HIDRULICA GERAL II 2002/2003

Captulo 1 Teoria da Semelhana. Anlise Dimensional

GRANDEZAS ESCALAS

Semelhanas de:
REYNOLDS FROUDE CAUCHY WEBER EULER STROUHAL

VL V2 V2 r V2 L Dp Lf
DESIGNAO Re = Fr = Ca = We = Eu = St =
n gL e
r s r V2 V
Aces predominantes
tenso
viscosidade gravidade elasticidade presso oscilaes
superficial
-1 1 1 - 12 1 - 12 - 12 1 - 12 1
Velocidade rV rn rL rg 2 rL 2
rr re 2
rL rr rs 2
rr rDp 2
rL rf
rL
rt = -1 - 12 - 12 - 12 - 12 -1
1 1 3 1 1
Tempo rn rL
2
rg rL 2
rL rr 2 re rL 2 rr 2 rs rL rr 2 rDp rf
rV
3
r - 12 - 12 - 12
rQ = L rn rL
1 5 1 3 1 1
rg 2 rL rL rr r e rL 2 rr rs rL rr rDp
2 2
Caudal rL rf
2 2 2 2 3

rt
r
Acelerao ra = V rn rL
2 -3
rg -1
rL rr re
-1 -2
rL rr rs
-1 -1
rL rr rDp
-1
rL rf
2
rt

Fora rF = rr rL ra
3
rn rr
2
rg rr rL
3
rL re
2
rL rs rL rDp
2
rL rr rf
4 2

rF
Presso rp = 2 rn rL rr
2 -2
rg rr rL re -1
rL rs rDp rL rr rf
2 2

rL

rE = rF rL rn rL rr rg rr rL rL rDp rL rr rf
2 4 3 5 2
rL re rL rs
3 2
Energia

rE
rP = -1 - 12 - 12 - 12
3 7 3 1 3 3
rn rL rr rg 2 rr rL rL rr re rL 2 rr rs rL rr rDp rL rr rf
3 2 2 5 3
Potncia 2 2 2 2

rt

Escalas correspondentes a diferentes condies de semelhana

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Captulo 2 Leis de resistncia dos escoamentos uniformes

1 Escoamentos laminares
a) Escoamentos em tubos de seco circular
Frmula de Hagen-Poiseuille
D
m U
J = 32
g D2

b) Escoamento atravs de um anel

gJ 2 R 2 - R1
2 2
R2
U= R 2 + R 1 -
2

ln (R 2 R1 )
R1
8m

c) Escoamentos entre planos paralelos

m U
J = 12 a
g a2
onde a a distncia entre os planos.

d) Escoamentos em outras seces

m U
J=N
g Rh2
onde:
N nmero adimensional dependente da geometria da seco transversal;
Rh raio hidrulico.

2 Escoamentos turbulentos em tubos circulares comerciais Frmula de

Colebrook-White
Vlida em todo o domnio dos escoamentos turbulentos uniformes em
tubos circulares comerciais

1 k 2.51
= -2 log +

f 3 .7 D R e f
onde:
JD
f factor de resistncia: f = ;
U2
2g

k rugosidade absoluta equivalente;

D dimetro da tubagem;
Re nmero de Reynolds: R e = UnD ;
k
D rugosidade relativa.
 A frmula explicitvel em ordem velocidade mdia, U,
k 2.51 n
U = -2 2 g D J log + (1)
3.7 D D 2 g D J

e em ordem rugosidade absoluta, k,

-U
2.51 n
k = 3.7 D 10 2 2g DJ
- (2)
D 2 g D J

No explicitvel em ordem a J e a D. Em qualquer dos casos, possvel a sua resoluo por

aproximaes sucessivas:

U2 k 2.51 n
J n +1 = log - 2 + (3a)
8g D 3.7 D D 2 g D J
n

2Q2 k 2.51 n
J n +1 = log -2 + (3b)
p gD
2 5 3.7 D D 2 g D J
n

U2 k 2.51 n
D n +1 = log -2 + (4)
8g J 3.7 D n D 2 g D J
n n
2
2Q
5
k 2.51 n
= log - 5 +
2
D n +1 (5)
p 2g J 3.7 D n D 2 g D J
n n

3 Leis empricas para o regime turbulento

a) Validade particular frmulas monmias (leis exponenciais)

- Seco circular
- Material especificado (1 frmula para cada material)

Do tipo
U = K1 Da Jb (6)
ou
Q = K2 Da+2 Jb (7)
com
p
0.5 b 0.57 e K 2 = K1
4
1
Nestas frmulas Ja U b

Em escoamentos turbulentos lisos com Re < 105, 1b @ 1.75

Em escoamentos turbulentos rugosos (ou puramente turbulentos), 1
b =2

2
b) Validade geral para regimes turbulentos rugosos: J a U 2
Frmulas muito utilizadas nos escoamentos com superfcie livre

Frmula de Chzy

U = C Rh J (8)

C - coeficiente dependente da natureza das paredes do tubo ou canal e do raio hidrulico Rh.

