Engenharia Civil

Estabilidade das Construes II

ANLISE MATRICIAL
DE ESTRUTURAS
Prof. Alfonso Pappalardo Jr.

So Paulo
2014
 FESP Faculdade de Engenharia So Paulo
CE2 Estabilidade das Construes II

1.1 ELEMENTO DE TRELIA PLANA

y n inicial n final 2 GL /N
i j

u1,u2 x u3 ,u4
u1 f1
u2 u4
i j u f
u1 u3 ui j = 2 f i j = 2
u3 f3

f2
j
f4 u 4 f4
i
f1 f3

Esquema 1 Graus de liberdade e esforos do

elemento i-j de trelia plana no sistema local

Anlise Matricial de Estruturas 1/88

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1.1.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local

f i j = k i j ui j Grau de liberdade 1

f1 f11 1
f f 0

f i j = 2 k i j = 21 ui j =
f3 f31 0

f4 f41 0

Fora necessria a ser aplicada no grau de

liberdade 4 para produzir um deslocamento
unitrio no grau de liberdade 1

Anlise Matricial de Estruturas 2/88

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1.1.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

Quadro 1 Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 3/88

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1.1.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

Quadro 1 (cont.) Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 4/88

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1.1.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

EA / L 0 EA / L 0
0 0 0 0
k i j =
EA / L 0 EA / L 0
0 0 0 0

Matriz de rigidez do elemento i-j

de trelia plana no sistema local

Anlise Matricial de Estruturas 5/88

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1.1.2 Matriz de Transformao

F1 cos sen 0 0
F sen
Fi j = 2 U
u 44 cos 0 0
F3 T=
u3
0 0 cos sen
F4 U3
0 0 sen cos

Matriz de transformao do sistema global

U
u2 U1
2 U (referncia) para o sistema local (barra):
uU1 Ui j = 2
1 U3

U 4 ui j = T Ui j
Esquema 2 Elemento de trelia f i j = T Fi j
plana com 4 graus de liberdade
em relao ao sistema global

Anlise Matricial de Estruturas 6/88

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1.1.2 Matriz de Transformao (cont.)

f i j = k i j ui j

T Fi j = k i j T Ui j
Matriz de transformao uma
matriz ortogonal, ou seja:

T 1 = TT
Assim, pr-multiplicando ambos os
termos da expresso anterior, tem-se:

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1.1.2 Matriz de Transformao (cont.)

TT T F i j = TT k i j T U i j

F i j = TT k i j T U i j

Transformao da matriz de rigidez do sistema

local (barra) para o sistema global (referncia):

K i j = TT k i j T

Fi j = K i j Ui j

Anlise Matricial de Estruturas 8/88

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1.1.3 Matriz de Rigidez no Sistema Global

cos 2 cos sen cos 2 cos sen

EA cos sen sen 2 cos sen sen 2
K i j =
L cos 2 cos sen cos 2 cos sen

cos sen sen 2 cos sen sen 2

Matriz de rigidez do elemento i-j de trelia plana no sistema global

Anlise Matricial de Estruturas 9/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao

Determine as reaes nos apoios (A) e (B) da trelia hiperesttica indicada

na figura abaixo. Dados: mdulo de elasticidade do ao E = 205 GPa e perfil
tubular com dimetro D = 20 mm e espessura da parede t = 2 mm. Operar
com seis casas decimais.

(A)
Sistema de unidades
Fora: kilonewtons (kN)
Comprimento: metros (m)

27 kN
2,4 m

(B) (C )

1,8 m 2,7 m

Anlise Matricial de Estruturas 10/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

As matrizes de rigidez das barras no sistema global, so dadas a seguir:
Barra AB
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x106 m2; L=3 m; =53,13 (unidades: kN, m)

2782,1862 -3709,5816 -2782,1862 3709,5816

K AB = -3709,5816
-2782,1862
4946,1088
3709,5816
3709,5816
2782,1862
-4946,1088
-3709,5816
3709,5816 -4946,1088 -3709,5816 4946,1088

Barra AC
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x106 m2; L=5,1 m; =28,07 (unidades: kN, m)

3539,3169 -1887,6357 -3539,3169 1887,6357

K AC = -1887,6357
-3539,3169
1006,7390
1887,6357
1887,6357
3539,3169
-1006,7390
-1887,6357
1887,6357 -1006,7390 -1887,6357 1006,7390

Barra BC
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x10-6 m2; L=2,7 m; =0 (unidades: kN, m)

8586,9944 0,0000 -8586,9944 0,0000

K BC = 0,0000
-8586,9944
0,0000
0,0000
0,0000
8586,9944
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

Anlise Matricial de Estruturas 11/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

Vetor deslocamento

(A) R1 U1 0
U1 0
UU = UR =
U2 0
27 kN
0
(B) (C )

Vetor carregamento
U2 R2 R3 R4 R1
27
R
FU = FR = 2
0 R 3

R 4

Anlise Matricial de Estruturas 12/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

