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INSTITUTO DE GEOGRAFIA
LABORATRIO DE GEOPROCESSAMENTO
CARTOGRAFIA BSICA
Roberto Rosa
Fev/2004
SUMRIO
1. INTRODUO CARTOGRAFIA 04
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4. GPS (Global Positioning System)
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 72
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1. INTRODUO CARTOGRAFIA
A histria dos mapas mais antiga que a prpria histria, isto se pensarmos na histria
como a documentao escrita sobre fatos passados. A elaborao de mapas precede a escrita.
Isto pode ser concludo do fato comprovado por muitos exploradores dos vrios povos
primitivos que embora eles no houvessem alcanado a fase de escrita, desenvolveram a
habilidade para traar mapas. A base do sistema cartogrfico atual atribuda por todos aos
gregos. Admitiram a forma esfrica da Terra, com seus plos, equador e trpicos.
Desenvolveram o sistema de coordenadas geogrficas, desenharam as primeiras projees e
calcularam o tamanho do nosso planeta.
Para elaborar um mapa deve -se conhecer muito bem o modelo, a Terra, e ter -se o
discernimento cientfico para se suprimir detalhes de menor importncia de acordo com a
escala e o objetivo do mesmo. O tcnico deve ter, tambm, o discernimento artstico na
escolha de smbolos e cores para representar os diversos elementos que iro compor o mapa.
Tanto o profissional que elabora o mapa, como aquele que se utiliza dele, devem ter noes
bsicas que os orientem tanto no seu uso, como na sua execuo.
A palavra mapa de origem cartaginesa e significa "toalha de mesa", uma vez que na
poca os navegadores e os negociantes ao disc utir sobre suas rotas, caminhos e localidades,
rabiscavam diretamente sobre as toalhas (mappas), surgindo da a denominao "mapa". A
palavra carta parece ser de origem egpcia, e significa papel, que vem diretamente do papiro.
Nos pases de lngua inglesa h uma ntida diferena entre mapa e carta. Em
portugus, como os dois vocbulos coexistem, carta e mapa tem praticamente o mesmo
significado. No Brasil h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de
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um documento mais simples, ao contrrio, o documento mais complexo ou mais detalhado
costuma -se denominar de carta.
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Planta - um caso particular de carta. A representao se restringe a uma rea muito
limitada e a escala grande, consequentemente o nmero de detalhes bem maior.
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comumente da superfcie terrestre, como se vista de cima e numa escala muito reduzida. A
maioria dos mapas recebem inscries, isto , so dados nomes as feies representadas, e so
relacionados a um sistema de coordenadas.
Os mapas so:
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1.2. O Mapa Mental
A melhor forma de nos orientarmos numa rea desconhecida desenhar o local que
queremos explorar. Por exemplo , para explicar um endereo a algum, muitas vezes fazemos
o desenho do local com as ruas, praas ou avenidas prximas. Esses tipos de desenho podem
ser considerados esboos de mapas, porque no mostram a rea com exatido e,
principalmente, no tm escala. Os mapas primitivos eram mais ou menos assim, esquemas
sem escala e sem as convenes cartogrficas que usamos hoje.
A maioria dos mapas elaborados hoje apresentam muita exatido e muito rigor em
relao a reas, limites, distncias, etc. Mas, para elaborar um mapa, preciso antes de tudo
fazer um levantamento. Levantamento o estudo preparatrio para mapear uma regio. um
trabalho muito minucioso, envolve a aplicao de diversos tipos de produtos e recursos
tecnolgicos, especialmente as tcnicas de sensoriamento remoto, cartografia digital e
geoprocessamento. As fotografias areas e as imagens obtidas por satlite, hoje em dia, so
excelentes fontes de informao para a elaborao de mapas.
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1.3 - Origem e Evoluo da Terra
Diversas so sas teorias para explicar a origem de nosso planeta, no entanto nenhuma
delas pode ser considerada completamente satisfatria devido s grandes dificuldades de
conhecermos as condies de sua formao. Em geral, as teorias concordam em que a Terra
deve ter-se originado aproximadamente na mesma poca de formao do Sol e dos demais
planetas do sistema solar, h cerca de 5 bilhes de anos, atravs da condensao do gs e da
poeira interestelar existente dentro de nossa galxia. Inicialmente, a matria que formava a
Terra se encontrava no estado gasoso, em altssima temperatura. Com o passar do tempo,
irradiando para o espao luz e calor, ela foi se resfriando lentamente. Devem ter se passado
centenas de milhes de anos at que a temperatura da Terra baixasse ao ponto de permitir a
solidificao dos primeiros materiais, formando a primitiva crosta terrestre, o que
provavelmente ocorreu h cerca de 4,6 bilhes de anos atrs, de acordo com anlise de rochas
radioativas. O perodo de tempo decorrido desde a sua origem at a consolidao da crosta
chamado de Era Primitiva da Terra.
Aps a formao da crosta, iniciou-se uma nova etapa de evoluo, denominada Era
Primria, ou ainda, o Pr-Cambriano, cuja durao foi da ordem de 4 bilhes de anos. Com o
contnuo processo de resfriamento, a crosta terrestre foi se tornando mais espessa e ocorreram
grandes precipitaes de massas de gua, pela condensao do vapor d'gua existente na
atmosfera primitiva da Terra. Esta gua, depositando-se sobre a superfcie terrestre, formou os
mares e oceanos de nosso planeta, onde provavelmente tiveram origem as mais primitivas
formas de vida h cerca de 3,5 bilhes de anos. Aps o trmino do Pr-Cambriano teve incio
o Paleozico, cuja durao foi de aproximadamente 350 milhes de anos. Inmeros fsseis
encontrados em vrias regies da Terra datam deste perodo, mostrando que a vida j havia
evoludo bastante, aparecendo sob diversas formas, como as plantas, anfbios e rpteis. No
perodo seguinte, o Mesozico, que teve a durao de cerca de 165 milhes de anos, surgiram
os grandes mamferos e as primeiras aves. O ltimo grande perodo da histria da Terra, no
qual ainda nos encontramos, chamado Cenozico, dividido em duas partes principais: o
Tercirio, com durao de 60 milhes de anos, e o Quaternrio, iniciado h aproximadamente
2,5 milhes de anos com o surgimento dos primeiros homindeos. Neste perodo, por volta de
100.000 anos atrs, surgiu a espcie humana a qual pertencemos, o Homo Sapiens.
A crosta terrestre tem uma espessura varivel mas que em geral no excede cerca de
40km. a parte slida da Terra, sendo constituda pelas rochas e minerais. De acordo com a
sua origem, consideram-se trs tipos de rochas: gneas, sedimentares e metamrficas. O
granito e o basalto so exemplos de rochas gneas, que se formaram a partir de materiais
fundidos. A maioria da s rochas sedimentares composta por fragmentos de outras rochas que
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sofreram um contnuo processo de eroso pela ao de gua e vento. As rochas metamrficas
se formaram a partir das rochas gneas e das rochas sedimentares, pela ao do calor e da
presso existentes abaixo da superfcie terrestre.
