FURG - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE

Escola de Engenharia
Engenharia Mecnica

Disciplina: Fundamentos de Sistemas de Controle

Prof. Dr.: Jorge Alberto Almeida

Relatrio de um mtodo
experimental para a
determinao da Constante
de Tempo de um
termmetro

Grgori da Silva Troina- 42676

Theo Gerard Pacheco - 40721
Vincius Batista Rasia - 42688

Rio Grande, 12 de Julho de 2011

 1. OBJETIVO

O objetivo principal do experimento realizado foi determinar a constante de tempo

de um termmetro, de um modo bastante simples e prtico, sem recorrer s ferramentas
matemticas do clculo diferencial e integral.
 2. INTRODUO

A engenharia, em geral, muito dependente da evoluo da Engenharia de Controle

de Processos. Faz-se necessrio desenvolver sistemas de controle no s para operaes
em que o homem seria incapaz de realizar, mas tambm para evitar desperdcios, evitar
perdas econmicas para as indstrias, resolver problemas de segurana e at mesmo
desenvolver equipamentos especiais para salvar vidas nas reas medicinais.
Na engenharia de controle existem medidas de desempenho que facilitam a anlise
de problemas e so obtidas analiticamente atravs de modelos matemticos
complicados. Uma das principais medidas de desempenho de um sistema a Constante
de Tempo. Tal grandeza ser melhor detalhada posteriormente, mas pode-se dizer, de
uma forma geral, que ela expressa a velocidade com que o sistema responde quando
submetido a um estmulo no domnio do tempo.
No entanto, nem sempre se faz necessrio modelar sistemas ou resolver equaes
matemticas para determinar algumas medidas de desempenho. Atravs de uma simples
experimentao pode ser possvel determinar, satisfatoriamente, a Constante de Tempo
de um sistema, e ainda, eliminar fontes de erros em casos de sistemas para os quais as
condies de contorno delimitadas para as equaes, acabariam desconsiderando
algumas variveis que certamente influenciariam de forma significativa no resultado
final. Por esse motivo, o mtodo experimental uma forma satisfatria de abranger a
maior quantidade possvel de variveis de influncia sobre o sistema e obter resultados
mais prximos da realidade.
Atualmente, as indstrias se tornaram cada vez mais dependentes de sistemas de
controle para a realizao eficiente dos mais variados processos. Com isso, h bastante
incentivo por parte do setor industrial em relao ao desenvolvimento de projetos de
sistemas de controle, desde os mais simples at os mais sofisticados. Um bom
engenheiro mecnico deve estar atento a essa demanda, ou seja, deve pelo menos
dominar noes bsicas sobre controle de processos. Com esse propsito, atua a
disciplina Fundamentos de Sistemas de Controle, ministrada pelo Professor Doutor
Jorge Alberto Almeida, no curso de Engenharia Mecnica da FURG.
 3. METODOLOGIA

A metodologia utilizada consiste na medio (em trs ciclos) da diferena de

temperatura de entre a junta quente e a junta fria de um termopar em relao ao tempo,
quando o mesmo submetido a uma entrada degrau de temperatura, ou seja, a uma
variao brusca de temperatura com amplitude numericamente igual a diferena da
temperatura do banho isotrmico (ao qual o termmetro foi imerso) e a temperatura
ambiente medida de 15 C.
Os valores de temperatura na verdade foram tomados incialmente como valores de
diferena de potencial, uma vez que se trata de um termmetro com princpio de
medio de um Termopar.
O voltmetro, quando ligado s extremidades do termopar, indica uma diferena de
potencial gerada devido a diferena de temperatura entre a junta quente (imersa no
banho) e a junta fria ( temperatura ambiente). Atravs de uma tabela fornecida pelo
fabricante, faz-se a converso da diferena de potencial em (mV) para diferena de
temperatura em ( C). Posteriormente soma-se a essa diferena de temperatura o valor
da temperatura ambiente e com isso tem-se a temperatura em que se encontra o
termopar. Tratando o sistema como aproximadamente linear, o comportamento do
mesmo obedecer a seguinte tabela abaixo. Tb a temperatura em regime permanente e
Ta a temperatura ambiente.
Com a mdia dos trs ciclos de medio, a constante de tempo determinada uma
vez que se sabe que a Constante de Tempo equivale ao tempo necessrio para o sistema
atingir 63% do seu valor em regime permanente.

Tt Tempo (s)
0 0
0,63.Tb 1
0,86.Tb 2
0,95.Tb 3
0,98.Tb 4
0,99.Tb 5
Tabela 1 Sistemas lineares.
 4. OBJETOS UTILIZADOS

Descrio do Banho Isotrmico:

Banho Termosttico Schott CT52

Descrio do Termmetro:
Termopar Cromel Alumel

Figura 1 - Termopar

Descrio do Cronmetro:
Cronmetro Digital Oregon Mod. SL210
 5. PROCEDIMENTOS REALIZADOS

So listados a seguir alguns dos principais procedimentos realizados no

experimento:

Ajustar a temperatura do banho isotrmico;

Conectar o termopar no voltmetro, o qual deve apresentar valor nulo no visor;
Posicionar o termopar dentro da bainha;
Colocar o termopar no banho e iniciar o cronmetro no mesmo instante;
Anotar a voltagem indicada no visor do voltmetro a cada 5 segundos
Observar o perodo em que no ocorra variao da voltagem (perodo de regime
permanente).

Figura 2 Esquema do experimento realizado

 6. RESULTADOS OBTIDOS

Os resultados obtidos para o tempo que o termmetro necessita para alcanar o

equilbrio trmico com o banho isotrmico foram tomados a cada 5s e foram colocados
em uma tabela Excel e atravs dessa ferramenta computacional calculou-se a mdia dos
tempos medidos. A tabela e o grfico foram construdos com os valores mdios das
medies, sendo que a tabela consta apenas os valores de alguns patamares em relao
ao valor de regime permanente, para os quais a correspondncia com a Tabela 1 da
seo 3 deve existir.

Figura 3 Grfico Voltagem x Tempos mdio.

Valor Valor Tempo

Patamares
(mV) (C) Mdio (s)
63% de Tb 0,71 17,8 149,93
86% de Tb 0,97 24,2 299,87
95% de Tb 1,07 26,7 449,79
98% de Tb 1,11 27,7 599,72
99% de Tb 1,12 27,9 749,65
Tabela 2 Resumo dos tempos de resposta.

Como a constante de tempo, j definida anteriormente, equivale ao tempo

necessrio para o sistema atingir 63% do seu valor em regime permanente, a Constante
de Tempo do termmetro :

= 149,93 s
 7. CONCLUSES

O sistema se comportou de forma inesperada uma vez que a diferena de potencial

em regime permanente foi um valor tal que convertido pra diferena de temperatura
resultou em 28 C. Esse valor de 28 C somado temperatura ambiente de 15 C resulta
em 43 C. Portanto, o valor para a temperatura do termopar no atingiu 45 C como era
de se esperar.
Algumas fontes de erros podem ser associadas a essa anomalia, mas a principal
suspeita que se trata de um erro de medio da temperatura ambiente. J que o
comportamento da curva descreve uma resposta linear a uma entrada degrau (os desvios
de linearidade so mnimos), o nico erro est na referncia adotada, ou seja,
temperatura ambiente medida de 15 C, que provavelmente deveria ser 17C.
8. BIBLIOGRAFIA

ALMEIDA, Jorge Alberto. Slides de Fundamentos de Sistemas de Controle.

FURG,2011.

OGATA,K. 2003. Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Prentice Hall,

2003.