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Relação de transmissão 𝐷𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑍
𝐷2 𝑛1 𝑍2
𝑖= = = módulo
𝐷1 𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝
𝑚=
- ângulo de pressão 𝑍
n - rotações por minuto passo 𝑝 = 𝑚 ∗ 𝜋
Velocidade periférica a=m
𝜋 ∗ 𝐷1 ∗ 𝑛1 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑛2 𝑑 = 1,25 ∗ 𝑚
𝑣= = = 𝑚/𝑠 p m
60 60 espessura do dente e
Diâmetro primitivo 2 2
raio de concordância r 0,3 m
𝐶∗2
𝐷1 = ∴ 𝐷2 = 2 ∗ 𝐶 − 𝐷1 b - largura do dente
𝑖+1
b
λ = Relação entre largura da engrenagem e módulo:
m
-- para engrenagens de ferro fundido – 6
-- para engrenagens de dentes fresados – 10
-- para engrenagens com dentes fresados e alinhamento perfeito dos mancais -15 a 25
Z – Número de dentes
mínimo 18 dentes para engrenagens de qualidade e ângulo de pressão 20°
mínimo 24 dentes para engrenagens de baixa qualidade.
Valores de g
coeficiente variável em função do número de dentes e do ângulo de pressão
Número de g Número de g
dentes 20° 15° dentes 20° 15°
12 4,6 - 24 3,2 4,13
13 4,35 5,38 28 3,1 3,9
14 4,1 5,22 34 3,0 3,7
15 3,9 5,07 40 2,9 3,5
16 3,75 4,93 50 2,8 3,4
17 3.6 4,80 65 2,7 3,27
rupt 33 37 39 43 48 53 53 60 63 70
esc 18 31 21 36 26 45 29 50 55 59
Along.* 28 20 25 15 20 12 18 12 15 10
95 105 111 121 137 149 149 170 179 197
Solicit. Tensões admissíveis em kgf/mm²
1 8,0 10,0 10,0 14,0 13,5 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
Traç 2 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
ão 3 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
Com 1 8,0 10,0 10,0 14,0 13,5 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
press 2 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
3 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
1 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5 23,0 22,0 24,0
Flex 2 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5 15,0 14,0 16,0
ão 3 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5 10,5 9,5 11,5
1 5,0 6,5 6,5 8,5 8,0 10,0 9,5 12,5 11,5 13,5
Torç 2 3,0 4,0 4,0 5,5 5,0 6,5 6,0 8,0 7,0 9,0
ão 3 2,0 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,5 6,0 5,0 7,0
*Alongamento. - % sobre 10cm
Para o cálculo do módulo e da resistência no pé do dente da engrenagem, devem ser considerados os valores
de tensão admissível a flexão com cargas intermitentes (linha 2) quando as engrenagens trabalham num
único sentido de rotação. Para engrenagens que trabalham nos dois sentidos alternadamente, devem ser
considerados os valores da linha 3
TENSÕES ADMISSÍVEIS A FLEXÃO PARA OUTROS MATERIAIS
Carregamento intermitente
MATERIAL Kgf/mm²
Ferro fundido 4,5
Aço fundido 9,5
Aço SAE 4140 ou 8640 16
Aço SAE 4340 18
Bronze comum 6
Bronze fosforoso 8
A curva inferior deve ser utilizada para projeto de baixa qualidade onde é possível não haver contato
perfeito em toda largura dos dentes das engrenagens
Curvas superiores devem ser utilizadas para alta qualidade de projeto e raio de concordância no pé do dente
de acordo com norma AGMA. O projeto dos eixos e mancais deve garantir o contato em toda a largura do
dente.
Fator dinâmico Kv
3+𝑣
engrenagens de ferro fundido 𝐾𝑣 =
3
6+𝑣
engrenagens com dentes usinados sem precisão 𝐾𝑣 =
6
engrenagens com dentes fresados com precisão 50 + √200 ∗ 𝑣
𝐾𝑣 =
50
engrenagens com dentes retificados 78 + √200 ∗ 𝑣
𝐾𝑣 =
78
Fator Ko - baseado nos impactos gerados pelo sistema de motorização e maquina movida.
Classificação de cargas maquina movida
Tempo de
Acionamento Uniforme Choques moderados Choques fortes
trabalho
Motor elétrico Intermitente 0,80 1,00 1,50
ou 3h/d
Turbina a vapor Até 10h/dia 1,00 1,25 1,75
Acima de 1,25 1,50 2,00
10h/dia
Motor a explosão Intermitente 1,00 1,25 1,75
ou 3h/d
Motor hidráulico Até 10h/dia 1,25 1,50 2,00
Acima de 1,50 1,75 2,25
10h/dia
Fator Km - distribuição de carga sobre o dente, baseado na qualidade de construção das engrenagens, eixos
e mancais.
Fator Km Largura do dente em mm
Características 0 - 50 até 150 até 225 até 400
Eixos bem dimensionados com mínima 1,3 1,4 1,5 1,8
distância entre mancais. Engrenagens precisas e
montagem correta
Engrenagens e montagem menos precisas mas 1,6 1,7 1,8 2,2
com contato em toda largura do dente
Falta de contato total entre os dentes >2,2
Exemplo:
1 - Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos para acionamento de um transportador de
correia e mais as seguintes condições:
N = 20CV C = 500mm n1 = 175rpm n2 = 70rpm = 20°
Tensão admissível a flexão do material – carga intermitente= kgf/mm²
Relação de transmissão
𝑛2 70
𝑖= = = 2,5
𝑛1 175
Diâmetros primitivos
D1 D2
C 500mm
2
C 2 500 2
D1 285,7 285mm
i 1 2,5 1
D2 C 2 D1 500 2 285 715mm
Z1 - Número de dentes do pinhão . Selecionado 24 dentes
Z2 - Número de dentes da coroa 𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑖 = 24 ∗ 2,5 = 60 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Relação 𝜆 = 𝑏⁄𝑚 = 20 Valor de g = 3,2 conforme tabela
Cálculo do módulo
3 𝑁 ∗ 𝑔 ∗ 10 3 20 ∗ 3,2 ∗ 10
𝑚 = 52 ( √ ) = 52 ( √ ) = 4,83𝑚𝑚 → 5𝑚𝑚
𝜆 ∗ 𝑍 ∗ 𝑛 ∗ 𝜎𝑓 20 ∗ 24 ∗ 175 ∗ 9,5
Conclusão: Boa segurança porque a tensão admissível do material é maior do que a tensão atuante.
Diâmetro do eixo do pinhão. Dimensionamento a torção válido para mínima distância entre os mancais de
apoio do eixo. A profundidade do rasgo de chaveta deve ser somada ao valor do raio calculado.
Material Aço ABNT 1045. -- e = Tensão de escoamento para aço SAE 1045 estirado a frio = 50kgf/mm²
-- Diâmetro do eixo
3 16 ∗ 𝑀𝑡 ∗ 1000 3 16 ∗ 81,85 ∗ 1000
𝑑=√ =√ = 39,0𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝜏̅ 𝜋 ∗ 7,0