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MULTIPULSOS
A DIODO
ADRIANO PÉRES
CÍCERO MARCOS TAVARES CRUZ
FABIANA PÖTTKER
IVAN EIDT COLLING
RENÉ PASTOR TORRICO BASCOPÉ
Florianópolis, SC Brasil
1998
SUMÁRIO
CAPÍTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFÁSICO COM TRÊS PULSOS EM TRÊS DIFERENTES SITUAÇÕES:
CAPÍTULO II
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE TRÊS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ZIGUEZAGUE
2.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 15
2.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 15
2.2.1 O Conversor ................................................................................................................................... 15
2.2.2 Análise Harmônica da Corrente de Linha ...................................................................................... 17
2.2.3 Especificações do Transformador .................................................................................................. 19
2.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 20
2.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 21
2.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 21
2.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 21
CAPÍTULO III
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ESTRELA
3.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 23
3.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 23
3.2.1 Topologia do Retificador ............................................................................................................... 23
3.2.2 Principais Formas de Onda ............................................................................................................ 24
3.2.3 Análise Teórica .............................................................................................................................. 25
3.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 30
3.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 33
3.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 33
3.6 ANEXO .................................................................................................................................................... 33
CAPÍTULO IV
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ZIGUEZAGUE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 37
4.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 37
4.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 38
4.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 43
4.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 47
4.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 47
4.6 ANEXO – ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 48
CAPÍTULO V
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO E DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO-POLÍGONO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 51
5.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 51
5.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 51
5.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.................................................................................. 51
5.2.2 Análise Harmônica......................................................................................................................... 58
5.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 60
5.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 63
5.3.1 Delta/Polígono com = 15o ........................................................................................................... 65
5.3.2 Delta/Polígono com = -15o.......................................................................................................... 66
5.3.3 Delta/Polígono-Polígono................................................................................................................ 68
5.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 71
5.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 71
5.6 ANEXO – ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 71
CAPÍTULO VI
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DIRETA E DELTA/ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 73
6.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 73
6.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 73
6.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 79
6.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 82
6.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 82
6.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 83
CAPÍTULO VII
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 85
7.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 85
7.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 87
7.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.................................................................................. 87
7.2.2 Análise Harmônica......................................................................................................................... 90
7.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 90
7.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 92
7.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 95
7.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 96
7.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 96
CAPÍTULO VIII
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
8.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 97
8.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 97
8.2.1 Equações de Tensão e Corrente nos Enrolamentos ........................................................................ 97
8.2.2 Análise Harmônica da Corrente de Linha ...................................................................................... 99
2.2.3 Especificações dos Enrolamentos do Transformador .................................................................. 101
8.3 SIMULAÇÃO ........................................................................................................................................... 101
8.4 CONCLUSÃO .......................................................................................................................................... 102
8.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 102
8.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 102
CAPÍTULO IX
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-ZIGUEZAGUE E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ............................................................................................................................................... 105
9.1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................................................... 106
9.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ....................................... 10ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
9.2.1 Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Y ............................................................ 107
9.2.2 Corrente devida ao retificador alimentado via ligação Z+20 ........................................................ 109
9.2.3 Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Z-20......................................................... 111
9.2.4 Corrente total: a superposição dos efeitos .................................................................................... 113
9.2.5 O transformador ........................................................................................................................... 115
9.2.6 Indutores de filtragem .................................................................................................................. 116
9.3 SIMULAÇÕES NUMÉRICAS ................................................................ 11ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
9.4 COMENTÁRIO FINAL .............................................................................................................................. 120
9.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 121
9.6 ANEXO: ARQUIVO DE SIMULAÇÃO UTILIZADO NO PROGRAMA PSPICE, VERSÃO 4.05 ............................. 121
CAPÍTULO X
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-POLÍGONO-POLÍGONO E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
10.1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................... 123
10.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 123
10.2.1 Topologia do Retificador ........................................................................................................... 123
10.2.2 Principais Formas de Onda ........................................................................................................ 124
10.2.3 Análise Teórica .......................................................................................................................... 125
10.3 SIMULAÇÃO ......................................................................................................................................... 131
10.4 CONCLUSÃO ........................................................................................................................................ 133
CAPÍTULO XI
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR AUTO-TRANSFORMADOR
COM CONEXÃO DELTA DIFERENCIAL
11.1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................... 137
11.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 138
11.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.............................................................................. 138
11.2.2 Análise Harmônica e Fator de Potência ..................................................................................... 141
11.2.3 Dimensionamento do Transformador ........................................................................................ 142
11.2.4 Tensão de Saída ......................................................................................................................... 143
11.2.5 Esforços nos Diodos Retificadores ............................................................................................ 144
11.3 SIMULAÇÃO ......................................................................................................................................... 145
11.4 CONCLUSÃO ........................................................................................................................................ 147
11.5 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 147
11.6 ANEXO ................................................................................................................................................ 148
CAPÍTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFÁSICO COM TRÊS PULSOS EM TRÊS
DIFERENTES SITUAÇÕES: LIGADO DIRETAMENTE À REDE, ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO ESTRELA / ESTRELA E POR
TRANSFORMADOR CONECTADO EM DELTA / ESTRELA.
SIMBOLOGIA
1.1 - INTRODUÇÃO
Analisa-se no presente capítulo o retificador trifásico a diodos com três pulsos por perí-
odo da rede de alimentação, com relação ao conteúdo harmônico da corrente demandada pelo
retificador, bem como ao conteúdo harmônico da tensão por ele fornecida. São contempladas
três situações: retificador não isolado, retificador isolado por transformador trifásico ligado em
Y/Y e retificador isolado por transformador com conexão /Y. A tensão de saída não se
modifica significativamente nesses três casos, se se empregarem relações de transformação
adequadas; as correntes de entrada, por sua vez, apresentam algumas alterações.
Quando o retificador com três pulsos é ligado diretamente à rede trifásica, conforme
mostrado na fig.1.1, cada fase deve fornecer uma corrente retangular com duração de 2/3 radia-
2 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
nos a cada período. Os formatos das tensões e das correntes podem observados na fig.1.2. Consi-
dera-se que a saída se comporta como uma fonte de corrente.
A fim de facilitar-se a análise harmônica, algumas modificações são feitas sobre a
forma de onda da corrente da fase 1, if1(t): em primeiro lugar, retira-se seu valor médio (igual a
Is/3). Em seguida, avança-se a onda em um ângulo de = /2 rad. A onda modificada (fig.1.3) é
denotada por if1*(t), sendo composta somente por termos em co-seno.
vf1 D1
i f1
Ls
is
vf2 i f2 Rs Vsméd
D2 vs (t)
vf3
i f3 D3
Fig.1.1 - Retificador trifásico a diodos com três pulsos não isolado da rede de alimentação.
v f1 v f2 v f3
t
i f1
Is
t
i f2
Is
t
i f3 Is
t
i f1 ( t)
2I s /3
t
I s /3
Fig.1.3 - Corrente if1(t) adiantada em 90 graus.
As amplitudes dos componentes de if1*(t) podem ser facilmente determinadas mediante
a aplicação do método das descontinuidades (DEWAN e outros, 1984). A amplitude do compo-
nente de k-ésima ordem é:
Is 2
I*f 1k n sen k n . (1.1)
k n 0
2 Is k
I*f 1k sen . (1.2)
k 3
3 Is 3n 1
1 , k
n
I*f 1k ; n 0,1,2,... (1.3)
k 3n 2
A onda original, if1(t), se encontra /2 rad atrasada em relação a if1*(t). Portanto, sua
expressão deve incluir um atraso de k/2 rad nos componentes, bem como o valor médio Is/3,
conforme a equação (1.4).
3 Is 1 3n 1
n
I
if 1 ( t ) s cos kt k , k ; n 0, 1, 2, ... (1.4)
3 k 1 k
2 3n 2
As amplitudes dos componentes harmônicos com relação ao termo fundamental são
dadas pela equação (1.5). Os valores numéricos se encontram relacionados na tabela 1.1.
I f 1k 1
, k 1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.5)
I f 11 k
8 0,125
10 0,100
11 0,091
3 Is
I f 11ef . (1.7)
2
Assim, a taxa de distorção harmônica pode ser calculada:
1 3
2
3 2 2 2
TDH 1 1,092 . (1.8)
3 9
2 2
A relação entre as potências aparente e ativa é determinada na equação (1.9). O valor
obtido concorda com aquele apresentado pelo Prof. BARBI (1986, p.83).
S I f 1ef S 1 3 2
1,48 . (1.9)
P I f 11 P 3 1 3
2
O retificador a diodos tem por função manter conectada ao estágio de saída a tensão de
maior valor instantâneo, entre as três que se apresentam aos anodos de D1, D2 e D3. Salvo
pequenas não-idealidades, vs(t) é constituída por topos de senóides com durações de 2/3 rad,
simetricamente colocados em torno de seus valores máximos, como pode ser visto na fig.1.4.
Sua freqüência é, pois, três vezes maior que a das tensões de alimentação.
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 5
v s ( t)
Vs méd
3 6
Vs méd Vf ef 1170
, Vf ef (1.11)
2
O valor eficaz da tensão aplicada ao estágio de saída é dado por (1.12).
1 5 / 6 2 3 3
Vsef 2 Vf ef sen t dt Vfef 1 1189
, Vf ef 4 2 Vf ef (1.12)
2 / 3 / 6 4
vs*( t)
Vs pico cost
t
2k
T T
2 2
a k f ( t ) cos t dt f ( t ) cos kt dt . (1.13)
T0 T T0
Assim:
/3 /3
3 Vpico 6 Vpico
Vs*k
cost cos 3kt dt
cost cos 3kt dt . (1.14)
/3 0
Mas:
cos 3k 1t cos 3k 1t .
1
cos t cos 3kt (1.15)
2
3 Vpico / 3 /3
Vs*k cos 3k 1t dt cos 3k 1t dt . (1.16)
0 0
3k 1 1
/3 k 1
1 3
cos 3k 1t dt 3k 1 sen 3 3k 1 2 ; (1.17)
0
/3
3k 1 1
k
1 3
cos 3k 1t dt 3k 1 sen 3 3k 1 2 ; (1.18)
0
3 3 Vpico
1 k 1
1 1
Vs*k ; (1.19)
2 3k 1 3k 1
3 3 Vpico
Vs*k 1 k 1 .
(1.20)
9k 12
Sendo k = 1, 2, 3, ... e as freqüências iguais a 3k (3o, 6o, 9o, ... componentes harmôni-
cos da freqüência da rede de alimentação). A forma de onda original da tensão de saída é
expressa matematicamente por (1.21).
Os valores de pico das tensões de entrada e de saída são os mesmos. A expressão acima
pode, portanto, ser colocada em função de Vfef:
3 6 Vf ef 1 1 k 1 k
v s ( t) 2 cos 3kt . (1.22)
2 k 1 9 k 1 2
PELLY (1971) fornece uma expressão genérica para as amplitudes dos componentes
harmônicos dos retificadores a tiristores com p pulsos (p.95). Pode-se comprovar que a eq. (1.20)
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 7
3 Is 1 3n 1
n
if 1 ( t ) cos kt k , k ; n 0, 1, 2,... (1.23)
k 1 k
2 3n 2
i sec1 D1 Ls
i f1
is
vf1
1:1 Rs Vs méd
D2 vs (t)
i sec2
i f2
vf3 vf2
i f3 i sec3 D3
i f1 2Is /3
Is /3
t
i f2 2Is /3
Is /3 t
i f3 2Is /3
Is /3 t
2 2
2 1 1 2 2 Is
I f 1ef Is . (1.24)
3 3 3 3 3
2 3
2
9 2 4 2
TDH 1 0,680 ; (1.25)
3 27
2 2
8 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
S 2 3 2 3
1,209 . (1.26)
P 3 1 9
2
O valor de If1ef obtido neste caso é 2 3 vezes o valor da corrente eficaz expressa pela
eq. (1.6), o que significa uma redução de 18,4%. A razão S/P é idêntica à calculada pelo Prof.
BARBI (1986, p.84-85). Cumpre salientar que os enrolamentos secundários devem ser dimensio-
nados para a razão S/P = 1,48.
v sec 1 ( t ) v sec 2
( t) v sec 3
(t)
t
i sec 1
(t) Is
t
i sec 2
(t) Is
t
i sec 3
(t) Is
t
i f1 ( t )
Is 3
i sec i sec t
1 3
Is 3
3
0
i f1 ( t ) Is 3
t
Is 3
0
Is 2
I f 1k n cos k n .