A deriva dos continentes foi proposta por Alfred Wegener, em 1912. Observando a
notvel semelhana das costas da frica e da Amrica do Sul, imaginou que no passado eles
estivessem unidos formando, juntamente com os demais continentes, um nico e grande
continente, ao qual se denominou Pangea. Atravs de pesquisas geolgicas e paleontolgicas
verificou-se a veracidade desta idia. Atualmente supe-se que a crosta terrestre constituda
por placas de matria slida (placas tectnicas) que se interagem e se movimentam sobre o
manto.
Camadas da Terra
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que a constituem so o nitrognio (N2) numa proporo de 78% e o oxignio (O2) com 21%.
A porcentagem restante (1%) constituda por dezenas de outros gases com predominncia
do argnio. Esto presentes tambm na atmosfera o vapor de gua e partculas microscpicas
de poeira, encontradas em propores muito variveis e que desempenham papel de
importncia nos diversos fenmenos atmosfricos.
No caso da Terra, por ser sua massa muito grande, da ordem de 6 sextilhes de
toneladas (6 X 10 24kg), ela possui um intenso campo gravitacional atraindo em sua direo
todos os corpos existentes, provocando sua queda livre. Esta queda se processa com uma
acelerao, denominada acele rao da gravidade no local, cujo valor depende do ponto
considerado na superfcie da Terra, devido diferente distribuio da matria em nosso
planeta, bem como existncia de um movimento de rotao. Seu valor aproximado g =
9,8m/s 2.
A Terra possui tambm um campo magntico. Tudo se passa como se a Terra fosse
um imenso m, atraindo para perto de si partculas eletrizadas existentes no espao em torno
de nosso planeta.
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Devido ao campo magntico terrestre ocorrem as auroras polares (austral e boreal).
Estes fenmenos so provocados por partculas atmicas (prtons e eltrons), provenientes do
Sol e que so capturadas pelo campo magntico, sendo levadas para as proximidades dos
plos magnticos das Terra onde interagem com os gases da atmosfera terrestre, provocando
um fluxo luminoso.
Com o tempo, a distncia que separa a Terra do Sol sofre uma variao, como tambm
varia sua velocidade de translao. Quando a Terra est no perilio, sua distncia de
aproximadamente 147.100.000km, e sua velocidade de 30,2km/s. No aflio a distncia
Terra-Sol da ordem de 152.100.000km, e a velocidade de translao da Terra de
aproximadamente 29,2km/s. Sua velocidade mdia de translao de 29,7km/s e sua distncia
mdia ao Sol de 149.600.000km, sendo esta distncia adotada como Unidade Astronmica
(UA). O perodo de Translao igual ao perodo do movimento do Sol pela eclptica, tendo
o vapor aproximado de 365,25 dias ou um ano.
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Precesso - A precesso consiste num movimento da Terra em torno de um eixo
perpendicular ao plano da rbita terrestre, num perodo de aproximadamente 25.800 anos.
Com este movimento, o eixo de rotao da Terra descreve um movimento cnico no espao,
alterando lentamente sua posio em relao s estrelas com o decorrer do tempo, no sentido
retrgrado. Devido a este movimento, tambm os pontos equinociais (interseco da eclptica
com o equador celeste) retrogradam sobre a eclptica, mudando assim algumas das
coordenadas celestes dos astros.
O movimento de pr ecesso da Terra causado predominantemente pela ao das
foras de atrao gravitacional do Sol e da Lua sobre nosso planeta, agindo particularmente
sobre a sua regio equatorial.
Os povos antigos imaginavam a Terra plana. Esta idia foi sendo deixada de lado,
medida de algumas observaes mostraram que a Terra possua curvatura, tanto na direo
norte-sul como na leste-oeste. Estas observaes eram as seguintes:
Estas observaes evidenciavam que a Terra no era plana, porm esta constatao s
foi possvel atravs da observao dos eclipses da Lua, em funo da sombra da Terra
projetada na Lua ter sempre uma forma circular. Como criao divina, a Terra deveria ser
esfrica, pois a esfera era a forma geomtrica mais perfeita. Admitindo este fato, o gegrafo e
astrnomo grego Eratostenes conseguiu determinar as dimenses da Terra, no sculo III a.C.,
com notvel preciso para a poca.
O processo por ele utilizado foi baseado no princpio geomtrico. Considerando que os
raios solares chegam Terra paralelos entre si, que a cidade de Siena (atual Assuan) estaria no
trpico de Cncer, e que a cidade de Ale xandria estaria distncia de 5.000 estdios (1
estdio = 185m) de Siena e no mesmo meridiano desta. Observou que no dia 21 de junho
(incio do vero para o hemisfrio norte), os raios do sol atingiam o fundo de um poo em
Siena, e em uma estaca colocada em Alexandria (mais ao norte) o sol no incidia diretamente
sobre a mesma, formando um ngulo de 7o 12' (Figura 1). Por um princpio de geometria,
deduziu que o ngulo formado na estaca em Alexandria deveria ser o mesmo formado no
centro do planeta pelo pr olongamento de ambas as estacas.
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Fig. 1 - Mtodo de medio da circunferncia da Terra por Eratstenes
Como 7o 12' equivalem a 5 mil estdios, ento 360o (circunferncia da Terra) iriam
equivaler a 250.000 estdios (aproximadamente 46.250 km). Atualmente assume-se como
aproximadamente 40.000 km a circunferncia mdia da Terra (raio polar = 6356755m e raio
equatorial = 6378140m).
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Para explicar as variaes de temperatura nas diferentes pocas do ano, devemos
recordar que a quantidade de calor que recebe uma superfcie "S" em um tempo dado depende
da intensidade dos raios que sob ela incidem e da maior ou menor inclinao dos mesmos
com relao superfcie de modo que a calefao desta ser tanto mais intensa quanto maior
for o ngulo que os raios solares formarem com a superfcie considerada; sendo mxima se os
raios incidem perpendicularmente e mnima se so tangentes ou rasantes.
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A Terra se encontra em um destes solstcios quando o plano determinado pelo eixo do
mundo e a normal do plano da eclptica passa pelo Sol. Ento, um dos plos do globo se
encontra igualmente inclinado para o Sol, e o outro em direo oposta. Uma extenso
determinada ao redor do primeiro destes plos permanecer na poro iluminada, enquanto
que na parte oposta haver uma zona equivalente, que estar perdida na obscuridade.
Estes quatro perodos tm uma durao desigual, devido forma elptica da rbita
terrestre. Com efeito, em virtude da Lei das reas, a Terra emprega um tempo diferente para
percorrer os setores assim delimitados.
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1.9 - Sistemas de Medida de Tempo
Para contornar este obstculo definiu-se um Sol mdio. um Sol imaginrio que
percorre o equador celeste (e no a eclptica) com movimento uniforme no sentido do Sol
verdadeiro, com a mdia da velocidade deste na eclptica. Os dias so rigorosamente iguais,
por definio.
c) Hora Mdia Local ou Hora Civil - o ngulo horrio do Sol, acrescido de 12 horas.
d) Dia Civil - o intervalo de tempo que decorre entre 2 passagens do Sol mdio pelo
mesmo semimeridiano, com incio no inferior. Quando o Sol passa pelo semimeridiano
superior so 12 horas civis.
