Introdução à Manutenção

Preditiva

Observe Pense Solucione

Eduardo Grachten - Eng. Eletricista
 Evolução da Manutenção

1. Corretiva:
– Repara-se após a falha;
– Paradas imprevistas e alto custo de reparação;
– Aplica-se em equipamentos de baixo custo e fora de processos.
2. Preventiva:
– Repara-se antes da falha. Estatística;
– Alto custo de reparação e funcionamento incerto;
– Aplica-se onde se pode utilizar a Preditiva.
3. Preditiva:
– Repara-se segundo o estado da máquina;
– Otimização do funcionamento e aumento da vida útil;
– Aplica-se a todo processo contínuo , independente do tamanho.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Preditivo: A Ferramenta para Engenharia de
Manutenção

PREDITIVO ENGENHARIA
CONTROLE DE ARRANQUE
CONTROLE DE CONDIÇÕES ESTUDO DE FALHAS
OTIMIZAR A LUBRICAÇÃO MODIFICAÇÕES DE DESENHO
DIAGNÓSTICO: MAXIMA ANTECIPAÇÃO ESPECIF. DE REPARAÇÕES
TEMPO MÉDIO ENTRE REPARAÇÕES PROGRAMÃÇÃO
OBJETIVOS

CORRETIVO
INSTRUMENTOS ADEQUADOS
RESPEITAR ESPECIFICAÇÕES
RELATÓRIO DAS MEDIÇÕES FINAIS
SUGESTÕES

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Evolução da Manutenção Preditiva por
décadas

1970-1980: Sensores de bobina móvel, filtros manuais,

osciloscópios, análise orbital.

1980-1990: Acelerômetros, domínio das altas frequências.

1990-2000: Coletores de dados / analisadores digitais.

2000-2010: Normas ISO9000/2000, otimização de técnicas

e procedimentos, diagnósticos inteligentes.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Vibrações absolutas e relativas

Relativas: mede-se o movimento relativo entre o eixo e o mancal: 1 e 2.

Absolutas: mede-se o movimento absoluto do mancal. Eles refletem os

esforços que está submetido o rolamento: 3.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Sensor de vibrações: Acelerômetro

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Vibrações Absolutas: parâmetros
Deslocamento
X(t) =X○ (sen ωt)
Xmax = X○
[ µmm]

Velocidade
V(t)= ω X○ (cos ωt)
Vmax = ω X○
[ mm/seg]

Aceleração
a(t) = - ω ² X○ (sen ωt)
Amax= ω² X○
[ g]

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Parâmetros: Valores Globais - Frequência
X:27.00806 ms Y:3.579427 mV X:55 Hz Y:706.8129 mV
dX:2.288818 ms dY:709.1976 m Pwr Spec 1
Time 1 2
1 V
V rms
RMS Magnitude
Real

-1 0
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz

X:27.00806 ms Y:3.579427 mV X:55 Hz Y:999.5843 mV

dX:4.516602 ms dY:997.4356 m Pwr Spec 1
Time 1 2
1 V

0-PICO V Peak
Magnitude
Real

-1 0
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz

X:22.43042 ms Y:-993.8563 mV X:55 Hz Y:1.999169 V

dX:9.094238 ms dY:1.994871 V Pwr Spec 1
Time 1 2
1 V
PICO-PICO V Pk-Pk
Magnitude
Real

-1 0
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz

FREQUÊNCIA: Indica o número de ocorrências de um evento em um determinado intervalo de tempo.

Exempos: Do dia-a-dia: Frequência em que uma determinada linha de ônibus parte da rodoviária.
Frequênica de vibração: Ciclos por segundo (Hz)
Frequênica de vibração: Ciclos por por minuto (CPM, RPM)
A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva
Sobreposição de efeitos vibratórios -
Epectro
1 -DESBALANCIAMENTO

2- DESALINHAMENTO

3-FALHA DE ROLAMENTO

FFT

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Efeitos da integração

ESPECTRO DE ACELERAÇÃO ESPECTRO DE VELOCIDADE

SINAL VINDO DO ACELERÔMETRO APÓS INTEGRAR O SINAL DO ACELERÔMETRO

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Parâmetros: Fase
• Fase é o ângulo entre duas ondas da mesma frequência (a) ou uma onda em relação
a um impulso gerado por um ponto sobre o eixo (b).

