Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
17 Desbal Excit Base Isol Vibra PDF
17 Desbal Excit Base Isol Vibra PDF
Aplicaes:
17 Desbalanceamento Rotativo
Excitao da Base
Isolamento de Vibraes
1 INTRODUO
Em certos situaes, como no caso de britadoras, transporte automtico de peas por movimento
vibratrio, certos eletrodomsticos, etc., a vibrao desejvel.
Entretanto, na maioria dos casos, a vibrao um fenmeno indesejvel, sendo causa de quebra de peas,
geradora de rudos, transmissora de foras s fundaes das mquinas, etc. Nesse caso, procuramos
minimizar os seus efeitos atravs do isolamento de vibraes, que consiste na colocao de uma
suspenso (molas e amortecedores) entre a mquina e o solo. Tal suspenso pode ser ativa ou passiva.
Dizemos que a suspenso ativa quando a vibrao gerada pelo prprio sistema mecnico e, nesse caso,
desejamos reduzir a vibrao transmitida por ele para a base (fundao). o caso, por exemplo, de
prensas mecnicas que geram vibraes e as transmitem, atravs do solo, para as demais mquinas nas
proximidades. Por outro lado, dizemos que a suspenso passiva quando a vibrao gerada no meio
ambiente e desejamos reduzir a vibrao vinda da base para o sistema mecnico. o caso, por exemplo,
das vibraes geradas pelas irregularidades da estrada e que so transmitidas carroceria de um
automvel.
Se o centro de massa de um corpo rgido em rotao no coincidir com o centro de rotao, dizemos que o
sistema est desbalanceado. A fig. 1 mostra uma mquina de massa total M, a qual inclui a massa
desbalanceada m, situada a uma distncia r (chamada excentricidade) do centro de rotao. Ao produto
mr denominamos desbalanceamento. A mquina est montada sobre uma suspenso ativa composta por
uma mola k e um amortecedor c. Consideremos que as partes rotativas (que compem o rotor) giram com
velocidade angular rad/s. Sabemos, da Fsica, que ser gerada uma fora centrfuga f0 com ponto de
aplicao na massa m e mdulo m2r. Tal fora gira com o rotor, apontando radialmente para fora.
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
2
Na presente anlise, vamos considerar o movimento apenas no sentido vertical, restringindo o movimento
horizontal atravs de paredes verticais fictcias, conforme mostrado na figura. Tal considerao
assegura um grau de liberdade ao sistema.
Fig. 1
pode ser decomposta em uma componente horizontal, f0cost, que equilibrada pela reao da parede
vertical, e em uma componente vertical
(2) f(t) = m2r sent
que far o sistema vibrar na direo vertical. Comparando com o estudo feito anteriormente, conclumos
tratar-se tambm de um foramento harmnico, sendo que agora o valor da amplitude do foramento
conhecido e dado pela eq. (1). Assim sendo, podemos aproveitar os resultados anteriores, simplesmente
substituindo f0 por m2r. Vimos que o fator de amplificao e o ngulo de fase so dados,
respectivamente, por:
X 1
(3) FA = =
f0 (1 ) + (2)2
2 2
k
2
(4) = arctg( )
1 2
Substituindo f0 por m2r na eq. (3) e tendo em conta que k = Mn2, chegamos facilmente expresso do
fator de amplificao para o caso do desbalanceamento rotativo:
MX 2
(5) FA = =
mr (1 2 ) 2 + (2) 2
cujo grfico mostrado na fig. 2 para vrios valores de . Podemos tirar observaes interessantes do
grfico, algumas delas semelhantes s obtidas para o caso j examinado anteriormente:
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
3
Fig. 2
(1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia,
a amplitude da vibrao, principalmente para < 3.
(2) J para 3, quase nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes; isso importante
do ponto de vista prtico: de nada adianta usarmos fortes amortecimentos com o objetivo de reduzir
a amplitude da vibrao quando o sistema operar com 3, pois, nessa faixa, as curvas praticamente
coincidem.
