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CINEMATICA VETORIAL Os vetores a→ e b apresentam mesma


____________, mesmo sentido e mesmo
Vetores _____________, logo são vetores
Considere o vetor​ v→ ​abaixo: ________________.

Porém, os vetores c→ e d apresentam mesma
____________, mesmo sentido e módulos
________________, logo são vetores diferentes.
Fig.1

O vetor da fig.1 apresenta:

1) Origem em ____
2) Extremidade em ____
3) Esta sobre a reta suporte _____
Fig.3
O vetor v tem:


Os vetores a→ e ​ b da fig.3 apresentam mesma
✔ Módulo |v→ | = v = 3u ____________, sentidos _______________e mesmo
✔ Direção da reta r módulo, logo são vetores ___________.
✔ Sentido de O para P
Operações com vetores
Vetores Iguais / vetores diferentes →
CASO 1​: Dados dois vetores a→ e b (fig.4) , cujo
/vetores opostos
ângulo entre eles é ​α​ tem-se que o vetor

resultante de ambos é o vetor R .

Fig.2

Fig4

O módulo do vetor R é dado por:

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aos outros , assim como Eu vos amei” (João 15:12)Página 1
R= √a
2 + b2 + 2.ab.cos(α)

Obs:

A direção e o sentido do vetor R é o da reta OC

A dedução da ​fórmula 1 é​ feita pela ​lei dos cossenos​,


no qual é considerado o ​triângulo OAC
Fig.6

Pela figura, temos:


A fórmula de operação entre os vetores agora é
dada por:

✔ Intensidade: R = a + b

✔ Direção: mesma de a→ e b

✔ Sentido : mesmo de a→ e b


CASO 4​: Se dois (ou mais ) vetores a→ e b possuem
Que substituindo em (1), temos:
mesma direção e sentido opostos (fig.7) , ou seja, α
= 180° .


CASO 2​: Se entre os vetores a→ e b o ângulo α =
90° (fig.5) ,

Fig.7

A fórmula de operação entre os vetores agora é


Fig.5 dada por:

Então, a ​fórmula 1​ pode ser reescrita como: ✔ Intensidade: R = a - b



✔ Direção: mesma de a→ e b
R = √a2 + b2 ✔ Sentido : mesmo do vetor de maior
intensidade

CASO 3​: Se dois (ou mais ) vetores a→ e b possuem →
CASO 5​: Considere agora dois vetores a→ e b
mesma direção e sentido (fig.6) , ou seja, α = 0° .
conforme a figura a seguir:

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apenas o sentido seria alterado, e nesse caso iria de
A para B.

CASO 6​: Considere agora dois vetores a→ e b
conforme a figura a seguir.

Como são vetores _____________


​Fig.8

Rearranjando esses dois vetores com mesma origem


em comum, temos:

Fig.10

Nesse caso, devemos fazer a ____________ de um


vetor com o ___________ do outro.
→ → →
R = a→ − b = a→ + (− b)
Fig.9


CASO 7​: O produto de um número a​ ​ por um vetor
Os vetores a→ ​e b ​ são dados por x→1 resultará em um novo vetor x→2 , cujas
características são:
a→ = OA = ___ - ___

b = OB = ___ - ____ ✔ Intensidade:
x→2 = a.x→1

Como queremos a diferença a→ - b ,​ então: ✔ Direção: a mesma de x→1
✔ Sentido : se a > 0 , logo será o mesmo de x→1
se a < 0 , logo será ao contrário de x→1

Como exemplo observe a figura 11 abaixo:

✔ Intensidade:
R= √a
2 + b2 + 2.ab.cos(α)
Fig.11
✔ Direção: da reta AB⃡
✔ Sentido : de B para A Pela figura os valores de ​a p
​ ode ser:
_____ e ______.
Obs:

Se quiséssemos a diferença b - a→ ​, então

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APLICAÇÕES
Use o quadro abaixo para solução para o item
(1) A correnteza de um rio se desloca a
(b)
velocidade escalar de 6m/s, no mesmo instante
que um barco tenta atravessá-lo, a velocidade
escalar de 4m/s de uma margem a outra,
formando um ângulo de 60° com a margem do
rio. Determine a velocidade escalar resultante
do barco em relação as margens do rio.