3k n 0
(1.27)
Então:
2 Is 2k 4 Is k
I f 1k 1 cos sen2 . (1.28)
3k 3 3k 3
Mas:
k 3 / 4, k 1,2,4,5,7,8,...
sen2
3 0, k múltiplo de 3 ; (1.29)
3 Is
I f 1k , k 1,2,4,5,7,8,... (1.30)
k
Desse modo, a corrente if1(t) é expressa por:
10 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 Is 1
if 1( t) sen kt , k = 1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.31)
k 1 k
Verifica-se que, da mesma forma que com a conexão Y-Y, fazem-se presentes compo-
nentes de todas as ordens, tanto pares como ímpares, à exceção dos múltiplos de 3. Os compo-
nentes também apresentam as mesmas amplitudes em ambos os casos; apenas os defasamentos
são diferentes (comparar com a equação 1.23). Assim sendo, as taxas de distorção harmônica e
os valores eficazes das correntes, bem como a relação S/P são também os mesmos.
3 Ns 3 6 N s Vf ef
Vs méd Vf ef 2,026 (1.32)
Np 2 Np
N s 1 1
k 1
9 2 Vf ef k
vs (t) 2 cos 3kt (1.33)
N p 2 k 1 9k 1 2
Os três arranjos para alimentação dos retificadores com três pulsos foram simulados
numericamente através do programa PROSCES, com geração das curvas via programa DSN,
utilizando-se como carga uma fonte de corrente de 20A. Incluem-se ainda ao final deste item os
resultados de simulações obtidos em uma aplicação com filtro indutivo no estágio de saída.
vf2 i f2 D2
vs (t)
20A
vf3 i f3 D3
Fig.1.11 - Diagrama para simulação do retificador com três pulsos não isolado.
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 11
ifi vs
TDH = 109%
freq. fund.: 60Hz freq. fund.: 180Hz
(c) (d)
Fig.1.12 - a) Correntes das três fases de alimentação; b) tensão de saída do retificador (linha
contínua: valor instantâneo; linha tracejada: valor médio); c) espectro harmônico da cor-
rente de entrada; d) espectro harmônico da tensão de saída (truncado em 30%).
Corrente if1 (A) Tensão de saída vs (V)
Freqüência do Valor teórico Valor obtido por Valor teórico Valor obtido por
componente (Hz) (pico) simulação (pico) simulação
60 11,027 11,027 -o- -o-
120 5,513 5,514 -o- -o-
180 0,000 0,629 x10-4 64,325 64,276
240 2,757 2,757 -o- -o-
300 2,205 2,205 -o- -o-
360 0,000 0,622 x10-4 14,703 14,690
420 1,575 1,575 -o- -o-
480 1,378 1,378 -o- -o-
540 0,000 0,608 x10-4 6,432 6,426
600 1,103 1,103 -o- -o-
660 1,002 1,002 -o- -o-
720 0,000 0,598 x10-4 3,599 3,594
780 0,848 0,848 -o- -o-
840 0,788 0,788 -o- -o-
900 0,000 0,589 x10-4 2,297 2,294
Valor eficaz total 11,55 11,54 261,58 260,38
Valor médio 6,667 6,667 257,30 256,11
TDH 109% 109% -o- -o-
Tabela 1.2 - Espectro harmônico de if1 e vs: comparação entre os valores teóricos e aqueles
obtidos via simulação numérica.
Fig.1.13 - Retificador alimentado através de conexão estrela - estrela: a) correntes das três
fases; b) tensão de saída com indicação de seu valor médio (em linha tracejada).
ifi
TDH = 67%
freq. fund.: 60Hz
ifi
TDH = 68%
freq. fund.: 60Hz
0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms)
(a) (b)
Fig.1.15 - Correntes de entrada do retificador com três pulsos alimentado por transfor-
mador com conexão delta / estrela: a) formas de onda; b) espectro harmônico.
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)
(a) (b)
Nas simulações apresentadas até o momento, empregou-se como carga sempre uma
fonte de corrente de 20A. Deseja-se agora verificar o funcionamento de um sistema com filtro
indutivo (Ls) associado a uma carga Rs (fig.1.17a). A escolha do indutor Ls é realizada com base
na máxima ondulação de corrente admitida sobre esse elemento. ILs, por sua vez, depende da
14 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
integral da tensão vLs ao longo do tempo. É razoável admitir-se que sobre o indutor se aplique a
diferença entre os valores instantâneo e médio de vs(t), de modo que vLs(t) tenha o formato
mostrado na fig.1.17b. Lançando-se mão dos resultados encontrados em 1.2.1.2, podem-se
determinar os ângulos em que a função se anula, cfr. eq. (1.34).
Ls vL s (t)
Retificador is
Trifásico t
Rs Vsméd
com vs (t)
três pulsos
(a) (b)
3 6
2 Vf ef sent Vs méd Vf (1.34)
2 ef
3 3
Assim, vLs(t) se anula nos ângulos arcsen , que correspondem a 55,8 e 124,2
2
(0,974 e 2,168 radianos). Torna-se fácil agora calcular o valor da integral dessa tensão:
2 ,168
2 Vf ef 3 3
s
v L ( t ) dt sent dt
2
(1.35)
0, 974
0,194
vL ( t ) dt
s
Vf ef (1.36)
(a)
(b)
(c)
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)
Fig.1.18 - a) Tensão de saída do retificador (linha cheia) e tensão nos catodos dos diodos (linha
tracejada); b) tensão de saída mostrada com maior detalhamento; c) corrente através de Ls
com indicação de seu valor médio (em linha tracejada).
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 15
1.4 - BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, Ivo. Eletrônica de potência. Florianópolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Série Didática.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier Analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apêndice A, p.332-340.
[3] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers, 1996.
[4] PELLY, Brian R. Thyristor phase-controlled converteres - operation, control, and per-
formance. New York: John Wiley and Sons, 1971.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a série de Fourier. São Paulo: Prandiano,
1988.
CAPÍTULO II
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE TRÊS PULSOS ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/ ZIGUEZAGUE
2.1 - INTRODUÇÃO
A utilização de transformador trifásico com conexão delta-estrela para alimentar um
retificador tipo meia ponte, tem como inconveniente a circulação de corrente com componente
contínua no enrolamento secundário e como conseqüência a imposição de fluxo com
componente contínua no núcleo do transformador. Uma solução para o problema consiste em
utilizar transformador com secundário com conexão ziguezague.
O conversor entitulado é estudado no que diz respeito a análise harmônica da corrente
drenada do sistema trifásico de alimentação.
O conteúdo harmônico da corrente é determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tensão e
corrente em várias partes do circuito. Uma análise via simulação digital é mostrada atestando o
estudo realizado.
A especificação de potência aparente de cada enrolamento do transformador é
determinada, em função da potência fornecida à carga.
2.2.1 - O Conversor:
A figura 2.1 mostra o conversor de três pulsos alimentado por um transformador com
conexão delta/zig-zag.
.
Fig. 2.2 Diagrama fasorial de tensão do transformador
Seja V a tensão fase-neutro do secundário do transformador, assim a tensão de linha
vale:
VL 3V (2.1)
A tensão em cada bobina do enrolamento secundário é dada por
V2 VB VB VBVB cos600
2 2
(2.2)
VB V / 3 (2.3)
Para uma relação unitária entre as tensões de linha, a tensão em cada bobina do primário
é dada por:
VL 3V (2.4)
A relação entre o número de espiras da bobina do primário e do secundário é dada pela
relação abaixo:
VP N P 3V
N P NS 3 (2.5)
VS N S V
3
Igualando-se os ampére-espiras do primário e secundário, obtém-se:
IS
N S IS N P I P 3N S I P = N S IS I P (2.6)
3
Capítulo 2/ Retificador Trifásico de Três Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 17
1 2
an = I(wt) sen(n wt)dwt
0
(2.8)
Substituindo o valor da expressão (2.7) na equação (2.8):
1 n n 5
an = cos( ) cos( )
n 6 6 (2.9)
Para n=1 obtém-se o coeficiente da componente fundamental da corrente de linha
3I
a1
(2.10)
Os coeficientes das componentes harmônicas em termos do coeficiente da componente
fundamental são dados por:
18 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
a1 1 n n 5
an = cos( ) cos( )
n 3 6 6 (2.11)
Os termos não nulos da equação (2.11) são os correspondentes a:
n = 6 k 1 (2.12)
Onde k é um número inteiro.
Sendo k um número par
a1
an
n (2.13)
Para k ímpar, tem-se que:
a1
an
n (2.14)
Termos em seno
1 2
bn = I(wt) cos(n wt)dwt
0
(2.15)
a1 1 n 5 n
bn = sen( ) sen( )
n 3 6 6 (2.16)
Os termos não nulos são os correspondentes a
n = 6 k 1 (2.17)
Sendo k um número ímpar
a1
bn
n (2.18)
a1
b n +1 (2.19)
n +1
Sendo k um número par
a1
bn
n (2.20)
a1
b n +1 (2.21)
n +1
O espectro harmônico da corrente de entrada é mostrado na figura número 2.4.
Capítulo 2/ Retificador Trifásico de Três Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 19
I
IS I D I S ef
3 (2.22)
Corrente eficaz no enrolamento primário
I P ef 0.272 I
(2.23)
Corrente eficaz na linha
5
I L ef I
3 (2.24)
Potência aparente do secundário
V V I VI
Sfase ISef
3 3 3 3 (2.25)
Assim:
VI
Stotal 6 Sfase 6 2VI (2.26)
3
Sejam P e Vd a potência e tensão de saída do conversor
P = Vd I Vd 117
, V (2.27)
Assim:
20 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Vd
S total 2 I S total = 1,71 P
1,17 (2.28)
Potência aparente do enrolamento primário
2.3-SIMULAÇÃO
A figura 2.5 mostra as forma de onda de tensão e corrente de entrada obtidas por
simulação.
9 540 0 0.4
10 600 10 9.75
11 660 9 8.48
12 720 0 0.5
13 780 7.70 7.33
14 840 7.14 6.43
15 900 0 0.55
16 960 6.25 5.77
17 1020 5.88 5.07
18 1080 0 0.6
19 1140 5.26 4.67
20 1200 5 4.10
21 1260 0 0.60
22 1320 4.54 3.84
23 1380 4.34 3.36
24 1440 0 0.50
2.4 -CONCLUSÕES
O estudo do conversor revela que o mesmo apresenta um elevado conteúdo harmônico
na corrente drenada da rede. As componentes harmônicas da referida corrente ocorrem em
baixas freqüências, ou seja, a partir da componente de segunda ordem, com amplitude elevada
em relação a componente fundamental.
A relação entre potência aparente e ativa para o transformador é elevada, indicando que
o mesmo tem um baixo aproveitamento.
A aplicação deste transformador pode ser justificada pela eliminação de fluxo com
componente CC no seu núcleo, gerada pela corrente drenada pelo retificador de três pulsos.
2.5 - BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, Derek A, Power electronic converter harmonic. New York: IEEE , 1996
[2] PELLY,Brian R., Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York,:Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes, Rectifier circuits: teory and design. John Wiley & Sons, Inc,1965
2.6 - ANEXO
Listagem do programa de simulação:
* Schematics Netlist *
R_R2 2 1 .1
R_R4 4 3 .1
22 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
R_R6 5 1 .1
R_R7 7 6 .1
R_R8 8 7 .1
R_R9 3 9 .1
R_R3 1 7 .1
R_R16 12 11 1000k
R_R5 1 12 .1
I_I1 13 14 DC 100A
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 4 1 7.5
L2_TX1 15 14 .8333
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 5 7 7.5
L2_TX2 16 14 .8333
K_TX5 L1_TX5 L2_TX5 .999999
L1_TX5 1 6 7.5
L2_TX5 15 17 .83333
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 .999999
L1_TX6 7 9 7.5
L2_TX6 16 18 .83333
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .999999
L1_TX3 8 3 7.5
L2_TX3 19 14 .8333
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .999999
L1_TX4 3 12 7.5
L2_TX4 11 20 .83333
R_R17 11 19 1m
R_R1 21 3 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V2 2 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V3 10 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
D_D1 17 $N_0013 Dbreak
D_D2 18 $N_0013 Dbreak
D_D3 20 $N_0013 Dbreak
CAPÍTULO III
3.1 - INTRODUÇÃO
iD1 +
iA ia
D1 D2 D3
A
a
ip3 ip1
is1
VA Np ib
iC Ns
B is3 I md
C b Vo
ip2 is2
VB VC
ic
c
iB D4 D5 D6
-
Fig. 3.1 - Circuito de Potência do Retificador.
