Você está na página 1de 40

UNIVERSIDADE FEDERAL

DE JUIZ DE FORA

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (PPEE)

TPICOS ESPECIAIS EM ESTABILIDADE DE TENSO

PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO

Aula Nmero: 05
2017
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Resumo
Objetivos
Determinar a margem de estabilidade dos sistema
Determinar aes para aumentar a margem de estabilidade
Margem de Estabilidade
Medida de quanto prximo o ponto de operao se encontra do ponto de
colapso de tenso
Distncia ao ponto crtico limite superior da margem
Determinada variando-se um parmetro chave do sistema: carga total ou de
uma rea do sistema, intercmbio entre reas, etc.
Estudo realizado para caso base e contingncias
Medidas Corretivas/Preventivas
Redespacho de gerao ativa
Compensao srie e shunt
Rejeio de carga por subtenso
Bloqueio de LTCs
Etc.
2
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Resumo
1,10 Previso

1,00 Correo

0,90
0,80 Regio Estvel
Tenso (p.u.)

Ponto de mximo carregamento


0,70
Curva PV
0,60
0,50
Regio Instvel
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1 Carregamento do Sistema
13 26 38 51 63 76 88 101 113 126 138 151 163 175 188 200 213 225 238 250 263 275 288 300
Carregamento (MW)

Curva QV

3
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

A anlise modal extensivamente utilizada em sistemas de potncia, onde


se constitui em uma das principais ferramentas no estudo de:
Amortecimento e controle de oscilaes eletromecnicas frente a pequenas
perturbaes

Ressonncia sub-sncrona

Comportamento harmnico

Anlise da segurana de tenso a partir da matriz de sensibilidade QV

4
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

De uma forma geral, a decomposio de matrizes em autovalores e


autovetores direita e esquerda permite um estudo mais localizado do
comportamento do sistema

Permitindo melhor identificar o problema e suas causas atravs do


desacoplamento e anlise isolada de seus componentes principais,
denominados modos

5
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Os autovalores de uma matriz so definidos como sendo os valores de
que satisfazem a soluo no trivial ( 0 ) da equao:

Onde uma matriz de dimenso (n x n) e um vetor de dimenso (n x 1)

Os n autovalores 1 , 2 ,, n da matriz podem ser calculados atravs


da soluo das razes do seu polinmio ou equao caracterstica, que
definida por:

det A I 0

6
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Os autovalores obtidos a partir do polinmio caracterstico podem ser reais


ou complexos

Caso a matriz seja real, os autovalores complexos sempre em pares


conjugados

Por outro lado, caso a matriz seja real e simtrica todos os autovalores e
autovetores sero reais

Para qualquer autovalor i , o vetor coluna i que satisfaz a equao


anterior definido como sendo o autovetor direita da matriz A
associado com o autovalor i
Dessa forma, tem-se que:

A i i i i 1,2, , n 7
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Genericamente, define-se a matriz , formada pelo conjunto de


autovetores direita da matriz A

1i

i 2i 1 2 n


ni

8
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Analogamente definio de autovetor direita, o vetor linha de dimenso
(1 x n) que satisfaz a equao abaixo definido como sendo o autovetor
esquerda , associado com o autovalor i

i A i i

De forma similar matriz , define-se a matriz a partir do conjunto de


autovetores esquerda associados matriz :

1

i i1 i 2 in
2


n

9
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Os autovetores direita e esquerda associados a diferentes autovalores
so ortogonais, isto :

j i 0

E para autovetores associados a um mesmo autovalor i , tem-se que:


i i C i

onde uma constante diferente de zero, real ou complexa

Sendo que, sempre possvel normalizar convenientemente os


autovetores esquerda e direita de forma a se obter a seguinte equao:

i i 1

10
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Define-se agora a matriz de dimenso (n x n), como sendo uma matriz
diagonal, cujos elementos so os n autovalores de A

1 0 0 A
0 2 0
I

1
0 0 n

Manipulando-se as equaes, obtm-se uma relao entre a matriz e a


matriz diagonal. Desta forma, tem-se que:

1 A

11
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Como exemplo de utilizao destes conceitos, considera-se a
matriz A como sendo a matriz de coeficientes de um sistema de
equaes lineares
Considera-se tambm um novo vetor de incgnitas x , com o objetivo de
eliminar o acoplamento entre as variveis originais do problema x

A x b
A x b

x x 1 A x b

b b
x b

12
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
O uso da matriz A para anlise do comportamento do sistema, faz com
que as variaes de cada posio do vetor seja uma combinao linear
das variveis do vetor
Sendo, portanto, difcil isolar quais parmetros influenciam de maneira
significativa seu comportamento
A diagonalizao da matriz A tem como objetivo principal eliminar este
acoplamento, facilitando a interpretao e anlise do problema

13
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Entende-se por mode-shape ou fator de observabilidade, a visualizao


grfica do diagrama formado pela amplitude e fase do elemento ki da
matriz de autovetores direita, relacionado a um dado modo i, quando
analisado um mesmo tipo de varivel de sada (por exemplo, velocidade
angular, tenso, tap de transformadores, etc.)

14
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Portanto, quando so estudados os desvios de velocidade do rotor de


todos os geradores, e especificamente concentramos a ateno no
comportamento de um determinado modo de oscilao, tem-se o que se
denomina de mode-shape de velocidade

De forma similar, possvel a obteno de mode-shape de tenso em


barras, potncia eltrica dos geradores, fluxo nas linhas, etc.

x x

15
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Um dos inconvenientes ao se utilizar individualmente os autovetores


esquerda e/ou direita para identificao da relao entre variveis de
estado e autovalores, que os elementos dos autovetores tanto
esquerda quanto direita so dependentes das unidades e das escalas
associadas s variveis de estado do problema

16
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Uma das solues para este problema o clculo de uma matriz definida
como matriz de fatores de participao ( P ), que combina as informaes
contidas nos autovetores esquerda e direita como uma maneira de se
obter a relao entre autovalores e variveis de estado do problema. O
objetivo mensurar a participao de um determinado estado k em um
dado modo i

P p1 p2 pn p1i 1i . i1
p .
n ii
V Q
pi 2i 2i i2
i 1 i

p
ni ni in
.

17
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
1i


V J RQ
1
.Q i 2i
1 2 n


V -1 Q ni
1

i i1 i 2 in 2


n
Relao entre os FP e a matriz original
n 1i i1 n
1i i 2 n
1i in
i
i
in1 i i 1 i 1

2i i1 2i i 2 2i in
n n


1
i 1 i

i 1 i

i 1 i

n n
ni i 2 n
ni in
ni i1
i 1 i i 1 i i 1 i

18
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

O efeito da multiplicao dos elementos dos autovetores direita e


esquerda que o fator de participao torna-se adimensional, conforme
descrito nas referncias.

O fator de participao pik uma medida de sensibilidade que relaciona o


autovalor i diagonal da matriz A

Portanto, tem-se que:

i
pik
akk

19
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Aplicao em estudos de segurana de tenso

Ponto de Operao Autovalores no Plano S

20
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Anlise da matriz de sensibilidade QV

21
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

Matriz de sensibilidade QV


= .

Supondo o sistema em um ponto de operao e que nenhuma variao de


potncia ativa ser feita, pode-se dizer que:

0
= .

22
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal
Logo vem que:

Anlise modal da matriz de sensibilidade QV

23
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

24
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

25
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

26
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

27
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

28
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

29
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

30
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

31
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

32
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

33
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

34
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

35
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

36
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

37
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

38
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

39
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO

Anlise Modal

40