"

2
-
,r
curso de
., . ....
-
. .-.-

anhlise estrutural
 CURSO DE
ANLISE ESTRUTURAL
Volume II
DeformaZes em estruturas. Mtodo das foras.
 -- -

Enciclopdia Tcnica Universal Globo

I - Estruturas Isost8ticas
II - Deforrnates em estruturas. Metoda das forcas
111 - Wtodo das Deformaks. Roasso de Croo

CURSO DE
ISE ESTRUTURAL
Volume I 1
FICHA CATALOGRAFICA
[Preparada pelo Centro de Catalogaq50-nsFonte,
Cimara Brasileira do Livra. SPI
Deformaes em estruturas. Mbtodo das foras.

Ssrekind. Jose Carlos. 1947-

S963c Curso de analise ertrutuial / Jose Carlos Siiwkind.-
v. 1-2 4. ed. - Pona Alegre : Giabo. 1980.
v. ilust. IEnciciopWia thcnica universal Globol

Bibliografia.
Cante8jdo. - v. 1. Estruturas isost6ticar. - v. 2. De-
formaes em estruturas. MBtado dar foras.

1: Deformwes IMecinicaI 2. Estruturas -

Andlire
(Engenharia) 3. Forcas e Tenses. I. Titulo. II. Titu-
I 0 : Deforma6es em estruturas. IiI.Estruturas isostiticar.

inlices p a a m l o g o sinam6tica
1. Anlise estrutural : Engenharia 624.171
2. Deformagaes : ~ ~estrutural ~624.176 ~ ~ h ~ ~ i ~ EDITORA GLOBO
3. Ertruturar : Anlise :.~ngenheria 624.171 Porto Alegre
4. Forwr : Analise ettrutural : ~ngenharis624.176 1980
 - .-

copyright @ 1973 by Jos Carlos Surwkind

Apresentaco

Capa'. ~ u b mHerrmnn
A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da
Planeiamento gr8fim:Tacnimtor Ltda.
Produdn G d f i u ~ necessidade encontrada de um texto que nos servisse de suporte para o ensino
da Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que
cresceu com.0 estfmulo recebido da parte de diversos colegas de magisl6ri0,
l? -
Ediqo abril de 1976 que se vm deparando com o mesmo problema. e cuja concretizao se tor-
2 Edi* -setembro de 1977 nou possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em
-
3? Ediw-o mmo de 1979 edita-lo.

O Curso de Anlise Estrutural ser dividido em trs volumes.

no primeiro dos quais estudaremos os esforos nas estruturas isostticas.
ficando o estudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes
em estruturas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes
ltimos, incluiremos tambm, o estudo de alguns tpicos especiais, cujo
conhecimento julgamos indispensavel ao engenheiro civil.

Na apresentao deste Curso. dever de gratido mencionar o

nome do extraordinrio professor que o Dr. Domicio Falco Moreira e Silva,
. .- a quem devemos nossos conhecimentos de Mecnica Racional e de Mecnica
das Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio supe-
7 .- . "01, na Pontificia Univenidade Catlica do Rio de Janeiro.

,.g,S.f<., , \ ~ ~ $ C , gradec cem os antecipadamente aos nossos leitores e colegas

1 I:;&;,:: -&&c\+\ ,
.. 1 ,: quaisquer comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar
.I
>-- r c . ~ atravs da Editora Globo, Pois, a partir deles, estaremos em condiks de
h O r!., ,i, .., . , :: C ~ ! Lj? ,
tentar sempre melhorar este trabalho, no sentido de torn-lo cada vez mais
til ao nosso estudante - objetivo final de nossos esforos.
--.-32E.2-
Direitos excluiivor de edi*, em ttngua da Edftom Globo S. A.
-
Porto Alegre Rio Grande do Sul
Bmil .
Ri0 de Janeiro, 1.0 de abril de 1974

Jos Carlos Susekind

 Sumario
CAPITULO I - CALCULO DE DEFORMA~ESEM ESTRUTURAS
ISOSTATICAS
I - Aplicaqo do teorenia dos trahallios virtuais aos corpos el6sticos I
1.1 - O priiicpio de d'Aleniberle os conceitos de deslocanieiito
e traballio virtual I
I.? - Clculo de defornidfes devidas 5 atuao de carregamento
externo - F6rmula de Mohr 3
I.. - Aplicates imeiiiatas 7
1.2.2 - Uso de tabelas para calculo de /",J& 11
1.23 - Aplicaes As estruturas usuais da pr8tica I6
1.2.4 - Casos de barras com inercia varivel 24
1.2.4.1 - Barras cuwas com inircia variando segundo a lei Jml~cos= 1 24
'P
1.2.4.2 - Inircia variando em msula 26
1.2.4.3 - Caso de variao aleatria da in6rcia 4 5
1.3 - Ciculo de deformaes devidas variao de temperatura 47 L
1.3.1 - Caso particular: variao uniforme de temperatura ( ~ ~ 5 52 0 )
1.4 - Clcu!o de deformaGes devidas a -movimentos
.
(recalques)
dos amios 55
2 - Clculc de deformaes em vigas retas - Processo de Mohr 57
21 - AplicqXo d o processo de Mohr is vigas hipereststieas 64
3 - Clculo de deformaes em trelias planas - Processo de Williot 70

4 - Teoremas complementares 78
4.1 - Teorema de Betti 78
4.2 - Teorema de Mxwell 79
4.3 - Teoremas de Castigliano 80
4.4 - Regra de MUer-Breslau 86
i
5 - Problemas propostos 89
6 - Respostas dos problemas propostos 100

1 - -
Introduo Determinao d o grau hiperestitico 104
1.1 - Hiperestaticidade externa 104
1.2 - Hiperestaticidade interna 104
1.3 - Hiperestaticidade total 104
1.4 - Aplicaes 105 .
2 - O mbtodo das foras 106
 2.1 - As bases d o mtodo 106 - Vigas semi-infinitas 287
...
'- - Obse~a$cs109 - Vigas semi-infinitas com bordo livre 287
2.3 - Roteiro p.ara o nitodo das foras 112 - Vigas semi-infinitas com bordo articulado 290
2.4 - Aplicaes 113 - Vigas semi4nfinitas com bordo engastado 292
2.5 - Artifcios hiperestticos para estmtura elstica e geometri- - Viga finita - Processo de Hetenyi 294
camente simtrica 152 - Caso de bordos livres 294
2.5.1 - Artifcio do arranio de careas 153 2.4.2 - Caso de bordos articulados 298
2.4.3 - Caso de bordos engastados 299
1.5.1.2 - O artifcio 157 2.4.4 - Exemplo de aplicao 3M)
2.5.1.3 - Caso de existncia de dupla simetria (elstica e geomktrica) 2.4.5 - Observaes 301
na estrutura 166
2.5.1.4 - Aplicai;o i s grelhas 172 . 3 - Problemas propostos 307
7.5.2 - Artifcio dos grupos de incgnitas (ou artifcio das matrizes 4 - Respostas dos problemas pmpostos 3 11
simE!ricas) 182
3 - Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas 196
- Estudo das linhas de influncia em estruturas hipereststicas 203
4.1 -- Base terica do mtodo de resoluo 203
4.2 - Roteiro de clculo 206
4.3 - Aplicaqes 208
5 - O teorema de Menabrea 220
6 6 - Clculo de deformao em estruturas hiperestticas - Verificao de
diagramas 222
6.1 - Caso de carregamento externo 222
6.2 - Caso de variao de temperatura 228
6.3 - Caso de recalques de apoio 233
7 - Problemas propostos 236
8 - Respostas dos problemas propostos 253

CAPITULO I11 - ESTRTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS

1 - Apoios elsticos discretos 264

1.1 - Definio dos apoios elsticos 264
1.2 - Trabalho virtual de deformao dos apoios elkticoS 266
1.3 - C~lculode deformaes em estruturas isost6ticas 267
1.4 - Resoluo de estruturas hiperestticas 269
2 - Apoios elsticos contnuos 272
2.1 - Introduo 272
2.2 - Vigas de comprimento infinito 274
2.2.1 - Atuao de uma carga concentrada 274
222 - Atuao de uma carga-momento 282
2.2.3 - Atuao de carga uniformemente distribuda 284
22.4 - Atuaao de carregamento distribuido qualquer 286
 - ao segundo volume
Introduco

O segundo volume de nosso Curso, onde so estudados os esforos

eni estruturas hiperestticas, as deformaes em estruturas isostticas e
hiperestiiticas, e as estruturas sobre apoios elsticos, foi subdividido em trs
capftulos, comentados a seguir:
O captulo I estuda as deformaes sofridas pelas estruturas
isostticas devidas a cada um dos agentes deformantes a que podem estar
submetidas, quais sejam: carregamento externo, variao de temperatura,
movimentos (recalques) de seus apoios e modificaes de comprimento
impostas durante a sua montagem. Todo esse estudo feito utilizandese o
teorema dos trabalhos virtuais.
Enfase especial mereceram, devido A sua grande incidncia na
prtica, os casos de vigas e trelias, para os quais apresentamos, alm do
processo geral de c&lculo (baseado no teorema dos trabalhos virtuais), os
processos particulares de Mohr e Williot.
Finalmente, so estudados diversos teoremas clsicos na Mec-
nica das Estruturas, que encontram aplicao neste captulo ou nos captulos
subsequentes de nosso Curso.
O captulo I1 estuda a resoluo das estruturas hiperestticas
elo primeiro dos dois grandes mtodos da Hiperesttica, que o mtodo das
foras. So feitas aplicaes para Os tipos estruturais usuais, sendo apresen-
tados, a seguir, os artifcios visando i simplificao d o trabalho de resoluo
das estruturas elstica e geometricamente simtricas (que so as que ocorrem
com maior frequncia).
Ainda neste captulo, so estudadas as linhas de influncia e
apresentado o clculo de deformaes para as estruturas hiperestticas.
O captulo 111 estuda os esforos e deformaes de estruturas
(isostticas ou hiperestticas) sobre apoios elsticos discretos e introduz o
estudo dos mesmos problemas para o caso de apoios elsticos contnuos,
sendo abordadas, neste caso, as vigas de inrcia constante sobre base elstica
com coeficiente de recalque constante (que o caso de esttutura sobre
apoio elstico continuo que mais @corre na prtica).
Repetindo o que fizemos na introduo ao Volume I, queremos
chamar a ateno do leitor para a necessidade do trabalho individual de reso-
luo das Listas de problemas propostos ao fim de cada captulo, como nica
forma de realmente sedimentar os conceitos apresentados durante a exposi-
o do capitulo.
 Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradcci- CAPTTULO I - CALCULO DE DEFORMAES EM
mentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste \ ESTRUTURAS ISOSTATICAS
volume, e aos demais amigos que, com suas sugestes e estimulo, colabo-
raram na preparao deste trabalho.
1 - ApIieaq.50 do teorema dos trabalhos Wtuais aos corpos elstim
Rio de Janeiro, 8 de agosto de 1974
Jos Carlos Sussekind 1.1 -O de d'brlembert e os conceitos de deslocamento
e trabalho Wtual
i; ]ean d'Alembert introduziu na Mecnica Racional os conceitos
de deslocamento e trabalho virtual, estudando o seguinte caso:

P. I p2

Seja um ponto material m em equilibrio, isto , submetido a um conjunto

de forgas Pi tais'qii sua resuitante $ 6 nula, conforme indica a Fig. 1-1.
Imaginemos seja dado a este ponto um deslocamento 8 sem a introduo
de nenhuma nova fora no sistema, isto , mantendo = O. Este desloca-
mento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real, pois, para haver
deslocamento real do ponto, seria necessria a introduo de uma nova
fora ao sistema, que possibilitasse este deslocamento (real) do ponto m.
Tratemos, ento, este deslocamento ,), dado nestas condices. . . (isto
. .
= O), como uma entidade puramente matemtica, qual chamaremos
deslocamento virtyl:
O trabalho virtual W realizado pelo conjunto de foras Pi ( r e e )
que amam s$re 0 ponto m quando ele sofre o deslocamento virtual 6
vale W = 2. 6 =O. Dizemos, ento. que, " p m um ponto material em equil-
brio (2= 01. O nobalho wml r ~ l i r a d opelo sistemn de forcas reais em
equilbrio que atua sobre o,yn*o, w n d o este sofre um deslouimento wtuol
arbih$rio quaiquer, 6 nulo , o que constitui o princfpio de d'Alembeh
Isso garante a aeitazo do novo conceito (trabalho virtual),
pois preserva, para O ponto que sofreu um deslocamento virtual, as suas
duas condies de equilbrio: a esttica (traduzida pela resultante nula) e a
energhtica (traduzida pelo trabaiho virtual realizado nulo).
A pariir destas consideraes, poderemos extrapojar os teoremas
gerais da Mecnica sobre trabalhos reais para teoremas sobre trabalhos

I
 Clculo de deformaes em estruturas isostticas 3

virtuais, seno vejamos: neste caso, a metodologia utilizada pelo prof. Leopoldo de Castro Moreira
em seu trabalho "Curso de Esttica das Construes" publicado pelo Dire-
Para um ponto material em equilbrio, sabemos que o "trabalho trio Acadmico da Pontificia Universidade Catlica do Rio de Janeiro no
real realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo"; para este
ano de 1953, por nos parecer a ideal, didaticamente falando.
mesmo ponto, o princpio de d'Aiembert nos diz que "o trabalho virtual
realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele 6 nulo para um desloca-
mento virtual arbitrrio qualquer que ihe imponhamos". Bastou, portanto,
1.2 - Clculo de deformaes devidas atuaeo de carregamento
substituir a palavra "real" do enunciado da proposio da Mecinica sobre
externo - Frmula de Mohr
trabalho (real) realizado por um ponto em equilbrio, por "virtual" para Seja a estrutura da Fig. 1-2, submetida ao carregamento indicado.
obtermos a proposio sobre trabalho virtual realizado por um ponto material Em se tratando de um corpo elstico, ela se deformar devido a estas
em equilbrio, quando ele sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer. cargas, adquirindo a configurao esquematizada em pontilhado na Fig. 1-2.
Como os corpos rgidos e elsticos nada mais so que um
somatbrio ao infinito de pontos materiais, podemos, imediatamente, enun-
ciar os teoremas sobre trabalhos virtuais a eles aplicveis, substituindo a
palavra "real" dos enunciados dos teoremas de trabalhos reais relativos a
estes dois tipos de corpos pela palavra "virtual" e, ento, teremos:
a) Corpos rgidos:
"Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos
trabalhos virtuais de todas as foras (reais) que sobre ele a t u m nula, para
todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos
do corpo) que lhe imponhamos."
b) Corpos elsticos: Fig. 1-2 Fig. 1-3
"Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de 6 evidente que duas sees vizinhas, distantes de ds, tero deformaes
equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele a t u m relativas devidas aos esforos simples M,N, Q nelas atuantes, deformaks
igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes, estas que denominamnos d9 (rotao relativa de duas sees distantes de ds,
para todos os deslocamentos virtuais' arbitrrios (compatveis com os devida a M),A ds (deslocamento axial relativo de duas sees distantes de
vnculos do corpo) que lhe imponhamos" ds. devido a N), dh (deslizamento relativo de duas seoes distantes de ds.
devido a Q). Os valores destas defonnaes relativas so objeto de estudo
Obsmages: na Resistncia de Materiais, e so dados por:
a) Diversos autores costumam intitular de princpios aos teoremas de tia- x Qds
d,# = - Mds ,- Ads= -
Nds . < ~ h =-
balhos virtuais relativos a corpos rgidos e elsticos, por estarem eles baseados ES ' CS '
no princpio de d'Aiembert. Como, a partir deste principio, podem ser
demonstrados estes teoremas de trabalhos virtuais, em tudo que se seguir E: mdulo de elasticidade longitudinal do material;
sendo
manteremos a denominao de teorema dos trabalhos virtuais.
G: mdulo de elasticidade transversal;
b) Diversos livros, tambm, apresentam dedues muito mais sofisticadas
e elegantes, sob o ponto de vista matemtico, para os teoremas dos traba- J: momento de inercia de seo transversal em relao a seu eixo
lhos virtuais; no o fizemos, neste trabalho, por ser nosso objetivo aPre.Sen- neutro;
ti-10s sob a feio mais eminentemente fsica e ~rticapossvel, que facilite S: rea de seo transversal:
ao leitor a compreenso do conceito de trabalho virtual, a partir qual
resolveremos o problema do clculo de deformaes nas estruturas (corpos X: coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme
elsticos), o que est feito nos itens a seguir. das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seao.
>I
c) No somos pioneiros nesta forma de apresentao do assunto; adotamos,
~uponhamos, para fms de raciocnio, que queiramos cdcuiar
I Os dedacamentor virtuais arbitrrios quaisquer devem ser Pequenos dedocamentos, o deslocamento do ponto rn na direo A , ao qual chamaremos o :
pela razo expasta na abrerva@ogdo item 1.2 deste capitulo. Seja, agora, a Fig. E3, onde a configurao da estrutura, apbs a
4 Curso de anlise estrutural
-
aplicao do carga P = I , 6 a indicada em trao cheio e quc coincidc com o
eixo da estrutura da Fig. 1-2 quando descarregada. Dandc-se a todos os
pontos da estrutura com o carregamento indicado em 1.3 deslocamentos
virtuais exatamente iguais aos provocados pelo carregamento indicado em
1-2, esta assumir a configurao deformada (virtual) indicada em pontilhado
(idntica configurao deformada real indicada em 7-2).
Apliquemos, ento, estrutura com as cargas e esforqos indicados
em 1-3, e sob os deslocamentos virtuais impostos, o teorema de trabalhos
virtuais aplicado aos corpos el5sticos. que diz ser o trabalho virtual das
foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas, para quaisquer
deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura. Temos:
Trabalho virtual das foras externas (cargas e reaes):
Wext = P6 (as reaes no do trabalho)
Trabalho virtual das foras internas (Wint):
Ser igual soma dos trabalhos virtuais de deformao de todos
os elementos de comprimento ds ao longo da estrutura e, como estamos
no regime linear e vale o princpio da superposio de efeitos, ser a soma
dos trabalhos virtuais de deformao devidos a cada um dos esforos
simples atuantes na estrutura.
Teremos, ento, no caso:
Wint = @dP + 1,FMS + Il ~ d h , ou, levandoem conta as
expresses da Resistncia dos Materiais:
Igualandese, obtemos
expresso esta que resolve o problema.
a) Chegand*se expresso final, verificamos que, para fm de ciculo dos
trabalhos virtuais, tudo se passou como se a ~ i g 1-3
. nos fornecesse cargas
e esforos e a Fig. 1-2 as deformaes. Por esta rafio, elas so denomi-
nadas, respectivamente, estado de carregamento e estado de deformao.
b) A escolha d o estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada
deformao 6 , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho Wtual
I
1 Clculo de d e f o m q e s em estruturas isostticas
de foras externas igual a PE . Ele , pois, funqo da deformao a calcular
e pode ser, comodamente, tabelado para OS Casos prticos usuais. o que
est feito na tabela I.
C) O estado de deformao pode ser provocado por:
- carregamento exterior
- variao de temperatura
- movimentos (recalques) de apoios
- modificaes impostas na montagem
Neste item, estudamos a primeira das causas; as outras sero analisadas,
de. forma inteiramente anloga, nos prximos.
d) NO caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao tra-
balho virtual das foras internas aquele do momento de toro, que vale:
I Jt o momento de inrcia tor%oda seo da pea e que est tabelado,
I
para as sees mais usuais, na tabela XVI. Notar bem que Jt + J (mo-
I mento de inrcia polar), para as sees mais gerais; s temos Jt =.f,
para
I algumas sees especiais, tais como crculos, anis circulares. etc.
Desta maneira, sob forma mais geral, o clculo de. deformaes em
estruturas devidas a carregamento exterior atuante, resolvido pela
expresso (Ll), instituda por Mohr,
I d o o estado de carregamento definido pela tabela I.
I\
a:
e) Para as estruturas com que lidamos usualmente na prtica, podemos
acrescentar as Seguintes informaes, de grande valia na simplificao
do trabalho numrico d o engenheiro:
- A parcela
pode ser, usualmente, desprezada em presena das demais, com erro
minimo (somente em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas,
a influncia do esforo Cortante apresenta valor considervel).
- Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a parcela
para peas de estruturas que no trabalhem fundamentalmente ao
esforo normal. (E evidente que no o podemos fazer, pois, nosca-
sos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares esbeltos e
peas protendidas em geral.)
 TABELA I - Esmlha do Estado de Carregamento
C i d o de deformqks em estruturas isosttieas 7
Deformaco 6 a calcular Estado de Carregamento
0uso destas sVnpIiifi&es deve ser feito, enfretanto. com muito cri-
trio e somente m casos induvidososSa fim de se evitar possiveir m o s
1. Deslocamento linear de um ponto grossebos Em caso de dvida, devem ser computadas numericamente
todas as parcelas, a fim de ser possvel a avaliao de sua importncia
rn numa direo A relativa.

"
f ) Conforme veremos mais adiante, para estruturas compostas por barras
retas de in6rcia constante, a resoluo da
G= 1
2 Rotao da tangente B elstica numa
seo S 11
se obterrl por um simples uso de tabela (V. tabela 11), em funo dos
aspectos dos diagramas M e I,o que simplificar enormemente o
trabalho num6nco dos problenqs a solucionar.
g) Queremos chamar a ateno para o fato de que os esforos foram calcula-
3. Rotao relativa das tangentes elstica numa dos para o eixo indefomdo da estrutura. Quando atuar o carregamento,
rtula,de 2 barras i e j este eixo se modificar, evidentemente, e os esforos sofrero uma
variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela
estrutura seja pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais).
o que fmmos no caso e, portanto, em tudo que se segue (bem como
em tudo que se viu at aqui) estaremos estudando a Anlise EStniturd
4. Rotao relativa das tarqentes elstica em
das pequenas defoma6es.
2 secies S e S' de uma barra
1.2.1 - Apiiqes imediatas
Ex. I-I - Calcular o deslocamento horizontal de D, para o quadro
da Fig. 14, que tem E3 = 2 x 104 tm2 para todas as bar-
p = - ras.
5. Rotago absoluta de uma
Em se tratando de quadro plano, que trabalha fun-
corda AB damentalmente flexo, teremos:
(B=II

6. Rotao relativa de 2 cordas

AB e CD
(nii = I ;CD= I2l

a) Da tabela I, obtemos o estado de carregamento da fig. 1-5:

7. Variao do comprimento da corda
que une 2 pontos A e B
-
P= 1
i*I O$ ertador de earnigarnento tabelada G o tais qu, nos Como tra-
balho virtual das forgag externas o valor 1 x 6.

-
 b) Wtado de deformao
Curso de d i s e e s t n i t d
I CXInilo de deformaes em esmthuas isost5ticm

(ES) tirante = 10%

Fip. 1-7

A
tirante
c) Clculo de 6:
Sendo EJ constante, temos: Temos:
EJ6 =
b.M-ds =
b
MMMMds+
b MM-ds +
b M-ds

Como, para a barra QI ,M = O, a expresso se simplifica para

a) Estado de carregamento: conforme a tabela I, temos:

M = ~ s e n 6( O g B < n )
EJ6 = + bMMdS
Lembrando que cada uma destas integrais representa trabalho
de deformao na barra correspondente e, lembrando ainda que trabalho
independe do sistema de coordenadas adotado, podemos escolher livremente,
para cada barra, um sistema de coordenadas para fms de clculo das inte-
grais. (E evidente que devemos nos guiar, nesta escoiha, pelo critdrio de
obteno de funes de fcil integrao.) Escolhidas as abscissas indicadas
nos diagramas, obtemos finalmente: Fig. 1-8

b) Estado de deformao
12t
(Os sinais negativos se devem ao fato dos diagramas M e tracionarem
fibras opostas, nas barras @ e @ .)
Interpretemos o resultado: sabemos que o valor 6 encontrado Fip. 1.8
simboliza o trabalho virtual pij = 1 x fj . Sendo seu sinal negativo, indica que
os sentidos de P e de 6 se opem e o deslocamento vale, portanto. 7,88mm,
para a direita de D.
-
E r I-2 Calcular a rotao relativa das tangente a e b t i c a na lt
rtula C, desprezando o trabalho da barra curva ao
esforo normal, para a estmtura da Fig. 1-7.

So dados: (EJ) barra curva = 2 x I@&

 Fig 1-11
b) Estado de deformao

Fia 1-12
c) Clculo de 6 :

(O sinal positivo indica que a rotao relativa 6 no sentido r ) .)

Ex 1-3 - Calcular a rotago da corda BC da grelha & Fig. 1-10.
cujas barras tm

6 = 7,875 x 10.3 rad

(O sinal positivo indica que o sentido arbitrado para o estado de carrega-

mento corresponde ao da deformao.)

(Caso de compostas par barras retas com inercia

constante.)

1' Seja o quadro da Fig. 1-13, cujas barras tEm as inercias constantes
indicadas na figura. A defornaco 6 devida ao trabalho i b ~ V&:o

Temos:

a) Estado de carregamento: conforme o tabela I, vem:

 a + li
Da Geometria das Massas, sabemos que Mxdx 6 o
a
momento eststico da rea M .em relao a0 eixo y, numericamente igual
Sendo Jc uma indrcia arbitrria, chamada inbrcia de compa- ao produto da hrea A do diagrama M pela distncia i de seu centro de
raa0 (que usualmente 6 arbitrada igual menor das in6rcias das barras), M
gravidade ao eixo y. Ficamos, ento, com:
temos:

Em hino dos diagramas M e M em cada barra, tabelaremos os Jc

valores de: que desejamos tabelar C igual ao produto de - pela rea d o diagrama
J;
Jc qualquer e pela ordenada, na posio de seu ientro de gravidade, lida
Ibarra
MM~S no diagrama retilneo.
barra

que, somados para todas as barras das estruturas, nos daro o valar
EJc 6, a partir do qual se obtdm, imediatamente, o valor da deformao
s des?j&
Vejamos o caso geral a considerar, para estruturas compostas
.por barras retas: A expresso 1-3 C atribuida ao nisso Vereschaguin.
Conforme a tabela I, vemos que os diagramas no 'estado de A partir dela, podemos instituir os valores para os diversos casos
carregamento sero sempre compostos de trechos retilneos para estmturas particulares apresentados na tabela 11.
compostas por barras retas. Os diagramas M no estado de deformao
A ttulo de apiicaZo imediata, estudemos os casos seguintes:
podem ser quaisquer (funo do carregamento atuante). O caso geral ser,
portanto, o clculo do valor a) Combinao de M e retilneos:

sendo M retiineo e M qualquer. Temos, para uma barra de inbrcia Ji e

comprimento li, conforme indica a Fig. 1-14:

Fig. 1-16
 Cuiso de anlise estrutural I .

Chamando-se I'Je
J:
=I:, de compiimento elstico da barra i

e que o compkmento fictcio de uma barra de inrcia J, que nos d a

mesma defonnao da barra de comprimento li e in6rcia J , , temos:

Os casos de diagramas triangulares e retangulares saem. eviden- i

temente, como casos particulares deste.
b) Combinao de retilineo com M parbola d o 2P grau:
16 . Curso de aniise estmtural Cicuio de defotma&s em estruturas isostticas 17

1.2.3 - Aplicaes s estnihuas usuais da prtica C) Clculo de 6 :

@I-?- Calcular a rotazo da tangente elistica em E, para 1 Temos, empregando a tabela 11:
a estrutura da Fig. 1-17.
L Dado: EJ, = 2 x 104 tml
- Para barra @
,
>
,., -

4m Fig. 1-17

A
-
3m. ?(L 3m + 3m +3m +
Temos:
a) Estado de carregamento
0.5mt

Fig. 1-18
I
b) EEtado de deformao it,m
18 a n o de anlise eshtural I Clculo de defonna@es em estmtum isost6ticas
I
6 = - 1,4 x 104 rad (O sentido correto , pois o anti-horrio.)
b) Estado de defornao

Observao:
1"
No caso deste exemplo, a combinao dos diagramas poderia ter sido feita
diretamente, pois as parabolas terminam com tangente horizontal que
o esforo cortante nulo), e este caso est tabelado; no o fizemos, entre-
tanto, para ilustrar o procedimento a adotar no caso de tal no ocorrer.
Ex. 1-5'- Calcular a rotao da corda CD para a grelha da Fig.
1-20. So dados:

--
EJ - 2; ; H = 2 x 105 tm2
=-'t (todas as barras)
,

:. 8 = 1,005 x l u 3 rad (O sentido arbitrado no estado do

carregamento est cometo.)

Ex. 1-6 - Calcular a rotao da tangente i elstica em A para

a estrutura da Fig. 1-23, que tem EJ = 104 tm2,
constante para todas as banas do quadro e cujo
tirante tem ES = 0.5 x 104t.
Fip. 1-20

Temos :
a) Estado de carregamento
l P = 6' t

g= e
. - Devido simetria existente, escolheremos o estado de carre-
gamento indicado na Fig. 1-24 e que nos fornecer8 como resposta a soma da
Fig. 1-21 h, I' rotao em A com a rotao em B. igual ao dobro de cada uma delas

L
20 CUROde anlise estmtural

(devido i simetria). Temos, ento:

a) Estado de carregamento:
-
= -20 42,66 = - 62,66
6 A = -3.13 x 1 0 3 rad (sentido correto I? n )

1-7- Calcular o deslocamento horizontal do ponto C provo-

~ d poro um encurtamento de 2 cm imposto ao tirante
Fig. 1-24
& Fig. 1-26.
M = lmt
M- lmt

No importa o aparecimento de um esforo de compresso no tirante

no estado de carregamento, pois este no tem existncia fsica real.

b) Estado de defomlao:

a) Estado de carregamento
lt E F

c) Clculo de 6 A: b) Estado de deformao: Dado pelo encurtamento de 2 cm n o

Temos: tirante (M.yN= Q=O, pois trata-se de uma estrutura i~o~thtica,
que 6 livre deformao).

2W6A = MMds + Nnds c) Clculo de 6 :

Trabalho virtual das forcas extemas:PS = (11 6
/quadro I t i r ante Trabalho virtual das foras internas: Ntir.2ncUtamento =
 = fl t (-2 cm) - cm (sentido correto: Organizando um quadro de valores, temos:
Igualando, vem: = - 2 4 2 )

Ex. I-8 - Para a trelia da Fig. 1-28, cujas barras tm, todas,
ES = 104t, pedem-se:
I?) Calcular o deslocamento vertical de A para o canegamento
indicado. \
20) Calcular que modificao de comprimento deve ser dada i
barra a durante a montagem para que, quando atuar o
carregamento, o pontoA fique no mesmo nvel de B.

3m Fig. 1.28

1 NOta:
I?) Clculo de deslocamento vertical de A. ,
I Se cada barra tivesse rea diferente teramos, evidentemente
a) Estado de deformao b) Estado de carregamento

1 2P) Clculo da variao de comprimento da barra a : Nosso

objetivo com esta variao de comprimento fazer com que o ponto A
tenha uma deformao de ( - 6 A ) para que, quando for somada i defor-
I mao 6 A devida ao carregamento, a deformao final seja nula e t e
nhamos 0 ponto A no mesmo nvel de E.
Formulemos o problema em termos de teorema de trabalhos
virtuais:
Empregand- o mesmo estado de carregamento do item ante-
F i g C29 rior, vamos dar uma variazo virtual 6' de comprimento 3i barra @ tal que
o ponto A tenha um deslocamento (tambCm virtual) de ( d A ) . Teremos:
c) Clculo de 6 A :
Trabaho virtual das foras externas: = -(1t)(1,05 cm)
NF~S r. ES 6A = X ( N S Ib,) Trabalho virtual das foras internas: B56'= (- f l ) 6'
bana Igualando, obtemos: 6' = m=
\rr
0,74 cm
24 Curso de anlise estrutural

A barra 5 deve ser montada, pois, com um comprimento 0,74 em eles devero ser traados a partir de uma reta horizontal, podendo ser
superior ao seu comprimento terico. aplicada a tabela I1 (pois a integrao dos mesmos se far ao longo do eixo
dos x, conforme 14, e no ao longo do comprimento da barra curva).
Ex 1-9 - Calcular a variao da corda CD para a estrutura da
Fig. 1-32,
a) Este exemplo visou mostrar a forma pela qual podemos dar
contra-flechas em trelias, que consiste em montar alguma(s) So dados:
de suas barras com uma variao adequada de comprimento. Barras 1 e 2: J = J c
b) O problema pode ser resolvido variandc-se o comprimento
de qualquer (quaisquer) bana@) da trelia, desde que seu
esforo normal N seja diferente de zero.
Barra curva: J =-
tos P
J~ .sendo JM = 2 Jc

1.2.4 - Casos de barras com inrcia varivel

Para calcular ?lf
para barras de inrcia varivel, dividiremos nosso estudo em 3 casos:

1.2.4.1 - Barras curvas com inrcia variando segundo a lei

J m = I (conforme a Fig. 1.31):
I 4m
Fig 1-32
J cos V grau
1 4m

Temos, desenhando os diagramas na barra curva a partir da reta

horizontal de substituio:
Fig. 1-31 -. f- a) Estado de carregamento:

Temos J =- Jm sendo I,,, a inrcia na seo de tangente hori- I

cos V
zontal. Dai vem:

EJc 6 = Jc
i. m~- jC
d :1 "-
dr
COS '4

-Jm
=
Jm
'.I MMdx (1-4)

cos P
'
Fig. 1.33
Tudo se passar, portanto, como se a barra tivesse comprimento
I, inrcia constante igual a J , e, para fins de combinao dos diagramas,
26 C u m de anlise estrutural 27
Cglculo de deformap" em estruturas isost8ticas
b) Estado de deformao:
a adotar quando d o emprego dessas tabelas, pois o problema (tebrico)
j est bem definido e o caso em questo 6 , apenas. o ctculo nu-
mds
mbrieo de .
i, I-;- que ser8 feito dentro do roteiro de elculo
J *
institudo por estes autores, resumido na tabela 111, para as leis de variao
de altura da barra indicadas na Fig. 1-35 (que so as leis de variao de
altura mais usuais para pontes com inCrcia varivel).
As leis de variao de altura tabeladas2 sxo:
I
a) Misula reta assimtrica
I 1.
Jmin

p%
1
Jmx I
reta t

+a -4 I

Fia 1-54
b) Misula parablica assim6trica
c) Clculo de 6 :
As combinaes de diagramas nos fornecem:
Paraasbarras ae 0 : 2 ~ ' ~ 4 16
3
x =
2 85,3
~ par. do 2.O grau

curva
(l"8 rn) c) Misula reta simtrica

Jmx Jmx

6 = 1.37cm (a corda aumenta).

d) Misula parablica simtrica

1.2.4.2 - inrcia variando em mfsula
Emprego das tabelas III a X V p m cilculo de Jc

Para barras cuja altura varia segundo as leis esquematizadas na

Fig E35 (mantendo-se constante a outra dimenso). divenos autores tabe-
laram os coeficientes necessrios i obteno de deformaes (tabelas 1V
a XV) provocadas pelos carregamentos usuais (cargas concentradas e uni-
formemente distribudas).
Fi* 1.35
No nos deteremos aqui apresentando justificativas para o roteiro 2 O estudo original
 .

