (mx. 30V) e os limiares dos nveis
lgicos alto (+1,6V a +30V) e baixo (-30V a +0,5V).
Ateno: Observe o limite de tenso das entradas A e B (mx. 30V) e os limiares dos
nveis lgicos alto (+1,6V a +30V) e baixo (-30V a +0,5V). Para o sinal R o limite mximo 6V
e os limiares dos nveis lgicos so: alto (+1,6V a +6V) e baixo (-6V a +0,5V).
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Manual do Usurio ADS1800
Ateno: Verifique se a tenso fornecida pelo ADS1800 (+5V, +12V ou +24V) suportada
pelo encoder utilizado. Verifique tambm se o consumo de corrente no ultrapassa 40mA.
Ateno: Observe o limite de tenso das entradas A e B (mx. 30V) e os limiares dos
nveis lgicos alto (+1,6 a +30V) e baixo (-30 a +0,5V). Para o sinal R o limite mximo 6V e
os limiares dos nveis lgicos so: alto (+1,6 a +6V) e baixo (-6V a +0,5V).
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Manual do Usurio ADS1800
Com isso, a tela passar a exibir sinal do contador principal e, logo abaixo do sinal, esto as
configuraes desse contador. Primeiro, selecione o modo em que ser usado o contador. Ao
lado do seletor do modo, possvel escolher como o sinal de Reset vai operar. Abaixo desse
seletor, est o boto que zera o contador por comando de programa.
Em seguida, ajuste os limites da escala. Para isso, possvel usar a escala de entrada ou ajustar
os limites usando a tela de regresso linear ou de sensibilidade e ponto de referncia, assim
como nos canais analgicos.
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Manual do Usurio ADS1800
Programao do terminal R
A configurao do modo de operao do terminal R alterada usando o programa Assistente,
na tela de configurao dos canais. Na parte inferior da tela, clique no boto Controle do
Terminal R.
Na tela que aparecer, possvel selecionar o modo de operao do terminal R. Caso o modo
selecionado seja sada PWM, tambm possvel alterar a frequncia (entre 1Hz e 12kHz) e o
duty cycle (entre 0,1% e 99,9%) do sinal gerado. O LED ACT do painel frontal permanecer
acesso enquanto o terminal R estiver operando como sada PWM ou sada 1PPS.
Cuidado: No aplique nenhuma tenso no terminal R enquanto ele estiver operando como
sada PWM ou sada 1PPS (LED Frontal ACT aceso).
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Manual do Usurio ADS1800
Entradas Digitais
O ADS1800 possui duas entradas digitais isoladas, DI1 e DI2, acessveis pelo conector de entrada
e sada digital no painel traseiro do equipamento (Conector de Entrada e Sada Digital). Para
acionar a entrada digital, necessrio aplicar uma tenso entre os terminais DI1 (ou DI2) e
GNDM, de pelo menos 3.3V. A corrente consumida depende da tenso (consulte Tabela 14 -
Corrente Consumida pelas Entradas Digitais).
Tenso Corrente
3.3 V 1 mA
5V 2 mA
12 V 6 mA
24 V 11.5 mA
Tabela 14 - Corrente Consumida pelas Entradas Digitais
Ateno: A tenso mxima entre os terminais DI1 e GNDM e entre DI2 e GNDM de
30V.
Alm das duas entradas digitais isoladas DI1 e DI2, os sinais A, B e R do contador principal,
tambm so lidos como entradas digitais (no isoladas), somando mais trs bits de entrada
digital. Para informaes sobre as tenses das entradas A, B e R, consulte a Tabela 12 -
Especificaes dos Sinais do Contador Principal.
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Manual do Usurio ADS1800
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Sinal --- --- 1PPS R B A DI2 DI1
Painel --- --- Frontal Frontal Frontal Frontal Traseiro Traseiro
O sinal do bit 5 (1PPS) o pulso de sincronismo usado pelo equipamento. Para mais informaes,
consulte a seo Relgio e Sincronismo.
