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RETIFICADORES

MULTIPULSOS
A DIODO

Prof. Ivo Barbi


Esta apostila consiste na reunião de diversos
trabalhos apresentados pelos alunos da
disciplina Tópicos Avançados em Eletrônica de
Potência – Harmônicas Geradas por
Conversores Estáticos, do Curso de Pós-
Graduação em Engenharia Elétrica da
Universidade Federal de Santa Catarina,
ministrada pelo Prof. Ivo Barbi no primeiro
trimestre letivo de 1997.

ADRIANO PÉRES
CÍCERO MARCOS TAVARES CRUZ
FABIANA PÖTTKER
IVAN EIDT COLLING
RENÉ PASTOR TORRICO BASCOPÉ

Florianópolis, SC Brasil
1998
SUMÁRIO

CAPÍTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFÁSICO COM TRÊS PULSOS EM TRÊS DIFERENTES SITUAÇÕES:

LIGADO DIRETAMENTE À REDE, ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO


ESTRELA/ESTRELA E POR TRANSFORMADOR CONECTADO EM
DELTA / ESTRELA
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................... 1
1.1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................. 1
1.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ................................................................................................. 1
1.2.1 Retificador não Isolado .................................................................................................................... 1
1.2.2 Alimentação por Transformador com Ligação Y / Y....................................................................... 6
1.2.3 Retificador Alimentado por Ligação  / Y ...................................................................................... 8
1.3 SIMULAÇÕES NUMÉRICAS ....................................................................................................................... 10
1.3.1 Retificador não Isolado .................................................................................................................. 10
1.3.2 Retificador Alimentado via Conexão Y / Y ................................................................................... 11
1.3.3 Retificador Alimentado por Transformador Ligado em  / Y ....................................................... 12
1.3.4 Simulação do Estágio de Saída com Filtro Indutivo ...................................................................... 13
1.4 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 14

CAPÍTULO II
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE TRÊS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ZIGUEZAGUE
2.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 15
2.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 15
2.2.1 O Conversor ................................................................................................................................... 15
2.2.2 Análise Harmônica da Corrente de Linha ...................................................................................... 17
2.2.3 Especificações do Transformador .................................................................................................. 19
2.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 20
2.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 21
2.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 21
2.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 21
CAPÍTULO III
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ESTRELA
3.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 23
3.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 23
3.2.1 Topologia do Retificador ............................................................................................................... 23
3.2.2 Principais Formas de Onda ............................................................................................................ 24
3.2.3 Análise Teórica .............................................................................................................................. 25
3.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 30
3.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 33
3.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 33
3.6 ANEXO .................................................................................................................................................... 33

CAPÍTULO IV
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ZIGUEZAGUE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 37
4.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 37
4.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 38
4.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 43
4.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 47
4.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 47
4.6 ANEXO – ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 48

CAPÍTULO V
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO E DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO-POLÍGONO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 51
5.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 51
5.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 51
5.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.................................................................................. 51
5.2.2 Análise Harmônica......................................................................................................................... 58
5.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 60
5.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 63
5.3.1 Delta/Polígono com  = 15o ........................................................................................................... 65
5.3.2 Delta/Polígono com  = -15o.......................................................................................................... 66
5.3.3 Delta/Polígono-Polígono................................................................................................................ 68
5.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 71
5.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 71
5.6 ANEXO – ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 71

CAPÍTULO VI
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DIRETA E DELTA/ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 73
6.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 73
6.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 73
6.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 79
6.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 82
6.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 82
6.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 83

CAPÍTULO VII
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 85
7.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 85
7.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 87
7.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.................................................................................. 87
7.2.2 Análise Harmônica......................................................................................................................... 90
7.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 90
7.3 SIMULAÇÃO ............................................................................................................................................. 92
7.4 CONCLUSÃO ............................................................................................................................................ 95
7.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 96
7.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ........................................................................................................ 96

CAPÍTULO VIII
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/ESTRELA E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
8.1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................... 97
8.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 97
8.2.1 Equações de Tensão e Corrente nos Enrolamentos ........................................................................ 97
8.2.2 Análise Harmônica da Corrente de Linha ...................................................................................... 99
2.2.3 Especificações dos Enrolamentos do Transformador .................................................................. 101
8.3 SIMULAÇÃO ........................................................................................................................................... 101
8.4 CONCLUSÃO .......................................................................................................................................... 102
8.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 102
8.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO ...................................................................................................... 102

CAPÍTULO IX
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-ZIGUEZAGUE E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ............................................................................................................................................... 105
9.1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................................................... 106
9.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ....................................... 10ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
9.2.1 Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Y ............................................................ 107
9.2.2 Corrente devida ao retificador alimentado via ligação Z+20 ........................................................ 109
9.2.3 Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Z-20......................................................... 111
9.2.4 Corrente total: a superposição dos efeitos .................................................................................... 113
9.2.5 O transformador ........................................................................................................................... 115
9.2.6 Indutores de filtragem .................................................................................................................. 116
9.3 SIMULAÇÕES NUMÉRICAS ................................................................ 11ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
9.4 COMENTÁRIO FINAL .............................................................................................................................. 120
9.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 121
9.6 ANEXO: ARQUIVO DE SIMULAÇÃO UTILIZADO NO PROGRAMA PSPICE, VERSÃO 4.05 ............................. 121

CAPÍTULO X
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/DELTA-POLÍGONO-POLÍGONO E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE
10.1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................... 123
10.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 123
10.2.1 Topologia do Retificador ........................................................................................................... 123
10.2.2 Principais Formas de Onda ........................................................................................................ 124
10.2.3 Análise Teórica .......................................................................................................................... 125
10.3 SIMULAÇÃO ......................................................................................................................................... 131
10.4 CONCLUSÃO ........................................................................................................................................ 133
CAPÍTULO XI
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR AUTO-TRANSFORMADOR
COM CONEXÃO DELTA DIFERENCIAL
11.1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................................................... 137
11.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 138
11.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas.............................................................................. 138
11.2.2 Análise Harmônica e Fator de Potência ..................................................................................... 141
11.2.3 Dimensionamento do Transformador ........................................................................................ 142
11.2.4 Tensão de Saída ......................................................................................................................... 143
11.2.5 Esforços nos Diodos Retificadores ............................................................................................ 144
11.3 SIMULAÇÃO ......................................................................................................................................... 145
11.4 CONCLUSÃO ........................................................................................................................................ 147
11.5 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 147
11.6 ANEXO ................................................................................................................................................ 148
CAPÍTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFÁSICO COM TRÊS PULSOS EM TRÊS
DIFERENTES SITUAÇÕES: LIGADO DIRETAMENTE À REDE, ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO ESTRELA / ESTRELA E POR
TRANSFORMADOR CONECTADO EM DELTA / ESTRELA.

SIMBOLOGIA

Di - Diodo retificador. % - Diferença percentual.


ifi - Corrente da fase i.  - Ângulo pelo qual a forma de onda é
ipi - Corrente através do enrolamento pri- adiantada, com vistas a facilitar a aná-
mário i. lise harmônica. A função modificada é
is - Corrente de saída. indicada por um asterisco.
iseci - Corrente do enrolamento secundário i. n - Ângulo em que a função apresenta uma
Ls - Indutor de filtragem de saída. descontinuidade.
Np - Número de espiras no lado primário.  - Freqüência angular.
Ns - Número de espiras no lado secundário.
Subíndices:
P - Potência ativa.
bloq - Refere-se a interruptor bloqueado.
p - Número de pulsos que a tensão de
cond- Refere-se a interruptor em condução.
saída apresenta durante um período da
ef - Valor eficaz da grandeza.
tensão de entrada.
méd - Valor médio da grandeza.
Rs - Resistência de carga.
k - Indica o componente harmônico de
S - Potência aparente.
k-ésima ordem.
T - Período da onda.
vfi - Tensão da fase i. Superíndice:
vs - Tensão de saída. * - Assinala a função modificada.
vseci - Tensão no lado secundário. Os valores instantâneos são grafados com
n - Variação (“salto”) da função no ângulo letras minúsculas.
n.

1.1 - INTRODUÇÃO
Analisa-se no presente capítulo o retificador trifásico a diodos com três pulsos por perí-
odo da rede de alimentação, com relação ao conteúdo harmônico da corrente demandada pelo
retificador, bem como ao conteúdo harmônico da tensão por ele fornecida. São contempladas
três situações: retificador não isolado, retificador isolado por transformador trifásico ligado em
Y/Y e retificador isolado por transformador com conexão /Y. A tensão de saída não se
modifica significativamente nesses três casos, se se empregarem relações de transformação
adequadas; as correntes de entrada, por sua vez, apresentam algumas alterações.

1.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA


1.2.1 - Retificador não isolado

Quando o retificador com três pulsos é ligado diretamente à rede trifásica, conforme
mostrado na fig.1.1, cada fase deve fornecer uma corrente retangular com duração de 2/3 radia-
2 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

nos a cada período. Os formatos das tensões e das correntes podem observados na fig.1.2. Consi-
dera-se que a saída se comporta como uma fonte de corrente.
A fim de facilitar-se a análise harmônica, algumas modificações são feitas sobre a
forma de onda da corrente da fase 1, if1(t): em primeiro lugar, retira-se seu valor médio (igual a
Is/3). Em seguida, avança-se a onda em um ângulo de  = /2 rad. A onda modificada (fig.1.3) é
denotada por if1*(t), sendo composta somente por termos em co-seno.

vf1 D1
i f1
Ls
is

vf2 i f2 Rs Vsméd
D2 vs (t)

vf3
i f3 D3

Fig.1.1 - Retificador trifásico a diodos com três pulsos não isolado da rede de alimentação.

v f1 v f2 v f3

 t

i f1
Is
 t

i f2
Is
 t

i f3 Is
 t
    

Fig.1.2 - Tensões e correntes das três fases de alimentação.


Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 3

i f1 ( t)

2I s /3
t
I s /3
   


Fig.1.3 - Corrente if1(t) adiantada em 90 graus.
As amplitudes dos componentes de if1*(t) podem ser facilmente determinadas mediante
a aplicação do método das descontinuidades (DEWAN e outros, 1984). A amplitude do compo-
nente de k-ésima ordem é:

 Is 2 
I*f 1k     n  sen k   n  . (1.1)
k  n  0

No presente caso, a equação se reduz a:

2  Is  k 
I*f 1k   sen  . (1.2)
k  3

Observa-se que sen k 3 é igual a 3 2 quando k = 1, 2, 7, 8, ...; é igual a - 3 2


com k = 4, 5, 10, 11, ... ; e se anula quando k é múltiplo de 3. Assim:

3  Is 3n  1
  1 , k  
n
I*f 1k  ; n  0,1,2,... (1.3)
k 3n  2

A onda original, if1(t), se encontra /2 rad atrasada em relação a if1*(t). Portanto, sua
expressão deve incluir um atraso de k/2 rad nos componentes, bem como o valor médio Is/3,
conforme a equação (1.4).

3  Is   1 3n  1
n
I  
if 1 ( t )  s   cos kt  k  , k  ; n  0, 1, 2, ... (1.4)
3  k 1 k
 2 3n  2
As amplitudes dos componentes harmônicos com relação ao termo fundamental são
dadas pela equação (1.5). Os valores numéricos se encontram relacionados na tabela 1.1.

I f 1k 1
 , k  1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.5)
I f 11 k

Ordem do if1k / If11


componente
2 0,500
4 0,250
5 0,200
7 0,143
4 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

8 0,125
10 0,100
11 0,091

Tabela 1.1 - Valores dos componentes harmônicos


relativamente ao termo fundamental.

1.2.1.1 - Taxa de distorção harmônica da corrente de entrada

O valor eficaz total da corrente if1(t) é:


Is
I f 1ef  . (1.6)
3
Já o componente fundamental tem seu valor eficaz dado por:

3 Is
I f 11ef   . (1.7)
2 
Assim, a taxa de distorção harmônica pode ser calculada:

1 3
 2
3 2  2 2
TDH   1  1,092 . (1.8)
3 9
2 2
A relação entre as potências aparente e ativa é determinada na equação (1.9). O valor
obtido concorda com aquele apresentado pelo Prof. BARBI (1986, p.83).

S I f 1ef S 1 3 2 
     1,48 . (1.9)
P I f 11 P 3 1 3

2 

1.2.1.2 - Tensão de saída

O retificador a diodos tem por função manter conectada ao estágio de saída a tensão de
maior valor instantâneo, entre as três que se apresentam aos anodos de D1, D2 e D3. Salvo
pequenas não-idealidades, vs(t) é constituída por topos de senóides com durações de 2/3 rad,
simetricamente colocados em torno de seus valores máximos, como pode ser visto na fig.1.4.
Sua freqüência é, pois, três vezes maior que a das tensões de alimentação.
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 5

v s ( t)

Vs méd

   t

Fig.1.4 - Tensão de saída do retificador. Linha contínua: valor instantâneo;


linha tracejada: valor médio.
Calcula-se a seguir o valor médio de vs(t). Grosso modo, Vsméd é aplicado sobre Rs,
enquanto o valor alternado se aplica sobre Ls. (Essa afirmação é tanto mais válida quanto maior
for a relação Ls/Rs).
1 5 / 6
2  3 / 6
Vsméd   2  Vf ef  sent  dt (1.10)

3 6
Vs méd   Vf ef  1170
,  Vf ef (1.11)
2
O valor eficaz da tensão aplicada ao estágio de saída é dado por (1.12).

1 5 / 6 2 3 3
Vsef  2  Vf ef    sen t  dt  Vfef  1   1189
,  Vf ef  4 2  Vf ef (1.12)
2 / 3  / 6 4

A análise harmônica da tensão de saída é facilitada se a onda for adiantada em  = /2,


colocando-se a origem no pico da senóide. A fig.1.5 exibe a forma de onda modificada, a qual,
em virtude de sua simetria par, é composta somente por termos em co-seno.

vs*( t)

Vs pico cost

  t




Fig.1.5 - Tensão de saída adiantada em 90,


6 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

visando facilitar a análise harmônica.

Conforme mencionado anteriormente, a freqüência angular fundamental é 3. Sabe-se


que os termos ak de uma função periódica f(t) são dados por:

 2k 
T T
2 2
a k   f ( t )  cos  t  dt   f ( t )  cos kt   dt . (1.13)
T0  T  T0

Assim:
/3 /3
3  Vpico 6  Vpico
Vs*k 

  cost  cos 3kt  dt  
  cost  cos 3kt  dt . (1.14)
/3 0

Mas:
  cos 3k  1t  cos 3k  1t  .
1
cos t  cos 3kt  (1.15)
2
3  Vpico  / 3 /3 
Vs*k     cos 3k  1t  dt   cos 3k  1t  dt  . (1.16)
  0 0 

Desenvolvem-se separadamente as integrais de co-senos:

  3k  1    1
/3 k 1
1 3
 cos 3k  1t  dt  3k  1 sen 3   3k  1  2 ; (1.17)
0

/3
  3k  1    1
k
1 3
 cos 3k  1t  dt  3k  1 sen 3   3k  1  2 ; (1.18)
0

3 3  Vpico
 1 k 1 
1 1 
Vs*k   ; (1.19)
2  3k  1 3k  1
3 3  Vpico
Vs*k   1 k 1 .
 
(1.20)
  9k  12

Sendo k = 1, 2, 3, ... e as freqüências iguais a 3k (3o, 6o, 9o, ... componentes harmôni-
cos da freqüência da rede de alimentação). A forma de onda original da tensão de saída é
expressa matematicamente por (1.21).

3 3  Vpico  1   1 k 1  3k  


vs ( t )     2  cos 3kt   . (1.21)
  2 k 1 9 k  1  2  

Os valores de pico das tensões de entrada e de saída são os mesmos. A expressão acima
pode, portanto, ser colocada em função de Vfef:

3 6  Vf ef  1   1 k 1  k  
v s ( t)    2  cos 3kt    . (1.22)
  2 k 1 9 k  1  2  

PELLY (1971) fornece uma expressão genérica para as amplitudes dos componentes
harmônicos dos retificadores a tiristores com p pulsos (p.95). Pode-se comprovar que a eq. (1.20)
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 7

representa o caso particular para retificadores de 3 pulsos a diodos, fazendo-se  = 0 e n = 3k


na equação proposta pelo autor.

1.2.2 - Alimentação por transformador com ligação Y / Y

Quando o retificador é isolado por meio de um transformador trifásico ligado com


conexão Y / Y, como se mostra na fig.1.6, o comportamento do sistema assemelha-se bastante ao
apresentado no item anterior. No entanto, uma vez que o componente contínuo da corrente não é
transferido ao lado primário do transformador, tem-se somente os componentes alternados das
correntes nas fases da alimentação (v. fig.1.7). Logo, os valores eficazes das correntes e a potên-
cia aparente são menores neste caso, conforme evidenciado pelo equacionamento que segue.

3  Is   1 3n  1
n
 
if 1 ( t )   cos kt  k  , k  ; n  0, 1, 2,... (1.23)
 k 1 k
 2 3n  2

i sec1 D1 Ls
i f1
is
vf1
1:1 Rs Vs méd
D2 vs (t)

i sec2
i f2
vf3 vf2
i f3 i sec3 D3

Fig.1.6 - Diagrama do retificador alimentado via transformador trifásico


conectado em Y-Y.

i f1 2Is /3
Is /3
t

i f2 2Is /3
Is /3 t

i f3 2Is /3
Is /3 t
    

Fig.1.7 - Correntes demandadas pelo retificador com alimentação


via transformador ligado em Y-Y.

2 2
 2  1  1 2 2  Is
I f 1ef  Is          . (1.24)
 3  3  3 3 3

2 3
 2
9 2  4 2
TDH   1  0,680 ; (1.25)
3 27
2 2
8 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

S 2 3 2 3
   1,209 . (1.26)
P 3 1 9

2 
O valor de If1ef obtido neste caso é 2 3 vezes o valor da corrente eficaz expressa pela
eq. (1.6), o que significa uma redução de 18,4%. A razão S/P é idêntica à calculada pelo Prof.
BARBI (1986, p.84-85). Cumpre salientar que os enrolamentos secundários devem ser dimensio-
nados para a razão S/P = 1,48.

1.2.2.1 - Tensão de saída


A presença do transformador trifásico não altera o formato da tensão de saída. Também
sua amplitude não se modifica, se for mantida a relação 1:1 entre os enrolamentos primários e
secundários. Com outras relações, deve-se incluir o fator Ns/Np nas equações apresentadas no
item 1.2.1.2 (valor médio e amplitudes dos componentes harmônicos).
1.2.3 - Retificador alimentado por ligação  / Y
O esquema da ligação  / Y para alimentar o retificador trifásico com três pulsos é mos-
trado na fig.1.8. A fim de que a tensão de saída seja igual à obtida com a ligação Y / Y (item
1.2.2), deve-se ter uma redução da tensão nos enrolamentos secundários à razão de 1 3 com
relação aos seus correspondentes no lado ligado em delta. Dessa maneira, as correntes primárias
sofrem uma redução pelo mesmo fator, relativamente às correntes secundárias. Conforme se
verifica na fig.1.8, a corrente da fase 1 pode ser obtida a partir das correntes dos enrolamentos p1
e p3 (if1 = ip1 - ip3). Isto é feito graficamente na fig.1.9, em que também se visualizam as grande-
zas no lado secundário. Há um atraso de 30 da tensão vf1 com relação a vsec1. Portanto, ao se
colocar a corrente if1 no mesmo referencial de vf1, ela toma a forma mostrada na fig.1.10. Esta
forma de onda é composta apenas termos senoidais, cujas amplitudes são determináveis através
da equação (1.27).
i f1 i sec1 D1 Ls
is
vf1 i p3 3:1
vsec1 Rs Vs méd
D2 vs (t)
i f3 vsec3
i p1 vsec2
i sec2
vf3
vf2 i p2
i f2 i sec3 D3

Fig.1.8 - Alimentação do retificador através de transformador ligado em -Y.


Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 9

v sec 1 ( t ) v sec 2
( t) v sec 3
(t)

t

i sec 1
(t) Is
t

i sec 2
(t) Is
t

i sec 3
(t) Is
t

i f1 ( t )
Is 3
 i sec  i sec  t
 1 3
 Is 3
 3 
0     

Fig.1.9 - Formas de onda das tensões e correntes no lado secundário do transformador


com conexão  - Y. Mostra-se também a corrente fornecida pela fase 1.

i f1 ( t ) Is 3
t
Is 3
0    

Fig.1.10 - Corrente if1(t), tomando-se vf1(t) como referencial.

Is 2 
I f 1k    n cos k n  .
3k  n  0
(1.27)

Então:

2  Is   2k   4  Is  k 
I f 1k   1  cos    sen2   . (1.28)
3k   3  3k  3

Mas:

 k  3 / 4, k  1,2,4,5,7,8,...
sen2    
 3  0, k múltiplo de 3 ; (1.29)

3  Is
I f 1k  , k  1,2,4,5,7,8,... (1.30)
k
Desse modo, a corrente if1(t) é expressa por:
10 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

3  Is  1
if 1( t)    sen kt  , k = 1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.31)
 k 1 k

Verifica-se que, da mesma forma que com a conexão Y-Y, fazem-se presentes compo-
nentes de todas as ordens, tanto pares como ímpares, à exceção dos múltiplos de 3. Os compo-
nentes também apresentam as mesmas amplitudes em ambos os casos; apenas os defasamentos
são diferentes (comparar com a equação 1.23). Assim sendo, as taxas de distorção harmônica e
os valores eficazes das correntes, bem como a relação S/P são também os mesmos.

1.2.3.1 - Tensão de saída

Da mesma forma que com ligação Y / Y, as equações obtidas em 1.2.1.2 continuam


válidas, desde que se tenha a relação de transformação 3:1 entre os lados ligados em delta e em
estrela. Com relações diferentes, as expressões (1.32) e (1.33) devem ser aplicadas.

3  Ns 3 6 N s  Vf ef
Vs méd    Vf ef  2,026  (1.32)
Np 2 Np

N s  1   1
k 1
9 2  Vf ef  k  
vs (t)      2  cos 3kt    (1.33)
 N p  2 k 1 9k  1  2  

1.3- SIMULAÇÕES NUMÉRICAS

Os três arranjos para alimentação dos retificadores com três pulsos foram simulados
numericamente através do programa PROSCES, com geração das curvas via programa DSN,
utilizando-se como carga uma fonte de corrente de 20A. Incluem-se ainda ao final deste item os
resultados de simulações obtidos em uma aplicação com filtro indutivo no estágio de saída.

1.3.1 - Retificador não isolado


O diagrama para simulação do retificador é apresentado na fig.1.11. As tensões de
entrada apresentam valor eficaz de 220V e defasamentos de 120 entre si. Os parâmetros empre-
gados para os diodos são: Rcond = 50m e Rbloq = 1M e a carga é constituída por uma fonte de
corrente de 20A. Os resultados podem ser vistos nas figuras e tabela que seguem. A razão S/P
encontrada por simulação é de 1,47.
vf1 D1
i f1

vf2 i f2 D2
 vs (t)
20A
vf3 i f3 D3

Fig.1.11 - Diagrama para simulação do retificador com três pulsos não isolado.
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 11

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


t (ms) t (ms)
(a) (b)

ifi vs

TDH = 109%
freq. fund.: 60Hz freq. fund.: 180Hz

(c) (d)

Fig.1.12 - a) Correntes das três fases de alimentação; b) tensão de saída do retificador (linha
contínua: valor instantâneo; linha tracejada: valor médio); c) espectro harmônico da cor-
rente de entrada; d) espectro harmônico da tensão de saída (truncado em 30%).
Corrente if1 (A) Tensão de saída vs (V)
Freqüência do Valor teórico Valor obtido por Valor teórico Valor obtido por
componente (Hz) (pico) simulação (pico) simulação
60 11,027 11,027 -o- -o-
120 5,513 5,514 -o- -o-
180 0,000 0,629 x10-4 64,325 64,276
240 2,757 2,757 -o- -o-
300 2,205 2,205 -o- -o-
360 0,000 0,622 x10-4 14,703 14,690
420 1,575 1,575 -o- -o-
480 1,378 1,378 -o- -o-
540 0,000 0,608 x10-4 6,432 6,426
600 1,103 1,103 -o- -o-
660 1,002 1,002 -o- -o-
720 0,000 0,598 x10-4 3,599 3,594
780 0,848 0,848 -o- -o-
840 0,788 0,788 -o- -o-
900 0,000 0,589 x10-4 2,297 2,294
Valor eficaz total 11,55 11,54 261,58 260,38
Valor médio 6,667 6,667 257,30 256,11
TDH 109% 109% -o- -o-

Tabela 1.2 - Espectro harmônico de if1 e vs: comparação entre os valores teóricos e aqueles
obtidos via simulação numérica.

1.3.2 - Retificador alimentado via conexão estrela - estrela

Para a simulação do transformador trifásico, empregaram-se três transformadores


monofásicos (cada um desses transformadores é, na verdade, um par de indutores fortemente
acoplados). A fim de que o valor eficaz da corrente magnetizante não ultrapassasse 0,5A,
12 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

utilizaram-se indutâncias primárias e secundárias de 1,17H e indutâncias mútuas de 1,16999H.


Em série com cada indutância primária está colocado um resistor de 1m. Os demais parâmetros
são mantidos idênticos aos do item 1.3.1. As formas de onda obtidas podem ser vistas na
fig.1.13. O espectro harmônico apresentado na fig.1.14 é idêntico àquele visto na fig.1.12. No
entanto, devido à ausência de valor médio nas correntes, suas taxas de distorção harmônica são
de 67%, conforme já se havia previsto na análise (v. equação 1.25).

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


t (ms) t (ms)
(a) (b)

Fig.1.13 - Retificador alimentado através de conexão estrela - estrela: a) correntes das três
fases; b) tensão de saída com indicação de seu valor médio (em linha tracejada).

ifi
TDH = 67%
freq. fund.: 60Hz

Fig.1.14 - Espectro harmônico da corrente de entrada.

Outros valores observados nesta simulação:


 Valor eficaz das correntes de entrada: 9,41A (valor teórico: 9,43A);
 Relação S/P nos enrolamentos primários: 1,201 (valor teórico: 1,209);
 Valor médio da tensão de saída: valor médio: 255,9V (valor teórico: 257,3V);
 Valor eficaz da tensão de saída: 260,3V (valor teórico: 261,6V).

1.3.3 - Retificador alimentado por transformador ligado em delta - estrela

Nesta simulação, empregaram-se indutâncias de 3,51H nos enrolamentos conectados em


delta, mantendo-se 1,17H nos secundários. Os acoplamentos magnéticos foram estabelecidos
através de indutâncias mútuas de 2,026499H. Os demais parâmetros foram mantidos inalterados
com relação à simulação do item 1.3.2, inclusive as resistências de 1m em série com os enro-
lamentos primários. As formas de onda das correntes de entrada e seu espectro harmônico estão
ilustrados na fig.1.15. Pode-se verificar que as diferenças no formato das ondas se devem apenas
aos defasamentos dos diversos componentes harmônicos, pois seu espectro de amplitudes é o
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 13

mesmo (comparem-se as figs.1.14 e 1.15b). Na fig.1.16 podem-se observar as correntes através


dos diodos retificadores e a tensão de saída.
Outros valores observados na simulação numérica:
 Valor eficaz das correntes de entrada: 9,44A (valor teórico: 9,43A);
 Valor médio da tensão de saída: 256,1V (valor teórico: 257,3V);
 Valor eficaz da tensão de saída: 260,4V (valor teórico: 261,6V).

ifi
TDH = 68%
freq. fund.: 60Hz

0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms)
(a) (b)

Fig.1.15 - Correntes de entrada do retificador com três pulsos alimentado por transfor-
mador com conexão delta / estrela: a) formas de onda; b) espectro harmônico.

