IV Resolucao Maquinas Eletricas Fitzgerald Edicao 7 Capitulo 6 PDF

Resolução Maquinas Eletricas Fitzgerald edição 7 capítulo 6
1-
Exercício
A placa de um motor de indução de quatro polos, 400 V, 35 kW e 50 Hz indica que sua

velocidade com carga nominal é 1458 rpm. Suponha que o motor esteja operando com a
carga nominal.
a. Qual é o escorregamento do motor?
b. Qual é a frequência das correntes do rotor em Hz?
c. Qual é a velocidade angular da onda de fluxo produzida pelo estator no entreferro em

relação ao estator em rad/s? Em relação ao rotor?
d. Qual é a velocidade angular da onda de fluxo produzida pelo rotor no entreferro em

relação ao estator em rad/s? Era relação ao rotor?
Solução passo-a-passo
Passo 1 de 6 keyboard_arrow_down
(a)
Primeiramente, vamos calcular a velocidade síncrona para o motor.
(b)
A partir da velocidade síncrona podemos determinar, assim, o escorregamento do motor

de indução.
A frequência do rotor pode ser determinada pela frequência de escorregamento, dada
por:
(c)
A velocidade angular da onda produzida pelo estator no entreferro em relação ao estator

em rad/s é igual à velocidade síncrona ns. Transformando em rad/s, obtemos:
Para obtermos a velocidade angular da onda em relação ao rotor, devemos multiplicar
ws pelo escorregamento.
(d)
A velocidade angular da onda produzida pelo rotor em relação ao estator é igual a

velocidade síncrona ns. Transformando em rad/s, obtemos:
Para obtermos a velocidade angular da onda em relação ao rotor, devemos multiplicar
ws pelo escorregamento:
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2-
Exercício
Um motor de indução de enrolamento bobinada, dois polos, 60 Hz e 208 V tem um

enrolamento de estator trifásico com 42 espiras/fase e ura enrolamento de rotor com 38
espiras /fase. Quando está operando na tensão de terminal nominal, observa-se que o
motor está girando na velocidade de 3517 rpm. Cálculos indicam que, nessa condição
de operação, a onda de fluxo de entreferro induz uma tensão de linha de 193 V no
enrolamento do estator. Calcule a respectiva tensão induzida no enrolamento do rotor.
Vamos começar determinando a velocidade síncrona e, em seguida, o escorregamento
do motor dado.
A relação de espiras entre o enrolamento do estator e o enrolamento do rotor pode ser
determinada por:
Portanto,
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3-
Exercício
Campos de dispersão induzirão tensões com a frequência do rotor em uma bobina de

captação montada no eixo de um motor de indução. A medição da frequência dessas
tensões induzidas pode ser usada para determinar a velocidade do rotor.
a. Qual será a velocidade do rotor em rpm de um motor de indução de seis polos e 50
Hz se a frequência da tensão induzida é 0,73 Hz?
b. Calcule a frequência da tensão induzida produzida por um motor de indução de

quatro polos e 60 Hz operando na velocidade de 1763 rpm. Qual é o respectivo
escorregamento?
(a)
Vamos começar determinando a velocidade síncrona e o escorregamento do motor de

indução de seis polos.
Portanto, a velocidade do rotor será:
(b)
Como a frequência elétrica mudou, devemos calcular novamente a velocidade síncrona.
Assim, podemos determinar a frequência pedida, que é a frequência do rotor.
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4-
Exercício
Um motor de indução trifásico funciona na velocidade de 1198 rpm a vazio e 1119 rpm
a plena carga, quando alimentado por uma fonte trifásica de 60 Hz.
a. Quantos polos este motor deve ter?
b. Qual é o escorregamento em porcentagem a plena carga?
c. Qual é a respectiva frequência das correntes do rotor?
d. Qual é a respectiva velocidade em rpm do campo do rotor em relação ao rotor? Em

relação ao estator?
(a)
Para analisarmos quantos polos tem o motor, devemos fazer uma análise da velocidade
e concluir o número de polos a partir daí.
Sabemos que ns>1198.
Como sabemos que o número de polos é um número inteiro e par, concluímos que:
(b)
Obteremos o escorregamento para plena carga, ou seja, n = 1119rpm.
(c)
Para determinar a frequência das correntes do rotor, basta fazermos:
(d)
A velocidade do campo do rotor em relação ao rotor é s.ns, portanto:
Em relação ao estator, a velocidade do rotor é igual à velocidade síncrona.
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5-
Exercício
Os motores de indução lineares têm sido propostos para diversas aplicações, incluindo
transporte terrestre a alta velocidade. Um motor linear fundamentado no princípio do
motor de indução consiste em um carro que se desloca sobre uma base. Essa base
consiste em um enrolamento de gaiola de esquilo em forma plana e ocarro, com 6,7 m
de comprimento e 1,75 m de largura, apresenta um enrolamento de armadura trifásico
com 10 pares de polos também em forma plana. A potência a 40 Hz é fornecida ao carro
por meio de braços que se estendem através de ranhuras até trilhos situados abaixo do
nível do solo.
a. Qual é a velocidade síncrona em km/h?
b. O carro atingirá essa velocidade? Explique a sua resposta.
c. Qual será o escorregamento se o carro estiver se deslocando a 89 km/h? Nessas

condições, qual é a frequência das correntes que circulam na base?
d. Sc o sistema de controle determina o valor e a frequência das correntes do carro para

manter constante o escorregamento, qual é a frequência das correntes do enrolamento de
armadura quando o carro está se deslocando a 75 km/h? Nessas condições, qual é a
frequência das correntes que circulam na base?
(a)
Para determinarmos a velocidade síncrona em Km/h, precisamos obter a distância e o

tempo. No caso, para um fluxo de onda, devemos calcular o comprimento da onda
fundamental e o período da excitação aplicada.
O comprimento de onda fundamental do fluxo de onda é igual à distância entre dois
polos. Como para dez pares de polos o comprimento total é 6,7m, temos que:
Podemos, assim, determinar a velocidade síncrona.
(b)
Sabemos que um motor de indução sempre apresenta velocidade menor do que a

velocidade síncrona e possui escorregamento.
Podemos concluir, portanto, que o carro nunca atingirá a velocidade calculada no item
(a).
(c)
O escorregamento em um motor de indução é definido como:
Assim, para uma velocidade v=89km/h, temos:
(d)
Nesse caso, o escorregamento deve ser manter constante para a nova situação. Portanto,
Lambda, que representa o comprimento de onda, não irá mudar. Podemos, assim,
calcular a frequência:
A frequência das correntes que circulam na base, será:
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6-
Exercício
O cstator de um motor de indução de 208 V e 60 Hz é enrolado com bobinas de 10

espiras, Os enrolamentos do motor devem ser refeitos para que o motor opere com 400
V e 50 Hz. Calcule o número de espiras por bobina para que o motor com novos
enrolamentos funcione com a mesma densidade de fluxo do motor original.
Neste problema, trabalharemos com o aspecto construtivo da máquina, modificando os
seus enrolamentos para que uma nova operação seja realizada.
Vamos começar calculando as constantes.
Para a condição inicial, temos um motor de indução de 208V, 60Hz e 10espiras.
Podemos agora calcular o número de espiras por bobina para a nova operação.
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7-
Exercício
Descreva o efeito sobre a característica de conjugado versus velocidade de um motor de

indução produzido pela (a) redução à metade da tensão aplicada e (b) redução à metade
de ambas, a tensão e frequência aplicadas. Esboce as curvas resultantes de
conjugado versusvelocidade relativas às que são produzidas com tensão e frequência
nominais. Despreze os efeitos da resistência de estator e da reatância de dispersão.
Vamos começar a nossa análise com a equação que relaciona o conjugado com a
velocidade.
......(1)
Observando a equação (1), percebemos que o torque é diretamente proporcional ao
quadrado da tensão aplicada, então,
Conclui-se que ao reduzir a tensão aplicada pela metade, o torque reduz-se quatro vezes.
A frequência está ligada à velocidade síncrona, que caíra pela metade, no entanto a
velocidade da máquina não irá se alterar se desconsiderarmos os efeitos da resistência
do estator e a reatância de dispersão.
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8-
Exercício
Um sistema como o mostrado na Figura 6.26 é usado para converter tensões

equilibradas de 60 Hz em outras frequências. O motor síncrono tem seis polos e aciona
o eixo de acoplamento no sentido horário. A máquina de indução tem quatro polos e
seus enrolamentos de cstator são conectados à fonte de modo a produzir um campo que
gira em sentido anti-horário (no sentido oposto à rotação do motor síncrono). A
máquina de indução tem um rotor bobinado cujos terminais são levados para fora por
anés deslizantes.
a. Com o sistema alimentado com uma fonte de 50 Hz, com que velocidade o motor
funciona?
b. Qual é a frequência das tensões produzidas nos anéls deslizantes do motor de

indução?
c. Qual será a frcquéncia das tensões produzidas nos anéis deslizantes do motor de
indução se dois terminais do cstator do motor de indução forem trocados entre si,
invertendo o sentido de rotação do campo girante resultante?
Figura 6.26 Máquinas de indutância e síncrona interconectadas.
Para essa situação, temos dois motores conectados: um de indução e outro síncrono.
Dois motores conectados devem girar à mesma velocidade e, por conseguinte,
funcionarem na mesma frequência, ou seja, sincronizados.
(a)
Alimentando os motores com 50Hz, podemos determinar para o motor síncrono que
comandará a velocidade do motor de indução:
(b)
Apareceram frequências de 100Hz nos anéis deslizantes, pois elas são sempre o dobro
da frequência aplicada.
(c)
Quando acontecer a inversão da rotação do motor de indução, a velocidade síncrona

determinada em (a) funcionará como um escorregamento para a máquina. Fazendo com
que:
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9-
Exercício
Um motor de indução trifásico de gaiola, oito polos, 60 Hz, 4160 V e 1000 kW tem os
seguintes parâmetros de circuito equivalente em ohms por fase Y referidos ao cstator:
Determine que mudanças ocorrerão nessas constantes como resultado das seguintes
propostas de modificação. Considere cada modificação em separado.
a. Substitua o enrolamento de estator por outro idêntico, mas com uma bitola de fio cuja
área da seçao rcta 6 incrementada em 6%.
b. Diminua o diâmetro interno das lâminas do cstator de modo que o entreferro seja
diminuído em 15%.
c. Substitua as barras de alumínio do rotor (condutividade 3,5 × 107 S/m) por barras de
cobre (condutividade 5,8 × 107 S/m).
d. Refaça as conexões do enrolamento de cstator, originalmente ligado em Y para

operar em 4160 V, ligando-o em ∆ para operar em 2,4 kV.
Para todas as subpartes da questão (a, b, c, d) consideraremos o subíndice n como o
indicador dos parâmetros novos, ou seja, após as alterações construtivas sugeridas.
a.
Aplicando a segunda lei de Ohm, que relaciona a resistência elétrica (R) à resistividade
do material (ρ), ao comprimento do resistor (l) e à área de seção reta (A), ao estator:
......(1)
A alteração na bitola do fio influencia na área da seção reta (A) e consequentemente na

resistência elétrica. As demais grandezas de (1) permanecem inalteradas, por isso
podemos escrever a seguinte relação entre os parâmetros novos e os originais:
......(2)
O incremento de 6% na área da seção reta é representado matematicamente por:
......(3)
Pelas considerações (2) e (3), concluímos que a nova resistência (R1n) será de 0,176 ?.
b.
A relutância equivalente (Reeq) de um circuito magnético com gap é dada pela soma das
relutâncias do ferro e do gap:
Porém, como a relutância do ferro (ReFe) é bem menor que a do gap (Regap), esta pode
ser desprezada na soma. Sendo assim, a relutância equivalente pode ser calculada
simplesmente pela relutância do gap, mais explícita em (4) em termos do comprimento
do gap (lg), da permeabilidade magnética do vácuo (μ0) e da área do gap (Ag).
......(4)
A reatância de magnetização é dada em termos da relutância equivalente (Reeq), da

frequência angular da rede (ω) e do número de espiras (N):
......(5)
Desenvolvendo (5) com (4), obtemos:
A alteração no tamanho do gap (lg) influência apenas no valor da relutância, já que os

outros valores são considerados constantes, sendo assim é possível relacionar os
parâmetros novos e os originais:
......(6)
A diminuição do entreferro é expressa matematicamente por:

......(7)
Pelas considerações (6) e (7), concluímos que a nova reatância de magnetização (Xmn) é
45,70 ?.
c.
Vamos aplicar a segunda lei de Ohm à resistência do rotor:
......(8)
Pela definição de condutividade (σ), ela é o inverso da resistividade (ρ).
......(9)
Sendo assim, a segunda lei de Ohm (8) pode ser reescrita com base em (9):
Uma vez que as grandezas comprimento do resistor (l) e área da seção reta (A) não
mudam, temos:
Substituindo os valores dados no exercício da resistência original do rotor (R2),

condutividade elétrica do alumínio (σAl) e do cobre (σCu), obtemos a nova resistência
elétrica do rotor (R2n) igual a 0,106 ?.
d.
Na situação original temos a máquina ligada em Y, com sua impedância equivalente

(Z), diretamente relacionada à impedância do circuito monofásico equivalente.
Porém na situação modificada, o circuito monofásico equivalente tem sua impedância
dividida por 3, levando consequentemente à divisão de todas resistências e reatâncias
por 3:
R1n = 0,0623 ?; R2n = 0,0587 ?; X1n = 0,5533 ?; X2n = 0,6867 ?; Xmn = 12,95 ?.
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10-
Exercício
Os parâmetros de circuito equivalente monofásico de um motor de indução trifásico em

ohms por fase são:
Para um escorregamento de 3,5% e uma tensão de terminal de 460 V, tensão de linha:

a. Calcule a corrente de fase do motor e as potências ativa e rcativa de entrada.
b. Calcule a potência de saída mecânica e a potência dissipada no rotor. Você pode
supor que as perdas do motor por atrito e ventilação sejam de 270 W.
c. Calcule as perdas do motor no núcleo e o rendimento do motor.