Aplicação:

a) Análise complementar b) Método de balancamento

do espectro de vibrações.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Parâmetros: Envelope
A. Forma de onda direto do acelerômetro
B. Onda filtrada
C. Onda envelope dos fenômenos cíclicos (batidas)
D. Espectro envelope, calculado sobre a onda que “envolve”, sua frequência é
menor que a original.

B D

A
C

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Parâmetros: Envelope

Avaliação do espectro de envelope:

Ao configurar a RPM e o número do

rolamento, surgem marcas no espectro
que correspondem às frequencias de
falhas distintas: pista interna e externa,
elemento rolante e gaiola.

Se algumas das componentes da

medição coincidirem com a marca de
alguma falha, já temos condições de
diagnosticar esta falha no componente.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Envelope e seu espectro

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Análise: Metodologia

• A) Problemas de montagem: Velocidade

Parâmetro base: espectro com alarmes (bandas).
Análise complementar: fase.
Frequências: 1 Hz a 500 Hz
As componentes são múltiplas da RPM (harmónicas)
• B) Problemas de desgaste: Aceleração
Parâmetro base: espectro com alarmes (bandas).
Análise complementar: espectro envelope.
Frequências: 500 Hz a 10.000 Hz
As componentes não são múltiplas da RPM do eixo.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 A) Velocidade: Falhas detectáveis

• Desbalanceamento
• Desalinhamento
• Excentricidade de rotores
• Problemas em correias
• Eixos flexionados
• Motores elétricos
• Folga mecânica (jogo)

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Normas de severidade: ISO 10816-3

• Estas normas são aplicáveis de

forma rigorosa em equipamentos
novos e reparados.

• Para equipamentos já instalados,

se utiliza somente como um guia.
O que define a parada do
equipamento é o esforço real dos
mancais e o tipo de vibração
detectada.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Normas de severidade: Conceito de esforço

É absolutamente negativo aumentar

a rigidez para diminuir as vibrações,
exceto em condições de
ressonância.

Ao enrijecer para diminuir a

vibração, se aumenta o
esforço no rolamento, já que
se enrijece a pista externa do
mesmo, diminuindo sua vida
útil.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Desbalanceamento de força

Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

Se apresenta em fase e constante.
A 1X sempre domina no espectro, radial.
Se corrige com um só peso central.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Desbalanceamento de cupla

Sua amplitude aumenta com o quadrado da velocidade.

Se apresenta defasado em 180º e constante.
A 1X sempre domina no espectro, radial e axial.
Se corrige com dois pesos em planos separados.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Desalinhamento angular

Se caracteriza por amplitudes axiais elevadas.

No espectro, podem predominar a 1X, 2X ou 3X,
dependendo do tipo de acoplamento, rigidez, etc.
Leituras axiais defasadas em 180º através do acoplamento.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Desalinhamento paralelo

Se caracteriza por amplitudes radiais (frequentemente verticais) elevadas.

No espectro predomina a 1X. Para diagnosticar é necessário analisar a fase
(o espectro é similar ao caso de desbalanceamento).
Leituras axiais defasadas em 180º através do acoplamento e leituras de
sensores a 90º radiais sobre o mancal resultam em fase não correspondente
com balanceamento: 0º a 180º.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Folga mecânica: base solta

No espectro predomina a 2X e pode aparecer a 0,5X se for crítico.

É altamente direcional.
Leitura defasada em 180º entre perna e base.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Folga mecânica: entre eixo e mancal

No espectro predomina a 2X com múltiplas harmônicas e

pode aparecer a 0,5X e harmônicas.
É altamente direcional.
Leitura de fase instáveis.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Rotor excêntrico

Maiores vibrações a 1X do componente excêntrico

Leituras ortogonais em fase ou oposta
Amplitude predominante em direção aos centros
Não se corrige com balanceamento

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Eixo curvado

Predomina a 1X se está curvado para o centro, tende a 2X se está curvado para

as junções.
Leituras axiais defasadas em 180º em cada componente.
Maiores amplitudes na direção axial.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Forças hidráulicas: passo de palhetas

Observa-se no espectro a componente do passo de palhetas

Pode se apresentar a 2X de FPA (Frequência de passo de
palhetas)
Causas: obstruções na tubulação, difusores danificados,
lâminas com ângulos distintos.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Motor elétrico: excentricidade do estator