0 g.5: :SE i z g E$? E;! g E E C;? g s z $65 c R *

ar.-
23-$ * " - e 9 3 "*.a
-3

...---
m*z

o
0
:q,a, o o n g -$a$
0
a* --"?--a
- .n3---"nr-r.<nu. n
* - n
r - - , ~
-D--
8- n,-n.i-
8
:
s mm- --. .-L-
n.0's'uin~o;?:
0"-
nc-n2z
"W.

,
?.D

g- m g o.g
""' 0"' O*"
^V*
I.- -n.
'.."
-8-
i,o sgxnfir
">-" m Y """ ""-
.R? ::-
gs-
o-
--.,A
=E;: :C
I

0' ,"
2 H:! -22
-"- -"- -h?; " - iO1.z
" - -91%; -"- "".
-"- 8ZY ?Z? "
C"R-
$ ^ R u i "2 ZR"Z1 ;C31 "-.;*-
3EXSii:

O
n
D
z$"gz
-
-.-- --- rn>D 00'
$;r
""S
zzn "^'
~ $ g5s z
"8'
;+?IK~C
^q"7". Y. P"%
22- e- " ?% - " " -' * " "
e 3 5 8 - 3 :;E ;s+ ""
0"-
~ ~ 3 s
T A B E U XII
-*h- 4,. h
.

"an. r". e, "" B lids

J A ' ' ~

9.n
A

" =- e
A
'
TABELA XIII
-mni .h
o,,
 aplicaes seguintes esclarecero:
1-10 - Calcular o deslocamento vertical de A para a viga de
Fig. 1-36. Todas as banas so msulas retas com
/,,,in = e = 5 J,.
E dado EJc = 2 x 104 tml.

B C
Fig. 1-36

Temos:
a) Estado de carregamento:

-P= 11 Fig. 1-37

b) Estado de deformao

c) Clculo de 6 :
I Conforme O roteiro indicado na tabela 111, obtemos:
 42 CURO de anlise estrutural

Para a barra a EJ, 6 =4,0 - 1,2 + 39,l - 197,Z - 126,2 = -281,s

3 = 1. n = --
(mls reta assimdtrica): A = -
3 '
Jc
5 Jc
-
0,2; 1' = I --
J~ = 3 m
Jm,
EX
. .&
'
=- 1,4cm (o ponto A sobe).

1-11 - Calcular o deslocamento horizontal do ponto A para

-
Tab. IV

al=o,098
3 x 3 ~ 4 . 5x O,W8 = +4,0
o quadro da Fig. 1-39. Todas as banas tm a inrcia
mxima igual ao quntuplo da mnima, sendo que
as barras verticais tm Jmn = Jc e a horizontal
Jmn = 2 J,. 6 dado EJc = 104 tm2.

-
Tab. VI11

al=o,ol53
-3xlx9r3x0,0153

Obsemo:
Note o leitor que basta conhecer a linha de fechamento do diagrama M
para o ciculo de S. 1-39
Para a barra a Fig.

(ObserwZo preliminur: Para se definir o valor extremo da inrcia de uma

(mis. reta simdtrica): X =
barra, devemos prolongar sua lei de variao at o eixo da prxima barra,
definind-se a altura extrema por esta interseo, conforme est feito na
/ 3mt Fig. 1-39.)

Temos:
Tab. VI
--r 1 2 ~ 3 ~ 4 . 5 ~ 0 . 2=+39.1
41 a) Estado de carregamento
a=0,241

-, I tlm
S 4 + + + + )
A A
-
Tab. X
ai -0,038
-3 x 1 x 12' x 1 2 x 0,038 = -197.2

3mt
44 Cuiso de aniise e s t ~ t u r a i

b) Estado de deformao nc6 = 197 + 49 = 246

.'. 6 = 2,46 im (para a esquerda)

1.2.4.3 - Caso de variao aleatria da inrcia

NO caso da inrcia no variar segundo nenhuma das leis estudadas
anteriormente, teremos que calcular
Fig. 1-41

por integrao aproximada.

O problema ser, pois, calcular 1, qdx sendo q = h@f
--.Jc
J
Uma das maneiras de resolv-lo ser atravs do emprego da regra de Sipson:
C) Cflculo de 6 :
Dividindo-se o v%o1 da barra num nmero n (par) de intervalos
Conforme o roteiro indicado na tabela 111, obtemos: Ax. temos:
Para a bana , @ :

(ms reta simtrica): 81 = 2= 0,2; =0 , ~ ; 1. = 5

1o
A aplicao seguinte esclarecer.5.
Ex l-12- Caldar a rotao da tangente elstica em A
para a viga da Fig. 1-42. submetida ao carregamento
indicado. A seo retangular, com base de 40cm
e altura varivel conforme a figura. dado:
E = 2,l x 106 t1m2.
4 i I r A i
Adotando EJc = 2.1 x 106 x 0 -4 x L1 ~- -
12
,
<
,
. , .. -
I , .
= 7. x.. .
10
-
4 tm*.
....
, I ' . '
temos:
Para a barra @ :

(ms. reta assimtrica): X = I; n = 0,2; I'= 5

106

108 Y.0 276.0

18
Fig. 1-42 0121

Vem, e n t ~ o : E J ~6 = 387,4 x&= 2 387.4 = 258 2 = 387.4

3 3
.: 6 = 3,68 x 1 0 - ~
rad
 TABELA XVI - CLCULO D A I N ~ R C I AJ ~ TORO
A 1.3 - Clculo de deformaes devidas varia-Sode temperatura
Seja a estrutura isosttica da Fig. 143, cujas fibras externas so-
frem uma variao de temperatura te e cujas fibras internas uma variao
ti em relao temperatura d o dia de execuo da estrutura. Ao lon-
go da altura das barras da estrutura, a variao de temperatura entre as
fibras externas e internas pode ser considerada linear (os ensaios em labo-
A t- h
'.
Fig. 1-43

Estado de ddoimaqo: Erforto. nulos Defornafim relativsr J dp = a 6.- te) ds

dh=OI h

ratrio assim o autorizam), de modo que, no estado de deformao, duas

sees distantes de ds tendem a assumir a configurao deformada de Fig.
1-44.
Vemos ento, que duas sees distantes de ds sofrem um mo-
vimento relativo composto de .duas partes:
a) deslocamento axial relativo de Ads = arg ,ds, sendo tg a
variao de temperatura no centro de gravidade em relao
ao dia de execuo.

Fig. 1.44

-
O b s e ~ f l o : Para peas de concreto armado, dependendo d o grau de
fissura0, a inrcia Jt toro pode cair para at6 15%
dos valores indicados nesta tabela.

b) uma rotao relativa dip = i t e c r ~ t

h ds =-- h ds,
sendo or o coeficiente de dilatazo linear do material. seguintes convenes de sinal:
Suponhamos, para fm de raciocnio, que desejemos calcular O fi $erii positivo quando de trao
deslocamento do ponto m da direo A : O estado de carregamento seri - j@ serh positivo quando tracionar as fibras internas da estru-
o da Fi& 1-45 e o teorema dos trabalhos virtuais se escrever, ento, quan- tura
do dermos a todos os pontos da Fig. 1-45 deslocamentos virtuais exata- - As variaes de temperatura ti, t , tg sero positivas quando
mente iguais aos provocados pela variao de temperatura: -
se tratar de aumento de temperatura (notar que Ar = (ti te).

3.0) O valor de 6 no 6, evidentemente, afetado pela existc-

cia de esforos cortantes ou momentos torores no esta-
do de carregamento.

As aplicaes seguintes esclarecero:

O 1-13 - Calcular o deslocamento horizontal d o ponto B se
a estmtura da Fig. 146, cujo material tem
Fis 1.45 - Estado de mrmmsnm:
a = 10.5 /OC
e cujas barras tm seo retangular de 0,s m de
altura, sofrer a variao de temperatura indicada na

e:.-"II
figura, em relao ao dia da sua execuo.

Supondo as barras com seo constante, temos:

"O." +... .
rg-+3O0C

"--.. ,,=+1o0c

se identificam com as reas dos diagramas de esforo normal e de momento Fig. 148 Fg. 1.47
fletor no estado de carregamento e temos. ento:
- n
P S = a tg AN
-+% h AR (Sendo as barras de sezo constante) (1-5) Sendo diagramas Ie N no estado de carregamento, os in-
A dicados na Fig. 1-48, teremos, levando em conta a expresso 1-5, e o esque
Observaes: ma da Fig. 1-47:
I
I?) Se as barras no tiverem seo constante, teremos eviden-
temente:
F6=oi \ / N t g d s t a A t
k (1-6)

2.O) Para emprego das expresses (1-5) ou (M),

adotaremm
 ("O plano da estrutura no h&variao relativa de temperatura).
~ ~ a partir
m do~ estado ~ de, carregamento de Fig. 1-51: /

O ponto B se deslocar, pois, de 6,58 cm,para a direita.

Ex 1-14- Calcular as defomaCks seguintes, para a grelha de
Fig. 149, cujas barras tm seo retangulir de 0,s m
de altura e cujo material possui
a = lo-S/~c,
se suas fibras superiores forem aquecidas de 20 OC
e as inferiores tiverem mantida a sua temperatura
em relao do dia de sua execuo.

+
A
4m -+' Fig. 1-49

1.O) Rotao da corda BC perpendicular ao plano ABC. Fig. 1-52

2.0) Deslocamento do ponto C na direo BC.
A
Temos:
1.O) Clculo da rotao de BC perpendicular ao plano ABC
Sendo o estado de carregamento o de Fig. 1-50, obtemos: Devido simetria, sabemos que as m t a b em A e em B S o
iguais e tmios, entxo, a .partir do estado de carregamento da Fig. 1-53:

N- O
M= l m t
lmt M= l m t lmt -

2.') Clculo do deslocamento de C na direo BC:

Trata-se do clculo de uma deformao numa estrubira plana
devida a
 adode ,jefotma&s em estruturas isoststicas
53 I
A rotao da tangente elistica em A vale, ento a n R t , se tratando do regime elstico, estamos diante dc um cam
h- .~
po conservativo, para o qual sabemos, da Mecinica Racional, que o traba-
no sentido horrio.
lho independe da trajetria, dependendo apenas de seus pontos extremos.
1.3.1 - Caso particular: variaflo uniforme & temperatura L ~ as integrais
~ ~ , ser calculadas para qualquer trajetria que cm.
tivesse os oontos A, B, rn Tal nos permite concluir:
( A, = 0)
pma o clmlo de deformao numa estrutura isostrica devida
Seja calcular o deslocamento do ponto m na direo A , devi-
do a uma variao uniforme de temperatura tg atuante, para a estmtum
o ,,
epor oum
wnnyo de temperatura. podemos substituir a eshutura
desde que contenha os mesmos vnculos e pon-
de Fig 1-54:
tos de aplicgco de cargo do estado de crnregomento.

n-B
1-16- Cdcular o deslocamento horizontal de B devido a
um aumento uniforme de 20 OC, para o quadro de
Fig. 1-55.

i
I
mo:oi = 1o-s/oc

7 10m Fia. 1-55

Temos, a partir de 1.6:

0 s pontos indiinsveis de passagem da estrutura de substitui-
%oS o os v i n d o s (A e 8) e pontos de aplicao de carga no estado de
carregamento (E, no caso). Ficamos, ento, com:

sendo r$ o hgulo formado por RA com a tangente ao eixo d a estrutura

numa seo genrica do trecho A - rn e y o ngulo entre R g e a tangen.
te ao eixo da wtruiura numa seo genrica no trecho B m. -
Ora, as integrais acima podem ser reescritas sob a forma
6 = a t g A ~ = 1 0 - 5X ~ O 10
X =2 mm
(para a direita)
-,
= Trabalho realizado por RA ao percorrer a trajetna A -m E* 1-17 - C a l d a r a variaXo de comprimento da wrda AC
devida a m a diminuio de 3 0 0 ~ .para a es-
trutura de Fig. 1-57.

-+
= Trabalho realizado por RB ao percorrer a trajetria B - m
I 54 Curso de anlise estmtural
ado& defOnneqcsem estruturas isostticas 55

A de substituio mais conveniente ser a de Fig. 1-60.

a partirde qual obtemos:

Fig. 1-57 Fig. 1-60

A estrutura de substituio mais conveniente no caso seri a de

Fig. 1-58. a partir de qual obtemos: I
6 = 10-5 (-301 (-1 x 51 = 1.5 mm de encurtamento
1.4 - Cicuio de deformaes devidas a movimentos (recalques)
6 = 1 0 . ~(-30) (-1 x -@) = =,o2 mm dos apoios
(encurtamento)
seja a estrutura de Fig, 1-61 cujos apoios sofrem os re~dques

A
co&ecidos3, nela indicados. Se quisemos calcular deformaes provocadas
J P = lt por esses recalques, j sabemos como instituir o estado de carregamento e
j sabemos que daremos, neste estado de carregamento, deformaes vir.
tuais a todos os pontos da estrutura exatamente iguais s existentes noes-
tado de deformao.

-
' '18 -
Fia. 1.68

c d ~ d a ar r u i a ~ l ode comprimenm da mrda BD

devida a uma diminuio uniforme de30 OC, para a
I
r-
'
I

r*,,
jTIB
A
----I

-)PAV
o--+ 4"

1
estrutura de Fig. 1-59:
Dado: ct = I O - ~ / O C Fie. 1.61 - nditivas nula)
Estado dedeiwmsqio l h f o y r a a d d o r m w ~

Aplicando, ento, o teorema dos trabalhos virtuais, teremos

qualquer que seja o estado de carregamento:

Trabalho virtual das foras externas: P6 t Z R P , sendo R

Fig. 1.59 as maes de apoio no estado de carregamento e P os recalques a elas cor-
"SPondentes no estado de deformao.
Trabalho virtual das foras internas: nulo, visto que as defor-

+ 2m X 2m +- 3 Calculados p l a Mecnica dos Solos

56 C u m de mase estrutural

maes relativas no estado de deformao so nulas.

Igualando o trabalho virtual das foras externas ao das foras
internas, obtemos
P6 = - Z R p (1-7). expresso que resolve o problema.
Ex. 1-19- Calcular a rotao relativa das tangentes 'a elstica
em E devida aos recalques indicados, para a estru-
tura de Fig. 1-62.

Aproveitando a simetria, as reaes de apoio no estado de car-

~sgamentoso as indicadas na Fig. 1-65, a partir das quais obtemos:

Fig. 1.62

Temos as reaes R no estado de carregamento indicadas na

2aA = -ERp = - 2 x 1(-2x10-2) = 4x10-2m
Fig. 1-63, a partir das quais obtemos, pelo emprego da expresso 1-7: O ponto A descera, ento, de 2 cm.

ibserw: Os recaiques de apoio ocorrem, evidentemente, devido ao carre-

gmento atuante; para calcular as deformaes que o conjunto karregamen-
o + recalques)-provoca na estrutura, preferimos usar o principio da super-
msio de efeitos, calculando inicialmente, pela expresso (I-I), as defor-
naes devidas somente ao carregamento e, a seguir, pela expresso (1-7),
iquelas devidas aos recalques. somando finalmente os dois resultados obtidos.

1 - Clcdo de d e f o m s k s em vigs retas - Rocem de Mohr

.A nfase especial que atamos dando a este caso particular se justifica pe-
(O sentido arbitrado foi correto.)
Ex. 1-20- Calcular o deslocamento vertical do ponto A da
grelha da Fig. 1-64 devido a recalques verticais de
cima para baixo de 2 cm em i3 e F e de 4 cm em D.
Embora se tratando de um caso particular, desemiolveremosnes
te tpico um processo, idealizado por Mohr, que nos permite obter, sem
aplica~odo teorema dos trabalhos virtuais, a elstica de uma viga reta
la grande incidncia com que ocorrem, na prtica, as vigas retas e pela pos-
Qbilidade que este processo oferece de obtermos, de uma sb vez, a elstica.
Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que a rotao relativa
devida flexo, de duas sees de uma viga distantes de ds dada por
"P=& conforme indica a Fig. 1-66,
EJ'
 58 Curso de anlise estrutural

Resumindo, temos:
Rotao na viga dada = Esforo cortante na viga conjugada
Deslocamento vertical da viga dada=Momento Fletor na viga
conjugada
A determinao da viga wnjugada ser guiada pelo respeito s
Fig. 166
wndi&s de contorno d o problema dado, em funo da formulao adota-
V I da para sua resoluo (encarar a elstica como um diagrama de momentos
fletores na viga conjugada) e resultar de uma simples transformao dos
Por outro lado, do Clculo Intinitesimal, sabemos que a
vinculos da estrutura dada conforme indicam os exemplos a seguir:
curvatura de uma curva plana y = y(x) igual, por definio relao d9 - a) Seja, por exemplo, um apoio extremo do l? gnero A exis-
para a curva - referida a um sistema xy como o de Fig. 1 6 6 6 dada ds
por t e n t e na viga dada conforme indica a Fig. 1-67. Sabemos
-dP
=- Y" que a seo da viga situada sobre o apoio d o l?gnero ter
ds (1+~'=)~/2 deslocamento vertical nulo (y = O) e rotao livre (9# O),
j que este apoio s impede deslocamento vertical. Assim,
A elstica y = y(x) de uma viga fletida seri, ento, obtida da devemos ter na viga conjugada em A um vnculo tal que t e
equao diferencial - Y"
(1 + y'2)312
-.
= M Como estamos tratando da
EJ
nha momento fletor nulo (pois este representar o deslocs

Anlise Estmtural no mbito das pequenas deforma&s, o valor y g $A

-e Fig. 1-67
pode ser desprezado em presena de unidade e teremos, nalmente, a equa- mento vertical de A) e esforo cortante diferente de zero
o diferencial da elstica para vigas retas dada por (pois este representar a rotao que sofrer a seo); este
- vnculo ser, ento, outro apoio extremo do 1P gnero.
b) Seja, agora, .uma rtula intermediria B existente na viga da-
da, conforme indica a Fig. 1-68, A seo B poder sofrer um
Observando a analogia matemtica entre a equao diferencial deslocamento vertical (j que no existe apoio do I? gnero
da elstica (1-8) e a equao diferencial fundamental da Esttica $.$
= 0, - sob ela) e ter rotaes das tangentes elstica diferentes
dxL B
Mohr teve a genial idtia de encarar y como sendo o momento fletor numa
Fig. 1-68
viga (a que chamaremos viga conjugada, e cuja determinao d e p e n d e da
anlise das condies de contorno do problema), carregada com uma car- esquerda e direita da rtula (pois que a mesma libera as
ga distribuda cuja taxa de distribuio t M , sendo M o momento fletor rotaes de um lado da viga em relao ao outro). Assim,
atuante na viga dada. EJ devemos ter em B, na viga conjugada, um vnculo tal que
Empregando-se o processo de Mohr, estaremos fazendo as apresente momento fletor diferente de zero e esforos cor-
seguintes analogias: tantes diferentes sua esquerda e direita; este vinculo ser,
ento, um apoio intermedirio do l'? gnero.
Raciocinando de maneira inteiramente anloga para todos os
outros tipos de vnculos que podem aparecer numa viga reta, teremos ins-
tituda a tabela XVII, atravs da qual passaremos da viga dada viga w n -
jugada. (Nesta tabela indicamos na coluna extrema da direita, a titulo de
explicao, as condies de contorno que
-
guiaram
.
esta transformao de
vinculo.)
Ficando determinada a viga conjugada o problema est, ento,
resolvido.
Obsemes: a) A viga wnjugada de uma viga isosttica ser sempre isos-
ttica Os exemplos das Figs. 1-69 a 1-71 esclarecem.
 -
60 Cuiso de anlise estmtural U(lculo & deforma&s em e s t m t u m isostticas 61

n1.71
- L

v,8

lI1lI.,
,.,., ,~,.~..

,c,
Fip. 1-69

nipi

ig.
1-70
6----7

-
.e,h. ,,,,,,,,,,,,I,,

",,/I

u,+n co,,,n,e.,
I"I.IU,.,<I.,
b) A viga conjugada de uma viga hiperesttica ser hiposttica (a no ser
em alguns casos de vigas hiperestticas, submetidas a determinados recal-
ques de apoio, conforme os exemplos 1-26 e 1-28 deste capitulo), mas seu
canegamento MJEJ ser sempre tal que a viga conjugada fique em equili.
brio (impondose esta condio s vigas conjugadas das vigas hiperestticas
ficaremos,at.emcondies de obter diagramas solicitantes em vigas hipe-
restticas, conforme ilustraro as aplicaes feitas no item 2.1 deste tpi-
co), pois, como existe uma deformada real, estvel, para uma viga dada hi-
peresttica, e w m o esta deformada obtida a partir de sua viga conjugada,

--
esta ltima ter que estar submetida sempre a um carregamento em equi-
lbrio.
Tabela XVii - Transformao de vnculos para obtenFo da viga conjugada
N~~ ~ i g s .1-72 e 1-73 apresentamos exemplos deste tipo de vi-
gas wnjugadas.

viga dada viga conjugada

Fip. 1-72

P
viga dada viga conjugada
Fig 1-73

c) Quando formos carregar a viga conjugada com o carregamento cuja taxa

de distribuio = - M , sendo M o momento fletor atuante na viga da-
EJ
da, a um momento fletor M positivo na viga dada (tracionando as fibras
inferiores da viga) conesponder, evidentemente, uma carga distribuda 9
Positiva (de cima para baixo) na viga conjugada.
d) O metodo de Mohr se aplica integralmente, s vigas com inkrcia vari-
vel. Neste caso, apenas, as funes q = sero mais complexas.
EJ
Ex-1-21 - Fazer um esboo da elstica para a viga da Fig. 1-74
que tem EJ = 104 tm2, cotando seus valores extre-
mos:
A partir da viga conjugada, carregada com E . o b t e m o s a
EJ
62 Curso de aniise estrutural

2.0) Calcular os deslocamentos verticais de A

e E;
3.0) Calcular a rotao da seo B;
4.0) Calcular a rotao relativa das tangentes elas-
tica em C.
I I
I I I
I I 1 'Mviga dada
I I
I II
I
1 I
I I
I II 16x10.~m-' I I
I I
1
I 'i viga conjugada I ! ~ ~ i gdada
s
I carregada com
I I IC I M
I I I I 1 9= -
I I EJ
I I I I I
I I I I

p,
u ~
I
I I I
3,6mm 3,6mm

Elstica =
. conjugada
=Mviga
3.2mm

elstica pedida, representada na prpria Fig. 1-74.

Notar que os trechos AB e DE da elstica so retilineos; en-
quanto que os. trechos BC e CD so parbolas do 3.O grau, simtricas
uma da outra e que concordam em C.
Os valores extremos pedidos so:

1.O) Aspecto da elistica:

Ex. 1-22 - Para a viga da Fig 1-75, que tem EJ =103 tm2, Encontra-se esbqado na prpria Fig. 1-75, onde indica-
pedem-se: mos tamMrn a viga conjugada
-
~
- com q = !!!. . Chamamos a
carrezada
1.O) Esboar o aspecto da elstica; L
I
 64 Curso de anse estrutural
ateno para a simplicidade e conveniencia da obteno prvia do aspec-
Passando viga conjugada, que ser a haste livre da Fig. 1-78.1.
to da elstica, pois que ele nos fornece todos os sentidos corretos de
deformao, restando-nos calcular apenas seus adulos. para que a mesma esteja em equilbrio (O que nos possibilitar escrever.
para a viga conjugada, que MA = MB = O e QA = Qg = O, o que deve
2.0) Deslocamentos verticais de A e E: ocorrer, pois sabemos que y ~ = y ~ = O e VA = ' 4 =~O, para a viga
y ~ = M ~ ~ ~ ~3 ~ ~3 ~+1 ~j ~= 34 x3~xl 21O= 1.0 5 ~x 1 0 - ~ = 1 ~ m m
A
dada), o carregamento dever estar auto-equilibrado. A condigo XY = O,
E - 4 ~ . 1 0 - ~ ~ 3 + 13 X-=16,Smm
0 - 3*
YE ="viga conj - 2

3.O) Rotao em B:

VB = conj = 4 x 10.3 rad (o sentido est indicado na figura; no caso, M

o anti-horrio) -
M
1.78.2
BEJ
EJ
4.O) Rotao relativa em C:
Cdir Fip. 1-78
C
-
-
Vesq
C + 1 CeSq
@$r = Qviga conj I I
Qviga conj
+
1-78.1
a partir da decomposio indicada em 1.78.2, nos fornece:
" -
= 8 x i r 3 rad ( o sentido est indicado na figura).

2.1. - Aplicao do processode Mohr h vigas hiperestticas

O diagrama de momentos fletores pedido ser& ento, o da
(Obteno de diagramas solicitantes e deformaes) Fig. 1-79.
Ex 1-23- Obter o diagrama de momentos fletores para a viga
biengastada da Fig. 1-76, que tem inrcia constante. (i-
mq Fio. 1-79

B-A Fig. 1-76

I
I

E r 1-24 - Obter os diagramas solicitantes para a viga hiperes-

ttica da Fig. 1-80. que possui indrcia constante:
O aspecto do diagrama de momentos fletores, levando em con.
ta a simetria da viga dever ser o da Fig. 1-77, bastando, pois, conhecer o
valor de M para ficar determinado.
A
Fig. 1-00

~4$M
h Fig. 1-77 - Aspecto do d i i p m n a daaido. I

O aspecto do diagrama de momentos fletores sendo o da

Ffk1-81, a determinao de M se far impondo condies de equilbrio
3 viga conjugada carregada ccm M/EJ, indicada na Fig. 1-82.1.
 E* 1-25- Para a viga da Fig. 1-80, obter a rotao da tangen.
te elstica em A.
-
Imediatamente, podemos escrever, a partir da Fie.
1-82.2:
13
conjugada = 2 -g3 - & =L,
'PA = QA 3 8EJ 48/3
no sentido horrio .

Fig. 1-81 - Aspano do diignma de momantm flammi daaido.

"8'
-- ~-
Q,:
Ex. 1-26- Obter o diagrama de momentos fletores para a viga
de Fig. 1-84; que tem vo / e rigidez EJ, devido ao
recalque angular 8 nela indicado (EJ = constante).

11

1-82.1
c,

F i g . 1-82
1.82.2

A partir da decomposio do carregamento atuante na viga con-

jugada feita em 1-82.2, a condio de momento fletor nulo na rtula B

-
(pois em B devemos ter M = O na viga conjugada, j que y~ = O para
a viga dada), nos fornecer:
t i - Fig. 1.84

donde obtemos M = -.4IL

8

A partir desse valor, os diagramas solicitantes e reaes de A B

apoio para a viga dada so os indicados na Fig. 1-83. A A Viga conjugada

O aspecto do diagrama de momentos fletores desejado na viga

:st indicado na prpria Fig. 1-84 ( MB deve ter, evidentemente, o sentido
i0 recalque 8).
Passemos, agora, viga conjugada, para a qual iremos igualar o
?sfor~oCortante em B ao valor de 8 (rotao da seo). O apoio do 1.'
3nero existente em A (como no sofre recaiques) ser transformado em
' P i o do 1.' gnero, de acordo com nossa tabela XVII de transformao
de vnculos. J o apoio B, como sofre recalque, no pode ser transforma-
i0 P r emprego da tabela XVII e deve ser analisado para o caso.

NO ponto B (viga dada), temos:

 C d l d o de defonnacs em estruturas isosttiess 69

Sendo assim, devemos ter na viga conjugada um vnculo q u e

nos d cortante e no d momento. Ser, ento, um apoio do 1.0 gneros 2Y = O . .. MA = M6(visto no existir cortante em 6, o prprio car-
tambm. Ficamos, portanto, com o esquema da Fig. 1-84 para' o qual,im. regamento tem que fornecer resultante nula).
pondese as equaes de equilbrio, temos, por Z: MA =O:
EM = O . ...P = x
2 E J
3x
2
1
x 2 1 (ou seja, o carregamento
3
nos d um binrio, que deve ser absorvido em
B. devendo o momento fletor em B ser igual a'p).
O problema est, ento, resolvido, e o diagrama de momentos Dai obtemos: MA = M6 =--- EJp e os diagramas solicitantes sero os da
fletores na viga devido ao recaique angular e o indicado na Fig. 1-85. I'
F i a 1-87.
-
6EJp
) I'
6EJp
-
l2

4 / '.
1 12EJp
l3 "I
E x 1-27 - Obter os diagramas solicitantes na viga biengastada
de vo 1 e rigidez EJ, submetida ao recalque verti-
cal p em 6 , indicado na Fig. 1-86 (EJ = constante).
F i g . 1.87

Obse7vao: Os resultados destes dois ltimos exemplos sero de grande

importncia no estudo do m6todo das deformaes, conforme ver o leitor
no Vol. 111 deste Curso.
Ex. 1-28 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado
Fig. 186 pelos recaiques verticais indicados, para a viga da

-
M~
EJ
7 *q Viga conjugada
c
A
A.
Fig. 1-88, que tem rigidez EJ, constante

.
1 -
E
+31 -t

P
C

p ,,
I +
,
O
.

A:.
- ._
- - - . i - - -
/ b
O aspecto d o diagrama de momentos fletores na viga dada
e s 6 indicado na Fig. 1-86, Determinemos, ento, a viga conjugada: O en-
gaste A (que no sofre recalque) se transformar numa extremidade livre;
0 engaste E , que sofre um recalque vertical (e para o qual temos, portan-
-
to, yg = P e V6 = O) deve se transformar num vnculo que nos d mo-
mento (o qual valer5 P ) sem nos dar cortante e dever ser o indicado
na Fig. 1-86.
Impondo as equaes de equilbrio A viga wnjugada, temos:
-
2M~l
EJ f
IlillIllrn,
Fie. 1-88
2MBl
-
MB
EJ

t
Viga conjugada

EJ
70 CUROde aniise estrutural de defornaes em estruturas isostiticas 71

Devido simetria existente, o aspecto do diagrama de momen-

tos fletores na viga dada ser o indicado na Fig. 1-88, Para a viga conju.
gada, os apoios A e D se mantm e os apoios B e C, que sofrem recal-
ques, e para os quais temos

devem ser substitudos por um vinculo tal que nos d6 momento (igual a p )
e que nos d Qesq = Qdir , obtendo-se, entxo, o esquema indicado na
Fig. 1-88.

Impondo-se a condio de momento ietor igual a p em B e

C na viga conjugada, obtemos:

O diagrama de momentos fletores pedido6,entoodaFig. 1-89. Os fundamentos do processo de Wiiot podem ser compreendi-
dos wnsiderandese a trelia ABC representada na Fig. 1-90 que, para O
carregamento indicado, ter5 suas barras AC e BC comprimidas e a barra
AB tracionada. Cada uma destas barras sofrer, em funo do aforo nor-
md Ninela atuante (proia.ado pelo carregamento indicado), uma variao
Nili
Fig. 1.89 de comprimento Ai = -- (no caso, A, e
E Si
4 sero encurtamentos
-6 EJp
-
6 EJp e A3 ser um alongamento). Conhecidas estas variaes de wmprimento
11 l2 11 lZ A i , a configurao deformada da trelia pode ser determinada da seguin-
te maneira, conforme indica a Fig. 1-90:
Inicialmente, removeremos o pino (rbtula) d o n C e permiti-
Ex 1-29 - Para a estrutura do exemplo anterior, calcular a ro- remos a variao A 3 de comprimento da barra AB; isto provocari um mo-
tao da tangente elstica em A.

i
vimento da barra BC (agora desligada da barra AO, que se deslocar para-
lelamente a si prpria, passando a ocupar a posio B'C. Permitindo, ag*
Temos. evidentemente: ta, s barras AC e B'E suas variaaes de comprimento A1 e A2, respecti-
vamente, as extremidades C e C passaro a ocupar as pmiDes C1 e C2
I
indicadas na Fig. L90. Para podermos rewlocar o pino (rtula) ligando as
barras 1 e 2, necessrio fazer com que as extremidades C1 e C2 dasbar-
ras 1 e 2 coincidam novamente, o que obtido girando AC1 em tomo de
3 - Clculo de defomqes em trrlias planas - Rooesso de Wiiiiot A e B'C2 em tomo de B' at que os arcos se interceptem em C', posio
deformada final do n$ C da trelia. AB'C, ento, a deformada da treli-
Assim como apresentamos, no tpico 2 deste captulo, um a da Figa 1-90 submetida ao carregamento indicado e, a partir dela, pode-
processo particular visando determinao da elistica de vigas retas (pro- mos dizer que o n sofreu um deslocamento hodzontal Sg- BB' e o
cesso de Mohr), apresentaremos neste tpico, um processo ideaiizadb pelo n C um deslocamento 6C= CC', definidos na ~ i g .1-90, Este processo
engenheiro franc6s WiUiot, que permite a determinao dos deslocamentos
de todos os ns de uma trelia plana. mfico seria perfeito no fosse o problema das deformaes serem muito
 Curso de anlise estrutural a n d o de deformaes em estruturas isostticas

pequenas em presenca das dimenses da trelia, o que nos obrigaria ao liot para chegarmos a cada novo ponto. Nos casos em que isto no ocorrer
emprego de escalas enormes para desenho, a fim de se ter alguma precigo (ver exemplo 1-33). calcularemos previamente alguma (s) deformao, apli-
lios resultados, o que impraticvel. (No caso da Fig. 1-90. indicamos as ,.,do o teorema dos trabalhos virtuais de modo a poder iniciar e (ou)
deformaces em escala niuito exagerada eni presena das dimenses d a no traado do williot.
trelica.
As aplica5es seguintes esclarecero.
Justimeote porque as defomaes sofridas pela trelia so pe-
quenas em presena de suas dimenses, a rotao de qualquer barra ser E r 1-30- Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia da
pequena, de modo que podemos considerar que, durante a rotao de uma Fig. 1-92, cujas barras possuem, todas e l a s , ~ ~ = 1 0 ~ t .
barra, sua extremidade se desloque ao longo da normal B direo primitiva
da barra, ao inv6s de considerarnios o deslocamento ao longo do arco de
circulo verdadeiro. Introduundo-se esta simplificao, vlida no mbito das
pequenas deformaes (luptese fundamental na nossa Anlise Estrutural),
toma-se possivel obtcr os deslocamentos dos ns da treliasem termosque
desenhar seus comprimentos totais, pois no mais ser necessrio desenhar
os arcos de circulo em torno de seus centros de rotao; o que est
feito na Fig. 1-91, chamada diagrama de Wiliiot ou, mais simplesmente,
williot da trelia dada, em homenagem ao lanador do processo:
Como anteriormente, imaginamos que o pino (rtula) em C
tempordamente removido e permitinios que se realizem as mudanas de Fig. 1-92
coniprimento das barras, uma de cada vez. Assim, sendo o a origem esco-
lhida para marcao dos deslocamentos (e que, no caso. coincidir com o
ponto a, rep-sentando o deslocamento nulo do apoio do 2.O gcnero A),
marcamos 03 = n3, representando a variao de comprimento da barra 3
(barra AB). Como a barra AB se conservar horizontal aps sua deforma-
o, o segmento 3 j simbolizar o deslocamento final do n 3 da treli-
a (apenas para respeitar a notao que adotaremos no williot e que con-
siste em representar a posico final do n pela letra que o simboliza, em
minsculo, diremos que o ponto 3 coincide com o ponto b no williot e Devemos, inicialmente, calcular as varia~&% de comprimento ai
que o deslocamento do n B dado por ob). Devido a suas diminuies de cada uma das barras da trelia devidas aos esforos normais Ni nelas
AI e de comprimento, respectivamente, a extremidade C da barra atuantes, o que esi feito na tabela seguinte, a partir da qual 6 imediata a
AC se move para baixo, paralelamente a AC, e a extremidade C da obteno do-williot desenhado na ~ i ~ . - 1 - 9 3 .
barra BC se move para baixo, paralelamente a Bs. o-aue est rep.'esen-
tado, no wiiot da Fig. 1-91 pelos segmentos a1 e b2, respectivamente.
&ira Nj(t) li lml I ~;=N;li/ES(mml
I
Para ligamos; novamente, as barras ACe BC pelo pino em C, a primeira deve
girar em torno de A e a segunda em tomo de B, at se interceptarem;
durante estas rotaes, admitimos que elas se movam nas direes normais
a cada uma delas. No williot estas rotaes esto simbolizadas, respectiva-
mente, pelas retas perpendiculares a AC e BC tiradas por 1 e 2, que se
interceptam em c, ponto que simboliza a posio deformada final do n C

. -.
em relao sua posio primitiva.
%
Os vetores ou, o b e oc)representam, ento, os deslocamentos ab-
Sol~itosdos ns A. B e C da trelia de Fig. 1-90 devidos ao carregamento ne-
la indicado.
A wnstruxo dos wiiots para trelias mais complicadas feita
da mesma forma, sendo apenas necessrio conhecermos dois pontos no w S
74 CUBOde aniise estrutural -do de deformaes em estruturas isostticas 75

EX 1-31 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia

..
Os deslocamentos dos ns A. B, C . . H da trelia so da. & Fig. 1-94, se ela for submetida a uma diminui-
dos em direo, sentido e mdulo pelos vetores ou, + ob. ...
-* oc,
+ , oh+ do o uniforme de temperatura de 30 OC. dado o
,,;
williot, valendo estes mbduios, respectivamente, 0; 1,6 mm; 3 6.5 mm; coeficiente de dilatao linear do material, igual a
13.9 mm; 7,2 mm; 4.4 mm; e 3,l mm. 10.5/0C.

