Aula 2

Automação e Controle
Sensores
Industrial

1 2
31 31

Prof.ª Carla Eduarda Orlando de Moraes de Lara

Categorias de estímulos
Elementos empregados na medição de Categoria do estímulo Exemplos de variáveis físicas

Posição, velocidade, aceleração, força, torque,

variáveis Mecânico
pressão, gestaste, massa

Possuem diferentes classificações Elétrico

Tensão elétrica, corrente, carga, resistência,
condutividade, capacitância

Medição de variáveis Térmico

Temperatura, fluxo de calor, condutividade térmica,
calor específico

Discretos ou analógicos Radiação Tipo de radiação, intensidade, comprimento de onda

3 4
31 31

Campo magnético, fluxo, condutividade,

Magnético
Estímulo que recebem permeabilidade

Identidades de componentes, concentração, níveis de

Químico
pH, presença de ingredientes tóxicos, poluentes
Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Tipos de sensores Características desejáveis na seleção

Característica Definições e comentários
A medição contém erros sistemáticos pequenos em comparação
Alta exatidão
com o valor real

Sensores indutivos Alta precisão A variabilidade randômica ou o ruído no valor medido é baixo

Ampla área de O dispositivo apresenta exatidão e precisão altas ao longo de uma

operação ampla faixa de valores da variáveis medidas
Sensores capacitivos Alta velocidade de O dispositivo responde rapidamente às mudanças nas variáveis
resposta físicas medidas

Sensores magnéticos Facilidade de

calibragem
A calibragem do dispositivo de medição é rápida e fácil
5 6
31

Sensores fotoelétricos
31
Desvio mínimo O desvio se refere à perda gradual da exatidão ao longo do tempo

O dispositivo não está sujeito a situações de mau funcionamento e

Alta confiabilidade falhas durante o serviço, sendo capaz de operar em ambientes
Sensores ultrassônicos adversos
O custo da aquisição e instalação é baixo se comparado ao valor do
Baixo custo
dado fornecido pelo sensor
Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

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 Atuadores

Elétricos
Atuadores e interfaces
Motores em geral
industriais
Pneumáticos
7
31
8
31
Lineares e rotativos
Hidráulicos
Lineares e rotativos

Motores Motor de passo

Promove rotação em forma de descolamentos

Convertem energia elétrica em mecânica angulares discretos

Classificados em Cada passo angular é atuado por um pulso

elétrico
Motores CC
O ângulo de passo está relacionado com
9 10
31

Motores CA
31

número de passos para o motor

Motores de passo
𝟑𝟔𝟎
∝
Fonte: Adaptado de Groover, 2011. 𝒏𝒔

Atuadores pneumáticos e hidráulicos Interfaces

Característica do sistema Sistema hidráulico Sistema pneumático

Fluido pressurizado Óleo Ar comprimido

Compressibilidade Incompressível Compressível

Nível típico de pressão do

fluido
20 MPa 0,7 MPa Dispositivos que permitem o monitoramento
Forças aplicadas pelos
dispositivos
Altas Baixas e a comunicação entre máquinas e operador
Velocidade de atuação dos
Baixas Altas
dispositivos

Controle de velocidade Controle de velocidade preciso Difícil de controlar com precisão

Interface Homem-Máquina (IHM)
11 12
31 31
Problemas de vazamento de
fluidos
Sim, danos potenciais na
segurança
Sem problemas quando o ar vaza
Controle do processo de forma mais rápida e
Custos relativos dos
dispositivos
Altos Baixos
simplificada
Preferíveis quando o custo baixo e a
Preferíveis quando forças intensas
Aplicações de automação alta velocidade de atuação são
e controle preciso são necessários
necessários
Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

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 Sistema automatizado

Sistemas de controle Energia

industriais

13 14
Programa de Sistemas de
Processo
31 31

instruções controle

Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Sistemas de controle Controle em malha aberta

Composto por O controlador é programado e executa ações

Parâmetro de entrada de controle
Variável de saída Não ocorre a verificação da saída do processo
Controlador
15 Planta 16

Parâmetro Variável
31 31

Pode ser de entrada de saída

Controlador Atuador Processo
Controle em malha aberta
Controle em malha fechada Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Controle em malha fechada Exemplos de sistema de controle

