Introdução à Automação

 A Automação reúne um conjunto muito vasto de

Introdução à Automação tecnologias, sistemas e métodos que tem por objectivo
comum automatização* total ou parcial a operação de
máquinas, processos, instalações etc.

Exemplos de Aplicações
Armando Sousa, asousa@fe.up.pt, Professor Auxiliar, FEUP-DEEC * isto é, a execução sem intervenção humana.
&
José António Faria, jfaria@fe.up.pt, Professor Auxiliar, FEUP-DEIG

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Domínios de aplicação Sistemas transporte Sistemas de produção

industriais

Alguns dos principais domínios de aplicação dos sistemas de

automação (onde é muito provável que os futuros engenheiros
de Automação e Energia da FEUP venham a trabalhar) são os
seguintes:
 Sistemas de produção industriais (fábricas)
 Sistemas eléctricos de energia
Sistemas eléctricos de
 Domótica (edifícios inteligentes) energia
 Sistemas de transporte e de controlo de tráfego
 Electrónica automóvel Domótica,
edifícios inteligentes

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Exemplos de aplicação

 De seguida, serão apresentados vários exemplos de

relativos a cada um destes grandes domínios de aplicação
Domótica
dos sistemas de automação:
 Domótica
 Sistemas de Eléctricos de Energia
(supervisão e comando da distribuição, produção, etc.)
 Sistemas de Transportes (ex: Metro do Porto)

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 Domótica Domótica | Funcionalidades

 A domótica consiste na aplicação das tecnologias da  AVAC (aquecimento, ventilação e ar condicionado)

automação à gestão e controlo dos edifícios (edifícios  Gestão de energia
inteligentes) e às habitações (casas inteligentes)
 Iluminação
 Detecção de incêndios
 Vigilância e detecção de intrusos
 Controlo de acessos
 Elevadores
 Parque estacionamento

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Domótica | Exemplo Domótica | Vantagens

Interface com
o operador
 Poupança de energia

Sistemas de  Maior conforto

Supervisão  Maior flexibilidade
Detecção de  Maior facilidade de gestão e manutenção
incêndios
Iluminação
Controlo
de acessos

AVAC

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Edifícios inteligentes | Exemplo 1 Edifícios inteligentes | Exemplo 1

O sistema de gestão de um edifício inteligente é

composto por vários Considere-se o seguinte exemplo:
subsistemas que
interactuam
Um dado funcionário F organizar uma reunião onde
entre si. estarão presentes várias pessoas, internas e externas
ao edifício.

