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Tecnologia

Hidrulica Industrial
Apresentao M2001-2 BR
ndice
Introduo 3 Pressostato 60 Vlvulas de centro em Tandem circuito 117 Vl. limitadora descarga de presso 174 Tubo, cano e mangueira 232
Sistemas hidrulicos Gabarito 4 Instrumento monitoramento e controle 61 Centro aberto negativo 118 Funcionamento 175 Size (tamanho) 233
Sistemas hidrulicos Descrio 5 ServiceMaster 62 Vl. de centro aberto negativo circuito 119 Atuadores hidrulicos 176 Linhas flexveis p/ conduo de fluido 234
Sistemas hidrulicos - (continuao) 6 Transdutores de presso 63 Outras condies de centro 120 Cilindros hidrulicos 177 Partes construtivas das mangueiras 235
Circuito hidrulico bsico 7 Transdutores de temperatura 64 Centragem de carretel 121 Caractersticas e benefcios 178 Classificao das mangueiras 236
Unid. hidrulica (Reser. e filtros) 8 Transdutor de vazo 65 Exemplo de montagem vertical de vl. 122 Guarnies 179 Principais mangueiras de borracha 237
Conceitos bsicos 9 Controladores 66 Controle por estrangulamento 123 Vedaes do mbolo 180 Seleo de mangueiras 238
Lei Pascal 10 Bombas hidrulicas 67 Vlvula de reteno para pilotagem 124 Drenagem do mancal 181 Mang. p/ diferentes faixa de presso 239
Princpio da prensa hidrulica 11 Bombas hidrodinmicas 68 Dreno 125 Amortecimento de fim de curso 182 Exemplo de mangueira montada 240
Conservao de energia 12 Eficincia volumtrica 69 Presso piloto externo 126 Tipos de montagem do cilindro 183 e 184 Clculo do comprim. corte da mang. 241
Trans. hid. de fora e energia 13 Uso de presso atmosfrica 70 Vlvula de desacelerao 127 Tipos de cargas de cilindro 185 Tabela de especificaes de mang. 242
Princpio de Bernoulli 14 Cavitao 71 Vlvulas de reteno 128 Tubo de parada 186 Determinao do dimetro 243
Tipos de fluxo 15 Indicao de cavitao 72 Vlvula de reteno 129 Tipos comuns de cilindros 187 Conexes reusveis 244
Gerao de calor 16 Causas 73 Vlvula de reteno no circuito 130 Cilindros telescpicos 188 Conexes permanentes 245
Diferencial de presso 17 Aerao 74 Vlvula de reteno operada por piloto 131 Dimensionamento cilindro hidrulico 189 Intercambiabilidade de mangueiras 246
Fluidos e filtros hidrulicos 18 Causas 75 Funcionamento 132 Tabela 1 190 Tipos de conexes para man. 247 e 248
Filtros hidrulicos 19 Escala de presso do vcuo 76 Vl. de reteno oper. piloto circuito 133 Grfico sel. de haste e tubo de parada 191 Sistema Parkrimp 249
Falhas no sistema 20 Como determinado o vcuo 77 Vl. de ret. oper. pil. geminada circuito 134 Tabelas 2 e 3 192 Mangueiras e conexes No-Skive 250
Funes do fluido hidrulico 21 Bombas de engrenagens 78 Vl. de ret. oper. pil. geminada 135 Atuadores rotativos 193 Equip. para montagem de mangueira 251
Problemas com a contaminao 22 Componentes bomba de engrenagem 79 Vl. controladoras de vazo 136 Motores hidrulicos 194 Componentes para prensagem 252
Escala micromtrica 23 Funcionamento 80 Vl. controladoras de vazo varivel 137 Motor de palhetas 195 Seleo de componentes 253
Tamanho relativo das partculas 24 Bombas de palhetas 81 Orifcio fixo e varivel 138 Motores engrenagens e tipo gerotor 196 Acessrios 254 e 255
Tipos de contaminao 25 Bombas de palhetas no balanceadas 82 Vl. de controle vazo varivel circuito 139 Motores pisto axial e radial 197 Dicas p/ instal. tubos 256 a 259
Especificao para limpeza 26 Bombas de palhetas balanceada 83 Vl. de cont. vazo varivel ret. Integ. 140 Dreno de motores 198 Dicas p/ instal. abra. e suporte 260 a 262
Classificao ISO 19/16/13 27 Balanceadas e no balanceadas 84 Mtodos de controle de vazo 141 Torque 199 Dicas p/ instal. de mangueiras 263 a 266
Tabela ISO 4406 28 Bombas duplas 85 Vl. controlad. vazo pres. compens. 142 Motores hidrulicos no circuito 200 Anlise de falhas das mang. 267 a 269
Limpeza do fluido 29 Bombas de palhetas de volume varivel 86 Tipo restritora 143 Combinao motor-bomba 201 Circuitos bsicos 270
Fluido ISO 21/19/17 e ISO 21/14/11 30 Funcionamento 87 Funcionamento 144 Transmisso hidrosttica 202 ndice de circuitos hidrulicos 271
Elementos filtrantes 31 Bombas palhetas presso compensada 88 Tipo bypass (desvio) 145 Motores hidrulicos x eltricos 203 Cdigos de cores 272
Elemento do tipo de superfcie 32 Bomba varivel de palheta VPKC 89 Funcionamento 146 Acumuladores hidrulicos 204 1 Circuito descarga - pres. alta-mx. 273
Elemento do tipo de profundidade 33 Bombas de pistes 90 Compensao de temperatura 147 Acumuladores hidrulicos 205 1 Circuito descarga - pres. intermed. 274
Comparao geral de meio filtrante 34 Componentes bomba de pisto 91 V.C.V. temp. e presso compensada 148 Acumuladores carregados 206 1 Circuito descarga - recirculando 275
Razo Beta 35 Funcionamento 92 V.C.F. temp. e pres. compen. circuito 149 Acumuladores hidropneumticos 207 2 Circuito regenerativo - avano 276
Tabela de Eficincia e Absoluta 36 Bomba de pisto axial 93 Vlvulas controle de presso 150 Aplicao de acumuladores no circuito 208 2 Circuito regenerativo - retorno 277
Filtro de suco interno 37 Ajustamento de presso 94 Vlvulas de controle de presso 151 Aplic. para manter a pres. do sistema 209 3 Vl. limitadora de presso 278
Filtro de presso 38 Bomba de pisto axial com desloc. fixo 95 Vl. cont. pres. operada diretamente 152 Aplic. como fonte de energia hidr. 210 3 Vl. limitadora de presso 279
Filtro de linha de retorno 39 Bombas de pisto axial reversvel 96 Limitadora de presso 153 Aplic. emergncia p/ retorno cilindro 211 4 Circuito descarga de um acumulador 280
Filtragem off-line 40 Bombas de pistes radiais 97 Ajustamento de presso 154 Volume til 212 5 Circuito com aproximao 281
Vlvula de desvio (Bypass) do filtro 41 Vlvulas de controle direcional 98 Vlvula de sequncia 155 Tabela de performance 213 5 Circuito com aproximao 282
Funcionamento 42 Identificao de V.C.D. 99 Vlvula de sequncia no circuito 156 Elemento lgico 214 5 Circuito com aproximao 283
Contador de partculas porttil 43 Nmero de posies e vias 100 Vlvula de contrabalano 157 Elemento lgico (vlvula de cartucho) 215 6 Descarga automtica da bomba 284
Sistemas portteis de filtragem 44 Identificao das vias 101 Vlvula de contrabalano no circuito 158 Funcionamento 216 6 Descarga automtica da bomba 285
Unidade porttil de filtragem 45 V.C.D. de 2/2 e 3/2 vias, 3 vias circuito 102 Vlvula redutora de presso 159 Funes 217 6 Descarga automtica da bomba 286
Sist. porttil de desidratao a vcuo 46 Posio normal, aberta e fechada 103 Vl. redutora de presso no circuito 160 Tampas de elemento lgico 218 7 Sistema alta-baixa 287
Reservatrios e acessrios 47 V.C.D. de 4/2 vias e 4 vias circuito 104 Operao direta e remota 161 Funo vlvula limitadora de presso 219 7 Sistema alta-baixa 288
Reservatrios hidrulicos 48 Config. padronizadas das furaes 105 Vlvula de descarga 162 Funo 2 vias (tamanho 25,30 e 80) 220 8 Circuito controle de entrada de fluxo 289
Tipos de reservatrios 49 Atuadores de vlvulas direcionais 106 Vlvula de descarga no circuito 163 Funo 2 vias (tamanho 25, 50 e 100) 221 9 Circuito controle de sada do fluxo 290
Medidores e bocais 50 Atuador mecnico, manual e piloto 107 Sistema de alta e baixa presso 164 Funo 2 vias (tamanho 32, 50 e 100) 222 10 Controle de vazo por desvio 291
Bocais e respiros 51 Atuador solenide 108 Simbologia de vlvulas de presso 165 Funo 2 vias (tamanho 32, 50 e 80) 223 11 Vlvula de contrabalano 292
TriCeptor 52 V.C.D. operadas por piloto 109 Vl. cont. de pres. operadas por piloto 166 Funo limitadora (tamanho 25 e 50) 224 12 Circuito com reduo de presso 293
TriCeptor em corte 53 Pino de trava (detente) 110 Diferencial de presso 167 Funo limitadora (tamanho 32 e 50) 225 13 Vlvula de contrabalano diferen. 294
Reservatrios de ar e gua 54 Tipo de centros das vlvulas 111 Como trabalha vl. limitadora presso 168 Compensador (tamanho 32 e 50) 226 14 Vlvula de reteno pilotada 295
Montagem na linha e off-line 55 Condio de centro aberto 112 Funcionamento 169 Funo 2 vias (tamanho 32 e 80) 227
Manmetros 56 Vlvulas de centro aberto no circuito 113 Outras vl. de controle de presso 170 Circuito hid. com elementos lgicos 228
Manmetros do ncleo mvel 57 Condio de centro fechado 114 Regulagem por piloto remoto 171 Bloco manifold para prensa 229
Vlvula isoladora de manmetro 58 Vlvulas de centro fechado no circuito 115 Ventagem de uma vlvula 172 Circuito hidrulico para prensa 230
Vlvula seletora de manmetro 59 Condio de centro em Tandem 116 Descarga de bomba em circuitos 173 Mangueiras e conexes 231
Tecnologia Hidrulica Industrial