Também chamado de controle por

Controle em malha aberta
realimentação
Controle de velocidade em um carro
Existe a presença de sensores que medem as
saídas e informam o controlador Chuveiro elétrico
Parâmetro
17
31 de entrada
Variável 18
31
Controle em malha fechada
de saída
Controlador Atuador Processo
Controle de temperatura de um forno

Sensor Geladeira doméstica

Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

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 Diferenças entre os tipos de indústrias

Indústria de processos
Indústria de processo
Trabalha com o processamento de montantes
e indústria de produção de materiais
discreta
Líquidos, pós, gases
19
31
20
31
Indústria de produção discreta
Trabalha com o processamento de quantidades
de materiais
Peças e produtos

Operações típicas da unidade Tipos de parâmetros e variáveis

Operações típicas nas Operações típicas nas
indústrias de processos indústrias de produção discreta

Reações químicas Fusão

Variável contínua

Fragmentação Forjamento Analógica

Deposição Extrusão Variável discreta
21 22
31
Destilação Usinagem 31

Não binária
Mistura de ingredientes Montagem mecânica
Binária
Separação de ingredientes Estampagem em folha de metal
Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Representação dos tipos de variáveis

e parâmetros
Valor da variável ou parâmetro

Variável
analógica contínua Controle discreto
e controle contínuo
Variável discreta
não binária

23 24
31 31

Sinal de variável
discreta binária
(0 ou 1)

Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Tempo

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 Comparação entre controle contínuo
Controle contínuo
e controle discreto
Fator de comparação
Controle contínuo nas indústrias de
processo
Controle discreto na indústrias de
produção discreta
O objetivo é sempre manter o valor de uma
Medidas típicas de
Medidas de peso, medidas de volume variável de saída em um determinado nível
de líquidos, medidas de volumes de Número de peça, número de produtos
saída de produto
sólidos
É comum um mesmo sistema ter vários
Consistência, concentração da solução, Dimensões, acabamento superficial,
Medidas típicas de
qualidade
ausência de contaminantes,
conformidade com as especificações
aparência, ausência de defeitos,
confiabilidade do produto
parâmetros controlados ao mesmo tempo

25
Variáveis e
parâmetros típicos
Temperatura, vazão, pressão Posição, velocidade, aceleração, força
26
Dividido em
31 31

Sensores típicos
Medidores de fluxo, termopares,
sensores de pressão
Interruptores fim de curso, sensores
fotoelétricos, extensômetros Regulatório
Atuadores típicos Válvulas, aquecedores, bombas Interruptores, motores, pistões
Preditivo
Constantes típicas de
Segundos, minutos, horas Menos de um segundo
tempo de processo

Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Adaptativo

Controle contínuo – regulatório Controle contínuo – preditivo

Variáveis Perturbação
de saída
Parâmetros de entrada Medida de Variáveis
desempenho de saída
Processo Parâmetros de entrada

Processo

Ajuste aos Variáveis Ajuste aos

parâmetros medidas parâmetros Variáveis
de entrada
de entrada medidas
27
31
Controlador 28
31 Elementos
do controle Controlador
Índice de preditivo
desempenho Índice de
desempenho
Nível desejado Nível desejado
de desempenho de desempenho
Fonte: Adaptado de Groover, 2011. Fonte: Adaptado de Groover, 2011.

Controle contínuo – adaptativo Controle discreto

Parâmetros de entrada Variáveis de saída
Variáveis
medidas
Os parâmetros e as variáveis são alterados
Processo
em momentos discretos de tempo
Ajuste aos Alterações ocorrem devido a mudanças
parâmetros
de entrada Modificação discretas previamente descritas no programa
29
Variáveis
medidas 30
de instruções
31 31
Decisão
As mudanças pode ser ocasionadas por
Controlador
adaptativo Índice de
Identificação
desempenho Tempo
Fonte: Adaptado de Groover, 2011.
Evento

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 Mudanças ocasionadas por eventos
e por tempo
Mudanças por evento
Sensores identificam uma mudança de
nível lógico
Finalização de processos de contagem
31 32
31

Mudanças por tempo

31

Acontecem após passado um intervalo de

tempo