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 Edifícios inteligentes | Exemplo 1
Recorrendo ao módulo reservas do sistema de informação:
 F reserva uma sala que esteja livre no dia e hora
pretendidos e adequada
ao número de participantes.
 regista o nome dos
participantes.
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Edifícios inteligentes | Exemplo 1
 Algum tempo antes do início da reunião, o sistema AVAC
inicia a climatização da sala, ajustando o fluxo ao número
de pessoas presente.
 A chegada da primeira
pessoa (detectada pelo
sistema de controlo de
acessos) desencadeará a
activação da iluminação.
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Edifícios inteligentes | Exemplo 2
…
 Quando um aluno passar o cartão no terminal da porta do
edifício, ou no terminal da porta do laboratório, é
efectuada uma consulta à base de dados e, no caso ter
permissão de acesso, o trinco da porta abre
automaticamente.
 Por seu lado, os Seguranças, ao efectuarem as rondas,
podem verificar, por consulta ao SiFEUP, se os alunos
presentes nos vários laboratórios tem autorização para lá
se estar.
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Edifícios inteligentes | Exemplo 1
 A lista de participantes é enviada à portaria, juntamente
com o local da reunião.
 Simultaneamente é enviado
ao sistema de controlo de
acessos a informação
necessária para que os
participantes internos
tenham acesso à sala
de reuniões.
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Edifícios inteligentes | Exemplo 2
 O docente da FEUP, através do módulo Gestão de
Laboratórios do SiFEUP, registo o pedido de autorização de
acesso ao laboratório L por parte dos alunos da disciplina D.
 Esse pedido é encaminhado automaticamente para o
Responsável do laboratório L que recebe uma notificação
pedindo-lhe para confirmar a autorização.
 Uma vez concedida a autorização, essa informação é
registada na base de dados do sistema de controlo de
acessos.
…
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Sistemas eléctricos de energia
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 Sistemas eléctricos de energia
As aplicações da automação neste domínio:
 gestão global da rede eléctrica (isto é, o “despacho”)
 supervisão e controlo remoto de centrais de produção,
subestações, …
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Centros de Supervisão e Controlo
 Os primeiros centros de supervisão e controlo apareceram
na década de 70.
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Centros de Controlo
Posteriormente:
 os painéis de controlo foram substituídos por terminais de
computador.
 Um único centro passou a controlar múltiplas unidades
interligadas através de redes de comunicação.
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Supervisão e controlo de Subestações
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Centros de Controlo
 Cada centro controlava apenas uma unidade (uma central
hidroeléctrica, por exemplo)
 Todos os dispositivos de controlo (amperímetros, voltímetros,
disjuntores, seccionadores, etc.) eram “cablados” directamente
para o centro de controlo.
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Sistemas de Supervisão e Controlo
Os Sistemas de Supervisão e Controlo:
 Apresentam aos operadores o estado actual das
instalações, incluindo os alarmes.
 Permitem enviar comandos para unidades remotas.
 Registam os dados em bases de dados e permitem analisar
tendências de evolução.
 Comunicam e trocam dados com outros centros de
controlo.
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 Centros de Controlo Centro de Controlo da Régua

… conhecer o estado das bacias hidrológicas do rio Douro, …

 É o caso do Centro de Controlo da EDP que, situado na Régua,
controla todas as centrais hidroeléctricas do rio Douro.

 Através do seu sistema de supervisão e controlo (desenvolvido

pela Efacec), é possível …

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Centro de Controlo da Régua Centros de Controlo da Régua

... arrancar remotamente qualquer descarregador das barragens, ... … bem como arrancar qualquer um dos grupos electrogeradores.

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Energia renováveis Energia eólica

 Ainda dentro dos sistemas eléctricos de energia, as energias Diâmetro do rotor: 72 m

renováveis e, em particular a energia eólica, são outro domínio Altura da torre: 68 m
de aplicação da automação em grande crescimento.

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 Energia eólica Energia Eólica

 Os aerogeradores são equipamentos de grandes dimensões,  Através dos sistemas de automação, é possível conhecer e
controlar remotamente o estado de cada aerogerador
(velocidade do vento, potência, …)

 Cujos transporte e montagem constituem, só por si, um

problema de engenharia muito complexo.

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Energia Eólica

… e mesmo o estado interno das respectivas turbinas, bem

como controlar o seu arranque e paragem.

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Sistemas de transportes

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 Sistemas de transportes Sistemas automáticos embarcados nos veículos

Fontes de alimentação
de potência
No domínio dos transporte, os sistemas de automação Unidade Central Terminal do
aparecem: Ligação rádio de Controlo Condutor

tanto ao nível dos sistemas embarcados nos veículos

como ao nível de gestão global da rede de
transportes. VCU VCU
DU DU
TCU TCU

Controlo de
Travões Tracção
Diagnóstico Gestão de Sinalização
Energia

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Sistemas embarcados | electrónica automóvel Electrónica automóvel | Alguns dados

 A electrónica representa, actualmente, cerca de 20%

dos custos totais de produção automóvel, com
tendência para aumentar.

 Um automóvel da gama média/alta pode conter cerca

de 20 microprocessadores (controlo vidros, motor, ar
condicionado, travões, …).