Introduo

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Introduo

Sistemas hidrulicos

Sistema Hidrulico

Fonte de Grupo de Grupo de Grupo de Trabalho a ser


energia gerao controle atuao executado

Grupo de
ligao

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Introduo

Sistemas hidrulicos
Fonte de energia: motor eltrico ou combusto.

Sistema hidrulico: gera, controla e aplica potncia hidrulica.

Grupo de gerao: transforma potncia mecnica em hidrulica.


BOMBAS HIDRULICAS.

Grupo de controle: controla a potncia hidrulica.


COMANDOS E VLVULAS.

Grupo de atuao: transforma potncia hidrulica em mecnica.


CILINDROS E MOTORES.

Grupo de ligao: conexes, tubos e mangueiras.

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Introduo

Sistemas hidrulicos
Unidades:
Presso: fora exercida por unidade de rea.
Causa: - resistncia ao escoamento do fluido;
- restrio na tubulao;
- carga do atuador.
Principais unidades: kgf/cm2, bar e psi.
Vazo: volume deslocado por unidade de tempo.
Causa: diferena de potencial energtico.
Principais unidade: gpm e lpm.

Deslocamento: volume deslocado por revoluo.


Principal unidade: cm3/rev.
Equivalncia entre unidades de presso

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Introduo

Circuito hidrulico bsico

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Introduo

Unidade hidrulica
Reservatrio e filtros

Volume do reservatrio
2 a 4 x vazo da bomba
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Conceitos bsicos

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Conceitos bsicos

Lei Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.

F
P=
A

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Conceitos bsicos

Princpio da prensa hidrulica

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Conceitos bsicos

Conservao de energia

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Transmisso hidrulica
de fora e energia

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Transmisso hidrulica de fora e energia

Princpio de Bernoulli
O princpio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cintica, nos vrios pontos de
um sistema, so constantes para uma vazo constante. Quando o dimetro de um tubo diminui a
velocidade do fluido aumenta. A energia cintica aumenta. Logo a energia cintica precisa ser
compensada pela reduo da presso.

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Transmisso hidrulica de fora e energia

Tipos de fluxo
O fluido tem um fluxo laminar (condio ideal) Quando h o aumento da velocidade do fluido,
quando as molculas (polmeros) se as perdas de presso so maiores devido ao
movimentam paralelamente ao longo de um aumento de atrito e gerao de calor, tendo
tubo, isso acontece at uma certa velocidade. assim um fluxo turbulento.

O tipo de fluxo depende de alguns fatores, como: a velocidade do fluido, o dimetro do tubo, a
viscosidade do fluido, rugosidade interna da parede do tubo, etc.
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Transmisso hidrulica de fora e energia

Gerao de calor
A gerao de calor em um sistema hidrulico causada pelo movimento de um lquido,
relativamente a mudanas de direo, viscosidade e atrito.
Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.
Um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios metros de tubo.

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Transmisso hidrulica de fora e energia

Diferencial de presso
Na ilustrao, o diferencial de presso entre os dois pontos marcados pelos manmetros de 2 kgf/cm2.

Enquanto a energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2, uma presso
de 2 kgf/cm2 so transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.