0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)
(a) (b)

Fig.1.16 - Formas de onda no lado secundário do transformador: a) correntes através dos


diodos retificadores; b) tensão de saída com indicação de seu valor médio (em linha
tracejada). As grandezas do lado secundário apresentam sempre esse
formato, independentemente da conexão utilizada.

1.3.4 - Simulação do estágio de saída com filtro indutivo

Nas simulações apresentadas até o momento, empregou-se como carga sempre uma
fonte de corrente de 20A. Deseja-se agora verificar o funcionamento de um sistema com filtro
indutivo (Ls) associado a uma carga Rs (fig.1.17a). A escolha do indutor Ls é realizada com base
na máxima ondulação de corrente admitida sobre esse elemento. ILs, por sua vez, depende da
14 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

integral da tensão vLs ao longo do tempo. É razoável admitir-se que sobre o indutor se aplique a
diferença entre os valores instantâneo e médio de vs(t), de modo que vLs(t) tenha o formato
mostrado na fig.1.17b. Lançando-se mão dos resultados encontrados em 1.2.1.2, podem-se
determinar os ângulos em que a função se anula, cfr. eq. (1.34).

Ls vL s (t)

Retificador is
Trifásico  t
Rs Vsméd
com vs (t)
três pulsos

(a) (b)

Fig.1.17 - a) Estágio de saída do retificador; b) forma de onda da tensão sobre o indutor.

3 6
2  Vf ef  sent  Vs méd  Vf (1.34)
2 ef
 3 3
Assim, vLs(t) se anula nos ângulos arcsen  , que correspondem a 55,8 e 124,2
 2 
(0,974 e 2,168 radianos). Torna-se fácil agora calcular o valor da integral dessa tensão:
2 ,168
2  Vf ef  3 3
 s
v L ( t )  dt       sent    dt
2 
(1.35)
0, 974
0,194
 vL ( t )  dt 
s

 Vf ef (1.36)

Estabelecendo-se ILsmáx = 1A, tem-se:


0,194 Vf ef
Ls    Ls  113mH (1.37)
2  60 I Ls max
Para que se tenham 20A na carga, Rs deve ser de 257,3/20 = 12,86, o que implica em
uma potência de 5,15kW na saída. A constante de tempo do filtro é, portanto, Ls/Rs = 8,79ms.
Ilustram-se na fig.1.18 os resultados obtidos.

(a)

(b)
(c)

0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)

Fig.1.18 - a) Tensão de saída do retificador (linha cheia) e tensão nos catodos dos diodos (linha
tracejada); b) tensão de saída mostrada com maior detalhamento; c) corrente através de Ls
com indicação de seu valor médio (em linha tracejada).
Capítulo 1 / Retificador Trifásico com Três Pulsos sem Transformador e com Conexões Y/Y e /Y 15

Alguns valores observados nesta simulação numérica:


 Isméd: 19,91A (valor esperado: 20A; % = -0,45%);
 ILs: 0,99A (valor de projeto: 1,00A; % = -1,00%);
 Vs: 12,75V (valor esperado: 12,86V; % = -0,86%);
Os valores obtidos corroboram o projeto realizado.

1.4 - BIBLIOGRAFIA

[1] BARBI, Ivo. Eletrônica de potência. Florianópolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Série Didática.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier Analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apêndice A, p.332-340.
[3] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers, 1996.
[4] PELLY, Brian R. Thyristor phase-controlled converteres - operation, control, and per-
formance. New York: John Wiley and Sons, 1971.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a série de Fourier. São Paulo: Prandiano,
1988.
CAPÍTULO II
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE TRÊS PULSOS ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/ ZIGUEZAGUE

2.1 - INTRODUÇÃO
A utilização de transformador trifásico com conexão delta-estrela para alimentar um
retificador tipo meia ponte, tem como inconveniente a circulação de corrente com componente
contínua no enrolamento secundário e como conseqüência a imposição de fluxo com
componente contínua no núcleo do transformador. Uma solução para o problema consiste em
utilizar transformador com secundário com conexão ziguezague.
O conversor entitulado é estudado no que diz respeito a análise harmônica da corrente
drenada do sistema trifásico de alimentação.
O conteúdo harmônico da corrente é determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tensão e
corrente em várias partes do circuito. Uma análise via simulação digital é mostrada atestando o
estudo realizado.
A especificação de potência aparente de cada enrolamento do transformador é
determinada, em função da potência fornecida à carga.

2.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

2.2.1 - O Conversor:
A figura 2.1 mostra o conversor de três pulsos alimentado por um transformador com
conexão delta/zig-zag.

Fig 2.1 - Retificador de três pulsos alimentado por tansformador delta/ziguezague

Os diagramas fasoriais das tensões no primário e secundário do transformador são


apresentados na figura 2.2, com seqüência de fases ABC. Da observação destes diagramas é
obtida a seqüência de condução dos diodos bem como seqüência e sentido de corrente nas várias
bobinas do transformador
As formas de ondas de corrente são mostradas na figura 2.3
Em cada enrolamento secundário circula a corrente de carga durante o intervalo de
condução de um diodo. Para as bobinas de uma mesma coluna os intervalos de condução são
distintos bem como o sentido de circulação, ou seja, o fluxo produzido é alternado e com
componente contínua nula.
16 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

A corrente de cada bobina (fase) do primário é reflexo da circulação de corrente nas


bobinas do secundário pertencentes a uma mesma coluna, com amplitude dada pela relação de
transformação.
Em cada linha do sistema de alimentação circula uma corrente que é composta por duas
correntes de fase do primário do transformador.

.
Fig. 2.2 Diagrama fasorial de tensão do transformador
Seja V a tensão fase-neutro do secundário do transformador, assim a tensão de linha
vale:
VL  3V (2.1)
A tensão em cada bobina do enrolamento secundário é dada por
V2  VB  VB  VBVB  cos600
2 2
(2.2)

VB  V / 3 (2.3)
Para uma relação unitária entre as tensões de linha, a tensão em cada bobina do primário
é dada por:
VL  3V (2.4)
A relação entre o número de espiras da bobina do primário e do secundário é dada pela
relação abaixo:
VP N P 3V
   N P  NS  3 (2.5)
VS N S V
3
Igualando-se os ampére-espiras do primário e secundário, obtém-se:
IS
N S  IS  N P  I P  3N S  I P = N S  IS  I P  (2.6)
3
Capítulo 2/ Retificador Trifásico de Três Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 17

Fig 2.3 Correntes nos enrolamentos do transformador e na linha

2.2.2 - Análise harmônica da corrente de linha


A corrente drenada da linha de alimentação é representada pela função abaixo:
 -I 
 3  0  wt 
6
 2I  5
I L ( wt )     wt  (2.7)
 3 6 6
-
  I 5
 wt  2
 3 6
A partir da expressão da corrente de linha pode-se determinar os coeficientes dos
termos da série de Fourier da mesma.
Termos em co-seno

1 2
an =   I(wt)  sen(n  wt)dwt
 0
(2.8)
Substituindo o valor da expressão (2.7) na equação (2.8):
1  n  n  5 
an =  cos( )  cos( )
 n  6 6  (2.9)
Para n=1 obtém-se o coeficiente da componente fundamental da corrente de linha
3I
a1 
 (2.10)
Os coeficientes das componentes harmônicas em termos do coeficiente da componente
fundamental são dados por:
18 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

a1 1  n  n  5 
an =   cos( )  cos( )
n 3   6 6  (2.11)
Os termos não nulos da equação (2.11) são os correspondentes a:
n = 6 k 1 (2.12)
Onde k é um número inteiro.
Sendo k um número par
a1
an 
n (2.13)
Para k ímpar, tem-se que:
a1
an  
n (2.14)
Termos em seno

1 2
bn =   I(wt)  cos(n  wt)dwt
 0
(2.15)

a1 1  n  5 n  
bn =   sen( )  sen( )
n 3   6 6  (2.16)
Os termos não nulos são os correspondentes a
n = 6 k 1 (2.17)
Sendo k um número ímpar
a1
bn  
n (2.18)

a1
b n +1  (2.19)
n +1
Sendo k um número par

a1
bn 
n (2.20)

a1
b n +1   (2.21)
n +1
O espectro harmônico da corrente de entrada é mostrado na figura número 2.4.
Capítulo 2/ Retificador Trifásico de Três Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 19

Fig. 2.4 Espectro da corrente de linha

2.2.3 - Especificações do transformador


Corrente eficaz no enrolamento secundário

I
IS  I D  I S ef 
3 (2.22)
Corrente eficaz no enrolamento primário

I P ef  0.272  I
(2.23)
Corrente eficaz na linha

5
I L ef  I
3 (2.24)
Potência aparente do secundário

V V I VI
Sfase   ISef   
3 3 3 3 (2.25)

Assim:
VI
Stotal  6  Sfase  6   2VI (2.26)
3
Sejam P e Vd a potência e tensão de saída do conversor
P = Vd  I Vd  117
, V (2.27)
Assim:
20 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Vd
S total  2   I  S total = 1,71  P
1,17 (2.28)
Potência aparente do enrolamento primário

S total  3  3  V  0,272  I  S total = 1,21  P (2.29)

2.3-SIMULAÇÃO
A figura 2.5 mostra as forma de onda de tensão e corrente de entrada obtidas por
simulação.

Fig. 2.5 Tensão e corrente de entrada

A tabela a seguir mostra os valores dos componentes harmônicos da corrente de linha,


dados com relação ao componente fundamental, com dados obtidos analiticamente e por
simulação.

Harmônico Freqüência (Hz) Calculado % Simulado %


1 60 100 100
2 120 50 49.62
3 180 0 0.36
4 240 25 24.96
5 300 20 19.58
6 360 0 0.4
7 420 14.28 14.15
8 480 12.50 11.99
Capítulo 2/ Retificador Trifásico de Três Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 21

9 540 0 0.4
10 600 10 9.75
11 660 9 8.48
12 720 0 0.5
13 780 7.70 7.33
14 840 7.14 6.43
15 900 0 0.55
16 960 6.25 5.77
17 1020 5.88 5.07
18 1080 0 0.6
19 1140 5.26 4.67
20 1200 5 4.10
21 1260 0 0.60
22 1320 4.54 3.84
23 1380 4.34 3.36
24 1440 0 0.50

2.4 -CONCLUSÕES
O estudo do conversor revela que o mesmo apresenta um elevado conteúdo harmônico
na corrente drenada da rede. As componentes harmônicas da referida corrente ocorrem em
baixas freqüências, ou seja, a partir da componente de segunda ordem, com amplitude elevada
em relação a componente fundamental.
A relação entre potência aparente e ativa para o transformador é elevada, indicando que
o mesmo tem um baixo aproveitamento.
A aplicação deste transformador pode ser justificada pela eliminação de fluxo com
componente CC no seu núcleo, gerada pela corrente drenada pelo retificador de três pulsos.

2.5 - BIBLIOGRAFIA

[1] PAICE, Derek A, Power electronic converter harmonic. New York: IEEE , 1996
[2] PELLY,Brian R., Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York,:Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes, Rectifier circuits: teory and design. John Wiley & Sons, Inc,1965

2.6 - ANEXO
Listagem do programa de simulação:

* Schematics Netlist *

R_R2 2 1 .1
R_R4 4 3 .1
22 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

R_R6 5 1 .1
R_R7 7 6 .1
R_R8 8 7 .1
R_R9 3 9 .1
R_R3 1 7 .1
R_R16 12 11 1000k
R_R5 1 12 .1
I_I1 13 14 DC 100A
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 4 1 7.5
L2_TX1 15 14 .8333
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 5 7 7.5
L2_TX2 16 14 .8333
K_TX5 L1_TX5 L2_TX5 .999999
L1_TX5 1 6 7.5
L2_TX5 15 17 .83333
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 .999999
L1_TX6 7 9 7.5
L2_TX6 16 18 .83333
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .999999
L1_TX3 8 3 7.5
L2_TX3 19 14 .8333
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .999999
L1_TX4 3 12 7.5
L2_TX4 11 20 .83333
R_R17 11 19 1m
R_R1 21 3 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V2 2 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V3 10 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
D_D1 17 $N_0013 Dbreak
D_D2 18 $N_0013 Dbreak
D_D3 20 $N_0013 Dbreak
CAPÍTULO III

RETIFICADOR TRIFÁSICO DE SEIS PULSOS ALIMENTADO


POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/ESTRELA

3.1 - INTRODUÇÃO

O retificador trifásico apresentado é isolado com um transformador trifásico ligado em


delta no lado primário e em estrela no lado secundário (/).
Neste capítulo são desenvolvidos os seguintes tópicos: análise harmônica da corrente de
entrada ao retificador, análise harmônica da tensão de saída do retificador, corrente eficaz através de
cada enrolamento do transformador (primário e secundário), potência aparente de cada enrolamento
do transformador, potência aparente total do transformador; corrente média através dos diodos
retificadores da ponte e máxima tensão reversa sobre os diodos da ponte.
3.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

3.2.1 - Topologia do Retificador

O circuito de potência do retificador é apresentado na Fig. 3.1.

iD1 +
iA ia
D1 D2 D3
A
a
ip3 ip1
is1
VA Np ib
iC Ns
B is3 I md
C b Vo
ip2 is2
VB VC
ic
c

iB D4 D5 D6
-
Fig. 3.1 - Circuito de Potência do Retificador.
24 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

3.2.2 - Principais Formas de Onda

A seguir são mostradas as principais formas de onda de corrente e tensão do retificador


para um período da rede alternada (60Hz). Estas formas de onda serão utilizadas para realizar a
análise teórica do retificador posteriormente.

VFase

VF1 VF2 VF3

0   wt

i D1
I md

0
iD4 wt
I md
0
i s1 wt
I md

0
-I md wt
i p1
I md / 3
0
wt
i p3
I md / 3
0
wt
iA
2Imd / 3
I md / 3
0
wt

Fig. 3.2 - Principais Formas de Onda.


Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 25

3.2.3 - Análise Teórica

As correntes de entrada do retificador iA, iB e iC, são correntes de linha do transformador


que as mesmas podem ser calculadas a partir da soma de amperes-espira dos enrolamentos de cada
perna do núcleo.
N p  i p1  N s  i s1  0 (3.1)

N p  i p 2  N s  i s2  0 (3.2)

N p  i p3  N s  i s3  0 (3.3)

A partir de correntes de nó no lado primário do transformador são obtidas as seguintes


equações:
Ns
iA  i p1  i p3    i s1  i s3  (3.4)
Np
Ns
i B  i p2  i p1    i s2  i s1  (3.5)
Np
Ns
i C  i p3  i p2    i s3  i s2  (3.6)
Np
Para a análise, são considerados iguais os módulos das tensões de linha do primário e
secundário do transformador ligados em /. Portanto, VAB = Vab, VBC = Vbc e VCA = Vca. Sob esta
consideração a relação de transformação do transformador é igual a:
Ns 1
 (3.7)
Np 3
a ) - Análise Harmônica da Corrente de Entrada

As correntes de entrada do retificador de seis pulsos com ligação /, apresentam


harmônicas de ordem ímpar a partir da 5a sem múltiplos da 3a harmônica, como é expressado na
seguinte equação.

2 3  1 1 1
i A ( t )   I md  sen(t )   sen5(t )   sen7  (t )   sen11  (t ) 
  5 7 11
1 1 1 1 
 sen13  (t )   sen17  (t )   sen19  (t )   sen23  (t ) .......... (3.8)
13 17 19 23 
Com relação à componente fundamental, com a finalidade de comparação, são
apresentados os valores percentuais das harmônicas obtidas teoricamente da Eq. 3.8 e por
simulação, na Tabela 1.
26 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Ordem da (iAn / iA1)*100 (iAn / iA1)*100


Harmônica Teórico Simulado
5 20,0 20,0
7 14,28 14,28
11 9,09 9,09
13 7,69 7,68
17 5,88 5,88
19 5,26 5,25
23 4,35 4,35
25 4,0 3,99
29 3,45 3,44
Tabela 1 - Valores em Percentagem das Harmônicas de Corrente.

b ) - Análise Harmônica da Tensão de Saída

A tensão de saída do retificador tem o formato mostrado na Fig. 3.3.


Vo
Vo(max)
Vo(md)
Vo(min)

0   wt
Fig. 3.3 - Tensão de Saída do Retificador

Para determinar o valor médio da tensão de saída e realizar análise harmônica desta tensão,
são assumidos os seguintes valores de tensão de fase e de linha.
Vfase  E a : Tensão de fase eficaz no secundário do transformador;

Vab  3  E a : Tensão de linha eficaz no secundário de transformador;

Vab ( pico )  2   
3  E a : Tensão de linha pico no secundário do transformador.

O valor de pico da tensão de saída é igual ao valor de pico da tensão de linha no secundário
do transformador, como é escrito a seguir:
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 27

Vo ( pico )  Vab ( pico ) (3.9)

O valor mínimo da tensão de saída ocorre para um angulo de /3. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 3.10, tem-se:
Vab  Vab ( pico )  sent (3.10)

3
Vo (min)   Vab ( pico ) (3.11)
2
A tensão média de saída é igual à soma da tensão mínima de saída e tensão média de
ondulação. A tensão média de ondulação é obtida a partir da Fig. 3.4.

Vond
Vond(pico)
Vond(md)

0    wt
Fig.3.4 - Ondulação da Tensão de Saída.

A amplitude da ondulação pode ser determinada com a seguinte expressão:


 3
Vond ( pico )  Vo ( pico )  Vo (min)  Vab ( pico )   1   (3.12)
 2 
A função da ondulação é:

v ond (t )  Vond ( pico )  sen3  (t ) (3.13)

O valor médio da ondulação da Fig. 3.4 é determinado aplicando a definição de valor


médio.
T
1
Vmd
T 
  v(t )  d ( t ) (3.14)
o

3
1
  ond ( pico )
Vond ( md )   V  sen3  (t )  d (t ) (3.15)
0
3
Desenvolvendo a Eq. 3.15, tem-se:
2
Vond ( md )   Vond ( pico ) (3.16)

28 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Portanto, a tensão média de sadia é igual a:


Vo ( md )  Vo (min)  Vond ( md )  0,951  Vab ( pico ) (3.17)

Na Tabela 2 é comparado o valor da tensão de saída teórico e simulado.

Tensão de saída Teórico Tensão de Saída Simulado


[V] [V]
512,48 512,65
Tabela 2 - Valores de Tensão de Saída.

Desenvolvendo em series de fourier, a função da tensão de saída do retificador é igual a:


1 1
vo (t )  0,951 Vabpk  0,171 Vabpk    cos 6  (t )   cos 12  (t ) 
3 15
1 1 1 1 
 cos18  (t )   cos 24  (t )   cos 30  (t )   cos 36  (t ).............. (3.18)
35 63 99 143 
c ) - Potência Aparente em cada Enrolamento e Total do Transformador

 Secundário

A tensão eficaz sobre um enrolamento secundário do transformador é:


VS1  E a (3.19)
O valor da corrente eficaz através do enrolamento secundário é determinado aplicando a
definição de valor eficaz. Para a análise é considerado somente um enrolamento do secundário S1,
pois as corrente através dos outros enrolamentos do secundário são iguais (carga equilibrada). A
forma de onda da corrente através o enrolamento S1 é mostrada na Fig. 3.2 com a denominação de
iS1.
T
1
I S1( eff )    i S1 2 ( t )  dt (3.20)
T 0

2
3
1
 0
I S1( eff )   I md 2  dt (3.21)

2
I S1( eff )   I md (3.22)
3
A potência aparente (VA) em um enrolamento do secundário do transformador é igual a:
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 29

2
S S1  VFS1  I S1( eff )   E a  I md (3.23)
3
Em função da potência ativa de saída Po  Vomd  I md , tem-se:

SS1  0,35  Po (3.24)


A potência aparente total do secundário do transformador é igual a:
SS( total)  3  SS1  1,05  Po (3.25)

 Primário

A corrente eficaz através dos enrolamentos do primário do transformador é determinada a


partir da definição de valor eficaz. O valor desta corrente é dado a seguir:
2
1 3 I md 2
I P1( eff ) 

  3
 dt (3.26)
o

2
I P1( eff )   I md (3.27)
3
A tensão eficaz sobre cada enrolamento do primário é igual a:
VP1  VAB  3  E a (3.28)
Então, a potência aparente de cada enrolamento primário é:
2
S P1  VP1  I P1( eff )   E a  I md (3.29)
3
Em função da potência ativa de saída Po  Vomd  I md , tem-se:

SP1  0,35  Po (3.30)


A potência aparente total do primário do transformador é igual a:
SP( total)  3  SP1  1,05  Po (3.31)

Das Eqs. 3.25 e 3.31 pode-se concluir que pelo fato de ser nulo o valor médio da corrente
em cada enrolamento, a potência aparente total do primário é igual à potência aparente total do
secundário.
d ) - Corrente Média e Tensão Reversa Máxima dos Diodos da Ponte

A corrente média através de cada diodo da ponte retificador é determinada aplicando a


definição de valor médio.
30 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

T
1
T 0
I D1( md )   i D1 ( t )  dt (3.32)

2
3
1
2  0
I D1( md )   I md  dt (3.33)

A corrente média em cada diodo é a mesma. Portanto, é necessário conhecer em um diodo


simplesmente.
1
I D1( md )   I md (3.34)
3
Cada diodo do retificador deve ser capaz de suportar uma tensão reversa igual ao valor de
pico da tensão de linha do secundário do transformador.
Então:

VD1( reversa )  Vab ( pico )  2   3  Ea  (3.35)

3.3 - SIMULAÇÃO

Os resultados obtidos mediante simulação são apresentados a seguir:

RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0
390V

-390V
V(6)- V(5) V(7)- V(5) V(8)- V(5)
200A

0A
I(D1)
200A

0A
I(D4)
200

-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(L4) 0
Time

Fig 3.5 - Correntes através dos Diodos D1, D4 e Enrolamento L4.


Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 31

RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0

100

-100
I(L1) 0
100

-100
I(L3) 0
200

-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(R1) 0
Time
Fig. 3.6 - Correntes através de L1, L3 e de Entrada iA.

RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 18:03:18 Temperature: 27.0

120

-120
I(R1) 0
120

-120
I(R2) 0
120

-120
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3) 0
Time
Fig. 3.7 - Correntes de Entrada das Três Fases.
32 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

TDH=31%

Fig. 3.8 - Espectro Harmônico da Corrente de Entrada.

RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 20:59:47 Temperature: 27.0
65

-65
I(L1) 0
110

-110
I(L4) 0
120A

0A
I(D1)
600V

0V
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
V(9)- V(6)
Time
Fig. 3.9 - Correntes através de L1, L4, D1 e, Tensão Reversa sobre os Diodos.
Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 33

RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:59:32 Temperature: 27.0

540V

520V

500V

480V

460V

60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms


V(9)- V(10) avg(V(9)- V(10))
Time

Fig. 3.10 - Tensão de Saída do Retificador.


3.4 - CONCLUSÃO

A corrente de entrada do retificador de 6 pulsos apresenta harmônicas a partir da 5a ordem


sem múltiplos da 2a e 3a harmônica. A taxa de distorção harmônica da corrente de entrada é em
torno de 31%. Com este valor, já que o fator de deslocamento é quase unitário, o fator de potência
do retificador encontra-se em torno de 0,95, sendo um valor aceitável em algumas aplicações
industriais.
O transformador trifásico de isolamento não apresenta problemas de saturação do núcleo
pela presença de componente de corrente contínua nos enrolamentos, pois, todas as correntes
médias através dos enrolamentos são nulos. Portanto, não é necessário sobredimensionar o
transformador por estes fatores.
3.5 - BIBLIOGRAFIA

[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonic. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: theory and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc.
1965.

3.6 - ANEXO
34 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

a ) - Circuito de Simulação

O retificador foi simulado no programa PSPICE versão 4.05 para verificar os resultados
teóricos. O circuito simulado é mostrado na Fig. 3.A.2. Para facilitar a simulação, o transformador
trifásico do retificador foi substituído por três transformadores monofásicos, um para cada fase.
A corrente de pico e tensão de pico sobre o enrolamento L1, são:
1
I p1( pico )   I md
3
Vp1  VAB( pico )  2  ( 3  E a )
Assumindo a corrente de magnetização igual a 1% de Ip1(pico), tem-se:
I p1(pico) Is1(pico)
Imp1
VAB(pico) RL
Lmp1 Np Ns

ideal

Fig. 3.A.1 - Circuito Equivalente de um Transformador Monofásico

 1 
I mp1  0,01    I md 
 3 
Vp1  I mp1  (2    f  Lmp1)

Vp1 6  Ea
Lmp1  
I mp1  (2    f ) I 
0,01   md   2    60
 3
Para os seguintes parâmetros,
Ea = 220V;
Imd = 100A;
a indutância magnetizante é aproximadamente igual ao seguinte valor:
Lmp1  3H
Os parâmetros utilizados na simulação são:
VA  VB  VC  E a  220Vca : Tensões de fase eficazes das fontes de alimentação;
L1  L2  L3  Lmp1  3H : Indutâncias magnetizantes dos enrolamentos do primário;

L4  L5  L6  1H : Indutâncias magnetizantes dos enrolamentos do secundário.


Capítulo 3 / Retificador Trifásico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 35

9
iD1 +
ia
11 R1 iA 1
D1 D2 D3
ip3 R4 6
14
L3 i p1 is1
VA R6
16
L1 L4 ib
13 R3 L2 5 L5 7
0 I md
3 15 R5
is3 Vo
iC ip2 L6 is2
VB VC
ic
8
R2
12
2
iB D4 D5 D6
R7
-
10

Fig. 3.A.2 - Circuito de Simulação.

b ) --Listagem do Programa de Simulação

* Fontes de Tensao .tran 7.500u 0.1 0.05 10u uic ; *ipsp*


VA 11 0 sin (0 311 60 0 0 0) .options itl5=0 itl4=100 abstol=.1 reltol=.1
VB 12 0 sin (0 311 60 0 0 120) + pivtol=1e-30
VC 13 0 sin (0 311 60 0 0 240) .end
* Fonte de Corrente
Imd 9 10 100
*Transformador Trifasico
L1 14 2 3
L2 15 3 3
L3 16 1 3
L4 5 6 1
L5 5 7 1
L6 5 8 1
K1 L1 L4 0.9999999
K2 L2 L5 0.9999999
K3 L3 L6 0.9999999
*Resistores
R1 11 1 0.00001
R2 12 2 0.00001
R3 13 3 0.00001
R4 1 14 0.00001
R5 2 15 0.00001
R6 3 16 0.00001
R7 0 5 10000k
*Diodos
D1 6 9 diodo
D2 7 9 diodo
D3 8 9 diodo
D4 10 6 diodo
D5 10 7 diodo
D6 10 8 diodo
.model diodo d()
CAPÍTULO IV
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/ZIGUEZAGUE (/Z)

SIMBOLOGIA
φ - defasagem requerida na ligação Ziguezague.
α - ângulo de disparo de tiristor.
m - número de retificadores a seis pulsos que compõem um conversor multipulso.
vn - tensão instantânea no elemento n.
in - corrente instantânea no elemento n.
Vn - tensão contínua no elemento n.
In - corrente contínua no elemento n.
k - número inteiro (1, 2, 3,...).
Subíndices
A, B, C - referentes respectivamente as fase A, B e C no primário do transformador.
a, b , c - referentes respectivamente as fases a, b e c no secundário do transformador.
Z, z - referentes a ligação Ziguezague.
a’, b’, c’ - referentes as componentes a, b e c que formarão as fases na ligação Ziguezague.

