Instrumentação e

Controle
Todo equipamento, para ser considerado “automatizado” necessita de
conhecer todas as variáveis do processo para poder reagir à sua
mudança mantendo uma situação sob controle, como por exemplo:
POSICIONAMENTO
PRESSÃO
TEMPERATURA
UMIDADE
FLUXO - VAZÃO
NÍVEL
PESO
CÔR
TAMANHO

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

 Instrumentação e
Controle
Para suprir estas necessidades, criaram-se sensores de diversos tipos:

POSICIONAMENTO
PRESSÃO SENSORES DIGITAIS
TEMPERATURA
UMIDADE SENSORES
MECÂNICOS
SENSORES
ELETRÔNICOS

FLUXO - VAZÃO
NÍVEL
PESO
SENSORES CÔR
ANALÓGICOS TAMANHO

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores
Mecânicos

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos

Os primeiros elementos utilizados para

sensoriamento na indústria foram os sensores
mecânicos, que variam sua forma de atuação
porém possuem em comum o fato de possuírem
contato seco para indicação de seu acionamento.
Entre os mais comuns podemos destacar:

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
CHAVES DE POSIÇÃO

Tipos de Hastes de Atuação

Aplicação Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
PRESSOSTATOS
Tipos

Aplicação Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
TERMOSTATOS
Tipos

Aplicação Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
FLUXOSTATOS
Tipos

Aplicações

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
CHAVE DE NÍVEL
Tipos

Aplicações

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Mecânicos
UMIDOSTATO

Aplicações

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Sensores Digitais

Prof. Ms. Marco Antonio Baptista de Sousa

Apresentação
Em função dos novos métodos de fabricação, onde
sofisticados comando de processos de automação e
robotização de máquinas industriais e sistemas exigem
confiabilidade, rapidez e segurança na execução de
trabalhos, foram criados novos dispositivos para
efetuarem estas tarefas em substituição as tradicionais
chaves mecânicas, que com o passar do tempo se
desgastam e assim requerem substituição periódicas. Na
forma de substituir estas chaves mecânicas, foram
criados os Sensores Eletrônicos que oferecem maior
confiabilidade, não se desgastam com o passar do tempo
(pois operam por proximidade sem contato físico) maior
durabilidade e precisão.
O que são sensores de proximidade
São elementos capazes de
perceber a presença de um
corpo de material metálico ou
não, através de uma face ativa
e efetuando o chaveamento
elétrico de uma ou mais
cargas acopladas em suas
saídas.
Pelas suas características
construtivas, possibilitam a
aplicação em locais onde
ocorrem influência de outros
materiais como poeira, calor,
luz, umidade, líquidos, gases,
combustíveis, etc.
Vantagens:
• Não precisa de energia mecânica para operar,
• Não tem contato mecânico com o material a ser
detectado,
• É totalmente vedado,
• Funciona em qualquer posição,
• Tem alta frequência de comutação,
• É imune à vibrações,
• Construídos em dimensões reduzidas,
• Maior durabilidade.
Desvantagens:

• Precisa ser alimentado,

• Tem consumo próprio,

• Não tem conserto.

Exemplos de aplicações:

• Máquinas operatrizes,
• Máquinas de embalagem, Injetora de
• Máquinas para madeira, plásticos

• Máquinas têxteis,

• Linha transportadora,
• Injetoras de plásticos,
• Industria automobilística,
• Áreas de segurança,
• Ambientes fechados.

Máquinas Operatrizes
Sensores de Corrente Contínua Tipo PNP/NPN
Os sensores PNP possuem no estágio de saída um transistor que tem função de
chavear (ligar e desligar) o terminal positivo da fonte.

Configuração PNP Normal Aberto (PA) Configuração PNP Reversível (PR)

Já os sensores NPN possuem no estágio de saída um transistor que tem função de

chavear (ligar e desligar) o terminal negativo da fonte.