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Fluidos e filtros hidrulicos

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Fluidos e filtros hidrulicos

Filtros hidrulicos

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Fluidos e filtros hidrulicos

Mais de 75% das falhas em sistemas hidrulicos e de lubrificao so devidos


ao excesso de contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que
mquinas caras e grandes falhem.

Excesso de contaminao causa:


Perda de produo;
Custo de reposio de componentes ;
Trocas constantes de fluido;
Custo no descarte do fluido;
Aumento geral dos custos de manuteno.

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Fluidos e filtros hidrulicos

As quatro funes do fluido hidrulico num sistema:

Transmisso de energia;
Lubrificao das partes mveis internas;
Transferncias de calor;
Vedao de folgas entre partes mveis.

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Fluidos e filtros hidrulicos

Provavelmente, o maior problema com a contaminao em um sistema hidrulico que ela interfere
na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes
no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

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Fluidos e filtros hidrulicos

A escala micromtrica

Fotomicrogrfica da partcula contaminante.


Ampliado 100x Escala: 1 diviso = 20 mcrons (micra)

Um mcron igual a um milionsimo de um metro.


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Fluidos e filtros hidrulicos

Tamanho relativo das partculas

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Fluidos e filtros hidrulicos

Tipos de contaminao

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Fluidos e filtros hidrulicos

Especificaes para limpeza

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Fluidos e filtros hidrulicos

Uma classificao ISO 19/16/13 pode ser definida como:

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Fluidos e filtros hidrulicos

Tabela ISO 4406

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Fluidos e filtros hidrulicos

Limpeza do fluido requerida para componentes


hidrulicos tpicos

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Fluidos e filtros hidrulicos

Fluido ISO 21/19/17 Fluido ISO 17/14/11


(ampliao 100x) (ampliao 100x)

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Fluidos e filtros hidrulicos

Elementos filtrantes

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Fluidos e filtros hidrulicos

Elemento do tipo de superfcie

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Fluidos e filtros hidrulicos

Elementos do filtro de profundidade

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Fluidos e filtros hidrulicos

Comparao geral de meio filtrante

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Fluidos e filtros hidrulicos

Razo Beta
Grau do meio filtrante expresso em razo beta indica a eficincia mdia de remoo de partculas.

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Fluidos e filtros hidrulicos

Razo Beta / tabela Razo absoluta


de eficincia Beta (10) = 75
(1 - 1/75) (100%) = 98,67% de eficincia

Para Razo Beta menor que 75 temos um filtro nominal (baixa eficincia).
Para Razo Beta igual ou maior que 75 temos um filtro absoluto (alta
eficincia).
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Fluidos e filtros hidrulicos

Tipo de filtragem pela posio no sistema


Filtro de suco interno

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Fluidos e filtros hidrulicos

Tipo de filtragem pela posio no sistema


Filtro de presso

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Fluidos e filtros hidrulicos

Tipo de filtragem pela posio no sistema


Filtro de linha de retorno

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Fluidos e filtros hidrulicos

Filtragem off-line
Tambm referido como recirculagem ou
filtragem auxiliar, este sistema totalmente
independente de um sistema hidrulico
principal de uma mquina.

Com este efeito polidor, a filtragem


off-line capaz de manter um fluido em
um nvel constante de contaminao.

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Fluidos e filtros hidrulicos

Vlvula de desvio Indicador de filtro


(Bypass) do filtro

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Fluidos e filtros hidrulicos

Funcionamento

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Fluidos e filtros hidrulicos

Contador de partculas porttil


Preciso, repetio, portabilidade e
agilidade. Um teste geralmente leva menos
que um minuto.

Os contadores de partculas a laser


fornecero somente contagens de partculas
e classificaes do nvel de pureza.

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Fluidos e filtros hidrulicos

Sistemas portteis de filtragem


Guardian

Projetado para recircular e transferir fluidos


a base de petrleo e emulso de gua,
uma combinao de bomba/motor/filtro.

A maioria dos fluidos novos, assim que


tirada dos tambores, desapropriada para
o uso devido s altas concentraes
iniciais de contaminantes.

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Fluidos e filtros hidrulicos

Unidade porttil de filtragem


As unidades de filtragem Parker so a
forma ideal para a pr-filtragem e
transferncia de fluidos para reservatrios
ou para limpar os sistemas existentes.

O filtro de primeiro estgio (entrada)


captura as partculas maiores, enquanto o
filtro de segundo estgio (sada) controla as
partculas mais finas ou remove a gua.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Fluidos e filtros hidrulicos

Sistema porttil de desidratao a vcuo


Separa a gua do leo atravs de um processo a
vcuo e secante com eficincia de 99,5 %.

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Tecnologia Hidrulica Industrial

Reservatrios e acessrios

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Reservatrios e acessrios

Reservatrios hidrulicos

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Reservatrios e acessrios

Tipos de reservatrios Dimensionamento

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Reservatrios e acessrios

Acessrios para reservatrios


Medidores de nvel e temperatura Bocais de enchimento no-metlicos

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Reservatrios e acessrios

Acessrios para reservatrios


Bocais de enchimento metlicos Respiros metlicos e no-metlicos

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Reservatrios e acessrios

TriCeptor Sistema Parker de respiros de tanque


O filtro retira contaminantes slidos, a slica gel absorve
a gua; e o carvo ativado remove vapores criados no
sistema, antes que entrem no meio ambiente.

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Reservatrios e acessrios

TriCeptor Sistema Parker de respiros de tanque

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Reservatrios e acessrios

Resfriadores de ar Resfriadores gua

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Reservatrios e acessrios

Resfriadores no circuito
Montagem na linha de retorno Montagem off-line

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Reservatrios e acessrios

Manmetros Manmetros de Bourdon

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Reservatrios e acessrios

Manmetros de ncleo mvel

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Reservatrios e acessrios

Vlvula isoladora de manmetro


Usadas para proteger o manmetro e evitar leituras imprecisas causadas por ondas de presso e
choques hidrulicos na tubulao.

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Reservatrios e acessrios

Vlvula seletora de manmetro


Com a vlvula seletora de presso podem ser realizadas leituras de presses em at 10 pontos
diferentes de um sistema hidrulico conectada a um manmetro.

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Reservatrios e acessrios

Pressostato
um dispositivo que transforma um sinal de presso hidrulica em um sinal eltrico, quando
acontece um aumento ou uma queda da presso selecionada. Usado para controlar e comandar em
funo da presso o funcionamento correto de um sistema hidrulico.

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Reservatrios e acessrios

Instrumento para monitoramento e controle


SensoControl
ServiceJunior

Kit digital porttil de monitoramento para medio


remota de dados via wireless (sem fio).