Fig.12


2) Dados os vetores a→ ,​ b e c→ ​, determine:
3) Calcule o módulo, direção e sentido do vetor
→ → →
a) R1 = a→ + b R ​em cada caso:

b) R2 = a→ + c→

Fig.13

Use o quadro abaixo para solução para o item


(a)
Fig.14

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4) 0bserve os vetores e considere u como
unidade de medida. Qual o módulo do vetor

R em cada caso:

Use os vetores a seguir: Fig.16

OP , ay
cos cos (α) = = a
∴ax = a.cos(α)
OP

PP, ay
sin sin (α) = = a
∴ay = a.sin⁡(α)
OP

Exemplo 1​: ​Um jogador lança uma bola com


velocidade v→ de módulo 15m/s, sob um ângulo
com a horizontal de 30°. Encontre as
componentes ortogonais do vetor velocidade
Fig.15

Resolva o exercício n° 4 em papel milimetrado.

Decomposição de um vetor
Para um dado vetor a→ sob um ângulo α (alfa) Fig.17
em relação ao eixo-x, considere um sistema de
eixos ortogonais em relação a origem do vetor
a→ ​. Exemplo 2​: ​Um avião decola com velocidade
constante conforme a figura a seguir. Se o
módulo da componente horizontal da velocidade
do avião é igual a 40√3 m/s , determine o
módulo de v→ .

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Fig.18 Fig.20

Adição de dois ou mais vetores


Esse método consiste em formar um polígono __________________________, que é a
de “n” lados, de forma que a origem do segundo equação vetorial dos vetores.
vetor coincida com a extremidade do primeiro
vetor. Obs​:
Suponha os quatros vetores assinalados abaixo:
Há situações em que a extremidade do último
vetor coincide com a origem do primeiro, nesse
caso dizemos que o polígono
_______________​é fechado​, e portanto, o vetor
resultante é ___________ ​nulo.
→ →
Vetor resultante nulo: R = 0 .

Fig.19

Vetor Resultante ou vetor soma vetorial



(R)

Para o cálculo do módulo do vetor resultante ​( R
) ​é necessário que se encontre os módulos de
suas projeções nos respectivos eixos (xy):

Marcando o ponto “O” como origem da


marcação dos vetores, temos o seguinte
desenho:
Fig.21

→ →
E portanto, as componentes Rx e Ry podem
ser encontradas:

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n → → → →
Rx = ∑ R i = R 1 + R2 + … + Rn
i=1

Exemplo 4​: ​Um sistema de forças age sobre



n → → → →
um ponto conforme a figura abaixo. Encontre o
Ry = ∑ R i = R 1 + R2 + … + Rn vetor resultante (vetor soma) e dê suas
i=1
características.

Obs: Se é dito que os vetores estão em


equilíbrio, então, as equações (1) e (2) devem
ser nulas, ou seja, a condição de equilíbrio é
que:
→ → → →
Rx = 0 ou R1 + R2 + … + Rn = 0

→ → → →
Ry = 0 ou R1 + R2 + … + Rn = 0

Exemplo 3​: Suponha que um objeto seja puxado


→ →
por 4 forças ( a→ , b , c→ e d ) que agem num
ponto 0 e sejam direcionadas conforme a figura
abaixo. Se os módulos de cada uma das 4 Fig.23
forças seja 100N, determine as características
do vetor resultante.
Vetor Posição ( r→ )

Considere um ponto material que partindo de 0


se desloca de forma que sua trajetória é descrita
conforme a curva da figura 24. Para localizar
esse ponto material usamos o vetor ( r→ ),
denominado de ​vetor posição ​com origem em 0
e extremidade na posição (P), quando o móvel a
ocupa após um tempo (t) transcorrido desde da
origem 0.

Fig.22

Fig.24

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r→ = P (t) − P (t0 ) = P (t) − 0 = P (t)

Velocidade vetorial média ( v→m )

Suponha agora que um ponto material partindo


de “0” numa trajetória qualquer ocupe Fig.26
sucessivamente duas posições P​1 e P​2
respectivamente nos instantes t​1​ e t​2​.
Definimos como velocidade vetorial média ( v→m )

o quociente da variação do vetor posição ( ∆r )
pelo intervalo de tempo gasto entre P​1 e P​2​,
denominado de ∆t Quanto mais próximo ao ponto P​2

estiver do ponto P​1​, mais o vetor ∆r tende
a ficar tangente à trajetória pelo ponto P​1​.
Portanto para t​2 muito próximo a t​1​,
não há mais o vetor velocidade média pois o
mesmo passa a ser o vetor velocidade
instantânea.

Fig.25 Obs.: A direção do vetor velocidade instantânea



é sempre tangente a trajetória descrita pelo
∆r
∆t = v→m móvel e acompanha mesma do deslocamento
do móvel.

Obs.: O vetor velocidade média ( v→m ) é secante


a trajetória descrita pelo ponto material.

Velocidade vetorial instantânea ( r→ )

Considere um móvel que se desloca


de P​1 a P​2 sobre uma trajetória curva
conforme a figura 26.

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