a.
O circuito a seguir representa o equivalente monofásico do motor, de acordo com os

parâmetros dados no enunciado e com o escorregamento (s) igual a 3,5%.
Partindo do circuito equivalente, consideremos os seguintes agrupamentos de

impedâncias:
Assim, podemos calcular a impedância de entrada (Zin) do circuito monofásico

equivalente como o paralelo de Zm com Z2 em série com Z1.
Daí, o módulo da corrente de fase (Ifase = I1) é simplesmente dado pelo módulo da
divisão entre a tensão de fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de entrada
(Zin).
......(1)
Da potência de entrada complexa (Sin), podemos extrair as potências ativa (Pin) e reativa
(Qin) de entrada que corresponderão respectivamente às partes real e imaginária
respectivamente (* denota a operação de conjugado):
......(2)
......(3)
Do desenvolvimento das equações com os dados do exercício, a solução final do
exercício é dada pelas equações (1), (2) e (3). Sendo o módulo da corrente de fase igual
a 37,075 A, a potência ativa de entrada igual a 27,803 kW e potência reativa de entrada
igual a 9,978 kvar.
b.
Com base nos dados da subparte a. e nos estudos dos conceitos relacionados ao circuito
monofásico equivalente de motores de indução trifásicos, podemos afirmar:
A potência dissipada no rotor é potência no resistor R2:
A potência de saída mecânica é a potência no resistor variável menos a perda por atrito
e ventilação (Pav):
Percebemos, portanto que o cálculo da corrente I2 é importante para estes resultados, a
qual pode ser obtida por um divisor de corrente, usando a corrente de fase (obtida em
a.), que é igual a I1:
Agora, temos todas as equações necessárias, basta substituirmos numericamente os
valores indicados pelas variáveis para concluir que a potência dissipada no rotor é de
933,6 W e a potência mecânica de saída é igual a 25,47 kW.
c.
Pela definição de rendimento (η), ele é a razão entre a potência útil (Pout) e a potência de
entrada (Pin), portanto:
......(4)
Pela conservação de energia podemos fazer um balanço entre a potência de entrada, a

potência de saída e as perdas, incluindo as perdas no núcleo magnético (Pmag) e perdas
joule no estator (PJ1):
......(5)
As perdas joule no estator são facilmente calculadas com a corrente de fase:
É possível então isolar a perdas no núcleo em (5), obtendo um resultado de perdas no
núcleo de 427,3 W e o rendimento é obtido em (4) com valor de 91,61%.
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11-
Exercício
Escreva um script de MATLAB que calcula a corrente de terminal, o fator de potência,

a potênciado saída no eixo e o rendimento para um motor de indução. São dados os
parâmetros de circuito equivalente e as perdas por atrito e ventilação. A entrada para o
programa será a tensão de terminal do motor e o escorregamento de funcionamento.
Teste seu programa com o motor do Problema 6.10.
Problema 6.10
Os parâmetros de circuito equivalente monofásico de um motor de indução trifásico em
ohms por fase são:
Para um escorregamento de 3,5% e uma tensão de terminal de 460 V, tensão de linha:

a. Calcule a corrente de fase do motor e as potências ativa e rcativa de entrada.
b. Calcule a potência de saída mecânica e a potência dissipada no rotor. Você pode

supor que as perdas do motor por atrito e ventilação sejam de 270 W.
c. Calcule as perdas do motor no núcleo e o rendimento do motor.

O programa desenvolvido leva em conta o circuito monofásico equivalente mostrado
abaixo e calcula de forma completa o especificado nos exercícios 6.10 e 6.11, com
dados do problema 6.10, conforme enunciado. O programa pode ser dividido em etapas
e as explicações vêm na forma de comentários do Matlab (em verde).
Vejamos a percentagem dos dados de entrada R1 = 0.17:
X1 = 1.05;
R2 = 0.24;
X2 = 0.87;
XM = 82.1;
Rc = 435;
s = 3.5/100;% Escorregamento
Vlinha_módulo = 460; % Tensão terminal
Pav = 270; % Atrito e ventilação
Agora, o cálculo das impedâncias parciais:
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
ZM = Rc*j*XM/(Rc+j*XM);
O cálculo da impedância de entrada da máquina:
Zin = Z1 + ZM*Z2/(ZM+Z2);
Cálculo das grandezas de fase:
Vfase_modulo = Vlinha_modulo/sqrt(3);
Vfase_fasor = Vfase_modulo; %Ângulo 0 arbitrariamente
Ifase_fasor = Vfase_fasor/Zin;
Ifase_modulo = abs(Ifase_fasor); %Corrente de terminal
Potências de entrada:
%Complexa, ativa, reativa e fator de potência
Stotal = 3*Vfase_fasor*conj(Ifase_fasor);
Ptotal = real(Stotal);
Qtotal = imag(Stotal);
fp = cos(angle(Stotal)); %Fator de potência
O cálculo da corrente I2 (vide circuito equivalente)
% Usando divisor de corrente
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
A Potência mecânica total:
%Resistor R2*(1-s)/s
Pmec_total = 3 * (R2*(1-s)/s) * abs(I2)^2;
Pmec_saida = Pmec_total - Pav; %Saída no eixo
%Perdas e rendimento
Pjoule2 = 3 * R2 * abs(I2)^2;
Pjoule1 = 3 * R1 * abs(I1)^2;
Pmag = Ptotal - Pjoule1 - Pjoule2 - Pmec_saida - Pav;
rendimento = Pmec_saida/Ptotal;
%Fim do script
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12-
Exercício
Um motor de indução trifásico, ligado em Y, quatro polos, 460 V (tensão de linha), 37

kW e 60 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente em ohms por fase,
referidos ao estator:
As perdas totais por atrito e ventilação podem ser consideradas constantes iguais a 390
W, e as perdas no núcleo podem ser consideradas iguais a 325 W. Com o motor ligado
dirctamente a uma fonte de 460 V, calcule a velocidade, o conjugado e a potência de
saída no eixo, a potência de entrada, o fator de potência e o rendimento para
escorregamentos de 1, 2 e 3%. Você pode escolher entre representar as perdas no núcleo
por uma resistência ligada diretamente ao terminal do motor, ou pela
resistência Rcligada em paralelo com a reatância de magnetização Xm.
Dado um escorregamento (s) e os dados de ensaio e o circuito equivalente monofásico:
Podemos então fazer os seguintes agrupamentos de impedâncias e também a
impedância de entrada (Zin) do circuito monofásico equivalente como o paralelo
de Zm com Z2 em série com Z1:
Daí, a corrente de fase (Ifase = I1) é simplesmente dada pela divisão entre a tensão de
fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de entrada (Zin).
Temos então dados suficientes para cálculo da potência complexa de entrada (Sin):
OBS.: * denota a operação de conjugado.
Da potência complexa de entrada (Sin), podemos extrair a potência ativa de entrada (Pin),
que corresponde à parte real:
Também extraímos o fator de potência (FP), que corresponde ao cosseno de seu ângulo
(argumento) em situações de regime senoidal sem distorções, como é a nossa:
Precisamos então do valor da corrente I2, a qual pode ser obtida por um divisor de
corrente, usando a corrente de fase, que é igual a I1 no circuito equivalente:
Agora, podemos calcular a potência de saída mecânica, que corresponde à potência no

resistor variável menos a perda por atrito e ventilação (Pav):
Para as grandezas mecânicas, calculamos primeiramente a rotação síncrona (ns) em rpm
como função da frequência da rede (f) e o número de polos (p), já realizando as devidas
conversões de unidades pelo fator 60 (rpm/Hz):
A rotação síncrona é então 1800 rpm, sendo a única, das variáveis listadas no exercício,
independente do escorregamento.
Dada a rotação síncrona e em função do escorregamento (s), calculamos a rotação em

que o motor opera em rpm (n) ou em rad/s (ω):
Da equação da potência mecânica desenvolvida na carga, podemos obter o conjudado
(torque) em N.m:
Todo o procedimento da solução dessa questão deve ser repetido para os valores de s =
de 1 a 3% (0,01 a 0,03), obtendo o seguinte quadro de respostas:
s (%) n (rpm) T (N.m) P out (W) P in (W) FP η (%)

1 1782 67,78 12649 13553 0,903 93,33
2 1764 132,61 24496 25950 0,931 94,40
3 1746 189,54 34656 36951 0,920 93,79
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13-
Exercício
Sabe-se que um motor de indução trifásico de 4 polos e 460 V tem os seguintes

parâmetros de circuito equivalente monofásico em ohms por fase Y:
Observa-se que o motor está operando na tensão de terminal de 450 V, tensão de linha,
com uma potência de saída de 95 kW e uma velocidade de 1780,7 rpm. Calcule a
resistência de rotor R2 do circuito equivalente monofásico assumindo que as perdas do
motor no núcleo são de 1200 W e as perdas por atrito e ventilação são de 700 W.
Sugestão: A solução é mais fácil fazendo uma pesquisa com MATLAB.
Em primeiro lugar, podemos calcular a velocidade síncrona (em rpm) para a frequência
(f) de 60 Hz e o número de polos (p) que é de 4 polos.
Obtemos uma rotação síncrona de 1800 rpm e consequentemente o escorregamento do
ponto de operação em questão (1780,7 rpm):
Concluímos então que o escorregamento é de 0,0107.
O próximo cálculo é para determinar a resistência do núcleo (Rc) em função das perdas
do núcleo, aproximando que a tensão nominal é totalmente aplicada ao enrolamento de
magnetização, para obtenção do modelo abaixo:
Conforme sugerido no enunciado, vamos obter o valor de R2 fazendo uma varredura
(pesquisa) no Matlab. Primeiramente, devemos montar uma função que forneça a
potência mecânica de saída em função de um valor de R2:
function Pmec_saida = Pout(R2)
%Caracteristicas nominais e construtivas
Vlinha_nominal = 460;
f = 60;
p = 4;
ns = 120*f/p;
%Perdas nominais
Pav = 700;
Pnucleo = 1200;
%Dados do circuito equivalente
R1 = 19.7e-3;
X1 = 0.129;
%R2 dado na entrada da função
X2 = 0.187;
XM = 13.9;
Rc = (Vlinha_nominal)^2/(Pnucleo);
%Características operacionais
n = 1780.7;
s = (ns-n)/ns;
Vlinha_operacao = 450;
%Cálculo das impedâncias parciais
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Cálculo da impedância de entrada da máquina
%Cálculo das grandezas de fase
Vfase_modulo = Vlinha_operacao/sqrt(3);
I1 = Vfase_fasor/Zin;
%Cálculo da corrente I2 (vide circuito equivalente)
%Usando divisor de corrente
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
%Potência mecânica total
end
Posteriormente, devemos montar um código que implementa a varredura. No caso
usaremos o método numérico da bisseção para o refinamento, aplicada à função
construída na etapa anterior:
Pmec_alvo = 95e3;
inicio = 0.01;
incremento = 0.01;
%Encontro da troca de sinal
a = inicio;
while ((Pout(a)-Pmec_alvo)*(Pout(a+incremento)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
end
b = a + incremento;
%Método da bisseção
for k = 1:20
c = (a+b)/2;
if ((Pout(a)-Pmec_alvo)*(Pout(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
R2 = (a+b)/2;
Ao executarmos o código anterior, resulta que R2 = 0,0211 ?. O que quer dizer que
Pout(0,0211 ?) = 95 kW.
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14-
Exercício
Um motor de indução trifásico de 4 polos, 75 kW e 460 V tem os seguintes parâmetros

de circuito equivalente monofásico em ohms por fase:
Você pode assumir que as perdas por atrito e ventilação de 1250 W permanecem
constantes na faixa normal de operação e que as perdas do motor no núcleo para 460 V
são de 780 W.
a. Calcule o escorregamento do motor, a velocidade, a corrente de terminal, o fator de
potência e o rendimento quando o motor está operando em 460 V e fornecendo a sua
potência de saída nominal. Sugestão: Pode ser mais fácil pesquisar o pomo desejado de
operação usando MATLAB.
b. Faça uma tabela incluindo o escorregamento do motor, a velocidade, a corrente de

terminal, o fator de potência e o rendimento quando o motor está operando em 460 V
com plena carga (parte (a)), 75%, 50% e 25% da carga nominal e também a vazio.
Note que a parte a. é um caso particular da parte b. no qual o motor funciona com 100%
de sua carga. Assim, o problema pode ser resolvido, no Matlab, de uma forma geral
para a parte b. apenas, sendo que uma coluna da tabela-solução corresponderá
exatamente ao que se pede na parte a.
Uma primeira sub-rotina deve ser criada para fornecer os dados pedidos no enunciado
mais a potência mecânica de saída para um dado escorregamento:
function [Pmec_saida,n,Iterminal,fp,rendimento] = Dados(s)
f = 60;
p = 4;
ns = 120*f/p;
%Perdas nominais
Pav = 1250;
Pnucleo = 780;
R1 = 24.5e-3;
X1 = 0.267;
R2 = 55.2e-3;
X2 = 0.277;
XM = 19.8;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
Vfase_modulo = Vlinha_nominal/sqrt(3);
Iterminal = abs(Ifase_fasor);
%Potências de entrada:
Sin = 3*Vfase_fasor*conj(Ifase_fasor);
Pin = real(Sin);
fp = cos(angle(Sin)); %Fator de potência
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
Continuando,
rendimento = Pmec_saida/Pin;
%Rotação em rpm
n = (1-s)*ns;
end
Em seguida uma função deve executar o processo de varredura dos escorregamentos
para verificar qual escorregamento corresponde à dada potência mecânica de saída.
function [s,n,Iterminal,fp,rendimento] = PontoOperativo(Pmec_alvo)
inicio = 0.001;
incremento = 0.001;
a = inicio;
while ((Dados(a)-Pmec_alvo)*(Dados(a+incremento)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
end
b = a + incremento;
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((Dados(a)-Pmec_alvo)*(Dados(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
s = (a+b)/2;
[~,n,Iterminal,fp,rendimento] = Dados(s);
end
Do processo iterativo, obtemos a tabela de resultados abaixo:
Carregamento (%) Fator pot. Rend. (%)

s (%) n (rpm) I terminal (A)
100 2,23 1759,8 105,63 0,945 94,30
75 1,63 1770,7 78,89 0,949 94,31
50 1,07 1780,7 53,61 0,939 93,45
25 0,54 1790,2 30,04 0,875 89,59
thumb_up
15-
Exercício
O motor do Problema 6.14 deve funcionar a partir de um acionamento trifásico de

tensão e frequência variáveis. A tensão de saída do acionamento é 460 V, tensão de
linha, em 60 Hz e é proporcional ã frequência. Assuma que os parâmetros do motor
(resistências e indutâncias) não variam com a tensão e frequência aplicadas. Você
também pode assumir que, nesse funcionamento, as perdas por atrito e ventilação
variam com o cubo da velocidade do motor (1250 W em 1800 rpm) e que as perdas no
núcleo variam com o quadrado da frequência aplicada.
potência de saída nominal. Sugestão: Pode ser mais fácil pesquisar o ponto desejado de
Com as frequências de operação do acionamento do motor abaixo de 60 Hz, a saída de
potência máxima do motor corresponde à potência que resulta em uma corrente de
terminal do motor igual àquela encontrada na parte (a).
b. Calcule a potência de carga máxima que pode ser fornecida por esse sistema na
frequência de 50 Hz. Calcule as respectivas tensão de terminal, escorregamento,
velocidade, fator de potência e rendimento.
Problema 6.14
Um motor de indução trifásico de 4 polos, 75 kW e 460 V tem os seguintes parâmetros
de circuito equivalente monofásico em ohms por fase:
são de 780 W.
potência de saída nominal. Sugestão: Pode ser mais fácil pesquisar o pomo desejado de
b. Faça uma tabela incluindo o escorregamento do motor, a velocidade, a corrente de