Caractersticas tcnicas:

Manmetro digital, dimetro 80 mm, proteo IP67,


com bateria incorporada (2 pilhas alcalinas tipo AA 1,5
V 800 horas de autonomia);
Display de LCD com registro de picos de presso;
Fcil operao e conexo para PC (transferncia de
dados via rdio a 150 metros do computador);
Range de medio: -1 a 1000 bar;
Memria para armazenar presso mnima e mxima;
Leitura a cada 10 ms (100 leituras por segundo);
61 Preciso de 0,5%.
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Reservatrios e acessrios

ServiceMaster
Kit digital porttil de monitoramento para medio de
presso, vazo, temperatura e rotao.

Caractersticas tcnicas:

Fcil operao e conexo para PC via cabo USB;


Indica valores mnimo / mximo / atual;
Memria para armazenar at 250.000 registros;
Tempo de resposta < 1 ms;
Preciso 1%;
Bateria (NiCd) com capacidade de servio para at 5h;
Medidor digital porttil de 3 at 6 entradas de sinal, sada
para PC e conexo para alimentao (11-30 VDC);
Software para aquisio de dados;
Sensor de vazo, tipo turbina, vazo (1 a 750 lpm);
Sensor de presso (0/1000 bar)
Temperatura (-25 a 105C).
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Tecnologia Hidrulica Industrial
Reservatrios e acessrios

Transdutores de presso
Um transdutor de presso um dispositivo que converte uma presso em sinal eltrico analgico,
utilizando para isso um elemento sensor que recebe os dados e os transforma em sinal eltrico
(corrente 0/4 a 20 mA ou em tenso 0 a 10 V).

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Reservatrios e acessrios

Transdutor de temperatura
O SCT (SensoControl Temperature) um transdutor que converte a temperatura do sistema em sinais
eltricos analgicos de 0/4 a 20 mA.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Reservatrios e acessrios

Transdutor de vazo
O transdutor de vazo tipo turbina, converte a rotao causada pelo fluido em sinais eltricos
analgicos 4-20 mA. O bloco transdutor equipado com a sada EMA-3 para tomada de presso e
prtico para transdutor de temperatura.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Reservatrios e acessrios

Controladores
Na Engenharia de Controle e Automao um
controlador um dispositivo responsvel pela
realimentao de um processo, controlando e
monitorando todo o sistema.

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Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas hidrulicas

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas hidrodinmicas

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Eficincia volumtrica
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada
em porcentagem.

Frmula

Se, por exemplo, uma bomba a 70 kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40 litros de
fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia volumtrica, nessa presso,
de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

O uso da presso atmosfrica


A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases:

1. Suprir o lquido entrada da bomba.

2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.

1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.

No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por


todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de
lubrificao e num consequente aumento de desgaste.

Conforme essas cavidades so expostas alta presso na


sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem e
geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O
desprendimento da energia gerada pelo colapso das
cavidades desgasta as superfcies do metal.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Indicao de cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo.

O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude e so


transmitidas por todo o sistema provocando rudos estridentes gerados na
bomba.

Durante a cavitao ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da


bomba, porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de
lquido e a presso do sistema se desequilibra.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Causas
Dimensionamento incorreto da tubulao de suco;
Filtro ou linha de suco obstrudos;
Reservatrios "despressurizados";
Filtro de ar obstrudo ou dimensionamento incorreto;
leo hidrulico de baixa qualidade;
Procedimentos incorretos na partida a frio;
leo de alta viscosidade;
Excessiva rotao da bomba;
Conexo de entrada da bomba muito alta em
relao ao nvel de leo no reservatrio.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar est
em forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as
bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a
bomba.

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Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Causas
Reservatrio com nvel do leo abaixo do recomendado;
Filtro de suco instalado prximo do nvel do leo, gerando a
criao de vrtice, permitindo assim a entrada do ar;
Linha de suco permitindo a entrada de ar com uso de
braadeira inadequada ou rachaduras na tubulao;
Posicionamento incorreto da linha de retorno no reservatrio,
prximo linha de suco, gerando turbulncia (agitao no
reservatrio).

75
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Escala de presso do vcuo


O vcuo qualquer presso menor que a atmosfrica.

76
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Como determinado o vcuo

77
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de engrenagens
Vantagens

1) Eficiente, projeto simples;

2) Excepcionalmente compacta e leve para sua

capacidade;

3) Eficiente alta presso de operao;

4) Resistente aos efeitos de cavitao;

5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas;

6) Resistente em operaes baixas

temperaturas;

7) Construda com mancal de apoio no eixo;

8) Compatibilidade com vrios fluidos.


78
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Componentes de uma bomba de engrenagem

79
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Funcionamento

80
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas
Vantagens

1) Baixo nvel de rudo;

2) Fornece uma vazo mais uniforme de leo


minimizando as oscilaes nas linhas dos
sistemas hidrulicos;
3) Grande tolerncia contaminao do sistema.

81
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas no balanceada


Funcionamento

Cmeras de bombeamento

82
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas balanceada

83
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas balanceada e no balanceada

No balanceada
Balanceada

Balanceada

84
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas duplas
Uma bomba de palheta dupla consiste numa carcaa
com duas montagens de conjuntos rotativas.

Usadas muitas vezes em circuitos de alta-baixa.

85
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas de volume varivel

86
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Como trabalha uma bomba de palhetas de volume varivel

87
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de palhetas de volume varivel,


presso compensada
Geralmente, as bombas de palheta de volume varivel so tambm bombas
de presso compensada. Uma bomba de presso compensada pra de
bombear em um determinado nvel de presso pr-ajustado.

88
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bomba varivel de palhetas Srie VPKC-F15-A4-C

Dreno da carcaa
Todas as bombas de presso
compensada e de volume
varivel devem ter suas
carcaas drenadas
externamente.

89
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de pistes
Vantagens

1) Baixo nvel de rudo;


2) Compensao de presso;
3) Compensao remota de presso;
4) Sensoriamento de carga;
5) Baixa presso de alvio.

90
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Componentes de uma
bomba de pisto

91
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Como funciona uma bomba de pisto

92
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de pisto axial de volume varivel compensada


por presso

93
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Ajustamento de presso
Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de
um parafuso que comprime ou descomprime a mola.

94
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de pisto axial


com deslocamento fixo
Alta eficincia volumtrica e mecnica em toda faixa
de rotao.

1) Carcaa (corpo);
2) Placa de orifcio;
3) Tambor;
4) Guia com o'rings;
5) Engrenagem reguladora de
velocidade;
6) Rolete de carga - suporta alta carga
axial e radial externa no eixo;
7) Corpo de carga;
8) Vedao do eixo;
9) Ponta do eixo;
10) Pisto.
95
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de pisto axial reversvel


ngulo da placa de deslizamento

Placa de deslizamento centrada

96
Tecnologia Hidrulica Industrial
Bombas hidrulicas

Bombas de pistes radiais


Operao da bomba de pistes radiais

97
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de controle direcional

98
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Identificao de vlvulas de controle direcional


Para identificao da simbologia
devemos considerar:

Nmero de posies;
Nmero de vias;
Posio normal;
Tipo de acionamento.