Fig. 1-94

As variaes de comprimento A i de cada uma das barras, de-

vidas A variao de temperatura, so dadas por Ai = Lu Al li =-30~10.5li
valendo. ento:
A1=A4=-12 mm; A2=A3=-12 J?lmm; A5=A6=-6amm

A partir desses valores, obtemos, pelo williot da Fig. 1-95, que

os deslocamentos dos ns+c D e _E da trelia, dados em diieo, mdulo
e sentido pelos vetores oc, ode oe d 3 williot tm seus mdulos iguais a
1 2 6 mm, 1 2 ~mm 5 e 12 mm.

1-32 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia

da Fig. 1-94, caso seu apoio B sofra os recalques in-
dicados na Fig. 1-96, passando a ocupar a posio
B:
 ~ g l d de
e d~f~nnses
em estruturas isost~ticas

a) Cglculo dos Ai

PBV = lcm Fig. 1-96

B'
PBH = 2cm ?Y.Ii

Neste caso, os Ai de todas as barras so nulos e podemos pas.

sar imediatamente ao traado do wiiiiot, feito na Fig. 1.97, a partir do
qual obtemos que os ~esl~cam+entos d y ns A. B, C, D e E da trelia,
dados pelos vetores oa. ob, oc, o b e oe, tm mdulos de 0; 2.24 cm; 3 cm;
1.41 cm e 2,54 cm.

,
A
P~~
Fig. 1-97 - Escala do williol: 1 :1
b) Clculo do deslocamento do ponto B:
Ex. I-33- Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia Para conhecermos o deslocamento resultante do n B, basta co-
da Fig. 1-98, cujas barras tm, todas elas E S = I Ot.~ nhecermos suas componentes horizontal e vertical. A componente horimn-
tal 6 dada por A7, ou seja, vale 6 BH = 16 mm, da esquerda para direita
A componente vertical 6 obtida a partir d o estado de carrega
mento da Fig. 1-99 e vale:

Fig. 1-98

A Fig. 1-99

No caso, alem de calcularmos as deformaes Ai de todas as

barras, devidas aos esforos normais Ni nelas atuantes, precisamos calcular 6sv=\9='[4x4(~t2x j ) t 4 y r i - x 4 \ 2~ f i l ?t ~
previamente o deslocamento do n B (ou do n6 E) para termos conheci- 1O" 3
dos os deslocamentos de dois ns A e B (ou A e E), condio necessria
para podermos iniciar o traado do williot. Temos, ento: t- 6) + 3
2 x 4 Y. 41 = 77.2 mm (de cima para baixo)
78 CWO & x3lUb estmhiral Cglculo de defornaes em estruturas isostdticas 79

c) Traado do williot
mao e o segundo a causa que a provocou:
Conhecidos os deslocamentos dos ns A e B, obtemos o williot
da Fin. 1.100, que resolve o problema.
I
(?jk;.conforme a indexao adotada, indica a deformao. na direo da
carga Pk devida ao carregamento Pi).
Tomando, agora, para a mesma estrutura, Pk como estado de
deformao e P; como estado de carregamento,, temos:

( tjik indica a deformao, na direo da carga Pi,devida ao carregame*

to Pk ).
Igualando as duas expresses, obtemos:
zP;G;k = ZPk 6ki (1-9), que a expresso do teorema de
Betti, que nos diz:
"O trabalho virtual produzido por um sistema de foras em
equilbrio, quando se desloca devido s deformaespoduzidas
por um outro sistema de foras em equilbrio, igual ao tra-
balho virtual produzido por este segundo sistema de foras
quando se desloca devido As deformaes produzidas pelo pri-
meiro sistema".

Fig. 1-100 - Erala do.williot: 1:l

Os deslocamentos dos ns B, C. D. E,. F, da trelia, dados em
direo, sentido e mbdulo pelos vetores o$ ocf oee do williot,
tm estes mdulos iguais
. a 7.9 cm; 8,4 cm; 4,8 cm; 8,4 cm e 7,9 cm.
Como ve"fcaXo do wiUiot, vemos que o vetor od horizontal,
o que tem que ocorrer, levando em conta que o apoio do 1.0 genero
existente em D impede qualquer deslocamento vertical deste ponto. A pos-
sibilidade de efetuarmos esta verificao devida, evidentemente, ao fato
de termos feito o clculo prvio do deslocamento de um n da trelia
(para podermos iniciar o traado d o williot).
4 - Teoremas complementares
4.2 - Teorema de MaxweU
Fazendo, no caso do Teorema de Betti, com queP; e Pk sejam
uma nica fora (ou momento) unitria, teremos:
expresso do teorema de Maxwell, que nos diz:
"O deslocamento de um ponto na direo de um esforo uni-
trio, provocado por um segundo esforo unitrio, igual ao
deslocamento do ponto de aplicao do segundo esforo. em
sua direo, devido aplicao do primeiro esforo unitrio".

4.1 - Teorema de Betti

Seja uma estrutura qualquer, para a qual um grupo de cargas
O esf01~0a que se refere o teorema pode ser, evidentemente,
uma fora ou um momento.
P; constitui o estado de deformao e outro grupo de cargas Pk constitui
O estado de carregamento.

Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos, indexando Os exemplos das Figs. 1-101 e 1-102 ilustram a aplicao do
as deformaes com dois ndices, o primeiro indicando o local da defor- teorema de Maxwell.
 a d o de deformaes em estruturas isostticas 81

. ,
lpi = 1
'. . ,1
Eri. <ar.*
A k A A Esl. carr.

rea6es) e das foras internas (esforos simples). Calculemos estes tra-

balhos.
Fig. 1-101
Pelo teorema de MaxweU, temos a) Trabalho das foras externas:
= 6ik
O trabalho realizado por uma carga Pi que, por ser est-
tica, apresenta um diagrama (carga x deformao) w m o o da Fig. 1-104,
vale:

Fig. 1-104

1-102.1 1-1022
Fig. 1-102
Pelo teorema de Maxwell: hik = 6 ki

Observao: A aplicao d o teorema de Maxwell ser de importncia fun-

damental no estudo das linhas de influencia em estruturas hiperestti-
cas, bem como para provar a simetria da matriz de flexibilidade das estru-
turas hiperestticas, conforme se ver no cap. I1 deste volume.
I OU seja:

O tmbalho realizado por um esforp que cresce miformemenfe

desde zero at seu valor final (o mesmo acontecendo com a deform@o
Por ele prOwcada) vale a metade do produto dos valores f[nnis do esforo
4.3 - Teoremas de Castigliano (Trabalho real de deformao) Pelo deformao que ele provocou. Esta concluso 6 atribuida a Clapeyron ,
I costumando a igualdade 1-11 ser conhecida como teorema de Clapeyron.
Seja a estmtura da Fig. 1-103, carregada com as cargas estti.
Cas Pi (cargas cujos valores crescem uniformemente desde zero at os valores Como estamos no regime linear e vale o principio da superposi-
maximos P i ) Em se tratando de uma estrutura elistica, ela se defor- de efeitos, o trabalho das cargas externas P1, ..., 5,..., P, valer:
I n
mar, adquirindo a wnfigurao indicada em tracejado na figura. Como
estamos no regime elstico, a wndio de equilbrio energitico do sis-
tema implicar na igualdade dos trabaihos das foras externas (cargas e
82 Curso de anlise estmtural

b) Trabalho das foras internas (energia real de deformao I A demonstrao tamb6m imediata:
da estrutura).
Conforme sabemos, ser o trabalho realizado pelos esforos
simples. No caso (estrutura plana), os esforos simples M. N, Q acarretam
deformaes relativas em suas direes, de duas sees distantes de ds Observa5es:
iguais a
1.a) Nos casos prticos, quando da avaliao da energia real de deforma-
o, podem ser feitas as mesmas simplificaes mencionadas na ob-
servao 1-2 deste capitulo a respeito da aplicao d o teorema dos
trabalhos virtuais:
Como as cargas so estticas, tambm os esforos que elas 2.a) O 1.O teorema de Castigliano, convenientemente explorado, permite
provocam o so e podemos escrever que a energia (ou trabalho) real de o ciculo de deformaes em estruturas devidas a carregamento ex-
deforma de um elemento de comprimento ds de estrutura vale: terno, conforme ilustraro as aplicaes a seguir. No permite, entre-
I I
tanto, o clculo de deformaes devidas a variaes trnucas, recalques de
dW = 2 MdV + - N Ads + L Q dh (pelo teorema de Clapey ron) apoio ou niodificaes impostas a barras da estrutura durante a montagem
2 2 Por esta razo que apresentamos este captulo dando rifase maior ao
A energia real da deformao da estrutura ser, ento: teorema dos trabalhos virtuais, por ser ele inteiramente geral.

Ex. 1-34 - Calcular o deslocamento vertical do ponto R da viga

da Figl 1-105 que teni rigidez t'/ constante.

No caso de uma estrutura no espao, teriamos tambm o tra-

balho da toro, e a expresso da energia real de deformao, em sua for-
ma mais geral, se escrever:

De posse das expresshs (1-12) e (I-13), podemos instituir os

dois teoremas de Castigliano, que so enunciados da maneira seguinte:

1.O Teorema:
'X derivada parcial da energia real de deformao em relao
a uma das cargas aplicadas igual a d e f o r m o eistica segundo
a direo desta auga':
A demonstrao C imediata: A energia real de deformao: desprezandese a influncia do
Temos: trabalho devido ao esforo cortante vale:

w =
2 I'
0
fPx)*7 dw -
EJ
$2
6EJ
Temos, ento:
2.O Teorema:
"A deriva& parcial da enegio real de deformapio em relao
a deformao elstica segundo a direp-o de uma das cagas
aplicadas igual ao d o r desta caga':
 84 Cum de an5ise estrutural CBlcnio de defornaes em estruturas isostticas 85

Ex. 1-35 - Calcular o deslocamento vertical do ponto C da grelha Ex. 1-36 - Calcular a rotao da tangente elstica em B para
da Fig. 1-106, que tem rigidez flexo A7 e rigidez a viga da Fig. 1-107.
toro GJ
t' .

Fig. 1.107

Fig. 1-106

No havendo carga aplicada na direo da deformao que de-

sejamos calcular (o que indispensvel, caso desejemos empregar o 1.0
teorema de Castigliano), aplicaremos uma carga moniento fictcia M emB,
desenvolveremos todos os clculos e, no fim do'probleina (aps termosde-
rivado a energia real de deformao em relao a M), igualaremos a zero
a carga M acrescentada. Temos, ento:

A energia real, de deformao, desprezando-se a influncia d o

trabalho devido ao esforo cortante, vale:

Fazendo, agora M = 0, obtemos finalmente:

O tipo de procedimento adotado neste exemplo geral, isto , sempre

Temos: que desejamos calcular, mediante o emprego d o 1 .O Teorema de Castigliano,
aw P I ~( 2 + 3 - EJ
) uma deformao que no seja na direo de uma dai cargas aplicadas
3EJ estmtura, criaremos uma carga fictcia, correspondendo ao ponto e direo
em que desejamos calcular a deformao, efetuaremos todos os clculos
e, aps termos feito a derivao parcial, igualaremos esta carga fictcia a
zero, obtendo a soluo d o problema.
86

4.4
Cuno de anlise estmtural

- Regra de Mdler - Bwslau (Metodo cinenitico para o traado dc

Cglcuio & &formaes em estruturas isosttiess

Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos:

linlias de influncia)
Enunciaremos, inicialmente, a regra, demonstrando-a a seguir.
"Para se traar a linha de influencia de uin efeito esttico E
(esforo ou reao), procede-se da seguinte forma:
a) rompe-se o vinculo capaz de transmitir o efeito I.:, cuja linlia
de influencia se deseja determinar;
b) na seco onde atua E, atribui-se estrutura, no sen-
tido oposto ao de E positivo, uma deformao (absoluta, no
caso de reao de apoio ou relativa, no caso de esforo sim-
ples) unitria, que seri tratada como pequena deformao;
c ) a elstica obtida a linha de influncia de E.''
Demonstraremos para um caso particular, embora a demonstra.
o seja absolutanlente idntica para qualquer outro caso:
Seja a viga da Fig. 1-108, para a qual desejamos conhecer
linha de influencia de reao de apoio em A.
Rompendo-se o vnculo que transmite VA e, atribuindose
viga assim obtida uma deformao virtual unitria oposta ao sentido de
VA positivo, conforme indica a Fig. 1-109, obtemos uma estrutura hipos-
ttica, mas que, submetida a uma fora VA tal que equilibre P = 1 e
Vg (e, portanto, igual ao valor da reao vertical em A produzida por
P = 1), est equilibrada.
A
u
B
__-
- q,-
e
I
87
I
-
trabalho virtual das foras externas = I x 6 1 x VA
trabalho virtual das foras internas = zero (a estrutura tornou-
se uma cadeia cinemtica; livre, portanto deformao).
Igualandose vem: 6 = VA ,o que quer dizer que uma ordena-
da ger16rica da figura deformada obtida representa o valor da reao de
apoio em A produzida por uma carga unitria sobre aquela seo genricq
o que corresponde exatamente definio de linha de influnciae demons
tra, ento, a proposio.
a) Sendo a estrutura dada isosttica, aps a rutura do vnculo transforma-
se numa cadeia cinemtica, cuja deformada uma linha poligonal q u e
brada, nos casos mais gerais. Isto demonsna quc as linhas de influncia
de esforos simples e reaes de apoio em estruturas isostticassosem-
pre constitudas por segmentos de reta, nos casos mais gerais.
b) A meno feita, no enunciado da regra, a uma deformao unitria
a
I constitui uma pequena falha terica no enunciado (pois o teorema dos
trabalhos virtuais s vlido no regime das pequenas deformaes), mas
que no acarreta erro algum nas concluses. conforme veremos a seguir:
Suponhamos seja atribuido ao ponto A da viga de que t r a t a m u m
deslocamento virtual igual a ,sendo n um nmero tal que o torne um
n
pequeno deslocamento. A aplicao (plena) do teorema dos trabalhos vir-
tuais nos forneceria VA = n 6 , ou seja, deveramos dar uma deformao
igual a 1 e, a seguir, multiplicar as ordenadas da figura deformada por n.
n
Tudo se passar, ento, como se tivssemos dado uma defomounitria,
tratada como pequena deformao. Por esta razo, a regra esta enunciada
desta forma, tornando sua aplicao mais prtica.'
C) O esprito da regra de Muller-Breslau tambm se aplica s estruturas hi-
perestticas, confonne poder ver o leitor no cap. I1 deste volume.
As aplicaes seguintes esclarecem.
Ex. 1-37 - Traar as iinhas de influncia das reaes de apoio
em A e C para a viga da Fig. 1-110.
i

'-- -
-- t
I
I lII-
I_
Fip. 1-109
Fip. 1-110
 88 Curso de d i s e estrutural 89
Clculo de defomiacs em estruturas hstticas
Seguindo, passo a passo, a regra de Muller-Breslau, obtenios as
Ex. 1-39 - Traar a linha de influncia de momento fletor na
linhas de influincia desenhadas na Fig. 1-1 1 1 . seo S para a viga da Fig. 1-114.
A S B
-A Fig. 1.114

Seguindo a regra de MuUer-Breslau, obtemos a linhade influn-

cia indicada na Fig. 1-115.

, Fip. 1.115

Fig. 1.111 Obsevapo:

Como a deformao unitria deve ser tratada como pequena deformao
- - A (ver o b ~ a ob), podemos confundir a corda AC com o arco e temos,
ento, AC = x , o que justitica traado da Fig. 1-115.
Ex. 1-38 - Traar a linha de influncia de esforo cortante na
seo S da viga da Fig. 1-112. I 5 - Exerccios propostos

AA
S

-
A
B
Fip. 1-112
I 5.1 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-116, que tem rigidez cons-
tante e igual a 104 tm2:

Sabemos, pela regra de Midler-Breslau, que devemos dar um

deslocamento unitrio (relativo) no sentido oposto ao de e,(+).Como
o deslocamento 6 somente na direo de e,, (no devendo haver rotao
relativa), os dois trechos da linha de influncia devem ser paralelos, o que
justifica a construo da Fig. 1-113.
0 1 -1
\C i: Fig. 1-116

* a) rotao relativa das tangentes elstica em C

Fip. 1-113
'I *
t l!*
C
b) deslocamento horiwntal de D;
c) deslocamento vertical de B.
 C ~ i s ode anlise estmtura] GUcuio de deformaes em estmtum isost6ticar 91

5.2 - Calcular o afundamento do ponto D da grelha da Fig. 1.117, a) deslocamento horizontal de A;

cujas barras fomam, em todos os 116s. n,ylos de 900 e t6m b) deslocamento vertical de E.
Dado: EJ, = 2 x 104 tm2

5.5. - Para a estrutura da Fig. 1-120, pedem-se:

a) devido ao carregamento atuante, obter:

a l ) rotao do n E;
a.2) variao d o comprimento da corda EF;
I Fio. 1-1 17 b) devido a uma diminuio uniforme de 30 OC, calcular a de-
formao mencionada em a2
Dados: or= I O - ~ / ~W
C = 2 x 104 tm2 (todas as barras)

5.6 - Para a estrutura da Fig. I-12l,.pede-se:

5.3 - Empregando, diretamente, a fnnula de Vereschaguin, obter
a rotao da tangente elstica em B para a viga da Fig. 1-118, que tem a) para o carregamento indicado, calcular
rigidez W (constante). variao da corda AD;

+I p P
4
I
AB
-
a.2) deslocamento vertical de H;
b) calcular o deslocamento horizontal de A para:
b.1) aumento uniforme de temperatura de 30OC;
b.2) recalques verticais, de cima para baixo, de 2 cm dos
Fig. 1-118
apoios B e C.
a + a +
5.4 - Para a estrutura da Fig. 1-119, calcular: Dados: W = 2 x 104 tm2 (todas as barras)
a = 1Crs/oc

3tim
r r r r r r r r ~ ~ r ~ . r j

4- Irn
_k- 4m -k- 4m + -+ + 4m 4m 4m -A
Fia. 1.121
 5.7- As barras horizontais da estrutura da Fig. 1-122 so misulas
I CAculo de deformaes em estruturas isost4ticas

Desprezar o trabalho do quadro ao esforo normal, computan-

parablicas com Jdn= J, e Jmix= SJ,. Sabendo-se que, quando
a estrutura submetida a um aumento uniforme de 300C, o desloca-
mento horizontal do ponto B de 3 mm, para a direita, pede-se c$.
cular o deslocamento vertical do ponto M devido atuao, unicammte,
do carregameiito indicado.
Dados: EJc = 104 tm2 ; a = ~ u ~. / ~ c
1tlm
93
I
do para este fim apenas a influncia do tirante.
5.9 - Calcular os deslocamentos verticais no meio do vo e na
ponta dos balanos para a viga da Fig. 1-124, cujas misulas so parabli-
cas com Jmin= Jc e Jmax= lWc. dado EJ, = 104 tm2

5.10 - Calcular que variao de comprimento 6 ' deve ser dada s

barras 1 e 2 da trelia da Fig. 1-125 durante a montagem para que, quan-
Fig. 1-122 do atuar o carregamento indicado, os pontos A. B. D. E fiquem alinhados.
5.8 - Calcular a rotaso da tangente elstica em A para o quadro
atirantado da Fig. 1-123, cujas barras verticais tm J = Jc e cuja barra

+ 2m+ 2m +2m +2m+

ES = lo4t (constante)

5.11 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-126, que encurtamentos

prvios devem ser dados aos tirantes para que, quando atuar o canegamen-
Fip. 1.123 to indicado, os pontos D, E. permaneam I m acima de A. 8, C
Obs: Desprezar efeitos do esforo normal no quadro.
Dados: (EJ)quadro = 2 x 103 tm2 ; (ESltirante= 103 t

curva tem J = -
Jm , sendo Jm = 25,. SXo dados:
COS '#

(W,)quadro = 104 tm2

(ES) tirante = 5 x 103 t.
94 CUROde aniise estrutural Clculo de & f o m a ~ e s em estnituns irost6ticas 95

5.12 - Calcular os deslocamentos verticais dos pontos A das vigas-

balco circulares, das Figs. 1-127 e 1-128, com seo transversal circular, 5.15 - O interior do quadro da figura 1-131, cujas barras tm altura h,
mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson igual a l/m. sofre um auriiento de temperatura de t OC, mantendo-se constante a tempera
tura externa. Sendo a o coeficiente de dilatao linear do material, pedem.se:

. a) rotao relativa das tangentes elstica em B;

b) deslocamento horizontal de C.
R

Fig. 1-127 A Fig. 1-128

F i g 1-73?

5.13 - As fibras superiores da estrutura da Fig 1.129 sofrem um

aumento de temperatura de 30 OC em relao a o dia de sua execuo. Sen-
d o a seo retangular, com 0,s m de altura, pede-se o deslocamento hori-
zontal de B. dado: a = ~ O - ~ I O C .
I
5.16 - Sendo "m" uma carga momento fletor uniformemente distribu-
da ao longo das vigas. de inrcia constante, das figuras I-132-a e I-132.b, pe-
dem-se os deslocamentos verticais das sees S indicadas. So dados: E, J. m

Fig. 1-129
B
1.132-b
1.132.~ Fig. 1-132
5.17 - Para o quadro da figura 1-133, as barras@@so encurtadas de
5.14 - Para a estrutura da Fig. 1-130, a temperatura no interior da I 2 cm. Pedem-se:
parte circular, de seo transversal retangular de altura h e coeficiente de
dilatao linear u sofre um aumento de toC, mantendese constante a a) deslocamento horizontal de A ;
temperatura externa. Pedem-se: h) rotao relativa em Bdas tangentes elstica das barras@@
a) variafo da corda CD;
I
b) rotao relativa das tangentes elstica em A.
A

Fig. 1.133
 I
Cdledo de deformaes em estruturas iswtiticas 97

5.18 -Para o quadroespacial da figura 1-134, cujas barras tem seocir. 5.20 - Calcular a rotao da tangente a elstica em C. empregando
cular com inrcia flexo de 0,0Sm4, pedem-se: 1 o processo de Mo&, para a viga da Fig. 1-136 ( J = constante).
a) rotao da corda BC nos planosxy e xz; i Dados: M. E, J, a, I
b) deslocamento de B na direo z.

Fip. 1-136

5.21 - Obter a equao da elstica de uma viga biapoiada de rigi-

dez EJ e vo I, submetida a um carregamento uniformemente distribudo
"q" (EJ= constante)

5.22 - Para a viga da Fig. 1-137, que tem rigidez igual a 104tm2,
pedem-se:
a) rotaes da tangente elstica em B e D;
b) deslocamentos verticais em A, C, E.

5.19 - Empregando o processo de Molir, obter, para a viga da figu-

ra 1-135:
a) equao da elstica; 5.23 - Empregando o processo de Mohr, obter os diagramas solici-
tantes para a viga de in6rcia constante da Fig. 1.138.
b) flecha mxima;
c) rotao da tangente elstica em B.
Dado: EJ= constante

+ 117.
I 5.24 -
-+ I12
Idem, para a da Fig. 1.139..
-r-

I
I
-
n t, Fip. 1-139

-+a -1.-
 Cglailo & &fornaes em estmtums isosttitieap
98 curso de wsuw e ~ t ~ t u i a l i 99

5.25 - Obter os diagramas de momentos flctores para as vigas das

5.28 - Idem, para a trelia da F& 1-147, devidos s mesmas causa.
figuras1.140 a 1.142, que tm rigidez constante W.quando forem subme-
tidas aos recalques angulares 8 indicados.

Fig. 1-140 Fig. 1-141 Fig. 1-142

,
,e .e
I-:
9
.<.
-; ,9,
,.r
1
5; I I I

u 3'
i
-
< , . (
I

Fig. 1-147

5.26 - Idem, para as das Figs. 1-143 a 1-145 quando sofrerem os

-
1 5.29 - Empregando o teorem de Costigiinno, calcular o desloca
recalques verticais p indicados. mento horizontal relativo das extremidades A e B d o anel circular aber-
i Fig. 1-143 Fig. 1-144 Fig. 1-145
to da Fik 1-148 (Desprezar efeitos da fora normal.)
Dados: P. R. E. J (constante).

o r l p PI IP o I ~
I -+-I---+ - & l t I + - I + - C l + l +

5.27 - Empregando o proeesso de WiUiot, calcular os deslocamentos

dos ns E e G. da treliqa da Fig. 1.146, que tem ES = 5 x 103 t para
todas as barras e oi = IO.~/OC,devidos a cada uma das causas seguintes:
I
I
5.30 - Empregando o teorema de Castigliano, calcular o deslwa-
mento horizontal d o ponto B do quadm da Fig. 1-149, cujas barras tm
rigidez EJ, constante.
Fig. 1.146

a) carregamento indicado;
b) aumento uniforme dc temperatura de 3 0 OC;
c) recaique vertical, de cima para baixo, do apoio B, igual a 2 cm.
I
I 100 Cuno de anYise estrutural
I . Cdleulo de defonna$es em estruturas isosttiras 101 I
6 - Respostas dos problemas propostos

a) 2,93 mm (-*I ; b) 3.71 mm (1)

a.1) 7 . 5 ~ rad (tl);a,?) 13,2 mm (aumento):
b) 5,4 mm (encurtamento)
a.l) 3,84 cmfaumento) ;a.2) I ,6 mm ( f ) :
b.1) 4,8 mm(+) : b.2) 2 cm (e)
1,07 cm (4)
1 . 4 6 ~10-3 rad (n)
a) 0,98 cm (4) ;b) 0,17 mm (t)
Alongamento de 1,94 mm
Encurtamento de 2,14 mm

4EJ m
- ]
(371 8) (C)

4.2 ,rn (+I

-

a) aumento de <r t R ( I + )
b) zero

5.17 - a) 2 6 c m (+) ;b) f l x IO-:' rad (o )

5.1 8 - a) 0.21 x 1O-' rad (12);0,33 x 1
t
rad (( )
b) 1 mm (4)

5.22 - a) 0.133 x rad

b) 0,67 mm ( f ) ;zero ; 0,67 mm (L )
 102 Curso de anlise estrutural 103
a
nil
o& &formafsem estmtunis isosiatia

C) P~~ = 2 o m m ( ~ ) ;pEH=15mm(+); ~ ~ ~ = 1 0 m m L ) ;
pGH= 30 mm (-+)

5,28 - componentesverticais e horizontais dos deslocamentos valem,

em cada caso:

a) ~ ~ ~ = 3 4 , 6 m r n ( L ) ; ~ ~ ~ = 6 , 4 m m ( - f ) ; ~ ~ ~ = 1 7 , 3 m m (
pGH = 0

b)pEv=0,6mm(t); pEH=1,8mm(+); pGV=0,6mm(t);

pGH = 3,O mm (+)

C) pFV= 10mm(&); ~ ~ ~ = 3 , 3 m m ( - + ) ; ~ ~ ~ = ~ 6 , 7 m m ( + ) ;

pGH = 3.3 mm (+)

5.29 - -"
Abertura de 3nPK
EJ

5.27 - As componentes verticais e horizontais dos deslocamentos valem,

em cada caso:
i
 i?

CAPITULO li - HIPERESTATICA - O METODO DAS FORCAS Hipc&6tica -O d t o d 0 das forps g' ' 105

reaes de apoio e seus esforos simples, 0 grau hiperesttico total do uma

1 - htrodii@o - Determinao d o grau hiperesttico
(x) 6 a soma de seus graus hiperestticos externo (&) e
1.1 - Hiperestaticidade externa II interno lgi).
Seja a estrutura da Fig. 11-1, que possui 5 reaes de apoio a
determinar. Para tal. dispomos, no caso, das trs equaes universais da
I g = Be + 8i (11.1)

Esttica no plano e de mais uma (momento fletor nulo em E). Temos,

portanto, cinco incgnitas e quatro equaes para determin-las. Existe, 1.4 - Aplicak
ento, deficincia de uma equaso para resolver o problema do clculo Obter o grau hiperesttico g das estruturas a seguir:
das reaes de apoio. Esta deficincia chamada grau hiperesttico ex.
terno da estrutura que , pois, igual ao nmero de equaes suplemen- a) Quadros planos
tares necessrias ao cilculo das reaes de apoio da estrutura Fig. 11-4

C.

4\. 1'9 = g e X t = 2 &-

r; n\

Fip 11-1
Fig. 11.2
1.2 - Hiperestaticidade interna
Seja, agora, a estrutura da Fig Ib2, cujas reaes de apoio
so de imediata obteno a partir das equaes universais da Esttica.
Isto no significa, entretanto. que a estrutura esteja resolvida pois que
o simples conhecimento das reaes de apoio, no nos habilita a traar
seus diagramas solicitantes pelo fato de ser uma estrutura fechada e no
sabermos quais so as foras da esquerda e quais as da direita. Seria
necessrio "abrir" a estrutura, isto , romper-lhe uma seo; para tal,
necessitaramos conhecer os esforos simples atuantes nesta seo para
podermos aplic-los, aps romp-la, na estrutura assim obtida, preservan-
do, desta forma. a igualdade esttica da nova estrutura "aberta" com a
primitiva
I
Para a determinao desses esforos no possumos equaw
suplementares da Esttica e, sendo assim, a estrutura em questo tem
um grau hiperesttico interno igual a 3.
Portanto, grau hiperesitim interno de uma estrutura o n-
mero de esforos simples cujo conhecimento nos possibilita traar os d i a 6 tirante
gramas solicitantes para a estrutura, conhecidas suas reaes de apoio. O O
I
1.3 -Hiperesiatiadade total a = ggxt + gint '1 + 1 = 2
Evidentemente, como resdver uma estrutura conhecer suas
Fip. 11-9

Fia. 11-10 g = 5 x 3 x 3 = 45
106 Curso de aniise estrutuml Hiperrststica - .cmtodo das f o r p s 107

Obsermo: Nenhuma alterao d o ponto de vista esttico ocorrera se

Notar que, para o quadro da Fig. 11-10. a forma mais fcil de determi. encararmos a estrutura sob a forma indicada n a Fig. 11-17:
nar seu grau hiperesttico total g romp-lo pelas sees Sl, S2. e S3, I Na passagem da Fig. 11-16 para a Fig. 11-17, rompemos uma
que interceptam um total de 5 x 3 = I5 sees suas, transformando-o
em trs quadros isostticos engastados e livres. Sendo assim, seu grau t,j. quantidade de vnculos tal (no caso, 3) que transformasse a estrutura
peresttito g = 3 X 15 = 45.
b) Trelias planas:

Fip. 11-16 - Estrutura hipaentka a rsrolver

dada numa estnitura isosttica qual chamamos sistema principal' e, para

Fig; 11-11 Fip. 11-12
preservar a compatibilidade esttica, introduzimos os esforos (no caso,
X,, X?, X3) existentes nos vinculos rompidos, que continuam sendo

C) Grelhas:
Fig. 11-13 Fip. 11-14 Fip. 11.15

Fig. 11-1 7 - Sirtma principal e hiperest4tico

as incgnitas d o problema, e cuja determinao implicar na resoluo
da estrutura Por esta razo, chamamos a esses esforos de hiperestticos
Observao: Pensem s, agora, na compatibilidade de deformae:
Para a esttutura da Fig. 11-15 representamos apenas, os apoios perpendi- ?
ulares a seu plano, que so os que funcionam. no seu trabalho w m o Evidentemente, para cada vinculo rompido, na passagem d a e s
grelha. trutura dada (Fig. 11-16) para o sistema principal (Fig. 11-17). liberamos
uma dcformao que no existe, de modo que devemos impor, estru-
2 - O mbtodo das f o v s ' tura d o sistema principal, a condio de serem nulos os deslocamentos
I
nas direks dos hiperesttios.
2.1 - As bases d o mtodo
L
(NO caso, devemos ter na Fig. 11.17: rotao em A; rotao e
Seja a estrutura da Fig. 11-16. trs vezes hiperestatica, que deslocamento horizontal de B iguais a zero.)
desqamos resolver:

1 Tambm chamado mtodo dor esforos e mtodo da flexibilidade. Estas duas

outras denominaes $%o, at, mais prprias dentro do esplrito do mtodo. mas
-
*
Com isso, para cada incgnita Xi da Fig. 11-17, temos uma

C o n @ m veremos no Vol. I11 deste Cuno o sistema no ~ I e c i s a%r

necesfanamentc isosttico. podendo, cm detarkinado, e a ~ o r . ur til trabalhar com
optamos pela denominaso "mtodo das foras" por tradi$o histrica um SIitema principal hipcresttira.
108 Curso de anlise estrutural Hipem&tica -o mtodo das f o r a 109

equao dizendo que o deslocamento na direo de Xi nulo. O pro- Assim, devemos ter, indexando as deforma6es indicadas na
blema est, ento, resolvido e podemos afirniar que a resoluo de uma es- Fig. 11-18 eom dois ndices. o primeiro d o qual se refere ao local e o
trutura n vezes hipcresttica recair na resoluo de um sistema n x ,,, segundo causa da deformao3, temos:
em que cada equao exprimir a condio de ser nulo o deslocamento
na direo de cada um dos hipcrestticos. RotaoemA=O ...
. . . . . . . 6~0+611XI+61ZX2+613X3=0
Poderamos, claro, impor estas condiaes diretamente sobre RotaoemB= O . .. . . . .. . . 620 + 6 2 1 X I + S22X2 + 623X3=0
a Fig. 11-17, mas ser mais simples. para a manipulao algbrica d o
problema, empregar o princpio da superposio de efeitos da forma in- ~ ~ s l o c a m e nhorizontal
to emB= O .[ 630 + 631XI + 632X2 + 833x3 = O
dicada na Fig. 11-18, em que separamos o efeito do carregamento exter-
no e 0 de cada um dos hiperestticos; no desconhecimento dos valores A soluo d o sistema anterior, que 6 o sistema de equaes
corretos destes. arbitramos um valor qualquer para cada um deles (no caso, de compatibilidade elstica do sistema principal com a estrutura hiperes-
por simplicidade. arbitramos valores unitrios, embora pudessem ser valores ttica, nos fornece os valores dos hiperestticos, a partir dos quais pode-
quaisquer) e esses valores devem ser multiplicados pelos fatores-escala mos obter os esforos atuantes na estrutura.
X 1, X 2. X, 3 tais que faam que os deslocamentos finais nas direaes dos
hiperestat~cossejam nulos. 2.2 - Observaes
a) Vejamos qual a forma de o b t e n d o dos coeficientes 6 do
sistema de equaoes que conduz 20 clculo dos Iuperestiticm:
Sistema principal com Seja, por exemplo. obter 623 que, sabemos, a deformao
carregamento externo e
I .
hiperestticos X,. . . Xn
na direo do hiperesttico X2 (ou seja, rotao da tangente elstica.
no sistema principal, em B) devida aplicao de X3 = 1. Como se trata
d o c!culo de uma deformao numa estrutura isosttica, temos:
Estado de carregamento: dado pela aplicao de X, = I
sistema principal.
-
no

Estado de deformao: dado pela aplicao de X3 = I no

sistema principal.