terminal, o fator de potência e o rendimento quando o motor está operando em 460 V
com plena carga (parte (a)), 75%, 50% e 25% da carga nominal e também a vazio.
A primeira etapa é levantar as funções que regem as variações entre as grandezas:
Frequência (f) varia proporcionalmente ao módulo da tensão (|Vlinha|) e é igual a 60 Hz

quando a tensão é de 460 V:
Todas as reatâncias (Xi) variam em função da frequência com relação a sua reatância
nominal (a 60 Hz), simbolizada por “XiN”, onde i é um subíndice qualquer:
As perdas por atrito e ventilação (Pav) é variante com o cubo da rotação (n) tendo valor
de 1250 W a 1800 rpm:
As perdas no núcleo (Pnucleo) variam com o quadrado da frequência aplicada (f), tendo o
valor de 780 W a 60 Hz:
Agora, é necessário construir uma função capaz de fornecer dados da operação do motor
tendo o escorregamento e tensão de linha como dados de entrada:
function [Pmec_saida,n,Iterminal,fp,rendimento] = Acionamento(Vlinha_modulo,s)
%Frequência, nº de polos e rotações
f = Vlinha_modulo*3/23;
p = 4;
ns = 120*f/p;
n = (1-s)*ns;
%Perdas variáveis
Pnucleo = 0.21667*f^2;
Pav = 2.1433e-7*n^3;
R1 = 24.5e-3;
R2 = 55.2e-3;
X1 = 0.267*f/60;
X2 = 0.277*f/60;
XM = 19.8*f/60;
Rc = (Vlinha_modulo)^2/(Pnucleo);
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
Vfase_modulo = Vlinha_modulo/sqrt(3);
Pin = real(Sin);
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
end
a.
Executando o método iterativo da bisseção (usado em cálculo numérico) podemos
executar a varredura em valores de escorregamento para a tensão de 460 V, a fim de
encontrar o ponto em que a potência mecânica de saída é igual a 75 kW.
Vlinha = 460;
Pmec_alvo = 75e3;
inicio = 0.01;
incremento = 0.01;
a = inicio;
while ((Acionamento(Vlinha,a)-Pmec_alvo)*(Acionamento(Vlinha,a+incremento)-
Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
end
b = a + incremento;
for k = 1:30
c = (a+b)/2;
if ((Acionamento(Vlinha,a)-Pmec_alvo)*(Acionamento(Vlinha,c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
clc
s = (a+b)/2
[Pmec_saida,n,Iterminal,fp,rendimento] = Acionamento(Vlinha,s)
O resultado encontrado após a execução do programa é:
Fator pot. Rend. (%)

P saída (kW) s (%) n (rpm) I terminal (A)
75 2,23 1760 105,5 0,945 94,41
b.
De forma similar ao que foi realizado na subparte a., executaremos uma varredura no
escorregamento em busca do ponto de operação que corresponde à corrente terminal
encontrada na subparte a., porém na frequência de 50 Hz.
clear
clc
f = 50;
Vlinha = 23*f/3;
%Corrente terminal da parte a.
Iterminal_alvo = 105.5131;
inicio = 0.01;
incremento = 0.01;
a = inicio;
[~,~,Iterminal1,~,~] = Acionamento(Vlinha,a);
[~,~,Iterminal2,~,~] = Acionamento(Vlinha,a+incremento);
while ((Iterminal1-Iterminal_alvo)*(Iterminal2-Iterminal_alvo) > 0)
a = a + incremento;
[~,~,Iterminal2,~,~] = Acionamento(Vlinha,a+incremento);
end
b = a + incremento;
for k = 1:30
c = (a+b)/2;
[~,~,Iterminal2,~,~] = Acionamento(Vlinha,c);
if ((Iterminal1-Iterminal_alvo)*(Iterminal2-Iterminal_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
s = (a+b)/2
[Pmec_saida,n,Iterminal,fp,rendimento] = Acionamento(Vlinha,s)
Executando o programa, obtemos os resultados:
Fator pot. Rend. (%)

P máx (W) V linha (V) s (%) n (rpm)
62,48 383,3 2,68 1460 0,945 0,9437
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16-
Exercício
Considere o motor de indução do Problema 6.12 operando em sua tensão de terminal

nominal.
a. Encontre a velocidade do motor em rpm que corresponde à potência de saída nominal
no eixo de 37 kW. (Sugestão: Isso pode ser feito facilmente escrevendo um script de
MATLAB que faz uma pesquisa com o escorregamento do motor.)
b. De modo semelhante, encontre a velocidade em rpm para a qual o motor funciona

sem carga externa no eixo (supondo que a carga do motor nessa velocidade consista
apenas em perdas por atrito e ventilação).
c. Plote o rendimento do motor versus a potência de saída quando a potência de saída do

motor varia de 5 kW até a plena carga.
Problema 6.12
Um motor de indução trifásico, ligado em Y, quatro polos, 460 V (tensão de linha), 37
kW e 60 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente em ohms por fase,
referidos ao estator:
As perdas totais por atrito e ventilação podem ser consideradas constantes iguais a 390
W, e as perdas no núcleo podem ser consideradas iguais a 325 W. Com o motor ligado
dirctamente a uma fonte de 460 V, calcule a velocidade, o conjugado e a potência de
saída no eixo, a potência de entrada, o fator de potência e o rendimento para
escorregamentos de 1, 2 e 3%. Você pode escolher entre representar as perdas no núcleo
por uma resistência ligada diretamente ao terminal do motor, ou pela
resistência Rcligada em paralelo com a reatância de magnetização Xm.
Toda a resolução é baseada no circuito equivalente da figura abaixo e nos parâmetros do
motor de indução dados na questão 6.12:
Nº de polos Freq.
R1 R2 X1 X2 Xm Pav Pnúcleo
4 60 Hz 0,070 ? 0,152 ? 0,743 ? 0,764 ? 40,1 ? 390 W 325 W
a.
Observando o circuito equivalente e os parâmetros dados e calculados, percebemos que
só nos resta o valor do escorregamento para ter um circuito completo para calcular a
potência mecânica de saída. Por isso, devemos construir uma função em Matlab capaz
de fornecer o valor da potência mecânica para um escorregamento qualquer:
function [Pmec_saida, rendimento] = Pmec(s)
%Perdas nominais
Pav = 390;
Pnucleo = 325;
R1 = 0.070;
X1 = 0.743;
R2 = 0.152;
X2 = 0.764;
XM = 40.1;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Tensão e corrente de fase
%Cálculo da potência de entrada
Sin = 3*Vfase_fasor*conj(I1);
Pin = real(Sin);
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
%Potência mecânica total e rendimento
rendimento = Pmec_saida / Pin;
end
Dada a função anterior, podemos construir sua função inversa por método de varredura
(pesquisa): uma função que dê o escorregamento para uma potência mecânica qualquer.
function [s, rendimento] = PontoOperacao(Pmec_alvo)
inicio = 0.001;
incremento = 0.001;
a = inicio;
while ((Pmec(a)-Pmec_alvo)*(Pmec(a+incremento)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
end
b = a + incremento;
for k = 1:20
c = (a+b)/2;
if ((Pmec(a)-Pmec_alvo)*(Pmec(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
s = (a+b)/2;
[~, rendimento] = Pmec(s);
end
Ao executar essa função para a potência nominal de eixo do motor (37 kW), obtemos
um escorregamento (s) de 3,26%.
Para encontrar a velocidade em que o motor opera com potência nominal de eixo,
devemos encontrar a velocidade síncrona (ns), em rpm, em função da frequência da rede
(f) e do número de polos (p):
......(1)
Encontramos a velocidade síncrona de 1800 rpm e finalmente a velocidade no ponto de
operação de 1741 rpm, usando a fórmula do escorregamento:
......(2)
b.
A situação em que o motor opera sem carga externa corresponde à potência mecânica
total ser igual às perdas por atrito e ventilação, o que matematicamente implica numa
potência de saída no eixo (potência útil) igual a zero.
Executando a função “PontoOperacao” da subparte a. para uma potência mecânica alvo

igual a zero, obtemos um escorregamento de 0,029 %.
Usando as equações (1) e (2) da subparte a., encontramos finalmente a velocidade de
1799,5 rpm para o motor sem carga no eixo.
c.
Note que as funções em Matlab mostradas na subparte a. tem como segunda saída o
rendimento. Usaremos dessa variável para construir o gráfico pedido no enunciado, com
auxílio de um script de Matlab:
%Número de pontos a calcular
Npontos = 200;
%5 kW até plena carga (37 kW)
Psaida = linspace(5e3,37e3,Npontos);
%Vetor inicializado
%Rendimento a ser calculado no loop for
Rendimento = zeros(1,Npontos);
%Cálculo do rendimento para cada valor de potência
for k = 1:Npontos
[~,Rendimento(k)] = PontoOperacao(Psaida(k));
end
%Plot do gráfico solicitado
plot(Psaida,Rendimento*100,'-','LineWidth',2.5)
axis([4e3 38e3 85 95])
grid
xlabel('Potência de saída (W)')
ylabel('Rendimento (%)')
O gráfico obtido é o seguinte:
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17-
Exercício
Escreva um script de MATLAB para analisar o desempenho de um motor do indução

trifásico operando com suas frequência e tensão nominais, As entradas devem ser a
tensão, a potência e a frequência nominais do motor, além do número de polos, os
parâmetros de circuito equivalente e as perdas rotacionais. Dada uma velocidade
específica, o programa deve calcular a potôncia de saída, a potência de entrada, o fator
de potência e o rendimento do motor. Teste o seu programa com um motor de indução
trifásico de quatro polos, 450 kW, 3,3 kV e 50 Hz operando com 1466 rpm, cujas
perdas rotacionais na velocidade nominal são de 2,8 kW, cujas perdas no núcleo são de
3,7 kW e cujos parâmetros de circuito equivalente em ohms por fase são:
O produto desta questão é o desenvolvimento de um script em Matlab. Este script será
montado na forma de função com parâmetros de entrada e saída solicitada, dividida em
partes explicadas na forma de comentários do próprio Matlab.
O desenvolvimento da função é baseado no circuito equivalente do motor de indução:

Veja o Script desenvolvido em Matlab:
function [P_mec_saida,P_entrada,fp,rendimento] =
Motor(Vlinha_n,Pn,fn,Npolos,Pav,Pnucleo,R1,R2,X1,X2,XM,vel_rpm)
%Cálculo da resistência ligada em paralelo
%com a reatância de magnetização
Rc = (Vlinha_n/sqrt(3))^2/(Pnucleo/3);
%Rotação síncrona
vel_sinc = 120*fn/Npolos;
s = (vel_sinc-vel_rpm)/vel_sinc;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Tensão e corrente de fase
Vfase_modulo = Vlinha_n/sqrt(3);
S_entrada = 3*Vfase_fasor*conj(I1);
P_entrada = real(S_entrada);
fp = cos(angle(S_entrada)); %Fator de potência
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
P_mec_total = 3 * (R2*(1-s)/s) * abs(I2)^2;
P_mec_saida = P_mec_total - Pav; %Saída no eixo
rendimento = P_mec_saida/P_entrada;
end
Agora, devemos testar a função feita anteriormente com os dados fornecidos na questão
e verificar os resultados:
Vlinha_n = 3.3e3;
Npolos = 4;
Pn = 450e3;
fn = 50;
vel_rpm = 1466;
Pnucleo = 3.7e3;
Pav = 2.8e3;
R1 = 0.178;
R2 = 0.280;
X1 = 2.28;
X2 = 2.69;
XM = 215;
[P_mec_saida,P_entrada,fp,rendimento] =
Motor(Vlinha_n,Pn,fn,Npolos,Pav,Pnucleo,R1,R2,X1,X2,XM,vel_rpm)
Executando o teste, obtemos os resultados:
Fator de potência Rendimento

Pmec_saida Pentrada
70,66 kW 73,99 kW 0,908 95,5 %
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18-
Exercício
Um motor de indução trifásico com gaiola de esquilo de alumínio, seis polos, 120 kW e
460 V tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente monofásico em ohms por
fase:
são de 1100 W.
a. Faça uma tabela incluindo o escorregamento do motor, a velocidade, a corrente de
terminal, o fator de potência e o rendimento quando o motor está operando em 460 V e
fornecendo a sua potência de nominal. Sugestão: Pode ser mais fácil pesquisar o ponto
desejado de operação usando MATLAB.
b. O fabricante propõe a substituição do rotor desse motor por um outro rotor idêntico,
exceto que a gaiola de esquilo é feita de cobre em vez de alumínio. Assumindo que a
condutividade elétrica do cobre é 1,5 vezes a do alumínio, repita os cálculos da parte (a)
para o motor funcionando com esse novo rotor. Amplie a tabela da parte (a) incluindo o
desempenho do motor com rotor de cobre e comparando os resultados.
c. Compare o desempenho desse motor com rotor de alumínio e de cobre quando está
operando com a tensão nominal e 75, 50 e 25% da carga nominal.
O efeito da substituição do rotor, de alumínio para cobre, afeta apenas resistência do
rotor R2, em função da mudança de condutividade (σ). O comprimento do resistor (l) e a
área de seção reta (A) permanecem inalterados.
Do enunciado, temos a relação entre a condutividade do cobre (Cu) e do alumínio (Al):
Com o uso da segunda lei de Ohm e a relação dada, temos que a resistência do rotor de
alumínio é de 34,5 m?, enquanto a do rotor de cobre é 23 m? (1,5x menor).
O próximo passo é desenvolver uma função baseada no circuito elétrico equivalente
monofásico, que retorne a potência mecânica de saída e as outras variáveis pedidas para
um dado escorregamento, tendo especificado o material do rotor (alumínio ou cobre):
function [Pmec_saida,n,Iterminal,fp,rendimento] = Motor_Al_Cu(s,aluminio_ou_cobre)
f = 60;
p = 6; %Número de polos
ns = 120*f/p;
%Perdas nominais
Pav = 1370;
Pnucleo = 1100;
R1 = 15.3e-3;
X1 = 0.183;
if (aluminio_ou_cobre == 1)
R2 = 34.5e-3; %Rotor de alumínio
else
R2 = 34.5e-3 / 1.5; %Rotor de cobre

end
X2 = 0.219;
XM = 13.4;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Impedância de entrada da máquina
Pin = real(Sin);
%Corrente I2 (circuito equivalente) – divisor de corrente
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
%Rotação em rpm
n = (1-s)*ns;
end
Em seguida, devemos fazer uma função capaz realizar uma varredura no
escorregamento (pelo método da bisseção) em busca de uma potência mecânica alvo
especificada.
Ao encontrar esse ponto de operação, devemos obter também as outras variáveis

solicitadas:
function [s,n,Iterminal,fp,rendimento] =
Operacao_Al_Cu(Pmec_alvo,aluminio_ou_cobre)
inicio = 0.001;
incremento = 0.001;
a = inicio;
b = inicio + incremento;
while ((Motor_Al_Cu(a,aluminio_ou_cobre)-
Pmec_alvo)*(Motor_Al_Cu(b,aluminio_ou_cobre)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((Motor_Al_Cu(a,aluminio_ou_cobre)-
Pmec_alvo)*(Motor_Al_Cu(c,aluminio_ou_cobre)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
s = (a+b)/2;
[~,n,Iterminal,fp,rendimento] = Motor_Al_Cu(s,aluminio_ou_cobre);
end
Da execução dessa função de varredura podemos completar tabelas com as variáveis da
operação para o rotor de alumínio e de cobre, respectivamente:
Carregamento Escorregamento Rotação Corrente Fator de Rendimento
(%) (%) (rpm) terminal (A) potência (%)
100 2,265 1173 169,9 0,935 94,9
75 1,634 1180 125,9 0,944 95,1
50 1,065 1187 84,7 0,939 94,6
25 0,533 1194 46,6 0,882 91,7
Carregamento Escorregamento Rotação Corrente Fator de Rendimento