99
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Nmero de posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados.
O nmero de quadrados unidos representa o nmero de
posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir.

Nmero de vias
O nmero de vias de uma Nos quadrados representativos Para fcil compreenso do
vlvula de controle direcional de posio podemos encontrar nmero de vias de uma
corresponde ao nmero de vias de passagem, vias de vlvula de controle direcional
conexes teis que uma bloqueio ou a combinao de podemos tambm considerar
vlvula pode possuir. ambas. que:

100
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Identificao das vias


Via de presso = P
Via de retorno = T
Vias de utilizao = A e B

101
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvula direcional Vlvulas direcionais de 3 vias,


de 2/2 vias no circuito

Vlvula direcional
de 3/2 vias

102
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Posio normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos
internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma
mola.

Vlvulas normalmente
abertas e normalmente
fechada

103
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvula direcional Vlvulas direcionais de 4/2 vias,


de 4/2 vias no circuito

104
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Configuraes padronizadas das furaes

CETOP 3 TN6

CETOP 5 TN10

CETOP 7, 8 e 10 TN16, 26 3 32

105 * CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica.


Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Atuadores
de vlvulas
direcionais

106
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Atuador mecnico (rolete) Atuador manual (alavanca)

Atuador piloto pneumtico

107
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Atuador solenide

108
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvulas direcionais operadas por piloto,


controladas por solenide
1) Corpo; 4) Sada;
2) Plugue; 5) Spool;
3) Piloto; 6) Mola

109
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Pino de trava (detente)

110
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Tipo de centros das vlvulas

Centro aberto Centro fechado Centro tandem Centro aberto


negativo

111
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Condio de centro aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas
umas s outras na posio central.

112
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de
centro aberto
no circuito

113
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Condio de centro fechado


Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B todas bloqueadas
na posio central.

114
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de
centro fechado
no circuito

115
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Condio de centro em tandem


Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T conectadas e as vias
A e B bloqueadas na posio central.

116
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de
centro em
tandem no
circuito

117
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Centro aberto negativo


Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias
A, B e T conectadas na posio central.

118
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de
centro aberto
negativo no
circuito

119
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Outras condies de centro

120
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Centragem de carretel
As vlvulas direcionais com trs
posies devem poder manter o
carretel em posio central. Isto
pode ser feito com molas ou com
presso hidrulica.

A centragem por mola o meio


mais comum de centralizar o
carretel de uma vlvula direcional.

121
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Exemplo de montagem vertical de vlvulas

122
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Controle por estrangulamento


Um controle por estrangulamento
retarda o deslocamento do
carretel numa vlvula direcional
operada por piloto, para reduzir o
choque que se desenvolve
quando o carretel subitamente
acionado para uma outra posio.

O estrangulador uma vlvula


controladora de fluxo varivel que
est posicionada na linha piloto
da vlvula direcional principal.
Isso limita a vazo do piloto e, por
esta razo, a sua velocidade de
acionamento.
123
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Uso de vlvula de reteno para pilotagem

124
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Dreno

Dreno externo

Dreno interno bloqueado

Dreno interno bloqueado


Dreno externo
125
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Presso piloto externa


Presso de
pilotagem
externa

Fonte de pilotagem
interna bloqueada

Simbolo simplificado
126
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de controle direcional

Vlvula de desacelerao
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas
vias operada por came com um carretel chanfrado.

127
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de reteno

128
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno

129
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de
reteno no
circuito

130
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno operada por piloto

131
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno operada por piloto


A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da
via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno
comum.

O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de


sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede.
O fluxo atravs da vlvula bloqueado.

Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do


piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede.

132
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno
operada por piloto
no circuito

133
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno
operada por piloto
geminada no
circuito

134
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas de reteno

Vlvula de reteno operada por piloto geminada

135
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas controladoras
de vazo

136
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvulas controladoras de
vazo varivel

137
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Orifcio fixo Orifcio varivel

138
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvulas de controle
de vazo varivel no
circuito

139
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvula de controle de
vazo varivel com
reteno integrada

140
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Mtodos de controle de vazo


1 mtodo: meter-in 2 mtodo: meter-out 3 mtodo: bleed-off
Controle na entrada Controle na sada Controle em desvio

141
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvula controladora de vazo com presso compensada

142
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Tipo restritora

143
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Funcionamento

144
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Tipo bypass (desvio)

145
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Funcionamento

146
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Compensao de temperatura com uma haste bimetlica

147
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvula controladora de vazo com temperatura e


presso compensada

148
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controladoras de vazo

Vlvula controladora de
fluxo com temperatura e
presso compensada
no circuito

149
Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas controle de presso

150
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de controle de presso


Essas vlvulas so utilizadas para: As vlvulas controladoras de presso so
usualmente assim chamadas por suas
Limitar a presso mxima de um funes primrias abaixo relacionadas:
sistema;
Regular a presso reduzida em Vlvula de segurana;
certas partes dos circuitos; Vlvula de sequncia;
Controlar operaes sequencias; Vlvula de descarga;
Contrabalancear foras mecnicas Vlvula redutora de presso;
externas; Vlvula de frenagem;
Outras atividades que envolvem Vlvula de contrabalano.
mudanas na presso de operao.

151
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de controle de presso operada diretamente

152
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Limitadora de presso

153
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Ajustamento de
presso

154
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com
que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de
sequncia.

155
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso Usinagem

Vlvula de sequncia
no circuito Fixao

156
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada
para equilibrar ou contrabalancear um peso. Esta vlvula chamada de
vlvula de contrabalano.

157
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de
contrabalano
no circuito

158
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula redutora de presso


Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de
presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso
opera pela presso do fluido atravs da via de sada da vlvula.

159
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula redutora
de presso no
circuito

160
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Operao direta e remota

161
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de descarga
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso
normalmente fechada operada remotamente que dirige fluxo para o
tanque quando a presso, em uma parte remota do sistema, atinge
um nvel predeterminado.

162
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula de
descarga no
circuito

163
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Sistema de alta e baixa presso (alta-baixa)

164
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Simbologia de vlvulas de presso

165
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvulas de controle de presso operadas por piloto

166
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Diferencial de presso Diferencial de presso de


caractersticos das vlvulas vlvulas operadas por piloto
operadas por acionamento (pr-operada)
direto

167
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Como trabalha uma vlvula limitadora de presso


operada por piloto

168
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Funcionamento de uma vlvula limitadora de


presso operada por piloto

169
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Outras vlvulas de controle de presso operadas por piloto


Vlvula de sequncia Vlvula redutora de presso

170
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Regulagem por piloto remoto

171
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Ventagem de uma vlvula limitadora de presso


operada por piloto

172
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Descarga de bomba em circuitos de acumulador

173
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Vlvula limitadora de presso de descarga diferencial

174
Tecnologia Hidrulica Industrial
Vlvulas controle de presso

Como trabalha uma vlvula limitadora de presso


de descarga diferencial

175
Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores hidrulicos

176
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Cilindros hidrulicos

177
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Caractersticas e benefcios
1 - Haste: Ao de alta resistncia, retificado,
cromado e polido para assegurar uma superfcie lisa,
resistente a riscos e sulcos para uma vedao
efetiva e de longa vida.