Por conseguinte, a23

resultar da combiriao dos diagramas
trapdos, no sistema principal, para X2 = 1 e para X3 = 1.
Analogamente, um 6i0 resultar da combinao dos diagramas,
no sistema principal, devidos aplicao do carregamento externo e do
hiperesttico Xi = I.\
Podemos, ento, escrever:
6ii = Combinao dos diagramas resultantes da aplicao dos hiperest-
ticos Xi e Xi no sistema principal, com os valores arbitrados.
SiO= Combinao dos diagramas resultantes da aplicao docarregamen-
t o externo e d o hiperesttico xi
(com o valor arbitrado) no sis-
tema principal.

=[ Sistema principal
com
]
carregamento externo +
"
2 Chi,c0
Sistema principal

i].
Nota:
0 s diagramas a combinar So, evidentemente, aqueles que influenciam no
d c u l o da deformao 6 de~ejada,confomeestudado no cap I deste volume.

Fim 11-18 3 O canegamento externo ser simbolizado por O.

 Hipernt6tica - o mtodo das foras 111 1
b) No caso de querermos resolver uma estrutura hiperest5tica
para uma variao de temperatura, para recalques de apoio ou para mo-
dificaes de comprimento impostas durante a montagem, teremos t e
somente que substituir os 6i0 (deformaes, no sistema principal, na di.
reo dos hiperestaticos Xi devidas atuao d o agente extemo deformam

C,
.
te, no caso da Fig. 11.18, o carregamento externo) pelos Sit 6* ou
(deformaes, no sistema principal, na direo dos hiperestaticos
Xi, devidas a atuao do agente extemo deformante, no caso, variao de
temperatura, recalques de apoio ou modificaes de comprimentoimpostas
durante a montagem).
Os valores de 6it, 6y ou 6,. em se tratando de deforma-
es em estrutura isosthtica, so de imediata obteno a partir d o que se faz sentir, chamamos vetor dos termos de carga.
se estudou no cap. I, sendo dados por:
6i,,, = 2 ( Ni x modificaes de comprimento correspondentes.)
(114)
(Os esforos e reaes com ndice i so, evidentemente aque-
les obtidos quando aplicamos o hiperesttico Xi , no sistema principal, com
o valor arbitrado inicialmente.')
C) Como, quando combinamos diagramas de momentos fleto- v
res, obtemos os EJc6 ao invs dos 6 , temos:
- no caso de resoluo de estruturas hiperestiticas para atua-
o de carregamento externo, podemos substituir os 6i0 e 6~ pelos
Wc6i0 e EJ, 6ii (pois que um sistema de equaes no se altera se
multiplicamos ambos os membros por H,,e o segundo membro nulo) ;
- no caso de resoluo de estruturas hiperestticas para ama-
o de variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de
comprimento durante a montagem, podemos substituir os S . . pelos
11
EJ, Bii, desde que multipliquemos os 6il, OU 6im por E&.
d) Escrevendo o sistema de equaes que resolve v problema,
sob forma matricial, temos:
-
Sob forma mais compacta, vem:
Ao vetor { 6 O 1 , onde a influencia d o carregamento externo
matriz [ 6 1, quadrada, simtrica ( &i. = 6.., li a partir
do teorema de Maxwell). chamamos niatriz de flexibifidade da estrutura
Esta denominao foi dada levando-se em conta que a matriz 1 6 ]
aquela que transforma os hiperestticos (esforos) { X } nas deformaes
que eles provocam 1 6 1 { X }.
Note-se bem, que a matriz [ E ] independecomplet?mente da
solicitao externa, sendo funo apenas d o sistema principal adotado.
Ao vetor {X} chamamos vetor dos hiperestticos.
A soluo da equao matricial , evidentemente, dada pela
equao 11-6, em que [ P ] a matriz inversa da matriz de flexibilidade.
e chamada matriz de rigidez da estrutura, sendo tambm quadrada e
simtrica.
1x1 = - [si-'{ao} = - [PI (11-6)
Notas:
1) Se, em vez de termos carregamento externo, tivermos variao de tem-
peratura, recalques ou modificaes de montagem, basta substituir o
vetor \
{60) por {6t} . {Sr} ou {6,}em(11.6).
2) Se estivermos resolvendo uma estrutura hiperesttica para um nico
carregamento, ser indiferente obter os valores dos hiperestticos por
resoluo direta d o sistema de equaes ou a partir da inverso da
matriz de flexibilidade. Se, entretanto, tivermos vrios CarIegamentOSa
considerar, o procedimento matricial ( { X = - [P I { 6 0 } ) ser
muito mais vantajoso.
e) (h esforos finais na estrutura hiperesttica so obtidos em-
pregando-se o principio da superposio de efeitos (V. Fig. 1-18), da ex+
ptesso:

Valor este que no precisa ser uni&to. E = E. + EiXi (11-7)

112 Curso de aniise estrutural

em que: 50) Traado dos diagrainas no sistema principal;

E. : esforo no sistema principal, provocado pelo agente. so. 1 3.0) Obteno dos EJc 6 ;
licitante externo;
Ei : esforo no sistema principal provocado pela aplicao do
hiperesttico Xi com o valor inicialmente arbitrado;
4.0)
5.0)
6.0)
Obteno dos hiperestticos ( t X }
Obteno dos efeitos finais (E = E. + ZEiXi)
-
Formulao do sistema de equaes de compatibilidade elstica;
-
[ b 1 { 60 } )
xi : valor obtido para o hiperestitico, a partir da resoluqo '. \
direta d o sistema de equaqes de compatibilidade elsti.
ca ou da equao matricial (11.6).
Nota: i! Ex. Ir-1 - Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio
N a mos de variao de temperatura, recalques de apoio e modificaqes para a estrutura da Fig. 11-19.1, devidos a cada um
durante a montagem. a expresso desta observao se simplifica para dos agentes discriminados a seguir:
E = 2 E i Xi pois, nesses casos, temos E. = O.

f) Evidcntcmente, o nmero de sistemas principais para uma

estrutura hiperesttica infinito, sendo todos teoricamente corretos. O
que se deve procurar, entretanto. obter um sistema principal para o

-
qual os diagramas a combinar sejam simples, acarretando uma obtcnqo
no trabalhosa dos 6 . Para isto. recomendamos, no caso dos quadros
lanos, para a obteno de uin bom sistema principal. que sejam ccilwa
&ulos nus nSs da estrutura, em nmero adequado. Isto conduzira.
certainente, aos sistemas principais ideais. Apenas nos casos de existencia
de simetria e anti-sinietna pode-se chegar a iiielliores sistemas princiliais.
+Sm
agindo-se de outra maneira (v. aplicaes n.0s11-5 a 11-7). Para os outros Pii. ii-19.1
tipos de estruturas, os sistemas principais ideais esto indicados lias apli-
caes correspondentcs. -. a) carregamento indicado;
b) diminuio unifome de 30 OC ;
g) Queremos voltar a chamar a atenqopard o fato de que,
c) recalques em A indicadas abaixo.
quando arbitraiiios valores para os hiperestiticos, eles no precisam ser
unitirios; podem ser quaisquer, pois os valores que eiicontrxeinos para
os hiperestiticos sero os fatores-escala t a s que corrijam os ii~icialnientc
arbitrados para eles, de modo a satisfazer a compatibilidade de deforma-
es da estrutura dada com seu sistema principd.
h) Verifique o leitor a facilidade com que podemos escrever
as equaes de compatibilidade elstica sem precisamos recorrer, eni ca-
da caso, a uma anlise detalhada como a que fazemos na Fig. 11-18. pois
uma equao genrica (a isima, por exemplo), do sistema de equafces
de compatibilidade (supondo a estrutura n vezes hiperesttica) se escre-
veri: Dados: EJc = 104 tm2
6i0 + 6 11
- X1 + .... tiiiXi +. . .+ 6,X, = O (11.8)
1
a = lO"/OC
a) Carregamento indicado

2.3 - Roteiro para o mtodo das forps 1. Sistema principal e hiperestticos

A partir dos itens anteriores, o roteiro para resoluo de CS- Em se tratando de uma estmtura duas vezes hiperestitica,
truturas hiperestticas, ser: m p e r - l h e dois vnculos, a fim de obter seu sistema principal
1.O) Escoiha do sistema principal (v. 2.2.1); ismttim. Seguindo a orientao dada na observao 2.2.f, chegamos ao
 sistema principal da Fig. 11-20, rotulando os nQ C e D da estrutura hi.
peresttica dada. Como rompemos OS vhculos capazes de transmitir os
momentos fletores atuantes em C e D, nossos hiperestticos X1
e X2

I
sero os indicados na Fig. 11-19.2, preservando a wmpatibilidade estitica
da estrutura dada w m seu sistema principal.

Obtemos:

6. Diagramas solicitantes e rea<;&a

A partir da expreso 11-7, temos E = E. + 3,27 E l + 4,09E2,
obtendo os diagramas solicitantes e as reaes de apoio indicados nas
Figs. 11-21 e 11-23.
1 2. Diagramas no sistema principal I
Aplicando no sistema principal, respectivamente, o eanega-
mento externo e cada um dos hiperesttiws, tomados iguah a 1, obte-
mos os diagramas da Fig. 11-20.

F i i 11-20
3. Clculo dos Hc 6
Em se tratando de um quadro, consideraremos apenas seu
trabalho H flexo, obtendo:

F i i 11.21

mm
*larnos
Os
- m e r { X }= -[EJc6r' {I?Jc6o } ,j que no e n m o imbaihuido
V--r&eiro% ma% sim. com reus d o r e s multiplicados por &Jc Como
tcn;im desta forma, pan no complicar n nota~Ho.ewreveremor sirnpksmcnte:
@o 1, embora estejamos u m d o os me&
 (biso de aniise estrutural

'carr.
4.15 t
Fig. 11-22
Fio 11-24

JF~ + 0.731

Ntamp. F'm.11-25

' C) Recaloues de a w i o
Fip. 11-26

Basta substituirmos o vetor { b0 ) por { 6,} . No caso, vem:

Fio 11-23
Os hiperestticos devidos ao recalque so, ento:

b) Variao de iemperatura
Basta substituirmos o vetor { 60 1 pelo vetor { 6 t 1. Devemos c
tomar o cuidado de multiplicar por W,os valores dos 6 ir dados pela
expresso 11-2, em funo da observao 22.c deste capitulo, j que es- ,
= .7,3EI -22,4E2, obtemos os dia
A partir da expresso E,,,
tam- trabalhando com os EJc 8" ao invs dos 6". Obtemos, ento:
gramas solicitantes indicados nas Figs. 11-27 a 11-29.

Os novos hikrestticos, d'evidos variaqo de tempe;atura,so:

12.521

Fim. 11-27
12.521 Fie. 11-28

+ 7.47, 1
Os e~forosdevidos varlao de temperatura serZo, po,iS:
.Etemp = - 0,55E, -2,18E2, estando os diagramas solicitantes indica
dos nas Figs 11-24 a 11-26,
 I wpmdtjtia - o mtodod a foqz%3
Obsenue: a) MO b) M l
I ) Note o leitor a simplicidade com que traamos os diagramas no sistema
principal e calculamos OS valores dos Uc6 necessrios obteno dos
hiperestticos. Isto mostra a vantagem do sistema principal escolhido
obedecendese & observao 2.2.f. deste capitulo.
2) Igual simplicidade encontraramos. no caso deste exemplo, se, ao invs
de ns C e D, houvssemos rotulado os n6s A e C ou A e D.

Ex 11-2 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estm.

tura da Fig. 11-30.

3. Clculo do$ EJc 6

Considerando apenas o trabalho da estrutura 4 flexo, obtemos:
EJeSlO= .-i
~ 3 x 1 2 -I - x 6 x 1 2 - -1 x 6 x 4 = - 4 4
3 3

1. Sistema principal e hiperesiticos

Em se tratando de estrutura duas vezes hiperesttica, devems
romper-lhe dois vinculos para obter um sistema principal isosttieo. Rotu-

I
C
lando, por exemplo ,os ns A e C esq, obtemos o sistema principal in-
dicado na Fig. 11-31, onde estzo tambm indicados os comprimentos
elsticos das diversas banas, necessrios para o clculo dos EJ, 6.
4. Equaes de compatibilidadf:
I 4XI + 2X2 = 44

I S. Hiperesttims: \ XI = 8,s

I 6. Diagrama final
1 A partir de (11-7). sabemos que. M = Mo + 8,5M1 + 5M2.
t obtendese, ento, o diagrama de momentos fletores .ia Fig. 11-33,

2. Diagramas no sistema principal

Fig. 11-33
Temos, aplicando o carregamento externo e cada um dos
hiperesttims unitrios no sistema principal, os diagramas da Fig. U-32. -
 - o mtododas forps
I
I -ou 121

\; Ex. 11-3 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga

continua da Fig. 11.34. I
4. Equaes de compatibilidade
\ 3X1 + 0,SX2 = 76,s
1 o,sx, + 2 x 2 = 45
5. Hiperestticos: X, = 22.7

6. Diagrama final

1. Sistema principal e hiperesttico

I Ser dado por M = Mo t 22,7M1
tao o diagrama da Fig. ii-37.
+ 16,8M2, obtendo-se en-

O sistema principal ideal para resoluo de vigas contnuas 6

obtido rotuland<~.seos apoios internediarios, conforme se ver a seguir.
Temos, entio, para o caso, o sistema principal da Fig. 11-35. na qual in-
dicamos tambm os comprimentos elsticos das barras.

r:;
I' = 6m I'= 3m
2. Diagramas no sistema principal
I' = 3m Fig. 11-35

Observe o leitor a vantagem do sistema principal adotado que

conduziu a diagramas Mo ,M1 e M2 os mais simples passveis, simpli-
cidade esta que prosseguiu no clculo dos EJ, 6 e no traado do dia-
a) Mo b) M1 c) M2 grama fmal, para o qual os valores dos hiperestiticos j6 &o os momen-
tos fletores atuantes nos apoios intermedirios, obtendo-se, desta forma,
a linha de fechamento do diagrama final, a partir .da qual penduramos o
diagrama Mo de cada barra
Ex. 11.4 - Resolver a estrutura da Fig. 11-38 para: a) canegamento
indicado; b) diminui o uniforme de 30 OC,
Fq. 11-38
F
Dado: EJ, CY = 10 tm2/0C

3. Clculo dos ,Vc S

EJ,Sl0 = 1 ( 6 ~ 1 8 + 3 x 4 0 , 5 )=-76,s
3
122 Curso & aniise estmtural Hiptesttiea - o mtodo dsr fo<pis 123
I
a) Carregamento indicado
1. Sistema principal e hiperestticos
Em se tratando de uma estrutura trs vezes h'peresttica,
3. Clculo dos Wc6:
WcS,, = - 1 0 4 ; E J , S z 0 = - 6 4 ; E J c 6 =- 36 I
rotulando (15s nOs (no caio escolhemos os ns LI. LIeSq e DA"), obre.
nios o sistetiia principal da Fig. 11-39.

4. Equaes de compatibilidade:

104
64
36

Temos:
2. Diagramas no sistema principal

1t: 1 1 1
x3
=
11,3
20-7

19.3

6. Diagrama final e reaes

A partir da expresso E = E 0 + 1 l,3EI + 20,7E2 + 19,3E3
obtemos o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio indicadas
na Fig. 11-41 /

lmt
x lml t
1/12 I

*l
 - o mtodo das f o q
124 CUM de aniir estrutural

b) Diminuio uniforme de 3 0 OC - Conforme sabemos, basta-

WprrsUtica

nos calcular o vetor { h t ),cujos termos sit = a r & ~ ~ representam as
deformaes, no sistema principal, na direo de cada um dos hiperest-
ticos, devidas i variao uniforme de temperatura, sendo, pois, deforma-
es numa estrutura isosfatica devidas a uma wriao uniforme de tem-
peratura Para seu clculo, podemos ento trabalhar com unia estrutura
de substituio (que contenha os vinculos e pontos de aplicao de car-
ga da estrutura dada), obtendo, a partir dos diagramas da Fig. 11-42:
41/61
ObservatTo:
'125
I
S empregar uma estnitura de substituiEo do sistema pridp&
no caso de variaxo uniforme de temperatura, para o clculo dos 6,t;
o c&ulo dos 6~ (que dependem de trabalho flexo), temos que
respeitar o sistema pnncipal verdadeiro.
Ex. 11-5 - Resolver a estrutura da Fig. I 1 4 4 para o c s n e g ~
mento indicado. Todas as banas tmmpsmainercia

t
-1t181

O
111161
g-ph $1
.L ,
"'
1116i

Fip. 11-42
-X!IZ,

Pelas razes que ficaro claras no decorrer desia aplica%o,e

colheremos o sistema principal indicado na Fig. 1145.
1. Sistema principal e hiperesttico
Trata-se de uma estrutura submetida a um carregamento auto-
X1 x1
Temos. ento: I \

Fip. 1146

Os efeitos finais devidos variao de temperatura sero dados

por E = -3,07E1 + 2,52E2 -0,62M3, obtendo-se o diagrama de momentos equilibrado, inteiramente hiperesttica g = 3). Rompendo-a na seo de
fletores e as reages de apoio indicadas na Fig. 11-43. simetria S. os hiperestticos sero os esforos simples atuantes nesta =@O,
conforme indica a Fig. 1145.
,1,81mt
2. Diagramas no sistema principal
a) Mo b) M1 C> M2 d) M3

70.301 Fip. 1143

Observap-o: Na seo S de simetria de uma estrutura plana. elsstica e
Neste caso, tivemos mistura de hiperestitico-momento com hiperesttico- geometricamente simtrica, em que o eixo de simetria intercepta ortogo-
fora. Como os valores arbitrados para os hiperestticos, nesta fase, p+ nalmente a barra em questo, temos que::
dem ser quais uer, 6 recomendvel, com a fuialidade de se evitar o apa-
1
recimento de de ordem de grandeza muito diferente, que os hiperesti. - rn a s o de solicitao simtrico: QS= 0
ticos-fora . ~r0duZa
~.sejam arbitrados eom um valor tal que . esforcos
>
de
-- - rn caso d e solicitao anti-simim?a: Ms = Ns = O.
mesma ordem de grandeza que os provocados pelo valor arbitrado (nor-
malmente unitrio) para o hiperesttico-momento. Por esta razo. arbitra- Tais concluses nos facilitaro enormemente o trabalho daqui
mos o valor 113 para os hiperestticos X2 e X3 . para a frente, pois, quando ocorrem tais condies, poderemos escrever
0 que determinados hiperestticos so nulos o que, evidentemente,
3. Clculo dos EJc 6 : nos simplificar em muito o trabalho de resoluo da estrutura.
Temos: Voltemos i aplicao em questo.
S. Hiperestticos
Xl = 0,29
X2 = -2,57
X3 = O (evidente, pois o carregamento
e simc5trico).
Obsmo:
4. Equaes d e compatibilidade: Levando em conta as concluses do item 4 desta aplicao, se a fsse-
mos resolver novamente, partiramos de, apenas, 2 hiperestticos (X1 e
X2), pois sabemos que X3 = 0.

1 --'- - - - - - ;iox;=
-1 6. Diagramas finais
o -. Temos: E = ,E,
licitantes da F i s 11-47.
+ 0.29 E1 - 2,57E,, obtendo os diagramasse

Note o leitor que, independentemente do carregamento atuan-

te (que s se reflete sobre os 6;o ), devido ao sistema principal escolhi-
do, temos que: = 6 2 3 = O, o que resulta do fato dos diagramas
MI e Mjserem simtricos e do M3 ser anti-sim6tric0, bem como do fato
das barras terem sees simtricas em relao ao eixo de simetria da es-
trutura. Isso acarreta a subdiviso espontnea (decorrente, apenas, da boa
escolha do sistema princi al) do nosso sistema de equaes 3 x 3 em 2 ,4 0 Fk 1147
sistemas (2 x 2.e I x 1)sndependentes Tal j 6 , em si, uma vantagem Ex. 11-6 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estru-
do sistema principal escolhido. Vejamos, entretanto. outras vantagens su- tura da Fig. 1148, que tem EJ = 104 tm2, devido
plementares para casos especiais de carregamento: aos recalque indicados.
- Suponhamos ser o orregamento simtrico:
Teremos Mo simtrico e, portanto, 6 30 = O, com O que; X3 = 0.
- Suponhamos ser o carregamento anti-simtrico:
Teremos Mo anti-simtrico e, portanto, 6 = 6 20 = O, w m O que,
Xl = X? = o.
Estas concluses podem ser extrapoladas para outros Caso3 e
podemos afirmar que:
 -
~perrs<$tica o mtodo das foras
Trata-se de uma estrutura simetrica com solicitao anti-sim- h. Diagrama final
t n c a Tirando partido das concluses do exemplo 11.5, temos:
1. Sistema principal e hiperesttico

Fip 11.51

Fig. 1149

Ex 11-7 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estru-

2. Diagrama no sistema principal tura da Fig. 11-51. provocado por uma diminuio
uniforme de temperatura de 30 OC.
Dado: EJa = 5 x 10-I t m 2 l 0 ~
(para todas as banas).

3. Clculo dos E36 Trata-se de uma estrutura simtrica com solicitao simtrico

-
Tirando partido das concluses do exemplo 11-5, temos: Qs= O. Por outro
lado, como temos Ms O, por fora da rtula, o nico esforo simples
remanescente na seo S ser o esforo normal e temos ento:

1. Sistema principal e hiperesttico

4. Equao de compatibilidade
 %+tia - o mctodo das forps
2. Diagramas no sistema principal IEJI quadro = f l m 2
(ES) tirante

tll 1 11-64.1
i" Ti' Fip 11-64
3. Clculo dos EJ, 6
Fip. 11-56

4. Equao de compatibilidade
45
S. Hiperesttico:
Trata-se de uma estrutura duas vezes hiperesttica.
+ 36X1 = O
Rompend-se o tirante e rotulando.se urn n6 da estrutura, te-
mos o sistema principal da Fig. 11-57.

Xl = - 1,25
1. Sistema principal e hiperestitico

6. Diagrama final

Ex. II-8 - Obter os diagramas de momento fletor no quadro

e de esforo normal no tirante, se este sofrer um
encurtamento de 1 cm. So dados:
(EJ) quadro = 3 x 104 tm 2
132 Luis0 de ant4iae eshuturai -
~ h p ~ t i c oa idtcdo das fo- 133

2. Magramas no sistema principal 6. Diagramas finais

a) M1 . N1 b) M2. N2
A partir de E = -9E1 + 21,3E2 , temos o diagrama da Fig. IM9.

lmt

Imt
X2. 1
lmt

t d
Fia. l i 4 9
47 &t
-Ft 2

15.06t
.-)

3. Clculo dos Ele 6 Ex. 11-9 - Para a estrutura da Fig. 11-60. que 6 um quadro de
concreto w m um tirante metlico, pede-se:
Computandbse o trabalho flexo d o quadro e o trabalho
ao esforo normal do tirante, obtemos:
t4.b
El, 61enc. -O;
- Ele = -3FX3 104 x 10-2 = -300 1

.> F i p . 1160-
'5
4. Equaes de wmpatibidade
-

a) resolv&la para o carregamento indicado;

b) calcular que encurtamento prCvio 6' deve ser dado
ao tirante durante a montagem, para que a reaxo
horizontal final seja nula.
 Ciuso de ans estrutural

Dados: (EJj quadro = 2 x 103 tm2

(ESj tirante = 103 t
3. Clculo dos U,6: 1
(Euquadro
(ESIquadro
= nmero muito pequeno. EYc610= IMgs
quadro
1 1
= - 2 ( - j ~ 3 ~1 3, 5~ t 3- ~ S ~ 3 ~ 1 , 5 ) = - 2 4

a) Resoluo para o carregamento indicado

1. Sistema principal e hiperesttico
A presenca do tirante toma a estrutura uma vez hipresttica
internamente. R o m p n d w , obtemos o sistema principal indicado na
Fig. 11-61. I
4. Equao de compatibilidade:
- 2 4 t 28X, = O

5. Hiperesttico:
X l = 0,86

6. Diagrama final
A partir de E = E. t 0,86El , obtemos o diagrama de mc-
mentos fletores da Fig. 11-63.
2. Diagramas no sistema principal
Como o ralor de (ES) para o quadro 4 muito grande eni
presena de seu (EJ;, podemos desprezar seu trabalho ao esforo normal
em presena do trabalho flexo. Necessitamos, pois, dos diagramas de L
inomentos fletores n9 quadro e de esforo normal no tirante. Vimento:

a)Mo. No b) M l , N1

tis. 11-83

a) Ciculo do encurtamento prvio 8' a ser dado ao tirante

Para t e m reao horizontal nula,& necessrio que 0 hipe-
-
restatico seja tal aue: O = 1 0.5 X; .: X: = 2 t
&a, 0 hipeksttifosai da equa& de Eompatibhidade elstica

4'1 agentesexternos 'E/e 61 1 Xi = O

 m p d t i e s - o metodo das foqS 137

cornoos agentes externos, no caso, sero o carregamento e encurtamento,

teremos: Dados: JA= JC = JD = Jcomp jcornp
(EJc610 + E J Cen,.)+EJc611
~ ~ Xi = O
1. Sistema principal e hiperesttico
ou: -24 + EJc 6 +?8x2=0

61 enc. = -1,6cm
Como a deformao, no sistema principal, na direo do hipe-
resttico X1 devida ao encurtamento S' dado ao tirante C o prprio va-
lor deste encurtamento, temos 6' = 6 enc. = -1.6 cm.ou seja, devemos en-
curtar o tirante de 1.6 cm para termos a reaso horizontal final nula. 2. Diagramas no sistema principal
Com isso, os diagramas sero os da Fig. 11-64.

3. Clculo dos (EJcomp ) 6

Sendo as banas misulas retas, empregando as tabelas apresen-
Fip. 1164 tadas no cap. I deste volume, obtemos:

A estrutura estar funcionando, ento, sob sua forma ideal, pois

o concreto estar uniformemente comprimido, todas as tenses de trao
tendo ido para o tirante metlico.
Ex II-I0 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes Barras e @ /,
de apoio para a viga contnua da Fig. 11-65,
q = 1 tlm

"comp \
'I
I 138 (hnu de an5is estmtural ~ p d t i c -ao mtodo dar foqas 139

I. Sistema principal e hiperesttico

t ~ 2 x 8 x ~ x ~ x
1 Barras @ e @
e = 0,207
I
x 0,207 = 3,32
I

4. Equao de compatibilidade:
- 31,4 + 3,32X1 = O 2. Diagramas no sistema principal

N, i -1, !,
-
11-71.1 IC71.2
6. Diagrama final
Fq. 11-71
(Para efeito de clculo do 81t podemos substituir o sistema principal por
uma estrutura de substituio contendo seus mesmos vnculos e pontos de
aplicao de cargas.)
3. Clculo dos EJc S

b)EJ,611
Barras 1 e 2 d5
i(
Ex 11-11 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado tab ,2x5x5x
CMfsula reta QI = 0,098
por um aumento uniforme de temperatura de 30 OC,
para o quadro simktrico da Fig. 11-69. assim6trica) z X d 5 x 5 x 0,098 = 24.5

Dado: EIc a = 5 x 10.' tm2i0c h = i; n = 0,2

r 5Jc Barra 3
IMiUUa r e h
sidtnca)
11 - 1 5 tabV'
e = 0.222
0 =0.144
+21'M1Ml(~+
 rica - o mtodo das fo- 141

4. Equao de compatibilidade 2. Diagramas no sistema principal

-3GQ+ 116X1 = O

6. Diagrama final

$ 11-75.1 I Fip. 11-76

3. Clculo dos ES 6 :
Fip. 11-72

Ex. II-12 -Resolver a trelia hiperesttica da Fig. 11-73. cujas

barras tm, todas, a mesma rea.

Temos, ento:
Fip. 11.73

ESalo= (NINO1)=2 P o ( 1 +A)

Trata-se de uma.trelia uma vez hiperesttica internamente e,
por isso, temos:
1. Sistema principal e. hiperesttico 4. Equaqo de compatibilidade:
X1 2~.(1 +a t 4a ( 1 +A)x,
= O
Observado: poderfamos ter
rompido qualquer outra barra
Fie. 11-74
no sistema principal. S. Hipensttico:
 WpIedMtia - o mtodo das for~a,
6. Esform finais
Temos: N = NO + N , X 1 = NO P XI , obtendo,
- ~- a partir
2
d o quadro de valores anterior, os esforos normais finais indicados na
Fig. 11-76.

2. Diagramas no sistema principal

a) Mo, To b) M, . TI

Ex 11-13 - Resolver a grelha da Fig. 11-77 para o carregamento

indicado. Sabe-se que --
EJ -1,s-
GJt X, - lrn,

Q,
i i i 11-79
d

C)Mz, T2 d>M3. T3

Fig. 11.77

3m
J
4
h,

1. Sistema principal e hiperestatico

Fig 11-81
O
Tratase de uma grelha trs vezes hiperesttica. Para obtemos 3. meu10 dos EJ?~
0 sistema principal, basta romp-la numa seo. adotando como hiwres-
tticos os esforos atuantes nesta seo (momentos fletor e torior e Temos que:
esforo cartante), seo esta que pode ser, endentemente, um dos engastes.
Temos, optando pela seo central, o sistema principal e os hiperesttiws tiii = (fombiia%ode Micom M.)+ &!- x
indicados na Fig. 11-78. 1 GJ,
X (cambinaao de Ticom Ti)
144 Cuno de anslisc estmturai @-t4tiu-omtodods,f~ 145

vem enw a diagramas finais de momentos fietom e torores indicados na Fig.11-83.

2
3 3 + - x 3 x 2 ~ 5 - 1 , 5 -49.5
~ . 1 6 ~ ~ = - ~ ~ 9 x x 9 ~ 3 =

~ 6 1 x 3~x 18 =~27 =
2
1 1
~ x 3 x 9 - - x 3 x 2 , 2 5 + - x 3 x 1 8 + 1 ~ x 9 x 3 = 65.25
3 3 3

W612 = EJ613 = O (Combinao de diagramas sim6tricos com diagramas

anti-sim6trims.)

EJ$2= 2 x 3 + 1 , 5 x 2 x 3 = 15

Obsewa@:
Suponhamos que, nesta aplica%o,tiv6ssemos o caso de carrega-
4. Equaes de compatibilidade: mento sim6trico. Isto nos daria diagrama M simtrico e diagrama To
mti-simtric, com o que teramos 620 = 830
= O, o que acarretaria
x2 = x3 = o
Suponhamos, agora, que tiv6ssemos o caso de carregamento
anti&tnco; isto nos daria diagrama Mo anti-simtrica e diagrwa To
simtrico, com o que teramos 610 = 0, O que acarretaria X l = O
Estas concluses podem ser extrapoladas e podemos, ento,
escrever que:
Na se S de simetria (de uma grelha elstica e geometricamente sime-
'rica) em que o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em
questo, temos que:
5. Hiperestticos:
- "O mso de solicitapio simm'crr: Qs = Ts = O
- no a s 0 de solicitapio anti-simtrica: As = O

Ex. 11-14- As fibras superiores da estrutura da Fig. 11-84 sofrem

uma diminuio de temperatura de 10 OC e as infe-
riores um aumento de 30 OC, em relao ao dia da
execuo da estmtura, de t a sorte que a temperatura
6. Diagramas finais (em mt) no centro de gravidade sofre um aumento de10 'C.
Sabendo que:
a) os apoios A e F impedem todos os deslocamentos
- -
Temos, a partir da expresso E = E. + 3 3 E 1 0 8 4 E 2 4.8263. lineares, enquanto que os demais apoios impedem
 mpm&ica -0 d t o d o ds f o r p i
1. Sistema principal e hipensttico
apenas os deslocamentos verticais;
Levandesc em mnta as concluses tiradas no exemplo 11-13,
a m o atamos diante de uma solicitao simtrica, na seo de simetria
te- apenas momento fletor, conforme indicado no sistema principal &
Fig. 11-86,

b) (EJ) grelha = 104 tm 2

(H)plano = 4 x 104 tm2 ObsmaZo:
GJt = 0,s x l d l tm2 Para At =40 OC, com tg = 0, funcionaro apenas os apoios perpendl-
cu = 1D5/0C, culares ao plano, pois no e h t e tendncia de deformao no prprio
pedem-se os diagramas de momentos fletores. e plano da estmtura.
torores atuantes.
2. Diagramas no sistema principal
A variao de temperatura do problema, empregando o prin-
cipio de superposio de efeitos, pode ser encarada da forma indicada na
Fig. 11-85.

3. ClaJlo dos (,VIgretha 8 :

Para a parcela da Fig. 11-85.2, temos uma estrutura plana soli-

citada perpendicularmente a seu plano (grelha), e, para a da Fig. 11-85.3,
temos uma estrutura plana solicitada em seu prprio plano. Visto isto, 0
problema est resolvido, seno vejamos:
a) Grelha com h = 40 OC (Parcela da Fig. 11-85.2)
4. Equao de wmpatibilidade: - 60 t-383 X1 = O
148 Cuno de m8is estmturai -
w p d U u o mctodo das forps 149
2. Diagramas no sistema principal

2 mt
Zmt
I
6. Diagramas finais (grelha)
So os indicados na Fig. 11-88 a partir de f? = 4,73E1 , cor- para o dleulo de 62t)
respondendo ao caso da Fig. 11-85.2.

