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ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA
ENG436 T02– MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS
QUÍMICOS
1. INTRODUÇÃO
Os modelos para processos químicos podem ser desenvolvidos em estado estacionário ou
dinâmico. O modelo estacionário é eficaz na predição de diferentes cenários de operação, o que é
útil no projeto e no aperfeiçoamento de custos. No entanto ele é limitado no estudo de operações de
rotina já que, na prática, a desconsideração do acúmulo deixa o modelo estacionário pouco
representativo da realidade, conforme foi explicado por Nunes (2014). Portanto, para que se possa
compreender o comportamento de um processo com modificações frequentes em variáveis, é
necessário realizar um estudo da dinâmica do sistema.
A operação unitária mais importante de um processo químico é geralmente o reator, já que ele
é responsável pela transformação química. A reação química pode liberar ou consumir energia,
sendo necessário possuir uma camisa para manter a temperatura da reação constante. (BEQUETTE.
1998). As reações exotérmicas são mais frequentemente estudadas devido a potenciais problemas
de segurança que podem ser causados, devido ao aumento rápido de temperatura que pode causar
ignição, e devido a possibilidade de formação de múltiplos estados estacionários.
O reator estudado é do tipo CSTR perfeitamente misturado com uma corrente de entrada e
uma de saída. Ocorre uma única reação exotérmica de primeira ordem irreversível do tipo A B.
O reator é envolvido por uma camisa, que também possui uma corrente de entrada e de saída.
Considerou-se que a camisa é perfeitamente misturada e possui uma temperatura inferior à do reator.
Para simplificar o problema, considerou-se que a temperatura da camisa pode ser manipulada
diretamente, portanto não é necessário fazer o balanço de energia em torno da camisa.
2. METODOLOGIA
2.2. Linearização
Esse sistema de equações não-lineares foi representado no formato de espaço de estados. Os
elementos da matriz A foram determinados derivando as equações dos balanços de massa e energia
em função das variáveis de saída, resultando em uma matriz 2x2. Para encontrar os elementos da
matriz B as equações 4 e 5 foram derivadas em função das variáveis de entrada, resultando em uma
matriz 2x3. A matriz C é uma matriz identidade de ordem 2 e a matriz D é uma matriz nula 2x3.
Com a determinação das matrizes, utilizou-se a função ff2tf do MATLAB para encontrar as 6
funções de transferência que representam o problema.
O sistema foi simulado utilizando o Simulink. Foram inseridos os valores iniciais das
variáveis de entrada, assim como uma sequência de degraus unitários com ganhos positivos e
negativos em diferentes tempos para observar o comportamento das variáveis de saída. Os ganhos
da temperatura da camisa, da concentração de saída e temperatura de saída foram respectivamente
3, 0.5 e 2. Esses valores foram escolhidos para evitar que o sistema chegasse a um novo ponto de
operação. Por fim, os valores das variáveis de saída no estado estacionário foram somados e
plotaram-se os gráficos dos valores das variáveis de saída em função do tempo usando o scope para
avaliar seus comportamentos.
Os parâmetros do s function foram inseridos de uma maneira muito inteligente. Por fim,
utilizou-se a função demux para separar os sinais das variáveis de saída, somaram-se a eles seus
valores no estado estacionário e utilizou-se a função scope para plotar os gráficos das variáveis de
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA
ENG436 T02– MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS
QUÍMICOS
3. RESULTADOS E DISCUSSÃO
3.1. Linearização
O valor encontrado para a concentração de A na corrente de saída foi 8,564 kmol/m³ e para
a temperatura da corrente de saída foi 311,2 ºC.
4. CONCLUSÃO
5. REFERÊNCIAS
BEQUETTE, B. Process Dynamics Modeling Analysis and Simulation. 3 ed. Upper Saddle
River, N.J. : Prentice Hall PTR, 1998.