Acionamentos Elétricos

Profs. Cursino B. Jacobina e Talvanes M. Oliveira

Departamento de Engenharia Elétrica
Universidade Federal de Campina Grande
58109-970 Campina Grande - PB

Questão m1
Considere a máquina bifásica ab da Fig. 1(a) onde o expoente s indica variáveis vista do estator e o
expoente r indica variáveis vista do rotor. Pede-se:
1) Determinar os modelos ab bifásicos f luxo = f (corrente) e tensão = f (corrente, f luxo);
2) Determinar estes modelos na forma complexa, em função dos vetores vs = vsa +jvsb , vr = vra +jvrb ,
√
is = isa + jisb , ir = ira + jirb , λs = λsa + jλsb , λr = λra + jλrb , onde j = −1. Utilize o número de
Euler complexo ejθr = cos θr + jsenθr para simplificar as expressões.
2) Determinar os modelos dq equivalentes aos do item 1. Comente o interesse dos modelos dq
comparativamente aos ab primitivos.
Questão m2
Considere a máquina bifásica ab da Fig. 1(b) onde o expoente s indica variáveis vista do estator e o
expoente r indica variáveis vista do rotor. Pede-se:
1) Determinar os modelos ab bifásicos f luxo = f (corrente) e tensão = f (corrente, f luxo);
2) Determinar estes modelos na forma complexa, em função dos vetores vs = vsa −jvsb , vr = vra −jvrb ,
√
is = isa − jisb , ir = ira − jirb , λs = λsa − jλsb , λr = λra − jλrb , onde j = −1. Utilize o número de
Euler complexo ejθr = cos θr + jsenθr para simplificar as expressões.
2) Determinar os modelos dq equivalentes aos do item 1. Comente o interesse dos modelos dq
comparativamente aos ab primitivos.
Questão m3
Considere a máquina bifásica ab da Fig. 2(a) onde o expoente s indica variáveis vista do estator e o
expoente r indica variáveis vista do rotor. Pede-se:
1) Determinar os modelos ab bifásicos f luxo = f (corrente) e tensão = f (corrente, f luxo);
2) Determinar estes modelos na forma complexa, em função dos vetores vs = vsa +jvsb , vr = vra +jvrb ,
√
is = isa + jisb , ir = ira + jirb , λs = λsa + jλsb , λr = λra + jλrb , onde j = −1. Utilize o número de
Euler complexo ejθr = cos θr + jsenθr para simplificar as expressões.
2) Determinar os modelos dq equivalentes aos do item 1. Comente o interesse dos modelos dq
comparativamente aos ab primitivos.
Questão m4
Considere a máquina bifásica ab da Fig. 2(b) onde o expoente s indica variáveis vista do estator e o
expoente r indica variáveis vista do rotor. Pede-se:
1) Determinar os modelos ab bifásicos f luxo = f (corrente) e tensão = f (corrente, f luxo);
2) Determinar estes modelos na forma complexa, em função dos vetores vs = vsa −jvsb , vr = vra −jvrb ,
 sb sq
rb wg sd
ns s v rqg
v sb
s ra i rdg
i sb i rqg
v sqg v rdg
nr i rar qr
nr i sdg
r
v rb dg
r s ns i sqg v sdg sa
i rbr v ra i sa sa

s
v sa
-1
Ps Ps
-1 Pr
Pr
(a)

sq
wg sd
v rqg
ra i rdg
i rqg
v sqg v rdg
i rar qr
nr i sdg
dg
r s
i sa ns sa i sqg v sdg sa
v ra
s
v sa
nr -1
r
v rb Ps Ps
s i rbr
i sb
s
v sb ns -1 Pr
rb Pr
sb
(b)

Fig. 1 Máquina bifasica primitiva e dq.

√
is = isa − jisb , ir = ira − jirb , λs = λsa − jλsb , λr = λra − jλrb , onde j = −1. Utilize o número de
Euler complexo ejθr = cos θr + jsenθr para simplificar as expressões.
2) Determinar os modelos dq equivalentes aos do item 1. Comente o interesse dos modelos dq
comparativamente aos ab primitivos.
 sb
rb wg sd
ns s
v sb
s
i sb
ra i rdg
v rdg
nr i rar qr
r nr i sdg
v rb dg
r s ns
i sa sa v sdg
i rbr v ra sa
s
v sa
-1 v sqg
Ps Ps
i sqg
v rqg
-1 Pr
Pr i rqg
sq

(a)

wg sd

ra i rdg
v rdg
i rar qr
nr i sdg
dg
r s
i sa ns sa v sdg
v ra sa
s
v sa
nr -1 v sqg
r
v rb Ps Ps
s i rbr i sqg
i sb v rqg
s
v sb ns -1 Pr
rb Pr i rqg
sq
sb
(b)

Fig. 2 Máquina bifasica primitiva e dq.