Para isso, no programa ADS1800Assistant, entre na tela de configurao dos canais e selecione
o canal de entradas digitais.
No quadro de visualizao dos canais, aparecero seis grficos, cada um representando um sinal
(bit) de entrada digital. Os primeiros dois sinais (de cima para baixo) so as entradas digitais
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Manual do Usurio ADS1800
isoladas DI1 e DI2, seguidos pelas entradas A, B e R do contador principal. O ltimo bit
o pulso de sincronismo. Para selecionar um sinal (bit), basta clicar em seu grfico ou utilizar o
seletor de Bit Selecionado.
Ao selecionar um sinal digital (bit), os campos de Nome do Bit, Nvel Alto e Nvel Baixo so
atualizados de acordo com as configuraes do novo bit selecionado. Para alterar, basta
escrever o texto desejado e pressionar Enter.
Para ligar ou desligar o atraso dos canais digitais (entradas e sadas digitais) para compensar o
atraso dos canais analgicos, basta clicar na caixa de seleo Compensar atraso dos canais
analgicos.
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Manual do Usurio ADS1800
Sadas Digitais
O ADS1800 possui duas sadas digitais isoladas, DQ1 e DQ2, acessveis pelo conector de entrada
e sada digital no painel traseiro do equipamento. O sinal +VL conectado nos coletores dos
transistores de sada e os terminais DQ1 e DQ2 so conectados nos emissores dos
transistores. Ao acionar a sada digital, o transistor passa a conduzir, aplicando a tenso +VL
nos terminais DQ1 e/ou DQ2.
Tenso Corrente
5V 4.5 mA
12 V 10.5 mA
24 V 14 mA
Tabela 15 - Correntes Tpicas nas Sadas Digitais
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Manual do Usurio ADS1800
Ateno: A tenso mxima entre os terminais +VL e DQ1 e entre +VL e DQ2 de
+30V. A tenso +VL deve ser sempre maior ou igual a tenso em DQ1 ou DQ2.
Para acionar a sada digital, necessrio enviar um comando por programa (pode ser usado o
ADS1800Assistant ou o driver de LabView/MatLab).
Ateno: O acionamento das sadas digitais no atrasado (ou seja, a sada acionada no
momento em que o comando processado pelo equipamento), mas a informao de que a sada
correspondente foi acionada ser atrasada para ser informada ao computador do usurio, de
forma a estar perfeitamente sincronizada com os canais analgicos.
Para isso, no programa ADS1800Assistant, entre na tela de configurao dos canais e clique no
canal de sadas digitais.
No quadro de visualizao dos canais, aparecero dois grficos, cada um representando um bit
de sada digital. Para selecionar um bit, basta clicar em seu grfico ou utilizar o seletor de Bit
Selecionado.
LabView marca registrada da National Instruments Corp. MatLab marca registrada de The MathWorks, Inc.
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Manual do Usurio ADS1800
Ao selecionar um bit, os campos de Nome do Bit, Nvel Alto e Nvel Baixo so atualizados de
acordo com as configuraes do novo bit selecionado. Para alterar, basta escrever o texto
desejado e pressionar Enter.
Para ativar ou desativar uma sada digital, basta pressionar o boto Liga ou Desliga, logo abaixo
do nome do bit.
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Manual do Usurio ADS1800
Sada Analgica
O ADS1800 possui uma sada analgica, capaz de gerar tenses de -10,5V a +10,5V ou, operando
no modo corrente, de -21mA a +21mA. Pode gerar senides de at 6kHz com offset e amplitude
controlados. Tambm possvel fazer com que a sada analgica copie o sinal do canal analgico
8. O conversor D/A utilizado de 16 bits e opera a 12 kHz.
A frequncia do sinal definida em Hz, e gerada por um DDS (Direct Digital Synthesizer),
permitindo gerar frequncias arbitrrias.