(%) (%) (rpm) terminal (A) potência (%)
100 1,496 1182 168,5 0,935 95,6
75 1,083 1187 125,1 0,944 95,6
50 0,707 1192 84,5 0,939 95,0
25 0,355 1196 46,5 0,881 91,9
• a resposta à subparte a. corresponde à linha de 100% de carregamento para rotor de
alumínio;
• a resposta à subparte b. corresponde às linhas de 100% de carregamento para rotores

de alumínio e cobre;
• a resposta à subparte c. corresponde às linhas de 25, 50 e 75% de carregamento para

rotores de alumínio e cobre;
• podemos visualizar a diferença de desempenho do cobre e do alumínio pelo maior
rendimento do rotor de cobre, isso se deve à diminuição da resistência elétrica do rotor
que por sua vez diminui as perdas joule no rotor.
thumb_up
19-
Exercício
Um motor de indução de gaiola de esquilo, trifásico, seis polos, 10 kW, 460 V, 60 Hz e

ligado em Y desenvolve o conjugado nominal com escorregamento de 3,2%, quando
está funcionando em tensão e frequência nominais. Para os propósitos deste problema,
as perdas no núcleo e as rotacionais podem ser desprezadas. Os seguintes parâmetros do
motor, em ohms por fase, foram obtidos:
Determine (i) o conjugado nominal do motor, (ii) o conjugado máximo e a respectiva

velocidade na tensão e frequência nominais e (iii) o conjugado e a corrente de partida
com tensão e frequência nominais.
Analisemos os parâmetros do circuito equivalente monofásico em confronto com os
dados do enunciado:
Ao considerar as perdas no núcleo nulas, a resistência do núcleo (Rc) assume valor

infinito, equivalente a um circuito aberto.
Sendo as perdas rotacionais também nulas, a potência mecânica (desenvolvida na
resistência variável) é inteiramente entregue à carga.
No ponto de operação nominal, o escorregamento é dado, porém não é dado o valor da
resistência do rotor (R2). Devemos dirigir a solução a fim de encontrá-lo, antes de
determinar as variáveis pedidas.
Pela análise do circuito monofásico equivalente, podemos desenvolver analiticamente
uma função cuja entrada é a resistência do rotor e a saída principal é a potência
mecânica desenvolvida:
function [Pmec, w] = Pot_R(R2)
%Caracteristicas nominais construtivas
f = 60;
Npolos = 6;
ns = 120*f/Npolos;
R1 = 1.26;
%R2 dado na entrada da função
X1 = 1.56;
X2 = 1.56;
XM = 60.6;
%Características nominais operacionais
s = 3.2/100;
n = (1-s)*ns;
w = 2*pi*n/60;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
ZM = j*XM;
%Cálculo da impedância de entrada
%Divisor de corrente
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
Pmec = 3 * (R2*(1-s)/s) * abs(I2)^2;
end
Devemos construir a função inversa de forma iterativa (varredura), cuja entrada é a
potência mecânica e a saída principal é a resistência do rotor (R2):
clc
Pm_nominal = 10e3;
inicio = 0.001;
incremento = 0.001;
a = inicio;
b = a+incremento;
while ((Pot_R(a)-Pm_nominal)*(Pot_R(b)-Pm_nominal) > 0)
a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:30
c = (a+b)/2;
if ((Pot_R(a)-Pm_nominal)*(Pot_R(c)-Pm_nominal) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
%Resistência do estator
R2 = (a+b)/2
%Rotação e conjugado nominais
[~,W_nominal] = Pot_R(R2) %rad/s
C_nominal = Pm_nominal/W_nominal %N.m
Da execução do código anterior, encontramos o valor da resistência do rotor (R2) igual a
0,0216 ?, a velocidade angular nominal igual a 121,6 rad/s e principalmente o
conjugado nominal, pedido no item (i), com valor de 82,21 N.m.
Com o valor da resistência do rotor (R2) encontrado, é possível construir uma função
que dada uma rotação (em rpm), retorne o valor do conjugado mecânico relacionado:
function Conj = Conjugado(n_rpm)
f = 60;
Npolos = 6;
ns = 120*f/Npolos;
R1 = 1.26;
R2 = 0.021622;
X1 = 1.56;
X2 = 1.56;
XM = 60.6;
%Escorregamento na rotação dada
s = (ns-n_rpm)/ns;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2./s+j*X2;
ZM = j*XM;
Zin = Z1 + (ZM.*Z2)./(ZM+Z2);
I1 = Vfase_fasor./Zin;
I2 = I1 .* ZM./(ZM+Z2);
%Dados mecânicos
Pmec = 3 * (R2*(1-s)./s) .* abs(I2).^2;
w = 2*pi*n_rpm/60; %rad/s
Conj = Pmec./w;
end
Executando uma varredura na rotação, usando a função anterior, podemos obter a curva
característica do conjugado motor e também encontrar o ponto de máximo conjugado
por meio do seguinte procedimento:
%Rotação síncrona = 1200 rpm
ns = 1200;
n_rpm = 1150:0.1:1200;
Conj = Conjugado(n_rpm);
[Cmax,indice_max] = max(Conj);
fprintf('O máximo conjugado é %.1f N.m',Cmax);
fprintf(' na rotação de %.1f rpm\n',n_rpm(indice_max));
%Gráfico
plot(n_rpm,Conj,'b-',n_rpm(indice_max),Cmax,'k*','LineWidth',2)
grid
xlabel('Rotação (rpm)')
ylabel('Conjugado (N.m)')
Como resultado do procedimento, o máximo conjugado obtido é de 176,8 N.m e sua
respectiva velocidade é de 1192,2 rpm, respondendo ao item (ii). Também é possível
visualizar a curva característica do conjugado motor:
Na partida, temos rotação zero e escorregamento igual a um. O conjugado de partida
(CP) é dado pela razão entre a potência dissipada na resistência equivalente (R2/s),
também chamada de potência eletromagnética pela velocidade angular síncrona (ωs):
Para extração de dados relacionados à partida do motor, foram feitos os cálculos do
circuito equivalente para um escorregamento unitário, por meio de pequenas
modificações nas rotinas de Matlab já apresentadas na questão:
f = 60;
Npolos = 6;
ns = 120*f/Npolos;
R1 = 1.26;
R2 = 0.021622;
X1 = 1.56;
X2 = 1.56;
XM = 60.6;
%Escorregamento na rotação dada
s = 1;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2./s+j*X2;
ZM = j*XM;
Zin = Z1 + (ZM.*Z2)./(ZM+Z2);
IPrms = abs(I1); %Módulo do fasor
I2 = I1 .* ZM./(ZM+Z2);
%Potência e conjugado
Pelem = 3 * (R2./s) .* abs(I2).^2;
ws = 2*pi*f; %rad/s
CP = Pelem./ws; %N.m
Executando o procedimento, chegamos a um conjugado de partida igual a 1,04 N.m e o
valor RMS da corrente de partida igual a 79,6 A respondendo, portanto, o item (iii).
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20-
Exercício
Um motor de indução trifásico, operando com tensão e frequência nominais, tem um

conjugado de partida de 115% e um conjugado máximo de 230%, ambos relativos a seu
conjugado de carga nominal, Os efeitos da resistência de estator e das perdas rotacionais
são desprezíveis. Assumindo parâmetros de rotor constantes em função do
escorregamento e uma resistência de rotor constante, determiner:
a. o escorregamento para o conjugado máximo.
b. o escorregamento para a carga nominal.
c. a corrente do rotor na partida (como porcentagem da corrente de rotor para carga

nominal).
Ao desprezar queda de tensão e perdas no estator do circuito equivalente monofásico da
máquina de indução, temos a tensão de fase totalmente aplicada no rotor da máquina. A
partir desta conclusão, podemos construir um circuito equivalente simplificado do rotor:
A potência mecânica entregue à carga é igual à potência dissipada no resistor variável,
já que as perdas por atrito e ventilação são desprezíveis.
Analisando o circuito, o valor RMS da corrente I2 é igual a:
......(1)
De posse do valor RMS da corrente I2, a potência mecânica (PMEC: entregue à
resistência variável) é dada por:
A expressão para o conjugado mecânico (C) em função das potências, da velocidade
angular síncrona (ωs) e da velocidade angular de operação (ω) é:
Sabendo que:
Desenvolvemos melhor a expressão geral do conjugado:

O exercício trata do conjugado em 3 operações distintas. Por isso, façamos uma tabela
para melhor distingui-los:
Operação Valor relativo

Conjugado (C) Escorregamento (s)
Partida 1 115 %
Cp
Máximo conjugado 230 %
Ck sk
Nominal 100 %
Cn sn
Assim, temos:
Na operação de máximo conjugado temos um ponto crítico na função do conjugado:
O desenvolvimento da derivada leva à conclusão:
......(2)
Podemos simplificar ainda mais a expressão do máximo conjugado:
Façamos a razão entre conjugado máximo e conjugado de partida:
Usando (2), chegamos à equação de segundo grau:
Devemos resolvê-la para encontrar um escorregamento na faixa de operação de motor:
Portanto, temos a expressão final para o escorregamento do conjugado máximo:
De posse do valor de escorregamento na operação em máximo conjugado, façamos a
razão entre conjugado máximo e conjugado nominal:
Usando (2), chegamos à equação de segundo grau para sk:
A expressão final para o escorregamento nominal, considerando a faixa de operação de

motor é:
Substituindo os valores dados no enunciado obtemos (a.) o escorregamento para o
conjugado máximo (sk) igual a 0,2679 e (b.) o escorregamento para carga nominal (sn)
igual a 0,0613.
Ao utilizar (1) para comparar as correntes de rotor da operação de partida (I2p) com a
operação nominal (I2n), temos:
Substituindo (2) na equação anterior:
Ao substituir os valores de escorregamento calculados anteriormente, obtemos o valor
da relação:
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21-
Exercício
Quando está funcionando em tensão e frequência nominais, um motor trifásico de

indução de gaiola de esquilo apresenta, a plena carga, um escorregamento de 7,6%,
além de desenvolver um conjugado máximo de 255% da carga plena com um
escorregamento de 62%, Despreze as perdas rotacionais e as no núcleo, assumindo que
a resistência do rotor e a indutância permanecem constantes, não dependendo do
escorregamento. Determine, na tensão e frequência nominais, o conjugado de partida
por unidade tomando como base o seu valor a plena carga.
máquina de indução, temos a tensão de fase totalmente aplicada no rotor da máquina.
Desta conclusão, podemos construir um circuito equivalente simplificado do rotor:

já que as perdas por atrito e ventilação são desprezíveis.
A expressão para o conjugado mecânico (C) em função das potências, da velocidade
angular síncrona (ωs) e da velocidade angular de operação (ω) é:
Sabendo que:
Desenvolvemos a expressão geral do conjugado em função do escorregamento (s):
No ponto de máximo conjugado, temos que:

Chegando às conclusões:
......(1)
Façamos a razão entre conjugado máximo e conjugado de partida:
Usando (1), chegamos à equação:
Podemos dividir os dois membros da equação pelo conjugado nominal para termos os
valores referenciados a ele:
Substituindo os valores dados, chegamos ao resultado final de que o conjugado de
partida é 38,53% do conjugado nominal:
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22-
Exercício
Um motor de indução trifásico com gaiola de esquilo de alumínio, seis polos, 125 k.W,
575 V e 60 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente monofásico em
ohms por fase:
Esse motor deve operar como gerador conectado a um sistema de 575 V que tem uma
reatância equivalente em série de 0,19 Ω. Calcule a velocidade do gerador em rpm e a
tensão de terminal do gerador quando a potência elétrica de saída do gerador é 110 kW.
Devemos considerar o circuito equivalente sem perdas no núcleo conectado a um
equivalente de Thévenin representando o restante do sistema elétrico:
Percebemos que para o cálculo dos elementos do circuito, o único dado não fornecido é
o escorregamento. Assim, é necessário desenvolver uma função em Matlab que, dado o
escorregamento (s), responda com a potência elétrica consumida pela máquina, bem
como os outros dados pedidos no enunciado:
function [P_sis, n, Vt] = Gerador(s)
f = 60;
p = 6;
ns = 120*f/p;
%Dados da operação
Vlinha_modulo = 575;
n = (1-s)*ns;
R1 = 19.5e-3;
R2 = 30.6e-3;
X1 = 0.249;
X2 = 0.294;
XM = 23.5;
%Dados do sistema elétrico
Vsis_fase_fasor = Vlinha_modulo/sqrt(3); %Angulo 0 arbitrariamente
Xsis = 0.19;
%Impedâncias dos ramos
Zsis = j*Xsis;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
ZM = j*XM;
%Impedância do gerador
Zg = Z1 + ZM*Z2/(ZM+Z2);
%Impedância vista pelo sistema
Zin = Zsis + Zg;