4.1 - INTRODUÇÃO

Classicamente a conexão Ziguezague é utilizada para se obter uma compensação de


fluxo magnético no secundário de transformadores que alimentam retificadores a três pulsos, ou
seja retificadores trifásicos a ponto médio. Isto ocorre devido a característica particular das
conexões em ponto médio de proporcionarem corrente em um único sentido nos enrolamentos do
secundário do transformador. Os fluxos gerados pelas três fases são no mesmo sentido e,
portanto, se somam, causando uma corrente média diferente de zero, o que provoca um certo
nível de saturação, exigindo um projeto apropriado.
Esse desbalanceamento é tolerado em transformadores trifásicos de três colunas, já que
o fluxo tem como único caminho o ar, cuja relutância é extremamente alta, se comparada à do
ferro [2, 6]. No entanto, em aplicações em que são empregados bancos de transformadores
monofásicos, de altíssima potência, este efeito é bastante danoso, razão pelo qual deve-se
empregar alguma técnica para prover um balanceamento. Uma técnica bastante usual é a
conexão Ziguezague.
Nas aplicações clássicas utiliza-se a conexão Ziguezague contendo enrolamentos com
mesmo número de espiras, com o único objetivo de balancear fluxos. Neste capítulo explorar-se-
á esta conexão com o objetivo de provocar um deslocamento angular entre as correntes do
primário e secundário do transformador, sendo assim os enrolamentos que compõem cada uma
das fases não terão o mesmo número de espiras, e a relação entre essas espiras fornecerá o
deslocamento angular desejado. Essa técnica é utilizada para a obtenção de cancelamento de
harmônicas, objetivando uma melhor qualidade à forma de onda da corrente de entrada de
retificadores, principalmente os de 18 pulsos [4].
A técnica de cancelamento de harmônicas será estudada nos capítulos 6 a 10, sendo
reservado para este capítulo apenas a forma como se obtém a defasagem necessária para uma
determinada aplicação.
38 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

4.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

Na atualidade, uma grande preocupação dos Engenheiros Eletricistas vem sendo o


controle de harmônicas presentes na rede de distribuição. Tais harmônicas são conseqüência da
forte automatização do parque industrial, que emprega a eletrônica de potência em larga escala,
também, mas em menor escala, da forte utilização da eletrônica de potência em equipamentos
residenciais.
A solução desse problema pode ser através da utilização de métodos clássicos, como a
conexão de vários retificadores a seis pulsos em série ou em paralelo, para se obter uma corrente
de linha com forma mais próxima de uma onda senoidal. Para que este agrupamento de vários
retificadores evite a presença de harmônicas de mais baixa ordem, é necessário o emprego de
transformadores que defasem algumas harmônicas com relação a fase da fundamental. Ao se
conectar dois retificadores em série, um com defasagem positiva e outro com defasagem
negativa, resultará na corrente da rede a ausência de algumas harmônicas. Isto ocorre devido ao
fato de que com a defasagem introduzida algumas harmônicas são geradas em oposição de fase
com relação ao outro retificador, de modo que na composição total da corrente da rede sejam
anuladas.
No caso da utilização de retificadores controlados o fator de potência será também
dependente do ângulo de disparo dos tiristores. As formas de onda de tensão se modificam, no
entanto as de corrente permanecem inalteradas, a menos de uma defasagem igual ao ângulo α de
disparo dos semicondutores controlados. Porém o fundamental é que as análises desenvolvidas
permanecem válidas.
A conexão Delta/Ziguezague (/Z), apresentada na Fig. 4.1, será explorada aqui com o
intuito de eliminação de harmônicas, quando forem utilizados retificadores de dezoito pulsos ou
mais. A forma de representação apresentada nesta figura foi escolhida, ao invés da forma
fasorial, por transmitir uma idéia de enrolamentos por coluna no transformador. Desse modo é
evidente a composição das correntes em cada uma das fases do secundário.

Figura 4.1 - Conexão Delta - Ziguezague (/Z).

A defasagem requerida na corrente de entrada (rede), com relação a uma ligação direta,
depende do número de retificadores a se utilizar. Tomando-se como base o retificador trifásico a
seis pulsos pode-se agrupar dois, três ou mais, em paralelo ou série, para se obter um conversor a
doze, dezoito ou mais pulsos [4].
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 39

A expressão (4.1) fornece a defasagem necessária, quando da utilização da conexão


Ziguezague, para a obtenção de retificadores com dezoito pulsos ou mais. No capítulo 5 mostrar-
se-á que esta expressão também é válida para a conexão em polígono.

60 o
 (4.1)
m

A Fig. 4.2 mostra uma conexão /Z com um adiantamento angular φ. Para a obtenção
deste deslocamento é necessária uma relação específica entre os enrolamentos componentes de
uma fase secundária.

Va'
Vaz
Vc
Vcz
 Vb'

Vb Va

Vbz

Vc'

Figura 4.2 - Conexão Delta - Ziguezague com avanço de fase.

Através do diagrama da Fig. 4.2, percebe-se que Vaz será composta pela soma de Va
com Vb’. As relações são, então, desenvolvidas a seguir.

Vaz Vb' Va
o   (4.2)
sen 120 sen  sen( 60 o   )

Vaz .sen( 60 o   ) 2
Va  o  Vaz .sen( 60 o   ) (4.3)
sen 120 3

Vaz .sen  2
Vb'  o  Vaz .sen  (4.4)
sen 120 3

Tomando como exemplo um retificador a vinte e quatro pulsos e utilizando a expressão


(4.1), deve-se obter uma defasagem φ de 15o em cada secundário, assim as relações (4.3) e (4.4)
se tornam:

Va  0 ,816 .Vaz (4.5)

Vb'  0 ,299 .Vaz (4.6)

Para se conseguir um avanço angular de φ graus, como mostrado na Fig. 4.2, deve-se
conectar os enrolamentos secundários de acordo com as relações (4.7) a (4.9). Essa conexão é
exatamente a mostrada na Fig. 4.1.
40 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Vaz  Va  Vb' (4.7)

Vbz  Vb  Vc' (4.8)

Vcz  Vc  Va' (4.9)

Já se for necessário atraso de fase de φ graus, como mostra a Fig. 4.3, deve-se conectar
os enrolamentos secundários da seguinte forma:

Vaz  Va  Vc' (4.10)

Vbz  Vb  Va' (4.11)

Vcz  Vc  Vb' (4.12)

Desta forma, a ligação de um transformador em /Z provoca uma defasagem na tensão


secundária, da mesma fase, de φ graus com relação à fonte de entrada, onde o ângulo φ é
controlado unicamente pela relação das espiras dos enrolamentos secundários.

Vb'
Vcz

Vc Va


Vc'
Vbz
Vb Vaz

Va'

Fig. 4.3 - Conexão Ziguezague com atraso de fase.

Uma aplicação prática deste efeito será vista no capítulo 9, onde para a obtenção de um
conversor a dezoito pulsos utiliza-se três retificadores de seis pulsos, cada qual alimentado por
grupos de enrolamentos secundários de um transformador, um com a mesma ligação do primário
() e os outros dois em ligação Ziguezague, um com atraso de 20o e o outro com avanço de 20o.
A formação da corrente na fonte v1 de entrada é apresentada na Fig. 4.4 como uma
parcela das correntes do secundário, conforme especificado na figura. Com o auxílio desta figura
chega-se ao equacionamento da corrente fornecida pela fonte v1.

iv 1  i 4  i5 (4.13)

i 4  i1 . a  i2 . a' (4.14)

i5  i 2 . a  i 3 . a' (4.15)
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 41

i3
Va'
i1
Vaz
Vc
Vcz  Vb'
VL i5
Vb Va
i4 Vl

Vbz
iv1 Vc'
i2

i4(i1)

i4(i2)

i4(total)

i5(total)

iv1(=i4-i5)

Figura 4.4 - Composição da corrente da fonte v1 para ligação Delta - Ziguezague.

Considerando-se que a tensão entre linhas no secundário do transformador seja a mesma


do primário (VL=Vl), então:

VL
az  (4.16)
Vl

Vl  Vaz . 3 (4.17)

V L  Vaz . 3 (4.18)

Assim com (4.18) em (4.2) consegue-se:

Va Va 2
a   sen( 60 o   ) (4.19)
VL Vaz . 3 3
42 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Vb' Vb' 2
a'    sen  (4.20)
VL Vaz . 3 3

Como:

i 3   i1  i 2 (4.21)

A expressão (4.15) se transforma em:

i5  i1 . a'  i 2 .( a  a' ) (4.22)

E assim (4.13) vira:

iv 1  i1 .( a  a' )  i 2 .( a  2a' ) (4.23)

Caso φ seja 15o, então:

a  0 ,4714 (4.24)

a'  0 ,1725 (4.25)

iv 1  0 ,2989 . iv 1  0 ,8164 . iv 2 (4.26)

A análise harmônica da corrente da fonte v1, a qual foi mostrada na Fig. 4.4 e agora é
reapresentada na Fig. 4.5, revela que as amplitudes das harmônicas são dadas pela expressão
(4.27). Entretanto apenas estarão presentes no espectro as harmônicas de ordem h=6k(1). Este
resultado é o mesmo obtido para um conversor a seis pulsos convencional, apesar de as formas
de onda das correntes serem diferentes. Esta característica é devida a fase das harmônicas com
relação a fundamental, que apesar de terem as mesmas amplitudes diferem em fase, ocasionando
a diversidade na forma das correntes quando comparados aos vários conversores a seis pulsos.

3
Ih  (4.27)
h.

Figura 4.5 - Corrente de entrada na fonte v1.


Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 43

A tensão de saída do retificador, tal como mostrado na Fig. 4.1, é dada pela expressão
clássica de um conversor a seis pulsos.

3 6
Vs  Vf ef (4.28)

As relações de processamento de potência do transformador com primário ligado em


delta e secundário em ziguezague são dadas pelas expressões (4.29) e (4.30).


Peq prim  Ps (4.29)
3

 ( 3  1)
Peq sec  Ps (4.30)
3 3

4.3 - SIMULAÇÃO

O circuito simulado é apresentado na Fig. 4.6 e o arquivo de simulação com os


parâmetros utilizados é apresentado em anexo. A tensão média na carga foi em torno de 505V,
com uma corrente de 100A, produzindo uma potência de 50kW.

Figura 4.6 - Circuito simulado.

A Fig. 4.7 mostra o resultado de uma simulação onde se compõe a corrente da fonte v1
com a utilização da expressão (4.26), em linha tracejada, e compara-se com a corrente própria da
fonte, linha contínua. A diferença entre os traços é atribuída à indutância magnetizante do
transformador.
44 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Figura 4.7 - Verificação da expressão (4.26).

A Fig. 4.8 apresenta a tensão sobre os terminais da fonte de corrente que representa a
carga. Percebe-se os seis pulsos por período da rede e um valor de tensão média igual ao
conversor a seis pulsos convencional.
540V

520V

500V

480V

460V
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20.000s
V(I1:+,I1:-)
Tempo

Figura 4.8 - Tensão na carga.

A Fig. 4.9 apresenta as tensões e as correntes em cada uma das fases, mostrando que o
sistema se apresenta equilibrado.
A Fig. 4.10 mostra em detalhe a tensão e a corrente na fonte v1. Nesta figura percebe-se
a forma de onda tal como esperada na análise.
A Fig. 4.11 apresenta a análise harmônica da corrente da fonte v1.
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 45

400

v1
iv1*2

-400
V(V1:+) -I(V1)*2 0
400
v2
iv2*2

-400
V(V2:+) -I(V2)*2 0
400

v3
iv3*2

-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V3:+) -I(V3)*2 0
Tempo

Figura 4.9 - Tensão e corrente na fonte v1.


400

v1

200

iv1*10

-200

-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo

Figura 4.10 - Tensão e corrente na fonte v1.

100%

DHT=28,7%

Figura 4.11 - Análise harmônica da corrente de entrada.


46 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Na tabela 4.1 apresenta-se a amplitude das principais harmônicas presentes no espectro


da corrente de entrada com relação a componente funtamental. Para esta tabela h representa a
ordem da harmônica e I1 a amplitude da fundamental.

h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
29 0,034
31 0,032
35 0,029
37 0,027

Tabela 4.1 - Amplitude das harmônicas relativas a amplitude da fundamental.

A Fig. 4.12 apresenta a corrente e a tensão da fonte v1 para uma simulação com ângulo
de defasagem de 15o em atraso. O arquivo de simulação é apresentado em anexo juntamente com
a análise harmônica da corrente de entrada. Percebe-se nesta figura uma diferença na forma da
corrente com relação a da Fig.4.10, apesar de sua análise harmônica produzir exatamente o
mesmo resultado. Este é o principal ponto a se demonstrar neste capítulo, já que com avanço ou
atraso de 15o consegue-se defasar em 180o as harmônicas de ordem 5 e 7 afim de, na composição
das duas conexões, eliminá-las.

400

v1

200

iv1*2

-200

-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo

Figura 4.12 - Tensão e corrente na fonte v1 para atraso de 15o.


4.4 - CONCLUSÃO
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 47

Com a alimentação de um retificador através de um transformador com conexão


Delta/Ziguezague (/Z), garante-se uma tensão na carga com seis pulsos, idêntica a de uma
ligação  /Y.
A corrente de entrada apresenta um espectro harmônico na qual aparecem apenas as
harmônicas de ordem 6k(1), sendo que as harmônicas de ordem 5 e 7 tem fase dependente do
ângulo de defasagem da conexão ziguezague. Isto, quando se compõem retificadores de
múltiplos pulsos (6k) e defasagem apropriada das conexões ziguezague, leva a um cancelamento
destas harmônicas.
Através de simulação comprovou-se que a composição da corrente na fonte obedece a
metodologia desenvolvida com precisão, o que valida os estudos.

4.5 - BIBLIOGRAFIA

[1] - BARBI, IVO. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.

[2] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.

[3] - DEWAN, S. B.; SLEMON, G. R.; STRAUGHEN, A. Power Semicoductor Drivers. Nova
York: John Wiley and Sons. 1984.

[4] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.

[5] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.

[6] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.

4.6 - ANEXO
48 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

LISTAGEM DOS ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO

4.6.1) Conexão /Z em avanço de fase de 15o.


Schematics Version 7.1 - October 1996
Analysis setup **
.tran 100u 20 19.9 150u
.four 60 99 i(V_V1) v(I_I1)
Schematics Netlist *

K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999


L1_TX1 01 02 .75
L2_TX1 03 04 .375
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 05 06 .75
L2_TX2 07 04 .375
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .999999
L1_TX3 08 09 .75
L2_TX3 10 04 .375
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .999999
L1_TX4 09 11 .75
L2_TX4 12 10 .2
K_TX5 L1_TX5 L2_TX5 .999999
L1_TX5 02 13 .75
L2_TX5 14 03 .2
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 .999999
L1_TX6 06 15 .75
L2_TX6 16 07 .2
V_V2 17 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V3 18 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
R_R2 17 02 .1
R_R3 18 06 .1
R_R4 01 09 .1
R_R5 02 11 .1
R_R6 05 02 .1
R_R7 06 13 .1
R_R8 08 06 .1
R_R9 09 15 .1
D_D1 14 19 Dbreak
D_D2 16 19 Dbreak
D_D3 12 19 Dbreak
D_D4 20 14 Dbreak
D_D5 20 16 Dbreak
D_D6 20 12 Dbreak
I_I1 19 20 DC 100A
R_R10 19 14 100k
R_R11 19 12 100k
R_R12 19 16 100k
R_R13 12 20 100k
R_R14 14 16 100k
R_R15 16 12 100k
R_R16 11 10 1000k
R_R1 21 09 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0

Diode MODEL PARAMETERS


Dbreak
IS 10.000000E-15
RS .1
CJO 100.000000E-15

FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = 3.146651E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
Capítulo IV / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão /Z 49

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)


1 6.000E+01 1.210E+02 1.000E+00 1.763E+02 0.000E+00
2 1.200E+02 5.396E-01 4.461E-03 2.229E+00 -1.741E+02
3 1.800E+02 6.745E-02 5.576E-04 -7.351E+01 -2.498E+02
4 2.400E+02 5.313E-01 4.392E-03 -9.351E+01 -2.698E+02
5 3.000E+02 2.413E+01 1.994E-01 -9.284E+01 -2.691E+02
6 3.600E+02 5.865E-01 4.849E-03 1.775E+02 1.158E+00
7 4.200E+02 1.688E+01 1.395E-01 -9.434E+01 -2.707E+02
8 4.800E+02 5.352E-01 4.425E-03 9.354E+01 -8.277E+01
9 5.400E+02 1.205E-01 9.963E-04 -1.567E+01 -1.920E+02
10 6.000E+02 5.027E-01 4.156E-03 -3.817E+00 -1.801E+02
11 6.600E+02 1.069E+01 8.834E-02 -6.375E+00 -1.827E+02
12 7.200E+02 5.553E-01 4.591E-03 -9.547E+01 -2.718E+02
13 7.800E+02 8.656E+00 7.155E-02 -8.050E+00 -1.844E+02
14 8.400E+02 5.193E-01 4.293E-03 -1.762E+02 -3.525E+02
15 9.000E+02 1.801E-01 1.489E-03 6.377E+01 -1.125E+02
16 9.600E+02 4.625E-01 3.824E-03 8.609E+01 -9.022E+01
17 1.020E+03 6.580E+00 5.439E-02 8.016E+01 -9.615E+01
18 1.080E+03 5.031E-01 4.159E-03 -8.348E+00 -1.847E+02
19 1.140E+03 5.483E+00 4.533E-02 7.817E+01 -9.814E+01
20 1.200E+03 4.917E-01 4.065E-03 -8.562E+01 -2.619E+02
21 1.260E+03 2.349E-01 1.942E-03 1.491E+02 -2.720E+01
22 1.320E+03 4.099E-01 3.388E-03 1.761E+02 -1.701E-01
23 1.380E+03 4.516E+00 3.733E-02 1.668E+02 -9.528E+00
24 1.440E+03 4.327E-01 3.578E-03 7.884E+01 -9.747E+01
25 1.500E+03 3.741E+00 3.093E-02 1.643E+02 -1.203E+01
26 1.560E+03 4.549E-01 3.761E-03 5.298E+00 -1.710E+02
27 1.620E+03 2.804E-01 2.318E-03 -1.231E+02 -2.994E+02
28 1.680E+03 3.455E-01 2.856E-03 -9.348E+01 -2.698E+02
29 1.740E+03 3.239E+00 2.678E-02 -1.065E+02 -2.828E+02
30 1.800E+03 3.476E-01 2.874E-03 1.662E+02 -1.008E+01
31 1.860E+03 2.615E+00 2.162E-02 -1.098E+02 -2.861E+02
32 1.920E+03 4.116E-01 3.403E-03 9.656E+01 -7.975E+01
33 1.980E+03 3.148E-01 2.602E-03 -3.371E+01 -2.100E+02
34 2.040E+03 2.711E-01 2.241E-03 -2.176E+00 -1.785E+02
35 2.100E+03 2.359E+00 1.950E-02 -1.944E+01 -1.958E+02
**********TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.869959E+01 PERCENT************

4.6.2) Conexão /Z em atraso de fase de 15o.


Schematics Version 7.1 - October 1996
** Analysis setup **
.tran 150u 20 19.9 150u
.four 60 99 i(V_V1) v(I_I1)
.OPTIONS ITL4=100
Schematics Netlist *
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 01 02 .75
L2_TX2 03 04 .375
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .999999
L1_TX3 05 06 .75
L2_TX3 07 04 .375
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .999999
L1_TX4 06 08 .75
L2_TX4 09 03 .2
K_TX5 L1_TX5 L2_TX5 .999999
L1_TX5 10 11 .75
L2_TX5 12 07 .2
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 .999999
L1_TX6 02 13 .75
L2_TX6 14 15 .2
V_V2 16 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V3 17 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
R_R2 16 10 .1
R_R3 17 02 .1
R_R4 18 06 .1
50 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

R_R5 10 08 .1
R_R6 01 10 .1
R_R7 02 11 .1
R_R8 05 02 .1
R_R9 06 13 .1
D_D1 14 19 Dbreak
D_D2 09 19 Dbreak
D_D3 12 19 Dbreak
D_D4 20 14 Dbreak
D_D5 20 09 Dbreak
D_D6 20 12 Dbreak
I_I1 19 20 DC 100A
R_R10 19 14 100k
R_R11 19 12 100k
R_R12 19 09 100k
R_R13 12 20 100k
R_R14 14 09 100k
R_R15 09 12 100k
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 18 10 .75
L2_TX1 15 04 .375
R_R1 21 06 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R16 08 03 1000k
Diode MODEL PARAMETERS
Dbreak
IS 10.000000E-15
RS .1
CJO 100.000000E-15
FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = -2.054902E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 1.209E+02 1.000E+00 1.765E+02 0.000E+00
2 1.200E+02 3.328E-01 2.753E-03 -1.249E+02 -3.014E+02
3 1.800E+02 5.610E-01 4.640E-03 3.792E+01 -1.386E+02
4 2.400E+02 4.271E-01 3.532E-03 -1.536E+02 -3.301E+02
5 3.000E+02 2.398E+01 1.983E-01 8.660E+01 -8.988E+01
6 3.600E+02 3.954E-01 3.271E-03 1.636E+02 -1.290E+01
7 4.200E+02 1.657E+01 1.371E-01 8.560E+01 -9.087E+01
8 4.800E+02 3.737E-01 3.091E-03 1.266E+02 -4.986E+01
9 5.400E+02 5.212E-01 4.311E-03 -6.120E+01 -2.377E+02
10 6.000E+02 3.520E-01 2.912E-03 9.837E+01 -7.810E+01
11 6.600E+02 1.027E+01 8.498E-02 -7.451E+00 -1.839E+02
12 7.200E+02 3.832E-01 3.170E-03 5.999E+01 -1.165E+02
13 7.800E+02 8.133E+00 6.726E-02 -8.276E+00 -1.848E+02
14 8.400E+02 3.389E-01 2.803E-03 1.800E+01 -1.585E+02
15 9.000E+02 4.923E-01 4.072E-03 -1.606E+02 -3.371E+02
16 9.600E+02 3.056E-01 2.528E-03 -1.731E+01 -1.938E+02
17 1.020E+03 5.940E+00 4.913E-02 -1.015E+02 -2.780E+02
18 1.080E+03 3.808E-01 3.149E-03 -4.414E+01 -2.206E+02
19 1.140E+03 4.784E+00 3.957E-02 -1.019E+02 -2.784E+02
20 1.200E+03 2.938E-01 2.430E-03 -9.405E+01 -2.705E+02
21 1.260E+03 4.524E-01 3.742E-03 9.767E+01 -7.880E+01
22 1.320E+03 2.893E-01 2.393E-03 -1.385E+02 -3.150E+02
23 1.380E+03 3.681E+00 3.045E-02 1.642E+02 -1.224E+01
24 1.440E+03 3.672E-01 3.037E-03 -1.491E+02 -3.256E+02
25 1.500E+03 2.918E+00 2.413E-02 1.646E+02 -1.189E+01
26 1.560E+03 2.721E-01 2.251E-03 1.461E+02 -3.041E+01
27 1.620E+03 3.980E-01 3.292E-03 -5.033E+00 -1.815E+02
28 1.680E+03 3.307E-01 2.735E-03 1.029E+02 -7.353E+01
29 1.740E+03 2.253E+00 1.863E-02 6.997E+01 -1.065E+02
30 1.800E+03 3.502E-01 2.897E-03 1.068E+02 -6.967E+01
31 1.860E+03 1.715E+00 1.418E-02 7.188E+01 -1.046E+02
32 1.920E+03 2.848E-01 2.356E-03 2.579E+01 -1.507E+02
33 1.980E+03 3.473E-01 2.873E-03 -1.108E+02 -2.873E+02
34 2.040E+03 3.932E-01 3.252E-03 -8.870E+00 -1.853E+02
35 2.100E+03 1.275E+00 1.055E-02 -2.477E+01 -2.013E+02
**********TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.957306E+01 PERCENT************
CAPÍTULO V
RETIFICADOR TRIFÁSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/POLÍGONO (/P) E
DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXÃO DELTA/POLÍGONO-POLÍGONO (/P-P)

Simbologia

Vi - tensão de fase i Vlief - valor eficaz da tensão de linha da


Vi pico - valor de pico da tensão de fase i fase i
La - Indutor auxiliar VLr - tensão de linha secundária resultante
Vief - valor eficaz da tensão de fase i FP - fator de potência
Vi - ângulo da componente fundamental Vo - tensão média de saída
de Vi Io - corrente média de saída
frede - freqüência da rede Po - potência ativa de saída
ifi - corrente de fase i SLi - potência aparente no enrolamento i
ili - corrente de linha i Sprimário-potência aparente no primário do
ilief - valor eficaz da corrente de linha i transformador
Vli - tensão de linha da fase i Ssecundário-potência aparente no secundário do
transformador
5.1 INTRODUÇÃO

O retificador trifásico a seis pulsos com transformador em Delta/Polígono é


apresentado na Fig. 5.1. A relação entre a tensão de linha primária e a tensão de linha secundária
é a mesma, porém para obter-se diferentes defasagens das tensões de linha secundárias em
relação às primárias, as relações de transformação entre L1 – L4, L2 – L5, L3 – L6 (definidas como
“a”) e L1 – L4’ , L2 – L5’, L3 – L6’ (definidas como “b”) são diferentes. De acordo com a
polaridade de L4’, L5’ e L6’, pode-se obter defasagens positivas e negativas. A polaridade
apresentada na Fig. 5.1 é para defasagens positivas.
V1 D2 D3
i f1 D1 +

i f6
i l3 i l4 L 5'

L3 L6 Io
L1 L4 i f4 Vo
V2 i l1 L2
i f2 i l6
i f5
i l2 L 6'
L 4'
L5
D4 D5 D6 -
V3
i f3 i l5

Fig. 5.1 – Retificador trifásico a seis pulsos com o transfomador em Delta/Polígono.


5.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA
5.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas
52 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Na Fig. 5.2 são apresentadas as tensões de linha primárias. Na Fig. 5.3 pode se observar
as tensões de fase em dois enrolamentos secundários e a respectiva tensão de linha resultante
(VLr).

VL3

o
120

o VL2
-120

VL1

Fig. 5.2 – Diagrama fasorial das tensões de linha primárias.

VLr
 o
o
VL4'
 120

VL5
Fig. 5.3 – Diagrama fasorial de uma fase do secundário do transformador.