Hora Legal - Segundo as definies vistas, por pouco que se desloque do meridiano
local, a hora local vai variar. Isto causaria srios inconvenientes, uma vez que em vrias
cidades vizinhas e mesmo em ruas vizinhas, teramos horas diferentes num mesmo instante.
Para evitar esse transtorno definiu-se hora legal. Para isso dividiu-se a Terra em 24
fusos iguais (regio da Terra compreendida entre 2 meridianos). Cada fuso tem 15 0 ou 1h.
Passa-se um meridiano pelo ponto mdio de cada fuso e admite -se que um desses meridianos
seja de Greenwich. Numera-se esses de 0 a -12 no sentido oeste e de 0 a 12 no sentido leste. O
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meridiano +12 e -12 coincidem.
Assim hora legal a hora civil de cada meridiano central, dos 24 fusos horrios, para
todo fuso. Esta a hora que marca o relgio comum.
Ano - o perodo de tempo que um certo fenmeno exige para se repetir 2 vezes
sucessivas. Por exemplo: ano o intervalo de tempo necessrio para que o Sol se
ponha numa mesma regio de uma dada constelao
Ano Sideral - o tempo decorrido entre 2 passagens consecutivas do Sol por um ponto
fixo da eclptica, sendo que o Sol percorre 3600 em um ano.
Ano Trpico - o tempo decorrido entre 2 passagens sucessivas do Sol pelo ponto
vernal. O Sol percorre 359 0 599,80" em um ano, porque o ponto vernal retrograda
50,2" por ano, o que corresponde a 365,2442 dias mdios.
Calendrio Juliano - Em homenagem ao imperador Jlio Csar (ano 46 a.C). Por falta
de preciso nas observaes o Ano Juliano possui 365 dias + 6 horas. acrescido um dia a
mais a cada 4 anos. Vamos admitir que zero hora do dia 25/12/1000, uma certa estrela A
estava no znite de um lugar e era visvel na direo A. Um ano depois, isto , 365 dias
depois, em 25/12/1001, zero hora, verifica-se que a mesma estrela para o mesmo observador
encontra-se um pouco deslocada da posio do znite z1. Isso significa que a Terra ainda no
deu uma volta completa em redor do Sol, em 365 dias. Em 25/12/1002, zero hora, o znite
z2 est ainda mais afastado da referida estrela. Verifica-se que com o passar dos anos (365
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dias cada), a estrela A vai se distanciando cada vez mais do znite do local zero hora do dia
25/12. Verifica-se tambm que em 26/12/1004, zero hora, isto , 4 anos de 365 dias e mais
um dia, a estrela A est novamente no znite do local.
Isso significa que em cada 365 dias, a Terra quase d uma volta em torno do Sol, mas
que faltam ainda 1/4 de dia para complet-la. Da define-se o Ano Juliano:
Ano Juliano = 365 dias + 1/4 dia ou Ano Juliano = 365,25 dias
Assim, para que o znite do local voltasse a se encontrar com a estrela A, de quatro em
quatro anos soma-se um dia ao ano de 365 /dias, obtendo-se o ano bissexto.
Data Juliana (DJ) o nmero de Dias Julianos decorridos desde o dia 1 de janeiro de
4713 a.C. Por exemplo: 1979 junho 10 = DJ 2443974 ou 1981 junho 10 = DJ 2444705
Logo, de 100 em 100 anos, devemos retirar 1 dia do ano em questo assim, de 100 em
100 anos, um ano divisvel por 4 no bissexto. Mas, verificou-se, tambm, que em
25/12/1400, zero hora, novamente estava -se um dia atrasado: o znite de veria coincidir com
A, mas eles s coincidiro zero hora do dia 26/12/1400. Isso significa que de 400 em 400
anos devemos somar um dia para produzir a posio original. Ou podemos dizer, tambm, que
o ano deve ter 1/400 do dia anteriormente definindo. Assim: Ano gregoriano = 365 + 1/4 -
1/100 + 1/400 dias ou ano gregoriano = 365,2425 dias
Ano Gregoriano Corrigido: Sabemos atualmente que de 3300 em 3300 anos, o ano
gregoriano vai ganhar um dia. Logo a verdadeira dur ao do ano gregoriano seria:
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2. PRINCPIOS TERICOS DA CARTOGRAFIA
No sculo XVII, Isaac Newton demonstrou que no sendo a Terra um corpo rgido e
estando animada de um movimento de rotao, ela no deveria possuir uma forma esfrica e
sim, a de um elipside de revoluo, sendo achatada nos plos.
Por meio de triangulaes geodsicas, pde-se verificar que a Terra no possua uma
forma elipsoidal perfeita, mas sim a de um geide, que no pode ser descrita de forma
matemtica simples, mas que pode ser determinada a partir de medidas da acelerao da
gravidade nos mais diversos pontos da superfcie da Terra. Numa pr imeira aproximao, o
geide seria a forma que a Terra teria se sua superfcie fosse completamente coberta com
gua, pois esta se amolda de acordo com a acelerao da gravidade em cada ponto.
Com o lanamento de satlites artificiais foi possvel determinar com melhor preciso
o geide, atravs das anomalias observadas no movimento destes satlites e provocadas pela
distribuio no uniforme da massa terrestre. O geide difere muito pouco das formas
elipsoidal e esfrica, quando se considera que o valor do raio terrestre muito maior do que a
diferena entre o geide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito erro dizer que a
Terra praticamente esfrica.
A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se dentro do Sistema Solar
do qual faz parte, resultado da interao de foras internas e externas tais como: gravidade,
fora centrfuga, constituio diferente dos materiais que a formam, etc.
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de clculos geodsicos usando a trigonometria esfrica. Entretanto, a Terra no exatamente
uma esfera, sendo achatada nos plos e abaloada prximo ao Equador.
preciso ento buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para
contornar o problema lanou-se mo de uma figura geomtrica chamada elipse que ao girar
em torno do seu eixo menor forma um volume, o elipside de revoluo. Assim, o elipsde
a superfcie de referncia utilizada em todos os clculos bsicos que fornecem subsdios para
a elaborao de uma representao cartogrfica. Essa ento a superfcie matemtica que
mais se aproxima da superfc ie real da Terra (Figuras 3, 4 e 5).
O geide , ento, a forma adotada para a Terra e sobre esta superfcie que so
realizados todas as medies. Como o geide uma superfcie irregualar, de difcil tratamento
matemtico, foi necessrio adotar, para efeito de clculos, uma superfcie regular que possa
ser matematicamente definida. A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o
elipside de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do eixo menor do geide.
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Fig. 4 - Diferentes modelos de representao da superfcie terrestre
Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia para os
trabalhos geodsicos e topogrficos. So usados elipsides que mais se adaptem s
necessidades de representao das regies ou continentes.