Frmula de Gauckler-Manning-Strickler

2
U = KS R h 3 J
1
2
(9)

KS- coeficiente dependente da natureza da fronteira slida.

3
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Captulo 3 Escoamentos permanentes sob presso

1 Problemas de aplicao em instalaes sob presso

A resoluo dos problemas de aplicao baseia-se em:

1 equao da continuidade;
2 equao de energia (Teorema de Bernoulli);
3 leis de resistncia dos escoamentos.

Os escoamentos permanentes podem ser:

1 uniformes (a perda de carga unitria J constante ao longo do percurso);
2 gradualmente variados variao gradual da seco e/ou caudal (J varia ao longo
do percurso e calculada com base na noo de movimento uniforme tangente);
3 rapidamente variados (ocorrem junto das singularidades e provocam perdas de
carga singulares ou localizadas).

As singularidades podem ser:

estreitamentos ou alargamentos de seco, curvas, cotovelos, derivaes, vlvulas,
entradas e sadas de reservatrios, etc.;

As perdas de carga localizadas avaliam-se por uma expresso do tipo:

U2
DH = K
2g
onde U uma velocidade mdia tomada como referncia e K o coeficiente de perda de
carga. K depende de:
geometria da singularidade;
nmero de Reynolds (Re);
condies do escoamento (como, por exemplo, no caso de derivaes).

Para nmeros de Reynolds elevados, K independente de Re, situao considerada nas

aplicaes hidrulicas correntes (escoamentos turbulentos).
DH U2 ; DH Q2
A dissipao de energia nas singularidades de origem turbulenta.

K vem tabelado (em geral a sua determinao efectuada experimentalmente), como por
exemplo em:
Lencastre (Hidrulica Geral);
Quintela (Hidrulica) captulo 9 - pginas 182 a 186;
Novais Barbosa (Mecnica dos Fluidos e Hidrulica Geral, vol. 2) captulo 12
(item 12.3).
2 Potncia hidrulica. Bombas e turbinas

Potncia hidrulica (do escoamento) Pe

Pe = g Q H
p U2
onde: H - carga total (energia por unidade de peso de fluido), H = z + +a
g 2g

Instalao com uma bomba

Hg Altura geomtrica de elevao
Hg = z j - zm

Ht Altura total de elevao

H t = H g + DH

DH Perdas de carga no circuito hidrulico

DH = D H m + D H j

Linha de energia desprezando as perdas de carga localizadas

Potncia de uma turbomquina a potncia no veio dessa mquina

g Q Ht
Pbomba =
hB
P
Pelctrica ( motor ) = bomba
h motor
g Q Ht
Pgrupo electrobomba =
h B h motor
onde:
h B rendimento da bomba
h motor rendimento do motor elctrico
h B h motor rendimento do grupo electrobomba

Instalao com uma turbina

Hu Altura til de queda

H u = (z m - z j ) - DH

DH Perdas de carga no circuito hidrulico

DH = D H m + D H j

Linha de energia desprezando as perdas de carga localizadas

Pturbina = g Q H u h T
onde: h T rendimento da turbina
3 Ponto de funcionamento de uma bomba. Associao de bombas em srie e
em paralelo

Ponto de funcionamento de uma bomba dado pela interseco da curva caracterstica da

bomba H t = H t (Q) com a curva da instalao H t = H g + DH

P ponto de funcionamento
curva da instalao
H t = H g + DH

Ht
P

curva da bomba
Hg H t = H t ( Q)

Q Q

Associao em srie de 2 bombas

Q = Q1 = Q 2
B1 B2
Q H t = H t 1 + H t 2
Q1 Q2

Se as bombas forem iguais Q = Q 1 e H t = 2 H t 1

Associao em paralelo de 2 bombas

Q1

B1 Q = Q1 + Q 2

H t = H t 1 = H t 2
Q B2

Q2
Q
Se as bombas forem iguais Q1 = e H t1 = H t
2

4 Reservatrios de pequenas dimenses e nveis constantes

z

Q 1 = Q 2

HA = z Q1 Q2
A

Equao de continuidade: anloga equao de continuidade num n.

Nvel do reservatrio: z = HA (dependente do equilbrio hidrulico do sistema).
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Captulo 4 Escoamentos com superfcie livre. Regimes uniforme e permanente

1 Escoamentos uniformes

1.1 Definio

i = tg q
Q
Dz
i=
L cos q

A DH
J=
L

J = sin q

Para q pequenos, sin q tg q = i J = i.