%Tensão terminal (divisor de tensão)
Vt_fase_fasor = Zg/(Zsis+Zg)*Vsis_fase_fasor;
Vt = abs(Vt_fase_fasor)*sqrt(3);
%Potência fornecida pelo sistema
S_sis = 3*abs(Vsis_fase_fasor)^2/conj(Zin);
P_sis = real(S_sis);
end
Em seguida, devemos encontrar por um processo iterativo (de varredura) qual é o
escorregamento correspondente a uma potência gerada ao sistema de 110 kW
equivalente a uma potência consumida pelo motor de -110 kW, uma vez que não há
dissipação na impedância do sistema:
Pel_alvo = -110e3;
inicio = -0.0001;
incremento = -0.01;
a = inicio;
while ((Gerador(a)-Pel_alvo)*(Gerador(a+incremento)-Pel_alvo) > 0)
a = a + incremento;
end
b = a + incremento;
for k = 1:20
c = (a+b)/2;
if ((Gerador(a)-Pel_alvo)*(Gerador(c)-Pel_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
s = (a+b)/2
[~, n_rpm, Vterminal] = Gerador(s)
Ao executar o procedimento computacional descrito, obtemos uma velocidade do
gerador igual a 1213,5 rpm e uma tensão terminal de 561,8 V (tensão de linha).
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23-
Exercício
Uma máquina de indução de quatro polos, 1,5 MW, 2400 V e 60 Hz tem os seguintes
parâmetros de circuito equivalente, em ohms por fase, referidos ao estator:
Funcionando como motor, ela atinge a saída nominal no eixo quando o escorregamento
é de 2,35%, com um rendimento de 95,2%. A máquina deve ser usada como gerador,
impulsionado por uma turbina cólica. Ela será ligada a um sistema de distribuição de 60
Hz que pode ser representado por um barramento infinito de 2400 V.
a. Com os dados apresentados, calcule as perdas totais rotacionais e as do núcleo para a
carga nominal.
b. Se a turbina eólica acionar a máquina de indução com um escorregamento de

−2,35%, calcule (i) a potência clétrica de saída em MW, (ii) o rendimento (potência
elêtrica de saída por potência de entrada no eixo) em porcentagem e (iii) o fator de
potência medido nos terminais da máquina.
c. O sistema de distribuição real, ao qual o gerador é ligado, tem uma impedância

efetiva de 0,041 + j0,15 Ω/fase. Para um escorregamento de −2,35%, calcule a potência
etétrica que é medida (i) no barramento infinito e (ii) nos terminais da máquina.
a.
Devido à pequena queda de tensão no circuito do estator, pode se considerar o resistor

equivalente do núcleo, logo na entrada do circuito monofásico equivalente, tal como a
figura:
Nessa situação, é possível resolver o circuito sem o valor da resistência de núcleo, para
depois poder calculá-la em função das perdas do núcleo.
impedâncias:
Todos esses cálculos devem considerar o escorregamento nominal fornecido de 2,35 %.
Daí, o módulo da corrente de fase (Ifase = I1) é simplesmente dado pelo módulo da
divisão entre a tensão de fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de entrada
(Zin).
Da potência de entrada complexa (Sin), podemos extrair a potência ativa (Pin), ambas
desconsiderando as perdas no núcleo (o símbolo “*” denota a operação de conjugado):
Substituindo valores, temos uma potência ativa de entrada, desconsiderando perdas no

núcleo, igual 1,56 MW.
A potência de saída mecânica é a potência no resistor variável menos as perdas
rotacionais, também chamadas de perdas por atrito e ventilação (Pav):
Do enunciado, sabemos que a potência mecânica de saída na operação nominal (Pout) é
igual a 1,5 MW. Portanto, ao rearranjar a fórmula podemos calcular as perdas
rotacionais com valor de 7,15 kW.
A potência elétrica total que entra na máquina corresponde à soma da potência de
entrada (Pin), desprezando perdas no núcleo, com as perdas no núcleo (Pnúcleo), assim
podemos escrever a equação do rendimento:
Do enunciado, sabemos que o rendimento (η) é igual a 95,2% na operação nominal.

Portanto, ao rearranjar a fórmula podemos calcular as perdas no núcleo (Pnúcleo) com
valor de 15,45 kW.
b./c.
Podemos agora utilizar a resistência do núcleo (Rc) em paralelo com a reatância de
magnetização, voltando ao circuito equivalente monofásico tradicional, agora com
escorregamento negativo igual a -2,35%:
A máquina se insere em sistema elétrico representado por seu equivalente de Thévenin
com uma impedância do tipo RL:
Assim, teremos os agrupamentos de impedâncias:
Podemos, então, calcular a potência complexa fornecida ao sistema elétrico externo
(Ssis) e também a respectiva potência ativa:
Devemos calcular também a corrente de entrada do circuito (I1) e também a potência

perdida na impedância do sistema para enfim sabermos qual a potência elétrica de saída
da máquina assíncrona em questão:
Agora, do circuito equivalente do gerador, devemos calcular a potência relacionada ao
resistor variável, pois ela representa a potência mecânica aproveitada no gerador:
Finalmente, podemos calcular o fator de potência (FP) na entrada da máquina e seu

rendimento (η):
Com as expressões desenvolvidas no raciocínio anterior podemos calcular as grandezas
solicitadas nas subpartes b. e c.
Cada subparte tem sua respectiva impedância equivalente do sistema elétrico externo,
sendo que na subparte b. esta é nula (máquina conectada diretamente ao barramento
infinito):
Rsis (?) Xsis (?)

b. 0,000 0,000
c. 0,041 0,150
Ao executar os cálculos, teremos na subparte b. uma potência elétrica de saída igual a

1,577 MW, um rendimento de 95,31% e um fator de potência de 0,983.
Para a subparte c., temos uma potência de 1,567 MW entregue ao barramento infinito e
1,585 MW na saída da máquina.
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24-
Exercício
Escreva um script de MATLAB para plotar o rendimento em função da saída de

potência clétrica do gerador de indução do Problema 6.23 quando a velocidade varia de
1800 rpm a 1840 rpm, Assuma que o gerador está operando em um sistema com a
impedância do alimentador da parte (c) do Problema 6.23.
Problema 6.23
Uma máquina de indução de quatro polos, 1,5 MW, 2400 V e 60 Hz tem os seguintes
parâmetros de circuito equivalente, em ohms por fase, referidos ao estator:
Funcionando como motor, ela atinge a saída nominal no eixo quando o escorregamento
é de 2,35%, com um rendimento de 95,2%. A máquina deve ser usada como gerador,
impulsionado por uma turbina cólica. Ela será ligada a um sistema de distribuição de 60
Hz que pode ser representado por um barramento infinito de 2400 V.
a. Com os dados apresentados, calcule as perdas totais rotacionais e as do núcleo para a
carga nominal.
b. Se a turbina eólica acionar a máquina de indução com um escorregamento de

−2,35%, calcule (i) a potência clétrica de saída em MW, (ii) o rendimento (potência
elêtrica de saída por potência de entrada no eixo) em porcentagem e (iii) o fator de
potência medido nos terminais da máquina.
c. O sistema de distribuição real, ao qual o gerador é ligado, tem uma impedância

efetiva de 0,041 + j0,15 Ω/fase. Para um escorregamento de −2,35%, calcule a potência
etétrica que é medida (i) no barramento infinito e (ii) nos terminais da máquina.
O script em Matlab faz uma varredura nas velocidades e para cada uma calcula a
potência elétrica de saída e o rendimento:
Npontos = 200;
vel_rpm = linspace(1800,1840,Npontos);
Psaida = zeros(1,Npontos);
rend_maq = zeros(1,Npontos);
for k = 1:Npontos
[Psaida(k), rend_maq(k)] = GeradorSis(vel_rpm(k));
end
plot(Psaida/1e6,rend_maq*100);
xlabel('Potência elétrica de saída (MW)')
ylabel('Rendimento (%)');
grid
Nesse script é feito o uso da função GeradorSis que ainda deve ser desenvolvida.
Para construir a função faltante, devemos transformar todo o procedimento de resolução
do exercício 6.23 em uma função que retorna o rendimento e a potência elétrica de saída
para uma dada rotação em rpm:
function [P_ele_saida, rend_maq] = GeradorSis(n_rpm)
V_linha = 2400;
f = 60;
p = 4;
ns = 120*f/p;
%Perdas
Pav = 7.1536e3;
Pnucleo = 1.5445e4;
%Operação
s = (ns-n_rpm)/ns;
R1 = 0.0384;
R2 = 0.0845;
X1 = 0.182;
X2 = 0.078;
XM = 32.7;
Rc = V_linha^2/Pnucleo;
%Dados do sistema elétrico
Vsis_fase_fasor = V_linha/sqrt(3);%Angulo 0 arbitrariamente
Rsis = 0.041;
Xsis = 0.150;
%Impedâncias parciais
Zsis = Rsis+j*Xsis;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
ZM = j*XM*Rc/(Rc+j*XM);
%Impedância do gerador
Zg = Z1 + ZM*Z2/(ZM+Z2);
%Impedância vista pelo sistema
Zin = Zsis + Zg;
%Potência fornecida ao sistema
S_sis = -3*abs(Vsis_fase_fasor)^2/conj(Zin);
P_sis = real(S_sis);
%Perdas na impedância do sistema
I1 = Vsis_fase_fasor/Zin;
S_perdas_sis = 3*Zsis*abs(I1)^2;
%Potência mecânica aproveitada
I2 = I1 * ZM / (Z2 + ZM);
Pmec_aproveitada = -3*R2*(1-s)/s*abs(I2)^2;
%Potência fornecida pela máquina
S_maq = S_sis + S_perdas_sis;
P_ele_saida = real(S_maq);
fp_maq = cos(angle(S_maq));
rend_maq = P_ele_saida/(Pmec_aproveitada+Pav);
end
Como resultado de tudo isso, temos o gráfico seguinte:
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25-
Exercício
Em um motor trifásico de gaiola, 75 kW, 460 V e 60 Hz, operando com tensão e

frequência nominais, as perdas I2R do rotor, quando o conjugado é máximo, são 8,5
vezes as do conjugado de plena carga. O escorregamento para o conjugado de plena
carga é 0,026, A resistência do estator e as perdas rotacionais podem ser desprezadas
podendo-se assumir que a resistência e a indutância do rotor são constantes.
Expressando o conjugado por unidade do conjugado a plena carga, obtenha (a) o
escorregamento para o conjugado máximo, (b) o conjugado máximo e (c) o conjugado
de partida.

já que as perdas por atrito e ventilação são desprezíveis. E a perda joule (I²R) do rotor é
a dissipada no resistor de valor constante (R2).
Vamos desenvolver os cálculos para as perdas joule no rotor:
......(1)
para melhor distingui-los e desenvolver suas expressões:
Partida 1 115 %
Cp
Ck sk
Nominal 100 %
Cn sn
Na condição de conjugado máximo ( ), temos as expressões:
......(2)
Devemos agora comparar as perdas joule no rotor (1), nas condições de máximo
conjugado e nominal (plena carga), sabendo que elas têm uma razão (PJ2k/PJ2n) de 8,5.
Posteriormente devemos desenvolver a expressão com o auxílio de (2):
Podemos simplificar ainda mais e isolar o escorregamento para conjugado máximo (sk):
Substituindo os valores, temos sk igual a 0,1040.
Vamos fazer agora a razão entre o conjugado máximo e o conjugado nominal:
Novamente, isolando X2 ou R2 em (2), desenvolvemos:
Substituindo o valor do escorregamento nominal dado no enunciado e do
escorregamento para conjugado máximo obtido anteriormente, temos o máximo
conjugado igual a 212,5 % do conjugado nominal.
Agora, vamos comparar o conjugado de partida ao conjugado nominal e desenvolver a
expressão novamente com o auxílio de (2):
escorregamento para conjugado máximo obtido anteriormente, temos o conjugado de
partida igual a 43,73 % do conjugado nominal.
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26-
Exercício
Um motor de indução de gaiola funciona a plena carga com um escorregamento de

3,5%. A corrente do rotor na partida é 4,8 vezes a corrente do rotor a plena carga. A
resistência e a indutância do rotor não dependem da frequência do rotor e pode-sc
desprezar a resistência do cstator e as perdas rotacionais e suplementares. Expressando
o conjugado por unidade do conjugado de plena carga, calcule (a) o conjugado de
partida e (b) o conjugado máximo e o escorregamento no qual ocorre o conjugado
máximo.
Do circuito, podemos concluir que o módulo da corrente de rotor é:
......(1)
Na operação de partida (rotação nula), temos escorregamento unitário, logo:
para melhor distingui-los e desenvolver suas expressões:
Partida 1 115 %
Cp
Ck sk
Nominal 100 %
Cn sn
Na condição de conjugado máximo ( ), temos as expressões:
......(2)
Devemos agora comparar as correntes de rotor (1) nas condições de partida e operação
nominal:
Utilizando (2), podemos concluir que:

Calculamos então o escorregamento para o conjugado máximo igual a 0,1667.
Vamos fazer agora a razão entre o conjugado máximo e o conjugado nominal:
Novamente, isolando X2 ou R2 em (2), desenvolvemos:
escorregamento para conjugado máximo obtido anteriormente, temos o máximo
conjugado igual a 248,6 % do conjugado nominal.
Agora, vamos comparar o conjugado de partida ao conjugado nominal e desenvolver a
expressão novamente com o auxílio de (2):
escorregamento para conjugado máximo obtido anteriormente, temos o conjugado de
partida igual a 80,64 % do conjugado nominal.
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27-
Exercício
Um motor de indução trifásico de gaiola de esquilo, 460 V, 60 Hz desenvolve um

conjugado interno máximo de 1160 Nm com um escorregamento de 16% quando
funciona na tensão e frequência nominais. Se o efeito da resistência do estator for
desprezado, determine o conjugado interno máximo que esse motor desenvolveria se
fosse operado a 380 V e 50 Hz. Nessas condições, com qual velocidade em rpm o
conjugado máximo seria desenvolvido?
Devemos ter em mãos a expressão do conjugado máximo (Ck) e seu respectivo
escorregamento (sk):
Temos, neste caso, variação da frequência e tensão de linha, portanto vamos reescrever
as expressões acima com o auxílio das relações básicas:
Teremos então:
......(1)
......(2)
Podemos isolar a indutância do rotor (L2) em (2) e a resistência do rotor (R2) em (1),
obtendo:
......(3)
......(4)
Torna-se interessante fazermos uma tabela das duas situações apresentadas na questão e
seus respectivos dados:
Situação
V LINHA (V) f (Hz) C k (N.m) s k (%)
A 460 60 1160 16,0
B 380 50 ? ?
Ao substituir os dados da situação A nas equações (3) e (4), para um motor de 4 polos,
obtemos uma indutância de rotor igual a 13 mH e uma resistência de rotor igual a
0,0774 ?.
A partir desses dados recém-descobertos, e dos dados da situação B, podemos
completar a tabela com uso das equações (1) e (2):
Situação
V LINHA (V) f (Hz) C k (N.m) s k (%)
A 460 60 1160 16,0
B 380 50 1140 19,2
Agora devemos descobrir em qual velocidade ocorre o máximo conjugado da situação
B, para isso devemos usar as definições de escorregamento e velocidade síncrona,
supondo que a máquina número de polos (p) igual a 4:
Chegamos então a um valor de velocidade igual 1212 rpm no ponto de máximo
conjugado.
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28-
Exercício
Um motor de indução de gaiola, conectado em ∆, 125 kW, 460 V, trifásico, quatro

poios e 50 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente, em ohms por fase:
a. Calcule a corrente e o conjugado de partida desse motor quando é ligado díretamente

a uma fonte de 460 V.
b. Para limitar a corrente de partida propõe-se que na partida o enrolamento de estator

seja ligado primeiro em Y e, então, em ∆, para funcionamento normal. (i) Quais são os
parâmetros de circuito equivalente, em ohms por fase, para a ligação em Y? (ii) Com o
motor ligado em Y e funcionando diretamente a partirde uma fonte de 460 V, calcule a
corrente e o conjugado de partida.
O circuito equivalente na partida é o seguinte, tendo escorregamento unitário:
Consideremos os seguintes agrupamentos de impedâncias:

Daí, o módulo da corrente de fase (Ifase = I1) na partida é simplesmente dado pelo
módulo da divisão entre a tensão de fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de
entrada (Zin) com escorregamento unitário.
Já para o conjugado de partida, temos a seguinte fórmula:
a.
Substituindo os valores do enunciado, encontramos um conjugado de partida igual a
514,8 N.m e uma corrente de partida igual a 455,5 A.
b. (i)
Para o motor ligado em estrela (Y), teremos o valor de todas as reatâncias e resistências
é multiplicado por 3 no circuito equivalente, conforme ilustram as figuras:
Tendo então os novos valores (em Ohms por fase):
R1 = 0,099 R2 = 0,135 X1 = 0,84 X2 = 0,93 Xm = 23,1

b. (ii)
Devemos agora executar os mesmos passos do item (a), porém considerando as novas
resistências e reatâncias e consequentemente as novas impedâncias.
Do procedimento, resulta uma corrente de partida igual a 151,8 A e um conjugado de

partida igual
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29-
Exercício
Um motor de indução de gaiola de esquilo, conectado em A, 25 kW, 380 V, trifásico,

seis polos e 50 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente, em ohms por
fase:
O motor está conectado a um ventilador que apresenta uma carga proporcional ao cubo
da velocidade de acordo com
A inércia combinada do motor e do ventilador é igual a 1,8 kg m2.