24 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
VFase
0 wt
i D1
I md
0
iD4 wt
I md
0
i s1 wt
I md
0
-I md wt
i p1
I md / 3
0
wt
i p3
I md / 3
0
wt
iA
2Imd / 3
I md / 3
0
wt
N p i p 2 N s i s2 0 (3.2)
N p i p3 N s i s3 0 (3.3)
2 3 1 1 1
i A ( t ) I md sen(t ) sen5(t ) sen7 (t ) sen11 (t )
5 7 11
1 1 1 1
sen13 (t ) sen17 (t ) sen19 (t ) sen23 (t ) .......... (3.8)
13 17 19 23
Com relação à componente fundamental, com a finalidade de comparação, são
apresentados os valores percentuais das harmônicas obtidas teoricamente da Eq. 3.8 e por
simulação, na Tabela 1.
26 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
0 wt
Fig. 3.3 - Tensão de Saída do Retificador
Para determinar o valor médio da tensão de saída e realizar análise harmônica desta tensão,
são assumidos os seguintes valores de tensão de fase e de linha.
Vfase E a : Tensão de fase eficaz no secundário do transformador;
Vab ( pico ) 2
3 E a : Tensão de linha pico no secundário do transformador.
O valor de pico da tensão de saída é igual ao valor de pico da tensão de linha no secundário
do transformador, como é escrito a seguir:
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 27
O valor mínimo da tensão de saída ocorre para um angulo de /3. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 3.10, tem-se:
Vab Vab ( pico ) sent (3.10)
3
Vo (min) Vab ( pico ) (3.11)
2
A tensão média de saída é igual à soma da tensão mínima de saída e tensão média de
ondulação. A tensão média de ondulação é obtida a partir da Fig. 3.4.
Vond
Vond(pico)
Vond(md)
0 wt
Fig.3.4 - Ondulação da Tensão de Saída.
Secundário
2
3
1
0
I S1( eff ) I md 2 dt (3.21)
2
I S1( eff ) I md (3.22)
3
A potência aparente (VA) em um enrolamento do secundário do transformador é igual a:
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 29
2
S S1 VFS1 I S1( eff ) E a I md (3.23)
3
Em função da potência ativa de saída Po Vomd I md , tem-se:
Primário
2
I P1( eff ) I md (3.27)
3
A tensão eficaz sobre cada enrolamento do primário é igual a:
VP1 VAB 3 E a (3.28)
Então, a potência aparente de cada enrolamento primário é:
2
S P1 VP1 I P1( eff ) E a I md (3.29)
3
Em função da potência ativa de saída Po Vomd I md , tem-se:
Das Eqs. 3.25 e 3.31 pode-se concluir que pelo fato de ser nulo o valor médio da corrente
em cada enrolamento, a potência aparente total do primário é igual à potência aparente total do
secundário.
d ) - Corrente Média e Tensão Reversa Máxima dos Diodos da Ponte
T
1
T 0
I D1( md ) i D1 ( t ) dt (3.32)
2
3
1
2 0
I D1( md ) I md dt (3.33)
3.3 - SIMULAÇÃO
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0
390V
-390V
V(6)- V(5) V(7)- V(5) V(8)- V(5)
200A
0A
I(D1)
200A
0A
I(D4)
200
-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(L4) 0
Time
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0
100
-100
I(L1) 0
100
-100
I(L3) 0
200
-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(R1) 0
Time
Fig. 3.6 - Correntes através de L1, L3 e de Entrada iA.
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 18:03:18 Temperature: 27.0
120
-120
I(R1) 0
120
-120
I(R2) 0
120
-120
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3) 0
Time
Fig. 3.7 - Correntes de Entrada das Três Fases.
32 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
TDH=31%
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 20:59:47 Temperature: 27.0
65
-65
I(L1) 0
110
-110
I(L4) 0
120A
0A
I(D1)
600V
0V
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
V(9)- V(6)
Time
Fig. 3.9 - Correntes através de L1, L4, D1 e, Tensão Reversa sobre os Diodos.
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 33
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:59:32 Temperature: 27.0
540V
520V
500V
480V
460V
[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonic. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: theory and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc.
1965.
3.6 - ANEXO
34 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
a ) - Circuito de Simulação
O retificador foi simulado no programa PSPICE versão 4.05 para verificar os resultados
teóricos. O circuito simulado é mostrado na Fig. 3.A.2. Para facilitar a simulação, o transformador
trifásico do retificador foi substituído por três transformadores monofásicos, um para cada fase.
A corrente de pico e tensão de pico sobre o enrolamento L1, são:
1
I p1( pico ) I md
3
Vp1 VAB( pico ) 2 ( 3 E a )
Assumindo a corrente de magnetização igual a 1% de Ip1(pico), tem-se:
I p1(pico) Is1(pico)
Imp1
VAB(pico) RL
Lmp1 Np Ns
ideal
1
I mp1 0,01 I md
3
Vp1 I mp1 (2 f Lmp1)
Vp1 6 Ea
Lmp1
I mp1 (2 f ) I
0,01 md 2 60
3
Para os seguintes parâmetros,
Ea = 220V;
Imd = 100A;
a indutância magnetizante é aproximadamente igual ao seguinte valor:
Lmp1 3H
Os parâmetros utilizados na simulação são:
VA VB VC E a 220Vca : Tensões de fase eficazes das fontes de alimentação;
L1 L2 L3 Lmp1 3H : Indutâncias magnetizantes dos enrolamentos do primário;
9
iD1 +
ia
11 R1 iA 1
D1 D2 D3
ip3 R4 6
14
L3 i p1 is1
VA R6
16
L1 L4 ib
13 R3 L2 5 L5 7
0 I md
3 15 R5
is3 Vo
iC ip2 L6 is2
VB VC
ic
8
R2
12
2
iB D4 D5 D6
R7
-
10
SIMBOLOGIA
φ - defasagem requerida na ligação Ziguezague.
α - ângulo de disparo de tiristor.
m - número de retificadores a seis pulsos que compõem um conversor multipulso.
vn - tensão instantânea no elemento n.
in - corrente instantânea no elemento n.
Vn - tensão contínua no elemento n.
In - corrente contínua no elemento n.
k - número inteiro (1, 2, 3,...).
Subíndices
A, B, C - referentes respectivamente as fase A, B e C no primário do transformador.
a, b , c - referentes respectivamente as fases a, b e c no secundário do transformador.
Z, z - referentes a ligação Ziguezague.
a’, b’, c’ - referentes as componentes a, b e c que formarão as fases na ligação Ziguezague.
4.1 - INTRODUÇÃO
A defasagem requerida na corrente de entrada (rede), com relação a uma ligação direta,
depende do número de retificadores a se utilizar. Tomando-se como base o retificador trifásico a
seis pulsos pode-se agrupar dois, três ou mais, em paralelo ou série, para se obter um conversor a
doze, dezoito ou mais pulsos [4].
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 39
60 o
(4.1)
m
A Fig. 4.2 mostra uma conexão /Z com um adiantamento angular φ. Para a obtenção
deste deslocamento é necessária uma relação específica entre os enrolamentos componentes de
uma fase secundária.
Va'
Vaz
Vc
Vcz
Vb'
Vb Va
Vbz
Vc'
Através do diagrama da Fig. 4.2, percebe-se que Vaz será composta pela soma de Va
com Vb’. As relações são, então, desenvolvidas a seguir.
Vaz Vb' Va
o (4.2)
sen 120 sen sen( 60 o )
Vaz .sen( 60 o ) 2
Va o Vaz .sen( 60 o ) (4.3)
sen 120 3
Vaz .sen 2
Vb' o Vaz .sen (4.4)
sen 120 3
Para se conseguir um avanço angular de φ graus, como mostrado na Fig. 4.2, deve-se
conectar os enrolamentos secundários de acordo com as relações (4.7) a (4.9). Essa conexão é
exatamente a mostrada na Fig. 4.1.
40 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Já se for necessário atraso de fase de φ graus, como mostra a Fig. 4.3, deve-se conectar
os enrolamentos secundários da seguinte forma:
Vb'
Vcz
Vc Va
Vc'
Vbz
Vb Vaz
Va'
Uma aplicação prática deste efeito será vista no capítulo 9, onde para a obtenção de um
conversor a dezoito pulsos utiliza-se três retificadores de seis pulsos, cada qual alimentado por
grupos de enrolamentos secundários de um transformador, um com a mesma ligação do primário
() e os outros dois em ligação Ziguezague, um com atraso de 20o e o outro com avanço de 20o.
A formação da corrente na fonte v1 de entrada é apresentada na Fig. 4.4 como uma
parcela das correntes do secundário, conforme especificado na figura. Com o auxílio desta figura
chega-se ao equacionamento da corrente fornecida pela fonte v1.
iv 1 i 4 i5 (4.13)
i 4 i1 . a i2 . a' (4.14)
i5 i 2 . a i 3 . a' (4.15)
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 41
i3
Va'
i1
Vaz
Vc
Vcz Vb'
VL i5
Vb Va
i4 Vl
Vbz
iv1 Vc'
i2
i4(i1)
i4(i2)
i4(total)
i5(total)
iv1(=i4-i5)
VL
az (4.16)
Vl
Vl Vaz . 3 (4.17)
V L Vaz . 3 (4.18)
Va Va 2
a sen( 60 o ) (4.19)
VL Vaz . 3 3
42 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Vb' Vb' 2
a' sen (4.20)
VL Vaz . 3 3
Como:
i 3 i1 i 2 (4.21)
a 0 ,4714 (4.24)
A análise harmônica da corrente da fonte v1, a qual foi mostrada na Fig. 4.4 e agora é
reapresentada na Fig. 4.5, revela que as amplitudes das harmônicas são dadas pela expressão
(4.27). Entretanto apenas estarão presentes no espectro as harmônicas de ordem h=6k(1). Este
resultado é o mesmo obtido para um conversor a seis pulsos convencional, apesar de as formas
de onda das correntes serem diferentes. Esta característica é devida a fase das harmônicas com
relação a fundamental, que apesar de terem as mesmas amplitudes diferem em fase, ocasionando
a diversidade na forma das correntes quando comparados aos vários conversores a seis pulsos.
3
Ih (4.27)
h.
A tensão de saída do retificador, tal como mostrado na Fig. 4.1, é dada pela expressão
clássica de um conversor a seis pulsos.
3 6
Vs Vf ef (4.28)
Peq prim Ps (4.29)
3
( 3 1)
Peq sec Ps (4.30)
3 3
4.3 - SIMULAÇÃO
A Fig. 4.7 mostra o resultado de uma simulação onde se compõe a corrente da fonte v1
com a utilização da expressão (4.26), em linha tracejada, e compara-se com a corrente própria da
fonte, linha contínua. A diferença entre os traços é atribuída à indutância magnetizante do
transformador.
44 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
A Fig. 4.8 apresenta a tensão sobre os terminais da fonte de corrente que representa a
carga. Percebe-se os seis pulsos por período da rede e um valor de tensão média igual ao
conversor a seis pulsos convencional.
540V
520V
500V
480V
460V
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20.000s
V(I1:+,I1:-)
Tempo
A Fig. 4.9 apresenta as tensões e as correntes em cada uma das fases, mostrando que o
sistema se apresenta equilibrado.
A Fig. 4.10 mostra em detalhe a tensão e a corrente na fonte v1. Nesta figura percebe-se
a forma de onda tal como esperada na análise.
A Fig. 4.11 apresenta a análise harmônica da corrente da fonte v1.
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 45
400
v1
iv1*2
-400
V(V1:+) -I(V1)*2 0
400
v2
iv2*2
-400
V(V2:+) -I(V2)*2 0
400
v3
iv3*2
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V3:+) -I(V3)*2 0
Tempo
v1
200
iv1*10
-200
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo
100%
DHT=28,7%
h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
29 0,034
31 0,032
35 0,029
37 0,027
A Fig. 4.12 apresenta a corrente e a tensão da fonte v1 para uma simulação com ângulo
de defasagem de 15o em atraso. O arquivo de simulação é apresentado em anexo juntamente com
a análise harmônica da corrente de entrada. Percebe-se nesta figura uma diferença na forma da
corrente com relação a da Fig.4.10, apesar de sua análise harmônica produzir exatamente o
mesmo resultado. Este é o principal ponto a se demonstrar neste capítulo, já que com avanço ou
atraso de 15o consegue-se defasar em 180o as harmônicas de ordem 5 e 7 afim de, na composição
das duas conexões, eliminá-las.