As relações entre as tensões são dadas pela equação (5.1).

VL5 VL4  VLr


 
   
(5.1)
sen 60 o   sen  sen 120 o

Assim:

VL5 
2
3

VLr sen 60 o    (5.2)

VLr sen 
2
VL4   (5.3)
3

Ou seja:

a
VL5
VLr

2
3
sen 60 o     (5.4)

VL 4 
sen 
2
b  (5.5)
VLr 3

As correntes de linha primárias são a soma das correntes nos enrolamentos secundários,
multiplicadas por suas recpectivas relações de transformação.
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 53

i l1  i l 4 a - i l5 b

i l 2  i l5 a - i l6 b (5.6)
i  i a - i b
 l3 l6 l4

Sabendo-se que:
i f  i l  i l
 1 3 1
i f 2  i l1  i l2 (5.7)

i f3  i l2  i l3

i f  i l  i l
 4 5 6
i f5  i l4  i l5 (5.8)

i f 6  i l6  i l4

Substituindo-se (5.6) em (5.7), obtém-se:

i f 1   i l6  i l4  a +  i l5  i l4  b

i f 2   i l4  i l5  a +  i l6  i l5  b (5.9)

i f 3   i l5  i l6  a +  i l4  i l6  b

Substituindo-se (5.8) em (5.9), obtém-se:

i f 1  i f 6  a + b  i f 4 b

i f 2  i f 5  a + b  i f 6 b (5.10)

i f 3  i f 4  a + b  i f 5 b

De acordo com Paice [1], quando se interliga em série ou paralelo retificadores


trifásicos a seis pulsos através de transformadores, o deslocamento de fase entre os
transformadores para o adequado cancelamento das harmônicas é definido pela expressão (5.11).

60
deslocamento de fase  (5.11)
número de conversores

Portanto, se dois retificadores a seis pulsos são interligados em paralelo, é necessário


um deslocamento de fase entre os transformadores de 30o. Assim sendo, será analisado o
transformador Delta-Polígono com deslocamento de fase de 15o e –15o.
As relações de transformação adequadas para cada defasagem podem ser calculadas através da
expressão (5.4) e (5.5). Para  = 15o, tem-se:

2
a  0,816  (5.12)
3
54 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

3 1
b  0,299  (5.13)
6

Na Fig. 5.4 apresenta-se as corrente de fase e de linha do secundário do transformador


para  = 15o. As correntes de linha são calculadas em função das correntes de fase, como
apresentado na expressão (5.14)
i f  i f5
i l4  4 (5.14)
3

i f5  i f 6
i l5  (5.15)
3

i f 6  i f1
i l6  (5.16)
3
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 55

i f4
Io

 2
t
-Io
i f5
Io

t
-Io

i f6
Io

t
-Io

i l4
2Io/3
Io/3

- Io/3 t
-2 Io/3

i l5
2Io/3
Io/3

- Io/3 t
-2Io/3

i l6
2Io/3
Io/3

- Io/3 t
- 2Io/3

Fig. 5.4 – Correntes de fase e de linha do secundário do transformador para  = 15o.

Na Fig. 5.5 apresenta-se as corrente de fase e de linha do primário do transformador,


calculadas de acordo com as expressões (5.6) e (5.10), para =15 o.
56 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6 
-( 3 - 3 )/ 3 6 2 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i l2

( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

- ( 3 - 1)/ 6
t

-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

Fig. 5.5 – Correntes de fase e de linha do primário do transformador para  = 15o.


Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 57

Nas Figs. 5.6 e 5.7 são apresentadas as correntes de fase e de linha do secundário e
primário do transformador para uma defasagem () de –15o.

i f4
Io/2
 2
t
-Io/2

i f5
Io/2

t
-Io/2

i f6
Io/2

t
-Io/2

i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3

i l5
Io/3
Io/6

- Io/6 t
- Io/3

i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3

Fig. 5.6 – Correntes de fase e de linha do secundário do transformador para  = -15o.


58 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6  2
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i l2

( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6

i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6

( 3 - 1)/ 6

- ( 3 - 1)/ 6
t

-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6

Fig. 5.7 – Correntes de fase e de linha do primário do transformador para  = -15o.


Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 59

Interligando-se dois retificadores trifásicos a seis pulsos alimentados com um


transformador Delta/Polígono-Polígono com defasagens de 15o e –15o, as correntes de fase
resultantes do primário são apresentadas na Fig. 5.8.
i f1
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6

 2
t
- ( 3 +1 ) / 6

- ( 3 +3 ) / 6

- 2 ( 3 + 1) / 6

i f2
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6

t
- ( 3 +1 ) / 6

- ( 3 +3 ) / 6

- 2 ( 3 + 1) / 6

i f3
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6

t
- ( 3 +1 ) / 6

- ( 3 +3 ) / 6

- 2 ( 3 + 1) / 6

Fig. 5.8 – Correntes de fase do primário para um transformador Delta/Polígono-Polígono com


defasagens () de 15o e -15o.

5.2.2 Análise Harmônica

A análise harmônica da corrente de fase if1, para um transformador Delta-Polígono com


uma defasagem () de 15o resulta na expressão (5.17) e para uma defasagem de –15o na
expressão (5.18). Na Fig. 5.9 é apresentado o espectro harmônico da corrente de fase para uma
defasagem de 15o e na Fig. 5.10 para uma defasagem de –15o.


  3  3 
i f 1 t 
Io


n0
3 3 1
6 n + 1 6    
sen 6 n + 1 w o t -  4 
6 n + 1 2   
cos  6 n + 1 w o t -  4 

(5.17)
  3  3 
+

n=1
3 3 1
6 n - 1 6    
sen  6 n - 1 w o t -  4 
6 n - 1 2   
cos 6 n - 1 w o t -  4 
60 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...


  3  3 
i f 1 t 
Io


n0
3 3 1
6 n + 1 6   
sen 6 n + 1 w o t -  4   6 n + 1 2   
cos 6 n + 1 w o t -  4 

(5.18)
  3  3 
+

n=1
3 3 1
6 n - 1 6   
sen  6 n - 1 w o t -  4  
6 n - 1 2
 
cos  6 n - 1 w o t -  4 

Ih / Io
100%
~
~
20%

10%

11 13
número
1 5 7 17 19 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 5.9 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador a 6 pulsos alimentado por
um transformador Delta / Polígono com uma defasagem () de 15o.

Ih / Io
100%
20%
~
~

10%

5 7 11 13 17 19
número
1 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 5.10 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador a 6 pulsos alimentado


por um transformador Delta / Polígono com uma defasagem () de -15o.

A análise harmônica da corrente de fase if1, para um transformador


Delta/Polígono-Polígono de defasagens () de 15o e –15o resulta na expressão (5.19). Na Fig.
5.11 é apresentado o espectro harmônico desta forma de onda. Pode-se observar que as
harmônicas de ordem 6.n  1 , para 1  n   , foram canceladas, como esperado, resultando
apenas as harmônicas de ordem 12.n  1, para 1  n   .

 
i f 1 t 
Io


n0
4 3
 
12 n + 1  sen 12 n + 1 w o t -  6     n=1
  1 n  
12 n - 1  sen 12 n - 1  w o t - 6
4 3
  (5.19)
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 61

Ih / Io
100%
20%
~
~

10%

11 13
número
1 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 5.11 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador a 12 pulsos alimentado


por um transformador Delta / Polígono - Polígono com defasagens () de 15o e -15o.

5.2.3 Dimensionamento do Transformador

A. Transformador Delta / Polígono com defasagem  

As correntes eficazes do primário e secundário do transformador são iguais. A


expressão para a corrente eficaz é apresentada na equação (5.20).

2
i L ef  I o (5.20)
3

As potências aparentes dos enrolamentos secundários são calculadas como mostrado a


seguir.

S L4 ,5,6  VL4 ef I L4 ef (5.21)

S L4,5,6   VL4 ef I L4 ef (5.22)

sendo:

Vo
VL 4 ef  a (5.23)
1,35

Vo
VL4 ef  b (5.24)
1,35

Substituindo as equações (5.20) e (5.23) em (5.21), e as equações (5.20) e (5.24) em


(5.22), obtém-se:

Vo 2
S L4,5,6  a Io (5.25)
1,35 3

S L4,5,6  0,349 a Po (5.26)


62 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Vo 2
S L4,5,6   b Io (5.27)
1,35 3

S L4,5,6   0,349 b Po (5.28)

A potência aparente total do secundário é a soma das potências aparentes em cada


enrolamento.

S sec undario  3 S L4  3 S L4  (5.29)

S sec undario  1,0476  a + b Po (5.30)

A potência aparente de cada enrolamento primário é calculada de acordo com a equação


(5.31).

S L1,2 ,3  VL1ef I L1ef (5.31)

sendo:

Vo
VL1  (5.32)
ef 1,35

Substituindo as equaçõea (5.20) e (5.32) em (5.31), obtém-se:

Vo 2
S L1,2,3  I (5.33)
1,35 o 3

S L1,2,3  0,349 Po (5.34)

A potência aparente total do primário do transformador é:

S primario  3 S L1 (5.35)

S primario  1,0476 Po (5.36)

O fator de potência pode ser então calculado pela expressão (5.37):

Po
FP  (5.37)
S primario
Substituindo-se a expressão (5.36) em (5.37), obtém-se:

F P  0,955 (5.38)
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 63

B. Transformador Delta / Polígono   - Polígono   

As correntes eficazes de cada enrolamento dos dois secundários são iguais. A expressão
para a corrente eficaz é apresentada na equação (5.39).

2
i L ef  I o (5.39)
6

As potências aparentes dos enrolamentos secundários são calculadas como mostrado a


seguir.

S L4,5,6  S L 7,8,9  VL4 ef I L4 ef (5.40)

S L4,5,6   S L 7,8,9   VL4 ef I L4 ef (5.41)

sendo:

Vo
VL 4 ef  a (5.42)
1,35

Vo
VL4 ef  b (5.43)
1,35

Substituindo as equações (5.39) e (5.42) em (5.40), e as equações (5.39) e (5.43) em


(5.41), obtém-se:

Vo 2
S L4,5,6  S L7,8,9  a Io (5.44)
1,35 6

S L4,5,6  S L7,8,9  0,1745 a Po (5.45)

Vo 2
S L4,5,6   S L7,8,9   b Io (5.46)
1,35 6

S L4,5,6   S L7,8,9   0,1745 b Po (5.47)

A potência aparente total de cada secundário é a soma das potências aparentes em cada
um de seus respectivos enrolamento.

S sec undario  3 S L4  3 S L4  (5.48)

S sec undario  0,5235  a + b Po (5.49)

A potência aparente de cada enrolamento primário é calculada de acordo com a equação


(5.50).
64 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

S L1,2 ,3  VL1ef I L1ef (5.50)

sendo:

Vo
VL1  (5.51)
f 1,35

4+2 3
I L1ef  I o (5.52)
6

Substituindo as equações (5.51) e (5.52) em (5.50), obtém-se:

Vo 4+2 3
S L1,2,3  I (5.53)
1,35 o 6

S L1,2,3  0,3373 Po (5.54)

A potência aparente total do primário do transformador é:

S primario  3 S L1 (5.55)

S primario  1,0119 Po (5.56)

O fator de potência pode ser então calculado pela expressão (5.57):

Po
FP  (5.57)
S primario

Substituindo-se a expressão (5.56) em (5.57), obtém-se:

F P  0,9883 (5.58)

O fator de potência desta estrutura é superior uma vez que as harmônicas de ordem
6.n  1 , para 1  n   , foram canceladas.

5.3. SIMULAÇÃO

O programa de simulação utilizado foi o PSPICE versão 4.02. São apresentados


resultados de simulação de um retificador trifásico a seis pulsos alimentado por um
transformador Delta/Polígono com desfasamento () de 15o e –15o, e de um retificador trifásico a
doze pulsos alimentado por um transformador Delta/Polígono (15o)-Polígono (-15o).
Sejam as seguintes especificações:
V1pico  311V
f rede  60Hz
Po  50kW
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 65

Assim:
Po 50000
Io    97 A
2,34 V1 eficaz 2,34  220

As indutâncias do transformador foram calculadas de maneira a ter-se uma corrente


magnetizante muito pequena (aproximadamento 0,14% de Io), desta maneira tem-se um
transformador praticamente ideal.
V1 pico 311
X L1    2290
0,0014 I o 0,0014  97

X L1 2290
L1    6H
2  60 2    60

L1  L 2  L 3  6H

a  0,8165
Para  = 15o: 
b  0,299

2
 2
L 4  L1 a  6  
2   4H
 3

L 4  L 5  L 6  4H

L 4   L1 b 2  6   0,299  0,536H
2

L 4   L 5   L 6   0,536H

a  1,1154
Para  = -15o: 
b  0,299

L 4  L1 a 2  6  1,1154  7,465H
2

L 4  L 5  L 6  7,465H

L 4   L1 b = 6   0,299  0,536H
2

L 4   L 5   L 6   0,536H
66 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

5.3.1 Delta / Polígono com  = 15o

Na Fig. 5.12 é apresentado o circuito simulado. O arquivo de dados (*.cir) é


apresentado em Anexo.
V1 1
i f1 11 D1 D2 D3 +
8
i l3 i f6
12 L 5'
i l6 4
L1 L3
9 Io
L4 L6
i f4 Vo
V2 16
i l1 L2 2
i f2
7
17 15 i l4
13 14 i f5
i l2
10 3
L 6' L 4'
L5
V3 D4 D5 D6
i f3 10M  6
-
5 i l5 0

Fig. 5.12 – Circuito simulado.

Na Fig. 5.13 apresenta-se a tensão de saída do retificador alimentado pelo transformador


Delta/Polígono com defasagem () de 15o.
Nas Figs. 5.14 e 5.15 observa-se as correntes de fase e de linha do secundário e do
primário do transformador. Na Fig. 5.16 verifica-se que a tensão na fonte V3 e sua respectiva
corrente if3 estão em fase, resultando em um elevado fator de potência. Pode se observar também
o espectro harmônico da corrente de fase if3.O programa utilizado para a análise harmônica foi o
DSN [5].
600V

500V

400V

300V

200V

100V

0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time

Fig. 5.13 – Tensão de saída Vo para  = 15o.


120A 70A
i l5
i f4

-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5

-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6

-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.14 – (a) Correntes de fase do secundário para  = 15o.


(b) Correntes de linha do secundário para  = 15o.
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 67

70A 120A
i l2 i f3

-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2

-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1

-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.15 – (a) Correntes de linha do primário para  = 15o.


(b) Correntes de fase do primário para  = 15o.

400

V3
200

if3

TDH = 30%
0

-200

-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)

Fig. 5.16 – (a) Tensão na fonte V3 e corrente de fase if3 para  = 15o.
(b) Análise harmônica da corrente de fase if3 para  = 15o .

Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:


cos  V1   If 1  cos 119,26  119,55
FP    0,958
2 2
1  TDH 1  0,3

Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,955 para esta
estrutura.

5.3.2 Delta / Polígono com  = - 15o

Na Fig. 5.17 é apresentado o circuito simulado. O arquivo de dados (*.cir) é


apresentado em Anexo.
68 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

V1 1
i f1 11 D1 D2 D3 +
8
i l3 i f6
12 L 5'
i l6 4
L1 L3
9 Io
L4 L6
i f4 Vo
V2 16
i l1 L2 2
i f2
7
17 15 i l4
13 14 i f5
i l2
10 3
L 6' L 4'
L5
V3 D4 D5 D6
i f3 10M  6
-
5 i l5 0

Fig. 5.17 – Circuito simulado.

Na Fig. 5.18 apresenta-se a tensão de saída do retificador alimentado pelo transformador


Delta/Polígono com defasagem () de -15o.
Nas Figs. 5.19 e 5.20 observa-se as correntes de fase e de linha do secundário e do
primário do transformador. Na Fig. 5.21 verifica-se que a tensão na fonte V3 e sua respectiva
corrente if3 estão em fase, resultando em um elevado fator de potência. Pode se observar também
o espectro harmônico da corrente de fase if3.
600V

500V

400V

300V

200V

100V

0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time

Fig. 5.18 – Tensão de saída Vo para  = -15o.


120A 70A
i l5
i f4

-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5

-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6

-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.19 – (a) Correntes de fase do secundário para  = -15o.


(b) Correntes de linha do secundário para  = -15o.
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 69

70A 120A
i l2 i f3

-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2

-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1

-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.20 – (a) Correntes de linha do primário para  = -15o.


(b) Correntes de fase do primário para  = -15o.

400

V3
200

iv3

TDH = 30%
0

-200

-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)

Fig. 5.21 – (a) Tensão na fonte V3 e corrente de fase if3 para  = -15o.
(b) Análise harmônica da corrente de fase if3 para  = -15o.

Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:


cos  V1   If 1  cos 121,43  121,62 
FP    0,958
1  TDH 2 1  0,3 2

Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,955 para esta
estrutura.

5.3.3 Delta / Polígono - Polígono

Na Fig. 5.22 é apresentado o circuito simulado. O arquivo de dados (*.cir) é apresentado


em Anexo. Para compensar o desbalanceamento da tensão instantânea de saída de cada
retificador utilizou-se apenas dois indutores de 10mH cada.
70 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

2 Lif1
1

D1 D2 D3
9
i f6
L 5'
i l6 5
10
V1 L4 L6
i f1 i f4
22 3

i l3 8
i l4
23 i f5
11 4
L1 L3 L 6'
L 4'
L5
27 D4 D5 D6
V2 i l1 L2 7
i f2 6 i l5 0
28 26
24 25 i l2 Lif2
10M  12
1
D7 D8 D9 +

V3 19
i f3 i f9
L 8' 15
i l9
20
L9 Io
L7 i f7 Vo
13
18
i l7
i f8
21 14
L 9' L 7'
10M  L8
D 10 D 11 D 12 -
17
16 i l8 0

Fig. 5.22 – Circuito simulado.

Na Fig. 5.23 apresenta-se as tensões de saída dos retificadores alimentados pelos


secundários em Polígono (=15o e =-15o) e a tensão de saída resultante. Pode se observar que
de fato estas tensões estão defasadas, o que provocaria um desbalanceamento de corrente caso os
indutores Lif1 e Lif2 não fossem empregados.
Na Fig. 5.24 observa-se as correntes de linha dos secundários do transformador. Na Fig.
5.25 apresenta-se as correntes de linha e de fase do primário do transformador. E na Fig. 5.26
verifica-se que a tensão na fonte V3 e sua respectiva corrente if3 estão em fase, resultando em um
elevado fator de potência. Pode se observar também o espectro harmônico da corrente de fase if3.
Como esperado as harmônicas são de ordem 12.n  1, para 1  n   .

600V

500V

400V tensão de saída do retificador alimentado pelo polígono de 15 graus

tensão de saída do retificador alimentado pelo polígono de -15 graus

300V tensão de saída Vo

200V

100V

0V
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time

Fig. 5.23 – Tensão de saída dos retificadores e tensão de saída Vo.


Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 71

40A 40A
i l5
i l8

-40A -40A
40A 40A
i l4
i l7

-40A -40A
40A 40A
i l6 i l9

-40A -40A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.24 – (a) Correntes de linha do secundário de  = 15o.


(b) Correntes de linha do secundário de  = -15o.
80A 120A
i l2 i f3

-80A -120A
80A 120A
i l1 i f2

-80A -120A
80A 120A
i l3 i f1

-80A -120A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)

Fig. 5.25 – (a) Correntes de linha do primário.


(b) Correntes de fase do primário.

400

V3
200

if3

TDH = 14%
0

-200

-400
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time
(a) (b)

Fig. 5.26 – (a) Tensão na fonte V3 e corrente de fase if3.


(b) Análise harmônica da corrente de fase if3.

Com o resultado da análise harmônica feita no programa DSN, calcula-se então o fator
de potência:
72 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...


cos  V1   If 1  cos 120,8  121,18
FP    0,99
2 2
1  TDH 1  0,14

Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,9883 para
esta estrutura.

5.4 CONCLUSÃO

Neste capítulo foi feito um estudo de um retificador trifásico a seis pulsos alimentado
por um transformador ligado em delta/polígono com defasagem . Verificou-se teoricamente e
comprovou-se por simulação que a utilização de um transformador delta/polígono (15o)-polígono
(-15o) em um retificador trifásico a doze pulsos com as saídas ligadas em paralelo, resulta em
uma corrente de linha no primário isenta das harmônicas de ordem 6.n  1 , para 1  n   , etc.
O fator de potência resultante é elevado, o que viabiliza o emprego desta conexão para a
correção de harmônicas em retificadores a doze pulsos ligados em paralelo. Porém se a ponte
retificadora for controlada o fator de potência dependerá do ângulo de disparo dos tiristores, uma
vez que esta técnica corrige as harmônicas e não o ângulo de defasagem da corrente de linha em
relação à tensão da rede (cos).

5.5 BIBLIOGRAFIA

[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edição.
[3] BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.

5.6 ANEXO – ARQUIVOS DE SIMULAÇÃO

A. Delta/Polígono com =15o

v1 11 17 sin (0 311 60 0 0 90) r2 13 14 0.05


v2 13 17 sin (0 311 60 0 0 -150) r3 15 16 0.05
v3 15 17 sin (0 311 60 0 0 -30) r4 9 4 0.05
l1 12 13 6 r5 3 5 0.05
l2 14 15 6 r6 7 2 0.05
l3 16 11 6 d1 2 1 diodo
rlig 15 3 10meg d2 3 1 diodo
l4 9 10 4 d3 4 1 diodo
l5 5 6 4 d4 0 2 diodo
l6 7 8 4 d5 0 3 diodo
l41 2 6 .536 d6 0 4 diodo
l51 4 8 .536 io 1 0 97
l61 3 10 .536 .model diodo d
k1 l1 l4 l41 .99999999 .options itl4 = 200 itl5 = 0 ; *ipsp*
k2 l2 l5 l51 .99999999 .tran 100.000u .5 0 100.000u uic ; *ipsp*
k3 l3 l6 l61 .99999999 .end
r1 11 12 0.05
Capítulo V / Retificador Trifásico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /P e /P-P 73

B. Delta/Polígono com =-15o

v1 11 17 sin (0 311 60 0 0 90) r2 13 14 0.05


v2 13 17 sin (0 311 60 0 0 -150) r3 15 16 0.05
v3 15 17 sin (0 311 60 0 0 -30) r4 9 4 0.05
l1 12 13 6 r5 3 5 0.05
l2 14 15 6 r6 7 2 0.05
l3 16 11 6 d1 2 1 diodo
rlig 15 3 10meg d2 3 1 diodo
l4 9 10 7.465 d3 4 1 diodo
l5 5 6 7.465 d4 0 2 diodo
l6 7 8 7.465 d5 0 3 diodo
l41 6 2 .536 d6 0 4 diodo
l51 8 4 .536 io 1 0 97
l61 10 3 .536 .model diodo d
k1 l1 l4 l41 .99999999 .options itl4 = 200 itl5 = 0 ; *ipsp*
k2 l2 l5 l51 .99999999 .tran 100.000u .5 0 100.000u uic ; *ipsp*
k3 l3 l6 l61 .99999999 .end
r1 11 12 0.05

C. Delta/Polígono-Polígono

v1 22 28 sin (0 311 60 0 0 90) d5 0 4 diodo


v2 24 28 sin (0 311 60 0 0 -150) d6 0 5 diodo
v3 26 28 sin (0 311 60 0 0 -30) lif1 2 1 10m ic=48.5
l1 23 24 6 rlig2 26 14 10meg
l2 25 26 6 l7 20 21 7.465
l3 27 22 6 l8 16 17 7.465
r1 22 23 0.05 l9 18 19 7.465
r2 24 25 0.05 l71 17 13 0.536
r3 26 27 0.05 l81 19 15 0.536
rlig1 26 4 10meg l91 21 14 0.536
l4 10 11 4 r7 15 20 0.05
l5 6 7 4 r8 16 14 0.05
l6 8 9 4 r9 18 13 0.05
l41 3 7 .536 d7 13 12 diodo
l51 5 9 .536 d8 14 12 diodo
l61 4 11 .536 d9 15 12 diodo
k1 l1 l4 l41 l7 l71 .99999999 d10 0 13 diodo
k2 l2 l5 l51 l8 l81 .99999999 d11 0 14 diodo
k3 l3 l6 l61 l9 l91 .99999999 d12 0 15 diodo
r4 10 5 0.05 lif2 12 1 10m ic=48.5
r5 4 6 0.05 io 1 0 97
r6 8 3 0.05 .model diodo d
d1 3 2 diodo .options itl4 = 200 itl5 = 0 reltol=0.05 ; *ipsp*
d2 4 2 diodo .tran 100.000u .5 0 100.000u uic ; *ipsp*
d3 5 2 diodo .end
d4 0 3 diodo
CAPÍTULO VI
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DIRETA E
DELTA/ESTRELA (/Y) E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE

SIMBOLOGIA
CC - corrente contínua.
CA - corrente alternada.
 - indica uma conexão triângulo ou delta.
Y - indica uma conexão estrela ou ipsilon.
N - número de retificadores trifásicos em ponte completa.
h - ordem da componente harmônica de um sinal de tensão ou corrente.
Id - corrente média na carga (lado CC).
k - número inteiro (1, 2, 3, ...).

6.1 - INTRODUÇÃO

Num retificador a ondulação da tensão de saída, ou seja, nos terminais do lado CC, é
proporcional ao número de pulsos da tensão CA refletida ao lado CC. O número de pulsos na
tensão do lado CC é diretamente relacionado ao número de fases da rede e ao número de
retificadores (diodos ou tiristores) empregados na conversão CA-CC. Assim, num retificador
monofásico de meia onda obtém-se a maior ondulação entre todos os retificadores. Sabe-se que
quanto maior o número de pulsos maior será a qualidade da tensão de saída e, ainda, melhor será
a qualidade da corrente de entrada. Com uma tensão CC possuindo pouca ondulação mais fácil
será a sua filtragem, acarretando a diminuição dos elementos passivos empregados, o mesmo
ocorrendo para a corrente de entrada.
Várias são as topologias empregadas para a obtenção de números elevados de pulsos na
saída de um retificador, algumas delas bastante tradicionais, como a conexão de dois
retificadores trifásicos de ponte completa em série, objetivando a geração de uma tensão CC com
doze pulsos. Com o emprego da mesma técnica pode se associar n retificadores em série ou em
paralelo para a obtenção de 6n pulsos na tensão CC. Com isto facilita-se a filtragem desta tensão
e também melhora-se significativamente o espectro harmônico da corrente de entrada (rede).
Além disto o espectro harmônico da corrente de entrada pode ser otimizado com o emprego de
conexões apropriadas para tal fim.
Neste capítulo será avaliada a conexão em série de dois retificadores cujas alimentações
são feitas diretamente da rede, para um deles, e através de um transformador com ligação  /Y,
para o outro. Quer-se demonstrar que com esta conexão obtém-se a eliminação de determinadas
harmônicas nas correntes das linhas que alimentam o sistema.