A partida do motor se dá pela aplicação de uma tensão de terminal de 230 V.
a. Calcule a velocidade de operação em estado permanente do ventilador.
b. Calcule a corrente eficaz de terminal quando ocorre a partida.
c. Usando MATLAB, plote (i) a velocidade do motor e (ii) a corrente eficaz do motor
em função do tempo, Sugestão: É bastante fácil escrever uma rotina simples de
integração retangular. Como alternativa, vocô pode implementar a sua solução usando
MATLAB/Simulink.
Devemos usar o circuito monofásico equivalente que não considera as perdas no núcleo,
como o enunciado:
Nada foi falado sobre as perdas de atrito e ventilação, portanto vamos considerar que
toda a potência entregue ao resistor variável é também entregue à carga mecânica em
questão (ventilador).
a.
Ao relacionar o conjugado com a potência, temos:
Assim, dada a expressão da potência do ventilador do enunciado, podemos deduzir a

respectiva expressão para o conjugado da carga (ventilador):
Já sabemos que o conjugado do motor (CM) é dado em função de seu escorregamento:
De posse das equações dos conjugados, podemos resolver a velocidade de operação
com o uso de duas funções de Matlab que retornam o conjugado da carga e do motor
para uma dada velocidade (em rpm):
function C = Ccarga(n)
C = 60*23e3/(2*pi*1000^3)*n.^2;
end
function [C, Irms] = Cmotor(n)
f = 50;
p = 6;
ns = 120*f/p;
ws = 2*pi*ns/60;
R1 = 0.12;
X1 = 0.79;
R2 = 0.15;
X2 = 0.76;
XM = 26.2;
%Características operacionais
s = (ns-n)/ns;
Vlinha_operacao = 230;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2./s+j*X2;
ZM = j*XM;
Zin = Z1 + ZM*Z2./(ZM+Z2);
Vfase_modulo = Vlinha_operacao/sqrt(3);
Irms = abs(I1);
%Conjugado motor
C = (3*R2*Vfase_modulo^2.*s)./(ws*(R2^2+s.^2*X2^2));
end
Agora devemos fazer uma varredura na velocidade em busca do ponto em que os
conjugados da carga e do motor se encontram:
clc
clear
Npts = 3000; %Nº de pontos
n = linspace(0,1000,Npts); %Rotação
CM = Cmotor(n); %Conjugado do motor
CL = Ccarga(n); %Conjugado da carga
CA = CM-CL; %Conjugado acelerante
%Encontrando ponto de operação
%Mínimo módulo do conjugado acelerante
[~,k] = min(abs(CA));
n_op = n(k)
P_op = CM(k);
%Visualização
plot(n,CM/1e3,n,CL/1e3,n_op,P_op/1e3,'k*')
grid
ylabel('Conjugado (N.m)')
xlabel('Velocidade (rpm)')
legend('Motor','Carga','Operação');
Podemos visualizar melhor a varredura por meio do gráfico abaixo:

Ao executar varredura, chegamos a uma velocidade de operação igual a 937 rpm.
b.
Podemos executar a função Pmotor, descrita anteriormente, no ponto de operação:
[~,Iterminal] = Cmotor(n_op)
Fazendo isso, temos o resultado da corrente terminal igual a 45,54 A.
c.
A equação dinâmica que rege o acionamento é dada em função dos conjugados de carga
(CL) e motor (CM) e também da inércia combinada (J) por:
Ao tornar a derivada discreta, podemos isolar a variação da velocidade angular (?ω) em

função da variação do tempo (?t):
Devemos agora implementar a equação anterior em um programa de Matlab que faz
uma solução discreta da equação diferencial do acionamento, iniciando da sua partida:
%Condição inicial
n_ini = 0;
%Inércia combinada
J = 1.8;
%Parâmetros da simulação
tmax = 2;
dt = 1e-4;
%Inicialização de vetores
t = 0:dt:tmax;
Npts = length(t);
n = zeros(1,Npts);
Irms = zeros(1,Npts);
%Solução da equação diferencial
%Método de Euler
n(1) = n_ini;
[~,Irms(1)] = Cmotor(n(1));
for k = 2:Npts
dw = dt/J*(Cmotor(n(k-1))-Ccarga(n(k-1)));
dn = 60/(2*pi)*dw;
n(k) = n(k-1) + dn;
[~,Irms(k)] = Cmotor(n(k));
end
Da execução da rotina em Matlab anterior, podemos obter os gráficos solicitados:
Podemos perceber nos gráficos, a concordância entre os valores de regime permanente e
os valores encontrados nas subpartes a. e b.
thumb_up
30-
Exercício
Sabc-se que um motor de indução de gaiola de esquilo, conectado em ∆, 50 kW, 380 V,

trifásico, dois polos e 50 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente, em
ohms por fase:
Na velocidade nominal, as perdas por atrito e ventilação são iguais a 150 W,

a. Para um ensaio a vazio conduzido na tensão e frequência nominais, calcule a corrente
de terminal a vazio e a potência de entrada.
b. Para um ensaio de rotor bloqueado realizado na frequência de 12,5 Hz e na corrente

de terminal nominal, calcule a tensão de linha e a potência de
entrada de rotor bloqueado.
c. Usando as aproximações da Seção 6,6, calcule os parâmetros de circuito equivalente

do motor com base nos resultados do “ensaio” a vazio e de rotor bloqueado das partes
(a) e (b). Assuma que R1 é igual ao valor dado e que X1 = X2. Compare os parâmetros
resultantes com os valores dados.
a.
Vamos construir uma função que retorne a potência mecânica para um dado
escorregamento no motor:
function [Pmec_total,Pin,Iterminal] = EnsaioVZ(s)
Vlinha = 380;
f = 50;
p = 2;
ns = 120*f/p;
R1 = 0.063;
X1 = 0.39;
R2 = 0.095;
X2 = 0.32;
XM = 14.8;
Rc = 113;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
Vterminal = Vlinha;
Vfase_fasor = Vterminal; %Ângulo 0 arbitrariamente
Pin = real(Sin);
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
end
Em seguida, devemos executar uma varredura no escorregamento para encontrar o
ponto de operação (svazio) cuja potência mecânica total corresponde apenas às perdas por
atrito e ventilação:
Pmec_alvo = 150;
inicio = 0.000001;
incremento = 0.01;
a = inicio;
b = a + incremento;
while ((EnsaioVZ(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ(b)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((EnsaioVZ(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
svazio = (a+b)/2;
No ponto encontrado, calculamos as grandezas de saída do ensaio a vazio:
[~,Pvazio,Ivazio] = EnsaioVZ(svazio)
Vvazio = 380
Da execução de todo esse procedimento, resulta um escorregamento igual a 0,000347,

uma potência ativa de 3,91 kW e uma corrente de 25,2 A.
b.
Para o ensaio de rotor bloqueado, devemos primeiramente o escorregamento (sn) no
qual a potência mecânica total é igual à potência nominal mais perdas por atrito e
ventilação:
Pav = 150;
Pn = 50e3;
Pmec_alvo = Pav+Pn;
inicio = 0.000001;
incremento = 0.01;
a = inicio;
b = a + incremento;
while ((EnsaioVZ(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ(b)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((EnsaioVZ(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
sn = (a+b)/2;
No ponto encontrado, calculamos a corrente nominal e prosseguimos para simular o
ensaio com rotor bloqueado.
[~,~,Inominal] = EnsaioVZ(sn);
Irb = Inominal
frb = 12.5;
[Prb,Vrb] = EnsaioRB(Irb,frb)
A simulação do ensaio de rotor bloqueado consiste na solução do circuito equivalente
monofásico para uma entrada do tipo fonte de corrente e não fonte de tensão, como é
mais comum:
function [Pin,Vterminal] = EnsaioRB(Iterminal,frb)
fn = 50;
%Rotor bloqueado
s = 1;
%Circuito equivalente
%Resistências
R1 = 0.063;
R2 = 0.095;
Rc = 113;
%Reatâncias corrigidas com a frequência
X1 = 0.39*frb/fn;
X2 = 0.32*frb/fn;
XM = 14.8*frb/fn;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Aplicação da fonte de corrente
Ifase_fasor = Iterminal; %Ângulo 0 arbitrariamente
Vfase_fasor = Ifase_fasor*Zin;
Vterminal = abs(Vfase_fasor)*sqrt(3);
Pin = real(Sin);
end
Ao executar todos os procedimentos em Matlab apresentados, obtemos um

escorregamento nominal de 0,012, uma corrente nominal de 56,16 A, uma potência
igual a 1,4566 kW e uma tensão de linha igual a 22,89 V.
c.
Sobre a extração de parâmetros dos ensaios, devemos considerar:
• a impedância do circuito de rotor bloqueado (ZRB) como sendo simplesmente a

impedância do rotor (Z2f) em série com a impedância do estator (Z1f), na frequência de
ensaio (precisa de correção para frequência nominal);
• a impedância do circuito a vazio (ZVA) como sendo simplesmente a impedância do
estator (Z1) em série com a impedância de magnetização (ZM);
• a resistência do estator (R1) é previamente conhecida;
• a reatância do estator (X1) é igual a reatância do rotor (X2).
Isso pode ser expresso matematicamente por:
Cada ensaio fornece a tensão de linha aplicada (VL), a corrente de linha circulante (IL) e
a potência ativa consumida pelo circuito (P). Desses dados, podemos calcular a potência
complexa relacionada, sabendo que o motor se comporta como uma carga trifásica
equilibrada:
Para um circuito trifásico com tensão de linha e potência complexa total conhecidas,
podemos calcular a impedância do respectivo circuito monofásico equivalente:
Seguindo o procedimento anterior podemos calcular as impedâncias de rotor bloqueado
(ZRB) e de motor a vazio (ZVA) . Tratando-se da impedância de rotor bloqueado, temos:
Tendo o valor da resistência do estator (R1) previamente conhecido, podemos calcular a

resistência do rotor (R2):
Da igualdade entre as reatâncias, podemos concluir:
Essa ainda não é a reatância nominal da máquina, pois o ensaio foi feito sob frequência
reduzida (fRB) diferente da frequência nominal (fN). Devemos efetuar a correção:
Identificamos, portanto, todos os elementos do circuito relacionados ao rotor e ao

estator, restando apenas os dados do ramo de magnetização, que descobriremos com a
impedância do motor a vazio:
Sabemos que a impedância de magnetização (ZM) consiste no paralelo da reatância de

magnetização com a resistência equivalente do núcleo (Rc):
Dessa forma retiramos os últimos parâmetros do circuito equivalente:

Ao executar o procedimento descrito de forma numérica obtemos os dados de ensaio
contidos na tabela abaixo (valores em Ohms/fase):
R1 R2 X1 X2 XM RC
Fornecido 0,0630 0,0950 0,390 0,320 14,8 113
Ensaio 0,0630 0,0909 0,356 0,356 8,58 35,0
Comparando os resultados, vemos que as aproximações são razoáveis e que os dados do

ramo de magnetização são os mais comprometidos devido à considerável influência do
rotor no ensaio em vazio (que foi desprezada na aproximação).
thumb_up
31-
Exercício
O motor de indução do Problema 6.30 é religado em Y para operar com uma tensão de
terminal de 660 V. Repita os cálculos do Problema 6.30.
Problema 6.30
Sabc-se que um motor de indução de gaiola de esquilo, conectado em ∆, 50 kW, 380 V,
trifásico, dois polos e 50 Hz tem os seguintes parâmetros de circuito equivalente, em
ohms por fase:
Na velocidade nominal, as perdas por atrito e ventilação são iguais a 150 W,

a. Para um ensaio a vazio conduzido na tensão e frequência nominais, calcule a corrente
de terminal a vazio e a potência de entrada.
b. Para um ensaio de rotor bloqueado realizado na frequência de 12,5 Hz e na corrente

de terminal nominal, calcule a tensão de linha e a potência de
entrada de rotor bloqueado.
c. Usando as aproximações da Seção 6,6, calcule os parâmetros de circuito equivalente
do motor com base nos resultados do “ensaio” a vazio e de rotor bloqueado das partes
(a) e (b). Assuma que R1 é igual ao valor dado e que X1 = X2. Compare os parâmetros
resultantes com os valores dados.
Para o motor ligado em estrela (Y), teremos o valor de todas as reatâncias e resistências
é multiplicado por 3 no circuito equivalente, conforme ilustram as figuras:
Tendo então os novos valores (em Ohms por fase):
RC = 339
R1 = 0,189 R2 = 0,285 X1 = 1,17 X2 = 0,96 XM = 44,4
a.
Vamos construir uma função que retorne a potência mecânica para um dado
escorregamento no motor:
function [Pmec_total,Pin,Iterminal] = EnsaioVZ2(s)
Vlinha = 660;
f = 50;
p = 2;
ns = 120*f/p;
R1 = 0.063*3;
X1 = 0.39*3;
R2 = 0.095*3;
X2 = 0.32*3;
XM = 14.8*3;
Rc = 113*3;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
Vterminal = Vlinha;
Vfase_fasor = Vterminal; %Ângulo 0 arbitrariamente
Pin = real(Sin);
I1 = Ifase_fasor;
I2 = I1 * ZM/(ZM+Z2);
end
Em seguida, devemos executar uma varredura no escorregamento para encontrar o
ponto de operação (svazio) cuja potência mecânica total corresponde apenas às perdas por
atrito e ventilação:
Pmec_alvo = 150;
inicio = 0.000001;
incremento = 0.01;
a = inicio;
b = a + incremento;
while ((EnsaioVZ2(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ2(b)-Pmec_alvo) > 0)
a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((EnsaioVZ2(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ2(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
svazio = (a+b)/2
No ponto encontrado, calculamos as grandezas de saída do ensaio a vazio:
[~,Pvazio,Ivazio] = EnsaioVZ2(svazio)
Vvazio = 660
Da execução de todo esse procedimento, resulta um escorregamento igual a 0,000345,

