Prof. Dr. Evandro Rodrigo Dário, Eng.

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Mecânica dos Fluidos I

Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina : Mecânica dos fluidos

Aula 3: Conceitos fundamentais

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Campo de Tensão
Cada partícula fluida pode sofrer a ação de dois tipos de forças:
• forças de superfície (pressão, atrito) que são geradas pelo contato
com outras partículas ou com superfícies sólidas;
• forças de campo (tais como forças de gravidade e eletromagnética)
que agem através das partículas.
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Campo de Tensão

A força de campo gravitacional atuando sobre um elemento de

volume, 𝑑𝑉, é dada por 𝜌𝑔𝑑𝑉,
Ԧ que é a força peso do elemento.
Forças de superfície agindo sobre uma partícula fluida geram
tensões.
O conceito de tensão é útil para descrever como é que forças, agindo
sobre as fronteiras de um meio (fluido ou sólido), são transmitidas
através do meio.
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Campo de Tensão

Quando você fica de pé sobre uma prancha de esqui, tensões são

geradas na prancha.
Quando um corpo se move através de um fluido, tensões são
desenvolvidas no fluido.
A diferença entre um fluido e um sólido, é que as tensões em um
fluido são majoritariamente geradas por movimento e não por
deflexão.
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Campo de Tensão
Imagine a superfície de uma partícula fluida em contato com outras
partículas fluidas e considere a força de contato sendo gerada entre
as partículas.

Considere uma porção, 𝜹𝑨 , da

superfície em um ponto qualquer C.
A orientação de 𝜹𝑨 é dada pelo vetor
ෝ , mostrado na figura ao
unitário, 𝒏
ෝ é normal à superfície da
lado. O vetor 𝒏
partícula apontando para fora dela.
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Campo de Tensão
A força, 𝜹𝑭 , agindo sobre 𝜹𝑨, pode ser decomposta em duas
componentes, uma normal e a outra tangente à área.
Uma tensão normal 𝝈𝒏 e uma tensão de cisalhamento 𝝉𝒏 são então
definidas como:

𝛿𝐹𝑛
𝜎𝑛 = lim
𝛿𝐴𝑛 → 0 𝛿𝐴𝑛

𝛿𝐹𝑡
𝜏𝑛 = lim
𝛿𝐴𝑛 → 0 𝛿𝐴𝑛
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Campo de Tensão
Em coordenadas retangulares, podemos considerar as tensões
atuando em planos cujas normais orientadas para fora estão nas
direções dos eixos x, y ou z.
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Campo de Tensão
Dividindo o módulo de cada componente da força pela área, 𝛿𝐴𝑥 , e
tomando o limite quando 𝛿𝐴𝑥 se aproxima de zero, definimos as três
componentes da tensão mostradas na figura abaixo:
𝛿𝐹𝑥 𝛿𝐹𝑦 𝛿𝐹𝑧
𝜎𝑥𝑥 = lim 𝜏𝑥𝑦 = lim 𝜏𝑥𝑧 = lim
𝛿𝐴𝑥 → 0 𝛿𝐴𝑥 𝛿𝐴𝑥 → 0 𝛿𝐴𝑥 𝛿𝐴𝑥 → 0 𝛿𝐴𝑥
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Campo de Tensão
Usamos uma notação com índice duplo para designar as tensões:
• O primeiro índice (neste caso, x) indica o plano no qual a tensão
atua (neste caso, a superfície perpendicular ao eixo x).
• O segundo índice indica a direção na qual a tensão atua.

Considerando agora a área elementar 𝛿𝐴𝑦 , definiremos as tensões

𝜎𝑦𝑦 , 𝜏𝑦𝑥 e 𝜏𝑦𝑧 ; a utilização da área elementar 𝛿𝐴𝑧 , levaria, de

modo semelhante, à definição de 𝜎𝑧𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 e 𝜏𝑧𝑦 .