Frmula de Gauckler-Manning-Strickler Frmula de Chzy

2 1
Q = KS A R h 3 i 2 Q = C A Rh i

1.2 Seces simples

Seco trapezoidal

A = (B + m h ) h P = B + 2 h 1+ m2 Rh = A
P

h n +1
Q
=
0.6
(B + 2 h 1 + m2
n )
0.4

K i B + m hn
S
Seco rectangular caso particular da seco trapezoidal, com m = 0.
Seco circular

A= D2
8
(q - sin q) P= qD
2
Rh = D q - sin q
4 q
h= D
2
(1 - cos q2 )
0.6
Q
q n +1 = sin q n + 6.063 D -1.6 q n 0.4
K i
S
em que q o ngulo ao centro em radianos.
 2

1.3 Seces mistas (rugosidade no uniforme ao longo do permetro molhado)

2
3
Pj
KS =
32
Pj

KS j

em que KSj o coeficiente do segmento Pj do permetro molhado.

1.4 Seces compostas (por vrias seces simples)

A capacidade de transporte da seco composta igual soma das capacidades de transporte das
2
seces parciais (calculadas por K S j A j R h j 3 ou C j A j R h j ), delimitadas por verticais de
separao.

2 Energia especfica (energia por unidade de peso de fluido, referida ao fundo do canal)

2.1 Definio. Regimes de escoamento

Admitindo uma distribuio hidrosttica de presses:
U2
E = h cos q + a
2g
em que a o coeficiente de energia cintica.
Q2
cos q 1 (q pequenos); a 1 E=h+
2 g [A(h )]
2

Energia crtica, Ec energia mnima com que se escoa um dado caudal Q0.
hc, Uc e ic altura, velocidade mdia e inclinao crticas (correspondentes a Ec).

Para E > Ec, duas alturas possveis de escoamento:

h1 < hc Regime rpido;
h2 > hc Regime lento.

2.2 Condies crticas (caso geral de seco)

b largura superficial para a altura de gua h

hm altura mdia do escoamento, h m = Ab

h mc
Q0 = Ac g h mc Uc = g h mc Ec = hc + 2
 3

U Regime crtico, para Fr = 1;

Nmero de Froude: Fr = Regime rpido, para Fr > 1;
g hm
Regime lento, para Fr < 1.

2.3 Determinao das alturas crticas

Seco trapezoidal

(B + 2 m h c n )
1
1
Q02
3
3

h c n +1 =
g B+ m hcn

Seco rectangular caso particular da seco trapezoidal, com m = 0.

2
Q0 3
hc = 3
2
Uc = g hc Ec = hc
gB 2

Seco circular
1 1
Q02
3
q
3

+8 D - 3
5
q c n +1 = sin q c n sin c n
g 2

2.4 Alturas de escoamento para uma determinada energia especfica, E > Ec

Seco trapezoidal
4mQ
- B + B2 +
2 g (E - h n )
h n +1 =
2m
converge para h1, em regime rpido, desde que h0 < h2;
Q2
h n +1 = E -
2 g (B + m h n ) h n
2 2

converge para h2, em regime lento, " h0.

Seco rectangular
Q

h n +1 = B

2 g (E - h n )
converge para h1, em regime rpido, desde que h0 < h2;

h n +1 = E -
()
Q 2
B
2
2g hn
converge para h2, em regime lento, " h0.
 4

3 Controlo do escoamento

Prova-se que a velocidade de propagao das pequenas perturbaes (celeridade), c, vem dada
por: c = g h m .
Como U c = g h m c , para h m = h m c , vem c = U c .

Regime rpido U > c

Regime rpido no influenciado pelo que se passa a jusante (ignora o que se passa a
jusante). O regime rpido controlado (comandado) por montante.

Regime lento U < c

Regime lento influenciado pelo que se passa a jusante. O regime lento controlado
(comandado) por jusante.

4 Regolfo em canais prismticos com caudal constante

dE dh i-J
Teorema de Bernoulli: =i-J Prova-se que: =
ds ds 1 - Fr 2
Equao diferencial que permite determinar a variao da altura do escoamento, h, com o
percurso s, possibilitando o estudo do andamento qualitativo dos diferentes tipos de curvas de
regolfo (efectuado nas aulas tericas).

Definem-se 3 zonas limitadas por hu, hc e pelo fundo do canal. Definem-se 5 tipos de declive:
i < ic declive fraco regime uniforme lento. Curvas de regolfo: f1, f2 e f3;
i > ic declive Forte regime uniforme rpido. Curvas de regolfo: F1, F2 e F3;
i = ic declive Crtico regime uniforme crtico. Curvas de regolfo: C1 e C3;
i = 0 declive nulo (Horizontal). Curvas de regolfo: H2 e H3;
i < 0 declive Negativo. Curvas de regolfo: N2 e N3.
 5

5 Ressalto hidrulico

5.1 Definio

Ressalto hidrulico Escoamento rapidamente variado, por meio do qual se processa a transio
brusca entre o regime rpido a montante e o regime lento a jusante.

h1 e h2 alturas conjugadas de ressalto.