uma potência ativa de 3,92 kW e uma corrente de 14,6 A.
b.
Para o ensaio de rotor bloqueado, devemos primeiramente o escorregamento (sn) no
qual a potência mecânica total é igual à potência nominal mais perdas por atrito e
ventilação:
Pav = 150;
Pn = 50e3;
Pmec_alvo = Pav+Pn;
inicio = 0.000001;
incremento = 0.01;
a = inicio;
b = a + incremento;
while ((EnsaioVZ2(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ2(b)-Pmec_alvo) > 0)

a = a + incremento;
b = b + incremento;
end
for k = 1:40
c = (a+b)/2;
if ((EnsaioVZ2(a)-Pmec_alvo)*(EnsaioVZ2(c)-Pmec_alvo) < 0)
b = c;
else
a = c;
end
end
sn = (a+b)/2
No ponto encontrado, calculamos a corrente nominal e prosseguimos para simular o

ensaio com rotor bloqueado:
[~,~,Inominal] = EnsaioVZ(sn);
Irb = Inominal
frb = 12.5;
[Prb,Vrb] = EnsaioRB(Irb,frb)
A simulação do ensaio de rotor bloqueado consiste na solução do circuito equivalente
monofásico para uma entrada do tipo fonte de corrente e não fonte de tensão, como é
mais comum:
function [Pin,Vterminal] = EnsaioRB2(Iterminal,frb)
fn = 50;
%Rotor bloqueado
s = 1;
%Circuito equivalente
%Resistências
R1 = 0.063*3;
R2 = 0.095*3;
Rc = 113*3;
%Reatâncias corrigidas com a frequência
X1 = 0.39*frb/fn*3;
X2 = 0.32*frb/fn*3;
XM = 14.8*frb/fn*3;
Z1 = R1+j*X1;
Z2 = R2/s+j*X2;
%Aplicação da fonte de corrente
Ifase_fasor = Iterminal; %Ângulo 0 arbitrariamente
Vfase_fasor = Ifase_fasor*Zin;
Vterminal = abs(Vfase_fasor)*sqrt(3);
Pin = real(Sin);
end
Ao executar todos os procedimentos em Matlab apresentados, obtemos um

escorregamento nominal de 0,012, uma corrente nominal de 32,27 A, uma potência
igual a 1,452 kW e uma tensão de linha igual a 39,59 V.
c.
Sobre a extração de parâmetros dos ensaios, devemos considerar:
• a impedância do circuito de rotor bloqueado (ZRB) como sendo simplesmente a

impedância do rotor (Z2f) em série com a impedância do estator (Z1f), na frequência de
ensaio (precisa de correção para frequência nominal);
• a impedância do circuito a vazio (ZVA) como sendo simplesmente a impedância do
estator (Z1) em série com a impedância de magnetização (ZM);
• a resistência do estator (R1) é previamente conhecida;
• a reatância do estator (X1) é igual a reatância do rotor (X2).
Isso pode ser expresso matematicamente por:
equilibrada:
Seguindo o procedimento anterior podemos calcular as impedâncias de rotor bloqueado
(ZRB) e de motor a vazio (ZVA) . Tratando-se da impedância de rotor bloqueado, temos:


Identificamos, portanto, todos os elementos do circuito relacionados ao rotor e ao

estator, restando apenas os dados do ramo de magnetização, que descobriremos com a
impedância do motor a vazio:
Sabemos que a impedância de magnetização (ZM) consiste no paralelo da reatância de

magnetização com a resistência equivalente do núcleo (Rc):
Dessa forma, retiramos os últimos parâmetros do circuito equivalente:
R1 R2 X1 X2 XM RC
Fornecido 0,1890 0,2850 1,170 0,960 44,4 339
Ensaio 0,1890 0,2728 1,068 1,068 25,7 25,7

Comparando os resultados, vemos que as aproximações são razoáveis e que os dados do
ramo de magnetização são os mais comprometidos devido à considerável influência do
rotor no ensaio em vazio (que foi desprezada na aproximação).
thumb_up
32-
Exercício
Os seguintes dados aplicam-sc a um motor de indução de gaiola de esquilo, trifásico,

seis polos, 250 kW, 2300 V e 60 Hz:
■ Resistência de estator entre os terminais de fase = 0,52 Ω
■ Ensaio a vazio na frequência e tensão nominais:
Corrente de linha = 2,1 A Potência trifásica = 2405 W
As perdas por atrito e ventilação na velocidade nominal foram determinadas valendo
750 W.
■ Ensaio de rotor bloqueado em 15 Hz:
Tensão de linha = 182 V Corrente de linha = 62,8 A
Potência trifásica = 10,8 kW
a. Calcule as perdas no núcleo a vazio.
b. Faça aproximações razoáveis do ponto de vista de engenharia para calcular os

parâmetros de circuito equivalente em ohms. Assuma que X1 = X2 e que a resistência
de perdas no núcleo Rcestá conectada diretamente aos terminais do motor.
c. Calcule
■ a corrente de cstator
■ a potência de entrada
■ o fator de potência
■ a dissipação de potência no estator, núcleo e rotor
■ a potência de saída
■ o rendimento
quando este motor está operando na tensão e frequência nominais com um
escorregamento de 3,1%.
d. Repita os cálculos da parte (c) assumindo que a resistência de perdas no
núcleo Rc está conectada em paralelo com a reatãncia de magnetização Xm. Compare
seus resultados com os da parte (c).
a.
Consideremos o seguinte circuito equivalente para o ensaio a vazio (sem influência do

rotor):
Logo, as perdas no núcleo a vazio correspondem potência total do ensaio a vazio menos
as perdas joule no resistor do estator (R1) de valor já conhecido:
Concluímos então que as perdas no núcleo a vazio são iguais a 2398 W.
b.
equilibrada:
Podemos calcular as impedâncias de rotor bloqueado (ZRB) e de motor a vazio (ZVA).

Tratando-se da impedância de rotor bloqueado, temos:

Para um circuito de rotor a vazio com RC diretamente conectado aos terminais, podemos
desprezar o efeito da resistência do estator para simplificar os cálculos:
A impedância a vazio (ZVA) consistirá então, no paralelo entre a resistência do núcleo e

a soma das impedâncias relacionadas às reatâncias de magnetização e do estator:
Dessa forma, retiramos os últimos parâmetros do circuito equivalente:

R1 R2 X1 X2 XM RC
0,5200 0,3928 2,8046 2,8046 657,4 2200
c.
Partindo do circuito equivalente modificado, com a resistência do núcleo na entrada,
consideremos os seguintes agrupamentos de impedâncias:
Daí, o módulo da corrente de fase (Ifase) é simplesmente dado pelo módulo da divisão
entre a tensão de fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de entrada (Zin).
Nessa situação a corrente de fase não corresponde à corrente do estator, sendo que esta é
expressa por:
Da potência de entrada complexa (Sin), podemos extrair as potências ativa (Pin) e o fator
de potência (FP) que corresponderão respectivamente à parte real e ao cosseno do
argumento da potência complexa (* denota a operação de conjugado):
A perda joule no estator é a potência no resistor R1:
O cálculo da corrente I2 é feito por um divisor de corrente:
A perda joule no rotor é a potência no resistor R2:

potência de saída e as perdas, incluindo as perdas no núcleo magnético (Pmag).
Executando numericamente todos os cálculos, temos os resultados:
FP η
|I1| Pin PJ1 PJ2 Pmag Pout
93,26 A 340 kW 0,9142 13,41 kW 10,04 kW 2,41 kW 313 kW 92,17%
d.
impedâncias:

Daí, o módulo da corrente de estator (I1) é simplesmente dado pelo módulo da divisão
entre a tensão de fase (com um ângulo arbitrário) e a impedância de entrada (Zin).
Da potência de entrada complexa (Sin), podemos extrair as potências ativa (Pin) e o fator
de potência (FP) que corresponderão respectivamente à parte real e ao cosseno do
argumento da potência complexa (* denota a operação de conjugado):
A perda joule no estator é a potência no resistor R1:
O cálculo da corrente I2 é feito por um divisor de corrente:

A perda joule no rotor é a potência no resistor R2:

potência de saída e as perdas, incluindo as perdas no núcleo magnético (Pmag).
Executando numericamente todos os cálculos, temos os resultados:
FP η
|I1| Pin PJ1 PJ2 Pmag Pout
93,26 A 340 kW 0,9133 13,55 kW 10,03 kW 1,96 kW 313 kW 92,25%
Percebemos que os resultados são muito similares aos da subparte c., isso mostra que é
possível adotar a posição da resistência do núcleo onde for mais conveniente: na entrada
do circuito ou em paralelo com a reatância de magnetização.
A maior diferença entre as duas formas ocorre na distribuição das perdas, outros valores
são pouco afetados.
thumb_up
33-
Exercício
Dois motores de indução de gaiola de esquilo, trifásicos, quatro polos, 150 kW, 460 V e
60 Hz têm estatores idênticos e rotores de mesmo raio, mas com barras de rotor de
dimensões diferentes. A resistência CC medida entre qualquer par de terminais de
cstator é 33,9 Ω. Ensaios de rotor bloqueado a 60 Hz produzem os seguintes resultados:
MotorVolts (tensão de linha)AmpèresPotência trifásica [kW]
1 70,5 188,3 3,12
2 60,7 188,3 6,81
Determine a razão do conjugado interno de partida desenvolvido pelo motor 2 em
relação ao do motor 1 (a) para a mesma corrente e (b) para a mesma tensão, Faça
suposições razoáveis.
(a)
equilibrada:
Podemos calcular as impedâncias de rotor bloqueado (ZRB) e de motor a vazio (ZVA).

Tratando-se da impedância de rotor bloqueado, ensaiado na frequência nominal temos:
Ao executar os cálculos mencionados, obtemos os parâmetros (em Ohms por fase):
Motor
R1 R2 X1 X2
1/A 0,0170 0,0124 0,1071 0,1071
2/B 0,0170 0,0471 0,0874 0,0874
Devido à ausência de dados sobre a impedância de magnetização, devemos usar o
circuito equivalente simplificado do estator, no qual está aplicada uma mesma corrente:
Na partida, temos rotação zero e escorregamento igual a um. O conjugado de partida
(CP) é dado pela razão entre a potência dissipada na resistência equivalente (R2/s),
também chamada de potência eletromagnética pela velocidade angular síncrona (ωs):
Nesta situação temos a corrente no estator (I2) igual à corrente da fonte (I).
Logo o conjugado de partida é simplesmente expresso por:
Ao comparar o conjugado de partida dos motores 1/A e 2/B, temos:
Concluímos então que o motor 2/B apresenta maior conjugado de partida para uma
mesma corrente.
(b)
Devido à ausência de dados sobre a impedância de magnetização, devemos usar o
circuito equivalente simplificado do estator, no qual está aplicada toda a tensão de fase
do sistema:
Nessas condições, temos o conjugado de partida expresso por:
Ao relacionar os conjugados de partida dos motores 1/A e 2/B, temos:
Concluímos então que para uma mesma tensão o maior conjugado de partida é do motor
2/B.
thumb_up
34-
Exercício
Escreva um script de MATLAB para calcular os parâmetros do circuito equivalente Y

de um motor de indução trifásico com dados obtidos de ensaios a vazio e de rotor
bloqueado.
Entrada:
■ Frequência nominal
■ Perdas rotacionais na velocidade nominal
■ Ensaio a vazio na velocidade nominal: Tensão, corrente e potência
■ Ensaio de rotor bloqueado: Frequência, tensão, corrente e potência
■ Resistência de estator medida de fase a fase
■ Razão assumida X1/X2
Saída:
■ Parâmetros de circuito equivalente R1, R1, Rc, X1, X2 e Xm.
Se o valor das perdas rotacionais não estiver disponível, você poderá assumir que é
zero.
a. Tenha como base para o seu script de MATLAB as aproximações apresentadas na
Scção 6.6. Exercite o seu programa com um motor de indução trifásico de 2300 V, 50
Hz e 150 kW cujos resultados obtidos em ensaios são:
Resistência de estator entre os terminais de fase = 0,428 Ω
Ensaio a vazio em tensão e frequência nominais:
Corrente de linha = 12,8 A Potôncia trifásica = 2,31 kW
Ensaio de rotor bloqueado em 12,5 Hz:
Tensão de linha = 142 V Corrente de linha = 43,1 A
Potência trifásica = 4,87 kW
Vocé pode assumir que X1 = 0,45(X1 + X2).
b. Modifique os valores dos parâmetros encontrados na parte (a) de tal modo que,
quando o circuito equivalente da é usado para simular os ensaios a vazio e de rotor
bloqueado, os resultados simulados e dos ensaios igualam-se. Isso pode ser feito
facilmente acrescentando uma scção de código MATLAB que procura, nos valores de
parâmetros próximos dos encontrados na parte (a), por valores que resultem em um
circuito equivalente completo que combina com os resultados dos ensaios. Compare
esses valores “exatos” de parâmetros com os encontrados na parte (a).
Começaremos por definir as equações necessárias que serão usadas no Matlab.
Para o ensaio a vazio:
Já para o ensaio com rotor bloqueado:
Portanto,
%cálculo do circuito equivalente por meio de ensaios

clc
clear all
%dados de entrada
fn=50; %frequência nominal
Prot=0; %Perdas rotacionais na velocidade nominal
R1ff=0.428; %resistência de estator fase/fase
R1=R1ff/2
nfases =3;
%Ensaio a vazio
V1vz=2300;
I1vz=12.8;
Pvz=2310/3;
V1vz_fase=V1vz/sqrt(3);
Pnucleo=Pvz-Prot-nfases*I1vz^2*R1
Svz=nfases*V1vz_fase*I1vz;
Qvz=sqrt(Svz^2-Pvz^2);
Xvz=Qvz/(nfases*I1vz^2);
%Ensaio de rotor bloqueado
V1bl=142/sqrt(3)
I1bl=43.1;
Pbl=4870/3;
fbl=12.5;
Sbl=nfases*V1bl*I1bl;
Qbl=sqrt(Sbl^2-Pbl^2);
Xbl=(fn/fbl)*Qbl/(nfases*I1bl^2);
Rbl=Pbl/(nfases*I1bl^2);
%cálculo dos parâmetros
X1=(0.45)*Xbl
X2=((1-0.45)/0.45)*X1
Xm=Xvz-X1
R2=(Rbl-R1)*((X2+Xm)/Xm)^2
Rc=nfases*V1vz_fase/Pnucleo
(b)
Vamos aqui acrescentar o cálculo dos ensaios por meio dos parâmetros que definimos
no item (a) montando o circuito equivalente do motor.
%cálculo do circuito equivalente por meio de ensaios
clc
clear all
%dados de entrada
fn=50; %frequência nominal
Prot=0; %Perdas rotacionais na velocidade nominal
R1ff=0.428; %resistência de estator fase/fase
R1=R1ff/2
nfases =3;
%Ensaio a vazio
V1vz=2300;
I1vz=12.8;
Pvz=2310/3;
V1vz_fase=V1vz/sqrt(3);
Pnucleo=Pvz-Prot-nfases*I1vz^2*R1
Rc=nfases*V1vz_fase/Pnucleo
Svz=nfases*V1vz_fase*I1vz;
Qvz=sqrt(Svz^2-Pvz^2);
Xvz=Qvz/(nfases*I1vz^2);
%Ensaio de rotor bloqueado
V1bl=142/sqrt(3)
I1bl=43.1;
Pbl=4870/3;
fbl=12.5;
Sbl=nfases*V1bl*I1bl;
Qbl=sqrt(Sbl^2-Pbl^2);
Xbl=(fn/fbl)*Qbl/(nfases*I1bl^2);
Rbl=Pbl/(nfases*I1bl^2);
%cálculo dos parâmetros
X1=(0.45)*Xbl
X2=((1-0.45)/0.45)*X1
Xm=Xvz-X1
R2=(Rbl-R1)*((X2+Xm)/Xm)^1
%cálculo por meio do circuito equivalente
Z2=R2+j*X2;
Zm=(Rc*j*Xm)/(Rc+j*Xm);
%motor rotor bloqueado
Ibloqueado=abs(V1bl*sqrt(3)/Zeq)
thumb_up
35-
Exercício
Um motor de indução de gaiola de esquilo, trifásico, quatro polos, 50 kW, 50 Hz e 380