6.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

A ligação de um retificador a seis pulsos diretamente à rede, como apresentada na


figura 6.1, produz correntes nas fontes de entrada como as mostradas na figura 6.2. Tais formas
de onda são de conhecimento clássico e representam uma carga fortemente indutiva.
74 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Para a análise harmônica da corrente de entrada produzida por esta estrutura toma-se
por base a corrente da fonte V1, a qual é reapresentada na Fig. 6.3. Tal análise revela que as
harmônicas presentes são as de ordem h=6k(1). A expressão 6.1 representa matematicamente a
harmônica de ordem h da corrente iV1, cujo valor da fundamental é dado pela expressão 6.2. Na
Fig. 6.4 apresenta-se o espectro harmônico da corrente de entrada relativamente ao valor da
fundamental.

Figura 6.1 - Retificador a seis pulsos conectado diretamente à rede.

Figura 6.2 - Formas de onda clássicas para as correntes das fontes da Fig. 6.1.

Figura 6.3 - Corrente da fonte V1 para a Fig. 6.1.


Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e  / Y 75


4 sen 2 ( h )
3
Ih  Id . [ 1  cos(  h )] (6.1)
 2 h2
6
I 1  Id (6.2)

Figura 6.4 - Espectro harmônico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.1.

A tabela 6.1 apresenta a amplitude de cada harmônica da corrente de entrada


relativamente ao valor da fundamental, até a componente de ordem 25.

h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
Tabela 6.1 - Amplitude das harmônicas de ordem h com relação a fundamental.

Uma ligação  /Y produz uma defasagem na corrente de entrada de 30o, como foi visto
na análise detalhada do capítulo 3. Tal configuração está mostrada na Figura 6.5.
A A'

Retificador
VAB VA' Trifasico
VCA
VB'
C B B'
VBC C' VC'
Figura 6.5 - Conexão  /Y.
76 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

A forma de onda clássica da corrente em uma das fases da rede, para a estrutura dada na
Fig. 6.5, é como a mostrada na Figura 6.6. A análise harmônica desta corrente fornece o
resultado expresso por 6.3. Esta análise evidencia a presença das harmônicas de ordem
h=6k(1). Na Fig.6.7 apresenta-se o espectro das harmônicas mais significativas.

[A ]

Figura 6.6 - Forma de onda clássica da corrente de linha da Fig. 6.5.

3 1 
Ih   sen( h. w . t ) (6.3)
 h 

Figura 6.7 - Espectro harmônico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.5.

Apesar de as formas de onda de corrente de entrada das Figs. 6.3 e 6.6 serem bastante
diferentes os resultados são exatamente os mesmos, isto porque o espectro harmônico depende
do número de pulsos do retificador utilizado, e não propriamente da forma de onda da corrente.
A explicação de Pelly1 [05] para o fato é de que algumas das componentes harmônicas possuem
diferença de fase com relação a fundamental, provocando ondas com formato diferente, porém
com mesmo espectro.
Tendo-se analisado o comportamento das estruturas das Fig. 6.1 e 6.5 far-se-á agora a
análise da ligação em série dos dois retificadores, um conectado diretamente a rede, tal como na
Fig. 6.1, e o outro através de um transformador  /Y, tal como na Fig. 6.5. A estrutura em
questão é a apresentada na Fig. 6.8.
1
[05] - B. R. Pelly. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Página 88.
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e  / Y 77

ia’(t)

ib’(t) Transformador
com conexão
ic’(t) /Y
ia(t)

ib(t)

ic(t)
ia’’(t)

ib’’(t)

ic’’(t)

Figura 6.8 - Retificador a doze pulsos com conexão direta e transformador  /Y.

Para um bom entendimento do funcionamento da estrutura mostra-se, na Fig. 6.9, a


composição da corrente total na entrada a partir da contribuição de cada uma das estruturas em
separado. A Fig. 6.9a representa a contribuição da ligação direta, o que é uma forma de onda
clássica, podendo também ser obtida através de uma ligação - ou Y-Y, ou seja, ligações que
não geram defasagem na corrente de entrada. A Fig. 6.9b também é uma forma de onda clássica,
fornecida por uma ligação -Y, que defasa em 30o a corrente da rede. Na Fig. 6.9c é mostrada a
composição total da corrente na rede que supre o sistema composto por uma carga não linear
fortemente indutiva.

ia’’(t)
a)

ia’(t)
b)

ia(t)

c)

Figura 6.9 - Composição da corrente da fonte de entrada:


a) corrente no retificador com alimentação direta, b) corrente no retificador alimentado através
de transformador /Y e c) corrente total na fonte de entrada.

A corrente total na rede (ia(t)) é a soma instantânea das correntes fornecidas a cada um
dos retificadores em separado (ia’(t)+ia’’(t)), tal corrente é reapresentada na Fig. 6.10 e seu
conteúdo harmônico é expresso por 6.4.

3 . Id  1 
ia( t )   cos( h. x ) (6.4)
 h 
Sendo que a ordem das harmônicas existentes são as expressas por (6.5).
h  12 . k ( 1 ) (6.5)
78 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Figura 6.10 - Corrente de entrada.

Para a Fig. 6.10 valem as seguintes relações:

Id Id
a b  Id c
3 3
  
d e f 
6 3 2

A Fig. 6.11 apresenta o espectro harmônico da corrente da Fig. 6.10, relativamente ao


valor da corrente de carga Id.

Figura 6.11 - Espectro harmônico da corrente de entrada (ia(t)/Id): a) com a fundamental e b)


sem a fundamental (detalhe).

A tabela 6.2 apresenta a amplitude de cada harmônica da corrente de entrada


relativamente ao valor da fundamental, até a componente de ordem 37.

h Ih/I1
1 1,000
11 0,091
13 0,077
23 0,043
25 0,040
35 0,029
37 0,027
Tabela 6.2 - Amplitude das harmônicas de ordem h para o conversor a doze pulsos.
Os resultados obtidos nesta análise valem também para as conexões  /  -Y (primário
em  , secundário 1 em  e secundário 2 em Y) ou Y/  -Y (primário em Y, secundário 1 em 
e secundário 2 em Y), esta última não sendo aconselhável devido as desvantagens da ligação em
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e  / Y 79

Y no primário. Estas conexões tem a grande vantagem de proporcionar isolamento pleno, no


entanto o custo de instalação é superior a ligação direta e  /Y.

6.3 - SIMULAÇÃO

O circuito simulado é o apresentado na Fig. 6.12, consistindo de dois retificadores a seis


pulsos, um alimentado diretamente pela rede e o outro por um transformador com ligação  /Y.
O arquivo utilizado na simulação é apresentado em anexo.

Figura 6.12 - Conversor a doze pulsos simulado.

Na Fig. 6.13 apresenta-se a tensão sobre a fonte de corrente I1 que representa a carga, a
qual apresenta doze pulsos, conforme o esperado.
Na Fig. 6.14 mostram-se as correntes na entrada de cada retificador, que somadas
resultam na corrente total da estrutura. A Fig. 6.14a mostra a corrente na entrada do
transformador  /Y. A Fig. 6.14b mostra a corrente na entrada do retificador alimentado
diretamente da rede. Já a Fig. 6.14c mostra a corrente total na fonte v1 da rede, a qual tem a
característica esperada na análise.
80 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

955V

940V

920V

0.084s 0.088s 0.092s 0.096s 0.100s


V(I1:+,I1:-)
Tempo

Figura 6.13 - Tensão na carga.


400

a)

-400
V(V1:+) I(R15) 0
400

b)

-400
V(V1:+) I(D1)-I(D4) 0
400

c)

-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s
V(V1:+) -I(V1) 0
Tempo

Figura 6.14 - Tensões e corrente mais importantes:


a) tensão e corrente da fase 1 na entrada do transformador  /Y,
b) tensão e corrente da fase 1 na entrada da ligação direta e
c) tensão e corrente total na fase 1.

Na Fig. 6.15 mostram-se as tensões e as correntes nas três fases do sistema. Nesta figura
percebe-se que o comportamento é o mesmo para as três fases, mantendo-se o equilíbrio do
sistema.
A Fig. 6.16 mostra a análise harmônica da corrente na fonte v1, onde percebe-se que são
validadas as expressões 6.4 e 6.5. A taxa de distorção harmônica na corrente de entrada,
calculada por simulação, foi de 12,42%.
Na tabela 6.3 mostram-se os detalhes das componentes mais significativas do espectro
harmônico da corrente de entrada.
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e  / Y 81

400
v1
iv1

-400
V(V1:+) -I(V1) 0
400

v2
iv2

-400
V(V2:+) -I(V2) 0
400
v3
iv3

-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s

Figura 6.15 - Tensões e correntes nas fontes de entrada.


100%

TDH=12,42%

Figura 6.16 - Análise harmônica da corrente da fonte v1.


ORDEM DA FREQÜÊNCIA COMPONENTE COMPONENTE FASE FASE NORMALI-
HARMÔNICA (HZ) (FOURIER) NORMALIZADA (GRAUS) ZADA(GRAUS)

1 6.000E+01 2.205E+02 1.000E+00 1.791E+02 0.000E+00


3 1.800E+02 5.876E-01 2.665E-03 -1.188E+02 -2.979E+02
5 3.000E+02 8.229E-01 3.732E-03 7.358E+01 -1.055E+02
7 4.200E+02 1.233E+00 5.593E-03 4.529E+01 -1.338E+02
9 5.400E+02 5.770E-01 2.616E-03 -5.477E+01 -2.339E+02
11 6.600E+02 1.887E+01 8.558E-02 1.748E+02 -4.261E+00
13 7.800E+02 1.576E+01 7.148E-02 1.736E+02 -5.523E+00
23 1.380E+03 7.393E+00 3.353E-02 1.705E+02 -8.559E+00
25 1.500E+03 6.720E+00 3.047E-02 1.686E+02 -1.045E+01
35 2.100E+03 3.459E+00 1.569E-02 1.689E+02 -1.016E+01
37 2.220E+03 3.369E+00 1.528E-02 1.669E+02 -1.223E+01
**************** DISTORÇÃO HARMÔNICA TOTAL = 12.4221 % *****************
Tabela 6.2 - Espectro harmônico detalhado da corrente da fonte v1.
6.4 - CONCLUSÃO

Os resultados de simulação comprovam o funcionamento da estrutura, a qual apresenta


doze pulsos na tensão da carga. A corrente da rede é formada pela soma das correntes em cada
um dos retificadores, de acordo com a análise realizada.
82 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

A análise harmônica da corrente de entrada, calculada pelo programa de simulação,


mostra que o espectro harmônico é bem representado pela expressão 6.4, o que valida a
metodologia aplicada.
Este conversor é um excelente exemplo para análise, devido a sua simplicidade no
entendimento. Sua aplicação prática, no entanto, é limitada a situações em que não se necessita
de isolação nem adaptação de tensões.
Os resultados obtidos com esta estrutura são extensíveis as ligações  /  -Y e Y / Y-  ,
sendo que esta última apresenta a desvantagem da conexão Y no primário do transformador, a
qual favorece circulação de correntes de seqüência negativa.

6.5 - BIBLIOGRAFIA

[01] - BARBI, IVO. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Edição do autor. 1998.

[02] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.

[03] - MÖLTGEN, GOTTFRIED. Line Commutated Thyristor Converters. Berlin/Londres:


Siemens Aktiengesellschaft/Pitman Publishing. 1972.

[04] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.

[05] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.

[06] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.

6.6 – ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO

* Schematics Version 7.1 - October 1996


** Analysis setup **
.tran 100u 30 29.5 50u SKIPBP
.four 60 40 v(I_I1) i(V_V1)
* Schematics Netlist *
D_D2 01 02 Dbreak
D_D3 03 02 Dbreak
Capítulo VI / Retificador Trifásico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexão Direta e  / Y 83

D_D5 04 01 Dbreak
D_D6 04 03 Dbreak
D_D7 05 04 Dbreak
D_D8 06 04 Dbreak
D_D9 07 04 Dbreak
D_D10 08 05 Dbreak
D_D11 08 06 Dbreak
D_D12 08 07 Dbreak
R_R6 02 03 100k
R_R8 09 04 100k
R_R9 05 08 100k
R_R10 06 08 100k
R_R11 05 04 100k
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .99999
L1_TX3 10 11 1.5
L2_TX3 12 13 .5
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .99999
L1_TX4 14 15 1.5
L2_TX4 16 13 .5
R_R14 16 07 .1
R_R19 10 15 .1
R_R21 16 13 100k
R_R22 01 04 100k
R_R25 12 13 100k
R_R26 17 13 100k
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 18 19 1.5
L2_TX2 17 13 .5
R_R18 18 11 .1
R_R12 17 05 .1
R_R13 12 06 .1
R_R20 19 14 .1
D_D1 09 02 Dbreak
D_D4 04 09 Dbreak
R_R15 20 19 .1
V_V1 20 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
I_I1 02 08 DC 100
R_R7 02 04 100k
R_R23 04 07 100k
R_R24 07 08 100k
V_V3 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
R_R16 21 15 .1
V_V2 22 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R17 22 11 .1
R_R27 20 09 .2
R_R28 22 01 .1
R_R29 21 03 .1
CAPÍTULO VII
RETIFICADOR TRIFÁSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXÃO
DELTA/DELTA-ESTRELA (/-Y) E SAÍDAS LIGADAS EM
PARALELO

SIMBOLOGIA
Vi -tensão de fase i Po -potência ativa de saída
Vi pico -valor de pico da tensão de fase i Sdelta fase -potência aparente por fase do
Vief -valor eficaz da tensão de fase i secundário ligado em delta
Vi -ângulo da componente fundamental Sdelta total -potência aparente total do
de Vi secundário ligado em delta
frede -freqüência da rede Sestrela fase-potência aparente por fase do
ifi -corrente de fase i secundário ligado em estrela
ili -corrente de linha i Sestrelatotal-potência aparente total do
ilief -valor eficaz da corrente de linha i secundário ligado em estrela
Vli -tensão de linha i Sprimariofase-potência aparente por fase do
Vlief -valor eficaz da tensão de linha i primário do transformador
FP -fator de potência Sprimáriototal-potência aparente total do
Vo -tensão média de saída primário do transformador
Io -corrente média de saída

7.1 INTRODUÇÃO

O retificador trifásico a doze pulsos com transformador em Delta/Delta-Estrela é


apresentado na Fig. 7.1. Verificou-se em estudos anteriores que um retificador a seis pulsos com
transformador com ligação Delta/Delta produz harmônicas positivas e negativas, e um
transformador com ligação Delta/Estrela produz harmônicas positivas, como mostrado nas Figs.
7.2 e 7.3, respectivamente. Assim, conectando-se dois retificadores a seis pulsos em paralelo
com um transformador ligado em Delta/Delta-Estrela, como mostrado na Fig. 7.1, é possível
cancelar as harmônicas de ordem 5, 7, 17, 19, 29, 31, etc.
A relação de transformação do Delta-Delta é unitária e do delta-estrela é 3 para que a
tensão média de saída dos dois retificadores seja igual, evitando-se desta maneira um
desbalanceamento de corrente nos secundários. Com as relações de transformação adequadas a
tensão média de saída dos retificadores é igual, porém a tensão instantânea de saída é diferente,
um vez que as tensões do secundário ligado em Estrela estão adiantadas em 30 o. Esta diferença
instantânea das tensões de saída dos retificadores provoca o desbalancemento de corrente entre
os dois secundários do transformador que se não for corrigido as harmônicas de ordem 5, 7, 17,
19, 29, 31, etc, não serão completamente canceladas. Com a utilização de um transformador de
interfase o problema do desbalanceamento é eliminado.
86 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Transformador
de Interfase

D1 D2 D3
i f4

i l6
V1
i f1 L6 i f6
L4
i l3
i l4 L5 i f5
L1 L3
i l5
V2 i l1 D4 D5 D6
i f2 L2

i l2

D7 D8 D9
V3 i l9
+
i f3
L9 i f6

L8 i f8 Io
Vo
i l8
L7

i f7 D 10 D 11 D 12
i l7

Fig. 7.1 – Retificador trifásico a doze pulsos com o transfomador em Delta/Delta-Estrrela.


Ih / Io
100%
~
~
20%

10%

5 7 17 19
número
1 11 13 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 7.2 – Espectro Harmônico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Delta.
Ih / Io
100%
20%
~
~

10%

número
1 5 7 11 13 17 19 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 7.3 – Espectro Harmônico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Estrela.
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 87

7.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

7.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas

Na Fig. 7.4 apresenta-se as corrente de fase e de linha do retificador alimentado pelo


secundário do transformador ligado em Delta. As correntes de linha são calculadas em função
das correntes de fase, como apresentado nas expressões abaixo.
i f  i f5
i l4  4 (7.1)
3
i f  i f6
i l5  5 (7.2)
3
i f  i f1
i l6  6 (7.3)
3
i f4
Io/2
 2
t
-Io/2

i f5
Io/2

t
-Io/2

i f6
Io/2

t
-Io/2

i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3

i l5
Io/3
Io/6

- Io/6 t
- Io/3

i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3

Fig. 7.4 – Correntes de fase e de linha do retificador alimentado pelo secundário do


transformador ligado em Delta.
88 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Na Fig. 7.5 apresenta-se as corrente de fase do retificador alimentado pelo secundário


do transformador ligado em Estrela. As correntes de linha são iguais às de fase.

i l7  i f 7 (7.4)

i l8  i f8 (7.5)

i l9  i f 9 (7.6)

i f7
Io/2
 2
t
-Io/2

i f8
Io/2

t
-Io/2

i f9
Io/2

t
-Io/2

Fig. 7.5 – Correntes de fase do retificador alimentado pelo secundário do transformador ligado
em Estrela.

Na Fig. 7.6 são apresentadas as correntes de linha e de fase do primário do


transformador ligado em Delta/Delta-Estrela. As correntes de linha no primário são calculadas
pela soma da corrente de linha do secundário ligado em Delta (com relação de transformação
unitária) e da corrente de linha do secundário ligando em Estrela (com relação de transformação
igual a 3 ), como mostrado nas expressões (7.7), (7.8) e (7.9). As correntes de fase são
calculadas de acordo com as expressões (7.10), (7.11) e (7.12), e podem ser obtidas por simples
inspeção na Fig. 7.1.
il
i l1  i l4  7 (7.7)
3
il
i l 2  i l5  8 (7.8)
3
i
i l3  i l6  l9 (7.9)
3
i f1  i l3  i l1 (7.10)
i f 2  i l1  i l2 (7.11)
i f 3  i l 2  i l3 (7.12)
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 89

i l1
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6  2
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3

i l2

2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6

-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3

i l3

2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6

-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3

i f1
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3

1/2 3

t
-1/2 3

-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3

i f2
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3

1/2 3

t
-1/2 3

-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3

i f3
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3

1/2 3

t
-1/2 3

-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3

Fig. 7.5 – Correntes de linha e de fase do primário do transformador ligado em


Delta/Delta-Estrela.
90 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

7.2.2 Análise Harmônica

A análise harmônica da corrente de fase if1 resulta na expressão (7.13). Na Fig. 7.6 é
apresentado o espectro harmônico desta forma de onda. Pode-se observar que as harmônicas de
ordem 6.n  1 , para 1  n   , foram canceladas, como esperado, resultando apenas as
harmônicas de ordem 12.n  1, para 1  n   .


i f 1 t 
Io
  12 n  1
n 0
6
3
sen12 n  1 w o t  (7.13)

Ih / Io
100%
20%
~
~

10%

número
1 11 13 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 7.6 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador a 12 pulsos alimentado


por um transformador Delta / Delta - Estrela.

7.2.3 Dimensionamento do Transformador

A. Enrolamento Secundário em Delta

A potência aparente por fase do secundário ligado em Delta é calculada de acordo com
a expressão (7.14).

S Delta fase  I l 4 ef Vl4 ef (7.14)

sendo:
Io
I l 4 ef  (7.15)
3 2

Vo
Vl4ef  (7.16)
1,35

Substituindo-se as expressões (7.15) e (7.16) na expressão (7.14), obtém-se a expressão


(7.18).
Io Vo
S Delta fase  (7.17)
3 2 1,35
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 91

Po
S Delta fase  (7.18)
5,727
Sabe-se que:

S Delta total  3 S Delta fase (7.19)

Assim:

S Delta total  0,5238 Po (7.20)

B. Enrolamento Secundário em Estrela

A potência aparente por fase do secundário ligado em Estrela é calculada de acordo com
a expressão (7.21).

S Estrela fase  I l 7 ef Vl7 ef (7.21)

sendo:

I
I l7ef  o (7.22)
6

Vo
Vl7ef  (7.23)
2,34

Substituindo-se as expressões (7.22) e (7.23) em (7.21), obtém-se a expressão (7.25).

Io Vo
S Estrela fase  (7.24)
6 2,34

Po
S Estrela fase  (7.25)
5,732

Sabe-se que:

S Estrela total  3 S Estrela fase (7.26)

Assim:

S Estrela total  0,5234 Po S Estrela total  0,5234.Po (7.27)

C. Enrolamento Primário

A potência aparente por fase do enrolamento primário é calculada de acordo com a


expressão (7.28).
92 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

S Pr imario fase  I l1ef Vl1ef (7.28)

sendo:

Io
I l1ef  4+2 3 (7.29)
6

Vo
Vl1ef  (7.30)
1,35

Substituindo-se as expressões (7.28) e (7.30) em (7.28) obtém-se a expressão (7.32).

Io Vo
S Pr imario fase  4+2 3 (7.31)
6 1,35

Po
S Pr imario fase  (7.32)
2 ,965

Sabe-se que:

S Pr imario total  3 S Primario fase (7.33)

Assim:

S Pr imario fase  1,02 Po (7.34)

O fator de potência pode ser então calculado pela expressão (7.35):

Po
FP  (7.35)
S primariototal

Substituindo-se a expressão (7.34) em (7.35), obtém-se:

F P  0,98 (7.36)

7.3 SIMULAÇÃO

O programa de simulação utilizado foi o PSPICE versão 4.02. O circuito simulado á


apresentado na Fig. 7.7 e o arquivo de dados (*.cir) é apresentado em Anexo. Para compensar o
desbalanceamento da tensão instantânea de saída de cada retificador utilizou-se apenas dois
indutores de 10mH cada.

Especificações:
V1pico  311V
f rede  60Hz
Po  40kW
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 93

Assim:

Po 40000
Io    80A
2,34 V1 eficaz 2,34  220

As indutâncias do transformador foram calculadas de maneira a ter-se uma corrente


magnetizante muito pequena (aproximadamento 0,35% de Io), desta maneira tem-se um
transformador praticamente ideal.

V1pico 311
X L1    1110
0,0035 I o 0,0035  80

X L1 1110
L1    3H
2  60 2    60

L 2  L 3  L 4  L 5  L 6  3H

L 3
L7  1   1H
a2  3 2
L 8  L 9  1H
Lif1
200 1

D1 D2 D3
i f4
2 2
i l6
V1 5
i f1 15 L4 L6 i f6
4
i l3
i l4 7
16 L5 i f5
L1 L3 3 4 3
6
i l5
V2 20 D4 D5 D6
i l1 L2
i f2 10M 
21 19
17 18 i l2
Lif2
100
10M  +
13 10
D7 D8 D9
V3 i l9
i f3
L9 i f6
10
L8 i f8 Io
14 9 Vo
12 i l8
L7
8
i f7
i l7
11 8 D 10 D 11 D 12 -

Fig. 7.7 – Circuito Simulado.

Na Fig. 7.8 apresenta-se as tensões de saída do retificador alimentado pelo secundário


em Delta e em Estrela. Pode-se observar que de fato estas tensões estão defasadas, o que
provocaria um desbalanceamento de corrente caso os indutores Lif1 e Lif2 não fossem
empregados.
94 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Na Fig. 7.9 observa-se as correntes de linha dos secundários do transformador ligados


em Delta e em Estrela, respectivamente. Na Fig. 7.10 apresenta-se as correntes de linha e de fase
do primário do transformador. E na Fig. 7.11 verifica-se que a tensão na fonte V1 e sua
respectiva corrente if1 estão em fase, resultando em um elevado fator de potência. Na Fig. 7.12
tem-se o espectro harmônico da corrente de fase if1. Como esperado as harmônicas são de ordem
12.n  1, para 1  n   . O programa utilizado para a análise harmônica foi o DSN [5].
600V

500V

400V tensão de saída do retificador alimentado pelo secundário em delta

tensão de saída do retificador alimentado pelo secundário em estrela

tensão de saída Vo
300V

200V

100V

0V
4.984s 4.986s 4.988s 4.990s 4.992s 4.994s 4.996s 4.998s 5s

Time

Fig. 7.8 – Tensão de saída dos retificadores e tensão de saída Vo.


40A 50A
il4 il7

-40A -50A
40A 50A
il5 il8

-40A -50A
40A 50A
il6 il9

-40A -50A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)

Fig. 7.9 – (a) Corrente de linha do secundário ligado em Delta.


(b) Corrente de linha do secundário ligado em Estrela.
60A 100A
il1 if1

-60A -100A
60A 100A
il2 if2

-60A -100A
60A 100A
il3
if3

-60A -100A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)

Fig. 7.10 – (a) Corrente de linha do primário.


(b) Corrente de fase do primário.
Capítulo 7 / Retificador Trifásico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexão /-Y. 95

400

V1

200 if1 . 2

TDH = 14%
0

-200

-400
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s

Time
(a) (b)

Fig. 7.11 – (a) Tensão na fonte V1 e corrente de fase if1.


(b) Análise harmônica da corrente na fonte V1.

Com os resultados da análise harmônica da corrente de fase if1 o fator de potência é


calculado:


cos  V1   If 1  cos 162,83  164,095
FP    0,99
1  TDH 2 1  0,14 2

Este resultado valida a análise teórica que previa um fator de potência de 0,98 para esta
estrutura.
Na tabela 1 é apresentado o espectro harmônica da corrente de fase (if1) obtido
teoricamente e por simulação.Os resultados de simulação validam a análise teórica.

Tabela 1
Ordem da Resultados Resultados
Harmônica Teóricos (Apico) Simulação (Apico)
11a 8,019 7,894
a
13 6,786 6,668
23a 3.835 3,615
25a 3,528 3,31
a
35 2,52 2,21
37a 2,38 2,062

7.4 CONCLUSÃO

Neste capítulo foi feito um estudo de um retificador trifásico a doze pulsos alimentado
por um transformador ligado em Delta/Delta-Estrela. Verificou-se teoricamente e comprovou-se
por simulação que a corrente de linha não apresenta as harmônicas de ordem
6.n  1 , para 1  n   , etc, validando a análise teórica. O fator de potência resultante é elevado,
o que viabiliza o emprego desta conexão para a correção de harmônicas em retificadores a doze
pulsos ligados em paralelo. Porém se a ponte retificadora for controlada o fator de potência
dependerá do ângulo de disparo dos tiristores, uma vez que esta técnica corrige as harmônicas e
não o ângulo de defasagem da corrente de linha em relação à tensão da rede (cos).
96 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

7.5 BIBLIOGRAFIA

[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edição.
[3] BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.

