Nome: Automação e Controle Créditos: 4 – 60 horas Período: 2010.2 Horário: quartas e sextas das 20:40 às 22:20 Professora: Danielle Simone S. Casillo Página: www.ufersa.edu.br Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br Contato: danielle@ufersa.edu.br
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Proporcionar ao estudante de Ciência da Computação as tecnologias de desenvolvimento para automação, programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLP) e Sistemas Supervisórios permitindo-lhe atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execução de melhorias, bem como no desenvolvimento de novas aplicações.
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Introduzir os conceitos de automação e controle; Introduzir a linguagem de programação Grafcet e ladder e desenvolver aplicações práticas; Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de aplicações industriais; Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e otimizada; Implementar a comunicação do software com sistemas equipamentos de automação (CLPs, Interface Homem Máquina - IHM, etc.); Desenvolver aplicações (sistemas supervisórios) para interface com sistema controlado por CLP. Aula 01 - Introdução à Automação 4 Ensino: Aulas teóricas, práticas e trabalhos usando kits de treinamento em CLP e IHM.
Avaliação: Trabalhos escritos e de laboratório Experiências práticas Provas escritas e/ou práticas
Data das avaliações:
17/09/2010 - 1ª avaliação 22/10/2010 - 2ª avaliação 26/11/2010 - 3ª avaliação 01/12/2010 – Reposição 08/12/2010 - 4ª avaliação
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Primeira Unidade: Introdução Automação Industrial: objetivos, histórico; Introdução ao CLP: definição, histórico, aplicações, componentes e linguagens de programação; Método Grafcet-SFC: conceitos básicos, regras de transição e aplicações; Introdução à linguagem Ladder; Experiências introdutórias.
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Segunda Unidade: CLP ZTK 900 – HI Tecnologia Características básicas; Software de programação SPDSW; Linguagem Ladder: instruções básicas, instruções matemáticas, instruções lógicas e experiências.
BÁSICA: Notas de aulas (SIGAA) Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com PLCs. Marcelo Georgini. 9ª Edição. Ed. Érica. 2009. COMPLEMENTAR: Controladores Lógicos Programáveis - Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e Valter L. A. de Camargo. 2ª Edição. Ed. Érica. 2009. Automação Industrial. Francesco Prudente. 1ª Edição. Ed. LTC. 2010. Aula 01 - Introdução à Automação 9 É um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicação de dispositivos que visam substituir o trabalho braçal, insalubre ou repetitivo. Aula 01 - Introdução à Automação 10 A palavra automação está diretamente ligada ao controle automático, ou seja ações que não dependem da intervenção humana.
Este conceito é discutível pois a “mão do homem”
sempre será necessária, pois sem ela não seria possível a construção e implementação dos processos automáticos.
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Historicamente, o surgimento da automação está ligado com a mecanização. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem. Nos tempos modernos, entende-se por automação qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Aula 01 - Introdução à Automação 12 A história da automação industrial começa na década de 20 quando Henry Ford cria a linha de produção para a fabricação de automóveis. Porém, o grande impulso para a automação se deu com o aparecimento dos transistores na década de 60.
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Até então, tal programação era feita utilizando relés, e a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia, instalações em painéis de controle com centenas de relés. Além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas: alto consumo de energia; difícil manutenção; modificações de comandos dificultados e onerosos com muitas alterações na fiação; ocasionando número de horas paradas; dificuldades em se manter a documentação atualizada dos esquemas de comando modificados. Aula 01 - Introdução à Automação 14 No final da década de 60, surgiu o Controlador Lógico Programável. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, que enfrentava problemas com a programação de sua linha de produção.
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Automação industrial é muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas.
A automação industrial pode ser definida
como um conjunto de técnicas destinadas a tornar automáticos vários processos na indústria, substituindo o trabalho muscular e mental do homem por equipamentos diversos. Aula 01 - Introdução à Automação 16 O conceito de automação varia com o ambiente e experiência da pessoa envolvida. Para uma dona de casa, a máquina de lavar roupa ou lavar louça. Para um empregado da indústria automobilística, pode ser um robô. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrônico.
Qualquer grandeza física pode ser controlada; Controle manual operador presente; válvulas, alavancas, chaves, ... que produz alterações naquela variável Produção seriada início da industrialização produção composta por etapas ou estágios máquinas específicas a determinada aplicação
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... com o passar do tempo ... valorização do trabalhador a máquina passou a fazer o trabalho mais pesado o homem, a supervisioná-la Controle automático: as funções do operador é realizada por um equipamento automático por realimentação: age sobre o elemento de controle, baseando-se em informações de medida da variável controlada
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O conceito de automação inclui a idéia de usar a potência elétrica ou mecânica para acionar algum tipo de máquina.
