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Estampagem PDF
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PROCESSOS DE ESTAMPAGEM
1. Introduo
Por estampagem entende-se o processo de fabricao de peas, atravs do corte ou deformao de
chapas em operao de prensagem a frio. Emprega-se a estampagem de chapas para fabricar-se
peas com paredes finas feitas de chapa ou fita de diversos metais e ligas. As operaes de
estampagem podem ser resumidas em trs bsicas: corte, dobramento e embutimento ou repuxo.
corte repuxo
dobramento
A estampagem da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou combinada.
Com a ajuda da estampagem de chapas, fabricam-se peas de ao baixo carbono, aos inoxidveis,
alumnio, cobre e de diferentes ligas no ferrosas.
Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado, preferencialmente, para as
grandes sries de peas, obtendo-se grandes vantagens, tais como:
Alta produo
Reduzido custo por pea
Acabamento bom, no necessitando processamento posterior.
Maior resistncia das peas devido conformao, que causa o encruamento no material.
Baixo custo de controle de qualidade devido uniformidade da produo e a facilidade para a
deteco de desvios.
Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do ferramental, que s
pode ser amortizado se a quantidade de peas a produzir for elevada.
2. Operaes de estampagem
Corte:
Consiste em separar-se de uma chapa, mediante golpe de prensa, uma poro de material com
contorno determinado, utilizando-se ferramental apropriado denominado estampo de corte
Dobra:
Como seu nome indica, consiste em obter uma pea formada por uma ou mais dobras de uma
chapa plana. Para isto, utilizada uma ferramenta denominada estampo de dobra.
Embutimento ou repuxo:
Esta operao tem como finalidade obter peas em forma de recipientes, como canecas, caixas e
tubos; obtidas pela deformao da chapa, a golpes de prensa e empregando ferramental especial
denominado estampo de repuxo.
porta-puno
puno
colunas guias
extrator
guia
matriz
4. Operaes de corte
As operaes de corte de chapas de metal so obtidas atravs de foras de cisalhamento aplicadas
na chapa plos dois cantos da ferramenta criando tenses internas que, ultrapassando o limite de
resistncia ao cisalhamento do material, provocam a ruptura e finalmente a separao.
a) Deformao plstica
b) Reduo de rea
c) Fratura
Quando o puno pressiona a chapa, o material comea a deformar-se at que o limite elstico seja
ultrapassado, ento o material deforma-se plasticamente e penetra na matriz, formando uma calota
na parte inferior.
Com a manuteno da aplicao da fora pelo puno, o metal continua a penetrar na matriz,
reduzindo a rea na regio do corte (extrico).
A se inicia a fratura, que comea no canto de corte do puno, para logo em seguida iniciar-se no
canto de corte da matriz. Com o aumento da penetrao do puno, a fratura prolongar-se- e as
duas fraturas, eventualmente, encontrar-se-o, quando, ento, podemos dizer que o corte ocorreu
por cisalhamento puro.
Caso isto no acontea, a parte compreendida entre as duas fraturas iniciadas por cisalhamento ser
"rasgada", por esforo de trao.
As partes rompidas por cisalhamento tero um acabamento liso e brilhante, enquanto que a parte
rasgada por trao ter um acabamento spero e sem brilho.
puno
trincas
chapa
matriz
ruptura
trao
cisalhamento
(
Para chapas de at 3 mm de espessura: f = 0,01 e 0,015) Ks
Onde:
Fc = Fora de corte (Kgf)
e = espessura da chapa (mm)
e L = permetro de corte (mm)
Ks = tenso de ruptura ao
cisalhamento (Kgf/mm2)
Na falta do valor exato Ks pode ser tomado como sendo 0,8 da tenso de ruptura trao do
material.
4.3.Fora de sujeio
Algumas vezes a tira a ser cortada fica presa atravs de um sujeitador ou prensa- chapa ligado ao
mecanismo do puno e acionado pela presso dada por molas.
Podemos considerar que, para condies mdias de folga e afiao das ferramentas, o esforo de
sujeio varia de 5 a 12% do esforo de corte e na prtica, quando no se conhece o valor exato,
utiliza-se 10%. Assim, nesse caso, a fora total de corte ser igual a 1,1.Fc
O trabalho requerido para cortar uma chapa de metal pode ser calculado pela frmula bsica:
Trabalho = Fora x distncia em que a forca atua
No caso do puno de face reta, distncia percorrida pelo puno para executar o corte ser igual
espessura da chapa (e).
