AULA 6

SISTEMA DE CONTROLE
INDUSTRIAL

Prof. Alexandre Arioli

CONVERSA INICIAL

Caro aluno, seja bem-vindo à sexta aula de Sistemas de Controle Industrial.

Nesta aula iremos abordar o processo de implantação de um projeto.
Exploraremos o processo de gestão de um projeto e apresentaremos suas três
fases: planejamento, execução/controle e encerramento. Conheceremos também
a etapa de workstatement de um projeto, sua etapa de desenvolvimento e testes
de aceitação em fábrica e campo. Finalizaremos com a apresentação da
documentação que é gerada durante o projeto. Neste contexto, a ideia é que no
fim da aula você tenha uma boa noção das etapas necessárias para a implantação
de um sistema de automação.

CONTEXTUALIZANDO

Nesta aula nós iremos apresentar o ciclo de um projeto: gestão,

planejamento, workstatement, desenvolvimento, testes e documentação.
Os objetivos de aprendizado desta aula são os seguintes:

• Visualizar como ocorre na prática o ciclo de um projeto, abrangendo os

diversos departamentos das empresas que participam do processo.
• Considerar todos os aspectos que fazem parte da concepção de um
sistema, como documentação dos requisitos, definição arquitetura,
definição de solução técnica, lista de pontos, testes, ensaios e instalação.
• Descrever as etapas envolvidas nos desenvolvimentos, Teste de Aceitação
em Fábrica (TAF), Teste de Aceitação em Campo (TAC) e na manutenção
posterior (Lamb, 2015).

Iremos compreender como os conhecimentos apresentados nas aulas

anteriores se aplicam na implementação de um sistema de controle.

TEMA 1 – PROCESSO DE GESTÃO DE PROJETOS

Com o objetivo de garantir o nível de qualidade dos serviços a serem

executados em todas as fases do projeto, faz-se necessário que seja realizado o
processo de gestão de projetos, que compreende as seguintes etapas:
• planejamento;
• execução e controle;
• encerramento.

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 Deverão ser considerados todos os requisitos presentes na especificação
técnica e nos seus anexos. A partir dessa premissa deverão ser elaborados os
documentos que serão utilizados para realizar o controle do projeto como um todo
e posteriormente serão apresentados ao cliente final.
Os itens listados a seguir, associados às práticas de gestão de projetos,
procedimentos e documentos, garantirão a qualidade e o término do projeto a ser
executado.

1.1 Planejamento

O planejamento do projeto é de responsabilidade do gestor designado para

o projeto. Os documentos elaborados devem ser aprovados pelo gestor e pelo
cliente final.
Documentos de planejamento do projeto:
• cronograma;
• ata de reunião.

1.2 Execução e Controle

A execução das atividades planejadas para o projeto é de responsabilidade

dos profissionais e/ou terceiros designados pelo gestor do projeto. Cabe ao gestor
do projeto executar as atividades de monitoramento e controle do escopo do
projeto, tendo como base os documentos gerados na etapa de planejamento e
agindo de acordo com os processos de gestão de projeto. Esse acompanhamento
é também feito por reuniões que, quando necessárias, são documentadas em atas
de reuniões.
As atividades que resultam em entregas para o cliente são definidas nos
documentos gerados no planejamento do projeto. As entregas do projeto, quando
finalizadas, são submetidas ao controle de qualidade previsto no planejamento do
projeto e registrado nos documentos de registro de processo.
Documentos da execução e controle do projeto:
• workstatement;
• caderno de telas;
• caderno de testes de plataforma;
• caderno de testes de campo;
• termo de aceitação de etapa;
• relatório de acompanhamento do projeto.
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1.3 Encerramento
O encerramento do projeto compreende dois processos: obtenção da
aceitação formal do cliente e entrega do databook.
Documentos do encerramento do projeto:

• termo de aceitação do projeto;

• termo de entrega do databook.