Deve acrescentar à máquina algum tipo de
inteligência para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econômicas e de segurança.
Sensores fornecem informações sobre o sistema entradas do controlador indicam variáveis como temperatura, pressão, ... Atuadores agem a partir do processamento das informações coletadas pelos sensores tipos: magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos Controlador aciona os atuadores levando em conta o estado das entradas (sensores) instruções do programa inserido em sua memória
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Automatizar um sistema, tornou-se muito mais viável à medida que a Eletrônica avançou. Com este avanço, o controlador, os sensores e os atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando processo em um sistema automatizado, onde o próprio controlador toma decisões em função da situação dos sensores e aciona os atuadores.
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Com o avanço da eletrônica.... memórias ganharam maior capacidade de armazenamento os circuitos lógicos tornaram-se mais rápidos microcontroladores a lógica de acionamento pode ser desenvolvida através de software, que determina ao controlador a seqüência de acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de alteração da lógica de controle caracteriza um sistema flexível. Aula 01 - Introdução à Automação 25 Existem, basicamente, dois segmentos da automação industrial, segundo a manipulação das variáveis a serem controladas. Controle de Processo do tipo contínuo (Controle de Processos, Controle Regulatório) Controle do tipo discreto (Controle Discreto).
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Processos discretos Indústrias manufatureiras de fabricação por lote Ex: indústria automobilística Processos contínuos Indústrias de processo de manipulação Ex: indústria química, farmacêutica, petroquímica
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A forma básica de programação é oriunda da lógica de programação dos diagramas elétricos a relés.
Próprio para ambientes industriais, os
controladores realizam uma rotina cíclica de operação, o que caracteriza seu princípio de funcionamento, e operam apenas variáveis digitais, efetuando controle discreto. Aula 01 - Introdução à Automação 28 Quando os equipamentos manipulam variáveis analógicas. Efetuam técnicas de ação de controle dos mais diversos tipos: Proporcional – Integral – Derivativo (PID) Adaptativo (não linear) Lógica Fuzzy (lógica nebulosa) Controle Preditivo entre outros .... Aula 01 - Introdução à Automação 29 Avanço das técnicas de transmissão; Salas de controle distribuídas geograficamente foram interligadas e conectadas a uma única central de supervisão; Controle Hierárquico - > Distribuído; Surge então o Sistema Digital de Controle Distribuído – SDCD; Padronização dos equipamentos (sensores, controle e atuação nos mais diferentes níveis).
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Aula 01 - Introdução à Automação 31 Aula 01 - Introdução à Automação 32 Qualidade controle de qualidade eficiente. compensação automática de deficiências do processo. Flexibilidade facilidade e rapidez nas alterações nos parâmetros dos processos. Produtividade uso eficiente da matéria prima, energia, equipamentos e instalações. Viabilidade técnica execução de operações impossíveis de se realizar por métodos convencionais (processamento imediato de informações, limitações o homem, condições desumanas de trabalho).
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Estudar sistemas automatizados até o nível do elemento “controlador”.
Devido a esta grande variedade de conhecimentos,
como já dito anteriormente, o foco deste curso será na programação dos Controladores Lógico Programáveis (CLPs) que são o cérebro de todo o processo.
A Automação Industrial compreende um campo de
atuação amplo e vasto.
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A disciplina de Instrumentação: tem o objetivo de estudar cada elemento sensor ou atuador, seus funcionamentos. Para os atuadores, só para os motores de indução, existe uma grande quantidade de bibliografia disponível, e ainda tem-se os Motores de Passo e os Servomotores. A cadeia de automação ainda consiste na comunicação de dados entre os elementos, o que leva um estudo a parte das Redes Industrias. Aula 01 - Introdução à Automação 35 Benefícios Redução de custos Aumento da produtividade Reduz a exposição de trabalho monótonos, repetitivos e até mesmo perigosos Mais tempo livre Aumento de salários
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Benefícios Na regularidade da qualidade de um produto Na economia de energia Flexibilidade Segurança de funcionamento
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Problemas Experiência de um empregado tem vida curta Fim de alguns tipos de emprego (ex. telefonista) Problemas sociais e psicológicos em decorrência da submissão ao ritmos das máquinas