Aplicações:  O comprimento total das cablagens no interior de um

automóvel é de vários quilómetros.
 “tradicionais”: janelas, bancos radio
 recentes: ABS, “brake-by-wire”, “steer-by-wire”

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Gestão de redes de transportes Metro do Porto | Sala de controlo

Na sala de controlo central do Metro do Porto:

…

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 Metro do Porto | Sala de controlo central Metro do Porto | Sala de controlo central

… o movimento dos veículos é acompanhado em tempo real , … existe um conjunto de terminais para televigilância, …
…

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Metro do Porto | Sala de controlo central Metro do Porto | Módulos do sistema SCADA*

… está instalado um SCADA*

sistema de supervisão
e controlo dos Estações Estações de Sub- Passagem
sistemas auxilares Subterraneas Superficie Estações de Nivel
das estações (escadas • Bilhetica •Bilhética
•Comandos de energia • P.N.
rolantes, AVAC, •CCTV •CCTV
•Supervisão •Telefone
•Sonorização •Sonorização
iluminação, …) e dos •Detecção de incêncdio
•Informação ao publico •Informação ao publico
sistemas de •Ventilação
•Distribuição de horarios •Distribuição de horarios
alimentação eléctrica •Telefones •Telefone
•Detecção de incendio •Detecção de incendio
•Ventilação
•Ascensores
•Escadas rolantes
* Supervision, Control And Data Acquisition

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SIBS

RS232
Metro | Bilhética STCP | Sistema de Controlo de Tráfego
X.25 Estação de Trabalho
X.25
... Operação/Tráfego
Portátil de
Controlo e Sistema Central
Venda
Como é sabido, o Metro do
Estação de Trabalho
Manutenção Porto também dispõe de  Os Serviços de Transporte Colectivos do Porto também
Concentrador
LAN/WAN
um sistema inovador de dispõem de um sistema de controlo centralizado das
... bilhética integrado. viaturas.
LAN

Estação de Trabalho
Financeira

Concentrador
Sistema Transmissão
Metro do Porto
 Através desse sistema são controlados perto de 500
Estação de
Personalização
autocarros.
de cartões

Router
PCGB  Cada operador controla cerca de 80 viaturas.
RDIS

...
LAN

MVB

... ... ...

Bilheteira
Bilheteira Portátil de
(BOM) Venda
(BOM)
Depositários Depositários
FEP
RS485

...
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ESTAÇÃO Validador
 STCP | Sala de controlo STCP | Arquitectura do sistema

Comunicação por
Representação satélite para
gráfica das linhas localização GPS

Mapa com a Unidades

posição do embarcadas em
cada viatura
autocarro por GPS

Imagens das Comunicação com

câmeras de tráfego a Central por GSM
da CMP
Terminais dos
Alarmes; operadores com
Informações sobre microfone para Servidores
dos Veículos; etc... comunicação informáticos
directa com os
motoristas

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Sistemas de produção industriais

 Outro domínio fundamental de aplicação dos sistemas de

Sistemas de produção industriais automação são as instalações fabris, tanto na indústria de
processo como na indústria de manufactura.

 De seguida são apresentados dois exemplos relativos:

 à Refinaria do Porto (indústria de processo)
 ao Centro de CIM da FEUP (indústria de manufactura)

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Refinaria do Porto | Vista área Refinaria do Porto | Sala central de comando

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Refinaria do Porto | Supervisão do Circuito de Petróleo Bruto Refinaria do Porto | Gestão das Emissões para a Atmosfera

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Automação de sistemas de produção Automação de sistemas de produção

A automação de sistemas
… pode incidir sobre:
de produção
complexos  o armazenamento de materiais,

 o transporte de materiais entre postos de trabalho

dentro da fábrica ou

 a transformação de materiais (corte, montagem,

soldadura, …)

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Automação de sistemas de produção Robots de soldadura na indústria automóvel

 De seguida serão apresentados vários exemplos de

tecnologias e sistemas característicos da automação
industrial.

 No final será analisado com algum detalhe o sistema de

CIM (Computer Integrated Manfacturing) da FEUP.

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 Armazém automático
da fábrica Milaneza

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