Nome e Unidade
Assim como os canais de entrada analgica, o canal de sada analgica tambm possui um nome,
uma unidade e limites superior e inferior. Dessa forma, possvel calibrar a sada para que os
valores de amplitude e offset sejam dados em unidade de engenharia, em vez de Volts ou
miliamperes. No programa Assistente, possvel fazer o ajuste dos limites de acordo com a
unidade de engenharia desejada.
Nesse modo, a sada no calibrada, podendo haver diferenas entre os nveis de tenso da
entrada do canal 8 e da sada analgica. O sinal reproduzido o sinal amplificado pelo canal 8.
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Manual do Usurio ADS1800
Modo Sweep
possvel fazer uma varredura (sweep) de frequncia na sada analgica. Isso faz com que a
sada analgica varie a frequncia do sinal gerado partindo da frequncia inicial at a frequncia
final, em um dado perodo de tempo.
A amplitude do sinal tambm pode variar junto com a frequncia, partindo de uma amplitude
inicial at a amplitude final. Essa variao pode ocorrer linearmente, junto com a frequncia, ou
de maneira exponencial, proporcional ao quadrado da variao da frequncia.
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O sweep pode ser feito no modo nico ou contnuo. No modo nico, o gerador permanece
parado no valor do offset e comea a gerar o sinal quando o boto Iniciar Sweep pressionado.
Ao final do tempo programado, o gerador para. No modo contnuo, o gerador reinicia
automaticamente a varredura logo que termina. Nos dois casos, ao pressionar o boto Iniciar
Sweep novamente, o gerador interrompe a execuo.
Informao: O sweep sempre comea quando o relgio interno muda de segundo, ou seja,
comea sincronamente com o pulso de 1PPS do equipamento.
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Depois, necessrio ajustar a unidade e a escala do canal. Para isso, basta escrever o nome do
canal e a unidade em seus campos e depois clicar em Ajustar Limites.
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Manual do Usurio ADS1800
Na tela de ajuste de limites, basta preencher dois valores de engenharia e seus valores
equivalentes em tenso ou corrente (dependendo do modo da sada analgica). A tela calcula
automaticamente os limites do canal. Depois de preencher os dados, basta apertar o boto OK.
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Taxa da Bits
A taxa de bits da interface pode ser configurada nas opes:
Transmisso
O ADS1800 pode ser programado para enviar no barramento CAN os dados dos canais
analgicos (de 1 a 8) e dos dois contadores. A taxa de emisso dos dados fixa em 100
leituras/segundo.
O equipamento usa trs mensagens para transmitir esses canais, duas para os canais analgicos
(cada canal tem seu valor representado em 16 bits) e uma mensagem para os contadores (cada
canal representado como um valor de 32 bits). Para isso usa 3 identificadores de mensagens
(IDs) diferentes. possvel programar um identidicador base, que ser usado em uma
mensagem, e os outros 2 identificadores sero os valores seguintes do ID base (ID base + 1 e ID
base + 2).
Quando o ID base possui 11 bits ou menos (ou seja, menor que 2048), o equipamento manda
mensagens com IDs de 11 bits. Se o identificador base programado for um nmero que no pode
ser representado em apenas 11 bits, ele passa a enviar mensagens com IDs de 29 bits.
Para facilitar a interpretao das mensagens enviadas pelo ADS1800, o programa Assistente
capaz de gerar um arquivo no formato DBC, um tipo de arquivo padro usado por equipamentos
CAN que descreve como as mensagens enviadas pelo equipamento devem ser interpretadas,
incluindo os nomes, unidades e escalas de cada canal.
Recepo
O ADS1800 suporta at 48 canais CAN analgicos (canais cujo valor deve ser representado por
mais de 1 bit) e at 64 bits CAN digitais (canais de apenas 1 bit). O nmero total de IDs que o
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equipamento suporta receber 56. Assim, apenas 56 mensagens podem ser recebidas, onde os
48 canais analgicos e os 64 bits digitais devem estar contidos nessas mensagens.