Fig II-91 0-
3. Clculo dos (EJ) plano 6

plano = (Eljplano a t g AN = 4x 104 x10-5 x l q - 2 ) = -8

2
Fig 11.85

4. Equa%ode compatibilidade:
b) Estrutura plana com tg =+100C (parcela da Fig. 11.85.3) - 8 + - 64 X - 0
3 2 -
Em se tratando de estrutura plana trabalhando em seu prprio
plano, funcionaro apenas os apoios que irnp",am-movimentos no plano
da estrutura, que sero, no caso. apoios do 2. genero em A e F.
Com isto, teremos:
1. Sistema principal e hiperesthtico 6. Diagrama final (estrutura plana): Em perspectiva, novamente,
OS o diagrama da Fig. 11-92, correspondendo ao caso da Fig. 11-85.3.

Rebatendo, temos, em verdadeira grandeza, o esquema da

Fig. 11-90. I

A soluo do problema , ento, dada pelos dois diagnuips

a m t a d o s na Fig. 11-88 e pelo diagrama apresentado na Fig. 11-92.

-
11-15 Resolver a viga balco da Fig. 11-93. que tem W = q
150 Cuno de an9ise estniturd 1 n+da - o mtodo dss f o r p 151
I

1. Sistema principal e hiperesttico

I
I
Em se tratando de uma grelha (curva) simtrica, com carrega-
mento simtrico, temos, rompendo a estrutura na sua reo de simetria,
o sistema principal da Fig. 11-94, em que o hipresttico X1 representa
o ntomento fletor atuante nesta seo.

d X, = lmt

2. Diagramas no sistema principal

a) Mo. To
I
Reduzindo a carga P/2,sucessivamente, aos pontos A e S in- ~ i 11.~7
i ~ i 11-96
i
dicados na Fig. 11-96, que representa uma vista em planta, em verda-
drira grandeza, de uma das duas metades do sistema principal, obtenios
os esforos sim~lesatuantes numa seo gen6rica S do sistema principal Reduzindo a carga-momento X 1 = 1 mt seo genrica S,
devidos ao carregamento externo, cujos mdulos valem obtemos, a partir do esquema em verdadeira grandeza da Fig. 11-98, que
IM11 = ~ 0 0s e I T 1 1 = sen O , estando os diagramas M1 e T1 correspon-
IMO[ = PR
- sene e IT PR ( 1 - c o s e ) ,
I = -- dentes Wresentados na Fig. 11-97.
7- 0 2- !
e r partu de cujos sentidos obtemos os diagramas Mo e To da Fi.11-95, 3. Caculo dos EJ 6
I
I Calcularemos os ~6 para metade da estrutura apenas, o que
a dividir membro a membro a equao de compatibilidade els-
tica Por 2, sem
- nenhuma alterao do resultado. Temos. ento:
 mprrstBtica - o mtodo dm for* 153

cio das matrizes sim6tricas6), que apresentaremos a seguir.

2.5.1 - Artifcio do arranjo de cargas
2.5.1.1 - Intmduo
a) Seja a estNtura elstica e g o m e t r i c a m e n g i r i c a da Fig.
4. Equao de compatibilidade:
II.100.1, submetida ao carregamento sim6tric2 indicado.

5. Hiperesttico:

6. Diagramas finais lCIW.l 11-100.2 ll.100.3

A PR E 1 ,
partir da expresso E = E. + -
lr
diagramas solicitantes da Fig. 11-99.
F i e 11.99
obtemos os Em se tratando de uma estrutura simtrica, com carregamento
simtrico, a nica componente de deformao, que ter sua seo S de si-
metria, ser o deslocamento vertical, j que no existir tendncia de des-
locamento horizontal nem de rotao desta seo, devido simetria da so-
licitao (pois, se o carregamento existente num dos lados da seo ter..
de a provocar uma destas duas ltimas deformaes, num dado sentido,
o carregamento existente do outro lado tender a provoc-las no sentido
oposto, anulandese ento as duas parcelas ).
I? o que est indicado no esquema da Fig. 11-100.2, que repre.
senta um esboo da elstica do quadro, a partir do qual podemos romper
a estrutura dada na sua seo de simetria, colocando nesta seo um vn-
culo tal que impea a sua rotao e seu deslocamento horizontal (j que
s'4 = Xs =O), deixando livre o deslocamento vertical. Este vnculo est
representado esquematicamente na Fig. 11-100.3: a cada um dos desloca-
mentos impedidos corresponde uma reao do vnculo, existindo, no ca-
so, uma reao-momento M e uma reaefora N.
- Devido simetria da estrutura e do carregamento foi possvel,
mto, passar do esquema da Fig. 11.100.1 (estmtura trs vezes hiperest
t i a ) Para o da Fig. 11-100.3 (no qual temos uma estmtura somente duas

2.5 - Artifiaos hiperestticos

mente sidtriea
paia estmtura elsstia e geometria-

Os exemplos 11-5, 11-6, 11-7, 11-13, 11-14 e 11-15 deste capi:u-

10 nm mostraram as grandes simplificaes a que uma simetria da eStN-
I -
vezes hiperesttica a resolver), mais fcil de ser resolvido que o primitiva

6
Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutur:.

tiira hiperesttica nos conduz. A partir dai, explorando esta simetri;~suP
giram os dois grandes gnipos de artifcios da Hiperestilica, que so o do
arranjo de cargas e o dos grupos de incgnitas (tambm chamado artifi-
-tudo dos areos e quadros biengastados, bem como das galcriar unieeldares
feehada8 ( m s m o assimtricos), teve grande divulgao o uiiza$o, durante muito
tempo. o assim chamado irtificio do centro elstico, que reduz a matriz I 6 I desta*
FSmtUm ' ' ~ e ~ l t h t i c x sua diagonal principal, permitindo a obtengo, dos h ) ~ -
res"icos '
partir de q u a ~ e sindependentes uma da outra O b a x o grau hipeieStallc\
@ = 3-e-eshturas nolustifica, no cntanto, uma nfase especial para este ar<ifcio.
lUe abordado em nosso Cuno.

indicada em 11-100.3, os diagramas da outra metade sero obtidos lem-
brando que, no caso de estrutura plana simtrica com carregamento si-
d t r i c o , os diagramas de momentos fletores e esforos normais so sim-
tricos e o de esforos cortantes anti-simtrico.
Obsm@o:
O mesmo tipo de idias permanece vlido, evidentemente, se estivermos
estudando uma estrutura como a da Fig. 11-101.1, cuja configurao da
elstica, sendo a da Fig. 11.1012 (na qual a nica componente de defor-
mao de sua seo de simetria 6 o deslocamento vertical), nos permite
~esolv-Iaa paitir da configurao esttica indicada na Fig. 11-101.3.
b) Seja, agcra, a mesma estrutura elastica e geometricamente si-
d t r i c a que a indicada na Fig. 11-100, submetida ao carregamento anti-
simetria> da Fig. 11-102.1.
No caso, agora, as tendncia de deslocamento horizond e
de rotao da seo S de simetria da estrutura, provocadas pelas foras
atuantes de cada um de seus lados, se somaro (ao invs de se anular.
como no 'as0 da Fig. 11-100), fornecendo os valores x,y e 9s indicados
em 11-102.2; o deslocamento vertical da seo ser, entretanto, nulo,pois
as tendncias desta deformao em S, provocadas pela foras atuantes
sua esquerda e sua direita, se oporo. Podemos, ento, romper a es-
trutura na seo S de simetria, colocando nesta seo um vnculo ta]
que impea o deslocamento vertical e permita o deslocamentohotimntd
e a rotao, que , no caso, o apoio d o i ? gnero indicado em 11-1023.
mpmttiea - o d t o d o das fo- 155
Para carregamento anti-simtrico, a estrutura dada, trs v e m
hiperesttica, se comportar como apenas uma vez hiperesttica, parth
dese do esquema da Fig. 11-102.3.
Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutura
indicada em 11-102.3, os diagramas da outra metade sero determinados
lembrando que, para estruturas sim6tricas com carregamento anti-simtri-
co, os diagramas de momentos fletores e esforos normais so anti-sim-
tricos e o de esforos cortantes simtrico.
ObsewpTo:
Com raciocnio inteiramente anlogo, a estrutura da Fi& 11-103.1, sub-
metida ao carregamento anti-simtrico indicado, poder ser resolvida a
partir do esquema dado em 11-103.2.
c) Analisemos, agora, o caso em que o eixo de simetria atra
v m a completamente uma barra da estrutura:
Seja, por exemplo, o quadro simitriw da Fig. 11-104.1, sub-
metido ao carregamento sim6trico indicado.
_.
.I
I
.i=;* 4
1. 1 I*
hfonne ji vimos, para o caso da estrutura da Fig. u-100,
na WH0 de simetria de uma estrutura simtrica com carregamento si-
dtdco, 6 tendncia de deslocamento na direo do eixo de sime
%a; da fig. 11-104, entretanto, este deslocamento est imp*
&do' devido presena da barra central SC, ficando a elstica da e s do esquema indicado em 11-105.3.)
trutura com o aspecto indicado em 11-104.2, a partir do qual, podemos 0 s exemplos das Fim 11-100 a 11-105 ilustraram, para todas
romper a estrutura na seo S. colocando nela um engaste (j que ne- as situaes possveis de carregamento sim6trico e anti-simdtrico que p
nhuma componente de deslocamento poder ter esta seo S), conforme
dem ocorrer para uma estrutura plana, simtrica, as simplificaes que
indica o esquema esttico da Fig. 11-104.3, a partir do qual a estrutura estes tipos de carregamentos introduzem em sua resoluo. Exporemos, a
pode ser resolvida (o problema da resolu20 do quadro seis vezes hipe- seguir, a essncia do artifcio do arranjo de cargas, introduzido na Hi-
resttico da Fig. IE104.1 recaiu, entzo, na resoluo do quadro trs vezes peresttica justamente Para explorar as simplificaes -que encontramos
hiperesttico de 11-1043). No caso, a barra SC, interceptada pelo eixo nesta introduo para 0s Casos em que ocorrem estas simetrias ou anti-
de simetria, ficar submetida apenas a um esforo normal constante, simetrias de carregamentos.
igual ao dobro da reao vertical em S calculada a partir d o esquemada
Fig. 11-104.3. 2.5.1.2- 0 artificio
Analisemos, agora, o caso de carregamento anti-simtrico, con- A idia do artifcio do arranjo de cargas 6 a mais simples
forme indica a Fig. 11-105.1, para a qual a barra interceptada pelo eixo possivel; quando tivemos, numa estrutura elstica e geometricamente si-
de simetria da estrutura tem inrcia igual a J. metrica, a atuao de um carregamento genrico qualquer, d e c o m p o r e
mos este carregamento em suas componentes sim6trica e anti-simtrica (o
que 6 sempre possvel fazer, conforme esclarecero os exemplos a seguir),
resolvendo a estrutura, separadamente, para cada uma destas componen-
tes do carregamento (para as quais podemos explorar as simplificaes
apresentadas na introduo deste artifcio), superpondo, a seguir, os dia-
gramas solicitantes encontrados para cada caso, a fun de obter o diagra
ma solicitante final.
Nas Figs. 11-106 a 11-108 exemplificamos o arranjo de cargas
para diversos tipos de carregamentos, obtendo suas componentes sim-
trica (Fig. 11-106.2 a 11-108.2) e anti-sim6trica (Fig. 11-106.3 a 11-108.3)
F~Q.li-105
Examinando a deformao da barra central SC, fcil ver
que as cargas situadas de um e de outro lado dela contribuem igualmn-
te para sua deformao total, indicada em 11-105.2, contribuies estas
de influncia aditiva uma outra e tais que os efeitos do carregamento
atuante, num dos lados da estrutura, sobre a barra SC, em nenhum ins-
tante tendem a se opor queles do carregamento atuante sobre o outro
lado da mesma. Podemos, ento, dizer que metade da barra SC solici-
tada pelo carregamento atuante na parte da esquerda da estrutura eque
a outra metade solicitada pelo carregamento atuante na parte da direi-
ta da estrutura, que poder, pois, ser resolvida a partir do esquema es-
ttico indicado em 11-105.3, para a parte da esquerda Os diagramas fi-
nais sero obtidos lembrando que os diagramas de momentos fletores e
de esforos normais sero anti-simtricos e que o diagrama de esforos
cortantes ser simtrico. (Notar que, para a bana SC, o diagrama final
de momentos fletores ser, por esta razo, igual ao dobro do obtido a

' Este dslocamento a6 impedido, despremdc-se a deformao da bana SC

devida ao esforo normal. Casa queiramos levar em constderao esia deformafo.
basta substituirmos a parcela do engaste, que impede o deslocamento vertical. por um
apoio em mola, nos tennosrm que ser ele definido n o c a p 111 deste volume. Nenhuma
dificuldade suplementar de anlise do problema surgir com a introduo desta mola,
conforme veremos no referido ca~itulo. Fio. 11-107
 mpnditica - o mtodo das foqm 159

a) Parte simtrica (Fig. 11-110.2)

Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a simetria
do carregamento. 6 a da Fig. 11-11 I, cujos diagramas no sistema principal,

11-108.1 11-108.2 11-108.3

As aplicaes seguintes esclarecero mbre o emprego do ar-

tifcio.
ExlI-I6 - Obter o diagrama de momentos fletores para o qua.
dro simtrico da Fig. 11-109, submetido ao carre-
gamento indiiado, cujas barras tm, todas, a me*
ma inrcia. Fio. II-111 Fip. 11.112

indicado em 11-112, esto traados na Fig. 11-113.

Q coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade elas-

oca Jo:
Fip. 11-109

Sendo o arranjo de cargas o indicado na Fig. 11-110, passe

mos A resoluo das parcelas simtrica e anti-~imdt~ca
de carregamento.
Fip. 11.110
n-n-J
2,im

+
11-110.1 11-1103 VI-110.3
 a coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade
estando o diagrama de momentos fletores referente parte simdtrica do
carregamento indicado em 11-114 elstica so:
El cSlO = -3.33

Obtemos, e n t h : /Xi =
1
4.67
= 0.71 / /, estando o diagrama
de momentos fletores referente pane anti-&t&a do carregamento
indicado em 11-118.

b) Parte anti-simbtnca (Fig. 11-110.3)

Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a antiai-
metna do carregamento, a da Fig. 11-115. a partir de cujo dstema principal,
indicado em 11-116, temos os diagramas da Fig. 11-117. Fio. 11-118
O diigrama de momentos fletores final para a estrutura ser,
mtzo, o da Fig. 11-119, resultante da soma dos diagramas indicados em
11.114 e 11-118.

Fio. 11-115 Fio. 11-116

Fig. 11-119
Observe o leitor que o emprego do artificio do arranjo de
pemiitiu fazer recair o problema da resoluxo de uma estru
tura tres vezes h&resttica na resoluo de duas estruturas, uma delas
duas vezes hiperesttica e a outra uma vez hiperestatica.
E.% 11-17 - Resolver o quadro da Fig, 11-120, a j a s b- h,
todas elas, EJ = 1 d t m 2 , para um reealque de apoio
162 Cum de a n a i s estrutural - o mCtodo das f o r p
~hpanttititiai 163
I
de 2 cm, de cima para baixo, do apoio A.

O recalque de apoio de que fala o problema pode ser decomposto

nas parcelas simtrica e anti-simetrica indicadas na Fig. 11-121, a partir das
quais obtemos: X1 = l m t

= + '
-t
Fiq, 11-125

- -1.36
' I 1E"! lcm
T lc-737
4 O diagrama de momentos fletores referente B parte anti-simtri-
ca ser. ento, o indicado na Fig, 11-126 e j ser o diagrama final, devi-
do B wntribuio nula da parte simtrica.
Fiq. 11-121

a) Parte simrica (Fig. 11-121.2)

A estrutura estar afundando, toda ela, de 1 cm, no apare-
cendo nenhum esforo devido a este afundamento uniforme, pois ele n0
Fiq. 11-12s
teri qualquer impedimento.
b) Parte anti-simtrica (Fig, 11-121.3)
Sabemos que a estrutura a resolver, considerando a anti-sime-
tna da solicitao. 6 a da Fig. 11.122. Levando em conta. previamente, a
existncia da rtula em B e o fato da barra BC estar descarregada, pode
mos escrever que V, = 0, simplificand*se a estrutura a resolver para a
indicada na Fig. 11.123, a partir de cujo sistema principal, representado -
11-18 Obter o diagrama de momentos fletons p a n o quadro
em 11.124, obtemos o diagrama M1 da Fig. 11-125, que nos fornece: da Fig. 11-127.
 filemo, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-129, cujas reaes v e r t i a
em F e G so nulas por fora da presena das r6tulas em B e C , t m
fo-dese a estrutura, ento, na da Fig. 11-130 (isosttica), que nos
n>nduz ao diagrama de momentos fletores final representado em 11.131.
-
EX 11-19 Obter o diagrama de momentos fletores para a esm-
tura da Fig. 11-132 (cujas barras tm, todas e1as.a
mesma inrcia), submetida ao carregamento anti-si-
mtrico indicado.

Fip. 11-127

O carregamento atuante pode ser dewmporto nas parcelas sit

d t n c a e anti-simtrica indicadas na Fig. 11-128.

F i i 11.128
A parcela sim6trica do carregamento, indicada em 11-128.2,
constitui um carregamento auto-equilibrado, que solicitar as barras hori-
zontais da estrutura apenas a esforos normais de compresso e iguais a
I t , no influindo, portanto, para a obteno do diagrama final de IX-
mentos fletores a que ficar submetida a estrutura, que ser funzo, ape-
nas, do carregamento anti-sirn6trico representado em 11-128.3. Para este
Fip. 11-132
A estrutura a resolver, levando em conta a anti-simetriaexib
tente, sn8 a da Fig. 11-133, para a qual escolhemos o sistema prihcipal
indicado na Fik 11-134, obtendo os diagramas solicitantes da Fig. 11.135,
\i no sistema p ~ c i p a l ,que nos conduzem a:
EJc 610 =-I3

F i 11.129 F i i IC130 Fip li-131

In t3l
F h 14-133 Fis. 11-134 Fip. 11.136

Dai vem. x1 = l3
7.,-.
17
= 1.81, obtendo-se o diagrama

'-ui de mmentos fletora representado na Fig. 11-136.

Dnpcrandose as &fonn.Fa devidas iestes d o q o s m>muih
 Wprrstltkd - o mtodo das forar 167

1 l
Tirando partido da simetria de carregamento existente em re-
a aos~ eixos
~ xx~ e jj, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-138.1.

Fig. 11-138.1
q
2.5.1.3 - Caso de existncia de dupla simetria (elistica e geo- Ternos:
m6trica) na estrutura a) Sistema principal e hiperestitico
Nos casos de existncia de dupla simetria na estrutura, tirare-
mos, duplamente, partindo das sirnplificaes existentes no caso de sim-
ples simetria, diminuindo mais ainda o trabalho de resolu%o da estru-
tura. Os exemplos seguintes esclarecem.
Ex 11-20- Obter o diagrama de momentos fletores para a estm-
Nra auto-equilibrada da Fig, 11.137, simdtrica em re-
lao aos eixos fx e jj.

*h Fig. 11.138.2

b) Diagramas no sistema principal

i I Fip. 11-139
168 <hno&inPiaccstmhurl
1 w t i c a - o mtodo dar f o r p 169

C) CIcuIo dos EJ 6 Explorando a dupla simetria da estrutura, o canegamento atuante

ser decomposto nas parcelas simttrica e anti-simtrica da Fig. 11-142
Fio. 11-142
malo=-joF (
Temos:
b PR
~ a b ) n d =-- 2

61111 Rdb =nRy

d) Clculo do hiperesttico

e) Diagrama fmal
O diagrama de momentos fletores fmal seri o da Fig. U-140.
I A parcela da Fig. 11-142.2 promover apenas 9 o apareci-
mento de esforos normais, constantes, nas barras verticais e nas barras
horizontais superior e inferior, no influindo, portanto, sobre o diagrama
de momentos fletores da estrutura, que ser obtido, portanto, a partir do
carregamento da Fig. 11-142.3.
Explorando a anti-simetria deste ltimo canegamento em rela-
go aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver ser a da Fig. 11-143. Trata-se
de uma estrutura hipsttica @ais os dois apoios verticais do I? gnero
esto na mesma linha de chamada), mas que podemos resolver, por estar
submetida a um carregamento autwquilibrado (a soma das reaes verti-
cais dar uma fora de 3t que, associada carga existente de 31 nos
fornecer um binrio que equilibra aquele formado pelas duas foras ho-

'0,318~~
Fip. 11.140

E r 11-21 - Obter o diagrama de momentos fletores para a e s w -

tura da Fig. 11-141.

' --nd*ae
no cuo. a defonna@o da estnitura devida no esforgo nomal, o que 6 usual
 AipevstBtica - o mtodo dm f o q 171

-ntais de It). Temos, a partir do sistema principal da Fig. 11-114 e dos Decompondo o carregamento nas quatro parcelas indicadas nas I
diagramas no sistema principal da Fig. 11-145: Figs 11.148.1 a 11-151.1, teremos a resolver, explorando a simetria da
tmtura em relao aos eixos xx e yy, os casos indicados nas Figs. 11-148.2
a 11-151.2, cujos sistemas principais so os representados em 11-148.3 a f
11-151.3.
i i i 11-148

Fie. 11.144 Fip. 11-145

Obtemos, ento, o diigrama final de momentos fletores indica-

do m Fig. 11.146.

1.59mt

-
47-J Fip. 11-146

Ex. 11-22 Decompor a resoluo daestnitun nove v e m hipre

tgtica da Fi.II-147, submetida ao carregamento indicado, na maior quanti-
dade possvel de casos, visando simplificar sua resoluo com o aproveita-
mento de sua dupla simetria
5 .
: I*
 -o mtodo dar forp 173

A explorao conveniente da dupla simetria subdividiu, ento,

a resoluo da estrutura nove vezes Iuperesttica na resoluo de duas es-
tmturas trs vezes hiperestticas, de uma estrutura duas vezes hiperesttica
e de uma estrutura uma vez hiperesttica (as estruturas indicadas nas Figs.
11.149.2 a 11-151.2 possuem hipostaticidade numa direo, mas, comoseus

-
carregamentos so auteequilibrados nesta direo, a decomposi20 Mlida).
2.5.1.4 - Aplicao s grelhas
J vimos, no exemplo 11-13 deste capitulo que, na seo de si-
metria de uma grelha elstica e geometricamente simdtrica, $ ocorre
pento em t ~ ~ d o ~ e ~ o ~ d e ~ s ~ t ~ i a ~ q u a n d " , o O c a ~ r e g a m e ~ o O d d s i m ~ t r i c o ;
e, quando o carregamento 6 anti-sundtrico, so S i - n k e m torno
do eixo perpendicular ao eixo de simetria,-= a um esforo cortan-
te. (No caso da barra ser perpendicular ao eixo de simetria, o momento Do ponto de vista de deformaes da grelha, estes sistemas
em torno deste eixo j ser o momento fletor atuante na seo e aquele principais podem ser justificados, para o caso de carregamento simdtrico
perpendicular a este eixo de simetria ser o momento toror.) (Figs 11-152 e 11.154), pelo fato de que a seo de simetria da estrutura
no possuir rotao em torno do eixo de simetria (pois o carregamento
Sendo assim, para as greihas das Figs. 11-152.1 a 11-155.1, s u b situado de um dos lados do eixo de simetria anula a tendncia de rotao
metidas aos carregamentos simtricos e anti-simtricos indicados, os siste- em torno dele provocada pelo carregamento situado do outro lado), per-
mas principais, explorando estas simetrias e anti-simetrias sero os indica- manecendo existente o deslocamento vertical e a rotao da seo de si-
dos nas Figs. 11-152.2 a 11-155.2. metria em torno do eixo que a contm e que perpendicular ao de sime-
tria (pais, para estes dois tipos de deslocamentos, so aditivos os efeitos ris
foras atuantes nas duas partes da estrutura). 6 possvel. ento, romper a
grelha na q o de simetria, colocando um vinculo que impea a rotago
em tomo do eixo de simetria, liberando as duas outras deforma&s;a rea-
o de apoio X1 deste vinculo o hiperesttico a considerar no caso da
simetria (notar, ento, que as grelhas trs vezes hiperestticas das Figs.
11-152 e 11-154 se comportam, devido simetria do carregamento, como
se fossem uma vez hiperestiticas).
Para o caso de anti-simetria (Figs. 11-153 e 11-155h os carrega-
mentos sltuados de um e do outro lado da seo de simetria se somaro
para provocar rotao desta seo de simetria em torno do eixo de sime-
tria e anularo o deslocamento vertical e a rotao da s.eo S em torno
do eixo perpendicular ao de simetria sendo, ento, possvel romper a seo
S. colocando vinculos que impeam estas duas ultimas defoma5es e libe
rem a primeira ; as reaes de apoio X1 e X2 destes vnculos so, ento,
Fim. 11-153 11-153.2 0 s hiperestticos a considerar no caso de anti-simetria (notar, ento, que as
g r e h trs vezes hiperestticas das Figs. 11-153 e 11-155 se comportam,&
vido anti-simetria do carregamento, como se fossem duas vezes hiperes-
tticas).

Para o caso em que o eixo de simetria coincide com uma das

bwda grelha, as simplificaes que o carregamento simdtrico (Fig. 11-156)
e ana-simtrico (Fig. 11-157) introduzem na resoluo do problema (atravs
da escolha do sistema principal) esto indicadas nas Figs 11-156 e 11-157.
 Aiprest6tica - o d t o d o dm forar 175

to, o de torgo e podemos romp-la entzo em S. aplicandc-o como +

resttiw (X1) Sobra, ainda, um quadro hiperesttico ADSEC que, devido
g anti-simetria do carregamento atuante, pode ser rompido em S, aplican-
dese como hiperesttico adicionais o momento (X2) atuante em $ nas
barras AS e SE, na direo perpendicular do eixo de .simetria, e o esfor-
o wrtante (X3). atuante em S, nas mesmas barras"; com isto, obte-
mos o sistema principal isosttico da Fig. 11.157.2 (notar que, devido A
anti-simetria, a resoluo da grelha seis vezes hiperesttica dada recaiu na
/ s resoluo de uma grelha trs vezes hiperesttica).
/ Os exemplos seguintes esclarecero.
X
11-156.1 E r 11-23 - Decompor, utilizando o artifcio do arranjo de cargas,
a resoluo da grelha elstica e geometricamente si-
11.156.2
Fip. 11-156 -
2
-
2
mtrica da Fig. 11.158 em suas parcelas de carrega-
mento simtrica e anti-simtrica, indicando para ca-
da uma delas o respectivo sistema principal.

PJ< /+) Fia. 11-158

As parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento esto in-

No primeiro caso (Fig. U-156.1), a simetria do carregamento rcadas n d Figs. 11-159.1 e 11-160.1, sendo os respectivos sistemas princi-
impede qualquer rotao em torno do eixo xx; por conseguinte, a barra P"1 os indicados em 11-159.2 e 11-160.2.
SB no ter esforo de toro, sendo possvel romp-la em S aplicando
wmo hiperestticos o momento fletor (X1) e o esforo cortante (X2) atu-
antes nesta seo. Sobra, ainda, um quadro hiperesttico A D S E C que,
I devido sua simetria, pode ser rompido em S, aplicandc-se como hiperes-
ttico adicional o momento (X3) atuante, em S'O, nas barras DS e SE
na direo do eixo de simetria. Com isto, obtemos o sistmia prkipalisos-
ttico da Fig. 11-156.2 (notar que, devido simetria, a resoluo da grelha
seis vezes hiperesttica dada recaiu na reduo de uma grelha trsvezes hi-
peresttica).
No caso de anti-simetria (Fig. 11-157.1), a mesma anula a rota-
o de qualquer seo da barra SB em torno de eixos perpendiculares a
xx, bem como anula os deslocamentos perpendiculares ao plano da g r e b
para todas as sees da barra SB a j a nica deformao restante seri a r*
t q o em tomo do eixo u;a barra SB ter wmo nico esforo, portam

10 Ver CLV>S de, Figa 11-152 e 11-154.

 Conforme se v, a nsoluXo da greiha dada (cinco v e m hip- 2 Diagramas no sistema principal
Mitica) recaiu na resoluo de uma grelha duas vezes hiperestitica e de
outra trs vezes hiperntitica.
Ex. 11-24- Obter os diagramas de momentos fletons e torores
para a grelha da Fi 11-161, cujar barras tEm,todas
elas,
=2
G7;

lmt

Utilizando o artifcio do arranjo de cargas, temos a resolver os

casos das Figs. 11-162.2 e 11-162.3.

~ i p .ti-raa
a) Parte simetria (caso da Fig. 11-162.2)
Temos:
1. Sistema principal e hiperesttic08

F i e 11-187

3- Clculo dos hiperestticos

I Calculados os valores dos E J b , a partir da expresso EJGii=
4comb'inao de Micom
obtemos:
(wmbinao de Ti w m q),
1 4. Diagramas da parte simtrica
A partir de E = E. t 0,19 E, - -
1.37 E2 0.57 E , obtemos
I lrnt
O
&. 11.168.
0s diagramas de momentos fletores e tor(ores, representados na
4-
x2=lmt v
lmt
d mt Fip. 11.172

iirn.

Fip. 11-168

11 b) parte anti-simktrica (caso da Fig. II-1623)

Temos:
Fip. 11-173

1. Sistema principal e hipenstfiticos 3. Clculo dos hiperesttiws

Temos:

4. Diagramas na prte anti-sim6trica

X3
Fip. 11-169
A partir da expressSo E = EO t 0,32 E1 - 0,43 E2 t 0.44 E3,
obtemai os diagramas de momentos fletores e torores, representados na
2. Diagramas no sistema principal Pi& U-174.

Fip. 11-171
 I ,
+ t
a
i - o mtodo dm f o l p 181

I' 0s diagramas finais serao os indicados na Fig. 11-175, resultan-

tes da superposio dos diagramas da Fi& 11-168 @arte simtrica) com os
& Fig. 11.174 @arte anti-simbtnca).
I 2. Diagmma no sistema principal

Fig. 11-17s

da Fi.11-176, nijas b m tm
GJt
-
E r 11-23- Obter os diagramas M e T para a greha simbtrica
2.
! Fie. 11-179

X,= lmt

Sendo a estrutura e o carregamento sIm6tricos, temos:

1. Sistema principal e hipcresthticos

3. Clculo dos hiperestiticos

Tmios:

4. Diagramas solicitantes
Fig. 11-177
A pMir da express8o E = E,, + 0,23 E1 + 9,59 E2, obtemos
 1 -tia - o rnCtodo das fora3 183

m diagramas solidtantes indicados na Fig. II-181.

I Fig. 11-183

E fhcil ver que os hiperestiticos XA, ...

, XE indicados na
Fi II.183 podem &r obtidos por superposio dos hiperestticos indica.
dos nas Figs. 11-184 e 11-185, hiperesthticos estes resultantes da subdiviso
dos hiprestticos XA, ... ,XE em grupos de hiperestiticos simPtricos e
anti-sidtricos
(Nocaso: X A = X l + X 4 , X B z X 2 + X 5 , X C = X 3 , X D Z X 2 - X 5 ,

25.2 - Artiffcdo dos grupos de irtc6gnitas (ou artifcio das

matrizes simtricas)
A idbia bsica do artifcio dos grupos de incbpitas 6 a mesma
do artifcio do arranjo de cargas, ou seja, diminuir a dimenso da ma-
triz de flexibilidade a ser invertida. No caso do artifcio do arranjo de car-
gas tal resultado foi obtido verificandese que esforos eram nulos para as
parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento atuante, tirand-se par-
tido deste fato na escolha do sistema principal, conforme vimos no item
2.5.1.
No caso do artifcio dos grupos de incgnitas, agiremos da ma-
neira divena, que pode ser ilustrada para a estrutura cinco vezes hiperesti-
tica, elstica e geometricamente simttrica, da.Fig 11-182.
C
;J
I

1 7 -
9e

. >

Fig. 11-182

Para obter seu sistema principal isostitiw, mmper-lheemos,

simetricamente, em relazo ao eixo de simetria (no intuito de tirar partido
da simetria da estrutura, conforme veremos a seguir), 5 vinculas, obtendo Fig. 11-184
o sistema principal e os hiperestiticos iridicados na Fig. 11-183.
 I - o mtodo das foras
~i~~rrsttiea

e a outra ao gnipo anti-simbtrico de hiperestticos).

185

Para as estruturas simktricas das Fig. 11-186 a 11-189 indicamos,

a titulo de ilustrao, os sistemas principais, os gniposde hiperestticos si.
d t r i c o s e anti-simtricos e a forma simplificada que assumir a matriz [61.

Podemos, ento, ao inv6s de trabaihar com os hiperest6ticos XA.

. . ., XE. trabalharcom os hiperestticos X1, ... , X5 que tm a vanta-
gem de anular diversos 6 da matriz de flexibilidade da estrutura, j&
que a combinao dos diagramas (sim6tricos) resultantes da aplicao do
I Fig. 11-186

grupo (simtrico) de hiperestticos X 1 , X 2 , X 3, com aqueles ( anti-si-

mdtricos) resultantes da aplicao do grupo (anti-simtrico) de hipemtticos
Xq, X5 ser&sempre nula. Isto acarretara, espontanmmente, a subdiviso da
matriz de flexibilidade [a] da estrutura, qualquer que s& o mnegamenro
atuunte, em duas submatrizes, uma referente aos hiperestticos simtricos e a
outra aos anti-simktricos, sendo, no caso, a matriz [ 6 j dada por:

O sistema de equaes de compatibilidade elstica a resolver

(que deveria ser um sistema 5 x 5) se decomps, ento, em dois sistemas
mais simples (um 3 x 3 e outro 2 x 2), sendo este o objetivo do artifcio
cuja essncm, ento, cunsite m adoo de um sistem priwipol simtrico,
no qual aplicoremos dois aupos de hiperestticos: um simtrim e OutrO
anti-simtrico, operando, o pariu &. denho & sequncia u m 1 adorada
no mtodo das foras (e sabendo que a matriz [6 ] da estrutura se de-
compor, por isto, em duas submatrizes, uma referente ao gnipo sim6trico
 11-190.4 Fia. 11-190

Em todos os exemplos apresentados atb aqui, os sistemas princi-

pais escolhidos foram rigorosamente sim6tricos; no existe, entretanto, pa"
se obterem as simplificaes a que visa o artifcio do gmpo de incgnitas, a
obrigaZo do sistema principal, em si, ser rigorosamente sim6trlc0, mas, sim,
a dos diagramas resultantes de aplicaZo do grupo de lperestticos simbtrico
e anti-simbtrico serem sim6tricos e anti-simbtricos, a fim de ocorrer a
subdivis50 desejada da matriz de flexibilidade (61. Isto est ilustrado para
ar estruturas simbtricas das Figs 11-190.1 e 11-191.1, para as quais, a part
dos sistemas principais das Figs 11-190.2 e 11-191.2, 6 possvel a obteno
da simplificao desejada da matriz 161, sendo os mesmos. pois, vlidos em
temos do emprego do artifcio dos grupos de incbgnitas.
Fia. 11-191 11-1913
 v
uirso de miise estmtural - o mtodo das f o w
Os exemplos seguintes esclarecero acerca do emprego do artifcio. d) Diagrama fd
Ex. Ii-26 - Obter o diagrama de momentos fletom para o qua- A partir da expralrHo E = E, + O,SE1 + 0,5E2 + 5,4E3, ob-
dro da Fig. 11-192, cujas banas tem, todas, indrcia temos o diagrama f d da Fig. ii-195.
constante.