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Para definir um elipside necessita-se conhecer os seus parmetros, ou seja, o seu
semi-eixo maior (a) e o semi-eixo menor (b) ou o achatamento (e). O achatamento pode ser
calculado por: e = a-b/a. A posio deste elipside em relao Terra, bem como sua forma e
tamanho, constituem um conjunto de parmetros que so usualmente denominados Datum
Geodsico.
Existem dois tipos de datuns horizontais: Globais - quando o elipside for global e no
tiver ponto de amarrao sobre a superfcie terrestre que no os definidos no sistema. Os
Locais - quando o elipside for local, neste caso deve possuir parmetros diferenciais.
Ao longo do tempo foram testados vrios elipsides de revoluo para melhor de finir
a Terra. Com instrumentos geodsicos cada vez mais precisos, a cada reunio da UGGI,
novos valores de elipside so propostos para melhor definir a Terra como um todo.
Entretanto, cada parte da Terra possui suas particularidades fsicas. Assim, definem-se
elipsides globais que melhor representam a Terra como um todo e elipsides locais que
melhor se ajustam determinados continentes ou parte da Terra.
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O sistema de coordenadas geogrficas definido no WGS-84 (World Geodetic System),
utiliza o elipside global UGGI -79, enquanto que o sistema SAD-69 (South American Datum
1969) utiliza o elipside local UGGI-67, que o elipside para a Amrica do Sul, com ponto
de amarrao situado no vrtice Chu em MG. Normalmente os dados coletados por GPS
(Global Pos ition System) se referem ao este Datum.
Fig. 6 - Localizao do South American Datum - 1969 (SAD-69) datum oficial do Brasil
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As coordenadas referenciadas a este datum podem ser geogrficas e cartesianas ou
planas (ex. UTM).
A tabela a seguir apresenta os parmetros para converso dos dados obtidos a partir do
Datum WGS-84 para os Datum usados no Brasil (Crrego Alegre e SAD-69).
Elipside Datum x y z
Hayford Crrego Alegre -206 172 -6
UGGI-69 SAD-69 -60 -2 -41
importante estar sempre atento s informaes constantes nas legendas dos mapas
utilizados, pois para um mesma rea podem existir mapas em sistemas geodsicos diferentes,
j que muitos mapas utilizados ainda hoje, no Brasil, so anteriores a dcada de 1980 e
portanto esto referenciados ao Datum Crrego Alegre.
Apesar da proximidade entre o s sistemas Crrego Alegre e SAD-69 ser grande, o fato
de no se efetuar as transformaes devidas para a compatibilizao dos documentos
utilizados, pode introduzir erros da ordem de 10 a 80 metros, o que pode ser significativo
dependendo do objetivo do tralho e/ou escala utilizada.
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Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional)
2.2 - Orientao
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Fig. 7 - Rosa dos Ventos
Orientao pelo Sol - estabelecida pelo movimento aparente do Sol, isto , devido
ao movimento de rotao exercido pela Terra, de oeste para leste, tem-se a sensao de que o
Sol est se movimentando no sentido inverso. Para orientar-se pelo Sol, basta posicionar-se
com mo direita estendida para o nascente, onde se tem o leste. A mo esquerda indica o
oeste, a frente da pessoa o norte e suas costas, o sul. O norte e o sul apontam na direo dos
plos terrestre; o leste e o oeste apontam para o lado do nascer e por do sol. Convm destacar
que, o leste e o oeste no apontam sempre para o ponto onde o sol nasce ou se pe e sim para
o lado do nascente ou lado do poente. Durante o ano, o sol nasce em pontos diferentes do lado
do nascente e se pe em pontos diferentes do poente. Por isso, no podemos dizer que o sol
nasce sempre no leste e se pe no oeste. Dependendo da poca do ano a diferena entre o
nascente (ponto onde o sol nasceu) e o leste verdadeiro grande. Portanto, o sol nasce no lado
leste de onde estamos e no no ponto cardeal leste, o mesmo acontece com o por, o sol se pe
no lado oeste e no no ponto cardeal oeste.
Para encontrar os pontos cardeais atravs do sol, escolha um local que receba
diretamente a luz do sol, pelo menos das 10 horas s 15 horas. O local pode ser um pequeno
ptio ou uma rea livre que tenha o cho liso, plano (nivelado). No perodo da manh finque
firmemente no cho uma vareta reta (V), certifique -se que ela no esteja tombada. A vareta ir
produzir uma sombra se o sol estiver iluminando-a . Faa uma marca na ponta da sombra
projetada pe la vareta (S1) e depois trace uma circunferncia partindo da marca e tomando
como centro o ponto onde a vareta estiver fincada ( possvel fazer isso laando a vareta com
um barbante e prendendo um giz na outra ponta). Depois do meio dia a ponta da sombra ir
tocar a circunferncia novamente. Fique atento a este momento, assim que a sombra tocar a
circunferncia, faa nova marca (S2). Para encontrar os pontos cardeais siga o seguinte
procedimento:
Ligue o ponto S1 ao S2;
Ache o meio desta reta e marque o ponto M;
Ligue o ponto M ao ponto V;
A reta S1-S2 a direo oeste-leste; a reta M-V a direo sul-norte;
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Voc poder verificar que o este est no lado do nascer do Sol, mas dificilmente
estar onde o Sol nasceu.
Orientao pelas estrelas - outras estrelas, alm do Sol, podem ser utilizadas para
orientar-se. No hemisfrio sul, um bom referencial so as estrelas da constelao do Cruzeiro
do Sul. Para orientar-se por esta constelao, basta prolongar quatro vezes e meia a parte
maior da cruz e posteriormente estender uma linha imaginria perpendicular at o horizonte,
onde se encontra a direo sul. No hemisfrio norte, normalmente se utiliza a estrela Polar da
Constelao de Ursa Menor. Se traarmos uma linha imaginria, perpendicular a linha do
horizonte, partindo desta estrela at a superfcie, encontraremos a direo norte.
A orientao indicada por um ponto (ex. N), enquanto que a direo indicada por
dois pontos extremos em linha reta (ex. N-S).
A direo entre dois pontos A e B quaisquer pode ser definida por azimutes ou rumos
(Figura 8). O azimute o ngulo formado pela reta que liga os dois pontos e a direo norte-
sul, contado a partir de sua extremidade norte, variando de 0o a 360o (ex. N135o ). Os rumos
so definidos pelo ngulo formado pela reta que une os dois pontos e a direo norte-sul, mas
contado a partir da extremidade norte ou sul, variando de 0o a 90o, so, portanto, leituras em
quadrantes (ex. S45oE ou 45o SE)
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2.3 - Escala
A escala uma proporo matemtica, ou seja, uma relao numrica entre o mapa e a
realidade que ele representa.
A proporo entre a terra e seu mapa chama-se escala. A escala pode ser expressa de
diferentes modos, pode tambm ser numrica e/ou grfica. Por exemplo, uma escala de
1/25.000 significa que 1 centmetro ou qualquer outra unidade de comprimento, no mapa, est
representado 25.000 vezes menor do que no terreno. Este nmero pode parecer estranho, mas
um metro tem 100 centmetros; assim, cada centmetro neste mapa representa exatamente 250
metros no terreno.