7.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO

v1 15 21 sin (0 311 60 0 0 0) r9 13 10 0.0001


v2 17 21 sin (0 311 60 0 0 -120) r10 19 3 10meg
v3 19 21 sin (0 311 60 0 0 120) r11 19 10 10meg
l1 16 17 3 d1 2 200 diodo
l2 18 19 3 d2 3 200 diodo
l3 20 15 3 d3 4 200 diodo
l4 5 3 3 d4 0 2 diodo
l5 6 4 3 d5 0 3 diodo
l6 7 2 3 d6 0 4 diodo
l7 11 14 1 d7 8 100 diodo
l8 12 14 1 d8 9 100 diodo
l9 13 14 1 d9 10 100 diodo
k1 l1 l4 l7 0.999999 d10 0 8 diodo
k2 l2 l5 l8 0.999999 d11 0 9 diodo
k3 l3 l6 l9 0.999999 d12 0 10 diodo
r1 15 16 0.0001 io1 1 0 80
r2 17 18 0.0001 lif1 200 1 10m ic=40
r3 19 20 0.0001 lif2 100 1 10m ic=40
r4 5 2 0.0001 .model diodo d
r5 6 3 0.0001 .options itl4 = 200 itl5 = 0 reltol=0.5 ; *ipsp*
r6 7 4 0.0001 .tran 100.000u 20 15 100.000u uic ; *ipsp*
r7 11 8 0.0001 .end
r8 12 9 0.0001
CAPÍTULO VIII
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO
DELTA/ESTRELA-DELTA COM AS SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE

8.1 - INTRODUÇÃO
O conversor CA-CC alimentado por transformador com ligação delta/ estrela-delta, com
as saídas ligadas em série, é analisado em termos da corrente absorvida do sistema trifásico de
alimentação. A especificação de potência aparente de cada enrolamento do transformador é
determinada em função da potência fornecida à carga.
O conteúdo harmônico da corrente de entrada é determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tensão e
corrente em várias partes do circuito. Uma análise via simulação digital é mostrada
comprovando o estudo realizado.

8.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

8.2.1 - Equações de tensão e corrente nos enrolamentos


A figura 8.1 mostra o diagrama esquemático do retificador de doze pulsos.

Figura 8.1 Retificador de doze pulsos.

A figura 8.2 mostra os diagramas fasoriais das tensões no primário e em cada


enrolamento secundário do transformador, para uma seqüência de fases ABC.

Figura 8.2 Diagramas fasoriais das tensões nos enrolamentos.


98 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Considerando uma relação de transformação unitária entre as tensões de linha do


sistema de alimentação e as tensões de linha na entrada de cada ponte retificadora, as relações
entre as tensões nas bobinas do transformador valem:

VPRIM  V (8.1)

V
VSEC-y  (8.2)
3

VSEC-d  V (8.3)

A quantidade V representa o valor eficaz da tensão aplicada a bobina do primário do


transformador.
A operação em série das duas pontes retificadoras determina a circulação da corrente de
carga nas linhas de cada secundário do transformador.
A corrente em cada bobina do secundário ligado em delta, ou seja, a corrente de fase, é
uma parcela da corrente na linha correspondente, cujo patamar é a corrente de carga. Neste
secundário a corrente divide-se instantaneamente em dois terços da corrente de carga, para
bobina correspondente a maior tensão de linha, e um terço para as outras duas bobinas.
A seqüência com que as referidas correntes ocorrem é definida pela seqüência das
tensões em cada secundário do transformador. Para seqüência do sistema de alimentação
mostrado na figura 8.2 as correntes são apresentadas na figura 8.3 para os enrolamentos
secundários e 8.4 para os enrolamentos do primário.
A corrente de linha drenada do sistema de alimentação é composta pelas correntes de
fase do enrolamento primário. Esta corrente é mostrada na figura 8.4

Figura 8.3 Correntes nos enrolamentos secundário


Capítulo VIII / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Transformador /Y- 99

Figura 8.4 Corrente no enrolamento primário e corrente de linha.

Em cada bobina do primário circula uma corrente resultante da soma das correntes nos
dois secundários levando-se em cota as relações de transformação, conforme a equação 4.
ISEC-y
I PRIM  + ISEC-d (8.4)
3
8.2.2 - Análise harmônica da corrente de linha
A corrente drenada da linha de alimentação é dada pela equação (8.5) e mostrada na
figura 8.5.

 
2,5  I 0  wt  6

  2 
I L ( wt )  1,57  I  wt  (8.5)
 6 6
 2  
0,58  I 6
 wt 
2

Figura 8.5 Corrente drenada da rede de alimentação


A forma de onda da corrente de linha possui simetria de meia onda, portanto a série de
Fourier para a mesma apresenta apenas componentes ímpares. Sendo ainda a função da corrente
100 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

ímpar a respectiva série de Fourier é composta apenas por temos em co-seno, os quais são
determinados a seguir.

Termos em co-seno:
T
2
a n  4  -T2 I L ( wt )  d(wt ) (8.6)
T 2

Substituindo a expressão de corrente na equação (8.6) obtém se :


4I  n 2  n 
an    0,99 cos( )  0,58 cos( )  0,58 (8.7)
n  6 6 
Para n=1 obtém se o coeficiente da componente fundamental de corrente:
6,88  I
a1  (8.8)

Os coeficientes dos componentes harmônicos em termos do coeficiente do componente
fundamental é dado pela equação(8.9):
a1  n 2  n 
an    0,99 cos( )  0,58 cos( )  0,58 (8.9)
n  1,72  6 6 
Os temos não nulos da equação acima correspondem a:
n = 12  k  1 (8.10)
onde k é inteiro positivo.
O espectro harmônico da corrente de entrada é mostrado na figura 8.6.

Figura 8.6 Espectro harmônico da corrente de entrada

8.2.3 - Especificações dos enrolamentos do transformador


Capítulo VIII / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Transformador /Y- 101

A expressão de corrente para cada bobina do transformador é facilmente obtida por


inspeção do respectivo gráfico. Com a expressão de cada corrente são determinadas as equações
abaixo, determinando por fim a potência aparente de cada enrolamento do transformador.

Corrente eficaz no enrolamento secundário conectado em estrela

6
I SEC-y-EF  I (8.11)
3
Corrente eficaz no enrolamento secundário conectado em delta

2
I SEC-d-EF  I (8.12)
3
Corrente eficaz no enrolamento primário

I PRI-EF  0,98  I (8.13)


Sejam P e Vd a potência e tensão de saída do conversor e observando que as duas
pontes são conectadas em série, calcula-se:
P = Vd  I (8.14)
A relação entre a tensão eficaz na bobina do primário e a tensão média na carga é dada
por:
Vd  4,68  V (8.15)
Potência aparente do secundário conectado em estrela

S SEC-y  3  V  I SEC-y-EF  S SEC-y  0,523  P (8.16)

Potência aparente do secundário conectado em delta

S SEC-d  3  3  V  I SEC-d-EF  S SEC-d  0,523  P (8.17)


Potência aparente do enrolamento primário

S PRIM  3  3  V  I PRIM-EF  S PRIM  1,008  P (8.18)

8.3 - SIMULAÇÃO
Acorrente drenada do sistema de alimentação obtida por simulação é apresentada na
figura 8.7.
Os valores dos componentes harmônicos da corrente drenada do sistema de
alimentação, obtidos analiticamente e por simulação, são apresentados na tabela de dados
abaixo. Cada componente harmônico é relacionado em termos percentuais com o componente
fundamental.
102 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Figura 8.7 Tensão e corrente de entrada


Na tabela abaixo são listados a amplitude das componentes hamônicas para corrente de
linha, comparando os valores calculados com os obtidos por simulação.

Harmônico Freqüência(Hz) Calculado % Simulado %

1 60 100 100

11 660 9.09 8.18

13 780 7.69 6.72

23 1380 4.34 2.90

25 1500 4 2.54

8.4 - BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A , Power electronic converter harmonic . New York, IEEE : 1996
[2] PELLY, Brian R. , Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York, : Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes Rectifier circuits: teory and design,. John Wiley & Sons, Inc,1965

8.5 - ANEXO - ARQUIVO DE SIMULAÇÃO


Listagem do arquivo de simulação

* Schematics Netlist *
D_D6 1 2 Dbreak
D_D D5 3 2 Dbreak
R_R24 5 4 10000k
R_R26 7 6 0.1
Capítulo VIII / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Transformador /Y- 103

R_R27 9 8 0.1
D_D11 4 10 Dbreak
I_I2 2 11 DC 50A
D_D14 6 10 Dbreak
D_D15 11 6 Dbreak
D_D12 10 Dbreak
D_D13 11 8 Dbreak
R_R35 6 10 100k
R_R36 8 10 100k
R_R39 11 4 100k
R_R38 11 6 100k
R_R37 11 8 100k
R_R30 1 2 100k
R_R22 13 12 10000k
R_R1 15 14 0.1
R_R2 17 16 0.1
R_R3 19 18 0.1
V_V3 20 0 SIN 0 311 60 0 0 120
V_V2 21 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V1 13 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R4 23 22 0.1
V_V6 5 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V4 24 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R5 26 25 0.1
R_R6 28 27 0.1
V_V5 29 0 SIN 0 311 60 0 0 120
L_L4 21 17 10nH IC=50
L_L5 20 19 10nH IC=50
L_L6 5 23 10nH IC=50
L_L7 24 26 10nH IC=50
L_L8 29 28 10nH IC=50
D_D7 10 30 Dbreak
R_R33 10 30 100k
D_D8 10 3 Dbreak
R_R32 10 3 100k
D_D9 10 1 Dbreak
R_R28 30 2 100k
K_TX7 L1_TX7 L2_TX7 0.99999
L1_TX7 16 20 15H
L2_TX7 1 12 5H
K_TX8 L1_TX8 L2_TX8 0.99999
L1_TX8 18 13 15H
L2_TX8 3 12 5H
K_TX10 L1_TX10 L2_TX10 0.99999
L1_TX10 25 29 15H
L2_TX10 7 8 15H
K_TX11 L1_TX11 L2_TX11 0.99999
L1_TX11 27 5 15H
L2_TX11 9 4 15H
D_D10 11 4 Dbreak
K_TX9 L1_TX9 L2_TX9 0.99999
L1_TX9 22 24 15H
L2_TX9 31 6 15H
R_R25 31 4 0.1
R_R29 3 2 100k
D_D4 30 2 Dbreak
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 0.99999
L1_TX6 14 21 15H
L2_TX6 30 12 5H
104 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

R_R31 10 1 100k
R_R34 4 10 100k
L_L3 3 15 10nH IC=50
CAPÍTULO IX
RETIFICADOR TRIFÁSICO COM 18 PULSOS
ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM CONEXÕES
DELTA / ESTRELA – ZIGUEZAGUE - ZIGUEZAGUE
E SAÍDAS LIGADAS EM PARALELO

SIMBOLOGIA

A,B,C - Enrolamentos do lado primário. vsecji - Tensão de fase no secundário i do bloco


ak - Termos em co-seno de uma decomposi- retificador j.
ção harmônica. Y - Refere-se ao secundário conectado
a,b,c - Enrolamentos do lado secundário. em Y.
bk - Termos em seno de uma decomposição Z+20 - Refere-se ao secundário conectado em
harmônica. ziguezague com adiantamento de 20.
Di - Diodo retificador. Z-20 - Refere-se ao secundário conectado em
F.P. - Fator de potência. ziguezague com atraso de 20.
g - Relação de transformação entre A e a2
(idêntica àquela entre A e a3). Refere- n - Variação (“salto”) relativa da função no
se aos enrolamentos maiores das ângulo n.
conexões em ziguezague (g  grande).  - Erro percentual.
ifi - Corrente da fase i (lado primário).  - Ângulo pelo qual a forma de onda é
ipi - Corrente do primário i. adiantada, com vistas a facilitar a aná-
Is - Corrente média de saída. lise harmônica. A função modificada é
Isj - Corrente média de saída do grupo indicada por um asterisco.
retificador j. n - Ângulo em que a função apresenta uma
isecji - Corrente através do enrolamento se- descontinuidade.
cundário i do grupo retificador j. k - Fase do componente de ordem k.
Lsj - Indutor de filtragem de saída do grupo  - Ângulo genérico.
retificador j.  - Freqüência angular.
m - Relação de transformação entre A e a’2
(idêntica àquela entre A e a’3). Refere- Subíndices:
se aos enrolamentos menores das co- ef - Valor eficaz da grandeza.
nexões em ziguezague (m  menor). méd - Valor médio da grandeza.
N - Número de espiras do enrolamento i - Indica a qual fase está associada a gran-
n - Variável auxiliar. deza.
P - Potência ativa. j - Indica a qual bloco retificador está as-
Q(k) - Função auxiliar. sociada a grandeza.
r - Variável auxiliar. k - Indica o componente harmônico de
Rs - Resistência de carga. k-ésima ordem.
S - Potência aparente. Superíndice
T - Período da onda. * - Assinala a função modificada.
TDH - Taxa de distorção harmônica.
vfi - Tensão da fase i. Os valores instantâneos são assinalados por
vs - Tensão de saída. letras minúsculas.
106 Emprego de transformadores e autotransformadores...

9.1 - INTRODUÇÃO

Analisa-se neste capítulo o funcionamento do retificador trifásico composto por três


blocos retificadores com seis pulsos associados em paralelo e alimentados por transformador
com conexão delta no lado primário e as seguintes conexões nos secundários:
 Estrela;
 Ziguezague com adiantamento de fase de 20 e
 Ziguezague com atraso de fase de 20 1.
Desta forma, tem-se no secundário três sistemas trifásicos com defasamentos de 20
entre si. Como resultado destas ligações, a corrente demandada da fonte de alimentação
apresenta somente componentes harmônicos a partir da 17a ordem e também um baixo nível de
distorção harmônica total. As análises matemáticas são confirmadas por simulações numéricas
realizadas através do programa PSpice, com geração de curvas e análises harmônicas pelo
programa DSN. O diagrama da estrutura pode ser visto na fig.9.1.

i f1 i sec11

Ls1 is
i p3 a1 i s1
vf1
i f3 i sec12
C c1 b1 vs
A i p1 vs1
B retificador
i sec13
6 pulsos
i p2
vf3 Rs
vf2 i sec21
i f2
b'2
Ls2

a2 i s2
i sec22
c2 b2 c'2 vs2
retificador
Acoplamentos: 6 pulsos
a'2 i sec23
A - a1, a2, a'2, a3, a'3
B - b1, b2, b'2, b3, b'3
C - c1, c2, c'2, c3, c'3
c'3 i sec31

Ls3

a3 i s3
i sec32
c3 b3
vs3
b'3 retificador
6 pulsos
a'3
i sec33

Fig.9.1 - Diagrama da estrutura com 18 pulsos. Cada um dos retificadores com seis pulsos é
alimentado por um arranjo diferente dos enrolamentos secundários.
9.2 - ANÁLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA
1 Os defasamentos dos arranjos em ziguezague são medidos com relação ao enrolamento em estrela.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 107

Inicialmente, é importante verificarem-se as posições relativas dos fasores das diversas


tensões presentes na estrutura. Com a ajuda da fig.9.2, pode-se observar que as tensões da cone-
xão Y se encontram adiantadas em 30 com relação às tensões das fases de alimentação corres-
pondentes. Uma vez que as tensões da conexão Z+20 estão adiantadas em 20 adicionais, vsec21
se localiza em (30 + 20) = 50; seguindo-se o mesmo raciocínio, determina-se a posição de
vsec31 em (30 - 20) = 10.

Vf 3
Vsec32 Vsec 21

Vsec12 Vsec11

Vsec 22 o
50 Vsec31
o
30
o
o 10 o
0 0
Vf 1

Vf 2 Vsec33
Vsec13 Vsec 23

(a) (b)

Fig.9.2 - Diagramas fasoriais: a) tensões de fase do lado primário;


b) tensões de fase produzidas pelas três configurações secundárias.

As correntes nos enrolamentos secundários apresentam sempre o mesmo formato. No


entanto, elas ocorrem em instantes de tempo distintos e se refletem diferentemente no lado
primário. A análise das correntes na entrada é feita a seguir, através da superposição das
correntes demandadas por cada grupo retificador individualmente.

9.2.1 - Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Y

Para que as tensões aplicadas ao retificador tenham a mesma magnitude das tensões de
alimentação, as relações de transformação devem estar em conformidade com a equação (9.1).
(Registra-se a relação de apenas uma das fases. Para as outras fases, a relação é a mesma:
Nb1/NB = Nc1/NC = Na1/NA.)

N a1 N A  1 3 . ( 9.1)

Em conseqüência, as correntes nos enrolamentos primários são reduzidas pelo mesmo


fator 1 3 . A corrente da fase 1 devida ao retificador alimentado por ligação em estrela, if1Y(t),
pode ser determinada com o auxílio da fig.9.3, baseando-se na expressão (9.2).

i sec11  i sec13
i f 1Y ( t )  i p1Y  i p 3Y  . (9.2)
3
108 Emprego de transformadores e autotransformadores...

v sec11 v sec12 v sec13


v sec11 ( t )
v sec12 ( t )
v sec13 ( t )

I s1

i sec11 ( t )

I s1

I s1

i sec12 ( t )

I s1

I s1

i sec13 ( t )

I s1

i f 1Y ( t )
v f1 ( t )
I s1 3

I s1 3

referencial
v sec11 t
      
referencial t
v f1
      

Fig. 9.3 - Tensões e correntes referentes ao retificador alimentado por ligação Y. Mostram-se
as escalas dos ângulos com base nos referenciais de vsec11 e de vf1.

A análise harmônica de if1(t) é facilitada se se utilizar o referencial de vf1(t). A corrente


apresenta então somente componentes senoidais de ordens ímpares. Utilizando-se o método das
descontinuidades (DEWAN e outros, 1984), determinam-se as amplitudes destes componentes:

4  I s1   k   4  I s1   k  
I f 1Y    cos k  0  cos     1  cos   ; (9.3)
k
3  k   3  3  k   3 

8  I s1  k 
I f 1Y   cos 2   ; (9.4)
k
3  k  6

2  3  I s1
I f 1Y  k  6n  1; n  0,1,2 ,... (9.5)
k k
Verifica-se que, além do termo fundamental, somente existem os componentes de
ordens “vizinhas” a 6 e seus múltiplos: 5, 7, 11, 13, 17, 19, ... A forma de onda original é
descrita por (9.6).
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 109

2  3  I s1 
sen( kt )
i f 1Y ( t ) 

  k
. (9.6)
k  6n 1
n  0,1,...

9.2.2 - Corrente devida ao retificador alimentado via ligação Z+20

O segundo retificador é alimentado por enrolamentos secundários que promovem um


adiantamento de 20 das tensões, com relação às tensões aplicadas ao retificador 1. Para que
se obtenha tal defasamento, os enrolamentos secundários devem ser conectados em ziguezague
(a2-b’2, b2-c’2 e c2-a’2), conforme indicado na fig.9.1, respeitando as relações de transformação
expressas por (9.7) e (9.8).
N a2 sen( 60 o  20 o )
g   g  0,4285 ; (9.7)
NA 3  sen(120 o )
N a2 sen( 20 o )
m   m  0,2280 . (9.8)
NA 3  sen(120 o )
A corrente através de cada enrolamento secundário se reflete no lado primário também
de acordo com a respectiva relação de transformação. Assim, com base no diagrama da fig.9.1,
pode-se calcular if1:
i f 1  i p1  i p 3  i f 1  g  i sec21  m  i sec23  g  i sec23  m  i sec22 . (9.9)

Na conexão em ziguezague, é válida a identidade (9.10).


i sec 21  i sec 22  i sec23  0 . (9.10)

Então:
i f1   g  m  i sec21   g  2m  i sec23 . (9.11)

Substituindo-se os valores de g e m, obtém-se:


i f1  0,2005  i sec21  0,8845  i sec23 . (9.12)
Na fig.9.4 podem-se visualizar as tensões e as correntes do lado secundário, bem como
a corrente if1(t), acompanhada da tensão vf1(t). A forma de onda dessa corrente é repetida na
fig.9.5, adiantada em 30 para facilitar a análise harmônica. Mesmo com este adiantamento, a
onda ainda se encontra 20 atrasada em relação a vf1(t). Compensa-se este atraso no resultado
final, mediante a adição de (k.20) à fase do componente de ordem k. A onda apresenta termos
em seno e em co-seno. Devido à simetria alternada2, os termos de ordens pares são nulos e a aná-
lise pode ser efetuada em apenas meio período da onda.
 2  I s2   k   2 k  
ak   0,8845  sen   0,2005  sen  ; (9.13)
k   3  3  

2  I s2   k   2 k  
bk   0,2005  0,8845  cos   0,2005  cos   0,8845  cos k . (9.14)
k   3  3  
Uma vez que k assume somente valores inteiros e ímpares, conseguem-se as seguintes
simplificações:

2 Simetria alternada: o semiciclo negativo é uma reprodução invertida do semiciclo positivo. Matematicamente,
pode-se escrever: f () = f ( + ).
110 Emprego de transformadores e autotransformadores...

 2k   k 
cos    cos  (k inteiro e ímpar); (9.15)
 3   3
 2k   k 
sen   sen  (k inteiro e ímpar). (9.16)
 3   3
As relações a seguir podem ainda ser estabelecidas, através das quais se constata a anu-
lação dos componentes de ordens múltiplas de 3:
 k   2  k   3 2 ; k  1,5,7,11, ...
1  cos   2  cos   (9.17)
 3   6  0 ; k  3,9, ...

 3 2 ; k  1,7,13,...
 k   
sen   0 ; k  3,9,15,...
 3  
(9.18)
 3 2 ; k  5,11,17...
1,368  I s2 3 11847
,  I s2 1, k  1,7,13, ...
ak    Q( k )   Q( k ) Q(k )   (9.19)
k 2 k 1, k  51117
, , ...

vsec21 vsec 22 vsec 23


vsec 21 ( t )
vsec 22 ( t )
vsec 23 ( t )

I s2

isec 21 ( t )

I s2

I s2

isec 22 ( t )

I s2

I s2

isec 23 ( t )

I s2

if1Z+20 (t)
v f1 ( t )
( g  2m) I s2

( g  m ) I s2

referencial t
v sec 21       


(=50 o)

Fig.9.4 - Tensões e correntes relacionadas ao retificador alimentado


via ligação Z+20. Observa-se que o componente fundamental
da tensão vf1 se encontra 50 atrasado em relação a isec21.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 111

i*f 1Z 20 (t )
0,2005 Is2
0,8845 Is2
 0,2005 Is2
 0,8845 Is2



t
     

o

Fig.9.5 - Forma de onda da corrente na fase 1 modificada


(adiantada em 30) para facilitar a análise harmônica.
Assim:

 11847
,  I s2
ak  k  6n  1; n  0,1,2,... (9.20)
k
3,255  I s2
bk  k  6n  1; n  0,1,2,... (9.21)
k
Logo, a magnitude do componente de ordem k é:
3,4639  I s2 2 3  I s2
I *f 1 Z  20  a 2k  b 2k  I *f 1 Z  20   (9.22)
k k k k
E sua fase:
 k  arctg a k b k    k   20 o , k  6n  1; n  0,1,2, ... (9.23)
Para a descrição da onda original, corrige-se o ângulo k, chegando-se a:
 

2 3  I s2   sen kt  ( k  1)  20
o 
 
sen kt  ( k  1)  20 o  
i f1
Z  20
(t ) 

    (9.24)
 k  6n1 k k  6n 1
k 
 n 0,1,... n 1, 2,... 

9.2.3 - Corrente devida ao retificador alimentado por ligação Z-20

O terceiro retificador é conectado com ligação ziguezague que fornece tensões atrasadas
em 20 com relação às tensões dos enrolamentos secundários em Y. Isto é conseguido
utilizando-se as mesmas relações de transformação g e m obtidas nas equações (9.7) e (9.8) para
a conexão Z+20, mas ligando-se os secundários na ordem contrária (a3-c’3, b3-a’3 e c3-b’3),
conforme indicado na fig.9.1. No presente caso, a corrente da fase 1 é dada por:
i f 1  g  i sec31  m  i sec32  g  i sec33  m  i sec31 (9.25)

i f 1  (g  2 m)  i sec31  (g  m)  i sec 33 (9.26)


Logo:
i f 1  0,8845  i sec31  0,2005  i sec33 (9.27)
112 Emprego de transformadores e autotransformadores...

As formas de onda das grandezas elétricas são mostradas na fig.9.6. O formato da cor-
rente no lado primário é semelhante ao obtida no caso Z+20, apenas com posições invertidas dos
patamares inferior e intermediário e defasamento de 10. Emprega-se um procedimento análogo
ao do item anterior, escolhendo-se  = /6 como origem para a análise harmônica e subtraindo-
se posteriormente k.20 à fase do componente de ordem k.

vsec 31 vsec 32 vsec 33


vsec 31 ( t )
vsec 32 ( t )
vsec 33 ( t )

I s3

i sec 31 ( t )

I s3

I s3

i sec 32 ( t )

I s3

I s3

i sec 33 ( t )

I s3

i f 1Z  20 ( t )
v f1 ( t ) (g  m)I s2

(g  2 m)I s2

referencial
vsec 31 t
      

 o

Fig.9.6 - Tensões e correntes relativas ao retificador


alimentado por ligação Z-20.

2  I s3   k   2k  
ak    0,2005  sen   0,8845  sen  ; (9.28)
k   3  3  

2  I s3   k   2k  
bk    0,8845  0,2005  cos   0,8845  cos   0,2005  cos k  ; (9.29)
k   3  3  
 11847
,  I s3
ak  k  6n  1; n  0,1,2,... (9.30)
k
3,255  I s3
bk  k  6n  1; n  0,1,2,... (9.31)
k
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 113

Observa-se que a decomposição harmônica da onda if1Z-20(t) apresenta termos bastante


semelhantes à obtida anteriormente, para Z+20. A diferença consiste no sinal de ak, que é sempre
contrário ao expresso por (9.20), implicando que os defasamentos de k = 20 ocorrem de
forma invertida neste caso. A equação (9.32) expressa este resultado, já se havendo corrigido os
atrasos k.


2 3  I s3   sen kt  ( k  1)  20
o
   
sen kt  (k  1)  20o  .
i f 1 Z 20 ( t) 
   k
 
k  (9.32)
n 0,1,...
k  6 n 1 k 6n1 
 n1,2 ,... 

9.2.4 - Corrente total: a superposição dos efeitos

A corrente total na fase 1 da alimentação da estrutura, if1(t), é a soma das parcelas refe-
rentes aos três retificadores:
i f 1 ( t )  i f 1Y ( t )  i f 1Z  20 ( t )  i f 1Z  20 ( t ) . (9.33)

Considera-se que o sistema esteja perfeitamente equilibrado, de modo que cada grupo
retificador fornece 1/3 da corrente de saída:
I s1  I s2  I s3  I s 3 . (9.34)

Inicialmente, verifica-se a contribuição conjunta dos retificadores ligados em zigueza-


gue.

   .

i f1
Z  20 , Z  20
(t ) 
2 3 Is

1
3   k  6 n 1 k
  
sen kt  ( k  1)  20 o  sen kt  ( k  1)  20 o (9.35)
n  0,1,...

Mas:

    
sen kt  ( k  1)  20 o  sen kt  ( k  1)  20 o  2  sen ( kt )  cos ( k  1)  20 o . (9.36) 
Sendo k = 6n1, tem-se:
 2 n 
 
2  sen ( kt )  cos 6n  20 o  2  sen ( kt )  cos
 3 
; (9.37)


4 3  Is 1  2 n 
i f 1 Z  20 , Z  20 ( t )     cos   sen kt  ; (9.38)
3   k  6 n 1 k  3 
n  0,1,...

