1) Determinar a frequncia natural (f n) de oscilao do sistema composto por um fio tensionado com uma massa

(m) concentrada (pontual) no seu ponto mdio. O fio tensionado por uma tenso (T) que no varia com as
oscilaes do sistema (pequenos deslocamentos) e tem massa desprezvel comparada massa concentrada j
mencionada.

Soluo: [Hz]

2) Determinar a frequncia natural (f n) do pndulo simples (massa concentrada ou pontual) para pequenos
deslocamentos angulares ().

NOTA: O momento de inrcia de massa referente a uma massa pontual, tomado com relao ao eixo que passa
pelo seu centro de gravidade, considerado desprezvel (J cg desprezvel) quando comparado ao momento de
inrcia de massa do sistema completo.

Soluo: [Hz]

3) Determinar a frequncia natural (f n) do pndulo composto para pequenos deslocamentos angulares ().

Soluo: [Hz]

4) O centro de percusso ou centro de golpe de um corpo pode ser definido como segue:

Se toda a massa do sistema fosse concentrada em um nico ponto e o pndulo simples equivalente obtido
apresentasse a mesma frequncia natural que a do pndulo composto original, a distncia deste ponto ao centro
de giro seria qo, sendo este ponto chamado de centro de percusso ou centro de golpe.

Com base nesta definio e nas questes 2 e 3, comprove que o momento de inrcia de massa do sistema (J o)
pode ser dado pela seguinte expresso:

=
5) Determinar a localizao relativa ao centro de giro o do centro de percusso ou centro de golpe de uma barra
com seo uniforme e com comprimento L.

NOTA: Neste caso, Jcg no pode ser desprezado.

2
Soluo: =
3

6) Determinar a massa equivalente do sistema massa-mola, considerando que a massa da mola no pode ser
desprezada por ser relevante dentro do sistema, e a sua freqncia natural.

Soluo: = +3

1
= [Hz]
2 +
3

7) Determinar as frequncias naturais e os modos de vibrao do sistema retilneo com dois graus de liberdade
mostrado na figura a seguir.

Soluo: 1 =0

(1 +2 )
2 = 1 2

1 = 2

2 = 1 ( 1 )
2

8) Determinar a frequncia natural do sistema representado na figura a seguir, sem considerar as massas das
barras.

NOTA: A massa m uma massa concentrada (pontual).

 2
Soluo: = 2

9) Determinar as frequncias naturais e os modos de vibrao do sistema torcional com dois graus de liberdade
mostrado na figura a seguir.

Soluo: Essa questo eu deixei sem soluo propositalmente para que a turma refletisse e chegasse soluo
por conta prpria.

10) Uma porta com 2,13m de altura, 0,76m de largura, 0,038m de espessura e 34kg de massa, montada com
um fechador automtico. A porta abre contra uma mola torcional com 10,17N.m/rad de rigidez. Determinar o
amortecimento crtico para o sistema. Se a porta aberta de 90, em quanto tempo ela alcana 1 ?

Soluo: = 16,3

O tempo para a porta alcanar 1 calculado a partir da equao transcendental (ou seja, que no
possui soluo analtica):

0,017 = (1,57 + 1,95 ) 1,24

cuja soluo pode ser obtida por mtodos iterativos. Verifica-se que esta equao satisfeita quando t =
5,24s, que corresponde ao tempo de fechamento da porta.

11) Para o problema que segue, envolvendo o choque inelstico de m2 com m1, determinar:

i. A resposta x(t) do sistema;

ii. O deslocamento mximo do sistema;
iii. A fora fT(t) transmitida base do sistema;
iv. O valor mximo assumido por fT(t).
Dados:

m1 = 100kg;
m2 = 10kg;
h = 1,0m;
g = 9,8m/s2;
vq = 4,43m/s (velocidade de queda de m 2);
k = 100.000N/m;
c = 663,32N.s/m.

Soluo: (i) () = 3,015 0,0133 (30 )

(ii) = 0,0114

(iii) () = 3,015 [1303,40 (30 ) + 264,66 (30 )]

ou

() = 3,015 [1330 (30 + 0,20033)]

(iv) = 1164,73

12) Determinar o momento de inrcia de massa da hlice mostrada na figura a seguir (onde ela aparece
suspensa como pndulo bifilar) atravs de teste experimental medindo-se sua frequncia natural de oscilao no
plano horizontal.

Dados:

P = peso da hlice;
D = comprimento da hlice;
h = comprimento dos fios do pndulo.

2 2
=
Soluo: 2 ou =
4 162 2
13) Um instrumento com 4,5kg condicionado em uma embalagem com material isolante que tem um k eq =
9000N/m. A embalagem deixada cair de uma altura de 90cm. Determine: (i) a deformao mxima do material
isolante, (ii) a mxima acelerao do instrumento e (iii) a fora mxima transmitida base da embalagem aps o
choque do conjunto com o solo. Considere que a massa da embalagem desprezvel comparada massa do
instrumento. (2,5 pontos)
Dados:
= = 2 ;
g = 9,8m/s2.

Soluo: (i) = 9,39 102

(ii) = 187,82/ 2

(iii) = 845,1

NOTA1: COMPLEMENTANDO A LISTA, O ALUNO DEVER RESOLVER MAIS SEIS (6)

EXERCCIOS PROPOSTOS (NO RESOLVIDOS) DO LIVRO TEXTO DE VIBRAES (RAO),
SENDO TRS (3) DO CAPTULO UM (1) E TRS (3) DO CAPTULO DOIS (2). NO
ESQUEA DE IDENTIFICAR QUAIS FORAM OS EXERCCIOS ESCOLHIDOS, CASO
CONTRRIO SERO DESCONSIDERADOS.