A frequncia de amostragem dos canais CAN a frequncia em que essa memria interna lida
para ser enviada ao computador do usurio ou gravada, juntamente com os dados locais do
ADS1800. Assim, se a taxa de recebimento de dados CAN maior do que a frequncia de
amostragem utilizada no ADS1800, algumas amostras recebidas do barramento CAN sero
ignoradas. Por outro lado, se a taxa de recebimento de novas mensagens CAN inferior taxa
de amostragem do ADS1800, as amostras dos dados CAN sero repetidas algumas vezes.
Na figura acima, est representado o exemplo de uma varivel CAN cuja mensagem recebida
500 vezes por segundo. Sempre que uma nova mensagem recebida, a memria interna do
ADS1800 imediatamente atualizada. A frequncia de amostragem da aquisio de dados foi
definida como 200 Hz, pegando a cada 5ms a ltima amostra recebida. Dessa forma, algumas
amostras que foram recebidas pelo CAN foram ignoradas. O caso oposto, em que a varivel CAN
atualizada mais lentamente que a taxa de amostragem do ADS1800, apresentado na figura
abaixo.
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Ateno: Em relao a gravao de dados interna, quando algum canal CAN habilitado para
gravao, a frequncia de amostragem mxima de gravao limitada a 200 Hz. Se nenhum dos
canais CAN for habilitado para gravao, a taxa mxima volta ao valor usual do ADS1800 (1000
Hz).
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A tela semelhante tela de Configurao dos Canais, usada nos canais analgicos. Os canais
so mostrados na parte esquerda da tela, organizados pelo ID da mensagem a que cada canal
pertence. Para ver o sinal de um canal, basta clicar em seu nome, que ficar em negrito. As
configuraes dos limites de escala, nome e unidade desse canal so exibidas abaixo do grfico.
A coluna Taxa indica a frequncia com que essa varivel atualizada. Isso medido contando a
quantidade de vezes que a mensagem foi recebida nos ltimos 2 segundos. Se o valor indicado
for 0 Hz, ento nenhuma mensagem com esse ID foi recebida nos ltimos 2 segundos.
A coluna Valor Atual indica o valor mdio de cada canal dos ltimos 200 ms. Nos canais CAN
digitais, a coluna mostra o ltimo valor recebido. Se houver um asterisco (*) ao lado de um bit,
isso indica que a mensagem que carrega esse bit no foi recebida nos ltimos 2 segundos (cada
bit pode vir de uma mensagem diferente).
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Tambm possvel gerar um arquivo formato DBC com as informaes de nome, unidade, escala
dos canais do ADS1800 transmitidos pelo barramento CAN, alm dos IDs usados nas mensagens.
Para isso, basta clicar no boto Gerar arquivo DBC e selecionar o nome do arquivo.
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Para isso, selecione a opo Arquivo DBC, selecione o arquivo que se deseja ler e clique em Ler
Arquivo. Aparecer uma lista com os canais lidos do arquivo. Basta selecionar os canais que
deseja adicionar, e clicar em Confirmar. Canais com mais de 1 bit sero adicionados como canais
CAN analgicos e canais com apenas 1 bit sero adicionados como bits CAN digitais.
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possvel escolher adicionar um canal analgico (mais de 1 bit) ou binrio (apenas 1 bit). Se for
escolhido um canal binrio, apenas 1 bit pode ser selecionado. Se for analgico, possvel
selecionar uma sequncia de bits usando a tecla [CTRL] (para adicionar um a um) ou tecla [SHIFT]
(para selecionar uma sequncia de bits).
Depois, entre com as configuraes do canal, e quando estiver tudo correto, pressione
Confirmar.
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Relgio e Sincronismo
Quando so usados mais de um equipamento em um mesmo ensaio, importante sincroniz-
los para que os dados gravados estejam coerentes. Para isso, todos os equipamentos
sincronizados devem amostrar o sinal no mesmo instante, e manter o mesmo intervalo de
tempo entre amostras.