4 3  I s  sen kt 
  
 3   k  6 n 1 k
quando n = 0, 3, 6, ...
i f 1 Z  20, Z  20 ( t )   (9.39)
 2 3  I s 
 sen kt 
 3   quando n = 1, 2, 4, 5, ...
 k  6 n 1 k

Reescreve-se abaixo a equação para a corrente if1Y(t).



2  3  Is sen( kt )
i f 1Y ( t ) 
3 
 k
. (9.40)
k  6 n 1
n  0,1,...
114 Emprego de transformadores e autotransformadores...

Por ser a soma das expressões (9.39) e (9.40), a corrente total if1(t) apresenta somente
termos em seno, sem defasamentos. Eles se anulam quando n = 1,2,4,5, ...e se somam quando
n  0,3,6,... Assim, os componentes harmônicos de ordens mais baixas ocorrem com n = 3, ou
seja, k  6  3  1  k  17 e k  19 . Os termos que se fazem presentes mais adiante no espectro
são de ordens k = 35 e k = 37.
Os componentes de mesma ordem gerados por qualquer um dos grupos retificadores
possuem as mesmas amplitudes. Aqueles referentes à ligação Y apresentam sempre ângulo  =
0. Quando k = 5, 7, 11, 13, 23, 25, ..., os fasores relativos a Z+20 e Z-20 se localizam em  =
120, de forma que a resultante no alimentador é nula. Os componentes de Z+20 e Z-20
somente se alinham em  = 0 quando k = 18r1 = 17, 19, 35, 37, ... A corrente if1(t) é então
expressa por (9.41).

2  3  Is sen( kt )
i f1 (t) 

 k
. (9.41)
k 18r 1
r  0,1,...

O valor de pico da senóide fundamental é 1,10 Is. A amplitude do k-ésimo componente


harmônico guarda a relação 1/k com a do termo fundamental.
Na fig.9.7 podem ser visualizadas as parcelas oriundas de cada um dos retificadores,
bem como a corrente total if1, acompanhada da tensão da fase 1.

i f 1Y ( t )

(a)

i f 1Z  20 ( t )

(b)

i f 1Z  20 ( t )

(c)

i f1 ( t )
v f1 ( t )

(d)

0 5 10 15 20
t (ms)

Fig.9.7 - Correntes provenientes de cada um dos retificadores: a) Y; b ) Z+20; c) Z-20.


d) Corrente total acompanhada da tensão da fase 1.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 115

9.2.5 - O transformador

9.2.5.1 - Enrolamentos primários


A taxa de distorção harmônica da corrente é:

1
TDH   2
. (9.42)
k 18 r 1 k
r 1,2 ,...

Considerando-se até a 55a ordem, tem-se TDH = 9,2%. Em conseqüência, a relação S/P
da fase 1 (e do lado primário como um todo) é próxima à unidade:
S I f 1ef S
  1  TDH 2   1,0042 . (9.43)
P I f 11 P
ef

9.2.5.2 - Enrolamentos secundários


As correntes nos enrolamentos secundários apresentam o mesmo formato em todos os
grupos retificadores. Os valores eficazes dos componentes e o valor eficaz total destas correntes
são dados por:
6  Is
I sec k  ; (9.44)
ef k
I sec ef  I s  2 3 . (9.45)
Assim:
2 2
TDH   1  31,1% ; (9.46)
18
I sec ef  2  6 
      1,047 . (9.47)
I sec 1 ef  3    3
O resultado acima concorda com aquele apresentado pelo Prof. BARBI (1986, p.94). A
relação S/P para a conexão em estrela é idêntica ao valor acima. Já os outros arranjos merecem
uma atenção especial. Assumindo-se que a tensão não tenha distorção harmônica e levando-se
em conta que o componente fundamental da corrente secundária está em fase com sua tensão, a
potência ativa entregue pela fase secundária 1 ao retificador 2 é:
P  v sec 21 ef  i sec 211 . (9.48)
ef

No entanto, vsec21 é resultado da soma de tensões de dois enrolamentos (a2 e b’2). A


potência aparente envolvida neste caso é a soma das potências aparentes de ambos os enrola-
mentos:
 
S  v a2 ef  v b 2 ef  i sec 21ef . (9.49)

Relacionando-se as tensões secundárias às tensões primárias, pode-se escrever:


v a 2ef  v b 2ef g  m
 . (9.50)
v sec 21 1 3
ef

Utilizando-se o resultado (9.47), chega-se à relação S/P válida para os dois arranjos em
ziguezague:
116 Emprego de transformadores e autotransformadores...

S g  m i sec 211 S 
    3  0,4285  0,2280   1,191 . (9.51)
P 1 3 i sec 211ef P 3

A relação S/P global dos secundários pode ser obtida ponderando-se os valores acima:
S / P  1,047  1,191  1,191 / 3  S / P  1,143 . (9.52)

Ponderando-se agora os valores do primário e do secundário, chega-se a:


 S 1,0042  1,143
    1,074 . (9.53)
 P  total 2
Pode-se portanto prever que o transformador deve ser apenas 7,4% maior que um trans-
formador destinado a alimentar uma carga puramente resistiva de igual potência.

9.2.6 - Indutores de filtragem

As tensões médias de saída dos três retificadores são, idealmente, iguais. No entanto,
suas tensões instantâneas não o são, motivo pelo qual devem ser colocados entre as saídas e a
carga indutores de filtragem. O projeto destes indutores é feito a seguir, considerando-se a
máxima ondulação de corrente admissível.
A tensão aplicada sobre um indutor de filtragem é a diferença entre o valor instantâneo
da tensão de saída do retificador (que apresenta seis pulsos por período da tensão de
alimentação) e o valor médio da tensão na carga (considerando-se que a ondulação da tensão na
carga seja desprezível). Na fig.9.8 podem-se visualizar estas tensões. O eixo vertical foi
propositalmente colocado no pico da co-senóide de saída. O valor médio da tensão é (3/)Vpico,
e o valor instantâneo se iguala a ele em   0,3014 rad  17,27 o .

vs (t )

Vs pico  cost

Vsméd

 -0,3014  0,3014  t


o o o o o
-30 -17,27 0 17,27 30

Fig.9.8 - Tensão de saída de um retificador com seis pulsos:


valor instantâneo e valor médio na carga.

A variação da corrente através do indutor é proporcional à integral da tensão sobre ele.


Assim:
 0, 3014
 3 
 VL s
 dt  2    Vspico  cos t  dt  Vspico dt  ;
  
(9.54)
 0

 3 
 VL
0, 3014
 dt  2   Vspico  sen 0   Vspico  0,3014  . (9.55)

s
  
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 117

Mas:
1
 VL s
 dt 
 s
VL  dt . (9.56)
Logo:

 VL dt  47,968  10
6
s
 Vspico ( unidade: V  s) . (9.57)

1
Ls 
I Ls  VL s
 dt (9.58)

Escolhendo-se ILs = 1A, tem-se Ls  25,9mH  Ls = 26mH.

9.3 - SIMULAÇÕES NUMÉRICAS


A estrutura foi simulada utilizando-se como carga uma resistência Rs = 9. A corrente
de saída esperada é, portanto, 539/9 = 59,9A. Desta forma, cada retificador deve suprir aproxi-
madamente 20A à carga. As tensões das fontes de alimentação utilizadas são de valor eficaz de
220V e freqüência de 60Hz. O transformador trifásico foi simulado por três transformadores
monofásicos com cinco secundários cada um (o transformador monofásico, por sua vez, consiste
em indutâncias fortemente acopladas). Desejou-se limitar a corrente de magnetização a 0,5A de
pico a pico. Os indutores do lado primário foram então dimensionados como segue:
2  3  2  3  220
Lp   9 ,9 H (9.59)
2  60  0,5
Utilizaram-se indutores de 10H. Os indutores secundários foram então determinados
através das respectivas relações de transformação, havendo-se empregado os seguintes valores:
 3,333H na configuração em Y;
 1,836H nos enrolamentos maiores dos arranjos em ziguezague e
 0,52H nos enrolamentos menores dos arranjos em ziguezague.
Os resultados assim obtidos podem ser vistos nas figuras e tabelas que seguem.

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


(a) t (ms) (b) t (ms)

Fig.9.9 - a) Correntes das três fases de alimentação; b) Corrente e tensão da fase 1


(a tensão se encontra dividida por 3 para melhor visualização).
118 Emprego de transformadores e autotransformadores...

TDH = 10%

Fig.9.10 - Espectro harmônico das correntes de entrada (a figura está truncada em 10% para
melhor visualização; amplitude do componente fundamental: 100%.)

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


t (ms) t (ms)
(a) (b)

Fig.9.11 - a) Tensão de saída (a linha tracejada indica o valor médio);


b) Correntes através dos indutores de filtragem.

Ordem do comp. If1k/If11 (%) If1k/If11 (%)


harmônico (k) (por simulação) (teórico)
17 5,88 5,88
19 5,23 5,26
35 2,83 2,86
37 2,66 2,70
53 1,85 1,89
55 1,77 1,82

Tabela 9.1 - Valores percentuais dos componentes harmônicos com relação ao termo
fundamental: valores obtidos via simulação numérica e valores teóricos.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 119

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


(a) t (ms) (b) t (ms)

Fig.9.12 - a) Tensão (dividida por 10) e corrente do enrolamento primário entre as fases 1 e 2.
b) Potências instantânea (linha contínua) e média (linha tracejada)
transferidas por este enrolamento.

v p1
vsec21
v sec11
vsec31
v f1

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


t (ms)

Fig.9.13 - Posições relativas das tensões observadas no retificador: vp1 se encontra 30
adiantada com relação a vf1; vsec11 está em fase com vp1, enquanto vsec21 e vsec31 se
acham respectivamente adiantada e atrasada em 20 com respeito a vsec11.

v v
sec21 sec31
v = v +v v = v +v
sec21 a2 b'2 sec31 a3 c'3
v
a3
v
a2

v v
b'2 c'3

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


(a) t (ms) (b) t (ms)

Fig.9.14 - Composição das tensões nos enrolamentos secundários


conectados em ziguezague. a) Z+20; b) Z-20.
120 Emprego de transformadores e autotransformadores...

p
sec21 p
sec31

p p
a2 a3

p
b'2
p
c'3

0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5


(a) t (ms) (b) t (ms)

Fig.9.15 - Potência instantânea de cada enrolamento


dos arranjos em ziguezague: a) Z+20; b) Z-20.

A tensão observada na saída é de 508,3V. Logo, I s  508,8 9  56,5A . O valor eficaz


do termo fundamental de if1 é 44,2A, com 10% de distorção harmônica. (Teoricamente,
I f11  1,10  56,5 2  43,9A , não se levando em consideração a corrente de magnetização.) As
relações S/P dos diversos enrolamentos estão listadas na tabela 9.2. As variações das correntes
nos indutores de filtragem são ILs1 = ILs2 = ILs3 = 0,99A, ratificando o procedimento ado-
tado para seu projeto. A variação da tensão de saída é Vs = 0,97V.

S/P S/P
Enrolamento
(por simulação) (teórico)
Primário 1,0054 1,0042
Secundário (Y) 1,046 1,047
Secundário (Z+20) 1,190 1,192
Secundário (Z-20) 1,190 1,192

Tabela 9.2 - Relações S/P referentes aos diversos enrolamentos, obtidas


via simulação numérica e por análise teórica.

9.4 - COMENTÁRIO FINAL

A estrutura com 18 pulsos, constituída por três retificadores associados em paralelo


apresentou os resultados esperados. Apenas se fazendo as conexões adequadas dos transforma-
dores, consegue-se reduzir sensivelmente a distorção harmônica da corrente demandada da fonte
de alimentação, atingindo-se um nível de TDH inferior a 10%, o que possibilita uma operação
com fator de potência bastante elevado (F.P. = 0,995). Observou-se, no entanto, que muito
cuidado deve ser tomado na execução do transformador e das conexões, pois qualquer
desbalanceamento de tensão entre os retificadores, ainda que de pequeno valor, pode trazer como
conseqüência um considerável desequilíbrio nas correntes entregues por cada um deles. Este
fenômeno foi percebido em uma das simulações numéricas realizadas, na qual se utilizaram
arredondamentos com pouca precisão para as relações de transformação. Estas relações foram
posteriormente recalculadas, para que se obtivessem os resultados ora apresentados. De qualquer
forma, a técnica analisada é de grande validade e interesse, por sua robustez e simplicidade.
Capítulo 9 / Retificador Trifásico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador  / Y - Z - Z 121

9.5 - BIBLIOGRAFIA

[1] BARBI, Ivo. Eletrônica de potência. Florianópolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Série Didática.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apêndice A, p.332-340.
[3] MEHL, Ewaldo L.M. Simulação de circuitos eletrônicos em computadores. Curitiba: Uni-
versidade Federal do Paraná, s.d. Apostila.
[4] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a série de Fourier. São Paulo: Prandiano,
1988.

9.6 - ANEXO: ARQUIVO DE SIMULAÇÃO UTILIZADO NO PROGRAMA PSPICE, VERSÃO 4.05

* Simulação do retificador com 18 R14 34 43 .049


* pulsos alimentado por transfor- R15 35 43 .049 R10 46 28 .05
* madores com ligações: delta / R16 47 36 .001 R11 27 29 .05
* estrela-ziguezague-ziguezague. R17 41 37 .001 R12 26 30 .05
* Simulado de 18-impulsa rekti- R18 42 38 .001 * saída / eliro
* filo nutrita per transformilo kun
* segundo retificador (Z+20) L19 20 45 26m ic=19.96
* konektoj: deltforma / stelforma -
* dua rektifilo (Z+20) L20 31 45 26m ic=19.96
* zigzaga - zigzaga. Marto 1997.
L21 39 45 26m ic=19.96
* Março de 1997, iec, K180.CIR. D1 17 20 diodo
R19 45 48 9
D2 18 20 diodo
* lado primário / primara flanko R20 48 21 0.0001
D3 19 20 diodo
R21 48 32 0.0001
V1 2 0 sin(0 311 60 0 0 0) D4 21 17 diodo
R22 48 40 0.0001
V2 3 0 sin(0 311 60 0 0 -120) D5 21 18 diodo
V3 4 0 sin(0 311 60 0 0 -240) D6 21 19 diodo * acoplamentos dos indutores
* kupladoj de la induktiloj
L1 5 8 10 ic=-.143 L4 12 11 1.836 * acoplamentos P-Sec e Sec-Sec
L2 6 9 10 ic=.0715 L5 13 11 1.836 * do mesmo retificador
L3 7 10 10 ic=.0715 L6 14 11 1.836 * kupladoj P-Sek kaj Sek-Sek
L7 14 16 .52 * de la sama rektifilo
R1 2 5 0.001 L8 13 15 .52
K1 L1 L4 .9999999
R2 3 6 0.001 L9 12 6 .52
K2 L1 L7 .9999999
R3 4 7 0.001
K3 L7 L4 .9999999
R4 8 6 0.05 R7 6 17 0.05
K4 L2 L5 .9999999
R5 9 7 0.05 R8 15 18 0.05
K5 L2 L9 .9999999
R6 10 5 0.05 R9 16 19 0.05
K6 L5 L9 .9999999
* lado secundário / sekundara flanko * terceiro retificador (Z-20) K7 L3 L6 .9999999
* tria rektifilo (Z-20) K8 L3 L8 .9999999
* primeiro retificador (Y)
K9 L6 L8 .9999999
* unua rektifilo (Y) D7 28 31 diodo
K10 L1 L10 .9999999
D8 29 31 diodo
D13 36 39 diodo K11 L1 L14 .9999999
D9 30 31 diodo
D14 37 39 diodo K12 L10 L14 .9999999
D10 32 28 diodo
D15 38 39 diodo K13 L2 L11 .9999999
D11 32 29 diodo
D16 40 36 diodo K14 L2 L13 .9999999
D12 32 30 diodo
D17 40 37 diodo K15 L13 L11 .9999999
D18 40 38 diodo K16 L3 L12 .9999999
L10 23 22 1.836
K17 L3 L15 .9999999
L11 24 22 1.836
L16 47 33 3.333 K18 L15 L12 .9999999
L12 25 22 1.836
L17 41 34 3.333 K19 L1 L16 .9999999
L13 25 26 .52
L18 42 35 3.333 K20 L2 L17 .9999999
L14 24 27 .52
K21 L3 L18 .9999999
L15 23 46 .52
R13 33 43 .049
122 Emprego de transformadores e autotransformadores...

* acoplamentos Sec-Sec * fase 3 / fazo 3 + I(R16) I(R17) I(R18)


* de retificadores diferentes K38 L6 L12 .9999999 + V(39,40)
* kupladoj Sek-Sek de K39 L6 L15 .9999999 + V(2,0) V(3,0) V(4,0)
* malsamaj rektifiloj K40 L6 L18 .9999999 + V(45,48) I(L19) I(L20)
K41 L8 L12 .9999999 + I(L21)
* fase 1 / fazo 1
K42 L8 L15 .9999999 .print tran I(R1) I(R2) I(R3)
K22 L4 L10 .9999999
K43 L8 L18 .9999999 .print tran I(L1) I(L2) I(L3)
K23 L4 L14 .9999999
K44 L12 L18 .9999999 .print tran I(R7) I(R8) I(R9)
K24 L4 L16 .9999999
K45 L15 L18 .9999999 .print tran I(R10) I(R11) I(R12)
K25 L7 L10 .9999999
.print tran I(R16) I(R17) I(R18)
K26 L7 L14 .9999999 * definicao do modelo
.print tran V(2,0) V(5,8) V(45,48)
K27 L7 L16 .9999999 * difino de la modelo
.print tran V(6,22) V(6,33) V(6,41)
K28 L10 L16 .9999999 .model diodo d(Is=1e-18)
.print tran V(20,21) V(31,32)
K29 L14 L16 .9999999
* outros parâmetros + V(39,40)
* fase 2 / fazo 2 * aliaj parametroj .print tran I(L19) I(L20) I(L21)
K30 L5 L11 .9999999 .probe I(R1) I(R2) I(R3)
.tran 4.151404u 1.017 1 20u uic
K31 L5 L13 .9999999 + I(L1) I(L2) I(L3)
.options itl4=50 itl5=0 abstol=10u
K32 L5 L17 .9999999 + V(6,11) V(15,11) V(16,11)
+ chgtol=.1n reltol=.01 vntol=10u
K33 L9 L11 .9999999 + I(R7) I(R8) I(R9) V(20,21)
+ numdgt=7
K34 L9 L13 .9999999 + V(6,22) V(27,22) V(26,22)
.end
K35 L9 L17 .9999999 + I(R10) I(R11) I(R12)
K36 L11 L17 .9999999 + V(31,32)
K37 L13 L17 .9999999 + V(6,33) V(41,34) V(42,35)
CAPÍTULO X

RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO


POR TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA/POLÍGONO-
DELTA-POLÍGONO E SAÍDAS LIGADAS EM SÉRIE

10.1 - INTRODUÇÃO

O retificador de 18 pulsos é isolado com um transformador trifásico composto de um


primário e três secundários. O primário esta ligado em Delta e os secundários em Polígono-
Delta-Polígono. Para se obter 18 pulsos, o polígono superior do secundário encontra-se
adiantado em 20o em relação ao primário; o delta do secundário encontra-se em fase em relação
ao primário e, finalmente, o polígono inferior do secundário encontra-se atrasado em 20o em
relação ao primário. Os estágios retificadores do retificador estão ligados em série.
Neste capítulo são desenvolvidos e apresentados os seguintes tópicos: análise
harmônica da corrente de entrada ao retificador, análise harmônica da tensão de saída do
retificador, corrente média através dos diodos retificadores da ponte e máxima tensão reversa
sobre os diodos da ponte.
10.2 - ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

10.2.1 - Topologia do Retificador


O circuito de potência do retificador é apresentado na Fig. 10.1.
i'a
D1 +
D2 D3

i's3 i's1
i'b

N'2
N'1
i'c
i's2
D4 D5 D6
i'A
iA = i''A
i'''A i''a
A i'p1 D7 D8 D9
i'p3 i''p1
i''p3 i'''p1 i''s3 i''s1 I md
VA VC i'''p3 Np
i''b
N''s Vo
B
i'C C
VB iC = i''C i'p2 i''s2 i''c
i'''C i''p2
i'''p2

i'B D10 D11 D12


iB = i''B
i'''B i'''a

i'''s3 D13 D14 D15


i'''s1

N'''2
i'''b
N'''
1

i'''s2

i'''c D16 D17 D18 -

Fig. 10.1 - Circuito de Potência do Retificador.


124 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

10.2.2 - Principais Formas de Onda


A seguir são mostradas as principais formas de onda de corrente e tensão do retificador
para um período da rede alternada (60Hz). Algumas das formas de onda foram obtidas com
ajuda das equações que são dadas no item de análise teórica. Para obter a forma de onda da
corrente de entrada iA foi utilizado o princípio de superposição. Estas formas de onda serão
utilizadas para realizar a análise teórica do retificador posteriormente.
V'Linha    

V'ab V'bc V'ca

0
wt
i'a
Imd

0 wt
-Imd
i' c
Imd

0 wt
i'A
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0 wt
i''a = i''A
Imd

0
-Imd wt
i'''a
Imd

0
-Imd wt
i'''c
Imd

0
i'''A wt
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0
wt
iA
3,2742Imd
2,8793Imd
2,1371Imd

1,1371Imd

0
wt

Fig. 10.2 - Principais Formas de Onda.


Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 125

10.2.3 - Análise Teórica


As correntes de entrada do retificador iA, iB e iC, são correntes de linha do primário do
transformador que podem ser calculadas a partir da soma de amperes-espira dos enrolamentos de
cada perna do núcleo. Na análise somente a corrente de linha iA é determinada, pois iB e iC são
iguais e deslocadas em 120o e 240o. Para simplificar a análise é aplicado o princípio de
superposição. Com este princípio para cada secundário é determinado uma componente da
corrente de entrada. Como são três secundários existe três componentes de iA, que são
denominados por i’A, i’’A, i’’’A. Portanto, a corrente iA é igual à soma destas componentes. O
equacionamento é feito para qualquer relação de transformação primário-secundário e, somente
ao final das equações será assumida a relação das tensões de linha entre o primário e secundário
igual a 1.
a ) - Análise da Ligação Delta/Polígono com 20o de Adianto
N p  i' p1  N 1  i' s1  N 2  i ' s3 (10.1)

N p  i'p3  N1  i's3  N 2  i's2 (10.2)

i'a  i's1i's3 (10.3)

i' b  i' s2  i' s1 (10.4)

i' c  i' s3 i' s2 (10.5)

i'A  i'p1 i'p3 (10.6)

Das Eqs. 10.1, 10.2, 10.3, 10.5 e 10.6, tem-se:


N1 N
i'A   i'a  2  i'c (10.7)
Np Np

V'S o


V'2
o
o
V'1
Fig.10.3 - Diagrama Fasorial de uma Fase do Lado Secundário do Transformador.

As relações entre as tensões são dadas a seguir:


V'1 V'2 V'S
o
 o
 (10.8)
sen(40 ) sen(20 ) sen(120o )

V'1 sen(40o )
  0,7422 (10.9)
V'S sen(120o )
126 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

V'1 N1
  0,7422 (10.10)
V'S NS

V'2 sen(20o )
  0,3949 (10.11)
V'S sen(120o )

V'2 N 2
  0,3949 (10.12)
V'S NS

Substituindo as Eqs. 10.10 e 10.12 em 10.7, obtem-se a expressão da corrente de


entrada.
N  N 
i'A  0,7422   S   i'a 0,3949   S   i'c (10.13)
 Np   Np 

NS
Se a relação de transformação é  1 , a Eq. (10.13) é igual a:
Np

i'A  0,7422  i'a 0,3949  i'c (10.14)

b ) - Análise da Ligação Delta/Delta em Fase


N p  i' 'p1  N s  i' 's1 (10.15)

N p  i' 'p3  N s  i' 's3 (10.16)

i ' 'a  i ' 's1i ' 's3 (10.17)

i' 'A  i' 'p1i' 'p3 (10.18)

A partir das Eqs. (10.15), (10.16), (10.17) e (10.18), a corrente na fase A é igual a:
N 
i' 'A   S   i' 'a (10.19)
 Np 

Assumindo a relação de transformação igual a 1, tem-se:

i' 'A  i' 'a (10.20)

c ) - Análise da Ligação Delta/Polígono com 20o de Atraso


N p  i' ' ' p1  N 1  i' ' 's1  N 2  i ' ' 's2 (10.21)

N p  i' ' 'p3  N1  i' ' 's3  N 2  i' ' 's1 (10.22)
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 127

i' ' 'a  i' ' 's1i' ' 's3 (10.23)

i' ' 'c  i' ' 's3 i' ' 's2 (10.24)

i' ' 's1i' ' 's2 i' ' 's3  0 (10.25)

i' ' 'A  i' ' 'p1 i' ' 'p3 (10.26)

Das Eqs. 10.21, 10.22, 10.23, 10.24, 10.25 e 10.26, tem-se a componente da corrente de
entrada na fase A:
N N  N 
i ' ' ' A   1  2   i ' ' ' a  2   i ' ' ' c (10.27)
 Np Np   Np 

Utilizando o diagrama fasorial, obtem-se a relação de tensão do secundário do


transformador.
V' ' '1 N1
  0,7422 (10.28)
V' ' 'S NS

V' ' '2 N 2


  0,3949 (10.29)
V' ' 'S NS

Substituindo as Eq. 10.28 e 10.29 em 10.27, tem-se em função das tensões de fase do
primário e secundário do transformador.
N  N 
i' ' 'A  11371
,   S   i' ' 'a 0.3949   S   i' ' 'c (10.30)
 Np   Np 

Assumindo unitário a relação de transformação, é igual a:


i' ' 'A  11371
,  i' ' 'a 0.3949  i' ' 'c (10.31)

Finalmente, a corrente de entrada da fase A do retificador é igual a:

iA  i'A i' 'A i' ' 'A (10.32)

d ) - Análise Harmônica da Corrente de Entrada


A corrente de entrada do retificador (fase A) de dezoito pulsos com ligação /polígono-
delta-polígono, apresentam as seguintes harmônicas:
 1 1 1
i A (t )  3,308  I md  sen(t )   sen17(t )   sen19  (t )  sen35(t ) ....
 17 19 35

1 1 1 
  sen37  (t )  sen53(t )  sen55(t ) ........ (10.33)
37 53 55 
128 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.33, tal como mostra a Fig. 10.4.

100

80

60

40

20
I1(  ) 0

20

40

60

80

100
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283

Fig. 10.4 - Forma de Onda da Corrente de Entrada (fase A) Determinada com o Programa Mathcad.

Em relação à componente fundamental, a seguir são dados os valores percentuais das


harmônicas utilizando a Eq. 10.33 e por simulação.