400
v1
200
iv1*2
-200
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo
4.5 - BIBLIOGRAFIA
[2] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.
[3] - DEWAN, S. B.; SLEMON, G. R.; STRAUGHEN, A. Power Semicoductor Drivers. Nova
York: John Wiley and Sons. 1984.
[4] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.
[5] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.
[6] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
4.6 - ANEXO
48 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = 3.146651E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 49
R_R5 10 08 .1
R_R6 01 10 .1
R_R7 02 11 .1
R_R8 05 02 .1
R_R9 06 13 .1
D_D1 14 19 Dbreak
D_D2 09 19 Dbreak
D_D3 12 19 Dbreak
D_D4 20 14 Dbreak
D_D5 20 09 Dbreak
D_D6 20 12 Dbreak
I_I1 19 20 DC 100A
R_R10 19 14 100k
R_R11 19 12 100k
R_R12 19 09 100k
R_R13 12 20 100k
R_R14 14 09 100k
R_R15 09 12 100k
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 18 10 .75
L2_TX1 15 04 .375
R_R1 21 06 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R16 08 03 1000k
Diode MODEL PARAMETERS
Dbreak
IS 10.000000E-15
RS .1
CJO 100.000000E-15
FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = -2.054902E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 1.209E+02 1.000E+00 1.765E+02 0.000E+00
2 1.200E+02 3.328E-01 2.753E-03 -1.249E+02 -3.014E+02
3 1.800E+02 5.610E-01 4.640E-03 3.792E+01 -1.386E+02
4 2.400E+02 4.271E-01 3.532E-03 -1.536E+02 -3.301E+02
5 3.000E+02 2.398E+01 1.983E-01 8.660E+01 -8.988E+01
6 3.600E+02 3.954E-01 3.271E-03 1.636E+02 -1.290E+01
7 4.200E+02 1.657E+01 1.371E-01 8.560E+01 -9.087E+01
8 4.800E+02 3.737E-01 3.091E-03 1.266E+02 -4.986E+01
9 5.400E+02 5.212E-01 4.311E-03 -6.120E+01 -2.377E+02
10 6.000E+02 3.520E-01 2.912E-03 9.837E+01 -7.810E+01
11 6.600E+02 1.027E+01 8.498E-02 -7.451E+00 -1.839E+02
12 7.200E+02 3.832E-01 3.170E-03 5.999E+01 -1.165E+02
13 7.800E+02 8.133E+00 6.726E-02 -8.276E+00 -1.848E+02
14 8.400E+02 3.389E-01 2.803E-03 1.800E+01 -1.585E+02
15 9.000E+02 4.923E-01 4.072E-03 -1.606E+02 -3.371E+02
16 9.600E+02 3.056E-01 2.528E-03 -1.731E+01 -1.938E+02
17 1.020E+03 5.940E+00 4.913E-02 -1.015E+02 -2.780E+02
18 1.080E+03 3.808E-01 3.149E-03 -4.414E+01 -2.206E+02
19 1.140E+03 4.784E+00 3.957E-02 -1.019E+02 -2.784E+02
20 1.200E+03 2.938E-01 2.430E-03 -9.405E+01 -2.705E+02
21 1.260E+03 4.524E-01 3.742E-03 9.767E+01 -7.880E+01
22 1.320E+03 2.893E-01 2.393E-03 -1.385E+02 -3.150E+02
23 1.380E+03 3.681E+00 3.045E-02 1.642E+02 -1.224E+01
24 1.440E+03 3.672E-01 3.037E-03 -1.491E+02 -3.256E+02
25 1.500E+03 2.918E+00 2.413E-02 1.646E+02 -1.189E+01
26 1.560E+03 2.721E-01 2.251E-03 1.461E+02 -3.041E+01
27 1.620E+03 3.980E-01 3.292E-03 -5.033E+00 -1.815E+02
28 1.680E+03 3.307E-01 2.735E-03 1.029E+02 -7.353E+01
29 1.740E+03 2.253E+00 1.863E-02 6.997E+01 -1.065E+02
30 1.800E+03 3.502E-01 2.897E-03 1.068E+02 -6.967E+01
31 1.860E+03 1.715E+00 1.418E-02 7.188E+01 -1.046E+02
32 1.920E+03 2.848E-01 2.356E-03 2.579E+01 -1.507E+02
33 1.980E+03 3.473E-01 2.873E-03 -1.108E+02 -2.873E+02
34 2.040E+03 3.932E-01 3.252E-03 -8.870E+00 -1.853E+02
35 2.100E+03 1.275E+00 1.055E-02 -2.477E+01 -2.013E+02
**********TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.957306E+01 PERCENT************
CAPÍTULO V
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/POLÍGONO (/P) E
DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO-POLÍGONO (/P-P)
Simbologia
i f6
i l3 i l4 L 5'
L3 L6 Io
L1 L4 i f4 Vo
V2 i l1 L2
i f2 i l6
i f5
i l2 L 6'
L 4'
L5
D4 D5 D6 -
V3
i f3 i l5
Na Fig. 5.2 são apresentadas as tensões de linha primárias. Na Fig. 5.3 pode se observar
as tensões de fase em dois enrolamentos secundários e a respectiva tensão de linha resultante
(VLr).
VL3
o
120
o VL2
-120
VL1
VLr
o
o
VL4'
120
VL5
Fig. 5.3 – Diagrama fasorial de uma fase do secundário do transformador.
Assim:
VL5
2
3
VLr sen 60 o (5.2)
VLr sen
2
VL4 (5.3)
3
Ou seja:
a
VL5
VLr
2
3
sen 60 o (5.4)
VL 4
sen
2
b (5.5)
VLr 3
As correntes de linha primárias são a soma das correntes nos enrolamentos secundários,
multiplicadas por suas recpectivas relações de transformação.
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 53
i l1 i l 4 a - i l5 b
i l 2 i l5 a - i l6 b (5.6)
i i a - i b
l3 l6 l4
Sabendo-se que:
i f i l i l
1 3 1
i f 2 i l1 i l2 (5.7)
i f3 i l2 i l3
i f i l i l
4 5 6
i f5 i l4 i l5 (5.8)
i f 6 i l6 i l4
i f 1 i l6 i l4 a + i l5 i l4 b
i f 2 i l4 i l5 a + i l6 i l5 b (5.9)
i f 3 i l5 i l6 a + i l4 i l6 b
i f 1 i f 6 a + b i f 4 b
i f 2 i f 5 a + b i f 6 b (5.10)
i f 3 i f 4 a + b i f 5 b
60
deslocamento de fase (5.11)
número de conversores
2
a 0,816 (5.12)
3
54 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 1
b 0,299 (5.13)
6
i f5 i f 6
i l5 (5.15)
3
i f 6 i f1
i l6 (5.16)
3
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 55
i f4
Io
2
t
-Io
i f5
Io
t
-Io
i f6
Io
t
-Io
i l4
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
-2 Io/3
i l5
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
-2Io/3
i l6
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
- 2Io/3
i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 2 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l2
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
- ( 3 - 1)/ 6
t
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
Nas Figs. 5.6 e 5.7 são apresentadas as correntes de fase e de linha do secundário e
primário do transformador para uma defasagem () de –15o.
i f4
Io/2
2
t
-Io/2
i f5
Io/2
t
-Io/2
i f6
Io/2
t
-Io/2
i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l5
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6 2
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l2
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
- ( 3 - 1)/ 6
t
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
2
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
i f2
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
i f3
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
3 3
i f 1 t
Io
n0
3 3 1
6 n + 1 6
sen 6 n + 1 w o t - 4
6 n + 1 2
cos 6 n + 1 w o t - 4
(5.17)
3 3
+
n=1
3 3 1
6 n - 1 6
sen 6 n - 1 w o t - 4
6 n - 1 2
cos 6 n - 1 w o t - 4
60 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 3
i f 1 t
Io
n0
3 3 1
6 n + 1 6
sen 6 n + 1 w o t - 4 6 n + 1 2
cos 6 n + 1 w o t - 4
(5.18)
3 3
+
n=1
3 3 1
6 n - 1 6
sen 6 n - 1 w o t - 4
6 n - 1 2
cos 6 n - 1 w o t - 4
Ih / Io
100%
~
~
20%
10%
11 13
número
1 5 7 17 19 23 25 harmônica
-10%
-20%
Fig. 5.9 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador a 6 pulsos alimentado por
um transformador Delta / Polígono com uma defasagem () de 15o.
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
5 7 11 13 17 19
número
1 23 25 harmônica
-10%
-20%
i f 1 t
Io
n0
4 3
12 n + 1 sen 12 n + 1 w o t - 6 n=1
1 n
12 n - 1 sen 12 n - 1 w o t - 6
4 3
(5.19)
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 61
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
11 13
número
1 23 25 harmônica
-10%
-20%
2
i L ef I o (5.20)
3
sendo:
Vo
VL 4 ef a (5.23)
1,35
Vo
VL4 ef b (5.24)
1,35
Vo 2
S L4,5,6 a Io (5.25)
1,35 3
Vo 2
S L4,5,6 b Io (5.27)
1,35 3
sendo:
Vo
VL1 (5.32)
ef 1,35
Vo 2
S L1,2,3 I (5.33)
1,35 o 3
S primario 3 S L1 (5.35)
Po
FP (5.37)
S primario
Substituindo-se a expressão (5.36) em (5.37), obtém-se:
F P 0,955 (5.38)
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 63
As correntes eficazes de cada enrolamento dos dois secundários são iguais. A expressão
para a corrente eficaz é apresentada na equação (5.39).
2
i L ef I o (5.39)
6
sendo:
Vo
VL 4 ef a (5.42)
1,35
Vo
VL4 ef b (5.43)
1,35
Vo 2
S L4,5,6 S L7,8,9 a Io (5.44)
1,35 6
Vo 2
S L4,5,6 S L7,8,9 b Io (5.46)
1,35 6
A potência aparente total de cada secundário é a soma das potências aparentes em cada
um de seus respectivos enrolamento.
sendo:
Vo
VL1 (5.51)
f 1,35
4+2 3
I L1ef I o (5.52)
6
Vo 4+2 3
S L1,2,3 I (5.53)
1,35 o 6
S primario 3 S L1 (5.55)
Po
FP (5.57)
S primario
F P 0,9883 (5.58)
O fator de potência desta estrutura é superior uma vez que as harmônicas de ordem
6.n 1 , para 1 n , foram canceladas.
5.3. SIMULAÇÃO
Assim:
Po 50000
Io 97 A
2,34 V1 eficaz 2,34 220
X L1 2290
L1 6H
2 60 2 60
L1 L 2 L 3 6H
a 0,8165
Para = 15o:
b 0,299
2
2
L 4 L1 a 6
2 4H
3
L 4 L 5 L 6 4H
L 4 L1 b 2 6 0,299 0,536H
2
L 4 L 5 L 6 0,536H
a 1,1154
Para = -15o:
b 0,299
L 4 L1 a 2 6 1,1154 7,465H
2
L 4 L 5 L 6 7,465H
L 4 L1 b = 6 0,299 0,536H
2
L 4 L 5 L 6 0,536H
66 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
500V
400V
300V
200V
100V
0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5
-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6
-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
70A 120A
i l2 i f3
-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2
-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1
-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
if3
TDH = 30%
0
-200
-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)
Fig. 5.16 – (a) Tensão na fonte V3 e corrente de fase if3 para = 15o.
(b) Análise harmônica da corrente de fase if3 para = 15o .
Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:
cos V1 If 1 cos 119,26 119,55
FP 0,958
2 2
1 TDH 1 0,3
Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,955 para esta
estrutura.
V1 1
i f1 11 D1 D2 D3 +
8
i l3 i f6
12 L 5'
i l6 4
L1 L3
9 Io
L4 L6
i f4 Vo
V2 16
i l1 L2 2
i f2
7
17 15 i l4
13 14 i f5
i l2
10 3
L 6' L 4'
L5
V3 D4 D5 D6
i f3 10M 6
-
5 i l5 0
500V
400V
300V
200V
100V
0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5
-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6
-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
70A 120A
i l2 i f3
-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2
-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1
-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
iv3
TDH = 30%
0
-200
-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)
Fig. 5.21 – (a) Tensão na fonte V3 e corrente de fase if3 para = -15o.