Configuração NPN Normal Aberto (NA) Configuração NPN Reversível (NR)

Sensores de 2 Fios
São sensores que vão ligados em série com a carga, da mesma forma que
um fim de curso mecânico. A alimentação do circuito interno é obtida
através de uma pequena corrente que circula pela carga, gerando uma
pequena tensão residual incapaz de acionar a maioria das cargas
eletrônicas.

Configuração a 2 Fios CC Normalmente Configuração a 2 Fios CA Normalmente

Aberto(NA) Aberto(NA)

Configuração a 2 Fios CC Normalmente Configuração a 2 Fios CA Normalmente

Fechado(NF) Fechado(NF)
Sensores CA / CC (corrente alternada e contínua)
São sensores a 2 fios multi-alimentação que funcionam de 20 a 250V
tanto em corrente contínua como em corrente alternada e são opções de
aplicações, para estratégia de estoque e altas tensões CC.

Sensores Corrente Alternada de 3 Fios

Nos casos em que a corrente de fuga do sensor a 2 fios causam o
acionamento da carga, pode-se utilizar o sensor a 3 ou a 4 fios que
possuem 2 fios exclusivos para alimentação.

Configuração Normal Aberta a 3 Fios WA3 Configuração Reversível a 4 Fios WR4

 Configurações de Saída
Sensores de Corrente Contínua Tipo Namur (N)

Semelhante aos sensores

convencionais,
diferenciando-se apenas por
não possuir o estágio de
saída com um transistor de
chaveamento. Aplicado
tipicamente em atmosferas
potencialmente explosivas
de industrias químicas e
similares, com barreiras de
segurança intrínseca.
 Associação de Sensores
Associação Série PNP: FONTE + Associação Série NPN: FONTE +
- -
AZUL 3
AZUL 3

S1 S1 MARROM 1
MARROM 1

PRETO 4
PRETO 4

AZUL 3
AZUL 3

S2 S2 MARROM 1
MARROM 1

PRETO 4
PRETO 4

AZUL 3 AZUL 3

S3 S3 MARROM 1
MARROM 1

PRETO 4 PRETO 4

AZUL 3 AZUL 3

Sn MARROM 1
Sn MARROM 1

PRETO 4
PRETO 4
CLP CLP
 Associação de Sensores
Associação Paralelo PNP: FONTE +
-
AZUL 3

S1 MARROM 1

PRETO 4

AZUL 3

S2 MARROM 1

PRETO 4
CLP

AZUL 3

S3 MARROM 1

PRETO 4

AZUL 3

Sn MARROM 1

PRETO 4
 Associação de Sensores
Associação Paralelo NPN: FONTE +
-
AZUL 3

S1 MARROM 1

PRETO 4

AZUL 3

S2 MARROM 1

PRETO 4

AZUL 3

S3 MARROM 1

PRETO 4
CLP

AZUL 3

Sn MARROM 1

PRETO 4
Sensores de Proximidade Indutivos
Os sensores indutivos são Aparência Física
equipamentos eletrônicos capazes
de detectar a aproximação de
peças metálicas, componentes,
elementos de máquinas, etc, em
substituição às tradicionais chaves
fim de curso.
Seu princípio de funcionamento
baseia-se na geração de um
campo eletromagnético de alta
freqüência, que é desenvolvido por
uma bobina ressonante instalada
na face sensora.

Construção Básica:
Utilização
Os sensores indutivos são utilizados onde existem condições extremas de
trabalho tais como: óleos lubrificantes, óleos solúveis, óleos de corte,
vibrações, presença de líquidos, pós e onde são exigidos altos níveis de
vedação e robustez.
Alimentador vibratório

Óleo em máquina operatriz

Sistema de pintura
Face Sensora ou Superfície Ativa
É a superfície por onde emerge o campo eletromagnético.

D - diâmetro da área
onde emerge o campo
eletromagnético

Metal Ativador Padrão

O metal ativador consiste de uma chapa de aço de 1mm de espessura,
formato quadrado. O lado deste quadrado é igual ao diâmetro do círculo da
face sensora ou 3 vezes a distância sensora nominal quando o resultado for
maior que o anterior.