V desenvolve conjugado de plena carga a 1447 rpm, com o rotor curto-circuitado. Ele
desenvolve um conjugado máximo de 542 N m. Uma resistência externa não indutiva
de 0,9 Ω e colocada em série com cada fase do rotor. A seguir, observa-se que o motor
desenvolve o seu conjugado nominal com a velocidade de 1415 rpm. Calcule a
resistência do rotor por fase do próprio motor.
Logo, podemos obter a resistência do rotor pelas velocidades para as duas situações
dadas.
thumb_up
36-
Exercício
Um motor de indução de rotor bobinado, trifásico, seis polos, 125 kW, 380 V e 50 Hz
desenvolve um conjugado interno máximo de 225% com um escorregamento de 17%,
quando está funcionando em tensão e frequência nominais com o rotor curto-circuitado
diretamente nos anéis deslizantes. A resistência de estator e as perdas rotacionais podem
ser desprezadas. A resistência e a
indutância do rotor podem ser consideradas constantes, independentes da frequência do
rotor. Determine
a. o escorregamento a plena carga em porcentagem.
b. as peidas I2R do rotor a plena carga em watts.
c. o conjugado de partida na tensão e frequência nominais por unidade e em N-m.

Se a resistência do rotor for dobrada (inserindo resistências externas em série nos anéis
deslizantes) e a carga do motor for ajustada para que a corrente de linha seja igual ao
valor corresponde à carga nominal sem resistência externa, determine
d. o respectivo escorregamento em porcentagem e
e. o conjugado em N·m.
Podemos, assim, determinar o conjugado nominal como:
E para conjugado máximo:
(b)
Agora, vamos determinar as perdas rotacionais pela potência nominal dada, pois
sabemos que
(c)
Para determinarmos o torque de partida, podemos realizar o mesmo procedimento da

parte (a) até obtermos a relação
O torque nominal é obtido pela velocidade nominal como:
Portanto o torque de partida em N.m será
(d)
Ao dobrarmos a resistência do rotor, o escorregamento também dobrará pois eles são

diretamente proporcionais, portanto
(e)
O torque para esse caso será igual ao torque a plena carga.
thumb_up
37-
Exercício
Um motor trifásico de indução de rotor bobinado, conectado em Y, 460 V (tensão de

linha), 25 kW, 60 Hz e quatro polos tem os seguintes parâmetros de circuito
equivalente, em ohms por fase, referidos ao estator:
a. Desprezando qualquer efeito de perdas rotacionais e no núcleo, use MATLAB para

plotar o conjugado interno versus a curva de velocidade para operação com tensão
nominal e frequência nominal.
b. Na mesma plotagcm, plote curvas de conjugado interno versus velocidade para esse
motor assumindo que a resistência do rotor aumenta com um fator multiplicativo de 5,
10 e 30.
c. O motor é conectado a uma carga de ventilador cujos requisitos de conjugado variam
conforme o quadrado de sua velocidade e requerem 117 N-m a 1800 rpm. Plote o
conjugado do ventilador na mesma plotagcm.
d. Calcule a velocidade do ventilador em rpm e a potência em kW para cada um de

quatro valores de resistência do rotor.
(b)
Realizaremos aqui o mesmo procedimento da letra (a), mas dessa vez incluindo a curva
do conjugado pela velocidade para diferentes valores de resistência do rotor.
(c)
Uma carga foi adicionada ao motor e foi definido que o seu conjugado varia com o
quadrado da velocidade, para o conjugado e velocidade dados, podemos definir a
potência de carga como
Podemos assim, plotar o conjugado em função da velocidade no mesmo gráfico da letra
(b).
(d)
Para cada valor de resistência do rotor, vamos obter o ponto em que o conjugado interno
se iguala ao conjugado de carga e, assim, determinar os dados pedidos.
Resistência rotor Torque de carga Velocidade Potência de carga
(ohms) (N.m) (rpm) (kW)
R2 17,8 702 1,31
5R2 59,81 1287 8,06
10R2 85,53 1539 13,78
30R2 96,89 1638 16,62
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38-
Exercício
Um motor de indução de rotor bobinado, trifásico, quatro polos, 575 V, 60 Hz e 125 kW

desenvolve um conjugado interno de 195%, com uma corrente de linha de 210%
(conjugado e corrente expressos em porcentagens de seus valores de plena carga) e
escorregamento de 5,5%, quando está funcionando em tensão e frequência nominais
com os terminais do rotor curto-circuitados. A resistência do rotor é de 95 mΩ entre os
anéis deslizantes e pode ser assumida constante. Um conjunto equilibrado de resistores
ligados em Y será conectado aos anéis deslizantes para limitar a corrente de partida a
210% de seu valor nominal. Que resistência deve ser escolhida para cada ramo da
ligação em Y? Nessas condições, qual será o conjugado de partida em porcentagem do
conjugado nominal?
Portanto a resistência total será
Assim, a resistência que deve ser adicionada a cada ramo Y é
O torque de partida é diretamente proporcional a resistência do rotor que será a mesma,
portanto,
thumb_up
39-
Exercício
Um motor de indução de rotor bobinado, trifásico, oito polos, 100 kW, 60 Hz e 460 V
desenvolve a potência de plena carga na velocidade de 869 rpm, quando está
funcionando em tensão e frequência nominais e com seus anéis deslizantes curto-
circuitados. O conjugado máximo, que pode ser desenvolvido quando está funcionando
em tensão e frequência nominais, é 295% do conjugado de plena carga, A resistência do
enrolamento do rotor é 0,18 ohms por fase. Despreze os efeitos das perdas rotacionais e
suplementares e da resistência do estator.
a. Calcule as perdas 12R do rotor a plena carga.
b. Calcule a velocidade no conjugado máximo em rpm.
c. Quanto de resistência deve ser inserido em série com os enrolamentos do rotor para
produzir o conjugado máximo de partida?
Com os enrolamentos do rotor curto-circuitados, o motor opera agora a partir de uma
fonte de 50 Hz cuja tensão aplicada é ajustada de modo que a onda de fluxo no
entreferro seja essencialmente igual a de quando opera em 60 Hz.
d. Calcule a tensão aplicada em 50 Hz.

e. Calcule a velocidade na qual o motor desenvolverá um conjugado igual ao conjugado
nominal de 50 Hz, com seus anéis deslizantes curto-circuitados.
Definiremos agora as potências do motor. Observe:
(b)
Para determinarmos a velocidade da máquina para o conjugado máximo, devemos obter
o escorregamento máximo. Vamos aqui ignorar as resistências de armadura.
Podemos, assim, determinar o conjugado máximo como:
Desejamos agora obter a relação entre o torque máximo e o torque a plena carga:
Como nos foi dado a relação entre o torque máximo e o torque a plena carga,
Resolvendo para smax, obtemos:
(c)
Devemos inserir resistências em serie com os enrolamentos do rotor para que tenhamos
smax aumentando do seu valor calculado em (b) até 1.
(d)
O motor agora opera a 50Hz mas com a onda de fluxo igual a anterior, assim podemos
calcular a tensão aplicada reduzindo a pela relação entre as frequências.
(e)
Como a frequência diminuirá a reatância também irá diminuir pelo mesmo fator e,
consequentemente, o escorregamento máximo será
A velocidade correspondente ao novo escorregamento será:
thumb_up
40-
Exercício
Um motor de indução de rotor bobinado, 575 V, 175 kW, 60 Hz e seis polos tem os
seguintes parâmetros em ohms por fase
A resistência de fase a fase do rotor como medida nos anéis deslizantes é 0,23 Ω. Para
os propósitos deste problema, você pode assumirque esse motor está acionando uma
carga de conjugado constante de 950 N.m. Sugestão: Este problema é resolvido mais
facilmente usando MATLAB para pesquisar pontos de operação que atendem aos
critérios apresentados.
a. Encontre a velocidade do motor em rpm, a potência de carga, a corrente de terminal,
o rendimento e a dissipação de potência do rotor se o motor estiver operando na tensão
nominal com os anéis deslizantes em curto-circuito.
b. Calcule a resistência externa em ohms por fase que deve ser acrescentada nos anéis
deslizantes para o motor girar a 1050 rpm. Novamente, encontre a velocidade do motor
em rpm, a potência de carga, a corrente de terminal, o rendimento e a dissipação de
potência do rotor. Calcule também a dissipação de potência nos resistores externos do
rotor.
A potência de carga pode ser determinada pela relação com o torque
O rendimento é a relação entre a potência de saída e a potência de entrada, ou seja,
A potência dissipada no rotor é:
(b)
Para que a velocidade seja 1050rpm devemos alterar o escorregamento. Para essa
velocidade o escorregamento é
Assim, a velocidade do motor será 1050rpm.
A potência de carga pode ser determinada pela relação com o torque
O rendimento é a relação entre a potência de saída e a potência de entrada, ou seja,
A potência dissipada no rotor é:
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IV Resolucao Maquinas Eletricas Fitzgerald Edicao 7 Capitulo 6 PDF

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Resolução Maquinas Eletricas Fitzgerald edição 7 capítulo 6

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c. Qual é a respectiva frequência das correntes do rotor?

d. Qual é a respectiva velocidade em rpm do campo do rotor em relação ao rotor? Em

Sabemos que ns>1198.

Obteremos o escorregamento para plena carga, ou seja, n = 1119rpm.

Para determinar a frequência das correntes do rotor, basta fazermos:

A velocidade do campo do rotor em relação ao rotor é s.ns, portanto:

b. O carro atingirá essa velocidade? Explique a sua resposta.

c. Qual será o escorregamento se o carro estiver se deslocando a 89 km/h? Nessas

d. Sc o sistema de controle determina o valor e a frequência das correntes do carro para

Para determinarmos a velocidade síncrona em Km/h, precisamos obter a distância e o

Sabemos que um motor de indução sempre apresenta velocidade menor do que a

A frequência das correntes que circulam na base, será:

O cstator de um motor de indução de 208 V e 60 Hz é enrolado com bobinas de 10

Descreva o efeito sobre a característica de conjugado versus velocidade de um motor de

Um sistema como o mostrado na Figura 6.26 é usado para converter tensões

b. Qual é a frequência das tensões produzidas nos anéls deslizantes do motor de

Quando acontecer a inversão da rotação do motor de indução, a velocidade síncrona

d. Refaça as conexões do enrolamento de cstator, originalmente ligado em Y para

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O incremento de 6% na área da seção reta é representado matematicamente por:

A reatância de magnetização é dada em termos da relutância equivalente (Reeq), da

Desenvolvendo (5) com (4), obtemos:

A alteração no tamanho do gap (lg) influência apenas no valor da relutância, já que os

A diminuição do entreferro é expressa matematicamente por:

Pela definição de condutividade (σ), ela é o inverso da resistividade (ρ).

Substituindo os valores dados no exercício da resistência original do rotor (R2),

Na situação original temos a máquina ligada em Y, com sua impedância equivalente

Os parâmetros de circuito equivalente monofásico de um motor de indução trifásico em

Para um escorregamento de 3,5% e uma tensão de terminal de 460 V, tensão de linha:

c. Calcule as perdas do motor no núcleo e o rendimento do motor.

O circuito a seguir representa o equivalente monofásico do motor, de acordo com os

Partindo do circuito equivalente, consideremos os seguintes agrupamentos de

Assim, podemos calcular a impedância de entrada (Zin) do circuito monofásico

A potência dissipada no rotor é potência no resistor R2:

Pela conservação de energia podemos fazer um balanço entre a potência de entrada, a

As perdas joule no estator são facilmente calculadas com a corrente de fase:

Escreva um script de MATLAB que calcula a corrente de terminal, o fator de potência,

Para um escorregamento de 3,5% e uma tensão de terminal de 460 V, tensão de linha:

b. Calcule a potência de saída mecânica e a potência dissipada no rotor. Você pode

c. Calcule as perdas do motor no núcleo e o rendimento do motor.

Vlinha_módulo = 460; % Tensão terminal

Pav = 270; % Atrito e ventilação

Ifase_modulo = abs(Ifase_fasor); %Corrente de terminal

fp = cos(angle(Stotal)); %Fator de potência

% Usando divisor de corrente

Pmec_total = 3 * (R2*(1-s)/s) * abs(I2)^2;

Pmec_saida = Pmec_total - Pav; %Saída no eixo

Pmag = Ptotal - Pjoule1 - Pjoule2 - Pmec_saida - Pav;

Pmec_total = 3 * (R2(1-s)/s) abs(I2)^2;

Pmec_total = 3 * (R2(1-s)/s) abs(I2)^2;

Pmec_total = 3 * (R2(1-s)/s) abs(I2)^2;

Pmec_total = 3 * (R2(1-s)/s) abs(I2)^2;