F = K U
FU K UU K UR U U
F = K
R RU K RR U R

27 U1
0 U2

R1
= 0
R2 0
R3 0
R4 0

Anlise Matricial de Estruturas 13/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

0
FU = K UU U U + K UR U R
FU = K UU U U

27 5952,8478 3709,5816 U1
=
0 3709,5816 11369,1806 U2

0,00569 mm
UU =
mm
0, 00186

Anlise Matricial de Estruturas 14/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

0
FR = K RU U U + K RR U R
FR = K RU U U

R1 5597,2173 2782,1862 26,7 kN

R2 4946,1088 3709,5816 0,00569 21,3 kN
= FR =
26,7 kN
R3 1887,6357 8586,9944 0,00186
R4 1006,7390 0 5,7 kN

Anlise Matricial de Estruturas 15/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

Anlise Matricial de Estruturas 16/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

2782,1862 -3709,5816 -2782,1862 3709,5816

K AB = -3709,5816
-2782,1862
4946,1088
3709,5816
3709,5816
2782,1862
-4946,1088
-3709,5816
3709,5816 -4946,1088 -3709,5816 4946,1088

(A)
3539,3169 -1887,6357 -3539,3169 1887,6357
K AC = -1887,6357
-3539,3169
1006,7390
1887,6357
1887,6357
3539,3169
-1006,7390
-1887,6357
1887,6357 -1006,7390 -1887,6357 1006,7390

(B) (C)

8586,9944 0,0000 -8586,9944 0,0000

K BC = 0,0000
-8586,9944
0,0000
0,0000
0,0000
8586,9944
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

Anlise Matricial de Estruturas 17/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

0

(A) 0,00569
U AC =
0

0

0

0,00569
U AB = (B) (C)
0,00186

0

0,00186

0
UBC =
0

0

Anlise Matricial de Estruturas 18/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

FBC = K BC UBC

0,00186
8586,9944 0,0000 -8586,9944 0,0000
0
K BC = 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
UBC =
-8586,9944 0,0000 8586,9944 0,0000 0
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

0

15,9 kN
15,9 kN 15,9 kN
0
FBC =
15,9 kN
(B) (C)
0

Anlise Matricial de Estruturas 19/88

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1.1.4 Exemplo de Aplicao (cont.)

Esforos Normais (kN)

Anlise Matricial de Estruturas 20/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

Determine as reaes nos apoios (A) e (B) da trelia hiperesttica sujeita a

um recalque de apoio de 2mm em (C). Dados: mdulo de elasticidade do ao
E = 205 GPa e perfil tubular com dimetro D = 20 mm e espessura da parede
t = 2 mm. Operar com seis casas decimais.

(A)
Sistema de unidades
Fora: kilonewtons (kN)
Comprimento: metros (m)

27 kN
2,4 m

(B) (C )

2 mm

1,8 m 2,7 m

Anlise Matricial de Estruturas 21/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

As matrizes de rigidez das barras no sistema global, so dadas a seguir:
Barra AB
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x106 m2; L=3 m; =53,13 (unidades: kN, m)
R1 U1 U2 R2
2782,1862 -3709,5816 -2782,1862 3709,5816 R1
K AB = -3709,5816
-2782,1862
4946,1088
3709,5816
3709,5816
2782,1862
-4946,1088
-3709,5816
U1
U2
3709,5816 -4946,1088 -3709,5816 4946,1088 R2

Barra AC
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x106 m2; L=5,1 m; =28,07 (unidades: kN, m)
R1 U1 R3 R4
3539,3169 -1887,6357 -3539,3169 1887,6357 R1
K AC = -1887,6357
-3539,3169
1006,7390
1887,6357
1887,6357
3539,3169
-1006,7390
-1887,6357
U1
R3
1887,6357 -1006,7390 -1887,6357 1006,7390 R4

Barra BC
EI=210x106 kNm2; A=113,04 x10-6 m2; L=2,7 m; =0 (unidades: kN, m)
U2 R2 R3 R4
8586,9944 0,0000 -8586,9944 0,0000 U2
K BC
= 0,0000
-8586,9944
0,0000
0,0000
0,0000
8586,9944
0,0000
0,0000
R2
R3
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 R4

Anlise Matricial de Estruturas 22/88

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F = K U
FU K UU K UR U U
F = K
R RU K RR U R
U1 U2 R1 R2 R3 R4

27 U1 U1
0 U2 U2

R1
=
0
R1

R2 R2 0
R3 R3 0
R4 R4
0,002

Anlise Matricial de Estruturas 23/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

FU = K UU U U + K UR U R
U1 U2

27 5952,8478 3709,5816 U1
U1
= +
0 3709,5816 11369,1806 U2
U2
R1 R2 R3 R4

X X X 1006 ,7390 U1
0
+
X X X 0,0000 U2
0
0
0,006118 mm 0,002
UU =
mm
0 ,001996
Anlise Matricial de Estruturas 24/88
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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

