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Centrodemassa PDF
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O s Fu n d a mentos da F si ca
(8 a edio)
x1 e x2, respectivamente, suas abscissas (figura 1). Vamos localizar um ponto C do eixo Ox, de abscissa xC,
em relao ao qual nula a soma dos momentos de P1 e de P2.
x2
MP1 MP2 0
xC
P1d1 P2d2 0
x1
P1d1 P2d2
1 C 2
O m1 m2 x P1(xC x1) P2(x2 xC)
P2 (P1 P2)xC P1x1 P2x2
P1
d1 d2
P1x 1 P2 x 2
xC
Figura 1. P1 P2
P1 m1g e P2 m2g
Substituindo-se as expresses e na expresso , temos:
m1gx 1 m2 gx 2 m1x 1 m2 x 2
xC xC
m1g m2 g m1 m2
Dado um sistema de pontos materiais de massas m1, m2, ..., mi, ..., mn e de z
mn
coordenadas cartesianas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., (xi, yi, zi), ..., (xn, yn, zn) que m1
definem as posies desses pontos (figura 3), temos de modo geral que a posi- mi
o do centro de massa C definida pelas coordenadas cartesianas (xC, yC, zC), m2 zi
dadas por: 0
y
n
xi
xC ou x C
m1 m2 ... mi ... mn n Figura 3.
m
i 1
i
m y m2 y 2 ... mi y i ... mn y n
m y
i 1
i i
yC 1 1 ou y C
m1 m2 ... mi ... mn n
m
i 1
i
m z m2 z 2 ... mi z i ... mn z n
m z
i 1
i i
zC 1 1 ou z C
m1 m2 ... mi ... mn n
m
i 1
i
Exerccio Resolvido
R.1 Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posi-
y (cm)
es indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de
massa do sistema de pontos materiais. Bm
3
1
A m D m
0 1 2 3 4 x (cm)
Soluo:
A abscissa do centro de massa C dada por:
mx A mx B mx D
xC
mmm
Sendo xA 0, xB 2 cm e xD 4 cm, vem:
m0m2m4
xC xC 2 cm
3m
m0m3m0
yC yC 1 cm
3m
Exerccios Propostos
P.1 Cinco pontos materiais de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura. Determine as
coordenadas do centro de massa do sistema constitudo pelos cinco pontos materiais.
y (cm)
0 1 2 3 4 5 6 7 x (cm)
i 1
mi x i mi x i i 1
mi x i m 1
m
m i 1
m
xC 1
xC
n i n
m m
i 1
mi
1
mi i 1
mi
i i
mi x i m x
i 1
i i
Mas: 1
x C e x C
m m
Logo, substituindo-se as expresses e na expresso , temos:
m x C m x C
xC
m m
m y C m y C m z C m z C
yC e zC
m m m m
4 O S F U N DA M E N TO S DA FSICA
3. PROPRIEDADE DE SIMETRIA
Se um sistema de pontos materiais admite um elemento de simetria, ento o centro de massa do
sistema pertence a esse elemento. O elemento de simetria pode ser um ponto (centro de simetria), um
eixo ou um plano.
Vamos supor que um ponto O seja um centro de simetria. Provemos que O coincide com o centro
de massa. Considere o sistema de pontos materiais situados num plano e seja Oxy um sistema cartesiano
com origem no ponto O (figura 4). Se existe mixi, existe tambm mi (xi ). Logo:
m x
m x
i i
0 0
m
i i
i
y
mi
yi
xi
xi O x
yi
mi
Figura 4.
Figura 5.
Por meio das propriedades dos itens 2 e 3, podemos determinar o centro de massa de uma placa
homognea, de espessura constante e de massa m, como por exemplo a indicada na figura 6a.
Para tanto, dividimos a placa em duas partes, e , de massas m e m, e pela propriedade de si-
metria localizamos os centros de massa C e C destas partes (figura 6b). Pela propriedade da concentra-
o de massas, conclumos que o centro de massa C da placa toda coincide com o centro de massa dos
pontos C e C, cujas massas m e m esto concentradas neles (figura 6c).
y y y
C' (m')
C'
yC C
2
m m''
m' C'' C'' (m'')
O x O x O xC x
(a) (b) (c)
Figura 6. O centro de massa C da placa de massa m pertence ao segmento de reta que passa
pelos pontos C (de massa m) e C(de massa m).
T EMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA 5
Exerccio Resolvido
R.2 Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas dimenses
esto indicadas na figura.
y (cm)
2a
a
2a
0 3a x (cm)
Soluo:
Vamos dividir a placa em dois quadrados. O primeiro, de lado 2a e cujo centro de massa o ponto A de coorde-
nadas (a, a), e o segundo, de lado a e de centro de massa B cujas coordenadas so (2,5 a, 0,5 a).
y (cm)
2a
a
A
2a
B
a
Editora Moderna Ltda.
0 2a a x (cm)
K AA x A K AB x B AA x A AB x B
xC xC
K AA K AB AA AB
4a2 a a2 2,5 a
xC xC 1,3 a
4a2 a2
AA y A AB y B
yC
AA AB
4a2 a a2 0,5 a
yC yC 0,9 a
4a2 a2
Exerccios Propostos
P.3 Determine as coordenadas do centro de massa da placa homog- y
nea e de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na 30 cm
figura.
10 cm
30 cm
5cm
0 x
10 cm
x
R
R
r
x
R
2
Terra
T EMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA 7
m1v 1 m2 v 2 ... mn v n
vC
m1 m2 ... mn
Qsistema mvC
Portanto:
m1a1 m2 a 2 ... mn a n
aC
m1 m2 ... mn
Fext. maC
Portanto:
O centro de massa se move como se fosse uma partcula de massa igual massa total do sistema
e sob ao da resultante das foras externas que atuam no sistema.
8 O S F U N DA M E N TO S DA FSICA
Por exemplo, considere um corpo lanado obliquamente nas proximidades da superfcie terrestre
(figura 7). Embora seus pontos descrevam um movimento complexo, o centro de massa (ponto marca-
do em vermelho) desloca-se como se fosse um ponto material de massa igual massa do corpo e sob
ao do peso do corpo. Nestas condies, o centro de massa descreve uma trajetria parablica em
relao Terra.
Figura 7.
Figura 8.
Exerccios Resolvidos
R.3 As partculas A e B, de massas m e 2 m, deslocam-se ao longo do eixo Ox,
vA vB
com velocidades escalares vA 5,0 m/s e vB 8,0 m/s.
Qual a velocidade escalar do centro de massa? A B
Soluo: Eixo adotado
A velocidade do centro de massa C dada por:
mA v A mB v B
vC
mA mB
Como as velocidades vA e vB tm a mesma direo, a igualdade vetorial anterior transforma-se numa igualdade
escalar. Assim, vem:
R.4 As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades vA e vB perpendi- A vA
mA
culares entre si e de mdulos vA 2,0 m/s e vB 4,0 m/s.
Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas par-
tculas.
Soluo:
vB
A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais a quantidade de movimento
do centro de massa, considerando que toda massa do sistema est concentrada nele, ou seja:
Qsistema mvC mB
Vamos, inicialmente, determinar o mdulo da quantidade de movimento do sistema em que: B
Qsistema QA QB
Clculo de QA:
QA mAvA QA 1,5 2,0 QA 3,0 kg m/s
a
m
Clculo de QB:
te
QB 4,0 Kg m/s
sis
Q
QB mBvB QB 1,0 4,0 QB 4,0 kg m/s
No tringulo destacado na figura ao lado, temos:
Q 2sistema QA2 QB2 Q 2sistema (3,0)2 (4,0)2 Qsistema 5,0 kg m/s
Mas Qsistema mvC, em que m 1,5 kg 1,0 kg 2,5 kg QA 3,0 Kg m/s
Portanto: 5,0 2,5 vC vC 2,0 m/s
R.5 As esferas A e B possuem massas m e 3m, respectivamente. A esfera A abandonada de uma altura h 0,45 m
do solo e B est em repouso.
Seja g 10 m/s2 a acelerao da gravidade. Determine:
a) o mdulo da acelerao do centro de massa do sistema constitudo pelas esferas A e B, enquanto A estiver
em queda livre.
b) o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema, no instante em que a esfera A atinge o solo.
Editora Moderna Ltda.