O ADS1800 pode se sincronizar com outros equipamentos compatveis com a tecnologia Lynx
TetraSync (como o Data Logger DLG4000) e tambm pode operar como mestre do sincronismo
para outros equipamentos com tecnologia de sincronismo mais antiga, como o sistema
ADS2000. No entanto, um ADS2000 no pode ser mestre de sincronismo para um ADS1800.
O ADS1800 tambm possui um relgio interno, alimentado por bateria, usado para manter o
horrio mesmo com o equipamento desligado. Esse relgio mantido sincronizado com a fonte
de sincronismo escolhida. O ADS1800 utiliza horrio UTC (horrio do fuso 0, antigo GMT) para
suas operaes, evitando problemas com a interpretao de fuso horrio local.
Ateno: A durao da bateria interna de aproximadamente 2 anos. Ela deve ser trocada
aps esse perodo, sob risco do relgio interno no ser capaz de manter a hora com o
equipamento desligado, alm de eventual perda de configurao. A tenso da bateria
informada na tela de Configurao dos Canais. Se a tenso estiver abaixo de 2,6 V, o valor na
tela ser indicado em vermelho. Caso isso ocorra, recomenda-se a troca imediata da bateria
interna, para evitar a perda das configuraes armazenadas no ADS1800. Para trocar a bateria,
consulte a seo Troca da bateria interna.
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Fonte de Sincronismo
Todo ADS1800 precisa de uma fonte de sincronismo para funcionar. Essa fonte determina o
instante de aquisio da amostra e o intervalo entre amostragens. Por isso, mesmo quando est
operando isoladamente, ele tem usa uma fonte de sincronismo que deve ser escolhida atravs
do programa de controle do equipamento (ADS1800Assistant). Utilizando a tecnologia
TetraSync, o ADS1800 pode se sincronizar com quatro fontes de sincronismo: relgio interno,
rede, GPS (opcional) ou sinal externo.
Relgio Interno
O ADS1800 possui um relgio interno controlado por cristal com estabilidade melhor que 20ppm
a 25C. Esse relgio mantido por bateria interna que garante o funcionamento do relgio
mesmo com o equipamento desligado. O cristal usado para gerar um pulso de sincronismo
estvel.
Ateno: Como cada equipamento possui seu prprio cristal, equipamentos sincronizados
com o relgio interno no esto sincronizados entre si.
Rede
O ADS1800 implementa o protocolo PTP (Precision Time Protocol) definido na norma IEEE 1588,
verso 2. Esse protocolo usado para sincronizar equipamentos dentro de uma rede. O mestre
da rede PTP (chamado de BMC Best Master Clock) envia o horrio de seu relgio e os escravos
passam a sincronizar seus prprios relgios com o do mestre. O protocolo, idealmente, pode
atingir sincronizao melhor que 100 nano segundos. Isso depende dos tempos de propagao
na rede e a estabilidade desses tempos, que variam com o volume de trfego na rede.
Alm disso, o PTP organizado por domnio. Cada domnio possui seu prprio mestre BMC e
cada equipamento s recebe e responde mensagens do seu prprio domnio. Em termos
prticos, seria como se cada domnio fosse uma rede separada dos outros. Em uma nica rede,
possvel ter at 255 domnios de PTP. O domnio do protocolo PTP usado pelo equipamento
pode ser configurado no programa de configurao (ADS1800Assistant).
O ADS1800 possui um hardware dedicado para o tratamento das mensagens PTP, que gera um
pulso de sincronismo. Esse pulso pode ser usado como fonte de sincronismo do equipamento.
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GPS
O ADS1800 pode usar um receptor GPS (opcional) no interior do equipamento para se
sincronizar com o sistema de satlites GPS. O receptor gera um pulso que pode ser usado como
fonte de sincronismo do equipamento. Dessa forma, equipamentos em qualquer lugar do
mundo podem operar sincronamente, se estiverem sincronizados com o GPS.