FR = K RU U U + K RR U R
U1 U2

R1 5597,2173 2782,1862 R1

R2 4946,1088 3709,5816 0,006118

=
R2

R3 1887,6357 8586,9944 R3 0,001996 +

R4 1006,7390 0 R4

R1 R2 R3 R4

1887 ,6357
24,9 kN
R1 0
0 22,9 kN
+ 0
FR =
R2

1887 ,6357 R3 0 24,9 kN

1006 ,7390 R4 0,002 4,1 kN

Anlise Matricial de Estruturas 25/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

Dx = 0.000e+000 mm
Dy = -6.118e+000 mm
Rz = 0.000e+000 rad

Dx = 0.000e+000 mm
Dy = -2.000e+000 mm
Rz = 0.000e+000 rad

Deslocamentos Nodais

Dx = 1.996e+000 mm
Dy = 0.000e+000 mm
Rz = 0.000e+000 rad

Anlise Matricial de Estruturas 26/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont...)

Esforos Normais (kN)

Anlise Matricial de Estruturas 27/88

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1.2 ELEMENTO DE PRTICO PLANO

y n inicial n final
j
3 GL /N
i
u1,u2 ,u3
x u4 ,u5 ,u6
u1 f1
u2 u5 u f
i j 2 2
u3 u1 u6 u4
u3 f3
ui j = f i j =
u 4 f4
f2 f5 u5 f5
i j
f4
u6 f6
f3 f1 f6

Esquema 3 Graus de liberdade e esforos do

elemento i-j de prtico plano no sistema local

Anlise Matricial de Estruturas 28/88

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1.2.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local

Quadro 2 Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 29/88

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1.2.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

VETOR DESLOCAMENTO E MATRIZ DE RIGIDEZ

0 0
1 12EI / L3

0 6EI / L
2

ui j = k i j =
0 0
0 12EI / L
3



2
0 6EI / L

0 0

0 6EI / L
2



1 4EI / L

ui j = k i j =
0 0

0 6EI / L
2



0 2EI / L

Quadro 2 (cont.) Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 30/88

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1.2.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

Quadro 2 (cont.) Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 31/88

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CE2 Estabilidade das Construes II

1.2.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

Quadro 2 (cont.) Foras devidas imposio de um

deslocamento unitrio nos graus de liberdade

Anlise Matricial de Estruturas 32/88

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1.2.1 Matriz de Rigidez no Sistema Local (cont.)

EA / L 0 0 EA / L 0 0
0 12EI / L3 6EI / L
2
0 12EI / L3 6EI / L
2

0 6EI / L
2
4EI / L 0 6EI / L
2
2EI / L
k i j =
EA / L 0 0 EA / L 0 0
0 12EI / L
3
6EI / L2 0 12EI / L
3
6EI / L
2

2 2
0 6EI / L 2EI / L 0 6EI / L 4EI / L

Matriz de rigidez do elemento i-j de prtico plano no sistema local

Anlise Matricial de Estruturas 33/88

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1.2.2 Matriz de Transformao

cos sen 0 0 0 0

U55
u sen cos 0 0 0 0
0
uU66
0 1 0 0 0
T =
u4 0 0 0 cos sen 0
U4
0 0 0 sen cos 0

0 0 0 0 0 1
U22
u
Matriz de transformao do sistema global
u1
(referncia) para o sistema local (barra):
u3 U1
U3

Esquema 4 Elemento de prtico plano ui j = T Ui j

com graus de liberdade no sistema global
f i j = T Fi j

Anlise Matricial de Estruturas 34/88

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1.2.2 Matriz de Transformao

U55
u
uU66 Transformao da matriz de rigidez do
u4
U4 sistema local (barra) para o sistema global:

U22
u
K i j = TT k i j T

u3 u1
U3 U1

Esquema 4 (cont.) Elemento de prtico plano

com graus de liberdade no sistema global

Anlise Matricial de Estruturas 35/88

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1.2.3 Matriz de Rigidez no Sistema Global

EA / L 0 0 EA / L 0 0 A B C D FE
12EI / L3
B G K
0 12EI / L3 6EI / L2 0 6EI / L2
H I

J
i-j 0 6EI / L2 4EI / L 0 6EI / L2 2EI / L C H L M N O
k= =
EA / L 0 0 EA / L 0 0 D I M P Q R
0 12EI / L3 6EI / L2 0 12EI / L3 6EI / L 2 E J N Q S T

0 6EI / L2 2EI / L 0 6EI / L2 4EI / L F K O R T U

cos sen 0 0 0 0 c s 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0 s c 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
T= =
0 0 0 cos sen 0 0 0 0 c s 0
0 0 0 sen cos 0 0 0 0 s c 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Anlise Matricial de Estruturas 36/88

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1.2.3 Matriz de Rigidez no Sistema Global (cont.)