(3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a
freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao
indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao
colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (5), obtemos o valor da amplitude na ressonncia:
mr
(6) Xres =
2M
(4) Por outro lado, podemos notar que os valores mximos de amplitude ocorrem, agora, um pouco
direita de = 1 e cada vez mais direita, medida que cresce o valor de . Isso pode ser facilmente
demonstrado usando a teoria dos mximos e mnimos, caso em que podemos provar que o valor
mximo da amplitude se encontra na abcissa
1
(8) =
1 2 2
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
4
No que diz respeito ao ngulo de fase, a eq. (4) permanece a mesma, logo tambm resta imutvel o seu
grfico (ver fig. 3).
Fig. 3
3 EXCITAO DA BASE
Enfocaremos, agora, uma outra situao de foramento harmnico tambm muito importante na prtica: a
vibrao decorrente de uma excitao da base. Um exemplo clssico desse tipo de foramento ocorre
com um automvel de massa m e suspenso composta por molas de rigidez total k e amortecedores de
coeficiente de amortecimento total c, o qual se desloca com velocidade constante v sobre uma estrada
cujo perfil y(x) possa ser considerado como senoidal, conforme ilustra a fig. 4 (a):
Fig. 4
Nessas condies, estamos modelando o veculo como um sistema m-k-c de um s grau de liberdade e o
terreno ondulado como a funo senoidal
2x
(9) y(x) = A sen
L
onde A a amplitude da onda senoidal do terreno e L o comprimento dessa onda senoidal. O movimento
do veculo ao longo do perfil y(x) resulta em um movimento vertical y(t) da roda. Considerando que a
velocidade do carro constante, podemos escrever
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
5
(10) x = vt
2vt
(11) y(t) = A sen
L
Consideremos, agora, o diagrama de corpo livre da fig. 4 (b). Nesse diagrama, z a coordenada que
descreve o movimento vertical da massa m do carro. Aplicando a 2a Lei de Newton obtemos
. . ..
(12) c(z y) k(z y) = m z
donde chegamos a
.. . .
(13) m z + c z + kz = c y + ky
Aqui tambm podemos calcular a resposta permanente usando a expresso obtida anteriormente, apenas
substituindo o mdulo da fora, f0, pelo mdulo da amplitude do deslocamento da base, A :
cs + k
(15) G(s) = 2
ms + cs + k
Podemos mostrar que, agora, o fator de amplificao, que a relao entre a amplitude da vibrao, Z, e
a amplitude da excitao, A, dado por
Z 1 + (2) 2
(16) FA = =
A (1 2 ) 2 + (2) 2
e que o ngulo de fase dado por
23
(17) = arctg( )
1 2 + (2)2
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
6
Os grficos das eqs. (16) e (17) esto ilustrados, respectivamente, nas figs. 5 e 6:
Fig. 5
Fig. 6
(1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia,
a amplitude da vibrao, principalmente nas vizinhanas de = 1.
(2) Todas as curvas, independentemente do valor de , passam pelo ponto ( 2 , 1). Portanto, para > 2 ,
nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes, pois, ao contrrio, verifica-se uma
troca de posio das curvas. Isso importante do ponto de vista prtico: direita de = 2 , o uso de
fortes amortecimentos tende a amplificar (ao invs de reduzir) a amplitude da vibrao.
(3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a
freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
7
indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao
colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (16), obtemos o valor da amplitude na ressonncia:
A 1 + 4 2
(18) X=
2
(19) = arctg(-1/2)
(4) Podemos tambm notar que os valores mximos de amplitude ocorrem um pouco esquerda de = 1 e
cada vez mais esquerda medida que cresce o valor de . As abcissas onde ocorrem tais mximos
podem ser obtidas atravs da aplicao da teoria de mximos e mnimos, semelhana do que foi
feito anteriormente para os casos de excitao da massa por fora harmnica e de desbalanceamento
rotativo.
J o exame da fig. 6, referente ao ngulo de fase, permite notar que, para < 1, tende para zero,
enquanto que para > 1 ele tende para -/2.