Externo
O pulso de sincronismo usado pelo equipamento tambm pode vir de uma fonte externa atravs
do conector de sincronismo (Conector SYNC) no painel traseiro. Juntamente com o pulso,
tambm recebida uma mensagem que informa o horrio atual. Com isso, possvel sincronizar
os relgios de todos os equipamentos que recebem esses sinais enviados por um mestre do
sincronismo.
Os sinais de sincronismo externo devem ser ligados em paralelo em todos os ADS1800 que sero
sincronizados dessa forma.
Mestre do Sincronismo
O ADS1800 pode enviar seu sinal de sincronismo para fora, para que outros equipamentos
possam se sincronizar com o relgio dele e colher amostras de forma perfeitamente
sincronizada (com preciso melhor que 1s). Para que o ADS1800 envie seu sinal de sincronismo,
possvel escolher duas formas (que podem inclusive operar ao mesmo tempo):
importante citar que qualquer equipamento pode ser mestre, mas os outros equipamentos
somente obedecero esse mestre caso estejam configurados para usar a fonte de sincronismo
compatvel com a do mestre.
O pulso de 1 PPS tem durao aproximada de 100 ms. Quando o equipamento comea a enviar
dados pela rede, o primeiro pulso de sincronismo (coincidente com o incio da coleta de dados)
tem durao aumentada para 500ms, servindo assim como marca para que outros
equipamentos reconheam quando o ADS1800 comeou a enviar dados.
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A referncia de tempo deve ser tomada em relao borda de subida dos pulsos de sincronismo
1PPS.
Esses sinais de sincronismo so compatveis com todos os ADS1800 e com outros equipamentos
Lynx mais modernos, que possuem a tecnologia Lynx TetraSync.
Quando um equipamento est configurado como mestre do sincronismo externo, ele no pode
selecionar para si a fonte de sincronismo Externa. Outros equipamentos escravos desse mestre
de sincronismo devem ser configurados para utilizar fonte de sincronismo Externa, e todos
devem ter seus conectores SYNC ligados ao mestre, em paralelo.
Ateno: Somente um equipamento pode ser mestre numa ligao entre vrios ADS1800.
Mestre do PTP
Outro mtodo para enviar o prprio relgio para os outros equipamentos o protocolo PTP. O
protocolo seleciona automaticamente um mestre para a rede (chamado BMC Best Master
Clock), mas possvel forar um certo equipamento a ser o mestre.
O equipamento mestre do protocolo PTP (BMC) pode selecionar qualquer fonte de sincronismo
para si. Todos os equipamentos escravos que vo operar sob o PTP devem ser configurados para
utilizar como fonte de sincronismo a Rede.
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Configurao do Sincronismo
Para configurar o sincronismo, abra o programa ADS1800Assistant e clique no cone de Relgio
e Sincronismo, do lado esquerdo da tela principal.
Para selecionar a fonte de sincronismo usada, basta usar o seletor Origem. Ao lado dele, h um
indicador do estado do sincronismo (Sync Status).
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Manual do Usurio ADS1800
Para selecionar o equipamento como mestre do sincronismo externo, basta alterar o seletor
Conector SYNC para Sada TetraSync. Caso queria sincronizar com um ADS2000, selecione Sada
ADS2000. Para selecionar como mestre do PTP, basta selecionar a caixa Fora Mestre.
No topo da tela, exibido o horrio do equipamento. O campo Horrio Local calculado usando
o relgio do equipamento (UTC) e o fuso horrio configurado no sistema operacional do
computador.
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Os dados ficam gravados na memria em arquivos que podem ser baixados e/ou apagados
usando o programa de controle (ADS1800Assistant). Tambm nesse programa que os dados
baixados do ADS1800 podem ser convertidos para o formato Lynx LTX/LDX ou para o formato
CSV (Comma-Separated Values).
Os canais CAN so selecionados da mesma maneira, mas em vez de usar a tela de Configurao
dos Canais, usa-se lista de canais na tela de Canais Externos.
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A estrutura de rvore da lista tambm pode ser usada para marcar/desmarcar todos os canais
hierarquicamente abaixo do n.