c ( A c B s ) s ( B c G s ) s ( A c B s ) + c ( B c G s ) C c H s
c ( B c + A s ) s ( G c + B s ) s ( B c + A s ) + c ( G c + B s ) H c + C s

C c H s H c + C s
K i j = L
c ( D c E s ) s ( I c J s ) c ( I c J s ) + s ( D c E s ) M c N s
c ( E c + D s ) s ( J c + I s ) c ( J c + I s ) + s ( E c + D s ) N c + M s

F c K s K c + F s O

c ( D c I s ) s ( E c J s ) c ( E c J s ) + s ( D c I s ) F c K s
c ( I c + D s ) s ( J c + E s ) c ( J c + E s ) + s ( I c + D s ) K c + F s

M c N s N c + M s O

c ( P c Q s ) s ( Q c S s ) c ( Q c S s ) + s ( P c Q s ) R c T s
c ( Q c + P s ) s ( S c + Q s ) c ( S c + Q s ) + s ( Q c + P s ) T c + R s


R c T s T c + R s U

Matriz de rigidez (simblica) do elemento i-j de prtico plano no sistema global

Anlise Matricial de Estruturas 37/88

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1.2.4 Foras Nodais Equivalentes

Carregamento uniformemente
distribudo
p pL/2 pL/2

=
L pL2/12
pL2/12

Carga concentrada

P Pb2. Pa2 .
(L+2a) L3
(L+2b)
a b L3

=
L
Pab2 Pa2b
L2 L2

Anlise Matricial de Estruturas 38/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao

Determine os deslocamentos e as reaes nos apoios do prtico plano
indicado na figura abaixo. A partir dos deslocamentos nodais obter os esforos
internos solicitantes (momentos fletores, foras normais e cortantes).
Dados: mdulo de elasticidade do concreto E = 23800000 kN/m2 e seo
retangular 20x60 cm para a viga e os pilares. Operar com seis casas decimais.

100 kN/m

2 3

1 4

6m

Anlise Matricial de Estruturas 39/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

So dadas as matrizes de rigidez das barras no sistema global:
Barra 12
Pilar de concreto seo retangular 20/60 E=23800000 kN/m2 L=8m =90o
2008 0 -8033 -2008 0 -8033
0 357000 0 0 -357000 0
K 12 = -8033
-2008 0
0 42840
8033
8033
2008 0
0 21420
8033
0 -357000 0 0 357000 0
-8033 0 21420 8033 0 42840

Barra 23
Viga de concreto seo retangular 20/60 E=23800000 kN/m2 L=6m =0o
476000 0 0 -476000 0 0
0 4760 14280 0 -4760 14280
K 2-3 = 0 14280 57120 0 -14280 28560
-476000 0 0 476000 0 0
0 -4760 -14280 0 4760 -14280
0 14280 28560 0 -14280 57120

Barra 34
Pilar de concreto seo retangular 20/60 E=23800000 kN/m2 L=8m =270o
2008 0 8033 -2008 0 8033
0 357000 0 0 -357000 0
K 34 = 8033
-2008
0
0
42840
-8033
-8033
2008
0
0
21420
-8033
0 -357000 0 0 357000 0
8033 0 21420 -8033 0 42840

Anlise Matricial de Estruturas 40/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

300 kN 300 kN
100 kN/m 300 kN.m 300 kN.m

2 3

=
1 4

6m
Foras nodais equivalentes

Anlise Matricial de Estruturas 41/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

R4 U1 U2 R5 U3 U4

2 3

1 4

R1 R2 R3
R6 R7 U5
INCGNITAS BSICAS:
Graus liberdade (deslocamentos)
e reaes de apoio

Anlise Matricial de Estruturas 42/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

F = K U
FU K UU K UR UU
F = K
R RU K RR U R
U1 U2 U3 U4 U5 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7
U1
U2
FU K UU K UR U3 UU
U4
(5 1) (5 5) (5 7) U5 (5 1)

= R1
R2
R3
FR K RU K RR R4 UR
R5
(7 5) (7 7) R6
(7 1) (7 1)
R7

Ordenao das incgnitas e partio de matrizes

Anlise Matricial de Estruturas 43/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

Vetor deslocamento
R4 U1 U2 R5 U3 U4
(incgnito) 0 R1

U1 0 R2
U
2 0 R3
U U = U3
U R = 0 R4

U4 0 R5
U5
0 R6
0 R7

R1 R2 R3 Deslocamento prescrito
R6 R7 U5 pelo sistema de vinculao
(apoios rgidos)

Anlise Matricial de Estruturas 44/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

300 kN 300 kN
Vetor carregamento
300 kN.m 300 kN.m
(foras externas ativas)
R1
R4 U1 U2 300 U1 R
R5 U3 U4
300 U2 2
R 3
FU = 300 U3
FR = R 4
U
+ 300 4 R 5
0 U5
R 6
R 7
R1 R2 R3
R6 R7 U5 Vetor carregamento incgnito
(foras externas reativas)