L = D (se 3 x Sn < D) ou:

L = 3 x Sn (se 3 x Sn > D)
Superfície Ativa Faceada ou Embutida
Este tipo de sensor tem o campo eletromagnético emergindo apenas
na face sensora e permite que seja montado em uma superfície
metálica.

Superfície Ativa Saliente ou Não-Embutida

O sensor é montado com a superfície
ativa saliente, emergindo o campo
magnético também na superfície lateral
da face sensora.
 Distâncias:
Distância Sensora Útill Su
Distância Sensora Nominal Sn
Valor influenciado pela temperatura
É a distância entre a face ativa de operação, possui um desvio
do sensor e o metal atuador, máximo de 10% sobre a distância
no momento em que ocorre o sensora real:
chaveamento elétrico. 0,81Sn≤≤ Su ≤ 1,21Sn
Distância Sensora Real Sr
Distância Sensora Operacional Sa
Valor influenciado pela
É a distância em que seguramente
industrialização, especificado em
pode-se operar, considerando-se todas
temperatura ambiente (20ºC) e
as variações de industrialização,
tensão nominal, com desvio de
temperatura e tensão de alimentação:
10%:
0≤
≤ Sa ≤ 0,81 Sn
0,9Sn ≤ Sr ≤ 1,1Sn
Para materiais acionadores diferentes do metal SAE 1020 ou St37,
deve-se aplicar os seguintes fatores de correção.

Ferro ou Aço 100%Sn

Cromo Níquel 90%Sn
Aço Inox 60%Sn
Latão 50%Sn
Bronze 50%Sn
Alumínio 40%Sn
Cobre 30%Sn
Sensores de Proximidade Capacitivos
São sensores com a capacidade
de detectar a presença de
materiais metálicos e materiais
não metálicos, tais como; ferro,
aço, plástico, madeira, papéis,
líquido, pó, vidro, etc. Também
são empregados em controles de
nível em tanques, reservatórios, Aparência física
silos, etc.

Construção Básica:
Principio de Funcionamento
O funcionamento é baseado na
geração de um campo elétrico,
criado por oscilador controlado
por capacitor. Este capacitor é
formado por duas placas
metálicas carregadas com carga
elétrica e na aproximação do
material a ser detectado, altera
este campo elétrico, alterando
assim a capacitância das placas.
Um acoplado a este capacitor
interpreta a variação do dielétrico
na face sensível e provoca uma
mudança de referência de sinal, Distância Sensora Nominal Sn
que acoplado ao circuito
demodulador, converte em sinal Água 1,0 x Sn
contínuo e faz o chaveamento de Metais 1,0 x Sn
saída. Madeira 0,2 a 0,7 x Sn
Ajuste de PVC 0,6 x Sn
sensibilidade
Vidro 0,5 x Sn
Óleo 0,1 x Sn
 Exemplos de Aplicações

Contagem de Caixas em Linha de Produção

Verificação de Líquidos no Interior de Vidros ou
Frascos

Controle de Nível para Líquidos Controla a presença de

material em linha
Sensores de Proximidade Fotoelétricos
Os sensores fotoelétricos difusos são
composto por uma unidade com
transmissor e receptor. A detecção do
objeto será feita pela luz que ele
próprio refletir.
È a opção que apresentação a
instalação mais simples. Já os retro-
reflexivos necessitam de um espelho
prismático, o que possibilita maiores
alcances operacionais. A detecção se
dará pela interrupção da luz emitida
pelo sensor.
Construção Básica:

Aparência Física
Princípio de Funcionamento
Seu funcionamento é baseado Sistema por difusão
na emissão e recepção de luz
infravermelha invisível ao ser
humano (em alguns caso esta
luz é visível, para facilitar sua
aplicação), que pode ser
interrompida ou refletida pelo
acionador. São composto de dois
sistemas básicos: um diodo
emissor de luz infravermelho e
um foto-transistor, receptor de
luz infravermelha, onde operam
com frequência de emissão e
recepção modulada, sem que
haja interferência externa de
outros tipos de fonte de luz.
Sistema por Retro-Reflexão

Neste sistema, emissor e receptor

estão compostos no mesmo conjunto
e os feixes infravermelhos emitidos
pelo emissor, refletem em um espelho
prismático, retornando até o receptor.
O chaveamento eletrônico ocorre
quando o atuador interrompe a
barreira infravermelha de luz entre
sensor e espelho.