Empregando o artifcio do grupo de inognitas, temos:

a) Sistema principal e hiperestticos

X2 I&. &
- Fio. 11-193
bXJd - X3

E r 11-27 - Obter o diagrama de momentosIiletores para o qua-

b) Diagramas no sistema principal dro da Fig. 11-196, que tem rigidez constante EJ =
4th =lo4 tm? se os apoios A e C s o f r e m os recalques
horizontais indicados.
X l = lmt
4.5mt

" + 3m + 3m +

] ~ ']TI
r
X3= l m t Fia. 11-196
Empregando o artifcio do gmpo de incbgnitas, temos:
lmt tml x3- 1mi
lmt - a) Sistema principal e hiperesttiws
X
Fio. 11.194

c) Ciculo dos hiperestticos

Temos:

X2
-54
 HipaestB<ics - O mtodo das foras 191

Lkvido anti-simetria da solicitaZo, s6 aparecero os hiperes-
tsticos da Fig 11-197.2 e a estrutura se comportar, ento, como se fosse
uma s vez hiperesttica.
b) Diagrama no sistema principal
E r IA28 - Obter o diagrama de momentos fletores para
anel circular, de raio R. submetido ao carregamento
auto-equilibrado da Fig. 11-200.

lmt 1mt
I

X3= lmt

- -C
113t
Fio. 11-198
c) Clculo do hiperesttico Fip. 11-200
Temos: Explorando a dupla simetria, da estrutura e do carregamento,
EJ S33 = 12 temos:
a) Sistema principal e hiperest8ticos
El 63, = - 104 x 2 ( - 13 x 3 x 10.~) = + 200
Vem ento: X 3 =
12
= - 16.6
d) Diagrama final
A partir da expresso E = - 16,6 E3, temos o diagrama da
Fig 11-199.
b) Diagramas no sistema principal

X, = l m t

Fim. 11.202
192
Cum, de anlise estmtnral -
~ ~ m i t i e ao metodo das fo- 193
1
c) Clculo do hiperesttico Explorando a dupla simetria da estnitura e do carregamento,
tem:
Temos: a) Sistema principal e hiperestticos

U610=4
n
:I 2
~ ( ~ e n l l t c o s 0 - l ) R d l l = - P R(4-d

m611 -4 f Rdll =2nR

Dai, vem: X1 - - ln 0,137 PR

Fig 11-205
I
d) Diagram final
b) Diagramas no sistema principal
O diagrama de momentos fletores ser o da Fig. IL203.

Fie 11.208
c) Clculo dos hiperestticos

Temos:

. ~-~
Er 11-29 - Obter o diagrama de momentos fletons para a
tnitura duplamente simtrica da F& 11-204.

d) Diagrama fmal

A partir da expresso E = E. t E1 t 4 E 2 , obtmios

diagrama final da Fig. 11.207.
194 Cinso de d s c eatmturd Wpemttica - o mtodo das forss 195

b) Diagramas no sistema principal

lrnt lrnt

E r 11-30 - Obter os diagramas de momentos fletores e tore

res despertados na greiha da Fig 11-208, cuja *o
reta um retngulo de 0,2 m de altura, se suasfi.
bras siiperiores forem aquecidas de 10 OC e as infe- c) Clculo dos hiperestticos
riores resfriadas de 10 OC. So dados:
Ternos:
E/ a = 10.2 tm210c ; - EJ
GJr
= 2
EISlt= - 1w2 x 2 0
0.2
',x 3 2
= -6

I E1611= 1 6 , ~ ~ 6 ~ ~= =- 1 2 , E J S Z 2 = 18

Vem, ento:

Explorando a simetria da greiha e da solicitaXo , temos:

-
a) Sistema principal e hiperestticos

/t X2 P
A partir da express8o E = 1.25 E1 + 1.17 E2, obtemos os
l2 Como tg= 0. r30 haver trnbaih da estrutura em x u prbprio plano. fWda Fi 11-212.
 aprrststica - o mtodo das foqar 197
I
Todas as estmtum esquematizadas nas Figs. 11-213 e 11-214
60u m vez hiperestticas, pois basta conhecer o esforo normal atuante
,uma das barras do reticulado para, por anlise sucessiva de equilbrio dos
seus n6% chegarmos aos esforos normais atuantes em todas as outras bar.
do mesmo, sendo os diagramas solicitantes da viga AB obtidos a partir
dos carregamentos sobre ela atuantes, que so as cargas externas sobre ela
aplicadas e as foras correspondentes aos esforos normais reinantes nas
barras do retichlado que convergem na viga, atuando nestes pontos de con.
vergncia Dentro desta ordem de ideias, fcil verificar que, estando as
estruturas das Figs. 11-213 e 11-214 submetidas a cariegamento vertical, as
1,I Fig. 11-212
vigas do tipo I estaro submetidas a um esforo normal constante, devi-
do componente horizontal dos esforos normais atuantes. nas barras in-
3 - Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas
clinadas externas do reticulado, ao passo que as vigas das estruturas do
(Vigas Langer e sistemas pnseis) tipo 11 no possuiro esforo normal, pois todas as barras do reticulado
nelas concorrem ortogonalmente.
Temos dois tipos de sistemas reticulados enrijecidos por viga a
estudar: Para o caso usual, que 6 o de carregamento de cima para
baixo, e s t a indicados nas Figs. 11-213 e 11-214 os sinais dos esforos
a) Tipo I - Viga de rigidez trabalhando flexo composta normais que sero despertados nas barras da estrutura.
(flexo com esforo normal) para carregamento vertical.
A 1 A resoluo deste tipo de estruturas ser, ento, feita usando
as ideias j conhecidas do mtodo das foras, sendo os sistemas princi-
pais obtidos rompendo-se, indiferentemente, uma das barras do reticulado.

I . Os exemplos seguintes ilustraro esta resolu$o.

I Observao:
Para atuao de cargas horizontais na viga AB, a estrutura funcionar
como isosttica, pois trabaihar apenas a viga AB para estas cargas hori.
mntais que nela despertaro somente esforos normais.
E r 11-31 - Resolver a viga langer da Fig. 11.215.
Fia. So dados:
para as barras do reticulado S = 10 em2
-
b) Tipo 11 Viga de rigidez trabalhando flexo simples (sem
esforo normal) para carregamento vertical.
I para a viga AR: S = 80 cm2,1 = 104 m4
198 Curso de an%iae estnihird ffipe,&6tiea - o mtodo das f o w
Temos: S. Hiperesttico: X1 = 1,83
1. Sistema principal e hiperesttico
6. Efeitos finais
Rompendese, por exemplo, a barra CD do reticulado,obtemos
o sistema principal indicado na Fig. 11-216. A partir da expresso E = E,, + 1,83El , obtemos os esfor-
os finais atuantes na viga Langer, representados na Fig. 11-219.

2. Diagramas no sistema principal

a) Mo . No b) M1 ..v1 I Fip. 11.219

Observao:
Note o leitor a economia introduzida por este tipo estrutural: 0s nio-
mentos fletores que a t u m na vip,a so inferiores dcima parte daque-
les que ocorreriam se ela fosse simplesmente biapoiada, tudo isto
possibilitado pelo trabalho do reticulado ao esforo normal. As vigas
Langer so, por isto, um sistema estrutural muito empregado, principal.
mente para o caso de cargas pesadas (cwo das construes industriais,
pontes, etc).

Para a estrutura & Fig. 11-220, tem-se: (EJ/ngaE 104 tm 2

Fip. 11-218
- 104
3. Cilculo dos EJ6 reticulado - T-
Devemos levar em conta o trabalho da estrutura flexo e a@ (Y = IO.~/''~ Pedem-se:
esforo normal, obtendo:
A B C
EJc O = (combinao de MI com Mo) = - (2x-x2x4x2+2x4x4)
1 = - 42.67
3
EJ fil (combinao de MI com M1) + (combinao dos --,- - - -
reticulado
I "1 I I U3 I 4m
N, do reticulado entre si) + -
fl- (combinao do N1 da viga wm I

(E J v i m I

4; Equao de compatibilidade: - 42.67 + 23,3Xl = O

200 Cuno de anluae a r t m M I ,prrst4tica -o mtodo das forsp 201
l
a) DMF na viga de rigidez, esforos normais nas barras dor* finais indicados na Fig. 11-222.
ticula~oe reaes de apoio para um aumento uniforme de
temperatura de 30 OC.
b) Esforo normal em U se houver um recalque vertical, de
?
cima para baixo, de cm do apoio E.
c) Qual o encurtamento que deve ser dado barra U2, de
modo que, ap6s a variao de temperatura a que se refere
o item 1, o momento fletor em C seja de 0,4 mt, traci-
onando as fibras superiores

a) I. Sistema principal, hiperesttico e diagramas:

Temos, rompendo a bana U do reticulado, o sistema princi-
pai e os diagramas indicados na Fig. 11321.

F i i 11.222

b) Temos:

Dai, obtemos: 546 X1 = 400 -

3
. - . X1 = 0,244 t (tiao), coincidindo
com o esforo normal atuante, neste caso, na bana LI2.
2. Clculo dos EJ 6 e do hiperesttico
Temos, computando o trabalho da estrutura B flexo e ao
esforo normal: -
c) Para que MC = 0,4 mt, devemos ter: X'l = - 0,l t. Dai
vir&: (Ws.+ 100) + 546 x', = O
.- ------
C Devemos, pois, dar um encurtamento de 4 3 4 mm bana U2 para que
MC = -
0,4 mt
Obsmades:
a) Podemos ter, evidentemente, sistemas reticuladcs emijecidos por viga
~ ~ = = 1 0 4 x 1 0 . ~ ~ 3 0 ( 2 ~ 5 ~+ 72 ,x 5z x 4 +
F J ~ EJotgAN1 continua, conforme esquemstizado na Fi& 11-223.1; sua resoIu0 serh
3 3 feita normalmente, a partir do sistema principal indicado em 11-223.2.
+ 1 x 3 ) = 7 5 + 1 6 + 9 = 100

Vem, ento: 546 X1 = - 100.'. X1 = - 0,183 t

3. Esforos fmais
A partir da expresso: E = - 0,183 E1 , obtemos os efeitos
 Composio e artes:
TECNICOLOR PRODUdES GRAFICAS LTOA.
Rua Morgado de Mateus,333
So Paulo SP -
Este limo foi impresso pJ1 EDIPE Artes Grdi~s,
, Rua Daningos Paiva, 60 - Srio Paulo, pari r Editora
Globo S.A. Fiiiiis: Ssnu Mrrin, Pelotas, c Rio Grande.

-
EDICXO 2574A Para pedidos tclcgrlicos &cte tino. basta indicar o nbrnero 2 S 7 4 1
mtepondo a esse nbmcro a quantidade desejada Por exemplo. para pedu 5 exernplaxe~
6 slficientc telwafar iaM: Didodrio -
Pcdo Alegre - 5257A. Desejandc-se
encomendu 10 ou maii exemplaxes, no ncces&o transmitir a letra A.

b) E fcii verificar, a partir dos exemplos 11-31 e 11-32, que o reticulado
das vigas Langer e sistemas pnseis estar submetido a esforos nor-
mais simtricos, desde que seja geometricamente (apenas) simtricqin.
dependentemente da existncia ou no da simetria elstica ou de car-
regamento.
c) Podemos ter (embora ocorram com muita raridade na prtica) vigas
Langer e sistemas pnseis isostticos, bastando, para isto, existir uma
rtula numa das sees da viga de rigidez. Empregaremos, nestes ca.
sos, o mesmo tipo de procedimento adotado no caso da estrutura ser
hiperesttica, rompendo uma barra do reticulado, obtendo os momen.
tos fletores Mo e M1 atuantes na viga de substituio na posio cor-
respondente & rtula e,impondo que o esforo normal X, na bana
rompida do reticulado deve ser tal que o momento fletor final M =
=Mo + MIXl atuante na rtula seja nulo, teremos resolvidaaestmtura
Por exemplo, se a viga AB da viga Langer do exemplo 11-31
possuisse uma rtula C na posio indicada na Fig. 11-224, teramos,
aproveitando as dilgramas das Figs. 11-217 e 11-218:
G C C
hf$ = + 4mt; M1 = - 2n1t Impondo a condio Mo + M1 Xl = 0,
obtemos: X1 = 2t, sendo os esforos atuantes dados, ento, a partir da
expresso E = E. + 2E1, pela Fig. 11.225.
F i g . 11-225
203
~ p e ~ t A t i c-aO metodo das foras
(amomentos fletores e esforos cortantes fmais atuantes na viga AB
foram nulos, no caso, apenas devido ao carregamento particular, atuante;
teriam vaiores significativos para outros tipos de carregamentos.)
d) O leitor pode perceber, aps os exemplos apresentados, que a idia
bsica que deu origem s vigas Langer e aos sistemas pn-
seis foi a da criao de um sistema reticulado, solidrio com a viga
biapoiada, que, trabalhando ao esforo normal, alivia as solicitaes
de flexo da viga (pois absorve parte da carga) auxiliando-a, ento, a
vencer um vo que ela, isoladamente, na poderia vencer (ao menos
de uma forma economicamente vivel).
4. Estudo das linhas de influencia em estruturas hippstticas
4.1 - Base terica d o mtodo de resoluo
Seja a estmtura duas vezes hiperestitica da Fig. 11.226:
A
lp=
' n A
A B C D
F i i 11926 - Enruniri hiperastbtica.
Adotando-se para sistema principal o indicado na Fig. II-227
temos, conforme o que abordamos no item 2.2.d deste capitulo:
Ou seja:
204 Curso de &se estrutural mpeiatdtki - o mtodo as foras 20s

Nestas expressBes, os 0 ij. funo apenas do sistema princi- da carga concentrada unitria
pal adotado, independem do carregamento, ao passo que os so,evi.
dentemente, funo dele. Em se tratando do estudo de linhas de innun. Isto nos permite concluir, ento, que:
cia, a cada posio da carga unitria correspondero diferentes 6i0 e
demos ento escrever que: L L S10 = Elstica do sistema principal carregado com X1 = I.

De forma inteiramente anloga, concluiriamos que:

LL SZ0 = Elstica do sistema principal carregado com X2 = 1 .
Com isto, as l i de influncia dos hiperestiticos esto c e
nheeidas, seno vejamos:
Para obtermos as linhas de influncia dos hiperestticosbasta-
r, pois, conhecer as linhas de influncia dos L L Xl = - ( P1 1 L. L filo + 0 12 L I. ) = Elstica do sistema
I
Seja, por exemplo, obter a linha de inliuncia de filo (deformao
na dino do hiperesttico X1 , no sistema principal, devida ao carrega-
mento externo P = 1 que percorre a estrutura). Para obteno de uma
principal carregado com X1 = - I e x2 = - a 12,
ordenada generica de SI0. em se tratando de uma deformao numa es- OU, ainda: L L X1 = Elstica do sistema principal carregado com os(-0 )
trutura isosttica, temos os estados de carregamento e de deformao in- da Ia. linha da matriz [ O ]
dicados na Fig. 11-228: A uma conclus%oanloga chegariamos para a L. I. X2 e, genera-
lizando, podemos concluir que:

L L Xi = Elktica do sistema principal carregado com os (4) da

i G a a linha da matriz [o].
+c' Estado de deformaqo -
Conheadas as linhas de influncia dos hiperestticos, aslinhas
de influncia de outros efeitos so obtidas imediatamente da expresso:

u L
Nesta expresso, E1 e E2 no variam com a variao da P*'
Estado de carregamento
SiHo da caga unitria, pois representam os valores do efeito estudado,
no sistema principal, provocados pela aplicao de X1 = 1 e X2 = 1 ,
respectivamente.
Fio. 11.228

Combinando os diagramas obtidos para estes estados de car-

regamento e de deformao, teramos a rotao relativa das tangentes
.
Com a variao da posio de P = 1 variaro, ento,apenas
E0 s X1 X2. segundo suas l i a s de influncia.
Como L L E 0 uma linha de influencia no sistema principal
elstica em 3, no sistema principal ( &i0)provocada pela aplicao da (i"statico) e como as linhas de influncia dos hiperestticos j so cc-
carga P = 1 na posio genrica S indicada. Lembrando, agora, o teorema a e a d a s , o pmblema est resolvido e, generalizando, temos:
de Maxwell sabemos que, caso quisssemos obter o deslocamento
vertical de uma seo genrica S. no sistema principal, devido aplica-
o de uma carga X1 = I , como os diagramas a combinar seriam os
mesmos, teramos que este deslocamento vertical de uma seo genrica
devido aplicao de X1 = 1 seria numericamente igual ao deslocamen-
to na direo de X1 provocado pela aplicao, naquela seo genrica,
 Hipaestdtica - o metodo das foras 207

4.2 - Roteim de clculo a) Caso de J constante:

A partir das concluses do item anterior, podemos =tabele.
cer o seguinte roteiro para o traado de linhas de influncia cm ntm.
Nras hiperestticas.
L Pd :Viga Tnjugada carregada mm
J 8

I?) Escoiha do sistema principal (de prcferncia composto de :-.M,

trechos que se comportem, para a carga P = 1 , como biapoiadm) e
dos hiperestticm (aplicados no sentido do esforo positivo).
Observao:
Recomendamos que o sistema principal seja constitudo de trechos com- 11-230
Fig.
portando-se como biapoiados para, quando do clculo das linhas de in- Como a elstica o diagrama de momentos fletores na viga
fluncia dos hiperestticos, recairmos nas expresses que deduziremos no conjugada, temos:
item 59. ( claro que nada impede de se adotar um sistema principal
qualquer e de se obterem as ordenadas das linhas de influncia dos hi-
perestticos ponto a ponto, pela aplicao do teorema dos trabalhos vir-
tuais.)
Recomendamos, tambm, que os hiperestatiws sejam aplicados
no sentido do esforo positivo para que as linhas de influncia obtidas
j tenham o sinal' correto do esforo estudado. ou seja:

2?) Traado dos diagramas no sistema principal para os hi-

perestticos unitrios.
3?) Obten~oda matriz [ 8 1
49) Obteno & matriz [ P ] = 16 1 (Podemos, pois, usar os P da matriz errada com que trabalhamos usual-
mente sem maiores preocupaes)
S?) Obteno das linhas de influncia dos hiperestticos.
b) Caso de J variando em msula (supondo Jmax.em I )
Observao inicial:
Sabemos que as linhas de influncia dos hiperestticos so as elsticasdo
sistema principal carregado com os (- P ) corretos Ora, at aqui, temos
sempre trabalhado com os hii da matriz [ 6 1 multiplicados porElc,ou
seja, a matriz correta [ 6 1 seria aquela com que trabalhamos dividida
por ,!Vc e, conseqentemente, a matriz [o ] correta ser aquela comque
trabalhamos devidamente multiplicada por EJc. No podemos, pois, nos
esquecer disto na hora da obteno das linhas de influncia dos hiperes-
tticos, ou seja, devemos multiplicar os nossos (- 0 ) da matriz [ P ] er-
rada com que trabalhamos por EJc para obtenzo das elsticas.
Supondo que, em nosso sistema principal adotado, a estrutura fi-
que dividida em elementos cornportandwe para a cargaP= 1 como biapoiados,
para obteno das linhas de inflGncia dos hiperestticos teremos que achar
- biapoiadas para carreeamentos da forma da Fig. 11-229.
elsticas de vi~as

k h Fip. 11-229 l3 0 s v a h i du Riqaes % e WD esto dados na takla I pertencente r0 c*P-

7i I ---*- d o v01 I &ste Curso.
 Uma ordenada gengrica R Xi da elstica, obtida pela combina. 2. Diagramas no sistema principal
zo dos diagramas da Fik 11-231 dada, conforme a tabela 111 do cap. I, X, .,m, X, . lrn,
pela expresso:

ou seja:
(11.10)
qx, = 11' ( P1 rll + P2 V2)
I Fip. 11.234
3. Matriz 1 61
sendo: I' = 1 -Jc
Jm in

Os coeficientes q 1 e V 2 . dependendo do tipo de msula.

so obtidos das tabelas XII a XV do cap. I.
6?) Outras linhas de iniuncia
So obtidas da expresso 1
L1.E = LI.EO + ZEiL.LXi (11.11) I
I

4.3 - ApIicaes i
E r 11-33 - Para o quadro da Fig. 11-232, de inrcia constante,
traar as linhas de influncia seguintes, cotandcm nas 1 S. Linhas de influncia dos hiperestticos
sees indicadas (as wtas esto em metros): 5.1 - L I. X 1
Ser a elistica do sistema principal carregado mm
(- 1% h h a ) da matriz 10 I , ou seja, com o carregamento indicado na
Fig. 11-235.

Fip. 11-232
Fig. 11-235

L I . M ? ~ , h(?, M~
barra CF
.
VF. HB. M I I . Qv Temos, entao:
Temos: a) Trecho BC
1. Sistema principal e hiperestitieo~
X1 Xi 7/90
rhh Fie. 11.233
I Fig. 11-236
210 Corso de mslise nitnihiral Hipmttica - O mtodo h f o v 211
1

Para as sees -inaladas na Fig. 11.232, obtemos: Teremos: % = -2 124

7
= 0.55 -
Podemos, ento, traar a linha de influncia de X1 , o que
feito na Fig. 11-239.

Fg. 11.237
Obser~no:
b) Trecho CD Haver, tambm, uma elstica para a barra vertical CF, em cujo conhe
Para este trecho, n2o precisam refazer os cflculos, pois cimento no estamos interessados, pois a carga P=l nso percorre esta barra.
vemos que o trecho BC se transforma em CD, se lhe imprimimos uma
rotao de 180, multiplicando seus valores por 2 . Sendo assim, temos:
7 Ser a elistica do sistema principal carregado com (-2a.laia)
da matriz [ p ] , ou seja, com o carregamento indicado na Fig. 11-240.

c) Balano Ai3
Sabemos que a elstica serA uma linha reta nos balanos,
bastando, portanto, calcular sua ordenada extrema, o que faremos a par-
tir da defullo. Temos a combinar os diagramas da Fig. 11-238,obtendo:

Fip. 11-240
Comparando com 5.1, vemos que, para obter a L I. X2, bas
ta se imprimir uma rotao de I800 L I. X1. Com isto, temos a li-
nha de infiuncia representada na Fig. 11-241.

Fip. 11-238

E Y c t ; A = E l c x -1 ~ 3 0 x 57 ~ --
6 90
. . TIA= 1,94

d) Balano DE
212 Cuiso de a n h eatmtunl

6. Outras linhas de influncia 6.2 - L.1.V

F
6.1 - L I. Mcbarra C F Temos:
Temos: L I. VF = L. I.(Vo)F --
30
( LI. X1 + L.1X2 ). estando representada,
barra C F -
LLMc - L 1. (MolebarraCF
-L. LX1
- 1 xL.I.X1 + 1 L.I.X2= LI.X2-
I a partir do quadro de valores seguinte, na Fig. 11-243.

Vem, ento: a partir do quadro de valores seguinte, a linha de influn-

cia representada na Fig. 11-242.

barra C F
%E0 - .y =L.l.Mc
x2 1

A -1,39

I +1,96

I1 t3.13

111 +2,64

IV - 2,64

V -3.13

VI -1,96

E +1,39

6.3 - LINB
Considerando positiva a reao horizontal da diieita para a
Fip. 11.242 esquerda, temos:
214 CURO de an%iseestrutud Hipdtica - o mtodo dar forns 215
LLHB = LI.(Ho)i( - - 12
1 1
L.I.X1 + - L . 1 . X 2 =
I2
1
-(L.1.L
12
-
1 6.5 - L 1. Q v
Temos:
- L. I. XI ) = L I. M? CF,0 que aiis, evidente.
12 L L Q V E LI.(Qo)v - -
30
L 1. X , estando traada na Fig. 11-245.
2
Podemos dispensar seu traado.
6.4 - L.I.
lemos:
L I. MI1 = L 1. ( M o ) II + 0,5 L. I. X, .estando traada na Fig. 11-244.
I

Fip 11.245 - L. I. O
v
 Hipemt6tka - 0 d t o d o das f 0 ~ ,217 I

E*. 11-34- Para a estrutura d o exemplo 11-1 I, traar as linhas

de influncia dos esforos simples na sego a 114
do vo, contada do apoio esquerdo.
Adotando o sistema principal da Fig. 11-70 do referidoexem.
plo e que esta transcrito a seguir, obtivemos [ SI= [I 161, ou seja:
I It m [(3]= [!/I 161 Da vem:
2. Linhas de influncia dos esforos simples atuantes em 1
2.1.-L,I. MI = L I. (MO)I - 5 L I. Xl ,indicada na Fig. 11-248.

Fig. 11.245

1. Linha de influncia d o hiperesttico

Ser a elstica da estrutura carregada com (-- 1 ) no lugar
116
de X1 , OU seja, com o carregamento dado na Fig. 11-246, para o tre.
cho horizontal em que se desloca a carga unitria.

51116 7: 11 lU 51116
I I (
A:
Fig 11-246

A partir de (11.10). obtemos

5
= /l'((3,q1 + 021)= 20x5
116
(Vl + q 2 ) =

Empregando-se a tabela XIV, obtenios, com o auxlio do 2.2 - L.1. Q1= L I. ( Qo ), , indicada na Fig. 11-249.
quadro de valores a seguir, a L 1. X1 , traada na Fig. 11-247.

Seo '71 '12 "x1

I 0,0459 0,0349 0,38
I1 0,0560 0,0560 0,48

111 0,0349 0,0459 0.38


Fio 11-250 - L. I. N,
Obsevaqies:
a) Os exemplos 11-33 e 11-34 ilustram o procedimento a adotar para se
obterem as linhas de influncia numa estrutura hiperesttica. Caso a
estrutura hiperesttica em questo for tal que no seja possvel obter
um sistema principal, que se comporte flexo como viga biapoiada,
as expresses (U-9) e (LI-10) no mais sero vlidas para a obteno
das linhas de influncia dos hiperestticos que, em se tratando de
elsticas do sistema principal, sero obtidas por pontos, empregando-se
diretamente os conceitos de estado de carregamento e estado de de-
formao estudados no cap. 1, para obteno de cada um desses Fon-
t o s Isto ocorrer tamb6m para as estruturas cuja lei de variao de
inrcia n b as enquadre em caso de combinao de diagramas tabela-
do no cap. I..
b) A regra de ~ l l e r - ~ r e d a u 'd~ tambm aplicvel para a obteno de
linhas de influncia em estruturas hiperestticas, conforme ilustra oca-
so seguinte:
Seja a viga continua da Fig. 11-251.1, para a qual desejamos
obter, por exemplo, a linha de influncia da reao vertical em A. Rom-
IV
Fig. 11-251
14 Ver enunciado no item 4.4 do rnp. 1 deste volume.
~ i p r r ~ t l l c-a o mtodo das f o w ' 219
pendo o vinculo que transmite esta rea0 vertical vA e aplicando, em
A, uma fora VA igual que existiria se O vincblo existisse, temos o
esquema esttico da Fig. 11-251.2, idntico ao da Fig. 11-251.1 e cujo
aspecto da elstica est indicado na prpria figura (tendo esta elstica,
pois, ordenada nula na seo A).
Considerando, agora, para a mesma estrutura que a da F@,
11-251.2 a aplicao, em A. no sentido oposto ao de vA positivo, de
uma fora F tal que produza uma deformao unitnalS da seo A
(e cujo aspecto da elstica pmvocada no resto da estrutura estindicado
na Fig. 11-251.3). teremos, aplicando o teorema de Betti aos grupos de
foras indicados em 11-251.2 e 11-251.3:
-VA x l + l x q = F x O . . q = VA, oquedemonsiraque,para o b
termos a linha de influncia da reago vertical VA. rompemos o vincu-
lo capaz de transmitf-la, atribuindo estrutura assim obtida um dedoca-
mento unitrio no sentido oposto ao de VA positivo, sendo a elstica
desta estrutura. decorrente da imposio deste deslocamento u n i m o , a
linha de influncia desejada.
De maneira inteiramente anIoga, demonstrariamos a validade
da regra de MuUer-Breslau para a obteno de outros tipos de linhas de
influncia.
No usual utilizarmos a regra de MUer-Breslau para a obteno
numrica das linhas de influncia em estruturas hiperestticas; seu conhe
cimento , no entanto, bastante til, pois nos permite conhecer, o p r b
ri, que aspecto tero estas linhas de influncia. Assim, para a viga mn-
tinua da Fig. 11-252, podemos afirmar que as linhas de influncia dos
esforos indicados tero os aspectos apresentados nesta figura
Fi 11 -2 Y
lS Que ni6 c n a n d a como pequena defoma@o (v. obrrviflo do item 1.2 do ap.ipJ).
220 Curso de aniise estrutural
I
I
I w - ~t i a - o mtodo das fo- 221

Podemos, conforme j sabemos, encar-la mmo sendo a estni-

wra isostatica da Fig. 11.253.2, submetida ao mesmo carregamento Pi ,
acrescido dos hiperestticos X1 , . . .' .Xg , cujos valores so tais que as
deformaes da estrutura em sua direo so nulas.
Sendo assim, podemos dizer, por exemplo, que 6 3 = 0, pois 6 3
6 a deformao da estrutura, devida ao carregamento atuante, na direo do
hiperestfitico X3 (no caso, 6 o deslocamento horizontal de E), Por fora
dos teoremas de Castigliano, podemos escrever que 6 3 = - a-r = 0, sendo r
J x,
a energia real de deformao da estrutura.
.
Derivando esta ltima expresso em relaco a XI< . obtemos
-263
ax3
- , que representa o aumento da deformao
-- a2 T
a2
83 na

direo de X3 para um acrsci'mo de X3 , aumento este essencialmente

positivo. Temos, ento que o valor de XJ satisfaz s mndies:
2
- a- - O e h 2 > 0 , 0 que indica que X3 toma um mi-
3x7 axq
nimoi isto constitui o dorema de Menabrea, que podemos enunciar da se--
guinte forma:
"A pndeza hiperestdtim tem um wlor tal que t o m o traba-
Fie. 11-252 (mnL)
iho r@! de deforma& & esiruium wn mnimo':
Ex 11-35 - Empregando o teorema de Menabrea, obter o diagra-
5 - O teozema de Mennbrea ma de momentos fletores para a vigq da Fig.
Apresentaremos, agora, uma interpretao puramente energtica 11-254, submetida ao carregamento indicado, que
para os valores dos hiperestticos de uma estrutura hiperesttica possui inkrcia constante.
Seja, por exemplo, a estrutura hiperesttica da Fi& 11-253-1 ,
submetida ao carregamento Pi indicado.

Devido simetria existente, podemos afumar que o aspecto

do diagrama de momentos fletores desejado o da Fig. 11-255, sendo o
valor de M a determinar.
-q
Como:
M(x)= -',,+&L - qx
2
I Hiptesttica - o &todo das forpa

2 2
o trabalho real de defonnaHo ser dado por:
Levando em conta que, a partir de um sistema principal qualquer,
podemos escrever:
M = M O + M I X l +M2X2, N = N O + N I X l +N2X2,
Q =Qo + QIX1 + Q2X2 e m=Mo + M ~ +XM2x2,~
3 8 I N=Zo + N I X I + N2X2, Q = Go + QIXI + Q Z x 2 , temos:
Temos:
- 3 I
ar = - &)
aM 2EJ 6

--0:.
- xQ (Q9
- + Qlrl
= -
Impondo o teorema de Menabrea, vem:
aM
l2 sendo o diagrama pdido. pis,o indicado na Fig. 11.256.
M = I
+ 1 + Q2x2)di =

12 xaod" +

EJ

6
de diagramas
6.1 -
Fig. 11-256

- C i d o de defamaio em estmturas hiperestiticas

Caro de cungamento externo
- Verifirak
I
I

+ x2 [j EJ + x1
ES

CS

I"""
+ x2 , "C:"'] +

!3eja a estrutura da Fig. 11-257.1, submetida ao carregamento

indicado, para a qual desejamos, por exemplo, calcular o deslocamento +
da seo m na direo A. Conforme vimos no cap. I deste volume. a
aplicao do teorema dos trabalhos virtuais, a partir do estado de carre
+j +XI

gamento da Fig. 11-257.2, nos fornece: 4

AnaIisando os coeficientes de TI e de x 2 , a igualdade pode

*r reescrita sob a forma:
224 Cuno de aniise estnitud lii+tka - o mtodo dac foras -' 225

Levando em conta que os coeficientes de rl

e & sero iguais
a zero, por serem dados por cada uma das equaes do sistema de equaes
de compatibilidade elstica para determinao dos hiperestaticos X I e x2
do estado de defomao, a expresso anterior se reduzira para
em que M, N. Q so os esforos atuantes na estnitura hiperestiticanoes-
tado de defonnaao e 6,Fio, DOE esforos atuantes no sistema principal
isostdtico se nele aplicamos a carga P = 1 t.
Por manipulaes algbricas inteiramente anlogas poderlanos
tambm obter
&antes) e escolher o estado de carregamento, num sistema principal
isost6ticO 18. necessrio ?obteno
i de um deslocamento cujo valor
nhecemos a priori @r exemplo, rotaao num engaste, deslocamento li.
near de um apoio do 2.O gnero, etc., valores estes que sabemos serem
nulos); calculamos, ento, este deslocamento cujo valor comparamos com
aquele que conhecemos a prwri, o que permite ento verificar a cone-
o ou no dos diagramas solicitantes obtidos para a estrutura hiperesti-
tica
E r 11-36 - C a l d a r o deslocamento vertical na seo central
'da viga biengastada de rigidez constante EJ indi-
cada na Fig. 11-258.

em q u e . K x E so os esforos atuantes na estrutura

~- hiperesttica no
~.- .
estado-de .canegarneE, e Mo, No , Qo os esforos atuantes no siste-
ma principal isosttico se nele aplicamos o carregamento externo atuante. Tomando o estado de deformao na estrutura hiperestiticae
o estado de carregamento no sistema principal, por exemplo, da Fig.
A partir das duas ltimas expresses, Peter Pastemak enun- U-259,temos, a parti dos diagramas Mo e M das Figs 11-259 e 11.260
ciou o assim chamado teorema da reduo, da forma seguinte: (sendo, que o diagrama M j i conhecido a partir do resultado doexem-
"Para se calruiar deformaes numa estruma hiperestticn. plo U-35). empregando a tabela 11:
empregando-se o teorema dos trabalhos virtuais. um dos estados ( o de
mwegamento ou o de deformao) deve ser tomado m esirutura hiperesttica.
podendo o outro ser tornado num sistema principal isostti~o'~ qualquer
que dela se obtenha':
Obsmaes:
a) Normalmente, no caso de carregamento externo, o estado de deformaXo
6 tomado para a estrutura hiperestatica, pois precisamos conheXrseus
~

diagramas solicitantes para este carregmento externo atuante a fun de

poder dimensioni-Ia, ficando o estado de carregamento para ser tomado
num sistema principal qualquer, obtido a partir da estrutura hiperestitica. Fia. 11-258 Fia. 11.280
b) O clculo de defoma6es em estruturas hiperestitiw tem grande apli-
caa0 na verificao de diagramas solicitantes obtidos para uma estrutura
hiperestatica, pois basta tomar o estado de deformao na estrutura
hiperestatica (sendo conhecidos, portanto, seus diagramas s0li-

16 No casa de estnitura no espao, substituir por (11-20).

17 NO casa de emutura no erpaco, substituir por (11-21).
l 8 O sistema principal isasttico deve ser tal que possibiite a existncia da deforma*
18 (V. m u e.anterior. )
que queremos cplcular.
Obsewuo:
Para o estado de,$egamento poderamos ter, indiferentemente, tmba.
.
Ihado com um dos sistemas principais da Fig. U-261. x 4.09 = + 2,45, que reproduz o resultado anterior.