L comprimento de ressalto.

Para canais horizontais ou de pequeno declive as seces A1 e A2 tm praticamente a mesma

impulso total:
g Q2
M = g A h g + a'
g A
em que hg a profundidade do centro de gravidade da seco e a o coeficiente de quantidade
de movimento.

5.2 Alturas conjugadas de ressalto (mesma impulso total)

Admitindo a = 1,

Caso geral de seco

Q2 1 1
- + A 1 h g 1 - A 2 h g 2 = 0
g A1 A 2

Seco rectangular h g = h
2

2 2
h2 h2 2 Q
h1 = - + +
2 4 g h2 B
2 2
h h1 2 Q
h2 = - 1 + +
2 4 g h1 B

Seco trapezoidal
h 3B+ 2m h
hg =
6 B+mh
Q2 1 1 h12 h2
2

- + (3 B + 2 m h 1 ) - (3 B + 2 m h 2 ) = 0
g (B + m h 1 ) h 1 (B + m h 2 ) h 2 6 6
 6

Mtodo de Newton:
Q2 1 1 h12 h2
2

f (h 1 ) = - + (3 B + 2 m h 1 ) - (3 B + 2 m h 2 )
g (B + m h 1 ) h 1 (B + m h 2 ) h 2 6 6

Q2 B + 2 m h1
f ' (h 1 ) = B h 1 + m h 1 -
2

g (B + m h 1 ) 2 h 1 2

f (h 1 n )
h 1 n +1 = h 1 n -
f ' (h 1 n )

5.3 Comprimento de ressalto (canal horizontal de seco rectangular)

5.4 Ressalto submerso ou afogado

5.4.1 Ocorrncia
Ocorre quando a altura real do escoamento a jusante, h ' 2 , maior do que a altura h2 que existiria
se o ressalto fosse livre.
Grau de submerso, m, vem dado por: m = hh'22

5.4.2 Ressalto submerso em canal de seco rectangular a jusante de uma comporta

h '1 altura de gua a montante

h1 altura de gua a montante (em regime rpido) que existiria se o ressalto fosse livre.

2
22 Q h' 2 -h 1
h '1 = h ' 2 -
g B h' 2 h 1
 7

5.4.3 Comprimento de ressalto

h '2 - h 2
Definindo grau de submergncia por S = h2 = m -1

Expresso aproximada: L = (4.9 S + 6.1) h 2

6 Clculo do regolfo com caudal constante (Resoluo por um mtodo de

diferenas finitas)

E1 - E 2
Ds =
J1 + J 2
-i
2
Cada trecho (de comprimento Ds) deve ser suficientemente pequeno, de modo a poder-se
calcular, com suficiente preciso, a perda de carga nele ocorrida por:
J + J2
DH = 1 Ds
2

Caso geral de seco

Q2 Q2
E1 = h1 + e E2 = h2 +
2 g [A(h 1 )] 2 g [A(h 2 )]
2 2

Q 2 [P(h 1 )] 3 Q 2 [P(h 2 )] 3
4 4

J1 = e J2 =
KS
2
[A(h 1 )] 10
3
KS
2
[A(h 2 )] 10
3

A equao explicitvel em a ordem a Ds, mas no o em ordem a uma das alturas, conhecida a
outra e o comprimento Ds entre ambas (mesmo para o caso mais simples de seco rectangular):
Seco rectangular A = B h; P = B + 2 h
Q2 Q2
h1 + - h2 -
2 g (B h 1 ) 2 g (B h 2 )
2 2

Ds =
Q 2 (B + 2 h 1 ) 3 Q 2 (B + 2 h 2 ) 3
4 4

+ -i
(B h 1 ) (B h 2 )
2 10 2 10
2 KS 3
2 KS 3

Seco trapezoidal A = (B + m h ) h ; P = B + 2 h 1 + m 2

Q2 Q2
h1 + - h -
2 g [(B + m h 1 ) h 1 ] 2 g [(B + m h 2 ) h 2 ]
2 2 2

Ds =
(
Q 2 B + 2 h1 1 + m 2 )
4
3

+
(
Q2 B + 2 h 2 1 + m2 )
4
3

-i
2 KS
2
[(B + m h 1 ) h 1 ] 10
3
2 KS
2
[(B + m h 2 ) h 2 ] 10
3

Um processo possvel de clculo, conhecido o andamento qualitativo da curva de regolfo, o de

incrementar os sucessivos valores da altura lquida, h, calculando os comprimentos Ds dos
correspondentes trechos, at perfazer o comprimento total ou a altura lquida pretendida.