Anlise Matricial de Estruturas 45/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

R4 U1 U2 R5 U3 U4
R4 U1 U2 R5 U3 U4
476000 0 0 -476000 0 0 R4
0 4760 14280 0 -4760 14280 U1
0 14280 57120 0 -14280 28560 U2
-476000 0 0 476000 0 0 R5
0 -4760 -14280 0 4760 -14280 U3
0 14280 28560 0 -14280 57120 U4

R5 U3 U4 R6 R7 U5
2008 0 8033 -2008 0 8033 R5
0 357000 0 0 -357000 0 U3
8033 0 42840 -8033 0 21420 U4
-2008 0 -8033 2008 0 -8033 R6
0 -357000 0 0 357000 0 R7
8033 0 21420 -8033 0 42840 U5

R1 R2 R3
R6 R7 U5
R1 R2 R3 R4 U1 U2
2008 0 -8033 -2008 0 -8033 R1
0 357000 0 0 -357000 0 R2
-8033 0 42840 8033 0 21420 R3
-2008 0 8033 2008 0 8033 R4
0 -357000 0 0 357000 0 U1
-8033 0 21420 8033 0 42840 U2

Anlise Matricial de Estruturas 46/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

1a fase: Determinao dos deslocamentos

0
FU = K UU U U + K UR U R

FU = K UU U U

u11
U u22
U u33
U u4
U4 u5
U5
300 361760 14280 -4760 14280 0 U1
300 14280 99960 -14280 28560 0 U2
300 = -4760 -14280 361760 -14280 0 U3
+ 300 14280 28560 -14280 99960 21420 U4
0 0 0 0 21420 42840 U5

Anlise Matricial de Estruturas 47/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

Deslocamentos nodais
U1= 0,856 mm U3= 0,825 mm
(translao e rotao)

0,000856 (m)
U2= 4,357x103 rad
U4= + 4,761x103 rad

0,004357
U U = 0,000825 (rad)
(m)
+ 0,004761 (rad)

0,002380 (rad)

U5= 2,380x103 rad

Anlise Matricial de Estruturas 48/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

2a fase: Determinao das reaes de apoio

0
FR = K RU U U + K RR U R
FR = K RU U U

U1 U2 U3 U4 U5
0
0,004357
R1 0 - 8023 0 0 R1
R - 357000 0 0 0 0
0,000856
2 R2
R 3

=


0 21420 0 0 0

R3
0,000825

+ 0,004761
R 4 0 8033 0 0 0 R4
R 5 0 0 0 8033 8033 R5

R 6
R 7


0
0
0
0
0
- 357000
- 8033 - 8033
0 0
R6
R7
0,002380

Anlise Matricial de Estruturas 49/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

R4 = 35,0 kN R5 = 19,1 kN
Reaes de apoio
(foras e momentos)

35,0 (kN)

93,3
305,6
(kN)
(kN.m)

FR = 35,0 (kN)

19,1 (kN)

19,1 (kN)

294,4
R1 = 35,0 kN R6 = 19,1 kN
(kN)

R3 = 93,3 kN.m

R2 = 305,6 kN R7 = 294,4 kN

Anlise Matricial de Estruturas 50/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

Esforos Internos na Barra 1-2:

U5 F5
U6 F6

U4 F4
2 3 2 2

1 4 1 1
U1 F1

U3 F3
U2 F2

Anlise Matricial de Estruturas 51/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

F 1 2
=K 1 2
U 1 2

2008 0 -8033 -2008 0 -8033

0 357000 0 0 -357000 0
K 12 = -8033
-2008
0
0
42840
8033
8033
2008
0
0
21420
8033
0 -357000 0 0 357000 0
-8033 0 21420 8033 0 42840

0 35,0
305,6
0
93,3
U 12 =
0
F 12 =
0 35, 0
305,6
0,000856

0 , 004357 186,7

Anlise Matricial de Estruturas 52/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

2
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
T=
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
1 1-2 = 90
0 0 0 0 0 1

35,0 N1 305,6
305,6 V1 35,0
M 93,3
93,3
f 12 = T F12 F 12 =

f 12 = 1 =
305,6

35, 0
N2

305,6 2
V 35, 0


186,7 M 2 186 , 7

Anlise Matricial de Estruturas 53/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

Esforos Internos Solicitantes

na Barra 1-2 305,6 kN

186,7 kN.m

2 3 2 35,0 kN

1 4 1 35,0 kN

93,3 kN.m

305,6 kN

Anlise Matricial de Estruturas 54/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

Esforos Internos Solicitantes

na Barra 2-3

U1 2 3 U4
2 3
U3 U6
U2 U5

F1 2 3 F4

1 4 F3
F6
F2 F5

Anlise Matricial de Estruturas 55/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

F 2 3 = K 2 3 U 2 3
476000 0 0 -476000 0 0
0 4760 14280 0 -4760 14280
K 23 = 0 14280 57120 0 -14280 28560
-476000 0 0 476000 0 0
0 -4760 -14280 0 4760 -14280
0 14280 28560 0 -14280 57120

