Versão preliminar

6 de setembro de 2002

Notas de Aula de Física

02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2

UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MÉTODO GEOMÉTRICO ........................................................................................................ 2
MÉTODO ANALÍTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAÇÃO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicação de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUÇÃO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02 .................................................................................................................................. 7
06 .................................................................................................................................. 7
32 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
45 .................................................................................................................................. 9
46 .................................................................................................................................. 9
47 ................................................................................................................................ 10
51 ................................................................................................................................ 10
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02. Vetores e escalares

Algumas grandezas físicas ficam completamente definidas quando informamos um

número e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa é 370C a
informação está completa. A temperatura é uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automóvel é de 50km/h não definimos completamente a informação.
Não foi dito em que direção e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informação complementar - direção e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.

Os vetores são representados por setas, e costuma-se representar um vetor com

módulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o método geométrico e o método analítico.

Um pouco de trigonometria

Vamos considerar um triângulo retângulo com hipote-

nusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitágoras diz que:
a2 = b2 + c2

As funções seno e cosseno são definidas como: α

c a
c
senθ = = cos α
a θ
b b
cos θ = = sen α
a
E do Teorema de Pitágoras, encontramos que:

sen 2 θ + cos 2 = 1
senθ c cos α
= tan θ = = cot α =
cos θ a sen α

Método geométrico

No método geométrico, a visualização dos vetores fica mais óbvia, mas não é ade-
quado para a operações com diversos vetores.
A força é uma grandeza vetorial. Método geométrico
Quando consideramos duas forças atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante será !
igual à atuação de uma única força que seja a
! !
a soma vetorial das duas forças menciona- b c
das.
A soma desses dois vetores pode ser ! !
a b
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo. ! ! !
c =a+b

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Método analítico

O método analítico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas

cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.

Vamos considerar um sistema de coordenadas

bidimensional, definido pelos eixos x ! e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a tem compo-
nentes cartesianas ax e ay que tem a forma:
y
ax = a . cosθ
ay = a . senθ !
a
Ou de maneira inversa: ay
θ
a = a +a
2 2 ax x
x y

ay
tan θ =
ax

Uma maneira de representar vetores é através de suas componentes num dado

sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
!
a = iˆa x + ˆja y

onde iˆ e ˆj são vetores unitários (ou versores) que apontam nas direções dos eixos x
e y respectivamente e têm módulos iguais a um.

A soma de dois vetores será então definida como:

!
a = iˆa x + ˆja
" ! ! 
y

c = iˆ (a x + b x ) + ˆj (a y + b y )
!
c =a+b onde ! e ⇒
b = iˆb + ˆjb
 x y

ou seja:
c x = a x + b x
! 
c = iˆc x + ˆjc y onde  e
c = a + b
 y y y

Multiplicação de vetores

As operações com vetores são utilizadas de maneira muito ampla na Física, para
expressar as relações que existem entre as diversas grandezas.

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Multiplicação de um vetor por um escalar

! !
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicação mencionada como:
! !
b = ka
! !
! ! a ka
O vetor k a tem a mesma direção do vetor a . Terá
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrário se
k for negativo.

Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operação: !
a
! ! ϕ
a ⋅ b = ab cos ϕ
!
onde ϕ é o ângulo formado pelos dois vetores. b

Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores é igual ao módulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a ⋅b = b ⋅a

Uma aplicação do produto escalar é a definição de trabalho W executado por uma

força constante que atua ao longo de um percurso d:
! !
W = F .d = Fd cos θ

Usando o conceito de vetor unitário encontramos que:

iˆ ⋅ iˆ = iˆ iˆ cos 0 0 = 1
z
jˆ ⋅ ˆj = 1
kˆ ⋅ kˆ = 1

e de modo equivalente: k̂
iˆ ⋅ ˆj = iˆ ˆj cos 90 0 = 0 iˆ ĵ y

iˆ ⋅ kˆ = 0 x
jˆ ⋅ kˆ = 0
Podemos utilizar a decomposição de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:

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!
a = iˆa x + ˆja y + kˆa z
!
b = iˆb x + ˆjb y + kˆb z

! !
( )(
a ⋅ b = iˆa x + ˆja y + kˆa z ⋅ iˆb x + ˆjb y + kˆbz )
e portanto:
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz

Fica fácil perceber que:

! !
a ⋅ a = a 2 = a x2 + a y2 + a z2

!!
! ! a.b
Como a ⋅ b = ab cos ϕ , temos que cos ϕ = , e assim poderemos calcular o
ab
ângulo entre os dois vetores, em função de suas componentes cartesianas:

a x b x + a y by + az bz
cos ϕ =
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2

Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operação:
!
! ! ! c
c = a×b !
b
e módulo c é definido como:
ϕ
c = ab sen ϕ !
a
!
onde c é um vetor
! ! perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a e b e ϕ é o ângulo formado por esses
dois últimos dois vetores.
!
Uma aplicação do produto vetorial é a definição da força F que atua em uma car-
!
ga elétrica
! q que penetra com velocidade v numa região que existe um campo magnéti-
co B : ! ! !
F = qv ×B
ou ainda:
F = q v B senϕ

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Usando a definição de produto vetorial, encon- z

tramos que:
iˆ × ˆj = kˆ = − ˆj × iˆ
jˆ × kˆ = iˆ = −kˆ × ˆj
k̂
kˆ × iˆ = jˆ = −iˆ × kˆ iˆ ĵ y

iˆ × iˆ = jˆ × jˆ = kˆ × kˆ = 0 x

De modo genérico, podemos definir o produto vetorial como:

! ! !
( )(
c = a × b = iˆa x + ˆja y + kˆa z × iˆb x + ˆjb y + kˆb z )
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitários, encontramos
que:
!
c = iˆ(a y b z − a z b y ) + ˆj (a z b x − a x bz ) + kˆ (a x b y − a y b x )

Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser

expresso como o determinante da matriz definida a seguir:

 iˆ ˆj kˆ 
! ! ! 
c = a × b =  ax ay az 
 
 bx by bz 

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Solução de alguns problemas

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

!
02 Quais são as propriedades dos vetores a! e b tais que:
! ! !
a) a+b =c e a+b=c
Temos que: !
( )( )
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
c ⋅ c = a + b ⋅ a + b = a ⋅ a + b ⋅ b + 2a ⋅ b c b
ou seja:
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos θ ! θ
a
Para que c = a + b é necessário que θ = 0 pois
! !
c2 = a2 + b2 + 2ab = (a + b)2 a b

! !
Portanto a b
! ! ! !
b) a+b =a−b

Da equação acima, temos que:

! ! ! ! ! !
a − a = b + b ∴ 2b = 0 ∴ b = 0

! ! !
c) a+b =c e a2 + b2 = c 2
Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos θ ,
para que !
2 2 2
c = a + b + 2ab = (a + b) 2 b
devemos ter θ
π ! ! !
θ = portanto a ⊥ b a
2

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

! !
O vetor a tem módulo de 3 unidades e está dirigido para Leste. O vetor b está diri-
06 gido para 350 a Oeste do Norte e tem módulo 4 unidades. Construa os diagramas
! ! ! !
vetoriais para a + b e b - a . Estime o módulo e a orientação dos vetores
! ! ! !
a + b e a - b a partir desse diagramas.
!
a = iˆa x y
! ˆ
b = i b x + ˆjb y
!
b
a x = a = 3 θ
 Oeste Leste
b x = −b senθ = −4 sen 35 = −2,29
0

b = b cos θ == 4 cos 35 0 = 3,27 !

 y a x

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a) ! ! ! c x = a x + b x
c =a+b 
c y = a y + b y

cx = 3 - 2,29 = 0,71

cy = 3,27

c = c x2 + c y2 = 3,34

b) ! ! ! d x = b x − a x
d = b −a 
d y = b y − a y

dx = -2,29 - 3 = -5,29

dy = 3,27

d = d x2 + d y2 = 6,21

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

Prove que dois vetores devem ter o mesmo módulo para que sua soma seja perpen-
32 dicular á sua diferença.

(a! + b! )⋅ (a! − b! ) = a 2
− b2 = 0 ⇒ a=b

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

39 Mostre que num sistema de coordenadas destrógiro:

iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1
e
iˆ ⋅ ˆj = ˆj ⋅ kˆ = kˆ ⋅ iˆ = 0

! !
A definição de produto escalar é tal que: a ⋅ b = a b cos θ , onde θ é o ângulo formado
pelos vetores. Logo:
iˆ ⋅ iˆ = iˆ iˆ cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
iˆ ⋅ ˆj = iˆ ˆj cos 90 0 = 1.1.0 = 0

Os outros itens seguem-se como extensão desses anteriores.

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Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

45
A soma de três vetores é igual a zero, como mostra a α !
figura. Calcule: !
c b
θ !
a
!
a) a! ⋅ b = ?
! ! π
a ⋅ b = a b cos = 0
! ! 2
b) a ⋅ c = - a c cosθ = -a c (a/c) = - a2
! !
c) b ⋅ c = - b c cosα = - b c (b/c) = - b2

Podemos concluir que:

! ! !
c +a+b =0
! ! ! ! ! !
c ⋅c + c ⋅b + c ⋅a = 0
logo:
c2 = a2 + b2

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

46 Para o problema anterior, calcule:

! !
a) a × b = ? !
b
Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla-
!
no definido pelos vetores a e b . β
! !
a × b = ẑ a b sen(π/2) = ẑ a b !
a

! !
b) a × c = ? θ !
a
! ! !
a × c = a c senθ c
! !
a × c = (- ẑ ) a c senθ = - ẑ a c (b/c) = - ẑ a b
! !
c) b×c =?
! ! !
b × c = b c senα b
! !
b × c = ẑ b c senα = ẑ b c (a/c)
! !
b × c = ẑ a b !
c α

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Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

47 Produto escalar em função das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
! !
a = iˆa x + ˆja y + kˆa z e b = iˆb x + ˆjb y + kˆb z
mostre que:
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz
Por definição temos que:
! !
( )(
a ⋅ b = iˆa x + ˆja y + kˆa z ⋅ iˆb x + ˆjb y + kˆb z )
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz

Capítulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição

! !
51 Dois vetores são dados por a = 3iˆ + 5 ˆj e b = 2iˆ + 4 ˆj . Calcule:
!
a) a! × b =?
 iˆ ˆj kˆ 
! !  
a × b =  3 5 0  = kˆ (3.4 − 5.2) = 2kˆ
 
2 4 0
! !
b) a ⋅ b =?

! !
a ⋅ b = 3.2 + 5.4 = 26

c) (a! + b! )⋅ b! =?
(a! + b )⋅ b = (5iˆ + 9 ˆj )⋅ (2iˆ + 4 ˆj )= 5.2 + 9.4 = 46
! !

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