Portanto: Tc1 = Fc1 x e
No caso do puno de face angular distncia percorrida pelo puno para executar o corte
completo ser igual a (e + c), conforme desenho
Assim: Tc2 = Fc2 x (e + c)
Como o trabalho para executar o mesmo corte no varia, (Tc1 = Tc2) e como a distncia percorrida
pelo puno com face angular maior, para manter-se a igualdade, a fora de corte, neste caso,
necessariamente, ter que ser menor.
Tc1 = Fc1 x e Tc2 = Fc2 x (e + c)
Tc1 = Tc2 (e + c) > e
Portanto: Fc2 < Fc1
O ngulo de inclinao dado na face do puno no deve ultrapassar a 18 graus.
Soluo : Fc = e x L x Ks 10
L = d da tabela Ks = 24 Kgf/mm2
Assim: Fc = 2 30 24 10 = 45240kgf
b) No problema anterior, calcular o ngulo que deveria ter a face do puno para que pudssemos
cortar 10 discos, simultaneamente, usando-se uma prensa de 30tf.
Soluo:
Tc1 = Fc1 e = 45240 2 = 90480kgf . mm
Tc 2 = Fc 2 ( e + c) 30
Tc1 = Tc 2 = 90480 Fc 2 = 30000kgf 1,02
Portanto: 90480 = 30000 ( 2 + c) . Assim: c = 1,02
1,02
Portanto: tg = = tg 0,034 = 1,947 = 10 56
30
A separao que deve deixar-se entre peas ou entre essas e as bordas da tira varia de acordo com
a espessura da chapa e o formato da pea.
importante observar que o retalho de chapa deve manter sempre a rigidez, pois caso contrrio
haver problemas de posicionamento da tira na ferramenta com conseqentes interferncias,
produtos incompletos, engripamentos da ferramenta, etc.
Normalmente adotam-se como distanciamentos mnimos os que se seguem:
Em alguns casos, quando o formato da pea permite, pode-se conseguir um aproveitamento mximo
no se deixando retalho entre as peas, conforme mostra a figura abaixo.
A princpio a disposio das peas na tira feita atravs de uma das seguintes formas:
Reta
Inclinada
Invertida
A disposio invertida exige que a tira do metal passe duas vezes pela mesma ferramenta, sendo
que da segunda vez a tira deve ser invertida.
Outra alternativa dispor de uma ferramenta equipada com dois punes, para corte simultneo das
duas peas. Essa soluo acarretar aumento no preo da ferramenta e na exigncia de prensas
mais potentes para execuo do corte.
Mltipla
Para descobrir-se qual a melhor disposio para determinada pea, o mtodo mais prtico, se no
tivermos acesso a um software adequado, o de recortar-se modelos da pea em cartolina e
distribu-los de vrias formas sobre papel milimetrado, at encontrar-se a disposio que seja a mais
econmica.
Outras vezes, as
peas so mais
complexas e h
necessidade de
operaes
sucessivas para
obteno da
pea. A tambm
um bom estudo
de layout pode
levar a uma
economia
2 expressiva de
material,
1 conforme mostra
o exemplo ao
lado.
Repare que a
pea 1 est
sendo produzida
a partir do retalho
da pea 2.
Soluo:
Disposio paralela
P = 17 + 2 = 19mm
L = 2 + 30 + 2 = 34mm
A = 19 34 = 646mm 2
Disposio inclinada
P = 17 + 2 = 19mm
L = 2 + 30 + 2 + 5 + 2 = 41mm
L P !9 41
A= = = 389,50mm 2
2 2
5. Operaes de dobramento
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da
aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo
de tenso.
Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre
alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo
tracionadas e comprimidas que, aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a
operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da
tira antes do dobramento.
Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e,
conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da
curvatura (lado da compresso).
e
L
l
R
h
2R
Assim, teremos: L = a + +b
4
onde: a = l e r b=her
R = raio na L. N .
Multiplicando a expresso por 2 vem:
2( L a b)
2 L = 2 a + R + 2 b R =
Chamando-se distncia da linha neutra face interna da dobra de x, vem:
2( L l h)
R= r+x x = Rr x = r
Exemplo de aplicao:
Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm,
que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:
2R
100 = a + +b
4
onde: a = 48 3 5 = 40 b = 58 3 5 = 50
R = raio na L. N .
2(100 40 50)
R=
x = R r , assim:
2( 100 50 40)
x= 5 = 1,3mm
Exemplo de aplicao
Como a espessura da chapa de 2 mm, podemos considerar a LN no centro da chapa (LN = 1/2.e)
Clculo do desenvolvimento:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm
CD = 15 - (5 + 5) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:
Dobramento em "V"
Fd l Fd l
Da resistncia dos materiais vem: Mfmax = =
2 2 4
Onde:
Mfmax = momento fletor mximo Fd = fora de dobramento
l = comprimento livre entre apoios na matriz.