O espectro apresenta uma componente importante em 2X

da frequência de linha.
Predomina a direção radial.
Não se pode confundir com a 2X de um motor de 2 polos.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Motor elétrico: problemas do rotor

Fp Fp Fp
Fp Fp
Fs = Ns – RPM do rotor
Fp Fp Fp Fp Fp

Fp = Nº de polos x Fs

Fs – frequência de deslizamento
Fp – frequência de passo de polos

No espectro de baixa frequência observa-se Bandas

Laterais (BL) ao redor de 1X e suas harônicas (Fp).
Na alta frequência predomina a FPB (Frequência de passo
de barras do núcleo) rodeada de BL com frequência = 2FL.
Maiores amplitudes na direção radial.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Diagnóstico: barras cortadas motor CA

Espectro de vibração em escala linear.

Espectro de corrente em escala

logarítmica e diagnóstico automático.

O diagnóstico é baseado na diferença

entre amplitude de corrente da
frequência de linha e as bandas laterais
da frequência de passo dos polos, Fp.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Tabela para diagnóstico de motores elétricos
com análise de corrente
FL/FP Evolução da condição do motor Ação corretiva recomendada
≥ 60 Excelente. Nenhuma.
dB
54-60 Bom. Nenhuma.
dB
48-54 Moderado. Continuar monitorando a
dB tendência.
Pode estar se desenvolvendo Reduzir tempo entre verificações.
42-48 rachaduras nas barras do rotor ou
dB nas juntas de alta resistência.
duas barras provavelmente Realizar testes de vibração para
36-42 rachado ou quebrado, problemas confirmar a fonte e gravidade do
dB com juntas de alta resistência. problema.
Múltiplas barras e anéis de Reparar motor.
extremidade quebrados ou
rachados. Também problemas de
30-36 anéis de extremidade e juntas
dB quebradas.
Provavelmente problema grave de Reparar ou substituir o motor.
barra quebrada e anéis de
≤ 32 extremidade, estendido a todo o
dB rotor.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Aceleração: falhas detectáveis
• Desgaste de rolamentos:
– 5000 – 10000 Hz: falha de lubrificação;
– 2000 – 5000 Hz: falha inicial de rolamento;
– 0 – 2000 Hz: falha severa de rolamento. Confirmação com função envelope.

• Baixa RPM: Espectro de alta resolução, envelope e 0-pico.

• Desgaste de engrenagens: harmônicas da frequência de

engrenagem e bandas laterais.

• Cavitação: Bombas centrífugas. Amplificação no corpo da bomba.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Avaliação da falha de rolamento

Direção de agravamento de falha de rolamentos

Zona C Zona B Zona A

Falhas de rolamento Falha inicial Falha da película lubrificante

As componentes de Pequenos defeitos As componentes são geradas pelas

falhas internas do excitam as partes do fricção metal com metal.
rolamento: relamento em suas
PI, PE, ER, J e suas frequências naturais.
harmônicas crescem,
evidenciando a
deterioração.

500 Hz 2 kHz 5 kHz 10 kHz

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Zona A: falhas de lubrificação

• Localizado em altas frequências > 5kHz.

• Não apresenta componentes de frequência bem definidos.
• Pode ser visto no espectro da esquerda, antes (em vermelho) e depois de engraxar (em
azul).

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Influência da lubrificação nas batidas
internas do rolamento
Batida interna do
rolamento

Falha de lubrificação

Espectro com falha Espectro após lubrificação

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Comparativo antes/depois da lubrificação

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Zona B: falha inicial de rolamentos

As frequências naturais internas do rolamento se localizam entre 2 e 5kHz.

As batidas só excitam as partes internas e vibram na sua frequência natural que é alta.
Já que: K=rigidez, dureza -> alta.
M=massa -> baixa.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Cálculo das frequências de falha de
rolamento

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Cálculo das frequências de falha de
rolamento

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Espectro de aceleração

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Espectro de envelope

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Falha severa de rolamento

Espectro de envelope
Espectro de aceleração

Espectro de velocidade
A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva
A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva
Espectro de aceleração: falha severa

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Espectro de espectro: falha severa

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Espectro de velocidade: falha severa

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva
 Medição de vibração: Pontos

A) Na medição de
aceleração, o espaço
entre o sensor e o
rolamento deve ser
sólido e contínuo. A) B)