(b) Análise harmônica da corrente de fase if3 para = -15o.
Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:
cos V1 If 1 cos 121,43 121,62
FP 0,958
1 TDH 2 1 0,3 2
Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,955 para esta
estrutura.
2 Lif1
1
D1 D2 D3
9
i f6
L 5'
i l6 5
10
V1 L4 L6
i f1 i f4
22 3
i l3 8
i l4
23 i f5
11 4
L1 L3 L 6'
L 4'
L5
27 D4 D5 D6
V2 i l1 L2 7
i f2 6 i l5 0
28 26
24 25 i l2 Lif2
10M 12
1
D7 D8 D9 +
V3 19
i f3 i f9
L 8' 15
i l9
20
L9 Io
L7 i f7 Vo
13
18
i l7
i f8
21 14
L 9' L 7'
10M L8
D 10 D 11 D 12 -
17
16 i l8 0
600V
500V
200V
100V
0V
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time
40A 40A
i l5
i l8
-40A -40A
40A 40A
i l4
i l7
-40A -40A
40A 40A
i l6 i l9
-40A -40A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)
-80A -120A
80A 120A
i l1 i f2
-80A -120A
80A 120A
i l3 i f1
-80A -120A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
if3
TDH = 14%
0
-200
-400
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time
(a) (b)
Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:
72 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
cos V1 If 1 cos 120,8 121,18
FP 0,99
2 2
1 TDH 1 0,14
Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,9883 para
esta estrutura.
5.4 CONCLUSÃO
Neste capítulo foi feito um estudo de um retificador trifásico a seis pulsos alimentado
por um transformador ligado em delta/polígono com defasagem . Verificou-se teoricamente e
comprovou-se por simulação que a utilização de um transformador delta/polígono (15o)-polígono
(-15o) em um retificador trifásico a doze pulsos com as saídas ligadas em paralelo, resulta em
uma corrente de linha no primário isenta das harmônicas de ordem 6.n 1 , para 1 n , etc.
O fator de potência resultante é elevado, o que viabiliza o emprego desta conexão para a
correção de harmônicas em retificadores a doze pulsos ligados em paralelo. Porém se a ponte
retificadora for controlada o fator de potência dependerá do ângulo de disparo dos tiristores, uma
vez que esta técnica corrige as harmônicas e não o ângulo de defasagem da corrente de linha em
relação à tensão da rede (cos).
5.5 BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edição.
[3] BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.
C. Delta/Polígono-Polígono
SIMBOLOGIA
CC - corrente contínua.
CA - corrente alternada.
- indica uma conexão triângulo ou delta.
Y - indica uma conexão estrela ou ipsilon.
N - número de retificadores trifásicos em ponte completa.
h - ordem da componente harmônica de um sinal de tensão ou corrente.
Id - corrente média na carga (lado CC).
k - número inteiro (1, 2, 3, ...).
6.1 - INTRODUÇÃO
Num retificador a ondulação da tensão de saída, ou seja, nos terminais do lado CC, é
proporcional ao número de pulsos da tensão CA refletida ao lado CC. O número de pulsos na
tensão do lado CC é diretamente relacionado ao número de fases da rede e ao número de
retificadores (diodos ou tiristores) empregados na conversão CA-CC. Assim, num retificador
monofásico de meia onda obtém-se a maior ondulação entre todos os retificadores. Sabe-se que
quanto maior o número de pulsos maior será a qualidade da tensão de saída e, ainda, melhor será
a qualidade da corrente de entrada. Com uma tensão CC possuindo pouca ondulação mais fácil
será a sua filtragem, acarretando a diminuição dos elementos passivos empregados, o mesmo
ocorrendo para a corrente de entrada.
Várias são as topologias empregadas para a obtenção de números elevados de pulsos na
saída de um retificador, algumas delas bastante tradicionais, como a conexão de dois
retificadores trifásicos de ponte completa em série, objetivando a geração de uma tensão CC com
doze pulsos. Com o emprego da mesma técnica pode se associar n retificadores em série ou em
paralelo para a obtenção de 6n pulsos na tensão CC. Com isto facilita-se a filtragem desta tensão
e também melhora-se significativamente o espectro harmônico da corrente de entrada (rede).
Além disto o espectro harmônico da corrente de entrada pode ser otimizado com o emprego de
conexões apropriadas para tal fim.
Neste capítulo será avaliada a conexão em série de dois retificadores cujas alimentações
são feitas diretamente da rede, para um deles, e através de um transformador com ligação /Y,
para o outro. Quer-se demonstrar que com esta conexão obtém-se a eliminação de determinadas
harmônicas nas correntes das linhas que alimentam o sistema.
Para a análise harmônica da corrente de entrada produzida por esta estrutura toma-se
por base a corrente da fonte V1, a qual é reapresentada na Fig. 6.3. Tal análise revela que as
harmônicas presentes são as de ordem h=6k(1). A expressão 6.1 representa matematicamente a
harmônica de ordem h da corrente iV1, cujo valor da fundamental é dado pela expressão 6.2. Na
Fig. 6.4 apresenta-se o espectro harmônico da corrente de entrada relativamente ao valor da
fundamental.
Figura 6.2 - Formas de onda clássicas para as correntes das fontes da Fig. 6.1.
4 sen 2 ( h )
3
Ih Id . [ 1 cos( h )] (6.1)
2 h2
6
I 1 Id (6.2)
Figura 6.4 - Espectro harmônico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.1.
h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
Tabela 6.1 - Amplitude das harmônicas de ordem h com relação a fundamental.
Uma ligação /Y produz uma defasagem na corrente de entrada de 30o, como foi visto
na análise detalhada do capítulo 3. Tal configuração está mostrada na Figura 6.5.
A A'
Retificador
VAB VA' Trifasico
VCA
VB'
C B B'
VBC C' VC'
Figura 6.5 - Conexão /Y.
76 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
A forma de onda clássica da corrente em uma das fases da rede, para a estrutura dada na
Fig. 6.5, é como a mostrada na Figura 6.6. A análise harmônica desta corrente fornece o
resultado expresso por 6.3. Esta análise evidencia a presença das harmônicas de ordem
h=6k(1). Na Fig.6.7 apresenta-se o espectro das harmônicas mais significativas.
[A ]
3 1
Ih sen( h. w . t ) (6.3)
h
Figura 6.7 - Espectro harmônico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.5.
Apesar de as formas de onda de corrente de entrada das Figs. 6.3 e 6.6 serem bastante
diferentes os resultados são exatamente os mesmos, isto porque o espectro harmônico depende
do número de pulsos do retificador utilizado, e não propriamente da forma de onda da corrente.
A explicação de Pelly1 [05] para o fato é de que algumas das componentes harmônicas possuem
diferença de fase com relação a fundamental, provocando ondas com formato diferente, porém
com mesmo espectro.
Tendo-se analisado o comportamento das estruturas das Fig. 6.1 e 6.5 far-se-á agora a
análise da ligação em série dos dois retificadores, um conectado diretamente a rede, tal como na
Fig. 6.1, e o outro através de um transformador /Y, tal como na Fig. 6.5. A estrutura em
questão é a apresentada na Fig. 6.8.
1
[05] - B. R. Pelly. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Página 88.
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e / Y 77
ia’(t)
ib’(t) Transformador
com conexão
ic’(t) /Y
ia(t)
ib(t)
ic(t)
ia’’(t)
ib’’(t)
ic’’(t)
Figura 6.8 - Retificador a doze pulsos com conexão direta e transformador /Y.
ia’’(t)
a)
ia’(t)
b)
ia(t)
c)
A corrente total na rede (ia(t)) é a soma instantânea das correntes fornecidas a cada um
dos retificadores em separado (ia’(t)+ia’’(t)), tal corrente é reapresentada na Fig. 6.10 e seu
conteúdo harmônico é expresso por 6.4.
3 . Id 1
ia( t ) cos( h. x ) (6.4)
h
Sendo que a ordem das harmônicas existentes são as expressas por (6.5).
h 12 . k ( 1 ) (6.5)
78 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Id Id
a b Id c
3 3
d e f
6 3 2
h Ih/I1
1 1,000
11 0,091
13 0,077
23 0,043
25 0,040
35 0,029
37 0,027
Tabela 6.2 - Amplitude das harmônicas de ordem h para o conversor a doze pulsos.
Os resultados obtidos nesta análise valem também para as conexões / -Y (primário
em , secundário 1 em e secundário 2 em Y) ou Y/ -Y (primário em Y, secundário 1 em
e secundário 2 em Y), esta última não sendo aconselhável devido as desvantagens da ligação em
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e / Y 79
6.3 - SIMULAÇÃO
Na Fig. 6.13 apresenta-se a tensão sobre a fonte de corrente I1 que representa a carga, a
qual apresenta doze pulsos, conforme o esperado.
Na Fig. 6.14 mostram-se as correntes na entrada de cada retificador, que somadas
resultam na corrente total da estrutura. A Fig. 6.14a mostra a corrente na entrada do
transformador /Y. A Fig. 6.14b mostra a corrente na entrada do retificador alimentado
diretamente da rede. Já a Fig. 6.14c mostra a corrente total na fonte v1 da rede, a qual tem a
característica esperada na análise.
80 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
955V
940V
920V
a)
-400
V(V1:+) I(R15) 0
400
b)
-400
V(V1:+) I(D1)-I(D4) 0
400
c)
-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s
V(V1:+) -I(V1) 0
Tempo
Na Fig. 6.15 mostram-se as tensões e as correntes nas três fases do sistema. Nesta figura
percebe-se que o comportamento é o mesmo para as três fases, mantendo-se o equilíbrio do
sistema.
A Fig. 6.16 mostra a análise harmônica da corrente na fonte v1, onde percebe-se que são
validadas as expressões 6.4 e 6.5. A taxa de distorção harmônica na corrente de entrada,
calculada por simulação, foi de 12,42%.
Na tabela 6.3 mostram-se os detalhes das componentes mais significativas do espectro
harmônico da corrente de entrada.
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e / Y 81
400
v1
iv1
-400
V(V1:+) -I(V1) 0
400
v2
iv2
-400
V(V2:+) -I(V2) 0
400
v3
iv3
-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s
TDH=12,42%
6.5 - BIBLIOGRAFIA
[02] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.
[04] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.
[05] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.
[06] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
D_D5 04 01 Dbreak
D_D6 04 03 Dbreak
D_D7 05 04 Dbreak
D_D8 06 04 Dbreak
D_D9 07 04 Dbreak
D_D10 08 05 Dbreak
D_D11 08 06 Dbreak
D_D12 08 07 Dbreak
R_R6 02 03 100k
R_R8 09 04 100k
R_R9 05 08 100k
R_R10 06 08 100k
R_R11 05 04 100k
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .99999
L1_TX3 10 11 1.5
L2_TX3 12 13 .5
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .99999
L1_TX4 14 15 1.5
L2_TX4 16 13 .5
R_R14 16 07 .1
R_R19 10 15 .1
R_R21 16 13 100k
R_R22 01 04 100k
R_R25 12 13 100k
R_R26 17 13 100k
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 18 19 1.5
L2_TX2 17 13 .5
R_R18 18 11 .1
R_R12 17 05 .1
R_R13 12 06 .1
R_R20 19 14 .1
D_D1 09 02 Dbreak
D_D4 04 09 Dbreak
R_R15 20 19 .1
V_V1 20 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
I_I1 02 08 DC 100
R_R7 02 04 100k
R_R23 04 07 100k
R_R24 07 08 100k
V_V3 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
R_R16 21 15 .1
V_V2 22 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R17 22 11 .1
R_R27 20 09 .2
R_R28 22 01 .1
R_R29 21 03 .1
CAPÍTULO VII
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO
DELTA/DELTA-ESTRELA (/-Y) E SAÍDAS LIGADAS EM
PARALELO
SIMBOLOGIA
Vi -tensão de fase i Po -potência ativa de saída
Vi pico -valor de pico da tensão de fase i Sdelta fase -potência aparente por fase do
Vief -valor eficaz da tensão de fase i secundário ligado em delta
Vi -ângulo da componente fundamental Sdelta total -potência aparente total do
de Vi secundário ligado em delta
frede -freqüência da rede Sestrela fase-potência aparente por fase do
ifi -corrente de fase i secundário ligado em estrela
ili -corrente de linha i Sestrelatotal-potência aparente total do
ilief -valor eficaz da corrente de linha i secundário ligado em estrela
Vli -tensão de linha i Sprimariofase-potência aparente por fase do
Vlief -valor eficaz da tensão de linha i primário do transformador
FP -fator de potência Sprimáriototal-potência aparente total do
Vo -tensão média de saída primário do transformador
Io -corrente média de saída
7.1 INTRODUÇÃO
Transformador
de Interfase
D1 D2 D3
i f4
i l6
V1
i f1 L6 i f6
L4
i l3
i l4 L5 i f5
L1 L3
i l5
V2 i l1 D4 D5 D6
i f2 L2
i l2
D7 D8 D9
V3 i l9
+
i f3
L9 i f6
L8 i f8 Io
Vo
i l8
L7
i f7 D 10 D 11 D 12
i l7
10%
5 7 17 19
número
1 11 13 23 25 harmônica
-10%
-20%
Fig. 7.2 – Espectro Harmônico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Delta.