Ordem da (iAn / iA1)*100 (iAn / iA1)*100


Harmônica Teórico Simulado
17 5,88 5,85
19 5,26 5,23
35 2,86 2,79
37 2,7 2,63
53 1,88 1,78
55 1,81 1,72
Tabela 1 - Valores Percentuais das harmônicas de Corrente da Fase A.

e ) - Análise Harmônica da Tensão de Saída


A forma de onda da tensão de saída, apresenta uma ondulação tal como é mostrada na
Fig. 10.5. A freqüência angular da ondulação é 9.
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 129

vo
Vomax
Vomd
Vomin

0   wt
Fig. 10.5 - Tensão de Saída do Retificador.

Para determinar o valor médio da tensão de saída e para realizar análise harmônica, são
assumidos os seguintes valores de tensão de fase e de linha.
Vfase  E a : Tensão de fase em cada secundário do transformador

Vab  3  E a : Tensão de linha eficaz em cada secundário do transformador;

Vab ( pico)  2   
3  E a : Tensão de linha pico em cada secundário do
transformador.
O valor de pico da tensão de saída é determinado com a seguinte equação substituindo
t=90 o

Vo( pico)  Vab ( pico)  sen (t  20 o )  Vab ( pico)  sen (t )  Vab ( pico)  sen (t  20 o ) (10.34)

Vo( pico)  2 ,879385  Vab ( pico) (10.35)

O valor mínimo da tensão de saída ocorre para um angulo de 80o. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 10.34, tem-se:
Vo (min)  2 ,835641  Vab ( pico ) (10.36)

A tensão média de saída é igual à soma da tensão mínima e tensão média de ondulação.
A tensão média de ondulação é obtida com ajuda da Fig. 10.6.

vond
Vond(pico)
Vond(md)

0    wt


Fig.10.6 - Ondulação da Tensão de Saída.
130 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

A amplitude da ondulação pode ser determinada da seguinte maneira:


Vond ( pico)  Vo( pico)  Vo(min)  0,0437442  Vab ( pico) (10.37)

A função da ondulação é:

v ond (t )  Vond ( pico )  sen 9  (t ) (10.38)

O valor médio da ondulação da Fig. 10.6 é determinado aplicando a definição de valor


médio.
T
1
Vmd    v(t )  d (t ) (10.39)
T 0


9
1
  ond ( pico )
Vond ( md )   V  sen9  (t )  d (t ) (10.40)
0
9

Desenvolvendo a Eq. 10.40, tem-se:


2
Vond ( md )   Vond ( pico ) (10.41)

Portanto, a tensão média de saída é igual a:


Vo( md )  Vo(min)  Vond ( md )  2 ,8634895  Vab ( pico) (10.42)

Na tabela 2 é comparado o valor da tensão de saída média teórico e simulado. A


diferença nos valores deve-se à queda de tensão nos semicondutores e outros componentes do
retificador.

Tensão de saída Teórico Tensão de Saída Simulado


[V] [V]
1543,1 1535,9
Tabela 2 - Valores da Tensão de Saída do Retificador.
Desenvolvendo em series de fourier, a função da tensão de saída do retificador pode ser
escrita da seguinte maneira:
1 1
v o (t )  2 ,8634895  Vab ( pico )  0,055696  Vab ( pico )    cos 18  (t )   cos 36  (t ) 
3 15
1 1 1 
 cos 54  (t )   cos 72  (t )   cos 90  (t ) .............. (10.43)
35 63 99 

Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.43, tal como mostra a Fig. 10.7.
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 131

1560

1554

1548

1542

1536

V(  )1530

1524

1518

1512

1506

1500
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283

Fig. 10.7 - Forma de Onda da Tensão de Saída obtida com o Programa Mathcad.

f ) - Corrente Média e Tensão Reversa Máxima dos Diodos da Ponte Retificadora


A corrente média através de cada diodo da ponte retificador é determinado aplicando a
definição de valor médio.
T
1
T 0
I D1( md )   i D1 ( t )  dt (10.44)

2
3
1
I D1( md ) 
2
  I md  dt (10.45)
0

A corrente média em cada diodo é a mesma. Portanto, é necessário conhecer em um


diodo simplesmente.

1
I D1( md )   I md (10.46)
3

Cada diodo do retificador deve ser capaz de suportar uma tensão reversa igual ao valor
de pico da tensão de linha de cada secundário do transformador.
Então:

VD1( reversa )  Vab ( pico)  2   3  Ea  (10.45)

10.3 - SIMULAÇÃO

Os resultados obtidos mediante simulação são mostrados a seguir:


132 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

*Simulacao do conversor com 18 pulsos,


Date/Time run: 05/21/97 00:04:41 Temperature: 27.0
80

40

-40

-80
0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
I(R1)*-1 0
Time

Fig. 10.8 - Forma de Onda da Corrente de Entrada do Retificador (Fase A).

TDH=10%

Fig. 10.9 - Espectro Harmônico da Corrente de Entrada do Retificador (Fase A).

*Simulacao do conversor com 18 pulsos,


Date/Time run: 05/21/97 Temperature: 27.0

20A

10A

0A
I(D1) avg(I(D1))
600V

400V

0V
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
V(21,18)
Time

Fig. 10.10 - Corrente e Tensão Reversa Máxima nos Diodos do Retificador.


Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 133

*Simulacao do conversor com 18 pulsos,


Date/Time run: 05/21/97 10:40:16 Temperature: 27.0

1.54KV

1.53KV

1.52KV

50ms 52ms 54ms 56ms 58ms 60ms 62ms 64ms 66ms


V(21,45) avg(V(21,45))
Time

Fig. 10.11 - Tensão de Saída do Retificador.


10.4 - CONCLUSÃO

O retificador trifásico de 18 pulsos apresenta harmônicas de corrente de entrada a partir


a
da 17 tal como mostra a Fig. 10.4. A taxa de distorção harmônica da corrente de entrada do
retificador é em torno de 10%. Com este valor, já que o fator de deslocamento é quase unitário, o
fator de potência do retificador é aproximadamente de 0,995.
O transformador do retificador não apresenta problemas de saturação por causa da
circulação de corrente com componente contínua, pois as correntes através dos enrolamentos,
primário e secundário, são alternas com valor médio nulo. Esta situação é favorável, pois não é
necessário o sobredimensionamento do transformador.
Uma outra característica importante é o baixo nível de ondulação da tensão de saída,
portanto, não sendo necessário um capacitor de grande valor como filtro de saída para diminuir a
ondulação.
10.5 - BIBLIOGRAFIA

[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: Theory and Design. Ed. John Wiley & Sons,
Inc. 1965.
[3] - KLOSS, Albert. A basic guide to power electronics. Ed. John Wiley & Sons, 1984.

10.6 - ANEXO

a ) - Circuito de Simulação
O retificador foi simulado no programa Pspice versão 4.05 para verificar os resultados
teóricos. O circuito simulado é mostrado na Fig. 10.A.1. Para facilitar a simulação, o
134 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...

transformador trifásico do retificador foi substituído por três transformadores monofásicos, um


para cada fase.
As tensões de fase eficazes das fontes de alimentação foram:
VA  VB  VC  E a  220Vca

21
R10 D1 +
D2 D3
R25 46 18
10

17 R9 L8 L4 11
L6 R11 19
16 R7
L7 L9 12
R814 L5
15 13 R12
20
D4 D5 D6
22
iA
1 R1 4 R26 D7 D9
23 R16 D8
R6 R15 29
L1 I md
VA VC 9 28 L10
iC L3 7 R4 24
8 L2 L12 R13
0
27 26 L11 R17 30
3 R3 6 5
R5 R14 25
VB
R18 31

2 R2
iB D10 D11 D12
R27 32

41 33 R22
R21 42 D13 D14 D15
L17
40 L13
L15 34 R19
39
L16 L18 35
38 37 L14 36
R23
R20 43
R24 44

D16 D17 D18 -


45
Fig. 10.A.1 - Circuito de Simulação do Retificador.

b ) - Listagem do Programa de Simulação

*Retificador de 18 pulsos R8 14 15 0.09


VA 0 1 sin(0 311 60 0 0 0) R9 17 46 0.09
VB 0 2 sin(0 311 60 0 0 -120) R10 46 18 0.05
VC 0 3 sin(0 311 60 0 0 -240) R11 12 19 0.05
R1 1 4 0.05 R12 15 20 0.05
R2 2 5 0.05 R13 24 25 0.09
R3 3 6 0.05 R14 26 27 0.09
R4 7 5 0.09 R15 28 23 0.09
R5 8 6 0.09 R16 23 29 0.05
R6 9 4 0.09 R17 25 30 0.05
R7 11 12 0.09 R18 27 31 0.05
Capítulo X / Retificador Trifásico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 135

R19 34 35 0.09 K16 L2 L5 .999999


R20 37 38 0.09 K17 L2 L8 .999999
R21 40 41 0.09 K18 L2 L11 .999999
R22 33 42 0.05 K19 L2 L14 .999999
R23 36 43 0.05 K20 L2 L17 .999999
R24 39 44 0.05 K21 L5 L8 .999999
R25 4 46 1000k K22 L5 L11 .999999
R26 4 23 1000k K23 L5 L14 .999999
R27 4 33 1000k K24 L5 L17 .999999
D1 18 21 diodo K25 L8 L11 .999999
D2 19 21 diodo K26 L8 L14 .999999
D3 20 21 diodo K27 L8 L17 .999999
D4 22 18 diodo K28 L11 L14 .999999
D5 22 19 diodo K29 L11 L17 .999999
D6 22 20 diodo K30 L14 L17 .999999
D7 29 22 diodo K31 L3 L6 .999999
D8 30 22 diodo K32 L3 L9 .999999
D9 31 22 diodo K33 L3 L12 .999999
D10 32 29 diodo K34 L3 L15 .999999
D11 32 30 diodo K35 L3 L18 .999999
D12 32 31 diodo K36 L6 L9 .999999
D13 42 32 diodo K37 L6 L12 .999999
D14 43 32 diodo K38 L6 L15 .999999
D15 44 32 diodo K39 L6 L18 .999999
D16 45 42 diodo K40 L9 L12 .999999
D17 45 43 diodo K41 L9 L15 .999999
D18 45 44 diodo K42 L9 L18 .999999
L1 4 7 10 K43 L12 L15 .999999
L2 5 8 10 K44 L12 L18 .999999
L3 6 9 10 K45 L15 L18 .999999
L4 10 11 5.51 Imd 21 45 20
L5 13 14 5.51 * definicao de modelos
L6 16 17 5.51 .model diodo d(Is=1e-18)
L7 16 15 1.56 .print tran I(R1)
L8 10 46 1.56 .tran 4.1514u 0.1 0.05 10u uic
L9 13 12 1.56 .options itl4=50 itl5=0 abstol=1u chgtol=.1n
L10 23 24 10 + reltol=.01 vntol=1u
L11 25 26 10 .end
L12 27 28 10
L13 33 34 5.51
L14 36 37 5.51
L15 39 40 5.51
L16 39 38 1.56
L17 33 41 1.56
L18 36 35 1.56
K1 L1 L4 .999999
K2 L1 L7 .999999
K3 L1 L10 .999999
K4 L1 L13 .999999
K5 L1 L16 .999999
K6 L4 L7 .999999
K7 L4 L10 .999999
K8 L4 L13 .999999
K9 L4 L16 .999999
K10 L7 L10 .999999
K11 L7 L13 .999999
K12 L7 L16 .999999
K13 L10 L13 .999999
K14 L10 L16 .999999
K15 L13 L16 .999999
RETIFICADOR TRIFÁSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO
POR AUTO-TRANSFORMADOR COM CONEXÃO DELTA
DIFERENCIAL

11.1 INTRODUÇÃO

O retificador trifásico de doze pulsos alimentado por auto-transformador com conexão


delta diferendial é apresentado na Fig. 11.1. Esta auto-transformador é composto por um
primário em delta e um secundário constituído de dois pequenos enrolamentos em cada fase.
Estes dois enrolamentos permitem obter dois sistemas trifásicos adequadamente defasados,
provenientes de uma entrada trifásica. A potência do auto-transformador é pequena quando
comparada à potência da carga, uma vez que a tensão no enrolamento secundário é de valor
reduzido, bem como a corrente no enrolamento primário.
A tensão resultante que é aplicada às cargas é maior que a tensão de entrada de um fator
[1/cos(/2)], sendo que /2 é a metade do ângulo entre as duas tensões resultantes aplicadas aos
retificadores, como mostrado na Fig. 11.2.
Para o bom funcionamento do retificador são necessários indutores de interfase na
saída, para distribuir em partes iguais a corrente de saída de cada retificador. Estes indutores
conferem ao retificador uma característica de fonte de tensão na entrada e fonte de corrente na
saída.
Lif

iL4
V3 iL6
i3 L6 L9 iL5
iL3 Lif
L2 L3

V2
i2 L8 iL2 L1 L4 Lif
+
iL1
L5 iL7
L7
iL9
iL8 Io Vo
V1
i1
Lif
-

Fig. 11.1 – Retificador trifásico de doze pulsos com auto-transfomador ligado em delta
diferencial.

A' A

N
 

B C

Fig. 11.2 – Tensões resultantes aplicadas aos retificadores.


138 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

11.2 ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA

11.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Básicas

Da Fig. 11.2 tem-se:

   VAA
tan   (11.1)
 2  VAN

Sabe-se que:

VL1,2 ,3
VAN  (11.2)
3

Para conectar dois retificadores em paralelo  deve ser igual a 30o [1]. Substituindo
(11.2) em (11.1) tem-se (11.3):

VAA  0,1547 VL1,2,3 (11.3)

VAN 2  VAA 2  VAN 2  VAN  1,035 VAN (11.4)

A relação de transformação é definida por (11.5)

VL1,2 ,3
n  6,464 (11.5)
VAA

As corrente nos indutores L4,…,9 são as própias correntes de entrada dos retificadores
trifásicos. As correntes nos indutores L1,2,3 são dadas pelas seguintes equações:
i L6  i L9
i L1  (11.6)
n

i L4  i L7
i L2  (11.7)
n

i L5  i L8
i L3  (11.8)
n

As formas de onda das correntes nos enrolamentos do delta diferencial são apresentadas
na Fig. 11.3 e 11.4.
As correntes de fase são calculadas de acordo com as seguintes equações:

i 1  i L 4  i L 7  i L 3  i L1 (11.9)

i 2  i L 5  i L 8  i L1  i L 2 (11.10)

i 3  i L 6  i L 9  i L2  i L 3 (11.11)
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 139

As formas de onda das correntes de fase resultantes são apresentadas na Fig. 11.4.

i L4
Io/2
 2
t
-Io/2

i L5
Io/2

t
-Io/2

i L6
Io/2

t
-Io/2

i L7
Io/2

t
-Io/2

i L8
Io/2

t
-Io/2

i L9
Io/2

t
-Io/2

Fig. 11.3 – Corrente nos enrolamentos secundários do auto-transfomados ligado em delta


diferencial.
140 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

i L1
Io/2n
 2

-Io/2n t

i L2
Io/2n

t
-Io/2n

i L3
Io/2n

t
-Io/2n

i1
Io(1+n)/n
Io

Io(1+n)/2n

t
-Io(1+n)/2n

-Io
-Io(1+n)/n
i2
Io(1+n)/n
Io

Io(1+n)/2n

t
-Io(1+n)/2n

-Io
-Io(1+n)/n
i3
Io(1+n)/n
Io

Io(1+n)/2n

t
-Io(1+n)/2n

-Io
-Io(1+n)/n

Fig. 11.4 – Correntes nos enrolamentos primários do auto-transformador ligado em delta


diferencial e correntes de fase resultantes.
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 141

11.2.2 ANÁLISE HARMÔNICA E FATOR DE POTÊNCIA

A análise harmônica da corrente de fase i1 resulta na expressão (11.12). Na Fig. 11.5 é


apresentado o espectro harmônico desta forma de onda. Pode-se observar que estão presentes
apenas as harmônicas de ordem 12.n  1, para 1  n   .


i1 t
Io
 
n 0
3,6  - 1 n
12 n  1  
sen 12 n  1  w o t -  12  (11.12)

Ih / Io
100%
20%
~
~

10%

11 13
número
1 23 25 harmônica

-10%

-20%

Fig. 11.5 – Espectro harmônicao da corrente de fase de um retificador de 12 pulsos alimentado


por um auto-transformador delta diferencial.

A taxa de distorção harmônica, considerando-se até a vigésima quinta componente é


igual a: TDH  15% .
O fator de potência é determinado pela equação (11.13):

cos
FP  (11.13)
1  TDH 2

O fator de deslocamento cos entre a tensão da fase A e a componente fundamental da


corrente na mesma fase é unitário. Portanto, substituindo na equação (11.13) tem-se o fator de
potência do conversor.

1
FP   0,9889
1  0,152
142 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

11.2.3 DIMENSIONAMENTO DO TRANSFORMADOR

A potência aparente por fase nestes enrolamentos é calculada de acordo com a


expressão (11.14.), e (11.15).

S L 1,2 ,3  I L 1,2 ,3 VL 1,2 ,3 (11.14)


ef ef

S L 4,...,9  I L 4,...,9 VL 4,...,9 (11.15)


ef ef

sendo:

Io
I L 1,2 ,3  (11.16)
ef 2n 3
Io
I L 4,...,9ef  (11.17)
6
VL1,2,3
ef
Vo  2,34 VA N ef  2,34  1,035   1,398 VL1,2,3 (11.18)
3 ef
VL 1,2 ,3
ef
VL 4 ,...,9   0,11 Vo (11.19)
ef n

Substituindo-se as expressões (11.16) e (11.18) na expressão (11.14), e (11.17) e (11.19)


na expressão (11.15) obtém-se nas expressões (11.21) e (11.23) a potência aparente dos
enrolamentos primário e secundário do auto-transformador

Io Vo
S L 1,2 ,3  (11.20)
2n 3 1,398

S L 1,2 ,3  0,032 Po (11.21)

Io
S L 4,...,9  0,11 Vo (11.22)
6

S L 4,...,9  0,045 Po (11.23)

Calcula-se então a potência aparente total do auto-transformador:

3 S L 1,2 ,3  6 S L 4 ,...,9
S total  (11.24)
2

S total  0,183 Po (11.25)

A potência aparente total do auto-transformador é apenas 18,3% da potência de saída, o


que implica em um volume menor quando comparado com as topologias até então apresentadas.
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 143

11.2.4 TENSÃO DE SAÍDA

A forma de onda da tensão de saída de ambos os retificadores, antes dos indutores de


balanceamento, apresenta uma ondulação tal como é mostrada na Fig. 11.6. A freqüência angular
é de 6   .

VR

VR pico
V R med
VR min

0  /6  t
Fig. 11.6 – Tensão de saída dos retificadores.

Para determinar o valor médio da tensão de saída dos retificadores são conhecidos os
seguintes dados:

VF  E a  Tensão de fase das fontes de alimentação;


VAB  3 E a  Tensão sobre os enrolamentos maiores do auto-transformador;
VAB pico  2  3  E a  Tensão de pico sobre os enrolamentos maiores do auto-
transformador.

A tensão aplicada sobre cada retificador é igual a:

VR  t   2 ,5357 E a sen t  (11.26)

A máxima tensão na saída dos retificadores, antes dos reatores de balanceamento, é

determinada pela equação (11.26), substituindo t  90 o .

VR pico  2,5357 E a (11.27)

O valor mínimo desta tensão ocorre para um ângulo de 75o . Portanto, substituindo este
valor na equação (11.26), obtém-se:

VR min  2,4493 E a (11.28)

A tensão média de saída dos retificadores é igual à soma da tensão mínima e tensão de
pico de ondulação. A amplitude da ondulação é igual a:
144 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

Vond pico  VR pico  VR min  0,0864 E a (11.29)

A função ondulação é definida por (11.30).

Vond t   Vond pico sent  (11.30)

O valor médio da ondulação é determinado aplicando a definição de valor médio


apresentada na equação (11.31).
T


1
Vmed  V t  dt (11.31)
T
0
 6

V
6
Vond med  ond pico sen 6 t  dt (11.32)

0

Resolvendo-se a integral obtém-se (11.33).

Vond med 
2

0, ,0864 E a   0,055 E a (11.33)

Portanto, a tensão média de saída de ambos os retificadores, antes dos reatores, é igual a:

VR med  VR min  Vond med  2,5043 E a (11.34)

Para determinar a tensão sobre a carga, deve-se considerar a queda de tensão sobre os
reatores de balanceamento. Esta queda não deve ser maior que 4% da tensão média de saída dos
retificadores. Portanto, a tensão de saída sobre a carga é igual a:

Vo  VR med  0,04 VR med  0,96 VR med  2,4041 E a (11.35)

11.2.4 ESFORÇOS NOS DIODOS RETIFICADORES

A corrente média através de cada diodo da ponte retificadora é determinada aplicando-se


a definição de valor médio.
2 3


1 1
I DR med  I o dt  I (11.36)
2 3 o
0
Cada diodo deve ser capaz de suportar uma tensão reversa igual a:
VDR med  2,5357 E a (11.37)
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 145

11.3 SIMULAÇÃO

O programa de simulação utilizado foi o PSPICE versão 4.02. Pelo fato de estar se
utilizando auto-transformador são necessários quatro indutores de balanceamento para evitar
caminhos de condução e garantir que os dois retificadores operem praticamente independentes.
Dois indutores são conectados na saída positiva de cada retificador e dois na negativa, como
mostrado na Fig. 11.6.

Especificações:

V1pico  311V

f rede  60Hz

Po  50kW

Assim:
Po 50000
Io    97A
2,34 V1eficaz 2,34  220

As indutâncias do transformador foram calculadas de maneira a ter-se uma corrente


magnetizante muito pequena (aproximadamento 0,042% de Io), desta maneira tem-se um
transformador praticamente ideal.
V1pico 311
X L1    7548,5
0,00042 I o 0,00042  97

X L1 7548,5
L1,2 ,3    20H
2  f 2    60

L1 20
L 4 ,...,9  2  2
 0,48H
a  
 3 

 tan 15  
o 

Na Fig. 11.7 e 11.8 pode-se observar a tensão e corrente de entrada nas três fases e a
análise harmônica da corrente de entrada na fase 1. Como foi previsto na análise teórica tem-se
apenas as harmônica de ordem 12.n  1, para 1  n   . O fator de potência obtido é bastante
elevado (0,9898) e está de acordo com a análise teórica. Na Fig. 11.9 (a) tem-se as correntes nos
enrolamentos L4 e L5, que são as próprias correntes nos retificadores. Vale salientar que estão
defasadas de aproximadamente 30o, como esperado. Na Fig. 11.9 (b) apresenta-se as correntes
nos enrolamentos L1, L2, L3.
Na Fig. 11.10 (a) apresenta-se os esforços no diodo D1 da ponte retificadora, e na Fig.
11.10 (b) tem-se a tensão média de saída. O valor médio teórico de acordo com a equação
(11.35) é de 528,9V e o obtido na simulação foi de 526V.
146 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

6 Lif 1
r6
5
iL4
7
V3 15 9 iL6
13 5
i3 L6 14 L9 r9 iL5 8
r2 iL3 Lif
7
L2 19 L3
r8 18 r4 25
4
V2 21 12
i2 L8 iL2 L1 r3 L4
r1 11 2
Lif
22 +
17 20 iL1
L5 iL7
L7 3
16 10 iL9
9 Io
V1 r5 iL8 Vo
i1 8 r7 3 4
Lif
-
24

Fig. 11.6 – Circuito simulado.


200
V1 / 2
I1

-200
200
V2 / 2
I2

-200
200
V3 / 2
I3

-200
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time

Fig. 11.7 – Tensão e corrente de entrada nas três fases.

200

V1 / 2
I1
100

0 TDH = 14%

-100

-200
960ms 965ms 970ms 975ms 980ms
Time
(a) (b)

Fig. 11.8 – Tensão e corrente de entrada na fase 1 (a) e análise harmônica da corrente de
entrada na fase 1 (b).

Com o resultado da análise harmônica calcula-se então o fator de potência.

FP 

cos  V1   I f 1   cos1,58o  0,173o   0,9898
1  TDH 2 1  0,14 2
Capítulo 11 / Retificador Trifásico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexão Delta Diferencial 147

100A 10A
iL1
iL4

0A
-10A
10A
iL2
-100A
100A

iL7
-10A
10A
0A
iL3

-100A -10A
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time Time
(a) (b)
Fig. 11.9 – (a) Corrente de entrada nos retificadores.
(b) Corrente nos enrolamentos 1, 2 e 3 do auto-transformador.
70A 536V

iD1
532V Vo
40A

ID1med 528V

0A Vomed
avg(i(d1)) i(d1) 524V

0
VD1 520V

516V
-400

-600 512V
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.970s 0.975s 0.980s 0.985s 0.990s 0.995s 1.000s
v(3,2) Time v(1) avg(v(1)) Time
(a) (b)

Fig. 11.10 – (a) Esforços no diodo D1 da ponte retificadora.


(b) Tensão de saída dos retificadores e seu valor médio.
11.4 CONCLUSÃO
Neste capítulo foi feito um estudo de um retificador trifásico de doze pulsos alimentado
por um auto-transformador ligado em delta diferencial. Verificou-se teoricamente e comprovou-
se por simulação que a corrente de linha não apresenta as harmônicas de ordem
6.n  1 , para 1  n   , etc, validando a análise teórica. O fator de potência resultante é elevado,
o que viabiliza o emprego do auto-transformador ligado em delta diferencial. Além disso a
potência processada pelo auto-transformador é em torno de 18,3% da potência de saída, o que
implica em redução de custo e volume, entretanto, não tem-se mais o isolamento. Vale salientar
que se a ponte retificadora for controlada o fator de potência dependerá do ângulo de disparo dos
tiristores, uma vez que esta técnica corrige as harmônicas e não o ângulo de defasagem da
corrente de linha em relação à tensão da rede (cos).
11.5 BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edição.
[3] BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência. Florianópolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.
148 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...

11.6 ANEXO – ARQUIVO DE SIMULAÇÃO

v1 22 11 sin (0 311 60 0 0 -90) k2 l2 l4 l7 0.999999


v2 22 17 sin (0 311 60 0 0 150) k3 l3 l5 l8 0.999999
v3 22 14 sin (0 311 60 0 0 30) d1 3 2 diodo
l1 11 20 20 d2 4 2 diodo
l2 17 19 20 d3 9 2 diodo
l3 14 21 20 d4 24 3 diodo
rn1 17 23 1meg d5 24 4 diodo
rn2 11 23 1meg d6 24 9 diodo
rn3 14 23 1meg lif1 2 1 10m ic=48.5
r1 17 20 0.05 lif3 24 0 10m ic=48.5
r2 14 19 0.05 d7 7 6 diodo
r3 11 21 0.05 d8 8 6 diodo
l4 12 11 0.48 d9 5 6 diodo
l5 16 17 0.48 d10 25 7 diodo
l6 13 14 0.48 d11 25 8 diodo
l7 11 10 0.48 d12 25 5 diodo
l8 17 18 0.48 lif2 6 1 10m ic=48.5
l9 14 15 0.48 lif4 25 0 10m ic=48.5
r4 12 7 0.05 io 1 0 97
r5 16 8 0.05 .model chave vswitch
r6 13 5 0.05 .model diodo d
r7 10 3 0.05 .options itl4=200 itl5=0 reltol=0.05 ; *ipsp*
r8 18 4 0.05 .tran 100u 1 0 100u uic ; *ipsp*
r9 15 9 0.05 .end
k1 l1 l6 l9 0.999999

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