Escala numrica - representada por uma frao na qual o numerador representa uma
distncia no mapa, e o denominador, a distncia correspondente no terreno. Assim, escala (E)
: E = d / D, onde: d a distncia entre dois pontos no mapa e D a distncia entre esses
mesmos dois pontos no terreno.
Em uma escala 1/100.000, por exemplo, qualquer medida linear no mapa (d) , no
terreno (D), 100.000 vezes maior. A escala numrica pode ser representada por qualquer uma
das seguintes formas: 1:100.000 ou 1/100.000 ou __1___ .
100.000
Escala grfica - a que representa as distncias no terreno sobre uma linha graduada.
Normalmente, uma das pores da escala est dividida em dcimos, para que se possa medir
as distncias com maior preciso. mais indicada para se visualizar a escala e para medir
distncias. Podemos tomar qualquer comprimento no mapa e l -lo na escala grfica em
quilmetros, metros, etc. (Figura 9). Necessitando-se medir ao longo de uma estrada curva,
usa-se um compasso ou instrumento chamado curvmetro.
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A escala a primeira coisa que se procura em um mapa. Se ela superior a 2
quilmetros por centmetro ou aproximadamente 1:250.000 diz-se ser um mapa de grande
escala. As folhas topogrficas, mapas bsicos que os servios de levantamento do governo
publicam (IBGE, DSG), e dos quais so feitas redues para todos os mapas de pequena
escala, constituem um bom exemplo. Os mapas de escala mdia vo de 1:250.000 a
1:1.000.000. O mapa deve ser bastante seletivo, convencionado e generalizado.
Erro admissvel no terreno = erro mximo desejvel no papel x denominador da escala x fator de converso
Os elementos cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia,
no sero representados graficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes
cartogrficas, cujos smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala.
Escala Classe
A (m) B (m) C (m)
1:50.000 25,0 40,0 50,0
1:10.000 5,0 8,0 10,0
1:5.000 2,5 4,0 5,0
1:2.000 1,0 1,6 2,0
1:1.000 0,5 0,8 1,0
30
2.3.2 - A Escolha da Escala
A escolha da escala depende da menor feio no terreno que deseja -se representar.
Portanto:
Denominador da Escala = menor feio (m) / erro mximo desejvel no papel x fator de converso
Exemplo: Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que
possua muitas feies de 10 m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que essas
feies tenham representao ser:
sempre bom lembrar que o tamanho da escala varia de acordo com a rea a ser
representada no mapa. Uma rea pequena, como um bairro, por exemplo, exige uma escala
grande, com denominador pequeno. Uma rea grande, como o Brasil, por exemplo, exige uma
escala pequena, com denominador grande. Quanto maior for a escala maiores sero os
detalhes sobre o espao mapeado. Por exemplo, um mapa urbano possui muito mais detalhes
do que um mapa poltico do mundo.
2.4 - Localizao
Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para se localizar, foi criado
um sistema de pontos de referncia para localizar qualquer lugar da Terra em um globo ou
mapa, que so os sistemas de coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas
cartogrficas para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de
determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra.
31
definidos como os pontos de interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o
equador o raio mximo do planeta.
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema de
coordenadas (linhas imaginrias), que so representadas em um mapa ou carta. Um objeto
geogrfico qualquer somente poder ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a
outro objeto cuja posio seja previamente conhecida.
Fig. 10 - Meridianos
32
Fig. 11 - Paralelos
33
Fig. 12 - Sistema de coordenadas geogrficas
34
Latitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do meridiano que passa pelo lugar)
formado entre o equador terrestre e o ponto considerado. Todos os pontos do equador terrestre
tm latitude geogrfica igual a 0o. Pontos situados ao norte do equador tm latitudes maiores
que 0o variando at 90o que a latitude do plo geogrfico norte. Da mesma forma variam as
latitudes ao sul do equador terrestre, desde 0o a 90o, latitude do plo geogrfico sul. Para se
diferenciar os valores, atribui-se sinal positivo para as latitudes norte e negativo para as
latitudes sul. Simboliza-se a latitude pela letra grega .
Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas,
em nosso pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares (a partir de
1955). Estas coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal
Transversa de Mercator, da serem chamadas de coordenadas UTM. O espao entre as linhas
do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do quadriculado e ser maior ou
menor de acordo com a escala da cart a. O sistema de medida usado o linear em metros,
cujos valores so sempre nmeros inteiros, sendo registrados nas margens da carta.
35
Fig. 14 - Diferena entre o norte de quadrcula, norte geogrfico e norte magntico
36
Norte de Quadrcula - a direo determinada por uma paralela ao meridiano
central no ponto considerado.
Norte Magntico - a direo determinada pelo meridiano magntico no ponto
considerado.
37
Como so 60 fusos para toda a Terra, cada fuso numerado a partir do
antimeridiano de Greenwich para a direita. No Brasil esto os fusos de numerao de 18 a 25,
com ordem crescente do Acre para o Oceano Atlntico.
38
Assim, localizam-se:
longitude de um ponto direita do meridiano central de uma zona ou fuso como sendo
a distncia, em metros, entre esse ponto e o meridiano central, somada aos 500.000 m
para se obter o valor quadricular real do ponto;
a longitude de um ponto esquerda do meridiano central como sendo a distncia, em
metros, entre esse ponto e o meridiano central, deduzida de 500.000 m para obter-se o
valor quadricular real do ponto;
a latitude de um ponto a sul do equador como sendo a distncia, em metros, entre esse
ponto e o equador, deduzida de 10.000.000 m para obter-se o valor quadricular real do
ponto - este valor refere-se como norte (N), porque aumenta do sul para o norte;
a latitude de um ponto a norte do equador como sendo a distncia, em metros, entre
esse ponto e o equador, somada a 0 m para obter-se o valor quadricular real do ponto.
Este valor tambm se refere como N quadricular, porque aumenta para o norte.
Cada fuso UTM possui meridiano central com uma taxa de deformao em escala o
fator K = 09996 para pontos sobre o meridiano central o qual recebe a designao de Ko. Para
qualquer outro ponto dentro do fuso o coeficiente de deformao linear dado pela seguinte
formulao:
Usa-se o sinal (+) para longitudes leste de Greenwich e (-) para longitudes oeste de
Greenwich.
39
dados tem que ser registrados no mesmo sistema de coordenadas, caso contrrio no sero
possveis sobreposio e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG.
40
Projeo Plana ou Azimutal - o mapa construdo imaginando-o situado num
plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra. Ex. Projeo Esterogrfica
Polar.
Projees Afilticas - no possui nenhuma das propriedades dos outros tipos, isto ,
equivalncia, conformidade e equidistncia, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos
e os comprimentos no so conservados.
41
precisamos conhecer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, pases, ou outras
parcelas de terra.
Todo o mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da natureza do processo
de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas distores podem ser minimizadas
quanto forma, rea, distncia ou direo. Portanto, quando utilizamos mapas, devemos
procurar escolher as projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso
estudo e que minimizem as outras distores.