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
número
1 5 7 11 13 17 19 23 25 harmônica
-10%
-20%
Fig. 7.3 – Espectro Harmônico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Estrela.
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 87
i f5
Io/2
t
-Io/2
i f6
Io/2
t
-Io/2
i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l5
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l7 i f 7 (7.4)
i l8 i f8 (7.5)
i l9 i f 9 (7.6)
i f7
Io/2
2
t
-Io/2
i f8
Io/2
t
-Io/2
i f9
Io/2
t
-Io/2
Fig. 7.5 – Correntes de fase do retificador alimentado pelo secundário do transformador ligado
em Estrela.
i l1
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6 2
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i l2
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i l3
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i f1
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
i f2
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
i f3
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
A análise harmônica da corrente de fase if1 resulta na expressão (7.13). Na Fig. 7.6 é
apresentado o espectro harmônico desta forma de onda. Pode-se observar que as harmônicas de
ordem 6.n 1 , para 1 n , foram canceladas, como esperado, resultando apenas as
harmônicas de ordem 12.n 1, para 1 n .
i f 1 t
Io
12 n 1
n 0
6
3
sen12 n 1 w o t (7.13)
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
número
1 11 13 23 25 harmônica
-10%
-20%
A potência aparente por fase do secundário ligado em Delta é calculada de acordo com
a expressão (7.14).
sendo:
Io
I l 4 ef (7.15)
3 2
Vo
Vl4ef (7.16)
1,35
Po
S Delta fase (7.18)
5,727
Sabe-se que:
Assim:
A potência aparente por fase do secundário ligado em Estrela é calculada de acordo com
a expressão (7.21).
sendo:
I
I l7ef o (7.22)
6
Vo
Vl7ef (7.23)
2,34
Io Vo
S Estrela fase (7.24)
6 2,34
Po
S Estrela fase (7.25)
5,732
Sabe-se que:
Assim:
C. Enrolamento Primário
sendo:
Io
I l1ef 4+2 3 (7.29)
6
Vo
Vl1ef (7.30)
1,35
Io Vo
S Pr imario fase 4+2 3 (7.31)
6 1,35
Po
S Pr imario fase (7.32)
2 ,965
Sabe-se que:
Assim:
Po
FP (7.35)
S primariototal
F P 0,98 (7.36)
7.3 SIMULAÇÃO
Especificações:
V1pico 311V
f rede 60Hz
Po 40kW
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 93
Assim:
Po 40000
Io 80A
2,34 V1 eficaz 2,34 220
V1pico 311
X L1 1110
0,0035 I o 0,0035 80
X L1 1110
L1 3H
2 60 2 60
L 2 L 3 L 4 L 5 L 6 3H
L 3
L7 1 1H
a2 3 2
L 8 L 9 1H
Lif1
200 1
D1 D2 D3
i f4
2 2
i l6
V1 5
i f1 15 L4 L6 i f6
4
i l3
i l4 7
16 L5 i f5
L1 L3 3 4 3
6
i l5
V2 20 D4 D5 D6
i l1 L2
i f2 10M
21 19
17 18 i l2
Lif2
100
10M +
13 10
D7 D8 D9
V3 i l9
i f3
L9 i f6
10
L8 i f8 Io
14 9 Vo
12 i l8
L7
8
i f7
i l7
11 8 D 10 D 11 D 12 -
500V
tensão de saída Vo
300V
200V
100V
0V
4.984s 4.986s 4.988s 4.990s 4.992s 4.994s 4.996s 4.998s 5s
Time
-40A -50A
40A 50A
il5 il8
-40A -50A
40A 50A
il6 il9
-40A -50A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)
-60A -100A
60A 100A
il2 if2
-60A -100A
60A 100A
il3
if3
-60A -100A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)
400
V1
200 if1 . 2
TDH = 14%
0
-200
-400
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time
(a) (b)
cos V1 If 1 cos 162,83 164,095
FP 0,99
1 TDH 2 1 0,14 2
Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,98 para esta
estrutura.
Na tabela 1 é apresentado o espectro harmônica da corrente de fase (if1) obtido
teoricamente e por simulação.Os resultados de simulação validam a análise teórica.
Tabela 1
Ordem da Resultados Resultados
Harmônica Teóricos (Apico) Simulação (Apico)
11a 8,019 7,894
a
13 6,786 6,668
23a 3.835 3,615
25a 3,528 3,31
a
35 2,52 2,21
37a 2,38 2,062
7.4 CONCLUSÃO
Neste capítulo foi feito um estudo de um retificador trifásico a doze pulsos alimentado
por um transformador ligado em Delta/Delta-Estrela. Verificou-se teoricamente e comprovou-se
por simulação que a corrente de linha não apresenta as harmônicas de ordem
6.n 1 , para 1 n , etc, validando a análise teórica. O fator de potência resultante é elevado,
o que viabiliza o emprego desta conexão para a correção de harmônicas em retificadores a doze
pulsos ligados em paralelo. Porém se a ponte retificadora for controlada o fator de potência
dependerá do ângulo de disparo dos tiristores, uma vez que esta técnica corrige as harmônicas e
não o ângulo de defasagem da corrente de linha em relação à tensão da rede (cos).
96 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
7.5 BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edição.
[3] BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.
8.1 - INTRODUÇÃO
O conversor CA-CC alimentado por transformador com ligação delta/ estrela-delta, com
as saídas ligadas em série, é analisado em termos da corrente absorvida do sistema trifásico de
alimentação. A especificação de potência aparente de cada enrolamento do transformador é
determinada em função da potência fornecida à carga.
O conteúdo harmônico da corrente de entrada é determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tensão e
corrente em várias partes do circuito. Uma análise via simulação digital é mostrada
comprovando o estudo realizado.
VPRIM V (8.1)
V
VSEC-y (8.2)
3
VSEC-d V (8.3)
Em cada bobina do primário circula uma corrente resultante da soma das correntes nos
dois secundários levando-se em cota as relações de transformação, conforme a equação 4.
ISEC-y
I PRIM + ISEC-d (8.4)
3
8.2.2 - Análise harmônica da corrente de linha
A corrente drenada da linha de alimentação é dada pela equação (8.5) e mostrada na
figura 8.5.
2,5 I 0 wt 6
2
I L ( wt ) 1,57 I wt (8.5)
6 6
2
0,58 I 6
wt
2
ímpar a respectiva série de Fourier é composta apenas por temos em co-seno, os quais são
determinados a seguir.
Termos em co-seno:
T
2
a n 4 -T2 I L ( wt ) d(wt ) (8.6)
T 2
6
I SEC-y-EF I (8.11)
3
Corrente eficaz no enrolamento secundário conectado em delta
2
I SEC-d-EF I (8.12)
3
Corrente eficaz no enrolamento primário
8.3 - SIMULAÇÃO
Acorrente drenada do sistema de alimentação obtida por simulação é apresentada na
figura 8.7.
Os valores dos componentes harmônicos da corrente drenada do sistema de
alimentação, obtidos analiticamente e por simulação, são apresentados na tabela de dados
abaixo. Cada componente harmônico é relacionado em termos percentuais com o componente
fundamental.
102 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
1 60 100 100
25 1500 4 2.54
8.4 - BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A , Power electronic converter harmonic . New York, IEEE : 1996
[2] PELLY, Brian R. , Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York, : Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes Rectifier circuits: teory and design,. John Wiley & Sons, Inc,1965
* Schematics Netlist *
D_D6 1 2 Dbreak
D_D D5 3 2 Dbreak
R_R24 5 4 10000k
R_R26 7 6 0.1
Capítulo VIII / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Transformador /Y- 103
R_R27 9 8 0.1
D_D11 4 10 Dbreak
I_I2 2 11 DC 50A
D_D14 6 10 Dbreak
D_D15 11 6 Dbreak
D_D12 10 Dbreak
D_D13 11 8 Dbreak
R_R35 6 10 100k
R_R36 8 10 100k
R_R39 11 4 100k
R_R38 11 6 100k
R_R37 11 8 100k
R_R30 1 2 100k
R_R22 13 12 10000k
R_R1 15 14 0.1
R_R2 17 16 0.1
R_R3 19 18 0.1
V_V3 20 0 SIN 0 311 60 0 0 120
V_V2 21 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V1 13 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R4 23 22 0.1
V_V6 5 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V4 24 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R5 26 25 0.1
R_R6 28 27 0.1
V_V5 29 0 SIN 0 311 60 0 0 120
L_L4 21 17 10nH IC=50
L_L5 20 19 10nH IC=50
L_L6 5 23 10nH IC=50
L_L7 24 26 10nH IC=50
L_L8 29 28 10nH IC=50
D_D7 10 30 Dbreak
R_R33 10 30 100k
D_D8 10 3 Dbreak
R_R32 10 3 100k
D_D9 10 1 Dbreak
R_R28 30 2 100k
K_TX7 L1_TX7 L2_TX7 0.99999
L1_TX7 16 20 15H
L2_TX7 1 12 5H
K_TX8 L1_TX8 L2_TX8 0.99999
L1_TX8 18 13 15H
L2_TX8 3 12 5H
K_TX10 L1_TX10 L2_TX10 0.99999
L1_TX10 25 29 15H
L2_TX10 7 8 15H
K_TX11 L1_TX11 L2_TX11 0.99999
L1_TX11 27 5 15H
L2_TX11 9 4 15H
D_D10 11 4 Dbreak
K_TX9 L1_TX9 L2_TX9 0.99999
L1_TX9 22 24 15H
L2_TX9 31 6 15H
R_R25 31 4 0.1
R_R29 3 2 100k
D_D4 30 2 Dbreak
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 0.99999
L1_TX6 14 21 15H
L2_TX6 30 12 5H
104 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
R_R31 10 1 100k
R_R34 4 10 100k
L_L3 3 15 10nH IC=50
CAPÍTULO IX
RETIFICADOR TRIFÁSICO COM 18 PULSOS
ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM CONEXÕES
DELTA / ESTRELA – ZIGUEZAGUE - ZIGUEZAGUE
E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA
9.1 - INTRODUÇÃO
i f1 i sec11
Ls1 is
i p3 a1 i s1
vf1
i f3 i sec12
C c1 b1 vs
A i p1 vs1
B retificador
i sec13
6 pulsos
i p2
vf3 Rs
vf2 i sec21
i f2
b'2
Ls2
a2 i s2
i sec22
c2 b2 c'2 vs2
retificador
Acoplamentos: 6 pulsos
a'2 i sec23
A - a1, a2, a'2, a3, a'3
B - b1, b2, b'2, b3, b'3
C - c1, c2, c'2, c3, c'3
c'3 i sec31
Ls3
a3 i s3
i sec32
c3 b3
vs3
b'3 retificador
6 pulsos
a'3
i sec33
Fig.9.1 - Diagrama da estrutura com 18 pulsos. Cada um dos retificadores com seis pulsos é
alimentado por um arranjo diferente dos enrolamentos secundários.
9.2 - ANÁLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA
1 Os defasamentos dos arranjos em ziguezague são medidos com relação ao enrolamento em estrela.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 107
Vf 3
Vsec32 Vsec 21
Vsec12 Vsec11
Vsec 22 o
50 Vsec31
o
30
o
o 10 o
0 0
Vf 1
Vf 2 Vsec33
Vsec13 Vsec 23
(a) (b)
Para que as tensões aplicadas ao retificador tenham a mesma magnitude das tensões de
alimentação, as relações de transformação devem estar em conformidade com a equação (9.1).