Ex 11-38 - Empregando o teorema de Pasternak, verificar a

wrreo do diagrama de momentos fletores para a
viga da Fig. 11-258.
Fio. 11-261
Ex 11-37- Calcular o deslocamento horizontal da barra a Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica
para a eitrutura da Fig. 11-19 (exemplo 11-1) s u b num dos engastes, que sabemos, a priori, ser nula.
metida ao carregamento indicado nesta figur.
Temos, escolhendo o engaste A , por exempjo, a partir do si*
Temos, adotando o estado de carregamento no sis!emaprinci- tema principal isosttico da Fig. 11-265, o diagrama mo
indicado nesta
pal da Fig. 11-262 e mantendo o estado de deformao na estrutura hi- figura que, combinado com o diagrama M da Fig. 11-260, nos fornece:
peresttica, os diagramas Mo e M das Figs. 11-262 e 11-263, a partir dos
quais obtemos:
I
U 6 =MoMds= ~
12
X
2
3
verifica a correzo do diagrama M.
8
12
I 1 X- - x e x I x 1 = O, o que

lmt Imt

M Obsmu@:
Fio. 11-262 Fig. 11.263 t O sistema principal escolhido para tratado do diagrama MO deve ser tal
EJc6=
I M@ds= 'x3
3
x 3(-0.82 + =)=
2
= 0,245 mm, da esquerda para a direita
+2.45. ' .6 =
I

I
que possibilite a existncia da deformao, cujo valor, que conhecemos a
priori, desejamos verificar; caso contrrio, no ser possvel esta verifica-
o. Assim, no caso deste exemplo, o sistema principal da Fig. 11-265
no poderia ter o engaste em A , que impediria a rotaco da tangente
1
ObsenaaO: elstica em A, cujo valor nulo desejamos usar na venficao da sorreo
Se trabalhssemos com qualquer outro sistema principal, chegaramosevi- do diagrama M da viga hiperestatica.
I
dentemente ao mesmo resgltado, seno vejamos. Ex 11-39 - Verificar a wrreo do diagrama de momentos fle-
A partir do diagrama Mo traado para o sistema principal da tores, representado na Fig. 11-21, para a estrutura
Fig. 11-264, obtemos: da Fig. Ib19, submetida ao carregamento indicado
nesta figura.

Cslculemos, por exemplo, o deslocamento horizontal doengm

I te A, que sabemos a priori ser nulo.

I Smdo o diagrama M na estrutura hipemtitica o indicado na

r%.11-263 e o diagrama Mo no sistema ~rincipaleswihido o indica-
I do na Fig. 11-266. temos:
 Como, para uma variao de temperatura temos MO = Ng = Qo = O,a
expresso obtida pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais se re-
duz, finalmente, para
Fie. 11-266

a partir da qual podemos calcular deformaes em estruturas hiperestlti-

eas devidas variao de temperafura, sem ser necessrio conhecer os
Tagramas solicitantes que esta variao de temperatura introduz na estru-
tura hiperesttica dada.
o que verifica o diagrama. (A ligeira diferena encontrada do valor zero I
se deve, evidentemente, ao arredondamento feito quando do clculo dos Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento
hiperestiticos, para a obteno de M.) na estrutura isosttica, o que til quando j6 conhecemos os diagramas
solicitmtes na estrutura hiperesttica devidos variao de temperatura,
6.2 - Caso de varia* de temperatura seno vejamos
Se a estrutura da Fig. 11-257.1, estiver agora submitida'ava- Partindo da expresso (U.14) e levando em conta que:
nao de temperatura indicada na Fig. 11-267.1, o deslocamento da se-
$%om, na direo A, por ela provocado, valer, a partir do estado de car- M = MIXl + M2X2 , N = NIXl + N A , Q = QIXI + Q2X2 ,
regamento da Fip. 11-267.2:

i ti 1 1 1
Fie. 11-287.1 - Estado de ddomirSo Fie. 11-267.2 - y c]
Emdo deuirqimsnto
obtemos:

IEnorqm: M, N, 01 IEsfortm:

Fie. 11-267

F x ~ =
I " 'h-"' M d s + l f f t g B &d$s !+! A /
- + /&%&
ES
+

GS
I
1 A partir do desenvolvimento apresentado no tpico 6.1 deste I l9 A notafio e as mnwnes de sinais a30 a1 mesmas apresentadas no tpim cone*
item, sabemos que I Pondmte no mp. I deste volume.
 Hipmitica - o mtodo dss fo- 231
/
No caso, como o diagrama na estrutura hiperesttica j 6 n>.
hecido, toma-se mais pratico trabalhar com o estado de carregamento
num sistema principal isosttim. Escolhendo o sistema principal da Fig.
11-268.1 cujos diagramas ao e NO esto traados eni 11.268.2 e 11.
268.3, temos, a partir da expresso (11.16). em que desprezamos os dois

Identificados os coefieientes de e 2 como as duas equa

1 ( 2 ~ 2 ) e ( 62t +
pes de compatibilidade elstica ( S I ? + 6 1 1 ~ +
+ 62iX1 + 622X2) para resoluo da estrutura hiperesttica submetida
vaziao de temperatura, seus valores sero nulos e ficamos, finalmen-
te, com

6ltimos termos por se tratar de um quadro, que trabalha basicamente

flexo e cujo primeiro t e m o nulo (pois ri = te = tg ) e, levando em
conta o diagrama M na estrutura hiperesttica devido variao da tem-
peratura representado em 11-269 (transcrito da Fig. 11-24):

A expresso (11-16) nos permite, ento, calcular defomaes em estrutu.

ras hiperestticas devidas a v a r i a k de temperatura, trabalhando com o
estado
- de qanegamento num sistema principal isosttico (fornecendo esforos
Mo, No,gO) e c o m o estado de deformao na estrutura hiperesttica
(esforos M.N, Q).
Os termos pertencentes ao primeiro parintesis somam a d e
formao no sistcma principal isosttico devida variao de temperatu-
ra existente; os iermos do segundo parintesis representam ii deformao
elastica devida aos esforos que a hiperestaticidade da estrutura nela in- I F i i 11-269 - M (em mtl
troduz devido variao de temperatura. *'
A expresso (11-16) permite tambbm a verificao de diagra-
mas obtidos em estruturas hiperestticas para variao de temperatura,
sendo o tipo de procedimento inteiramente anlogo ao adotado no caso
de carregamento externo.
Os exemplos seguintes esclarecem.
Ex. 11-41 - Verificar a c o n q o do diagrama de momentos fie
Ex. 11-40 - Para a estrutura do exemplo U-1 (representada na - tores para a estrutura do exemplo anterior.
Fig. 11-19), calcular a rotao da tangente elsti-
ca em B devida vaziao de temperatura de que
faia o item b do exemplo 11-1.
I em A.
Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica

Temos, para o sistema principal da Fig. 11-270, os diagramas

20 No caso de estnitura no espao. substituir por (11-22).
No clculo dos termos do xgundo pnrnteds (que s i m b o h m deform;yo dsti- mo e No,a partk dos quais temos, empregando a expressllo 01-16) (va-
EP da csflunira). podem ser feitas as simplifica@er mencionada no item 1.Le do lendo as observaes feitas no exemplo anterior):
cap I.
lmt
m6nlm
lmt

6
1 Sendo o estado de carregamento. ento,o
a partir de cuja resoluo obtemos os diagramas M e N
da Fig. 11-272.1,
indicados em
11-272.2 e 11-272.3, obtemos, pela aplicao da expreso (11-15): e

1 A sco central sobe, ento, de 0 9 8 m

6.3 - Ciso de reealqws & apoio

Seja a estrutura hiperesttiea da Fig 11-273.1, submetida aos
.. -
6= 0,000002 rad O , o que verifica o diagrama (a diferena de recalques de apoio indicados, para a q u d queremos calcular, por exem-
$10, o deslocamento da seo m na direzo A , provocado por estes re-
zero se devendo aos arredondamentos feitos quando do clculo dos hi-
perestticos, para a obteno de M). calques
Ex. 11-42 - Calcular o deslocamento vertical da seo central A partir do estado de carregamento da Fig. 11-2732, temos,
da estrutura da Fig. 11-271, que tem ff = 1 0 5 / 0 ~ empregando o teorema dos trabalhos virtuais:
e cuja seo transversal, constante, 6 um retngu-
lo de O,4 m de altura. se suas fibras externas fo-
rem resfriadas de 10 OC e as internas aquecidas de
30C em relao a temperatura do dia de ,113
execuo.
5"
C ,...,@C P
'
I i" f

No caso deste exemplo, ser4 mais cmodo trabalhar com o

estado de carregamento na estrutura hiperesttica, j que no conhece-
mos os diagramas solicitantes devidos variao de temperaturaem ques-
Fie. 11-273.1 - E n d o da d&rmuj&
(Worsa: M, N, O )
-
Fip. 11-273.2 Eado deurrasmmm
- - A

I E n o m : M, N, O
to na estrutura hipereststica
Fig. 11-273

g*n
-
Por procedimento inteiramente anlogo ao adotado na pas<s-
da expresso (11.14) para a expressiio (11-15). no item 6.2 deste t6.
pico, podemos mostrar que o segundo membro da igualdade (II-17)enu-
10 e ficamos, ento, com:
PS + zRp = O (11-1 8 )
W Cuiso de aniii estrutural -Oca - o mtodo das f o p 235

Esta ltima expresso permite, ento, calcular deformaes em

estruturas hiperestticas, trabalhando com o estado de carregamento na
estrutura hiperestitica, sendo necessrio apenas calcular as reaes de
apoio R no estado de carregamento.
Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento
num sistema principal isosttiw (ficando m m o estado de deformao
na estrutura hiperestitica), obtendo, de forma inteiramente aniloga
adotada no caso de variao de temperatura: ..

Ex 11-43- Calcular, para o quadro da Fig. 11.271, o desloca-

mento vertical da s q o central, provocado pelos
Do
Na expressa0 (11-19), Ro, Mo.No, se referem a um sistema recalques, indicados na Fig. 11-274, dos apoios A e
principal isost6tico e M. N, Q sao esforos na estrutura hiperesttica dada B.
provocados pelos recalques p.
Esta ltima expresso valiosa para fins de verificao de di-
agramas obtidos em estruturas hiperestticas para recalques de apoio, sen-
do o tipo de procedimento anlogo ao adotado nos casos de carregamen
to externo e variao de temperatura.
Observaes:
a) Sendo o segundo membro da igualdade (11-19) dado por trabalho de
deformao elstica de estrutura, podem -ser feitas, em seu clculo, as
simplificaes mencionadas no item 1.2.e do cap. L
b) Todas as expresses que deduzimos neste tpico 6 o foram para s
truturas planas. Caso tenhamos uma estmtura nb espao, devemos
acrescentar ao trabalho virtual de deformao, devido ao momento fle- Fip. 11-274
tor e aos esforos normal e cortante, aquele devido ao momento tor-
or. Assi, para o caso de estruturas espaciais, as expresses (11-12). Como as reaes de apoio no estado de carregamento, toma-
(11-13). (11-16) e (IE19) se transformaro, respectivamente, em: d o na estrutura hiperesttica, j so conhecidas (V. Fig. 11-272.1) pode-
mos escrever, imediatamente, a partir de (11-18), que

.' . 6 = 0,0175 m = 1,75 cm (para baixo).

Ex. 11-44 - Verificar a curreo do diagrama de momentos fle-

No caso de ertmhira no espao. substituir por 01-23).
tores (idicado na Fig. 11-27) para a estrutura do
exemplo 11-1 (Fig. 11-19) submetida aos recalques
verticais de que fala o item c do enunciado do
referido exemplo.
Calculando, por exemplo, a rotao da tangente elstica em
A (que sabemos ser 1 0 3 rad) temos, a partir da expresso (11-19), ]e-
"ando em wnta o estado de deformao (na estrutura hiperesttica) e 0
estado de carregamento (num sistema principal isosttico) das Figs. 11-275
 236 de inPg rhritiua~
CII~SO

e II-276 e desprezando os trabalhos elsticos de defomllo devidos aos i 7.2 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura da
esforos normais e cortantes: Fig. 11.278. Todas as barras tm mesma indrcia.
w

I Fig. 11-275 - En.do&&foimi*k. Fig. 11.276 - Enido & sri.pmmto. + - a m + d m - C

Fig. 11-278

7.3 - Obter o diagrama de momentos fletores e as rea&s de apoio

para o quadro da Fig. 11-279, que possui inkrcia constante.

H, 6 = -6
+ 11.7 - 18,s = 9,9 . . 6 = 0,00099
'

valor do recalque angular sofrido pelo engaste A (a pequena diferena

encontrada se deve aos arredondamentos feitos quando do ciicuio dos
hiperestticos devidos ao recalque).
- 0,001 rad,

7.4
c*-
d C
b
---C

Fig. 11.279
L+
t

- Para o quadro, de inrcia constante, da Fig. 11-280,pede-se:

a) mostrar que as reaes verticais em A e B s dependem de equa-
es da Esttica;
7 - Pmbiemas pmpoatos b) calcular o valor da carga concentrada que, aplicada emM, dana a
7.1 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da mesma reao horizontal em A que aquela provocada pelo carre-
gamento uniforme indicado.
Fig. 11-277.
EEni

-in- +
Fig. 11.280

7.5 - Para-a estrutura da Fig, 11-281, qual o esforo normal que

aparecer no tirante se lhe for dado um encurtamento de
Zcm?
Dados: (Eqquadro = lo4 tm2
(ESltirante = 103 t
 Hiped6tics - o mtodo da9 fo- 239

7.6 - Obter o diagrama de esforos normais para a estrutura da

Fia. 11-282. Fip 11-282

7.9 - As fibras superiores da grelha da Fig. 11-283 sofrem um aumen-

to de temperatura de 20 oC. Sendo dados = 10-5/oC;

= 2 ;W = 104 tm2; h = 0,s m (altura da seo reta), pe-

GJt
dem-se seus diagramas solicitantes.

A
,
AB=BC=6m
Fip. 11-283

7.10'- Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inbr-

cia wnstante da Fig. 11.284 provocado por:
a) carregamento indicado.
b) diminuio uniforme de 30 OC
Fig. 11-282 E dado: WCt = 1 tm21oC
7.7 - Uma viga de seo constante, rotulada em A e engastada em
E, submetida a uma variao trmica linear, segundo a altu-
ra h, definida por rs = + t 'X e ti = + 3 t OC, nos bordos su-
perior e inferior, respectivamente. A seo tal que o centro
de gravidade dista h/3 do bordo inferior. Determinar as rea-
' @s de apoio.
Dados: E, J, S. a, h, r.
7.8 - Obter os diagramag solicitantes para o quadro de inrcia cons-
1-1-1 &2t .
Fip. 11.284

tante da Fig. 11.283.

240 Cuno de wiisc estrutural
7.11 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de inr- J
para a bana curva: a= 1, sendo Jm=4
- J,
cia varivel da Fig. 11-286. J cos P 3
Dados:
JA = JD = Jcomp.
J~ = 5 Jcomp.

7.14 - Idem, para o quadro da Fig. 11.289, para o qual temos:

barras verticais: J = 21
barras curvas: = 1, sendo Jm = J,
JCOSP

Fig. 11-286
7.12 - O apoio B da estrutura da Fig. 11-287 sofre um recalque de
1 cm, de cima para baixo. Pede-se o DMF e as reaties de
apoio. Admitir que a barra @ tenha inrcia constante.
Dados: Barra ( iJ: JA = 2Jcomp.
+h & h +
Jc = I0Jcomp. Fig. 11-289
Barra @ :
J = J mmp.
7.15 - Obter O valor do esforo normal no tirante da Fig. 11-290 devido a
= 104 tm2
Ucomp. um encurtamento de 2 cm a ele imposto. So dados:

Jm
Barra curva: -- - 1, sendo
Jcosq
Jm= Jc
Ci
Barras verticais: J = 2Jc

( H c ) quadro = 10" tm'

+- .
I --r-
(ES) tirante = 5x103 t ~ 911-290
.

7.16 - Qual a variagio de comprimento que deve ser dada ao tiran-

te AB da estrutura da Fig. 11-291 durante a montagem pa-
7.13 - Traar o diagrama de momentos fletores para o quadro da ra que, quando atuar o carregamento indicado. o momen-
Fig. 11.288. to fletor atuante em A e em B sqa de Zmt, tracionando
So dados: para as banas verticais: J = Jc as fibras externas ?
242 CUROde anlise estrutural

So dados: EJ, = 104 tm 2 7.19 - Calcular os momentos de engastamento perfeito para a vi.
ga balczo semicircular da Fig. 11-294, submetida a um cai.
regamento uniformemente distribuda "q" e que possui

CJt = F i . 11.204

720 - Resolver a grelha da Fig. 11-295, cujas barras tm inkrcia

constante.

Fia. 11.295
7.21 - Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha da
Fig. 11-296, cujas barras tm E =2.
CJ,

7.17
Fia. 11-291

- Obter as rea&s de apoio para a viga balcgo circular da

Fig. 11-292 submetida a uma diminuio de t oC das fibras
superiores e a um aumento de t oC das fibras inferiores.
Dados:
/ ~ i --f-'"-f-
+.*% Fip 11-296

0
+,m+- b
Altura: h
7.22 - Idem, para a grelha da Fig. 11-298.
Seo retangular
EJ = CJt
Coef. de dilataxo: a

Fio. 11-292

7.18 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. n-293, 723 - Empregando o artifcio do arranjo de cargas, obter o dia-
que tem FJ -I GJt
grama de momentos fletores para o quadro d e inrcia
constante da Fig. 1 1 - 2 q
. . l - rn

]+6fiLJ Fig. 11-298

*
-
'
- .'i
L
7.24 - Idem, para o quadro da Fig. 11-299.
 I
! 7.27 - Idem, para o quadro da Fig. 11.302.

Fip. 11-299

7.25 - Idem, para o quadro duplamente simmw da Fig. 11-300. 7.28 - Obter o diagrama de m h e n t o s fletores
Y=
da Fig. iI-303, que tem rigidez EJ = 10 tm2,a provocado
pela imposio de um encurtamento de 2 cm ? barra
i AB.

Fig. 11-303

Fip. 11-300'

+ JLm 4em$
+Im -P
729 - Obter para a viga da Fig. iI-304o DMF provocado pelo
7.26 - Idem, para o quadro da Fig. 11-301 carregamento momento fletor uniformemente distribudo.

Q I Fip. 11-301
7.30 - Calcular a compresso atuante na barra EF. So dados:
Para o quadro ABW: J = 10m2m4
o
P a r a a b m E F : J = 1 0 - ~m4
UIEa- F ~ 11-306
. s = to-> m2
 y-
CUROde aniip estrutud
-
~ ~ r r s t s t i c ao metodo das f o r p

\ii 7.31 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro. de inrcia c o n i

tante, da F ~ R1.1.306.

3 3 - i - + r +
7.32 - Obter sistemas principais com o menor nmero possvel de hiperes-
tticos para as estruturas elstica e geometricamente simtricas da
Fig. 11-307. Os carregamentos, indicados esquematicamente. so si-
mtricos o u anti-simtricos:

733 - Idem, para as estruturas (grelhas) da Fig. Ir-308.

Fi
g . 11-308
7.34 - Empregando o artifcio do grupo de incgnitas, obter os
diagramas de momentos fletores para O quadro da Fig.
-309.que tem W = 2.1 x lo4 tm2, devidosa:
a) carregamento indicado
b) recalque vertical de 1 cm do apoio E, de cima
para baixo.
 7.37 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. 11-312,
que tem EJ = 2CJt

+3m -+ 3m ?IL
Fip. 11-309 7.38 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da
Fig. 11.313, cujas barras t h inrcia constante.
7.35 - Idem, para o quadro da Fig. 11-310, que tem inrcia mns-
tante.
I
Fip. 11313

+ . r i4
ttttttt*
7.39 - As fibras superiores da greba da Fig. 11-314 s%oaquecidas e as
inferiores resfriadas de 10 'C. Sendo a seo transversal um re-
tngulo de 0,5 m de altura, obter o valor do momento toror
atuante na bana AB. So dados: EJ = 2 x 104tmZ ;
G J I = 104tmZ ;
a = IO-~/OC

7.36 - Calcular os esforos normais atuantes nos tirantes da estm-

tura da Fig. 11-311.
Dados: (EJlquadro = 2 x lo4 tm2
= 104 7.40 - Determinar os esforos solicitantes em todas as banas da
viga armada da Fig. 11-315.
4 1 . -
$tlm Dados: Barra horizontal: .

3m Outras barras:
2
+ 4m -+ 4m
Fio. 11-311
--+
250 Curso de anlise estrutura] IFiperesttica - o mtodo das forfs9 251

7.41 - A viga de rigidez do sistema pnsil da Fig. 11-316 7.45 - Traar, para a viga armada da Fig. 11-321, as linhas de in-
7
W = lo4 tni- e as barras do reticulado tm /:S = - -.
]o4tein fluncia de esforo normal na barra U:, e de momento fle-
9 tor na seo 1. So dados: (E&iga = 104 tm?
Obter:
a) esforo nori:i:d em C caso ocorrain recalques em A e B, (ES),ticulado = 103 i, (SJ
)viga = muito pequeno.
de cinia para baixo, valendo. ambos, 3 cm. I II B
b) esoqo normd em I/ para uma diminuio uniorine de
temperatura de 30oC. Dado: a = 10-5/uC.
Fie. 11-321
----- 4 4

7.46 - Traar as linhas de influncia seguintes para a viga continua

. . . .
de inrcia constante da Fig. 11-322. cotandcbas nos quintos
+s.*,..f. 4m t 3 m * 3 m + d o vo: VA M B MII QI 1 3
7.42 - Resolver a viga armada isosttica da Fig. 11-317.
C 4 3tim

+ 6rn 6m+ 6m-i(L6m 1 2 m 4

Fip. 11.322
-&h -&h ?iam -+h-+
7.43 - Calcular, para o sistema pnsil da Fig. 11-318, que variao de
comprimento deve ser dada A barra O?.durante a montagem, 7.47 - Traar as linhas de influencia de reao vertical de momento
para que, com a atuao do carregamento indicado, sejam nu- fletor no engaste A. cotando-as nas sees indicadas, para o
los os momentos fletores em B e C. quadro de inrcia constante da Fig. 11-323.
A F
So d a d o ~ : ( E J ) * =
~ ~104tm2
(ES)reticulado= 5 X 1O3t

7.44 -
t +
i
.-
l i
-+
4.
i
+- .-
i
-
L I u .

Obter as equaes da linha de influncia do momento fle-

tor em A , para as vigas das Figs. 11.3 19 e 11-320 que tm
aII Fim. 11.318

L i Fig. 11323

inercia constante. 7.48 - Para a estrutura da Fig. 11-324, pedem-se:

a) linhas de influncia de MD e MC esq
b) usando as linhas de influncia anteriores, traar o DMF

23 As linhas de influncia para vigas contnuas de inrcia constante. ~ o mat 4 vos,

foram tabeladas par Georg Anger, sendo estas tabelas de inestimvel ajuda para O enge
Fig. 11-319 Fig. 11-320 nheo estrutural.
 Hipteat&ica - o mtodo das fo- 253

provocado por uma carga vertical de 6t. de cima para 7.51 - Calcular o deslocamento horiwntal da bana CDEF da es-
baixo. atuando em A. trutura da Fig. 11.283, que teni EJ = 104 trn2.

7.52 - Verificar a correo do diagrama de momentos fletores ob-

tidos para o quadro da Fig. 11-288.

7.53 - Verificar a correo dos diagramas obtidos para a grelha da

Fig. 11.293.

7.54 - Verificar a coneo do diagrama obtido para o quadro da

1 Fig. 11.313.
7.55 - Calcular o deslocamento vertid, sob a carga P. para as vi-
I gas das Figs. 11-326e 11.327, que tm rigidez E%

8 - Respostas dos pmblemrnr p m p t m

Fip. 11.324

Dados: barras verticais: J = const = Jc

barras BC e CD: = 2 .Ic
Jmax 10 Jc

7.49 - Obter a linha de influencia de reao vertical no engaste, para

o quadro da Fig. 11-325.
,2Jc

7.50 - Empregando o teorema de Menabrea, obter os diagramas

de momentos fletores para as vigas de. inrciaconstantedas
Figs 11-326 11-327 .

4
1 E A
+112 4 112 + + * +
112 2
Fig. 11-326 Fie. 11.327
 T Hipaesitiea - o mtodo h i o q

7.4 2 ql
--
3
7.5 - Trao de 3,38t

7.6 - Esforos normais: Barra AB: -4,ESt; Barra BC:-8,75t; Barra

AD: +6,86t; Barra BD: +6,5t.

7.7 -
3
-
ReaM horizontais: H = 7 ESat (compresso)

Reaes verticais: -
V = 3 EJa t (cortante negativo)
hl

Reao momento: 3 EJat (traciona fibras superiores)

M= -
h
 I

I
7.19 - Momento fletor: qRZ;Momento toror: 0,298 qR1
I

715 - Trao de 4,151

7.16 - Encurtamento de 4,73mm
7.17 - Reaes nulas

; r-o
Curso de anise estrutural mprrststia - o &todo das foras

7.29 - Diagrama nulo

7.30 - 2.63t

7.32 - Indicaremos, apenas, o nmero mnimo de hiperestfiticos dis-

tintos:
260 CURO de a n a i s estrutural Hipresttica - o mtodo das foras

-
qa2
12
i M (duplamente rirn6tricol

736 - Esforcos normais nulos.

7.43 - Encurtamento de 6,4 em

 v-
- '

Curso de anais estrutural f6prestdca - o metodo das fo-


CAPITULO I11 - ESTRUTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS
1 - Apoios elhticos discretos
1.1 - Defuiieo dos apoios elsticos
a) Apoio eni mola (equivalente estaticamente ao apoio do 19
gnero)
Seja a viga AB da Fig. 111-1, apoiada em A num apoio do
20 gnero e, em B, sobre a viga CD. Agindo uma carga P sobre AB, ela
se transmitir ao apoio A e viga CD que, sob a ao da carga recebi.
da, se deformar. Podemos, ento, dizer que o ponto B da viga CD ,
para a viga AB, um apoio elstico, pois absorve uma reao de apoio s
custas de uma deformazo na direo da fora absorvida.
~7 Fip. 111-2
Fip. 111.1
O esquema estrutural da viga AB , ento, o da Fig. 111-2.
A mla fica defmida, numericamente, pela constante k, dita
constarite de mola, e que representa a razo entre a fora aplicada na
mola e a defonnao nela pmduzida por esta fora (razo esta constan-
te, pois estamos no regime elstico). Para conhecermos esta constante de
mola, basta aplicarmos na estrutura que funciona como apoio ( n o caso,
C D ) uma fora F no ponto em que apia a estrutura dada (no caso B )
e calcular sua deformao 6, neste ponto, sob a ao de F. A consta-
Estmtum sobre apoios elsticos
te da mola valer:
b) Engaste elstico (equivalente estaticamente ao engaste perfeito)
Seja a viga AB da Fig. 111-3. Como as colunas a e @ no
tm condies (baixa rigidez) para impedir as rota6es de A e B. esta
viga funcionar como biapoiada.
I
1
Seja, agora, a viga AB da Fig. 111-4. A seo B da viga no
poder @ar, devido rigidez infinita da parede @ ; a viga funcionar,
Fip. 111-4
portanto, como apoiada em A e engastada em B.
Se tivermos, finalmente, uma viga AB em que a rigidez do
apoio @ se situe entre os dois limites extremos dos exemplos anterio-
res, este apoio oferecer algum impedimento Livre rotao, aparecendo
nele, portanto, uma reao-momento M, associada a uma rotao 8. vis-
to que no existe rigidez suficiente para impedir totalmente a rotao.
Estamos, pois, diante do caso de um vinculo que oferece reaSmomen-
to M associada a uma rotao 8. Chamaremos a tal vnculo engaste ekS-
1
e ele ser definido pela constante K de engastamento elstico, razo
entre O momento M absorvi60 pelo engaste elstico e sua rotao 8 .
Temos, pois
K = .-M (111.2)
I e
O esquema desta ltima viga AB ser, ento, o da Fig. 111-5.
 curso & anlise estmtunl Estruturas sobre apoios elstiws 267

Como, nas aplicaes usuais, os trabalhos virtuais de deforma-

. $50 vm multiplicados por &Ic,temos:

b) Engaste elstico
Por exemplo, para o clculo da Iiaste AB do quadro da Fig. Sendo M e os momentos atuantes no engaste elstico nos
111-6.1, podemos analis-la isoladamente a partir do esquema esitico da estados de deformao e de carregamento, respectivamente, por analogia
Fig. 111-6.2, sendo a constante K de engastamento elstico ohtida pela com o caso anterior, teremos:
razo entre o momento M aplicado na estrutura da Fig. 111-6.3 (que fun-
ciona como engaste elstico) e a rotao que ele provoca no n E.

Fia. 1 1 1 8 qM 1.3 - CXcflo de deformaes em estruturas isostiticas

Sabemos que, para clculo de deformaes em estruturas, es-
creveremos:
Trabalho virtual das foras externas = Trabalho virtual das foras
internas, ou seja, no caso: Trabalho virtual das foras ex?emas = Trabalho
111.6.1 111-6.2 111.6.3
virtual de deformao da estrutura propriamente dita + Trabalho virtual de
Observao: deformaEo dos apoios elsticos.
O apoio elstico estaticamente equivalente ao apoio do 2 O gnero ser& Basta, pois, acrescentar aos termos atd aqui considerados, no
evidentemente, resultante da associao de duas molas conforme indica a clculo dos EJc 6 , tantas vezes as parcelas
figura a seguir:

quantos forem as molas e engastes elstiws da estrutura. A aplicao se-

guinte esclarecer.
Ex 111-i- Para a estrutura da Fig. 111-7, que tem
El = 104 tm2 , K = lo4 mtlrad e k = ld tlm, kaicular:
1.2 - Trabalho W i d de defonns~odcs apoios eistims ,
a) rotao relativa das tangentes elsticas em E:
a) Mola b) deslocamento vertical de C,
Caso a estrutura possua apoios em mola, estas molas tero, c) rotao da tangente A elstica em A.
no estado de carregamento, uma fora F e, no estado de deformao, I
uma fora F (ou seja, uma deformaa0 6 = -). F Dandese h estrutura, no
k
a t a d o de carregamento, deslocamentos virtuais exatamente iguais aos do
estado de deformao, o trabalho virtual de deformao de cada mola ser
dado por:

'virtual
- FF
mola = F 8 =- k
 'r- - ~-
~-

268 Cursa de anlise estmtural Estruturas sobre apoios elhstims 269

O sistema esttico equivalente sendo o indicado em 111.8, te- 1.4 -Resolu@o de eshuturas hipemtstiw
mos: Conhecidos os E J ,~o ~problema das estruturas hiperestiti-
, cas est. tambm, resolvido. As aplicatks seguintes esclarecero.
A B
n
C
Fig. 111-8
-
E r 111-2 Obter o diagrama de momentos fletores para a vi-
ga da Fig. 111-10. So dados:
-
A
= lo5 tm2 ; K = 104mt/rad ; k = 10 tlm
4
a) Rotao relativa em B

p@
4

2,5mt
" '. M = imt

111.9.1
F = 1/47
Fia. 111-10
O sistema esttico equivalente sendo o da Fig 111-11, temos:

Fig. 111.9 1. Sistema principal e hiperestatico

A partir da Fig. 111-9, obtemos:

F J =~ J'MI~
~ + 3
k
FF + 3
K
M M . ouseja
2 Diagramas no sistema principal
1tJm

X1= lmt

'. 6 = - 18.9 x 1 0 3 rad (sentido: )) 4t /

b) Deslocamento vertical de C
Temos, imediatamente:

6 =- Fc = 4= 4 mm (para baixo)
C k 103

c) Rotao de A
Temos, imediatamente:

BA = 3= = 2,4 x 10-3 rad (sentido horrio)

K 104 4. Equao de compatibilidade: - 26.33 + 12.83 X1 = O
270 Curso de m6lk e ~ t n i t d Esbuhuar sobre apoios cisticoa

5. Hiperesttico: X1 = 2,05 2 Diagramas no sistema principal

6. Diagrama final

3. Cglculo dos m c 6
Wc611= 2 x 3- x 3 x 3 x 3 + 2 ~ 3 ~ 3 ~-
1
3 +x 1 x
lo4
103
- "
Fio. 181-14

Observao:
A partir das expresses (111.1) e (111.2) sabemos, no caso, que:
deslocamento vertical de A: y~ = 0,374 mm (para b u o )
rotao da tangente em i?: Bg = 2,05 x 1 0 4 rad (sentido anti-
horario).
Ex. IU-3 - Resolver a grelha da Fig, 111-15 para um recalque de 5. Hiperesttico X1 = 0.62
cima para baixo de 1 cm do apoio A. S%odados:
6. Diagramas fmais

Fio. 111-15 A 8 = BC = 3m
Temos:
1. Sistema principal e hiperuttico
Ex. 111-4 - Calcular o deslocamento vertical do ponto A da

A $ B/txl Fio. 111.18

)y viga-balcHo da Fig. 111-19-1, cujas fibras superiores
6 sofrem uma diminuio de 20 OC, mantendo-se cais-
tante a temperatura das fibras inferiores.
So dados:
E J = G J ~= 104tm2
k = 104tim
Altura da viga: h = 0,l rn
Fip. 111.19.1
u = lo-S/oc
 Curso de aniis estrutural Estmhnas sobre apoios dsstiios 273
Levando em conta que, para o funcionamento da estrutura 10 terreno (que se constitui, ento, num apoio elstico c o n t i n u o para
como grelha. no importa qual a variao de temperatura sofrida pelo elas), de trilhos de estradas de feno (wportados por dormentes que, de.
centro de gravidade da seo, temos: vido pequena distncia que guardam entre si em relao ao compri-
I. Sistema principal e hiperesttico mento total do trilho, podem ser considerados como um apoio elstico
contnuo), de estacas verticais submetidas a cargas horizontais em seu to-
po (o terreno em contato com os fustes das estacas ser6 o apoio els-
tico e de quaisquer outros tipos de pec;as cujos apoios elsti.
possam, com preciso satisfatria, ser considerados contnuos.
I Estudaremos o caso em que a pea sobre o apoio elstico
Fig. 111-19.2
.=ontfnuo tenha inbrcia constante', cuja equao diferencial pode ser
prontamente obtida a partir do esquema da Fig. 111-20.
q (xl

2. Diagramas no sistema principal

De acordo com o item 2.a do exemplo 11.15 do cap. 11,
temos, para atuao de X1 = 1:
. ,,,--
% ,,= ,,,;
I.,
"'Z v,,-- =z
,,,~,#, --,I(
,--Irt--

Temos: EJ 6 = r
3. Clculo dos EJ 6 :

( s e n 2 0 + I + c u s 2 0 - 2 r o s O ) d o + - -I -o4x
104
I
Fig. 111.20

Seja o trecho Atl da viga, com rigidez H , carregada com uma carga
distribuda q ( x ) e repousando sobre um meio elstico que, em cada se.
o, exerce sobre a viga uma reao de apoio proporcional ao desloca-
mento vertical y sofrido por esta se%02, igual a ky, sendo k a cons-
tante de mola d o meio elstico que serve de apoio. Temos, a partir da
equao diferencial das vigas ietidas

4. Equao de compatibilidade - 20 + 2,14 Xl = O

5. Hiperesttico X1 = 9.35
2 vezes derivada, membro a membro, em relao a x:
6. Deslocamento vertical de A: 6 - X~ - 0,935 mm
A - - (para cima)

-
2 Apoios elktiws contnuos
2.1 - introduo
' O caso de inrcia varivel tornar5 mais complexas as equa 6er diferenciais a
integrar para resoluo do problema Para este raso. rccomen&or a leltu!a do ca-
pitulo wrrespandente do livm de M. HetPnyi: Beomr on Elosric Foundaftons. Ann
Arbor.
Este tbpico visa apresentar ao leitor as bases para o estudo Suporemos o meio elstiw capaz de fornecer reacs para qualquer sentida de
esttico e elstiw da flexo simples de vigas suportadas diretamente pe- a
deslocamento y (positivo ou negativo):
I
II
274 Curso de ans eshuturd btnitursp sobre apoios eiaticos 275

da Fig. 111.21, temos, a partir de (111-5). levando em conta que q(x)= 0:

I Levando em conta que a segunda derivada do momento fle-

tor em relao i abscissa que descreve a viga igual taxa de carga
distribuda com sinal trocado, obtemos, no caso:

que 0, entzo, a equao diferencial fundamental para o estudo das vigas

sobre base elstica, a partir de cuja soluo. y(x), conheceremosos esfor- Fip. 111-21
os simples atuantes numa seo genrica da viga, dados por:
(111-9)
4
Fazendo h4 = k
-- (III-10), vem:
4EJ

%Y + 4 4y =o, cuja soiuo 6:

dx4
A rotao da tangente i elstica numa seo gentrica ser,
evidentemente, dada por
Y(X) = e X x( c 1 C- x x + C* sen h)+e - h /c3 X x + C4 sen X x )

1 Na resoluo das vigas sobre base elhstica, empregaremos o

princpio da superposio de efeitos; sendo assim, estudaremos inicial-
mente os efeitos de uma carga concentrada isolada, a partir dos quais
podemos obter os efeitos provocados por quaisquer outros tipos de car-
i
Passemos determinao das constantes de integrao. Levan-
do em conta que y ( - ) = O (j que a carga P no exercer influn-
cia sobre uma seo infinitamente distante de seu ponto de aplicao),
devemos ter C1 = C2 = 0, com o que ficamos com:

-
regamento, conforme veremos nos prximos itens deste tpico.