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Campo de Tensão
O estado de tensão em um ponto pode ser completamente descrito
pela especificação das tensões atuantes em três planos quaisquer
ortogonais entre si que passam pelo ponto.
A tensão em um ponto é especificada então pelas nove
componentes.
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
Onde 𝜎 foi usado para denotar uma tensão normal, e 𝜏 para denotar
uma tensão cisalhante.
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Campo de Tensão
Há seis planos (dois planos x, dois planos y e dois planos z), nos quais
as tensões podem atuar.
Os planos são nomeados e
denotados como positivos ou
negativos de acordo com o sentido
da sua normal. Dessa forma, o
plano superior, por exemplo, é um
plano y positivo, o posterior é um
plano y negativo.
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Viscosidade
Qual a origem das tensões?
Para um sólido, as tensões são desenvolvidas quando um material é
deformado ou cisalhado elasticamente;
Para um fluido, as tensões de cisalhamento aparecem devido ao
escoamento viscoso.

Desse modo, dizemos que os sólidos são elásticos e os fluidos são

viscosos.

Para um fluido em repouso, não existirá tensão de cisalhamento.

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Viscosidade
Considere o comportamento de um elemento fluido entre duas placas
infinitas conforme mostrado abaixo.

O elemento fluido retangular está inicialmente em repouso no tempo t.

Consideremos que uma força constante para a direita 𝛿𝐹𝑥 seja aplicada à placa
de modo que ela é arrastada através do fluido a velocidade constante δu.
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Viscosidade
A ação de cisalhamento relativo da placa infinita produz uma tensão de

cisalhamento, 𝝉𝒚𝒙 , aplicada ao elemento fluido que é dada por:

𝛿𝐹𝑥
𝜏𝑦𝑥 = lim
𝛿𝐴𝑦 → 0 𝛿𝐴𝑦

Imagens instantâneas do elemento fluido, ilustram a deformação do

elemento fluido da posição MNOP no tempo t, para a posição M′NOP′ no
tempo t + δt, e para M″NOP″ no tempo t + 2δt, devido à tensão de
cisalhamento imposta.
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Viscosidade
Durante o intervalo de tempo 𝜹𝒕, a taxa de deformação do fluido é dada
por: 𝛿𝛼
𝑡𝑎𝑥𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 = lim
𝛿𝑡→ 0 𝛿𝑡

Desejamos expressar 𝒅𝜶Τ𝒅𝒕 em função de quantidades prontamente

mensuráveis. A distância 𝜹𝒍, entre os pontos M e M′, é dada por:

𝛿𝑙 = 𝛿𝑢 𝛿𝑡
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Viscosidade
Alternativamente, para pequenos ângulos temos:

𝛿𝑙 = 𝛿𝑦 𝛿𝛼
Igualando essas duas expressões para 𝛿𝑙 , obteremos:
𝛿𝛼 𝛿𝑢
=
𝛿𝑡 𝛿𝑦
Tomando os limites de ambos os lados da igualdade, obteremos:
𝑑𝛼 𝑑𝑢
=
𝑑𝑡 𝑑𝑦
Os fluidos para os quais a tensão de cisalhamento é diretamente
proporcional à taxa de deformação são fluidos newtonianos
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Viscosidade
Alternativamente, para pequenos ângulos temos:

𝛿𝑙 = 𝛿𝑦 𝛿𝛼
Igualando essas duas expressões para 𝛿𝑙 , obteremos:
𝛿𝛼 𝛿𝑢
=
𝛿𝑡 𝛿𝑦
Tomando os limites de ambos os lados da igualdade, obteremos:
𝑑𝛼 𝑑𝑢
=
𝑑𝑡 𝑑𝑦
Dessa forma, o elemento fluido, quando submetido à tensão de cisalhamento,
𝜏𝑦𝑥 , experimenta uma taxa de deformação dada por 𝑑𝑢/𝑑𝑦.
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Viscosidade
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Fluidos Newtonianos

Os fluidos para os quais a tensão de cisalhamento é diretamente

proporcional à taxa de deformação são fluidos newtonianos.

Os fluidos mais comuns (aqueles discutidos neste texto), tais como

água, ar e gasolina, são newtonianos em condições normais.
A expressão não newtoniano é empregada para classificar todos os
fluidos em que a tensão cisalhante não é diretamente proporcional
à taxa de deformação.
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Fluidos Newtonianos
Alguns fluidos resistem mais ao movimento que outros. Ou seja,
possuem viscosidades diferentes.

