SISTEMAS DE COORDENADAS - RESUMO

ELECTROMAGNETISMO

2º ano do MIEEC

Autor: Paulo A. Sá

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (MIEEC)

da
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP)

Setembro de 2016
COORDENADAS CARTESIANAS (𝒙, 𝒚, 𝒛):

versores : iˆ, ˆj, kˆ


raio vector de posição : r  xiˆ  yˆj  zkˆ

vector : A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

elemento infinitesimal de volume : dV  dxdydz

elementos infinitesimais de superfície :


dS x  dydziˆ

dS y  dxdzˆj

dS z  dxdykˆ

elemento infinitesimal de deslocamento : dl  dxiˆ  dyˆj  dzkˆ

uˆ r  cos iˆ  senˆj


relação com as coordenadas cilíndricas : uˆ    seniˆ  cos ˆj
uˆ  kˆ
 z

uˆ r  sen cos iˆ  sensenˆj  cos kˆ


relação com as coordenadas esféricas : uˆ  cos  cos iˆ  cos senˆj  senkˆ
uˆ   seniˆ  cos ˆj
 

  f f ˆ f ˆ
gradf  f  iˆ  j k
x y z

   A Ay Az
divA    A  x  
x y z

iˆ ˆj kˆ
       Az Ay  ˆ  Ax Az  ˆ  Ay Ax  ˆ
rotA    A    i    j   k
x y z  y z   z x   x y 
Ax Ay Az

2 f 2 f 2 f
lapf   2 f   
x 2 y 2 z 2
COORDENADAS CILÍNDRICAS (𝒓, 𝝋, 𝒛) :

versores : uˆ r , uˆ , uˆ z


raio vector de posição : r  ruˆ r  zuˆ z

vector : A  Ar uˆ r  A uˆ  Az uˆ z

elemento infinitesimal de volume : dV  rdrddz

elementos infinitesimais de superfície :


dS r  rddzuˆ r

dS  drdzuˆ

dS z  rdrduˆ z

elemento infinitesimal de deslocamento : dl  druˆ r  rduˆ  dzuˆ z

 x  r cos  iˆ  cos uˆ r  senuˆ

 ˆ
relação com as coordenadas cartesianas :  y  rsen  j  senuˆ r  cos uˆ
z  z kˆ  uˆ
  z

  f 1 f f
gradf  f  uˆ r  uˆ  uˆ z
r r  z

   1 (rAr ) 1 A Az

divA    A   
r r r  z

uˆ r ruˆ uˆ z
   1     1 Az A   A A  1   (rA ) Ar 
rotA    A     uˆ r   r  z uˆ    uˆ z
r r  z  r  z   z r  r  r  
Ar rA Az

1   f  1  2 f  2 f
lapf   2 f  r   
r r  r  r 2  2 z 2
COORDENADAS ESFÉRICAS (𝒓, 𝜽, 𝝋) :

versores : uˆ r , uˆ , uˆ


raio vector de posição : r  ruˆ r

vector : A  Ar uˆ r  A uˆ  A uˆ

elemento infinitesimal de volume : dV  r 2 sendrdd

elementos infinitesimais de superfície :


dS r  r 2 sendduˆ r

dS  rsendrduˆ

dS  rdrduˆ


elemento infinitesimal de deslocamento : dl  druˆ r  rduˆ  rsenduˆ

relação com as coordenadas cartesianas :

 x  rsen cos  iˆ  sen cos uˆ r  cos  cos uˆ  senuˆ
 ˆ
 y  rsensen  j  sensenuˆ r  cos senuˆ  cos uˆ
 z  r cos  kˆ  cos uˆ  senuˆ
  r 

  f 1 f 1 f
gradf  f  uˆ r  uˆ  uˆ
r r  rsen 

   1 (r 2 Ar ) 1 ( A sen ) 1 A

divA    A  2  
r r rsen  rsen 

uˆ r ruˆ rsenuˆ
   1   
rotA    A  2 
r sen r  
Ar rA rsenA


1 
 A sen   A  1  1 Ar   1   (rA ) Ar
uˆ r  r  sen   r (rA )uˆ  r  r  

uˆ
rsen        

1   2 f  1   f  1 2 f
lapf   2 f   r    sen  
r 2 r  r  r 2 sen     r 2 sen 2  2
 𝑧
● 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = 𝑥1 𝑖̂ + 𝑦1 𝑗̂ + 𝑧1 𝑘̂
COORDENADAS
CARTESIANAS
RETANGULARES ̂
𝒌
𝒋̂
y
𝒊̂

COORDENADAS CILÍNDRICAS 𝑃 = (𝑟, 𝜑, 𝑧)

𝒖𝒛 𝒖𝝋
𝜑
𝒖𝒓

𝒖𝒓
𝒖𝝋
COORDENADAS
𝒖𝜽 ESFÉRICAS

𝑥
TRANSFORMAÇÃO VARIÁVEIS VERSORES COMPONENTES VECTORIAIS
 r  x2  y2
  uˆ r  cos iˆ  senˆj  Ar  A x cos   Ay sen
Cartesianas  y  
  arctg ( ) uˆ   seniˆ  cos ˆj  A   Ax sen  Ay cos 
→ cilíndricas  x  
zz  uˆ z  kˆ  Az  Az


 x  r cos   iˆ  cos uˆ r  senuˆ  Ax  Ar cos   A sen

Cilíndricas  ˆ 
 y  rsen  j  senuˆ r  cos uˆ  Ay  Ar sen  A cos 
→ cartesianas  zz  
  kˆ  uˆ z  Az  Az


 r x y z
2 2 2

 x2  y2 uˆr  sen cos iˆ  sensenˆj  cos kˆ  Ar  A x sen cos   Ay sensen  Az cos 
Cartesianas   arctg ( )  
 z uˆ  cos  cos iˆ  cos senˆj  senkˆ  A  Ax cos  cos   Ay cos sen  Az sen
→ esféricas  
   arctg ( y ) uˆ   seniˆ  cos ˆj  A   Ax sen  Ay cos 
 
x

iˆ  sen cos uˆ r  cos  cos uˆ  senuˆ  Ax  A r sen cos   A cos  cos   A sen
 x  rsen cos  ˆ 
Esféricas   j  sensenuˆ r  cos senuˆ  cos uˆ  Ay  Ar sensen  A cos sen  A cos 
 y  rsensen  
→ cartesianas  z  r cos   kˆ  cos uˆ r  senuˆ  Az  Ar cos   A sen