I
22 - Vigas de mmpnmento infinito
I 1 Derivando, obtemos:
2.2.1 - AtunHo de uma carga mnantrada
I
I
Seja a viga de comprimento infinito da Fig. 111.21, subme-
tida h carga P aplicada em O. Adotando o sistema de eixos x O 3'
~ ( x =) dr = - ~ e - ' ~(C3 cos Xx + C4 sen Xx + C3 sen Xx - C4 cos Xx)

J que estamos analisando o caso de inrcia mnsuntc. No caso de inrcia V*

Levando agora em conta que, devido 2 simetria existente. devemos ter
rivel, obteramos:
6
-r + 2 & E + l d2 y & = - I _ d2W
dx4 J dx3 dx dx2 dx2 " d*2 1 Em nosso niudo, ntamos supondo tambm que a constante de moia do meio
I clistico seja constante.
 Estmtiuas sobre i p i m dbrticos 277

rota6es nulas da tangente elstica na origem, obtemos, da condio:

~ ( 0 =) 0, que C3 = C4 , simplificando-se a igualdade (III-
11) para
y(x) = c3 e - h x (cos xx + sen X X ) (111.12)
a partir da qual, podemos escrever: 1

d2 = - 2 EJ
M ( x ) = -EJ 2 h2c3 e - ' x -
(sen xx cos Ax)
dx2

Devido simetria existente, sabemos tambhm que:

5
Q (O+) = - P/2 , cotn o que obtemos, finalmente:

O problema est ento resolvido e temos para x > 0:

PX -Ix(COS Xx + se? Xx) (111-1 3)
y(x) = -
2k e
Fig. 111-22
V(x) = --
'h2 e-'X
k
sen xx (111-14) Obsenqes:
a) Para emprego das equaes (111-13) a (111-I), temos as seguintes wn-
P
M(x) = - eAx(cos xx - sen X X ) (111-15) I venes 2e sinais:
P e y so positivos quando de cima para baixo;
4X
M e Q tm seus sinais obedecendo conven6es clssicas de sinais ado-
Q(x) = - - E edXx cos Xx
2
(111-16)
I tados no estudo das vigas;
9 positivo quando no sentido dos ponteiros do rel6gio(sentido horrio).

I
Os grficos das funes y(x), ~ ( x ) ,M(x) e Q(x) se encon- b) Para facilitar o t r a b numdriw
~ do engenheiro, a introduo das
tram na Fig. 111.22.~ No ponto de aplicaao .da carga P(x= O), temos funes A(Xx), B(Xx), CfXx) e D(Xx), d e f ~ d a pelas
s igualdades (111-17) a
(111-20) e tabeladas, para os diversos valores de (Xx) na tabela XVIII.
Permite a simplificao das equaes (111.13) a (IIi-16) para a forma
5 Estamos, ento, calculando a e q u a f o vlida para x positivo. indicada em (111-21) a (111-24).
6 As expresrer (111.13) a (111-16) mostram pue as funes y l x ) , vxf:Mlrle
Q(xJ so tunfes lineares de P. Isto prova a validadc do emprcgo do principio da
~uperposifo de efeitos, de que falamos na introduo deste tpico
i Devido i simeiria csttica exirtcntc, sabemos que a funes y l x ) c M ( x ) 150 AfAx)= e-Xx (cos Xx + sen Xx) (111.17)
rimitriai e ar funces V@) eQ(x1 anti-simtricas, com o que pudemos trafnr os
grficos Nmplctos. a partir da? equacs dcduzidas, vlidas somente para x Po
ritivo. BIXx) = e-Xx sen xx (111-18)
 q h x ) = e-Ix (ccis Xx - sen Xx) (111-19)

D ( X X ) = e-Xx cos hx (111-20)

O clculo dos efeitos estticos e elstim para o caso seri,

ento, imediato, mediante o emprego das expresses (111-21) a (111-24) ,
com o auxlio da tabela XVIII.
Conforme ver6 o leitor ao longo deste t6pic0, as funer'
Afix). B(Ax), C(Xx) e D(Ax) nos serso de enorme auxilio, m m o quando
estivermos com outros tipos de carregamentos.
Ex. 111-5 - Obter os deslocamentos verticais e os momentos
fletores atuantes sob os pontos de aplicao das
cargas de 5 t indicadas na Fig. 111-23, para a viga
infinita cuja rigidez vale EJ = 103 tm2, repousan-
do sobre um meio elstico cuja constante de mo-.
la k = 4 x l d tlm2.
 Eairuturss s o b apoios elpsticos 281

No caso: 1 efeitos para x > 0: C= +.

Escolhendo para origem do sistema de coordenadas a primei-

ra das cargas concentradas, temos, a partir do quadro de valores a se-
guir, empregando o principio da superposio de efeitos, que:

Mo x2
= - - MOA
2k
[ - 2xBfix) I = ---
k
BIAX) I

Ievando em conta a expresso recemdeduzida, obtemos para x > O:

Y/X) = -
Mo A2
k
B(w (111-25)

q x ) = dy
L- = --Mo A3
dx k c/xx) (111-26)

M/x) =-El--d2Y = WAX) 5 (111-27)

dr2 2
Devido simetria existente (pois a viga infinita), os valores Q(x)=-FJ---d3y
dr3. -
M A A /Axl
(111-28)
encontrados para as sees O e A so tambm vlidos para as sees 0'
e A';respectivamente.
Como 0 b S e ~ a ~ interessante
o a respeito deste exerccio, que-
remos chamar a ateno do leitor para o fato de que o momento fletor
mximo atuante na viga devido ao de 4 cargas concentradas no
caso, igual a 65% daquele que ocorreria se tivssemos a atuao de uma
nica carga concentrada.
%..--.A Fip. 111-26
22.2 - Atuao de uma cargamomento
Seja a viga infinita da Fig. 111-24.1, submetida atuao <te
uma carga-momento Mo , aplicada na origem 0. Podemos fazer o pr*
blema recair no anterior se encararmos a carga-momento M como um
limite do carregamento indicado em 111-24.2 quando, a ten8endo para
zero, o produto Pa tender para Mo. Assim. levando em wnta (II1-21),
(111-17) e (111-18). temos, empregando o principio da superposiZo de
 l 3 t m ~ ssob=
r apoios elsticos 283

Temos, ento, os grficos indicados na Fi& 111-25, obtidos le- Procedendo, para O ciculo de Vc, MC e QC .de modo intei-
vando em conta que, devido anti-simetria da solicitao. as funes w n t e anlogo ao empregado para a obteno deYC, teremos:
y(x) e M(x) so anti-simtricas e as funes V(x) e Q(x) so simtricas. I
Em particular, os valores no ponto de aplicao de M o so:

22.3 - Atus@o de carga unifonnemente distribuda

a) Sees sab o c 4 disnibuida
~
Seja a viga da Fig. 111-26, submetida A carga unifonnemen-
te distribuda q atuante no trecho AB. Calculemos os efeitos desta carga
b) Sees fora do trecho compreendido sob o mwegamento
distribuda na seo C, definida por suas distncias a e h aos pontos A
disiribuido
e B, respectivamente. Empregando o principio da superposio de efeitos,
temos, levando em conta que a influencia de carga concentrada infinite-
simal qdx sobre o deslocamento vertical da seo C :

~ Y =C <Idrh e-Xx (cos ~ x sen

+ XX), que:

V Fia. 111.27

Partindo do esquema da Fig. nI-27, temos:

i
(COS XX + sen h x ) & = 3-
2k (e-'' cos xu - e-Ab cos u)

Podemos, entHo, escrever que:

+m h ) ] = $ [(i - e-Ao COS h=) + (1 - e-Ab cos ,b)

I
Podemos, entzo, eacrever que: Por procedimento inteiramente aniogo, obtemos:
 Para a atuazo de um carregamento disttibuido qualquer, a so-
luo do problema seri ainda obtida empregando-se o principio da su- A preciso de tal procedimento ser, evidentemente, tanto
perposio de efeitos. Para o caso, por exemplo, da Fig. 111-28, o desloca- maior quanto maior for o nmem das cargas conoentradas Pi em que for
mento vertical da seo C ser dado por dividido o carregamento distribudo.
23 -V i semi-linitas
yc = &[ q(x) (cos AX + sen AX) h,
2.3.1 - Vias s e m i - i i i t a s com bordo l i
agindo-se de maneira andloga para a obteno de IPc. MC e QC.

Quando a funo q ( x ) for tal que impossibite as integraes

necessrias ao clculo de yc, ... , QC ,um procedimento aproximado
bastante simples para se obter a soluo do problema consistir em subs
tituir o carregamento distribuido por um nmem finito de cargas mn-
centradas Pi que o reproduzam e, a partir das expresses (111-21) a (111-
24). poderemos escrever que:

Seja a viga semi-infbita da Fig. Iii-29.1, submetida ao carre-

gamento indicado, que desejamos resolver. Vejamos a maneira pela qual
podemos fazer com que sua resoluo recaia na resoluo de uma Viga
286 Cuiso de anrli estrutural I Estminns sobn apoios elbscos 287

infiita @roblema j resolvido no item 2.2 deste tpim). h b d o das concluses tiradas neste item, sabemos que o
Se tivssemos a resolver a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua momento fletor ~ e d i d opode ser obtido a partir da viga infinita da Fig.
diferena esttica da viga semi-infinita da Fig. 111-29.1 residiria na exis- 111.31, em que Po e Mo So obtidos a partir das expresses (11141) e
tncia, em A. de um momento fletor MA e de um esforce cortante QA, (111-42).
que mant&m a continuidade entre os trechos semi-infinitos de viga es-
querda e direita de A. Caso tivssemos MA = QA = O , isti; quereriadi-
zer que n80 existe ao esttica da parte (carregada) da viga 6 direita de
A sobre a parte (descarregada) da viga esquerda de A, que no estaria,
ento, trabaihando; assim, se conseguirmos fazer desaparecer .MA e QA
para a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua resoluo ser idntica da vi-
ga semi-infinita da Fig. 111-29.1. Isto pode ser facilmente conseguido se
aplicarmos viga infinita, em AW.. uma carga vertical Po e um mo-
mento Mo tais que promovam o aparecimento, em A, de um momento
fletor (-MA) e de um esforo cortante (aA) que tornem inativa a par-
te da viga infinita esquerda de A.
Levando em conta as expresses deduzidas no item 2.2, de-
vemos ter: Temos, no caso, levando em conta que

M*=& C(Aa) e Q A =P~ D ( X ~ ) :

obtendo, ento: I P o = 4 ( X M ~+ QA!

Assim sendo, o momento fletor atuante sob a carga P ser8

\ dado, empregando-se o principio da superposio de efeitos, por:
Asim, a resoluo da viga semi-infinita da F i e IU-29.1 ser
a resoluo da viga infinita da Fig 111-29.3, submetida ao mesmo carre-
gamento que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo d e
fiidas em (11141) e (III42), atuantes em Aeq.
-
Ex. 111.6 Para a viga semi-infinita da Fig. 111-30, submetida
ao carregamento indicado, obter o momento fletor
a sob O ponto de aplicao da carga P. ou *a: ME= -P [ I + C 2(Ao)- 2 D 2f i a ) ]
4A

E& 111-7- Resolver a viga semi-infinita da Fig. IIM2 subme-

tida ao carregamento indicado.
OD
 288 Cuiso de aniise estrutural

A fim de evitar problemas com condiaes de contorno, supo-

remos P aplicado em Adir, para a determinao de Po e Mo. Levando
ento em conta que

(jh que a carga est em ~ d i r . ) ,obtemos, a partir de (11141) e (11142):

premitado na Fig. 111-34.1, analogamente ao que se exps para o caso

Assim sendo, a soluo do problema, vlida para x >
O, po-
de ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 111-33, submetida ao car-
regamento indicado nesta figura, obtendo-se, a partir das expresses (111-
das vigas semi-infinitas com bordo livre, a resoluo pode ser feita para
a viga infinita da Fig. 111-34.2, submetida ao mesmo carregamento que a
da viga semi-infinita, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em AeSq,
que ser50 obtidas respeitando-se as condies de contorno do problema
que so, no caso; para o ponto A,

-
y = M = O.
21) a (111-24) e (111-25) a (111-28), pelo emprego do principio de super-
posio de efeitos: Sendo assim, Po e Mo devem ser tais que provoquem o apa-
recimento, na viga infinita, de um deslocamento vertical (-yA) e de um
momento fletor (-MA) em A, sendo YA e M,, o deslo-ento eo
P + P o = 4P mento fletor que existiam em A se a viga infinita estivesse submetida,

C
0 O3-
!/ s/// *
A

I//% i;//,=///~//&-@~//&-//~///
m
--)
apenas, ao mesmo carregamento que o da viga semi-infinita.hrtant~d e
vemos ter:

I
1
I
tv Fig. 111-33

A resoluso deste sistema nos fornece

Assi, a resolu%o da viga semioinfinita da Fig. 111-34.1 ser6

a resoluo da viga infinita da Fig. U1-34.2, submetida ao mesmo carre-
gamehto que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo, d e
fmidas em (IU-43) e (11141, aplicadas em Aesq.

2.3.2 - \r* smicinininitsr com bordo artieulado Ex. iII-8 - Resolver a viga semi-infinita da Fig. 111.35 submetida
Para o caso de vigas semi-infinitas c6m bordo articulado re. ao Carregamento indicado.
 Eshitiuas sobra apoios elsticos 291

ciM -
- .
-..
OD

,,,=,,,%n/
U .fi-2fi
4
2-
OD
---r.
I

.
A A .S.,3,>"m#s,e,~w1 A !"t=*s,,/3&

I V
*

Fig. 111.35 Fio. 111.38

Suporemos o momento aplicado em Ad" para fins de detenninaEo de

Po e Mo.
Levando, enio, em conta que, para .a viga infuiita da Fig.

I obtemos, a partir de (11143) e (n1-44):

I
! Dai, obtemos:

Assim sendo, a solu%o do problema, vlida para x > O, po-

de ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 1II-36, submetida ao car- E% nI-9- Para a viga semi-infinita da Fig. 111.38, obter o
regamento indicado, obtendo-se: momento fletor atuante sob o ponto de aplicao
da carga P.

2.3.3 - Vias semi-iifinitss com bordo enpptado I

Por analogia com os c h s antdores, a resoluEo da viga se- No caso, levando em conta que, para a viga infinita da. Fig.
mi-infinita w m bordo engastado da Fig. 111-37.1 ser a da viga infinita
da Fig. 111-37.2 submetida ao mesmo carregamento que a semi-infinita
dada, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em Aexl, pelas mesmas -
..
razes j discutidas nos itens 23.1 e 2.3.2. No caso, as condies de obtemos, a partir de (11145) e (111.46):
I
contorno a satisfazer para o borda engastado A so ), = 1P = O, obten-
do-se, ento, os valores de Po e Mo a partir das expesesseguintes em
que YA e +'A so o deslocamento vertical e a mtao em A na viga in-
finita devidos ao carregamento aplicado na viga semi-infmita.
 ~.tiiim
sobe apoios dsticoa 293

mmentos fletons e esforos cortantes de mesmo mdulo e sinais opo*

tos aos provocados pelo carregamento da viga finita aplicado na viga in-
finita Desta fomia, as partes da viga infinita esquerda de A e direi-
ta de B estaro inertes 66 que no h transmisso de esforos nestas SF
&s); w m isto, os resultados obtidos para o trecho AB da viga infdta
reproduziro fielmente o comportamento da viga finita AB dada.
.
Sendo, ento QA MA. QB e MB os esforos cortantes e
momentos fietores atuantes, na viga infinita, nas se&s A e B, devidos
ao mesmo carregamento que o aplicado na viga finita, as cargas PoAr
,uoA , Pog, e MoB devem satisfazer s seguintes condiks (obtida por
superposio de efeitos, levando em wnta que devemos ter, na viga in-
finita M = Q = O em A e 6):
Da, empregando o ptincpio da superposio de efeitos, c b
gamos ao momento fletor atuante sob a carga P, dado, a parr do e i
quema da Fig. 111-39, por:
P M M
C (O) + 4h C(A1) + 2
D(0) + A
2 Dfi[)=-MA

ou seja: f l f ~ = L [ 1 - A (Xa) CIAa) - 28 (Aa) D &a) ]

4A

2.4.1 - CLIO de bordos lims

A soluo de uma viga finita sobre base elstica pode
ser feita recair, analogamente ao caso da viga semi-infinita, na resoluo
de urna viga infinita.
Seja, par exemplo, resolver a viga fuiita com bordos1ivres.de
cbmprimento i , da Fig. 11140, submetida ao carregamento indicado.
Fio llC40 Fk. lIU1

Resolvido o sistema anterior, obteremos os valores de PoA.

-7~ - .-! t_-

i" I
*v
Sua resoluo ser idntica da viga iniiita da Fig. IIMI,
desde que acrescentemos, para esta ultima, ao carregamento atuante. as
cargas P o e~ mo^ (aplicadas em A"q ) e P,B e mo^ (aplicadas em &ir)
tais que faam com que apaream. nas sees A e B da viga infinita.
Este pmcerso foi apresentado, p l s primeira vez, por M. Heinyi no Rclat6rio
Final do Congrew da Associao Internacional de Pontes e Grandes Fstmturu.
Bulirn. 1938.
P o ~?A
. e MoB .que nos permitiro resolver a viga finita dada como
a nga uifinita da Fig. IIM1.
O trabaiho algbbtiw de resoluo do problema pode ser, no
entanto, grandemente simplificado se empregarmos o artifcio do ananjo
de cagar, o que permitir a decomposio do sistema de 4 equaes a
4 incgnitas para determinao dos valores de PoA. MoA. Po e MOB
em 2 sistemas independentes de 2 equaes a 2 indgnitas. "F
al foi o
Procedimento lanado por Hetenyi, que apresentaremos a seguir.
 S j a resolver a viga com bordos livres da Fig, III42,subme& I( A soluto do sistema nos fornece, a partir da funso E, ( A I )
da ao carregamento indi~ado.~ Empregandc-se o artifcio do a r 4 0 definida por 11147 e tabelada na tabela XVIII:
de cargas, sua resoluo ser a soma das resolues dos casos das Figs. r
11143.1 (carregamento sim&rico) e 11143.2 (carregamento anti-sim&
trico), sendo sim6tricas as cargas . e . ~ ai aplicar no caso da Fig.
11143.1 (carregamento simtrico) e anti-smetncas as cargas pO e M a
aplicar no caw da Fik 11143.2 (carregamento anti-sim6trico). O O
- Y
2(sen hhl + sen A I)

Fip. lll-42
I'

Obscrw@:
Se obtivemos valores positivos para $ eMSo , seus sentidos serto os h.
-dicados na Fig. II143.l;nocm de valores negativas, os sentidos c o n e
tos sero contrrios aos indicadas na figura.
a) C ~ Mm t i - h e t n
Impondo, agora, ao caso da F i i 11143.2, respectivamente, as
mdies de contorno. M = Q = O em A e E, temos, chamando de
4 eQ
: o momento fletor e o esforo cortante atuantes em A d h -
dosao carregamento anti-simetrim atuante no trecho AB (no caso, as
duas cargas concentradas, de sentidos opostos e mdulo P/2):

Determinemos: entgo os valores de P: ,& ,e e 4.

a) Caso simtrico
Impondo ao caso da Fig. 11143.1, rmpeetivamente, as condi-
q3es de contorno M = Q = O em A e E, temos, chamando de $ e
A
Qfi o momento iietor e o esforo cortante atuantes em A, devidos ao I \
A soluo do sistema nos fornece, a partir dafunto E,(M),
carregamento simtrico atuante no trecho AB (no caso, as duas cargas defi~da'por(IIESO) e tabelada na tabela XWI:
concentradas iguais a PI2):
. .

A 4

As expresses ue dcdurircmoi IPo dkia para qudqun encgamento atumtc:

apenas, por c o d i d a d e de ipresentao. adotunor cvmo carregamento uma nica
carga conccnhsda P.
(Valores positivos de P
: e 4 confumaro os sentidos indicados na Fig.
11143.2.)
Concluindo, a resoluo de uma viga finita AB com bordoS
livres sobre base elstica, pode ser decomposta na resoluo de duas vi-
gas infinitas sobre base elstica, a primeira delas submetida a parcela si-
mtrica do, carregamento, acrescida das cargas $ e M: aplicadas em
Aesq e fJdlr e a segunda submetida parcela anti-simbtriea p carrega
mento, acrescida das cargas e e @ aplicadas em AeSq e Bil< 0 s v a em que:
lores de P:, MA. e M: esto definidos nas express6es (11148). (111-
49), (111-51) e (111.52).
MJ e yfi so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A da
viga infinita da Fig. 1114.2, submetida apenas parcela simtrica do
carngamento (no caso, as duas cargas de mesmo sentido de P/2);
2.4.2 -
Caso de bordos articulados
4 YI e so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A
A nica diferena do caso de bordos articulados para o m o da viga infuiita da Fi 1114.3 submetida apenas parcela anti-simtri-
de bordos livres 6 que as condies de contorno so. agora, y = M =O. ca do carregamento (nocaso, as duas cargas de sentidos opostos de PD);
Assim, agindo de modo inteiramente anlogo ao adoiado no F8 (A I ) e Fa (LI) so duas funes auxiliares para o clculo, defuiidas pe-
item 2.4.1, podemos dizer que a resoluo da viga finita da Fig 111-44.1 las expresses (111-57) e (111.58) e tabeladas na tabela XVIII:
ser a soma da resoluo das vigas infinitas das Figs. 1114.2 e 1114.3
submetidas respectivamente, s parcelas simtrica e anti-simtrica do car-

I 2.4.3 - Cmo de bordos engastados

Analogamente aos casos anteriores, a resoluo da viga fimta
biengaatada sobre base elstica da Fik 11145.1, ser a soma da resolu-
Ho das vigas infinitas das Figs. 11145.2 e 11145.3, submetidas, respecti-
vamente, s parcelas simtrica e anti-sibtrica do carregamento, acresci-
das das cargas 6 para o I? caso, e das cargas % e @ no 2?
m,.cujos valores (obtidos respeitando-se as condioes de bordo para o
caso, em A e B, e que so y = V = O), si30 dados por:
P" -

regament~'~, acrescidas das cargas $ e M: para o primeiro caso, e das

cargas 'e e @ no segundo caco.
Os valores de $,M:. e (obtidos respeitandc-se as
wndies de contorno, em A e b'. y = M = 0, para o carregamento
simtrico e anti-simtrico) so dados por:
10 W q u e r que reja ele
 ! NO -, mmo X l = I. vm: e = 0,94P

Nestas expresses, as funes E S N ) e E (Ai) so as mesmas

do caso de bordos livres e os valores y;. 4,
y! e v2representam
o deslocamento vertical e a mtaso da tangente H elhtica em A, na vi-
Empngsndo, e n m , o principio de superposio de efeitos,
ga infinita, submetida, respectivamente, s parcelas simtrica e anti-sim&
obtemos:
trica do carregamento amante na viga finita dada.

2.4.4 - Exemplo de aplicaa

Ex. III-10 -Calcular o deslocamento verti& e o momento fle-
tor atuante sob a carga P para a viga finita, de
bordos lines da Fig. 111-46, que tem A1 = 1.

Leiando em conta que M = 1, temos finalmente:

AI B
///s///=///=
/ n s ///S// Fio. I l ~

+ 2 t 112 +
C

a) V I , que, no caso de viga finitas com condies de bordo simtri-

No casv, como o carregamento atuante j C simtrico, s6 t e Cas, foi possvel d e a n p o r a resoluo do problema na resoluo das
remos a parcela simtrica a estudar. A resoluo da viga inita dada se- parcelas simtrica e anti-simbtrica do carregamento atuante. Caso as
r, ento, a resoluo da viga i n f ~ t ada Fig. 111.47 submetida ao cme- mndies de bordo do problema no sejam, entretanto, sidtricas, con-
gamento indicado, sendo os valores de M: e p: obtidos das expresses forme 6 o caso da viga da Fig 11148.1, sua resolu%o, a partir do
(111-48) e (111-49). levando em conta que . que vimos no inicio do item 2.4.1 deste t6piw, ser a da viga infinita
QS = P D ( -)A I
- e Mi P
= 4~ C/- X 1 , dados por
A 2 2 2

1 Fig. 111-48

da Fig. 11148.2, sendo os valores de f$ ,Ut,
Pf e M! obtidos das
wndiaes de bordo:
YA =o
MA = O
Ye = o
vg =o,
i
\ podemos supor que o outro esteja infinitamente afastado (considerando.
que nos wnduziro a um sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, que re-
solver o problema.
b) Partindo dos princpios e express&s apresentados neste item 2.4, p
demos tabelar a soluo dos diversos tipos de vigas finitas sobre base
elstica para os carregamentos que mais ocorrem na prtica; o que
est feito na tabela XIX, onde fornecemos, para cada caso, a equao
dos deslocamentos verticais y da viga a partir da qual, pelo emprego
das expresses (111-6) a (111-8), podemos obter as equaes dos esfor-
os cortantes e momentos fletores atuantes na viga, bem wmo das
rotaes das tangentes elstica.
1 Fig. 11149.1.
c) Para o caso de vigas cuja base elstica uma camada de solo, a cons-
tante de mola k do meio elstico, dada por k = c b,, em que b,
C a largura da viga em contacto com o solo e c o coeficiente de re-
I calques do solo, pode ser obtida a partir dos valores de c, tabelados
na tabela XX para os diferentes tipos de solo."
d) Em funo do valor do produto ( A I), que caracteriza a rigidez rela-
tiva da viga em relao sua base elstica, podemos classificar as vi-
gas finitas em trs grupos:
I? grupo: vigas curtas: 1 1 <
TI4
2P grupo: vigas mdias: r 14 < XI < r
39 grupo: vigas longas: XI >
n as vigas AB e BC, que ser determinado levando em conta que .
Para o primeiro grupo, podemos desprezar por completoafle
xo danga, considerandea como infinitamente rgida, por ser sua defor-
maso elstica muito pequena em wmparao com a deformago do
apoio elstico continuo; consideraremos, entZo, que sua deformada uma
linha reta, obtida por simples consideraes de estatica (a reao do
apoio elstico contnuo, que ser uma presso linearmente distribuda ao
longo da viga, deve dar uma resultante coincidindo em mdulo e dire-
o com a resultante do carregamento aplicado na viga).
. Para
o segundo grupo, so importantes as deformaes elsti-
cas da viga em presena das deformaes do apoio elstico, sendo tam-
l 1 Or vaiores iqiresentados d o o s recomendados par Bowles em seu livm "Foun.
dation Analyrb and Durgn", McGraw HiU
Estmtunt so&e apoios eisticos 301
I bm importante a uifluncia de cargas atuantes num bordo sobre o
i outro bordo. vigas deste grupo devem ser, pois, estudadas com todo
o rigor, dentro da teoria apresentada neste item.
Finahiente, para as vigas do terceiro grupo, a influncia das
cargas atuantes num dos bordos sobre o outro bordo 6 muito pequena
(isto C, podemos dizer que A ( A I / ,. . ..
D (AI), tendem rapidamente pa-
ra zero se AI > r ) de modo que, ao se estudar um de seus bordos,
se, ento, a viga como semi-infdta).
I
Queremos chamar a ateno para o fato de que Timoshenko
sugere, ao invs dos d o r e s e para limitar o caso de vigas mdias,
os valores 0,60 e 5; preferimos, entretanto, ficar com os primeiros valo.
res (sugeridos por Hetnyi), pois j fornecem uma precisa0 bastante sa-
tisfatria para os clculos usuais em engenharia.
e) Os casos de carregamento tabelados na tabela XIX nos permitem tam-
bm a resoluo de vigas contnuas sobre base elstica, senZo vejamos:
Seja, por exemplo, resolver a viga contnua sobre base elstica da
i
A A
.t-+ 11149.2
1,,2 3,': '2
111.49.1 Fig. 11149
Sabemos. do ponto de visfa esttico, que podemos encarar a
resoluo da viga continua dada como sendo a resoluo das duas vigas
isost&ticasindependentes AB e BC, submetidas ao mesmo carregamento
que a viga continua, acrescido do momento M de continuidade em B para
viga AB = BC
v~
(atas duas rotaes podem ser determinadas a partir dos d o r e s de y
tabelados na tabela XIX). Determinado o valor de M, o problema est
resolvido, a partir do esquema da Fig. 11149.2.
Por procedimento inteiramente anaogo, poderemos resolver
vigas contnuas sobre base elstica com maior nmero de vos.
f
, estudo de problemas mais wmplexos, relativos a vigas sobre base
elstica, tais como os casos de vigas de inrcia varivel, de bases els-
ticas 'com constante de mola varivel, de ocorrncia de flexo com.
I Posta e toro, recomendamos a leitura dos captulos wrrespondentes
"0 livro de M . Hetinyi, j citado neste tpiw.
 Eatruturm sobre apoios d8sticos 305
TABELA XX - COEFICIENTES DE RECALQUE DE SOLOS
c tJrn3) 3 - Roblemss pmpost~
3.1 - h a a estrutura isosttica da Fig. 111-50. cujas barras verticais
tm inrcia J, e cuja barra curva tem inrcia variando segun-
do a lei
TIPO DE SOLO Jm = 1, sendo Jm = -$-I,, pedem-se:
JcosV

a) rotao relativa das tangentes elstica em E:

6) deslocamento horizontal de C;
c) deslocamento vekical de D.
So dados:
(m&quadro = 5 x lo3 tm2
(ESjtirante = 2,s x lo3t
k = 103 tlm

- par. 2?gau

argiia 3.2 - Calcular as n q e s verticais nas molas, para a viga da Fig

muito rija 5,0 x ld 111-51, que tem inrcia infinita.
pradensada
I' I'
dura 10 1o3

+Im -i)L-- Im + lm
Fip. 11161
3.3 - Resolver o problema anterior, supondo todas as molas com mesma
constante k
3.4 - Para a grelha da Fig. 111-52, pedem-se os deslocamen?os verticais
dos pontos A e E. I

Dados:

Fip. 111-64

3.7- Calcular o ddoeamento vertical de A para a viga-baleao da

Fig. 111-55. Dados:
Ell = 2,4 x lo4 tm2
GJt = 1,6 x 104 tm2
ic = 104 t/m
3.5 -Calcular as realles de apoio para a grelha da Fig. 111.53,
para a qual temos
.E2 = 2;Hr 2 0 0 3
GJt k

3.8 - Mostrar, para a viga infmita a b r e base elstica, da Fi& 111-56,

que o momento fletor atuante na seo C indicada 6 dado
Pr: .,fC = - -
[ A (h@) A (hb) -2hf ~ ( h b ) ]

3.6- Obter o deslocamento vertical de C para a grelha da Fig.

111-54. So dados :
I Fip. 111-56

l2 Para os problemas 3.8 a 3.14. so dados E l e k.

3.9 - Resolver a viga semi-infita da Fi 111-57 para o carregamen- 3.13 - Calcular a rotaso da tangente elstica em A para a viga da
to indicado. Fig. 111.59.

3.14 - Calcular a flecha mxima para a viga da F i 111-60.

3.15 - Calcular a rotao das tangentes elstica em A. B e Cpara

a viga da Fig, UI-61, empregando a tabela XM.
So dados: A1 = 1, EJ.
i Fig. 111-7

3.10 - Mostrar que as rea* de apoio no engaste da viga semi-infi-

nita da Fig. 111-58 so dadas por
M = 2~~ H L
! e V = 9-
k A

Fig. 11141

4 - Resposts dos p m e pmpostos.

3.1 - a) 0,89 x 10-'rad (f?) ; b) 5,19mm(-r) ; c) 2.75 mm (4)
Fig. t i t a s

3.1 1 - Calcular, sem o emprego da tabela XE, o mommto fletor 3.2 - 9 P . , 1op I1p e 1
-
26 13 ' 26
63
P ,de baixo paracima
atuante em C para a viga fuiita da F i 111-59.
3.3 - -
Todas as reaes iguais a P ,de baixo para cima
2

3.4 - 1,8 mm e 4.6 mm, de cima para baixo

3.5 - Nos engastes: V = 1.81 t ; M = 7,08 mt ; T = 10,86 mt
Fie. 111-69 Na mola: V = 6,38 t
3.12 - Calcular, sem o emprego da tabela XM, os momentos de en-
3.6 - 2,16 mrn, para baixo
gastamento perfeito para a viga tinita da Fi. 111-60.
-q 3.7 - 0,105 mm, para baixo

3.9 2MA2 C ( A x ) ; v=- 4MX3 D ( X X ) ; M = M A ( x x ) ;

- y=- - k k
1 I
Fip. lll.60
Q=-2MAB(Ax)
310

- -
sen h AI sen A I
2 2
3.11 - M
C'
9 x
c m h X 1 + coshl