0 0
5,6
0,000856
0,004357 113,3
U 2 3 = F 23 =
0 0
5,6
0,000825

0 , 004761 147,1

Anlise Matricial de Estruturas 56/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
2 3
0 0 1 0 0 0
T=
0 0 0 1 0 0 2-3 = 0
0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

0 N1 0
5,6 V1 5,6

113,3 M 113,3
f 2 3 = T F 2 3 F 23 =
0
f 2 3 = 1 =

N2 0

5,6
2
V 5 , 6

147,1 2
M 147 ,1

Anlise Matricial de Estruturas 57/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

300 kN 300 kN
100 kN/m 100 kN/m
300 kN.m 300 kN.m 300 kN.m

300 kN.m
300 kN 300 kN

= +

Foras nodais Carregamento

equivalentes auto-equilibrado
0 kN 2 30 kN

5,6 kN 147,1 kN.m

113,3 kN.m
5,6 kN

Anlise Matricial de Estruturas 58/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

100 kN/m
0 kN 2 30 kN 186,7 kN.m 152,9 kN.m


113,3 kN.m
5,6 kN 147,1 kN.m
5,6 kN
+ 305,6 kN 294,4 kN
x

100 kN/m

300 kN.m 300 kN.m 100 x 2
M ( x ) = 305,6 x 186,7
2

dM ( x )
= 305,6 100 x = 0 x MX = 3,056 m
300 kN 300 kN dx

M MX = M (3,056) = 280,3 kN m

Anlise Matricial de Estruturas 59/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

100 kN/m
186,7 kN.m 152,9 kN.m

305,6 kN 294,4 kN

x MX = 3,056 m

152,9 kN.m
186,7 kN.m

MMX = 280,3 kN.m

Anlise Matricial de Estruturas 60/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

186,7
186,7 152,9

152,9
280,3

Diagrama de Momentos
Fletores (kN.m)
93,3

Anlise Matricial de Estruturas 61/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

305,6

294,4
Diagrama de Foras
Normais (kN)

Anlise Matricial de Estruturas 62/88

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1.2.5 Exemplo de Aplicao (cont.)

305,6

294,4
35,0

19,1
Diagrama de Foras
Cortantes (kN)

Anlise Matricial de Estruturas 63/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao

Analisar para o prtico plano do Exemplo 1.3.5 a variao da fora normal nos
pilares devida ao recalque diferencial vertical de 2mm no apoio (4). Dados:
mdulo de elasticidade do concreto E = 23800000 kN/m2 e seo retangular
20x60 cm para a viga e os pilares. Operar com seis casas decimais.

300 kN 300 kN
300 kN.m 300 kN.m

6m
2 3

1 4
2 mm

Anlise Matricial de Estruturas 64/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

300 kN 300 kN
300 kN.m 300 kN.m

2 3 476000 0 0 -476000 0 0
0 4760 14280 0 -4760 14280
0 14280 57120 0 -14280 28560
K 23 = -476000
0
0
-4760
0
-14280
476000
0
0
4760
0
-14280
0 14280 28560 0 -14280 57120

2008 0 8033 -2008 0 8033

0 357000 0 0 -357000 0
K 34 = 8033
-2008
0
0
42840
-8033
-8033
2008
0
0
21420
-8033
0 -357000 0 0 357000 0
8033 0 21420 -8033 0 42840
1 4
2 mm
(recalque)

2008 0 -8033 -2008 0 -8033

0 357000 0 0 -357000 0

K 12 = -8033
-2008 0
0 42840
8033
8033
2008
0
0
21420
8033
0 -357000 0 0 357000 0
-8033 0 21420 8033 0 42840

Anlise Matricial de Estruturas 65/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

R4 U1 U2 R5 U3 U4
R4 R5

2 3

1 4
R1 R6
R1 R2 R3
R6 R7 U5 R3
R2
INCGNITAS BSICAS: R7
Graus liberdade (deslocamentos)
e reaes de apoio

Anlise Matricial de Estruturas 66/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

FU K UU K UR UU
F = K
R RU K RR U R
U1 U2 U3 U4 U5 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7
300 U1 U1
300 U2 U2
300 U3 U3
+300 U4
=
U4
0 U5 U5
R1 R1 0
R2 R2 0
R3 R3 0
R4 R4 0
R5 R5 0
R6 R6 0
R7 R7 0,002

Ordenao das incgnitas e partio de matrizes

Anlise Matricial de Estruturas 67/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

U1
U1 U1 U2 U3 U4 U5 R7 U1
0 U2
-300 361760 14280 -4760 14280 0 U3
-300 14280 99960 -14280 28560 0 ... 0
-300 = -4760 -14280 361760 -14280 0 -357000 . U4
300 14280 28560 -14280 99960 21420 0 U5
0 0 0 0 21420 42840 0