2 - Mancal Parker Jewel: A maior superfcie de


apoio da vedao proporciona melhor lubrificao e
vida mais longa. O mancal Jewel, completo com as
vedaes da haste, pode ser facilmente removido
sem desmontar o cilindro, de forma que a
manuteno seja mais rpida e mais barata.

3 - Guarnio de limpeza de borda dupla: A


guarnio de limpeza de borda dupla atua como uma
vedao secundria, retirando o excesso do filme de
leo entre a guarnio de limpeza e a vedao
serrilhada. Sua borda externa impede a entrada de
contaminantes no cilindro, prolongando a vida do 6 - Camisa do cilindro: Um rgido controle de qualidade e a preciso de fabricao garantem que todos as camisas
mancal, das vedaes e consequentemente a vida atendam aos padres de alinhamento, circularidade e acabamento superficial. O acabamento da superfcie interna da
de todo o sistema hidrulico. camisa de ao minimiza o atrito interno e prolonga a vida das vedaes.

4 - Vedao de borda serrilhada: A vedao da 7 - mbolo de ferro fundido inteirio: O mbolo tem amplas superfcies de apoio para resistir s cargas laterais e
haste possui uma srie de bordas que atuam um longo encaixe por rosca na haste. Como caracterstica de segurana adicional, o mbolo fixado por Loctite e
sucessivamente conforme o aumento da presso por um pino de travamento.
proporcionando vedao eficiente sob todas as
condies de operao. No recuo da haste 8 - Encaixe da camisa: Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concntrico com dimetro interno do
serrilhada, atua como vlvula de reteno permitindo cilindro permite um encaixe rpido e preciso com flanges dianteiro e traseiro, resultando em um perfeito alinhamento
ao filme de leo que aderiu haste retornar para o e longa vida em operao sem vazamentos.
interior do cilindro.
9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento: O anel de amortecimento flutuante e a luva so
5 - Vedaes do corpo do cilindro: Vedaes do auto-centrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. Na partida do cilindro,
corpo sob presso asseguram que o cilindro seja uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do
prova de vazamentos, mesmo sob choques de cabeote traseiro permitem que seja aplicada presso toda rea do pisto para maior potncia e velocidade de
presso. partida

178
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Guarnies
Mancal com vedao de presso com borda serrilhada e uma guarnio de limpeza de borda dupla
em um conjunto removvel.

179
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Vedaes do mbolo
Vedaes tipo Lipseal Vedaes tipo Hi-load

Os vedadores so autocompensadores Os anis Teflon com bronze so


para se ajustarem s variaes de presso, projetados para no serem extrudados
deflexo mecnica e desgaste. So entre o mbolo e a camisa alm de no
providos de anis tipo back-up evitando o permitirem vazamentos e terem uma vida
efeito de extruso das vedaes. til superior s vedaes Lipseal .

180
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Drenagem do mancal

181
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Amortecimento de fim de curso

182
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tipos de montagem do cilindro

183
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tipos de montagem do cilindro

184
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tipos de cargas de cilindro

185
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tudo de parada
O tubo de parada uma luva slida de metal que se fixa sobre a haste do pisto.

186
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tipos comuns de cilindros


Cilindros de ao simples Cilindros de ao dupla
Cilindro com retorno por fora externa

Cilindro com retorno por mola Cilindros de haste dupla

187
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Cilindros telescpicos
Cilindro telescpico de ao simples

Cilindro telescpico de ao dupla

188
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Dimensionamento de um cilindro hidrulico


Dados necessrios

Carga (fora necessria) do cilindro;


Tipo de montagem e fixao do cilindro;
Curso do cilindro;
Presso de trabalho.

Procedimentos utilizando tabelas e grficos

1) Consultar fator de curso conforme tipo de montagem e fixao do cilindro


na tabela 1 (tipos de fixao / fator de curso);
2) Selecionar o dimetro da haste do cilindro no grfico de seleo de
haste e tubo de parada;
3) Encontrar o dimetro do cilindro nas tabelas 2 e 3, (presso / fora).

189
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Tabela 1

190
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Grfico de seleo de haste e tubo de parada


Comprimento bsico = curso real x fator de curso

191
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos
Tabela 2: Fora de avano terico e volume do fluido deslocado

Tabela 3: Procedimento anlogo deve ser empregado para determinao do


volume de fluido deslocado no retorno

192
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Atuadores rotativos
Oscilador de cremalheira e pinho Oscilador de palheta

Tipos

Palheta simples
Palheta dupla

193
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motores hidrulicos

194
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motor de palhetas

195
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motores de engrenagens Motor tipo gerotor

196
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motores de pisto axial Motores de pisto radial


Denison Calzoni
Motores hidrulicos de altssimo torque e
baixa rotao.

197
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Dreno de motores
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais
so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes).

Mesmo aqueles motores que operam em sistema


de uma s direo (unidirecional) so provavelmente
motores bidirecionais de projeto.

Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os


motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de
pisto so, de modo geral, drenados externamente.

198
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Torque
Uma unidade para medir o torque Newton x Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a
metro, ou Nm. Para se conseguir o valor em N, 0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou
basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81. torque gerado no eixo seria igual a um
esforo de toro no eixo de 10 kgf.m.

Destes exemplos podemos concluir que,


quanto mais distante a fora est do eixo,
maior o torque no eixo. Deve-se notar
que o torque no envolve movimento.
Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada
sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo do
motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m.
Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m

199
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motores hidrulicos no circuito

200
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Combinao motor-bomba

201
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Transmisso hidrosttica

202
Tecnologia Hidrulica Industrial
Atuadores hidrulicos

Motores hidrulicos x motores eltricos


Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos.

Algumas destas vantagens so:

1. Reverso instantnea do eixo do motor;


2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos;
3. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade;
4. Frenagem dinmica obtida facilmente;
5. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao
peso-potncia de 4,5 kg/HP para motores eltricos.

203
Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores hidrulicos

204
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Acumuladores hidrulicos

205
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Acumuladores carregados Acumuladores carregados


por peso mola

206
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Acumuladores hidropneumticos
Acumuladores Acumuladores Acumuladores
tipo pisto tipo diafragma tipo bexiga

Nota: Nunca usar oxignio para preencher acumuladores.


Devem serem pressurizados com Nitrognio seco (N2).

207
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Aplicao de acumuladores no circuito


Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes
no sistema hidrulico.