4 ISOLAMENTO DE VIBRAES
Fig. 7
suspenso ativa:
amplitude da fora transmitida
(20) TR =
amplitude da fora de excitao
suspenso passiva:
Para o clculo da TR, no caso da suspenso ativa, vamos considerar o sistema da fig. 8:
Fig. 8
.. .
m x + c x + kx = f(t) = f0 sen t
Por outro lado, a fora transmitida estrutura fixa dada pela soma vetorial da fora transmitida
atravs da mola e da fora transmitida atravs do amortecedor, ou seja:
.
ftr(t) = c x + kx
Ftr (s) cs + k
(24) G(s) = = 2
F(s) ms + cs + k
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
9
Comparando as eqs. (24) e (16), vemos que as mesmas so idnticas, logo podemos aproveitar o
desenvolvimento j feito para concluir que, no caso da suspenso ativa:
1 + (2)2
(25) TR =
(1 2 )2 + (2)2
Por outro lado, para o caso da suspenso passiva, a TR facilmente identificada simplesmente pelo exame
das eqs. (21) e (16), o que nos conduz mesma expresso (25) para a TR. Portanto, podemos concluir que a
TR, para ambos os tipos de suspenso, dada pela eq. (25).
EXERCCIOS
1 Observa-se que a vibrao livre de uma haste vertical engastada cai de uma amplitude inicial de
20 mm metade desse valor em 10 ciclos. Calcular a amplitude da resposta permanente na
ressonncia quando a base da viga excitada pelo deslocamento horizontal harmnico da figura,
dado em m.
Soluo
1 X0 1 20
= ln = ln = 0,0693
n Xn 10 10
0,0693
= = = 0,011
2 2
4 + 4 + 0,06932
2
X 1 + (2 )2 1 + (2 )2 1 + (2x0,011)2
Na ressonncia : = 1 FA = = = = = 45,466
A (1 )2 2
+ (2 )2 2 2x0,011
2 Um motor eltrico, de massa 25 kg, est montado sobre a extremidade de uma viga horizontal em
balano. Em vibrao livre, a razo entre duas amplitudes consecutivas quaisquer 2:1. Calcular a
transmissibilidade quando o motor estiver operando em uma rotao tal que = 5n.
Resp.: 0,062
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
10
3 Um motor eltrico aciona um equipamento mecnico a uma velocidade de 1750 rpm. O sistema est
montado sobre calos de borracha os quais apresentaram uma deflexo esttica de 5 mm quando
da montagem. Determinar o percentual de fora transmitida fundao se o fator de
amortecimento do sistema for 0,25.
Soluo
g 9,81
n = = = 44,29 rad / s
est 0,005
1750x2
= = 183,26 rad/s
60
183,26
= = = 4,137
n 44,29
1 + (2 )2 1 + (2x0,25x 4,137 )2
TR = = = 0,1414
(1 ) 2 2
+ (2 )2 (1 4,137 )
2 2
+ (2x0,25x 4,137 )2
Logo : TR = 14,14 %
5 A figura mostra a resposta em freqncia do movimento vertical do piso nas proximidades de uma
prensa. Estimar o fator de amortecimento e calcular a transmissibilidade a 1800 rpm.
Resp.: = 0,0625 TR = 0,133
Aplicaes: Desbalanceamento Rotativo, Excitao da Base, Isolamento de Vibraes
11
6 Um bloco de massa 35 kg est ligado a um suporte atravs de uma mola de rigidez 1,4 x 106 N/m e
um amortecedor de coeficiente de amortecimento 1,8 x 103 Ns/m. O suporte se movimenta com
deslocamento harmnico de amplitude 10 mm e freqncia 35 Hz. Calcular a amplitude da
resposta permanente do bloco.
Resp.: 29,4 mm
7 A figura mostra um modelo simplificado da suspenso de um veculo que trafega sobre uma
estrada cujo perfil pode ser admitido como y(x) = A sen(2x/L) em metros, onde A = 0,01 m a
amplitude do perfil senoidal e L = 2,5 m o comprimento de um ciclo. Calcular a amplitude da
vibrao do veculo.
Resp.: 0,687 mm
8 Um motor eltrico gira a 1750 rpm e deve ser montado sobre suportes de borracha. H
disponibilidade de dois tipos de suportes: os do tipo A possuem deflexo esttica de 5 mm e os do
tipo B, 8 mm. Qual tipo o mais adequado no que diz respeito ao isolamento de vibraes?
Considerar que ambos os tipos apresentam um fator de amortecimento de 0,2.