TEMA 2 – WORKSTATEMENT

Na etapa do workstatement do sistema, serão compiladas as

funcionalidades e as características do sistema proposto para o cliente. Também
será elaborado um documento que irá conter as diretrizes para o
desenvolvimento, a aquisição de equipamentos e a implementação do sistema de
controle solicitado na especificação técnica do cliente. Nessa etapa, devem ser
conduzidas reuniões com o cliente para a discussão detalhada dos requisitos do
sistema e sua implementação.
Ainda nessa etapa, serão avaliadas as funcionalidades requeridas e
determinada sua forma de implementação no sistema de controle, adicionando as
adequações possíveis que venham a ser necessárias, determinadas pelo cliente,
diante das possibilidades de implementação da solução utilizada. Essas ações
têm como objetivo adequar os requisitos técnicos apresentados na especificação
técnica do cliente e as funcionalidades disponíveis nos hardwares e softwares
utilizados na implantação do sistema.
Nessa etapa, a disponibilidade de informações e a participação ativa do
cliente e de fornecedores são essenciais para um workstatement consistente e,
com isso, termos uma base sólida para o desenvolvimento e a implementação do
sistema.
O workstatement deverá conter em seu escopo os seguintes itens:

• definição dos responsáveis de cada área e fluxo de comunicação;

• definição do cronograma físico/financeiro do projeto;
• topologia da arquitetura do sistema;
• definição do hardware de controle (CLP) e de supervisão que serão
utilizados na implementação da solução;
• descritivo do funcionamento da lógica de controle;
• definição dos protocolos de comunicação que serão utilizados;

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 • definição de layout básico, padronização e estrutura de navegação para a
interface gráfica do sistema de supervisão e controle;
• definição de relatórios a serem desenvolvidos, especificando os seus
formatos, características funcionais e informativas;
• avaliação de riscos com vistas a identificar falhas no processo, nos
equipamentos e na operação para levantamento de dados para o
desenvolvimento do sistema.

Requisitos necessários para descrição dos itens listados anteriormente:

• reunião de abertura de projeto e levantamento das documentações e

características técnicas e funcionais, bem como de infraestrutura existente
e demais informações, além da documentação que possibilite o
estabelecimento das definições de implementação das funcionalidades
requeridas na especificação técnica do cliente.
• reuniões com o cliente final para o estabelecimento das definições de
implementação das funcionalidades requeridas na especificação e uma
confrontação com a solução apresentada no workstatement.

O workstatement tem finalidade de fornecer uma visão global da arquitetura

e das funcionalidades do sistema, identificando todos os seus elementos
construtivos com clareza, e submetê-las à aprovação das áreas do cliente.

TEMA 3 – DESENVOLVIMENTO

3.1 Lista de pontos

A primeira e talvez a mais importante etapa no processo de automação de

um sistema é o levantamento dos pontos de monitoramento referentes à
interligação entre o CLP, o equipamento, a máquina ou a planta a ser
automatizada. Após a definição desses pontos de entrada e saída, devemos
determinar o número de sensores e atuadores do projeto para determinar qual o
nível de CLP que iremos utilizar (Parede; Gomes, 2011).
Uma vez de posse dessas informações e levando em conta que projetos
novos sempre podem estar sujeitos a ajustes de último momento e solicitações
de contingência do cliente, costuma-se manter reserva de entradas e saídas além
daquelas do projeto original (Parede; Gomes, 2011).

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 A informação sobre quais sensores e quantas interfaces existem
disponíveis nos módulos de CLP a serem utilizados servirá também como
documentação prévia formatada ao programador. O programador deverá vincular
cada sensor ou atuador utilizado a um endereço de entrada ou saída do CLP,
definindo o endereço para a leitura e escrita de sensores e atuadores que vão
compor o projeto (Parede; Gomes, 2011).

Tabela 1 – Lista de Pontos

Fonte: Parede; Gomes, 2011, p. 61.

3.2 Elaboração do programa do CLP

Diversas técnicas podem ser utilizadas para apresentar uma sequência

lógica aos programadores que iniciam seus trabalhos com CLP. Serão
apresentadas duas formas para facilitar o entendimento do sequenciamento a ser
seguido na elaboração de um programa, de acordo com Parede e Gomes (2011).

3.2.1 Ligar, manter ligado e desligar

Trata-se de uma forma de elaborar programas utilizando selos lógicos em

cada linha do programa. Esse procedimento facilita o trabalho dos programadores
sem muita experiência em programação de CLPs, por ser de fácil entendimento e
possibilitar a construção de lógicas simples (Parede; Gomes, 2011).
Vamos levar em conta as seguintes variáveis:

• Variável A: responsável por ligar determinada saída digital.

• Variável B: responsável por desligar determinada saída digital.
• Variável C: saída digital ligada por A e desligada por B (Parede; Gomes,
2011).