Algumas dessas funes so:

Manter a presso do sistema;


Desenvolver o fluxo no sistema;
Absorver choques no sistema;
Absorver o aumento da presso causado pela expanso trmica;
Emergncia para manter a presso do sistema ou movimentar o atuador.

208
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Aplicao para
manter a
presso do
sistema

209
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Aplicao como
fonte de energia
hidrulica

210
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Aplicao de emergncia para retorno do cilindro

211
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos

Volume til

212
Tecnologia Hidrulica Industrial
Acumuladores hidrulicos
Tabela de performance adiabtica / isotrmica acumulador 231 pol3

213
Tecnologia Hidrulica Industrial

Elemento lgico
(vlvula de cartucho)

214
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Elemento lgico (vlvula de cartucho)

215
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funcionamento

1. Camisa;
2. mbolo;
3. Mola;
4. Assento;
5. Tampa.

A - Conexo de entrada ou sada;


B - Conexo de entrada ou sada;
X - Conexo de pilotagem;
A1 - rea onde atua a presso da conexo A;
A2 - rea onde atua a presso da conexo B;
A3 - rea onde atua a presso da conexo X.

216
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funes
Funo de reteno de B para A Funo de reteno pilotada

Funo VCD 2/2 com reteno Funo de reteno com


estrangulamento

217
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Tampas de
elementos
lgicos com
limitador de
curso do
mbolo
manual

218
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo vlvula limitadora de presso

219
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo de 2 vias, com pilotagem interna atravs de x


Tamanho nominal 25, 50 e 80

220
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo de 2 vias, com limitaes de curso, pilotagem


interna atravs de x
Tamanho nominal 25, 50 e 100

221
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo de 2 vias atravs de conexo A uma vlvula piloto


Tamanho nominal 32, 50 e 100

222
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo de 2 vias com vlvula controle direcional


Tamanho nominal 32, 50 e 80

223
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo limitadora de alvio de presso com vlvula piloto


regulvel
Tamanho nominal 25 e 50

224
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo limitadora de alvio de presso, operada por


solenide proporcional
Tamanho nominal 32 e 50

225
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Compensador de 3 vias com mltiplas funes


Tamanho nominal 32 e 50

226
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Funo de 2 vias e funo de reteno


Tamanho nominal 32 e 80

227
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Circuito hidrulico com elementos lgicos

228
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Bloco manifold para prensa

229
Tecnologia Hidrulica Industrial
Elemento lgico (vlvula de cartucho)

Circuito hidrulico para prensa

230
Tecnologia Hidrulica Industrial

Mangueiras e conexes

231
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Tubo (tubing) Cano (pipe) Mangueira (hose)

232
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Size (tamanho)

233
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Linhas flexveis para conduo de fluidos


1) Conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) Absorver vibraes;
3) Compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

234
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Basicamente todas as mangueiras consistem em


trs partes construtivas

235
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Classificao das mangueiras


A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of
Automotive Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na
elaborao de normas construtivas para mangueiras, e por ser pioneira
e extremamente atuante, as especificaes SAE so amplamente utilizadas
em todo o mundo.

Capacidade de presso dinmica e esttica de trabalho;


Temperatura mnima e mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do oznio (O3),
raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio mnimo de curvatura.
236
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Principais
tipos de
mangueiras
de borracha

237
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes
Seleo de mangueiras atravs da presso mxima de trabalho (psi)

Nota importante:

Alm da presso mxima de


trabalho, outros fatores devem
ser considerados na seleo
correta das mangueiras, tais
como:

Compatibilidade qumica
com o fluido a ser conduzido;
Temperatura de trabalho;
Raio mnimo de curvatura;
Meio ambiente de trabalho.

238
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Mangueiras para diferentes faixas de presso

239
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Exemplo de mangueira montada


Mangueira norma SAE 100R2 com dimetro interno de 1, montada com conexes prensadas, sendo
uma fmea giratria JIC 37, curva 45, rosca 1 5/8-12UN e uma fmea giratria JIC 37, curva 90,
rosca 1 5/16-12UN. Comprimento total de 1000 mm e ngulo de montagem de 180.

240
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Considerao para clculo do comprimento de corte


da mangueira
Como dimensionar o conjunto partindo das extremidades das conexes.

241
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Tabela de especificao de mangueiras


301SN mangueira de alta presso

DIN 20022-2SN, EN 853-2SN e ISO 1436


Tipo 2AT
Excede SAE 100R2AT

242
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Determinao
do dimetro
interno da
mangueira em
funo da
vazo do
circuito

243
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Conexes reusveis
Por interferncia entre a conexo Por meio de uma capa rosquevel,
e a mangueira sem descascar a extremidade da
mangueira (tipo NO-SKIVE)

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da


mangueira (tipo SKIVE)

244
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Conexes permanentes
Conexes que necessitam descascar a
extremidade da mangueira (tipo SKIVE)

Conexes prensadas que no necessitam


descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE)

245
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes
Intercambiabilidade de mangueiras e conexes Parker

ND = no disponvel

* Aeroquip FC136 disponvel


nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1"
somente.

246
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Tipos de conexes para mangueiras

247
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Tipos de conexes para mangueiras

248
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Sistema Parkrimp
Com montagem de conjuntos de mangueiras e
conexes prensadas de fora rpida e eficiente.

249
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Mangueiras No-Skive Conexes No-Skive


No requer o descascamento da Os dentes internos da capa da
cobertura da mangueira na rea de conexo penetram na cobertura da
prensagem; mangueira at atingir seu reforo
Elimina a necessidade de sem desintegr-lo;
ferramenta para descascamento Conexes de uma pea para uso
da mangueira; com ampla variedade de mangueiras
Minimiza o risco de falha no de mdia, alta e super alta presso.
processo de montagem.

250
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Equipamentos para montagem de mangueiras


Mquina porttil de prensagem Mquina estacionria de prensagem
Karrykrimp Parkrimp 2

251
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Componentes para prensagem


Castanhas para prensagem Discos espaadores

252
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Seleo de componentes e tabela de prensagem

253
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Acessrios
Flange avulsa ou kits de flange Capa de proteo contra fogo ou
SAE para ISO fagulhas FIRESLEEVE

Armaduras de arame ou fita de ao Capa de proteo contra abraso


Partek

254
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Acessrios
Braadeiras para montagem de capa FIRESLEEVE e Partek e braadeiras
tipo suporte para mangueiras longas

255
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de tubos


1 - Evite linhas de tubos retas. Tubulaes retas resultam no aumento de
tenso das juntas e na possibilidade de vazamento.

256
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de tubos


2. Evite queda de presso excessiva reduzindo o ngulo de curvatura do
tubo. Uma curvatura de 90 causa mais queda de presso que duas
curvaturas de 45.

3. Evite obstculos em reas que requeiram servios regulares. Considere


espaos que permitam a utilizao de ferramentas como chave de boca,
grifo, etc.