A constante de proporcionalidade na equação anterior é a

viscosidade absoluta (ou dinâmica), μ.
Desse modo, em termos das coordenadas para o exemplo
abordados, a lei de Newton da viscosidade para o escoamento
unidimensional é dada por:
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Fluidos não Newtonianos

São os fluidos para os quais a tensão de cisalhamento não é diretamente
proporcional à taxa de deformação. Dois exemplos familiares são pasta
dental e tinta Lucite
Os fluidos em que a viscosidade aparente decresce
conforme a taxa de deformação cresce (n < 1) são
chamados de fluidos pseudoplásticos (tornam-se
mais finos quando sujeitos a tensões cisalhantes).
Se a viscosidade aparente cresce conforme a taxa de
deformação cresce (n > 1), o fluido é chamado
dilatante.
Um “fluido” que se comporta como um sólido até
que uma tensão limítrofe, 𝜏𝑦 , seja excedida e,
subsequentemente, exibe uma relação linear entre
tensão de cisalhamento e taxa de deformação é
denominado plástico de Bingham ou plástico ideal.
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Tensão Superficial
Sempre que um líquido está em contato com outros líquidos ou gases, ou
com uma superfície gás/sólido, uma interface se desenvolve agindo como
uma membrana elástica esticada e criando tensão superficial.
Esta membrana exibe duas características: o ângulo de contato 𝜽 e o
módulo da tensão superficial 𝝈 (N/m).
Ambas dependem do tipo de líquido e do tipo da superfície sólida (ou do
outro líquido ou gás) com a qual ele compartilha uma interface.
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Tensão Superficial
O efeito provavelmente mais importante da tensão superficial é a criação
de um menisco curvo nos tubos de leitura de manômetros ou barômetros,
causando a (normalmente indesejável) ascensão (ou depressão) capilar.
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Descrição e Classificação dos Movimentos de Fluido

Os dois aspectos da mecânica dos fluidos mais difíceis de tratar são: (1) a
natureza viscosa dos fluidos e, (2) sua compressibilidade.
A maioria dos engenheiros subdivide a mecânica dos fluidos em termos da
presença ou não dos efeitos viscosos e de compressibilidade.
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Escoamentos Viscosos ou não Viscosos

Quando se joga uma bola para o ar (como no jogo de beisebol, futebol ou
em qualquer outro esporte), além do efeito da gravidade, a bola
experimenta também o arrasto aerodinâmico do ar.
A questão que surge é: qual é a natureza da força de arrasto do ar sobre a
bola?
Podemos estimar se as forças viscosas são ou não desprezíveis em
comparação com as forças de pressão pelo simples cálculo do número de
Reynolds.

O seu significado físico é um quociente entre as forças de inércia e

as forças de viscosidade.
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Escoamentos Viscosos ou não Viscosos

Escoamento laminar e Turbulento

• Um escoamento laminar é aquele em que as partículas fluidas movem-se
em camadas lisas, ou lâminas;
• Um escoamento turbulento é aquele em que as partículas fluidas
rapidamente se misturam enquanto se movimentam ao longo do escoamento
devido a flutuações aleatórias no campo tridimensional de velocidades.
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Escoamentos Compressíveis e Incompressíveis

Escoamentos nos quais as variações na massa específica são

desprezíveis denominam-se incompressíveis;

Quando as variações de massa específica não são desprezíveis, o

escoamento é denominado compressível.

O exemplo mais comum de escoamento compressível é o escoamento

de gases, enquanto o escoamento de líquidos pode, geralmente, ser
tratado como incompressível.
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Escoamentos Internos e Externos

Escoamentos completamente envoltos por superfícies sólidas são

chamados de escoamentos internos ou em dutos.

Escoamentos sobre corpos imersos em um fluido não contido são

denominados escoamentos externos.

Tanto o escoamento interno quanto o externo podem ser laminares

ou turbulentos, compressíveis ou incompressíveis.
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Exercícios sugeridos:

FOX, Robert W., PRITCHARD, Philip J. McDONALD, Alan T. Introdução à

mecânica dos fluidos. 8a Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.

Capítulo II:

2; 31; 42; 52; 53; 58; 63; 73.