Completando o descritivo, consideremos que as variáveis A e B são

energizadas quando são pressionadas as botoeiras A e B, respectivamente. A
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leitura do estado da variável C é justamente o que define se essa variável deve
manter-se ativa ou não. Apresenta-se, a seguir, a linha de programação (Figura )
que executa essa tarefa e sua análise (Parede; Gomes, 2011).

Figura 1 – Linha de programação

Fonte: Parede; Gomes, 2011, p. 62.

Quando a botoeira A é acionada, considerando que a botoeira B encontra-

se em repouso, a variável A torna-se verdadeira, garantindo a continuidade lógica
para o acionamento da variável C. Dado que a variável C agora é verdadeira, sua
leitura em paralelo com a variável A ainda garante a continuidade lógica na
variável C. Essa situação agora se mantém independente do status da variável A.
No entanto, basta que a variável B seja falsa, isto é, que a botoeira B seja
acionada, para interromper a continuidade lógica na variável C e desligar todo o
circuito (Parede; Gomes, 2011).

3.2.2 Passos e Transições

A técnica de programação de passos e transições é muito útil na

elaboração de programas de natureza essencialmente sequencial, ou seja,
quando os acionamentos dependem do ponto da sequência em que o sistema se
encontra. Essa técnica baseia-se no estudo do que deve ocorrer e por quanto
tempo, caso o controlador receba alguma informação do processo. Ela é
recomendada quando a lógica com intertravamento puro se mostra muito extensa,
exigindo a criação e manipulação de diversas memórias auxiliares, o que torna o
programa como um todo difícil de entender (Parede; Gomes, 2011).
Essa técnica consiste basicamente em definir bits que correspondam aos
passos da sequência de funcionamento ou estados do programa. Os passos são
níveis lógicos que determinadas entradas ou saídas devem encontrar de modo a
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habilitar uma nova etapa do processo. Para que esse novo passo seja obtido, é
necessário que ocorram transições, até que um novo passo seja alcançado
(Parede; Gomes, 2011).
Exemplificando de forma prática: a válvula que abastece um reservatório
só deve ser desligada quando ele estiver cheio, ou seja, o primeiro passo é o
reservatório vazio e a primeira transição é encher o reservatório abrindo a válvula.
O segundo passo é o reservatório cheio, que provoca uma segunda transição, que
é fechar a válvula (Parede; Gomes, 2011).
Vários são os processos que podem ser montados com essa técnica,
dentre eles projetos de esteira transportadora de caixas com cilindros expulsores.
Com o sistema descrito na Figura 2, pode-se aprofundar a análise dessa técnica
de programação (Parede; Gomes, 2011).

Figura 2 – Exemplo de esteira transportadora

Fonte: Parede; Gomes, 2011, p. 65.

Sequência de trabalho do sistema:

• Quando uma caixa for detectada pelo sensor S1, o motor M1 deve ser
acionado e o transporte da caixa iniciado.
• Quando a caixa se aproximar do sensor S2, o motor deve ser desligado e
o avanço do cilindro CIL1 acionado.
• Quando o cilindro CIL1 chegar a sua posição final, o avanço do cilindro
CIL2 deve ser acionado.
• Quando o cilindro CIL2 chegar a sua posição final, os cilindros CIL1 e CIL2
devem retornar, habilitando o sistema para um novo ciclo de operação
(Parede; Gomes, 2011).
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 Para esse sistema, a sequência de passos da Tabela 2 pode ser
desenvolvida.

Tabela 2 – Sequência de passos

Fonte: Parede; Gomes, 2011, p. 66.

Pela sequência é possível perceber que cada passo do programa

corresponde a um ponto em que dada ação deve ser tomada, seja a execução ou
a interrupção de uma instrução, seja a espera de determinada condição. Dessa
maneira, durante todo o ciclo de funcionamento do programa, apenas um estado
da sequência permanece ativo por vez, garantindo o comportamento preciso e
confiável do sistema (Parede; Gomes, 2011).
Podemos utilizar a definição de que cada passo do programa corresponde
a um bit. Os passos são executados de forma sequencial; o primeiro deles deve
ser o primeiro da sequência lógica definida no programa e pré-requisito de análise
para os subsequentes. Nessa técnica, é comum a padronização com o uso das
instruções set e reset, vistas anteriormente – ou seja, em cada transição, devemos
resetar o passo dado e setar o seguinte (Parede; Gomes, 2011).