Projeo de Peters - Essa projeo tem como objetivo fazer uma projeo oposta a de
Mercator. Procura fazer um retrato mais ou menos fiel do tamanho das reas, s que acaba
muitas vezes distorcendo as formas. Na verdade, essa projeo no se preocupa com a forma,
mas com a proporo, isto , com o tamanho relativo de cada rea, trata -se de uma projeo
equivalente.
42
com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na direo este -oeste,
porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo.
Existem ainda outros tipos de projees, mas estas so as mais usadas atualmente,
embora todas tenham aspectos positivos e negativos. Nenhuma projeo melhor ou pior que
as outras. A escolha de uma delas vai depender da finalidade do mapa: viajar, comparar reas,
navegar, etc.
Porm, a rea abrangida por uma carta na escala de 1:1.000.000 oferece poucos
detalhes da superfcie. Como soluo, para aumentar os detalhes, as escalas das cartas so
ampliadas, para as escalas de: 1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, etc.
Ampliando-se a escala os graus de arco abrangidos pela carta/folha so diminudos (conforme
quadro a seguir).
43
A Figura 19 seguir mostra a articulao das folhas UTM para a cidade de Uberlndia desde a
escala de 1:1000.000 at a escala de 1:25.000.
44
3. PLANEJAMENTO E DESENHO DE MAPAS
3. 2 - A Base Cartogrfica
Esta base no deve ser encarada como uma informao isolada do tema a ser
representado, mas como parte dele, sendo o pano de fundo sobre o qual se passa o fenmeno
ou fato analisado. Deve fornecer, assim, indicaes precisas sobre os elementos do terreno,
tanto geogrficos como antrpicos, sendo que estes ltimos devem ser os mais atualizados
possveis.
A quantidade e os detalhes das indicaes da base iro variar de acordo com a escala
de trabalho, alm do tema a ser representado. Deve haver um equilbrio entre a representao
das informaes do terreno e a das informaes temticas, pois a base no deve diminuir a
legibilidade do mapa e mascarar os dados temticos, o que comprometeria o seu objetivo. De
acordo com o tema e o objetivo do mapa, a base pode ser planimtrica, planialtimtrica,
hidrogrfica, administrativa, etc.
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3.3 - Smbolos Convencionais e Legendas na Elaborao de Mapas
Os mapas fornecem uma viso grfica da distribuio e das relaes espaciais. Mais
precisa do que um relato verbal, a linguagem dos mapas baseia -se no uso de smbolos. Cada
smbolo precisa satisfazer quatro requisitos fundamentais:
46
de mapas. Primeiro, o mundo real concentrado sob a forma de modelo; segundo, o modelo
testado em relao realidade.
Escolha do Tema - o ponto de partida, esta etapa depende do contexto no qual ser
inserido o documento que pode ser um artigo, uma aula, uma palestra, um captulo de livro
didtico, etc.. Portanto, a escolha depende da finalidade. Por exemplo, o tema "Populao de
Minas Gerais" pode ser tratado de vrios modos, a critrio do autor, como tambm em funo
das fontes existentes, de suas pertinncias e atualizao. Os aspectos de quantidade absoluta,
relativa, densidade, crescimento, migrao, estrutura etria e outros, so os modos de tratar o
tema "Populao". Porm, o pesquisador deve escolher o (s) aspecto (s) mais relevante (s)
para ser (em) cartografado (s) a fim de completar o texto pretendido. A escolha do tema
tambm dependente das informaes disponveis, portanto, das fontes.
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Escolha do Fundo do Mapa - Esta etapa sempre delicada. O fundo do mapa o
conjunto de traos, especfic os ou no, que servem de suporte para as informaes que
compem a legenda. Podem ser: limites (polticos, administrativos, naturais), rios, estradas,
etc.
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Linha - unidimensional, representa apenas direo. Ex. o percurso de um rio, o
limite administrativo (fronteira), uma estrada, etc.;
rea (zona) - bidimensional, representa a largura e comprimento. Ex. densidade
de populao, florestas, cultivos, reas urbanas, lagos, etc.;
Volume - tridimensional, representa largura, altura e comprimento. Ex.
quantidade de precipitao, produo, etc.
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3.5 - Tipos de Mapas
Os mapas, de acordo com seus objetivos e finalidades, podem ser divididos em trs
tipos: mapas gerais, especiais e temticos (quadro a seguir).
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3.6 - Exemplos de Mapas
Mapa dos Recursos Minerais - Esse mapa pode ser construdo com uma legenda que
possibilite a rpida apreenso e fcil memorizao da imagem que a localizao de cada
recurso mineral constri, associa -se um smbolo a cada ocorrncia. Este tipo de mapa alm de
mostrar o lugar onde se encontram os minerais, pode revelar o padro de sua distribuio.
Mapa de Vegetao - O mapa de vegetao pode ser feito com uma legenda que
possibilita a rpida apreenso da localizao de cada ocorrncia. A leitura e a interpretao do
mapa de vegetao podem nos encaminhar a vrios tipos de nveis de questes. Num primeiro
momento podemos nos interessar em averiguar se h grande homogeneidade ou, ao contrrio,
se persiste muita diversidade. Em seguida podemos verificar qual o tipo de vegetao
predominante e qual o de menor expresso. Por fim, em nvel analtico, podemos observar
quais so os tipos de vegetao. Interpretativamente podemos levantar questes como "Quais
so os fatores naturais e sociais que interferiram na distribuio espacial da vegetao?" ou,
ainda, "O que explicaria a homogeneidade em certas regies, contrastando com a
heterogeneidade em outras?".
51
Mapas Cadastrais - Os mapas cadastrais distinguem-se dos mapas temticos no
sentido de que cada elemento considerado como um objeto geogrfico, possuindo atributos
e podendo estar associado a vrias representaes grficas. Por exemplo, os lotes de uma
cidade so elementos do espao geogrfico que possuem atributos, tais como o nome do dono,
a localizao, o valor venal, o valor do IPTU devido, etc. e que podem ter representaes
grficas diferentes em mapas de escalas distintas.
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comentados no texto anexo. Este mapa alivia todos os demais mapas da carga demasiada de
ttulos e provvel que seja o nico que indica paralelos e meridianos. Se forem
acrescentados estradas, vias frreas, rios, etc. ele se torna um mapa geral ou mapa chave da
regio. Em um mapa poltico do Tringulo Mineiro, por exemplo, podemos verificar os
limites dos diferentes municpios, saber qual ou quais so os municpios que possuem a maior
superfcie (rea), qual distncia entre as diferentes cidades da regio.
Mapas de uso da terra - Com algum conhecime nto de geografia pode -se aprender
muito sobre a vida dos povos, pelos mapas. A utilizao da terra depende do relevo, clima,
solo, recursos, fatores polticos, sociais e econmicos. Em um mapa de uso da terra pode -se
identificar se a terra esta sendo usada e, se o , para que. Nas reas ocupadas pelas pastagens,
em geral, as estradas esto distanciadas, enquanto que nas reas agrcolas, especialmente as
mecanizadas, as estradas esto mais agrupadas. Um elevada densidade de estradas indica uma
intensa explorao agrcola. A densidade de populao pode ser representada pelo nmero de
casas de fazenda.