(Registra-se a relação de apenas uma das fases. Para as outras fases, a relação é a mesma:
Nb1/NB = Nc1/NC = Na1/NA.)
N a1 N A 1 3 . ( 9.1)
i sec11 i sec13
i f 1Y ( t ) i p1Y i p 3Y . (9.2)
3
108 Emprego de transformadores e autotransformadores...
I s1
i sec11 ( t )
I s1
I s1
i sec12 ( t )
I s1
I s1
i sec13 ( t )
I s1
i f 1Y ( t )
v f1 ( t )
I s1 3
I s1 3
referencial
v sec11 t
referencial t
v f1
Fig. 9.3 - Tensões e correntes referentes ao retificador alimentado por ligação Y. Mostram-se
as escalas dos ângulos com base nos referenciais de vsec11 e de vf1.
4 I s1 k 4 I s1 k
I f 1Y cos k 0 cos 1 cos ; (9.3)
k
3 k 3 3 k 3
8 I s1 k
I f 1Y cos 2 ; (9.4)
k
3 k 6
2 3 I s1
I f 1Y k 6n 1; n 0,1,2 ,... (9.5)
k k
Verifica-se que, além do termo fundamental, somente existem os componentes de
ordens “vizinhas” a 6 e seus múltiplos: 5, 7, 11, 13, 17, 19, ... A forma de onda original é
descrita por (9.6).
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 109
2 3 I s1
sen( kt )
i f 1Y ( t )
k
. (9.6)
k 6n 1
n 0,1,...
Então:
i f1 g m i sec21 g 2m i sec23 . (9.11)
2 I s2 k 2 k
bk 0,2005 0,8845 cos 0,2005 cos 0,8845 cos k . (9.14)
k 3 3
Uma vez que k assume somente valores inteiros e ímpares, conseguem-se as seguintes
simplificações:
2 Simetria alternada: o semiciclo negativo é uma reprodução invertida do semiciclo positivo. Matematicamente,
pode-se escrever: f () = f ( + ).
110 Emprego de transformadores e autotransformadores...
2k k
cos cos (k inteiro e ímpar); (9.15)
3 3
2k k
sen sen (k inteiro e ímpar). (9.16)
3 3
As relações a seguir podem ainda ser estabelecidas, através das quais se constata a anu-
lação dos componentes de ordens múltiplas de 3:
k 2 k 3 2 ; k 1,5,7,11, ...
1 cos 2 cos (9.17)
3 6 0 ; k 3,9, ...
3 2 ; k 1,7,13,...
k
sen 0 ; k 3,9,15,...
3
(9.18)
3 2 ; k 5,11,17...
1,368 I s2 3 11847
, I s2 1, k 1,7,13, ...
ak Q( k ) Q( k ) Q(k ) (9.19)
k 2 k 1, k 51117
, , ...
I s2
isec 21 ( t )
I s2
I s2
isec 22 ( t )
I s2
I s2
isec 23 ( t )
I s2
if1Z+20 (t)
v f1 ( t )
( g 2m) I s2
( g m ) I s2
referencial t
v sec 21
(=50 o)
i*f 1Z 20 (t )
0,2005 Is2
0,8845 Is2
0,2005 Is2
0,8845 Is2
t
o
O terceiro retificador é conectado com ligação ziguezague que fornece tensões atrasadas
em 20 com relação às tensões dos enrolamentos secundários em Y. Isto é conseguido
utilizando-se as mesmas relações de transformação g e m obtidas nas equações (9.7) e (9.8) para
a conexão Z+20, mas ligando-se os secundários na ordem contrária (a3-c’3, b3-a’3 e c3-b’3),
conforme indicado na fig.9.1. No presente caso, a corrente da fase 1 é dada por:
i f 1 g i sec31 m i sec32 g i sec33 m i sec31 (9.25)
As formas de onda das grandezas elétricas são mostradas na fig.9.6. O formato da cor-
rente no lado primário é semelhante ao obtida no caso Z+20, apenas com posições invertidas dos
patamares inferior e intermediário e defasamento de 10. Emprega-se um procedimento análogo
ao do item anterior, escolhendo-se = /6 como origem para a análise harmônica e subtraindo-
se posteriormente k.20 à fase do componente de ordem k.
I s3
i sec 31 ( t )
I s3
I s3
i sec 32 ( t )
I s3
I s3
i sec 33 ( t )
I s3
i f 1Z 20 ( t )
v f1 ( t ) (g m)I s2
(g 2 m)I s2
referencial
vsec 31 t
o
2 I s3 k 2k
ak 0,2005 sen 0,8845 sen ; (9.28)
k 3 3
2 I s3 k 2k
bk 0,8845 0,2005 cos 0,8845 cos 0,2005 cos k ; (9.29)
k 3 3
11847
, I s3
ak k 6n 1; n 0,1,2,... (9.30)
k
3,255 I s3
bk k 6n 1; n 0,1,2,... (9.31)
k
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 113
2 3 I s3 sen kt ( k 1) 20
o
sen kt (k 1) 20o .
i f 1 Z 20 ( t)
k
k (9.32)
n 0,1,...
k 6 n 1 k 6n1
n1,2 ,...
A corrente total na fase 1 da alimentação da estrutura, if1(t), é a soma das parcelas refe-
rentes aos três retificadores:
i f 1 ( t ) i f 1Y ( t ) i f 1Z 20 ( t ) i f 1Z 20 ( t ) . (9.33)
Considera-se que o sistema esteja perfeitamente equilibrado, de modo que cada grupo
retificador fornece 1/3 da corrente de saída:
I s1 I s2 I s3 I s 3 . (9.34)
.
i f1
Z 20 , Z 20
(t )
2 3 Is
1
3 k 6 n 1 k
sen kt ( k 1) 20 o sen kt ( k 1) 20 o (9.35)
n 0,1,...
Mas:
sen kt ( k 1) 20 o sen kt ( k 1) 20 o 2 sen ( kt ) cos ( k 1) 20 o . (9.36)
Sendo k = 6n1, tem-se:
2 n
2 sen ( kt ) cos 6n 20 o 2 sen ( kt ) cos
3
; (9.37)
4 3 Is 1 2 n
i f 1 Z 20 , Z 20 ( t ) cos sen kt ; (9.38)
3 k 6 n 1 k 3
n 0,1,...
4 3 I s sen kt
3 k 6 n 1 k
quando n = 0, 3, 6, ...
i f 1 Z 20, Z 20 ( t ) (9.39)
2 3 I s
sen kt
3 quando n = 1, 2, 4, 5, ...
k 6 n 1 k
Por ser a soma das expressões (9.39) e (9.40), a corrente total if1(t) apresenta somente
termos em seno, sem defasamentos. Eles se anulam quando n = 1,2,4,5, ...e se somam quando
n 0,3,6,... Assim, os componentes harmônicos de ordens mais baixas ocorrem com n = 3, ou
seja, k 6 3 1 k 17 e k 19 . Os termos que se fazem presentes mais adiante no espectro
são de ordens k = 35 e k = 37.
Os componentes de mesma ordem gerados por qualquer um dos grupos retificadores
possuem as mesmas amplitudes. Aqueles referentes à ligação Y apresentam sempre ângulo =
0. Quando k = 5, 7, 11, 13, 23, 25, ..., os fasores relativos a Z+20 e Z-20 se localizam em =
120, de forma que a resultante no alimentador é nula. Os componentes de Z+20 e Z-20
somente se alinham em = 0 quando k = 18r1 = 17, 19, 35, 37, ... A corrente if1(t) é então
expressa por (9.41).
2 3 Is sen( kt )
i f1 (t)
k
. (9.41)
k 18r 1
r 0,1,...
i f 1Y ( t )
(a)
i f 1Z 20 ( t )
(b)
i f 1Z 20 ( t )
(c)
i f1 ( t )
v f1 ( t )
(d)
0 5 10 15 20
t (ms)
9.2.5 - O transformador
Considerando-se até a 55a ordem, tem-se TDH = 9,2%. Em conseqüência, a relação S/P
da fase 1 (e do lado primário como um todo) é próxima à unidade:
S I f 1ef S
1 TDH 2 1,0042 . (9.43)
P I f 11 P
ef
Utilizando-se o resultado (9.47), chega-se à relação S/P válida para os dois arranjos em
ziguezague:
116 Emprego de transformadores e autotransformadores...
S g m i sec 211 S
3 0,4285 0,2280 1,191 . (9.51)
P 1 3 i sec 211ef P 3
A relação S/P global dos secundários pode ser obtida ponderando-se os valores acima:
S / P 1,047 1,191 1,191 / 3 S / P 1,143 . (9.52)
As tensões médias de saída dos três retificadores são, idealmente, iguais. No entanto,
suas tensões instantâneas não o são, motivo pelo qual devem ser colocados entre as saídas e a
carga indutores de filtragem. O projeto destes indutores é feito a seguir, considerando-se a
máxima ondulação de corrente admissível.
A tensão aplicada sobre um indutor de filtragem é a diferença entre o valor instantâneo
da tensão de saída do retificador (que apresenta seis pulsos por período da tensão de
alimentação) e o valor médio da tensão na carga (considerando-se que a ondulação da tensão na
carga seja desprezível). Na fig.9.8 podem-se visualizar estas tensões. O eixo vertical foi
propositalmente colocado no pico da co-senóide de saída. O valor médio da tensão é (3/)Vpico,
e o valor instantâneo se iguala a ele em 0,3014 rad 17,27 o .
vs (t )
Vs pico cost
Vsméd
Mas:
1
VL s
dt
s
VL dt . (9.56)
Logo:
VL dt 47,968 10
6
s
Vspico ( unidade: V s) . (9.57)
1
Ls
I Ls VL s
dt (9.58)
TDH = 10%
Fig.9.10 - Espectro harmônico das correntes de entrada (a figura está truncada em 10% para
melhor visualização; amplitude do componente fundamental: 100%.)
Tabela 9.1 - Valores percentuais dos componentes harmônicos com relação ao termo
fundamental: valores obtidos via simulação numérica e valores teóricos.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 119
Fig.9.12 - a) Tensão (dividida por 10) e corrente do enrolamento primário entre as fases 1 e 2.
b) Potências instantânea (linha contínua) e média (linha tracejada)
transferidas por este enrolamento.
v p1
vsec21
v sec11
vsec31
v f1
Fig.9.13 - Posições relativas das tensões observadas no retificador: vp1 se encontra 30
adiantada com relação a vf1; vsec11 está em fase com vp1, enquanto vsec21 e vsec31 se
acham respectivamente adiantada e atrasada em 20 com respeito a vsec11.
v v
sec21 sec31
v = v +v v = v +v
sec21 a2 b'2 sec31 a3 c'3
v
a3
v
a2
v v
b'2 c'3
p
sec21 p
sec31
p p
a2 a3
p
b'2
p
c'3
S/P S/P
Enrolamento
(por simulação) (teórico)
Primário 1,0054 1,0042
Secundário (Y) 1,046 1,047
Secundário (Z+20) 1,190 1,192
Secundário (Z-20) 1,190 1,192
9.5 - BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, Ivo. Eletrônica de potência. Florianópolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Série Didática.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apêndice A, p.332-340.
[3] MEHL, Ewaldo L.M. Simulação de circuitos eletrônicos em computadores. Curitiba: Uni-
versidade Federal do Paraná, s.d. Apostila.
[4] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a série de Fourier. São Paulo: Prandiano,
1988.
10.1 - INTRODUÇÃO
i's3 i's1
i'b
N'2
N'1
i'c
i's2
D4 D5 D6
i'A
iA = i''A
i'''A i''a
A i'p1 D7 D8 D9
i'p3 i''p1
i''p3 i'''p1 i''s3 i''s1 I md
VA VC i'''p3 Np
i''b
N''s Vo
B
i'C C
VB iC = i''C i'p2 i''s2 i''c
i'''C i''p2
i'''p2
N'''2
i'''b
N'''
1
i'''s2
0
wt
i'a
Imd
0 wt
-Imd
i' c
Imd
0 wt
i'A
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0 wt
i''a = i''A
Imd
0
-Imd wt
i'''a
Imd
0
-Imd wt
i'''c
Imd
0
i'''A wt
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0
wt
iA
3,2742Imd
2,8793Imd
2,1371Imd
1,1371Imd
0
wt
V'S o
V'2
o
o
V'1
Fig.10.3 - Diagrama Fasorial de uma Fase do Lado Secundário do Transformador.