3.3 MONTAGEM DE PAINEL

A montagem de painel envolve a montagem de componentes elétricos, um

plano de fundo de uma caixa de metal e a fiação desses componentes. O desenho
estrutural do painel e os projetos elétricos são usados para dispor os componentes
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da maneira prescrita. Os painéis elétricos possuem diferentes formas e uma
variedade de componentes. Os elementos, desde CLPs e outros controladores
até partidas de motores e acionadores de servos, podem ser montados no painel.
Tensões de 5 a 125 Vcc e 127 VCA até 480 VCA ou maiores podem estar
presentes no mesmo painel, e muito cuidado deve ser tomado para mantê-las
separadas.

Figura 3 – Painel de potência

Fonte: Shutterstock, 2017.

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Figura 4 – Painel de controle

Fonte: Shutterstock, 2017.

TEMA 4 – ENSAIOS DE ACEITAÇÃO

Deverão ser submetidos a ensaios de aceitação todos os itens do

fornecimento do sistema de supervisão e controle. Esses ensaios visam
comprovar que os desenvolvimentos realizados com base no workstatement,
projetos elétricos e lista de pontos aprovadas estão funcionamento corretamente.
Os ensaios são divididos em duas etapas que serão apresentadas a seguir.

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4.1 Testes de aceitação em fábrica

Consiste no seguinte conjunto de ensaios:

• Ensaios de rotina: todos os itens fornecidos, sejam destinados à operação

imediata ou à composição do estoque de sobressalentes, deverão ser
submetidos a testes comprobatórios de seu funcionamento e construção
conforme as especificações.
• Ensaio de funcionamento integrado em plataforma de testes: o sistema
completo deverá ser submetido a testes para a comprovação de seu
funcionamento em situação semelhante a que encontrará quando da
operação normal. Para esse ensaio, utilizam-se equipamentos do projeto
ou simuladores, de modo que sejam testadas a comunicação e as
funcionalidades associadas.

Essa fase corresponde à constatação do atendimento da especificação

técnica do cliente e workstatement, devendo ser verificado se o sistema como um
todo responde de modo totalmente satisfatório às solicitações impostas. O
sistema integrado em plataforma deverá ser o próprio sistema a ser instalado em
campo, incluindo todos os módulos, equipamentos e programas em configuração
idêntica ou próxima à que será utilizada na aplicação.
Uma vez concluída a fase inicial do ensaio, em que uma configuração
completa do sistema deverá estar presente e simulando as condições mais
próximas possíveis das condições reais de operação, todos os módulos
sobressalentes deverão ser também incluídos, substituindo-se módulos
instalados, de forma que se comprove o funcionamento integrado de todos os
módulos funcionais do fornecimento.
Os procedimentos de ensaios do sistema integrado em plataforma deverão
apresentar uma sequência lógica que permita uma verificação completa de todas
as funções do sistema fornecido, nas condições possíveis de operação.
Deverá ser realizado um ensaio para a verificação do funcionamento de
todos os equipamentos integrantes da plataforma, mediante os recursos de
simulação e autodiagnose disponíveis na própria plataforma de ensaio.
Deverão ser demonstrados todos os recursos de programação,
configuração, parametrização, simulação, depuração e supervisão disponíveis no
sistema operacional, programas utilitários e programas aplicativos.

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 Os ensaios de funcionamento integrado em plataforma devem incluir
especificamente os seguintes testes:

• verificação dos estados de conservação de todos os equipamentos e

módulos;
• verificação das respostas funcionais dos sistemas a variações em cada
sinal de entrada e das ações das funções de comando em cada sinal de
saída, na interface com o processo controlado;
• verificação completa de todas as funcionalidades dos sistemas para a
detecção de falhas e reconfiguração automática;
• verificação completa de todas as funcionalidades do sistema de supervisão
e controle;
• partida dos sistemas integrados e realização de todas as ações de
operação típicas. Os sistemas deverão ser testados em condições de
partida, parada e operação em regime, de forma a verificar a estabilidade
do processo;
• verificação de todos os tempos de respostas, taxas de ocupação e
velocidades pertinentes;
• testes de interoperabilidade.