No processo hipsomtrico, cada zona de altitude do relevo pode ser representada por
cores diferenciadas, geralmente matizes de uma mesma cor, ou atravs de linhas. Os mapas
apresentam uma legenda indicando a correspondncia entre as cores ou linhas e as zonas de
altitude do relevo. Em um mapa hipsomtrico, podemos extrair informaes referentes a
altitudes. Por exemplo, qual que a altitude mdia da rea urbana de Uberlndia? Qual a
menor e a maior altitude do municpio de Uberlndia? Qual o municpios do Tringulo
Mineiro que tem a menor altitude mdia?
53
fundamentalmente, da escala, das formas de relevo e da preciso do levantamento
topogrfico.
O mtodo, por excelncia, para representar o relevo terrestre, o das curvas de nvel,
permitindo ao usurio, ter um valor aproximado da altitude em qualquer parte da carta. A
curva de nvel constitui uma linha imaginria do terreno, em que todos os pontos de referida
linha tm a mesma altitude, acima ou abaixo de uma determinada superfcie da referncia,
geralmente o nvel mdio do mar.
Principais caractersticas
S deve haver numa mesma escala, duas alteraes qua nto eqidistncia. A primeira
quando, numa rea predominantemente plana, por exemplo a Amaznia, precisa-se ressaltar
pequenas altitudes, que ali so de grande importncia. Estas so as curvas auxiliares. No
segundo caso, quando o detalhe muito escarpado, deixa-se de representar uma curva ou
outra porque alm de sobrecarregar a rea dificulta a leitura.
Em um dado mapa, quando as curvas de nvel estiverem muito prximas entre si,
indicam uma forte inclinao do relevo; portanto, so reas montanhosas; quando
54
distanciadas, indicam reas planas. A partir das curvas de nvel, podemos construir um perfil
topogrfico, de maneira a visualizar o relevo que se estivssemos andando sobre ele.
55
4. GPS (Global Positioning System)
O sistema GPS pode ser divido em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio.
Os sinais emitidos por estes satlites, tem por finalidade fornecer, de maneira precisa e
constante, as efemrides para todos os pontos prximos da superfcie terrestre, de modo que o
usurio possa utiliz-los para calcular posies, velocidade e tempo. As efemrides so
composta s por 16 constantes fsicas, 4 coeficientes polinomiais que so captados pelos
receptores.
A vida til esperada de cada satlite de cerca de 6 anos, mas existem satlites em
rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito funcionamento.
A chave da preciso do sistema GPS o fato dos componentes dos sinais serem
controlados pelos relgios atmicos. A freqncia fundamental (Banda L) de 10,23 MHz
produzida por um sistema de alta preciso.
56
Estao mestra - localizada na base FALCON da USAF em Colorado Springs -
Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene
os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os
dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
Existem quatro estaes, alm da mestra: Hawai, Ilha de Assencin (Atlntico Sul),
Diego Garcia (Oceno ndico) e Kwajalein (no Pacfico).
A onda portadora L1 (Link one) transmitida a 1575.42 MHz e contm dois cdigos
modulados. O cdigo de aquisio livre (C/A) Coarse/Acquisition, modulado a
1.023MHz e o cdigo (P) Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz.
57
O Servio de posicionamento preciso (PPS-Precise Positioning Service) est
disponvel apenas para usurios autorizados pelo governo dos E.U.A. Opera em L1 e
L2 atravs do cdigo P(Y), permite obter precises de 22m e 27.7m para o
posicionamento horizontal e vertical respectivamente (95%) e 100 ns na transferncia
de tempo para UTC (95%).
O objetivo inicial do U.S. DoD era disponibilizar dois servios com precises
diferenciadas. O SPS foi idealizado para proporcionar navegao em tempo real com uma
exatido muito inferior ao proporcionado pelo PPS, mas verificou-se que os receptores usando
apenas o cdigo C/A proporcionavam uma exatido muito prxima dos que usava m o cdigo
P. Como resultado o Departamento de Defesa implementou duas tcnicas para limitar a
preciso do sistema aos usurios autorizados:
Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez mede o
tempo que os sinais demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido pela velocidade
do sinal (a velocidade da luz), obtemos a distncia receptor-satlite, (Distancia= Velocidade x
Tempo).
58
Como o cdigo P est intencionalmente reservado para os usurios autorizados pelo
governo norte americano, (foras militares norte americanas e aliados) os usurios civis s
podem determinar a distancia atravs da sintonia do cdigo C/A.
Na nossa discusso sobre a medio de distncias com certeza que ficou alertado para
alguns dos possveis problemas. Os erros que afetam as observaes GPS podem ter vrias
origens:
Erros nos relgios dos satlites - Embora os relgios dos satlites sejam muito
precisos (cada satlite contm quatro relgios atmicos, dois de rubidium e dois de csio),
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no so perfeitos. Apenas um nano-segundo de erro, ou seja 0,000 000 001 s, resulta num
erro de cerca de 30 cm na medio da distncia para um satlite. Para que os relgios se
mantenham o mais precisos possvel e para que a distancia seja medida mais corretamente, a
sua marcha necessita de ser continuamente determinada pelas estaes de controle.
Erros nos relgios dos receptores - Este erro semelhante ao erro provocado pelos
relgios dos satlites.
Erros causados pela variao do centro de fase da antena - Estes erros so funo da
sua construo. Dependem das caractersticas da antena e do angulo da direo do sinal
observado. Estas variaes podem atingir alguns centmetros.
Rudo do Receptor - O receptor GPS no perfeito e tem as suas limitaes. Ele est
limitado sua prpria preciso, ou seja, ao desvio padro associado a cada medio.
60
4.6 - Preciso do Posicionamento GPS
Apesar de o SA j ter sido desativado, a preciso atual de 10-20 metros continua a ser
insuficiente para muitas das aplicaes civis. Desde o inicio do GPS, muitos mtodos tem
sido (e continuam a ser) desenvolvidos para reduzir os erros e aumentar a preciso. Todos
esses mtodos so baseados no posicionamento relativo.
Este mtodo a soluo para o problema dos erros do sistema. Quando trabalhamos
com posicionamentos relativos podemos utilizar tcnicas que permitem modelar quase todos
os erros exceto o multi-caminhamento e o rudo do receptor: diferenas de observveis e
61
combinaes lineares de observaes. Este mtodo permite alcanar grandes precises e
utilizado em trabalhos de Geodesia e Topografia.
O posicionamento relativo com fase em tempo real tem sido designado por RTK
(Real-Time Kinematic). Para aplicaes sem ser em tempo real podemos usar posicionamento
Esttico, Rpido-esttico, cinemtico, pseudo-cinemtico ou para-avana.
62
minutos at que o receptor consiga resolver a ambiguidade de ciclo de cada par receptor-
satlite. Depois do receptor resolver as ambiguidades corretamente, a preciso de cada
posio calculada situa -se entre 0.5 cm a 2 cm na horizontal e de 1 a 3 cm na vertical + 1 ppm
para um receptor de dupla frequncia e + 2 ppm para um receptor de uma frequncia.