B) O acelerômetro sem
ímã só mede até 1 kHz.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Montagem: conceitos

A) B) C)

A) Se a bomba vibra, é conveniente isolar do tubos;

B) Esta seria a montagem ideal, porém deve-se considerar:
- O bastidor onde se apoia o equipamento deve ser RIGIDO;
- É conveniente prever acrescentar massa para manter a vibração
dentro dos limites permitidos, é o mais "saudável" a fazer;
C) Verificar que só um dos rolamentos está fixado em mancal. O outro está montado com
manguito (adpatador cônico para fixação), SEMPRE É necessário verificar se o rolamento não
está trancado, logo após o ajuste da porca.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Controle de Vibrações: requisitos mínimos

• 100% ESPECTROS (MÍN 800 LINHAS)

• VELOCIDADE

• ACELERAÇÃO

• ENVOLVENTE COM FALHAS CALCULADAS DO ROLAMENTO

• ALARMES SELECIONÁVEIS POR FREQUÊNCIA

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Monitoramento on line: Valores Globais
X:27.00806 ms Y:3.579427 mV X:55 Hz Y:706.8129 mV
dX:2.288818 ms dY:709.1976 m Pwr Spec 1
Time 1 2
1 V
V rms
Magnitude
Real

-1 0
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz

X:27.00806 ms Y:3.579427 mV X:55 Hz Y:999.5843 mV

dX:4.516602 ms dY:997.4356 m Pwr Spec 1
Time 1 2
1 V
V Peak
Magnitude
Real

-1 0
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz

X:22.43042 ms Y:-993.8563 mV X:55 Hz Y:1.999169 V

dX:9.094238 ms dY:1.994871 V
Equipo BANBURY ENT 3V F-ONDA-A 26/07/2012
Pwr Spec 1
0,14 Time 1 2
1 V
0,12
V Pk-Pk
0,10
Magnitude
Real
0,08

-1 0
0,06
0 s 62.46948ms 0 Hz 100 Hz
0,04
G

0,02

0,00

-0,02

-0,04

-0,06

-0,08

1,22 1,46 1,7 1,95

seg

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Falha de rolamento: Versão Inst. Charlotte, USA
www.technicalassociates.net

Critérios comuns: fenômeno físico

de deterioramento do rolamento.

1) Os primeiros sintomas excitam as partes

internas em suas frequências naturais.

2) Surgem componentes na frequência de falha

das partes internas.

3) Ao aumentar a batida, surgem harmônicas

nas frequências de falha.

4) No final, surgem bandas laterais, (1X) ao

redor das frequências de falha e aumenta 1X.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Falha de rolamento: Versão Austrália
www.ilearninteractive.com

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Comparação de critérios dos métodos

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Evolução da falha de rolamento
Critério Latinoamericano
Direção de agravamento de falha de rolamentos

Zona C Zona B Zona A

Falhas de rolamento Falha inicial Falha da película lubrificante

As componentes de Pequenos defeitos As componentes são geradas pelas

falhas internas do excitam as partes do fricção metal com metal.
rolamento: relamento em suas
PI, PE, ER, J e suas frequências naturais.
harmônicas crescem,
evidenciando a
deterioração.

500 Hz 2 kHz 5 kHz 10 kHz

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 Vantagens do modelo Latinoamericano

1. Medição com um só tipo de sensor, podendo avaliar os problemas de montagem, falhas de

rolamentos e lubrificação: PRÁTICO!
2. Avaliação instantânea de lubrificação e estado dos rolamentos ao ter definido setores fixos do
espectro independente da RPM: problemas visíveis e quantificáveis facilmente: SIMPLES!
3. Várias ferramentas para verificação de falhas em rolamentos: SEGURO!
-Espectro de aceleração com bandas de alarme em falha de lubrificação, inicial e severa.
-Envelope com alarmes e indicador de falhas: PI, PE, ER e G.
-Densidade espectral nas zonas de falha: lubrificação e falha de rolamento.
-Evolução do estado das partes internas.
-Energia de batida do elemento interno danificado.
-Também de dispõe de espectro de velocidade.
4. Amplificação natural das falhas da película lubrificante, com detecção precoce, aumentando a vida
útil dos equipamentos. CUSTOS!
5. A simplicidade do método o faz mais seguro ante as falhas humanas e com muitas vantagens para a
implementação de sistemas inteligentes. COM FUTURO!