A v0 0
g
h
Soluo:
a) A acelerao do centro de massa dada por:
mA a A mB a B
aC
mA mB
Sendo mA m, mB 3m, aA g e aB 0, vem:
mg mg g
aC aC aC
m 3m 4m 4
g 10
Em mdulo, temos: aC aC aC 2,5 m/s2
4 4
m 3,0 3,0m
vC vC vC 0,75 m/s
m 3m 4m
mA x A mB x B 0,1 0 0,4 3
xC xC xC 2,4 m 0 3 x (m)
mA mB 0,1 0,4
b) O sistema de partculas est isolado de foras externas. Como o centro de massa estava inicialmente em
repouso, pois as partculas foram abandonadas, ele permanece em repouso. Logo, a coliso ocorre exata-
mente na posio do centro de massa, isto , a 2,4 m da posio inicial da partcula A:
A B
C
t0
A B
C
t
A B
Instante
C da coliso
Exerccios Propostos
P.8 As partculas A e B, de massas m e 3m, deslocam-se na direo do eixo Ox, com velocidades de mdulos
vA 10 m/s e vB 2,0 m/s. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa para cada um dos casos
abaixo:
a) v A v B
b) vA vB
A B A B
x x
P.9 (UFC-CE) Um conjunto de trs partculas, todas de igual massa m, est situado na origem de um sistema de
coordenadas cartesianas xy. Em dado instante, uma delas atirada na direo x, com velocidade constante
de mdulo VX 9,0 m/s e outra atirada na direo y, com velocidade constante de mdulo Vy 12,0 m/s, fi-
cando a terceira em repouso na origem. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa do conjunto.
P.10 Num certo instante, duas partculas A e B possuem velocidades indicadas na figura. As partculas possuem
mesma massa e suas velocidades so iguais, em mdulo, a 10 m/s. Determine, no instante considerado, o
mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.
B m
60 vB
vA
60 60
A
m
T EMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA 11
P.11 (FEI-SP) Duas esferas, A e B, de massas MA 0,10 kg e MB 0,20 kg constituem um sistema fsico A B
e no interagem entre si. Na esfera B atua uma fora externa F constante e de intensidade 30 N.
Calcule:
a) Os mdulos das aceleraes das esferas A e B. F
b) O mdulo da acelerao do centro de massa do sistema (AB).
P.12 (PUC-RJ) Duas partculas carregadas A e B esto inicialmente em repouso. A partcula B est distncia d 6,0 cm
da partcula A, que est na origem do sistema de coordenadas, como mostra a figura.
A B
0 6,0 d (cm)
M1 M2
Editora Moderna Ltda.
P.14 (UFPE) A figura mostra uma estrutura vertical formada por trs barras iguais, homogneas e de espessuras
desprezveis. Se o comprimento de cada barra 90 cm, determine a altura, em centmetros, do centro de mas-
sa do sistema, em relao ao solo.
90 cm
P.15 (UnB) Na figura abaixo, que representa uma placa homognea, admita que cada quadrado tenha lado igual a
10 cm. Determine, em centmetros, a soma das coordenadas do ponto correspondente ao centro de massa da
placa, caso exista.
0 x
12 O S F U N DA M E N TO S DA FSICA
P.16 (UnB) Admitindo-se, no sistema de coordenadas da figura abaixo, que cada quadradinho tenha 10 cm de lado,
determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo de duas placas homogneas, uma circu-
lar e outra triangular, cujas massas so iguais. Calcule, em centmetros, o valor da soma das coordenadas obti-
das e despreze a parte fracionria de seu resultado, caso exista.
60
30
30 60 x
P.17 (UFC-CE) Dois discos, de densidades uniformes e espessuras desprezveis, so colocados no plano xy, confor-
me mostra a figura. Se R 10 2 cm, calcule, em centmetros, a distncia entre o centro de massa do conjunto
e a origem, do sistema cartesiano xy.
y
2R
R
0 2R x
P.18 (UFC-CE) Trs discos de raios R1 21 cm, R2 2R1 e R3 4R1 so feitos de um mesmo material, todos eles com
densidade uniforme e com mesma espessura. Os discos so empilhados sobre o plano xy conforme se mostra
na figura. Note que o centro de cada disco tem projeo sobre o eixo x. Determine a coordenada x do centro de
massa do conjunto.
y
0 x
T EMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA 13
P.19 (UFC-CE) A figura ao lado mostra uma pea metlica plana, de espessura e densidade uniformes. A parte hori-
zontal tem comprimento L e largura D e os ramos verticais tm comprimento C e largura D, cada um deles. Se
L 98 cm e D 16 cm, determine o valor do comprimento C, em centmetros, sabendo que o centro de massa
da pea est sobre a linha MN. Veja a figura.
D D
C C
M N
D
P.20 (Fuvest-SP) Uma placa retangular de comprimento L constituda pela unio de duas partes 1 e 2, como mos-
tra a figura abaixo. A parte 1 feita de material de massa especfica 1 e a parte 2 de material de massa espec-
fica 2. Suspendendo-se a placa pelo ponto P, de acordo com a figura (AB horizontal), ela permanece em equil-
2L
brio. Sabe-se que AP .