63
Cadastral - esta classe inclui os aparelhos que trabalham com cdigo C/A e os que
trabalham com a fase da portadora L1. O ps-processamento executado em escritrio,
atravs da utilizao de software especfico. A grande diferena deste equipamento a sua
capacidade de aquisio e armazenamento de dados alfanumricos associados s feies
espaciais levantadas (ponto, linha e rea), permitindo realizar cadastros para SIG.
Dependendo do mtodo e do aparelho utilizado, consegue -se precises de 10 cemtmetros a 1
metro.
Embora o GPS tenha sido desenvolvido para ir ao encontro das necessidades militares,
logo foram desenvolvidas tcnicas capazes de o tornar til para a comunidade civil. A seguir
esto apresentadas algumas aplicaes no intuito de dar uma viso global das potencialidades
do GPS:
rea Militar - Na rea militar, que na verdade foi de onde nasceu a motivao para a
implantao do sistema pelo Departamento de Defesa dos EUA, o GPS serve para navegao
e orientao dos msseis "inteligentes" at o alvo. Foi justamente por causa dessa capacidade
de envios de misseis que o Departamento de Estado norte-americano optou por embaralhar,
de certa forma, os sinais GPS. Assim, com o uso de interferncia proposital, denominada
Selective Availability ou cdigo S/A, as posies estabelecidas pelo GPS so degradadas,
gerando erros aleatrios na freqncia dedicada ao uso civil. Deste modo, infelizmente,
muitas das maravilhas do GPS ficam reservadas apenas aos militares norte -americanos.
64
Mapeamento e Geoprocessamento - Hoje, o uso do GPS muito requisitado nos
servios de Mapeamento e Geoprocessamento, ou seja, na coleta de dados (coordenadas) de
posicionamento dos diversos objetos a serem mapeados (analgicos ou digitais), como postes
de redes eltricas, edificaes em geral, limites de propriedades rurais, etc. Suas aplicaes
so intensas nos servios de Cadastro e Manuteno que visam elaborar e monitorar cartas
temticas, assim como na captura de dados para Monitoramento Ambiental, Preveno de
Acidentes ou Ajuste de Bases Cartogrficas distintas, especialmente se utilizadas em GIS.
Esta afirmao baseia-se na caracterstica do GIS que associa o posicionamento geogrfico
com informaes alfanumricas, permitindo integrao, cruzamento e disponibilidade, atravs
de diversos meios de armazenamento. Uma das caractersticas importantes de um GIS a
velocidade na manipulao, porm a obteno de dados, depende dos sistemas de aquisio.
O GPS nasceu para obter a posio geogrfica de uma entidade (elemento da superfcie da
Terra) com velocidade e exatido altas a ponto de provocar a maior revoluo que a Geodsia
(cinc ia que se ocupa das medies sobre a face da Terra) j experimentou. Assim, o uso do
GPS em atividades de GIS veio a co-existir de forma cada vez mais interdependente
Antes do advento do GPS, para estas atividades o que se usava eram os equipamentos
e tcnicas da Topografia convencional, os quais, apesar de fornecerem bons resultados esto
sendo gradativamente substitudos e/ou complementados (dependendo do caso) pelo GPS. O
uso de equipamentos convencionais como teodolito, estao total, nvel, trena, exige para
estes servios, muito mais tempo e portanto, maiores custos. Alguns casos atendidos pelo
GPS so impossveis atravs da Topografia, como o monitoramento contnuo de veculos
(automveis, avies ou navios). Dentre muitas, outra grande vantagem do GPS a no
necessidade de intervisibilidade entre as estaes.
Defesa civil - Alguns servios de proteo civil j esto tambm utilizando GPS.
Receptores de GPS so colocados em ambulncias com o objetivo de guiar os helicpteros de
servios mdicos at elas muito mais rapidamente e em situaes onde a visibilidade
reduzida.
65
Esportes e Lazer - O GPS ainda muito utilizado nas atividades como na vegao,
pesca, alpinismo, explorao de caminhos ecolgicos e pontos tursticos, etc. Para qualquer
atividade que necessite conhecer a posio real do local, o GPS um grande auxlio.
Para breve est prevista a adio de dois novos sinais para uso civil: um transmitido
em L2 e outro transmitido na frequncia de 1176.45 Mhz. Esses sinais sero transmitidos pelo
prximo bloco de satlites GPS Block IIF
66
O Galileo ir disponibilizar servios de procura e salvamento, posicionamento,
velocidade e tempo de alta preciso para aplicaes comerciais, governamentais e de
segurana, mediante a utilizao de receptores de baixo custo. Ser um sistema global,
independente do GPS mas complementar e compatvel com este, sob controlo civil. O projeto
galileo ser realizado em duas fases:
67
5. TECNOLOGIAS PARA A ELABORAO E ATUALIZAO DE
DOCUMENTOS CARTOGRFICOS
O sensoriamento remoto pode ser definido, de uma maneira ampla, como sendo a
forma de obter informaes de um objeto ou alvo, sem que haja contato fsico com o mesmo.
As informaes so obt idas utilizando-se a radiao eletromagntica refletida e/ou emitida
pelos alvos, geradas por fontes naturais como o Sol e a Terra, ou por fontes artificiais como
por exemplo o Radar.
Embora esta tcnica tem sido utilizada desde 1859, quando da descoberta do processo
fotogrfico, s recentemente o termo sensoriamento remoto foi incorporado na linguagem
cientfica.
68
As tcnicas de sensoriamento remoto foram amplamente utilizadas durante a primeira
e a segunda guerra mundial no planejamento de misses com fins militares. Porm, at ento,
apenas fotografias areas obtidas mdia e baixa altitude mereciam destaque.
Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode ser uma lente,
espelho ou antena e um sistema de registro, que pode ser um detetor ou filme.
69
Sensores no-Imageadores so os sistemas que fornecem informaes sobre o alvo
sem produzir imagens, estas informaes podem estar contidas em grficos, tabelas, etc...
Como exemplo destes sensores temos os radimetros, espectrorradimetros e termmetros de
radiao.
Resoluo Temporal est relacionada com a repetitividade com que o sistema sensor
possui na obteno de informaes dos alvos. Por exemplo, o satlite norte-americano
Landsat 7 apresenta uma repetitividade de 16 dia s.
Resoluo Espacial pode ser definida como sendo a mnima distncia entre dois
objetos (alvos) que um sensor pode registr-los como sendo objetos distintos. Depende das
caractersticas dos detetores, altitude da plataforma, contraste entre os objetos, etc... Por
exemplo, o sensor ETM+ possui resoluo espacial de 30 m, nas bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7.
70
Hoje inmeras instituies do pas utilizam-se desta tecnologia para obter informaes
de carter geolgico, geomorfolgico, pedolgico, hidrolgico, agrcola, de qualidade
ambiental, etc..
5.3 - Geoprocessamento
71
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ROBISON, A . H.; SALE, R.D.; MORRISON, J.L.; MUEHRCKE, P.C. Elements of Cartography. John Wiley
& Sons, NY, 1984.
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