...
-0,002

U1 U1 U2 U3 U4 U5 U1
-300 361760 14280 -4760 14280 0 U1
-300 14280 99960 -14280 28560 0 U2
-1014 = -4760 -14280 361760 -14280 0 . U3
300 14280 28560 -14280 99960 21420 U4
0 0 0 0 21420 42840 U5

0,000864 (m)
Deslocamentos nodais 0,004569 (rad)
U U = 0,002817 (m)
(translao e rotao) + 0,004511 (rad)
0,002256 (rad)

Anlise Matricial de Estruturas 68/88

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

U1
U1 U1 U2 U3 U4 U5 R7 -0,000864
-0,004569
R2 -357000 0 0 0 0 ... 0 -0,002817
= .
R7 0 0 -357000 0 0 357000 +0,004511
-0,002256

...
-0,002

Reaes verticais sem recalque com recalque

R2=305,6 kN R2=308,5 kN
Base do prtico
R7=294,4 kN R7=291,5 kN

OBS: O pilar que recalcou sofreu um alvio, enquanto

que para o pilar oposto houve um aumento de esforos.

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CE2 Estabilidade das Construes II

1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

U1 = 0,8641 mm U3 = 2,817 mm
U2 = 4,569e-003 rad U4 = 4,511e-003 rad

RECALQUE = 2,000 mm
U5 = 2,256e-003 rad

Deslocamentos nodais

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1.2.6 Exemplo de Aplicao (cont.)

Foras normais (kN) Foras cortantes (kN) Momentos fletores (kN.m)

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

Analisar para o prtico plano do Exemplo 1.3.5 a variao da fora normal nos
pilares e o deslocamento vertical no apoio (4), considerando o apoio elstico
vertical com k= 40 kN/m. Dados: mdulo de elasticidade do concreto E =
23800000 kN/m2 e seo retangular 20x60 cm para a viga e os pilares. Operar
com seis casas decimais.
300 kN 300 kN
300 kN.m 300 kN.m

6m
2 3

1 4

k=40000 kN/m
5

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

300 kN 300 kN
300 kN.m 300 kN.m

2 3 476000 0 0 -476000 0 0
0 4760 14280 0 -4760 14280
0 14280 57120 0 -14280 28560
K 23 = -476000
0
0
-4760
0
-14280
476000
0
0
4760
0
-14280
0 14280 28560 0 -14280 57120

2008 0 8033 -2008 0 8033

0 357000 0 0 -357000 0
K 34 = 8033
-2008
0
0
42840
-8033
-8033
2008
0
0
21420
-8033
0 -357000 0 0 357000 0
8033 0 21420 -8033 0 42840
1
4

2008 0 -8033 -2008 0 -8033

0 357000 0 0 -357000 0 40000 -40000

K 12
= -8033
-2008 0
0 42840
8033
8033
2008
0
0
21420
8033
K 45 =
-40000 40000
0 -357000 0 0 357000 0
-8033 0 21420 8033 0 42840

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

R4 U1 U2 R5 U3 U4
R4 R5

2 3

R1 1 4 R6
R6 U5 U6
R1 R2 R3 R7
R3 R2
R7
INCGNITAS BSICAS:
Graus liberdade (deslocamentos)
e reaes de apoio

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

U1 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U1
-300 361760 14280 -4760 14280 0 0 U1
-300 14280 99960 -14280 28560 0 0 U2
-300 = -4760 -14280 361760 -14280 -357000 0 . U3
300 14280 28560 -14280 99960 0 21420 U4
0 0 0 -357000 0 397000 0 U5
0 0 0 0 21420 0 42840 U6

0,000884 (m)
Deslocamentos nodais 0,005111 (rad)
(translao e rotao) UU = + 0,007903
(m)
0,003874 (rad)
0,007106 (m)
0,001937 (rad)

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

U3 = 7,903 mm
U1 = 0,8844 mm
U4 = 3,874e-003 rad
U2 =5,111e-003 rad

U5 = 7,106 mm
U6 = 1,937e-003 rad

Deslocamentos nodais
e reaes de apoio

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1.2.7 Exemplo de Aplicao (cont.)

Foras normais (kN) Foras cortantes (kN) Momentos fletores (kN.m)

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1.3.8 Problema Proposto

Determinar os esforos na viga poligonal

de ao, esquematizada abaixo. So dadas Matriz de Rigidez Global Elemento CD
E=205x106 kN/m2; A=9,6x103 m2; I=2,368x105 m4; L= 3 m; =90 (Unidades: kN, m)
as matrizes de rigidez de cada elemento. 2157,5111 0,0000 -3236,2667 -2157,5111 0,0000 -3236,2667
0,0000 656000,0000 0,0000 0,0000 -656000,0000 0,0000
-3236,2667 0,0000 6472,5333 3236,2667 0,0000 3236,2667
-2157,5111 0,0000 3236,2667 2157,5111 0,0000 3236,2667
Matriz de Rigidez Global Elemento AB 0,0000
-3236,2667
-656000,0000
0,0000
0,0000
3236,2667
0,0000
3236,2667
656000,0000
0,0000
0,0000
6472,5333
E=205x106 kN/m2; A=9,6x103 m2; I=2,368x105 m4; L= 4 m; =0 (Unidades: kN, m)