9
A P B
1 2
Editora Moderna Ltda.
D C
L 2L
3 3
P.21 Duas pequenas esferas, A e B, de mesma massa, deslocam-se ao A 5,0 m/s B 3,0 m/s
longo do eixo Ox, com velocidades indicadas na figura. Entre as m m
esferas ocorre uma coliso frontal, cujo coeficiente de restitui- x
o vale 0,5. Determine:
a) a velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas esferas, antes de ocorrer a coliso;
b) as velocidades das esferas aps a coliso;
c) a velocidade do centro de massa do sistema, aps a coliso.
P.22 (UFC-CE) Dois pequenos blocos, um de massa m1 e outro de massa m2 2 m1, so abandonados simultanea-
mente no instante t 0 na parte superior de dois planos inclinados, conjugados, como mostra a figura abaixo.
m1
m2
30 60
P.23 (Fundao Carlos Chagas) Na figura abaixo esto representadas as velocidades vetoriais de duas pequenas esferas
idnticas que constituem um sistema isolado. Qual a intensidade da velocidade do centro de massa do sistema?
A 1,0 cm/s
1,0 cm/s
P.24 (UFC-CE) Dois homens A e B, ambos de massa M, esto nas extremidades de uma plataforma homognea, de
comprimento L 2,16 m e massa 5M, que pode se deslocar sobre uma superfcie horizontal plana sem atrito. O
M
homem A joga uma bola de massa para o homem B, que a segura firmemente. Determine, em centmetros,
5
o deslocamento da plataforma com relao posio inicial.
P.25 (UFC-CE) Um homem de massa m est de p sobre uma superfcie horizontal perfeitamente lisa, separado de
uma distncia d de um bloco pesado de massa M. O homem tenta puxar para si o bloco por meio de uma corda
inextensvel de massa desprezvel. Ele d um rpido puxo na corda e ambos deslizam um para o outro at se
encontrarem em certo ponto. Determine, em funo da distncia d e das massas m e M, a posio de encontro
entre o homem e o bloco a partir da posio inicial do homem.
P.26 (UnB)
Figura III.
Com base nas trs figuras acima, que mostram imagens do movimento de trs diferentes atletas saltando de
uma prancha, nas quais os pontos indicados representam os respectivos centros de massa dos atletas, julgue
os itens a seguir, considerando que a acelerao da gravidade igual nas situaes mostradas.
1) Desprezando-se as foras dissipativas, as trajetrias dos centros de massa dos atletas nos trs casos so
parablicas.
2) O tempo durante o qual cada atleta permanece no ar diretamente proporcional acelerao da gravi-
dade.
3) Se as massas dos trs atletas forem iguais e as trajetrias dos seus centros de massas forem idnticas, en-
to a energia mecnica total do atleta na figura I ser igual do atleta na figura II.
4) Na figura III, a trajetria da cabea do atleta uma parbola.
T EMA ESPECIAL CENTRO DE MASSA 15
Testes Propostos
T.1 (ITA-SP) Dadas 3 partculas e suas respectivas y (cm)
posies, m(x; y), em que m a massa em quilo-
gramas, x e y as posies em metros, tais que
2 (3; 6), 4 (4; 4), 2 (1; 2).
80
y (cm)
60 Disco 1 Disco 2
m1 m2
6
40
A B
4 20 Disco 4 Disco 3
D m4 m3
C E
2
0 20 40 60 80 x (cm)
d) D e) (40, 20)
e) E
T.4 (FCMSC-SP) Na figura a seguir, C o centro de
T.2 (Vunesp-SP) Duas esferas homogneas, de raios massa de um sistema constitudo por trs esferas
R1 e R2 e massas m1 e m2, foram fixadas uma (e1, e2 e e3 ) de mesma massa.
outra de modo a formar um sistema rgido, indi-
cado na figura a seguir. Y (cm)
5
O1 O2
R2 4
R1
m2
m1 e2
3
C
2
m
Sendo R1 2R2 e m1 2 , o centro do sistema e1
2 1
assim constitudo encontra-se:
a) no centro da esfera maior. 0 1 2 3 4 5 6 X (cm)
b) no centro da esfera menor.
c) no ponto de fixao das esferas.
A terceira esfera no aparece na figura. X e Y so
d) a meia distncia entre o centro O1 e o ponto
de fixao. eixos de um sistema de referncia. Quais so as
e) a meia distncia entre o centro O2 e o ponto coordenadas Xc e Yc do centro da esfera e3?
de fixao. (Os centros de massa das trs esferas esto con-
tidos no plano XY.)