Por outro lado sabemos tambm que: Mf = W .f
Onde:
W = mdulo de resistncia, que depende do formato da seo que est sendo dobrada.
f = tenso de flexo do material, considerada normalmente como sendo duas vezes a tenso de
ruptura trao do material.
b. e 2
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W = , onde:
6
b = largura da tira
e = espessura da tira
b. e 2
Substituindo, temos: Mf = . f
6
Fd . l b. e 2 b. e 2 . f
Igualando-se teremos: = . f Portanto: Fd =
4 6 1,5. l
Dobramento em "L"
b. e 2 b. e 2 . f
Igualando-se teremos: Fd . l = . f Portanto: Fd =
6 6. l
b. e.f
Quando l = e vem: Fd =
6
Dobramento em "U"
Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e
b. e. f b. e. f
Assim: Fd = 2. =
6 3
Exemplos de aplicao:
a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de
f = 50 kgf mm 2 , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
b. e.f 120 2 50
Fd = = = 4000kgf
3 3
b) Calcular a fora necessria para o dobramento em "V" de uma tira de chapa de ao de
f = 50 kgf mm 2 , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Para executarmos este tipo de dobramento necessrio saber-se o comprimento livre entre apoios
(l), que depende do projeto da ferramenta. Recomenda-se l entre 15 a 20 x e, onde e a espessura
da chapa.
Para o presente problema adotaremos = 15 e, portando: l = 15 x 2 = 30 mm.
b. e 2 . f 120 2 2 50
Assim: Fd = = = 533,33kgf
1,5. l 1,5 30
5.9. Sujeitador
Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa
firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao. Sujeitador
Para isso, poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas. Normalmente, o valor
dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.
6.1. Introduo
A operao de repuxar consiste em obter-se um slido, de forma qualquer, partindo-se de um
desenvolvimento de uma chapa plana.
O estudo do fluxo do metal nesta operao bastante complexo, pois aparecem estados duplos e
triplos de tenso.
As possibilidades de repuxar comeam no limite elstico e terminam um pouco antes do limite de
ruptura. Portanto, quanto maior for a diferena entre o limite elstico e o de ruptura, maiores sero as
possibilidades de repuxar determinado ao.
A chapa de ao para operaes de repuxar deve ter um limite elstico bastante baixo (18 a
2 2
21 kgf / mm ) uma carga de ruptura a mais elevada possvel (35 a 42 kgf / mm ), com um coeficiente de
alongamento em torno de 33 a 45%.
Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e
encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno.
De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de
carroceria de automvel, onde so feitas deformaes com a finalidade especfica de encruar a
chapa, aumentando a resistncia a rupturas, a deformaes.
Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.
A figura acima mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes
verticais esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia
reduzida atravs da atuao de foras de compresso.
Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona
plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea.
Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de
atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.
Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha
neutra, como visto para a operao de dobramento.
= + dh
4 4
Portanto: D = d + 4dh
2
Soluo:
Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de
reas simples.
Assim, para a pea do problema teremos:
2 . r. d 2 .5.70
S1 = 2. . r =
2
2. .52 = 1570,10mm 2
2 2
S 2 = . d . h = .60.40 = 7539,82mm 2
S 3 = 2. . r 2 = 2. .302 = 5654,86mm 2
Sp = S1 + S 2 + S 3 = 1570,10 + 7539,82 + 5654,86 = 14764,78mm 2
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo
. D2 14764,78 4
Assim: Sd = = 14764,78mm 2 D = = 137,11mm
4
A seguir so dadas algumas reas de superfcie
Clculo do desenvolvimento
.r/2
h1
Para completar o desenvolvimento devemos traar, a partir dos pontos ABCD quatro quartos de
crculo com dimetro D, que corresponde ao dimetro do desenvolvimento de um cilindro de raio R.
com cantos arredondados no fundo, de raio r e altura h.
Assim,teremos:
D = 4 R 2 + 8R(h1 + 0,57r )
onde: h1= h - r
As concordncias necessrias para evitar-se cantos vivos, que ocasionariam defeitos nas peas so
feitas sem alterao da rea total do desenvolvimento, conforme mostra o croqui abaixo.
A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a
pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos
intermedirios.
A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia
trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito
e com coeficiente de alongamento do material.
claro, tambm, que folgas, raios e ngulos da ferramenta, bem como seu acabamento so de
fundamental importncia para a operao de repuxo.
Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados abaixo. K1 o fator que deve
ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e K2 o
fator que deve ser usado nas operaes subseqentes.
Assim, teremos:
D.K1 = d1
d1.K2 = d2
d2.K2 = d3
d(n-1).K2 = dn
a) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 5,6 mm teremos: A1 = 100.000 x
0,0056 = 560 m Kgf
Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites mximos de fora e energia.
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida
seja pequena. Sobrecargas desta natureza acostumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e
extruso.
Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a
pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um
excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que
desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao.
NOMENCLATURA
1 - Volante
2 - Guias do cabeote
3 - Excntrico
4 - Biela
5 - Mesa regulvel
6 - Volante regulador
NOMENCLATURA
1 - Excntrico
2 - Biela
3 - Guias
4 - Chapa a embutir
5 - Matriz
6 - Prensa-chapa
7 - Puno
8 - Cabeote interno
9 - Cabeote
externo
So as que realizam aes distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno, cujo
movimento retardado, um quarto de volta do externo movido por um excntrico, como nas
prensas de simples efeito e nele , geralmente, fixado o puno de embutir. O externo movido por
um excntrico que aciona o prensa-chapa e o cortador, em alguns casos.
Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de
um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos
estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25o a 30o, para permitir uma boa viso do
estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido
que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente.
NOMENCLATURA
1 - Conjunto do Estampo
2 - Pedal Acionador
3 Motor
4 - Parafuso de Inclinao
5 Calha
6 - Recipiente
Exemplo de aplicao:
Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea
a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio?
Soluo:
H 2 w 100 2 6,7
cos = = = 0,8660 = 30
H 2 100 2
Velocidade do cabeote
.r.n
C= sen [ mm / s] , sendo n a rotao em rpm
30
Exemplo de aplicao:
Soluo:
H 2 w 100 2 6,7
cos = = = 0,8660 = 30 sen = 0,5
H 2 100 2
. H 2 .n .50.80
C= sen = 0,5 C = 209mm / s
30 30
Fora e capacidade
No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de
estampagem.
a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo
com Ks = 29 Kgf/mm2 ; e = 2 mm
Soluo:
Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 29 = 30 t
O trabalho para executar-se este corte dado por: A = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a
efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao
X=0,6.
b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d =
148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm
Soluo:
F = .d.e.Ks. m
Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora
seja a mesma, o trabalho necessrio 51 vezes maior no segundo caso, o que exigir uma prensa
de capacidade bem superior para a operao de repuxo.
Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o girabrequim, a mesma est a
uma distncia a do ponto O, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P x r x sen
Md
Portanto: P=
r .sen
As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30o e o PMI
Neste espao (0o a 30o) a fora permissvel no pode ser ultrapassada, entretanto, no h perigo se
o momento o for. Porm, entre 30o e 90o a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:
Soluo:
r w 180 2 60
cosa = = = 70
r 180 2
Md 2250
P70 = = P70 = 26,6tf
H 2 sen 70 90 0,9397
Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis, podendo ter alterada a distncia a,
adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20o ao invs de 30o. Neste caso a fora para um dado
torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30o.
Capacidade An
A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro
D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas
ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado
por:
2 2
An = no ni GD
7100
2
Uma prensa com An = 800 mKgf tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova
rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:
2 2
Ax = nx An Ax = 30 800 Ax = 200mkgf
no 2 60 2
7.1.2 Prensas de frico ou parafuso
Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas, o total
da energia do volante usado em uma determinada operao.
A magnitude da fora exercida funo da distncia sobre a
qual ela aplicada.
Grandes foras podem ser exercidas quando as distncias a
serem percorridas so extremamente pequenas.
A fora indicada na placa da prensa no a mxima possvel,
mas no deve ser excedida sob risco de danos estrutura e
peas mveis da prensa, bem como ferramenta de estampo.
Se, para a execuo de determinada operao no for
consumida toda energia acumulada no volante, a energia
remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do
fuso e da ferramenta.
A conseqncia poder ser um repentino aumento da carga
que, muitas vezes, causa danos de grande monta.
Por esta razo importante determinar-se o intervalo de
tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que a energia
acumulada seja compatvel c/ a necessidade do servio a ser
realizado.
(A descrio do funcionamento dessa prensa encontra-se no
captulo de Forjamento)
VP
N=
Bibliografia Especfica
FRANCO, Egberto, LINO, Jorge da Costa, KAMEI, Koyo et al. Estampagem dos Aos. So Paulo:
Associao Brasileira de Metais