Espelho Prismático
Este espelho possui características
próprias de reflexão, onde a luz incidente é
desviada a 45° na preimeira incidência e
novamente é desviada a 45° da segunda
incidência, retornando ao sensor,
paralelamente a luz emitida inicialmente.

Distância Sensora Nominal Sn
A distância sensora nominal Sn
é determinada como sendo a
máxima distância entre o sensor
e espelho prismático, podendo
ser utilizado em distâncias
menores.
Aplicação:
Detecções Diversas com Retro-
Reflectivos
Os materiais transparentes como
garrafas de vidro, vidro plano, acrílico,
etc., deve-se angular o feixe de luz em
releção ao objeto e efetuar o ajuste de
sensibilidade no corpo do sensor.
Já os materiais brilhantes ou com
superfície polida como plásticos,
etiquetas brilhantes, etc., deve-se tomar
alguns cuidados, pois estes materiais
podem refletir o feixe de luz para o
sensor, fazendo o papel de espelho não
efetuando a detecção do material.
Para evitar que isso ocorra, pode-se
angular a montagem entre sensor,
espelho e objeto entre 10° e 20° em
relação ao eixo do objeto ou utilizar
sensores com polarizadores ópticos que
somente recebem sinais refletidos por
espelhos prismáticos.
 Sensores de Ultrassônicos
Tipos de Sensores
O tipo de sensor usado depende do que se deseja detectar.
Assim, os objetos podem ser classificados em três categorias,
conforme a reflexão dos ultrassons que proporcionam:
a) Superfícies planas como fluídos, caixas, folhas ou placas de
plástico ou papel, vidros, etc.
b) Objetos cilíndricos como latas, garrafas, canos e o corpo
humano.
c) Pós e grãos como minerais, cereais, areia, plásticos em pó,
etc.
Princípio de Funcionamento:
Os sensores ultrassônicos utilizam o
mesmo princípio dos sonares, assim
como os morcegos para detectar
objetos. Emitem um sinal ultrassônico
(~1KHz) que ao atingirem o obstáculo,
recebem parte do sinal enviado. Na
prática um sensor ultrassônico é
formado por um emissor e um
receptor, tanto fixados num mesmo
conjunto como separados,
dependendo do posicionamento
relativo desejado, conforme mostra a
figura
Tensão Residual na Carga
É o valor de tensão que aparece sobre a carga de um sensor quando a
mesma está desenergizada.
Corrente Residual na Carga
É o valor da corrente que circula pela carga quando o sensor está
desacionado.

Tensão de Alimentação
É a tensão que deve ser fornecida ao sensor para que o mesmo funcione
adequadamente. É importante atentar-se a faixa de alimentação para cada
tipo de sensor.
Queda de Tensão
É a diferença entre a tensão de alimentação do sensor e a tensão sobre a
carga, quando a mesma está energizada.
Corrente de Chaveamento
É a máxima corrente de chaveamento que pode ser comutada pelo sensor
sem que se danifique o transistor ou tiristor de saída.

Corrente de Consumo
É a corrente mínima que o sensor necessita para seu funcionamento,
independente da carga acoplada ao sensor.
Referências Bibliográficas

• Fonte de Pesquisa (Catálogo):

Tecnotron Automação & Controle

• Fonte de Pesquisa (Catálogo):

SICK

• Fonte de Pesquisa (Catálogo):

Festo Automação

• Fonte de Pesquisa (Internet):

Tesla Elétrica