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

Nova tecnologia: Monitoramento on line de
espectros

AV2000

 Analisador Remoto de Vibração

 6 canais de acelerômetro
 4 canais AC
 2 canais DC
 Rotação
 6 saídas digitais

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 AV2000 - Apresentação

Dispondo de 6 canais para acelerômetros, o Analisador Remoto de Vibração

AV2000 permite medir e registrar a vibração de máquinas à distância. Por meio de
suas saídas a relé (duas), o equipamento pode alarmar e interromper o
funcionamento das máquinas sob supervisão. O AV2000 monitora vibração,
temperatura, aceleração, velocidade, deslocamento e envelope.

Um poderoso DSP realiza o processamento matemático por FFT. A

supervisão remota se dá por software gráfico comunicando pela WEB. Os dados são
armazenados pelo equipamento e transmitidos ao software de análise e monitoração
das máquinas controladas.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 AV2000 – Ferramentas de diagnóstico

CONTROLE POR INTERVALOS CONFIGURÁVEIS:

• ACELERAÇÃO, VELOCIDADE, DESLOCAMENTO E ENVELOPE

• FORMA DE ONDA, ESPECTROS, ORBITAS, RPM

• BASE DE DADOS DAS FALHAS DE ROLAMENTO

• LUBRIFICAÇÃO E FALHA DE ROLAMENTOS

• DIAGNÓSTICO AUTOMÁTICO.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

AV2000 – Características Técnicas

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 AV2000 – Análise de Vibração
Um corpo é dito estar vibrando quando ele descreve um movimento de oscilação em torno
de uma posição de referência.

Causas: Efeitos:

Dentre as diversas fontes de vibração, aquelas Os efeitos em consequência de um

mais comuns e que portanto, podem ser equipamento vibrando poderão ser:
responsabilizadas pela quase totalidade das • Altos Riscos de Acidentes;
vibrações mecânicas indesejáveis são: • Desgaste Prematuro de Componentes;
• Desbalanceamento; • Quebras Inesperadas (EDT);
• Desalinhamento ( Eixos/Correias/Correntes ); • Aumento de Custos de Manutenção;
• Folgas Generalizadas; • Outros.
• Dentes de Engrenagens;
• Rolamentos;
• Corrente Elétrica;
• Campo Elétrico Desequilibrado;
• Outros.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 AV2000 – Aplicação
• Versatilidade:
Os canais AC
podem ser transformados em
canais de acelerômetro para
aplicações específicas (2AC +
2CC).

• Saídas à transistor, configuráveis

via software.

• Opções de comunicação via

ethernet, wi-fi, serial RS232, 3G.

• Opções de gabinete / instalação

variados.

• Software de fácil configuração.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 AV2000 – Vantagens

•Sistema ampliável.

•Sistema de monitoração preditivo, antevendo situações.

•Monitoração 24/7 confiável e sem intervenção.

•Fácil realocação e reinstalação do conjunto.

•Conexão fácil por WI-FI e rede cabeada.

•Fácil instalação em máquinas que se movimentam.

•Implementação e posta em marcha rápidas, reduzindo custos de instalação. Hardware e

software adaptáveis a sistemas de controle de produção de máquinas.

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

HISTÓRIA: Monitoramento com coletores de
dados
EVOLUÇÃO EM DÉCADAS

• SOMENTE EQUIPAMENTOS CRÍTICOS

70

• EQUIPAMENTOS CRÍTICOS E SEMICRÍTICOS

80/90

• TOTALIDADE DOS EQUIPAMENTOS

00/10

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 PREVISÃO: Monitoramento on line de
espectros
EVOLUÇÃO EM DÉCADAS

• SOMENTE EQUIPAMENTOS CRÍTICOS

10

• EQUIPAMENTOS CRÍTICOS E SEMICRÍTICOS

20

• TOTALIDADE DOS EQUIPAMENTOS

30

A medição de vibração e a evolução da manutenção preditiva

 ALFACOMP AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL LTDA.

Rua Visconde do Herval, 1195 – Azenha – Porto Alegre - RS

Fone: +55 51 3029-7161

alfacomp@alfacomp.ind.br
www.alfacomp.ind.br

OBRIGADO A TODOS

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