V'1 sen(40o )
0,7422 (10.9)
V'S sen(120o )
126 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
V'1 N1
0,7422 (10.10)
V'S NS
V'2 sen(20o )
0,3949 (10.11)
V'S sen(120o )
V'2 N 2
0,3949 (10.12)
V'S NS
NS
Se a relação de transformação é 1 , a Eq. (10.13) é igual a:
Np
A partir das Eqs. (10.15), (10.16), (10.17) e (10.18), a corrente na fase A é igual a:
N
i' 'A S i' 'a (10.19)
Np
N p i' ' 'p3 N1 i' ' 's3 N 2 i' ' 's1 (10.22)
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 127
i' ' 'c i' ' 's3 i' ' 's2 (10.24)
i' ' 'A i' ' 'p1 i' ' 'p3 (10.26)
Das Eqs. 10.21, 10.22, 10.23, 10.24, 10.25 e 10.26, tem-se a componente da corrente de
entrada na fase A:
N N N
i ' ' ' A 1 2 i ' ' ' a 2 i ' ' ' c (10.27)
Np Np Np
Substituindo as Eq. 10.28 e 10.29 em 10.27, tem-se em função das tensões de fase do
primário e secundário do transformador.
N N
i' ' 'A 11371
, S i' ' 'a 0.3949 S i' ' 'c (10.30)
Np Np
1 1 1
sen37 (t ) sen53(t ) sen55(t ) ........ (10.33)
37 53 55
128 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.33, tal como mostra a Fig. 10.4.
100
80
60
40
20
I1( ) 0
20
40
60
80
100
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283
Fig. 10.4 - Forma de Onda da Corrente de Entrada (fase A) Determinada com o Programa Mathcad.
vo
Vomax
Vomd
Vomin
0 wt
Fig. 10.5 - Tensão de Saída do Retificador.
Para determinar o valor médio da tensão de saída e para realizar análise harmônica, são
assumidos os seguintes valores de tensão de fase e de linha.
Vfase E a : Tensão de fase em cada secundário do transformador
Vab ( pico) 2
3 E a : Tensão de linha pico em cada secundário do
transformador.
O valor de pico da tensão de saída é determinado com a seguinte equação substituindo
t=90 o
Vo( pico) Vab ( pico) sen (t 20 o ) Vab ( pico) sen (t ) Vab ( pico) sen (t 20 o ) (10.34)
O valor mínimo da tensão de saída ocorre para um angulo de 80o. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 10.34, tem-se:
Vo (min) 2 ,835641 Vab ( pico ) (10.36)
A tensão média de saída é igual à soma da tensão mínima e tensão média de ondulação.
A tensão média de ondulação é obtida com ajuda da Fig. 10.6.
vond
Vond(pico)
Vond(md)
A função da ondulação é:
9
1
ond ( pico )
Vond ( md ) V sen9 (t ) d (t ) (10.40)
0
9
Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.43, tal como mostra a Fig. 10.7.
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 131
1560
1554
1548
1542
1536
V( )1530
1524
1518
1512
1506
1500
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283
Fig. 10.7 - Forma de Onda da Tensão de Saída obtida com o Programa Mathcad.
2
3
1
I D1( md )
2
I md dt (10.45)
0
1
I D1( md ) I md (10.46)
3
Cada diodo do retificador deve ser capaz de suportar uma tensão reversa igual ao valor
de pico da tensão de linha de cada secundário do transformador.
Então:
10.3 - SIMULAÇÃO
40
-40
-80
0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
I(R1)*-1 0
Time
TDH=10%
20A
10A
0A
I(D1) avg(I(D1))
600V
400V
0V
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
V(21,18)
Time
1.54KV
1.53KV
1.52KV
[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: Theory and Design. Ed. John Wiley & Sons,
Inc. 1965.
[3] - KLOSS, Albert. A basic guide to power electronics. Ed. John Wiley & Sons, 1984.
10.6 - ANEXO
a ) - Circuito de Simulação
O retificador foi simulado no programa Pspice versão 4.05 para verificar os resultados
teóricos. O circuito simulado é mostrado na Fig. 10.A.1. Para facilitar a simulação, o
134 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
21
R10 D1 +
D2 D3
R25 46 18
10
17 R9 L8 L4 11
L6 R11 19
16 R7
L7 L9 12
R814 L5
15 13 R12
20
D4 D5 D6
22
iA
1 R1 4 R26 D7 D9
23 R16 D8
R6 R15 29
L1 I md
VA VC 9 28 L10
iC L3 7 R4 24
8 L2 L12 R13
0
27 26 L11 R17 30
3 R3 6 5
R5 R14 25
VB
R18 31
2 R2
iB D10 D11 D12
R27 32
41 33 R22
R21 42 D13 D14 D15
L17
40 L13
L15 34 R19
39
L16 L18 35
38 37 L14 36
R23
R20 43
R24 44
11.1 INTRODUÇÃO
iL4
V3 iL6
i3 L6 L9 iL5
iL3 Lif
L2 L3
V2
i2 L8 iL2 L1 L4 Lif
+
iL1
L5 iL7
L7
iL9
iL8 Io Vo
V1
i1
Lif
-
Fig. 11.1 – Retificador trifásico de doze pulsos com auto-transfomador ligado em delta
diferencial.
A' A
N
B C
VAA
tan (11.1)
2 VAN
Sabe-se que:
VL1,2 ,3
VAN (11.2)
3
Para conectar dois retificadores em paralelo deve ser igual a 30o [1]. Substituindo
(11.2) em (11.1) tem-se (11.3):
VL1,2 ,3
n 6,464 (11.5)
VAA
As corrente nos indutores L4,…,9 são as própias correntes de entrada dos retificadores
trifásicos. As correntes nos indutores L1,2,3 são dadas pelas seguintes equações:
i L6 i L9
i L1 (11.6)
n
i L4 i L7
i L2 (11.7)
n
i L5 i L8
i L3 (11.8)
n
As formas de onda das correntes nos enrolamentos do delta diferencial são apresentadas
na Fig. 11.3 e 11.4.
As correntes de fase são calculadas de acordo com as seguintes equações:
i 1 i L 4 i L 7 i L 3 i L1 (11.9)
i 2 i L 5 i L 8 i L1 i L 2 (11.10)
i 3 i L 6 i L 9 i L2 i L 3 (11.11)
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 139
As formas de onda das correntes de fase resultantes são apresentadas na Fig. 11.4.
i L4
Io/2
2
t
-Io/2
i L5
Io/2
t
-Io/2
i L6
Io/2
t
-Io/2
i L7
Io/2
t
-Io/2
i L8
Io/2
t
-Io/2
i L9
Io/2
t
-Io/2
i L1
Io/2n
2
-Io/2n t
i L2
Io/2n
t
-Io/2n
i L3
Io/2n
t
-Io/2n
i1
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i2
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i3
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i1 t
Io
n 0
3,6 - 1 n
12 n 1
sen 12 n 1 w o t - 12 (11.12)
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
11 13
número
1 23 25 harmônica
-10%
-20%
cos
FP (11.13)
1 TDH 2
1
FP 0,9889
1 0,152
142 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
sendo:
Io
I L 1,2 ,3 (11.16)
ef 2n 3
Io
I L 4,...,9ef (11.17)
6
VL1,2,3
ef
Vo 2,34 VA N ef 2,34 1,035 1,398 VL1,2,3 (11.18)
3 ef
VL 1,2 ,3
ef
VL 4 ,...,9 0,11 Vo (11.19)
ef n
Io Vo
S L 1,2 ,3 (11.20)
2n 3 1,398
Io
S L 4,...,9 0,11 Vo (11.22)
6
3 S L 1,2 ,3 6 S L 4 ,...,9
S total (11.24)
2
VR
VR pico
V R med
VR min
0 /6 t
Fig. 11.6 – Tensão de saída dos retificadores.
Para determinar o valor médio da tensão de saída dos retificadores são conhecidos os
seguintes dados:
O valor mínimo desta tensão ocorre para um ângulo de 75o . Portanto, substituindo este
valor na equação (11.26), obtém-se:
A tensão média de saída dos retificadores é igual à soma da tensão mínima e tensão de
pico de ondulação. A amplitude da ondulação é igual a:
144 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
1
Vmed V t dt (11.31)
T
0
6
V
6
Vond med ond pico sen 6 t dt (11.32)
0
Vond med
2
0, ,0864 E a 0,055 E a (11.33)
Portanto, a tensão média de saída de ambos os retificadores, antes dos reatores, é igual a:
Para determinar a tensão sobre a carga, deve-se considerar a queda de tensão sobre os
reatores de balanceamento. Esta queda não deve ser maior que 4% da tensão média de saída dos
retificadores. Portanto, a tensão de saída sobre a carga é igual a:
1 1
I DR med I o dt I (11.36)
2 3 o
0
Cada diodo deve ser capaz de suportar uma tensão reversa igual a:
VDR med 2,5357 E a (11.37)
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 145
11.3 SIMULAÇÃO
O programa de simulação utilizado foi o PSPICE versão 4.02. Pelo fato de estar se
utilizando auto-transformador são necessários quatro indutores de balanceamento para evitar
caminhos de condução e garantir que os dois retificadores operem praticamente independentes.
Dois indutores são conectados na saída positiva de cada retificador e dois na negativa, como
mostrado na Fig. 11.6.
Especificações:
V1pico 311V
f rede 60Hz
Po 50kW
Assim:
Po 50000
Io 97A
2,34 V1eficaz 2,34 220
X L1 7548,5
L1,2 ,3 20H
2 f 2 60
L1 20
L 4 ,...,9 2 2
0,48H
a
3
tan 15
o
Na Fig. 11.7 e 11.8 pode-se observar a tensão e corrente de entrada nas três fases e a
análise harmônica da corrente de entrada na fase 1. Como foi previsto na análise teórica tem-se
apenas as harmônica de ordem 12.n 1, para 1 n . O fator de potência obtido é bastante
elevado (0,9898) e está de acordo com a análise teórica. Na Fig. 11.9 (a) tem-se as correntes nos
enrolamentos L4 e L5, que são as próprias correntes nos retificadores. Vale salientar que estão
defasadas de aproximadamente 30o, como esperado. Na Fig. 11.9 (b) apresenta-se as correntes
nos enrolamentos L1, L2, L3.
Na Fig. 11.10 (a) apresenta-se os esforços no diodo D1 da ponte retificadora, e na Fig.
11.10 (b) tem-se a tensão média de saída. O valor médio teórico de acordo com a equação
(11.35) é de 528,9V e o obtido na simulação foi de 526V.
146 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
6 Lif 1
r6
5
iL4
7
V3 15 9 iL6
13 5
i3 L6 14 L9 r9 iL5 8
r2 iL3 Lif
7
L2 19 L3
r8 18 r4 25
4
V2 21 12
i2 L8 iL2 L1 r3 L4
r1 11 2
Lif
22 +
17 20 iL1
L5 iL7
L7 3
16 10 iL9
9 Io
V1 r5 iL8 Vo
i1 8 r7 3 4
Lif
-
24
-200
200
V2 / 2
I2
-200
200
V3 / 2
I3
-200
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time
200
V1 / 2
I1
100
0 TDH = 14%
-100
-200
960ms 965ms 970ms 975ms 980ms
Time
(a) (b)
Fig. 11.8 – Tensão e corrente de entrada na fase 1 (a) e análise harmônica da corrente de
entrada na fase 1 (b).
FP
cos V1 I f 1 cos1,58o 0,173o 0,9898
1 TDH 2 1 0,14 2
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 147
100A 10A
iL1
iL4
0A
-10A
10A
iL2
-100A
100A
iL7
-10A
10A
0A
iL3
-100A -10A
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time Time
(a) (b)
Fig. 11.9 – (a) Corrente de entrada nos retificadores.
(b) Corrente nos enrolamentos 1, 2 e 3 do auto-transformador.
70A 536V
iD1
532V Vo
40A
ID1med 528V
0A Vomed
avg(i(d1)) i(d1) 524V
0
VD1 520V
516V
-400
-600 512V
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.970s 0.975s 0.980s 0.985s 0.990s 0.995s 1.000s
v(3,2) Time v(1) avg(v(1)) Time
(a) (b)