4.2 Testes de aceitação em campo

Cada sistema deverá ser submetido a ensaios para a comprovação de seu

funcionamento, já instalado em seu local de operação definitivo e integrado a
todos os equipamentos.
Os ensaios de aceitação em campo deverão ser realizados
progressivamente, incluindo todos os itens do fornecimento. Os sistemas
fornecidos já deverão estar integrados aos sistemas computacionais externos ao
fornecimento e interligados ao processo.
Para o início do ensaio de aceitação em campo são necessárias as
seguintes condições:

• recebimento em campo dos itens pertinentes ao fornecimento, inclusive dos

itens sobressalentes em reserva de consumíveis;
• conclusão de todos os fornecimentos e serviços de integração e instalação;
• disponibilidade dos equipamentos e sistemas de outros fornecimentos
vinculados operacionalmente com o sistema em teste;

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 • no mínimo, os ensaios de aceitação em campo deverão incluir:
o verificação completa da instalação;
o verificação dos estados de conservação de todos os equipamentos e
módulos;
o verificação das respostas funcionais dos sistemas a variações em cada
sinal de entrada e das ações das funções de comando em cada sinal de
saída, na interface com o processo controlado;
o verificação funcional de todas as comunicações internas e externas;
o repetição de todos os ensaios funcionais do sistema de supervisão e
controle realizados na plataforma de ensaios que puderem ser repetidos
em campo. Também deverão ser incluídos todos os ensaios de
integração que por razões técnicas não puderam ser simulados em
plataforma;
o verificação completa de todos os modos de operação, bem como
interações homem-máquina;
o verificação completa de todas as funcionalidades do sistema de
supervisão e controle;
o verificação completa de todas as funcionalidades dos sistemas para a
detecção de falhas e reconfiguração automática;
o partida dos sistemas integrados e realização de todas as ações de
operação típicas. Os sistemas deverão ser testados em condições de
partida, parada e de operação em regime, de forma a verificar a
estabilidade do processo;
o verificação de todos os tempos de resposta, taxas de ocupação e
velocidades pertinentes;
o verificação do funcionamento em modo degradado.

TEMA 5 – DOCUMENTAÇÃO

5.1 Cronograma

O cronograma detalhado deverá ser elaborado observando as melhores

práticas de gerenciamento de projetos e considerando, no mínimo, os seguintes
requisitos:

• Deverá haver um marco de início do projeto e um marco de fim do projeto.

• Deverão ser previstos marcos para as principais etapas do projeto.

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 • Todas as atividades do cronograma devem possuir sucessoras e
predecessoras.
• Todas as entregas devem estar assinaladas com marcos.
• Todas as atividades devem possuir recursos (equipes, recursos humanos)
atribuídos e nivelados para sua execução.
• As estimativas da duração das atividades devem ser feitas levando em
consideração o esforço necessário para sua execução (controladas pelo
empenho).
• A duração das atividades deve ser baseada em estimativas realistas. Essas
estimativas devem ser realizadas com base na expertise da equipe de
projeto.

5.2 Plano de comunicação

Deverá ser apresentado ao cliente o plano de comunicação do projeto,

contendo:

• nome do profissional;
• função;
• e-mail;
• telefone.

Em conjunto com a equipe de projeto do cliente, deverá ser definido como

serão os fluxos de informações e outras comunicações entre as várias equipes de
engenharia, manutenção e operação.

5.3 Relatório de acompanhamento do projeto

Durante o projeto deverá ser entregue ao cliente, de forma semanal ou

quinzenal, um relatório de acompanhamento do projeto contendo as realizações,
os marcos de entrega, problemas encontrados e riscos.

5.4 Lista de pontos

O documento gerado na fase de desenvolvimento do sistema deverá ser

entregue em sua última versão.

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5.5 Caderno lógico

Quando a especificação técnica do cliente solicitar a geração de cadernos

lógicos, os gestores deverão apresentar sua proposição para geração dessa
documentação.
O caderno lógico deverá ser elaborado utilizando linguagem de diagramas
em blocos. Dessa forma, o programa é apresentado de forma gráfica, amigável e
de fácil compreensão. Em todos os cadernos deverão ser apresentadas as
legendas para todos os blocos utilizados durante a elaboração do documento. Os
cadernos devem conter ainda um índice com o descritivo de todas as variáveis de
entradas e saídas, declarando suas funções.
Deverá ser realizada a referência cruzada das variáveis utilizadas no
programa para facilitar seu entendimento. Dessa forma, será possível visualizar
na origem da variável, isto é, no momento em que ela é criada no programa, em
qual página ela será utilizada novamente. Da mesma forma, será indicada nas
variáveis utilizadas nas entradas das lógicas qual a página em que ela foi
originada.
A ordem das lógicas de cada caderno a ser elaborado deverá ser de acordo
com a divisão feita em cada programa dos CLPs.