492000,0000 0,0000 0,0000 -492000,0000 0,0000 0,0000 D

0,0000 910,2000 1820,4000 0,0000 -910,2000 1820,4000
0,0000 1820,4000 4854,4000 0,0000 -1820,4000 2427,2000
-492000,0000 0,0000 0,0000 492000,0000 0,0000 0,0000
0,0000 -910,2000 -1820,4000 0,0000 910,2000 -1820,4000

3,0 m
0,0000 1820,4000 2427,2000 0,0000 -1820,4000 4854,4000

33,33 kN.m
60 kN.m

A B C

4,0 m 6,0 m

328000,0000 0,0000 0,0000 -328000,0000 0,0000 0,0000

0,0000 269,6889 809,0667 0,0000 -269,6889 809,0667
0,0000 809,0667 3236,2667 0,0000 -809,0667 1618,1333
-328000,0000 0,0000 0,0000 328000,0000 0,0000 0,0000
0,0000 -269,6889 -809,0667 0,0000 269,6889 -809,0667
0,0000 809,0667 1618,1333 0,0000 -809,0667 3236,2667

Matriz de Rigidez Global Elemento BC

E=205x106 kN/m2; A=9,6x103 m2; I=2,368x105 m4; L= 6 m; =0 (Unidades: kN, m)

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1.3.8 Problema Proposto (cont.)

Rz = 5,536e03 rad

Rz = +7,103e03 rad

Deslocamentos (rotaes) e reaes de apoio

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1.3.8 Problema Proposto (cont.)

Diagrama de foras cortantes (kN)

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1.3.8 Problema Proposto (cont.)

Diagrama de momentos fletores (kN.m)

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1.3.9 Problema Proposto

Dado o modelo de elementos finitos de uma viga contnua apoiada sobre uma
base elstica de rigidez K = 4000 N/mm. Determinar o recalque no apoio B,
quando for aplicado o carregamento uniformemente distribudo 20 N/mm, e a
reao vertical no N D. So dadas as matrizes de rigides no sistema local
das barras. Determine tambm os momentos fletores e foras cortantes.

20 N/mm 200 mm

B 10 mm
A C
K= 40 N/mm
K=4000 N/mm 250 mm
D 10 mm

4000mm 4000mm

OBS: Devido simetria do carregamento, considerar a translao

horizontal e a rotao do n B nulas.

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1.3.9 Problema Proposto (cont...)

Matriz de rigidez: Elemento de viga AB = BC

Viga de ao E=200000 N/mm2, A=6300 mm2, I=67772500 mm4, L=4000mm, =0o

315000 0 0 -315000 0 0
0 2541 5082938 0 -2541 5082938

K A B = K BC = 0
-315000
5082938
0
13554500000
0
0
315000
-5082938
0
6777250000
0
0 -2541 -5082938 0 2541 -5082938
0 5082938 6777250000 0 -5082938 13554500000

20 N/mm
Matriz de rigidez: Elemento de mola BD
Rigidez elstica do solo K = 4000 N/mm
A B C
K=4000 N/mm 4000 -4000
K BD =
D
-4000 4000
4000mm 4000mm

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1.3.9 Problema Proposto (cont...)

20 N/mm

4000 mm K=2000 N/mm

=
40000 N
40000 N
26,667x106 N.mm 26,667x106 N.mm

R4 U1 R5
R1 R2 R3
R6

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1.3.9 Problema Proposto (cont...)

Carregamento atuante nos

F = K U F0 graus de liberdade restritos

U1 R1 R2 R3 R4 R5 R6
40000 6541 U1 U1 0
R1 0 R1 0 0
R2 - 2541 40000
=
R2 0
R3 -5082938 R3 0 26666667
R4 0 R4 0 0
R5 - 5082938 R5 0 26666667
R6 - 2000 R6 0 0

Ordenao das incgnitas e partio de matrizes

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1.3.9 Problema Proposto (cont...)

71,4 kN.m 18,1 kN.m

62,4 kN

17,6 kN
U1 = 8,81 mm

Deflexo e reaes de apoio

Anlise Matricial de Estruturas 86/88

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1.3.9 Problema Proposto (cont...)

71,4 kN.m

62,4 kN

18,1 kN.m

25,9 kN.m
17,6 kN

Foras cortantes Momentos fletores

V (x) = 62,4 20 x = 0 x mx = 3,12m

x2
M(x) = 62,4 x 20 71,4 M mx = M(x = 3,12m) = 25,9 kN m
2

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1.3.10 Problema Proposto

Idem para a viga apoiada sobre mltiplas camadas de solo.

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