Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Aula 2 - Mec Solidos 1 - Mecanica Vetorial
Aula 2 - Mec Solidos 1 - Mecanica Vetorial
Mecânica Vetorial
Vetores : Forças no Plano e no Espaço
Mecânica dos Sólidos I – Aula 02 Prof. Marcos Honorato
CONTEÚDO:
1. Escalares e Vetores
2
2. Adi ã d
Adição de F
Forças VVetoriais
t i i
3. Adição de um Sistema de Forças Coplanares
4. Vetores Cartesianos
5. Adição e Subtração de Vetores Cartesianos
6. Vetor Posição
7
7. Vetor Força Orientado ao Longo de uma Reta
8. Produto Escalar
1
18/08/2014
1- Escalares e Vetores
MECÂNICA A maioria das quantidades físicas pode ser
expressa matematicamente por meio de
escalares ou vetores.
1- Escalares e Vetores
2
18/08/2014
Multiplicação e Divisão de um Vetor por um Escalar
• Multiplicação: aA com intensidade aA
• Divisão:
a a
( )
A = 1 A
3
18/08/2014
Como essas componentes formam um triangulo retangulo, sua intensidades podem ser
determinadas por:
Fx = F.cosθ e Fy = F.senθ
4
18/08/2014
Estabelecer uma Convenção de Sinal
5
18/08/2014
Exemplo
1 – Determine a intensidade da força resultante FR=F1+F2 e sua direção, medida no
sentido anti‐horário, a partir do eixo x positivo.
Exemplo
Determine a intensidade e a direção, medida no sentido anti‐horário, a partir do
eixo x, da força resultante das três forças que atuam sobre o anel A. Considere
que F1=500 N e θ=20°.
6
18/08/2014
4 - Vetores Cartesianos
As operações da álgebra vetorial, quando aplicadas para resolver problemas em
3D, são enormemente simplificadas se os vetores forem primeiros representados
na forma de um vetor cartesiano.
4 - Vetores Cartesianos
Vetores Cartesianos Unitários
Um vetor A pode ter uma, duas ou três componentes retangulares ao longo dos
eixos coordenados x, y, z, dependendo de como está orientado em relação aos
eixos.
7
18/08/2014
4 - Vetores Cartesianos
Intensidade de um vetor cartesiano
p p
É sempre possível obter a intensidade do vetor A,, desde q
que
ele seja expresso sob a forma de um vetor cartesiano. Como
mostra a Figura o triângulo retângulo maior, e
do triangulo retângulo menor . Combinando-
se essas equações para eliminar A’, temos:
Um modo mais fácil de obter os cossenos diretores é criar um vetor unitário uA na direção do
vetor A. Se A for expresso sob a forma de um vetor cartesiano, A = Ax i+ Ay j + Az k, então,
uA terá uma intensidade de um e será adimensional, desde que A seja dividido pela sua
intensidade, ou seja :
8
18/08/2014
4 - Vetores Cartesianos
Como a intensidade do vetor é igual à raiz quadrada positiva da soma dos quadrados das
intensidades de suas componentes e uA possui uma intensidade de um, então, pode-se
estabelecer uma relação importante entre os cossenos diretores como:
Na subtração teríamos:
Sistema de Forças Concorrentes
9
18/08/2014
6 - Vetor Posição
Na maioria dos casos, o vetor posição pode ser direcionado de um ponto A para um
p p ç Esse vetor também é designado
ponto B no espaço. g p
pelo símbolo r.
Por uma questão de convenção, vamos nos referir alguma vezes a esse vetor com
dois subscritos para indicar o ponto de origem e o ponto para qual está direcionado.
Assim, r também pode ser designado como rAB .
Vetor Posição
De acordo com a figura ao lado, pela
adição vetorial “extremidade para
origem”, usando a regra do triângulo, é
necessário que:
rA + r = rB
6 - Vetor Posição
Resolvendo – se para r e expressando-se rA e rB na forma vetorial cartesiana temos:
OU
10
18/08/2014
M it
Muitas bl
vezes, em problemas d estática
de táti t idi i i a
tridimensionais,
direção de uma força é definida por dois pontos pelos quais
passa sua linha de ação. Na figura ao lado podemos definir F
como um vetor cartesiano pressupondo que ele tenha a
mesma direção e sentido que o vetor posição r direcionado
do ponto A ao ponto B da corda. Essa direção em comum é
especificada pela vetor unitário u = r / r.
r Então temos:
11
18/08/2014
12
18/08/2014
8 - Produto Escalar
Permite calcular o ângulo entre duas retas ou o componentes de uma força
paralela ou perpendicular a uma reta.
O produto escalar define um método particular para “multiplicar” dois vetores e será
usado para resolver os problemas aqui mencionados.
8 - Produto Escalar
Permite calcular o ângulo entre duas retas ou o componentes de uma força
paralela ou perpendicular a uma reta.
O produto escalar dos vetores A e B, escrito A· B e lido A escalar B, é definido
como o produto das intensidades de A e B e do cosseno do ângulo θ entre sua
origens.
Leis de Operações:
Lei comutativa:
Lei Distributiva:
Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 04 Prof. Marcos Honorato
13
18/08/2014
8 - Produto Escalar
A equação apresentada anteriormente pode ser usada para determinar o produto
escalar de q q
quaisquer dois vetores unitários cartesianos.
Vetores Unitários
Produto Escalar de
dois Vetores gerais
d i V t i
A e B
Resultado Final
Mecânica das Estruturas (MEC) – Aula 04 Prof. Marcos Honorato
8 - Produto Escalar
Aplicações:
Ângulo formado entre dois vetores ou duas retas que se interceptam
O ângulo θ entre as origens dos vetores A e B pode ser determinado pela equação.
Nesse caso, A · B é calculado pela equação pode ser determinado pela equação:
14
18/08/2014
8 - Produto Escalar
Aplicações:
Os componentes paralelo e perpendicular de uma reta a um vetor
A componente do vetor A paralela a/ou colinear com a linha aa’ na figura abaixo é
definida por Aa onde Aa = A.cos θ. Essa componente é algumas vezes referida
como projeção de A sobre a linha, visto que se transforma em um ângulo reto na
construção. Se a direção da linha é especificada pelo vetor unitário ua , então com
ua = 1, podemos determinar a intensidade de Aa, diretamente do produto escalar :
Exemplo
Expresse o vetor posição r na forma cartesiana; depois determine a sua
intensidade e os ângulos diretores.
15
18/08/2014
Exemplo
Determine o ângulo θ entre os lados da chapa triangular.
Exemplo
O cabo OA é usado para dar suporte a um pilar OB. Determine o ângulo θ que o
cabo forma com a viga OC.
16
18/08/2014
17