5.6 Arquitetura do sistema

O documento deve conter a arquitetura detalhada de rede, contendo todos

os equipamentos que integram o sistema de supervisão e controle. A arquitetura
deve apresentar nome do equipamento, modelo, meio físico de comunicação e
protocolo de comunicação, contendo o endereçamento IP e a máscara de rede.

5.7 Lista de Endereçamento

Uma lista com todos os equipamentos e seus respectivos IPs e endereços

de rede deve ser elaborada durante a fase de desenvolvimento e entregue ao
cliente na entrega do projeto.

5.8 Caderno de testes e TAF e TAC

Para a realização dos testes de aceitação em fábrica e campo se faz

necessária a utilização de um caderno que deverá descrever os
softwares/equipamentos utilizados e o roteiro dos testes.
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 O caderno deverá conter, no mínimo, os seguintes itens:

• descritivo do roteiro dos testes, contendo o que será executado por dia;
• equipamentos e softwares que serão utilizados;
• descritivo da funcionalidade de cada equipamento e software utilizado;
• descritivo das lógicas de controle a serem testadas;
• descritivo das telas a serem testadas, em que todos os pontos existentes
deverão estar listados para conferência;
• descritivo da lista de sinalizações, navegações, entre outras ações
existentes na tela que deverão ser testadas;
• descritivo do tempo de armazenamento das variáveis analógicas e banda
morta;
• descritivo das funções de consulta, gráficos e relatórios;
• descritivo dos testes de comunicação;
• descritivo dos ensaios das proteções;
• descritivo dos ensaios de controle;
• descritivo dos ensaios de rede;
• de posse do caderno de testes, os resultados serão anotados para registro
dos testes e intervenções realizadas no sistema.

Esses documentos deverão ser entregues ao cliente antes do início dos

testes de aceitação em fábrica e campo para aprovação.

5.9 Projeto Elétrico

Quando a especificação técnica do cliente solicitar o fornecimento de

painéis, deverá ser apresentado ao cliente o projeto dimensional e elétrico desses
painéis.
O projeto elétrico/dimensional deverá ser elaborado de forma que as
ligações e conexões elétricas sejam apresentadas no formato unifilar ou trifilar.
Dessa forma, o projeto é apresentado de forma gráfica, amigável e de fácil
compreensão. Em todos os projetos deverão ser apresentadas as legendas para
todos os equipamentos/dispositivos utilizados. Eles devem conter ainda um índice
com o descritivo de todas as páginas, a referência cruzada das ligações elétricas
e a lista de materiais.

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FINALIZANDO

Como vimos nesta sexta aula, apresentamos informações sobre as etapas para a
implantação de um sistema de controle para qualquer tipo de processo. Como
verificamos, para implementarmos um sistema devemos começar pelo
planejamento e gestão do processo, sendo estas as etapas que darão as diretrizes
para a implantação da solução. Conhecemos a etapa de workstatement, que irá
apresentar funcionalidades e as características do sistema proposto para o
cliente. A etapa de desenvolvimento será realizada tendo como base o
workstatement e a lista de pontos aprovadas, sendo que a forma de implantação
da lógica de controle será definida pelo gestor e pela equipe técnica. Para
validação dos desenvolvimentos são realizados os ensaios de fábrica e campo,
em que todos os ensaios relativos ao processo devem ser executados. Para
finalizarmos, verificamos os tipos de documentos que são gerados durante a
execução de um projeto e sua importância.

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REFERÊNCIAS
LAMB, F. Automação Industrial: na prática. Porto Alegre: McGraw-Hill, 2015.

PAREDE, I. M.; GOMES, L. E. L. Habilitação Técnica em Eletrônica 6:

Automação Industrial. São Paulo: Fundação Padre Anchieta, São Paulo, 2011.
Disponível em: <http://eletro.g12.br/arquivos/materiais/eletronica6.pdf>. Acesso
em: 08 jan. 2018.

SHUTTERSTOCK. Disponível em: <https://www.shutterstock.com/home>. Acesso

em: 08 jan. 2018.

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