T.3 (UFC-CE) Quatro discos, 1, 2, 3 e 4, todos de mes- a) Xc 5,0 e Yc 2,5
mo raio R 20 cm, e de massas m 1 1 kg, b) Xc 5,0 e Yc 2,5
m2 2 kg, m3 3 kg, e m4 4 kg esto arruma- c) Xc 2,5 e Yc 2,5
dos no plano horizontal, xy, conforme mostra a d) Xc 2,5 e Yc 2,5
figura a seguir. e) Xc 2,5 e Yc 2,5
16 O S F U N DA M E N TO S DA FSICA
T.5 (Cesgranrio) Seis peas de um jogo de domin T.8 (UFPA) Um corpo esfrico de massa 6m rola so-
esto dispostas como na figura. Dos pontos indi- bre um plano horizontal sem atrito em direo a
cados (F, G, H, I, J ) o que melhor localiza o cen- outro corpo esfrico em repouso e de massa m,
tro de massa desse conjunto : com velocidade v constante. Quando os dois cor-
pos esto separados por uma distncia d, o cen-
F tro de massa do sistema estar situado a uma dis-
tncia da esfera maior dada por:
G 6m m
v
H
I Repouso
d 6d d
J a) c) e)
11 7 5
d d
a) F b) G c) H d) I e) J b) d)
9 7
T.6 (Uerj) A forma de uma raquete de tnis pode ser T.9 (UFPA) Na questo anterior a velocidade do cen-
esquematizada por um aro circular de raio R e tro de massa :
massa m1, preso a um cabo de comprimento L
6v v
e massa m2. a) d)
L 7 7
Quando R e m1 m2, a distncia do centro de
4 7v
b) v e)
massa da raquete ao centro do aro circular vale: 6
R 3R v
a) c) c)
2 2 6
b) R d) 2R
T.10 (ITA) Uma haste rgida e de massa desprezvel pos-
sui presas em suas extremidades duas massas
m v
m
T.11 (ITA) Nas extremidades de uma haste homog- T.13 (ITA) As massas m1 3,0 kg e m2 1,0 kg foram fi-
nea, de massa desprezvel e comprimento L, xadas nas extremidades de uma haste homognea,
acham-se presas as massas m1 e m2. Num dado de massa desprezvel e 40 cm de comprimento.
instante, as velocidades dessas massas so, res-
m1
pectivamente, v1 e v2, ortogonais haste.
v1
L m2
m1 40 cm
v2
T.16 (F. M. Taubat-SP) Um objeto de massa M, inicial- c) Somente a afirmativa III verdadeira.
mente em repouso, explode em duas partes A e d) As afirmativas I e II so verdadeiras.
1 2 e) As afirmativas II e III so verdadeiras.
B, com massas de e , respectivamente, da
3 3
massa do objeto inicial. Sabendo que a distncia T.18 (F. M. Itajub-MG) Uma granada lanada com
entre elas em um instante t de 30 m, ento a dis- uma velocidade inicial v0 formando ngulo com
tncia do corpo B ao ponto de exploso ser: a vertical, e, aps descrever a trajetria da figu-
a) 10 m c) 15 m e) n.d.a. ra, ela explode.
b) 20 m d) 18 m y
Respostas
xC yC 27,5 50
Tema especial P.15
xC yC 77,5 cm
Centro de Massa P.16 xC yC 20 20
Exerccios propostos xC yC 40 cm
P.17 28 cm
P.1 C (3 cm; 3,4 cm)
P.18 73 cm
P.2 a) AC 30 cm
b) AC 20 cm P.19 28 cm
c) AC 10 cm
2L 1
P.3 C (0, 25 cm) P.20 a) b) 16
9 2
R 3 P.21 a) 4,0 m/s
P.4 C 0,
3 b) As velocidades das esferas A e B aps a coliso so
respectivamente 3,5 m/s e 4,5 m/s.
h 2a b c) 4,0 m/s
P.5 yC
3 ab P.22 30 m/s
2 P.23 2,5 cm/s
Rr
P.6 xC P.24 6 cm
2(R 2 r 2 )
yC 0 Md
P.25
P.7 0,74R Md
P.8 a) 4,0 m/s P.26 1-): correta. 2-), 3-) e 4-): erradas.
b) 1,0 m/s
Testes propostos
Editora Moderna Ltda.