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Tambm possvel iniciar a gravao na tela de Configurao da Gravao. Nessa tela possvel
fixar a durao total da gravao, acionando o boto Limitar tempo de gravao e preenchendo
a Durao (horas : minutos : segundos).
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Esse bloqueio ativado por programas de aquisio e gravao de dados (como o Lynx AqDados
e os drivers do ADS1800 para LabView e MatLab), quando eles comeam a gravar. Isso feito
para garantir que a configurao do equipamento permanea a mesma durante toda a coleta e
gravao.
Outra forma de ativar o bloqueio usando uma senha. Juntamente com o ADS1800, enviada
a senha mestra do equipamento. Ela usada para definir a senha de bloqueio do ADS1800. Com
a senha de bloqueio definida, possvel bloquear e desbloquear o equipamento usando o
programa de controle (ADS1800Assistant).
LabView marca registrada da National Instruments Corp. MatLab marca registrada de The MathWorks, Inc.
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O programa pedir a senha mestra do equipamento e a nova senha de bloqueio que ser usada.
A senha mestra fornecida junto com o ADS1800.
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Notificaes
Quando o ADS1800 detecta um erro durante a operao, gera uma notificao que fica
armazenada na sua memria no-voltil. As 32 notificaes mais recentes podem ser
consultadas usando o programa ADS1800Assistant.
Cada notificao mostrada pelo Assistente possui uma descrio do erro, o horrio em que a
notificao foi gerada (em horrio UTC) e informaes sobre possveis causas e solues.
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Auto-Testes
O ADS1800 capaz de realizar uma srie de auto-testes para verificar diversas funcionalidades
do equipamento. Sempre que o equipamento ligado, so realizados os auto-testes bsicos
para verificar as funcionalidades essenciais.
Auto-Testes Bsicos
Ao inicializar, o ADS1800 realiza alguns auto-testes para verificar se h algum erro nas
funcionalidades bsicas do equipamento.
Auto-Testes Completos
Os auto-testes completos verificam quase todas as funcionalidades do equipamento. No
entanto, esses testes exigem que nenhum sensor esteja conectado nos conectores do ADS1800
(incluindo as entradas e sadas digitais, o contador e a sada analgica).
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Bootloader
O ADS1800 possui um programa especial, chamado de Bootloader, gravado em fbrica,
responsvel por iniciar o programa principal do equipamento e pelo processo de atualizao do
equipamento. Esse programa sempre est presente no equipamento e no alterado nas
atualizaes.
A execuo do programa Bootloader indicada pelo LED de Sistema piscando em verde rpido.
O LED de sincronismo poder piscar rpido em verde ou amarelo.
Inicializao
Logo que o ADS1800 energizado, o Bootloader verifica a memria no-voltil do processador
para checar a integridade do programa principal (verificar se essa memria no sofreu violao).
Caso haja algum erro na verificao, o LED de Sistema piscar em vermelho e o LED de
sincronismo piscar em amarelo. Se isso acontecer, necessrio carregar um novo programa
principal, usando o programa Assistente (ADS1800Assistant). Em situao normal ambos os LEDs
piscaro rpido em verde.
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Manual do Usurio ADS1800
Para abrir o ADS1800 e ter acesso aos seus dispositivos internos, siga os passos mostrados nas
fotos abaixo.
3- Utilizando uma chave Torx T10, 4- Puxe com cuidado a parte frontal,
remova os dois parafusos frontais. deslizando a placa no trilho interno.
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Manual do Usurio ADS1800
Para fechar o ADS1800, reverta as operaes acima, tomando os seguintes cuidados adicionais:
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Manual do Usurio ADS1800
Cuidado: O lado positivo da bateria deve estar voltado para cima, e o negativo deve estar
voltado para a superfcie da placa. No inverta a polaridade da bateria! Isso pode causar danos
ao equipamento.
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Com o jumper conectado, a faixa de entrada de 30V, com 2,5k de impedncia de entrada.
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