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Lista Instrumentação e Controle
Lista Instrumentação e Controle
LISTA 02
Disciplina: Instrumentação e Controle
Professor: Rafael Barbosa Rios
Aluno: ________________________________________________________________
Qual será o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária?
(a) 0 (b) 1 (c) 2 (d) 3 (e) 8
7. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2010)
A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau
de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um
instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas
informações, a função de transferência desse processo é:
(a) 2,5/(2s+1) (b) 2,5/(5s+1)
(c) 2,5/(30s+1) (d) 3,0/(5s+1)
(e) 3,0/(30s+1)
9. O calor de uma pastilha semicondutora tem uma dinâmica de primeira ordem, sendo
sua função de transferência característica dada a partir da mudança de temperatura (T’)
provocada por uma mudança na energia do calor de entrada (E’):
T '( s) K
=
E '( s) t s + 1
Y ( s) 5
G( s) = =
U ( s) 10s + 1
Pm' ( s) 1
=
P '(s) 30s + 1
Ambos P’m e P’ tem unidade de psi e a constante de tempo tem unidades em segundos.
Suponha que um alarme irá tocar se Pm exceder 45 psi. Se o processo está inicialmente
no estado estacionário e P repentinamente muda de 35 para 50 psi, a 2:15 P.M., em que
tempo o alarme irá tocar?
d 2 h ' 6µ dh ' 3 g 3
+ 2 + h' = p '(t )
dt 2
R r dt 2 L 4r L
onde h’(t) é o nível de fluido medido em relação ao valor no estado estacionário inicial,
p’(t) é a mudança de pressão e R, L, g, ρ e µ são constantes.
(a) rearranje essa equação para a forma da equação característica de sistemas de
controle de segunda ordem e encontre expressões para K, τ, ξ em termos das constantes
físicas.
(b) Para que faixa de valores (mostre a expressão) a resposta do sistema será oscilatória?
15. Uma mudança degrau de 15 para 31 psi na pressão atual resulta na resposta (Figura
abaixo) medida a partir de um elemento indicador de pressão.
R'(s) K
= 2 2
P '(s) τ s + 2ξτ s + 1
onde R’(s) o desvio de saída do instrumento (mm) e P’ é o desvio na pressão atual (psi)
a x(t )
y (t ) =
1 + (a - 1) x(t )
0,25K c
GMA (s) = Gc (s)G f (s)G p (s)Gm (s) =
(s + 1)(0,5s + 1)
1 11 3 11
(a) − ± i ; instável (d) − ± i ; instável
2 2 2 2
3 11 3 11
(b) ± i ; instável (e) − ± i ; estável
2 2 2 2
(c) 3 ± 11 i ; estável
2 2
4 s 3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0
O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.
Linha
1 4 5
2 8 5
3 2,5
4 5
Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a
afirmar que, para esse sistema, há:
(a) um par de raízes no semiplano direito e uma raiz no semiplano esquerdo de s.
(b) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de raízes sobre o eixo imaginário.
(c) uma raiz no seminal direito e um par de raízes no semipleno esquerdo de s.
(d) três raízes no semiplano direito de s.
(e) três raízes no semiplano esquerdo de s.
s3 + 10 s2 + 8 s + K - 64
24. Água é despejada a uma vazão qi (t), m3/s, em um tanque medindo 6,5 m de
diâmetro e 10 m de altura. O tanque tem um orifício circular na sua base medindo 0,2
m de diâmetro. A velocidade da água através do orifício é dada, segundo a equação de
Bernoulli, por:
v(t ) = 2 gh(t )
onde g = gravidade (9,80 m/s2), e h(t), m, é o nível da água no tanque.
(a) Obtenha a função de transferência entre o nível da água no tanque, H(s), e o fluxo
de entrada Qi(s), quando o nível do tanque está pela metade de água (h = 5 m).
(b) Se a vazão for subitamente alterada de 2 para 3 m3/s, o tanque irá transbordar? Em
quanto tempo?