257
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de tubos


4. Tenha uma instalao de aparncia limpa e livre de obstculos que
dificultem reparos e manutenes dos tubos. Quando montadas de
forma adequada, diversas linhas de tubos podem utilizar abraadeiras
mltiplas. Instale tubulaes de formas paralelas.

5. Permita expanso e contrao das linhas de tubos utilizando uma


curvatura em U. Evite abraadeira muito prxima curvatura do tubo.

258
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de tubos


6. Curvaturas em S compensam movimentos resultantes de cargas
geradas pelo sistema.

7. ngulos e comprimentos incorretos resultam no desalinhamento e na


possibilidade de vazamento.

259
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de abraadeiras e suportes


As abraadeiras servem para dois propsitos primrios nas linhas de tubulao: montagem e
amortecimento da vibrao.

1. No utilize um tubo para suportar outro tubo. Sempre fixe as


abraadeiras nas estruturas rgidas do equipamento.

260
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de abraadeiras e suportes


2. Utilize abraadeiras apropriadas para tubulao e posicione-as
adequadamente, conforme indicao abaixo:

261
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de abraadeiras e suportes


3. Utilize suporte de sustentao de vlvulas a fim de reduzir a fora de
atuao causada pelo peso da mesma. Fixe o suporte na estrutura rgida
do equipamento.

262
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de mangueiras


1. A mangueira enfraquece quando utilizada de forma torcida, seja pela
instalao ou pela aplicao. Neste caso, a ao da presso tende a
desprender a conexo da mangueira.

Estude os movimentos de toro da mangueira e procure elimin-los


com o uso de juntas oscilantes.

263
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de mangueiras


2. Raios de curvatura mais amplos 3. Situaes onde o raio mnimo de
evitam o colapso e a restrio do curvatura excedido provocam
fluxo na linha. reduo da vida til da mangueira.

264
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de mangueiras


4. O uso de adaptadores e/ou conexes curvas, quando necessrio,
evitam o uso de comprimentos excessivos de mangueira e tornam
a instalao mais fcil para a manuteno.

265
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Dicas para instalao de mangueiras


5. Presso pode alterar o 6. Utilize abraadeiras para
comprimento da mangueira. melhorar a instalao da
Considere uma folga na linha mangueira, evitando assim,
para compensar as variaes de proximidade com ambientes de
comprimento da mangueira. alta temperatura ou abraso.

266
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Anlise de falhas das mangueiras


Profundidade de insero da Toro da mangueira
mangueira na conexo (conexes reusveis)

Prensagem da conexo Ruptura da mangueira atravs do


insuficiente ou excessiva desgaste da cobertura por abraso

267
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Anlise de falhas das mangueiras


Raio de curvatura inferior ao Enrigecimento da mangueira por
mnimo calor excessivo

Incompatibilidade qumica com o Migrao do fluido pela cobertura


fluido

268
Tecnologia Hidrulica Industrial
Mangueiras e conexes

Anlise de falhas das mangueiras


Ruptura da mangueira no p da Restrio do tubo interno por
conexo vcuo excessivo

Exposio a baixas temperaturas Alta velocidade ou contaminao


do fluido (vazo excessiva)

269
Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuitos hidrulicos bsicos

270
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

Circuitos hidrulicos bsicos


1. Circuito de descarga
2. Circuito regenerativo
3. Vlvula limitadora de presso de descarga diferencial
4. Circuito de descarga de um acumulador
5. Circuito com aproximao rpida e avano controlado
6. Descarga automtica da bomba
7. Sistema alta-baixa
8. Circuito de controle de entrada do fluxo
9. Circuito de controle de sada do fluxo
10. Controle de vazo por desvio do fluxo
11. Vlvula de contrabalano
12. Circuito com reduo de presso
13. Vlvula de contrabalano diferencial
14. Vlvula de reteno pilotada
271
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

As seguintes legendas sero para o cdigo de cores dos


desenhos

Vermelho : Presso de alimentao ou operao


Amarelo : Restrio no controle de passagem de fluxo
Laranja : Reduo de presso bsica do sistema
Verde : Suco ou linha de drenagem
Azul : Fluxo em descarga ou retorno
: Fluido inativo

ndice circuito

272
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Circuitos hidrulicos bsicos

1 - Circuito de descarga
Presso alta-mxima

ndice circuito

273
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Circuitos hidrulicos bsicos

1 - Circuito de descarga
Presso intermediria

ndice circuito

274
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Circuitos hidrulicos bsicos

1 - Circuito de descarga
Recirculando

ndice circuito

275
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Circuitos hidrulicos bsicos

2 - Circuito regenerativo - avano

ndice circuito

276
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

2 - Circuito regenerativo - retorno

ndice circuito

277
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Circuitos hidrulicos bsicos

3 - Vlvula limitadora de presso de descarga diferencial


Acumulador sendo
carregado

ndice circuito

278
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

3 - Vlvula limitadora de presso de descarga diferencial


Acumulador
carregado e
bomba em alvio

ndice circuito

279
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

4 Circuito de descarga de um acumulador

Em qualquer circuito com


acumulador, necessrio
um descarregamento
automtico quando o
sistema no est em uso.

ndice circuito

280
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

5 Circuito com
aproximao
rpida e avano
controlado
Avano rpido

ndice circuito

281
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

5 Circuito com
aproximao
rpida e avano
controlado
Velocidade de trabalho
(avano controlado)

ndice circuito

282
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

5 Circuito com
aproximao
rpida e avano
controlado
Retorno rpido

ndice circuito

283
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Circuitos hidrulicos bsicos

6 Descarga automtica da bomba


Cilindro avanado

ndice circuito

284
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Circuitos hidrulicos bsicos

6 Descarga automtica da bomba


Cilindro retornando

ndice circuito

285
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Circuitos hidrulicos bsicos

6 Descarga automtica da bomba


Bomba em descarga

ndice circuito

286
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Circuitos hidrulicos bsicos

7 Sistema alta-baixa
Operao baixa presso

ndice circuito

287
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

7 Sistema alta-baixa
Operao alta presso

ndice circuito

288
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

8 Circuito de controle de entrada do fluxo

ndice circuito

289
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Circuitos hidrulicos bsicos

9 Circuito de controle de sada do fluxo

ndice circuito

290
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Circuitos hidrulicos bsicos

10 Controle de vazo por desvio do fluxo

ndice circuito

291
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Circuitos hidrulicos bsicos

11 Vlvula de contrabalano

ndice circuito

292
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Circuitos hidrulicos bsicos

12 Circuito com reduo de presso

ndice circuito

293
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Circuitos hidrulicos bsicos

13 Vlvula de contrabalano diferencial

ndice circuito

294
Tecnologia Hidrulica Industrial
Circuitos hidrulicos bsicos

14 Vlvula de reteno pilotada

ndice circuito

295

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